DE102013200972A1

DE102013200972A1 - Transport device for transporting objects and transport method for transporting objects

Info

Publication number: DE102013200972A1
Application number: DE201310200972
Authority: DE
Inventors: Andre Grüttner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2014-07-24
Also published as: WO2014114519A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung (1) und ein Transportverfahren zum Transportieren von Gegenständen (7, 21). Die Transportvorrichtung (1) umfasst mehrere in einer Transportrichtung (T) hintereinander angeordneten Fördermitteln (2), durch die ein Gegenstand (7, 21) in der Transportrichtung (T) bewegbar ist, und mehrere Antriebe (3), die jeweils mit mindestens einem Fördermittel (2) verbunden sind, und eine Steuereinheit (4), welche die Antriebe (3) steuert. Um eine energieeffiziente Transportvorrichtung auszubilden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, ein Mittel (5) zum Ausbilden einer ersten Fördermittelgruppe (6), die eine Gruppe in Transportrichtung (T) hintereinander angeordneten Fördermittel (2) umfasst, wobei sich die Zuordnung der Fördermittel (2) zur ersten Fördermittelgruppe (6) im Betrieb in Abhängigkeit von der Position des zu transportierenden Gegenstandes (7, 21) verändert. The invention relates to a transport device (1) and a transport method for transporting articles (7, 21). The transport device (1) comprises a plurality of conveyor means (2) arranged one behind the other in a transport direction (T), through which an object (7, 21) is movable in the transport direction (T), and a plurality of drives (3), each with at least one Conveying means (2) are connected, and a control unit (4) which controls the drives (3). To form an energy-efficient transport device, the invention provides a means (5) for forming a first conveyor group (6) comprising a group in the transport direction (T) successively arranged conveyor (2), wherein the assignment of the conveyor (2) for first conveyor group (6) in operation in response to the position of the object to be transported (7, 21) changed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transport von Gegenständen, mit mehreren in einer Transportrichtung hintereinander angeordneten Fördermitteln, durch die ein Gegenstand in der Transportrichtung bewegbar ist, mehreren Antrieben, die jeweils mit wenigstens einem Fördermittel verbunden sind, und einer Steuereinheit, welche die Antriebe steuert. The invention relates to a transport device for the transport of objects, with a plurality of conveying means arranged one behind the other in the transport direction by which an object is movable in the transport direction, a plurality of drives, which are each connected to at least one conveyor, and a control unit which controls the drives.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Transportverfahren zum transportieren von Gegenständen, bei dem die Gegenstände durch mehrere angetriebene Fördermittel in einer Transportrichtung bewegt werden. The invention further relates to a transport method for transporting objects, in which the objects are moved by a plurality of driven conveying means in a transport direction.

Vorrichtungen und Verfahren der oben genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden beispielsweise zum transportieren von Paketen, Gepäckstücken oder anderen Gegenständen eingesetzt. Dabei sind als Fördermittel mehrere hintereinander angeordnete separat angetriebene Förderbänder im Einsatz. Wenn die Lücken zwischen den Gegenständen gering sind oder viele kleine Gegenstände befördert werden, werden mehrere Gegenstände von den gleichen Fördermitteln transportiert. Dies hat zur Folge, dass Transportparameter, wie z. B. die Geschwindigkeit, nicht individuell für jeden Gegenstand einstellbar sind, was geringe Flexibilität beim Transport der Gegenstände zur Folge hat. Devices and methods of the above type are known from the prior art and are used for example for transporting packages, luggage or other objects. In this case, a plurality of successively arranged separately driven conveyor belts are in use as funding. When the gaps between the items are small or many small items are carried, several items are transported by the same conveyors. This has the consequence that transport parameters such. As the speed, not individually adjustable for each item, which has low flexibility in the transport of the items result.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung und ein Transportverfahren der oben genannten Art bereitzustellen, mit der die Gegenstände flexibler transportiert werden können. The invention is therefore based on the object to provide a transport device and a transport method of the type mentioned above, with which the objects can be transported more flexible.

Für die oben genannte Transportvorrichtung wird die Aufgabe gelöst durch Mittel zum Ausbilden einer ersten Fördermittelgruppe, die mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Fördermittel umfasst, wobei sich die Zuordnung der Fördermittel zur ersten Fördermittelgruppe im Betrieb in Abhängigkeit von der Position des zu transportierenden Gegenstandes verändert. For the above-mentioned transport device, the object is achieved by means for forming a first conveyor group comprising a plurality of conveying means arranged one behind the other in the transport direction, wherein the assignment of the conveyor to the first conveyor group changes in operation in dependence on the position of the object to be transported.

