DE102013202444A1 - Device for remote control of a tool device - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (28) zur Fernsteuerung eines Werkzeuggerätes (12), aufweisend ein Gerätegehäuse (31), eine Kontrolleinrichtung (32), die innerhalb des Gerätegehäuses (31) angeordnet ist, und eine Bedienungseinrichtung (33) mit mindestens einem Bedienungselement (36) zur Fernbedienung des Werkzeuggerätes (12), wobei das Bedienungselement (36) eine Betätigungseinrichtung (54), ein Signalgeberelement (50), das ein Signal aussendet, und ein Signalempfängerelement (51), das das vom Signalgeberelement (50) ausgesandte Signal empfängt, aufweist. Das Signalgeberelement (50) ist außerhalb des Gerätegehäuses (31) angeordnet, das Signalempfängerelement (51) ist im Innenbereich (44) des Gerätegehäuses (31) angeordnet und die Übertragung erfolgt berührungslos über das Gerätegehäuse (31).Device (28) for remote control of a tool device (12), comprising a device housing (31), a control device (32) which is arranged within the device housing (31), and an operating device (33) with at least one operating element (36) for remote control of the tool device (12), the operating element (36) having an actuating device (54), a signal transmitter element (50) which transmits a signal, and a signal receiver element (51) which receives the signal transmitted by the signal transmitter element (50). The signal transmitter element (50) is arranged outside the device housing (31), the signal receiver element (51) is arranged in the interior area (44) of the device housing (31) and the transmission takes place without contact via the device housing (31).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fernsteuerung eines Werkzeuggerätes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for remote control of a tool device according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus EP 1 693 173 A1 ist ein als Wandsäge ausgebildetes Gerätesystem bestehend aus einer Führungsschiene, einem an der Führungsschiene verschiebbar angeordneten Sägekopf und einer motorischen Vorschubeinrichtung zum Verschieben des Sägekopfes entlang der Führungsschiene bekannt. Die Bedienung des Gerätesystems erfolgt über eine Fernsteuerungseinrichtung, die über eine Kommunikationsverbindung mit einer Kontrolleinrichtung des Gerätesystems verbunden ist. Die Fernsteuerungseinrichtung umfasst ein Gerätegehäuse, eine Kontrolleinrichtung, eine Bedienungseinrichtung mit einem oder mehreren Bedienungselementen und eine als grafisches Display ausgebildete Anzeigeeinrichtung.Out EP 1 693 173 A1 is a trained as a wall saw device system consisting of a guide rail, a guide rail slidably mounted on the saw head and a motor feed device for moving the saw head along the guide rail known. The operation of the device system via a remote control device which is connected via a communication link with a control device of the device system. The remote control device comprises a device housing, a control device, an operating device with one or more operating elements and a display device designed as a graphic display.

Bei bekannten Fernsteuerungseinrichtungen für Wandsägen bestehen die Bedienungselemente in der Regel aus einer Betätigungseinrichtung, einem Signalgeberelement und einem Signalempfängerelement. Das Signalgeberelement erzeugt ein Signal, das an das Signalempfängerelement übertragen wird. Als Bedienungselemente werden unter anderem einoder mehrachsige Joysticks und Drehknöpfe eingesetzt. Bei bekannten Drehknöpfen erfolgt die elektrische Abtastung üblicherweise mittels eines an der Betätigungseinrichtung befestigten Schleifkontaktes (Signalgeberelement), der Kontakte einer Abtastplatine (Signalempfängerelement) entsprechend der Drehposition der Betätigungseinrichtung öffnet oder schließt. In known remote control devices for wall saws, the controls usually consist of an actuator, a signal transmitter element and a signal receiver element. The signal generator element generates a signal which is transmitted to the signal receiver element. As control elements, among others one or multi-axis joysticks and knobs are used. In known knobs, the electrical scanning is usually carried out by means of a sliding contact attached to the actuator (signal transmitter element), the contacts of a sampling board (signal receiver element) according to the rotational position of the actuator opens or closes.

