DE102013211735A1 - Device for detecting moisture - Google Patents
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- G01N21/43—Refractivity; Phase-affecting properties, e.g. optical path length by measuring critical angle
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung von Feuchtigkeit (1) an einer Scheibe (3), insbesondere einer Außenseite (2) der Scheibe (3) eines Fahrzeugs, mit einem Koppelelement (4), zum Auskoppeln von in der Scheibe (3) geführtem Licht (5, 6), und einem Erfassungsmittel (7), zum Erfassen des ausgekoppelten Lichts (5).The invention relates to a device for determining moisture (1) on a pane (3), in particular an outside (2) of the pane (3) of a vehicle, with a coupling element (4) for decoupling elements guided in the pane (3) Light (5, 6), and a detection means (7) for detecting the outcoupled light (5).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung von Feuchtigkeit an einer Scheibe, insbesondere von Regen auf der äußeren Oberfläche der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs. The invention relates to a device for detecting moisture on a pane, in particular rain on the outer surface of the windshield of a vehicle.
Seit vielen Jahren wird kaum noch ein Fahrzeug ohne einen Sensor zur Feuchtigkeits- bzw. Regenerkennung ausgestattet. Da diese Sensoren, wie auch die in Fahrtrichtung blickenden Fahrzeugkameras, üblicherweise hinter der Windschutzscheibe im Wischbereich des Scheibenwischers angeordnet sind, müssen diese immer platzsparender ausgestaltet sein, um den Sichtbereich des Fahrzeugführers durch die Windschutzscheibe möglichst wenig einzuschränken. For many years, hardly a vehicle is equipped without a sensor for moisture or rain detection. Since these sensors, as well as the vehicle cameras looking in the direction of travel, are usually arranged behind the windshield in the wiper area of the windshield wiper, they must always be made more space-saving in order to minimize the visibility of the vehicle driver through the windshield as little as possible.
Heute werden Regensensoren meist mit dem bekannten Prinzip der Lichteinspeisung in die Scheibe, der einfachen oder mehrfachen Totalreflektion in der Scheibe und der Auswertung des Lichtsignales nach der Totalreflektion realisiert. Durch Anwesenheit von Regen bzw. allgemein von Feuchtigkeit auf der Außenseite der Scheibe, wird die Auskopplung des Lichts erhöht und damit das an der Empfängerseite ankommende Signal verringert. An der Verringerung dieses Signals kann entsprechend Feuchtigkeit detektiert werden. Today, rain sensors are usually realized with the known principle of light input into the disk, the single or multiple total reflection in the disk and the evaluation of the light signal after the total reflection. The presence of rain, or moisture in general, on the outside of the disk increases the output of the light and thus reduces the signal arriving at the receiver side. At the reduction of this signal can be detected according to moisture.
Eine solche optische Regensensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug ist beispielsweise aus der
Nachteilig bei der beschrieben Lösung, wie auch bei anderen aus dem Stand der Technik bekannten optischen Vorrichtungen zur Erkennung von Feuchtigkeit auf einer Scheibe, ist die Tatsache, dass die bekannten Vorrichtungen mindestens zwei Koppelelemente an der Scheibe benötigen, d.h. zumindest ein Einkoppelelement und ein Auskoppelelement. Weiterhin werden wenigstens eine lichtempfindliche und wenigstens eine lichtemittierende Einrichtung (Empfangseinrichtung und Strahlungsquelle) benötigt. Die vielen erforderlichen Elemente erfordern entsprechend viel Einbauraum hinter der Scheibe, was den genannten Platzsparzielen entgegensteht. Weiterhin verursachen die vielen Elemente entsprechend hohe Kosten. Disadvantageous in the described solution, as with other prior art optical devices for detecting moisture on a disk, is the fact that the known devices require at least two coupling elements on the disk, i. at least one coupling element and a decoupling element. Furthermore, at least one light-sensitive and at least one light-emitting device (receiving device and radiation source) are required. The many required elements require a corresponding amount of installation space behind the disc, which precludes the said space-saving targets. Furthermore, the many elements cause correspondingly high costs.
