DE102013203168A1

DE102013203168A1 - Inspection of a component

Info

Publication number: DE102013203168A1
Application number: DE102013203168.8A
Authority: DE
Inventors: Matthias Goldammer; Jürgen Stephan; Erik Wolf
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2014-09-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inspektion eines Bauteils (401) mittels eines Messmoduls (203) umfassend eine Röntgenstrahlungsquelle (205) und einen Röntgendetektor (207), wobei das Messmodul (203) und das Bauteil (401) relativ zu einander verlagert (101) werden, um das Messmodul in eine vorbestimmte Messposition anzuordnen (103), in welcher ein Bereich des Bauteils (401) mittels aus der Röntgenstrahlungsquelle (205) emittierten Röntgenstrahlung durchstrahlt (105) und die durchstrahlte Röntgenstrahlung mittels des Röntgendetektors (207) detektiert (107) wird, wobei basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung ein Röntgenbild des Bereichs gebildet (109) wird und wobei eine erkannte Struktur in dem Röntgenbild der vorbestimmten Messposition zugeordnet (111) wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (201), ein Verfahren zum Präparieren eines Bauteils (401) und ein Computerprogramm.The invention relates to a method for inspecting a component (401) by means of a measuring module (203) comprising an X-ray source (205) and an X-ray detector (207), the measuring module (203) and the component (401) being displaced (101) relative to one another. in order to arrange (103) the measuring module in a predetermined measuring position, in which an area of the component (401) is radiated (105) by means of X-ray radiation emitted from the X-ray radiation source (205) and the X-ray radiation is detected (107) by means of the X-ray detector (207) based on the detected x-ray radiation, an x-ray image of the area is formed (109) and a recognized structure in the x-ray image is assigned (111) to the predetermined measurement position. The invention further relates to a corresponding device (201), a method for preparing a component (401) and a computer program.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Inspektion eines Bauteils. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Präparieren eines Bauteils für eine Inspektion sowie ein Computerprogramm. The invention relates to a method and a device for inspecting a component. The invention further relates to a method for preparing a component for an inspection and a computer program.

Blätter oder Flügel von Windturbinenanlagen werden in der Regel aus einem faserverstärktem Kunststoff, insbesondere einem glasfaserverstärktem Kunststoff, hergestellt, in den in der Regel noch eine weitere Struktur, zum Beispiel aus leichtem Holz, eingebettet sein kann. Bedingt durch den Fertigungsprozess können dabei Fehler auftreten, die im späteren Gebrauch des Flügels oder Blattes zu Ausfällen der Windturbine führen können. Deshalb ist es sinnvoll, jedes Blatt einer Windturbine während des Fertigungsprozesses zerstörungsfrei zu überprüfen. Leaves or blades of wind turbines are usually made of a fiber-reinforced plastic, in particular a glass fiber reinforced plastic, produced in the usually still another structure, for example made of light wood, can be embedded. Due to the manufacturing process errors can occur that can lead to failure of the wind turbine in later use of the wing or blade. Therefore, it makes sense to non-destructively check each blade of a wind turbine during the manufacturing process.

Bekannte zerstörungsfreie Prüfverfahren umfassen beispielsweise eine Ultraschallprüfung, eine Wirbelstromprüfung oder eine Durchstrahlungsprüfung auf Basis von Röntgenstrahlung. Known non-destructive testing methods include, for example, an ultrasonic test, an eddy current test or a radiographic examination based on X-radiation.

Bei der Durchstrahlungsprüfung mittels Röntgenstrahlung kann es sinnvoll sein, die einzelnen Röntgenbilder zusammenzusetzen oder zu überlagern, um ein dreidimensionales Bild oder ein dreidimensionales (3D) Volumen des Bauteils zu erhalten. Dieses Zusammensetzen oder Überlagern kann aber schwierig sein, da hier vor allem die mechanische Genauigkeit bei der Aufnahme der Röntgenbilder eine erhebliche Rolle spielt. Da unter Umständen mehrere Einzelfahrten der Röntgenstrahlungsquelle oder des Röntgendetektors entlang des gesamten Blattes nötig sind, um Aufnahmen unter verschiedenen Winkeln zu erhalten, kann es bei der nachfolgenden Berechnung des Volumens zu Fehlern kommen, wenn die Position, an denen die Bilder aufgenommen worden sind, nicht exakt bekannt sind. When radiographic examination by means of X-ray radiation, it may be useful to assemble or overlay the individual X-ray images in order to obtain a three-dimensional image or a three-dimensional (3D) volume of the component. However, this assembling or overlaying can be difficult, since above all the mechanical accuracy plays a significant role in the acquisition of the X-ray images. Since several single trips of the X-ray source or the X-ray detector along the entire sheet may be necessary to obtain shots at different angles, it may fail in the subsequent calculation of the volume, if the position at which the images have been taken, not are known exactly.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann daher darin gesehen werden, ein Verfahren zur Inspektion eines Bauteils bereitzustellen, welches ein dreidimensionales Modell des Bauteils bereitstellen kann. The object underlying the invention can therefore be seen to provide a method for inspection of a component, which can provide a three-dimensional model of the component.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, eine entsprechende Vorrichtung zur Inspektion eines Bauteils anzugeben. The object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding device for inspection of a component.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann ferner darin gesehen werden, ein entsprechendes Verfahren zum Präparieren eines Bauteils für eine Inspektion bereitzustellen. The object underlying the invention can also be seen in providing a corresponding method for preparing a component for an inspection.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, ein entsprechendes Bauteil anzugeben. The object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding component.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann ferner darin gesehen werden, ein entsprechendes Computerprogramm bereitzustellen. The object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding computer program.

Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. These objects are achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zur Inspektion eines Bauteils mittels eines Messmoduls umfassend eine Röntgenstrahlungsquelle und einen Röntgendetektor bereitgestellt, wobei das Messmodul und das Bauteil relativ zu einander verlagert werden, um das Messmodul in eine vorbestimmte Messposition anzuordnen, in welcher ein Bereich des Bauteils mittels aus der Röntgenstrahlungsquelle emittierten Röntgenstrahlung durchstrahlt und die durchstrahlte Röntgenstrahlung mittels des Röntgendetektors detektiert wird, wobei basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung ein Röntgenbild des Bereichs gebildet wird und wobei eine erkannte Struktur in dem Röntgenbild der vorbestimmten Messposition zugeordnet wird. According to one aspect, a method for inspecting a component by means of a measuring module comprising an X-ray source and an X-ray detector is provided, wherein the measuring module and the component are displaced relative to one another in order to arrange the measuring module in a predetermined measuring position, in which a region of the component by means of the x-ray radiation emitted by the x-ray source is irradiated and the irradiated x-ray radiation is detected by means of the x-ray detector, wherein an x-ray image of the region is formed based on the detected x-ray radiation and a recognized structure in the x-ray image is assigned to the predetermined measurement position.

Nach einem anderen Aspekt wird eine Vorrichtung zur Inspektion eines Bauteils bereitgestellt, umfassend ein Messmodul, das eine Röntgenstrahlungsquelle und einen Röntgendetektor aufweist, eine Verlagerungseinrichtung zum relativen Verlagern des Messmoduls und des Bauteils zueinander, um das Messmodul in eine vorbestimmte Messposition anzuordnen, eine Auswerteeinrichtung zum Bilden eines Röntgenbildes basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung, eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen einer Struktur in dem Röntgenbild und eine Zuordnungseinrichtung zum Zuordnen der erkannten Struktur zu der vorbestimmten Messposition. According to another aspect, a device for inspecting a component is provided, comprising a measuring module which has an X-ray source and an X-ray detector, a displacement device for relatively displacing the measuring module and the component relative to one another in order to arrange the measuring module in a predetermined measuring position, an evaluation device for forming an X-ray image based on the detected X-ray radiation, a recognition device for recognizing a structure in the X-ray image and an association device for assigning the recognized structure to the predetermined measurement position.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Präparieren eines Bauteils für eine Inspektion mittels Röntgenstrahlung bereitgestellt, wobei das Bauteil mit zumindest einem Markierungselement versehen wird, das einen lokal begrenzten Kontrast im Röntgenbild bewirkt. Die Inspektion mittels Röntgenstrahlung kann insbesondere mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Inspektion eines Bauteils durchgeführt werden. According to a further aspect, a method for preparing a component for an inspection by means of X-ray radiation is provided, wherein the component is provided with at least one marking element which effects a locally limited contrast in the X-ray image. The inspection by means of X-radiation can be carried out in particular by means of the method according to the invention for inspecting a component.

