Die Erfindung betrifft eine Baugruppen-Anordnung, ein Setzgerät, eine Setzanordnung und ein Verfahren zum Setzen eines Befestigungselements mittels eines Setzgeräts.The invention relates to an assembly arrangement, a setting device, a setting arrangement and a method for setting a fastening element by means of a setting device.
Zum Setzen von Befestigungselementen wie Nägel, Bolzen oder dergleichen ist es bekannt, Geräte zu verwenden, in denen ein Stößel ruckartig vorwärtsgetrieben wird, der an dem Befestigungselement angreift und dieses in den Untergrund eintreibt. Damit der Stößel einen für das Eintreiben des Befestigungselements ausreichenden Impuls übertragen kann, soll er einerseits auf eine hohe Geschwindigkeit beschleunigt werden und andererseits mit einer ausreichend großen Masse versehen oder verbunden sein. Um die hohe Geschwindigkeit zu erreichen, sind unterschiedliche Antriebsarten bekannt, beispielsweise explosionsbetriebene Geräte, in denen eine Treibladung gezündet wird. Ebenfalls bekannt sind Geräte, bei denen eine rotierende Schwungmasse mit dem Stößel über eine Kupplung verbunden ist. Bei allen Arten von Antrieben muss der Stößel wieder in seine Ausgangsposition zurückbewegt werden, um dann einen nächsten Befestigungsvorgang durchführen zu können.For setting fasteners such as nails, bolts or the like, it is known to use devices in which a plunger is driven forward jerky, which acts on the fastener and this drives into the ground. So that the plunger can transmit a sufficient for the driving of the fastener pulse, it should be accelerated on the one hand to a high speed and on the other hand provided with a sufficiently large mass or connected. To achieve the high speed, different types of drives are known, for example, explosion-powered devices in which a propellant charge is ignited. Also known are devices in which a rotating flywheel is connected to the plunger via a coupling. For all types of drives, the plunger must be moved back to its original position, in order then to carry out a next fastening operation can.
Herkömmliche Setzgeräte haben eine Vielzahl von Baugruppen mit zugeordneten Funktionen und entsprechenden Komponenten, was zu einer komplexen, schweren und großen Anordnung führt.Conventional setting tools have a variety of assemblies with associated functions and corresponding components, resulting in a complex, heavy and large arrangement.
EP 2,429,768 offenbart ein Setzgerät zum schlagartigen Setzen von Nägeln, Bolzen oder dergleichen, das einen Schlagkörper mit einer Schlagmasse aufweist, der über einen Stößel an dem Kopf des zu setzenden Bolzenelements angreift und dieses in den Untergrund eintreibt. Zum Antreiben des Schlagkörpers ist ein Antrieb vorgesehen, der aus zwei einen Durchgang zwischen sich bildenden Schwungrädern besteht, die gegenläufig um zwei parallele Drehachsen rotieren. Der zwischen diese Schwungräder eingeschobene Schlagkörper ist in Querrichtung etwas größer als der Abstand der Schwungräder voneinander, so dass diese mit großer Kraft an der Oberfläche des Schlagkörpers angreifen und ihn in Richtung auf den zu setzenden Bolzen beschleunigen. Nach dem Verlassen der Schwungräder schlägt der Stößel auf den Bolzen. Um den Schlagkörper zwischen den beiden Schwungrädern hindurch wieder zurückkehren zu lassen, ohne diese voneinander zu entfernen, wird der Schlagkörper um seine Längsachse gedreht, bis in eine Position, in der seine Quererstreckung kleiner ist als der Abstand zwischen den beiden Schwungrädern. Dadurch lässt er sich mit geringem Aufwand durch ein Gummiband in seine Ausgangsposition zurückziehen, wo er wieder in die ursprüngliche Winkelposition zurückgedreht wird. EP 2,429,768 discloses a setting device for the sudden setting of nails, bolts or the like, which has a striking body with a striking mass, which acts via a plunger on the head of the bolt element to be set and drives this into the ground. For driving the impactor a drive is provided, which consists of two a passage between them forming flywheels, which rotate in opposite directions about two parallel axes of rotation. The inserted between these flywheels impactor is slightly larger than the distance of the flywheels from each other in the transverse direction, so that they attack with great force on the surface of the impactor and accelerate it in the direction of the bolt to be set. After leaving the flywheels, the plunger strikes the bolt. To allow the striker to return between the two flywheels without removing them, the striker is rotated about its longitudinal axis to a position where its transverse extent is less than the distance between the two flywheels. As a result, he can be pulled back with little effort by a rubber band to its original position, where it is rotated back to the original angular position.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein weiter verbessertes System zum Setzen eines Befestigungselements bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a further improved fastener placement system.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Weitere Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen gezeigt.This object is solved by the objects with the features according to the independent claims. Further embodiments are shown in the dependent claims.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Baugruppen-Anordnung für ein Setzgerät (zum Beispiel ein Nietsetzgerät) zum Setzen eines Befestigungselements (zum Beispiel eines Niets) geschaffen, wobei die Baugruppen-Anordnung eine erste Baugruppe aus mechanisch zusammenhängenden ersten Bauteilen, und eine zweite Baugruppe aus mechanisch zusammenhängenden zweiten Bauteilen aufweist (wobei die ersten Bauteile von den zweiten Bauteilen vorzugsweise mechanisch trennbar sind), wobei die erste Baugruppe und die zweite Baugruppe ausgebildet sind, beim Setzen des Befestigungselements funktionell zusammenzuwirken, wobei die erste Baugruppe eine erste Kupplungseinrichtung und die zweite Baugruppe für einen gegenseitigen Eingriff eine korrespondierende zweite Kupplungseinrichtung aufweist, welche Kupplungseinrichtungen eingerichtet sind, die erste Baugruppe mit der zweiten Baugruppe derart trennbar miteinander zu kuppeln, dass im gekuppelten Zustand bei Bewegen von zumindest einem Teil der ersten Bauteile der ersten Baugruppe (d.h. bei Bewegen der gesamten ersten Baugruppe, oder alternativ bei Bewegen von nur einem Teil der ersten Baugruppe, während ein verbleibender Rest der ersten Baugruppe nicht bewegt wird) zumindest ein Teil der zweiten Bauteile der zweiten Baugruppe mitgenommen (insbesondere entlang einer translatorischen Bewegungsrichtung mitgeschleppt) wird (d.h. die gesamte zweite Baugruppe mitgenommen wird, oder alternativ nur ein Teil der zweiten Baugruppe mitgenommen wird, während ein verbleibender Rest der zweiten Baugruppe nicht mitgenommen wird).In accordance with one embodiment of the present invention, there is provided an assembly assembly for a setting tool (e.g., a rivet setting apparatus) for setting a fastener (e.g., a rivet), the assembly assembly comprising a first assembly of mechanically interconnected first members, and a second assembly of mechanically contiguous second components (wherein the first components are preferably mechanically separable from the second components), wherein the first assembly and the second assembly are configured to functionally cooperate in setting the fastener, the first assembly comprising first coupling means and the second assembly for a mutual engagement has a corresponding second coupling means, which coupling means are adapted to couple the first assembly with the second assembly so separable with each other that in the coupled state when moving at least a portion of the first components of the first assembly (i. upon moving the entire first assembly, or alternatively upon moving only a portion of the first assembly while not moving a remainder of the first assembly), at least a portion of the second assembly of the second assembly is entrained (in particular traversed along a translational direction of travel) ( that is, the entire second assembly is taken, or alternatively only a part of the second assembly is taken, while a remaining remainder of the second assembly is not taken).
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Setzgerät, insbesondere ein Nietsetzgerät, zum Setzen eines Befestigungselements in ein Zielobjekt bereitgestellt, wobei das Setzgerät eine Baugruppen-Anordnung mit den oben beschriebenen Merkmalen zum trennbaren Kuppeln der ersten Baugruppe mit der zweiten Baugruppe während des Setzvorgangs aufweist, so dass im gekuppelten Zustand bei Bewegen von zumindest einem Teil der ersten Bauteile der ersten Baugruppe zumindest ein Teil der zweiten Bauteile der zweiten Baugruppe mitgenommen wird.According to another exemplary embodiment of the present invention, a setting device, in particular a rivet setting device, is provided for setting a fastening element in a target object, wherein the setting device has an assembly arrangement with the features described above for detachably coupling the first assembly to the second assembly during the setting process in that, in the coupled state, when at least a part of the first components of the first assembly is moved, at least a part of the second components of the second assembly is entrained.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eine Setzanordnung bereitgestellt, die ein Setzgerät mit den oben beschriebenen Merkmalen zum Setzen eines Befestigungselements und das Befestigungselement aufweist, das insbesondere setzbereit an oder in dem Setzgerät montiert sein kann.According to a further exemplary embodiment of the present invention, a setting arrangement is provided, which has a setting device with the features described above for setting a Fastening element and the fastening element, which can be mounted in particular settling on or in the setting tool.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Setzen eines Befestigungselements in ein Zielobjekt mittels eines Setzgeräts, das eine erste Baugruppe aus mechanisch zusammenhängenden ersten Bauteilen und eine zweite Baugruppe aus mechanisch zusammenhängenden zweiten Bauteilen aufweist, geschaffen, wobei bei dem Verfahren die erste Baugruppe mit der zweiten Baugruppe beim Setzen des Befestigungselements funktionell zusammenwirkt, und die erste Kupplungseinrichtung der ersten Baugruppe mit einer korrespondierenden zweiten Kupplungseinrichtung der zweiten Baugruppe derart trennbar gekuppelt wird, dass während des Setzens des Befestigungselements bei Bewegen mindestens eines Teils der ersten Baugruppe mindestens ein Teil der zweiten Baugruppe mitgenommen wird.According to a further exemplary embodiment of the present invention, a method is provided for setting a fastening element into a target object by means of a setting device comprising a first assembly of mechanically connected first components and a second assembly of mechanically connected second components, wherein in the method the first assembly with the second assembly when setting the fastener functionally cooperates, and the first coupling means of the first assembly with a corresponding second coupling means of the second module is detachably coupled such that at least a portion of the second during movement of the fastener when moving at least a portion of the first assembly Assembly is taken.
Im Rahmen dieser Anmeldung wird unter einer „Baugruppe“ insbesondere ein funktioneller Block eines Setzgeräts verstanden, der als Ganzes eine zugeordnete Funktion ausübt, die mit Einzelteilen davon allein nicht bereitgestellt werden kann. Eine solche Baugruppe kann eine strukturell zusammenhängende und als Ganzes oder zum Teil bewegbare physische Struktur sein.In the context of this application, an "assembly" is understood to mean, in particular, a functional block of a setting device, which as a whole exercises an assigned function which can not be provided with individual parts thereof alone. Such an assembly may be a structurally related and wholly or partially movable physical structure.
Im Rahmen dieser Anmeldung wird unter einer „beim Setzen des Befestigungselements funktionell zusammenwirken“ insbesondere verstanden, dass jede der ersten Baugruppe und der zweiten Baugruppe bei der Prozedur des Setzens des Befestigungselements Teilfunktionen leistet, die für das erfolgreiche Setzen unerlässlich sind. Somit kann bei dem Setzgerät das Setzen nur durchgeführt werden, wenn beide Baugruppen ihre jeweilige Teilfunktion erfüllen. Insbesondere kann eine der Funktionen (zum Beispiel Ziehen eines Dorn eines in ein Zielobjekt eingetriebenen Niets) auf der anderen (zum Beispiel Eintreiben des Blindniets in das Zielobjekt) aufbauen, d.h. nur erfolgreich durchgeführt werden, wenn zuvor die andere schon erfolgreich durchgeführt worden ist.In the context of this application, a "functionally cooperating when setting the fastening element" is understood in particular to mean that each of the first structural component and the second structural component performs partial functions in the procedure of setting the fastening element that are essential for successful setting. Thus, in the setting device, the setting can only be performed if both modules fulfill their respective sub-function. In particular, one of the functions (for example, pulling a mandrel of a rivet driven into a target object) may build on the other (for example, driving the blind rivet into the target object), i. only be successful if the other has already been successfully completed.
Erfindungsgemäß ist eine reversibel kuppelbare Anordnung zweier Baugruppen in einem Setzgerät geschaffen, die selektiv voneinander trennbar oder mechanisch-kinetisch miteinander koppelbar sind. Im gekoppelten Zustand kann mindestens ein Teil einer aktiv bewegten Baugruppe, mindestens einen Teil der anderen Baugruppe mitnehmen und mitschleppen, so dass ein Antriebsmechanismus der ersten Baugruppe betreibbar ist, wahlweise nur die erste Baugruppe oder alternativ die erste Baugruppe gemeinsam mit der zweiten Baugruppe zu bewegen. Dadurch kann die Anzahl von Antriebskomponenten des Setzgeräts gering gehalten werden. Ein solches Setzgerät, das als portables Handgerät ausgebildet bzw. mittels einer an dem Setzgerät vorgesehenen Stromversorgungseinheit (zum Beispiel ein Akkumulator oder ein Batteriepack) stromnetzunabhängig einsetzbar sein kann, kann daher benutzerfreundlich, kompakt und leichtgewichtig ausgebildet sowie mit geringem Energieverbrauch betreibbar sein.According to the invention, a reversibly detachable arrangement of two subassemblies in a setting device is provided, which can be selectively separated from one another or mechanically-kinetically coupled to one another. In the coupled state, at least a portion of an actively moving assembly may take along and carry along at least a portion of the other assembly such that a drive mechanism of the first assembly is operable to selectively move only the first assembly or, alternatively, the first assembly together with the second assembly. Thereby, the number of drive components of the setting device can be kept low. Such a setting device, which may be designed as a portable hand-held device or can be used independently of the power supply by means of a power supply unit (for example an accumulator or a battery pack) provided on the setting device, can therefore be designed to be user-friendly, compact and lightweight and to operate with low power consumption.