Aufgrund der genannten Nachteile wird bereits versucht bei Fahrzeugen, die mit einer Fahrzeugkamera ausgestattet sind, die Funktion zur Erkennung von Feuchtigkeit direkt mit der Fahrzeugkamera umzusetzen. Dies hat allerdings zur Folge, dass dadurch die anderen Kamerafunktionen beeinträchtigt werden und bestimmte Funktionen, wie beispielsweise das Schließen des Fahrzeugdachs bei Regen, was einen Betrieb der Fahrzeugkamera bei Fahrzeugstillstand erfordern würden, von Zusatzmodulen übernommen werden müssen, da der Kamerabetrieb bei Fahrzeugstillstand aufgrund des Stromverbrauchs nicht realisierbar ist. Ansätze mit Kameras sind daher bis heute nicht zur Marktreife gelangt. Due to the mentioned disadvantages, attempts have already been made to implement the function for detecting moisture directly with the vehicle camera in the case of vehicles equipped with a vehicle camera. However, this has the consequence that thereby the other camera functions are impaired and certain functions, such as the closing of the vehicle roof in the rain, which would require operation of the vehicle camera in vehicle standstill, must be taken over by additional modules, since the camera operation at vehicle standstill due to power consumption is not feasible. Approaches with cameras have therefore not reached the market until today.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mittels derer die Erkennung von Feuchtigkeit auf einer Scheibe möglich ist und die insbesondere platzsparender und kostengünstiger realisiert werden kann, als die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen. The invention has for its object to provide a device by means of which the detection of moisture on a disc is possible and which can be realized in particular space-saving and cheaper than the devices known from the prior art.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. This object is achieved by a device having the features of
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zur Ermittlung von Feuchtigkeit an einer Scheibe, insbesondere an der Außenseite der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst dabei wenigstens ein Koppelelement, das zum Auskoppeln von in der Scheibe geführtem Licht dient, und wenigstens ein Erfassungsmittel, das zum Erfassen des mittels des Koppelelements aus der Scheibe ausgekoppelten Lichts dient. Erfindungsgemäß ist das Koppelelement dabei derart an der Innenseite der Scheibe angeordnet, dass der Winkel zwischen der optischen Achse des Koppelelements und der Senkrechten zur Scheibenoberfläche größer ist als der Grenzwinkel der Totalreflektion für auf die Außenseite der Scheibe einfallendes Licht. Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise keine Licht- bzw. Strahlungsquelle zur Erzeugung von elektromagnetischer Strahlung und kein weiteres Koppelelement, das zum Einkoppeln der mittels der Strahlungsquelle erzeugten elektromagnetischen Strahlung in die Scheibe dient. Das Erfassungsmittel ist vorzugsweise ausgangsseitig hinter dem Koppelelement angeordnet, zum Erfassen des von dem Koppelelement aus der Scheibe ausgekoppelten, im Koppelelement geführten und ausgangsseitig aus dem Koppelelement austretenden Lichts. The device according to the invention serves to detect moisture on a pane, in particular on the outside of the windshield of a vehicle. In this case, the device comprises at least one coupling element, which serves for coupling out light guided in the pane, and at least one detecting means, which serves for detecting the light coupled out of the pane by means of the coupling element. According to the invention, the coupling element is arranged on the inside of the disk such that the angle between the optical axis of the coupling element and the perpendicular to the disk surface is greater than the critical angle of total reflection for incident on the outside of the disk light. The device preferably comprises no light or radiation source for generating electromagnetic radiation and no further coupling element which serves for coupling the electromagnetic radiation generated by the radiation source into the pane. The detection means is preferably output side arranged behind the coupling element, for detecting the coupled out of the coupling element from the disk, guided in the coupling element and the output side emerging from the coupling element light.