Nach noch einem Aspekt wird ein Bauteil bereitgestellt, umfassend ein Markierungselement zum Bewirken eines lokal begrenzten Kontrasts in einem Röntgenbild eines Bereichs des Bauteils, wobei das Markierungselement ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Markierungselementen ist: Fluid, Metallspan, Ballon mit Metallelement, Metallelement. In yet another aspect, there is provided a component comprising a marker for effecting a localized contrast in an X-ray image of a portion of the component, wherein the marker is selected from the following group of marker elements: fluid, metal chip, metal element balloon, metal element.

Nach noch einem Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Durchführung des Verfahrens zur Inspektion eines Bauteils umfasst, wenn das Computerprogramm in einem Computer ausgeführt wird. In yet another aspect, there is provided a computer program comprising program code for performing the method of inspecting a component when the computer program is executed in a computer.

Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, auf Strukturen in dem Röntgenbild zu scannen und eine erkannte Struktur der vorbestimmten Messposition zuzuordnen. Somit ist also in vorteilhafter Weise auch nach der Messung eine Zuordnung des aufgenommenen Röntgenbildes mit der erkannten Struktur zu der dazugehörigen Messposition ermöglicht. Bei mehreren aufgenommenen Röntgenbildern ist somit stets eine Zuordnung des einzelnen Röntgenbildes zu einer entsprechenden Messposition ermöglicht. Dies bewirkt in vorteilhafter Weise, dass die einzelnen Röntgenbilder entsprechend überlagert werden können, um ein dreidimensionales Modell des Bereichs oder des Bauteils zu bilden. Dies insbesondere dann, wenn der Bereich mehrmals mittels Röntgenstrahlung durchleuchtet wurde und dies unter verschiedenen Winkeln. Denn über die Zuordnung der Struktur in dem Röntgenbild zu einer Messposition kann das dreidimensionale Volumenmodell des Bereichs oder des Bauteils einfach berechnet werden, ohne dass es hierbei zu Fehlern in den Berechnungen kommen kann. In particular, the invention thus encompasses the idea of scanning structures in the X-ray image and assigning a recognized structure to the predetermined measurement position. Thus, therefore, an assignment of the recorded X-ray image with the recognized structure to the associated measurement position is advantageously made possible even after the measurement. In the case of several recorded X-ray images, it is thus always possible to assign the individual X-ray image to a corresponding measuring position. This advantageously has the effect that the individual X-ray images can be correspondingly superimposed in order to form a three-dimensional model of the region or of the component. This is especially true when the area has been repeatedly X-rayed and at different angles. Because the assignment of the structure in the X-ray image to a measurement position, the three-dimensional volume model of the area or the component can be easily calculated, without this can lead to errors in the calculations.

Dadurch, dass die Zuordnung der Messposition über Strukturen im Röntgenbild selbst bewirkt wird, können in vorteilhafter Weise mechanische Positionsfehler bei der Verlagerung kompensiert werden. The fact that the assignment of the measuring position is effected via structures in the X-ray image itself, mechanical position errors in the displacement can be compensated in an advantageous manner.

Somit ist es ferner in vorteilhafter Weise ermöglicht, auch wenn die Röntgenstrahlungsquelle und der Röntgendetektor keine Vollkreise bei der Durchleuchtung abfahren – wie in der Computertomographie in der Medizin im allgemeinen üblich –, sondern lediglich linear entgegengesetzte Trajektorien beschreiben, dass dennoch aus den aufgenommenen Einzelröntgenbildern ein dreidimensionales Volumenmodell des Bereichs oder des Bauteils erstellt werden kann. Thus, it is also advantageously possible, even if the X-ray source and the X-ray detector do not run full circles in the fluoroscopy - as in the computer tomography in medicine generally common - but describe only linearly opposite trajectories that nevertheless from the recorded single radiographs a three-dimensional Volume model of the area or component can be created.

Das relativ zueinander Verlagern umfasst insbesondere den Fall, dass lediglich das Messmodul oder lediglich das Bauteil verlagert werden. Es kann insbesondere der Fall umfasst sein, dass sowohl das Messmodul und das Bauteil beide verlagert werden. Relocating relative to one another comprises, in particular, the case where only the measuring module or only the component is displaced. In particular, it may be the case that both the measuring module and the component are both displaced.

Das Verlagern des Messmoduls umfasst insbesondere den Fall, dass lediglich der Röntgendetektor verlagert wird. Insbesondere ist der Fall umfasst, dass lediglich die Röntgenstrahlungsquelle verlagert wird. Insbesondere ist der Fall umfasst, dass sowohl Röntgenquelle als auch Röntgendetektor verlagert werden, insbesondere basierend auf linear entgegen gesetzten Trajektorien. The displacement of the measuring module comprises in particular the case that only the X-ray detector is displaced. In particular, the case is included that only the X-ray source is displaced. In particular, the case is included that both X-ray source and X-ray detector are displaced, in particular based on linearly opposite trajectories.

Die durchstrahlte Röntgenstrahlung bezeichnet insbesondere die Röntgenstrahlung, die durch den Bereich des Bauteils gestrahlt wurde, also nach dem Bereich aus dem Bauteil wieder heraustritt. The irradiated X-ray radiation designates in particular the X-ray radiation which has been radiated through the region of the component, that is to say after the region emerges from the component again.