Für das eingangs genannte Transportverfahren wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass eine erste Fördermittelgruppe, die mehrere in Transportrichtung hintereinander angeordnete Fördermittel umfasst, ausgebildet wird und dass die der ersten Fördermittelgruppe zugeordneten Fördermittel in Abhängigkeit von der Position des zu transportierenden Gegenstandes verändert werden. For the aforementioned transport method, the object is achieved in that a first conveyor group comprising a plurality of conveying means arranged one behind the other in conveying direction, is formed and that the conveying means assigned to the first conveyor group are changed depending on the position of the object to be transported.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die Fördermittelgruppe individuell und unabhängig von den übrigen Fördermitteln, die nicht der Fördermittelgruppe zugeordnet sind, angetrieben wird. Die einzelnen Fördermittel der Fördermittelgruppe können unabhängig voneinander gesteuert werden. Beim Transport des zu transportierenden Gegenstandes sind die Fördermittel der Fördermittelgruppe für den Transport genau eines Gegenstandes zuständig, so dass dieser flexibel und individuell einstellbar ist. Mit Bewegung des Gegenstandes werden neue Fördermittel der Fördermittelgruppe hinzugefügt, bevor die Vorderkante des Gegenstandes dieses Fördermittel erreicht. Mit der Zuweisung dieser neuen Fördermittel zur Fördermittelgruppe werden sie auf die Transportgeschwindigkeit kommandiert. In Gegenzug werden Fördermittel entgegen der Transportrichtung, die nicht mehr für den Transport des Gegenstandes benötigt werden, aus der Fördermittelgruppe entfernt. Diese Zuordnung der Fördermittel wird durch das Mittel zum Ausbilden einer ersten Fördermittelgruppe vorgenommen, das beispielsweise in der Steuerung der Transportvorrichtung ausgebildet ist. Beim Transportieren des Gegenstandes werden die Fördermittel der ersten Fördermittelgruppe synchron, also mit gleicher vorbestimmter Drehzahl bzw. Transportgeschwindigkeit angetrieben. Fördermittel, die nicht zur Fördermittelgruppe gehören, müssen auch nicht angetrieben werden. Es verbrauchen lediglich die Fördermittel der Fördermittelgruppe Energie, so dass diese sehr effizient eingesetzt ist. The invention has the advantage that the conveyor group is driven individually and independently of the other funding, which are not assigned to the conveyor group. The individual conveying means of the conveyor group can be controlled independently of each other. When transporting the object to be transported, the conveying means of the conveyor group are responsible for the transport of exactly one object, so that it is flexible and individually adjustable. As the article moves, new conveyors are added to the conveyor group before the leading edge of the article reaches that conveyor. With the allocation of these new funds to the funding group they are commanded to the transport speed. In return, conveying means are removed from the conveyor group counter to the transport direction, which are no longer required for the transport of the object. This allocation of the conveying means is carried out by the means for forming a first conveying means group which is formed for example in the control of the transporting device. When transporting the object, the conveying means of the first conveyor group are synchronously, ie driven at the same predetermined speed or transport speed. Subsidies not belonging to the subsidy group do not have to be driven either. It only consume the funds of the subsidy group energy, so that it is used very efficiently.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass Gegenstände unabhängig und entkoppelt von anderen Gegenständen bewegt werden können. The invention has the advantage that objects can be moved independently and decoupled from other objects.

Die Erfindung kann durch verschiedene vorteilhafte Ausgestaltungen weiterentwickelt werden, die im Folgenden beschrieben sind. Die verschiedenen Weiterbildungen können unabhängig voneinander miteinander kombiniert werden. The invention may be further developed by various advantageous embodiments, which are described below. The various developments can be combined independently.

So kann die Transportvorrichtung Mittel zum Festlegen der Länge des Gegenstandes in Transportrichtung aufweisen, wobei das Mittel zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe die Fördermittel in Abhängigkeit von der Länge zuordnet. Dies hat den Vorteil, dass lediglich die minimal nötige Menge an Fördermitteln zugeordnet wird, die für den Transport eines Gegenstandes mit einer bestimmten Länge nötig sind. So werden keine überflüssigen Fördermittel angetrieben. Thus, the transport device may comprise means for determining the length of the article in the transport direction, wherein the means for forming the first conveyor group assigns the conveying means as a function of the length. This has the advantage that only the minimum necessary amount of funding is allocated, which are necessary for the transport of an object with a certain length. So no superfluous funds are driven.

Um die Länge des Gegenstandes in der Transportrichtung zu erhalten, kann die Transportvorrichtung eine Sensoreinheit zum Ermitteln der Länge des zu transportierenden Gegenstandes in der Transportrichtung umfassen. So kann die exakte Länge in Transportrichtung, die möglicherweise durch eine diagonale Ausrichtung des Gegenstandes länger sein kann als die Seitenlänge des Gegenstandes, ermittelt und vom Mittel zum Ausbilden einer ersten Fördermittelgruppe bei der Zuordnung der Fördermittel berücksichtigt werden. Alternativ kann die Länge auch außerhalb der Transportvorrichtung ermittelt worden sein und beispielsweise von der übergeordneten Steuerung übermittelt werden. In diesem Fall sollte die Ausrichtung des Gegenstandes auf der Transportvorrichtung überwacht werden, damit die vorgegebene Länge in der Transportrichtung liegt. In order to obtain the length of the article in the transport direction, the transport device may comprise a sensor unit for determining the length of the object to be transported in the transport direction. Thus, the exact length in the transport direction, which may possibly be longer by a diagonal orientation of the object than the side length of the object, determined and taken into account by the means for forming a first conveyor group in the allocation of the funding. Alternatively, the Length also be determined outside the transport device and transmitted, for example, from the parent control. In this case, the orientation of the object should be monitored on the transport device, so that the predetermined length is in the transport direction.