Unter der Senkrechten zur Scheibenoberfläche ist die Gerade zu verstehen, die senkrecht auf der Scheibenoberfläche steht, insbesondere in dem Bereich senkrecht auf der Außenseite bzw. Innenseite der Scheibe, in dem das Koppelelement an die Scheibe angekoppelt ist. Under the perpendicular to the disk surface is to be understood the straight line which is perpendicular to the disk surface, in particular in the region perpendicular to the outside or inside of the disc, in which the coupling element is coupled to the disc.
Bei der im Rahmen der Erfindung zu ermittelnden Feuchtigkeit handelt es sich insbesondere um feuchte Ablagerungen auf der Außenseite der Scheibe, wie Schmutz, Regen, Schnee oder Eis. Handelt es sich bei der Scheibe um die Scheibe eines Fahrzeugs, dann bezeichnet die Außenseite die der Fahrzeugumgebung zugewandte Scheibenoberfläche und die Innenseite die dem Fahrzeuginnenraum zugewandte Scheibenoberfläche. The moisture to be determined in the context of the invention is, in particular, moist deposits on the outside of the pane, such as dirt, rain, snow or ice. If the pane is the pane of a vehicle, then the exterior designates the pane surface facing the vehicle environment and the inside the pane surface facing the vehicle interior.
Bei dem Koppelement kann es sich im Rahmen der Erfindung um jedes Medium handelt, dass zur Auskopplung und zur Führung von Licht bzw. elektromagnetischer Strahlung geeignet ist, d.h. insbesondere zur Führung von elektromagnetischer Strahlung im sichtbaren und/oder vom ultravioletten bis infraroten Spektralbereich. Bekannt sind insbesondere ebene und runde Lichtwellenleiter aus Quarzglas oder Kunststoff als Koppelemente. Das Koppelement weist bevorzugt eine Eingangsseite bzw. Eingangsfläche auf, mit welcher das Koppelelement an die Scheibe angekoppelt ist und an welcher das aus der Scheibe ausgekoppelte Licht in das Koppelelement eintritt. Weiterhin weist das Koppelelement bevorzugt eine Ausgangsseite bzw. Ausgangsfläche auf, an welcher das in dem Koppelelement geführte Licht wieder austritt. Zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite erstreckt sich der Körper des Koppelelements, beispielsweise mit zylindrischen oder rechteckigen bzw. quadratischen Querschnitt. Weiterhin erstreckt sich zwischen der Eingangs- und der Ausgangsseite die optische Achse des Koppelelements, d.h. insbesondere die Achse, die mit der Symmetrieachse des Körpers des Koppelelements übereinstimmt. Das Koppelelement kann zum Zwecke der ungestörten Lichtleitung und Auskopplung des Lichts aus der Scheibe mit einem optischen Koppelmedium als Zwischenschicht, z.B. aus Silikon, luftblasenfrei an die Scheibe angekoppelt sein. The coupling element in the context of the invention may be any medium which is suitable for coupling out and guiding light or electromagnetic radiation, i. in particular for the guidance of electromagnetic radiation in the visible and / or ultraviolet to infrared spectral range. In particular, planar and round optical waveguides made of quartz glass or plastic are known as coupling elements. The coupling element preferably has an input side or input surface with which the coupling element is coupled to the disk and at which the light coupled out of the disk enters the coupling element. Furthermore, the coupling element preferably has an output side or output surface on which the light guided in the coupling element emerges again. Between the input side and the output side, the body of the coupling element extends, for example, with a cylindrical or rectangular or square cross-section. Furthermore, between the input and output sides, the optical axis of the coupling element, i. in particular the axis which coincides with the axis of symmetry of the body of the coupling element. The coupling element can, for the purpose of undisturbed light conduction and outcoupling of the light from the disc with an optical coupling medium as an intermediate layer, e.g. made of silicone, air bubble free to be coupled to the disc.