DE102013210509A1 - Method and device for operating an infotainment device of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Infotainment-Einrichtung (20) des Fahrzeugs umfasst ein Auswahlmodul (22) für Medienstücke, welches ausgebildet ist, abhängig von vorgegebenen Regeln Medienstücke aus einer Menge von vorgegebenen Medienstücken auszuwählen für die Signalisierung durch die Infotainment-Einrichtung (20). Es wird zumindest ein physiologischer Parameter ermittelt abhängig von zumindest einem mit einem vorgegebenen Sensor erfassten Biosignal eines Fahrzeugnutzers, das jeweils während und/oder nach der Signalisierung eines ausgewählten Medienstücks erfasst wird. Für den beziehungsweise die ermittelten physiologischen Parameter wird jeweils zumindest ein charakteristisches Merkmal ermittelt abhängig von dem jeweiligen vorgegebenen physiologischen Parameter. Abhängig von den ermittelten charakteristischen Merkmalen wird dem ausgewählten Medienstück eine Emotionsbewertung aus einem vorgegebenen Emotionsbewertungswertebereich oder aus einer Menge an vorgegebenen Emotionsbewertungsklassen zugeordnet.The infotainment device (20) of the vehicle comprises a selection module (22) for media pieces, which is designed to select media pieces from a set of predetermined media pieces for signaling by the infotainment device (20), depending on predetermined rules. At least one physiological parameter is determined as a function of at least one biosignal of a vehicle user detected with a given sensor, which is detected during and / or after the signaling of a selected piece of media. At least one characteristic feature is determined in each case for the physiological parameter (s) determined, depending on the respective predetermined physiological parameter. Depending on the determined characteristic features, the selected media piece is assigned an emotion rating from a given emotion rating range or from a set of predetermined emotion rating classes.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung sowie ein Computerprogramm zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method and a device as well as a computer program for operating an infotainment device of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a computer program product.

Infotainment-Einrichtungen werden in Kraftfahrzeugen regelmäßig verwendet zur Wiedergabe vorgegebener Infotainmentdaten. Eine Ausgabe der Infotainmentdaten erfolgt überwiegend akustisch und/oder optisch. Die große Fülle von Musikstücken, beispielsweise MP3-Songs und Podcasts, in vielen heute verfügbaren Mediendatenbanken (Musiksammlung auf einer Festplatte und/oder in einem Online Music Store) weckt bei manchem Bediener den Wunsch nach einer automatisierten Auswahl der Musikstücke. Es werden daher insbesondere im Musikbereich Empfehlungssysteme zur personalisierten Programmaufbereitung für den Nutzer genutzt. Solche Empfehlungssysteme für Musikstücke und/oder Podcasts umfassen jedoch in der Regel eine Vielzahl von Bedienschritten und sind daher beispielsweise im Kraftfahrzeugumfeld, in welchem sich der in erster Linie mit der Fahraufgabe befasste Bediener nur mit einem Bruchteil seiner Gesamtaufmerksamkeit der Bedienung eines Musikwiedergabesystems widmen kann, nicht oder nur mit Abstrichen praktizierbar.Infotainment devices are commonly used in motor vehicles to reproduce given infotainment data. An output of the infotainment data is predominantly acoustic and / or optical. The vast wealth of music, such as MP3 songs and podcasts, in many media databases available today (music collection on a hard disk and / or in an online music store) wakes up the desire of some operators for an automated selection of music pieces. Therefore, recommendation systems for personalized program preparation are used for the user, in particular in the music sector. However, such music piece and / or podcast recommendation systems typically include a variety of operations and are therefore not, for example, in the automotive environment, where the operator primarily concerned with the driving task may devote only a fraction of his or her overall attention to the operation of a music playback system or practicable only in part.

Die Aufgabe, die der Erfindung zu Grunde liegt, ist es, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogramm zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung sowie ein Computerprogrammprodukt zu schaffen, die eine einfache und effiziente Verbesserung und/oder Anpassung und/oder Personalisierung der Bereitstellung von Medienstücken durch die Infotainment-Einrichtung ermöglichen.The object underlying the invention is to provide a method, a device and a computer program for operating an infotainment device as well as a computer program product which enable a simple and efficient improvement and / or adaptation and / or personalization of the provision of Media tracks through the infotainment facility allow.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich gemäß einem ersten und zweiten Aspekt aus durch ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung eines Fahrzeugs. Die Infotainment-Einrichtung umfasst ein Auswahlmodul für Medienstücke, welches ausgebildet ist, abhängig von vorgegebenen Regeln Medienstücke aus einer Menge von vorgegebenen Medienstücken auszuwählen für die Signalisierung durch die Infotainment-Einrichtung. Es wird zumindest ein physiologischer Parameter ermittelt abhängig von zumindest einem mit einem vorgegebenen Sensor erfassten Biosignal eines Fahrzeugnutzers, das jeweils während und/oder nach der Signalisierung eines ausgewählten Medienstücks erfasst wird. Für den beziehungsweise die ermittelten physiologischen Parameter wird jeweils zumindest ein charakteristisches Merkmal ermittelt abhängig von dem jeweiligen vorgegebenen physiologischen Parameter. Abhängig von den ermittelten charakteristischen Merkmalen wird dem ausgewählten Medienstück eine Emotionsbewertung aus einem vorgegebenen Emotionsbewertungswertebereich oder aus einer Menge an vorgegebenen Emotionsbewertungsklassen zugeordnet.The invention is characterized according to a first and second aspect by a method and a corresponding device for operating an infotainment device of a vehicle. The infotainment device comprises a selection module for media pieces, which is designed to select media pieces from a set of predetermined media pieces for signaling by the infotainment device, depending on predetermined rules. At least one physiological parameter is determined as a function of at least one biosignal of a vehicle user detected with a given sensor, which is detected during and / or after the signaling of a selected piece of media. At least one characteristic feature is determined in each case for the physiological parameter (s) determined, depending on the respective predetermined physiological parameter. Depending on the determined characteristic features, the selected media piece is assigned an emotion rating from a given emotion rating range or from a set of predetermined emotion rating classes.

