DE102013207471A1 - Control unit for the cordless control of a device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit zum schnurlosen Steuern eines Geräts. Die Steuereinheit weist eine Schnittstelle auf, insbesondere eine Funk-Schnittstelle, zur Schnurloskommunikation mit dem Gerät. Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit ein Gehäuse auf, wobei die Steuereinheit wenigstens einen Lagesensor aufweist, welcher mit dem Gehäuse verbunden und ausgebildet ist, eine räumliche Ausrichtung des Gehäuses relativ zu einem Erdmagnetfeld zu erfassen und ein die Ausrichtung repräsentierendes Orientierungssignal zu erzeugen. Die Steuereinheit weist bevorzugt wenigstens einen Beschleunigungssensor oder einen Geschwindigkeitssensor auf, wobei der Beschleunigungssensor ausgebildet ist, eine Bewegungsrichtung der Steuereinheit als ganzes Objekt zu erfassen und ein die Bewegungsrichtung repräsentierendes Bewegungssignal zu erzeugen. Die Steuereinheit ist ausgebildet, in Abhängigkeit des Bewegungssignals und/oder des Orientierungssignals ein Kommandosignal zum Steuern einer Gerätefunktion des Geräts zu erzeugen und das Kommandosignal über die Schnittstelle auszusenden.The invention relates to a control unit for wireless control of a device. The control unit has an interface, in particular a radio interface, for wireless communication with the device. According to the invention, the control unit has a housing, the control unit having at least one position sensor, which is connected to the housing and designed to detect a spatial orientation of the housing relative to an earth's magnetic field and to generate an orientation signal representing the orientation. The control unit preferably has at least one acceleration sensor or a speed sensor, the acceleration sensor being designed to detect a direction of movement of the control unit as an entire object and to generate a movement signal representing the direction of movement. The control unit is designed to generate a command signal for controlling a device function of the device as a function of the movement signal and / or the orientation signal and to transmit the command signal via the interface.

Description

Stand der TechnikState of the art

Bei aus dem Stand der Technik bekannten Steuereinheiten für ein Gerät, auch Fernbedienung genannt, besteht das Problem, dass für jedes zu steuernde Gerät, insbesondere ein Heimgerät, eine gesonderte Steuereinheit bereitgehalten werden muss. Die Steuereinheiten zueinander verschiedener Heimgeräte sind zueinander verschieden ausgebildet und weisen – je nach Ausstattung des Geräts – verschiedene Tasten auf, welche in ein Gehäuse der Steuereinheit integriert sind.In known from the prior art control units for a device, also called remote control, there is the problem that for each device to be controlled, in particular a home device, a separate control unit must be kept. The control units of different home devices are different from each other and have - depending on the equipment of the device - various keys, which are integrated in a housing of the control unit.

Aus der DE 20 2006 019 659 U1 ist eine würfelförmige Steuereinheit bekannt, die an zueinander verschiedenen Facetten Tasten zum Steuern eines Heimgerätes aufweist. Die Zahl und Ausbildung der Tasten sind an das zu steuernde Gerät angepasst, wobei die jeweils nach oben weisende Facette das zugeordnete Gerät steuern kann, wobei die nach oben weisende Facette mittels eines Sensors erfasst werden kann.From the DE 20 2006 019 659 U1 For example, a cube-shaped control unit is known which has keys for controlling a home appliance at mutually different facets. The number and design of the keys are adapted to the device to be controlled, wherein each upwardly facing facet can control the associated device, wherein the upwardly facing facet can be detected by means of a sensor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß weist die Steuereinheit der eingangs genannten Art ein Gehäuse auf, wobei die Steuereinheit wenigstens einen Lagesensor aufweist, welcher mit dem Gehäuse verbunden und ausgebildet ist, eine räumliche Ausrichtung des Gehäuses relativ zu einem Erdmagnetfeld zu erfassen und ein die Ausrichtung repräsentierendes Orientierungssignal zu erzeugen. Die Steuereinheit weist bevorzugt wenigstens einen Beschleunigungssensor oder einen Geschwindigkeitssensor auf, wobei der Beschleunigungssensor ausgebildet ist, eine Bewegungsrichtung der Steuereinheit, insbesondere der Steuereinheit als vollständiges Objekt und somit auch aller mit der Steuereinheit fest verbundener Teile, zu erfassen und ein die Bewegungsrichtung repräsentierendes Bewegungssignal zu erzeugen. Die Steuereinheit ist bevorzugt ausgebildet, in Abhängigkeit des Bewegungssignals und/oder des Orientierungssignals ein Kommandosignal zum Steuern einer Gerätefunktion des Geräts zu erzeugen und das Kommandosignal über die Schnittstelle auszusenden. According to the invention, the control unit of the aforementioned type has a housing, wherein the control unit has at least one position sensor which is connected to the housing and designed to detect a spatial orientation of the housing relative to a geomagnetic field and to generate an orientation signal representing the orientation. The control unit preferably has at least one acceleration sensor or a speed sensor, wherein the acceleration sensor is designed to detect a direction of movement of the control unit, in particular of the control unit as a complete object and thus also of all parts permanently connected to the control unit, and to generate a motion signal representing the direction of movement , The control unit is preferably designed to generate a command signal for controlling a device function of the device as a function of the movement signal and / or the orientation signal and to send out the command signal via the interface.

Durch die so ausgebildete Steuereinheit kann so vorteilhaft durch ein bloßes Bewegen der Steuereinheit, insbesondere der Steuereinheit als ganzes Objekt, im Raum das Kommandosignal erzeugt werden. Es braucht vorteilhaft keine Taste oder einen Knopf der Steuereinheit gedrückt zu werden, um das Kommandosignal zu erzeugen. Weiter bevorzugt ist die Steuereinheit gelenklos ausgebildet, so dass zum Steuern keine Relativbewegung eines Steuerelements zu einem Gehäuseteil gebildet und erfasst werden muss. By means of the control unit formed in this way, the command signal can thus be advantageously generated in the room by simply moving the control unit, in particular the control unit as a whole object. It is advantageous not to press a button or a button of the control unit to generate the command signal. More preferably, the control unit is formed jointless, so that no relative movement of a control to a housing part has to be formed and detected for controlling.

Weiter bevorzugt kann die Steuereinheit ausgebildet sein, wenigstens zwei oder eine Mehrzahl zueinander verschiedener Geräte, insbesondere Heimgeräte, zu steuern und für die Geräte jeweils ein Kommandosignal erzeugen. So kann die Steuerung zueinander verschiedener Geräte vorteilhaft intuitiv erfolgen. More preferably, the control unit may be configured to control at least two or a plurality of mutually different devices, in particular home devices, and to generate a command signal for the devices. Thus, the control of different devices can advantageously be done intuitively.

Beispielsweise kann die Steuereinheit zum Umschalten eines Programms eines Fernsehgeräts auf- und abbewegt werden. Beispielsweise entspricht die Aufbewegung einem Inkrement der Programmnummer des Programms, und die Abbewegung entspricht einem Dekrement der Programmnummer des Programms. Die Auf- und Abbewegung kann durch den Beschleunigungssensor oder Geschwindigkeitssensor erfasst werden. Zum Verändern einer Lautstärke eines Fernsehtons kann die Steuereinheit beispielsweise um eine Hochachse gedreht werden. Die Drehbewegung kann beispielsweise durch den Lagesensor oder zusätzlich durch den Bewegungssensor erfasst werden. Nach einem Umschalten der Steuereinheit auf ein anderes zu steuerndes Gerät, beispielsweise eine Stereoanlage, kann durch die zuvor beschriebene Drehbewegung um die Hochachse die Lautstärke des von der Stereoanlage erzeugten Luftschalls geändert werden. For example, the control unit may be moved up and down to switch a program of a television. For example, the up movement corresponds to an increment of the program number of the program, and the down movement corresponds to a decrement of the program number of the program. The up and down motion can be detected by the accelerometer or speed sensor. To change a volume of a television sound, the control unit can be rotated, for example, about a vertical axis. The rotational movement can be detected, for example, by the position sensor or additionally by the motion sensor. After switching the control unit to another device to be controlled, for example a stereo system, the volume of the airborne sound generated by the stereo system can be changed by the rotary motion described above about the vertical axis.