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, die Feuchtigkeitserkennung bevorzugt mittels nur eines strahlungsempfindlichen Elements, z.B. mittels nur einer photosensitiven Diode oder mittels nur einiger Pixel eines Bildsensors einer im Fahrzeug verbauten Kamera, sowie mittels nur einer optischen Kopplung an die Fahrzeugscheibe zu realisieren. Die Kopplung an die Scheibe erfolgt dazu unter einem bestimmten Winkel bzw. in einem bestimmten Winkelbereich. Bei dem bestimmten Winkel handelt es sich erfindungsgemäß um einen Winkel, der größer ist, als der Grenzwinkel der Totalreflektion für von außen in die Scheibe einfallendes Licht. An essential idea of the invention is that moisture detection preferably by means of only one radiation-sensitive element, e.g. to realize by means of only one photosensitive diode or by means of only a few pixels of an image sensor of a camera installed in the vehicle, as well as by means of only one optical coupling to the vehicle window. The coupling to the disc takes place at a certain angle or in a certain angular range. According to the invention, the specific angle is an angle which is greater than the limiting angle of the total reflection for light incident from outside into the pane.
Der Grenzwinkel der Totalreflektion lässt sich bekanntermaßen mittels des snelliusschen Brechungsgesetzes berechnen, nämlich mit
-
- n1n1
- der Brechungsindex des optisch dichteren Mediums, d.h. in diesem Fall der Scheibe, und the refractive index of the optically denser medium, i. in this case, the disc, and
- n2n2
- der Brechungsindex des optisch dünneren Mediums ist, d.h. in diesem Fall der Umgebungsluft. is the refractive index of the optically thinner medium, i. in this case the ambient air.
Erfindungsgemäß ist das Koppelelement in einem Winkel an die Scheibe angekoppelt, d.h. mit einem Winkel zwischen der optischen Achse des Koppelelements und der Senkrechten der Scheibenoberfläche, der größer ist, als dieser Grenzwinkel der Totalreflektion. Die erfindungsgemäße Ankopplung in einem Winkel der größer ist, als der Grenzwinkel der Totalreflektion, schließt jedes Mal den Grenzfall mit ein, in dem der Winkel dem Grenzwinkel der Totalreflektion genau entspricht, d.h. es wird im Rahmen der Erfindung eine Ankopplung in einem Winkel größer oder gleich dem Grenzwinkel der Totalreflektion bevorzugt. Das dient erfindungsgemäß dazu, dass Licht, welches in einem Winkel innerhalb der der Schreibe geführt wird, der größer (oder gleich) ist, als der Grenzwinkel der Totalreflektion, von dem Koppelelement derart aus der Scheibe ausgekoppelt wird, dass dieses Licht im Wesentlichen parallel zur optischen Achse des Koppelelements in diesem geführt wird, ausgangsseitig aus dem Koppelelement austritt und auf die Empfangseinrichtung trifft. Es wird somit mittels der vorliegenden Erfindung insbesondere ermittelt, ob Licht in einem Winkel in der Windschutzscheibe geführt wird, welches ohne die Einkopplung durch Feuchtigkeit nicht in diesem Winkel hätte in die Scheibe hineingelangen können. Dieses Licht würde normalerweise durch den Absorptionsgrad der Scheibe irgendwann verschwinden, wird jedoch durch die erfindungsgemäße Auskopplung detektierbar gemacht. According to the invention, the coupling element is coupled at an angle to the disk, i. with an angle between the optical axis of the coupling element and the vertical of the disk surface, which is greater than this critical angle of total reflection. The coupling according to the invention at an angle greater than the critical angle of total reflection always includes the limiting case in which the angle corresponds exactly to the critical angle of the total reflection, i. It is preferred in the context of the invention, a coupling at an angle greater than or equal to the critical angle of total reflection. This is used according to the invention for the fact that light which is guided at an angle within the writing, which is greater than (or equal to) than the critical angle of total reflection, is coupled out of the disk of the coupling element such that this light substantially parallel to optical axis of the coupling element is guided in this, on the output side emerges from the coupling element and impinges on the receiving device. It is thus determined by means of the present invention, in particular, whether light is guided at an angle in the windshield, which could not get into the disc at this angle without the coupling by moisture. This light would normally disappear by the degree of absorption of the disk at some point, but is made detectable by the coupling according to the invention.