Nach einer Ausführungsform kann das Erkennen der Struktur umfassen, dass eine Kante und/oder eine Ecke der Struktur detektiert werden und diese Kante und/oder Ecke der vorbestimmten Messposition zugeordnet werden. Insbesondere werden solche Strukturen für die Zuordnung verwendet, die einen vorbestimmten Kontrast oder Dynamik im Röntgenbild aufweisen. Das Scannen auf Kanten und/oder Ecken und/oder das Verwenden von Strukturen mit einem vorbestimmten Kontrast oder Dynamik bewirken in vorteilhafter Weise ein einfaches und zuverlässiges Suchen und Erkennen einer solchen Struktur. In one embodiment, recognizing the structure may include detecting an edge and / or a corner of the structure and associating that edge and / or corner with the predetermined measurement position. In particular, such structures are used for the assignment, which have a predetermined contrast or dynamics in the X-ray image. Scanning for edges and / or corners and / or using structures with a predetermined contrast or dynamics advantageously results in a simple and reliable search and recognition of such a structure.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die erkannte Struktur einer inneren Struktur des Bauteils entspricht. Die innere Struktur weist insbesondere einen vorbestimmten Röntgenabsorptionskoeffizienten auf. Das heißt also insbesondere, dass die innere Struktur Röntgenstrahlung absorbieren kann. Es wird also vorzugsweise eine innere Struktur für die Zuordnung verwendet. Das heißt also insbesondere, dass eine innere Struktur des Bauteils mittels der Durchleuchtung oder Durchstrahlung in dem Röntgenbild abgebildet wird. Bei einer solchen inneren Struktur kann es sich beispielsweise um einen Blitzableiter im Bauteil handeln. Es wird also im Röntgenbild insbesondere auf charakteristische innere Strukturen des Bauteils gescannt. Solche geeigneten inneren Strukturen können insbesondere zumindest in einigen Teilbereichen eine sichere Verschiebung der Projektionen bei der 3D-Modellierung des Bereichs oder des Bauteils vorgeben. According to one embodiment it can be provided that the recognized structure corresponds to an internal structure of the component. In particular, the inner structure has a predetermined X-ray absorption coefficient. This means in particular that the inner structure can absorb X-rays. Thus, an internal structure is preferably used for the assignment. This means, in particular, that an internal structure of the component is imaged in the X-ray image by means of fluoroscopy or radiography. Such an internal structure may, for example, be a lightning conductor in the component. In the X-ray image, in particular, it is scanned for characteristic internal structures of the component. Such suitable internal structures can, in particular in at least some subareas, predetermine a secure displacement of the projections during the 3D modeling of the area or of the component.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die erkannte Struktur auf einem Markierungselement basiert, welches einen lokal begrenzten Kontrast im Röntgenbild bewirkt, wobei das Bauteil mit dem Markierungselement versehen ist respektive wird. Das heißt also insbesondere, dass das Markierungselement, welches allgemein auch als Marker bezeichnet werden kann, einen weiteren vorbestimmten Röntgenabsorptionskoeffizienten aufweist. Das heißt also insbesondere, dass der Marker oder das Markierungselement Röntgenstrahlung absorbieren kann. Das heißt also insbesondere, dass das Bauteil mit einem solchen Markierungselement versehen wird, so dass dann im Röntgenbild das Markierungselement aufgrund des entsprechenden Kontrasts gut zu erkennen ist. Mittels der Formulierung „lokal begrenzt“ soll ausgedrückt werden, dass der entsprechende Kontrast im Röntgenbild auf einen definierten Bereich im Röntgenbild begrenzt ist und sich so deutlich von den weiteren Bereichen des Röntgenbilds abhebt. According to one embodiment, it may be provided that the recognized structure is based on a marking element which causes a locally limited contrast in the X-ray image, wherein the component is or will be provided with the marking element. This means, in particular, that the marking element, which can also be generally referred to as a marker, has a further predetermined X-ray absorption coefficient. This means, in particular, that the marker or the marking element can absorb X-ray radiation. This means in particular that the component is provided with such a marking element, so that then in the X-ray image, the marking element is easy to recognize due to the corresponding contrast. By means of the phrase "locally limited" is to be expressed that the corresponding contrast in the X-ray image is limited to a defined area in the X-ray image and thus stands out clearly from the other areas of the X-ray image.

Durch das Versehen des Bauteils mit einem Markierungselement ist es insbesondere in vorteilhafter Weise ermöglicht, auch solche Bauteile zu inspizieren und hier ein 3D-Volumen zu berechnen, die selbst keine inneren Strukturen aufweisen, die einen ausreichend guten Kontrast im Röntgenbild bewirken, um dann dieser erkannten Struktur die vorbestimmte Messposition zuzuordnen. By providing the component with a marking element, it is possible, in particular in an advantageous manner, also to inspect such components and to calculate a 3D volume which itself has no internal structures which produce a sufficiently good contrast in the x-ray image in order to then recognize it Structure to assign the predetermined measurement position.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass mehrere Strukturen im Röntgenbild erkannt werden. Insbesondere kann eine der Strukturen einer inneren Struktur des Bauteils entsprechen. Insbesondere kann eine andere der Strukturen einem Markierungselement entsprechen. Die Zuordnung wird dann insbesondere mittels der mehreren erkannten Strukturen durchgeführt. Das heißt also insbesondere, dass die vorbestimmte Messposition den mehreren Strukturen zugeordnet wird. According to one embodiment it can be provided that a plurality of structures are detected in the X-ray image. In particular, one of the structures may correspond to an internal structure of the component. In particular, another of the structures may correspond to a marking element. The assignment is then carried out in particular by means of the several recognized structures. This means, in particular, that the predetermined measuring position is assigned to the plurality of structures.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass mehrere Markierungselemente vorgesehen sind. Die Markierungselemente können insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein. Durch das Vorsehen von mehreren Markierungselementen ist eine Erkennung der entsprechend gebildeten Strukturen in dem Röntgenbild noch weiter erleichtert, da es vorkommen kann, dass nicht alle Markierungselemente stets im Röntgenbild zu erkennen sind. According to one embodiment it can be provided that a plurality of marking elements are provided. The marking elements may in particular be the same or preferably formed differently. By providing a plurality of marking elements, recognition of the correspondingly formed structures in the X-ray image is made even easier, as it may happen that not all marking elements can always be recognized in the X-ray image.

Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Markierungselement ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Markierungselementen ist: Metallplatte, Metalldraht, Ballon mit Metallelement, Metallgitter, Fluid, insbesondere Flüssigkeit oder Gas, insbesondere Öl, Metallspäne, insbesondere Fluid mit Metallspan oder mit Metallspänen, vorzugsweise Öl mit Metallspan oder mit Metallspänen oder eine Kombination hiervon. According to one embodiment it can be provided that the marking element is selected from the following group of marking elements: metal plate, metal wire, balloon with metal element, metal mesh, fluid, in particular liquid or gas, in particular oil, metal chips, in particular fluid with metal chip or with metal chips, preferably Metal chipped or metal chipped oil or a combination thereof.

Insbesondere Markierungselemente, die ein Metall oder mehrere Metalle umfassen oder aus einem oder mehreren Metallen gebildet sind, bewirken in vorteilhafter Weise einen guten Kontrast im Röntgenbild, so dass dann eine entsprechende Struktur besonders einfach und zuverlässig erkannt werden kann. In particular, marking elements which comprise one metal or several metals or are formed from one or more metals advantageously bring about a good contrast in the X-ray image, so that a corresponding structure can then be identified in a particularly simple and reliable manner.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass mehrere Markierungselemente vorgesehen sind, die in einem vorbestimmten Muster angeordnet sind. Somit ist über die entsprechende Detektion dieses Musters eine besonders einfache Lokalisation ermöglicht. Das heißt also insbesondere, dass einfach erkannt werden kann, welches Röntgenbild welchem Bereich entspricht bei einer Aufnahme von mehreren Röntgenbildern. Die Anordnung in einem vorbestimmten, also bekannten, Muster bewirkt ferner in vorteilhafter Weise, dass selbst bei einem Ausschnitt des Musters, also wenn nicht das gesamte Muster abgebildet wurde, seine eindeutige Position relativ zu dem Bauteil oder Bereich bestimmt werden kann. According to one embodiment it can be provided that a plurality of marking elements are provided, which are arranged in a predetermined pattern. Thus, a particularly simple localization is made possible by the corresponding detection of this pattern. This means, in particular, that it can be easily recognized which X-ray image corresponds to which region when taking several X-ray images. The arrangement in a predetermined, that is to say known, pattern advantageously also has the effect that its unique position relative to the component or region can be determined even in the case of a section of the pattern, that is, if the entire pattern has not been imaged.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass mehrere unterschiedlich gebildete, also individuelle, Markierungselemente vorgesehen sind, die jeweils unterschiedliche lokal begrenzte Kontraste im Röntgenbild bewirken. Beispielsweise können die Markierungselemente unterschiedlich geformt sein, so dass über die entsprechende Detektion solcher individuellen Markierungselemente eine Lokalisation ermöglicht ist. According to one embodiment it can be provided that a plurality of differently formed, that is to say individual, marking elements are provided which in each case bring about different locally limited contrasts in the X-ray image. For example, the marking elements can be shaped differently, so that a localization is made possible via the corresponding detection of such individual marking elements.

Somit kann in vorteilhafter Weise eine Lokalisation der Markierungselemente auch dann ermöglicht sein, wenn in jedem Röntgenbild nur ein Teil der Markierungselemente zu sehen sind. Thus, a localization of the marking elements can be advantageously made possible even if only a part of the marking elements can be seen in each X-ray image.

Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass eine Position des Messmoduls mittels eines Positionserfassungssystems bestimmt und die bestimmte Position der erkannten Struktur zugeordnet wird, wobei das Positionserfassungssystem ein Sendemodul umfassend zumindest einen Sender zum Senden eines Sendesignals und ein Empfangsmodul umfassend zumindest einen Empfänger zum Empfangen des Sendesignals umfasst, wobei der Sender oder der Empfänger an dem Messmodul und entsprechend der Empfänger oder der Sender stationär angeordnet sind. According to an embodiment, it may be provided that a position of the measuring module is determined by means of a position detection system and the specific position of the detected structure is assigned, the position detection system comprising a transmission module comprising at least one transmitter for transmitting a transmission signal and a reception module comprising at least one receiver for receiving the transmission signal comprising, wherein the transmitter or the receiver are arranged on the measuring module and corresponding to the receiver or the transmitter stationary.

Das heißt also insbesondere, dass noch zusätzlich eine Position des Messmoduls mittels des Positionserfassungssystems bestimmt werden kann. Dies insbesondere unabhängig von der Detektion der Strukturen in den Röntgenbildern. Durch diese zusätzliche Positionsbestimmung kann insbesondere auch eine Strahlgeometrie der Röntgenstrahlung abgeleitet werden. Insbesondere kann dadurch in vorteilhafter Weise eine noch genauere Positionsbestimmung der Markierungselemente und/oder der Strukturen bewirkt werden. Dies bewirkt in vorteilhafter Weise eine noch genauere Berechnung des entsprechenden dreidimensionalen Volumenmodells des Bereichs oder des Bauteils. This means in particular that additionally a position of the measuring module can be determined by means of the position detection system. This is particularly independent of the detection of the structures in the X-ray images. In particular, a beam geometry of the X-ray radiation can be derived by this additional position determination. In particular, an even more accurate position determination of the marking elements and / or the structures can be effected in an advantageous manner. This advantageously effects an even more accurate calculation of the corresponding three-dimensional volume model of the region or of the component.

Es ist also insbesondere vorgesehen, den Sender an dem Messmodul vorzusehen und dann entsprechend den Empfänger stationär anzuordnen oder umgekehrt. Das heißt also insbesondere, dass auch der Sender stationär angeordnet sein kann und der entsprechende Empfänger dann an dem Messmodul vorgesehen ist. Sofern mehrere Sender und entsprechende mehrere Empfänger vorgesehen sind, können diese beliebig entsprechend am Messmodul oder stationär angeordnet sein. Das heißt also insbesondere, dass mehrere Empfänger und/oder Sender stationär angeordnet sein können, wobei dann die dazugehörigen Sender respektive Empfänger an dem Messmodul angeordnet sein können. It is therefore provided in particular to provide the transmitter to the measuring module and then according to the receiver to arrange stationary or vice versa. This means in particular that the transmitter can also be arranged stationary and the corresponding receiver is then provided on the measuring module. If several transmitters and a corresponding plurality of receivers are provided, these can be arranged as desired on the measuring module or stationary. This means in particular that several receivers and / or transmitters can be arranged stationary, in which case the associated transmitter or receiver can be arranged on the measuring module.

Dass der Sender oder der Empfänger an dem Messmodul angeordnet ist, umfasst insbesondere den Fall, dass der Sender oder der Empfänger an der Röntgenstrahlungsquelle angeordnet ist. Insbesondere ist auch der Fall umfasst, dass der Sender oder der Empfänger an dem Röntgendetektor angeordnet ist. The fact that the transmitter or the receiver is arranged on the measuring module comprises in particular the case that the transmitter or the receiver is arranged at the X-ray source. In particular, the case is also included that the transmitter or the receiver is arranged on the X-ray detector.

Stationär im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet insbesondere, dass das entsprechende Element relativ zum Messmodul und/oder zum Bauteil nicht verlagert wird, sondern nicht mobil, also stationär, im Raum angeordnet ist. Stationary in the sense of the present invention means, in particular, that the corresponding element is not displaced relative to the measuring module and / or the component, but is not mobile, ie stationary, arranged in space.

Dadurch, dass ein Element, also Empfänger oder Sender, des Positionserfassungssystems stationär angeordnet ist, wobei dann das andere zugehörige Element, also Sender oder Empfänger, an dem Messmodul, also insbesondere mobil, angeordnet ist, kann in vorteilhafter Weise beispielsweise mittels Laufzeitmessung der Sendesignale eine Positionsbestimmung relativ zu dem stationär angeordneten Element bewirkt werden. The fact that an element, ie receiver or transmitter, the position detection system is arranged stationary, in which case the other associated element, ie transmitter or receiver, on the measuring module, ie in particular mobile, is arranged, can advantageously by means of transit time measurement of the transmission signals, for example Position determination can be effected relative to the stationary element arranged.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann also vorgesehen sein, dass ein Positionserfassungssystem zur Bestimmung einer Position des Messmoduls vorgesehen ist, wobei die Zuordnungseinrichtung ausgebildet ist, die bestimmte Position der erkannten Struktur und/oder dem Markierungselement zuzuordnen, wobei das Positionserfassungssystem ein Sendemodul umfassend zumindest einen Sender zum Senden eines Sendesignals und ein Empfangsmodul umfassend zumindest einen Empfänger zum Empfangen des Sendesignals umfasst, wobei der Sender oder der Empfänger an dem Messmodul und entsprechend der Empfänger oder der Sender stationär angeordnet sind. According to a further embodiment, it can thus be provided that a position detection system is provided for determining a position of the measurement module, wherein the association device is designed to assign the specific position of the recognized structure and / or the marking element, wherein the position detection system comprises a transmission module comprising at least one transmitter for Transmitting a transmission signal and a reception module comprising at least one receiver for receiving the transmission signal, the transmitter or the receiver being arranged stationarily on the measurement module and corresponding to the receiver or the transmitter.

Gemäß einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Sendemodul einen Ultraschallsender zum Senden eines Ultraschallsignals und das Empfangsmodul ein Mikrofon umfasst. According to one embodiment, it can be provided that the transmission module comprises an ultrasound transmitter for transmitting an ultrasound signal and the reception module comprises a microphone.

Insbesondere können mehrere Ultraschallsender vorgesehen sein. Vorzugsweise können mehrere Mikrofone gebildet sein. Die Mikrofone können insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein. Beispielsweise können die Ultraschallsender gleich oder insbesondere unterschiedlich gebildet sein. Insbesondere wenn mehrere beabstandet voneinander angeordnete Mikrofone vorgesehen sind, kann über die entsprechenden Laufzeitmessungen der Ultraschallsignale die Position des Messmoduls, also insbesondere der Röntgenstrahlungsquellen oder des Röntgendetektors, relativ zu dem stationär angeordneten Element, beispielsweise dem Ultraschallsender, bestimmt werden. Insbesondere kann dadurch in vorteilhafter Weise eine Position und/oder Orientierung des Markierungselements bestimmt werden. Dies insbesondere dann, wenn drei Ultraschallsender, insbesondere drei fest verbundene Ultraschallsender, vorgesehen sind. In particular, a plurality of ultrasound transmitters can be provided. Preferably, a plurality of microphones may be formed. The microphones can in particular be the same or preferably formed differently. For example, the ultrasound transmitters may be the same or, in particular, differently formed. In particular, if a plurality of microphones arranged at a distance from one another are provided, the position of the measuring module, that is to say in particular the X-radiation sources or the X-ray detector, relative to the stationarily arranged element, for example the ultrasonic transmitter, can be determined via the corresponding transit time measurements of the ultrasonic signals. In particular, this advantageously determines a position and / or orientation of the marking element. This is especially true if three ultrasound transmitters, in particular three permanently connected ultrasound transmitters, are provided.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Sendemodul einen optischen Sender zum Senden eines optischen Signals und das Empfangsmodul eine Kamera zum optischen Erfassen des optischen Signals umfasst. According to one embodiment, it can be provided that the transmission module comprises an optical transmitter for transmitting an optical signal and the receiving module comprises a camera for optically detecting the optical signal.