Ferner kann die Transportvorrichtung ein Mittel zum Festlegen einer zweiten Fördermittelgruppe umfassen, wobei jede Fördermittelgruppe unterschiedlichen Gegenständen zugeordnet ist und die Gegenstände mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten transportierbar sind. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise die Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgende Gegenstände verändert und eingestellt werden kann, indem die Gegenstände mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten transportiert werden. So kann die Lücke dynamisch, also ohne Stoppen eines Gegenstandes eingestellt werden, was besonders vorteilhaft ist. Furthermore, the transport device may comprise a means for fixing a second conveyor group, wherein each conveyor group is assigned to different objects and the articles are transportable at different speeds. This has the advantage that, for example, the gap between two successive objects can be changed and adjusted by the objects being transported at different speeds. Thus, the gap can be adjusted dynamically, that is without stopping an object, which is particularly advantageous.

Um die Lücken zwischen den zu transportierenden Gegenständen genau einzustellen, kann die Transportvorrichtung einen Lückenmesseinheit zum Ermitteln der Länge der Lücke in der Transportrichtung zwischen aufeinanderfolgenden Gegenständen umfassen. Mit dem Ist-Wert der Lücke zwischen zwei Gegenständen kann ein Beschleunigungs- bzw. Abbremsprofil für die Fördermittelgruppen bestimmt werden, durch welche die Lücke beim Transport der Gegenstände verändert und auf einen vorbestimmten Sollwert eingestellt werden kann. Durch die Erfindung können auch sehr kleine Lücken zwischen den Gegenständen vergrößert werden, ohne die Fördermittel zu stoppen. In order to accurately adjust the gaps between the objects to be transported, the transport device may include a gap measuring unit for detecting the length of the gap in the transporting direction between successive objects. With the actual value of the gap between two objects, an acceleration or deceleration profile for the conveyor groups can be determined, by means of which the gap can be changed during the transport of the objects and adjusted to a predetermined desired value. By means of the invention, even very small gaps between the objects can be increased without stopping the conveying means.

Ferner kann die Transportvorrichtung einen Positionssensor umfassen, der die Position des Gegenstandes auf der Transportvorrichtung erfasst. So kann die Position der Gegenstände während des Transports auf der Transportvorrichtung überwacht werden. Furthermore, the transport device may comprise a position sensor which detects the position of the object on the transport device. Thus, the position of the objects can be monitored during transport on the transport device.

Alternativ oder zusätzlich kann die Transportvorrichtung eine Simulationseinheit aufweisen, welche die Position der Gegenstände auf der Transportvorrichtung vorausberechnet und simuliert. Die Simulationseinheit berechnet die Position der zu transportierenden Gegenstände zu jedem zukünftigen Zeitpunkt anhand der vorhandenen Eingangsgrößen, wie beispielsweise Eingangsgeschwindigkeit, Abfuhrgeschwindigkeit, Lücke, Transportgeschwindigkeit der Fördermittelgruppen und Positionsinformationen, voraus. Alternatively or additionally, the transport device can have a simulation unit which calculates and simulates the position of the objects on the transport device. The simulation unit calculates the position of the objects to be transported at each future time based on the existing input variables, such as input speed, discharge speed, gap, conveyor speed and speed position information.

Um auch Gegenstände mit geringer Länge in der Transportrichtung unabhängig voneinander bewegen zu können, kann die Länge der Fördermittel in der Transportrichtung kleiner als 300 mm sein. Vorzugsweise ist die Länge der Fördermittel kleiner als 200 mm. Bei einer Ausführung der Fördermittel als Rollen kann deren Durchmesser beispielsweise etwa 100 mm sein. In order to move objects with a small length in the transport direction independently, the length of the conveyor in the transport direction may be smaller than 300 mm. Preferably, the length of the conveyor is less than 200 mm. In an embodiment of the conveyor as rollers whose diameter can be for example about 100 mm.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Transportvorrichtung angetriebene Fördermittel, die jeweils mit einem Antrieb verbunden sind, und nicht angetriebene Fördermittel umfassen. Dies hat den Vorteil, dass die Entkopplung der Gegenstände beim Transport auf der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung weiter erhöht werden kann und der Energieverbrauch und die Anzahl der nötigen Antriebe reduziert wird. Beispielsweise können die angetriebenen Fördermittel und die nicht angetriebenen Fördermittel in der Transportrichtung alternierend angeordnet sein. So kann auch bei direkt aufeinanderfolgenden Gegenständen ohne Lücke eine Entkopplung erreicht werden, damit niemals zwei Gegenstände von dem gleichen Fördermittel angetrieben werden. In a further advantageous embodiment, the transport device may comprise driven conveying means, which are each connected to a drive, and non-driven conveying means. This has the advantage that the decoupling of the objects during transport on the transport device according to the invention can be further increased and the energy consumption and the number of necessary drives is reduced. For example, the driven conveying means and the non-driven conveying means may be arranged alternately in the transport direction. Thus, even with directly consecutive objects without gap decoupling can be achieved so that never two objects are driven by the same funding.