Eine zu spielende Titelnummer eines CD-Spielers oder ein wiederzugebendes Radioprogramm eines Radios kann beispielsweise durch ein Translationsbewegen der Steuereinheit entlang einer Hochachse oder einer Querachse erfolgen. So kann der von dem CD-Spieler zu spielende Musiktitel oder ein von dem Radio wiederzugebendes Radioprogramm mittels einer Auf- und Abbewegung oder mittels einer horizontal gerichteten Hin- und Herbewegung, beispielsweise einer Rechts- und Linksbewegung, gewählt werden, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, die Bewegungsrichtung zu erfassen und in Abhängigkeit der erfassten Bewegungsrichtung das entsprechende Kommandosignal zu erzeugen. A title number to be played by a CD player or a radio program to be played back by a radio can be effected, for example, by translating the control unit along a vertical axis or a transverse axis. Thus, the music track to be played by the CD player or a radio program to be played by the radio can be selected by means of an up and down movement or by means of a horizontally directed reciprocating movement, for example a right and left movement, wherein the control unit is formed, to detect the direction of movement and to generate the corresponding command signal depending on the detected direction of movement.

Die Steuereinheit ist bevorzugt ausgebildet, die Kommandosignale zum Aktivieren derselben Gerätefunktion, beispielsweise zum Ein- oder Ausschalten oder zur Lautstärkeeinstellung zueinander verschiedener Geräte, in Abhängigkeit derselben Bewegungsrichtung der Steuereinheit zu erzeugen. Bevorzugt weist die Steuereinheit einen Speicher für Datensätze zueinander verschiedener Geräte auf, wobei jeder Datensatz ein Kommandosignal repräsentiert. Dadurch können dieselben Gerätefunktionen zueinander verschiedene Geräte mit derselben Bewegung intuitiv gesteuert werden. Die Steuereinheit ist weiter bevorzugt ausgebildet, Kommandosignale für ein bestimmtes Gerät nach einer Zuordnung der Steuereinheit zu dem bestimmten Gerät – beispielsweise durch Empfang eines von dem Gerät gesendeten Bestätigungssignals – zu erzeugen. The control unit is preferably designed to generate the command signals for activating the same device function, for example for switching on or off or adjusting the volume of mutually different devices, as a function of the same direction of movement of the control unit. Preferably, the control unit has a memory for records of mutually different devices, each record representing a command signal. This allows the same device functions to intuitively control different devices with the same motion. The control unit is further preferably designed to provide command signals for a specific device after an assignment of the control unit to the specific device, for example, by receiving an acknowledgment signal sent by the device.

In einer bevorzugten Ausführungsform bildet das Gehäuse einen Raumformkörper, welcher in einer insbesondere erwachsenen menschlichen Hand gehalten werden kann. Bevorzugt weist das Gehäuse zueinander verschieden ausgerichtete, jeweils einem Oberflächenbereich des Gehäuses entsprechende, insbesondere eben ausgebildete Facetten auf. In a preferred embodiment, the housing forms a spatial shaped body which can be held in a particular adult human hand. The housing preferably has mutually differently aligned facets, in each case corresponding to a surface region of the housing, in particular flat facets.

Bevorzugt sind die Facetten jeweils durch einen Bildschirm gebildet. Der Bildschirm ist beispielsweise durch ein LCD-Display (LCD = Liquid-Chrystal-Display), ein LED-Display (LED = Light-Emitting-Diode) oder ein TFT-Display (TFT = Thin-Film-Transistor) gebildet.Preferably, the facets are each formed by a screen. The screen is formed, for example, by an LCD display (LCD = liquid crystal display), an LED display (LED = light-emitting diode) or a TFT display (TFT = thin-film transistor).

Die Steuereinheit ist bevorzugt ausgebildet, in Abhängigkeit des Orientierungssignals und/oder des Bewegungssignals wenigstens eine Facette für das zu steuernde Gerät zu aktivieren. Dadurch kann ein zu steuerndes Gerät mittels einer Orientierung der Steuereinheit im Raum ausgewählt bleiben, wobei eine absolute Ausrichtung im Raum einem zu steuernden Gerät zugeordnet ist. Beispielsweise kann eine nach oben weisende Facette oder eine zu einer Himmelrichtung hin weisende Facette dem zu steuernden Gerät zugeordnet sein. Bei einer Drehung der Steuereinheit wechseln die Facetten die Zuordnung zu dem Gerät. Die Bewegungssteuerung ist in dieser Ausführungsform bevorzugt festen Richtungen im Raum zugeordnet. The control unit is preferably designed to activate at least one facet for the device to be controlled as a function of the orientation signal and / or of the movement signal. This allows a device to be controlled by means of an orientation of the control unit remain selected in space, with an absolute orientation in space is assigned to a device to be controlled. By way of example, an upwardly facing facet or a facet pointing toward a sky direction can be assigned to the device to be controlled. Upon rotation of the control unit, the facets change the assignment to the device. The motion control is preferably associated with fixed directions in space in this embodiment.

Die Steuereinheit ist bevorzugt ausgebildet, die Facette, insbesondere den Bildschirm, in Abhängigkeit des Kommandosignals für ein menschliches Auge sichtbar zu aktivieren. Dazu kann die Steuereinheit beispielsweise einen Bilddatensatz erzeugen und den Bilddatensatz in Abhängigkeit des Kommandosignals an die Bildwiedergabeeinheit der aktivierten Facette senden. So kann beispielsweise mittels der Facette das zu steuernde Gerät, insbesondere ein Symbol für das zu steuernde Gerät, wiedergegeben werden und – beispielsweise beim Verändern einer Lautstärke des von dem Gerät wiederzugebenden Luftschalls – ein entsprechendes Symbol, beispielsweise ein Lautsprecher-Symbol auf der Facette sichtbar wiedergegeben werden.The control unit is preferably designed to visually activate the facet, in particular the screen, as a function of the command signal for a human eye. For this purpose, the control unit can, for example, generate an image data set and send the image data set as a function of the command signal to the image display unit of the activated facet. Thus, for example, by means of the facet the device to be controlled, in particular a symbol for the device to be controlled, are reproduced and - for example, when changing a volume of the airborne sound to be reproduced by the device - a corresponding symbol, for example a loudspeaker symbol, is visibly displayed on the facet become.

Der Raumformkörper weist bevorzugt eine Polygonform auf. Die Polygonform weist bevorzugt eine dreieckige, eine viereckige, eine fünfeckige oder eine sechseckige Grundfläche auf. Weiter bevorzugt weist die Polygonform eine Höhenerstreckung mit sich quer zur Grundfläche erstreckenden Kanten auf. Die Polygonform bildet so im Falle einer viereckigen Grundfläche beispielsweise einen Würfel oder einen Quader. The spatial form body preferably has a polygonal shape. The polygon shape preferably has a triangular, a quadrangular, a pentagonal or a hexagonal base. More preferably, the polygonal shape has a height extension with edges extending transversely to the base surface. The polygon shape thus forms, for example, a cube or a cuboid in the case of a quadrangular base.

