DE102013208642A1 - Mobile marking system with a rotating laser - Google Patents

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Anette Prickarz
Herbert Prickarz
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Abstract

Bei einem mobilen Markierungssystem (150) mit einem Rotationslaser (152) zur Abstrahlung eines rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) auf ein vorgegebenes Objekt (102), ist der Rotationslaser (152) zumindest dazu ansteuerbar, die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) in mindestens einem vorgegebenen Winkelbereich pro vollständiger Umdrehung zur Anzeige von mindestens einer Markierung (181, 182, 184, 185, 187, 188) zu unterbrechen.In a mobile marking system (150) with a rotating laser (152) for emitting a rotating, visible laser beam (120) onto a given object (102), the rotating laser (152) is at least controllable to control the emission of the rotating, visible laser beam (120 ) in at least one predetermined angular range per complete revolution to indicate at least one mark (181, 182, 184, 185, 187, 188) to interrupt.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein mobiles Markierungssystem mit einem Rotationslaser zur Abstrahlung eines rotierenden, sichtbaren Laserstrahls auf ein vorgegebenes Objekt.The present invention relates to a mobile marking system with a rotating laser for emitting a rotating, visible laser beam onto a given object.

Aus dem Stand der Technik ist ein derartiges, mobiles Markierungssystem mit einem Rotationslaser bekannt. Hierbei ist der Rotationslaser zur Abstrahlung eines rotierenden, sichtbaren Laserstrahls ausgebildet, der z.B. in einem vorgegebenen Raumprofil eine Ebene aufspannt. Beim Auftreffen auf ein vorgegebenes Objekt in dem vorgegebenen Raumprofil, z.B. eine Wand, bildet der rotierende, sichtbare Laserstrahl aufgrund seiner Rotation eine Laserlinie auf der Wand aus. Diese Laserlinie markiert die Lage bzw. den Verlauf der von dem rotierenden, sichtbaren Laserstrahl in dem vorgegebenen Raumprofil aufgespannten Ebene auf der Wand.From the prior art, such a mobile marking system with a rotating laser is known. Here, the rotary laser is adapted to emit a rotating, visible laser beam, e.g. spans a plane in a given space profile. When hitting a given object in the given space profile, e.g. a wall, the rotating, visible laser beam forms a laser line on the wall due to its rotation. This laser line marks the position or course of the plane spanned by the rotating, visible laser beam in the given spatial profile plane on the wall.

Nachteilig am Stand der Technik ist, dass ein derartiges mobiles Markierungssystem aufgrund des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls ausschließlich linienförmige Markierungen erzeugt. Somit kann ein derartiges mobiles Markierungssystem z.B. nicht zur Markierung von punktförmigen Arbeitsbereichen, wie beispielsweise Bohrlöchern, verwendet werden.A disadvantage of the prior art is that such a mobile marking system generates only linear markings due to the rotating, visible laser beam. Thus, such a mobile marking system can e.g. not used for marking punctiform working areas, such as boreholes.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein neues mobiles Markierungssystem mit einem Rotationslaser bereitzustellen, das auch zur Markierung von zumindest annähernd punktförmigen Arbeitsbereichen verwendet werden kann.An object of the invention is therefore to provide a new mobile marking system with a rotary laser, which can also be used to mark at least approximately punctiform work areas.

Dieses Problem wird gelöst durch ein mobiles Markierungssystem mit einem Rotationslaser zur Abstrahlung eines rotierenden, sichtbaren Laserstrahls auf ein vorgegebenes Objekt. Der Rotationslaser ist zumindest dazu ansteuerbar, die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls in mindestens einem vorgegebenen Winkelbereich pro vollständiger Umdrehung zur Anzeige von mindestens einer Markierung zu unterbrechen.This problem is solved by a mobile marking system with a rotating laser for emitting a rotating, visible laser beam onto a given object. The rotary laser is at least controllable to interrupt the radiation of the rotating, visible laser beam in at least one predetermined angular range per complete revolution to display at least one mark.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines mobilen Markierungssystems mit einem Rotationslaser, bei dem durch eine Unterbrechung der Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls in mindestens einem vorgegebenen Winkelbereich pro vollständiger Umdrehung auf einfache Art und Weise eine Markierung eines vorgegebenen Arbeitsbereichs erzeugt werden kann.The invention thus makes it possible to provide a mobile marking system with a rotating laser, in which a marking of a predetermined working range can be generated in a simple manner by interrupting the radiation of the rotating, visible laser beam in at least one predetermined angular range per complete revolution.

Bevorzugt ist der Rotationslaser zumindest dazu ausgebildet, durch die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls auf das vorgegebene Objekt mindestens eine Laserlinie auf das vorgegebene Objekt zu projizieren, wobei die mindestens eine Markierung durch eine Unterbrechung der mindestens einen Laserlinie ausgebildet ist.Preferably, the rotary laser is at least adapted to project at least one laser line onto the predetermined object by the radiation of the rotating, visible laser beam onto the predetermined object, wherein the at least one marking is formed by an interruption of the at least one laser line.

Somit kann eine Erzeugung von Markierungen für zumindest annähernd punktförmige Arbeitsbereiche, wie z.B. Bohrlöcher, ermöglicht werden.Thus, generation of marks for at least approximately punctiform work areas, such as e.g. Boreholes, be enabled.

Der Rotationslaser ist bevorzugt zumindest dazu ausgebildet, durch die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls auf das vorgegebene Objekt mindestens zwei in einem vorgegebenen Winkel zueinander ausgerichtete Laserlinien auf das vorgegebene Objekt zu projizieren.The rotary laser is preferably designed at least to project at least two laser lines aligned with one another at a predetermined angle onto the predetermined object by the radiation of the rotating, visible laser beam onto the predetermined object.