Als eine vorteilhafte Ausgestaltung für das erfindungsgemäße Transportverfahren kann eine zweite Fördermittelgruppe, die eine zweite Gruppe von in Transportrichtung hintereinander angeordneten, von der ersten Gruppe unterschiedlichen Fördermitteln umfasst, ausgebildet werden und die der zweiten Fördermittelgruppe zugeordneten Fördermittel in Abhängigkeit von der Position eines zweiten zu transportierenden Gegenstandes verändert werden. Dies hat den Vorteil, dass der erste und der zweite Gegenstand unabhängig voneinander beschleunigt bzw. abgebremst werden können, so dass beispielsweise die Lücke zwischen den Gegenständen beim Transportieren eingestellt werden kann. Für diese Lückeneinstellung ist im Gegensatz zum Stand der Technik kein Stoppen eines Gegenstandes nötig, was im Stand der Technik zum nachteiligen Aufstauen und einer geringen Effektivität führen kann. As an advantageous embodiment of the transport method according to the invention, a second conveyor group, which comprises a second group arranged in the transport direction one behind the other, different from the first group funds are formed, and the second conveyor group associated funding depending on the position of a second object to be transported to be changed. This has the advantage that the first and the second object can be accelerated or decelerated independently of each other, so that, for example, the gap between the objects can be adjusted during transport. For this gap adjustment, in contrast to the prior art, no stopping of an object is necessary, which in the prior art can lead to disadvantageous damming and low effectiveness.

Um die Lücke zwischen dem ersten und dem zweiten Gegenstand einzustellen, kann die Transportgeschwindigkeit der ersten Fördermittelgruppe zeitweise unterschiedlich von der Transportgeschwindigkeit der zweiten Fördermittelgruppe eingestellt werden. In order to adjust the gap between the first and second articles, the transport speed of the first conveyor group may be temporarily set differently from the transport speed of the second conveyor group.

Ferner können die der ersten und/oder der zweiten Fördermittelgruppe zugeordneten Fördermittel in Abhängigkeit der Länge und/oder des geplanten Verschiebewegs verändert werden. So werden Fördermittel der Fördermittelgruppe zugeordnet unter Berücksichtigung eines Förderweges, der beispielsweise zum Vergrößern einer Lücke zwischen zwei Gegenständen nötig ist und vorher bestimmt wurde. Furthermore, the conveying means assigned to the first and / or the second conveying means group can be changed as a function of the length and / or the planned displacement path. Thus, conveying means of the conveyor group are assigned taking into account a conveying path, which is necessary for example to increase a gap between two objects and has been previously determined.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. In the following the invention will be explained with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung; 1 a schematic representation of a first embodiment of a transport device according to the invention;

2 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung; 2 a schematic representation of a second embodiment of the transport device according to the invention;

3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung; 3 a schematic representation of another embodiment of the transport device according to the invention;

4 die erfindungsgemäße Transportvorrichtung aus 3 mit einer schematischen Darstellung eines dazugehörigen Geschwindigkeit/Weg-Diagramms; 4 the transport device according to the invention 3 with a schematic representation of an associated speed / path diagram;

5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung. 5 a schematic representation of another embodiment of the transport device according to the invention.

Zunächst wird die erfindungsgemäße Transportvorrichtung 1 mit Bezug auf die beispielhafte Ausführungsform der Transportvorrichtung 1 in 1 beschrieben. First, the transport device according to the invention 1 with reference to the exemplary embodiment of the transport device 1 in 1 described.

Die Transportvorrichtung 1 umfasst mehrere Fördermittel 2, mehrere Antriebe 3, eine Steuereinheit 4 und ein Mittel 5 zum Ausbilden einer ersten Fördermittelgruppe 6. The transport device 1 includes several subsidies 2 , several drives 3 , a control unit 4 and a means 5 for forming a first conveyor group 6 ,

Die Fördermittel 2 sind in einer Transportrichtung T hintereinander angeordnet. Bei der beispielhaften Ausführungsform in 1 sind die Fördermittel 2 als Rollen ausgebildet, deren Drehachse quer zur Transportrichtung T und quer zur Zeichnungsebene verläuft. In der schematischen Darstellung in 1 sind die Rollen in einer Seitenansicht als Kreise dargestellt, deren Mittelpunkte die Drehachsen darstellen. Alternativ können die Fördermittel 2 beispielsweise auch als Förderbänder ausgebildet sein. Die Fördermittel 2 haben in der Transportrichtung T eine Länge L_x, die hier dem Rollendurchmesser entspricht. Bei der Ausführungsform in 1 ist die Länge L_x gleich 100 mm. The funding 2 are arranged in a transport direction T one behind the other. In the exemplary embodiment in FIG 1 are the funding 2 designed as rollers whose axis of rotation is transverse to the transport direction T and transverse to the plane of the drawing. In the schematic representation in 1 the roles are represented in a side view as circles whose centers represent the axes of rotation. Alternatively, the funding 2 for example, be designed as conveyor belts. The funding 2 have in the transport direction T a length L _x , which here corresponds to the roll diameter. In the embodiment in 1 the length L _{x is} equal to 100 mm.