Im Weiteren werden zusätzliche exemplarische Ausführungsbeispiele der Baugruppen-Anordnung, des Setzgeräts, der Setzanordnung und des Verfahrens beschrieben.In the following, additional exemplary embodiments of the assembly arrangement, the setting device, the setting arrangement and the method will be described.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Baugruppen-Anordnung eine erste Trägerstruktur aufweisen, wobei die ersten Bauteile auf der ersten Trägerstruktur montiert sind, und kann eine zweite Trägerstruktur aufweisen, wobei die zweiten Bauteile auf der zweiten Trägerstruktur montiert sind. Somit kann eine Baugruppe auch dadurch strukturell definiert sein, dass deren Bauteile alle an der gemeinsamen jeweiligen Trägerstruktur angebracht sind. Die beiden Trägerstrukturen können voneinander separat sein. Ein Teil der jeweiligen Bauteile kann an der jeweiligen Trägerstruktur untrennbar fixiert sein, wohingegen ein anderer Teil gegenüber der Trägerstruktur bewegbar sein kann.According to an exemplary embodiment, the assembly arrangement may have a first carrier structure, wherein the first components are mounted on the first carrier structure, and may have a second carrier structure, wherein the second components are mounted on the second carrier structure. Thus, an assembly may also be defined structurally in that its components are all attached to the common respective support structure. The two support structures may be separate from each other. A part of the respective components may be inseparably fixed to the respective support structure, whereas another part may be movable relative to the support structure.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann oder können die erste Trägerstruktur und/oder die zweite Trägerstruktur eine Montageplatte oder ein Montagegehäuse sein. Zum Beispiel können die Bauteile einer Eintreibeinheit des Setzgeräts an einer gemeinsamen ebenen Montageplatte montiert sein. Die Bauteile einer Dornzugeinheit des Setzgeräts können an einem gegossenen Montagegehäuse angebracht sein.According to an exemplary embodiment, the first carrier structure and / or the second carrier structure may be a mounting plate or a mounting housing. For example, the components of a driving unit of the setting device may be mounted on a common planar mounting plate. The components of a Dornzugeinheit the setting device can be mounted on a molded mounting housing.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die erste Baugruppe eine erste Verbindungseinrichtung (am Beispiel eine Schraubverbindung, eine Steckverbindung oder eine Klebeverbindung) zum Verbinden von einem Teil der ersten Bauteile mit einem Setzgerätgehäuse des Setzgeräts und mindestens ein gegenüber dem Setzgerätgehäuse bewegliches erstes Bauteil aufweisen. Die zweite Baugruppe kann entsprechend eine zweite Verbindungseinrichtung zum Verbinden von einem Teil der zweiten Bauteile mit dem Setzgerätgehäuse und mindestens ein gegenüber dem Setzgerätgehäuse bewegliches zweites Bauteil aufweisen. Die beweglichen Bauteile der Baugruppen können mittels der Kupplungseinrichtung derart kuppelbar sein, dass bei Bewegung des einen beweglichen Bauteils der einen Baugruppe das andere bewegliche Bauteil der anderen Baugruppe mitbewegt wird, obwohl die Trägerstrukturen an dem Setzgerätgehäuse immobilisiert sind. Gemäß dieser Ausgestaltung können beide Trägerstrukturen der Baugruppen an einem Außengehäuse des Setzgeräts, d.h. dem Setzgerätgehäuse, fixiert sein. Bezogen auf die Trägerstrukturen und das Setzgerätgehäuse kann ein erstes Bauteil der ersten Baugruppe durch ein zweites Bauteil der zweiten Baugruppe gegenüber dem Setzgerätgehäuse und gegenüber den Trägerstrukturen in Bewegung versetzt werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel können die erste Kupplungseinrichtung und die zweite Kupplungseinrichtung ausgebildet sein, mittels Ausbildens einer insbesondere selbstklemmenden Verzahnung die erste Baugruppe mit der zweiten Baugruppe trennbar zu kuppeln. Die erste Baugruppe kann einen ersten Zahnabschnitt mit einer Vielzahl von Zähnen aufweisen, und die zweite Baugruppe kann einen auf den ersten Zahnabschnitt angepassten zweiten Zahnabschnitt mit einer Vielzahl von Zähnen aufweisen. Der erste Zahnabschnitt und der zweite Zahnabschnitt können dann form- und kraftschlüssig miteinander in Eingriff gebracht werden, um eine ausreichend starke Haltekraft zu übertragen, die ein Mitschleppen der zweiten Baugruppe durch die erste Baugruppe ermöglicht. Ein einfaches Aushaken von einem der Zahnabschnitte aus dem jeweils anderen Zahnabschnitt kann schnell und fehlerrobust eine kinetisch-mechanische Entkoppelung der beiden Baugruppen bewerkstelligen. Dabei kann die Verzahnung (d.h. das gegenseitige Ineingriffnehmen der Zähne der beiden Zahnabschnitte) derart erfolgen, dass, wenn die Verzahnung ausgebildet wird, die selbstklemmende Wirkung die beiden Baugruppen miteinander so stark koppelt, dass die eine Baugruppe die andere Baugruppe bloß aufgrund des Form- und Reibschlusses der selbstklemmenden Verzahnung mitnimmt. Dadurch ist die lösbare Baugruppenkupplung über eine Verzahnung realisierbar, die sich selbst verkeilt, wenn eine Zuglast auf die Kupplung wirkt.According to one exemplary embodiment, the first module may have a first connection device (a screw connection, a plug connection or an adhesive connection, for example) for connecting a part of the first components to a setting device housing of the setting device and at least one first component moving relative to the setting device housing. The second module may accordingly have a second connecting device for connecting part of the second components to the setting device housing and at least one second component movable relative to the setting device housing. The movable components of the assemblies can be coupled by means of the coupling device such that upon movement of a movable member of the one assembly, the other movable member of the other assembly is moved, although the support structures are immobilized on the setting tool housing. According to this embodiment Both support structures of the modules to an outer housing of the setting device, ie the setting tool housing to be fixed. Relative to the carrier structures and the setting device housing, a first component of the first module can be set in motion by a second component of the second module relative to the setting device housing and with respect to the carrier structures. According to one exemplary embodiment, the first coupling device and the second coupling device can be designed to detachably couple the first module to the second module by forming a particularly self-locking toothing. The first assembly may include a first teeth portion having a plurality of teeth, and the second assembly may include a second teeth portion having a plurality of teeth adapted to the first teeth portion. The first toothed portion and the second toothed portion can then be positively and frictionally engaged with each other to transmit a sufficiently strong holding force that allows entrainment of the second assembly by the first assembly. A simple unhooking of one of the tooth sections from the respective other tooth section can accomplish a kinetic-mechanical decoupling of the two assemblies quickly and with fault-tolerant rigidity. In this case, the toothing (ie, the mutual engagement of the teeth of the two tooth portions) carried out such that when the toothing is formed, the self-clamping effect the two modules coupled together so strong that the one assembly the other module merely due to the shape and Frictional engagement of the self-locking teeth entrains. As a result, the releasable assembly coupling can be realized via a toothing which wedges itself when a tensile load acts on the coupling.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Verzahnung eine Sägezahnverzahnung sein, die eine Teilung oder Zahnbreite (d.h. ein Abstand von Maximum zu Maximum oder ein Abstand von Minimum zu Minimum benachbarter Zähne) kleiner als ungefähr 1 mm, insbesondere kleiner als ungefähr 0.7 mm, weiter insbesondere kleiner als ungefähr 0.5 mm hat. Damit ist eine Toleranzunempfindlichkeit der Verbindung durch eine ausreichend feine Zahnteilung sichergestellt. Die Anzahl der Zähne an jeder der Kupplungseinrichtungen kann größer als fünf, vorzugsweise größer als zehn sein.According to one embodiment, the toothing may be a sawtooth toothing having a pitch or tooth width (ie a maximum to maximum distance or a minimum to minimum pitch of adjacent teeth) less than about 1 mm, more preferably less than about 0.7 mm, more particularly less than about 0.5 mm. This tolerance insensitivity of the connection is ensured by a sufficiently fine tooth pitch. The number of teeth on each of the coupling devices may be greater than five, preferably greater than ten.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die erste Baugruppe eine Antriebseinrichtung, insbesondere einen Linearantrieb, weiter insbesondere einen Spindelantrieb, zum Bewegen von zumindest einem Teil der ersten Baugruppe aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann von einem Elektromotor oder dergleichen mit Energie versorgt werden. Eine solche Energieversorgungseinheit kann an geeigneter Stelle angebracht sein (zum Beispiel auf der ersten Baugruppe oder auf der zweiten Baugruppe), wohingegen die Antriebseinrichtung auf der ersten Baugruppe angeordnet ist und die zweite Baugruppe mit mechanischer Bewegungsenergie mitversorgen kann. Die zweite Baugruppe kann also von einem separaten Linearantrieb, insbesondere von einem separaten Spindelantrieb, zum Bewegen von zumindest einem Teil der zweiten Baugruppe frei sein. Dadurch ist es möglich, die Baugruppen-Anordnung und das Setzgerät kompakt auszubilden, da zum Betreiben beider Baugruppen eine einzige Antriebseinrichtung ausreichend ist. Auch ist durch diese Ausgestaltung ein energiesparender Betrieb möglich, was insbesondere bei einem portablen Handgerät, als welches das Setzgerät ausgebildet sein kann, äußerst vorteilhaft ist. Dadurch ist eine baugruppenübergreifende Nutzung eines Antriebes mittels eines hakenähnlichen Zwischenteils oder dergleichen ermöglicht.According to one embodiment, the first assembly may comprise a drive device, in particular a linear drive, further in particular a spindle drive, for moving at least a part of the first assembly. The drive device may be powered by an electric motor or the like. Such a power supply unit may be mounted at a suitable location (for example on the first assembly or on the second assembly), whereas the drive means is disposed on the first assembly and can co-power the second assembly with mechanical kinetic energy. The second module can thus be free from a separate linear drive, in particular from a separate spindle drive, for moving at least part of the second module. This makes it possible to form the assembly assembly and the setting compact, since a single drive device is sufficient to operate both modules. Also, an energy-saving operation is possible by this configuration, which is extremely advantageous, especially in a portable handset, as which the setting device can be formed. This allows a cross-module use of a drive by means of a hook-like intermediate part or the like.
Bei dem Setzgerät können zwei Motoren vorgesehen sein. Ein erster Motor kann Schwungräder in Rotation versetzen, die nachfolgend auf einen Stößel einwirken, womit der eigentliche Beschleunigungsvorgang des Stößels ausgelöst werden kann. Ein zweiter Motor dient dazu, die zwei Schwungräder translatorisch auf den Schlagkörper zuzustellen. Der zweite Motor kann ebenfalls, in einem anderen Betriebszustand des Setzgeräts, dazu verwendet werden, nach dem Eintreiben eines Blindniets in Blechplatten oder dergleichen einen Restdorn von dem Blindniet abzuziehen und ins Innere des Setzgeräts zurückzuziehen. Der zweite Motor kann auf eine dadurch angetriebene Spindel als eigentlichen Antrieb einwirken. Beide Motoren können auf der Eintreibeinheit des Setzgeräts montiert sein. Der Spindelantrieb kann dagegen auf der Dornzugeinheit angeordnet sein und auf die Eintreibeinheit einwirken.The setting device can be provided with two motors. A first motor can set flywheels in rotation, which subsequently act on a plunger, whereby the actual acceleration process of the plunger can be triggered. A second motor serves to translate the two flywheels to the striker. The second motor can also, in another operating state of the setting tool, be used to deduct a remaining mandrel from the blind rivet after retracting a blind rivet in sheet metal plates or the like and withdraw it into the interior of the setting device. The second motor can act on a spindle driven thereby as the actual drive. Both motors can be mounted on the driving unit of the setting tool. The spindle drive, in contrast, can be arranged on the mandrel-pulling unit and act on the driving-in unit.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die erste Kupplungseinrichtung einen (längs-)verschiebbar und nichtschwenkbar gelagerten Schlepphaken mit einer Verzahnung aufweisen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die zweite Kupplungseinrichtung einen schwenkbar gelagerten Hebel mit einer Verzahnung aufweisen. Alternativ kann auch die zweite Kupplungseinrichtung den verschiebbar und nichtschwenkbar gelagerten Schlepphaken und die erste Kupplungseinrichtung den schwenkbar gelagerten Hebel aufweisen. Wenn der Schlepphaken und der schwenkbar gelagerte Hebel mit ihren Verzahnungen in Wirkverbindung gebracht werden, wird automatisch eine selbstklemmende Verbindung ausgebildet. Der zum Beispiel nur längsverschiebbar gelagerte Schlepphaken kann dabei durch eine longitudinale Bewegung in Eingriff mit dem schwenkbar gelagerten Hebel gebracht werden, der bei Angreifen des Schlepphakens eine leichte Drehbewegung vollführen kann, womit die Verzahnungen von Schlepphaken und Hebel selbsttätig in Eingriff geraten. Mit anderen Worten kann das Ausbilden der Verzahnung ohne aktives Steuern einer Schwenkbewegung des Hebels erfolgen, sondern infolge einer entsprechenden Formanpassung des Schlepphakens und des Hebels derart, dass beim Längsverfahren des Schlepphakens dieser mittels einer geneigten Frontrampe (die an dem Hebel und/oder an dem Schlepphaken vorgesehen sein kann) den Hebel kontaktiert. Dann fahren Hebel und Schlepphaken aneinander entlang der geneigten Frontrampe ab, wodurch der Hebel geschwenkt wird und beim Weiterfahren mit Zähnen des Schlepphakens verzahnt wird. According to one embodiment, the first coupling device may have a (longitudinally) displaceably and non-pivotably mounted towing hook with a toothing. According to one embodiment, the second coupling device may comprise a pivotally mounted lever with a toothing. Alternatively, the second coupling device may also have the towing and non-pivotably mounted towing hook and the first coupling device, the pivotally mounted lever. When the towing hook and the pivotally mounted lever are brought into operative connection with their teeth, a self-locking connection is automatically formed. The example only longitudinally displaceable mounted towing hook can be brought by a longitudinal movement into engagement with the pivotally mounted lever, which can perform a slight rotational movement when attacking the towing hook, which automatically engage the teeth of towing hook and lever. With In other words, the formation of the teeth can be done without actively controlling a pivoting movement of the lever, but due to a corresponding shape adaptation of the towing hook and the lever such that in the longitudinal process of the towing hook this by means of a sloping front ramp (provided on the lever and / or on the towing hook can be) contacted the lever. Then the levers and towing hooks ride along the sloped front ramp, causing the lever to pivot and meshing with the teeth of the towing hook when moving on.
Ein einfaches Zurückschwenken des schwenkbar gelagerten Hebels kann dann ausgehend von einem solchen Eingriffszustand eine Entkopplung von Hebel und Schlepphaken initiieren, da durch das Wegschwenken des Hebels die selbstklemmende Verzahnung reversibel aufgehoben wird.A simple pivoting back of the pivotally mounted lever can then initiate a decoupling of lever and towing hook, starting from such an engaged state, since the self-locking toothing is reversibly canceled by the pivoting away of the lever.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann mittels bloßen Bewegens, insbesondere mittels bloßen schwenkfreien Längsbewegens, von zumindest einem Teil der ersten Baugruppe in Richtung der zweiten Baugruppe die Verzahnung des Schlepphakens selbsttätig in die Verzahnung des Hebels eingreifen. Bei nachfolgender Umkehr der Bewegungsrichtung (d.h. wenn die zum Kuppeln in eine Richtung bewegte erste Baugruppe angehalten wird und dann in die Gegenrichtung zurückbewegt wird) wird zumindest ein Teil der zweiten Baugruppe dann mit zumindest einem Teil der ersten Baugruppe mitbewegt. Ein Ankoppeln der beiden Baugruppen erfolgt dadurch lediglich durch das Hinfahren des Schlepphakens zu dem Hebel und durch, nach Ausbilden der Verzahnungskopplung, nachfolgendes Wegfahren des Schlepphakens, wobei letzterer den Hebel und somit die zweite Baugruppe mitnimmt.According to one embodiment, by means of mere movement, in particular by means of mere swing-free longitudinal movement, of at least part of the first assembly in the direction of the second assembly, the teeth of the towing hook engage automatically in the toothing of the lever. Upon subsequent reversal of the direction of travel (i.e., when the first assembly moving for coupling in one direction is stopped and then moved back in the opposite direction), at least a portion of the second assembly is then moved with at least a portion of the first assembly. A coupling of the two modules is thereby carried out only by the drive of the towing hook to the lever and, after forming the gear coupling, subsequent driving away the towing hook, the latter entrains the lever and thus the second assembly.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die erste Baugruppe zum Bereitstellen einer ersten Funktion beim Setzen des Befestigungselements ausgebildet sein. Die zweite Baugruppe kann zum Bereitstellen einer zweiten Funktion beim Setzen des Befestigungselements ausgebildet sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die erste Baugruppe eine Reststück-Zugeinheit sein, die als die erste Funktion zum Ausüben einer Zugkraft auf ein Reststück (zum Beispiel eines Dorns) des eingetriebenen Befestigungselements (zum Beispiel eines Blindniets) eingerichtet ist, womit das Reststück an einer Sollbruchstelle von einem Setzstück (zum Beispiel einem Vorderabschnitt eines Blindniets, welcher Vorderabschnitt in dem Zielobjekt verbleibt und dort einen Schließkopf bildet) des gesetzten Befestigungselements abgetrennt wird, welches Setzstück in dem Zielobjekt verbleibt. Eine solche Reststück-Zugeinheit (auch Dornzug oder Dornzugeinheit genannt) kann entgegengesetzt zu der Setzrichtung des Blindniets an dem gesetzten Blindniet ziehen, um eine Abtrennung an der Sollbruchstelle zu erzielen. Eine solche Reststück-Zugeinheit kann einen Spindelantrieb aufweisen, der zum Beispiel für die Bereitstellung der Dornzug-Funktion bewegt werden kann.According to one embodiment, the first assembly may be configured to provide a first function in setting the fastener. The second assembly may be configured to provide a second function in setting the fastener. According to one embodiment, the first assembly may be a remnant puller set up as the first function for exerting a tensile force on a remnant (for example, a mandrel) of the driven fastener (eg, a blind rivet), thereby bringing the remainder piece to a predetermined breaking point a set piece (for example, a front portion of a blind rivet, which front portion remains in the target object and forms a closing head there) of the set fastener is separated, which set piece remains in the target object. Such a remainder piece pulling unit (also called mandrel pull or Dornzugeinheit) can pull opposite to the setting direction of the blind rivet on the set blind rivet to achieve a separation at the predetermined breaking point. Such a remnant tractor unit can have a spindle drive, which can be moved, for example, to provide the mandrel pull function.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die zweite Baugruppe eine Eintreibeinheit sein, die als die zweite Funktion zum Eintreiben des Befestigungselements in das Zielobjekt eingerichtet ist. Zum Eintreiben können Schwungräder in Rotation versetzt werden. Ein Stößel kann zunächst vorbeschleunigt werden. Zumindest eines der Schwungräder kann bewegt bzw. verschoben werden, so dass die Schwungräder dann reibschlüssig an eine Stößelstruktur (die von dem Stößel und einem damit verbundenen Schlagkörper gebildet sein kann) angreifen. Rotationsenergie der Schwungräder wird dadurch auf den Stößel übertragen, der mit dieser Antriebsenergie weiterbeschleunigt wird, so dass er auf einen rückseitigen Endabschnitt eines zu setzenden Befestigungselements, insbesondere eines Niets, befördert wird. Dadurch wird der Blindniet in ein Zielobjekt, insbesondere in zwei aneinander zu befestigende Metallbleche, eingetrieben. Die Eintreibeinheit kann von einem eigenen Spindelantrieb frei sein und kann beim Erfüllen der ihr zugeordneten Eintreib-Funktion zeitweise bzw. in einem entsprechenden Betriebsmodus (d.h. wenn die Kupplung mit der Reststück-Zugeinheit ausgebildet ist) von dem Spindelantrieb der Reststück-Zugeinheit mitbewegt werden.According to one embodiment, the second assembly may be a drive-in unit that is configured as the second function for driving the fastener into the target object. For driving flywheels can be rotated. A plunger can first be pre-accelerated. At least one of the flywheels can be moved or displaced so that the flywheels then frictionally engage a plunger structure (which may be formed by the plunger and an impactor connected thereto). Rotation energy of the flywheels is thereby transmitted to the plunger, which is further accelerated with this drive energy, so that it is on a rear end portion of a fastener to be set, in particular a rivet, transported. As a result, the blind rivet is driven into a target object, in particular into two metal sheets to be fastened to one another. The drive-in unit can be free of its own spindle drive and can be moved by the spindle drive of the remaining-unit unit temporarily or in a corresponding operating mode (that is to say when the coupling is formed with the remaining-unit unit) while fulfilling its assigned drive-in function.