Somit können auch nicht-punktförmige Arbeitsbereiche, wie z.B. viereckige, flächige Arbeitsbereiche, sicher und zuverlässig markiert werden.Thus, non-point working areas, such as e.g. square, areal working areas can be marked safely and reliably.

Gemäß einer Ausführungsform ist dem Rotationslaser eine Steuereinheit zugeordnet, die dazu ausgebildet ist, den vorgegebenen Winkelbereich pro vollständiger Umdrehung in Abhängigkeit von vorgegebenen Arbeitsparametern zu bestimmen.According to one embodiment, the rotation laser is assigned a control unit which is designed to determine the predetermined angular range per complete revolution in dependence on predetermined operating parameters.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines mobilen Markierungssystems, bei dem zu markierende Arbeitsbereiche auf einfache Art und Weise durch eine Vorgabe geeigneter Arbeitsparameter, wie z.B. Längen- und Höhenangaben oder Durchmesser usw., festgelegt werden können. The invention thus makes it possible to provide a mobile marking system in which work areas to be marked can be easily obtained by specifying suitable working parameters, such as e.g. Length and height information or diameter, etc., can be specified.

Die Steuereinheit ist bevorzugt dazu ausgebildet, pro Umdrehungslaufzeit der vollständigen Umdrehung einen Zeitpunkt und eine Zeitdauer zu bestimmen, wobei die Unterbrechung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls in dem mindestens einen vorgegebenen Winkelbereich jeweils an dem bestimmten Zeitpunkt beginnt und die bestimmte Zeitdauer andauert.The control unit is preferably designed to determine one time and one time duration per revolution revolution time of the complete revolution, wherein the interruption of the rotating, visible laser beam in the at least one predetermined angular range begins at the particular time and the determined time duration lasts.

Somit können ein jeweiliger Beginn und eine jeweilige Dauer einer entsprechenden Unterbrechung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls präzise bestimmt werden.Thus, a respective beginning and a respective duration of a corresponding interruption of the rotating, visible laser beam can be determined precisely.

Bevorzugt ist dem Rotationslaser mindestens eine Benutzerschnittstelle zur Eingabe der vorgegebenen Arbeitsparameter zugeordnet.Preferably, the rotary laser is assigned at least one user interface for inputting the predetermined working parameters.

Somit können die vorgegebenen Arbeitsparameter schnell und unkompliziert dem Rotationslaser bereitgestellt werden.Thus, the given operating parameters can be provided quickly and easily to the rotating laser.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit und/oder die Benutzerschnittstelle einem Datenverarbeitungsgerät zugeordnet.According to one embodiment, the control unit and / or the user interface is associated with a data processing device.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung eines mobilen Markierungssystems, bei dem ein Datenverarbeitungsgerät zur Vorgabe von zuvor gespeicherten und/oder jeweils aktuell eingegebenen Arbeitsparametern sowie zur Überwachung jeweils ausgeführter Arbeitsvorgänge Anwendung finden kann. The invention thus makes it possible to provide a mobile marking system in which a data processing device can be used to specify previously stored and / or respectively currently entered operating parameters and to monitor respectively executed work processes.

Bevorzugt sind das Datenverarbeitungsgerät und der Rotationslaser über eine Datenübertragungsschnittstelle miteinander verbunden.Preferably, the data processing device and the rotating laser are connected to one another via a data transmission interface.

Somit kann auch ein externes Datenverarbeitungsgerät Anwendung finden. Gemäß einer Ausführungsform ist eine Ausrichteinheit vorgesehen, die zumindest einen Entfernungsmesser aufweist und dazu ausgebildet ist, eine räumliche Ausrichtung des Rotationslasers relativ zum vorgegebenen Objekt zu ermöglichen.Thus, an external data processing device can be used. According to one embodiment, an alignment unit is provided, which has at least one rangefinder and is designed to allow a spatial orientation of the rotation laser relative to the predetermined object.

Die Erfindung ermöglicht somit auf einfache Art und Weise eine exakte Ausrichtung des Rotationslasers relativ zum vorgegebenen Objekt.The invention thus enables in a simple manner exact alignment of the rotary laser relative to the given object.

Das Eingangs genannte Problem wird auch gelöst durch ein Verfahren zur Anzeige von mindestens einer Markierung auf einem vorgegebenen Objekt mit einem mobilen Markierungssystem, das einen Rotationslaser zur Abstrahlung eines rotierenden, sichtbaren Laserstrahls auf das vorgegebene Objekt aufweist. Der Rotationslaser wird in einem vorgegebenen Abstand zum vorgegebenen Objekt angeordnet. Der Rotationslaser wird zur Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls in Betrieb genommen, um mindestens eine Laserlinie auf das vorgegebene Objekt zu projizieren. Der Rotationslaser wird dazu angesteuert, die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls in mindestens einem vorgegebenen Winkelbereich pro vollständiger Umdrehung zu unterbrechen, um die mindestens eine Markierung durch eine Unterbrechung der mindestens einen Laserlinie auszubilden.The aforementioned problem is also solved by a method for displaying at least one mark on a given object with a mobile marking system having a rotating laser for emitting a rotating, visible laser beam onto the given object. The rotary laser is arranged at a predetermined distance from the given object. The rotating laser is put into operation to emit the rotating, visible laser beam in order to project at least one laser line onto the given object. The rotary laser is driven to interrupt the radiation of the rotating, visible laser beam in at least one predetermined angular range per complete revolution in order to form the at least one marking by interrupting the at least one laser line.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines beispielhaften Raumausschnitts mit einem vor einer Wand angeordneten, mobilen Markierungssystem gemäß einer Ausführungsform, 1 3 is a perspective view of an example of a room section with a mobile marking system arranged in front of a wall according to one embodiment,

2 eine Draufsicht auf die mit Markierungen versehene Wand von 1, 2 a plan view of the marked wall of 1 .