Das heißt also insbesondere, dass die Kamera den optischen Sender optisch erfassen kann. Dass der Sender ein optisches Signal aussendet, umfasst insbesondere den Fall, dass der Sender als ein Körper gebildet ist oder einen solchen umfasst oder mehrere Körper umfasst. Die Kamera erfasst dann insbesondere diesen Körper oder diese Körper und kann mittels geeigneter Bildverarbeitung die Position des Körpers oder der Körper im Raum erfassen. So kann beispielsweise eine Kamera mit der Röntgenstrahlungsquelle oder dem Röntgendetektor verbunden sein respektive an diesen angeordnet sein. Hierbei erfasst dann die Kamera den Körper, der stationär angeordnet ist. Es können beispielsweise drei Körper vorgesehen sein, die insbesondere unterschiedliche Farben aufweisen können. Beispielsweise kann ein Körper als Kugel gebildet sein. Insbesondere können mehrere Kameras, beispielsweise zwei, vorgesehen sein. Die Kameras erfassen beispielsweise die drei Körper, insbesondere Kugeln, aus unterschiedlichen Winkeln und können so die Position im Raum relativ zu dem Körper, insbesondere Kugeln, erfassen respektive bestimmen. Die Kameras können insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein. Bei zwei Kameras können diese insbesondere eine Stereokamera bilden. That means in particular that the camera can optically detect the optical transmitter. The fact that the transmitter emits an optical signal comprises in particular the case that the transmitter is formed as a body or comprises one or more bodies. The camera then detects in particular this body or these bodies and can detect the position of the body or the body in space by means of suitable image processing. Thus, for example, a camera may be connected to the X-ray source or the X-ray detector, respectively arranged on them. In this case, the camera then detects the body that is stationary. For example, three bodies may be provided, which in particular may have different colors. For example, a body may be formed as a sphere. In particular, several cameras, for example two, may be provided. The cameras detect, for example, the three bodies, in particular spheres, from different angles and can thus detect or determine the position in space relative to the body, in particular spheres. The cameras can in particular be identical or preferably formed differently. With two cameras, these can in particular form a stereo camera.

Das optische Signal, welches der optische Sender aussendet, kann insbesondere sein eigenes Bild sein. In particular, the optical signal which the optical transmitter emits can be its own image.

Ein optischer Sender zum Senden eines optischen Signals kann beispielsweise auch den Fall umfassen, dass der Sender ein Leuchtsignal aussendet, so dass auch bei geringer Helligkeit oder Dunkelheit ein optisches Erfassen mittels der Kamera ermöglicht ist. An optical transmitter for transmitting an optical signal may, for example, also include the case that the transmitter emits a flashing signal, so that optical detection by means of the camera is made possible even in low brightness or darkness.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Sender ein Infrarotsender ist. Ein solcher Infrarotsender sendet Infrarotstrahlung aus, so dass auch bei Dunkelheit eine Erfassung der Sender ermöglicht ist. Die Kamera kann dann beispielsweise als Wärmebildkamera oder als Infrarotkamera ausgebildet sein. According to one embodiment it can be provided that the transmitter is an infrared transmitter. Such an infrared transmitter emits infrared radiation, so that even in the dark detection of the transmitter is possible. The camera can then be designed, for example, as a thermal imaging camera or as an infrared camera.

Nach einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Sendemodul einen Funksender zum Senden eines Funksignals und das Empfangsmodul einen Funkempfänger zum Empfangen des Funksignals umfasst. Ein Funksignal kann beispielsweise ein Mikrowellensignal umfassen. Das heißt also insbesondere, dass der Funksender als ein Mikrowellensender ausgebildet ist. Der Funkempfänger ist dann insbesondere als Funkempfänger ausgebildet. Insbesondere können aber auch zusätzlich oder alternativ weitere Funkfrequenzen für das Funksignal verwendet werden. According to another embodiment it can be provided that the transmission module comprises a radio transmitter for transmitting a radio signal and the reception module comprises a radio receiver for receiving the radio signal. A radio signal may comprise, for example, a microwave signal. This means in particular that the radio transmitter is designed as a microwave transmitter. The radio receiver is then designed in particular as a radio receiver. In particular, however, additionally or alternatively further radio frequencies can be used for the radio signal.

Die entsprechende Laufzeitmessung kann also insbesondere mittels Funksignalen durchgeführt werden. The corresponding transit time measurement can thus be carried out in particular by means of radio signals.

Nach noch einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass als Markierungselement ein Ballon bereitgestellt wird, der mit einem Metallelement versehen ist, wobei der Ballon in einem Hohlraum des Bauteils aufgeblasen wird, so dass sich das Metallelement an eine Innenwand des Hohlraums anschmiegt. Das heißt also insbesondere, dass das Metallelement an einer Außenseite oder an einer Innenseite des Ballons vorgesehen sein kann. Wenn der Ballon aufgeblasen wird, so wird sich dann das Metallelement an die Innenwand des Hohlraums anschmiegen oder anlagern oder in mittelbaren oder unmittelbaren Kontakt kommen. Insbesondere können mehrere Metallelemente vorgesehen sein, die insbesondere gleich oder vorzugsweise unterschiedlich gebildet sein können. Diese können sowohl an der Außen- als auch an der Innenseite oder sowohl an Außen- und Innenseite des Ballons vorgesehen sein. Auch diese Metallelemente können insbesondere in einem vorbestimmten Muster angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich zu den Metallelementen kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Ballon mit einem Metalldraht und/oder mit einem Metallgitter versehen ist respektive wird. According to yet another embodiment it can be provided that a balloon is provided as a marking element, which is provided with a metal element, wherein the balloon is inflated in a cavity of the component, so that the metal element conforms to an inner wall of the cavity. This means, in particular, that the metal element can be provided on an outer side or on an inner side of the balloon. When the balloon is inflated, then the metal element will cling to the inner wall of the cavity or attach or come into direct or indirect contact. In particular, a plurality of metal elements may be provided, which may in particular be the same or preferably formed differently. These can be provided both on the outside and on the inside or both on the outside and inside of the balloon. These metal elements may in particular be arranged in a predetermined pattern. As an alternative or in addition to the metal elements, provision may be made, for example, for the balloon to be provided with a metal wire and / or with a metal grid, respectively.

Nach noch einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass als Markierungselement ein Fluid bereitgestellt wird, das in eine Ausnehmung des Bauteils eingebracht wird. Insbesondere kann die Ausnehmung nach dem Einbringen des Fluids verschlossen werden. Das Bilden der Ausnehmung kann beispielsweise das Durchführen einer Bohrung in dem Bauteil umfassen. Das Fluid kann beispielsweise als eine Flüssigkeit, insbesondere als ein Öl, gebildet sein. Das Fluid kann insbesondere mit einem oder mehreren Metallspänen versehen werden, die dann in vorteilhafter Weise einen besonders guten Kontrast im Röntgenbild bewirken. According to yet another embodiment it can be provided that as a marking element, a fluid is provided, which is introduced into a recess of the component. In particular, the recess can be closed after the introduction of the fluid. Forming the recess may include, for example, performing a bore in the component. The fluid may be formed, for example, as a liquid, in particular as an oil. In particular, the fluid can be provided with one or more metal chips, which then advantageously produce a particularly good contrast in the X-ray image.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass zur Erhöhung des lokal begrenzten Kontrasts im Röntgenbild metallische Markierungselemente, zum Beispiel Metallplättchen, insbesondere Kupferplättchen, Metalldrähte, insbesondere Kupferdrähte, auf das Bauteil angebracht, insbesondere aufgeklebt, werden. According to one embodiment it can be provided that, to increase the locally limited contrast in the X-ray image, metallic marking elements, for example metal platelets, in particular copper platelets, metal wires, in particular copper wires, are applied to the component, in particular adhesively bonded.