Nachteilig ist, dass bei den bekannten Bedienungselementen der Schleifkontakt Feuchtigkeit und Schmutz ausgesetzt ist, die beim Arbeiten mit Wandsägen unter Baustellenbedingungen auftreten. Im Gerätegehäuse sind Öffnungen vorgesehen, die die Bedienungselemente aufnehmen und über die die Steuerbefehle an die im Gerätegehäuse angeordneten Kontrollund Elektronikeinrichtungen übertragen. Die Öffnungen des Gerätegehäuses im Bereich der Bedienungselemente erhöhen die Gefahr, dass Flüssigkeiten, Schmutz, etc. in das Gerätegehäuse eindringen und die im Gerätegehäuse angeordneten Kontroll- und Elektronikeinrichtungen verschmutzen und beschädigen können. The disadvantage is that in the known controls the sliding contact moisture and dirt is exposed to occur when working with wall saws under construction site conditions. In the device housing openings are provided which receive the controls and transmit over the control commands to the arranged in the device housing control and electronic devices. The openings of the device housing in the area of the operating elements increase the risk that liquids, dirt, etc. can penetrate into the device housing and soiling and damaging the control and electronic devices arranged in the device housing.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Entwicklung einer Vorrichtung zur Fernsteuerung eines Werkzeuggerätes, die für einen Einsatz unter Baustellenbedingungen, wie Regen, Spritzwasser, geeignet ist. Außerdem sollen Verschleißteile der Fernsteuerung einfach ausgetauscht werden können.The object of the present invention is the development of a device for the remote control of a tool device, which is suitable for use under site conditions, such as rain, splashing. In addition, wear parts of the remote control should be easily replaced.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Vorrichtung zur Fernsteuerung eines Werkzeuggerätes erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved in the aforementioned device for remote control of a power tool according to the invention by the features of the independent claim. Advantageous developments are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Signalgeberelement außerhalb des Gerätegehäuses angeordnet ist, das Signalempfängerelement im Innenbereich des Gerätegehäuses angeordnet ist und die Übertragung berührungslos über das Gerätegehäuse erfolgt. Der Innenbereich des Gerätegehäuses ist durch die Anordnung der Kontrolleinrichtung innerhalb des Gerätegehäuses definiert. Als Außenbereich wird der dem Innenbereich gegenüber liegende Bereich des Gerätegehäuses definiert. Das Signal wird außerhalb des Gerätegehäuses vom Signalgeberelement erzeugt, berührungslos über das Gerätegehäuse in den Innenbereich des Gerätegehäuses übertragen und vom Signalempfängerelement empfangen. Die berührungslose Übertragung des Signals vom Signalgeberelement zum Signalempfängerelement ermöglicht es, das Gerätegehäuse im Bereich des Bedienungselementes dicht auszubilden, so dass das Gerätegehäuse zur Fernsteuerung eines Werkzeuggerätes unter harten Baustellenbedingungen besonders geeignet ist.According to the invention, it is provided that the signal transmitter element is arranged outside the device housing, the signal receiver element is arranged in the inner region of the device housing and the transmission takes place without contact via the device housing. The interior of the device housing is defined by the arrangement of the control device within the device housing. As outside area of the inner area opposite area of the device housing is defined. The signal is generated outside of the device housing by the signal transmitter element, transmitted without contact via the device housing in the interior of the device housing and received by the signal receiver element. The non-contact transmission of the signal from the signal transmitter element to the signal receiver element makes it possible to make the device housing in the region of the operating element dense, so that the device housing for remote control of a power tool under harsh site conditions is particularly suitable.