3 eine Draufsicht auf den von dem mobilen Markierungssystem von 1 erzeugten, rotierenden sichtbaren Laserstrahl von 1, und 3 a plan view of the of the mobile marking system of 1 generated, rotating visible laser beam of 1 , and

4 eine Draufsicht auf die mit gemäß einer alternativen Ausführungsform erzeugten Markierungen versehene Wand von 1. 4 a plan view of the provided with an alternative embodiment markers wall of 1 ,

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt einen Raumausschnitt 100 mit einer Wand 102 und einem Bodenabschnitt 104. Die Wand 102 kann einen Ausschnitt einer größeren Wand darstellen und hat hier lediglich beispielhaft zwei Seiten 138, 139, an denen die Wand 102 z.B. mit anderen Wänden Raumecken ausbildet. In dem Raumausschnitt 100 ist illustrativ ein mobiles Markierungssystem 150 angeordnet. 1 shows a room detail 100 with a wall 102 and a bottom section 104 , The wall 102 can represent a section of a larger wall and has only two sides as an example 138 . 139 on which the wall 102 eg with other walls forms room corners. In the room section 100 is illustratively a mobile marking system 150 arranged.

Gemäß einer Ausführungsform weist das mobile Markierungssystem 150 mindestens einen Rotationslaser 152 und ein mit diesem verbundenes Datenverarbeitungsgerät 170 auf. Dieses ist illustrativ als eine vom Rotationslaser 152 getrennte, separate Einheit ausgebildet, kann alternativ hierzu jedoch auch integraler Bestandteil des Rotationslasers 152 sein. Darüber hinaus kann das mobile Markierungssystem 150 einen mit dem Datenverarbeitungsgerät 170 und/oder dem Rotationslaser 152 verbundene Ausrichteinheit 154 aufweisen, die zumindest dazu ausgebildet ist, eine räumliche Ausrichtung des Rotationslasers 152 im Raumausschnitt 100 zu ermöglichen. Hierbei ist der Rotationslaser 152 bevorzugt zumindest lösbar mechanisch mit der Ausrichteinheit 154 gekoppelt, z.B. über einen geeigneten Adapter, um die räumliche Ausrichtung zu vereinfachen.According to one embodiment, the mobile marking system 150 at least one rotating laser 152 and a data processing device connected thereto 170 on. This is illustrative as one of the rotary laser 152 formed separate separate unit, but may alternatively be an integral part of the rotary laser 152 be. In addition, the mobile marking system 150 one with the data processing device 170 and / or the rotary laser 152 connected alignment unit 154 have, at least formed, a spatial orientation of the rotary laser 152 in the space section 100 to enable. Here is the rotary laser 152 preferably at least releasably mechanically with the alignment unit 154 coupled, for example via a suitable adapter to simplify the spatial alignment.

Der Rotationslaser 152 ist beispielhaft mittels eines Stativs 156 an einem vorgegebenen Standort 101 auf dem Bodenabschnitt 104 positioniert und zur Abstrahlung eines rotierenden, sichtbaren Laserstrahls 120 auf ein vorgegebenes Objekt ausgebildet, das hier illustrativ von der Wand 102 ausgebildet wird. Durch die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls 120 in Richtung der Wand 102 wird eine Laserlinie 160 auf die Wand 102 projiziert.The rotating laser 152 is exemplary by means of a tripod 156 at a given location 101 on the bottom section 104 positioned and for the emission of a rotating, visible laser beam 120 formed on a given object, here illustratively of the wall 102 is trained. By the radiation of the rotating, visible laser beam 120 towards the wall 102 becomes a laser line 160 on the wall 102 projected.

Es wird darauf hingewiesen, dass der Rotationslaser 152 durch die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls 120 in dem Raumausschnitt 100 eine Ebene aufspannt. Von dieser Ebene ist in 1 zwecks Einfachheit und Übersichtlichkeit der Zeichnung lediglich ein V-förmiger bzw. dreieckiger Ausschnitt gezeigt, der auf der Wand 102 die Laserlinie 160 ausbildet, die in einem beliebigen Winkel zum Bodenabschnitt 104 ausgerichtet sein kann. It should be noted that the rotating laser 152 by the radiation of the rotating, visible laser beam 120 in the room section 100 spanning a plane. From this level is in 1 For the sake of simplicity and clarity of the drawing, only a V-shaped or triangular cutout shown on the wall 102 the laser line 160 which forms at any angle to the bottom section 104 can be aligned.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Rotationslaser 152 zumindest dazu ansteuerbar, die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls 120 in mindestens einem vorgegebenen Winkelbereich pro vollständiger Umdrehung zur Anzeige von mindestens einer Markierung zu unterbrechen, wobei die mindestens eine Markierung durch eine zugeordnete Unterbrechung der auf die Wand projizierten Laserlinie 160 ausgebildet ist. Illustrativ ist die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls 120 in sechs vorgegebenen Winkelbereichen unterbrochen, von denen zwecks Einfachheit und Übersichtlichkeit der Zeichnung lediglich drei Winkelbereiche mit den Bezugszeichen 191, 192, 194 gekennzeichnet sind. In diesen Winkelbereichen 191, 192, 194 ist die Laserlinie 160 jeweils unterbrochen und hat somit illustrativ sechs äquidistant zueinander angeordnete Unterbrechungen 181, 182, 184, 185, 187, 188, die die Laserlinie 160 in sechs Segmente 161, 162, 164, 165, 167, 168 unterteilen. Hierbei repräsentieren die sechs Unterbrechungen 181, 182, 184, 185, 187, 188 jeweils punkt- oder strichförmige Markierungen an der Wand 102, z.B. zur Markierung von Bohrlöchern.According to one embodiment, the rotary laser is 152 at least controllable, the radiation of the rotating, visible laser beam 120 in at least one predetermined angular range per full turn to indicate at least one mark, the at least one mark being determined by an associated interruption of the laser line projected onto the wall 160 is trained. Illustrative is the radiation of the rotating, visible laser beam 120 interrupted in six predetermined angular ranges, of which for the sake of simplicity and clarity of the drawing, only three angular ranges with the reference numerals 191 . 192 . 194 Marked are. In these angular ranges 191 . 192 . 194 is the laser line 160 each interrupted and thus illustratively has six equidistantly arranged interruptions 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 that the laser line 160 in six segments 161 . 162 . 164 . 165 . 167 . 168 divide. Here represent the six interruptions 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 each dot or line markings on the wall 102 , eg for marking boreholes.

