DE102013205071A1 - Switching device for a change-speed gearbox of a motor vehicle - Google Patents

Switching device for a change-speed gearbox of a motor vehicle Download PDF

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    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung (1) für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein in einem Gehäuseelement (2) axial verschiebbares Schaltelement (3), wobei das Schaltelement (3) mit einer Sensorik (4, 5, 6) zur Erfassung der axialen Position (x) des Schaltelements (3) im Gehäuseelement (2) versehen ist. Um in die axiale Position des Schaltelements mit einem hohen Grad an Linearität erfassen zu können, umfasst die Sensorik erfindungsgemäß ein erstes Magnetelement (4), das an einer ersten axialen Position (x1) des Gehäuseelements (2) ortsfest angeordnet ist, ein zweite Magnetelement (5), das an einer zweiten axialen Position (x2) des Gehäuseelements (2) ortsfest angeordnet ist, und ein Sensorelement (6), das an dem Schaltelement (3) befestigt ist und zur Detektion der Richtung (T) eines Magnetfeldes ausgebildet ist.The invention relates to a switching device (1) for a gear change transmission of a motor vehicle, comprising a switching element (3) which can be axially displaced in a housing element (2), the switching element (3) having a sensor system (4, 5, 6) for detecting the axial position (x) of the switching element (3) is provided in the housing element (2). In order to be able to detect the axial position of the switching element with a high degree of linearity, the sensor system according to the invention comprises a first magnetic element (4), which is arranged in a fixed position at a first axial position (x1) of the housing element (2), a second magnetic element ( 5), which is arranged in a fixed position at a second axial position (x2) of the housing element (2), and a sensor element (6) which is fastened to the switching element (3) and is designed to detect the direction (T) of a magnetic field.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein in einem Gehäuseelement axial verschiebbares Schaltelement, wobei das Schaltelement mit einer Sensorik zur Erfassung der axialen Position des Schaltelements im Gehäuseelement versehen ist.The invention relates to a switching device for a change-speed gearbox of a motor vehicle, comprising a switching element axially displaceable in a housing element, wherein the switching element is provided with a sensor for detecting the axial position of the switching element in the housing element.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine Schaltvorrichtung der gattungsgemäßen Art kommt insbesondere bei Handschaltgetrieben aber auch in Automatikgetrieben von Kraftfahrzeugen zum Einsatz. Dabei ist es vorteilhaft bzw. notwendig, die genaue axiale Position der Schaltelemente, insbesondere einer Schaltwelle, bestimmen zu können. A switching device of the generic type is used in particular in manual transmissions but also in automatic transmissions of motor vehicles. It is advantageous or necessary to be able to determine the exact axial position of the switching elements, in particular a switching shaft.

Gemäß einer vorbekannten Lösung basiert die Lageerkennung eines Schaltelements – insbesondere einer Schaltwelle – auf dem Prinzip eines geänderten Magnetfelds unter Nutzung des Hall-Effekts. Hiermit kann die Lage des Schaltelements detektiert werden. So offenbart die EP 1 350 991 B1 eine Sensoranordnung zur Bestimmung einer Schaltwalzenstellung, wobei ein Taster eine konturierte Umfangsfläche einer mit einer Schaltwelle fest verbundenen Sensorscheibe abtastet und durch berührungslose Messung der Position des Tasters die Schaltstellung mittels eines Hall-Elements bestimmt.According to a previously known solution, the position detection of a switching element - in particular a switching shaft - based on the principle of a changed magnetic field using the Hall effect. Hereby, the position of the switching element can be detected. So revealed the EP 1 350 991 B1 a sensor arrangement for determining a switching roller position, wherein a probe scans a contoured peripheral surface of a fixedly connected to a switching shaft sensor disc and determined by non-contact measurement of the position of the switch, the switching position by means of a Hall element.

Mit den vorbekannten Lösungen wird meist nur ein im wesentlichen schaltender Hallsensor verwendet. Ansätze für lineare Wegmessungen basieren auf einfachen Magneten, deren Flussdichte oder Winkelverlauf gemessen wird. With the previously known solutions usually only a substantially switching Hall sensor is used. Approaches for linear displacement measurements are based on simple magnets whose flux density or angle is measured.