Insbesondere für ein hohles Bauteil, also ein Bauteil, welches einen Hohlraum aufweist, kann die Ausführungsform mit dem Ballon besonders vorteilhaft sein. In einen solchen Hohlraum kann auch ein Fluid, insbesondere eine Flüssigkeit, vorzugsweise ein Öl, welches insbesondere ein oder mehrere Metallspäne umfasst, eingebracht werden. In particular, for a hollow component, ie a component which has a cavity, the embodiment with the balloon can be particularly advantageous. In such a cavity, a fluid, in particular a liquid, preferably an oil, which in particular comprises one or more metal chips, are introduced.

Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Erkennen der Struktur eine Zuordnung von Koordinaten, insbesondere Pixelkoordinaten des Röntgenbildes, zu der Struktur umfasst. Wenn zur Röntgendetektion ein Sensor verwendet wird, können die Koordinaten insbesondere auch Sensorkoordinaten sein. According to one embodiment, it can be provided that the recognition of the structure comprises an assignment of coordinates, in particular pixel coordinates of the x-ray image, to the structure. If a sensor is used for X-ray detection, the coordinates can also be sensor coordinates, in particular.

Die Dynamik im Sinne der vorliegenden Erfindung kann insbesondere auch als ein Dynamikumfang oder Dynamikbereich oder auch als Kontrastumfang bezeichnet werden. Die Dynamik bezeichnet insbesondere den Quotienten aus einem Maximum und einem Minimum eines Intensitätsverlaufs im Röntgenbild. Ein solcher Kontrastumfang kann beispielsweise als optische Dichte oder in Blendenstufen angegeben werden oder auch als Bit. Insbesondere bezeichnet der Dynamikbereich den Quotienten aus größtem und kleinstem von Rauschen bzw. Körnung unterscheidbaren Helligkeitswert. The dynamics in the sense of the present invention may also be referred to in particular as a dynamic range or dynamic range or as contrast range. In particular, the dynamics designates the quotient of a maximum and a minimum of an intensity profile in the X-ray image. Such a contrast range can be specified, for example, as optical density or in aperture stops or also as a bit. In particular, the dynamic range denotes the quotient of the largest and smallest brightness value that can be distinguished from noise or grain.

Die im Zusammenhang mit der Vorrichtung gemachten Ausführungen gelten analog für das Verfahren und umgekehrt. The statements made in connection with the device apply analogously to the method and vice versa.

Nach einer Ausführungsform kann es sich bei dem Bauteil um ein Blatt, insbesondere ein Rotorblatt für eine Windkraftanlage oder eine Windturbine handeln. Das Blatt kann insbesondere auch als ein Flügel bezeichnet werden, sodass das Bauteil insbesondere auch ein Windturbinenflügel sein kann. According to one embodiment, the component may be a blade, in particular a rotor blade for a wind turbine or a wind turbine. In particular, the sheet can also be referred to as a wing, so that the component can in particular also be a wind turbine blade.

Das Bauteil kann beispielsweise eine Turbinenschaufel oder ein Propellerblatt sein. The component may be, for example, a turbine blade or a propeller blade.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings

1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Inspektion eines Bauteils, 1 a flowchart of a method for inspecting a component,

2 eine Vorrichtung zur Inspektion eines Bauteils, 2 a device for inspecting a component,

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Präparieren eines Bauteils für eine Inspektion, 3 a flow chart of a method for preparing a component for an inspection,

4 ein Bauteil, 4 a component,

5 ein weiteres Bauteil, 5 another component,

6 ein Positionserfassungssystem und 6 a position detection system and

7 ein weiteres Positionserfassungssystem zeigen. 7 show another position detection system.

Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Hereinafter, like reference numerals may be used for like features.

1 zeigt ein Verfahren zur Inspektion eines Bauteils mittels eines Messmoduls umfassend eine Röntgenstrahlungsquelle und einen Röntgendetektor. 1 shows a method for inspecting a component by means of a measuring module comprising an X-ray source and an X-ray detector.

Gemäß einem Schritt 101 werden das Messmodul und das Bauteil relativ zueinander verlagert, um gemäß einem Schritt 103 das Messmodul in eine vorbestimmte Messposition anzuordnen. Das relativ zueinander Verlagern umfasst insbesondere den Fall, dass lediglich das Messmodul oder lediglich das Bauteil verlagert werden. Es kann auch der Fall umfasst sein, dass sowohl das Messmodul und das Bauteil beide verlagert werden. In one step 101 the measuring module and the component are displaced relative to each other, according to a step 103 to arrange the measuring module in a predetermined measuring position. Relocating relative to one another comprises, in particular, the case where only the measuring module or only the component is displaced. It may also be the case that both the measuring module and the component are both displaced.

Gemäß einem Schritt 105 wird dann ein Bereich des Bauteils mittels aus der Röntgenstrahlungsquelle emittierten Röntgenstrahlung durchstrahlt, so dass in einem Schritt 107 die durchstrahlte Röntgenstrahlung mittels des Röntgendetektors detektiert wird. In einem Schritt 109 kann dann basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung ein Röntgenbild des Bereichs gebildet werden, wobei gemäß einem Schritt 111 eine erkannte Struktur in dem Röntgenbild der vorbestimmten Messposition zugeordnet wird. In one step 105 Then, a portion of the component is irradiated by means of emitted from the X-ray source X-radiation, so that in one step 107 the irradiated X-radiation is detected by means of the X-ray detector. In one step 109 can then be formed based on the detected X-ray radiation, an X-ray image of the area, wherein according to a step 111 a recognized structure in the X-ray image is assigned to the predetermined measurement position.

2 zeigt eine Vorrichtung 201 zur Inspektion eines Bauteils (nicht gezeigt). 2 shows a device 201 for inspecting a component (not shown).

Die Vorrichtung 201 umfasst ein Messmodul 203. Das Messmodul umfasst eine Röntgenstrahlungsquelle 205 und einen Röntgendetektor 207. Die Röntgenstrahlungsquelle 205 ist also insbesondere ausgebildet, Röntgenstrahlung zu emittieren. Der Röntgendetektor 207 ist also insbesondere ausgebildet, die emittierte Röntgenstrahlung zu detektieren. The device 201 includes a measuring module 203 , The measuring module comprises an X-ray source 205 and an X-ray detector 207 , The X-ray source 205 is therefore in particular designed to emit X-ray radiation. The x-ray detector 207 is thus designed in particular to detect the emitted X-ray radiation.

Ferner umfasst die Vorrichtung 201 eine Verlagerungseinrichtung 209 zum relativen Verlagern des Messmoduls 203 und des Bauteils zueinander, um das Messmodul 203 in eine vorbestimmte Messposition anzuordnen. Insbesondere ist die Verlagerungseinrichtung 203 ausgebildet, das Messmodul zu verlagern, wobei dann das Bauteil insbesondere stationär angeordnet sein kann. Furthermore, the device comprises 201 a relocation facility 209 for relative displacement of the measuring module 203 and the component to each other, to the measuring module 203 to arrange in a predetermined measuring position. In particular, the displacement device 203 designed to relocate the measuring module, in which case the component can be arranged in particular stationary.