Bevorzugt ist jede Facette des Polygons einem zu steuernden Gerät zugeordnet.Preferably, each facet of the polygon is assigned to a device to be controlled.

Die Steuereinheit ist bevorzugt ausgebildet, das Kommandosignal oder die Kommandosignale für das zu steuernde Gerät in Abhängigkeit einer räumlichen Ausrichtung der Steuereinheit zu erzeugen. Beispielsweise kann die Steuereinheit Kommandosignale für dasjenige Gerät erzeugen, dessen entsprechende Facette nach oben weist.The control unit is preferably designed to generate the command signal or the command signals for the device to be controlled as a function of a spatial orientation of the control unit. For example, the control unit can generate command signals for that device whose corresponding facet points upwards.

Mittels der dann folgenden Bewegungen der Steuereinheit können dann Kommandosignale für das so der Steuereinheit zugeordnete Gerät erzeugt und über die Schnittstelle ausgesendet werden.By means of the subsequent movements of the control unit, command signals for the device thus assigned to the control unit can then be generated and transmitted via the interface.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit ausgebildet, eine Translationsbewegung der Steuereinheit, insbesondere des Gehäuses der Steuereinheit zu erfassen und ein die Richtung der Translationsbewegung repräsentierendes Bewegungssignal zu erzeugen.In a preferred embodiment, the control unit is designed to detect a translatory movement of the control unit, in particular of the housing of the control unit, and to generate a movement signal representing the direction of the translatory movement.

Bevorzugt ist die Steuereinheit ausgebildet, eine Rotationsbewegung der Steuereinheit, insbesondere des Gehäuses der Steuereinheit, zu erfassen und ein die Richtung der Rotationsbewegung repräsentierendes Bewegungssignal zu erzeugen. Mittels der so in Abhängigkeit der Bewegungssignale erzeugten Kommandosignale können zueinander verschiedene Geräte vorteilhaft nahezu intuitiv gesteuert werden. Weiter vorteilhaft kann so dieselbe Steuerbewegung zum Steuern gleicher oder ähnlicher Funktionen für verschiedene Geräte dienen.Preferably, the control unit is designed to detect a rotational movement of the control unit, in particular of the housing of the control unit, and to generate a movement signal representing the direction of the rotational movement. By means of the command signals generated as a function of the motion signals, devices which are different from one another can advantageously be controlled almost intuitively. Further advantageously, the same control movement can be used to control the same or similar functions for different devices.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Steuereinheit ist die Schnittstelle eine WLAN-Schnittstelle. Mittels der WLAN-Schnittstelle können so zueinander verschiedene, mit einer WLAN-Schnittstelle ausgerüstete Geräte gesteuert werden. Bevorzugt ist die Steuereinheit ausgebildet, mittels einer IP-Adresse (IP = Internet-Protokoll) in ein Computernetzwerk eingebunden zu werden. So kann die Steuereinheit vorteilhaft weitgehend unabhängig von weiteren Zusatzgeräten mit zueinander verschiedenen Geräten kommunizieren.In a preferred embodiment of the control unit, the interface is a WLAN interface. By means of the WLAN interface, it is thus possible to control devices which are different from each other and equipped with a WLAN interface. Preferably, the control unit is designed to be integrated into a computer network by means of an IP address (IP = Internet Protocol). Thus, the control unit can advantageously communicate largely independently of other additional devices with different devices.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuereinheit eine Infrarot-Schnittstelle auf, welche ausgebildet ist, Infrarot-Signale zum Steuern des Geräts zu erzeugen und auszusenden. In a preferred embodiment, the control unit has an infrared interface, which is designed to generate and transmit infrared signals for controlling the device.

Weiter bevorzugt weist die Steuereinheit einen Infrarot-Empfänger und einen Speicher für zueinander verschiedene Infrarot-Signale auf. Die Steuereinheit ist in dieser Ausführungsform ausgebildet, zueinander verschiedene Infrarot-Signale von zueinander verschiedenen Geräten über den Infrarot-Empfänger zu empfangen und die Signale in dem Speicher abzuspeichern. Der Speicher ist beispielsweise als Look-Up-Speicher ausgebildet, sodass die Steuereinheit für jedes zu steuernde Gerät die entsprechenden Kommandosignale auslesen und nach Aktivierung der Steuereinheit zum Ansteuern des entsprechenden Gerätes die entsprechenden Kommandosignale erzeugen und aussenden kann.More preferably, the control unit has an infrared receiver and a memory for mutually different infrared signals. The control unit is designed in this embodiment to receive mutually different infrared signals from mutually different devices via the infrared receiver and to store the signals in the memory. The memory is for example designed as a look-up memory, so that the control unit for each device to be controlled read the corresponding command signals and can generate and send the corresponding command signals after activation of the control unit for driving the corresponding device.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Bildschirm eine berührungsempfindliche Oberfläche auf, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit eines Berührens – bevorzugt ein einen Berührungsort der Oberfläche repräsentierendes – Benutzerinteraktionssignal zu erzeugen und das Steuergerät zum Erzeugen wenigstens eines Kommandosignals für ein vorbestimmtes, durch die berührte Facette repräsentiertes Gerät in Abhängigkeit des Benutzerinteraktionssignals zu aktivieren. In a preferred embodiment, the screen has a touch-sensitive surface configured to generate a user interaction signal in response to a touch, preferably a surface contact location, and the controller to generate at least one command signal for a predetermined device represented by the touched facet in response to the user interaction signal.

So kann beispielsweise – zusätzlich oder unabhängig von der zuvor beschriebenen Eigenschaft – die Steuereinheit in Abhängigkeit einer räumlichen Ausrichtung, beispielsweise mit nach oben gerichteter Facette, für das zu steuernde Gerät zu aktivieren, mittels eines Fingerdrucks auf die entsprechende Facette zum Erzeugen der Kommandosignale für ein bestimmtes Gerät aktiviert werden.Thus, for example, in addition to or independent of the previously described property, the control unit can activate the corresponding facet by means of a finger pressure on the corresponding facet for generating the command signals for a specific function, depending on a spatial orientation, for example with an upward facet Device to be activated.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit ausgebildet, ein Bestätigungssignal von dem zu steuernden Gerät zu empfangen, wobei das Bestätigungssignal eine Empfangsbereitschaft des zu steuernden Geräts repräsentiert. Die Steuereinheit ist weiter bevorzugt ausgebildet, das Kommandosignal für das Gerät in Abhängigkeit eines Empfangs des Bestätigungssignals zu erzeugen und auszusenden. In a preferred embodiment, the control unit is configured to receive an acknowledgment signal from the device to be controlled, the acknowledgment signal representing a readiness to receive the device to be controlled. The control unit is further preferably designed to generate and transmit the command signal for the device in response to a receipt of the confirmation signal.

So kann vorteilhaft eine Paarbildung, im Folgenden auch Pairing genannt, zwischen der Steuereinheit und dem zu steuernden Gerät erzeugt werden. Die Steuereinheit kann den Empfang des Bestätigungssignals, also das erfolgreiche Pairing zwischen dem zu steuernden Gerät und der Steuereinheit beispielsweise durch Erzeugen eines Blinksignals und Wiedergeben des Blinksignals mittels der Bildwiedergabeeinheit der das zu steuernde Gerät repräsentierenden Facette bestätigen. Thus, pairing, hereinafter also referred to as pairing, can advantageously be generated between the control unit and the device to be controlled. The control unit can confirm receipt of the acknowledgment signal, ie the successful pairing between the device to be controlled and the control unit, for example by generating a flashing signal and reproducing the flashing signal by means of the image display unit of the facet representing the device to be controlled.

