DE102013210835A1

DE102013210835A1 - Folding device and method for folding a workpiece

Info

Publication number: DE102013210835A1
Application number: DE201310210835
Authority: DE
Inventors: Stephan Straß
Original assignee: ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Priority date: 2013-06-11
Filing date: 2013-06-11
Publication date: 2014-12-11
Also published as: WO2014198377A1

Abstract

Es wird eine Falzvorrichtung zum Falzen eines Werkstücks vorgeschlagen, wobei die Falzvorrichtung einen Falzbackenträger und ein Basisteil aufweist, wobei der Falzbackenträger relativ zu dem Basisteil linear beweglich ist, wobei an dem Falzbackenträger ein Antrieb zur Bewirkung einer Linearbewegung des Falzbackenträgers relativ zu dem Basisteil befestigt ist oder dass an dem Basisteil ein Antrieb mit einer zur Linearbewegung winklig ausgerichteten Antriebsrichtung zur Bewirkung einer Linearbewegung des Falzbackenträgers relativ zum dem Basisteil befestigt istA folding device for folding a workpiece is proposed, the folding device having a folding jaw support and a base part, the folding jaw support being linearly movable relative to the base part, a drive being attached to the folding jaw support for causing a linear movement of the folding jaw support relative to the base part or that on the base part, a drive with a drive direction oriented at an angle to the linear movement for causing a linear movement of the folding jaw carrier relative to the base part is attached

Description

Stand der Technik State of the art

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Falzvorrichtung zum Falzen eines Werkstücks, wobei die Falzvorrichtung einen Falzbackenträger und ein Basisteil aufweist, wobei der Falzbackenträger relativ zu dem Basisteil linear beweglich ist. The present invention is based on a folding device for folding a workpiece, wherein the folding device comprises a folding jaw carrier and a base part, wherein the folding jaw carrier is linearly movable relative to the base part.

Solche Falzvorrichtungen sind allgemein bekannt und werden üblicherweise zum Falzen eines Werkstücks, beispielsweise eines Blechwerkstücks, eingesetzt. Der Falz wird dabei in einem Randbereich des Werkstücks erzeugt, beispielsweise um eine formschlüssige Verbindung zwischen zwei Teilwerkstücken des Werkstücks herzustellen. Die Teilwerkstücke sind beispielsweise ein Türaußenblech und ein Türinnenblech welche zur Herstellung einer Fahrzeugtür durch eine Falzung verbunden werden. Weiterhin werden derartige Falzvorrichtungen auch zum Falzen von Werkstücken bzw. Teilwerkstücken eingesetzt, welche aus einem anderen verformbaren Material als Blech bestehen, beispielsweise aus Kunststoff. Such folding devices are well known and are commonly used for folding a workpiece, such as a sheet metal workpiece. The fold is generated in an edge region of the workpiece, for example, to produce a positive connection between two part workpieces of the workpiece. The part workpieces are, for example, an outer door panel and a door inner panel which are connected to produce a vehicle door by a fold. Furthermore, such folding devices are also used for folding workpieces or part workpieces, which consist of a deformable material other than sheet metal, such as plastic.

Üblicherweise weist eine aus dem Stand der Technik bekannte Falzvorrichtung einen Falzbackenträger mit zwei Falzbacken zur Erzeugung eines Falzes auf, welche beispielsweise zur Herstellung einer formschlüssigen Verbindung zwischen den zwei Teilwerkstücken vorgesehen sind. Ein vorgeformtes erstes Teilwerkstück der beiden Teilwerkstücke weist beispielsweise einen als Stehfalz ausgebildeten Randbereich auf. Zunächst wird das vorgeformte erste Teilwerkstück in einer Arbeitsebene der Falzvorrichtung positioniert. Auf dem ersten Teilwerkstück wird anschließend ein zweites Teilwerkstück aufgelegt, wobei ein Rand des zweiten Teilwerkstücks an einer Innenfalzkante des Stehfalzes des ersten Teilwerkstücks anliegend angeordnet wird. Die Arbeitsebene weist insbesondere zwei separate Teilarbeitsbereiche auf, welche beispielsweise in lateraler Richtung räumlich voneinander beabstandet sind und in denen die beiden Falzbacken in jeweils einer separaten Teilfalzvorrichtung untergebracht sind. In einem ersten Teilarbeitsbereich der beiden Teilarbeitsbereiche ist eine erste Falzbacke der beiden Falzbacken des Falzbackenträgers zum Falzen des Werkstücks in Kontakt mit dem Werkstück bewegbar. In einem zweiten Teilarbeitsbereich ist eine zweite Falzbacke des Falzbackenträgers zum Falzen des Werkstücks mittels der zweiten Falzbacke in Kontakt mit dem Werkstück bewegbar. Mit der ersten Falzbacke wird der Stehfalz zunächst zu einer vorgebogenen Kante umgeformt, was auch als vorbördeln bezeichnet wird. Anschließend wird das Werkstück, insbesondere beide Teilwerkstücke, von dem ersten Teilarbeitsbereich in den zweiten Teilarbeitsbereich überführt, um mittels der zweiten Falzbacke aus der vorgebogenen Kante den umgebogene Falz zu erzeugen. Der vorgebogene Falz wird dabei durch die zweite Falzbacke derart umgebogen, und insbesondere gepresst, dass die formschlüssige Verbindung zwischen den beiden Teilwerkstücken erzeugt wird. Dies wird auch als Bördeln bezeichnet. Usually, a folding device known from the prior art has a folding jaw carrier with two folding jaws for producing a fold, which are provided for example for producing a positive connection between the two part workpieces. For example, a preformed first partial workpiece of the two partial workpieces has an edge region designed as a standing seam. First, the preformed first part workpiece is positioned in a working plane of the folding device. On the first part of the workpiece, a second part of the workpiece is then placed, wherein an edge of the second part of the workpiece is arranged adjacent to a Innenfalzkante of the standing seam of the first part of the workpiece. In particular, the working plane has two separate partial work areas, which are spatially spaced apart, for example in the lateral direction, and in which the two folding jaws are accommodated in a separate partial folding device. In a first partial work area of the two partial work areas, a first folding jaw of the two folding jaws of the folding jaw carrier for folding the workpiece in contact with the workpiece is movable. In a second partial work area, a second folding jaw of the folding jaw carrier for folding the workpiece by means of the second folding jaw in contact with the workpiece is movable. With the first folding jaw of the standing seam is first converted to a pre-bent edge, which is also referred to as pre-crimping. Subsequently, the workpiece, in particular both partial workpieces, is transferred from the first partial work area to the second partial work area in order to produce the bent fold from the pre-bent edge by means of the second folding jaw. The pre-bent fold is thereby bent by the second folding jaw so, and in particular pressed that the positive connection between the two part workpieces is generated. This is also called beading.

