DE102013204718A1 - Driving speed control for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Fahrgeschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug beschrieben, wobei ein Verlauf der Fahrgeschwindigkeit über der Zeit oder der Fahrstrecke aufgezeichnet wird und das zu einem späteren Zeitpunkt dieser aufgezeichnete Verlauf der Fahrgeschwindigkeit als Sollwert verwendet wird.A cruise control for a vehicle is described, wherein a course of the travel speed is recorded over time or the travel distance and the course of the travel speed recorded at a later point in time is used as a setpoint value.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Fahrgeschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug. Bei einer solchen Fahrgeschwindigkeitsregelung wird üblicherweise ein Istwert und ein Sollwert verglichen und abhängig von dem Vergleich eine Stellgröße vorgegeben, die die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs beeinflusst. The invention is based on a driving speed control for a vehicle. In such a vehicle speed control, an actual value and a setpoint value are usually compared and, depending on the comparison, a manipulated variable is predetermined which influences the driving speed of the vehicle.

Aus der DE 41 41 588 A1 ist ein solcher Fahrgeschwindigkeitsregler für ein Fahrzeug bekannt. Dieser Fahrgeschwindigkeitsregler vergleicht die Soll- mit einer Istgeschwindigkeit und steuert einen Steller entsprechend an. Ein solcher Geschwindigkeitsregler arbeitet auf einem sehr einfachen Niveau, in dem er die Geschwindigkeit konstant hält. From the DE 41 41 588 A1 Such a cruise control for a vehicle is known. This cruise control compares the setpoint with an actual speed and controls a controller accordingly. Such a speed controller works on a very simple level, in which it keeps the speed constant.

Des Weiteren sind Geschwindigkeitsregelanlagen bekannt, bei den Umgebungseinflüssen mit umfangreicher Sensorunterstützung berücksichtigt werden. Hierbei werden insbesondere Kameras oder radargestützte Sensoren verwendet. Ferner kann vorgesehen sein, dass ein satellitenbasiertes System verwendet wird. Furthermore, cruise control systems are known in which environmental influences are taken into account with extensive sensor support. In particular, cameras or radar-based sensors are used. Furthermore, it can be provided that a satellite-based system is used.

Die im Folgenden beschriebene Lösung stellt eine Zwischenlösung zwischen dem einfachen Geschwindigkeitsregler und dem sehr aufwendigen Fahrgeschwindigkeitsregler dar. The solution described below represents an interim solution between the simple speed controller and the very elaborate cruise control.

In der Regel fährt der Fahrer bestimmte Fahrstrecken mehrmals. Umfasst diese Fahrstrecke mehrere Abschnitte, in denen der Fahrer unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten wünscht, muss er bei jeder Fahrt unterschiedliche Sollwerte für die einzelnen Abschnitte vorgeben.As a rule, the driver drives certain routes several times. If this route includes several sections in which the driver desires different speeds, he must specify different setpoints for the individual sections each time he drives.

Ziel der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist es dem Fahrzeugführer die erneute oder mehrfache Fahrt über die gleiche Strecke mit sich konstant änderndem Geschwindigkeitsprofil zu erleichtern, ohne dass er eingreifen bzw. hochpreisige Komfortsysteme verwenden muss. Insbesondere soll der Fahrverlauf beispielsweise durch Kurven oder bergauf/bergab Fahrten bzw. Geschwindigkeitsbegrenzungen berücksichtigt werden. The aim of the procedure according to the invention is to make it easier for the driver to repeat the journey over the same route with a constantly changing speed profile without having to intervene or using high-priced comfort systems. In particular, the course of the journey should be taken into account, for example, through bends or uphill / downhill journeys or speed limits.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist es möglich, mehrfach gefahrene Strecken mit demselben Geschwindigkeitsprofil abzufahren. Hierzu wird für mehrfache oder gar häufig gefahrene Fahrstrecken ein Fahrprofil einmalig abgespeichert und kann dann mehrfach verwendet werden.With the procedure according to the invention, it is possible to travel on multiple routes with the same speed profile. For this purpose, a driving profile is stored once for multiple or even frequently traveled routes and can then be used several times.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der 1 dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is in the 1 shown and explained in more detail in the following description.