Bevorzugt kann die Steuereinheit nach einem durchgeführten Pairing einen entsprechenden Bilddatensatz erzeugen, der – beispielsweise mittels eines entsprechenden Symbols – das erfolgreiche Pairing repräsentiert und diesen an die Bildwiedergabeeinheit der entsprechenden Facette senden. Beispielsweise kann das erfolgreiche Pairing zwischen der Steuereinheit und dem zu steuernden Gerät mittels einer vorbestimmten Farbe für das zu steuernde Gerät wiedergegeben werden. Die Facetten, welche mittels der entsprechenden Bildwiedergabeeinheit jeweils ein zu steuerndes Gerät wiedergeben, können das Gerät beispielsweise mittels einer gelben Farbe wiedergeben. Die Facette, welche ein mit der Steuereinheit gepaartes Gerät wiedergibt, kann das gepaarte Gerät beispielsweise mittels einer grünen Farbe wiedergeben.Preferably, after a pairing has been carried out, the control unit can generate a corresponding image data record which-for example by means of a corresponding symbol-represents the successful pairing and sends it to the image reproduction unit of the corresponding facet. For example, the successful pairing between the control unit and the device to be controlled can be reproduced by means of a predetermined color for the device to be controlled. The facets, which each represent a device to be controlled by means of the corresponding image reproduction unit, can reproduce the device, for example, by means of a yellow color. The facet, which reproduces a device paired with the control unit, can reproduce the paired device by means of a green color, for example.

Die Erfindung betrifft auch ein Steuersystem mit wenigstens einer Steuereinheit der vorbeschriebenen Art. Das Steuersystem weist eine Schnittstelle zum Empfang des Kommandosignals auf und wenigstens eine Geräte-Schnittstelle zum Verbinden mit einem zu steuernden Gerät. Das Steuersystem ist ausgebildet, das Kommandosignal über die Geräte-Schnittstelle an das Gerät zu senden. Dazu kann das Steuersystem eine Basisstation mit einer Sende-Empfangseinheit aufweisen, welche die Schnittstelle zum Empfang des Kommandosignals aufweist. Die Sende-Empfangseinheit weist bevorzugt eine Schnittstelle zur Kommunikation mit dem zu steuernden Gerät auf. Die Schnittstelle ist beispielsweise durch einen Datenbus, eine Ethernet-Schnittstelle, eine WLAN-Schnittstelle oder eine zur Kommunikation mit Heimgeräten ausgebildete Schnittstelle, beispielsweise eine KNX-Schnittstelle, gebildet.The invention also relates to a control system having at least one control unit of the type described above. The control system has an interface for receiving the command signal and at least one device interface for connection to a device to be controlled. The control system is designed to send the command signal to the device via the device interface. For this purpose, the control system can have a base station with a transceiver unit, which has the interface for receiving the command signal. The transceiver unit preferably has an interface for communication with the device to be controlled. The interface is formed, for example, by a data bus, an Ethernet interface, a WLAN interface or an interface designed for communication with home appliances, for example a KNX interface.

Mittels der KNX-Schnittstelle kann beispielsweise eine Heizung, eine Beleuchtung oder eine Jalousie, eine Belüftung oder eine Sicherheitsanlage, insbesondere eine Alarmanlage eines Hauses, gesteuert werden. Mittels des so ausgebildeten Steuersystems kann mittels der Steuereinheit vorteilhaft über die KNX-Schnittstelle eine Vielzahl von Heimgeräten mit den entsprechenden Kommandosignalen angesteuert werden.By means of the KNX interface, for example, a heater, a lighting or a blind, a ventilation or a security system, in particular an alarm system of a house, are controlled. By means of the control system formed in this way, a multiplicity of home devices with the corresponding command signals can advantageously be controlled by means of the control unit via the KNX interface.

Zum Steuern einer Jalousie kann das Kommandosignal zu einem Hinaufbewegen der Jalousie beispielsweise mittels eines Bewegens der Steuereinheit nach oben erzeugt werden. Zum Hinabbewegen der Jalousie kann die Steuereinheit beispielsweise nach unten bewegt werden. So ist eine einfache, intuitive Steuerung für eine Vielzahl von zueinander verschiedenen Heimgeräten möglich. So kann beispielsweise eine Beleuchtung, insbesondere eine Raumbeleuchtung, mittels der zuvor beschriebenen Auf- und Abbewegung ein- beziehungsweise ausgeschaltet werden.For controlling a blind, the command signal for moving the blind upwards may be generated, for example, by moving the control unit upwards. To move the blind down, the control unit can be moved down, for example. Thus, a simple, intuitive control for a variety of different home devices is possible. For example, lighting, in particular room lighting, can be switched on or off by means of the above-described up and down movement.

Mittels der Basisstation des Steuersystems können so vorteilhaft Geräte angesteuert werden, welche keine WLAN-Schnittstelle oder keine Infrarot-Schnittstelle aufweisen. By means of the base station of the control system devices can be controlled so advantageous, which have no WLAN interface or no infrared interface.

Die KNX-Schnittstelle bildet einen Feldbus, über den eine Vielzahl zueinander verschiedener Hausgeräte miteinander vernetzt werden können. Der KNX-Feldbus ist ein Standard in der Gebäudeautomation. The KNX interface forms a field bus, via which a multitude of different home appliances can be networked with each other. The KNX fieldbus is a standard in building automation.

In einer anderen Ausführungsform oder zusätzlich zu dem KNX-Feldbus kann die zuvor erwähnte Sende-Empfangseinheit des Steuersystems eine EIB-Schnittstelle, eine EHS-Schnittstelle oder eine BatiBus-Schnittstelle aufweisen. In another embodiment or in addition to the KNX fieldbus, the aforementioned transceiver unit of the control system may comprise an EIB interface, an EHS interface or a BatiBus interface.

Die Erfindung wird nun im Folgenden anhand von Figuren und weiteren Ausführungsbeispielen beschrieben. Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten ergeben sich aus den in den Figuren und in den abhängigen Ansprüchen beschrieben Merkmalen.The invention will now be described below with reference to figures and further embodiments. Further advantageous embodiments will become apparent from the features described in the figures and in the dependent claims.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Steuersystem mit einer als Raumformkörper ausgebildeten Steuereinheit, welche ausgebildet ist, ein Heimgerät schnurlos in Abhängigkeit von einer Bewegung der Steuereinheit, nämlich des ganzen Raumformkörpers im Raum zu steuern. 1 shows an embodiment of a control system with a formed as a room-shaped body control unit, which is designed to control a home appliance wirelessly in response to a movement of the control unit, namely the whole room shaped body in space.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Steuersystem 1. Das Steuersystem 1 weist eine Steuereinheit 2 auf. Die Steuereinheit 2 weist ein Gehäuse 3 auf, beispielsweise ein Kunststoffgehäuse. Das Gehäuse 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Gehäuserahmen gebildet, welcher einen Raumformkörper, in diesem Ausführungsbeispiel einen Würfel, bildet. Das Gehäuse 3 weist zueinander verschieden ausgerichtete Facetten auf, welche jeweils einen Oberflächenbereich des Gehäuses 3 bilden. Die Facetten 4, 5 und 6 sind in der in 1 dargestellten Aufsicht auf das Gehäuse 3 sichtbar dargestellt. 1 shows an embodiment of a control system 1 , The tax system 1 has a control unit 2 on. The control unit 2 has a housing 3 on, for example, a plastic housing. The housing 3 is formed in this embodiment by a housing frame, which forms a solid formed body, in this embodiment, a cube. The housing 3 has mutually differently oriented facets, each having a surface area of the housing 3 form. The facets 4 . 5 and 6 are in the in 1 illustrated supervision of the housing 3 visibly displayed.