Bei der Ausführungsform in 1 sind die Fördermittel 2 jeweils mit einem zugeordneten Antrieb 3 verbunden. Diese Verbindung kann beispielsweise als ein nicht im Einzelnen dargestelltes Getriebe ausgebildet sein, wie es im Stand der Technik bekannt ist. Die Antriebe 3 können beispielsweise Servomotoren sein und sind jeweils mit der Steuereinheit 4 signaltechnisch verbunden. Die Antriebe 3 können von der Steuereinheit 4 jeweils separat und unabhängig voneinander gesteuert und geregelt werden. In the embodiment in 1 are the funding 2 each with an associated drive 3 connected. This connection may be formed, for example, as a non-detailed transmission, as known in the art. The drives 3 For example, they can be servomotors and are each with the control unit 4 connected by signal technology. The drives 3 can from the control unit 4 each separately and independently controlled and regulated.

Die erste Fördermittelgruppe 6 umfasst eine Gruppe 2c bis 2i in Transportrichtung hintereinander angeordneter Fördermittel 2c bis 2i. Das Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe 6 ist bei der Ausführungsform in 1 als Teil der Steuereinheit 4 ausgebildet. Die Steuereinheit 4 ist beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS). The first funding group 6 includes a group 2c to 2i in the transport direction successively arranged conveyor 2c to 2i , The middle 5 for forming the first conveyor group 6 is in the embodiment in 1 as part of the control unit 4 educated. The control unit 4 is for example a programmable logic controller (PLC).

Im Folgenden wird der Transport eines Gegenstandes 7 mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 beschrieben. The following is the transport of an item 7 with the transport device according to the invention 1 described.

Für eine Bewegung des Gegenstandes 7 auf der Transportvorrichtung 1 in oder auch entgegen der Transportrichtung T sind die direkt unter dem Gegenstand 7 liegenden Fördermittel 2c bis 2i zuständig. Eine Drehung also Rotationsbewegung der Fördermittel 2 führt über einen Reibschluss zu einer Translationsbewegung des Gegenstandes 7. Das Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe 6 weist anhand der Länge L und der Position des Gegenstandes 7 die Fördermittel 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 2h, 2i der ersten Fördermittelgruppe 6 zu. Die Antriebe 3c bis 3i der Fördermittel 2c bis 2i der Fördermittelgruppe 6 werden von der Steuereinheit 4 mit den gleichen Antriebsparametern angesteuert, um für jedes Fördermittel 2c bis 2i die gleiche Drehzahl und damit Transportgeschwindigkeit einzustellen. Die Fördermittel 2c bis 2i sind in 1 aktuell der Fördermittelgruppe 6 zugewiesen und damit für den Transport des Gegenstandes 7 zuständig. For a movement of the object 7 on the transport device 1 in or against the transport direction T are directly under the object 7 lying subsidies 2c to 2i responsible. A rotation so rotational movement of the funding 2 leads via a frictional engagement to a translational movement of the object 7 , The middle 5 for forming the first conveyor group 6 indicates by the length L and the position of the object 7 the funding 2c . 2d . 2e . 2f . 2g . 2h . 2i the first funding group 6 to. The drives 3c to 3i the funding 2c to 2i the funding group 6 be from the control unit 4 driven with the same drive parameters, for each funding 2c to 2i to set the same speed and thus transport speed. The funding 2c to 2i are in 1 currently the funding group 6 assigned and thus for the transport of the object 7 responsible.

Mit Bewegung des Gegenstandes 7 in der Transportrichtung T wird das nächste Fördermittel 2j der Fördermittelgruppe 6 zugewiesen und der Antrieb 3j entsprechend angesteuert. Die Zuordnung und Ansteuerung erfolgt bevor der Gegenstand 7 das Fördermittel 2j erreicht. Im Gegenzug verlässt das Fördermittel 2c die Fördermittelgruppe 6, nachdem der Gegenstand 7 es verlassen hat, und kann von der Steuereinheit 4 gestoppt oder einer weiteren Fördermittelgruppe zugeordnet werden. So verändert das Mittel 5 die Zuordnung der Fördermittel 2 zur ersten Fördermittelgruppe 6 in Abhängigkeit von der Position des Gegenstandes 7. With movement of the object 7 in the transport direction T is the next funding 2y the funding group 6 assigned and the drive 3y controlled accordingly. The assignment and control takes place before the object 7 the funding 2y reached. In return, the subsidy leaves 2c the funding group 6 after the item 7 it has left, and can from the control unit 4 stopped or assigned to another funding group. That's how the remedy changes 5 the allocation of subsidies 2 to the first funding group 6 depending on the position of the object 7 ,

Die Fördermittel 2 der Fördermittelgruppe 6 können so angesteuert werden, dass individuell für den Gegenstand 7 Beschleunigungen oder Abbremsungen realisiert werden können. Um toleranzbedingte Geschwindigkeitsunterschiede der Antriebe 3 zu kompensieren, können die Fördermittel 2 jeweils über einen Freilauf (nicht dargestellt) verfügen. The funding 2 the funding group 6 can be controlled so that individually for the object 7 Accelerations or decelerations can be realized. For tolerance-related speed differences of the drives 3 To compensate, the funding can 2 each have a freewheel (not shown).