Die Winkelbereiche 191, 192, 194 werden bevorzugt von einer dem Rotationslaser 152 zugeordneten und diesen ansteuernden Steuereinheit 172 in Abhängigkeit von vorgegebenen Arbeitsparametern bestimmt, die über eine dem Rotationslaser 152 zugeordnete Benutzerschnittstelle 174 in die Steuereinheit 172 eingegeben werden können. Diese Bestimmung erfolgt derart, dass die Steuereinheit 172 pro Umdrehungslaufzeit einer jeweils vollständigen Umdrehung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls 120 für jeden der Winkelbereiche 191, 192, 194 jeweils einen zugeordneten Zeitpunkt und eine zugeordnete Zeitdauer bestimmt, wobei die Unterbrechung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls 120 in dem jeweiligen Winkelbereich 191, 192, 194 jeweils an dem zugeordneten Zeitpunkt beginnt und die zugeordnete Zeitdauer andauert.The angle ranges 191 . 192 . 194 are preferred by a rotating laser 152 assigned and this controlling control unit 172 determined as a function of predetermined operating parameters, the one about the rotating laser 152 assigned user interface 174 in the control unit 172 can be entered. This determination is made such that the control unit 172 per revolution run time of one complete revolution of the rotating, visible laser beam 120 for each of the angle ranges 191 . 192 . 194 each determines an associated time and an associated time duration, wherein the interruption of the rotating, visible laser beam 120 in the respective angular range 191 . 192 . 194 each begins at the assigned time and the associated time duration lasts.

Die Benutzerschnittstelle 174 ist bevorzugt nach Art eines berührungsempfindlichen Bildschirms ausgebildet. Alternativ hierzu kann jede beliebige andere Benutzerschnittstelle Anwendung finden, z.B. eine Tastatur.The user interface 174 is preferably designed in the manner of a touch-sensitive screen. Alternatively, any other user interface may be used, eg a keyboard.

Die Steuereinheit 172 und/oder die Benutzerschnittstelle 174 sind beispielhaft als Bestandteile des Datenverarbeitungsgeräts 170 gezeigt. Dieses ist illustrativ über eine Kabelgebundene oder drahtlos ausgebildete Datenübertragungsschnittstelle 180 mit dem Rotationslaser 152 und der Ausrichteinheit 154 verbunden.The control unit 172 and / or the user interface 174 are exemplary as components of the data processing device 170 shown. This is illustrative of a wired or wireless communication interface 180 with the rotating laser 152 and the alignment unit 154 connected.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Ausrichteinheit 154 einen Entfernungsmesser auf, der dazu ausgebildet ist, die räumliche Ausrichtung des Rotationslasers 152 relativ zur Wand 102 zu ermöglichen, vorzugsweise einen berührungslos arbeitenden Entfernungsmesser. Bevorzugt findet als Entfernungsmesser ein auch als „LRF“ bezeichneter Laserentfernungsmesser Anwendung. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die Verwendung eines Laserentfernungsmessers lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen ist. Diese kann vielmehr mit einem beliebigen Entfernungsmesser realisiert werden, z.B. einem Radarentfernungsmesser, einem Mikrowellenentfernungsmesser und/oder einem Ultra-Breitband-Entfernungsmesser.According to one embodiment, the alignment unit 154 a rangefinder, which is adapted to the spatial orientation of the rotary laser 152 relative to the wall 102 to allow, preferably a non-contact rangefinder. Preferably, the rangefinder used is a laser rangefinder, also referred to as "LRF". It should be understood, however, that the use of a laser rangefinder is merely exemplary in nature and should not be considered as limiting the invention. This can be realized with any rangefinder, such as a radar rangefinder, a microwave rangefinder and / or an ultra-wideband rangefinder.

Es wird darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung in 1 lediglich beispielhaft in Bezug auf den Rotationslaser 152 beschrieben ist, der den rotierenden, sichtbaren Laserstrahl 120 ausstrahlt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine derartige Verwendung eines Rotationslasers beschränkt, sondern kann alternativ hierzu mit einem beliebigen Gerät ausgeführt werden, das dazu geeignet ist, einen rotierenden, sichtbaren Lichtstrahl auszustrahlen. It should be noted that the present invention in 1 merely by way of example with reference to the rotating laser 152 is described, the rotating, visible laser beam 120 radiates. However, the invention is not limited to such use of a rotary laser, but may alternatively be carried out with any apparatus capable of emitting a rotating visible light beam.

Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass das mobile Markierungssystem 150 derart ausgebildet sein kann, dass nach einem Aufstellen des Rotationslasers 152 mit der Ausrichteinheit 154 am Standort 101 und einer entsprechenden Eingabe der vorgegebenen Arbeitsparameter über die Benutzerschnittstelle 174 in die Steuereinheit 172 eine selbstständige, d.h. automatisierte Konfiguration und Ausrichtung des Rotationslasers 152 durch die Steuereinheit 172 erfolgen kann. Darüber hinaus kann durch eine entsprechende Konfiguration der Steuereinheit 172 auch eine Erzeugung unterschiedlich langer und mit unterschiedlichen Abständen voneinander angeordneter Unterbrechungen anstelle der Unterbrechungen 181, 182, 184, 185, 187, 188 ermöglicht werden.It should also be noted that the mobile marking system 150 may be formed such that after setting up the rotary laser 152 with the alignment unit 154 at the location 101 and a corresponding input of the given operating parameters via the user interface 174 in the control unit 172 an independent, ie automated configuration and orientation of the rotary laser 152 through the control unit 172 can be done. In addition, by an appropriate configuration of the control unit 172 also a generation of different lengths and with different distances from each other arranged interruptions instead of interruptions 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 be enabled.