Die Steuereinheit 2 weist auch einen Lagesensor 7 auf, welcher beispielsweise durch einen Magneto-Resistiven-Sensor gebildet ist. Der Lagesensor 7 ist ausgebildet, eine Ausrichtung des Lagesensors relativ zu einem Erdmagnetfeld zu erfassen und ein die Ausrichtung repräsentierendes Orientierungssignal zu erzeugen und ausgangsseitig auszugeben. Der Magneto-Resistive Sensor ist beispielsweise ein AMR-Sensor (AMR = Anisotrope-Magneto-Resistive) oder ein GMR-Sensor (GMR = Giant-Magneto-Resistive).The control unit 2 also has a position sensor 7 on, which is formed for example by a magnetoresistive sensor. The position sensor 7 is configured to detect an orientation of the position sensor relative to a geomagnetic field and to generate an orientation signal representing the orientation and to output it on the output side. The magneto-resistive sensor is, for example, an AMR sensor (AMR = Anisotropic Magneto-Resistive) or a GMR (GMR = Giant Magneto-Resistive) sensor.

Die Steuereinheit 2 weist auch eine Verarbeitungseinheit 15 auf, welche beispielsweise durch einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller gebildet ist. Die Verarbeitungseinheit 15 ist eingangsseitig über eine Verbindungsleitung 34 mit dem Lagesensor 7 verbunden. The control unit 2 also has a processing unit 15 on, which is formed for example by a microprocessor or a microcontroller. The processing unit 15 is on the input side via a connecting line 34 with the position sensor 7 connected.

Die Verarbeitungseinheit 15 ist auch über eine bidirektional ausgebildete Verbindungsleitung 13 mit einem Speicher 11 verbunden, in dem Datensätze vorrätig gehalten sind, wobei die Datensätze jeweils ein Kommandosignal für ein zu steuerndes Gerät repräsentieren. The processing unit 15 is also a bi-directional connection line 13 with a memory 11 in which records are kept in stock, wherein the data sets each represent a command signal for a device to be controlled.

Die Steuereinheit 2 weist auch einen Bewegungssensor 8 auf, welcher beispielsweise durch einen Beschleunigungssensor oder einen Geschwindigkeitssensor gebildet ist. Ein Beschleunigungssensor kann beispielsweise ein Piezoelement aufweisen und eine mit dem Piezoelement verbundene Masse. Der Beschleunigungssensor ist ausgebildet, das Bewegungssignal in Abhängigkeit einer durch die Bewegung der Masse auf dem Piezoelement erzeugten Piezospannung des Piezoelements zu erzeugen. Der Beschleunigungssensor ist in einer anderen Ausführungsform durch einen MEMS-Sensor gebildet (MEMS = Micro Electrical Mechanical System). The control unit 2 also has a motion sensor 8th which is formed for example by an acceleration sensor or a speed sensor. An acceleration sensor may, for example, have a piezoelement and a mass connected to the piezoelement. The acceleration sensor is designed to generate the motion signal as a function of a piezoelectric voltage of the piezoelectric element generated by the movement of the mass on the piezoelectric element. In another embodiment, the acceleration sensor is formed by a MEMS sensor (MEMS = Micro Electrical Mechanical System).

Die Verarbeitungseinheit 9 ist eingangsseitig über eine Verbindungsleitung 14 mit dem Bewegungssensor 8 verbunden und ist ausgebildet, in Abhängigkeit des von dem Bewegungssensor 8 empfangenen Bewegungssignals aus dem Speicher 11 einen Datensatz, beispielsweise den Datensatz 12, auszulesen und in Abhängigkeit des ausgelesenen Datensatzes – insbesondere mittels einer Look-Up-Tabelle – ein entsprechendes Kommandosignal zu erzeugen und das Kommandosignal ausgangsseitig auszugeben. The processing unit 9 is on the input side via a connecting line 14 with the motion sensor 8th connected and is formed, depending on the motion sensor 8th received motion signal from the memory 11 a record, such as the record 12 , Read and depending on the read record - in particular by means of a look-up table - to generate a corresponding command signal and output the command signal on the output side.

Die Steuereinheit 2 weist eine Funk-Schnittstelle 10 auf, welche eingangsseitig über eine Verbindungsleitung, in diesem Ausführungsbeispiel eine bidirektionale Verbindungsleitung 15, mit der Verarbeitungseinheit 9 verbunden ist. Die Funk-Schnittstelle 10, welche in diesem Ausführungsbeispiel als WLAN-Schnittstelle (WLAN = Wireless-Local-Area-Network) ausgebildet ist, weist eine Sende-Empfangsantenne 31 auf und ist ausgebildet, ein dem eingangsseitig von der Verarbeitungseinheit 9 empfangenen Kommandosignal entsprechendes Funksignal 16 zu erzeugen und dieses in einen die Steuereinheit 2 umgebenden Raum auszusenden.The control unit 2 has a radio interface 10 on which input side via a connecting line, in this embodiment, a bidirectional connection line 15 , with the processing unit 9 connected is. The radio interface 10 , Which is formed in this embodiment as a WLAN interface (WLAN = Wireless Local Area Network), has a transmit-receive antenna 31 on and is formed on the input side of the processing unit 9 received command signal corresponding radio signal 16 to generate and this in a the control unit 2 to send out surrounding space.

Das Funksignal 16 kann in diesem Ausführungsbeispiel von einem Stereogerät 28 empfangen werden. Dazu weist das Stereogerät 28 eine Funk-Schnittstelle 21, in diesem Ausführungsbeispiel eine WLAN-Schnittstelle mit einer Antenne 17 auf. Das Stereogerät 28 ist ausgebildet, in Abhängigkeit des empfangenen Funksignals 16 das durch das Funksignal repräsentierende Kommandosignal zu empfangen und in Abhängigkeit des Kommandosignals eine entsprechende Steuerfunktion auszuführen. Die Steuerfunktion ist beispielsweise ein Programmwechsel eines Radioprogramms, ein Titelwechsel eines von einem CD-Abspielgerät zu spielenden Titels oder eine wiederzugebende Lautstärke eines von dem Stereogerät erzeugten Musiksignals.The radio signal 16 may in this embodiment of a stereo device 28 be received. This is indicated by the stereo 28 a radio interface 21 , in this embodiment, a WLAN interface with an antenna 17 on. The stereo 28 is formed, depending on the received radio signal 16 to receive the signal representative of the radio signal and execute a corresponding control function in response to the command signal. The control function is, for example, a program change of a radio program, a title change of a title to be played by a CD player, or a volume to be played back of a music signal generated by the stereo device.

Das Funksignal 16 kann auch von einem Fernsehgerät 29 empfangen werden. Das Fernsehgerät 29 weist dazu eine Funk-Schnittstelle 20, insbesondere eine WLAN-Schnittstelle mit einer Antenne 19, auf. Das Fernsehgerät kann in der gleichen Weise in Abhängigkeit des empfangenen Funksignals, welches ein Kommandosignal repräsentiert, eine dem Kommandosignal entsprechende Funktion ausführen.The radio signal 16 can also be from a TV 29 be received. The television 29 has a radio interface 20 , in particular a WLAN interface with an antenna 19 , on. The television can perform a function corresponding to the command signal in the same way depending on the received radio signal, which represents a command signal.