Beim Betrieb des Setzgeräts wird chronologisch zuerst die Funktion des Eintreibens des Befestigungselements in das Zielobjekt erfüllt und nachfolgend die Funktion des Ausübens der Zugkraft auf das Reststück zum Abtrennen desselben von einem Setzstück des Befestigungselements. Erst die Zusammenwirkung beider Funktionen erlaubt die Vollendung des vollständigen Setzvorgangs. Der Spindelantrieb der Reststück-Zugeinheit, welcher der Eintreibeinheit zeitweise zugeschaltet sein kann und somit wahlweise baugruppenintern oder baugruppenübergreifend wirken kann, kann zu der Gesamtfunktion beitragen.During operation of the setting device, the function of driving the fastening element into the target object is first fulfilled in chronological order, and subsequently the function of exerting the pulling force on the remainder piece for separating it from a set piece of the fastening element. Only the interaction of both functions allows the completion of the complete setting process. The spindle drive of the remnant piece pulling unit, which can be temporarily switched on the drive-in unit and thus can act either sub-assembly internal or group across groups, can contribute to the overall function.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Baugruppen-Anordnung mindestens eine weitere Baugruppe aufweisen, wobei das Kuppeln der ersten Baugruppe mit der zweiten Baugruppe die mindestens eine weitere Baugruppe unbeeinflusst lässt. Neben den beiden genannten Baugruppen kann ein Setzgerät eine Anzahl weiterer Baugruppen aufweisen, zum Beispiel einen Abzug, ein Stößelrepetiersystem, eine Steuereinheit, etc. Diese weiteren Baugruppen eines Setzgeräts können unabhängig von dem Kopplungsmechanismus der Erfindung getrieben werden. Das Lösen (und das Herstellen) der Kupplung kann somit unabhängig von angrenzenden Baugruppen erfolgen.According to one exemplary embodiment, the assembly arrangement may have at least one further assembly, wherein the coupling of the first assembly with the second assembly leaves the at least one further assembly unaffected. In addition to the two assemblies mentioned, a setting tool can have a number of further assemblies, for example a trigger, a ram repeating system, a control unit, etc. These further assemblies of a setting device can be driven independently of the coupling mechanism of the invention. The release (and the manufacture) of the coupling can thus be carried out independently of adjacent assemblies.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel können die erste Kupplungseinrichtung und die zweite Kupplungseinrichtung eingerichtet sein, die erste Baugruppe von der zweiten Baugruppe derart zu trennen, dass im getrennten Zustand bei Bewegen der ersten Baugruppe die zweite Baugruppe ortsfest bleibt, d.h. nicht mitgenommen wird. Somit können die beiden Baugruppen selektiv voneinander kinematisch entkoppelt werden und dann völlig unabhängig voneinander betrieben werden. According to one embodiment, the first coupling device and the second coupling device may be configured to separate the first assembly from the second assembly such that when the first assembly is moved, the second assembly remains stationary, ie not taken along. Thus, the two modules can be selectively kinematically decoupled from each other and then operated completely independently of each other.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die zweite Baugruppe so ausgebildet sein, dass im gekuppelten Zustand bei Bewegen der ersten Baugruppe eine erste Komponente der zweiten Baugruppe mitgenommen wird, aber eine zweite Komponente der zweiten Baugruppe der Bewegung der ersten Baugruppe nicht folgt. Somit kann beim Kuppeln der Baugruppen auch nur ein Teilabschnitt, enthaltend oder bestehend aus der ersten Komponente, der Bewegung der ersten Baugruppe folgen, wohingegen eine andere Komponente der zweiten Baugruppe ortsfest verbleibt. Zum Beispiel können auch im gekuppelten Betriebszustand Montageplattformen beider Baugruppen ortsfest verbleiben und nur darauf beweglich angeordnete Komponenten bewegt werden. Es müssen die Baugruppen somit nicht als Ganzes bewegt werden.According to an embodiment, the second assembly may be configured such that when the first assembly is moved a first component of the second assembly is entrained in the coupled state, but a second component of the second assembly does not follow the movement of the first assembly. Thus, during coupling of the assemblies, only one subsection, containing or consisting of the first component, can follow the movement of the first subassembly, whereas another component of the second subassembly remains stationary. For example, even in the coupled operating state, assembly platforms of both modules can remain stationary and only components arranged movably on them can be moved. Thus, the assemblies do not have to be moved as a whole.
Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung mit Verweis auf die folgenden Figuren detailliert beschrieben.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the following figures.
1 zeigt eine Baugruppen-Anordnung eines Setzgeräts gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows an assembly arrangement of a setting device according to an exemplary embodiment of the invention.
2 zeigt schematisch einen Schnitt durch ein Setzgerät gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 schematically shows a section through a setting tool according to an exemplary embodiment of the invention.
3 bis 8 zeigen Querschnittsansichten eines Setzgeräts gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung in unterschiedlichen Betriebszuständen. 3 to 8th show cross-sectional views of a setting device according to an exemplary embodiment of the invention in different operating conditions.
9 zeigt eine räumliche oberseitige Ansicht des Setzgeräts gemäß 3 bis 8 und eine Ansicht von einzelnen Baugruppen dieses Setzgeräts. 9 shows a spatial top-side view of the setting device according to 3 to 8th and a view of individual assemblies of this setting device.
10 zeigt eine räumliche, unterseitige Ansicht des Setzgeräts 30 gemäß 3 bis 9. 10 shows a spatial, underside view of the setting device 30 according to 3 to 9 ,
11 bis 21 zeigen einen Auslösemechanismus eines Nietsetzgeräts gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 11 to 21 show a triggering mechanism of a rivet setting device according to an exemplary embodiment of the invention.
22 bis 25 zeigen unterschiedliche Ansichten einer Baugruppen-Anordnung des in 3 bis 21 gezeigten Setzgeräts gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 22 to 25 show different views of an assembly arrangement of in 3 to 21 shown setting device according to an exemplary embodiment of the invention.
26 bis 28 zeigen unterschiedliche Ansichten einer Baugruppen-Anordnung gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 26 to 28 show different views of an assembly arrangement according to an exemplary embodiment of the invention.
Gleiche oder ähnliche Komponenten in unterschiedlichen Figuren sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.The same or similar components in different figures are provided with the same reference numerals.
1 zeigt schematisch ein Nietsetzgerät 30 zum Setzen eines Blindniets 66 in ein in 1 nicht gezeigtes Zielobjekt, zum Beispiel zwei aneinander zu befestigende Metallplatten. 1 shows schematically a rivet setting device 30 for putting a blind rivet 66 in an in 1 not shown target object, for example, two metal plates to be fastened together.
Ein bewegbarer Stößel 10 des Setzgeräts 30 ist mit einem Schlagkörper 9 wirkverbunden und kann mit Hilfe von Schwungrädern 13 beschleunigt werden. Wird der Stößel 10 ausgehend von dem in 1 gezeigten Betriebszustand nach links hin beschleunigt, so trifft ein Ende 11 des Stößels 10 auf eine rückseitige Stirnfläche des Blindniets 66 auf, womit dieser in die aneinander zu befestigenden Metallbleche eingetrieben wird. Die Schwungräder 13 können durch einen Elektromotor 8, der in einer Eintreib-Baugruppe 96 untergebracht sein kann, gegenläufig in Rotation versetzt werden, wie mit Pfeilen 14 veranschaulicht. Die Schwungräder 13 können (wie in 1 gezeigt) in einem Abstand von dem Schlagkörper 9 angeordnet sein und wirken auf den Schlagkörper 9 dann nicht ein. Die Schwungräder 13 können aber auch aufeinander zu bewegt werden (dies kann durch einen anderen Elektromotor (nicht gezeigt) bewerkstelligt werden, der auch in der Eintreib-Baugruppe 96 untergebracht sein kann und einen in einer Dornzug-Baugruppe 98 angeordneten Spindelantrieb 104 mit Energie versorgen kann, wobei der Spindelantrieb 104 dann der eigentliche mechanische Antrieb zum Zustellen der Schwungräder 13 ist) und beschleunigen dann reibschlüssig den Schlagkörper 9 und infolgedessen den Stößel 10, womit das Setzen des Blindniets 66 ausgelöst wird.A movable pestle 10 of the setting device 30 is with a striker 9 operatively connected and can with the help of flywheels 13 be accelerated. Will the plunger 10 starting from the in 1 shown operating state accelerates to the left, so comes an end 11 of the plunger 10 on a rear face of the blind rivet 66 on, whereby this is driven into the metal sheets to be fastened together. The flywheels 13 can by an electric motor 8th who is in a drive-in assembly 96 can be housed in opposite directions, as with arrows 14 illustrated. The flywheels 13 can (as in 1 shown) at a distance from the striker 9 be arranged and act on the striker 9 then not one. The flywheels 13 but can also be moved toward each other (this can be done by another electric motor (not shown), which also in the drive-in assembly 96 can be accommodated and one in a mandrel assembly 98 arranged spindle drive 104 can supply with energy, the spindle drive 104 then the actual mechanical drive for delivering the flywheels 13 is) and then accelerate the impactor frictionally 9 and as a result the pestle 10 , whereby the setting of the blind rivet 66 is triggered.
Nach dem Setzen des Blindniets 66 wird ein Restdorn 32 an einer Sollbruchstelle 34 von einem Setzstück 110 abgetrennt, das in den aneinander zu befestigenden Metallplatten verbleibt. Hierfür wird eine gemäß 1 nach rechts wirkende Zugkraft mittels des Setzgeräts 30 ausgeübt. Dies kann ebenfalls durch den anderen Elektromotor bewerkstelligt werden, wobei wiederum der Spindelantrieb 104 dann der eigentliche mechanische Antrieb für das Dornziehen ist.After setting the blind rivet 66 becomes a residual thorn 32 at a predetermined breaking point 34 from a set piece 110 separated, which remains in the metal plates to be fastened together. For this purpose, a according 1 right-acting pulling force by means of the setting device 30 exercised. This can also be accomplished by the other electric motor, in turn, the spindle drive 104 then the actual mechanical drive for mandrel pulling is.
Das Nietsetzgerät 30 enthält eine Baugruppen-Anordnung 94, bei der eine Dornzug-Baugruppe 98 mit einer Eintreib-Baugruppe 96 wahlweise klemmend gekuppelt oder entkuppelt werden kann. Das Kuppeln der Eintreib-Baugruppe 96 und der Dornzug-Baugruppe 98 erfolgt während einer Teilprozedur des Setzvorgangs des Blindniets 66 derart, dass im gekuppelten Zustand bei Bewegen eines Teils der Dornzug-Baugruppe 98 auch ein Teil der Eintreib-Baugruppe 96 mitgenommen wird. Im entkuppelten Zustand dagegen bewegen sich Komponenten der Dornzug-Baugruppe 98 und der Eintreib-Baugruppe 96 unabhängig voneinander.The rivet setting device 30 contains an assembly arrangement 94 in which a mandrel assembly 98 with a drive-in assembly 96 optionally coupled by clamping or uncoupling. The coupling of the drive assembly 96 and the mandrel assembly 98 takes place during a partial procedure of the setting process of the blind rivet 66 such that in the coupled state when moving a portion of the mandrel assembly 98 also a part of the drive assembly 96 is taken. In the uncoupled state, however, move components of the mandrel assembly 98 and the drive assembly 96 independently of each other.
Die Eintreib-Baugruppe 96 steuert bzw. bewerkstelligt die Stößelbeschleunigung und somit den Eintreibvorgang des Blindniets 66 in die aneinander zu befestigenden Metallbleche, bzw. trägt dazu bei. Die Dornzug-Baugruppe 98 steuert bzw. bewerkstelligt nach dem Eintreiben das rückseitige Abtrennen des Restdorns 32 von dem Setzstück 110 des Blindniets 66 und entsorgt bzw. lagert den abgetrennten Restdorn 32 dann in dem Setzgerät 30, bzw. trägt dazu bei.The drive assembly 96 controls or accomplishes the ram acceleration and thus the driving of the blind rivet 66 in the metal sheets to be fastened to each other, or contributes to. The mandrel assembly 98 controls or accomplished after driving the rear-side separation of the residual mandrel 32 from the set piece 110 of the blind rivet 66 and discards or stores the separated residual spike 32 then in the setting tool 30 , or contributes to.
Bauteile der Dornzug-Baugruppe 98 sind auf einem Montagegehäuse montiert, das schematisch als Dornzug-Trägerstruktur 130 gezeigt ist. Bauteile der Eintreib-Baugruppe 96 sind auf einer Montageplatte montiert, das schematisch als Eintreib-Trägerstruktur 132 gezeigt ist. Die Dornzug-Baugruppe 98 hat eine erste Verbindungsstruktur 134 zum Verbinden von einem Teil von deren Bauteilen mit einem Setzgerätgehäuse 138 als Außengehäuse des Setzgeräts 30. Ein schematisch gezeigtes Bauteil 142 der Dornzug-Baugruppe 98 ist mit einer Kupplungseinrichtung 100 gegenüber dem Setzgerätgehäuse 138 beweglich. Die Eintreib-Baugruppe 96 hat eine zweite Verbindungsstruktur 136 zum Verbinden von einem Teil von deren Bauteilen mit dem Setzgerätgehäuse 138. Ein schematisch gezeigtes Bauteil 140 der Eintreib-Baugruppe 96 ist mit einer Kupplungseinrichtung 102 gegenüber dem Setzgerätgehäuse 138 beweglich. Dadurch sind die beweglichen Bauteile 142, 140 der Baugruppen 98, 96 mittels der Kupplungseinrichtungen 100, 102 derart kuppelbar, dass bei Bewegung des einen beweglichen Bauteils 142 oder 140 der einen Baugruppe 98 oder 96 das andere bewegliche Bauteil 140 oder 142 der anderen Baugruppe 96 oder 98 mitbewegt wird.Components of the mandrel assembly 98 are mounted on a mounting housing, which schematically as a mandrel-carrier structure 130 is shown. Components of the drive assembly 96 are mounted on a mounting plate, which schematically serves as a drive-in carrier structure 132 is shown. The mandrel assembly 98 has a first connection structure 134 for connecting part of its components to a setting tool housing 138 as outer housing of the setting device 30 , A schematically shown component 142 the mandrel assembly 98 is with a coupling device 100 opposite the setting tool housing 138 movable. The drive assembly 96 has a second connection structure 136 for connecting a part of its components to the setting tool housing 138 , A schematically shown component 140 the drive assembly 96 is with a coupling device 102 opposite the setting tool housing 138 movable. This causes the moving parts 142 . 140 of the assemblies 98 . 96 by means of the coupling devices 100 . 102 coupled such that upon movement of a movable member 142 or 140 the one assembly 98 or 96 the other moving part 140 or 142 the other assembly 96 or 98 is moved.