Insbesondere durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise durch Ausgestaltung der Ausgangsseite mit einer konvexen Linse und durch Anordnung des Erfassungsmittels im Brennpunkt der konvexen Linse, wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vom Erfassungsmittel, welches hinter dem Koppelelement angeordnet ist, im Wesentlichen nur das Licht erfasst, das parallel innerhalb des Koppelements geführt wird, d.h. parallel zu dessen optischen Achse. Dies kann beispielsweise auch dadurch erreicht werden, indem das Verhältnis von der Länge (Abmessung längs zur optischen Achse) zur Breite (Abmessung senkrecht zur optischen Achse) des Koppelelements möglichst groß gewählt wird. Dadurch wird nämlich weitgehend nur Licht mittels des Erfassungsmittels erfasst, dessen bloßes Vorhandsein, und zwar aufgrund des Winkels, unter welchem dieses innerhalb der Scheibe geführt bzw. reflektiert wird, auf das Vorhandensein von Feuchtigkeit auf der Außenseite der Scheibe schließen lässt. In particular, by suitable measures, for example by designing the output side with a convex lens and by arranging the detection means in the focal point of the convex lens is in the inventive device by the detection means, which behind the Coupling element is arranged substantially only detects the light which is guided in parallel within the coupling element, that is, parallel to its optical axis. This can also be achieved, for example, by selecting the ratio of the length (dimension along the optical axis) to the width (dimension perpendicular to the optical axis) of the coupling element as large as possible. That is to say, largely only light is detected by means of the detection means, the mere presence of which, due to the angle at which it is guided or reflected within the pane, indicates the presence of moisture on the outside of the pane.
Die Idee ist somit, das in der Fahrzeugumgebung vorhandene Licht zu nutzen, da z.B. bereits das von der Umgebung reflektierte Scheinwerferlicht des Fahrzeugs ausreicht, um feuchte Ablagerungen auf der Scheibe mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu detektieren. Die erfindungsgemäße Lösung benötigt somit keine Strahlungsquelle und keine optischen Elemente zur Einkopplung von elektromagnetischer Strahlung in die Scheibe und kann somit platzsparend und kostengünstig realisiert werden. Weiterhin verbraucht die erfindungsgemäße Lösung weniger Energie, weshalb diese sich noch besser bei ausgeschaltetem Motor (Fahrzeugstillstand) eignet, als die bekannten Lösungen. The idea is thus to use the light present in the vehicle environment, as e.g. already reflected by the surroundings headlight of the vehicle is sufficient to detect wet deposits on the disc by means of the device according to the invention. The solution according to the invention thus requires no radiation source and no optical elements for coupling electromagnetic radiation into the pane and can thus be realized in a space-saving and cost-effective manner. Furthermore, the solution according to the invention consumes less energy, which is why it is even better with the engine off (vehicle standstill), as the known solutions.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist das Koppelelement eine geradelinige bzw. eine im Wesentlichen nicht gekrümmte optische Achse auf. Unter der im Wesentlichen nicht gekrümmten optischen Achse des Koppelelements ist bevorzugt eine gerade optische Achse zu verstehen, d.h. eine sich geradlinig erstreckende und kurvenlose ausgestaltete optische Achse. Unter der im Wesentlichen nicht gekrümmten optischen Achse ist zumindest eine solche Ausgestaltung des Koppelelements zu verstehen, dass eingangsseitig und parallel zur optischen Achse in das Koppelelement eingekoppeltes Licht ohne Reflektion innerhalb des Körpers des Koppelelements, d.h. ohne Reflektion am äußeren Profil des Koppelelements, zu dessen Ausgangsseite geführt wird. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the coupling element has a straight or a substantially non-curved optical axis. The substantially non-curved optical axis of the coupling element is preferably a straight optical axis, i. a rectilinearly extending and curvilinear designed optical axis. The substantially non-curved optical axis means at least one such configuration of the coupling element that light coupled into the coupling element on the input side and parallel to the optical axis without reflection within the body of the coupling element, i. without reflection on the outer profile of the coupling element, is guided to the output side.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Winkel zwischen der optischen Achse des Koppelelements und der Senkrechten zur Scheibenoberfläche kleiner als 90°. Das bedeutet, das Koppelelement ist bevorzugt in einem Winkelbereich angeordnet, größer als der Winkel der Totalreflektion und kleiner als 90°. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the angle between the optical axis of the coupling element and the perpendicular to the disk surface is smaller than 90 °. This means that the coupling element is preferably arranged in an angular range, greater than the angle of total reflection and less than 90 °.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich es sich bei dem Koppelelement um einen Lichtwellenleiter, der zwischen der Innenseite der Scheibe und dem Erfassungsmittel angeordnet ist. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the coupling element is an optical waveguide which is arranged between the inside of the pane and the detection means.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Koppelelement als zylindrischer Lichtwellenleiter und ausgangsseitig, d.h. an der dem Erfassungsmittel zugewandet Austrittsseite für das eingangsseitig eingekoppelte und im Lichtwellenleiter geführte Licht, mit einer konvexen Linse ausgebildet, wobei das Erfassungsmittel bevorzugt im Brennpunkt bzw. in der Bildebene des konvexen Linse angeordnet ist. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the coupling element as a cylindrical optical waveguide and the output side, i. at the detection means facing the exit side for the input side coupled and guided in the optical waveguide light, formed with a convex lens, wherein the detection means is preferably arranged in the focal point or in the image plane of the convex lens.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese einen Parabolspiegel, der ausgangsseitig hinter dem Koppelement angeordnet ist, wobei das Erfassungsmittel bevorzugt im Brennpunkt des Parabolspiegels angeordnet ist. Mit Brennpunkt ist dabei insbesondere der Brennpunkt des Parabolspiegels für parallel zur optischen Achse des Parabolspiegels einfallendes Licht gemeint. Der Parabolspiegel ist dabei vorzugsweise derart zum Koppelelement bzw. zu dessen optischer Achse ausgerichtet, dass das parallel zur optischen Achse im Koppelelement geführte Licht gleichsam parallel zur optischen Achse des Parabolspiegels in diesen einfällt. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, this comprises a parabolic mirror, which is arranged on the output side behind the coupling element, wherein the detection means is preferably arranged in the focal point of the parabolic mirror. Focus is in particular the focal point of the parabolic mirror for parallel to the optical axis of the parabolic mirror incident light meant. The parabolic mirror is preferably aligned in such a way to the coupling element or to the optical axis that the guided parallel to the optical axis in the coupling element light incident as it parallel to the optical axis of the parabolic mirror in this.