Das Steuersystem 1 weist auch eine Basisstation 23 auf, welche in diesem Ausführungsbeispiel zum Empfangen des Funksignals 16 ausgebildet ist und dazu einen Transceiver 22, insbesondere einen WLAN-Transceiver aufweist. Der Transceiver 22 weist eine Antenne 18 zum Empfangen des Funksignals 16 auf. Die Basisstation 23 ist ausgebildet, in Abhängigkeit eines empfangenen Funksignals 16 ein Bestätigungssignal 30 zu erzeugen und dieses ausgangsseitig über den Transceiver 22 und über die Antenne 18 als Funksignal auszusenden. Die Basisstation 23 weist auch eine Schnittstelle 24 auf, welche mit dem Transceiver 22 wirkverbunden ist. Die Basisstation 23 kann über die Schnittstelle 24, in diesem Ausführungsbeispiel eine KNX-Schnittstelle, weitere Hausgeräte, in diesem Ausführungsbeispiel eine Leuchte 33 und eine elektrisch steuerbare Jalousie 32 ansteuern. Dazu weist die Schnittstelle 24 einen Schnittstellenanschluss 25 auf, welcher mit einem Schnittstellenanschluss 27 der Jalousie 32 und mit einem Schnittstellenanschluss 26 der Leuchte 33 elektrisch verbunden ist. Die Leuchte 33 kann so über dem Schnittstellenanschluss 26 und über die Basisstation 23 das von der Steuereinheit 2 erzeugte Kommandosignal empfangen.The tax system 1 also has a base station 23 which in this embodiment is for receiving the radio signal 16 is trained and to a transceiver 22 , in particular a WLAN transceiver. The transceiver 22 has an antenna 18 for receiving the radio signal 16 on. The base station 23 is formed in response to a received radio signal 16 an acknowledgment signal 30 to generate and this output side via the transceiver 22 and over the antenna 18 to send out as a radio signal. The base station 23 also has an interface 24 on which with the transceiver 22 is actively connected. The base station 23 can over the interface 24 , In this embodiment, a KNX interface, other home appliances, in this embodiment, a light 33 and an electrically controlled blind 32 drive. This is indicated by the interface 24 an interface connection 25 on, which with an interface connection 27 the blind 32 and with an interface connector 26 the light 33 electrically connected. The lamp 33 so can over the interface port 26 and over the base station 23 that from the control unit 2 received command signal received.

Wenn die Steuereinheit 2 beispielsweise um eine Hochachse 35 mittels einer Drehbewegung 36 gedreht wird, so kann die Drehbewegung 36 von dem Lagesensor 7 oder zusätzlich von dem Bewegungssensor 8 erfasst werden und ein entsprechendes Orientierungssignal oder zusätzlich Bewegungssignal erzeugt werden und an die Verarbeitungseinheit 9 gesendet werden. Die Verarbeitungseinheit 9 kann aus dem Speicher 11 einen entsprechenden Datensatz 12 auslesen und in Abhängigkeit des ausgelesenen Datensatzes 12 ein entsprechendes Kommandosignal erzeugen und dieses ausgangsseitig über die Funk-Schnittstelle 10 als Funksignal 16 aussenden. Das der Drehbewegung 36 entsprechende Kommandosignal kann beispielsweise von dem Stereogerät 28 empfangen werden und eine Lautstärke des wiederzugebenden Musiksignals in Abhängigkeit des die Drehbewegung 36 repräsentierenden Kommandosignals geändert werden.If the control unit 2 for example, around a vertical axis 35 by means of a rotary movement 36 is rotated, so the rotational movement 36 from the position sensor 7 or additionally from the motion sensor 8th are detected and a corresponding orientation signal or additional motion signal are generated and sent to the processing unit 9 be sent. The processing unit 9 can out of memory 11 a corresponding record 12 read out and depending on the read record 12 generate a corresponding command signal and this output side via the radio interface 10 as a radio signal 16 send out. The rotational movement 36 corresponding command signal, for example, from the stereo device 28 be received and a volume of the music signal to be played in dependence of the rotational movement 36 changing command signal to be changed.

Die Steuereinheit 2 kann beispielsweise auf die folgende Weise mit einem zu steuernden Gerät, beispielsweise der Leuchte 33, zur Kommunikation verbunden werden:
Die Verarbeitungseinheit 9 ist über eine Verbindungsleitung 41 mit der als Touch-Screen ausgebildeten Facette 5 verbunden. Die Verarbeitungseinheit 9 ist ausgebildet, einen der Leuchte 33 entsprechenden Bilddatensatz zu erzeugen und diesen zum Wiedergeben über die Verbindungsleitung 41 an die Facette 5 zu senden. Die Facette 5 kann so, als Touch-Screen ausgebildet, ein durch den Bilddatensatz repräsentiertes Symbol 42 wiedergeben, das der Leuchte 33 entspricht. The control unit 2 For example, in the following manner with a device to be controlled, such as the light 33 to be connected to communication:
The processing unit 9 is via a connection line 41 with the trained as a touch screen facet 5 connected. The processing unit 9 is trained, one of the lamp 33 generate corresponding image data set and this to play over the connecting line 41 to the facet 5 to send. The facet 5 can thus, designed as a touch screen, an icon represented by the image data set 42 reproduce that of the light 33 equivalent.

Die als Touch-Screen ausgebildete Facette 5 kann in Abhängigkeit einer Berührung durch eine Benutzerhand 43 ein die Berührung repräsentierendes Benutzerinteraktionssignal erzeugen und dieses über die Verbindungsleitung 41 an die Verarbeitungseinheit zurücksenden. Die Verbindungsleitung 41 ist dazu bidirektional ausgebildet. The trained as a touch screen facet 5 may be in response to a touch by a user's hand 43 generate a user interaction signal representative of the touch and this over the trunk 41 send back to the processing unit. The connection line 41 is designed to be bidirectional.

Die Verarbeitungseinheit 9 kann dann in Abhängigkeit des Benutzerinteraktionssignals ein Pairing-Signal zum Koppeln der Steuereinheit 2 mit der Leuchte 33 erzeugen und dieses ausgangsseitig über die Funk-Schnittstelle 10 ausgeben. Die Basisstation 23 kann ein das Pairing-Signal repräsentierendes Funksignal empfangen und ein Bestätigungssignal 30 erzeugen und dieses an die Steuereinheit 2 zurücksenden. Das Bestätigungssignal 30 kann über die Antenne 31 der Funk-Schnittstelle 10 empfangen werden. The processing unit 9 can then depending on the user interaction signal, a pairing signal for coupling the control unit 2 with the light 33 generate and output this via the radio interface 10 output. The base station 23 may receive a radio signal representing the pairing signal and an acknowledgment signal 30 generate and send this to the control unit 2 return. The confirmation signal 30 can over the antenna 31 the radio interface 10 be received.

Die Verarbeitungseinheit 9 kann in Abhängigkeit des empfangenen Bestätigungssignals weitere, in Abhängigkeit wenigstens eines Bewegungssignals oder zusätzlich eines Orientierungssignals erzeugte Kommandosignale für das zu steuernde Gerät, in diesem Ausführungsbeispiel für die Leuchte 33, erzeugen und über die Funk-Schnittstelle 10 als Funksignal 16 an die Basisstation 23 zum Steuern der Leuchte 33 zurücksenden. Die Basisstation 23 kann die Leuchte 33 in Abhängigkeit des empfangenen Funksignals 16 steuern. The processing unit 9 can depending on the received acknowledgment signal further, in response to at least one motion signal or additionally an orientation signal generated command signals for the device to be controlled, in this embodiment, the light 33 , generate and over the radio interface 10 as a radio signal 16 to the base station 23 to control the light 33 return. The base station 23 can the light 33 depending on the received radio signal 16 Taxes.

