DE102013201084A1

DE102013201084A1 - Electrical machine e.g. power converter has armature having layers, which is moved relative to stator and is connected to fitting, where armature and fitting are electrically isolated from each other

Info

Publication number: DE102013201084A1
Application number: DE201310201084
Authority: DE
Inventors: Thomas Krull; Ralf Tschiesche
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2014-07-24

Abstract

The machine has a stator (1a,1b) and armature (4) that is moved relative to stator. The armature having layers is connected to fitting (5). A joint gap is formed between layers of armature, such that armature is traversed by joint gap. The fitting is positively/non-positively coupled to armature. The fitting is provided with yoke into armature is inserted. The armature and fitting are electrically isolated from each other.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Maschine mit einem Stator und einem relativ zum Stator bewegbaren Anker, insbesondere Translator, welcher mit einer Armatur verbunden ist. The invention relates to an electrical machine with a stator and a relative to the stator movable armature, in particular translator, which is connected to a valve.

Eine derartige elektrische Maschine ist beispielsweise aus der europäischen Patentschrift EP 1 188 222 B1 bekannt. Dort ist eine elektrische Maschine beschrieben, welche einen Stator und eine relativ zum Stator bewegbaren Anker aufweist. Die bekannte elektrische Maschine ist eingesetzt, um beispielsweise eine Bewegung zwischen relativ zueinander bewegbaren Schaltkontaktstücken einer Unterbrechereinheit eines Hochspannungs-Leistungsschalters zu erzeugen. Um ein antreibbares Schaltkontaktstück mit dem bewegbaren Anker zu verbinden, ist eine Schaltstange an den Anker angekoppelt. Insbesondere bei in rascher Folge translierenden Bewegungen des Ankers können an der Koppelstelle zwischen Anker und Schaltstange hohe Kräfte auftreten. Diese Kräfte können zu einem vorzeitigen Verschleiß führen. Der Anker kann verformt werden. Es können Risse und sogar Brüche am Anker auftreten. Such an electric machine is for example from the European patent EP 1 188 222 B1 known. There, an electric machine is described, which has a stator and a relative to the stator movable armature. The known electric machine is used, for example, to generate a movement between relatively movable switching contact pieces of a breaker unit of a high-voltage circuit breaker. In order to connect a drivable switching contact piece with the movable armature, a switching rod is coupled to the armature. In particular, in translating in rapid succession movements of the anchor high forces can occur at the coupling point between the armature and shift rod. These forces can lead to premature wear. The anchor can be deformed. Cracks and even breaks at the anchor can occur.

Entsprechend ergibt sich als Aufgabe der Erfindung eine elektrische Maschine anzugeben, welche eine zuverlässige Ausleitung einer Bewegung ermöglicht. Accordingly, it is an object of the invention to provide an electrical machine which allows a reliable Ausleitung a movement.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer elektrischen Maschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Anker zumindest einen Fügespalt zwischen mehreren Lagen des Ankers aufweist und die Armatur zumindest einen Fügespalt des Ankers querend an den Anker gekoppelt ist. According to the invention the object is achieved in an electrical machine of the type mentioned above in that the armature has at least one joint gap between several layers of the armature and the armature is coupled at least one joint gap of the armature transversely to the armature.

Eine elektrische Maschine ist ein Energiewandler, welcher mechanische Energie in elektrische Energie bzw. elektrische Energie in mechanische Energie wandelt. Dazu weist eine elektrische Maschine beispielsweise einen Stator sowie einen Anker auf. Bei der „Erzeugung“ mechanischer Energie wird mittels elektrischer Energie ein insbesondere elektromagnetisches Kraftfeld am Stator erzeugt, welchem der Anker ausgesetzt ist, wodurch dieser in Bewegung versetzt wird. Bei der „Erzeugung“ elektrischer Energie wird durch eine Bewegung des Ankers ein Feld beeinflusst und in dessen Folge elektrische Energie induziert. An electric machine is an energy converter, which converts mechanical energy into electrical energy or electrical energy into mechanical energy. For this purpose, an electrical machine has, for example, a stator and an armature. In the "generation" of mechanical energy, a particular electromagnetic force field is generated on the stator by means of electrical energy, to which the armature is exposed, whereby it is set in motion. During the "generation" of electrical energy, a field is influenced by a movement of the armature and, as a consequence, electrical energy is induced.

Durch elektrische Energie bewirkte magnetische Felder führen zu Wechselwirkungen zwischen Stator und Anker, so dass entsprechende Kräfte/Kraftmomente erzeugt werden können. Beispielsweise können dazu am Stator elektrische Wicklungen angeordnet sein, die bei einer entsprechenden Bestromung ein sich beispielsweise zeitlich und/oder örtlich veränderliches Magnetfeld erzeugen. In gleicher Art und Weise können am Anker Vorrichtung (z. B. elektrische Wicklungen) vorgesehen sein, die mit den elektrischen Wicklungen am Stator über elektromagnetische Felder in Wechselwirkung treten und so eine Kraftwirkung zur Bewegung des Ankers relativ zum Stator hervorrufen. Magnetic fields caused by electrical energy lead to interactions between stator and armature, so that corresponding forces / moments of force can be generated. For example, electrical windings may be arranged on the stator for this purpose, which generate a magnetic field which is temporally and / or locally variable with a corresponding energization, for example. In the same way, it is possible to provide on the armature device (eg electrical windings) which interact with the electrical windings on the stator via electromagnetic fields and thus produce a force action for the movement of the armature relative to the stator.