Vorteilhafterweise können mit Hilfe der erfassten Biosignale emotionale Reaktionen des Fahrzeugnutzers quantifiziert werden. Es werden hierbei emotionsspezifische Muster aus den Biosignalen extrahiert und klassifiziert. Die Emotionsbewertung wird vorzugsweise über eine vorgegebene Schnittstelle an das Auswahlmodul weitergeleitet. Je nach Reaktion auf das aktuelle Medienstück kann das Abspielen des ausgewählten Medienstücks als gewünscht oder ungewünscht interpretiert werden. Es ist nicht erforderlich, dass der Fahrzeugnutzer eine explizite Rückmeldung gibt. Der Fahrzeugnutzer wird daher auch nicht durch die Aufgabe, Rückmeldung zu geben, von anderen Aufgaben, insbesondere von einer Steuerung des Fahrzeugs, abgelenkt. Insbesondere kann die emotionale Reaktion als quantitative Eingangsgröße für das Auswahlmodul genutzt werden und das Auswahlmodul angepasst werden. Insbesondere eine Klassifizierung der Medienstücke durch das Auswahlmodul kann angepasst werden.Advantageously, emotional reactions of the vehicle user can be quantified with the aid of the detected biosignals. Here, emotion-specific patterns from the biosignals are extracted and classified. The emotion rating is preferably forwarded to the selection module via a predetermined interface. Depending on the reaction to the current piece of media, the playback of the selected piece of media may be interpreted as desired or undesired. It is not necessary for the vehicle user to provide explicit feedback. The vehicle user is therefore not distracted by the task of giving feedback from other tasks, in particular from a control of the vehicle. In particular, the emotional response can be used as a quantitative input variable for the selection module and the selection module can be adapted. In particular, a classification of the media pieces by the selection module can be adapted.

Vorteilhafterweise ist es so möglich, während der Fahrt automatisiert und nicht-invasiv zu erkennen, welche Medieninhalte dem Fahrzeugnutzer gefallen. Eine solche Feedback-Ermittlung und -Breitstellung verursacht keine Fahrer-Ablenkung, weil der Fahrer kein aktives Feedback geben muss, wie z. B. beim Hören von Musik mit einem mit einem Empfehlungssystem ausgestatteten Smartphone, bei dem der Nutzer eine binäre Bewertung, „like” oder „dislike”, für die einzelnen Stücke vergeben kann und das Smartphone entsprechend eine Playliste des Nutzers anpasst. Ferner verringert diese Feedback-Ermittlung und -Breitstellung die Interaktionen mit der Infotainment-Einrichtung, da der Fahrer nicht selbst die Medienstücke in einem Menü heraussuchen muss. Sondern die Medienstücke werden ihm pro-aktiv vorgeschlagen. Der Fahrer kann sich auf die Primäraufgabe, das Fahren, konzentrieren.Advantageously, it is possible to automatically and non-invasively recognize during driving which media contents the vehicle user likes. Such feedback detection and riding does not cause driver distraction because the driver does not need to provide active feedback, such as driving. B. when listening to music with a recommendation system equipped with a smartphone, where the user can give a binary rating, "like" or "dislike" for the individual pieces and the smartphone correspondingly adjusts a playlist of the user. Further, this feedback detection and arbitration reduces interactions with the infotainment facility, as the driver does not have to pick out the media pieces in a menu himself. But the media pieces are suggested to him pro-actively. The driver can concentrate on the primary task, driving.

Die Biosignale ermöglichen Vorteilhafterweise, dass die emotionalen Reaktionen wesentlich genauer quantifizierbar sind als eine binäre Quantifizierung. Die emotionalen Reaktionen können sehr genau auch während der Fahrt nicht-invasiv ermittelt werden, so dass der Fahrer nichts davon merkt und/oder ohne dass der Fahrer abgelenkt wird. Da das Auswahlsystem die Nutzerparameter im Laufe der Zeit automatisch lernt, kann auf eine initiale Parametrisierung des Auswahlsystems verzichtet werden.The biosignals advantageously allow the emotional responses to be quantified with greater accuracy than a binary quantification. The emotional reactions can be very non-invasively determined while driving so that the driver does not notice and / or without the driver being distracted. Since the selection system automatically learns the user parameters over time, an initial parameterization of the selection system can be dispensed with.