Der Bewegungssensor 8 ist beispielsweise ausgebildet, ein Bewegen der Steuereinheit 2 entlang einer Hochachse 35, nämlich ein Auf- und Abbewegen 39, zu erfassen und die Leuchte 33 in Abhängigkeit des Aufbewegens oder des Abbewegens ein- beziehungsweise auszuschalten. Beispielsweise kann die Steuereinheit 2 zum Einschalten der Leuchte 33 nach oben bewegt werden und zum Ausschalten der Leuchte 33 nach unten bewegt werden. Zum Steuern einer Helligkeit der Leuchte 33 kann die Steuereinheit 2 beispielsweise um die Hochachse 35 mittels einer Drehbewegung 36 gedreht werden. Dabei kann beispielsweise eine Rechtsdrehung um die Hochachse 35 einem Heller-Steuern der Leuchte 33 entsprechen und eine Linksdrehung um die Hochachse 35 einem Dunkler-Steuern der Leuchte 33 entsprechen.The motion sensor 8th is designed, for example, a movement of the control unit 2 along a vertical axis 35 namely, moving up and down 39 , capture and the light 33 turn on or off depending on the movement or the movement. For example, the control unit 2 to turn on the light 33 to be moved up and to turn off the light 33 to be moved down. For controlling a brightness of the luminaire 33 can the control unit 2 for example, around the vertical axis 35 by means of a rotary movement 36 to be turned around. In this case, for example, a clockwise rotation about the vertical axis 35 a lighter-controlling the light 33 correspond and a left turn around the vertical axis 35 a darker-controlling the light 33 correspond.

Die Steuereinheit 2 kann – wie zuvor anhand des Beispiels der Leuchte 33 beschrieben – mittels einer entsprechenden Paarungsprozedur mit dem Stereogerät 28 gepaart werden. Durch die Drehbewegung 36 um die Hochachse 35 kann beispielsweise eine Lautstärke der wiederzugebenden Musik leiser oder lauter gesteuert werden.The control unit 2 can - as before with the example of the lamp 33 described - by means of a corresponding pairing procedure with the stereo device 28 be paired. By the rotary motion 36 around the vertical axis 35 For example, a volume of the music to be played can be controlled more quietly or louder.

Nach einem Paaren der Steuereinheit 2 mit dem Fernsehgerät 29 kann beispielsweise durch ein Auf- und Abbewegen 39 oder ein Vor- und Zurückbewegen 37 oder ein seitliches Hin- oder Herbewegen 38, wobei das seitliche Hin- und Herbewegen quer zu dem Vor- und Zurückbewegen erfolgen kann, zum Umschalten in ein anderes Fernsehprogramm angesteuert werden. Die Bewegungsrichtungen 37, 38 und 39 sind in diesem Ausführungsbeispiel Translationsbewegungen und bilden hinsichtlich ihrer Ausrichtung gemeinsam ein Orthogonalsystem. After a pairing of the control unit 2 with the TV 29 can, for example, by moving up and down 39 or moving back and forth 37 or a lateral to-or-fro 38 wherein the lateral reciprocation may be transverse to the forward and backward movement, be controlled to switch to another television program. The directions of movement 37 . 38 and 39 are in this embodiment translational movements and together form an orthogonal system in terms of their orientation.

Die Steuereinheit 2 ist beispielsweise ausgebildet, nach einer Paarungsprozedur die Paarung zu dem zu steuernden Gerät – abhängig oder unabhängig von einer Ausrichtung zu dem Erdmagnetfeld, also in Abhängigkeit des Orientierungssignals – beizubehalten. So kann eine Steuerung des gepaarten Gerätes, insbesondere die Drehung um die Hochachse 35, anstelle der Hochachse durch eine Drehung um eine Längsachse erfolgen, welcher zur in 1 dargestellten Hochachse senkrecht verläuft. The control unit 2 For example, it is designed to maintain the pairing with the device to be controlled after a pairing procedure, depending on or independent of an alignment with the geomagnetic field, that is to say as a function of the orientation signal. Thus, a control of the paired device, in particular the rotation about the vertical axis 35 , take place in place of the vertical axis by a rotation about a longitudinal axis, which for 1 vertical axis shown perpendicular.

In einer anderen Ausführungsform ist die Steuereinheit 2 ausgebildet, das Kommandosignal für eine vorbestimmte Gerätefunktion, beispielsweise zum Ändern einer Lautstärke des Stereogerätes 28 oder des Fernsehgerätes 29, in Abhängigkeit einer Drehbewegung um eine Horizontalachse oder die Vertikalachse 35 auszuführen. Dabei spielt es in dieser Ausführungsform vorteilhaft keine Rolle, in welcher räumlichen Ausrichtung die Steuereinheit 2 nach der Paarbildung der Steuereinheit 2 mit dem zu steuernden Gerät von einer Benutzerhand gehalten wird. Die Steuereinheit 2 ist dazu ausgebildet, mittels des Lagesensors 7 die absolute Lage der Steuereinheit 2 im Raum relativ zum Erdmagnetfeld zu erfassen und so die Drehung der Steuereinheit 2 um die Horizontalachse, beispielsweise die Horizontalachse 44, zu erfassen.In another embodiment, the control unit 2 designed, the command signal for a predetermined device function, such as changing the volume of the stereo device 28 or the TV 29 , in response to a rotational movement about a horizontal axis or the vertical axis 35 perform. In this embodiment, it advantageously does not matter in which spatial orientation the control unit 2 after pairing the control unit 2 is held with the device to be controlled by a user's hand. The control unit 2 is designed to, by means of the position sensor 7 the absolute position of the control unit 2 in space relative to the Earth's magnetic field to capture and so the rotation of the control unit 2 around the horizontal axis, for example the horizontal axis 44 , capture.

Die Verarbeitungseinheit 9 ist über eine Verbindungsleitung 40 mit einem Touch-Screen verbunden, welches die Facette 6 und somit einen der Facette 6 entsprechenden Oberflächenbereich der Steuereinheit 2 bildet. Die Facette 6 gibt in diesem Ausführungsbeispiel ein das Stereogerät 28 repräsentierendes Symbol wieder. Die Facette 4 gibt in diesem Ausführungsbeispiel ein das Fernsehgerät 29 repräsentierendes Symbol wieder. Die Steuereinheit 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet, durch einen Fingerdruck auf die Facette 6 in Abhängigkeit des Benutzerinteraktionssignals und des empfangenen Bestätigungssignals 30 eine Paarung der Steuereinheit 2 mit dem Stereogerät 28 zu erzeugen und durch einen Fingerdruck auf die Facette 4 eine Paarung der Steuereinheit 2 mit dem Fernsehgerät 29 zu erzeugen.The processing unit 9 is via a connection line 40 connected to a touch screen, which is the facet 6 and thus one of the facets 6 corresponding surface area of the control unit 2 forms. The facet 6 is in this embodiment, the stereo unit 28 representing symbol again. The facet 4 in this embodiment, the television sets 29 representing symbol again. The control unit 2 is formed in this embodiment, by a finger pressure on the facet 6 depending on the user interaction signal and the received acknowledgment signal 30 a pairing of the control unit 2 with the stereo 28 to generate and by a finger pressure on the facet 4 a pairing of the control unit 2 with the TV 29 to create.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 202006019659 U1 [0002] DE 202006019659 U1 [0002]

Claims (10)