Bei dem Setzprozess dient die Eintreib-Baugruppe 96 dazu, den Stößel 10 gemäß 1 nach links auf den Niet 66 hin zu beschleunigen, wohingegen die Dornzug-Baugruppe 98 bei dem Dornzugprozess dazu dient, den Restdorn 32 von dem Setzstück 110 an der Sollbruchstelle 34 abzulösen, indem an dem gesetzten Blindniet 66 eine gemäß 1 nach rechts wirkende Kraft ausgeübt wird.The drive-in assembly serves for the setting process 96 to do that, the pestle 10 according to 1 to the left on the rivet 66 accelerate, whereas the mandrel assembly 98 in the mandrel process is used to the residual mandrel 32 from the set piece 110 at the breaking point 34 peel off by the set blind rivet 66 one according to 1 right-acting force is exercised.
1 zeigt, dass nur die Dornzug-Baugruppe 98 einen Linearantrieb in Form eines Spindelantriebs 104 aufweist, wohingegen die Eintreib-Baugruppe 96 keinen eigenen, separaten Linearantrieb in Form eines Spindelantriebs hat, allerdings die beiden oben genannten Elektromotoren aufweist. 1 shows that only the mandrel assembly 98 a linear drive in the form of a spindle drive 104 whereas the drive-in assembly 96 does not have its own, separate linear drive in the form of a spindle drive, but has the two above-mentioned electric motors.
Der Spindelantrieb 104 kann so aktiviert werden, dass zum Dornziehen eine Kraft auf den Restdorn 32 gemäß 1 nach rechts hin ausgeübt wird. In diesem Zustand können die Eintreib-Baugruppe 96 und die Dornzug-Baugruppe 98 voneinander mechanisch entkuppelt sein.The spindle drive 104 can be activated so that for mandrel pulling a force on the remaining mandrel 32 according to 1 is exercised to the right. In this condition, the drive-in assembly can 96 and the mandrel assembly 98 be mechanically decoupled from each other.
Während des Prozesses des Eintreibens eines Blindniets 66 in die Metallplatten hingegen, durchgeführt mittels der Eintreib-Baugruppe 96, kann der Spindelantrieb 104 der Dornzug-Baugruppe 98 nun eingesetzt werden, um in der Eintreib-Baugruppe 96 eine Antriebsfunktion zu erfüllen. Dies kann derart erfolgen, dass der Spindelantrieb 104 der Dornzug-Baugruppe 98 im gekuppelten Zustand zum Bewegen von Komponenten der Eintreib-Baugruppe 96 eingesetzt werden kann. Dafür ist zuvor eine mechanisch-kinetische Kupplung zwischen der Eintreib-Baugruppe 96 und der Dornzug-Baugruppe 98 auszubilden. Hierzu sind Kupplungseinrichtungen 100, 102 vorgesehen, die es erlauben, die Dornzug-Baugruppe 98 selektiv mit der Eintreib-Baugruppe 96 so zu koppeln, dass bei Bewegen eines Teils der Dornzug-Baugruppe 98 auch ein mittels des Spindelantriebs 104 zu bewegender Teil der Eintreib-Baugruppe 96 mitbewegt wird.During the process of driving in a blind rivet 66 in the metal plates, however, carried out by means of the drive-in assembly 96 , the spindle drive can 104 the mandrel assembly 98 now be used to in the drive assembly 96 to fulfill a drive function. This can be done in such a way that the spindle drive 104 the mandrel assembly 98 in the coupled state for moving components of the drive assembly 96 can be used. This is previously a mechanical-kinetic coupling between the drive assembly 96 and the mandrel assembly 98 train. These are coupling devices 100 . 102 provided that allow the mandrel assembly 98 selectively with the drive assembly 96 to couple so that when moving part of the mandrel assembly 98 also by means of the spindle drive 104 moving part of the drive assembly 96 is moved.
Die Kupplungseinrichtungen 100, 102 sind als Schlepphaken 100 der Dornzug-Baugruppe 98 und als Schwenkhebel 102 der Eintreib-Baugruppe 96 ausgebildet, wobei eine selbstklemmende Verzahnung zwischen Zähnen 106 an dem Schlepphaken 100 einerseits und darauf angepassten Zähnen 108 an dem schwenkbaren Hebel 102 andererseits hergestellt werden kann. Der Schlepphaken 100 ist längsverschiebbar, aber nicht schwenkbar ausgebildet. Dies ist durch einen horizontalen Doppelpfeil in 1 angedeutet. Dagegen ist der Hebel 102 schwenkbar ausgebildet, was mit einem gebogenen Doppelpfeil in 1 angedeutet ist. Wenn die Dornzug-Baugruppe 98 samt Schlepphaken 100 gemäß 1 nach links bewegt wird, geraten die Zähne 106 des Schlepphakens 100 selbsttätig in eine selbstklemmende Verbindung mit den Zähnen 108 des schwenkbaren Hebels 102. Wird nach Ausbilden dieser selbstklemmenden Verzahnung nachfolgend der Schlepphaken 100 samt Dornzug-Baugruppe 98 gemäß 1 nach rechts bewegt, nimmt der Schlepphaken 100 den Hebel 102 aufgrund der selbstklemmenden Verzahnung mit. The coupling devices 100 . 102 are as towing hooks 100 the mandrel assembly 98 and as a pivot lever 102 the drive assembly 96 formed, with a self-locking teeth between teeth 106 on the tow hook 100 on the one hand and adapted teeth 108 on the pivoting lever 102 on the other hand can be produced. The towing hook 100 is longitudinally displaceable, but not pivotable. This is indicated by a horizontal double arrow in 1 indicated. The opposite is the lever 102 pivoted, resulting in a curved double arrow in 1 is indicated. If the mandrel assembly 98 including towing hook 100 according to 1 is moved to the left, get the teeth 106 of the towing hook 100 automatically in a self-locking connection with the teeth 108 the pivoting lever 102 , If, following the formation of this self-locking toothing, the tow hook will follow 100 including mandrel assembly 98 according to 1 moved to the right, the tow hook takes 100 the lever 102 due to the self-locking toothing with.
Wird, zum Beispiel gesteuert durch eine Steuereinheit des Setzgeräts 30, der Haken 102 ausgehend von diesem gekuppelten Zustand nach oben wegschwenkt, wird die selbstklemmende Verzahnung aufgehoben und die Eintreib-Baugruppe 96 bewegt sich ohne Dornzug-Baugruppe 98. Mit anderen Worten ist in diesem Zustand eine selektive Entkopplung von Eintreib-Baugruppe 96 und Dornzug-Baugruppe 98 vorgenommen.Is, for example, controlled by a control unit of the setting device 30 , the hook 102 pivots upward from this coupled state, the self-clamping Gearing lifted and the drive assembly 96 moves without mandrel assembly 98 , In other words, in this state, a selective decoupling of drive-in assembly 96 and mandrel assembly 98 performed.
2 zeigt schematisch ein Setzgerät gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung, das ein Gehäuse 1 aufweist. Das Gehäuse 1 weist ein Vorderende 2 auf, in dem eine Halterung 3 für einen zu setzenden Bolzen bzw. einen zu setzenden Blindniet angeordnet ist. Das Gehäuse 1 enthält einen Griff 4, an dem ein Benutzer angreifen kann. Am Griff 4 ist eine Auslösetaste 5 bzw. sind mehrere Auslösetasten 5 angeordnet, mit deren Hilfe der Benutzer einen Setzvorgang auslösen und damit durchführen kann. Aus dem Vorderende 2 des Gehäuses 1 ragt ein mit der Halterung 3 verbundener Stutzen 6 heraus, der gegen einen Untergrund, an dem eine Befestigung erfolgen soll, angedrückt wird, um dadurch eine Auslösesperre zu überwinden. Am Fuß des Griffs 4 bzw. an einer Unterseite des Gehäuses 1 ist eine Aufnahme 7 für eine Energieversorgungseinheit (zum Beispiel einen Akkumulator, eine Batterie oder einen Netzadapter) angebracht. 2 schematically shows a setting device according to an exemplary embodiment of the invention, a housing 1 having. The housing 1 has a front end 2 in which a bracket 3 is arranged for a bolt to be set or a rivet to be set. The housing 1 contains a handle 4 where a user can attack. On the handle 4 is a shutter button 5 or are several shutter buttons 5 arranged, with the help of which the user can trigger a setting process and thus perform. From the front end 2 of the housing 1 protrudes with the bracket 3 connected neck 6 out, which is pressed against a substrate to which an attachment is to be made, thereby overcoming a trigger lock. At the foot of the handle 4 or on an underside of the housing 1 is a recording 7 for a power supply unit (for example, an accumulator, a battery or a power adapter) attached.
Das in 2 gezeigte Setzgerät enthält zwei Motoren:This in 2 The setting tool shown contains two motors:
Ein erster Motor 8 dient dazu, zwei Schwungräder 13 in Rotation zu versetzen. Wirken die in Rotation versetzten Schwungräder 13 auf einen Schlagkörper 9 und nachfolgend auf einen Stößel 10 ein, so wird der eigentliche Beschleunigungsvorgang des Stößels 10 auf einen in die Halterung 3 bzw. den Stutzen 6 eingesetzten Blindniet ausgelöst. Der erste Motor 8 kann als Elektromotorausgebildet sein, der über einen Keilriemen (nicht gezeigt in 2) die Schwungräder 13 in Rotation versetzt.A first engine 8th serves two flywheels 13 to set in rotation. Act the rotating flywheels 13 on a striker 9 and subsequently to a pestle 10 a, then the actual acceleration process of the plunger 10 on one in the holder 3 or the nozzle 6 deployed blind rivet triggered. The first engine 8th may be designed as an electric motor which is connected via a V-belt (not shown in FIG 2 ) the flywheels 13 set in rotation.
Ein zweiter Motor 18 dient dazu, die zwei Schwungräder 13 gegeneinander derart zu bewegen, dass sie auf den Schlagkörper 9 hin zugestellt werden. Dies bedeutet, dass im gezeigten Beispiel das obere der beiden Schwungräder 13 einer Translation in Richtung des Schlagkörpers 9 unterzogen wird, so dass nachfolgend die beiden Schwungräder 13 gegenüberliegende Oberflächen des Schlagkörpers 9 in Eingriff nehmen, was – wenn der erste Motor 8 den Schwungrädern 13 Rotationsenergie bereitstellt – den Setzvorgang auslöst. Der zweite Motor 18 wird ebenfalls, und zwar in einem anderen Betriebszustand des Setzgeräts, dazu verwendet, nach dem Eintreiben eines Blindniets in Blechplatten oder dergleichen einen Restdorn von dem Blindniet abzuziehen und ins Innere des Setzgeräts zurückzuziehen. Der zweite Motor 18 kann einen Elektromotor aufweisen und auf eine dadurch angetriebene Spindel als eigentlichen Antrieb einwirken.A second engine 18 serves the two flywheels 13 to move against each other so that they hit the striker 9 be delivered. This means that in the example shown, the upper of the two flywheels 13 a translation in the direction of the impactor 9 is subjected, so that below the two flywheels 13 opposite surfaces of the impactor 9 engage what - if the first engine 8th the flywheels 13 Provides rotational energy - triggers the setting process. The second engine 18 is also, and in another operating state of the setting tool, used to deduct after driving a blind rivet in sheet metal plates or the like a residual mandrel of the blind rivet and withdraw it into the interior of the setting device. The second engine 18 can have an electric motor and act on a spindle driven thereby as the actual drive.
Der Schlagkörper 9 ist unter dem Einfluss der Schwungräder 13 in dem Gehäuse 1 entlang seiner eigenen Längsrichtung bewegbar und weist an seinem vorderen Ende den Stößel 10 auf, dessen Ende 11 auf den Kopf eines Setzniets oder Bolzens treffen soll, der an der Halterung 3 bzw. dem Stutzen 6 montiert ist.The impactor 9 is under the influence of the flywheels 13 in the case 1 movable along its own longitudinal direction and has at its front end the plunger 10 on, its end 11 to hit the head of a rivet or bolt, which is on the bracket 3 or the nozzle 6 is mounted.
Der Schlagkörper 9, dessen hinteres Ende in 2 noch sichtbar ist, ist in einer Führung 12 gelagert und geführt, die seinen Weg bestimmt. Die Führung 12 führt zwischen den zwei Schwungrädern 13 hindurch. Die Schwungräder 13 sind mit Hilfe von parallelen, senkrecht zur Zeichnungsebene der 2 verlaufenden Achsen gelagert und werden in Richtung von Pfeilen 14 von dem Motor 8 gegenläufig angetrieben. Ihr Abstand voneinander ist so auf den Schlagkörper 9 abgestimmt, dass dieser, wenn er in einer ersten Position zwischen den beiden Schwungrädern 13 angeordnet ist, von den Oberflächen beider Schwungräder 13 berührt wird. Dadurch sind die Schwungräder 13 in der Lage, ihre Drehbewegung in eine Linearbewegung des Schlagkörpers 9 umzusetzen. Der Abstand ist ferner so auf den Schlagkörper 9 abgestimmt, dass dieser, wenn er in einer zweiten Position zwischen den beiden Schwungrädern 13 angeordnet ist, von den Oberflächen der Schwungräder 13 beabstandet ist. Eine Überführung des Setzgeräts zwischen den beiden Positionen bewerkstelligt der Motor 18.The impactor 9 whose rear end is in 2 is still visible, is in a lead 12 stored and guided, which determines its way. The leadership 12 leads between the two flywheels 13 therethrough. The flywheels 13 are with the help of parallel, perpendicular to the plane of the drawing 2 are stored in the direction of arrows 14 from the engine 8th driven in opposite directions. Their distance from each other is so on the striker 9 That tuned this when in a first position between the two flywheels 13 is arranged, from the surfaces of both flywheels 13 is touched. This causes the flywheels 13 able to rotate in a linear movement of the impactor 9 implement. The distance is also so on the striker 9 that tuned this when he is in a second position between the two flywheels 13 is arranged, from the surfaces of the flywheels 13 is spaced. A transfer of the setting device between the two positions accomplished by the engine 18 ,
Zum Setzen eines in der Halterung 3 bzw. dem Stutzen 6 montierten Bolzens in ein Zielobjekt presst ein Benutzer den Stutzen 6 mit eingesetztem Bolzen gegen das Zielobjekt und drückt die Auslösetaste(n) 5. Der Motor 8, siehe auch 10, treibt nun die Schwungräder 13 an. Der Schlagkörper 9 und die Schwungräder 13 werden mittels des Motors 18 in Wirkverbindung gebracht, womit der Stößel 10 in Richtung des Bolzens beschleunigt wird. Dadurch übt der Stößel 10 eine Eintreibkraft auf den Bolzen aus, der folglich in das Zielobjekt eingetrieben wird.To put one in the holder 3 or the nozzle 6 When a bolt is mounted in a target object, a user presses the socket 6 with the bolt inserted against the target object and presses the release button (s) 5 , The motor 8th , see also 10 , now drives the flywheels 13 at. The impactor 9 and the flywheels 13 be by means of the engine 18 brought into operative connection, bringing the plunger 10 is accelerated in the direction of the bolt. As a result, the ram exercises 10 a driving force on the bolt, which is thus driven into the target object.