Bevorzugt ist die Betätigungseinrichtung des Bedienungselementes außerhalb des Gerätegehäuses angeordnet. Das Bedienungselement besteht aus drei Teilen, der Betätigungseinrichtung, dem Signalgeberelement und dem Signalempfängerelement. Da das Bedienungselement bis auf das Signalempfängerelement außerhalb des Gerätegehäuses im Außenbereich angeordnet ist, können diese Teile des Bedienungselementes einfach ausgetauscht werden, ohne das Gerätegehäuse öffnen zu müssen. Da das Signal berührungslos in den Innenbereich des Gerätegehäuses übertragen und vom Signalempfängerelement empfangen wird, ist das Signalempfängerelement kein Verschleißteil, das regelmäßig ausgetauscht werden muss. Die Gefahr von undichten Stellen am Gerätegehäuse sinkt, je seltener das Gerätegehäuse vom Bediener geöffnet werden muss. Preferably, the actuating device of the operating element is arranged outside of the device housing. The operating element consists of three parts, the actuating device, the signal transmitter element and the signal receiver element. Since the operating element is arranged outside of the device housing outside of the signal receiver element, these parts of the operating element can be easily replaced without having to open the device housing. Since the signal is transmitted without contact to the interior of the device housing and received by the signal receiving element, the signal receiver element is not a wearing part that needs to be replaced regularly. The risk of leakage on the device housing decreases, the less often the device housing has to be opened by the operator.

Besonders bevorzugt weist das Gerätegehäuse im Außenbereich mindestens eine Vertiefung auf. Die Vertiefung im Außenbereich des Gerätegehäuses eignet sich für die Befestigung der Betätigungseinrichtung und des Signalgeberelementes des Bedienungselementes. Der im Außenbereich angeordnete Abschnitt des Bedienungselementes kann beispielsweise über Schraubverbindungen am Gerätegehäuse befestigt und aufgrund der guten Zugänglichkeit einfach ausgetaucht werden. Durch die Vertiefung lässt sich das Bedienungselement zumindest teilweise vor Flüssigkeiten und Schmutz schützen.Particularly preferably, the device housing has at least one recess in the outer area. The deepening in the exterior of the Device housing is suitable for the attachment of the actuator and the signal transmitter element of the control element. The arranged in the outer region portion of the control element can be attached, for example, via screw on the device housing and simply dipped because of the good accessibility. The recess allows the operating element to be at least partially protected against liquids and dirt.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind das Signalgeberelement als Magnet und das Signalempfängerelement als Hall-Sensor ausgebildet. Die Verwendung von Magnet und Hall-Sensor als Signalgeber- und Signalempfängerelemente ermöglicht die berührungs- und kontaktlose Signalübertragung über ein nicht-magnetisches Gerätegehäuse. Ein Hall-Sensor hat gegenüber einer Spule den Vorteil, dass er auch dann ein Signal empfängt, wenn das Magnetfeld, in dem er sich befindet, konstant ist.In a preferred embodiment, the signal transmitter element are designed as a magnet and the signal receiver element as a Hall sensor. The use of magnet and Hall sensor as signal transmitter and signal receiver elements enables contactless and contactless signal transmission via a non-magnetic device housing. A Hall sensor has the advantage over a coil that it receives a signal even when the magnetic field in which it is located is constant.

Als Signalgeberelement eignen sich grundsätzlich sämtliche Elemente, die ein physikalisches Feld als Signal erzeugen, das durch das Gerätegehäuse vom Außenbereich in den Innenbereich des Gerätegehäuses übertragen wird und dessen Ausrichtung sich durch die Bewegung der Betätigungseinrichtung verändert. Als Signalempfängerelement wird ein Sensorelement eingesetzt, das die Änderung des physikalischen Feldes empfängt. Geeignete physikalische Felder sind beispielsweise elektrische Felder, magnetische Felder und elektromagnetische Felder. Die Eigenschaften des Gerätegehäuses werden an das eingesetzte physikalische Feld angepasst, bei magnetischen Feldern ist ein nicht-magnetisches Gerätegehäuse erforderlich und bei elektromagnetischen Feldern (optische Strahlung) ist ein transparentes Gerätegehäuse erforderlich. In principle, all elements which generate a physical field as a signal, which is transmitted by the device housing from the outer area into the inner area of the device housing and whose orientation changes as a result of the movement of the actuating device, are suitable as signal element. As a signal receiver element, a sensor element is used which receives the change of the physical field. Suitable physical fields are, for example, electric fields, magnetic fields and electromagnetic fields. The properties of the device housing are adapted to the physical field used, magnetic fields require a non-magnetic device housing, and electromagnetic fields (optical radiation) require a transparent device housing.