An dem Anker ist in Folge der Wandlung von elektrischer Energie in mechanische Energie eine Bewegung relativ zum Stator zu verzeichnen. Diese Bewegung kann beispielsweise eine rotierende Bewegung, insbesondere bevorzugt eine geradlinige Bewegung sein. Bei einer Ausgestaltung des Ankers als Translator wird elektrische Energie in eine geradlinige Relativbewegung zwischen Stator und Anker gewandelt. Magnetische Felder, die der Erzeugung einer Bewegung dienen, werden in Anker und Stator geführt. Anker und Stator sollten als magnetische Leiter wirken, um einen magnetischen Kreis an der elektrischen Maschine auszubilden. Im magnetischen Kreis kann ein magnetischer Fluss geführt werden. Der Anker kann dazu ferromagnetische Eigenschaften aufweisen. Ebenso kann der Stator ferromagnetische Eigenschaften aufweisen. Um Magnetfeldlinien besonders vorteilhaft zu führen und Verluste zu reduzieren, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, den Anker mehrlagig aufzubauen, so dass in Richtung des zu führenden magnetischen Flusses mehrere parallel zueinander liegende Bahnen entstehen, in welchen der magnetische Fluss geführt ist. Zwischen den Lagen befindet sich ein Fügespalt mit erhöhtem elektrischen Widerstand. Die Lagen können dazu voneinander isoliert sein. Dazu können beispielsweise zwischen den Lagen befindliche Fügespalte mit einem elektrisch isolierenden Material befüllt sein. Die einzelnen Lagen können beispielsweise eine elektrisch isolierende Beschichtung aufweisen. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Anker/der Stator aus so genannten Elektroblechen geschichtet ist, wobei mehrere Lagen bevorzugt fluchtend zueinander angeordnet sind, dass der Anker/der Stator als Formkörper gebildet ist, welcher mehrere Lagen aufweist, zwischen denen jeweils Fügespalte befindlich sind. Aufgrund der Schichtung eines derartigen Ankers/Stators ist dieser jedoch relativ empfindlich, da die einzelnen Lagen zueinander zu positionieren sind und bei punktuellen Krafteinwirkungen die einzelnen Lagen lokal Überbeanspruchungen ausgesetzt sein können. Bei einer Schwächung des Ankers durch Beschädigung einzelner Lagen, wird zum einen seine elektrische Funktion nachteilig beeinflusst. Zum anderen wird auch seine Fähigkeit zur Übertragung von mechanischen Kräften geschwächt. Bei häufigen Überlastungen kann es so beispielsweise auch zu einer schrittweisen Zerstörung des Ankers führen. Eine Armatur ist in der Lage, den Anker insbesondere stirnseitig abzuschließen und einen Ort zur Ein- bzw. Auskoppelung von Kräften am Anker zur Verfügung zu stellen. Die Armatur kann dabei ein- oder mehrteilig ausgebildet sein und sollte derart an den Anker angekoppelt sein, dass die Armatur zumindest einen der Fügespalte quert. Durch eine Querung eines Fügespaltes sind die beiderseits des gequerten Fügespaltes befindlichen Lagen des Kernes unabhängig voneinander mit dem Armaturkörper gekoppelt. Vorteilhaft ist dabei, wenn möglichst eine Mehrzahl der Fügespalte, insbesondere bevorzugt alle Fügespalte, von der Armatur gequert werden. Somit ist es möglich, einen unmittelbaren Kontakt zwischen der Armatur und einer Vielzahl, insbesondere jeder der an der Armatur anliegenden Lagen des Ankers herzustellen. Über die Anzahl der Kontaktierungspunkte zwischen Armatur und Anker können von dem Anker abzugreifende Bewegungen bzw. Kräfte von möglichst vielen, insbesondere allen Lagen des Ankers in die Armatur eingeleitet werden. In der Armatur werden die Kräfte gebündelt und können von dort weiter abgegeben werden. Die Armatur ist dabei unabhängig von dem mehrlagigen Anker ausformbar. So ist es möglich, dass der Anker hinsichtlich seiner elektromagnetischen Eigenschaften optimiert wird und die Armatur hinsichtlich der mechanischen Eigenschaften ausgelegt wird. So ist es beispielsweise möglich, die Armatur aus einer Vielzahl von Lagen aufzubauen. Bevorzugt kann der Anker aus Elektroblechen geblecht ausgebildet sein. Die Armatur kann ebenfalls elektrisch leitfähig sein, jedoch ist die elektrische Leitfähigkeit der Armatur für die Funktionsweise der elektrischen Maschine von geringerer Bedeutung. Beispielsweise kann die Armatur ein metallischer Gusskörper sein, welcher bevorzugt massearm auszugestalten ist. Beispielsweise können Aluminium bzw. Aluminiumlegierungen eingesetzt werden, um den Armaturkörper auszuformen. Die Armatur kann dabei stirnseitig an dem Anker angesetzt sein, so dass eine Stirnseite des Ankers auch mechanisch durch die Armatur abgeschlossen und geschützt ist. So ist insbesondere die stirnseitige Schnittfläche der einzelnen Lagen vor äußeren Einwirkungen geschützt. Der Anker bildet eine Kappe über einer Stirnseite des Ankers. Die Stirnseite ist beispielsweise durch die Bewegungsbahn des Ankers definiert und befindet sich beispielsweise an einer Front des bewegbaren Ankers. Eine Stirnseite kann aus mehreren Lagen des Ankers zusammengesetzt sein. As a result of the conversion of electrical energy into mechanical energy, a movement relative to the stator is recorded on the armature. This movement can be, for example, a rotating movement, particularly preferably a rectilinear movement. In one embodiment of the armature as a translator electrical energy is converted into a rectilinear relative movement between the stator and armature. Magnetic fields, which serve to generate a movement, are guided in armature and stator. Anchor and stator should act as magnetic conductors to form a magnetic circuit on the electric machine. In the magnetic circuit, a magnetic flux can be guided. The armature may have ferromagnetic properties for this purpose. Likewise, the stator may have ferromagnetic properties. In order to guide magnetic field lines particularly advantageous and to reduce losses, it has proven to be advantageous to construct the armature in multiple layers, so that in the direction of the magnetic flux to be formed several parallel tracks, in which the magnetic flux is guided. Between the layers is a joint gap with increased electrical resistance. The layers can be isolated from each other. For this purpose, for example, between the layers located joining gaps may be filled with an electrically insulating material. The individual layers may, for example, have an electrically insulating coating. It can be provided, for example, that the armature / the stator of so-called electrical sheets is layered, wherein a plurality of layers are preferably arranged in alignment with each other, that the armature / the stator is formed as a molded body, which has a plurality of layers, between each of which joining gaps are located , Due to the stratification of such an armature / stator, however, this is relatively sensitive, since the individual layers are to be positioned relative to each other and the individual layers may be exposed to local overstressing at punctual force effects. In a weakening of the anchor by damage to individual layers, on the one hand its electrical function is adversely affected. On the other hand, its ability to transmit mechanical forces is weakened. In the case of frequent overloads, for example, this can also lead to a gradual destruction of the armature. A fitting is able to complete the anchor in particular the front side and to provide a place for coupling or decoupling of forces at the anchor. The fitting can be formed in one or more parts and should be such to the anchor be coupled so that the fitting crosses at least one of the joining gaps. By crossing a joint gap located on both sides of the traversed joint gap layers of the core are independently coupled to the valve body. It is advantageous if possible a plurality of joining gaps, in particular preferably all joining gaps, are traversed by the fitting. Thus, it is possible to produce a direct contact between the valve and a plurality, in particular each of the voltage applied to the armature layers of the armature. About the number of contact points between armature and anchor can be introduced from the anchor-picking movements or forces of as many, in particular all layers of the armature in the fitting. In the fitting, the forces are bundled and can be passed on from there. The valve is thereby formed independently of the multi-layer anchor. Thus, it is possible that the armature is optimized in terms of its electromagnetic properties and the fitting is designed in terms of mechanical properties. So it is possible, for example, to build the valve from a variety of layers. Preferably, the armature may be formed of magnetic sheets laminated. The fitting may also be electrically conductive, but the electrical conductivity of the fitting for the operation of the electrical machine is of less importance. For example, the valve may be a metallic cast body, which is preferably low-mass design. For example, aluminum or aluminum alloys can be used to mold the valve body. The fitting can be attached to the front side of the armature, so that an end face of the armature is also completed and protected mechanically by the fitting. In particular, the front-side cut surface of the individual layers is protected against external influences. The anchor forms a cap over an end face of the anchor. The end face is defined for example by the movement path of the armature and is located, for example, on a front of the movable armature. An end face can be composed of several layers of the anchor.

Ein Anker, welcher Fügespalte parallel zu einer linearen Bewegungsbahn des Ankers aufweist, wird als längstgeblecht bezeichnet. An armature which has joining gaps parallel to a linear trajectory of the armature is termed long braid.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Armatur formschlüssig an den Anker gekoppelt ist. A further advantageous embodiment may provide that the valve is positively coupled to the armature.