2 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1, die sämtliche Teile der in 1 dargestellten Ausführungsform aufweist. Der Einfachheit halber sind in 2 die Antriebe 3 sowie die Verbindungen zwischen den Antrieben 3 und der Steuereinheit 4 nicht oder nur teilweise dargestellt, aber vorhanden. 2 shows a further exemplary embodiment of the transport device according to the invention 1 which covers all parts of the 1 having illustrated embodiment. For the sake of simplicity, in 2 the drives 3 as well as the connections between the drives 3 and the control unit 4 not or only partially shown, but available.

Zusätzlich zur Ausführungsform in 1 umfasst die Ausführungsform in 2 ein Zufuhrfördermittel 8, ein Abfuhrfördermittel 9, Eingangsmessaufnehmer 10, Ausgangsmessaufnehmer 11, einen ersten Positionssensor 12, einen erster Vermessungssensor 13, einen zweiten Vermessungssensor 14 und eine Datenbank 15, die jeweils mit der Steuereinheit 4 signaltechnisch verbunden sind. In addition to the embodiment in 1 includes the embodiment in 2 a feed conveyor 8th , a removal subsidy 9 , Input transducer 10 , Output transducer 11 , a first position sensor 12 , a first survey sensor 13 , a second survey sensor 14 and a database 15 , each with the control unit 4 signal technically connected.

Das Zufuhrfördermittel 8 und das Abfuhrfördermittel 9 sind bei der Ausführungsform in 2 als Förderbänder ausgebildet, die mit einer konstanten Eingangstransportgeschwindigkeit bzw. Abfuhrgeschwindigkeit angetrieben werden. Der Eingangsmessaufnehmer 10, beispielsweise ein Drehgeber, ist mit dem Zufuhrfördermittel 8 verbunden. Der Ausgangsmessaufnehmer 11, beispielsweise ebenfalls ein Drehgeber, ist mit dem Abfuhrfördermittel 9 verbunden. Der erste Positionssensor 12 ist in Transportrichtung T etwa in der Mitte des Zufuhrfördermittels 8 angeordnet und ist beispielsweise als eine Lichtschranke ausgebildet. Der erste Vermessungssensor 13 ist in der Transportrichtung hinter dem ersten Positionssensor 12 und zwischen dem Zufuhrfördermittel 8 und dem ersten Fördermittel 2a positioniert. Der zweite Vermessungssensor 14 ist zwischen dem in Transportrichtung T letzten Fördermittel 2x und dem Abfuhrfördermittel 9 angeordnet. Der Eingangsmessaufnehmer 10, der Ausgangsmessaufnehmer 11, der erste Positionssensor 12, der erste Vermessungssensor 13 und der zweite Vermessungssensor 14 sind jeweils mit der Steuereinheit 4 signaltechnisch verbunden. Unterschiedliche Positionen 7a, 7b, 7c, 7d des Gegenstandes 7 auf seinem Weg auf der Transportvorrichtung 1 sind teilweise mit gestrichelten Konturlinien dargestellt. Die Steuereinheit 4 umfasst neben dem Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe 6 eine Simulationseinrichtung 16 und Mittel 28 zum Festlegen der Länge L des Gegenstandes 7. The feed conveyor 8th and the discharge conveyor 9 are in the embodiment in 2 designed as conveyor belts which are driven at a constant input transport speed or discharge speed. The input transducer 10 For example, a rotary encoder is connected to the feed conveyor 8th connected. The output transducer 11 , for example, also a rotary encoder, is with the discharge conveyor 9 connected. The first position sensor 12 is in the transport direction T about in the middle of the feed conveyor 8th arranged and is formed for example as a light barrier. The first survey sensor 13 is behind the first position sensor in the transport direction 12 and between the feed conveyor 8th and the first funding 2a positioned. The second survey sensor 14 is between the last in the transport direction T funding 2x and the discharge conveyor 9 arranged. The input transducer 10 , the output transducer 11 , the first position sensor 12 , the first surveying sensor 13 and the second survey sensor 14 are each with the control unit 4 connected by signal technology. Different positions 7a . 7b . 7c . 7d of the object 7 on his way on the transport device 1 are partially shown with dashed contour lines. The control unit 4 includes next to the agent 5 for forming the first conveyor group 6 a simulation device 16 and means 28 for determining the length L of the article 7 ,

Im Folgenden wird der Transport des Gegenstandes 7 auf der Transportvorrichtung 1 in 2 beschrieben. The following is the transport of the item 7 on the transport device 1 in 2 described.