Biosignale umfassen hierbei autonome, vom lebenden Organismus erzeugte energetisch-stofflich messbare physikalische Größen. Für das Erfassen der Biosignale werden ein oder mehrere Sensoren genutzt, beispielsweise ein Elektrokardiogrammsensor und/oder ein Elektromyogrammsensor und/oder ein Atemsensor und/oder Hautleitwertsensor. Die Sensoren erfassen die Biosignale und Messwandler wandeln sie in elektrische Größen um, die im weiteren Verlauf automatisiert verarbeitet werden können. Aus den Biosignalen abgeleitete Funktionsmaße, zum Beispiel Herzfrequenz oder Atemfrequenz, werden als Indikatoren, Parameter oder Kennwerte bezeichnet. Biosignals include autonomous physical quantities that can be measured by the living organism. One or more sensors are used for detecting the biosignals, for example an electrocardiogram sensor and / or an electromyogram sensor and / or a respiration sensor and / or skin conductance sensor. The sensors record the biosignals and transducers convert them into electrical quantities that can be automatically processed later on. Functional measures derived from biosignals, such as heart rate or respiratory rate, are referred to as indicators, parameters or characteristics.

Für die Zuordnung der Emotionsbewertung zu dem ausgewählten Medienstück auf Basis der ermittelten charakteristischen Merkmale können unterschiedliche Klassifikationsmethoden aus dem Bereich des maschinellen Lernens genutzt werden.For the assignment of the emotion rating to the selected media piece on the basis of the determined characteristic features, different classification methods from the field of machine learning can be used.

Ein Medienstück kann hierbei zum Beispiel ein Musikstück, ein Podcast, eine Twitter-Nachricht, eine Point-of-Interest-Information, eine Verkehrsinformation und/oder eine E-Mail und so weiter umfassen. Alternativ kann auch der Begriff Infotainmentstück genutzt werden.For example, a piece of media may include a piece of music, a podcast, a Twitter message, point-of-interest information, traffic information, and / or e-mail, and so on. Alternatively, the term infotainment piece can be used.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des ersten und zweiten Aspekts werden die ermittelten charakteristischen Merkmale verglichen mit jeweiligen Beispiel-Instanzen einer Menge von vorgegebenen Beispiel-Instanzen und abhängig von dem Vergleich wird dem signalisierten Medienstück die Emotionsbewertung zugeordnet. Die Beispiel-Instanzen können auch als Beispiel-Merkmalsvektoren bezeichnet werden. Dies hat den Vorteil, dass Algorithmen des instanzbasierten Lernens genutzt werden können. Instanzbasiertes Lernen beruht auf einer sehr einfachen Idee: Um die Klasse eines neuen, unbekannten Objektes vorherzusagen, wird das zu klassifizierende Objekt mit den vorgegebenen Beispiel-Instanzen verglichen, es wird die Instanz ermittelt, die dem zu klassifizierenden Objekt am ähnlichsten ist, und die beziehungsweise der für diese Instanz gespeicherte Zielfunktion und/oder Funktionswert wird dem unbekannten Objekt zugeordnet. Der Vorteil ist, dass keine Informationen, die in einem Trainingsset enthalten sind, wegabstrahiert werden und dadurch die Informationen nicht verloren gehen. Das Trainingsset umfasst hierbei insbesondere die Menge von Beispiel-Instanzen.In an advantageous embodiment of the first and second aspects, the determined characteristic features are compared with respective example instances of a set of given example instances and depending on the comparison, the emotion evaluation is assigned to the signaled piece of media. The example instances may also be referred to as example feature vectors. This has the advantage that algorithms of instance-based learning can be used. Instance-based learning is based on a very simple idea: to predict the class of a new, unknown object, the object to be classified is compared with the given example instances, the instance closest to the object to be classified is determined and the or the objective function and / or function value stored for this instance is assigned to the unknown object. The advantage is that no information contained in a training set will be abstracted and thus the information will not be lost. The training set here includes in particular the set of example instances.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten und zweiten Aspekts wird dem ausgewählten Medienstück die Emotionsbewertung zugeordnet abhängig von einem vorgegebenen instanz-basierten Klassifikationsalgorithmus. Beispielsweise kann ein k-Nächster-Nachbar-Algorithmus oder ein K*-Algorithmus genutzt werden oder eine Eigenwertermittlung.In a further advantageous embodiment of the first and second aspects, the emotion evaluation is assigned to the selected media piece as a function of a predetermined instance-based classification algorithm. For example, a k-nearest neighbor algorithm or a K * algorithm can be used or an eigenvalue determination.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten und zweiten Aspekts wird für zumindest einen Teil der Beispiel-Instanzen der Menge jeweils ein Abstandsmaß zwischen einem Merkmalsvektor und der jeweiligen Beispiel-Instanz ermittelt, wobei das Abstandsmaß gemäß einer vorgegebenen Regel ermittelt wird und der Merkmalsvektor zumindest einen Teil der ermittelten charakteristischen Merkmale umfasst. Abhängig von den ermittelten Abstandsmaßen wird dem Medienstück die Bewertung zugeordnet. Das Abstandsmaß kann eine euklidische Distanz und/oder eine gewichtete euklidische Distanz und/oder eine Minkowski-Distanz und so weiter umfassen. Dies hat den Vorteil, dass sehr einfach eine Ähnlichkeit zwischen dem Merkmalsvektor und den jeweiligen Beispiel-Instanzen quantitativ bewertet werden kann.In a further advantageous embodiment of the first and second aspects, a distance measure between a feature vector and the respective example instance is determined for at least a portion of the example instances of the set, wherein the distance measure is determined according to a predetermined rule and the feature vector at least one part comprising the determined characteristic features. Depending on the determined distance measurements, the evaluation is assigned to the media piece. The distance measure may include a Euclidean distance and / or a weighted Euclidean distance and / or a Minkowski distance and so forth. This has the advantage that it is very easy to quantitatively evaluate a similarity between the feature vector and the respective example instances.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten und zweiten Aspekts umfasst die Emotionsbewertung einen Valenzwert oder eine Valenzklasse, der beziehungsweise die jeweils charakterisiert, wie angenehm das Signalisieren des Medienstücks von dem Fahrzeugnutzer empfunden wird. Dies hat den Vorteil, dass die Emotionsbewertung sehr einfach ausgewertet und weiterverarbeitet werden kann. Vorteilhaft ist, wenn die Emotionsbewertung auf eine Valenz-Skala projiziert werden kann. Das heißt, wenn der Valenz-Wert oder die Valenzklasse nach der Klassifizierung vorliegen.In a further advantageous embodiment of the first and second aspects, the emotion evaluation comprises a valence value or a valence class which respectively characterizes how pleasant the signaling of the piece of media is perceived by the vehicle user. This has the advantage that the emotion rating can be evaluated very easily and further processed. It is advantageous if the emotion rating can be projected on a valence scale. That is, when the valence value or the valence class is present after the classification.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten und zweiten Aspekts wird das zumindest eine charakteristische Merkmal ermittelt abhängig von einem zeitbasierten Signalverlauf des physiologischen Parameters. Dies ermöglicht, zeitabhängige charakteristische Eigenschaften des Biosignals zu ermitteln, wodurch eine Normierung der Biosignale auf eine Basislinie entfallen kann und wodurch gleichzeitig eine Leistungsfähigkeit des Klassifikations-Algorithmus gesteigert werden kann.In a further advantageous embodiment of the first and second aspects, the at least one characteristic feature is determined depending on a time-based waveform of the physiological parameter. This makes it possible to determine the time-dependent characteristic properties of the biosignal, whereby a normalization of the biosignals to a baseline can be dispensed with, and at the same time a performance of the classification algorithm can be increased.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten und zweiten Aspekts wird das zumindest eine charakteristische Merkmal ermittelt abhängig von einem frequenzbasierten Signalverlauf des physiologischen Parameters. Dies ermöglicht, frequenzabhängige charakteristische Eigenschaften des Biosignals zu ermitteln, wodurch eine Leistungsfähigkeit des Klassifikations-Algorithmus gesteigert werden kann.In a further advantageous embodiment of the first and second aspects, the at least one characteristic feature is determined depending on a frequency-based waveform of the physiological parameter. This makes it possible to determine frequency-dependent characteristic properties of the biosignal, whereby a performance of the classification algorithm can be increased.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des ersten und zweiten Aspekts umfasst das Abstandsmaß ein entropie-basiertes Abstandsmaß. Vorteilhafterweise ermöglicht dies eine zuverlässigere Zuordnung der Emotionsbewertung zu den erkannten Mustern in den Biosignalen. Es wird angenommen, dass die Emotion und/oder die Emotionsänderung während des Hörens der Medienstücke auf das jeweilige Medienstück zurückzuführen ist. Da der Valenzwert der Emotion nach der Klassifikation vorliegt, kann darauf geschlossen werden, ob der gerade abgespielte Medieninhalt dem Fahrer gefällt.In a further advantageous embodiment of the first and second aspects, the distance measure comprises an entropy-based distance measure. Advantageously, this allows a more reliable assignment of emotion rating to the recognized patterns in the biosignals. It is assumed that the emotion and / or the change of emotion during the listening of the media pieces is due to the respective piece of media. Since the valence value of the emotion is present after the classification, it can be concluded whether the currently playing media content pleases the driver.