Ein formschlüssiger Verbund zwischen Anker und Armatur ermöglicht es, über ein Flächenpaar zwischen Anker und Armatur Kräfte zu übertragen. Bevorzugt sollte eine Kraft dabei rechtwinklig zu den Flächen wirken. Bei der Verwendung von nicht rechtwinklig zueinander stehenden Flächen mit Bezug auf die Bewegungsbahn sind gegebenenfalls nur Anteile der Flächen des Flächenpaares an einer Übertragung von Kräften beteiligt. Besonders vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass das Flächenpaar Teil einer Verspundung ist. Durch eine derartige Verspundung kann eine Kraft entlang einer Richtung wahlweise mit entgegengesetztem Richtungssinn übertragen werden. Dabei sollte eine am Formschluss beteiligte Fläche des Ankers aus mehreren, insbesondere einer Vielzahl der den Anker bildenden Lagen zusammengesetzt sein. In der Fläche des Flächenpaares des Ankers sollte zumindest eine, insbesondere eine Vielzahl von Fügespalten liegen. A positive connection between the armature and the armature makes it possible to transfer forces between the armature and armature via a surface pair. Preferably, a force should act at right angles to the surfaces. When using surfaces which are not at right angles with respect to the movement path, only portions of the surfaces of the surface pair are possibly involved in transmitting forces. Particularly advantageous may be provided that the surface pair is part of a spalling. By such a spalling a force along a direction can be transmitted either with opposite sense of direction. In this case, a participating in the form-fitting surface of the armature should be composed of several, in particular a plurality of the layers forming the anchor. In the surface of the surface pair of the anchor should be at least one, in particular a plurality of joint gaps.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Armatur kraftschlüssig an den Anker gekoppelt ist. Furthermore, it can be advantageously provided that the valve is non-positively coupled to the armature.

Mittels eines Kraftschlusses ist es möglich, beispielsweise die Armatur auf den Anker zu pressen und Reibkräfte zu erzeugen, welche auf möglichst viele der mehreren Lagen des Ankers einwirken. Vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Armatur sowohl formschlüssig als auch kraftschlüssig an den Anker gekoppelt ist. In diesem Falle können die Vorteile von Kraft- und Formschluss miteinander kombiniert werden. Zum einen wird durch den Formschluss eine vergrößerte Fläche zur Übertragung von Kräften zur Verfügung gestellt, so dass die pro Flächenabschnitt zu übertragenen Kräfte reduziert sind. Lokalen Überlastungen wird so entgegengewirkt. Durch einen Kraftschluss kann die Belastung der einzelnen Flächen zusätzlich reduziert werden, da Kräfte auch über den Reibschluss übertragen werden. Besonders vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass durch den Kraftschluss der formschlüssige Verbund zwischen Armatur und Anker gesichert wird, so dass ein unerwünschtes Lösen von Armatur und Anker bzw. ein Auflösen des Formschlusses unterbunden wird. Zum Formschluss eingesetzte Flächen können verschieden sein von zum Kraftschluss eingesetzten Flächen. Es können jedoch auch Überlagerungen auftreten, so dass Flächen sowohl am Kraft- als auch am Formschluss beteiligt sind. By means of a frictional connection, it is possible, for example, to press the fitting onto the armature and to generate frictional forces which act on as many of the several layers of the armature as possible. Advantageously, it can be provided that the valve is coupled both positively and non-positively to the armature. In this case, the advantages of positive and positive locking can be combined. On the one hand, an enlarged surface for the transmission of forces is made available by the positive locking, so that the forces to be transmitted per surface section are reduced. Local overloads are counteracted in this way. By a traction, the load on the individual surfaces can be additionally reduced, since forces are transmitted via the frictional engagement. Particularly advantageous can be provided that is secured by the frictional connection of the positive connection between the valve and armature, so that an undesirable loosening of armature and armature or a dissolution of the positive connection is prevented. Used for positive engagement surfaces may be different from the surfaces used for adhesion. However, superpositions may also occur, so that surfaces are involved in both the force and the form fit.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass der Anker eine aus mehreren Teilflächen einzelner Lagen des Ankers zusammengesetzte Schulter aufweist, an welche eine im Wesentlichen gegengleiche Fläche der Armatur angreift. A further advantageous embodiment can provide that the armature has a composite of several partial areas of individual layers of the armature shoulder, which acts on a substantially opposite surface of the valve.

Eine Schulter am Anker ermöglicht es, eine im Wesentlichen gegengleiche Fläche der Armatur angreifen zu lassen und zur Übertragung einer Bewegung ein Sperren der Schulter durch die Fläche der Armatur zu erzeugen und eine Mitnahme der Armatur zu erzwingen. Schulter und Fläche können ein Flächenpaar einer formschlüssigen Verbindung sein. Durch eine Nutzung einer Schulter, die aus mehreren Teilflächen einzelner Lagen des Ankers gebildet ist, können Kräfte über einen vergrößerten Kontaktierungsbereich auf die Armatur übertragen werden. Somit ist die mechanische Belastung der einzelnen Lagen in einem zulässigen Bereich gehalten. Vorteilhaft kann die Schulter einen Abschnitt der Außenkontur des Ankers bilden. Es kann vorgesehen sein, dass mehrere Schultern am Anker, insbesondere spiegelsymmetrisch bezüglich einer Achse, insbesondere bezüglich einer Bewegungsachse, angeordnet sind. Die Schultern können gegensinnig (insbesondere bezüglich der Bewegungsbahn des Ankers) ausgebildet sein, so dass die spiegelbildlichen Schultern einander an der Armatur sichern und die Gefahr eines Lösens von Anker und Armatur reduziert wird. Vorteilhaft kann diese Sperrwirkung durch einen Kraftschluss zwischen Armatur und Anker unterstützt werden. Die spiegelgleichen Schultern können mit der Armatur verspundet sein. A shoulder on the armature makes it possible to attack a substantially diametrically opposed surface of the fitting and to transmit a movement to lock the shoulder through the surface of the fitting to produce and force a take-along of the fitting. Shoulder and surface may be a surface pair of a positive connection. By using a shoulder, which consists of several partial surfaces of individual layers of the anchor is formed, forces can be transmitted over an enlarged contact area on the valve. Thus, the mechanical stress of the individual layers is kept within a permissible range. Advantageously, the shoulder can form a portion of the outer contour of the armature. It can be provided that a plurality of shoulders are arranged on the armature, in particular mirror-symmetrically with respect to an axis, in particular with respect to a movement axis. The shoulders can be designed in opposite directions (in particular with respect to the trajectory of the armature), so that the mirror-image shoulders secure each other to the armature and the risk of loosening of armature and armature is reduced. Advantageously, this blocking effect can be supported by a force fit between the valve and armature. The mirror-like shoulders can be covered with the fitting.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Schulter in Form einer Nut ausgeführt ist. Furthermore, it can be advantageously provided that the shoulder is designed in the form of a groove.

Eine Nut am Anker kann dazu genutzt werden, um eine gegengleiche Ausformung der Armatur in die Nut hineinragen zu lassen. Armatur und Anker sind so miteinander verspundet, so dass ein Formschluss über die jeweils gegensinnig ausgerichteten Nutflanken (Schultern) der Nut gegeben ist. Kräfte können so mit entgegengesetztem Richtungssinn entweder über die eine Nutflanke oder über die andere Nutflanke (wechselweise Druckbelastung) zwischen Armatur und Anker übertragen werden. Insbesondere bei Anordnung zweier gegensinnig öffnender Nuten am Anker, können Kräfte symmetrisch zwischen Anker und Armatur übertragen werden. Weiter kann die Armatur nach Art einer Zange in die beiden Nuten eingreifen, so dass sowohl ein axiales als auch ein radiales Sichern der Armatur am Anker gegeben ist. Natürlich kann auch eine umgekehrte Ausbildung einer Nut an der Armatur vorgesehen sein, wobei eine gegengleiche Ausbildung an dem Anker vorgesehen ist, so dass statt einer konkaven Schulter eine konvexe Schulter am Anker gebildet ist. A groove on the armature can be used to allow the same shape of the fitting protrude into the groove. Armature and armature are so rounded up with each other, so that a positive connection on the respective oppositely oriented groove flanks (shoulders) of the groove is given. Forces can thus be transferred in the opposite sense of direction either via one groove flank or over the other groove flank (alternating pressure load) between valve and armature. In particular, in the arrangement of two opposing opening grooves on the anchor forces can be transmitted symmetrically between the armature and armature. Next, the fitting can engage in the manner of a pair of pliers in the two grooves, so that both an axial and a radial securing the valve is given at the anchor. Of course, a reverse formation of a groove may be provided on the fitting, wherein a similar configuration is provided on the armature, so that instead of a concave shoulder, a convex shoulder is formed on the armature.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Armatur eine Gabel aufweist, in welche der Anker eingesetzt ist. Furthermore, it can be advantageously provided that the fitting has a fork, in which the anchor is inserted.