In der Materialbearbeitung, insbesondere in der Blechbearbeitung, sind zum Falzen eines Werkstücks vergleichsweise hohe Kräfte erforderlich, um die Falz zu erzeugen. Gleichzeitig sind bestimmte Fertigungstoleranzen einzuhalten, um beispielsweise eine stabile Verbindung zu erzeugen. Üblicherweise wird der Falzbackenträger zum Falzen des Werkstücks in der jeweiligen Arbeitsebene zum Werkstück mittels eines am Basisteil oder außerhalb der Falzvorrichtung angeordneten Antriebs hin und wieder zurückbewegt, um die zum Falzen erforderliche Kraft zu erzeugen. Die aus dem Stand der Technik bekannten Falzvorrichtungen sind daher vergleichsweise groß und sperrig. Nachteilhaft ist weiterhin bei aus dem Stand der Technik bekannten Falzvorrichtungen ein auf Grund seiner Form schwierig zu bearbeitendes Werkstück mit hinreichender Präzision zu falzen, beispielsweise um eine Falz in einem Eckbereich und/oder des Innenbereichs des Werkstücks zu erzeugen, aus welchem ein Abschnitt herausgetrennt wurde. Dabei müssen insbesondere die Anforderungen, beispielsweise an die Fertigungstoleranzen, eines aus dem Werkstück zu erzeugenden Bauteils eingehalten werden. In material processing, in particular in sheet metal processing, comparatively high forces are required for folding a workpiece in order to produce the fold. At the same time certain manufacturing tolerances must be adhered to, for example, to produce a stable connection. Usually, the folding jaw carrier is moved back and forth to fold the workpiece in the respective working plane to the workpiece by means of a drive arranged on the base part or outside of the folding device, in order to generate the force required for folding. The known from the prior art folding devices are therefore comparatively large and bulky. A further disadvantage of seaming devices known from the state of the art is folding a workpiece which is difficult to machine because of its shape with sufficient precision, for example to produce a fold in a corner region and / or the inner region of the workpiece, from which a section has been cut out. In particular, the requirements, for example, to the manufacturing tolerances of a workpiece to be produced from the workpiece must be complied with.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Falzvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist und das Falzen eines schwierig zu bearbeitenden Werkstücks, insbesondere der Eckbereiche oder des Innenbereichs des Werkstücks, vereinfacht und verbessert. It is the object of the present invention to provide a folding device which does not have the disadvantages of the prior art and simplifies and improves the folding of a difficult-to-machine workpiece, in particular the corner regions or the inner region of the workpiece.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Falzvorrichtung zum Falzen eines Werkstücks, wobei die Falzvorrichtung einen Falzbackenträger und ein Basisteil aufweist, wobei der Falzbackenträger relativ zu dem Basisteil linear beweglich ist, wobei an dem Falzbackenträger ein Antrieb zur Bewirkung einer Linearbewegung des Falzbackenträgers relativ zu dem Basisteil befestigt ist oder wobei an dem Basisteil ein Antrieb mit einer zur Linearbewegung winklig ausgerichteten Antriebsrichtung zur Bewirkung einer Linearbewegung des Falzbackenträgers relativ zum dem Basisteil befestigt ist. This object is achieved with a folding device for folding a workpiece, wherein the folding device has a folding jaw carrier and a base part, wherein the folding jaw carrier is linearly movable relative to the base part, wherein attached to the Falzbackenträger a drive for effecting a linear movement of the Falzbackenträgers relative to the base part or wherein on the base part of a drive with a linear motion for angularly oriented drive direction for effecting a linear movement of the Falzbackenträgers is fixed relative to the base part.