Nach dem Eintreiben des Bolzens, wofür der Stößel 10 mit seinem Ende 11 auf den Kopf des Bolzens befördert wird, der in dem Stutzen 6 untergebracht ist, kann der Schlagkörper 9 wieder zurückgeschoben bzw. zurückgezogen werden. Hierzu kann ein Zugelement 21 dienen, das beispielsweise am hinteren Ende des Schlagkörpers 9 befestigt und aus Gründen der Platzersparnis innerhalb des Gehäuses 1 um eine und optional mehrere Umlenkrolle(n) 20 herumgeführt ist. Wiederum mittels des Motors 18 wird der Restdorn gezogen, der dann vollständig in das Gehäuse 1 befördert wird.After driving in the bolt, for which the pestle 10 with his end 11 on the head of the bolt that is in the neck 6 housed, the impactor can 9 be pushed back or withdrawn. For this purpose, a tension element 21 serve, for example, at the rear end of the impactor 9 attached and for reasons of space savings within the housing 1 one and optionally several pulley (s) 20 is led around. Again by means of the engine 18 the remaining mandrel is pulled, which is then completely in the housing 1 is transported.
Im Weiteren wird bezugnehmend auf 3 bis 21 ein vollautomatisches Nietsetzgerät 30 zur Direktmontage von Blindnieten gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. In the following, reference is made to 3 to 21 a fully automatic riveting tool 30 for direct mounting of blind rivets according to a exemplary embodiment of the invention described.
Zunächst zeigen 3 bis 8 Querschnittsansichten des Nietsetzgeräts 30 in unterschiedlichen Betriebszuständen. Basierend darauf wird im Weiteren ein Nietsetzzyklus beschrieben.First show 3 to 8th Cross-sectional views of Rietsetzgeräts 30 in different operating states. Based on this, a rivet setting cycle will be described below.
3 zeigt das Nietsetzgerät 30 in einer Ausgangsstellung. Diese Ausgangsstellung entspricht einem Betriebszustand, der eingenommen wird, nachdem in einem vorangehenden Verfahren ein Blindniet 66 (gezeigt in 4) in zwei aneinander zu befestigende Metallplatten 62, 64 (gezeigt in 4) eingetrieben worden ist. Dabei verbleibt ein vorderes Blindnietteil mit einem formschlüssigen Schließkopf in den nun aneinander befestigten Metallplatten 62, 64, wobei mittels Zurückziehens eines Restdorns 32 des Blindniets 66 nach dessen Eintreiben in die Metallplatten 62, 64 an einer Sollbruchstelle 34 der Restdorn 32 von dem vorderen Blindnietteil abgetrennt wird, womit der Blindniet 66 in zwei separate Nietteile aufgeteilt wird. Der Restdorn 32 verbleibt innerhalb des Nietsetzgeräts 30, wie in 3 gezeigt. Die Sollbruchstelle 34 des Blindniets 66 bildet den Übergang zwischen dem in 3 dargestellten Restdorn 32 und dem bereits eingetriebenen vorderen Blindnietteil. 3 shows the rivet setting device 30 in a starting position. This initial position corresponds to an operating state which is assumed after a blind rivet in a preceding method 66 (shown in 4 ) in two metal plates to be fastened together 62 . 64 (shown in 4 ) has been driven. In this case, a front Blindnietteil remains with a positive locking head in the metal plates now attached to each other 62 . 64 , wherein by means of retraction of a residual mandrel 32 of the blind rivet 66 after its driving into the metal plates 62 . 64 at a predetermined breaking point 34 the remaining thorn 32 is separated from the front blind rivet, bringing the blind rivet 66 divided into two separate rivet parts. The remaining thorn 32 remains within the rivet setting device 30 , as in 3 shown. The breaking point 34 of the blind rivet 66 forms the transition between the in 3 Restdorn shown 32 and the already driven front Blindietietteil.
Gemäß 3 steckt von einem vorherigen Setzvorgang noch der Restdorn 32 gesichert in einer Spannzange 36 der Halterung 3. Die Spannzange 36 weist Spannbacken 38 zum Ineingriffnehmen des Restdorns 32 auf, wobei korrespondierende Profilierungen an aneinander anliegenden Oberflächen der Spannbacken 38 einerseits und des Restdorns 32 andererseits für einen sicheren gegenseitigen Halt sorgen.According to 3 inserted from a previous setting process nor the residual thorn 32 secured in a collet 36 the holder 3 , The collet 36 has clamping jaws 38 for engaging the residual mandrel 32 on, with corresponding profilings on abutting surfaces of the clamping jaws 38 on the one hand and the remaining spine 32 on the other hand ensure a secure mutual support.
In dem in 3 gezeigten Betriebszustand ist eine weitere Auslösung einer Nietsetzung unterbunden. Mittels einer Anpressdetektiereinheit 46 ist detektierbar, ob ein in die Halterung 3 eingesetzter Blindniet 66 von einem Benutzer gegen ein Zielobjekt, insbesondere eine Metallplatte 62, 64, gepresst wird oder nicht. Aus Sicherheitsgründen wird nur bei erfolgreichem Detektieren eines solchen Anpressens mittels der Anpressdetektiereinheit 46 ein nachfolgender Setzvorgang ermöglicht. Wird das Nietsetzgerät 30 ohne eingesetzten Blindniet 66 an ein Zielobjekt angepresst, wird eine Sicherheitshülse 88 nicht ganz angepresst – es befindet sich ein Spalt zwischen einem Deckel 90 und der Sicherheitshülse 88. Anpresskontakte der Anpressdetektiereinheit 46 werden aber nur geschlossen, wenn die Sicherheitshülse 88 in die Vertiefung des Deckels 90 gedrückt wird. Dies ist ohne eingesetzten Blindniet 66 mechanisch verunmöglicht. Eine Nietsetzung kann in diesem Zustand ohne eingesetzten Blindniet 66 nicht ausgelöst werden, da ein Hubmagnet 40 (am besten zu erkennen in 4) den Auslösemechanismus solange sperrt, bis der Kontakt zwischen Kontaktelementen an der Anpressdetektiereinheit 46, die mit der Sicherheitshülse 88 wirkgekoppelt sind, geschlossen wird. 3 zeigt des Weiteren eine Rückstellfeder 92 zur Rückstellung der Sicherheitshülse 88 in eine Ausgangsposition, wenn ein Anpressen beendet wird. Gemäß 3 ist aber ein Kontakt an der Sicherheitshülse 88 unterbrochen, der Hubmagnet 40 befindet sich in einer Sperrstellung.In the in 3 shown operating state further triggering a Nietsetzung is prevented. By means of an Anpressdetektiereinheit 46 is detectable, whether one in the holder 3 inserted blind rivet 66 from a user against a target object, in particular a metal plate 62 . 64 , pressed or not. For safety reasons, only upon successful detection of such pressing by means of the Anpressdetektiereinheit 46 a subsequent setting process allows. Will the rivet setting device 30 without inserted blind rivet 66 Pressed against a target, it becomes a safety sleeve 88 not quite pressed - there is a gap between a lid 90 and the safety sleeve 88 , Contacting contacts of the contact pressure detection unit 46 but only closed when the safety sleeve 88 in the recess of the lid 90 is pressed. This is without inserted blind rivet 66 mechanically impossible. A riveting can in this state without inserted blind rivet 66 not be triggered, as a solenoid 40 (best to recognize in 4 ) locks the trigger mechanism until the contact between contact elements on the contact pressure detection unit 46 that with the safety sleeve 88 are coupled, closed. 3 further shows a return spring 92 for resetting the safety sleeve 88 in a starting position when a pressing is terminated. According to 3 but is a contact on the safety sleeve 88 interrupted, the solenoid 40 is in a locked position.
Der Stößel 10 ist gemäß 3 mittels einer mit Bezugszeichen 42 angedeuteten Stößelverrastung, die als Klinkenmechanismus ausgebildet sein kann, gesichert. Ferner sind gemäß 3 die Schwungräder 13 in einem geöffneten Zustand. Der zugehörige Schwungradantrieb ist ausgeschaltet.The pestle 10 is according to 3 by means of a reference numeral 42 indicated ram lock, which may be formed as a latch mechanism secured. Furthermore, according to 3 the flywheels 13 in an open state. The associated flywheel drive is switched off.
Eine Stößelzuführung 52 ist zum Führen des Stößels 10 bzw. des mit dem Stößel 10 zusammenwirkenden Schlagkörpers 9 ausgebildet. An der Stößelzuführung 52 sind Spannfedern 54 vorgesehen, die beim späteren Verfahren einer Spindel 50 gespannt und beim Nieteintreiben entspannt werden können, um den Stößel 10 vor einem Eingriff mit den Schwungrädern 13 vorzubeschleunigen. Die Spindel 50 ist mittels Motor 18 (insbesondere ein Elektromotor) antreibbar, um für das Auslösen eines Nietsetzvorgangs eine lineare Spindelbewegung zu vollführen. A tappet feeder 52 is for guiding the pestle 10 or with the plunger 10 interacting impactor 9 educated. At the tappet feeder 52 are tension springs 54 provided in the later process of a spindle 50 can be stretched and relaxed at rivet rubbing to the plunger 10 before engaging with the flywheels 13 vorzubeschleunigen. The spindle 50 is by engine 18 (In particular, an electric motor) drivable to perform a linear spindle movement for triggering a Nietsetzvorgangs.
Ein Drehzahlauswahlschalter 56 ist benutzerseitig betätigbar, um eine gewünschte Betriebs- oder Solldrehzahl des Antriebsmotors 8 einzustellen. 3 zeigt im Übrigen auch einen Keilriemen 55 des Antriebs 8. Die Drehzahl kann basierend auf Eigenschaften (zum Beispiel Material, Dicke, Anzahl) der miteinander durch eine Nietverbindung zu verbindenden Komponenten, im gezeigten Beispiel die Metallplatten 62, 64, eingestellt werden.A speed selection switch 56 is user-operable to a desired operating or desired speed of the drive motor 8th adjust. 3 By the way, also shows a V-belt 55 of the drive 8th , The rotational speed may be based on properties (for example, material, thickness, number) of the components to be joined together by a riveted joint, in the example shown the metal plates 62 . 64 to be discontinued.
Um nach einem vorherigen Setzvorgang einen nachfolgenden Setzvorgang vorzubereiten, kann in das Nietsetzgerät 30 ein Folgeniet (Blindniet 66) eingesetzt werden. In order to prepare for a subsequent setting process after a previous setting process, can in the Nietsetzgerät 30 a Followed (blind rivet 66 ) are used.
4 zeigt das Nietsetzgerät 30 in einem Betriebszustand, in dem der neue Blindniet 66 in Stutzen 6 eingesetzt worden ist, der Restdorn 32 bereits in einen Sammelbehälter überführt worden ist und das Nietsetzgerät 30 an zwei durch Ausbilden einer Nietverbindung aneinander zu befestigende Metallplatten 62, 64 als Zielobjekt für den Blindniet 66 angepresst wird. 4 shows the rivet setting device 30 in an operating condition in which the new blind rivet 66 in neck 6 has been used, the remaining mandrel 32 has already been transferred to a collection container and the riveting tool 30 at two metal plates to be fastened together by forming a riveted joint 62 . 64 as the target object for the blind rivet 66 is pressed.
Wie das Nietsetzgerät 30 in den in 4 gezeigten Betriebszustand überführt wird, wird im Weiteren beschrieben:
Bevor ein nachfolgender Nietsetzvorgang begonnen werden kann, wird zunächst der Restdorn 32 in eine Dornentsorgungseinheit 44 überführt, wo er gemeinsam mit einer Vielzahl von anderen Restdornen gelagert werden kann. Hierfür wird ein neuer Blindniet 66 in die Halterung 3 nachgeschoben, womit dieser Blindniet 66 den Restdorn 32 zu einem Magnethalter der Dornentsorgungseinheit 44 vorschiebt, welcher Magnethalter Magneten zum Unterstützen der Dornentsorgung hält.Like the riveting tool 30 in the in 4 will be described in the following:
Before a subsequent Nietsetzvorgang can be started, the rest of the mandrel is first 32 in a Dorn disposal unit 44 where it can be stored together with a variety of other spines. This will be a new blind rivet 66 in the holder 3 pushed with what this blind rivet 66 the remaining thorn 32 to a magnet holder of the mandrel disposal unit 44 advances which magnet holder holds magnets to support the mandrel disposal.
Nun wird ein in 4 nicht gezeigter Abzug 5 durch einen Benutzer ein erstes Mal betätigt (zum Beispiel angetippt), um das Nietsetzgerät 30 zu starten, wodurch die Schwungräder 13 in Bewegung versetzt werden. Dabei werden die Schwungräder 13 auf eine benutzerseitig eingestellte Drehzahl in Rotation versetzt. Das Versetzen der Schwungräder 13 in Rotation erfolgt also, wenn der Abzug 5 erstmals betätigt worden ist, da dies das Starten des Antriebsmotors 8 zum Antreiben der Schwungräder 13 auslöst. Der Abzug 5, der ein Abzugsbetätigungselement 58 und ein Sicherungsbetätigungselement 60 aufweist, die zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs aus Gründen der Betriebssicherheit beide betätigt werden müssen, ist in 9 und 10 gezeigt.Now a in 4 not shown deduction 5 by a user a first time pressed (for example, tapped) to the rivet setting device 30 to start, causing the flywheels 13 be set in motion. Here are the flywheels 13 set to a user-set speed in rotation. The displacement of the flywheels 13 in rotation thus takes place when the deduction 5 has been operated for the first time since this is the starting of the drive motor 8th to drive the flywheels 13 triggers. The deduction 5 , which is a trigger actuator 58 and a securing actuator 60 has to be actuated to trigger a Nietsetzvorgangs both for reasons of reliability, is in 9 and 10 shown.
Indem das Nietsetzgerät 30 an die Metallbleche 62, 64 mit einer ausreichenden Kraft angepresst wird, wird der Kontakt in der Anpressdetektiereinheit 46 in Wirkverbindung mit der Sicherheitshülse 88 geschlossen, und der Hubmagnet 40 gibt die Verriegelung bzw. den Auslösemechanismus 232 (15) frei. Ist ein Blindniet 66 in das Nietsetzgerät 30 eingesetzt, wird beim Anpressen des Nietsetzgeräts 30 auf die Metallplatten 62, 64 die Sicherheitshülse 88 in die Vertiefung im Deckel 90 gedrückt. Der Anpresskontakt wird geschlossen und der Hubmagnet 40 entriegelt den Auslösemechanismus. Die eigentliche Setzung kann nun über den Abzug 5 ausgelöst werden.By the rivet setting device 30 to the metal sheets 62 . 64 is pressed with a sufficient force, the contact in the Anpressdetektiereinheit 46 in operative connection with the safety sleeve 88 closed, and the solenoid 40 Gives the lock or release mechanism 232 ( 15 ) free. Is a blind rivet 66 in the riveting tool 30 is used when pressing the Nietsetzgeräts 30 on the metal plates 62 . 64 the safety sleeve 88 into the recess in the lid 90 pressed. The contact is closed and the solenoid 40 unlocks the trigger mechanism. The actual settlement can now over the deduction 5 to be triggered.
Hierfür betätigt der Benutzer nach dem erstmaligen Betätigen des Abzugsbetätigungselements 58 das Sicherungsbetätigungselement 60 und entsperrt dadurch eine mechanische Auslösesperre, die zuvor das volle Durchdrücken des Abzugsbetätigungselements 58 verhindert hat. Erst nach diesem Entsperren ist ein nochmaliges bzw. weiteres Betätigen des Abzugsbetätigungselements 58 mechanisch ermöglicht, wodurch es zum Auslösen eines Nietsetzvorgangs kommt. For this purpose, the user operates after the first actuation of the trigger actuation element 58 the safety actuator 60 and thereby unlocks a mechanical trip lock, previously the full push of the trigger actuator 58 prevented. Only after this unlocking is a repeated or further actuation of the trigger actuation element 58 allows mechanically, which leads to the triggering of a Nietsetzvorgangs.