Gemäß einem dritten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogramm zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, das Verfahren zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung oder eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.According to a third aspect, the invention is characterized by a computer program for operating an infotainment device, wherein the computer program is designed to carry out the method for operating an infotainment device or an advantageous embodiment of the method on a data processing device.

Gemäß einem vierten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogrammprodukt, das ausführbaren Programmcode umfasst, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung oder einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ausführt.According to a fourth aspect, the invention is characterized by a computer program product comprising executable program code, wherein the program code, when executed by a data processing device, executes the method for operating an infotainment device or an advantageous embodiment of the method.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to the schematic drawings.

Es zeigen:Show it:

1 ein beispielhaftes Blockschaltsystem eines Infotainment-Systems, 1 an exemplary block switching system of an infotainment system,

2 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm für ein Programm zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung und 2 an exemplary flowchart for a program for operating an infotainment device and

3 ein Beispiel eines Emotionsmodells. 3 an example of an emotion model.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Elements of the same construction or function are provided across the figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein Infotainment-System 10. Das Infotainment-System 10 weist eine Infotainment-Einrichtung 20 auf. Die Infotainment-Einrichtung 20 umfasst beispielsweise eine Medienstückdatenbank 24 und/oder eine Empfangseinheit zum Empfang von Medienstücken von vorgegebenen fahrzeugexternen Datenbanken und/oder von vorgegebenen fahrzeugexternen Servern. Die Medienstückdatenbank 24 ist beispielsweise ausgebildet, eine Vielzahl von Musikstücken und/oder Podcasts und/oder elektronischen Nachrichten zu speichern. 1 shows an infotainment system 10 , The infotainment system 10 has an infotainment facility 20 on. The infotainment facility 20 includes, for example, a media piece database 24 and / or a receiving unit for receiving media pieces from predetermined off-board databases and / or from predetermined off-board servers. The media piece database 24 For example, it is designed to store a large number of pieces of music and / or podcasts and / or electronic messages.