Ausführungsform der Erfindung Embodiment of the invention

In der Figur ist eine Fahrgeschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug dargestellt. Dabei sind nur die wesentlichen Elemente in der 1 aufgeführt. Ein Regler 100 gibt eine nicht dargestellte Stellgröße vor, mit der die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs beeinflusst wird. Hierbei handelt es sich beispielsweise um die eingespritzte Kraftstoffmenge oder um die der Brennkraftmaschine zur Verfügung gestellte Luftmenge. Dem Regler wird das Ausgangssignal eines Verknüpfungspunktes 110 zugeführt. An einem Eingang des Verknüpfungspunktes 110 liegt das Ausgangssignal einer Istwertvorgabe 120. Bei dem Ausgangssignal der Istwertvorgabe 120 handelt es sich um den Istwert I für die Fahrgeschwindigkeit. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 110 liegt ein Sollwert S an. Der Sollwert S wird von einer Sollwertvorgabe 130 bereitgestellt. Der Sollwertvorgabe 130 wird zum Einen der Istwert I und zum Anderen die Ausgangssignale eines Bedienelements 140 zugeleitet. Das Ausgangssignal B1 des Bedienelements 140 gelangt zu einem Verlaufsspeicher 132 an dessen zweiten Eingang der Istwert I anliegt. Das zweite Ausgangssignal B2 des Bedienelements 140 gelangt zu einem Sollwertspeicher 134. Die Ausgangssignale des Verlaufsspeichers 132 und des Sollwertspeichers 134 gelangen über eine Sollwertausgabe 136 als Sollwert S an den Ausgang der Sollwertvorgabe 130. In the figure, a vehicle speed control for a vehicle is shown. Here are only the essential elements in the 1 listed. A regulator 100 specifies a manipulated variable, not shown, with which the driving speed of the vehicle is influenced. These are, for example, the injected fuel quantity or the amount of air provided to the internal combustion engine. The controller becomes the output signal of a connection point 110 fed. At an entrance of the connection point 110 is the output signal of an actual value specification 120 , At the output signal of the actual value specification 120 it is the actual value I for the driving speed. At the second input of the connection point 110 is a setpoint S on. The setpoint S is from a setpoint specification 130 provided. The setpoint specification 130 on the one hand the actual value I and on the other hand the output signals of a control element 140 fed. The output signal B1 of the operating element 140 gets to a history memory 132 at the second input of the actual value I is present. The second output signal B2 of the operating element 140 arrives at a setpoint memory 134 , The output signals of the history memory 132 and the setpoint memory 134 arrive via a setpoint output 136 as setpoint S to the output of the setpoint input 130 ,

Im Folgenden wird die Funktionsweise des Fahrgeschwindigkeitsreglers beschrieben. Bei der Istwertvorgabe handelt es sich vorzugsweise um einen Sensor der die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt. Die Sollwertvorgabe 130 gibt einen Sollwert, der den Fahrgeschwindigkeitswunsch des Fahrers charakterisiert, vor. Ausgehend von dem Vergleich 110 zwischen dem Sollwert S, der dem Fahrerwunsch entspricht, und dem Istwert, der der tatsächlichen Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht, ermittelt der Regler 100 eine Stellgröße zur Beaufschlagung einer Stellgröße, mit der die Fahrgeschwindigkeit beeinflusst wird. The following describes the operation of the cruise control. The actual value specification is preferably a sensor which determines the driving speed of the vehicle. The setpoint specification 130 indicates a setpoint that characterizes the driving speed request of the driver. Starting from the comparison 110 between the desired value S, which corresponds to the driver's request, and the actual value, which corresponds to the actual speed of the vehicle, the controller determines 100 a manipulated variable for acting on a manipulated variable with which the driving speed is influenced.

Das Bedienelement 140 umfasst üblicherweise sogenannte Standardbedienelemente. Dies sind zum Beispiel die Funktionen Fahrgeschwindigkeitsregelung starten, Fahrgeschwindigkeit erhöhen, Fahrgeschwindigkeit reduzieren bzw. Fahrgeschwindigkeitsregelung abrechen. Ausgehend von dem Ausgangssignal B2 dieser Standardbedienelemente gibt der Sollwertspeicher 134 einen entsprechenden Sollwert an die Sollwertausgabe 136.The operating element 140 usually includes so-called standard controls. These are, for example, the functions Start vehicle speed control, Increase vehicle speed, Reduce vehicle speed or Cancel vehicle speed control. Based on the output signal B2 of these standard controls are the setpoint memory 134 a corresponding setpoint to the setpoint output 136 ,