In vorteilhafter Weise wird durch die Befestigung des Antriebs am Falzbackenträger eine besonders platzsparende Bauform des Falzbackenträgers bereitgestellt, wobei insbesondere das Falzen von Werkstücken vereinfacht wird, welche auf Grund ihrer Form schwierig zu bearbeiten sind. Insbesondere ist es hierdurch vorteilhaft möglich, einen Eckbereich und/oder den Innenbereich eines Werkstücks mit vergleichsweise hoher Präzision zu falzen, wobei der Innenbereich beispielsweise ein mittels Heraustrennen erzeugter Ausschnitt des Werkstücks ist. In vorteilhafter Weise ermöglicht die platzsparende Bauform des Falzbackenträgers auf Grund der Befestigung des Antriebs an dem Falzbackenträger weiterhin eine präzisere Bearbeitung des Werkstücks und somit eine Reduzierung der Fertigungstoleranzen im Vergleich zum Stand der Technik. Gleichzeitig ist dabei die Dauer der Produktionszyklen vergleichsweise gering. Besonders vorteilhaft werden durch die verbesserte Bearbeitung weiterhin der Ausschuss verringert und somit ein unnötiger Materialverbrauch vermieden, sowie Herstellungskosten gesenkt. Insbesondere sind zwei Falzbacken am Falzbackenträgers, insbesondere in zur Erdbeschleunigung paralleler, Vertikalrichtung übereinander angeordnet. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise das Falzen innerhalb kürzerer Zeit in einer einzigen Falzvorrichtung, beispielsweise im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten separaten, insbesondere voneinander beabstandeten, Teilfalzvorrichtungen, an denen jeweils lediglich eine Falzbacke angeordnet ist. Bevorzugt wird in der erfindungsgemäßen Falzvorrichtung das Werkstück in Vertikalrichtung derart angehoben oder abgesenkt, dass der zu falzende Randbereich des Werkstücks mit der für den jeweiligen Arbeitsschritt vorgesehenen Falzbacke bearbeitbar ist. Gemäß der zweiten Alternative ist der Antrieb am Basiselement befestigt, wobei die Antriebsrichtung dieses Antriebs winklig, also insbesondere nicht parallel zur Linearbewegung ausgerichtet ist. Der Antrieb umfasst vorzugsweise einen Linearantrieb. Durch die winklige Anordnung wird vorteilhafterweise möglichst wenig Bauraum entlang der Linearrichtung benötigt. Advantageously, a particularly space-saving design of the Falzbackenträgers is provided by the attachment of the drive on Falzbackenträger, in particular the folding of workpieces is simplified, which is based on their shape are difficult to work with. In particular, this advantageously makes it possible to fold a corner region and / or the inner region of a workpiece with comparatively high precision, wherein the inner region is, for example, a cut-out of the workpiece produced by means of separation. Advantageously, the space-saving design of the folding jaw carrier due to the attachment of the drive to the folding jaw carrier further allows a more precise machining of the workpiece and thus a reduction in manufacturing tolerances compared to the prior art. At the same time, the duration of the production cycles is comparatively low. Particularly advantageously, the rejects continue to be reduced due to the improved processing, thus avoiding unnecessary material consumption and reducing production costs. In particular, two folding jaws on the folding jaw carrier, in particular in parallel to the gravitational acceleration, vertical direction are arranged one above the other. This advantageously allows folding within a shorter time in a single folding device, for example in comparison to known from the prior art separate, in particular spaced-apart, Teilfalzvorrichtungen, on each of which only one folding jaw is arranged. In the folding device according to the invention, the workpiece is preferably raised or lowered in the vertical direction such that the edge region of the workpiece to be folded can be processed with the folding jaw provided for the respective working step. According to the second alternative, the drive is fastened to the base element, wherein the drive direction of this drive is aligned at an angle, that is to say in particular not parallel to the linear movement. The drive preferably comprises a linear drive. Due to the angled arrangement advantageously as little space is required along the linear direction.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar. Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims, as well as the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Falzbackenträger eine Getriebestange und ein mit der Getriebestange gekoppeltes Übertragungsmittel aufweist, wobei das Übertragungsmittel zur Übertragung einer Antriebsbewegung der Getriebestange in eine Rotationsbewegung des Übertragungsmittels vorgesehen ist, wobei das Übertragungsmittel zur Übertragung der Rotationsbewegung in die Linearbewegung des Falzbackenträgers relativ zu dem Basisteil vorgesehen ist. In vorteilhafter Weise wird durch die Integration des Antriebs in den Falzbackenträger eine von der Bewegungsrichtung des Falzbackenträgers verschiedene, insbesondere senkrecht zur Bewegungsrichtung verlaufende, Antriebsrichtung realisiert. Dadurch ist es möglich eine platzsparende Bauform des Falzbackenträgers in einer solchen Weise zur Verfügung zu stellen, dass mit der Falzvorrichtung das Falzen von auf Grund ihrer Form besonders schwierig zu bearbeitenden Werkstücken einfacher und präziser durchführbar ist. Weiterhin ist bei einer Bauweise mit senkrecht zur Bewegungsrichtung des Falzbackenträgers verlaufender Antriebsrichtung eine an die Anforderungen des zu falzenden Werkstücks angepasste Auswahl eines Antriebs vorgesehen, beispielsweise eines Linearantriebs. Alternativ ist ein Drehantrieb vorgesehen, welcher beispielsweise zur Bewirkung einer weiteren Rotationsbewegung einer als rotierende Welle ausgebildeten Getriebestange vorgesehen ist, wobei die rotierende Welle zur Bewirkung der Rotationsbewegung des Übertragungsmittels mit dem Übertragungsmittel gekoppelt ist. Unter der Bewegungsrichtung des Falzbackenträgers wird insbesondere eine Bewegung des Falzbackenträgers innerhalb einer Arbeitsebene zwischen einer Arbeitsposition und einer Wechselposition verstanden. Die Arbeitsebene ist insbesondere parallel zur Erdoberfläche und/oder parallel zu einer Haupterstreckungsebene des Werkstücks angeordnet. In der Arbeitsposition ist, insbesondere zumindest, eine Falzbacke des Falzbackenträgers zum Falzen des Werkstücks an das Werkstück mittels der Linearbewegung des Falzbackenträgers bewegbar. In der Wechselposition ist der Falzbackenträger von dem Werkstück derart beabstandet, dass mittels einer Relativbewegung, insbesondere eine Hubbewegung und/oder Absenkbewegung, der Falzvorrichtung und/oder des Werkstücks die jeweils andere Falzbacke in Kontakt mit dem Werkstück gebrachten wird. Insbesondere ist die Linearbewegung des Falzbackenträgers in die Arbeitsposition zum Falzen des Werkstücks und zurück von der Relativbewegung des Werkstücks und/oder des Falzbackenträgers, beispielsweise senkrecht zur Bewegungsrichtung oder senkrecht zur Arbeitsebene, zu unterscheiden. Beispielsweise wird durch die Relativbewegung eine Falzbacke der zwei Falzbacken zum Falzen des Werkstücks ausgewählt. Insbesondere ist das Übertragungsmittel in Antriebsrichtung unterhalb der durch die Bewegungsrichtung definierten, insbesondere parallel zur Horizontalebene liegenden, Arbeitsebene in einem Hohlraum des Basisteils angeordnet. Hierdurch wird eine weitere Reduzierung der Erstreckung des Falzbackenträgers parallel zur Arbeitsebene erzielt, sodass ein noch präziseres Falzen des Werkstücks ermöglich wird. According to a preferred embodiment of the present invention it is provided that the folding jaw carrier has a gear rod and a transmission means coupled to the transmission rod, wherein the transmission means is provided for transmitting a drive movement of the gear rod in a rotational movement of the transmission means, wherein the transmission means for transmitting the rotational movement in the Linear movement of the folding jaw carrier is provided relative to the base part. Advantageously, realized by the integration of the drive in the Falzbackenträger one of the direction of movement of the Falzbackenträgers different, in particular perpendicular to the direction of movement, drive direction. This makes it possible to provide a space-saving design of the folding jaw carrier in such a way that with the folding device, the folding of due to their shape is particularly difficult to workpieces work easier and more precise feasible. Furthermore, in a design with perpendicular to