Ausführungsbeispieleembodiments

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. This is not necessarily to scale the embodiments, but the drawing, where appropriate for explanation, executed in a schematic and / or slightly distorted form. With regard to additions to the teachings directly recognizable from the drawing reference is made to the relevant prior art. It should be noted that various modifications and changes may be made in the form and detail of an embodiment without departing from the general idea of the invention. The disclosed in the description, the drawings and the claims features of the invention may be essential both individually and in any combination for the development of the invention. In addition, all combinations of at least two of the features disclosed in the description, the drawings and / or the claims fall within the scope of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the preferred embodiment shown and described below or limited to an article that would be limited in comparison with the subject matter claimed in the claims. For given design ranges, values lying within the specified limits should also be disclosed as limit values and be arbitrarily usable and claimable. For simplicity, the same reference numerals are used below for identical or similar parts or parts with identical or similar function.

Es zeigen:Show it:

1 ein schienengeführtes Gerätesystem bestehend aus einer Führungsschiene, einem an der Führungsschiene verschiebbar angeordneten Sägekopf und einer motorischen Vorschubeinrichtung zum Verschieben des Sägekopfes entlang der Führungsschiene; und 1 a rail-guided device system consisting of a guide rail, a guide rail slidably mounted on the saw head and a motor feed device for moving the saw head along the guide rail; and

2A, B eine Fernsteuerungseinrichtung für das Gerätesystem der 1 in einer dreidimensionalen Ansicht (2A) und in einer Ansicht von oben (2B); und 2A B is a remote control device for the device system of 1 in a three-dimensional view ( 2A ) and in a view from above ( 2 B ); and

3A, B den Aufbau eines als Joystick ausgebildeten ersten Bedienungselementes (3A) und eines als Drehknopf ausgebildeten zweiten Bedienungselementes (3B) in einem Längsschnitt durch die Fernsteuerungseinrichtung der 2A. 3A , B the construction of a joystick designed as the first control element ( 3A ) and designed as a rotary knob second operating element ( 3B ) in a longitudinal section through the remote control device of 2A ,

1 zeigt ein schienengeführtes Gerätesystem 10 bestehend aus einer Führungsschiene 11, einem an der Führungsschiene 11 verschiebbar angeordneten Werkzeuggerät 12 und einer motorischen Vorschubeinrichtung 13 zum Verschieben des Werkzeuggerätes 12 entlang der Führungsschiene 11 in einer schematischen Darstellung. 1 shows a rail-guided device system 10 consisting of a guide rail 11 , one on the guide rail 11 slidably arranged tool device 12 and a motor feed device 13 for moving the tool device 12 along the guide rail 11 in a schematic representation.