Im Falle des Einsatzes von Hall-Schaltern erhält man nur binäre Zustandsinformation, keine exakte Position eines Schaltelements. Die Signale von Magneten, die für die lineare Wegmessung verwendet werden, weisen hohe Temperaturabhängigkeiten (Flussdichtemessung) oder eine hohe Nichtlinearität (Winkelverlaufmessung) auf, was nachteilig einen hohen Aufwand bezüglich der Kompensation, Linearisierung oder Einlernen in der konkreten Anwendung nach sich zieht. In the case of the use of Hall switches, one obtains only binary state information, no exact position of a switching element. The signals from magnets used for the linear displacement measurement have high temperature dependencies (flux density measurement) or high non-linearity (angle measurement), which disadvantageously entails a high outlay in terms of compensation, linearization or teach-in in the specific application.

Nachteilig ist weiterhin, dass insbesondere in der Anwendung als integrierte Sensorik in einem Linearlager die genannten magnetisch basierten Sensorsysteme nicht gut geeignet sind, da die ferromagnetischen Eigenschaften der Wälzkörper hier eine zu große und nicht herausrechenbare Störung des Signalverlaufs bewirken.A further disadvantage is that, especially in the application as integrated sensors in a linear bearing, the said magnetically based sensor systems are not well suited, since the ferromagnetic properties of the rolling elements cause a too large and not herausrechenbare disturbance of the waveform.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Schaltvorrichtung mit einem Magnetsystem zur axialen Positionserfassung zur Verfügung zu stellen, welches sich durch einen hohen Grad an Linearität auszeichnet. Hiermit soll erreicht werden, dass die genaue axiale Positionserfassung abgesehen von einem Offsetabgleich ohne oder nur mit geringen Korrekturmaßnahmen möglich wird. Des weiteren soll das System in einem Linearlager robust gegenüber unvorhersehbaren Relativbewegungen von Wälzkörpern sein.The present invention has for its object to provide a generic switching device with a magnetic system for axial position detection available, which is characterized by a high degree of linearity. This is to ensure that the exact axial position detection is possible without offset correction or only with little corrective measures. Furthermore, the system should be robust in a linear bearing against unpredictable relative movements of rolling elements.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik zur Bestimmung der axialen Lage des Schaltelements umfasst:
ein erstes Magnetelement, das an einer ersten axialen Position des Gehäuseelements ortsfest angeordnet ist,
ein zweite Magnetelement, das an einer zweiten axialen Position des Gehäuseelements ortsfest angeordnet ist, und
ein Sensorelement, das an dem Schaltelement befestigt ist und zur Detektion der Richtung eines Magnetfeldes ausgebildet ist.The solution of this problem by the invention is characterized in that the sensor system for determining the axial position of the switching element comprises:
a first magnetic element, which is fixedly arranged at a first axial position of the housing element,
a second magnetic member which is fixedly arranged at a second axial position of the housing member, and
a sensor element fixed to the switching element and configured to detect the direction of a magnetic field.

Die beiden Magnetelemente sind dabei bevorzugt Permanentmagneten. Sie können als rechteckförmige oder zylindrisch ausgebildete Stabmagneten ausgebildet sein.The two magnetic elements are preferably permanent magnets. They can be designed as rectangular or cylindrically shaped bar magnet.

Die beiden Magnetelemente sind vorzugsweise hinsichtlich des von ihnen erzeugten Magnetfeldes gegensinnig zueinander angeordnet.The two magnetic elements are preferably arranged in opposite directions with respect to the magnetic field generated by them.

Die beiden Magnetelemente sind weiter bevorzugt so angeordnet sind, dass die aus der Mitte der Magnetelemente austretenden Magnetfeldlinien senkrecht zur axialen Bewegungsrichtung des Schaltelements stehen. Sie sind dabei vorzugsweise in gleichem Abstand von einer Achse des Schaltelements entfernt angeordnet.The two magnetic elements are further preferably arranged so that the magnetic field lines emerging from the center of the magnetic elements are perpendicular to the axial direction of movement of the switching element. They are preferably arranged at the same distance away from an axis of the switching element.