Eine Gabel ermöglicht Kräfte zur Übertragung einer insbesondere möglichst linearen Bewegung symmetrisch einzukoppeln. Kräfte können über die jeweiligen Gabelholme übertragen werden und insbesondere beiderseits einer geraden Bewegungsachse des Ankers von diesem abgenommen werden. Des Weiteren bietet die gabelförmige Ausgestaltung der Armatur die Möglichkeit, eine Führung des Ankers zwischen den Gabelholmen der Armatur sicherzustellen, so dass eine Sicherung des Ankers zwischen den Gabelholmen gegeben ist. Die Gabel kann dabei mit einer entsprechenden Profilierung in ihrem Maul ausgestattet sein, so dass beispielsweise die Gabel unter Nutzung eines Formschlusses an den Anker gekoppelt ist. Bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Passung zwischen Gabel und Anker kann zusätzlich oder alternativ auch ein Kraftschluss zwischen Gabel und Anker vorgesehen sein. A fork makes it possible to symmetrically couple forces for transmitting a movement that is as linear as possible in particular. Forces can be transmitted via the respective fork legs and, in particular, be removed from this on both sides of a straight axis of movement of the armature. Furthermore, the fork-shaped design of the fitting offers the possibility of ensuring a guide of the armature between the fork legs of the fitting, so that a backup of the armature between the fork legs is given. The fork can be equipped with a corresponding profiling in its mouth, so that, for example, the fork is coupled using a positive connection to the anchor. In a corresponding embodiment of the fit between the fork and anchor additionally or alternatively, a frictional connection between the fork and anchor can be provided.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Armatur mehrteilig ausgeführt ist. A further advantageous embodiment can provide that the valve is designed in several parts.

Eine mehrteilige Armatur ermöglicht es, kostengünstige Fertigungsverfahren für die Armatur einsetzen zu können. So kann die Armatur beispielsweise aus Gleichteilen zusammengesetzt werden. Durch eine mehrteilige Ausgestaltung der Armatur kann eine vereinfachte Koppelung von Armatur und Anker möglich sein. Beispielsweise kann die Armatur nach Positionierung von Teilelementen am Anker zu einem winkelstarren Verbund zusammengesetzt werden, wobei die einzelnen Teilelemente der Armatur beispielsweise unter Zwischenlage des Ankers gegeneinander verspannt werden. So kann zum einen die Armatur zu einem winkelstarren Körper zusammengeführt werden. Zum anderen kann beispielsweise auch ein Kraftschluss auf den Anker ausgeübt werden. Somit ist eine materialschonende Verbindung zwischen Armatur und Anker ermöglicht. A multi-part fitting makes it possible to use cost-effective production methods for the fitting. For example, the valve can be assembled from identical parts. By a multi-part design of the fitting, a simplified coupling of armature and armature may be possible. For example, the valve can be assembled after positioning of sub-elements on the anchor to a rigid angle composite, the individual sub-elements of the valve, for example, with the interposition of the armature are braced against each other. So on the one hand, the valve can be merged into a rigid body. On the other hand, for example, a traction on the anchor can be exercised. Thus, a material-friendly connection between the fitting and anchor is possible.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass der Anker und die Armatur voneinander elektrisch isoliert sind. A further advantageous embodiment may provide that the armature and the fitting are electrically isolated from each other.

Zur Wahrnehmung seiner Funktion sollte der Anker möglichst vorteilhaft elektromagnetische Felder führen, lenken und leiten. Dabzu haben sich ferromagnetische Werkstoffe als geeignet erwiesen. Ferromagnetika sind im Allgemeinen elektrisch leitfähig. Gegebenenfalls ist es jedoch nicht wünschenswert, dass Anker und Armatur das gleiche elektrische Potential führen, um beispielsweise ein Verschleppen von elektrischen Potentialen oder auch ein Kurzschließen der Fügespalte zu vermeiden. Anker und Armatur können voneinander elektrisch isoliert sein. Dazu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Armatur selbst elektrisch isolierend wirkt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass zwischen Anker und Armatur eine elektrisch isolierende Anordnung eingesetzt ist. Beispielsweise kann an dem Anker und/oder der Armatur eine elektrisch isolierende Beschichtung vorgesehen sein, so dass Anker und Armatur voneinander abweichende Potentiale führen können. Eine derartige Beschichtung kann beispielsweise eine Lackschicht, eine Oxidschicht usw. sein. Beispielsweise kann durch ein Eloxieren eine derartig elektrisch isolierende Schicht ausgebildet werden. To perform its function, the anchor should as possible lead, guide and guide electromagnetic fields. In addition, ferromagnetic materials have proven to be suitable. Ferromagnetics are generally electrically conductive. If necessary, however, it is not desirable for the armature and the armature to carry the same electrical potential in order, for example, to avoid carrying over electrical potentials or even to short-circuit the joining gaps. Armature and armature can be electrically isolated from each other. For this purpose, for example, be provided that the valve itself acts electrically insulating. However, it can also be provided that an electrically insulating arrangement is used between the armature and the fitting. For example, an electrically insulating coating may be provided on the armature and / or the armature, so that armature and armature can lead to deviating potentials. Such a coating may be, for example, a lacquer layer, an oxide layer, etc. For example, such an electrically insulating layer can be formed by anodizing.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass der Anker ein Translator ist, welcher innerhalb eines Spaltes im Stator geführt ist, wobei der Spalt einen querschnittsvergrößerten Abschnitt zum Eintauchen von Abschnitten der Armatur aufweist. A further advantageous embodiment can provide that the armature is a translator, which is guided within a gap in the stator, wherein the gap has a cross-section enlarged section for immersing portions of the fitting.

Die Führung des Ankers in einem Spalt ermöglicht es, Kraftwirkungen möglichst symmetrisch bezüglich der Bewegungsachse eines translierenden Ankers einzuleiten. Somit ist der Anker innerhalb eines Spaltes vor Verkantungen durch asymmetrische Kraftwirkungen geschützt. Der Anker kann beispielsweise prismenförmig in einem lang gestreckten schlitzartigen Spalt innerhalb des Stators geführt sein. Die Bewegungsbahn des Ankers kann parallel oder lotrecht zur Höhenachse des Prismas liegen. Der vergrößerte Abschnitt des Spaltes gestattet es, beispielsweise eine stirnseitig am Anker befindliche Armatur, welche auch zumindest Teile des Ankers mantelseitig umgreifen kann, zumindest teilweise in den Stator eintauchen zu lassen. So ist es beispielsweise möglich, zwischen dem Anker und dem Stator einen Anschlag zu bilden, welcher eine Bewegung des Ankers begrenzt. Somit ist es zum einen möglich, über die Armatur eine Kraft aus dem Anker auszukoppeln. Zum anderen kann die Armatur als Anschlag für den Anker genutzt werden, so dass der Anker vor mechanischen Einwirkungen geschützt ist. The guide of the armature in a gap makes it possible to initiate force effects as symmetrical as possible with respect to the axis of movement of a translating armature. Thus, the anchor is protected within a gap from tilting by asymmetric force effects. The armature may, for example, be guided prismatic in an elongated slot-like gap within the stator. The trajectory of the armature may be parallel or perpendicular to the elevation axis of the prism. The enlarged portion of the gap allows, for example, a front side of the armature fitting, which can also surround at least parts of the armature shell side, at least partially immerse in the stator. For example, it is possible to form a stop between the armature and the stator, which limit movement of the armature. Thus, it is firstly possible to disengage a force from the armature via the valve. On the other hand, the valve can be used as a stop for the anchor, so that the anchor is protected from mechanical effects.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass zumindest ein Fügespalt im Wesentlichen parallel zur Bewegungsbahn des Ankers ausgerichtet ist. Furthermore, it may be advantageously provided that at least one joint gap is aligned substantially parallel to the path of movement of the armature.