Das Werkzeuggerät ist als Sägekopf 12 ausgebildet und umfasst ein Sägeblatt 14, das an einem Sägearm 15 befestigt ist und um eine Drehachse 16 angetrieben wird. Der Sägearm 15 ist um eine Schwenkachse 17 schwenkbar ausgebildet. Durch eine Schwenkbewegung des Sägearms 15 um die Schwenkachse 17 wird die Schnitttiefe des Sägeblattes 14 verändert. Der Schwenkwinkel des Sägearms 15 bestimmt mit dem Durchmesser des Sägeblattes 14, wie tief das Sägeblatt 14 in ein zu bearbeitendes Werkstück 18 eintaucht. Alternativ zur Schwenkbewegung des Sägearms 15 um die Schwenkachse 17 kann der Sägearm 15 beispielsweise mit Hilfe eines Linearantriebes oder einer sonstigen Antriebseinrichtung verstellt werden. Zum Schutz des Bedieners kann das Sägeblatt 14 von einem Sägeblattschutz umgeben sein, der mittels eines Blattschutzhalters am Sägearm 15 befestigt wird.The tool device is as a saw head 12 formed and includes a saw blade 14 on a saw arm 15 is attached and around a rotation axis 16 is driven. The saw arm 15 is about a pivot axis 17 pivotally formed. By a pivoting movement of the saw arm 15 around the pivot axis 17 is the cutting depth of the saw blade 14 changed. The swivel angle of the saw arm 15 determined by the diameter of the saw blade 14 how deep the saw blade 14 in a workpiece to be machined 18 dips. Alternative to the swiveling movement of the saw arm 15 around the pivot axis 17 can the saw arm 15 be adjusted for example by means of a linear drive or other drive device. To protect the operator, the saw blade 14 of a Saw blade be surrounded by a blade guard on the saw arm 15 is attached.

Die Drehung des Sägeblattes 14 um die Drehachse 16 erfolgt über einen Antriebsmotor 21 und die Schwenkbewegung des Sägearms 15 um die Schwenkachse 17 erfolgt über einen Schwenkmotor 22. Der Antriebsmotor 21 und der Schwenkmotor 22 sind in einem Gerätegehäuse 23 des Sägekopfes 12 angeordnet. Die motorische Vorschubeinrichtung 13 umfasst einen Führungsschlitten 24 und einen Vorschubmotor 25, der im Gerätegehäuse 23 angeordnet ist. Der Sägekopf 12 ist auf dem Führungsschlitten 24 befestigt und über den Vorschubmotor 25 entlang der Führungsschiene 11 in einer Vorschubrichtung 26 verschiebbar ausgebildet. Im Gerätegehäuse 23 ist neben den Motoren 21, 22, 25 eine erste Kontrolleinrichtung 27 zur Steuerung des Sägekopfes 12 und der motorischen Vorschubeinrichtung 13 angeordnet.The rotation of the saw blade 14 around the axis of rotation 16 via a drive motor 21 and the pivoting movement of the saw arm 15 around the pivot axis 17 via a swivel motor 22 , The drive motor 21 and the swing motor 22 are in a device housing 23 of the saw head 12 arranged. The motor feed device 13 includes a guide carriage 24 and a feed motor 25 in the device housing 23 is arranged. The saw head 12 is on the guide slide 24 attached and via the feed motor 25 along the guide rail 11 in a feed direction 26 slidably formed. In the device housing 23 is next to the engines 21 . 22 . 25 a first control device 27 for controlling the saw head 12 and the motor feed device 13 arranged.

Die Bedienung des Gerätesystems 10 erfolgt über eine Steuerungseinrichtung 28, die in der gezeigten Ausführungsform der 1 als Fernsteuerungseinrichtung ausgebildet und über eine Kommunikationsverbindung 29 mit der ersten Kontrolleinrichtung 27 verbunden ist. Die Kommunikationsverbindung 29 ist als Kabelverbindung oder als kabellose Kommunikationsverbindung, beispielsweise in Form einer Infrarot-, Bluetooth-, WLAN- oder Wi-Fi-Verbindung, ausgebildet. Neben den aufgeführten, kabellosen Verbindungstechnologien eignen sich sämtliche bereits bekannten und zukünftigen kabellosen Verbindungstechnologien zur Datenübertragung.Operation of the device system 10 via a control device 28 , which in the embodiment shown the 1 designed as a remote control device and via a communication link 29 with the first control device 27 connected is. The communication connection 29 is designed as a cable connection or as a wireless communication connection, for example in the form of an infrared, Bluetooth, Wi-Fi or Wi-Fi connection. In addition to the listed wireless connection technologies, all known and future wireless connection technologies are suitable for data transmission.