Am Anfang des beschriebenen Transportweges passiert der Gegenstand 7 in der Position 7a mit seiner Vorderkante den ersten Positionssensor 12, der dadurch ein entsprechendes Signal an die Steuereinheit 4 ausgibt. Initiiert durch dieses Signal ruft die Steuereinheit 4 gegenstandsbezogene Daten wie beispielsweise Länge, Breite, Höhe usw. von einer verbundenen Datenbank 15 oder einem übergeordneten Steuerungssystem (nicht dargestellt) ab. Diese Daten können vom Versender des Gegenstandes mitgeliefert sein oder in einer anderen Vermessungseinrichtung ermittelt worden sein. Dieser Datenabruf ist optional. At the beginning of the described transport the object passes 7 in the position 7a with its leading edge the first position sensor 12 , which sends a corresponding signal to the control unit 4 outputs. Initiated by this signal, the control unit calls 4 Subject-related data such as length, width, height, etc. from a linked database 15 or a higher-level control system (not shown). This data may be provided by the shipper of the item or may have been determined in another surveying device. This data retrieval is optional.

Im weiteren Verlauf beim Transport des Gegenstandes 7 in der Transportrichtung T erreicht der Gegenstand 7 die Position 7b, in der er mit der Vorderkante den ersten Vermessungssensor 13 passiert. Der Gegenstand 7 wird dabei von dem Zufuhrfördermittel 8 der mit konstanter und vorbestimmter Zufuhrgeschwindigkeit transportiert. Der Vermessungssensor 13 übermittelt ein Signal an das Mittel 28 zum Festlegen der Länge L. Das Mittel 28 erfasst die Signale des ersten Vermessungssensors 13. So wird beispielsweise die Länge L des Gegenstandes 7 in der Transportrichtung T ermittelt durch den Zeitpunkt des Passierens der Vorderkante des Gegenstandes 7, dem Zeitpunkt des Passierens der Hinterkante des Gegenstandes 7 und der eingestellten Zufuhrgeschwindigkeit des Zufuhrfördermittels 8. Later in the transport of the object 7 in the transport direction T reaches the object 7 the position 7b in which he uses the leading edge as the first survey sensor 13 happens. The object 7 is doing by the supply conveyor 8th which transports at a constant and predetermined feed rate. The survey sensor 13 sends a signal to the agent 28 to set the length L. The means 28 detects the signals of the first survey sensor 13 , For example, the length L of the article becomes 7 in the transport direction T determined by the time of passing the leading edge of the article 7 , the time of passing the trailing edge of the object 7 and the set feed speed of the feed conveyor 8th ,

Bevor das erste Fördermittel 2a durch die Vorderkante des Gegenstandes 7 überdeckt wird, wird das Fördermittel 2a von dem Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe 6 zur ersten Fördermittelgruppe zugeordnet und auf eine Transportgeschwindigkeit kommandiert. Die Transportgeschwindigkeit entspricht der Transportgeschwindigkeit des Zufuhrfördermittels 8, weil der Gegenstand 7 zu diesem Zeitpunkt das Zuführfördermittel 8 noch nicht komplett verlassen hat. Im Folgenden werden immer mehr Fördermittel 2 der Fördermittelgruppe 6 zugeordnet bis der Gegenstand 7 mit seiner Hinterkante den ersten Vermessungssensor 13 passiert hat. Nun ist die exakte Länge L in Transportrichtung T von dem Mittel 28 innerhalb der Steuereinheit 4 ermittelt. Das Mittel 28 legt die Länge L fest und das Mittel 5 kann Fördermittel 2 der Fördermittelgruppe 6 zuweisen. Der Gegenstand 7 befindet sich nun komplett auf den Fördermitteln 2, so dass die Transportgeschwindigkeit der Fördermittel 2 der ersten Fördermittelgruppe 6 verändert werden kann. So kann beispielsweise die Transportgeschwindigkeit erhöht werden, um den Gegenstand 7 zu beschleunigen und auf eine höhere Transportgeschwindigkeit zu bringen, die beispielsweise an dem Abfuhrfördermittel 9 herrscht, um eine reibungsfreie Übergabe auf das Abfuhrfördermittel 9 zu ermöglichen. Before the first subsidy 2a through the leading edge of the item 7 is covered, the funding is 2a from the agent 5 for forming the first conveyor group 6 assigned to the first funding group and commanded to a transport speed. The transport speed corresponds to the transport speed of the feed conveyor 8th because of the object 7 at this time the feed conveyor 8th has not completely left. The following are more and more funding 2 the funding group 6 assigned to the object 7 with its trailing edge the first survey sensor 13 happened. Now, the exact length L in the transporting direction T from the means 28 within the control unit 4 determined. The middle 28 Defines the length L and the mean 5 can funding 2 the funding group 6 to assign. The object 7 is now completely on the funding 2 so that the transport speed of the conveyor 2 the first funding group 6 can be changed. For example, the transport speed can be increased to the object 7 to accelerate and to bring to a higher transport speed, for example, the discharge conveyor 9 prevails to a smooth transfer to the removal funds 9 to enable.