Ein Fügespalt kann bevorzugt eben ausgebildet sein. Bevorzugt sollten sämtliche Fügespalte eben ausgestaltet sein und parallel angeordnet sein. Die Bewegungsbahn des Ankers, insbesondere bei einem translierenden Anker, verläuft parallel zu einem ebenen Fügespalt. Dadurch ist vorteilhaft die Möglichkeit gegeben, einen Formschluss zwischen Anker und Armatur zu erzeugen, wobei die am Formschluss beteiligten Flächenpaare möglichst rechtwinklig zu der Bewegungsbahn ausgerichtet sind und eine möglichst große Anzahl von Fügespalten des Ankers zumindest in einer der Flächen liegen. A joint gap may preferably be flat. Preferably, all joint gaps should be configured just in plan and arranged in parallel. The trajectory of the armature, in particular in the case of a translating armature, runs parallel to a flat joint gap. This advantageously provides the possibility of creating a positive connection between the armature and the fitting, wherein the surface pairs involved in the form-fit are aligned at right angles to the movement path and a maximum number of joining gaps of the armature are at least in one of the surfaces.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch in einer Zeichnung gezeigt und nachfolgend näher beschrieben. Dabei zeigt die In the following, an embodiment of the invention is shown schematically in a drawing and described in more detail below. It shows the

1 eine perspektivische Ansicht einer elektrischen Maschine und die 1 a perspective view of an electric machine and the

2 ein Detail der aus der 1 bekannten elektrischen Maschine. 2 a detail of the 1 known electric machine.

In der 1 ist schematisch eine elektrische Maschine in einer perspektivischen Ansicht gezeigt. Die elektrische Maschine ist eine bewegte elektrische Maschine, die einen Stator 1 aufweist. Der Stator 1 weist vorliegend ein erstes Teilelement 1a sowie ein zweites Teilelement 1b auf. Den beiden Teilelementen 1a, 1b ist jeweils eine Erregerwicklung 2 zugeordnet. Die Erregerwicklungen 2 sind bevorzugt in den Stator 1 eingebettet. Die Erregerwicklungen 2 sind beispielsweise Leiterwindungen, welche bestromt werden können, wodurch in Folge eines Stromflusses ein elektromagnetisches Feld erzeugt wird. Dieses elektromagnetische Feld wird zur Bildung eines magnetischen Kreises im Stator 1 konzentriert und geleitet. Dazu ist der Stator 1 beispielsweise aus Elektroblechen zusammengesetzt, so dass eine mehrlagige Ausführung des Stators 1 entsteht (vgl. auch Ansicht der 2). Die Erregerwicklungen 2 sind derart angeordnet, so dass ein in Richtung einer Bewegungsachse 3 örtlich veränderliches elektromagnetisches Feld entsteht. Um ein möglichst starkes elektromagnetisches Feld zu erzeugen, werden sowohl am ersten Teilelement 1a als auch am zweiten Teilelement 1b entsprechende Erregerwicklungen 2 angeordnet. Die beiden Teilelemente 1a und 1b des Stators 1 sind dabei derart ausgerichtet, dass zueinander im Wesentlichen parallel ausgerichtete ebene Flächen der beiden Teilelemente 1a, 1b einander zugewandt sind, wobei zwischen den beiden Teilelementen 1a, 1b ein Spalt 1c verbleibt. Der Spalt 1c des Stators 1 ist von den Erregerwicklungen 2 am Stator 1 erzeugten elektromagnetischen Feldern durchsetzt. Die elektromagnetischen Felder können auf einen Anker 4 der elektrischen Maschine eine Kraftwirkung entfalten. Je nach Ansteuerung der Erregerwicklungen 2 bewegt sich der Anker 2 mit wechselndem Richtungssinn längs der Bewegungsachse 3. Der Anker 4 erstreckt sich innerhalb des Spaltes 1c und füllt diesen teilweise aus, wobei der Anker 4 verschiebbar gelagert ist. Der Anker 4 weist beispielsweise eine im Wesentlichen prismatische, insbesondere quaderförmige Kontur auf und ist aus mehreren Lagen zusammengesetzt. Dabei sollten die Fügespalte zwischen den einzelnen Lagen des Ankers 4 im Wesentlichen parallel zu den einzelnen Fügespalten des Stators 1 ausgerichtet sein. Entsprechend stellt sich eine besonders vorteilhafte Führung des Magnetflusses innerhalb von Stator 1 und Anker 4 ein. Für eine Funktion der elektrischen Maschine ist die Verwendung zweier Teilelemente 1a, 1b am Stator 1 günstig, um eine möglichst symmetrische Kraftwirkung auf den Anker 4 zu erzeugen und ein Verkanten zu verhindern. Weiter wird eine Linearführung des Ankers 4 unterstützt. Für eine Funktion der elektrischen Maschine ist es jedoch nicht notwendig, dass der Stator 1 einen Spalt 1c, wie in der 1 gezeigt, aufweist. Es wäre auch möglich, dass der Stator 1 lediglich eines der Teilelemente 1a, 1b aufweist, an welchem der Anker 4 vorbei bewegbar ist. Durch eine Steuerung der Erregerwicklungen 2 wird ein örtlich wanderndes Magnetfeld am Stator 1 erzeugt, wodurch der Anker 4 innerhalb des Spaltes 1c bewegt wird. Der Anker 4 ist ein Translator, welcher eine Linearbewegung in Richtung der Bewegungsachse 3 vollzieht, wobei die Bewegungsachse 3 translierend, also mit wechselndem Richtungssinn von dem Anker 4 durchschritten wird. In the 1 schematically an electric machine is shown in a perspective view. The electric machine is a moving electric machine that has a stator 1 having. The stator 1 here has a first subelement 1a and a second subelement 1b on. The two subelements 1a . 1b is each a field winding 2 assigned. The excitation windings 2 are preferred in the stator 1 embedded. The excitation windings 2 are, for example, conductor windings, which can be energized, whereby an electromagnetic field is generated as a result of a current flow. This electromagnetic field is used to form a magnetic circuit in the stator 1 concentrated and guided. This is the stator 1 for example, composed of electric sheets, so that a multi-layered design of the stator 1 arises (see also the view of 2 ). The excitation windings 2 are arranged so that one in the direction of a movement axis 3 Locally variable electromagnetic field arises. In order to generate the strongest possible electromagnetic field, both on the first sub-element 1a as well as on the second subelement 1b corresponding excitation windings 2 arranged. The two subelements 1a and 1b of the stator 1 are aligned such that mutually substantially parallel aligned planar surfaces of the two sub-elements 1a . 1b facing each other, wherein between the two sub-elements 1a . 1b A gap 1c remains. The gap 1c of the stator 1 is from the excitation windings 2 at the stator 1 interspersed electromagnetic fields generated. The electromagnetic fields can be on an anchor 4 the electric machine develop a force effect. Depending on the control of the exciter windings 2 the anchor moves 2 with changing sense of direction along the axis of motion 3 , The anchor 4 extends inside the gap 1c and fills it in part, with the anchor 4 is slidably mounted. The anchor 4 has for example a substantially prismatic, in particular cuboidal contour and is composed of several layers. The joining gaps should be between the individual layers of the anchor 4 essentially parallel to the individual joining gaps of the stator 1 be aligned. Accordingly, a particularly advantageous leadership of the magnetic flux within stator 1 and anchor 4 one. For a function of the electric machine is the use of two sub-elements 1a . 1b at the stator 1 favorable, as symmetrical as possible force on the anchor 4 to produce and prevent tilting. Next is a linear guide of the armature 4 supported. However, for a function of the electric machine, it is not necessary that the stator 1 a gap 1c , like in the 1 shown. It would also be possible for the stator 1 only one of the sub-elements 1a . 1b at which the anchor 4 is movable past. By controlling the exciter windings 2 becomes a locally migrating magnetic field at the stator 1 generated, causing the anchor 4 inside the gap 1c is moved. The anchor 4 is a translator, which is a linear movement in the direction of the axis of motion 3 takes place, the movement axis 3 translating, so with changing sense of direction of the anchor 4 is passed through.