2 zeigt die Wand 102 von 1 mit den Seiten 138, 139 und der darauf projizierten Laserlinie 160 von 1, die die Segmente 161, 162, 164, 165, 167, 168 und die Unterbrechungen bzw. Markierungen 181, 182, 184, 185, 187, 188 aufweist. Die Wand 102 weist beispielhaft eine Gesamtlänge 202 auf. Ausgehend von der Seite 138 der Wand 102 ist in einem Abstand 222 der Standort 101 von 1 des Rotationslasers 152 und der Ausrichteinheit 154 von 1 angeordnet, wie unten bei 3 verdeutlicht. Jedes der Segmente 161, 162, 164, 165, 167, 168 weist mit einer jeweils darauf folgenden Unterbrechung bzw. Markierung 181, 182, 184, 185, 187, 188 jeweils eine Länge 260 auf, die illustrativ einen vorgegebenen Arbeitsparameter repräsentiert, wie oben bei 1 beschrieben. 2 shows the wall 102 from 1 with the pages 138 . 139 and the laser line projected thereon 160 from 1 that the segments 161 . 162 . 164 . 165 . 167 . 168 and the breaks or markings 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 having. The wall 102 exemplifies a total length 202 on. Starting from the side 138 the Wall 102 is at a distance 222 the site 101 from 1 of the rotary laser 152 and the alignment unit 154 from 1 arranged as below 3 clarified. Each of the segments 161 . 162 . 164 . 165 . 167 . 168 indicates with a respective subsequent interruption or marking 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 one length each 260 which illustratively represents a given work parameter as above 1 described.

3 illustriert ein beispielhaftes Verfahren zur Anzeige der Markierungen 181, 182, 184, 185, 187, 188 von 1 und 2 auf der Wand 102 von 1 und 2 mit dem mobilen Markierungssystem 150 von 1, dessen Rotationslaser 152 und Ausrichteinheit 154 von 1 am Standort 101 von 1 angeordnet sind. Zur Anordnung des Rotationslasers 152 und der Ausrichteinheit 154 am Standort 101 wird zunächst die Gesamtlänge 202 der Wand 102 mit der Ausrichteinheit 154 gemessen und der Standort 101 wird dann bevorzugt mittig zur Wand 102 ausgewählt, so dass der Abstand 222 zur Seite 138 der Wand 102 und somit auch zu deren Seite 139 die Hälfte der Gesamtlänge 202 beträgt. In einem weiteren Schritt wird mit der Ausrichteinheit 154 ein vorgegebener Abstand 322 des Standorts 101 von der Wand 102 gemessen und ggfs. entsprechende Abstände zu den Seiten 138, 139 der Wand 102. In einem weiteren Schritt wird der vorgegebene Arbeitsparameter bzw. die Länge 260 von 2 in das Datenverarbeitungsgerät 170 von 1 eingegeben, dessen Steuereinheit 172 somit die Winkelbereiche 191, 192, 194 von 1 mit den jeweils zugeordneten Zeitpunkten und Zeitdauern bestimmen kann, wie nachfolgend beispielhaft beschrieben ist. 3 illustrates an exemplary method for displaying the marks 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 from 1 and 2 on the wall 102 from 1 and 2 with the mobile marking system 150 from 1 , its rotating laser 152 and alignment 154 from 1 at the location 101 from 1 are arranged. For the arrangement of the rotary laser 152 and the alignment unit 154 at the location 101 First, the total length 202 the Wall 102 with the alignment unit 154 measured and the location 101 is then preferably centered to the wall 102 selected so that the distance 222 to the side 138 the Wall 102 and thus also to their side 139 half the total length 202 is. In a further step, with the alignment unit 154 a predetermined distance 322 of the location 101 from the wall 102 measured and if necessary appropriate distances to the sides 138 . 139 the Wall 102 , In a further step, the predetermined working parameter or the length 260 from 2 into the data processing device 170 from 1 entered, its control unit 172 thus the angular ranges 191 . 192 . 194 from 1 can be determined with the respective assigned times and durations, as described below by way of example.

Zur Verdeutlichung der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend angenommen, dass die Gesamtlänge 202 6 m beträgt, der Abstand 222 somit 3 m beträgt, der vorgegebene Abstand 322 2 m beträgt, der vorgegebene Arbeitsparameter 260 1 m beträgt und die Markierungen bzw. Unterbrechungen 181, 182, 184, 185, 187, 188 jeweils 1 cm lang sein sollen. Somit kann durch Teilung der Gesamtlänge 202 durch den vorgegebenen Arbeitsparameter 260 zunächst bestimmt werden, dass die projizierte Laserlinie 160 in die sechs Segmente 161, 162, 164, 165, 167, 168 zu unterteilen ist. Dementsprechend kann der von dem rotierenden, sichtbaren Laserstrahl 120 aufgespannte, V-förmige bzw. dreieckige Ebenenausschnitt in sechs Dreiecke 301, 302, 304, 305, 307, 308 unterteilt werden, deren jeweilige Seitenlängen und Winkel z.B. unter Verwendung geeigneter trigonometrischer Funktionen berechnet werden können.To illustrate the present invention, it is assumed below that the total length 202 6 m, the distance 222 thus 3 m, the predetermined distance 322 2 m, the default working parameter 260 1 m and the markings or interruptions 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 should be 1 cm long. Thus, by dividing the total length 202 through the given work parameter 260 First, determine that the projected laser line 160 into the six segments 161 . 162 . 164 . 165 . 167 . 168 is to divide. Accordingly, that of the rotating, visible laser beam 120 spanned, V-shaped or triangular plane cutout in six triangles 301 . 302 . 304 . 305 . 307 . 308 whose respective side lengths and angles can be calculated, for example, using suitable trigonometric functions.