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Erfassungsmittel in einem möglichst großen Abstand ausgangsseitig, d.h. hinter der Ausgangsseite, hinter dem Koppelement angeordnet. Diese Ausgestaltung dient insbesondere zur Vermeidung oder zumindest zur Verringerung der Erfassung von Streulicht mittels des Erfassungsmittels, d.h. zur Vermeidung der Erfassung von nicht parallel zur optischen Achse im Koppelelement geführtem Licht. Je weiter das Erfassungsmittel von der Ausgangsseite entfernt angeordnet ist, umso weniger Streulicht wird von dem Erfassungsmittels erfasst. Der Abstand ist in der Regel begrenzt durch die Sensorbaugröße und durch den im Fahrzeug für den Sensor vorhandenen Bauraum. Unter dem möglichst großen Abstand ist insbesondere zu verstehen, dass das Erfassungsmittel nicht direkt ausgangsseitig hinter dem Koppelelement angeordnet ist, sondern, dass ein definierter Abstand gewählt ist, der zur Reduzierung der Erfassung von Streulicht dient. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, the detection means in the largest possible distance on the output side, i. behind the output side, arranged behind the coupling element. This embodiment serves, in particular, to prevent or at least reduce the detection of scattered light by means of the detection means, i. to avoid the detection of light not guided parallel to the optical axis in the coupling element. The farther the detection means is located away from the output side, the less scattered light is detected by the detection means. The distance is usually limited by the sensor size and by the space available in the vehicle for the sensor. Under the greatest possible distance is to be understood in particular that the detection means is not arranged directly on the output side behind the coupling element, but that a defined distance is selected, which serves to reduce the detection of stray light.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese wenigstens einen Wellenlängenfilter, der zwischen der Scheibe und dem Koppelelement und/oder zwischen dem Koppelelement und dem Erfassungsmittel angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich können die Scheibe, das Koppelelement und/oder das Erfassungsmittel mit Filtereigenschaften für elektromagnetische Strahlung ausgebildet sein. Da nicht jede Wellenlänge im gleichen Winkel bricht, kann das System mittels optischer Wellenlängenfilter erweitert und damit die Erfassung von Feuchtigkeit präzisiert werden. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, this comprises at least one wavelength filter, which is arranged between the disc and the coupling element and / or between the coupling element and the detection means. Alternatively or additionally, the disk, the coupling element and / or the detection means may be formed with filter properties for electromagnetic radiation. Since not every wavelength breaks at the same angle, that can System is extended by means of optical wavelength filters and thus the detection of moisture are specified.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese wenigstens eine Blende, die zwischen dem Koppelelement und dem Erfassungsmittel angeordnet ist. Die Blende dient dabei vorzugsweise der Vermeidung oder zumindest der Verringerung der Erfassung von Streulicht mittels des Erfassungsmittels, d.h. der Erfassung von nicht parallel zur optischen Achse im Koppelelement geführtem Licht mittels des Erfassungsmittels. According to a further preferred embodiment of the device according to the invention, this comprises at least one diaphragm which is arranged between the coupling element and the detection means. The diaphragm preferably serves to prevent or at least reduce the detection of stray light by means of the detection means, i. the detection of light not guided parallel to the optical axis in the coupling element by means of the detection means.
Bei dem Erfassungsmittel kann es sich insbesondere um eine oder um eine Anordnung mehrerer photosensitiver Dioden handeln, die ausgangsseitig hinter dem Koppelelement angeordnet sind und zur Erfassung von mittels des Koppelelements aus der Scheibe ausgekoppeltem Licht dienen. The detection means may in particular be one or more than one arrangement of a plurality of photosensitive diodes, which are arranged on the output side behind the coupling element and serve to detect light coupled out of the pane by means of the coupling element.