Das Sensorelement wird bevorzugt relativ zu den beiden Magnetelementen in einem gleichbleibenden Abstand unter Bildung eines Luftspalts geführt. Es steht vorzugsweise mit einer Auswerteeinrichtung in Verbindung, die zur Umrechnung der gemessenen Magnetfeldrichtung in eine axiale Position ausgebildet ist. Das Sensorelement kann generell nach Art einer Kompassnadel arbeiten, die die Richtung des Magnetfeldes anzeigt.The sensor element is preferably guided relative to the two magnetic elements at a constant distance to form an air gap. It is preferably connected to an evaluation device, which is designed to convert the measured magnetic field direction into an axial position. The sensor element may generally operate in the manner of a compass needle indicating the direction of the magnetic field.

Das Schaltelement ist insbesondere eine axial verschiebliche und verdrehbare Schaltwelle zum Wählen und Schalten von Gangstellungen. Die Schaltvorrichtung kann Bestandteil eines Handschaltgetriebes oder eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs sein. The switching element is in particular an axially displaceable and rotatable switching shaft for selecting and switching gear positions. The switching device may be part of a manual transmission or an automatic transmission of a motor vehicle.

Gemäß dem vorgeschlagenen Konzept wird also ein lineares Wegsignal bereitgestellt, das eine genaue axiale Positionsbestimmung eines Schaltelements (Schaltwelle oder Schaltstange) in einem Getriebe zulässt. Hierzu wird das von zwei Magneten erzeugte Magnetfeld hinsichtlich der Richtung von einem Sensorelement erfasst und hieraus die axiale Lage bestimmt. Die beiden Magneten sind in Messrichtung hintereinander angeordnet. Die Magnetfeldrichtung ist dann proportional zur axialen Position und unempfindlich gegen Störgrößen. According to the proposed concept, therefore, a linear displacement signal is provided which allows a precise axial position determination of a switching element (shift shaft or shift rod) in a transmission. For this purpose, the magnetic field generated by two magnets is detected with respect to the direction of a sensor element and from this determines the axial position. The two magnets are arranged one behind the other in the measuring direction. The magnetic field direction is then proportional to the axial position and insensitive to disturbances.

Ermöglicht wird dies durch die Verwendung zweier Magneten, die entgegengesetzt zueinander magnetisiert und in Messrichtung nebeneinander angeordnet sind. Bei geeignetem Abstand zwischen den Magneten ergibt sich für einen bestimmen Luftspalt über dem Messweg vorteilhaft ein minimaler Linearitätsfehler der Messgröße. Ferner ist der ideale Luftspalt in dieser Konfiguration kleiner als die typischen Luftspalte mit einfachen Magneten, was zusätzlich positiv auf die Integrierbarkeit der Lösung wirkt. This is made possible by the use of two magnets, which are magnetized opposite to each other and arranged side by side in the measuring direction. With a suitable distance between the magnets, a minimum linearity error of the measured variable advantageously results for a specific air gap over the measuring path. Furthermore, the ideal air gap in this configuration is smaller than the typical air gaps with simple magnets, which additionally has a positive effect on the integrability of the solution.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass die Änderung der erfassten Magnetfeldrichtung in dem vorgeschlagenen System um ein Vielfaches größer ist als bei einfachen Magneten. Das bedeutet, dass sich gleich starke Störungen, z. B. durch Relativbewegungen ferromagnetischer Wälzkörper, deutlich geringer auf die Signalqualität auswirken. A further advantage is that the change in the detected magnetic field direction in the proposed system is many times greater than with simple magnets. This means that equally strong disturbances, eg. B. by relative movements of ferromagnetic rolling elements, significantly lower impact on the signal quality.

Die beiden Magneten fungieren also als Geber für den Sensor zur Ermittlung der Magnetfeldrichtung.The two magnets thus act as encoders for the sensor for determining the magnetic field direction.