Beispielhaft weist das Dreieck 304 eine von dem Segment 164 und der Unterbrechung 184 gebildete Seite auf, die nachfolgend mit „A“ bezeichnet wird, sowie eine nachfolgend mit „B“ bezeichnete Seite 314 und eine nachfolgend mit „C“ bezeichnete Seite 334. Die Seiten A und B schließen illustrativ einen Winkel γ ein, die Seiten A und C schließen illustrativ einen Winkel β ein und die Seiten B und C schließen illustrativ einen Winkel α ein. The triangle is an example 304 one from the segment 164 and the interruption 184 formed side, which is hereinafter referred to as "A", as well as a subsequently designated "B" side 314 and a page labeled "C" below 334 , The sides A and B illustratively include an angle γ, the sides A and C illustratively include an angle β, and the sides B and C illustratively include an angle α.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel entspricht A dem vorgegebenen Arbeitsparameter 260, d.h. A = 1 m, und B entspricht dem vorgegebenen Abstand 322, d. h. B = 2 m. Darüber hinaus ist der Winkel γ aufgrund des vorgegebenen Standorts 101 ein rechter Winkel, d.h. γ = 90°. C kann nun z.B. unter Verwendung der Formel C = √(A2 + B2-2ABcosγ) bestimmt werden zu C ≈ 2,236 m. Der Winkel β kann nun z.B. unter Verwendung der Formel β = arccos((A2 – B2 – C2)/(–2BC)) bestimmt werden zu β ≈ 26,565°. Der Winkel α kann nun z.B. unter Verwendung der Formel α = 180° – β – γ bestimmt werden zu α ≈ 63,434°. In the present embodiment, A corresponds to the predetermined working parameter 260 , ie A = 1 m, and B corresponds to the given distance 322 , ie B = 2 m. In addition, the angle γ is due to the given location 101 a right angle, ie γ = 90 °. C can now be determined, for example, using the formula C = √ (A 2 + B 2 -2ABcosγ) to C ≈ 2.236 m. The angle β can now, for example, using the formula β = arccos ((A 2 - B 2 - C 2) / (- 2BC)) are determined to β ≈ 26.565 °. The angle α can now be determined, for example, using the formula α = 180 ° -β-γ to α ≈ 63.434 °.

Unter der Annahme, dass der Rotationslaser 152 bzw. der rotierende, sichtbare Lichtstrahl 120 jeweils eine Zeitdauer TU für eine vollständige Umdrehung benötigt, benötigt dieser somit die Zeit T304 = TU·β/360° zum Durchlaufen des Winkels β des Dreiecks 304. Für TU = 1 s ergibt sich T304 somit beispielhaft zu T304 ≈ 0,074 s für das Dreieck 304. Da A = 1 m ist und die Markierung bzw. Unterbrechung 184 1 cm lang sein soll, d.h. 1/100 von A, ergibt sich die Zeitdauer T184 der Unterbrechung 184 zu T184 = 1/100·T304 = 0,00074 s und somit die Zeitdauer T164 des Segments 164 zu T164 = T304 – T184 = 0,07326 s.Assuming that the rotary laser 152 or the rotating, visible light beam 120 each time T U required for a complete revolution, this thus requires the time T 304 = T U · β / 360 ° for traversing the angle β of the triangle 304 , For T U = 1 s, T 304 thus results, for example, in T 304 ≈ 0.074 s for the triangle 304 , Since A = 1 m and the mark or break 184 1 cm long, ie 1/100 of A, the time duration T 184 of the interruption results 184 to T 184 = 1/100 * T 304 = 0.00074 s and thus the time period T 164 of the segment 164 to T 164 = T 304 - T 184 = 0.07326 s.

Es wird darauf hingewiesen, dass auf die oben beschriebene Art und Weise, und ggfs. unter Verwendung weiterer trigonometrischer Funktionen, analog alle erforderlichen Größen der anderen Dreiecke 301, 302, 305, 307, 308 auf eine dem Fachmann ersichtliche Art und Weise ebenfalls berechnet werden können. Nach der Berechnung dieser Größen bzw. der Zeitdauern aller Dreiecke 301, 302, 304, 305, 307, 308, können auf eine dem Fachmann ebenfalls ersichtliche Art und Weise entsprechende Zeitpunkte berechnet werden, an denen die Unterbrechungen 181, 182, 184, 185, 187, 188 jeweils erfolgen müssen. Auf eine derartige Berechnung wird hier zwecks Knappheit der Beschreibung jedoch verzichtet.It should be noted that in the manner described above, and if necessary by using further trigonometric functions, analogously, all required sizes of the other triangles 301 . 302 . 305 . 307 . 308 can also be calculated in a manner apparent to those skilled in the art. After calculating these quantities or the durations of all triangles 301 . 302 . 304 . 305 . 307 . 308 , can be calculated in a manner also apparent to those skilled manner corresponding times at which the interruptions 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 each must be made. However, such a calculation is omitted here for the purpose of scarcity of description.

Unter Verwendung der derart bestimmten Zeitpunkte und Zeitdauern steuert die Steuereinheit 172 dann den Rotationslaser 152 zur Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls 120 an. Dieser projiziert somit lediglich die Segmente 161, 162, 164, 165, 167, 168 der Laserlinie 160 auf die Wand 102, sodass die dazwischen liegenden Unterbrechungen 181, 182, 184, 185, 187, 188 erfindungsgemäß als Markierungen sichtbar sind.Using the thus determined timings and times, the control unit controls 172 then the rotating laser 152 for the radiation of the rotating, visible laser beam 120 at. This projected only the segments 161 . 162 . 164 . 165 . 167 . 168 the laser line 160 on the wall 102 so that the intervening interruptions 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 According to the invention are visible as markings.