2A, B zeigen die Fernsteuerungseinrichtung 28 in einer dreidimensionalen Ansicht (2A) und in einer Ansicht von oben (2B). Die Fernsteuerungseinrichtung 28 umfasst ein Gerätegehäuse 31, eine innerhalb des Gerätegehäuses 31 angeordnete zweite Kontrolleinrichtung 32 sowie eine Bedienungseinrichtung 33 und eine Anzeigeeinrichtung 34, die außerhalb des Gerätegehäuses 31 auf einer Oberseite 35 angeordnet sind. Die zweite Kontrolleinrichtung 32 ist über die Kommunikationsverbindung 29 mit der ersten Kontrolleinrichtung 27 verbunden. 2A , B show the remote control device 28 in a three-dimensional view ( 2A ) and in a view from above ( 2 B ). The remote control device 28 includes a device housing 31 , one inside the device housing 31 arranged second control device 32 and an operating device 33 and a display device 34 outside the device housing 31 on a top 35 are arranged. The second control device 32 is via the communication link 29 with the first control device 27 connected.

Die Bedienungseinrichtung 33 umfasst ein erstes und zweites Bedienungselement 36, 37. Das erste Bedienungselement ist als Joystick 36 und das zweite Bedienungselement als Drehknopf 37 ausgebildet. Abhängig vom Gerätesystem 10 und der Komplexität des Bearbeitungsverfahrens muss der Bediener verschiedene Bearbeitungs- und Geräteparameter einstellen. Daher kann die Bedienungseinrichtung 33 neben dem Joystick 36 und dem Drehknopf 37 weitere Bedienungselemente aufweisen.The operating device 33 includes a first and second operating element 36 . 37 , The first control is as a joystick 36 and the second operating element as a knob 37 educated. Depending on the device system 10 and the complexity of the machining process requires the operator to set various machining and device parameters. Therefore, the operating device 33 next to the joystick 36 and the knob 37 have further controls.

3A, B zeigen den Aufbau des ersten und zweiten Bedienungselementes 36, 37 in einem Längsschnitt durch die Fernsteuerungseinrichtung 28. Dabei zeigt 3A den Joystick 36 und 3B den Drehknopf 37 im Detail. 3A , B show the structure of the first and second operating element 36 . 37 in a longitudinal section through the remote control device 28 , It shows 3A the joystick 36 and 3B the knob 37 in detail.

Der in 3A gezeigte Joystick 36 besteht aus einem ersten Abschnitt 41, der in einem Außenbereich 42 des Gerätegehäuses 31 angeordnet ist, und einem zweiten Abschnitt 43, der in einem Innenbereich 44 des Gerätegehäuses 31 angeordnet ist. Das Gerätegehäuse 31 weist im Außenbereich 42 eine Vertiefung 45 auf, die den ersten Abschnitt 41 des Joysticks 36 aufnimmt. 3A zeigt Schraubverbindungen 46 zur Befestigung des Joysticks 36 am Gerätegehäuse 31.The in 3A shown joystick 36 consists of a first section 41 in an outdoor area 42 of the device housing 31 is arranged, and a second section 43 in an interior area 44 of the device housing 31 is arranged. The device housing 31 points outside 42 a depression 45 on that the first section 41 of the joystick 36 receives. 3A shows screw connections 46 for attaching the joystick 36 on the device housing 31 ,

Der erste Abschnitt 41 des Joysticks 36 umfasst ein Griffelement 47, ein Achselement 48, ein Lagerelement 49 und ein Signalgeberelement 50, der zweite Abschnitt 43 des Joysticks 36 umfasst ein Signalempfängerelement 51. Das Griffelement 47 ist auf das Achselement 48 aufgesteckt. Das Achselement 48 ist im Lagerelement 49 gelagert und entlang einer ersten und zweiten Bewegungsachsen 52, 53, die senkrecht zueinander angeordnet sind, verstellbar. Das Griffelement 47, das Achselement 48 und das Lagerelement 49 werden gemeinsam als Betätigungseinrichtung 54 bezeichnet.The first paragraph 41 of the joystick 36 includes a handle element 47 , an axis element 48 , a bearing element 49 and a signal transmitter element 50 , the second section 43 of the joystick 36 includes a signal receiver element 51 , The grip element 47 is on the axle 48 attached. The axle element 48 is in the bearing element 49 stored and along a first and second axes of movement 52 . 53 , which are perpendicular to each other, adjustable. The grip element 47 , the axle element 48 and the bearing element 49 become common as an actuator 54 designated.