Steuereinheit (2) zum schnurlosen Steuern eines Geräts (28, 29, 32, 33), wobei die Steuereinheit (2) eine Schnittstelle (10) zur Schnurloskommunikation mit dem Gerät (28, 29, 32, 33) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dass die Steuereinheit (2) ein Gehäuse (3) aufweist, wobei die Steuereinheit (2) wenigstens einen Lagesensor aufweist, welcher mit dem Gehäuse (3) verbunden und ausgebildet ist, eine räumliche Ausrichtung des Gehäuses (3) relativ zu einem Erdmagnetfeld zu erfassen und ein die Ausrichtung repräsentierendes Orientierungssignal zu erzeugen, und die Steuereinheit (2) wenigstens einen Bewegungssensor (8) aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Bewegungsrichtung der Steuereinheit (2) zu erfassen und ein die Bewegungsrichtung repräsentierendes Bewegungssignal zu erzeugen, wobei die Steuereinheit (2) ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Bewegungssignals und/oder des Orientierungssignals ein Kommandosignal zum Steuern einer Gerätefunktion des Geräts zu erzeugen und das Kommandosignal (16) über die Schnittstelle (10) auszusenden.Control unit ( 2 ) for the cordless control of a device ( 28 . 29 . 32 . 33 ), the control unit ( 2 ) an interface ( 10 ) for cordless communication with the device ( 28 . 29 . 32 . 33 ), characterized in that the control unit ( 2 ) a housing ( 3 ), wherein the control unit ( 2 ) has at least one position sensor, which with the housing ( 3 ) is connected and formed, a spatial orientation of the housing ( 3 ) relative to a geomagnetic field and to generate an orientation signal representing the orientation, and the control unit ( 2 ) at least one motion sensor ( 8th ), which is formed, a direction of movement of the control unit ( 2 ) and to generate a movement signal representing the movement direction, wherein the control unit ( 2 ) is formed, in response to the movement signal and / or the orientation signal to generate a command signal for controlling a device function of the device and the command signal ( 16 ) via the interface ( 10 ). Steuereinheit (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) einen Raumformkörper bildet, welcher in einer insbesondere erwachsenen menschlichen Hand gehalten werden kann, wobei das Gehäuse (2) zueinander verschieden ausgerichtete, jeweils einem Oberflächenbereich des Gehäuses (2) entsprechende, insbesondere eben ausgebildete Facetten (4, 5, 6) aufweist, wobei die Facetten (4, 5, 6) jeweils durch einen Bildschirm gebildet sind, und die Steuereinheit (2) ausgebildet ist, einen das zu steuernde Gerät (28, 29, 32, 33) repräsentierenden Bilddatensatz (42) zu erzeugen und an einen Bildschirm einer Facette (4, 5, 6) zu senden. Control unit ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the housing ( 2 ) forms a space formed body, which can be held in a particular adult human hand, wherein the housing ( 2 ) are aligned differently with respect to each other, each one surface area of the housing ( 2 ) corresponding, in particular newly formed facets ( 4 . 5 . 6 ), the facets ( 4 . 5 . 6 ) are each formed by a screen, and the control unit ( 2 ) is formed, a device to be controlled ( 28 . 29 . 32 . 33 ) representing image data set ( 42 ) and to a screen of a facet ( 4 . 5 . 6 ) to send. Steuereinheit (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Orientierungssignals oder zusätzlich des Bewegungssignals wenigstens eine Facette (4, 5, 6) für das zu steuernde Gerät zu aktivieren und einen das zu steuernde Gerät repräsentierenden Bilddatensatz an die Facette zu senden.Control unit ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit ( 2 ) is formed, depending on the orientation signal or additionally the motion signal at least one facet ( 4 . 5 . 6 ) for the device to be controlled and to send an image data set representing the device to be controlled to the facet. Steuereinheit (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Infrarotschnittstelle aufweist, welche ausgebildet ist, Infrarotsignale zum Steuern des Geräts zu erzeugen und auszusenden.Control unit ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit has an infrared interface, which is designed to generate and emit infrared signals for controlling the device. Steuereinheit (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildschirm eine berührungsempfindliche Oberfläche aufweist, welche ausgebildet ist, in Abhängigkeit eines Berührens ein das Berühren repräsentierendes Benutzerinteraktionssignal zu erzeugen und das Steuergerät (2) zum Erzeugen wenigstens eines Kommandosignals für ein vorbestimmtes, durch die berührte Facette (4, 5, 6) repräsentiertes Gerät in Abhängigkeit des Benutzerinteraktionssignals zu aktivieren.Control unit ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the screen has a touch-sensitive surface which is designed to generate a user interaction signal representing the touch in response to a contact, and the control device ( 2 ) for generating at least one command signal for a predetermined, by the touched facet ( 4 . 5 . 6 ) in response to the user interaction signal. Steuereinheit (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, die Kommandosignale zum Aktivieren derselben Gerätefunktion zueinander verschiedener Geräte in Abhängigkeit derselben Bewegungsrichtung der Steuereinheit zu erzeugen.Control unit ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit is designed to generate the command signals for activating the same device function of mutually different devices as a function of the same direction of movement of the control unit. Steuereinheit (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) ausgebildet ist, ein Translationsbewegen des Gehäuses (3) der Steuereinheit zu erfassen und ein die Richtung des Translationsbewegens repräsentierendes Bewegungssignal zu erzeugen.Control unit ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 2 ), a translational movement of the housing ( 3 ) of the control unit and to generate a movement signal representing the direction of translational movement. Steuereinheit (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) ausgebildet ist, ein Rotationsbewegen des Gehäuses (3) der Steuereinheit (2) zu erfassen und ein die Richtung des Rotationsbewegens repräsentierendes Bewegungssignal zu erzeugen.Control unit ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 2 ), a rotational movement of the housing ( 3 ) of the control unit ( 2 ) and to generate a motion signal representing the direction of rotational movement. Steuereinheit (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) ausgebildet ist, ein Bestätigungssignal (30) von dem zu steuernden Gerät (28, 29, 32, 33) zu empfangen, wobei das Bestätigungssignal (30) eine Empfangsbereitschaft des zu steuernden Gerätes (28, 29, 32, 33) re- präsentiert und das Kommandosignal für das Gerät (28, 29, 32, 33) in Abhängigkeit eines Empfangs des Bestätigungssignals (30) zu erzeugen und auszusenden. Control unit ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 2 ), an acknowledgment signal ( 30 ) of the device to be controlled ( 28 . 29 . 32 . 33 ), the confirmation signal ( 30 ) a readiness to receive the device to be controlled ( 28 . 29 . 32 . 33 ) and the command signal for the device ( 28 . 29 . 32 . 33 ) in response to receipt of the acknowledgment signal ( 30 ) to generate and send out. Steuersystem (1) mit wenigstens einer Steuereinheit (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersystem (1) eine Schnittstelle (22) zum Empfang des Kommandosignals aufweist und wenigstens eine Geräteschnittstelle (24) zum Verbinden mit einem zu steuernden Gerät (28, 29, 32, 33) aufweist und ausgebildet ist, das Kommandosignal über die Geräteschnittstelle (24) an das Gerät (28, 29, 32, 33) zu senden.Tax system ( 1 ) with at least one control unit ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control system ( 1 ) an interface ( 22 ) for receiving the command signal and at least one device interface ( 24 ) for connection to a device to be controlled ( 28 . 29 . 32 . 33 ) and is formed, the command signal via the device interface ( 24 ) to the device ( 28 . 29 . 32 . 33 ) to send.
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DE202006019659U1 (en) 2006-12-22 2007-03-15 Loewe Opta Gmbh Multifunction remote controller for use with a range of electronic equipment such as a television hi-fi system or garage doors

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