Bei dem Erfassungsmittel kann es sich alternativ auch um eine Fahrzeugkamera mit wenigstens einem Bildsensor handeln. Beispielsweise kann eine Fahrzeugkamera für weitere Erfassungsfunktionen hinter der Scheibe und mit Blickrichtung durch die Scheibe hindurch angeordnet sein. In einem bestimmten Bereich des Scheibenausschnitts, durch den die Kamera blickt, kann ein Koppelelement gemäß der vorangegangenen Beschreibung angeordnet sein, so dass auf einen bestimmten Bereich der Sensorfläche des Bildsensors der Kamera das mittels des Koppelelements aus der Fahrzeugscheibe ausgekoppelte Licht trifft. Dabei kann die Kamera in einem geeignete Abstand hinder Koppelelement angeordnet oder es können andere Maßnahmen gemäß der vorangegangenen Beschreibung vorgesehen sein, z.B. Linsen oder Blenden, so dass vorzugsweise nur Licht, welches parallel zur optischen Achse des Koppelelements in diesem geführt wird, auf die Sensorfläche des Bildsensors trifft. Dadurch kann auf besonders einfache und kostengünstige Weise eine Regensensorfunktion mittels einer Fahrzeugkamera, die für weitere Erfassungszwecke im Fahrzeug angeordnet ist, umgesetzt werden. The detection means may alternatively also be a vehicle camera with at least one image sensor. For example, a vehicle camera for further detection functions behind the disc and viewed through the disc can be arranged. In a specific region of the pane section, through which the camera looks, a coupling element can be arranged according to the preceding description, so that hits the light emitted by the coupling element from the vehicle window to a certain area of the sensor surface of the image sensor of the camera. In this case, the camera can be arranged at a suitable distance in the coupling element or other measures can be provided according to the preceding description, e.g. Lenses or diaphragms, so that preferably only light, which is guided parallel to the optical axis of the coupling element in this, hits the sensor surface of the image sensor. As a result, a rain sensor function can be implemented in a particularly simple and cost-effective manner by means of a vehicle camera, which is arranged in the vehicle for further detection purposes.
Die Erfindung betrifft auch Ausgestaltungen bei denen mehr als ein Koppelelement und mehr als ein Erfassungsmittel an die Scheibe angekoppelt sind. Die Koppelelemente können dabei insbesondere auch in unterschiedlichen Winkel an die Scheibe angekoppelt sein, wobei die Winkel vorzugsweise jedes Mal größer oder gleich dem Winkel der Totalreflektion sind. The invention also relates to embodiments in which more than one coupling element and more than one detecting means are coupled to the disc. The coupling elements can be coupled in particular at different angles to the disc, the angles are preferably each time greater than or equal to the angle of the total reflection.
Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Further advantages and optional embodiments of the invention will become apparent from the description and the drawings. Embodiments are shown in simplified form in the drawings and explained in more detail in the following description.
In
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Feuchtigkeit humidity
- 2 2
- Außenseite der Scheibe Outside of the disc
- 3 3
- Scheibe disc
- 4 4
- Koppelelement coupling element
- 5 5
- in der Scheibe geführtes Licht, mit Winkel größer als der Winkel der Totalreflektionlight guided in the disk, with angle greater than the angle of total reflection
- 6 6
- in der Scheibe geführtes Licht, mit Winkel kleiner als der Winkel der Totalreflektion light guided in the disk, with angle smaller than the angle of total reflection
- 7 7
- Erfassungsmittel detection means
- 8 8th
- Objektiv lens
- 9 9
- Bildsensor image sensor
- 10 10
- optische Achse des Koppelelements optical axis of the coupling element
- 11 11
- Innenseite der Scheibe Inside of the disc
- 12 12
- Winkel zwischen der optischen Achse des Koppelelements und der Senkrechten der ScheibenoberflächeAngle between the optical axis of the coupling element and the vertical of the disk surface
- 13 13
- Senkrechte der Scheibenoberfläche Vertical of the disc surface
- 14 14
- Ausgangsseite des Koppelelements Output side of the coupling element
- 15 15
- Eingangsseite des Koppelelements Input side of the coupling element
- 16 16
- an der Scheibe totalreflektiertes Licht totally reflected light at the window
- 17 17
- Blende cover
- 18 18
- optischer Wellenlängenfilter optical wavelength filter
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2259953 A1 [0004] EP 2259953 A1 [0004]
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2013
- 2013-06-21 DE DE102013211735.3A patent/DE102013211735A1/en not_active Withdrawn
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