Um von dem Anker 4 eine Antriebskraft abgreifen zu können bzw. um den Anker 4 stirnseitig abzuschließen, ist eine Armatur 5 eingesetzt. Die Armatur 5 ist vorliegend einstückig ausgeführt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass eine mehrteilige Ausgestaltung der Armatur 5 erfolgt, insbesondere kann die Armatur 5 entlang der unterbrochenen Volllinie 5a zweigeteilt ausgeführt sein. Die Armatur 5 ist beispielsweise als metallisches Gussteil ausgeführt. Beispielsweise kann die Armatur 5 ein Aluminiumgusskörper sein, welcher mechanisch hochfest ausgebildet ist und winkelstarr mit dem Anker 4 verbunden ist. Zur Ankoppelung der Armatur 5 an den Anker 4 ist der Anker 4 mit einer ersten Nut 6a sowie einer zweiten Nut 6b ausgestattet. Die beiden Nuten 6a, 6b weisen vorwiegend gleichartige Rechteckprofilierungen auf, wobei der Nutverlauf innerhalb des Ankers 4 quer zur Bewegungsachse 3 des Ankers 4 ausgerichtet ist. Aufgrund der Anordnung der Lagen des Ankers 4 sowie der Fügespalte zwischen den einzelnen Lagen, welche sich jeweils auch im Wesentlichen in Richtung der Bewegungsachse 3 erstrecken, queren die beiden Nuten 6a, 6b jeweils die Fügespalte, so dass sowohl in den Nutböden der Nuten 6a, 6b als auch in den Nutflanken der Nuten 6a, 6b Fügespalte angeordnet sind. Die beiden Nuten 6a, 6b sind entgegengesetzt zueinander in den Anker 4 eingebracht, so dass sich die Nuten 6a, 6b jeweils zu einem der Teilelemente 1a, 1b des Stators 1 öffnen. Die erste Nut 6a öffnet sich zum ersten Teilelement 1a des Stators 1. Die zweite Nut 6b öffnet sich zum zweiten Teilelement 1b des Stators 1. Die Armatur 5 ist gabelförmig ausgebildet, wobei die Gabelholme gegengleich zu den beiden Nuten 6a, 6b ausgebildete Vorsprünge (mit gegengleichen Flächen) aufweisen, welche formkomplementär in die Nuten 6a, 6b hineingreifen. Durch die Nutflanken 6a, 6b gebildete Schultern verlaufen dabei quer zur Bewegungsachse 3, so dass ein Zusammenfügen von der Armatur 5 sowie dem Anker 4 durch ein Einschieben der Vorsprünge der Armatur 5 in die Nuten 6a, 6b quer zur Bewegungsachse 3 erfolgt. Je nach Ausgestaltung der Passung zwischen den Nuten 6a, 6b bzw. der formkomplementären Vorsprünge kann sich so eine formkomplementäre Verbindung zwischen dem Anker 4 und der Armatur 5 ergeben. Gegebenenfalls kann dieser formkomplementäre Verbund durch eine kraftschlüssige Verbindung unterstützt/gesichert werden. So kann beispielsweise zwischen dem Anker 4 und der Armatur 5 eine Presspassung mit formkomplementärer Gestalt vorliegen. Je nach Bedarf kann die Presspassung über die Nutböden der Nuten 6a, 6b und/oder die Nutflanken der Nuten 6a, 6b erfolgen. To get off the anchor 4 to be able to tap a driving force or to the anchor 4 complete the front is a valve 5 used. The fitting 5 is in this case made in one piece. However, it can also be provided that a multi-part design of the valve 5 takes place, in particular, the valve 5 along the broken solid line 5a be executed in two parts. The fitting 5 is designed for example as a metallic casting. For example, the fitting 5 be an aluminum body, which is mechanically high strength and angularly rigid with the anchor 4 connected is. For coupling the valve 5 to the anchor 4 is the anchor 4 with a first groove 6a and a second groove 6b fitted. The two grooves 6a . 6b have predominantly similar rectangular profiles, wherein the Nutverlauf within the anchor 4 transverse to the axis of movement 3 of the anchor 4 is aligned. Due to the arrangement of the layers of the anchor 4 as well as the joint gap between the individual layers, which are each also substantially in the direction of the axis of movement 3 extend, cross the two grooves 6a . 6b each the joining gap, so that both in the groove bottoms of the grooves 6a . 6b as well as in the groove flanks of the grooves 6a . 6b Joining gaps are arranged. The two grooves 6a . 6b are opposite to each other in the anchor 4 introduced so that the grooves 6a . 6b each to one of the sub-elements 1a . 1b of the stator 1 to open. The first groove 6a opens to the first subelement 1a of the stator 1 , The second groove 6b opens to the second subelement 1b of the stator 1 , The fitting 5 is fork-shaped, the fork legs opposite to the two grooves 6a . 6b have formed projections (with opposite surfaces) which complementary in shape in the grooves 6a . 6b hineingreifen. Through the groove edges 6a . 6b formed shoulders run transversely to the axis of movement 3 so that a joining of the fitting 5 as well as the anchor 4 by inserting the projections of the valve 5 into the grooves 6a . 6b transverse to the axis of movement 3 he follows. Depending on the configuration of the fit between the grooves 6a . 6b or the complementary shape projections may be as a form complementary connection between the anchor 4 and the fitting 5 result. Optionally, this form-complementary composite can be supported / secured by a non-positive connection. For example, between the anchor 4 and the fitting 5 an interference fit with shape complementary shape. Depending on requirements, the press fit on the groove bottoms of the grooves 6a . 6b and / or the groove flanks of the grooves 6a . 6b respectively.

Ein die Gabelholme der Armatur 5 verbindender Boden weist eine Auskehlung auf, um ein stirnseitiges Ende des Ankers 4, welches von der Armatur 5 verkappt ist, aufzunehmen. Die Auskehlung dient einer Beabstandung der Stirnseite des Ankers 4 von der Armatur 5, dass ein definierter Form- und/oder Kraftschluss über die formkomplementären Nuten 6a, 6b/Schultern im Anker 4 bzw. Vorsprünge in der Armatur 5 gegeben ist. A the fork legs of the fitting 5 connecting bottom has a groove to a front end of the anchor 4 which of the fitting 5 is capped to record. The groove serves to a spacing of the front side of the armature 4 from the fitting 5 in that a defined positive and / or non-positive connection via the shape-complementary grooves 6a . 6b / Shoulders in anchor 4 or projections in the valve 5 given is.