Die Vorrichtung 201 umfasst des Weiteren eine Auswerteeinrichtung 211 zum Bilden eines Röntgenbildes basierend auf der detektierten Röntgenstrahlung. Ferner umfasst die Vorrichtung 201 eine Erkennungseinrichtung 213, welche ausgebildet ist, eine Struktur in dem Röntgenbild zu erkennen. Mittels einer Zuordnungseinrichtung 215 kann dann der erkannten Struktur die vorbestimmte Messposition zugeordnet werden. The device 201 further comprises an evaluation device 211 for forming an X-ray image based on the detected X-radiation. Furthermore, the device comprises 201 a recognition device 213 , which is designed to detect a structure in the X-ray image. By means of an allocation device 215 then the recognized structure can be assigned to the predetermined measurement position.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung 211, die Erkennungseinrichtung 213 und die Zuordnungseinrichtung 215 als eine integrale Einrichtung gebildet sind, insbesondere als ein Computer. Das heißt also insbesondere, dass das Röntgenbild des Bereichs mittels eines Computers ausgewertet und entsprechend Strukturen erkannt und diesen erkannten Strukturen die vorbestimmte Messposition zugeordnet werden kann. In an embodiment, not shown, it may be provided that the evaluation device 211 , the detection device 213 and the allocator 215 are formed as an integral device, in particular as a computer. This means, in particular, that the X-ray image of the area is evaluated by means of a computer and recognized corresponding structures and the predetermined measurement position can be assigned to these recognized structures.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Präparieren eines Bauteils für eine Inspektion mittels Röntgenstrahlung. 3 shows a flowchart of a method for preparing a component for inspection by means of X-radiation.

In einem Schritt 301 wird das Bauteil bereitgestellt, so dass in einem Schritt 303 das Bauteil mit zumindest einem Markierungselement versehen wird, das einen lokal begrenzten Kontrast im Röntgenbild bewirkt. In one step 301 the component is provided so that in one step 303 the component is provided with at least one marking element, which causes a localized contrast in the X-ray image.

In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Markierungselement ein Ballon umfassend ein Metallelement ist, wobei der Ballon in einem Hohlraum des Bauteils aufgeblasen wird, so dass sich das Metallelement an eine Innenwand des Hohlraums anschmiegen, unmittelbar oder mittelbar abhängig davon, ob das Metallelement an der Außenseite oder der Innenseite des Ballons angeordnet ist, kann. In an embodiment not shown, it can be provided that the marking element is a balloon comprising a metal element, wherein the balloon is inflated in a cavity of the component, so that the metal element conform to an inner wall of the cavity, directly or indirectly depending on whether the Metal element is arranged on the outside or the inside of the balloon can.

4 zeigt ein Bauteil 401. 4 shows a component 401 ,

Das Bauteil 401 kann beispielsweise als ein Rotorblatt einer Windkraftanlage gebildet sein. Das Bauteil 401 umfasst vier Markierungselemente 403, die insbesondere aus Metall gebildet sein können oder ein Metall umfassen können. Das Vorsehen von Metall bewirkt in vorteilhafter Weise einen lokal begrenzten Kontrast im Röntgenbild, der im Allgemeinen gut zu erkennen ist. The component 401 may for example be formed as a rotor blade of a wind turbine. The component 401 includes four marking elements 403 in particular may be formed of metal or may comprise a metal. The provision of metal advantageously effects a localized contrast in the X-ray image, which is generally easy to recognize.

Die vier Markierungselemente 403 sind in einem vorbestimmten Muster angeordnet, hier in einem Rechteckmuster. The four marking elements 403 are arranged in a predetermined pattern, here in a rectangular pattern.

In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass das Bauteil 401 lediglich ein Markierungselement umfasst. In weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispielen kann vorgesehen sein, dass das Bauteil 401 weniger oder mehr als vier Markierungselemente umfasst. In an embodiment, not shown, it can be provided that the component 401 comprises only one marking element. In further embodiments not shown can be provided be that part 401 comprises less than or more than four marking elements.

Auch soll sich die Erfindung nicht nur auf ein Rechteckmuster beschränken. Beliebige andere Muster sind möglich. Also, the invention should not be limited to a rectangular pattern. Any other patterns are possible.

Allgemein können die Markierungselemente 403 gleich oder insbesondere unterschiedlich gebildet sein. In general, the marking elements 403 be formed equal or in particular different.

5 zeigt ein Rotorblatt 501 für eine Windkraftanlage. 5 shows a rotor blade 501 for a wind turbine.

Das Rotorblatt 501 umfasst eine Ausnehmung 503, in welcher ein Fluid 505, insbesondere ein Öl, umfassend Metallspäne eingebracht ist. Durch das Vorsehen eines Fluids umfassend Metallspäne ist in vorteilhafter Weise ein besonders guter Kontrast im entsprechenden Röntgenbild bewirkt. Auf diese Struktur wird insofern gescannt, wobei dann die erkannte Struktur der entsprechenden Messposition zugeordnet werden kann. The rotor blade 501 includes a recess 503 in which a fluid 505 , In particular, an oil comprising metal chips is introduced. By providing a fluid comprising metal chips, a particularly good contrast in the corresponding X-ray image is advantageously effected. This structure is scanned so far, in which case the recognized structure of the corresponding measurement position can be assigned.

Die Ausnehmung 503 kann beispielsweise eine Bohrung sein. In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Rotorblatt 501 einen Hohlraum aufweist, in welchem das Fluid eingebracht werden kann respektive ist. In einen solchen Hohlraum kann insbesondere ein Ballon umfassend ein oder mehrere Metallelemente vorgesehen sein. The recess 503 may be a hole, for example. In an embodiment, not shown, it can be provided that the rotor blade 501 has a cavity in which the fluid can be introduced respectively is. In particular, a balloon comprising one or more metal elements may be provided in such a cavity.

6 zeigte ein Positionserfassungssystem 601. 6 showed a position detection system 601 ,

Das Positionserfassungssystem 601 kann insbesondere für die Vorrichtung 201 gemäß 2 verwendet werden. Das heißt also insbesondere, dass die Vorrichtung 201 gemäß 2 ein solches Positionserfassungssystem 601 umfassen kann. The position detection system 601 especially for the device 201 according to 2 be used. This means in particular that the device 201 according to 2 such a position detection system 601 may include.

Das Positionserfassungssystem 601 umfasst ein Empfangsmodul 603 umfassend drei Mikrofone 605. Die drei Mikrofone 605 können beispielsweise mit der Röntgenstrahlungsquelle 205 oder mit dem Röntgendetektor 207 verbunden respektive an dieser oder diesem angeordnet sein. The position detection system 601 includes a receiving module 603 comprising three microphones 605 , The three microphones 605 For example, with the X-ray source 205 or with the X-ray detector 207 connected respectively be arranged on this or this.

Des Weiteren umfasst das Positionserfassungssystem 601 ein Sendemodul 607 umfassend drei Ultraschallsender 609. Die drei Ultraschallsender 609 sind stationär im Raum angeordnet. Das heißt also insbesondere, dass sie relativ zu den drei Mikrofonen 605 nicht verlagert werden. Furthermore, the position detection system comprises 601 a transmission module 607 comprising three ultrasonic transmitters 609 , The three ultrasound transmitters 609 are arranged stationary in the room. So that means in particular that they are relative to the three microphones 605 not be relocated.

Die drei Ultraschallsender 609 senden Ultraschallsignale aus, welche von den drei Mikrofonen 605 detektiert werden. Über eine entsprechende Laufzeitmessung der Ultraschallsignale kann dann eine Position im Raum der drei Mikrofone 605 relativ zu den Ultraschallsendern 609 bestimmt werden. Aufgrund des Vorsehens der drei Ultraschallsender 609 am Messmodul können insbesondere eine Position und eine Orientierung von Markierungselementen des Bauteils bestimmt werden in der entsprechenden Messposition. The three ultrasound transmitters 609 send out ultrasonic signals coming from the three microphones 605 be detected. About a corresponding transit time measurement of the ultrasonic signals can then be a position in the space of the three microphones 605 relative to the ultrasound transmitters 609 be determined. Due to the provision of the three ultrasonic transmitters 609 On the measuring module, in particular, a position and an orientation of marking elements of the component can be determined in the corresponding measuring position.

7 zeig ein Positionserfassungssystem 701. 7 show a position detection system 701 ,

Das Positionserfassungssystem 701 kann beispielsweise von der Vorrichtung 201 gemäß 2 umfasst sein. The position detection system 701 For example, from the device 201 according to 2 includes his.