Infolge des nochmaligen Betätigens des Abzugsbetätigungselements 58 nach der Entsperrung wird eine erste Phase eines Spindelhubs der Spindel 50 nach vorne (d.h. gemäß 4 nach links hin) ausgelöst, wofür der Motor 18 Antriebsenergie liefert. Dieses Vorschieben der Spindel 50 bewirkt, sofern durch ein vorheriges Nachschieben eines neuen Blindniets 66 der Restdorn 32 zu dem Magnethalter vorgeschoben wurde, dass der Restdorn 32 durch Magnete des Magnethalters weiter in den Magnethalter hinein gezogen wird.As a result of the repeated actuation of the trigger actuation element 58 after unlocking, a first phase of a spindle stroke of the spindle 50 forward (ie according to 4 to the left), for which the engine 18 Drive energy supplies. This advancement of the spindle 50 effected, if by a previous Nachschieben a new blind rivet 66 the remaining thorn 32 was advanced to the magnet holder, that the remaining mandrel 32 is pulled further into the magnet holder by magnets of the magnet holder.
In einer nachfolgenden zweiten Phase des Spindelhubs der Spindel 50 nach vorne wird der Restdorn 32 in dem Magnethalter festgehalten. Ferner wird ein Stößelschlitten nach vorne gezogen und werden die Spannfedern 54 vorgespannt. Mit Energie aus dieser Vorspannung kann der Stößel 10 später durch Entspannung der Spannfedern 54 vorbeschleunigt werden, bevor der Stößel 10 mittels der Schwungräder 13 einer Hauptbeschleunigung unterzogen wird. Die Schwungräder 13 können mit bzw. über Spindelhub geschlossen werden, d.h. aufeinander zu bewegt werden, um nachfolgend auf den Schlagkörper 9 des Stößels 10 einwirken zu können. Auslösehebel des Auslösemechanismus können vorgespannt werden. Die Auslösehebel sind schwenkbar gelagert und kooperieren mit anderen Hebeln beim Freigeben des Stößels 10 zum Auslösen des Setzvorgangs.In a subsequent second phase of the spindle stroke of the spindle 50 forward is the rest of the thorn 32 held in the magnet holder. Further, a ram carriage is pulled forward and become the tension springs 54 biased. With energy from this bias, the plunger can 10 later by relaxing the tension springs 54 be pre-accelerated before the plunger 10 by means of flywheels 13 subjected to a main acceleration. The flywheels 13 can be closed with or via Spindelhub, ie, be moved towards each other to subsequently on the striker 9 of the plunger 10 to be able to act. Trip levers of the release mechanism can be preloaded. The release levers are pivotally mounted and cooperate with other levers when releasing the plunger 10 to trigger the setting process.
Hat die Spindel 50 ihre vorderste Position erreicht, wird in einer dritten Phase des Spindelhubs der Restdorn 32 in die Dornentsorgungseinheit 44 entsorgt. Der Magnethalter fährt, während des Spindelhubs, geführt durch ein wiederum in einer Kulissenführung 74 geführtes Führelement 76, nach unten und gibt eine Eintreibbahn frei, entlang der dann der Stößel 10 bewegt werden kann, um den neu eingesetzten Blindniet 66 in die Metallbleche 62, 64 einzutreiben. Die Kulissenführung 74 weist eine Führungsaussparung auf, in der das Führelement 76 einsetzbar ist, das wiederum auf den Magnethalter einwirkt. Somit ist das Führelement 76 ein Körper, der in der Kulissenführung 74 geführt werden kann und dabei durch Steuern des Magnethalters einerseits das Vorwärtsbewegen des Stößels 10 aktiviert oder deaktiviert und andererseits zu der Restdornentsorgung beiträgt.Has the spindle 50 reaches its foremost position, in a third phase of the spindle stroke the remaining mandrel 32 in the mandrel disposal unit 44 disposed of. The magnet holder moves, during the spindle stroke, guided by a turn in a slotted guide 74 guided guide element 76 , down and releases a fuel path, along which then the plunger 10 can be moved to the newly inserted blind rivet 66 in the metal sheets 62 . 64 collect. The scenery tour 74 has a guide recess in which the guide element 76 can be used, which in turn acts on the magnet holder. Thus, the guiding element 76 a body in the gate 74 can be performed and thereby by controlling the magnetic holder on the one hand, the forward movement of the plunger 10 activated or deactivated and on the other hand contributes to the residual thorn disposal.
Der Stößel 10 wird dann durch Entspannung der Spannfedern 54 vorbeschleunigt. Kommt der Stößel 10 bzw. dessen Schlagkörper 9 in den Einflussbereich der zusammengefahrenen Schwungräder 13, so beschleunigen diese den vorbeschleunigten Stößel 10 auf eine solche Geschwindigkeit, dass der Stößel 10 den neuen Blindniet 66 in die Metallbleche 62, 64 eintreibt.The pestle 10 is then by relaxing the tension springs 54 pre-accelerated. Come the pestle 10 or its impactor 9 into the sphere of influence of the compressed flywheels 13 so they accelerate the pre-accelerated ram 10 at such a speed that the pestle 10 the new blind rivet 66 in the metal sheets 62 . 64 one rubs.
5 zeigt das Nietsetzgerät 30 in einem Betriebszustand, in dem der in die Halterung 3 eingesetzte Blindniet 66 in die miteinander zu verbindenden Metallplatten 62, 64 eingetrieben wird, indem das Ende 11 des Stößels 10 rückseitig auf den Blindniet 66 auftritt. 5 shows the rivet setting device 30 in an operating state in which the holder 3 used blind rivet 66 in the metal plates to be joined together 62 . 64 is driven by the end 11 of the plunger 10 on the back of the blind rivet 66 occurs.
Wenn die Spindel 50 ausreichend weit nach vorne verfahren worden ist, erfolgt die Auslösung der Nieteintreibung mittels eines Auslösemechanismus (siehe auch 11) oder Auslösers 70. Dadurch wird der Stößel 10 freigegeben, und der Eintreibvorgang wird ausgeführt. Unmittelbar nach dem Nieteintreibprozess sind die Schwungräder 13 wieder in einem offenen Zustand, d.h. sie wirken nicht mehr auf den Schlagkörper 9 ein.If the spindle 50 has been moved sufficiently far forward, the initiation of Nieteintreibung carried out by means of a trigger mechanism (see also 11 ) or shutter release 70 , This will cause the plunger 10 released, and the drive is executed. Immediately after the riveting process are the flywheels 13 again in an open state, ie they no longer act on the striker 9 one.
Der Stößel bzw. die Stößelzuführung 52 wird dann wieder in die Ausgangslage zurückgezogen. Das Zurückziehen des Stößels 10 in die Ausgangslage wird mittels der Feder 54 (und mittels Federn 228, 224, siehe zum Beispiel 15), durchgeführt. Ein zugehöriges Stößelrepetiersystem 72 ist in 9 mit Bezugszeichen 72 bezeichnet. Das Stößelrepetiersystem 72 sorgt für das Rückführen des Stößels 10 in den Ausgangszustand, nachdem ein Nieteintreibvorgang durchgeführt worden ist. Das Stößelrepetiersystem 72 beinhaltet die Umlenkrollen 20 und das Zugelement 21, das an einem Ende an dem Schlagkörper 9 befestigbar ist und das über die Umlenkrollen 20 nach dem Prinzip eines Seilzugs umgelenkt wird. Durch das Vorsehen dieser Umlenkrollen 20 können das Stößelrepetiersystem 72 und infolgedessen das gesamte Nietsetzgerät 30 kompakt ausgebildet werden. The plunger or the tappet feed 52 is then withdrawn back to the starting position. The retraction of the plunger 10 in the starting position by means of the spring 54 (and by means of springs 228 . 224 , see for example 15 ), carried out. An associated ram repeating system 72 is in 9 with reference number 72 designated. The ram repeating system 72 ensures the return of the plunger 10 in the initial state after a riveting operation has been performed. The ram repeating system 72 includes the pulleys 20 and the tension element 21 at one end to the striker 9 is fastened and that over the pulleys 20 is deflected according to the principle of a cable. By providing these pulleys 20 can the ram repeating system 72 and consequently the entire riveting tool 30 be formed compact.
6 zeigt das Nietsetzgerät 30 in einem Zustand, in dem der Stößel 10 abgebremst wird und die Restenergie des Stößels 10 dissipiert wird. Diese Überenergie des Stößels 10 wird mittels einer Stößelbremse 48, die in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel als Elastomerbremse ausgebildet ist, abgebaut. Die Stößelbremse 48 kann beim Bewegen des Stößels 10 zum Eintreiben des Blindniets 66 kinetische Energie des Stößels 10 aufnehmen und somit als Dämpfungsglied wirken. 6 shows the rivet setting device 30 in a state in which the plunger 10 is decelerated and the residual energy of the plunger 10 is dissipated. This over-energy of the pestle 10 is by means of a plunger brake 48 , which is formed in the described embodiment as an elastomeric brake degraded. The plunger brake 48 can when moving the plunger 10 for driving in the blind rivet 66 kinetic energy of the pestle 10 record and thus act as an attenuator.
Durch den sich beim Eintreiben des Blindniets 66 ergebenden Eintreibweg, den das Setzgerät 30 in Richtung der Metallbleche 62, 64 und an diese zurücklegt, muss das Setzgerät 30 nun an den Metallblechen 62, 64 angesetzt werden bzw. an diese nachgeführt werden, um das Ziehen des Restdorns 32 durchzuführen.By itself when driving in the blind rivet 66 resulting Eintreibweg, the setting tool 30 in the direction of the metal sheets 62 . 64 and goes back to these, the setting tool 30 now on the metal sheets 62 . 64 be set or be tracked to this, the pulling of the remaining mandrel 32 perform.
7 zeigt, wie das Nietsetzgerät 30 nachgesetzt wird. Durch das erneute Nachsetzen wird der Kontakt an der Sicherheitshülse 88 wieder geschlossen. Mittlerweile wurden der Stößel 10 und die Schlagmasse bzw. der Schlagkörper 9 bereits von dem als Schnur (zum Beispiel eine inelastische Nylonkordel oder eine Elastomerschnur) ausgebildeten Zugelement 21 repetiert, d.h. gemäß 7 nach rechts befördert, und an der jeweiligen Ausgangsposition gesichert. Nun wird ein Dornzugprozess ausgelöst, dessen Resultat 8 zeigt. 7 shows how the riveting tool 30 is postponed. By repeating the contact on the safety sleeve 88 closed again. Meanwhile, the pestle 10 and the striking mass or impactor 9 already from that designed as a string (for example, an inelastic nylon cord or an elastomeric cord) tension element 21 repeated, ie according to 7 transported to the right, and secured at the respective starting position. Now a mandrel process is triggered, the result 8th shows.
8 zeigt das Nietsetzgerät 30 beim Bilden eines Schließkopfs. Die Spindel 50 fährt zurück. Die Spannbacken 38 verkeilen sich in einem profilierten Abschnitt des Blindniets 66, so dass der Restdorn 32, d.h. der hintere Abschnitt des Blindniets 66, durch die Rücksetzbewegung vom Rest des Blindniets 66 (der in den Metallplatten 62, 64 verbleibt) abgerissen wird. Der Restdorn 32 wird somit gezogen und der Schließkopf gebildet. Der Dornbruch erfolgt an der Sollbruchstelle 34. Bei dem Dornzugprozess übt das Nietsetzgerät 30 also eine gemäß 8 nach rechts wirkende Kraft auf den eingetriebenen Blindniet 66 aus, um an der Sollbruchstelle 34 ein Abbrechen des Blindniets 66 derart zu bewirken, dass nur der Restdorn 32 im Inneren des Nietsetzgeräts 30 verbleibt, wohingegen das vordere Blindnietteil, das die eigentliche Befestigungsfunktion bewirkt, innerhalb der zu verbindenden Metallplatten 62, 64 verbleibt. Bei dem beschriebenen Nietsetzprozess wird ein Schließkopf an dem innerhalb der Metallplatten 62, 64 verbleibenden Teil des Blindniets 66 und somit eine formschlüssige Verbindung erzeugt, welche die Metallplatten 62, 64 zusammenhält. 8th shows the rivet setting device 30 when forming a closing head. The spindle 50 drives back. The jaws 38 wedged in a profiled section of the blind rivet 66 so that the residual thorn 32 ie the rear section of the blind rivet 66 , by the reset movement of the rest of the blind rivet 66 (the one in the metal plates 62 . 64 remains) is torn off. The remaining thorn 32 is thus pulled and formed the closing head. The break occurs at the predetermined breaking point 34 , In the mandrel drawing process, the rivet setting tool exercises 30 So one according to 8th Right-acting force on the driven blind rivet 66 out to at the breaking point 34 a canceling of the blind rivet 66 to effect such that only the residual mandrel 32 inside the rivet setting device 30 remains, whereas the front Blindietietteil, which causes the actual fastening function, within the metal plates to be joined 62 . 64 remains. In the rivet setting process described, a closing head is attached to the inside of the metal plates 62 . 64 remaining part of the blind rivet 66 and thus produces a positive connection, which the metal plates 62 . 64 holds together.
Ein Vergleich zwischen 7 und 8 zeigt, dass in der Endphase des Setzvorgangs das Führelement 76 innerhalb einer Führungsaussparung der Kulissenführung 74 geführt wird. Die Spindel 50 fährt nach dem Dornziehen wieder bis nach vorne zur Ausgangsstellung. Nach diesem Prozess ist das Nietsetzgerät 30 wieder in der in 3 gezeigten Ausgangsstellung.A comparison between 7 and 8th shows that in the final phase of the setting process, the guiding element 76 within a guide recess of the slotted guide 74 to be led. The spindle 50 moves after the mandrel pulling back to the front to the starting position. After this process is the riveting tool 30 again in the 3 shown starting position.
9 zeigt eine räumliche Ansicht sowie einzelne Baugruppen des Nietsetzgeräts 30. 9 shows a spatial view and individual assemblies of Nietsetzgeräts 30 ,
Gezeigt ist unter anderem eine Eintreibeinheit 78, die das Eintreiben des Blindniets 66 in die miteinander zu verbindenden Komponenten durch Aktivieren des oben angesprochenen und unten noch näher beschriebenen Auslösemechanismus ermöglicht. Shown is, inter alia, a drive unit 78 driving the blind rivet 66 into the components to be interconnected by activating the above-mentioned and described in more detail below trigger mechanism.
An die Eintreibeinheit 78 sind die Stößelzuführung 52 und eine Wippe 80 mit einem Federpaket 82 angeschlossen. Die Wippe 80 mit dem Federpaket 82 dient als Hebelmechanismus zum Öffnen und Schließen der Schwungräder 13 zum platzsparenden Übertragen einer Kraft auf die Lagerung der Schwungräder 13, um diese aufeinander zu zu bewegen oder voneinander wegzubewegen. Dadurch ist die Verstellung eines gegenseitigen Achsabstandes zwischen den Schwungrädern 13 ermöglicht, um den Stößel 10 durch die Schwungräder 13 wahlweise zum Nieteintreiben zu beschleunigen oder nicht. Eine Vorspannung zumindest eines der Schwungräder 13 gegen den Stößel 10 stellt die Ausübung einer ausreichend hohen Reibungskraft des oder der Schwungräder 13 auf den Stößel 10 sicher, wobei durch Einstellung der Reibungskraft der Grad der Wechselwirkung eingestellt werden kann. Durch das Zwischenschalten eines Hebelmechanismus in Form der Wippe 80 zwischen dem als Vorspannfeder fungierenden Federpaket 82 und den Schwungrädern 13 ist auch unter engen Platzbedingungen eine Realisierung des Antriebsmechanismus ermöglicht.To the drive-in unit 78 are the ram feeder 52 and a seesaw 80 with a spring package 82 connected. The seesaw 80 with the spring package 82 serves as a lever mechanism for opening and closing the flywheels 13 for space-saving transfer of a force to the bearing of the flywheels 13 to move them towards each other or away from each other. As a result, the adjustment of a mutual center distance between the flywheels 13 allows for the ram 10 through the flywheels 13 either to accelerate rivet rubbing or not. A bias of at least one of the flywheels 13 against the pestle 10 provides the exercise of a sufficiently high frictional force of the flywheel or flywheels 13 on the pestle 10 sure, whereby the degree of interaction can be adjusted by adjusting the frictional force. By interposing a lever mechanism in the form of the rocker 80 between the spring assembly acting as a biasing spring 82 and the flywheels 13 is too allows a realization of the drive mechanism under tight space conditions.