Die Infotainment-Einrichtung 20 weist beispielsweise eine Steuereinheit 26 auf zur Steuerung der Ausgabe und/oder zur Auswertung von Bedienvorgaben.The infotainment facility 20 has, for example, a control unit 26 on for controlling the output and / or for evaluating operating presets.

Der Infotainment-Einrichtung 20 ist beispielsweise eine akustische und/oder optische Ausgabeeinheit 29, 28 zugeordnet. Alternativ kann die Infotainment-Einrichtung 20 die akustische und/oder optische Ausgabeeinheit 29, 28 umfassen. Die Infotainment-Einrichtung 20 ist ausgebildet, die Medienstücke vorgegeben mittels der akustischen und/oder optischen Ausgabeeinheit 29, 28 auszugeben.The infotainment facility 20 is for example an acoustic and / or optical output unit 29 . 28 assigned. Alternatively, the infotainment facility 20 the acoustic and / or optical output unit 29 . 28 include. The infotainment facility 20 is formed, the media pieces given by means of the acoustic and / or optical output unit 29 . 28 issue.

Ferner weist die Infotainment-Einrichtung 20 ein Auswahlmodul 22 auf. Das Auswahlmodul 22 kann auch als Empfehlungsmodul bezeichnet werden. Das Auswahlmodul 22 ist beispielsweise ausgebildet zur personalisierten, automatisierten Auswahl der Medienstücke, die von der Infotainment-Einrichtung 20 signalisiert werden. Hierbei wählt das Auswahlmodul 22 abhängig von vorgegebenen Regeln Medienstücke aus einer Menge von vorgegebenen Medienstücken aus, beispielsweise aus der Medienstückdatenbank 24.Furthermore, the infotainment facility 20 a selection module 22 on. The selection module 22 can also be referred to as a recommendation module. The selection module 22 For example, it is designed for the personalized, automated selection of the media pieces that come from the infotainment device 20 be signaled. The selection module selects here 22 depending on predetermined rules, media pieces from a set of predetermined media pieces, for example from the media piece database 24 ,

Das Auswahlmodul 22 ist beispielsweise ausgebildet, Medienstücke, insbesondere Musikstücke, zu analysieren und zu klassifizieren, die von dem Fahrzeugnutzer aktiv ausgewählt werden. Das Auswahlmodul 22 kann hierbei unterschiedliche Algorithmen eines maschinellen Lernens und/oder unterschiedliche Eingangsgrößen nutzen, um Benutzervorlieben für die Medienstückauswahl zu erlernen. Insbesondere kann das Auswahlmodul 22 unterschiedliche Eingangsgrößen nutzen für die jeweilige Medienstückauswahl, beispielsweise erfasste Betriebsgrößen des Fahrzeugs und/oder Umfeldgrößen des Fahrzeugs und/oder Biosignale des Fahrzeugnutzers.The selection module 22 For example, it is designed to analyze and classify media pieces, in particular pieces of music, which are actively selected by the vehicle user. The selection module 22 can use different algorithms of machine learning and / or different input variables to learn user preferences for media piece selection. In particular, the selection module 22 use different input variables for the respective media piece selection, for example, detected operating variables of the vehicle and / or environment variables of the vehicle and / or biosignals of the vehicle user.

Das Auswahlmodul 22 kann hierzu beispielsweise ausgebildet sein, die Medienstücke nach vorgegebenen Stimmungen zu klassifizieren und abhängig von erfassten Biosignalen eines Fahrzeugnutzers eine aktuelle Stimmung des Fahrers zu ermitteln sowie abhängig von der ermittelten Stimmung ein Medienstück auszuwählen, das dann von der Infotainment-Einrichtung 20 signalisiert wird.The selection module 22 For this purpose, it may be configured, for example, to classify the media pieces according to predetermined moods and to determine a current mood of the driver as a function of detected biosignals of a vehicle user and to select a media piece as a function of the determined mood, which then from the infotainment device 20 is signaled.

Das Auswahlmodul 22 ist vorzugsweise ausgebildet, abhängig von einer oder mehreren Emotionsbewertungen, die jeweils in Antwort auf das Signalisieren jeweils zuvor ausgewählter Medienstücke an einer vorgegebenen Schnittstelle des Auswahlmoduls 22 bereitgestellt werden, die Medienstücke auszuwählen.The selection module 22 is preferably formed, depending on one or more emotional ratings, each in response to signaling each previously selected media pieces at a given interface of the selection module 22 be provided to select the media pieces.

Dem Infotainment-System 10 ist eine Erfassungseinrichtung 15 zugeordnet. Alternativ kann das Infotainment-System 10 die Erfassungseinrichtung 15 umfassen. Die Erfassungseinrichtung 15 umfasst einen oder mehrere vorgegebene Sensoren zum Erfassen eines oder mehrerer Biosignale.The infotainment system 10 is a detection device 15 assigned. Alternatively, the infotainment system 10 the detection device 15 include. The detection device 15 includes one or more predetermined sensors for detecting one or more biosignals.