Das Positionserfassungssystem 701 umfasst ein Empfangsmodul 703 umfassend zwei Kameras 705. Die beiden Kameras 705 können beispielsweise an der Röntgenstrahlungsquelle 205 oder an dem Röntgendetektor 207 angeordnet sein. The position detection system 701 includes a receiving module 703 comprising two cameras 705 , The two cameras 705 For example, at the X-ray source 205 or at the x-ray detector 207 be arranged.

Des Weiteren umfasst das Positionserfassungssystem 701 ein Sendemodul 707 umfassend drei verschiedenfarbige Kugeln 709 als optischen Sender oder optischen Signalgeber. Die drei Kugeln 709 sind stationär im Raum angeordnet. Furthermore, the position detection system comprises 701 a transmission module 707 comprising three different colored balls 709 as an optical transmitter or optical signal transmitter. The three balls 709 are arranged stationary in the room.

Die beiden Kameras 705 können die drei Kugeln 709 also insbesondere aus unterschiedlichen Winkeln erfassen und dadurch eine Position ihrer selbst relativ zu den drei Kugeln 709 bestimmen. Dadurch ist also in vorteilhafter Weise eine Positionsbestimmung von Markierungselementen des Bauteils in der entsprechenden Messposition ermöglicht. The two cameras 705 can the three balls 709 So in particular capture from different angles and thereby a position of their own relative to the three balls 709 determine. As a result, it is thus advantageously possible to determine the position of marking elements of the component in the corresponding measuring position.

In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel können mehr oder weniger als drei Kugeln vorgesehen sein. Insbesondere können auch von einer Kugelform abweichende Geometrien verwendet werden. Vorzugsweise können auch mehr oder weniger als zwei Kameras 705 verwendet werden. In an embodiment, not shown, more or less than three balls may be provided. In particular, geometries deviating from a spherical shape can also be used. Preferably, more or less than two cameras can also be used 705 be used.

Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, in Röntgenbildern eines Bereichs eines Bauteils auf charakteristische Strukturen zu scannen und erkannte Strukturen der vorbestimmten Messposition zuzuordnen. Dadurch ist in vorteilhafter Weise auch nachträglich noch eine Zuordnung eines Röntgenbildes zu einer bestimmten Messposition ermöglicht. Dadurch kann ferner in vorteilhafter Weise eine besonders genaue Berechnung hinsichtlich einer 3D-Modellierung des Bereichs oder des Bauteils durch Überlagerung von verschiedenen Röntgenbildern ermöglicht werden. Die Genauigkeit solcher 3D-Modelle kann also in vorteilhafter Weise gesteigert oder erhöht werden. In particular, the invention thus encompasses the idea of scanning X-ray images of a region of a component on characteristic structures and of assigning recognized structures to the predetermined measurement position. As a result, an assignment of an X-ray image to a specific measuring position is also possible later on in an advantageous manner. As a result, a particularly accurate calculation with regard to a 3D modeling of the region or of the component by superposition of different X-ray images can also advantageously be made possible. The accuracy of such 3D models can thus be increased or increased in an advantageous manner.

Die Erfindung wurde anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben. Dennoch ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Beispiele eingeschränkt. Vielmehr können hieraus andere Variationen vom Fachmann abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.The invention has been further illustrated and described with reference to the preferred embodiments. However, the invention is not limited to the disclosed examples. Rather, other variations may be deduced therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Method for inspecting a component ( 401 ) by means of a measuring module ( 203 ) comprising an X-ray source ( 205 ) and an x-ray detector ( 207 ), - whereby the measuring module ( 203 ) and the component ( 401 ) relative to each other ( 101 ) in order to arrange the measuring module in a predetermined measuring position ( 103 ), - in which an area of the component ( 401 ) by means of the X-ray source ( 205 ) radiates emitted X-radiation ( 105 ) and - the irradiated X-radiation by means of the X-ray detector ( 207 ) ( 107 ), wherein - based on the detected X-ray radiation, an X-ray image of the region is formed ( 109 ) and - wherein a recognized structure in the X-ray image is assigned to the predetermined measurement position ( 111 ) becomes.

Method according to claim 1, wherein the recognized structure of an internal structure of the component ( 401 ) corresponds.

The method of claim 1, wherein the recognized structure is on a marking element ( 403 ), which causes a locally limited contrast in the X-ray image, wherein the component ( 401 ) with the marking element ( 403 ) Mistake ( 303 ).

Method according to claim 3, wherein the marking element ( 403 ) selected from the following group of marking elements ( 403 ) is: metal plate, metal wire, balloon with metal element, metal mesh, fluid, oil, metal chips or a combination thereof.

Method according to claim 3 or 4, wherein a plurality of marking elements ( 403 ) are provided, which are arranged in a predetermined pattern.

Method according to one of the preceding claims, wherein a position of the measuring module ( 203 ) by means of a position detection system ( 601 . 701 ) and the particular position of the recognized structure is assigned, wherein the position detection system ( 601 . 701 ) a transmission module ( 607 ) comprising at least one transmitter for transmitting a transmission signal and a reception module ( 603 ) comprising at least one receiver for receiving the transmission signal, wherein the transmitter or the receiver is connected to the measuring module ( 203 ) and according to the receiver or the transmitter are arranged stationary.

Contraption ( 201 ) for inspecting a component ( 401 ), comprising - a measuring module ( 203 ), which is an X-ray source ( 205 ) and an x-ray detector ( 207 ), - a displacement device ( 209 ) for relative displacement of the measuring module ( 203 ) and the component ( 401 ) to each other to the measuring module ( 203 ) to be arranged in a predetermined measuring position, - an evaluation device ( 211 ) for forming an X-ray image based on the detected X-ray radiation, - a recognition device ( 213 ) for recognizing a structure in the X-ray image and - an allocation device ( 215 ) for assigning the recognized structure to the predetermined measurement position.

Contraption ( 201 ) according to claim 7, wherein a position detection system ( 601 . 701 ) for determining a position of the measuring module ( 203 ) and wherein the allocation device ( 215 ) is adapted to assign the specific position of the recognized structure, wherein the position detection system ( 601 . 701 ) a transmission module ( 607 . 707 ) comprising at least one transmitter for transmitting a transmission signal and a reception module ( 603 . 703 ) comprising at least one receiver for receiving the transmission signal, wherein the transmitter or the receiver is connected to the measuring module ( 203 ) and according to the receiver or the transmitter are arranged stationary.

Contraption ( 201 ) according to claim 8, wherein the transmission module ( 607 . 707 ) an ultrasonic transmitter ( 609 ) for transmitting an ultrasonic signal and the receiving module ( 603 . 703 ) a microphone ( 605 ).

Contraption ( 201 ) according to claim 8 or 9, wherein the transmission module ( 607 . 707 ) an optical transmitter ( 709 ) for transmitting an optical signal and the receiving module ( 603 . 703 ) a camera ( 705 ) for optically detecting the optical signal.

Contraption ( 201 ) according to one of claims 8 to 10, wherein the transmission module ( 607 . 707 ) a radio transmitter for transmitting a radio signal and the receiving module ( 603 . 703 ) comprises a radio receiver for receiving the radio signal.

Method for preparing a component ( 401 ) for an X-ray inspection, the component ( 401 ) with at least one marking element ( 403 ) Mistake ( 303 ), which causes a locally limited contrast in the X-ray image.

Method according to claim 12, wherein as marking element ( 403 ) a balloon is provided which is provided with a metal element, wherein the balloon is inflated in a cavity of the component, so that the metal element conforms to an inner wall of the cavity.

A method according to claim 12 or 13, wherein as a marking element ( 403 ) a fluid is provided, which in a recess ( 503 ) of the component ( 401 ) is introduced.

Component ( 401 ) comprising a marking element ( 403 ) for effecting a localized contrast in an X-ray image of a region of the component ( 401 ), wherein the marking element ( 403 ) selected from the following group of marking elements: fluid, oil, metal chip, metal element balloon, metal element.

Computer program comprising program code for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, when the computer program is executed in a computer.