Für einen optimalen Kennlinienverlauf kann fachmännisch ein Anpassen der Abstände der Magneten voneinander und der Größe des Luftspalts erfolgen.For an optimal characteristic curve can be expertly adjusted the distances of the magnets from each other and the size of the air gap.

Besonders eignet sich die vorgeschlagene Lösung für die lineare Lageermittlung eines Schaltelements in einem Linearlager in einem Getriebe wegen des nur kleinen notwendigen Luftspalts und der Robustheit gegenüber Störungen. Weiterhin wird nur ein geringer Bauraum benötigt, was gleichermaßen vorteilhaft ist. Particularly, the proposed solution for the linear position detection of a switching element in a linear bearing in a transmission because of the only small necessary air gap and the robustness against interference. Furthermore, only a small space is needed, which is equally advantageous.

Vorteilhaft ist auch, dass eine Integration der vorgeschlagenen Lösung in bestehende Getriebesysteme möglich ist, ohne deren Konzepte zu ändern; die äußeren Abmessungen und somit die mechanischen Schnittstellen bleiben unverändert. It is also advantageous that an integration of the proposed solution in existing transmission systems is possible without changing their concepts; the outer dimensions and thus the mechanical interfaces remain unchanged.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the figures, an embodiment of the invention is shown. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Schalteinrichtung eines Kraftfahrzeug-Schaltgetriebes mit einer Schaltwelle, die sich in eine Achsrichtung bewegen kann und deren axiale Position erfasst werden soll, 1 a schematic representation of a switching device of a motor vehicle gearbox with a switching shaft which can move in an axial direction and the axial position to be detected,

2 schematisch das Sensorsystem zur Bestimmung der axialen Lage der Schaltwelle und 2 schematically the sensor system for determining the axial position of the switching shaft and

3 den Funktionsverlauf der gemessenen Magnetfeldrichtung (α) über der axialen Lage (x). 3 the function of the measured magnetic field direction (α) over the axial position (x).

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In 1 ist ein Teil einer Schaltvorrichtung 1 des Zahnräderwechselgetriebes eines Kraftfahrzeugs skizziert, deren grundsätzlicher Aufbau bekannt ist. Mittels nicht dargestellter Betätigungselemente kann ein Schaltelement 3 in Form einer Schaltwelle in einem Gehäuseelement 2 in Richtung einer Achse A axial verschoben werden. Mit der Schaltwelle 3 kann eine Schaltgabel 9 bewegt und hiermit ein Schaltvorgang durchgeführt werden. In 1 is a part of a switching device 1 of the gear change transmission of a motor vehicle outlines whose basic structure is known. By means not shown actuators, a switching element 3 in the form of a switching shaft in a housing element 2 be moved axially in the direction of an axis. With the switching shaft 3 can a shift fork 9 moves and hereby a switching operation can be performed.

Die Ermittlung der axialen Position x der Schaltwelle 3 erfolgt mit einer Sensorik 4, 5, 6. Diese ist in 2 näher dargestellt. The determination of the axial position x of the switching shaft 3 done with a sensor 4 . 5 . 6 , This is in 2 shown in more detail.

Die Sensorik umfasst ein erstes Magnetelement 4 und ein zweites Magnetelement 5, die an jeweiligen axialen Positionen x1 und x2 ortsfest im Gehäuseelement 2 angeordnet sind und somit einen definierten Abstand zueinander haben. Wie zu sehen ist, sind die als Permanentmagneten ausgebildeten Magnetelemente 4, 5 gegensinnig angeordnet, d. h. die Nord- und Südpole N, S sind gegensinnig orientiert. Hierdurch wird von den beiden Magnetelementen 4, 5 ein Magnetfeld erzeugt, wie es durch die in 2 skizzierten Magnetflusslinien angedeutet ist. Dies ergibt sich in der skizzierten Weise, weil die Orientierung der Magnetelemente 4, 5 so erfolgt, dass die Magnetachse vom Nordzum Südpol senkrecht auf der axialen Bewegungsrichtung x steht.The sensor comprises a first magnetic element 4 and a second magnetic element 5 which are stationary at respective axial positions x 1 and x 2 in the housing element 2 are arranged and thus have a defined distance from each other. As can be seen, the magnetic elements designed as permanent magnets are 4 . 5 arranged in opposite directions, ie the north and south poles N, S are oriented in opposite directions. As a result of the two magnetic elements 4 . 5 generates a magnetic field, as determined by the in 2 sketched magnetic flux lines is indicated. This results in the manner outlined, because the orientation of the magnetic elements 4 . 5 such that the magnetic axis from the north to the south pole is perpendicular to the axial movement direction x.