Die Erfassungseinrichtung 15 ist beispielsweise ausgebildet, Elektrokardiogramm-Signale und/oder Elektroenzephalogramm-Signale, Blutdruck-Signale, Atmungs-Signale, Körpertemperatur-Signale, Schweißabsonderungs-Signale und/oder elektrische Leitfähigkeits-Signale der Haut eines Fahrzeugnutzers zu erfassen. Die Erfassung der Biosignale erfolgt hierbei vorzugsweise nicht-invasiv. The detection device 15 For example, it is designed to detect electrocardiogram signals and / or electroencephalogram signals, blood pressure signals, respiratory signals, body temperature signals, sweat secretion signals and / or electrical conductivity signals of the skin of a vehicle user. The detection of the biosignals is preferably non-invasive.

Ferner weist das Infotainment-System 10 eine Auswerteinrichtung 30 auf, die auch als Vorrichtung zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung 20 bezeichnet werden kann.Furthermore, the infotainment system points 10 an evaluation device 30 also known as a device for operating an infotainment device 20 can be designated.

Die Auswerteinrichtung 30 ist ausgebildet, ein Programm zum Betreiben der Infotainment-Einrichtung 20 auszuführen. Die Auswerteinrichtung 30 weist hierzu beispielsweise eine Recheneinheit und einen Programmspeicher auf. Die Auswerteinrichtung 30 ist signaltechnisch gekoppelt mit der Erfassungseinrichtung 15 und mit der Infotainment-Einrichtung 20, insbesondere mit dem Auswahlmodul 22.The evaluation device 30 is formed, a program for operating the infotainment facility 20 perform. The evaluation device 30 has for this purpose, for example, a computing unit and a program memory. The evaluation device 30 is signal technology coupled with the detection device 15 and with the infotainment facility 20 , in particular with the selection module 22 ,

2 zeigt ein beispielhaftes Ablaufdiagramm des Programms. 2 shows an exemplary flowchart of the program.

Das Programm wird in einem Schritt S10 gestartet. Das Programm wird beispielsweise gestartet, wenn das Auswahlmodul 22 der Infotainment-Einrichtung 20 aktiviert wird. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Auswahlmodul 22 bei einer Aktivierung der Infotainment-Einrichtung 20 aktiviert wird und/oder nach einer vorgegebenen Bedienbetätigung der Infotainment-Einrichtung 20 durch den Fahrzeugnutzer.The program is started in a step S10. For example, the program will start when the selection module 22 the infotainment facility 20 is activated. It can be provided that the selection module 22 upon activation of the infotainment facility 20 is activated and / or after a given operation of the infotainment facility 20 by the vehicle user.

In einem Schritt S12 wird zumindest ein physiologischer Parameter ermittelt abhängig von zumindest einem erfassten Biosignal des Fahrzeugnutzers, das jeweils während und/oder nach der Signalisierung eines ausgewählten Medienstücks erfasst und von der Erfassungseinrichtung 15 bereitgestellt wird. Vorzugsweise wird für jedes erfasste Biosignal zumindest ein physiologischer Parameter ermittelt.In a step S12, at least one physiological parameter is determined as a function of at least one detected biosignal of the vehicle user, which is detected during and / or after the signaling of a selected piece of media and by the detection device 15 provided. Preferably, at least one physiological parameter is determined for each detected biosignal.

Beispielsweise wird in dem Schritt S12 eine Herzfrequenz und/oder einen Blutdruck und/oder eine Atemfrequenz und/oder eine Körpertemperatur und/oder eine elektrische Leitfähigkeit der Haut des Fahrzeugnutzers ermittelt.For example, in step S12, a heart rate and / or a blood pressure and / or a respiratory rate and / or a body temperature and / or an electrical conductivity of the skin of the vehicle user are determined.

Der Schritt S12 umfasst beispielsweise eine Normierung und/oder Skalierung der Biosignale und/oder eine Beseitigung und/oder zumindest Reduzierung von Störanteilen.The step S12 includes, for example, a normalization and / or scaling of the biosignals and / or a removal and / or at least reduction of noise components.

In einem Schritt S14 wird für den beziehungsweise die ermittelten physiologischen Parameter jeweils zumindest ein charakteristisches Merkmal ermittelt abhängig von dem jeweiligen vorgegebenen physiologischen Parameter. In dem Schritt S14 wird vorzugsweise ein Merkmalsvektor für das aktuell ausgewählte und signalisierte Medienstück ermittelt. Hierbei werden vorzugsweise sowohl charakteristische Merkmale bereitgestellt, die abhängig von einem frequenzbasierten Signalverlauf des physiologischen Parameters ermittelt werden, als auch charakteristische Merkmale bereitgestellt, die abhängig von einem zeitbasierten Signalverlauf ermittelt werden, als auch charakteristische Kombinationsmerkmale, die sowohl zeitabhängig als auch frequenzabhängige Eigenschaften charakterisieren.In a step S14, in each case at least one characteristic feature is determined for the physiological parameter (s) determined, depending on the respective predetermined physiological parameter. In step S14, a feature vector for the currently selected and signaled piece of media is preferably determined. In this case, it is preferable to provide both characteristic features which are determined as a function of a frequency-based signal curve of the physiological parameter and characteristic features which are determined as a function of a time-based signal course, as well as characteristic combination features which characterize both time-dependent and frequency-dependent properties.

In einem Schritt S16 wird abhängig von den ermittelten charakteristischen Merkmalen dem ausgewählten Medienstück eine Emotionsbewertung aus einem vorgegebenen Emotionsbewertungswertebereich oder aus einer Menge an vorgegebenen Emotionsbewertungsklassen zugeordnet.In a step S16, depending on the characteristic features determined, an emotion evaluation from a predetermined emotion evaluation value range or from a set of predetermined emotion evaluation classes is assigned to the selected media piece.