the direction of movement of the Falzbackenträgers extending drive direction adapted to the requirements of the workpiece to be folded selection of a drive is provided, for example, a linear drive. Alternatively, a rotary drive is provided, which is provided, for example, for effecting a further rotational movement of a transmission shaft designed as a rotating shaft, wherein the rotating shaft is coupled to effect the rotational movement of the transmission means with the transmission means. The movement direction of the folding jaw carrier is understood in particular to mean a movement of the folding jaw carrier within a working plane between a working position and a change position. The working plane is arranged in particular parallel to the earth's surface and / or parallel to a main extension plane of the workpiece. In the working position, in particular at least one folding jaw of the folding jaw carrier is movable for folding the workpiece against the workpiece by means of the linear movement of the folding jaw carrier. In the change position, the folding jaw carrier is spaced from the workpiece such that by means of a relative movement, in particular a lifting movement and / or lowering movement, the folding device and / or the workpiece, the respective other folding jaw is brought into contact with the workpiece. In particular, the linear movement of the Falzbackenträgers in the working position for folding the workpiece and back from the relative movement of the workpiece and / or the Falzbackenträgers, for example, perpendicular to the direction of movement or perpendicular to the working plane to distinguish. For example, a folding jaw of the two folding jaws for folding the workpiece is selected by the relative movement. In particular, the transmission means in the drive direction below the defined by the direction of movement, in particular lying parallel to the horizontal plane, working plane is arranged in a cavity of the base part. As a result, a further reduction of the extension of the Falzbackenträgers is achieved parallel to the working plane, so that an even more precise folding of the workpiece is made possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebestange entlang einer Antriebsrichtung linear beweglich ausgerichtet ist, wobei der Antrieb mit der Getriebestange zur Erzeugung einer linearen Antriebsbewegung der Getriebestange entlang der Antriebsrichtung gekoppelt ist, wobei die Antriebsrichtung einen, insbesondere rechten, Winkel mit einer Bewegungsrichtung der Linearbewegung des Falzbackenträgers einschließt. In vorteilhafter Weise wird durch die Entkopplung von Antriebsrichtung und Bewegungsrichtung ein besonders schmaler Falzbackenträger bereitgestellt, welcher insbesondere in einer zur Bewegungsrichtung parallelen Arbeitsebene eine geringere Erstreckung aufweist als senkrecht zur Arbeitsebene. Hierdurch wird eine Vereinfachung des Falzens eines Eckbereiches oder Innenbereichs des Werkstücks vereinfacht, sowie die Fertigungstoleranz im Vergleich zum Stand der Technik reduziert. Insbesondere beträgt der Winkel mehr als null Grad und weniger als 180 Grad, bevorzugt zwischen 45 Grad und 135 Grad, besonders bevorzugt zwischen 60 Grad und 120 Grad, ganz besonders bevorzugt 90 Grad. In vorteilhafter Weise ist bei einem Winkel von 90 Grad eine besonders einfache, kostengünstige und zugleich stabile Bauweise eines die Getriebestange, das Übertragungsmittel und die weiterer Getriebestange umfassenden Getriebes möglich, welches insbesondere zur Übertragung hoher Falzkräfte vom Antrieb über den Falzbackenträger auf das Werkstück geeignet ist. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the gear rod is aligned linearly movable along a drive direction, wherein the drive is coupled to the gear rod for generating a linear drive movement of the gear rod along the drive direction, wherein the drive direction, in particular right angle with a direction of movement of the linear movement of the Includes folding jaw carrier. The decoupling of the drive direction and the direction of movement advantageously provides a particularly narrow folding jaw carrier which, in particular in a working plane parallel to the movement direction, has a smaller extent than perpendicular to the working plane. As a result, a simplification of the folding of a corner region or inner region of the workpiece is simplified, and the manufacturing tolerance is reduced in comparison to the prior art. In particular, the angle is more than zero degrees and less than 180 degrees, preferably between 45 degrees and 135 degrees, more preferably between 60 degrees and 120 degrees, most preferably 90 degrees. Advantageously, at an angle of 90 degrees, a particularly simple, cost-effective and at the same time stable construction of a gear rod, the transmission means and the other gear rack comprehensive transmission is possible, which is particularly suitable for transmitting high folding forces from the drive on the Falzbackenträger on the workpiece.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Basisteil eine weitere Getriebestange aufweist, wobei das Übertragungsmittel formschlüssig, kraftschlüssig, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch mit der Getriebestange des Falzbackenträgers zur Bewirkung der Linearbewegung des Falzbackenträgers relativ zum Basisteil gekoppelt ist. In vorteilhafter Weise wird durch eine Auswahl eines den Anforderungen an das zu bearbeitende Material genügenden Übertragungsmittels eine kostengünstige Falzvorrichtung zur Verfügung gestellt, wobei gleichzeitig vergleichsweise geringe Fertigungstoleranzen realisierbar sind. Beispielsweise ist denkbar, dass beim Falzen eines Kunststoffwerkstücks auf Grund der geringeren erforderlichen Verformungskräfte ein kostengünstigeres Getriebe einsetzbar ist, als es beim Falzen von Blechmaterialien der Fall ist. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the base part has a further gear rod, wherein the transmission means is positively, non-positively, hydraulically, pneumatically or electrically coupled to the transmission rod of the Falzbackenträgers for effecting the linear movement of the Falzbackenträgers relative to the base part. Advantageously, a cost-effective folding device is made available by a selection of the requirements of the material to be processed sufficient transmission means, at the same time comparatively small manufacturing tolerances can be realized. For example, it is conceivable that when folding a plastic workpiece due to the lower deformation forces required a more cost-effective transmission is used, as it is the case when folding sheet materials.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebestange des Falzbackenträgers als eine erste Zahnstange mit einer zur Antriebsrichtung der Getriebestange parallel verlaufenden ersten Haupterstreckungsrichtung ausgebildet ist, wobei die weitere Getriebestange des Basisteils als eine zweite Zahnstange mit einer zur Bewegungsrichtung des Falzbackenträgers parallel verlaufenden zweiten Haupterstreckungsrichtung ausgebildet ist, wobei das Übertragungsmittel als ein Zahnrad ausgebildet ist, wobei das Zahnrad mit der ersten Zahnstange und mit der zweiten Zahnstange formschlüssig gekoppelt ist. In vorteilhafter Weise ist durch den Formschluss zwischen erster Zahnstange und Zahnrad, sowie zwischen Zahnrad und zweiter Zahnstange ein besonders hoher Kraftübertrag von dem Antrieb über den Falzbackenträger auf das Werkstück möglich. In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, das Zahnrad zweiteilig auszubilden, wobei das Zahnrad aus zwei miteinander gekoppelten Teilzahnrädern besteht. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the gear rod of the folding jaw carrier is formed as a first rack with a first main extension direction parallel to the drive direction of the gear rod, wherein the further gear rod of the base part as a second rack with a parallel to the direction of movement of the jaw carrier second main extension direction is formed, wherein the transmission means is designed as a gear, wherein the gear with the first rack and with the second rack is positively coupled. Advantageously, by the positive connection between the first rack and gear, as well as between the gear and the second rack, a particularly high power transfer from the drive on the Falzbackenträger on the workpiece possible. In a preferred embodiment, it is provided to form the gear in two parts, wherein the gear consists of two mutually coupled partial gears.