4 zeigt einen alternativen Betrieb des Markierungssystems 150 von 1, bei dem der Rotationslaser 152 von 1 zumindest dazu angesteuert wird, anstelle der Laserlinie 160 von 1 bis 3 durch die Abstrahlung eines rotierenden, sichtbaren Laserstrahls ein vorgegebenes Muster 400 auf die Wand 102 zu projizieren. Dieses Muster 400 weist gemäß einer Ausführungsform mindestens zwei in einem vorgegebenen Winkel δ zueinander ausgerichtete Laserlinien 401, 411 auf. Illustrativ projiziert der Rotationslaser 152 in 4 zwei horizontale Laserlinien 411, 415 und fünf vertikale Laserlinien 401, 402, 403, 404, 405 auf die Wand 102. 4 shows an alternative operation of the marking system 150 from 1 in which the rotating laser 152 from 1 at least, instead of the laser line 160 from 1 to 3 by the emission of a rotating, visible laser beam a predetermined pattern 400 on the wall 102 to project. This pattern 400 according to one embodiment has at least two laser lines aligned at a predetermined angle δ to each other 401 . 411 on. Illustratively, the rotating laser projects 152 in 4 two horizontal laser lines 411 . 415 and five vertical laser lines 401 . 402 . 403 . 404 . 405 on the wall 102 ,

Die horizontalen Laserlinien 411, 415 haben beispielhaft Linienabschnitte, die den Segmenten 161, 162, 164, 165, 167, 168 und Unterbrechungen 181, 182, 184, 185, 187, 188 von 1 bis 3 entsprechen und jeweils eine Länge aufweisen, die dem vorgegebenen Arbeitsparameter 260 von 2 und 3 entspricht. Dementsprechend weist die Laserlinie 415 beispielhaft sechs Linienabschnitte 425, 435, 445, 455, 465, 475 auf, usw. Dies trifft analog auf die vertikalen Laserlinien 401, 402, 403, 404, 405 zu, bei denen die Laserlinie 401 beispielhaft drei Linienabschnitte 421, 434, 441 aufweist.The horizontal laser lines 411 . 415 have exemplary line segments that are the segments 161 . 162 . 164 . 165 . 167 . 168 and interruptions 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 from 1 to 3 correspond and each have a length corresponding to the given working parameter 260 from 2 and 3 equivalent. Accordingly, the laser line points 415 exemplarily six line sections 425 . 435 . 445 . 455 . 465 . 475 on, etc. This applies analogously to the vertical laser lines 401 . 402 . 403 . 404 . 405 to where the laser line 401 exemplified three line sections 421 . 434 . 441 having.

Hierdurch überlagern sich jeweils die Unterbrechungen der horizontalen und vertikalen Laserlinien 411, 415 bzw. 401, 402, 403, 404, 405 und bilden somit kreuzförmige Markierungen im Muster 400. Illustrativ ist eine dieser kreuzförmigen Markierungen mit dem Bezugszeichen 485 gekennzeichnet.As a result, the interruptions of the horizontal and vertical laser lines are superimposed 411 . 415 respectively. 401 . 402 . 403 . 404 . 405 and thus form cross-shaped markings in the pattern 400 , Illustratively, one of these cross-shaped markings by the reference numeral 485 characterized.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass das Muster 400 nur beispielhaft nach Art eines auf der Wand 102 zentrierten Gitternetzes ausgebildet ist und nicht zur Einschränkung der Erfindung. Vielmehr sind auch andere Muster erzeugbar. Darüber hinaus kann eine erfindungsgemäße Erzeugung von Unterbrechungen bzw. Markierungen auch unabhängig von den Seiten 138, 139 der Wand 102, d. h. nicht-zentriert erfolgen. Des Weiteren können beliebige Längenmaße und -einheiten Anwendung finden, und nicht nur die oben beschriebenen SI-Einheiten. It is noted, however, that the pattern 400 just by way of example on the wall 102 centered grid is formed and not limiting the invention. Rather, other patterns are produced. In addition, a generation according to the invention of interruptions or markings can also be independent of the pages 138 . 139 the Wall 102 , ie non-centered. Furthermore, any length measures and units may be used, and not just the SI units described above.

Darüber hinaus wird darauf hingewiesen, dass bei 1 bis 4 die angezeigten Markierungen jeweils durch Unterbrechungen des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls 120 erzeugt werden. Alternativ hierzu kann dieser rotierende, sichtbare Laserstrahl 120 jedoch auch an allen Orten außerhalb der Markierungen unterbrochen werden und lediglich dort Licht abstrahlen, wo die Markierungen zu erzeugen sind.In addition, it is noted that at 1 to 4 the displayed marks each by interruptions of the rotating, visible laser beam 120 be generated. Alternatively, this rotating, visible laser beam 120 but also be interrupted at all locations outside of the markers and only emit light where the markers are to be generated.