Die Dornentsorgungseinheit 44 ist an einer Dornzugeinheit 84 montierbar. Die Dornentsorgungseinheit 44 dient der Entsorgung eines Restdorns 32 eines Blindniets 66, welcher Restdorn 32 beim Setzprozess von dem Blindniet 66 abgerissen wird und innerhalb des Nietsetzgeräts 30 verbleibt. Dabei wird ein unerwünschtes Verklemmen oder Verkanten des Restdorns 32 in einem Kanal zwischen einer Montagestelle (an dem der Blindniet 66 vor dem bzw. zum Setzen montiert wird) und einem Restdornaufnahmebehälter (der viele Restdorne 32 aufnehmen kann, die dann batchartig bzw. gruppenweise entsorgt werden können) vermieden. Dies erfolgt dadurch, dass der Kanal mindestens und vorzugsweise teilweise mit einer reibschlüssigen Zwangsführungsstruktur, insbesondere einem Elastomerschlauch, versehen oder ausgekleidet ist, entlang welcher der Restdorn 32 mittels Reibschluss straff und ohne Ausweichmöglichkeit entlang bewegt wird. Damit wird die freie Beweglichkeit bzw. die Zahl der Bewegungsfreiheitsgrade des Restdorns 32 gezielt eingeschränkt, mithin eine ein Verklemmen oder Verkippen fördernde Seitwärts- und/oder Rutschbewegung des Restdorns 32 unterbunden.The mandrel disposal unit 44 is on a spine unit 84 mountable. The mandrel disposal unit 44 is used to dispose of a residual thorn 32 a blind rivet 66 , which rest thorn 32 during the setting process of the blind rivet 66 is torn off and within the Nietsetzgeräts 30 remains. This is an undesirable jamming or tilting of the residual mandrel 32 in a channel between a mounting point (where the blind rivet 66 is mounted before or for setting) and a residual mandrel receptacle (the many remaining mandrels 32 can absorb, which can then be disposed of batchwise or in groups) avoided. This takes place in that the channel is at least and preferably partially provided or lined with a frictional positive guide structure, in particular an elastomer hose, along which the residual mandrel 32 is moved along by means of friction tight and without Ausweichmöglichkeit along. Thus, the free mobility or the number of degrees of freedom of movement of the remaining mandrel 32 selectively restricted, thus a jamming or tilting promoting sideways and / or sliding movement of the residual mandrel 32 prevented.
Die Eintreibeinheit 78 und die Dornzugeinheit 84 sind lose ineinander gesteckt. An der Eintreibeinheit 78 befinden sich Exzenterspannhebel 79, die zum Verspannen von Eintreibeinheit 78 und Dornzugeinheit 84 umlegbar sind. Nach dem Kippen der Spannhebel wird die Eintreibeinheit 78 über ein Gehäuse in Richtung Dornzugeinheit 84 gezogen. Die Dornzugeinheit 84 wird dadurch gegen das Gehäuse gedrückt. Die Eintreibeinheit 78 und die Dornzugeinheit 84 können alternativ auf andere Weise miteinander gekoppelt sein, zum Beispiel mittels einer Schraubverbindung.The drive-in unit 78 and the mandrel unit 84 are loosely plugged into each other. At the drive-in unit 78 are eccentric tension levers 79 for clamping drive unit 78 and spine unit 84 are repositionable. After tilting the clamping lever is the drive unit 78 over a housing in the direction Dornzugeinheit 84 drawn. The mandrel unit 84 is thereby pressed against the housing. The drive-in unit 78 and the mandrel unit 84 may alternatively be coupled together in other ways, for example by means of a screw connection.
Eine Steuereinheit 86 kann einen Prozessor aufweisen, der den Nietsetzvorgang des Nietsetzgeräts 30 steuert. Die Steuereinheit 86 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Controlboard ausgeführt.A control unit 86 may include a processor that controls the rivet setting operation of the rivet setting device 30 controls. The control unit 86 is executed in the embodiment shown as a control board.
Das Stößelrepetiersystem 72 basiert auf einem unelastischen aber flexiblen Zugelement 21 (insbesondere einer Kordel) in Kombination mit einem in 9 nicht gezeigten und separaten, beim Setzvorgang Spannenergie aufnehmenden Spannelement (insbesondere einer Zugfeder). Damit ist ein verschleißarmes Stößelrepetiersystem 72 zum Rückholen des Stößels 10 nach einem Setzvorgang in eine Ausgangsposition zum Vorbereiten eines nachfolgenden weiteren Setzvorgangs geschaffen. Das unelastische aber flexible Zugelement 21 hat günstige Gleitreibungseigenschaften, wohingegen das Spannelement wirksam eine Spannkraft aufbauen kann, wenn sich der Stößel 10 beim Setzvorgang aus seiner Ausgangsposition wegbewegt. Dies erlaubt das Repetieren der Masse aus Stößel 10 und Schlagkörper 9 über eine große Strecke.The ram repeating system 72 Based on an inelastic but flexible tension element 21 (especially a cord) in combination with an in 9 not shown and separate, during setting process clamping energy receiving clamping element (in particular a tension spring). This is a low-wear ram repeating system 72 to retrieve the plunger 10 created after a setting operation in a starting position for preparing a subsequent further setting process. The inelastic but flexible tension element 21 has favorable Gleitreibungseigenschaften, whereas the clamping element can effectively build up a clamping force when the plunger 10 moved away during the setting process from its initial position. This allows the repetition of the mass of ram 10 and striker 9 over a long distance.
Mit dem Abzug 5 kann ein unbeabsichtigtes und gefährliches Auslösen eines Setzprozesses ausgeschlossen werden, indem sichergestellt wird, dass der Setzvorgang nur ausgelöst wird, wenn der Anwender bewusst die Abzugsmechanik betätigt. Der bewusste Auslösevorgang erfolgt erfindungsgemäß über zwei unabhängige Betätigungselemente 58, 60. Dabei ist das Sicherungsbetätigungselement 60 zu betätigen, damit das Abzugsbetätigungselement 58 vollständig zum Auslösen des Setzprozesses freigegeben wird, d.h. eine vorzugsweise mechanisch wirkende Auslösesperre überwunden werden kann. Getrennt vom Abzugsbetätigungselement 58 befindet sich ein Sperrglied, welches das Abzugsbetätigungselement 58 solange blockiert, bis das Sicherungsbetätigungselement 60 betätigt wird. Wird das Sicherungsbetätigungselement 60 nicht betätigt, kann der Anwender durch Antippen des Abzugsbetätigungselements 58 den Antriebsmotor starten. Eine Freigabe zum Starten des Eintreibprozesses erfolgt erst, wenn das Sicherungsbetätigungselement 60 betätigt wurde und anschließend das Abzugsbetätigungselement 58 ein weiteres Mal betätigt wird.With the deduction 5 Inadvertent and dangerous triggering of a setting process can be precluded by ensuring that the setting process is triggered only when the user deliberately activates the trigger mechanism. The deliberate release operation is carried out according to the invention via two independent actuators 58 . 60 , In this case, the fuse actuating element 60 to operate so that the trigger actuator 58 completely released to trigger the setting process, ie a preferably mechanically acting release lock can be overcome. Separated from the trigger actuator 58 there is a locking member which the trigger actuator 58 blocked until the fuse actuator 60 is pressed. Will the fuse actuator 60 not actuated, the user can by tapping the trigger actuator 58 start the drive motor. A release for starting the drive-in process takes place only when the safety actuating element 60 was pressed and then the trigger actuator 58 is pressed again.
10 zeigt eine unterseitige Ansicht des Setzgeräts 30 gemäß 3 bis 9. 10 shows a bottom view of the setting device 30 according to 3 to 9 ,
Im Weiteren wird bezugnehmend auf 11 bis 21 ein Auslöse- bzw. Abzugsmechanismus 232 des Setzgeräts 30 näher beschrieben.In the following, reference is made to 11 to 21 a trigger mechanism 232 of the setting device 30 described in more detail.
11 zeigt zunächst den Abschnitt des Setzgeräts 30, der den Auslösemechanismus 232 bildet. 11 first shows the section of the setting device 30 that's the trigger mechanism 232 forms.
12 und 13 zeigen den Auslösemechanismus 232 in einem verriegelten Zustand. Der rückseitig an dem Stößel 10 angeordnete Schlagkörper 9 wird mittels einer Verriegelungsklinke 214 gehalten. Die Verriegelungsklinke 214 greift im verriegelten Zustand in eine als Verriegelungsaussparung 212 bezeichnete Nut in dem Schlagkörper 9 ein. Somit ist im gezeigten verriegelten Zustand der Stößel 10 noch nicht verfahrbar. Die befederte Verriegelungsklinke 214 ist mit einem Stößelverriegelungshebel 222 verbunden bzw. wirkgekoppelt, der die Funktion der Auslöseverriegelung bewerkstelligt. Der Stößelverriegelungshebel 222 ist solange durch einen Hubmagneten 40 als Entriegelungsblockade verriegelt, bis das Setzgerät 30 mündungsseitig, d.h. an der Stelle des eingesetzten Blindniets 66, an Metallbleche 62, 64 angepresst ist und somit ein Sicherheitskreis geschlossen ist. Wie ferner in 12 zu erkennen ist, wirkt der Stößelverriegelungshebel 222 mittels eines kulissengeführten Hebelmechanismus mit einem Auslösehebel 208, an dem eine Zugfeder 228 montiert ist, und mit einem Spannhebel 220 zusammen. 13 zeigt ferner, dass die Verriegelungsklinke 214 mittels einer Schraubenfeder als Klinkenbefederung 234 in Richtung der Verriegelungsaussparung 212 vorgespannt wird. 12 and 13 show the trigger mechanism 232 in a locked state. The back of the plunger 10 arranged impactors 9 is by means of a locking pawl 214 held. The locking latch 214 engages in the locked state in a locking recess 212 designated groove in the striker 9 one. Thus, in the illustrated locked state, the plunger 10 not yet movable. The spring-loaded locking latch 214 is with a plunger locking lever 222 connected or operatively coupled, which accomplishes the function of the release latch. The plunger locking lever 222 is as long as by a solenoid 40 locked as unlocking block, until the setting tool 30 mouth side, ie at the location of the inserted blind rivet 66 , on metal sheets 62 . 64 is pressed and thus a safety circuit is closed. As further in 12 can be seen, the ram locking lever acts 222 by means of a gate-guided lever mechanism with a release lever 208 on which a tension spring 228 is mounted, and with a clamping lever 220 together. 13 further shows that the locking pawl 214 by means of a coil spring as Klinkenbefederung 234 in the direction of the locking recess 212 is biased.
14 und 15 zeigen den Auslösemechanismus 232 in einem ersten Betriebszustand. Vor der Betätigung eines Abzugsbetätigungselements 58 befindet sich der Auslösemechanismus in der in 14 und 15 gezeigten Position. Ein Stößelschlitten 236 ist in einer hinteren Position und wird über den Stößelverriegelungshebel 222, der auch den Stößel 10 und den Schlagkörper 9 in der hinteren Position hält, arretiert. Der Hubmagnet 40 verriegelt den Stößelverriegelungshebel 222 und verhindert somit ein Ausklinken des Stößels 10 bzw. des Schlagkörpers 9. Der Auslösehebel 208 wird mit der Zugfeder 228 in der Ausgangsposition gehalten. Der Spannhebel 220 wird mit einer Schenkelfeder als Drehfeder 224 im Uhrzeigersinn befedert und wird gegen einen Anschlag 240 gedrückt. Ein Anschlagwinkel ist in 15 mit Bezugszeichen 238 gekennzeichnet. 14 and 15 show the trigger mechanism 232 in a first operating state. Before the actuation of a trigger actuator 58 is the trigger mechanism in the in 14 and 15 shown position. A pestle sled 236 is in a rear position and is over the ram lock lever 222 who is also the pestle 10 and the striker 9 held in the rear position, locked. The lifting magnet 40 locks the plunger locking lever 222 and thus prevents a notching of the plunger 10 or the impactor 9 , The release lever 208 is with the tension spring 228 held in the starting position. The tension lever 220 is used with a torsion spring as a torsion spring 224 Fed in a clockwise direction and is against a stop 240 pressed. An attack angle is in 15 with reference number 238 characterized.
16 und 17 zeigen den Auslösemechanismus 232 in einem zweiten Betriebszustand. Falls das Nietsetzgerät 30 korrekt gegen Metallbleche 62, 64 angepresst wird und die Betätigungselemente 58, 60 betätigt sind, wird die Antriebsspindel 50 (nicht gezeigt in 16 und 17) nach vorne bewegt. Der Hubmagnet 40 wird betätigt (wenn das Setzgerät mit eingesetztem Blindniet 66 gegen Metallbleche 62, 64 angepresst ist) und entriegelt den Stößelverriegelungshebel 222. Die Spindel 50 schleppt zusätzlich den Stößelschlitten 236 mit. Dadurch werden die Druckfedern 54 komprimiert, wodurch sich Vorspannung aufbaut. Der Auslösehebel 208, der an diesem drehbar gelagert ist, wird unter den Anschlagwinkel 238 entlang gezogen. Dabei wird über eine Kurve am Auslösehebel 208 der Spannhebel 220 im Gegenuhrzeigersinn nach unten weg gedreht. Die Schenkelfeder 224 wird somit vorgespannt und drückt über den Spannhebel 220 den Auslösehebel 208 gegen den Anschlagwinkel 238 nach oben. 16 and 17 show the trigger mechanism 232 in a second operating state. If the riveting tool 30 correct against metal sheets 62 . 64 is pressed and the actuators 58 . 60 are actuated, the drive spindle 50 (not shown in 16 and 17 ) moved forward. The lifting magnet 40 is actuated (if the setting tool with inserted blind rivet 66 against metal sheets 62 . 64 is pressed on) and unlocks the plunger locking lever 222 , The spindle 50 additionally tows the ram carriage 236 With. This will cause the compression springs 54 compressed, which builds up bias. The release lever 208 , which is rotatably mounted on this, is under the stop angle 238 pulled along. It is about a curve on the release lever 208 the tension lever 220 turned counterclockwise downwards. The thigh feather 224 is thus preloaded and pushes over the clamping lever 220 the trigger 208 against the stop angle 238 up.
18 und 19 zeigen den Auslösemechanismus 232 in einem dritten Betriebszustand. 18 and 19 show the trigger mechanism 232 in a third operating state.
Hat die Spindel 50 die vordere Position erreicht, ist der Spannhebel 220 bis zum Maximum vorgespannt. Der Auslösehebel 208 wurde unter dem Anschlagwinkel 238 hervorgezogen. Die Schenkelfeder 224 kann sich nun entspannen und den Auslösehebel 208 im Gegenuhrzeigersinn nach oben gegen den Stößelverriegelungshebel 222 drücken. Falls bis zu diesem Zeitpunkt das Setzgerät 30 immer noch angepresst ist, wird der Stößelverriegelungshebel 222 nicht durch den Hubmagneten 40 gesperrt und kann somit geschwenkt werden, was den Stößel 10 bzw. den Schlagkörper 9 freigibt.Has the spindle 50 reached the front position is the cocking lever 220 preloaded to the maximum. The release lever 208 was under the stop angle 238 pulled out. The thigh feather 224 can now relax and the trigger 208 counterclockwise upwards against the ram locking lever 222 to press. If by that time the setting tool 30 is still pressed, is the plunger lock lever 222 not by the lifting magnet 40 locked and thus can be pivoted, giving the pestle 10 or the impactor 9 releases.
20 und 21 zeigen den Auslösemechanismus 232 in noch einem anderen Betriebszustand. 20 and 21 show the trigger mechanism 232 in another operating condition.