Weiterhin weisen die Teilzahnräder insbesondere unterschiedliche Radien zur Bewirkung eines Kraftübertrags vom Antrieb über den Falzbackenträger auf das Werkstück in Abhängigkeit der Radien der beiden Teilzahnräder auf. Furthermore, the partial gears in particular different radii for effecting a force transfer from the drive via the Falzbackenträger on the workpiece as a function of the radii of the two partial gears.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das Basisteil ein Führungsmittel zum Führen des Falzbackenträgers aufweist, wobei insbesondere der Falzbackenträger und das Führungsmittel zum Gleiten oder Rollen des Falzbackenträgers auf dem Führungsmittel ausgebildet sind. In vorteilhafter Weise wird durch die Ermöglichung einer Relativbewegung zwischen Falzbackenträger und Basisteil der Bauraum der Falzvorrichtung, insbesondere des Falzbackenträgers, im Vergleich zu einer Falzvorrichtung mit externem Antrieb durch die zur Bewegungsrichtung senkrechte Anordnung der Antriebsrichtung noch weiter verringert. Insbesondere wird hierdurch weiterhin ein hoher Kraftübertrag vom Antrieb über den Falzbackenträger auf das Werkstück ermöglicht. Die Führungsmittel sind insbesondere derart parallel zur Bewegungsrichtung seitlich des Falzbackenträgers angeordnet, dass ein seitliches Ausbrechen des Falzbackenträgers aus der Bewegungsrichtung verhindert wird. Insbesondere beim Falzen von Blechmaterialien wird hierdurch eine vergleichsweise hohe Stabilität der Falzvorrichtung gewährleistet. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the base part has a guide means for guiding the folding jaw carrier, wherein in particular the folding jaw carrier and the guide means for sliding or rolling of the folding jaw carrier are formed on the guide means. Advantageously, by allowing a relative movement between Falzbackenträger and base part of the installation space of the folding device, in particular the Falzbackenträgers, compared to a folding device with external drive by the direction perpendicular to the direction of arrangement of the drive direction even further reduced. In particular, this further allows a high transfer of force from the drive via the folding jaw carrier on the workpiece. The guide means are arranged in particular parallel to the direction of movement laterally of the folding jaw carrier such that a lateral breaking of the folding jaw carrier from the direction of movement is prevented. In particular, when folding sheet materials, this ensures a comparatively high stability of the folding device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Antrieb ein mit der Getriebestange des Falzbackenträgers gekoppelter Linearantrieb ist, wobei der Linearantrieb zur Bewirkung der weiteren Linearbewegung der Getriebestange in die Antriebsrichtung vorgesehen ist. In vorteilhafter Weise wird durch die Verwendung eines Linearantriebs eine hohe Kraftübertragung über die Getriebestange auf den Falzbackenträger ermöglicht. Besonders bevorzugt ist der Linearantrieb derart am Falzbackenträger befestigt, dass die Antriebsrichtung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Falzbackenträgers angeordnet ist. Dadurch wird ein geringer Bauraum des Falzbackenträgers erzielt, was eine Verbesserung der Positionierung des Falzbackenträgers relativ zu dem Werkstück, insbesondere in Eckbereichen und/oder im Innenbereich des Werkstücks, ermöglicht. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the drive is a coupled with the gear rod of the Falzbackenträgers linear drive, wherein the linear drive is provided for effecting the further linear movement of the gear rod in the drive direction. Advantageously, the use of a linear drive enables a high power transmission via the gear rod to the folding jaw carrier. Particularly preferably, the linear drive is attached to the folding jaw carrier such that the drive direction is arranged perpendicular to the direction of movement of the folding jaw carrier. As a result, a small space of the Falzbackenträgers is achieved, which allows an improvement of the positioning of the Falzbackenträgers relative to the workpiece, in particular in corner areas and / or in the interior of the workpiece.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Antrieb ein pneumatischer, hydraulischer oder elektromagnetischer Linearantrieb ist. In vorteilhafter Weise ist durch eine an die Anforderungen an das zu falzende Material angepasste Auswahl des Antriebs möglich, Herstellungskosten und Werkzeugkosten zu sparen und gleichzeitig einen vergleichsweise hohen Kraftübertrag, insbesondere beim Falzen von Blechmaterialien mittels eines hydraulischen Linearantriebs, bereitzustellen. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the drive is a pneumatic, hydraulic or electromagnetic linear drive. Advantageously, by an adapted to the requirements of the material to be folded selection of the Drive possible to save manufacturing costs and tooling costs while providing a comparatively high force transfer, especially when folding sheet materials by means of a hydraulic linear drive.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Falzbackenträger in Antriebsrichtung eine größere Erstreckung aufweist, als senkrecht zur Antriebsrichtung. In vorteilhafter Weise wird hierdurch eine Verbesserung des Falzens eines Eckbereiches und/oder Innenbereiches des Werkstücks erzielt. Zudem ist eine vereinfachte Bearbeitung bei gleichzeitig vergleichsweise geringen Fertigungstoleranzen möglich. Insbesondere ist das Übertragungsmittel, beispielsweise das Zahnrad, in Antriebsrichtung unterhalb der durch die Bewegungsrichtung definierten, insbesondere parallel zur Horizontalebene liegenden, Arbeitsebene in einem Hohlraum des Basisteils angeordnet. Hierdurch wird eine weitere Reduzierung der Erstreckung des Falzbackenträgers parallel zur Arbeitsebene erzielt, sodass ein noch präziseres Falzen des Werkstücks ermöglich wird. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the folding jaw carrier has a greater extent in the drive direction than perpendicular to the drive direction. Advantageously, this achieves an improvement in the folding of a corner region and / or the interior of the workpiece. In addition, a simplified processing at the same time comparatively low manufacturing tolerances is possible. In particular, the transmission means, for example, the gear, in the drive direction below the defined by the direction of movement, in particular lying parallel to the horizontal plane, working plane arranged in a cavity of the base part. As a result, a further reduction of the extension of the Falzbackenträgers is achieved parallel to the working plane, so that an even more precise folding of the workpiece is made possible.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Falzen eines Werkstücks mittels einer Falzvorrichtung, wobei die Falzvorrichtung einen Falzbackenträger und ein Basisteil aufweist, wobei der Falzbackenträger relativ zu dem Basisteil linear beweglich ist, wobei in einem ersten Verfahrensschritt das Werkstück zum Falzen des Werkstücks in der Falzvorrichtung positioniert wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt der Falzbackenträger relativ zu dem Basisteil innerhalb einer Arbeitsebene linear bewegt wird, wobei im zweiten Verfahrensschritt eine Antriebsbewegung eines Antriebs in eine zur Arbeitsebene winklige und insbesondere senkrechte Antriebsrichtung zur Bewirkung einer Linearbewegung des Falzbackenträgers relativ zu dem Basisteil erzeugt wird. Die Arbeitsebene ist insbesondere eine parallel zur Erdoberfläche angeordnete Horizontalebene, wobei der Falzbackenträger parallel zur Arbeitsebene linear bewegt wird. In vorteilhafter Weise wird durch eine Auswahl der Antriebsrichtung senkrecht zur Arbeitsebene eine Erzeugung eines Falzes mittels einer platzsparenden Falzvorrichtung ermöglicht. Hierdurch wird ein präziseres Falzen bei vergleichsweise geringen Fertigungstoleranzen und gleichzeitig geringerem Ausschuss gegenüber dem Stand der Technik erzielt, sowie weiterhin der Materialverbrauch gesenkt. A further subject of the present invention is a method for folding a workpiece by means of a folding device, wherein the folding device comprises a folding jaw carrier and a base part, wherein the jaw carrier is linearly movable relative to the base part, wherein in a first method step, the workpiece for folding the workpiece in the folding device is positioned, wherein in a second process step, the folding jaw carrier is moved linearly relative to the base part within a working plane, wherein in the second step, a drive movement of a drive in an angle to the working plane and in particular vertical drive direction for effecting a linear movement of the Falzbackenträgers relative to the base part is produced. The working plane is in particular a horizontal plane arranged parallel to the earth's surface, wherein the folding jaw carrier is moved linearly parallel to the working plane. In an advantageous manner, a selection of the drive direction perpendicular to the working plane makes it possible to produce a fold by means of a space-saving folding device. As a result, a more precise folding at comparatively low manufacturing tolerances and at the same time less waste compared to the prior art is achieved, and further reduces the material consumption.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Falzbackenträger eine Getriebestange und ein mit der Getriebestange gekoppeltes Übertragungsmittel aufweist, wobei im zweiten Verfahrensschritt die Getriebestange zu einer weiteren Linearbewegung in die Antriebsrichtung angetrieben wird, wobei mittels der Getriebestange eine Rotationsbewegung des Übertragungsmittels erzeugt wird, wobei mittels der Rotationsbewegung des Übertragungsmittels die Linearbewegung des Falzbackenträgers relativ zum Basisteil erzeugt wird. In vorteilhafter Weise ermöglicht die Erzeugung einer Rotationsbewegung mittels der Getriebestange eine hohe Kraftübertragung, insbesondere mittels einer formschlüssigen Verbindung zwischen Getriebestange auf das Übertragungsmittel, vom Falzbackenträger auf das Werkstück. Dies wird beispielsweise durch ein als Zahnrad ausgebildetes Übertragungsmittel erreicht, welches mit einer als Zahnstange ausgebildeten Getriebestange formschlüssig gekoppelt wird. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the folding jaw carrier has a gear rod and a transmission means coupled to the gear rod, wherein in the second step, the gear rod is driven to a further linear movement in the drive direction, wherein by means of the gear rod rotational movement of the transmission medium is generated , wherein by means of the rotational movement of the transmission means, the linear movement of the Falzbackenträger is generated relative to the base part. Advantageously, the generation of a rotational movement by means of the gear rod allows a high power transmission, in particular by means of a positive connection between the gear rod on the transmission means, from the folding jaw carrier on the workpiece. This is achieved for example by a trained as a gear transmission means, which is positively coupled with a toothed rack formed as a rack.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsbewegung des Antriebs in Abhängigkeit einer gemessenen Position einer Falzbacke des Falzbackenträgers relativ zum Werkstück und/oder in Abhängigkeit einer zwischen der Falzbacke des Falzbackenträgers und dem Werkstück wirkenden gemessenen Kraft gesteuert wird. In vorteilhafter Weise wird durch die Steuerung der weiteren Linearbewegung der Ausschuss dadurch reduziert, dass eine zu hohe Kraftübertragung vom Falzbackenträger auf das Werkstück und somit eine Beschädigung des Werkstücks vermieden wird. According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the drive movement of the drive is controlled in dependence on a measured position of a folding jaw of the folding jaw carrier relative to the workpiece and / or as a function of measured force acting between the folding jaw of the folding jaw carrier and the workpiece. Advantageously, by controlling the further linear movement, the rejection is reduced by avoiding excessive force transmission from the folding jaw carrier to the workpiece and thus damaging the workpiece.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den wesentlichen Erfindungsgedanken nicht einschränken. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the drawings, as well as from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings illustrate only exemplary embodiments of the invention, which do not limit the essential inventive idea.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 zeigt eine schematische Perspektivansicht der Vorderseite der Falzvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic perspective view of the front of the folding device according to an exemplary embodiment of the present invention.