Das Signalgeberelement 50 ist mit dem Achselement 48 verbunden. Das Signalgeberelement 50 ist beispielsweise als Magnet ausgebildet und erzeugt ein Magnetfeld. Während der Bewegung des Achselementes 48 entlang der ersten und/oder zweiten Bewegungsachse 52, 53 verändert sich die Ausrichtung des Magnetfeldes. Das Magnetfeld und die Änderung des Magnetfeldes werden vom Signalempfängerelement 51, das als Hall-Sensor ausgebildet ist, empfangen. Das Signalempfängerelement 51 ist auf einer Platine 55 befestigt und über eine Verbindung 56 mit der zweiten Kontrolleinrichtung 32 verbunden.The signal transmitter element 50 is with the axle 48 connected. The signal transmitter element 50 is for example designed as a magnet and generates a magnetic field. During the movement of the axle 48 along the first and / or second movement axis 52 . 53 the orientation of the magnetic field changes. The magnetic field and the change of the magnetic field are from the signal receiver element 51 , which is designed as a Hall sensor, received. The signal receiver element 51 is on a circuit board 55 attached and connected 56 with the second control device 32 connected.

Der in 3B gezeigte Drehknopf 37 besteht aus einem ersten Abschnitt 61 im Außenbereich 42 des Gerätegehäuses und einem zweiten Abschnitt 62 im Innenbereich 44 des Gerätegehäuses 31. Das Gerätegehäuse 31 weist im Außenbereich 42 eine Vertiefung 63 auf, die den ersten Abschnitt 61 des Drehknopfes 37 aufnimmt. 3B zeigt Schraubverbindungen 64 zur Befestigung des Drehknopfes 37 am Gerätegehäuse 31.The in 3B shown knob 37 consists of a first section 61 outside 42 of the device housing and a second section 62 indoor 44 of the device housing 31 , The device housing 31 points outside 42 a depression 63 on that the first section 61 of the knob 37 receives. 3B shows screw connections 64 for fixing the knob 37 on the device housing 31 ,

Der erste Abschnitt 61 des Drehknopfes 37 umfasst ein Griffelement 65, ein Achselement 66, ein Lagerelement 67 und ein Signalgeberelement 68, der zweite Abschnitt 62 des Drehknopfes 37 umfasst ein Signalempfängerelement 69. Das Griffelement 65 ist auf das Achselement 66 aufgesteckt. Das Achselement 66 ist im Lagerelement 67 gelagert und um eine Drehachse 70 drehbar ausgebildet. Das Griffelement 65, das Achselement 66 und das Lagerelement 67 werden gemeinsam als Betätigungseinrichtung 71 bezeichnet.The first paragraph 61 of the knob 37 includes a handle element 65 , an axis element 66 , a bearing element 67 and a signal transmitter element 68 , the second section 62 of the knob 37 includes a signal receiver element 69 , The grip element 65 is on the axle 66 attached. The axle element 66 is in the bearing element 67 stored and about a rotation axis 70 rotatably formed. The handle element 65 , the axle element 66 and the bearing element 67 become common as an actuator 71 designated.

Das Signalgeberelement 68 ist mit dem Achselement 66 verbunden. Das Signalgeberelement erzeugt ein physikalisches Feld. Während der Drehung des Achselementes 66 um die Drehachse 70 verändert sich die Ausrichtung des Feldes. Das Feld und die Änderung des Feldes werden vom Signalempfängerelement, das als passendes Sensorelement ausgebildet ist, empfangen. Das Signalempfängerelement 69 ist auf einer Platine 72 befestigt und über eine Verbindung 73 mit der zweiten Kontrolleinrichtung 32 verbunden.The signal transmitter element 68 is with the axle 66 connected. The signaling element generates a physical field. During the rotation of the axle element 66 around the axis of rotation 70 The orientation of the field changes. The field and the change of the field are received by the signal receiver element, which is designed as a suitable sensor element. The signal receiver element 69 is on a circuit board 72 attached and connected 73 with the second control device 32 connected.