In diesem Betriebszustand ist der Auslösehebel 208 durch die Drehfeder 224 über den Spannhebel 220 gedreht worden und hat den Stößelverriegelungshebel 222 geöffnet. Der Schlagkörper 9 ist zwischen die Schwungräder 13 geschoben worden. Sobald ein Schlittenhaken 242 den Stößelschlitten 236 ausklinkt, wird dieser über die Zugfeder 228 nach rechts gezogen. Der Auslösehebel 208 wird oben über den Anschlagwinkel 238 gezogen, bis er die Ausgangsposition wieder erreicht.In this operating state is the release lever 208 through the torsion spring 224 over the tension lever 220 has been turned and has the plunger lock lever 222 open. The impactor 9 is between the flywheels 13 been pushed. Once a sled hook 242 the pushrod 236 disengages, this is about the mainspring 228 pulled to the right. The release lever 208 is above the stop angle 238 pulled until he reaches the starting position again.
Mittels des in 3 bis 21 gezeigten Nietsetzgeräts 30 kann folgendes Betriebsverfahren durchgeführt werden:
Zunächst wird nach einem vorherigen Setzvorgang ein neuer Blindniet 66 in eine Mündung des Nietsetzgeräts 30 eingesetzt, womit dieser Blindniet 66 einen Restdorn 32 zu einem Magnethalter der Dornentsorgungseinheit 44 schiebt. Sollte kein vorheriger Setzvorgang stattgefunden haben, wird ein erster Blindniet 66 in die Mündung des Nietsetzgeräts 30 eingesetzt.By means of in 3 to 21 Rietsetzgeräts shown 30 the following operating procedure can be carried out:
First, after a previous setting a new blind rivet 66 into an opening of the rivet setting device 30 used, what this blind rivet 66 a residual thorn 32 to a magnet holder of the mandrel disposal unit 44 pushes. If no previous setting has taken place, a first blind rivet 66 in the mouth of Nietsetzgeräts 30 used.
Dann wird das Abzugsbetätigungselement 58 zum ersten Mal betätigt, um den Motor 8 zu aktivieren und die Schwungräder 13 in Rotation und auf Betriebsdrehzahl zu bringen.Then the trigger actuator is 58 pressed for the first time to the engine 8th to activate and the flywheels 13 in rotation and to bring operating speed.
Nun wird das Nietsetzgerät 30 mit eingesetzem Blindniet 66 an die Metallbleche 62, 64 angepresst, um bei erfolgreicher Detektion des Anpressens mittels der Anpressdetektiereinheit 46 den Hubmagnet 40 zum Freigeben der Verriegelung der Stößelstruktur 9, 10 anzusteuern.Now the rivet setting device 30 with inserted blind rivet 66 to the metal sheets 62 . 64 pressed to successful detection of the pressing by means of Anpressdetektiereinheit 46 the solenoid 40 for releasing the locking of the plunger structure 9 . 10 head for.
Dann betätigt der Benutzer das Sicherungsbetätigungselement 60, entsperrt dadurch eine mechanische Auslösesperre, und ermöglicht daher ein nochmaliges Betätigen des Abzugsbetätigungselements 58 zum Auslösen des Nietsetzvorgangs.Then, the user operates the safety operation member 60 , thereby unlocking a mechanical trip lock, and therefore allows a further actuation of the trigger actuation element 58 for triggering the Nietsetzvorgangs.
Dadurch kommt es, durch eine Spindelbewegung und einen Hebelmechanismus, zum Hineinbewegen des Restdorns 32 weiter in das Nietsetzgerät 30, zum Vorspannen einer auf den Stößel 10 einwirkenden Vorspannfeder, zum Schließen der Schwungräder 13, zum Überführen des Restdorns 32 in eine Dornbox, zum Vorbeschleunigen des Stößels 10 und des Schlagkörpers 9 mittels Entspannens der zuvor gespannten Vorspannfedern und schließlich zum Weiterbeschleunigen des Stößels 10 durch Interagieren mit den rotierenden, geschlossenen Schwungrädern 13.This leads, by a spindle movement and a lever mechanism, to Hineinbewegen the remaining mandrel 32 continue into the riveting tool 30 to preload one on the pestle 10 acting biasing spring, to close the flywheels 13 , for transferring the remaining mandrel 32 in a Dornbox, to pre-accelerate the plunger 10 and the impactor 9 by relaxing the preloaded preload springs and finally accelerating the plunger further 10 by interacting with the rotating, closed flywheels 13 ,
Der Setzvorgang wird eingeleitet, indem der Stößel 10 auf den mündungsseitig eingesetzten Blindniet 66 auftrifft und diesen in die Metallbleche 62, 64 eintreibt. Überschüssige Energie des Stößels 10 wird von der Stößelbremse 48 aus einem Elastomermaterial aufgenommen. The setting process is initiated by the plunger 10 on the muzzle used blind rivet 66 impinges and this in the metal sheets 62 . 64 one rubs. Excess energy of the pestle 10 gets off the ram brake 48 made of an elastomeric material.
Gleich nach dem Nieteintreibprozess werden die Schwungräder 13 wieder in einen offenen Zustand überführt.Immediately after the riveting process, the flywheels become 13 returned to an open state.
Die Stößelstruktur 9, 10 wird mittels eines Stößelrepetiersystems 72 wieder in die Ausgangslage zurückgezogen.The ram structure 9 . 10 is by means of a ram repeating system 72 withdrawn back to the starting position.
Nach erneutem Anpressen des Nietsetzgeräts 30 wird ein Dornzugprozess ausgelöst, d.h. ein Zurückziehen des eingetriebenen Blindniets 66 in Richtung des Setzgeräts 30, wodurch ein vorderes Stück des Blindniets 66 unter Ausbildung eines Schließkopfs in den Metallplatten 62, 64 verbleibt und diese formschlüssig zusammenhält, wohingegen ein Restdorn 32 von dem vorderen Stück an der Sollbruchstelle 34 abgerissen wird und in dem Nietsetzgeräts 30 verbleibt. After re-pressing the Nietsetzgeräts 30 a Dornzugprozess is triggered, ie a retraction of the driven blind rivet 66 in the direction of the setting device 30 making a front piece of the blind rivet 66 forming a closing head in the metal plates 62 . 64 remains and this holds together form-fitting, whereas a residual thorn 32 from the front piece at the predetermined breaking point 34 is demolished and in the Nietsetzgeräts 30 remains.
Nun kann der beschriebene Prozess zyklisch wiederholt werden.Now the described process can be repeated cyclically.
22 bis 25 zeigen unterschiedliche Ansichten einer Baugruppen-Anordnung 94 des in 3 bis 21 gezeigten Setzgeräts 30 gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. 22 to 25 show different views of an assembly arrangement 94 of in 3 to 21 shown setting device 30 according to an exemplary embodiment of the invention.
22 und 23 zeigen, dass ein Stößelschlitten 116 über den Spindelhub bewegt wird. Die Spindel 50 weist am Ende ein aufgeschraubtes Verbindungsstück 118 auf. An diesem sind die Schlepphaken 100 befestigt. Die Schlepphaken 100 sind in einem Schlittenhaken oder Hebel 102 eingehängt. Der Schlittenhaken 102 ist wiederum über einen Drehpunkt 112 am Stößelschlitten 116 befestigt. Wird die Spindel 50 nach vorne bewegt (hier nach links), wird der Stößelschlitten 116 nach vorne gezogen. Die Bewegung des Stößelschlittens 116 wird für die Zustellung der Schwungräder 13 eingesetzt. 22 and 23 show that a pushrod 116 is moved over the spindle stroke. The spindle 50 has at the end a screwed connector 118 on. At this are the towing hooks 100 attached. The towing hooks 100 are in a sled hook or lever 102 hooked. The sled hook 102 is again about a pivot point 112 on the ram carriage 116 attached. Will the spindle 50 moved forward (here to the left), is the ram carriage 116 pulled forward. The movement of the ram slide 116 is used for the delivery of the flywheels 13 used.
In 24 und 25 ist eine Stößelzuführung gezeigt.In 24 and 25 a tappet feeder is shown.
Der Stößel 10 (bzw. dessen Schlagkörper 9) steckt in einem Stößelhalter 120. Stößel 10 und Stößelhalter 120 werden mittels einer Abzugverriegelung 122 in der hinteren Position arretiert. Durch eine Relativverschiebung zwischen Stößelhalter 120 und dem Stößelschlitten 116 werden Druckfedern 124 gespannt. Gibt die Abzugverriegelung 122 die Stößelstruktur 9, 10 frei, werden sich die Druckfedern 124 entspannen. Somit wird der Stößelhalter 120 mit der Stößelstruktur 9, 10 nach vorne (hier nach links) beschleunigt und nur letztere zwischen die geschlossenen Schwungräder 13 geschoben. Zwischen den Schwungrädern 13 wird der Stößel 10 dann auf die gewünschte Geschwindigkeit beschleunigt.The pestle 10 (or its impactor 9 ) is in a ram holder 120 , tappet 10 and ram holders 120 be by means of a trigger lock 122 locked in the rear position. By a relative displacement between plunger holder 120 and the pushrod carriage 116 become compression springs 124 curious; excited. Gives the trigger lock 122 the ram structure 9 . 10 free, the springs will be free 124 relax. Thus, the ram holder becomes 120 with the ram structure 9 . 10 accelerated forward (here to the left) and only the latter between the closed flywheels 13 pushed. Between the flywheels 13 becomes the pestle 10 then accelerated to the desired speed.
26 bis 28 zeigen unterschiedliche Ansichten einer Baugruppen-Anordnung 94 gemäß einem exemplarischen Ausführungsbeispiel der Erfindung. Während 26 eine Gesamtansicht darstellt, zeigen 27 und 28 Detailansichten einer lösbaren Verzahnung zwischen Baugruppen 96, 98 (dies können die bereits oben mit diesen Bezugszeichen beschriebenen Baugruppen, aber auch andere Baugruppen sein) es sind auch andere Antriebe möglich) der Baugruppen-Anordnung 94. 26 to 28 show different views of an assembly arrangement 94 according to an exemplary embodiment of the invention. While 26 represents an overall view, show 27 and 28 Detailed views of a detachable gearing between assemblies 96 . 98 (This may be the modules already described above with these reference numerals, but also other modules) are also other drives possible) of the assembly arrangement 94 ,
Bei der Baugruppen-Anordnung 94 eines Setzgeräts 30, insbesondere eines Dornzugnietgeräts, ist eine lösbare Kupplung über eine selbstklemmende Verzahnung bereitgestellt. In dem Setzgerät 30 sind zwei Baugruppen 96, 98 verbaut. Baugruppe 96 weist keinen eigenen Antrieb für eine Relativbewegung der Baugruppen 96, 98 zueinander auf. Baugruppe 98 besitzt einen Spindelantrieb 104, der eine lineare Bewegung ausführen kann. Die lineare Bewegung wird in der Baugruppe 96 für eine Funktion gebraucht, die mit der Baugruppe 98 nichts gemeinsam hat. Die Funktionen, die von Baugruppen 96, 98 ausgeführt werden, stehen beide im Zusammenhang mit der Prozedur des Setzens eines Niets.In the assembly arrangement 94 a setting device 30 , In particular a Dornzugnietgeräts, a releasable coupling is provided via a self-locking toothing. In the setting tool 30 are two assemblies 96 . 98 installed. module 96 does not have its own drive for a relative movement of the modules 96 . 98 to each other. module 98 has a spindle drive 104 who can perform a linear movement. The linear movement is in the assembly 96 used for a function associated with the assembly 98 has nothing in common. The functions of assemblies 96 . 98 are executed, both are related to the procedure of setting a rivet.
Die Baugruppe 96 kann ihre Funktion nur mit einem Antrieb erfüllen. Die lineare Bewegungsrichtung in Baugruppe 96 und 98, die zur Erfüllung ihrer jeweiligen Funktion erforderlich ist, sind identisch. Die im Weiteren beschriebene Kupplungslogik besteht nun darin, dass der Spindelantrieb 104 in Baugruppe 98 auch in Baugruppe 96 verwendet werden kann. Die Kupplung zwischen Baugruppen 96 und 98 ist lösbar.The assembly 96 can only fulfill its function with one drive. The linear direction of movement in assembly 96 and 98 that is necessary to fulfill their respective function are identical. The coupling logic described below is now that the spindle drive 104 in assembly 98 also in assembly 96 can be used. The coupling between assemblies 96 and 98 is solvable.
Baugruppe 96 setzt sich, bei Ausbilden der Kupplung, sofort in Bewegung, wenn sich die Baugruppe 98 bewegt. Die Baugruppe 98 mit dem Spindelantrieb 104 bewegt ein zusätzliches Teil, nämlich den Schlepphaken 100. Der Schlepphaken 100 weist eine feine Zahnung in Form von Zähnen 106 auf. Bewegt sich der Spindelantrieb 104 in der Baugruppe 98 nach links, tauchen die Zähne 106 in die Baugruppe 96 ein. Die Zähne 106 rasten in Zähnen 108 in einem Rasthebel 102 in Baugruppe 96 ein. Wird die Baugruppe 98 nach dem Einrasten nach rechts bewegt, wird Baugruppe 96 über die Verzahnung, d.h. nur infolge der form- und reibschlüssigen Ineingriffnahme der Zähne 106 mit den Zähnen 108, mitgeschleppt.module 96 settles immediately when the coupling is formed when the assembly is formed 98 emotional. The assembly 98 with the spindle drive 104 moves an additional part, namely the towing hook 100 , The towing hook 100 has a fine tooth in the form of teeth 106 on. Moves the spindle drive 104 in the assembly 98 To the left, the teeth are diving 106 into the assembly 96 one. The teeth 106 rest in teeth 108 in a locking lever 102 in assembly 96 one. Is the assembly 98 moved to the right after snapping, becomes assembly 96 about the teeth, ie only as a result of the positive and frictional engagement of the teeth 106 with the teeth 108 , dragged along.
Die in obiger Weise ausgebildete Kupplung wird gelöst, indem der Rasthebel 102 gegen eine Federkraft FFeder im Uhrzeigersinn dreht.The coupling formed in the above manner is released by the locking lever 102 against a spring force F spring turns clockwise.
Eine Teilung T der Verzahnung, d.h. ein Abstand benachbarter Zähne 106 sowie ein Abstand benachbarter Zähne 108, ist sehr klein gewählt, zum Beispiel zwischen 0,3 mm und 1 mm (siehe 28). Deshalb rastet der Schlepphaken 100 auch dann ein, wenn die Positionierung des Spindelantriebes 104 (es sind auch andere Antriebe möglich) in Baugruppe 98 bei jedem Zyklus (insbesondere Setzzyklus) unterschiedlich ist, so dass die lösbare Kupplung toleranzunempfindlich ist. Wird Baugruppe 98 in Bewegung gesetzt, wird Baugruppe 96 spätestens nach einer Wegstrecke, die der Teilung T der Verzahnung entspricht, eingekoppelt und mitgeschleppt (siehe 27 und 28). Das heißt, wenn die Verzahnung Spitze auf Spitze positioniert wird, greift die Verzahnung gemäß 27 und 28 nach 0,4 mm. Der Fehler zwischen beiden Baugruppen 96, 98 beträgt somit 0,4 mm. A pitch T of the teeth, ie a distance between adjacent teeth 106 and a distance between adjacent teeth 108 , is chosen very small, for example between 0.3 mm and 1 mm (see 28 ). Therefore, the towing hook snaps 100 even if the positioning of the spindle drive 104 (Other drives are possible) in the assembly 98 at each cycle (in particular setting cycle) is different, so that the releasable coupling is insensitive to tolerances. Becomes assembly 98 set in motion, becomes assembly 96 at the latest after a distance which corresponds to the pitch T of the toothing, coupled and entrained (see 27 and 28 ). That is, when the gearing is positioned tip to tip, the gearing engages according to 27 and 28 after 0.4 mm. The error between both modules 96 . 98 is thus 0.4 mm.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „aufweisend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that "having" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a multitude. It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 2429768 [0004] EP 2429768 [0004]