2 zeigt eine schematische Perspektivansicht der Rückseite der Falzvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic perspective view of the back of the folding device according to the exemplary embodiment of the present invention.

3 zeigt eine schematische Perspektivansicht des Antriebsystems der Falzvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a schematic perspective view of the drive system of the folding device according to the exemplary embodiment of the present invention.

4 zeigt eine schematische Draufsicht der Unterseite des Basisteils der Falzvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 shows a schematic plan view of the underside of the base part of the folding device according to the exemplary embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt. In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.

In 1 ist eine schematische Perspektivansicht der Vorderseite der Falzvorrichtung 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Falzvorrichtung weist einen Falzbackenträger 10 und ein Basisteil 20 auf, wobei am Falzbackenträger 10 zwei Falzbacken 16, 16’, insbesondere eine obere Falzbacke 16 und eine untere Falzbacke 16’, angebracht sind. Die obere Falzbacke 16 weist insbesondere eine Schräge auf, wobei die Schräge beispielsweise zum Vorbiegen bzw. Vorbördeln, insbesondere eines Stehfalzes, eines vorgeformten ersten Teilwerkstücks des Werkstücks (nicht dargestellt) zu einer vorgebogenen Kante vorgesehen ist. Die untere Falzbacke 16’ ist insbesondere derart ausgebildet, dass mittels einer Pressbewegung der vorgebogene Falz abschließend gebogen bzw. gebördelt wird, um beispielsweise eine formschlüssige Verbindung mit einem an der Falzkante anliegenden zweiten Teilwerkstück (nicht dargestellt) zu erzielen. Insbesondere ist das Werkstück zur Positionierung relativ zu entweder der oberen Falzbacke 16 oder der unteren Falzbacke 16’ der Falzvorrichtung 10 senkrecht zu einer zur Erdoberfläche parallelen Horizontalebene 100, auch als Arbeitsebene 100 bezeichnet, bewegbar. Alternativ ist auch denkbar, die gesamte Falzvorrichtung 1 relativ zum Werkstück senkrecht zur Horizontalebene 100 zu verfahren. Die Falzvorrichtung 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform weist ein am Basisteil angeordnetes Führungsmittel 22 auf, wobei der Falzbackenträger 10 entlang der parallel zur Horizontalebene 100 angeordneten Arbeitsebene 100 entlang der durch die Führungsmittel 22 vorgegebenen Bahn in eine Bewegungsrichtung 101 linear beweglich angeordnet ist. Weiterhin ist besonders bevorzugt ein Antrieb 11 am Falzbackenträger 10 befestigt, welcher zur Bewirkung einer Linearbewegung des Falzbackenträgers 10 entlang der Bewegungsrichtung 101 vorgesehen ist. Weiterhin ist besonders bevorzugt der Antrieb 11 als, insbesondere hydraulischer oder pneumatischer, Linearantrieb 11 ausgebildet, wobei der Linearantrieb 11 eine Antriebsbewegung einer mit dem Linearantrieb 11 verbundenen Getriebestange 12 (siehe beispielsweise 3) in eine zur Bewegungsrichtung 101 senkrechte Antriebsrichtung 102 bewirkt. Dadurch wird in besonders vorteilhafter Weise die Antriebsbewegung von der Linearbewegung entkoppelt, sodass der Falzbackenträger 10 mit einer geringeren Erstreckung parallel zur Arbeitsebene 100, als senkrecht zur Arbeitsebene 100 bereitgestellt wird. Weiterhin wird durch die geringere Erstreckung parallel zur Arbeitsebene 100 vorteilhaft ermöglicht, schwierig bearbeitbare Bereiche, insbesondere einen Eckbereich oder den Innenbereich, eines Werkstücks vergleichsweise präzise und mit gegenüber dem Stand der Technik geringeren Fertigungstoleranzen zu falzen. Insbesondere die geringere Erstreckung des Falzbackenträgers 10 parallel zur Arbeitsebene 100 ermöglicht einen besseren Zugang in einen Eckbereich des Werkstücks. Besonders bevorzugt ist das Gehäuse 14 des Falzbackenträgers derart ausgebildet, dass die Ausdehnung in Bewegungsrichtung 101 parallel zur Antriebsrichtung 102 in Richtung der vom Basisteil 20 abgewandten Seite des Falzbackenträgers 10 abnimmt. Hierdurch wird insbesondere der Zugang der oberen Falzbacke 16 in einen Eckbereich des Werkstücks auf Grund der geringeren Erstreckung des Gehäuses 14 zu der den Falzbacken 16, 16’ abgewandten Seite hin noch weiter verbessert. In 1 is a schematic perspective view of the front of the folding device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention. The folding device has a folding jaw carrier 10 and a base part 20 on, with the folding jaw carrier 10 two folding jaws 16 . 16 ' , in particular an upper folding jaw 16 and a lower folding jaw 16 ' , are appropriate. The upper folding jaw 16 has in particular a bevel, wherein the slope is provided, for example, for pre-bending or Vorbördeln, in particular a standing seam, a preformed first part of the workpiece workpiece (not shown) to a pre-bent edge. The lower folding jaw 16 ' is in particular designed such that by means of a pressing movement of the pre-bent fold is finally bent or crimped, for example, to achieve a positive connection with a voltage applied to the fold edge second part of the workpiece (not shown). In particular, the workpiece is for positioning relative to either the upper folding jaw 16 or the lower folding jaw 16 ' the folding device 10 perpendicular to a horizontal plane parallel to the earth's surface 100 , also as a work plane 100 designated, movable. Alternatively, it is also conceivable, the entire folding device 1 relative to the workpiece perpendicular to the horizontal plane 100 to proceed. The folding device 1 According to the exemplary embodiment, a guide means arranged on the base part 22 on, with the folding jaw carrier 10 along the plane parallel to the horizontal plane 100 arranged working plane 100 along the through the guide means 22 predetermined path in a direction of movement 101 is arranged linearly movable. Furthermore, a drive is particularly preferred 11 on the folding jaw carrier 10 attached, which for effecting a linear movement of the folding jaw carrier 10 along the direction of movement 101 is provided. Furthermore, the drive is particularly preferred 11 as, in particular hydraulic or pneumatic, linear drive 11 formed, wherein the linear drive 11 a drive movement of one with the linear drive 11 connected gear rod 12 (see, for example 3 ) in one to the direction of movement 101 vertical drive direction 102 causes. As a result, the drive movement is decoupled from the linear movement in a particularly advantageous manner, so that the folding jaw carrier 10 with a smaller extension parallel to the working plane 100 , as perpendicular to the working plane 100 provided. Furthermore, due to the smaller extension parallel to the working plane 100 advantageously makes it possible to fold difficult-to-machine areas, in particular a corner area or the inner area, of a workpiece comparatively precisely and with lower manufacturing tolerances compared with the prior art. In particular, the smaller extension of the folding jaw carrier 10 parallel to the work plane 100 allows better access to a corner area of the workpiece. Particularly preferred is the housing 14 the folding jaw carrier is designed such that the extension in the direction of movement 101 parallel to the drive direction 102 in the direction of the base part 20 opposite side of the folding jaw carrier 10 decreases. As a result, in particular the access of the upper folding jaw 16 in a corner region of the workpiece due to the smaller extension of the housing 14 to the folding jaws 16 . 16 ' turned away side even further improved.