Claims (10)

Mobiles Markierungssystem (150) mit einem Rotationslaser (152) zur Abstrahlung eines rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) auf ein vorgegebenes Objekt (102), dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationslaser (152) zumindest dazu ansteuerbar ist, die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) in mindestens einem vorgegebenen Winkelbereich pro vollständiger Umdrehung zur Anzeige von mindestens einer Markierung (181, 182, 184, 185, 187, 188) zu unterbrechen. Mobile marking system ( 150 ) with a rotating laser ( 152 ) for emitting a rotating, visible laser beam ( 120 ) to a given object ( 102 ), characterized in that the rotary laser ( 152 ) is at least controllable, the radiation of the rotating, visible laser beam ( 120 ) in at least one predetermined angular range per complete revolution for displaying at least one mark ( 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 ) to interrupt. Markierungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationslaser (152) zumindest dazu ausgebildet ist, durch die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) auf das vorgegebene Objekt (102) mindestens eine Laserlinie (160) auf das vorgegebene Objekt (102) zu projizieren, wobei die mindestens eine Markierung (181, 182, 184, 185, 187, 188) durch eine Unterbrechung der mindestens einen Laserlinie (160) ausgebildet ist.Marking system according to claim 1, characterized in that the rotary laser ( 152 ) is at least adapted, by the radiation of the rotating, visible laser beam ( 120 ) on the given object ( 102 ) at least one laser line ( 160 ) on the given object ( 102 ), the at least one marker ( 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 ) by interrupting the at least one laser line ( 160 ) is trained. Markierungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationslaser (152) zumindest dazu ausgebildet ist, durch die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) auf das vorgegebene Objekt (102) mindestens zwei in einem vorgegebenen Winkel (δ) zueinander ausgerichtete Laserlinien (401, 411) auf das vorgegebene Objekt (102) zu projizieren.Marking system according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary laser ( 152 ) is at least adapted, by the radiation of the rotating, visible laser beam ( 120 ) on the given object ( 102 ) at least two at a predetermined angle (δ) aligned laser lines ( 401 . 411 ) on the given object ( 102 ) to project. Markierungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Rotationslaser (152) eine Steuereinheit (172) zugeordnet ist, die dazu ausgebildet ist, den vorgegebenen Winkelbereich pro vollständiger Umdrehung in Abhängigkeit von vorgegebenen Arbeitsparametern (260) zu bestimmen. Marking system according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary laser ( 152 ) a control unit ( 172 ), which is adapted to the predetermined angular range per complete revolution in dependence on predetermined operating parameters ( 260 ). Markierungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (172) dazu ausgebildet ist, pro Umdrehungslaufzeit der vollständigen Umdrehung einen Zeitpunkt und eine Zeitdauer zu bestimmen, wobei die Unterbrechung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) in dem mindestens einen vorgegebenen Winkelbereich jeweils an dem bestimmten Zeitpunkt beginnt und die bestimmte Zeitdauer andauert.Marking system according to claim 4, characterized in that the control unit ( 172 ) is adapted to determine a time and a time duration for each revolution revolution time of the complete revolution, wherein the interruption of the rotating, visible laser beam ( 120 ) in which at least one predetermined angular range begins at the particular time and the particular period lasts. Markierungssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass dem Rotationslaser (152) mindestens eine Benutzerschnittstelle (174) zur Eingabe der vorgegebenen Arbeitsparameter (260) zugeordnet ist.Marking system according to claim 4 or 5, characterized in that the rotary laser ( 152 ) at least one user interface ( 174 ) for inputting the predetermined working parameters ( 260 ) assigned. Markierungssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (172) und/oder die Benutzerschnittstelle (174) einem Datenverarbeitungsgerät (170) zugeordnet ist.Marking system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the control unit ( 172 ) and / or the user interface ( 174 ) a data processing device ( 170 ) assigned. Markierungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungsgerät (170) und der Rotationslaser (152) über eine Datenübertragungsschnittstelle (180) miteinander verbunden sind.Marking system according to claim 7, characterized in that the data processing device ( 170 ) and the rotary laser ( 152 ) via a data transmission interface ( 180 ) are interconnected. Markierungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausrichteinheit (154) vorgesehen ist, die zumindest einen Entfernungsmesser aufweist und dazu ausgebildet ist, eine räumliche Ausrichtung des Rotationslasers (152) relativ zum vorgegebenen Objekt (102) zu ermöglichen.Marking system according to one of the preceding claims, characterized in that an alignment unit ( 154 ) is provided, which has at least one rangefinder and is adapted to a spatial orientation of the rotary laser ( 152 ) relative to the given object ( 102 ). Verfahren zur Anzeige von mindestens einer Markierung (181, 182, 184, 185, 187, 188) auf einem vorgegebenen Objekt (102) mit einem mobilen Markierungssystem (150), das einen Rotationslaser (152) zur Abstrahlung eines rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) auf das vorgegebene Objekt (102) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationslaser (152) in einem vorgegebenen Abstand (322) zum vorgegebenen Objekt (102) angeordnet wird, dass der Rotationslaser (152) zur Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) in Betrieb genommen wird, um mindestens eine Laserlinie (160) auf das vorgegebene Objekt (102) zu projizieren, und dass der Rotationslaser (152) dazu angesteuert wird, die Abstrahlung des rotierenden, sichtbaren Laserstrahls (120) in mindestens einem vorgegebenen Winkelbereich pro vollständiger Umdrehung zu unterbrechen, um die mindestens eine Markierung (181, 182, 184, 185, 187, 188) durch eine Unterbrechung der mindestens einen Laserlinie (160) auszubilden.Method for displaying at least one marker ( 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 ) on a given object ( 102 ) with a mobile marking system ( 150 ), which is a rotating laser ( 152 ) for emitting a rotating, visible laser beam ( 120 ) on the given object ( 102 ), characterized in that the rotary laser ( 152 ) at a predetermined distance ( 322 ) to the given object ( 102 ) is arranged, that the rotating laser ( 152 ) for emitting the rotating, visible laser beam ( 120 ) to at least one laser line ( 160 ) on the given object ( 102 ) and that the rotating laser ( 152 ) is controlled to the radiation of the rotating, visible laser beam ( 120 ) in at least one predetermined angular range per complete revolution to interrupt the at least one mark ( 181 . 182 . 184 . 185 . 187 . 188 ) by interrupting the at least one laser line ( 160 ) train.
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