Die obige Funktion entspricht der üblichen Funktion des Standes der Technik. Erfindungsgemäß werden nun weitere Funktionen des Bedienelements 140 eingeführt. Diese weiteren Funktionen liefern ein Ausgangssignal B1. Eine Funktion wird im Folgenden „Aufzeichnen“ und die andere Funktion als „Abspielen“ bezeichnet. Ist die Funktion Aufzeichnen aktiviert, so wird im Verlaufsspeicher 132 der Verlauf des Istwertes aufgezeichnet. Hierzu ist vorgesehen, dass in festen Intervallen der Istwert I der Fahrgeschwindigkeit im Verlaufsspeicher 132 abgespeichert wird. Bevorzugt erfolgt die Abspeicherung in festen Zeitintervallen bzw. festen Intervallen der zurückgelegten Fahrstrecke. The above function corresponds to the usual function of the prior art. According to the invention, further functions of the operating element are now 140 introduced. These other functions provide an output signal B1. One function is referred to as "recording" in the following and the other function as "playing". If the recording function is activated, then it is stored in the history memory 132 the course of the actual value recorded. For this purpose, it is provided that at fixed intervals the actual value I of the driving speed in the history memory 132 is stored. The storage preferably takes place at fixed time intervals or fixed intervals of the traveled route.

Alternativ zu dem Istwert kann auch der im Sollwertspeicher 134 abgelegte aktuelle Sollwert S der Fahrgeschwindigkeit abgespeichert werden. Alternatively to the actual value can also be in the setpoint memory 134 Stored current setpoint S of the vehicle speed are stored.

Wird der Istwert I aufgezeichnet, so hat dies den Vorteil, dass der Fahrer lediglich die Funktion „Aufzeichnen“ auswählt. Durch das Abfahren der Fahrstrecke mit der gewünschten Fahrgeschwindigkeit, kann das Profil für den Sollwert aufgezeichnet werden. Dadurch ist sehr einfach beliebige Profile mit komplexem Verlauf aufzuzeichnen. Nachteilig ist dabei, dass auch ungewollte Schwankungen, die durch äußere Einflüsse verursacht werden, mit aufgezeichnet werden.If the actual value I is recorded, this has the advantage that the driver merely selects the function "recording". By traversing the route with the desired travel speed, the profile for the target value can be recorded. This makes it very easy to record any profile with a complex course. A disadvantage is that even unwanted fluctuations that are caused by external influences are recorded.

Wird der Sollwert S, insbesondere das Ausgangssignal des Sollwertspeichers 134, aufgezeichnet, so hat dies den Vorteil, dass Schwankungen durch äußere Einflüsse sich nicht auswirken. Ferner werden Schwankungen, die vom Fahrer verursacht werden nicht aufgezeichnet werden.If the setpoint S, in particular the output signal of the setpoint memory 134 , recorded, this has the advantage that fluctuations by external influences do not affect. Furthermore, fluctuations caused by the driver will not be recorded.

Nimmt das Ausgangssignal B1 den Wert Abspielen an, so wird aus dem Verlaufsspeicher 132 der Sollwert S für die Fahrgeschwindigkeit in festen Intervallen ausgelesen, und der Sollwertausgabe 136 zugeleitet. If the output signal B1 assumes the value Play, then the history memory becomes 132 the set value S for the traveling speed is read at fixed intervals, and the set value output 136 fed.

Solange die Funktion Abspielen aktiviert ist, wird der in dem Verlaufsspeicher 132 abgespeicherte Verlauf der Fahrgeschwindigkeit als Sollwert S verwendet. As long as the function Play is activated, it is stored in the history memory 132 stored course of the vehicle speed used as setpoint S.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4141588 A1 [0002] DE 4141588 A1 [0002]

Claims (3)

Fahrgeschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug, wobei ein Istwert mit einem Sollwert verglichen wird und abhängig von dem Vergleich eine Stellgröße vorgegeben wird, die die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs beeinflusst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verlauf der Fahrgeschwindigkeit über der Zeit oder der Fahrstrecke aufgezeichnet wird und das zu einem späteren Zeitpunkt dieser aufgezeichnete Verlauf der Fahrgeschwindigkeit als Sollwert verwendet wird. Driving speed control for a vehicle, wherein an actual value is compared with a desired value and depending on the comparison, a manipulated variable is specified, which influences the driving speed of the vehicle, characterized in that a course of the vehicle speed over the time or the route is recorded and that to a later time this recorded course of the vehicle speed is used as a setpoint. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in festen Intervallen für die Zeit oder die Fahrstrecke die Fahrgeschwindigkeit als Sollwert gespeichert und/oder verwendet wird. A method according to claim 1, characterized in that the travel speed is stored and / or used as a setpoint at fixed intervals for the time or the route. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwert oder der Istwert aufgezeichnet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the desired value or the actual value is recorded.
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