In 2 ist eine schematische Perspektivansicht der Rückseite der Falzvorrichtung 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Der Antrieb 11 ist insbesondere innerhalb des Gehäuses 14 befestigt, sodass die Erstreckung an der den Falzbacken 16, 16’ abgewandten Seite des Falzbackenträgers 10 vergleichsweise gering ausgebildet ist. Weiterhin ist der Falzbackenträger auf einem Getriebegehäuse 15 angeordnet. Bevorzugt ist der Antrieb 11 als Linearantrieb 11 ausgebildet, wobei der Linearantrieb die Getriebestange 12 in eine Antriebsbewegung parallel zur Antriebsrichtung 102 (sieh 1) versetzt. Die Getriebestange 12 ist insbesondere als erste Zahnstange 12 ausgebildet, welche mit einem ein Zahnrad 13, 13’ aufweisenden Übertragungsmittel 13, 13’ formschlüssig verbunden ist. Die Antriebsbewegung der ersten Zahnstange 12 bewirkt dadurch eine Rotationsbewegung des Zahnrads 13, 13’. An dem Basisteil 20 ist eine weitere Getriebestange 21, welche insbesondere als zweite Zahnstange 21 ausgebildet ist, angebracht, wobei das Zahnrad 13, 13’ zusätzlich mit der zweiten Zahnstange 21 formschlüssig verbunden ist, um eine Rotationsbewegung des Zahnrads 13, 13’ in die Linearbewegung des Falzbackengträgers 10 in die Bewegungsrichtung 101, insbesondere entlang der Führungsmittel 22, zu bewirken. Insbesondere ist das Übertragungsmittel 13, 13’ parallel zur Antriebsrichtung an einer Unterseite des Falzbackenträgers 10, unterhalb der Führungsmittel 22 des Basisteils 20 und/oder in einem Hohlraum des Basisteils 20 angeordnet. Hierdurch wird besonders vorteilhaft die Erstreckung des Falzbackenträgers 10 senkrecht zur Antriebsrichtung 102 relativ zur Erstreckung des Falzbackenträgers 10 parallel zur Antriebsrichtung 102 verringert. Weiterhin wird durch die vergleichsweise geringe Erstreckung, insbesondere des Gehäuses 14, des Falzbackenträgers 10 senkrecht zur Antriebsrichtung 102 eine präzisere Bearbeitung eines Eckbereiches des Werkstücks ermöglicht. In 2 is a schematic perspective view of the back of the folding device 1 according to the exemplary embodiment of the present invention. The drive 11 is especially within the housing 14 attached so that the extension of the folding jaws 16 . 16 ' opposite side of the folding jaw carrier 10 is formed comparatively small. Furthermore, the folding jaw carrier on a gear housing 15 arranged. The drive is preferred 11 as a linear drive 11 formed, wherein the linear drive, the gear rod 12 in a drive movement parallel to the drive direction 102 (see 1 ). The transmission rod 12 is especially as a first rack 12 formed, which with a one gear 13 . 13 ' having transmission means 13 . 13 ' is positively connected. The drive movement of the first rack 12 thereby causes a rotational movement of the gear 13 . 13 ' , At the base part 20 is another gear rod 21 , which in particular as a second rack 21 is formed, attached, wherein the gear 13 . 13 ' in addition to the second rack 21 is positively connected to a rotational movement of the gear 13 . 13 ' in the linear movement of the Falzbackengträgers 10 in the direction of movement 101 , in particular along the guide means 22 to effect. In particular, the transmission means 13 . 13 ' parallel to the drive direction on an underside of the folding jaw carrier 10 , below the guide 22 of the base part 20 and / or in a cavity of the base part 20 arranged. As a result, the extension of the folding jaw carrier is particularly advantageous 10 perpendicular to the drive direction 102 relative to the extension of the folding jaw carrier 10 parallel to the drive direction 102 reduced. Furthermore, by the comparatively small extent, in particular of the housing 14 , the folding jaw carrier 10 perpendicular to the drive direction 102 allows a more precise machining of a corner region of the workpiece.

In 3 ist eine schematische Perspektivansicht des Antriebsystems der Falzvorrichtung 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Der Antrieb 11, welcher insbesondere als Linearantrieb 11 ausgebildet ist, treibt in Antriebsrichtung 102 die als erste Zahnstange 12 ausgebildete Getriebestange 12 zu der weiteren Linearbewegung an. Auf Grund der formschlüssigen Verbindung der Getriebestange 12 mit einer ersten Seite 13 des Zahnrads 13, 13’ wird hierdurch die Antriebsbewegung der Getriebestange 12 in eine Rotationsbewegung des Zahnrads 13, 13’ übertragen. Eine zweite Seite 13’ des Zahnrads 13, 13’ ist formschlüssig mit der weiteren Getriebestange 21 verbunden, welche als zweite Zahnstange 21 ausgebildet ist. Hierdurch wird eine Übertragung der Rotationsbewegung des Zahnrads 13, 13’ in eine Linearbewegung des Falzbackenträgers 10, welcher insbesondere fest mit dem Linearantrieb 11, der Getriebestange 13, sowie dem Zahnrad 13, 13’ verbunden ist, ermöglicht. In 3 is a schematic perspective view of the drive system of the folding device 1 according to the exemplary embodiment of the present invention. The drive 11 , which in particular as a linear drive 11 is formed drives in the drive direction 102 the first rack 12 trained gear rod 12 to the further linear movement. Due to the positive connection of the transmission rod 12 with a first page 13 of the gear 13 . 13 ' This is the drive movement of the gear rod 12 in a rotational movement of the gear 13 . 13 ' transfer. A second page 13 ' of the gear 13 . 13 ' is form-fitting with the other gear rod 21 connected, which as a second rack 21 is trained. As a result, a transmission of the rotational movement of the gear 13 . 13 ' in a linear movement of the folding jaw carrier 10 , which in particular firmly with the linear drive 11 , the transmission rod 13 , as well as the gear 13 . 13 ' connected, allows.