Insbesondere bei einem Vorsehen eines Kraftschlusses zwischen der Armatur 5 und dem Anker 4 ist eine mehrteilige Ausgestaltung der Armatur 5 vorteilhaft. Eine in der 1 durch die unterbrochene Volllinie 5a dargestellte Fügelinie symbolisiert eine zweiteilige Ausgestaltung der Armatur 5, wobei jeder der Gabelholme an einer Hälfte einer mehrteiligen Armatur 5 befindlich ist. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, von einem Queraufschub der Armatur 5 Abstand zu nehmen und die Hälften zum Eingriff in die Nuten 6a, 6b des Ankers 4 einzeln, beispielsweise im Wesentlichen lotrecht in Richtung der Nutböden in die jeweilige Nut 6a, 6b einzusetzen und die beiden Hälften miteinander zu verspannen. Bei diesem Verspannen kann beispielsweise ein Verpressen der Gabelholme unter Zwischenlage des Ankers 4 erfolgen, so dass ein Kraftschluss zwischen der Armatur 5 und dem Anker 4 gegeben ist. Dies hat den Vorteil, dass gegenüber einem Aufschieben der Armatur 5 keine Aufschiebekräfte zu verzeichnen sind und erst nach einem nahezu kräftefreien Anordnen der Teilelemente der Armatur 5 am Anker 4 ein Zusammenspannen und vollständiges Zusammenfügen der Armatur 5 erfolgt. In particular, in a provision of a frictional connection between the valve 5 and the anchor 4 is a multi-part design of the valve 5 advantageous. One in the 1 through the broken solid line 5a illustrated joint line symbolizes a two-part design of the valve 5 wherein each of the fork legs on one half of a multi-piece fitting 5 is located. This gives the possibility of a cross-postponement of the valve 5 Distance and the halves to engage in the grooves 6a . 6b of the anchor 4 individually, for example, substantially perpendicular in the direction of the groove bottoms in the respective groove 6a . 6b insert and brace the two halves together. In this bracing, for example, a compression of the fork legs with the interposition of the anchor 4 done so that a traction between the valve 5 and the anchor 4 given is. This has the advantage that compared to a postponement of the valve 5 no Aufschiebekräfte are recorded and only after an almost force-free arrangement of the sub-elements of the valve 5 at anchor 4 a clamping and complete assembly of the valve 5 he follows.

An der Armatur 5 ist weiterhin ein Ankoppelpunkt 7 vorgesehen, an welchen beispielsweise eine kinematische Kette zu einem Abgriff einer Bewegung des Ankers 4 angeschlagen werden kann. Der Ankoppelpunkt 7 ist vorliegend als Durchgangsbohrung in einer Lasche der Armatur 5 ausgeführt. Die Lasche liegt dabei symmetrisch zur Bewegungsachse 3 des Ankers 4. Dadurch ist eine möglichst verkippungsarme Ankopplung einer kinematischen Kette ermöglicht. At the fitting 5 is still a coupling point 7 provided on which, for example, a kinematic chain to a tap of a movement of the armature 4 can be struck. The coupling point 7 is present as a through hole in a tab of the valve 5 executed. The tab lies symmetrically to the movement axis 3 of the anchor 4 , This allows a possible tilting coupling of a kinematic chain.

Neben der in der 1 gezeigten Ausgestaltungsvariante einer formschlüssigen Verbindung eines Ankers 4 mit einer Armatur 5 können auch weitere formschlüssige Ausgestaltungen vorgesehen sein. Beispielsweise können in Anker 4 und Armatur 5 verschiedenartig ausgebildete Flächenpaare vorgesehen sein, um einen Formschluss herzustellen. Dazu können der Anker 4 und die Armatur 5 verschiedenartig geformte formkomplementäre Flächen aufweisen, die durch ein Ineinandergreifen und gegebenenfalls ein Verspunden eine Übertragung einer Bewegung des Ankers 4 in Richtung der Bewegungsachse 3 auf die Armatur 5 ermöglichen. Beispielsweise könnten die das Gabelmaul begrenzenden Gabelholme der Armatur 5 gewellte Flächen, verkippte Flächen, allgemein profilierte Flächen usw. aufweisen. In addition to in the 1 shown embodiment variant of a positive connection of an anchor 4 with a fitting 5 It is also possible to provide further form-locking configurations. For example, in anchor 4 and fitting 5 be provided differently shaped surface pairs to produce a positive connection. This can be done by the anchor 4 and the fitting 5 have variously shaped complementary surfaces, which by a meshing and possibly a Verlspunden a transmission of movement of the armature 4 in the direction of the movement axis 3 on the faucet 5 enable. For example, the fork leg limiting fork legs of the fitting 5 corrugated surfaces, tilted surfaces, generally profiled surfaces, etc. have.

Zur Übertragung von Kräften zwischen Anker 4 und Armatur 5 sollte am Anker 4 eine Schulter vorgesehen sein, an welche eine gegengleiche Fläche der Armatur 5 angreift. Dabei sollte die entsprechende Schulter mehrere Teilflächen der einzelnen Lagen aufweisen, welche aufgrund der Querkopplung von der Armatur 5 überbrückt sind. Somit ist es möglich, mehrere Lagen des Ankers 4 über die Schulter mit einer Flächen der Armatur 5 in Kontakt zu bringen, so dass möglichst viele Lagen des Ankers 4 an einer Übertragung von Kräften auf die Armatur 5 beteiligt sind. Somit wird einem Überlasten einzelner Teilabschnitte, insbesondere einzelne Lagen des Ankers 4 entgegengewirkt. Die Armatur 5 könnte beispielsweise auch mehrteilig ausgeführt sein, so dass eine Fläche der Armatur 5 auch mehrteilig zusammengesetzt sein kann, wobei ein Fügespalt innerhalb der Fläche der Armatur 5 jedoch verschieden von einer deckungsgleichen Lage eines Fügespaltes des Ankers 4 in der Schulter angeordnet sein sollte, so dass einem unerwünschten Auseinanderziehen der einzelnen Lagen des Ankers 4 entgegengewirkt ist. For transferring forces between anchors 4 and fitting 5 should be at anchor 4 a shoulder may be provided, to which an opposite surface of the fitting 5 attacks. The corresponding shoulder should have several partial surfaces of the individual layers, which due to the cross-coupling of the valve 5 are bridged. Thus, it is possible to have multiple layers of the anchor 4 over the shoulder with a surface of the fitting 5 to bring into contact so that as many layers of the anchor 4 on a transfer of forces to the fitting 5 involved. Thus, an overload of individual sections, in particular individual layers of the anchor 4 counteracted. The fitting 5 For example, could also be designed in several parts, so that an area of the valve 5 may also be composed of several parts, with a joint gap within the surface of the valve 5 but different from a congruent position of a joint gap of the anchor 4 should be arranged in the shoulder, allowing an undesirable pulling apart of the individual layers of the anchor 4 counteracted.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Spalt 1c einen Abschnitt aufweist, welcher querschnittsvergrößert ist. Vorliegend ist in jedem der beiden Teilelemente 1a, 1b des Stators 1 endseitig ein Rücksprung vorgenommen, so dass an jedem der Teilelemente 1a, 1b ein Anschlag 8 gebildet ist. Die beiden Rücksprünge in den beiden Teilelementen 1a, 1b sind gegensinnig in die Teilelemente 1a, 1b eingebracht, so dass sich ein beiderseits des Spaltes 1c ein symmetrisch querschnittsvergrößerter Abschnitt ergibt. In den querschnittsvergrößerten Abschnitt ist ein Eintauchen der Armatur 5 vorgesehen, welche mit den freien Enden der Gabelholme an den Anschlägen 8 der beiden Teilelemente 1a, 1b zur Anlage kommen kann. Somit ist vorteilhaft eine Endlagenbegrenzung des Ankers 4 der elektrischen Maschine gegeben. Dabei bleibt der im Vergleich zur Armatur 5 empfindliche Anker 4 von der unmittelbaren Einwirkung von Anschlagkräften freigehalten. So ist es beispielsweise möglich, aufgrund von Trägheiten einer am Ankoppelpunkt 7 befestigten kinematischen Kette rückwirkende Kraftmomente von dem Anker 4 freigehalten in den Stator 1 einzuleiten. In the present embodiment, it is provided that the gap 1c has a portion which is enlarged cross-section. In the present case is in each of the two sub-elements 1a . 1b of the stator 1 a return made at the end, so that on each of the sub-elements 1a . 1b an attack 8th is formed. The two recesses in the two subelements 1a . 1b are in the opposite direction in the sub-elements 1a . 1b introduced so that either side of the gap 1c a symmetrical cross-section enlarged section results. In the cross-section enlarged section is a dip of the valve 5 provided, which with the free ends of the fork legs at the stops 8th the two sub-elements 1a . 1b can come to the plant. Thus, an end position limit of the armature is advantageous 4 given to the electric machine. It remains in comparison to the fitting 5 delicate anchor 4 kept free from the immediate impact of impact forces. So it is possible, for example, due to inertia one at the coupling point 7 attached kinematic chain retroactive moments of force from the anchor 4 kept free in the stator 1 initiate.