Hierzu werden beispielsweise die ermittelten charakteristischen Merkmale, die einen Merkmalsvektor bilden, verglichen mit jeweiligen Beispiel-Instanzen einer Menge von vorgegebenen Beispiel-Instanzen. Dem ausgewählten Medienstück wird die Emotionsbewertung zugeordnet abhängig von einem vorgegebenen instanz-basierten Klassifikationsalgorithmus. Für die jeweilige Beispiel-Instanz der Menge wird ein Abstandsmaß zwischen dem Merkmalsvektor und der jeweiligen Beispiel-Instanz ermittelt. Als Klassifikationsalgorithmus wird beispielsweise ein k-Nächster-Nachbar-Algorithmus genutzt und das jeweilige Abstandmaß repräsentiert beispielsweise die euklidische Distanz zwischen dem Merkmalsvektor und der jeweiligen Beispiel-Instanz. Abhängig von den ermittelten Abstandsmaßen wird dem Medienstück die Emotionsbewertung zugeordnet. Alternativ oder zusätzlich wird beispielsweise ein entropie-basiertes Abstandsmaß genutzt.For this purpose, for example, the determined characteristic features which form a feature vector are compared with respective example instances of a set of given example instances. The selected media piece is assigned the emotion rating depending on a given instance-based classification algorithm. For the respective example instance of the set, a distance measure is determined between the feature vector and the respective example instance. For example, a k-nearest neighbor algorithm is used as the classification algorithm, and the respective distance measure represents, for example, the Euclidean distance between the feature vector and the respective example instance. Depending on the determined distance measurements, the media score is assigned the emotion rating. Alternatively or additionally, for example, an entropy-based distance measure is used.

Die Emotionsbewertung wird beispielsweise an einer vorgegebenen Schnittstelle bereitgestellt zur Weiterleitung an das Auswahlmodul 22.The emotion rating is provided, for example, at a given interface for forwarding to the selection module 22 ,

Das Programm wird beispielsweise für jedes Medienstück, das von dem Auswahlmodul 22 ausgewählt wird, erneut durchlaufen. In einem Schritt S18 wird das Programm beendet. Das Programm wird beispielsweise mit einer Deaktivierung des Auswahlmoduls 22 beendet.For example, the program is used for each piece of media that is selected by the selection module 22 is selected, go through again. In a step S18, the program is ended. The program becomes, for example, with a deactivation of the selection module 22 completed.

3 zeigt ein Beispiel eines zweidimensionalen Emotionsmodells. Hierbei ist einer ersten Achse eine Valenz zugeordnet. Die Valenz charakterisiert, wie positiv oder negativ eine Emotion ist. Anders ausgedrückt charakterisiert die Valenz, wie angenehm etwas von einer Person empfunden wird. Einer zweiten Achse ist eine Aktivität zugeordnet. Die Aktivität charakterisiert eine Erregung, die durch ein Ereignis ausgelöst wird. Die Kombination aus beiden Werten ergibt die Emotion. Das in 3 gezeigte Emotionsmodell umfasst acht Basis-Emotionen: Ärger, Furcht, Überraschung, Freude, Antizipation, Akzeptanz, Trauer, Ekel. 3 shows an example of a two-dimensional emotion model. In this case, a valence is assigned to a first axis. Valence characterizes how positive or negative an emotion is. In other words, the valence characterizes how pleasant something is perceived by a person. A second axis is assigned an activity. The activity characterizes an arousal triggered by an event. The combination of both values gives the emotion. This in 3 Emotional model shown includes eight basic emotions: anger, fear, surprise, joy, anticipation, acceptance, grief, disgust.

Basisemotionen sind Emotionen, die nicht weiter auf andere Emotionen zurückgeführt werden können beziehungsweise Emotionen, aus denen sich alle anderen – komplexeren – Emotionen zusammensetzen.Basic emotions are emotions that can not be traced back to other emotions or emotions that make up all other - more complex - emotions.

Die Emotionsbewertung umfasst insbesondere einen Valenzwert, der jeweils charakterisiert, wie angenehm das Signalisieren des Medienstücks von dem Fahrzeugnutzer empfunden wird. Der Valenzwert kann somit als Rückmeldung des Fahrzeugsnutzers von dem Auswahlmodul 22 genutzt werden, eine Auswahl der Medienstücke besser an die Vorlieben des Fahrzeugnutzers anzupassen.In particular, the emotion evaluation comprises a valence value, which in each case characterizes how pleasant the signaling of the piece of media is perceived by the vehicle user. The valence value can thus be used as feedback from the vehicle user by the selection module 22 be used to better adapt a selection of the media pieces to the preferences of the vehicle user.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Infotainment-SystemInfotainment system
1515
Erfassungseinrichtungdetector
2020
Infotainment-EinrichtungInfotainment device
2222
Auswahlmodulselection module
2424
MedienstückdatenbankMedia piece database
2626
Steuereinheitcontrol unit
2828
optische Ausgabeeinheitoptical output unit
2929
akustische Ausgabeeinheitacoustic output unit
3030
Auswerteeinrichtungevaluation
S10 ... S18S10 ... S18
Programmschritteprogram steps