In 4 ist eine schematische Draufsicht der Unterseite des Basisteils 20 der Falzvorrichtung 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. An der, insbesondere parallel zur Arbeitsebene 100 angeordneten, Unterseite des Basisteils 20 ist eine Öffnung 23 angebracht, welche zur Hindurchführung der mit der ersten Seite 13 des Übertragungsmittels 13, 13’ verbundenen Getriebestange 12 mittels der weiteren Linearbewegung vorgesehen ist. Hierdurch ist es vorteilhaft vorgesehen, das Übertragungsmittel 13, 13’ parallel zur Antriebsrichtung an einer Unterseite des Falzbackenträgers 10, unterhalb der Führungsmittel 22 des Basisteils 20 und/oder in einem Hohlraum des Basisteils 20 anzuordnen. Weiterhin ist besonders bevorzugt durch diese Anordnung des Übertragungsmittels 13, 13’ die Erstreckung des Falzbackenträgers 10 senkrecht zur Antriebsrichtung relativ zur Erstreckung parallel zur Antriebsrichtung 102 geringer ausgebildet. Die beispielhafte Ausführungsform ermöglicht somit eine vergleichsweise präzise Positionierung des Falzbackenträgers 10, insbesondere in einem Eckbereich oder im Innenbereich eines Werkstücks, wobei hierdurch das Falzen des Werkstücks verbessert und vereinfacht wird. In 4 is a schematic plan view of the underside of the base part 20 the folding device 1 according to the exemplary embodiment of the present invention. At the, in particular parallel to the work plane 100 arranged, underside of the base part 20 is an opening 23 attached, which for the passage of the first page 13 the transmission means 13 . 13 ' connected gear rod 12 is provided by means of the further linear movement. As a result, it is advantageously provided, the transmission means 13 . 13 ' parallel to the drive direction on an underside of the folding jaw carrier 10 , below the guide 22 of the base part 20 and / or in a cavity of the base part 20 to arrange. Furthermore, it is particularly preferred by this arrangement of the transmission means 13 . 13 ' the extension of the folding jaw carrier 10 perpendicular to the drive direction relative to the extension parallel to the drive direction 102 less educated. The exemplary embodiment thus enables a comparatively precise positioning of the folding jaw carrier 10 , in particular in a corner region or in the interior of a workpiece, whereby the folding of the workpiece is improved and simplified.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Falzvorrichtung folding device
10 10: Falzbackenträger folding jaw
11 11: Antrieb drive
12 12: Getriebestange transmission rod
13, 13’ 13, 13 ': Übertragungsmittel transmission means
14 14: Gehäuse casing
15 15: Getriebegehäuse gearbox
16, 16’ 16, 16 ': Falzbacke seamclosing jaw
20 20: Basisteil base
21 21: Weitere Getriebestange Further gear rod
22 22: Führungsmittel guide means
23 23: Öffnung opening
100 100: Arbeitsebene working level
101 101: Bewegungsrichtung movement direction
102 102: Antriebsrichtung driving direction

Claims

Folding device ( 1 ) for folding a workpiece, wherein the folding device ( 1 ) a folding jaw carrier ( 10 ) and a base part ( 20 ), wherein the folding jaw carrier ( 10 ) relative to the base part ( 20 ) is linearly movable, characterized in that on the folding jaw carrier ( 10 ) a drive ( 11 ) for effecting a linear movement of the folding jaw carrier ( 10 ) relative to the base part ( 20 ) or that on the base part ( 20 ) a drive ( 11 ) with an angled for linear movement drive direction to effect a linear movement of the Falzbackenträgers ( 10 ) relative to the base part ( 20 ) is attached.

Folding device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the folding jaw carrier ( 10 ) a gear rod ( 12 ) and one with the gear rod ( 12 ) coupled transmission means ( 13 . 13 ' ), the transmission means ( 13 . 13 ' ) for transmitting a drive movement of the gear rod ( 12 ) in a rotational movement of the transmission means ( 13 . 13 ' ), the transmission means ( 13 . 13 ' ) for transmitting the rotational movement in the linear movement of the Falzbackenträgers ( 10 ) relative to the base part ( 20 ) is provided.

Folding device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gear rod ( 12 ) along a drive direction ( 102 ) is linearly movable, wherein the drive ( 11 ) with the gear rod ( 12 ) for generating a linear drive movement of the gear rod ( 12 ) along the drive direction ( 102 ), wherein the drive direction ( 102 ) one, in particular right, angle with a direction of movement ( 101 ) includes the linear movement of the jaw carrier.

Folding device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the base part ( 20 ) another gear rod ( 21 ), the transmission means ( 13 . 13 ' ) positively, non-positively, hydraulically, pneumatically or electrically with the gear rod ( 12 ) of the folding jaw carrier ( 10 ) for effecting the linear movement of the folding jaw carrier ( 10 ) relative to the base part ( 20 ) is coupled.

Folding device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gear rod ( 12 ) of the folding jaw carrier ( 10 ) as a first rack ( 12 ) with one to the drive direction ( 102 ) of the gear rod ( 12 ) parallel to the first main extension direction ( 102 ), wherein the further gear rod ( 21 ) of the base part ( 20 ) as a second rack ( 21 ) with a direction of movement ( 101 ) of the folding jaw carrier ( 10 ) parallel second main extension direction ( 101 ), wherein the transmission means ( 13 . 13 ' ) as a gear ( 13 . 13 ' ) is formed, wherein the gear ( 13 . 13 ' ) with the first rack ( 12 ) and with the second rack ( 21 ) is positively coupled.

Folding device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the base part ( 20 ) a guiding means ( 22 ) for guiding the folding jaw carrier ( 10 ), wherein in particular the folding jaw carrier ( 10 ) and the guiding means ( 22 ) for sliding or rolling the folding jaw carrier ( 10 ) on or in the guide means ( 22 ) are formed.

Folding device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 11 ) with the gear rod ( 12 ) of the folding jaw carrier ( 10 ) coupled linear drive ( 11 ), wherein the linear drive ( 11 ) for effecting the further linear movement of the gear rod ( 12 ) in the drive direction ( 102 ) is provided.

Folding device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 11 ) a pneumatic, hydraulic or electromagnetic linear drive ( 11 ).

Folding device ( 1 ) According to one of the preceding claims, characterized in that the folding jaw ( 10 ) in the drive direction ( 102 ) has a greater extent than perpendicular to the drive direction ( 102 ).

Method for folding a workpiece by means of a folding device ( 1 ), wherein the folding device ( 1 ) a folding jaw carrier ( 10 ) and a base part ( 20 ), wherein the folding jaw carrier ( 10 ) relative to the base part ( 20 ) is linearly movable, wherein in a first method step, the workpiece to be folded in a working plane ( 100 ), wherein in a second method step the folding jaw carrier ( 10 ) relative to the base part ( 20 ) within the working level ( 100 ) is moved linearly, characterized in that in the second method step, a drive movement of a drive ( 11 ) in one to the working level ( 100 ) angled drive direction ( 102 ) for effecting a linear movement of the folding jaw carrier ( 10 ) relative to the base part ( 20 ) is produced.

A method according to claim 10, characterized in that the folding jaw carrier ( 10 ) a gear rod ( 12 ) and one with the gear rod ( 12 ) coupled transmission means ( 13 . 13 ' ), wherein in the second method step, the gear rod ( 12 ) to a further linear movement in the drive direction ( 102 ) is driven, wherein by means of the gear rod ( 12 ) a rotational movement of the transmission means ( 13 . 13 ' ) is generated, wherein by means of the rotational movement of the transmission means ( 13 . 13 ' ) the linear movement of the folding jaw carrier ( 10 ) relative to the base part ( 20 ) is produced.

Method according to one of claims 10 or 11, characterized in that the drive movement of the drive ( 11 ) as a function of a measured position of a folding jaw ( 16 . 16 ' ) of the folding jaw carrier ( 10 ) relative to the workpiece and / or in dependence on a between the folding jaw ( 16 . 16 ' ) of the folding jaw carrier ( 10 ) and measured force acting on the workpiece.