Zur Sensorik gehört des weiteren ein Sensorelement 6, dass in einem Abstand s und über einen Luftspalt 7 in axiale Richtung x verschieblich angeordnet ist; es ist an der Schaltwelle 3 befestigt und wird demgemäß bei der axialen Verschiebung der Schaltwelle 3 in axiale Richtung x mit verschoben. The sensor also includes a sensor element 6 that at a distance s and across an air gap 7 is arranged displaceably in the axial direction x; it is at the selector shaft 3 attached and is accordingly at the axial displacement of the shift shaft 3 in the axial direction x with shifted.

Aufgrund des von den beiden Magnetelementen 4, 5 erzeugten Magnetfelds ergibt sich über der axialen Verschieberichtung x an jedem Ort eine lokale Richtung T des Magnetfelds, die vom Sensorelement 6 erfasst werden kann; demgemäß kann das Sensorelemente einen Winkel α erfassen, unter dem das Magnetfeld an einer Position x steht. Dies gilt jedenfalls über einen Messbereich M, über den eine hoher Grad an Linearität zwischen dem Winkel α und der axialen Position x besteht.Because of the two magnetic elements 4 . 5 generated magnetic field is obtained over the axial displacement direction x at each location a local direction T of the magnetic field from the sensor element 6 can be detected; Accordingly, the sensor elements can detect an angle α at which the magnetic field is at a position x. In any case, this applies via a measuring range M, over which there is a high degree of linearity between the angle α and the axial position x.

Dies ist in 3 zu sehen, wo über der axialen Position x der vorliegende und vom Sensorelement 6 gemessene Winkel α aufgetragen ist. Für die in 2 vorliegende Position x0 des Sensorelements 6 ist hier ein Winkel von α0 gegeben. Wird demgemäß der Winkel α gemessen, kann direkt auf die axiale Position x geschlossen werden. This is in 3 to see where above the axial position x of the present and the sensor element 6 measured angle α is plotted. For the in 2 present position x 0 of the sensor element 6 Here is an angle of α 0 given. If, accordingly, the angle α is measured, it is possible to deduce the axial position x directly.

Die Ermittlung der axialen Position x aus dem Winkel α erfolgt in einer Auswerteeinrichtung 8, die in 2 skizziert ist. Der gemessene Winkel α wird in die Auswerteeinrichtung geleitet, in der die axiale Position x ermittelt und ausgegeben wird. The determination of the axial position x from the angle α takes place in an evaluation device 8th , in the 2 outlined. The measured angle α is passed into the evaluation device, in which the axial position x is determined and output.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schaltvorrichtung  switching device
22
Gehäuseelement housing element
33
Schaltelement (Schaltwelle) Switching element (switching shaft)
4, 5, 64, 5, 6
Sensorik  sensors
44
erstes Magnetelement  first magnetic element
55
zweites Magnetelement  second magnetic element
66
Sensorelement  sensor element
77
Luftspalt air gap
88th
Auswerteeinrichtung  evaluation
99
Schaltgabel shift fork
xx
axiale Position  axial position
x1 x 1
erste axiale Position first axial position
x2 x 2
zweite axiale Position second axial position
ss
Abstand distance
AA
Achse des Schaltelements Axis of the switching element
TT
lokale Richtung des Magnetfeldes local direction of the magnetic field
αα
lokaler Winkel des Magnetfeldes local angle of the magnetic field
SS
Südpol South Pole
NN
Nordpol North Pole
MM
Messbereich measuring range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1350991 B1 [0003] EP 1350991 B1 [0003]