Als Signalgeberelement 50, 68 eignen sich sämtliche Elemente, die ein physikalisches Feld als Signal erzeugen, das durch das Gerätegehäuse 31 von der Außenseite 42 auf die Innenseite 44 des Gerätegehäuses 31 übertragen wird und dessen Ausrichtung sich durch die Bewegung der Betätigungseinrichtung 54, 71 verändert. Als Signalempfängerelement 51, 69 wird ein Sensorelement eingesetzt, das die Änderung des physikalischen Feldes empfängt. Geeignete physikalische Felder sind beispielsweise elektrische Felder, magnetische Felder und elektromagnetische Felder.As signaling element 50 . 68 All elements which generate a physical field as a signal through the device housing are suitable 31 from the outside 42 on the inside 44 of the device housing 31 is transmitted and its orientation by the movement of the actuator 54 . 71 changed. As a signal receiver element 51 . 69 a sensor element is used which receives the change of the physical field. Suitable physical fields are, for example, electric fields, magnetic fields and electromagnetic fields.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1693173 A1 [0002] EP 1693173 A1 [0002]

Claims (4)

Vorrichtung (28) zur Fernsteuerung eines Werkzeuggerätes (12), aufweisend: • ein Gerätegehäuse (31), • eine Kontrolleinrichtung (32), die innerhalb des Gerätegehäuses (31) in einem Innenbereich (44) angeordnet ist, und • eine Bedienungseinrichtung (33) mit mindestens einem Bedienungselement (36; 37) zur Fernbedienung des Werkzeuggerätes (12), wobei das Bedienungselement (36; 37) eine Betätigungseinrichtung (54; 71), ein Signalgeberelement (50; 68), das ein Signal aussendet, und ein Signalempfängerelement (51; 69), das das vom Signalgeberelement (50; 68) ausgesandte Signal empfängt, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalgeberelement (50; 68) außerhalb des Gerätegehäuses (31) angeordnet ist, das Signalempfängerelement (51; 69) im Innenbereich (44) des Gerätegehäuses (31) angeordnet ist und die Übertragung berührungslos über das Gerätegehäuse (31) erfolgt.Contraption ( 28 ) for remote control of a tool device ( 12 ), comprising: • a device housing ( 31 ), • a control device ( 32 ) inside the device housing ( 31 ) in an interior area ( 44 ), and • an operating device ( 33 ) with at least one operating element ( 36 ; 37 ) for remote control of the tool device ( 12 ), wherein the operating element ( 36 ; 37 ) an actuating device ( 54 ; 71 ), a signaling element ( 50 ; 68 ) emitting a signal and a signal receiver element ( 51 ; 69 ), that of the signal element ( 50 ; 68 ) emitted signal, characterized in that the signal transmitter element ( 50 ; 68 ) outside of the device housing ( 31 ), the signal receiver element ( 51 ; 69 ) indoor ( 44 ) of the device housing ( 31 ) and the transmission without contact via the device housing ( 31 ) he follows. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (54; 71) außerhalb des Gerätegehäuses (31) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 54 ; 71 ) outside the device housing ( 31 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerätegehäuse (31) im Außenbereich (42) mindestens eine Vertiefung (44; 63) aufweist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the device housing ( 31 ) outside ( 42 ) at least one depression ( 44 ; 63 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalgeberelement (50; 68) als Magnet und das Signalempfängerelement (51; 69) als Hall-Sensor ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the signaling element ( 50 ; 68 ) as a magnet and the signal receiver element ( 51 ; 69 ) is designed as a Hall sensor.
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