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung (20) eines Fahrzeugs, die ein Auswahlmodul (22) für Medienstücke aufweist, welches ausgebildet ist, abhängig von vorgegebenen Regeln Medienstücke aus einer Menge von vorgegebenen Medienstücken auszuwählen für die Signalisierung durch die Infotainment-Einrichtung (20), bei dem – zumindest ein physiologischer Parameter ermittelt wird abhängig von zumindest einem mit einem vorgegebenen Sensor erfassten Biosignal eines Fahrzeugnutzers, das jeweils während und/oder nach der Signalisierung eines ausgewählten Medienstücks erfasst wird, – für den beziehungsweise die ermittelten physiologischen Parameter jeweils zumindest ein charakteristisches Merkmal ermittelt wird abhängig von dem jeweiligen vorgegebenen physiologischen Parameter, – abhängig von den ermittelten charakteristischen Merkmalen dem ausgewählten Medienstück eine Emotionsbewertung aus einem vorgegebenen Emotionsbewertungswertebereich oder aus einer Menge an vorgegebenen Emotionsbewertungsklassen zugeordnet wird.Method for operating an infotainment device ( 20 ) of a vehicle having a selection module ( 22 ) for media pieces which is designed, depending on predetermined rules, to select media pieces from a set of predetermined media pieces for signaling by the infotainment device ( 20 ), in which - at least one physiological parameter is determined as a function of at least one biosignal of a vehicle user detected with a given sensor, which is detected during and / or after the signaling of a selected piece of media, respectively - at least one for the respectively determined physiological parameter (s) characteristic feature is determined depending on the respective predetermined physiological parameter, - depending on the determined characteristic features, the selected media piece is assigned an emotion rating from a given emotion evaluation value range or from a set of predetermined emotion rating classes. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem – die ermittelten charakteristischen Merkmale verglichen werden mit jeweiligen Beispiel-Instanzen einer Menge von vorgegebenen Beispiel-Instanzen und – abhängig von dem Vergleich dem signalisierten Medienstück die Emotionsbewertung zugeordnet wird.The method of claim 1, wherein The determined characteristic features are compared with respective example instances of a set of given example instances and - Depending on the comparison of the signaled media piece is associated with the emotion rating. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem dem ausgewählten Medienstück die Emotionsbewertung zugeordnet wird abhängig von einem vorgegebenen instanz-basierten Klassifikationsalgorithmus.Method according to Claim 1 or 2, in which the emotion evaluation is assigned to the selected media piece as a function of a predetermined instance-based classification algorithm. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem – für zumindest einen Teil der Beispiel-Instanzen der Menge jeweils ein Abstandsmaß zwischen einem Merkmalsvektor und der jeweiligen Beispiel-Instanz ermittelt wird, wobei das Abstandsmaß gemäß einer vorgegebenen Regel ermittelt wird und der Merkmalsvektor zumindest einen Teil der ermittelten charakteristischen Merkmale umfasst und – abhängig von den ermittelten Abstandsmaßen dem Medienstück die Bewertung zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, in which A distance measure between a feature vector and the respective example instance is determined for at least a part of the example instances of the set, wherein the distance measure is determined according to a predetermined rule and the feature vector comprises at least part of the determined characteristic features and - Depending on the determined distance measurements the media piece is assigned the rating. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die Emotionsbewertung einen Valenzwert oder eine Valenzklasse umfasst, der beziehungsweise die jeweils charakterisiert, wie angenehm das Signalisieren des Medienstücks von dem Fahrzeugnutzer empfunden wird.Method according to one of the preceding claims, in which the emotion evaluation comprises a valence value or a valence class which respectively characterizes how pleasant the signaling of the piece of media is perceived by the vehicle user. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das zumindest eine charakteristische Merkmal ermittelt wird abhängig von einem zeitbasierten Signalverlauf des physiologischen Parameters.Method according to one of the preceding claims, in which the at least one characteristic feature is determined as a function of a time-based signal curve of the physiological parameter. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das zumindest eine charakteristische Merkmal ermittelt wird abhängig von einem frequenzbasierten Signalverlauf des physiologischen Parameters.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one characteristic feature is determined depending on a frequency-based waveform of the physiological parameter. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem das Abstandsmaß ein entropie-basiertes Abstandsmaß umfasst.The method of any one of the preceding claims, wherein the distance measure comprises an entropy-based distance measure. Vorrichtung zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung (20) eines Fahrzeugs, wobei die Infotainment-Einrichtung (20) ein Auswahlmodul (22) für Medienstücke aufweist, welches ausgebildet ist, abhängig von vorgegebenen Regeln Medienstücke aus einer Menge von vorgegebenen Medienstücken auszuwählen für die Signalisierung durch die Infotainment-Einrichtung (20) und die Vorrichtung ausgebildet ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.Device for operating an infotainment device ( 20 ) of a vehicle, wherein the infotainment device ( 20 ) a selection module ( 22 ) for media pieces which is designed, depending on predetermined rules, to select media pieces from a set of predetermined media pieces for signaling by the infotainment device ( 20 ) and the device is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 8. Computerprogramm zum Betreiben einer Infotainment-Einrichtung (20) eines Fahrzeugs, wobei das Computerprogramm ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 bei seiner Ausführung auf einer Datenverarbeitungsvorrichtung durchzuführen.Computer program for operating an infotainment device ( 20 ) of a vehicle, wherein the computer program is adapted to perform a method according to one of claims 1 to 8 when executed on a data processing device. Computerprogrammprodukt umfassend ausführbaren Programmcode, wobei der Programmcode bei Ausführung durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführt.Computer program product comprising executable program code, wherein the program code executes the method according to one of claims 1 to 8 when executed by a data processing device.
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