Die 2 zeigt in einer vergrößerten Darstellung ein stirnseitiges Ende des Ankers 4 der elektrischen Maschine nach 1, an welchem der Anker 4 mit der Armatur 5 verbunden ist. Deutlich erkennbar wird in der 2 der lagenförmige Aufbau der Teilelemente 1a, 1b des Stators 1 sowie der lagenförmige Aufbau des Ankers 4. Sowohl die Lagen des Stators 1 als auch des Ankers 4 sind bevorzugt aus Elektroblechen zusammengefügt, welche quer zur Bewegungsachse 3 aufeinandergestapelt sind und einen winkelstarren Verbund ausbilden. Zur Stabilisierung des winkelstarren Verbundes der einzelnen Lagen des Ankers 4 kann auch die Armatur 5 genutzt werden. Die einzelnen Lagen des Ankers 4 sowie des Stators 1 sind parallel zueinander ausgerichtet. Bevorzugt sollten die Lagen eine annähernd gleichartige Dicke aufweisen. Die einzelnen Fügespalte zwischen den Lagen des Stators 1 als auch des Ankers 4 sind jeweils im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet, wobei die Fügespalte im Wesentlichen eben verlaufen und die Bewegungsachse 3 des Ankers 4 parallel zu einer Ebene eines Fügespaltes bzw. in einer Ebene des Fügespaltes liegend angeordnet ist. Somit ist eine Führung und Lenkung eines magnetischen Flusskreises in Richtung der Bewegungsachse 3 des Ankers 4 durch die Lagenpakete des Ankers 4 bzw. des Stators 1 unterstützt. Neben einem Führen und Lenken eines magnetischen Flusses erschweren die Lagenpakete ein Auftreten von Wirbelströmen im Anker 4 bzw. im Stator 1. So wird einem Auftreten von Wirbelstromverlusten entgegengewirkt. Ein derartiger Anker 4 bzw. Stator 1 wird als längsgeblecht bezeichnet. Die einzelnen Lagen des Ankers 4 können voneinander elektrisch isoliert sein. Das gleiche gilt für die Lagen des Stators 1. The 2 shows in an enlarged view of an end face of the anchor 4 the electric machine 1 at which the anchor 4 with the fitting 5 connected is. It is clearly recognizable in the 2 the layered structure of the sub-elements 1a . 1b of the stator 1 as well as the layered structure of the anchor 4 , Both the layers of the stator 1 as well as the anchor 4 are preferably joined together from electrical sheets which are transverse to the axis of movement 3 stacked together and form a rigid angle composite. To stabilize the rigid angle composite of the individual layers of the anchor 4 can also be the faucet 5 be used. The individual layers of the anchor 4 as well as the stator 1 are aligned parallel to each other. Preferably, the layers should have an approximately uniform thickness. The individual joining gaps between the layers of the stator 1 as well as the anchor 4 are each aligned substantially parallel to each other, wherein the joining gaps are substantially planar and the axis of movement 3 of the anchor 4 is arranged parallel to a plane of a joint gap or lying in a plane of the joint gap. Thus, a guide and steering of a magnetic flux circuit in the direction of the axis of movement 3 of the anchor 4 through the layer packages of the anchor 4 or the stator 1 supported. In addition to guiding and directing a magnetic flux, the layer packages make occurrence of eddy currents in the armature difficult 4 or in the stator 1 , Thus, an occurrence of eddy current losses is counteracted. Such an anchor 4 or stator 1 is referred to as longitudinal braid. The individual layers of the anchor 4 can be electrically isolated from each other. The same applies to the layers of the stator 1 ,

Im Fügebereich zwischen dem Anker 4 sowie der Armatur 5 ist die Anordnung eines elektrisch isolierenden Mittels vorsehbar, so dass der Anker 4 sowie die Armatur 5 unterschiedliche elektrische Potentiale aufweisen können. Somit wird einer Potentialverschleppung über die Koppelung von Anker 4 und Armatur 5 entgegengewirkt. Beispielsweise kann im Bereich der Kontaktierung von Anker 4 und Armatur 5 eine elektrisch isolierende Beschichtung vorgesehen sein. Beispielsweise können diese Bereiche oxidiert werden, so dass eine ausreichende Potentialtrennung erfolgt. In the joining area between the anchor 4 as well as the fitting 5 is the arrangement of an electrically insulating agent providable, so that the anchor 4 as well as the fitting 5 may have different electrical potentials. Thus, a potential carry over the coupling of anchor 4 and fitting 5 counteracted. For example, in the field of contacting anchor 4 and fitting 5 an electrically insulating coating may be provided. For example, these areas can be oxidized, so that sufficient potential separation takes place.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1188222 B1 [0002]

Claims

Electric machine with a stator ( 1a . 1b ) and one relative to the stator ( 1a . 1b ) movable anchor ( 4 ), in particular Translator, which with a valve ( 5 ), characterized in that the armature ( 4 ) at least one joint gap between several layers of the anchor ( 4 ) and the fitting ( 5 ) at least one joint gap of the anchor ( 4 ) crossing the anchor ( 4 ) is coupled.

Electrical machine according to claim 1, characterized in that the fitting ( 5 ) positively to the anchor ( 4 ) is coupled.

Electrical machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that the valve ( 5 ) frictionally against the armature ( 4 ) is coupled.

Electrical machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the armature ( 4 ) has a composite of several sub-areas of individual layers of the armature shoulder, to which a substantially opposite surface of the valve ( 5 ) attacks.

Electrical machine according to claim 4, characterized in that the shoulder in the form of a groove ( 6a . 6b ) is executed.

Electrical machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the valve ( 5 ) has a fork into which the anchor ( 4 ) is used.

Electrical machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the valve ( 5 ) is executed in several parts.

Electrical machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the armature ( 4 ) and the fitting ( 5 ) are electrically isolated from each other.

Electrical machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the armature ( 4 ) is a translator, which within a gap in the stator ( 1a . 1b ), wherein the gap has a cross-section enlarged portion for immersing portions of the fitting ( 5 ) having.

Electrical machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one joint gap substantially parallel to the movement path of the armature ( 4 ) is aligned.