Claims (10)

Schaltvorrichtung (1) für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein in einem Gehäuseelement (2) axial verschiebbares Schaltelement (3), wobei das Schaltelement (3) mit einer Sensorik (4, 5, 6) zur Erfassung der axialen Position (x) des Schaltelements (3) im Gehäuseelement (2) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (4, 5, 6) umfasst: ein erstes Magnetelement (4), das an einer ersten axialen Position (x1) des Gehäuseelements (2) ortsfest angeordnet ist, ein zweite Magnetelement (5), das an einer zweiten axialen Position (x2) des Gehäuseelements (2) ortsfest angeordnet ist, und ein Sensorelement (6), das an dem Schaltelement (3) befestigt ist und zur Detektion der Richtung (T) eines Magnetfeldes ausgebildet ist.Switching device ( 1 ) for a change-speed gearbox of a motor vehicle, comprising a housing in a housing element ( 2 ) axially displaceable switching element ( 3 ), wherein the switching element ( 3 ) with a sensor system ( 4 . 5 . 6 ) for detecting the axial position (x) of the switching element ( 3 ) in the housing element ( 2 ), characterized in that the sensors ( 4 . 5 . 6 ) comprises: a first magnetic element ( 4 ), which at a first axial position (x 1 ) of the housing element ( 2 ) is stationary, a second magnetic element ( 5 ), which at a second axial position (x 2 ) of the housing element ( 2 ) is stationary and a sensor element ( 6 ) connected to the switching element ( 3 ) and is adapted to detect the direction (T) of a magnetic field. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Magnetelemente (4, 5) Permanentmagneten sind.Switching device according to claim 1, characterized in that the two magnetic elements ( 4 . 5 ) Are permanent magnets. Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Magnetelemente (4, 5) als rechteckförmige oder zylindrisch ausgebildete Stabmagneten ausgebildet sind. Switching device according to claim 2, characterized in that the two magnetic elements ( 4 . 5 ) are formed as rectangular or cylindrically shaped bar magnet. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Magnetelemente (4, 5) hinsichtlich des von ihnen erzeugten Magnetfeldes gegensinnig zueinander angeordnet sind.Switching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two magnetic elements ( 4 . 5 ) are arranged in opposite directions with respect to the magnetic field generated by them. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Magnetelemente (4, 5) so angeordnet sind, dass die aus der Mitte der Magnetelemente (4, 5) austretenden Magnetfeldlinien senkrecht zur axialen Bewegungsrichtung des Schaltelements (3) stehen. Switching device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two magnetic elements ( 4 . 5 ) are arranged so that from the center of the magnetic elements ( 4 . 5 ) exiting magnetic field lines perpendicular to the axial direction of movement of the switching element ( 3 ) stand. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Magnetelemente (4, 5) in gleichem Abstand von einer Achse (A) des Schaltelements (3) entfernt angeordnet sind.Switching device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two magnetic elements ( 4 . 5 ) equidistant from an axis (A) of the switching element ( 3 ) are arranged away. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (6) relativ zu den beiden Magnetelementen (4, 5) in einem gleichbleibenden Abstand (s) unter Bildung eines Luftspalts (7) geführt wird. Switching device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the sensor element ( 6 ) relative to the two magnetic elements ( 4 . 5 ) at a constant distance (s) to form an air gap ( 7 ) to be led. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (6) mit einer Auswerteeinrichtung (8) in Verbindung steht, die zur Umrechnung der gemessenen Magnetfeldrichtung (α, T) in eine axiale Position (x) ausgebildet ist. Switching device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor element ( 6 ) with an evaluation device ( 8th ), which is designed to convert the measured magnetic field direction (α, T) into an axial position (x). Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (3) eine axial verschiebliche und verdrehbare Schaltwelle zum Wählen und Schalten von Gangstellungen ist. Switching device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the switching element ( 3 ) is an axially displaceable and rotatable shift shaft for selecting and shifting gear positions. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie Bestandteil eines Handschaltgetriebes oder eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs ist. Switching device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it is part of a manual transmission or an automatic transmission of a motor vehicle.
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