In der Position 7c befindet sich der Gegenstand 7 etwa in der Mitte des Bereiches der Fördermittel 2. In dieser Position 7c hat das Mittel 5 die Fördermittel 2h, 2i, 2j, 2k, 2l, 2m, 2n der ersten Fördermittelgruppe 6 zugeordnet. Die Simulationseinrichtung 16 simuliert die Position des Gegenstandes 7 auf der Transportvorrichtung 1 im Voraus. Die Simulationseinrichtung 16 ist signaltechnisch mit dem Mittel 5 zum Ausbilden der ersten Fördermittelgruppe 6 verbunden, so dass das Mittel 5 das in Transportrichtung T nächste Fördermittel 2 der Fördermittelgruppe 6 zuweisen kann, bevor der Gegenstand 7 dieses erreicht. In the position 7c is the object 7 approximately in the middle of the range of funding 2 , In this position 7c has the means 5 the funding 2h . 2i . 2y . 2k . 2l . 2m . 2n the first funding group 6 assigned. The simulation device 16 simulates the position of the object 7 on the transport device 1 in advance. The simulation device 16 is signaling with the means 5 for forming the first conveyor group 6 connected, so the means 5 the next in the transport direction T funding 2 the funding group 6 can assign before the object 7 this achieved.

In der Position 7d passiert der Gegenstand 7 mit der Vorderkante den zweiten Vermessungssensor 14, der ein Signal an die Steuereinheit 4 liefert. Die Transportgeschwindigkeit der Fördermittel 2 der ersten Fördermittelgruppe 6 in dieser Position 7d ist gleich eingestellt mit der Transportgeschwindigkeit des Abfuhrfördermittels 9, um einen reibungsfreien Übergang zu realisieren. Im Folgenden wird die Länge L des Gegenstandes 7 erneut anhand der Signale des zweiten Vermessungssensors 14 und der Transportgeschwindigkeit vermessen und von der Steuereinheit 4 an die Datenbank 15 übermittelt. Dieses zweite Vermessen der Länge L ist lediglich optional. In the position 7d the object happens 7 with the leading edge the second survey sensor 14 that sends a signal to the control unit 4 supplies. The transport speed of the conveyor 2 the first funding group 6 in this position 7d is set equal to the transport speed of the discharge conveyor 9 to realize a smooth transition. In the following, the length L of the object 7 again using the signals from the second survey sensor 14 and measure the transport speed and the control unit 4 to the database 15 transmitted. This second measurement of length L is merely optional.

Die Eingangsmessaufnehmer 10 und Ausgangsmessaufnehmer 11 übermitteln jeweils die exakte Transportgeschwindigkeit des Zufuhrfördermittels 8 und des Abfuhrfördermittels 9 an die Steuereinheit 4. So können die Geschwindigkeiten der Fördermittel 2 mit denen der Zufuhr- bzw. Abfuhrfördermittel noch genauer synchronisiert werden. The input transducers 10 and output transducers 11 each transmit the exact transport speed of the feed conveyor 8th and the discharge conveyor 9 to the control unit 4 , So can the speeds of the funding 2 with which the supply and discharge conveyor are synchronized even more precisely.

3 zeigt eine weitere beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 in einer schematischen Draufsicht. Die Transportvorrichtung 1 in 3 umfasst sämtliche Komponenten der Transportvorrichtungen 1 der 1 und 2. Wie bereits in 2 sind der Einfachheit halber die Antriebe 3 nicht komplett dargestellt. Zunächst werden die zusätzlichen Komponenten der Ausführungsform in 3 beschrieben. 3 shows a further exemplary embodiment of the transport device according to the invention 1 in a schematic plan view. The transport device 1 in 3 includes all components of the transport devices 1 of the 1 and 2 , As already in 2 are for simplicity's sake the drives 3 not completely shown. First, the additional components of the embodiment are shown in FIG 3 described.

Die Transportvorrichtung 1 in 3 weist zwischen dem Zufuhrfördermittel 8 und dem ersten Fördermittel 2a ein Vermessungsfördermittel 19 auf. Im Bereich dieses Vermessungsfördermittels 19 sind zwei Abstandssensoren 17 angeordnet. Ferner sind zwischen bestimmten Fördermitteln 2 weitere Positionssensoren 20 angeordnet. Im Gegensatz zu den Darstellungen in 1 und 2 werden auf der Transportvorrichtung 1 in 3 neben dem Gegenstand 7 gleichzeitig weitere Gegenstände 21a, 21b, 21c, 21d transportiert. Alle zusätzlichen Komponenten sind mit der Steuereinheit 4 signaltechnisch verbunden (nicht dargestellt). The transport device 1 in 3 points between the feed conveyor 8th and the first funding 2a a survey funding 19 on. In the area of this surveying conveyor 19 are two distance sensors 17 arranged. Furthermore, there are certain subsidies 2 additional position sensors 20 arranged. In contrast to the representations in 1 and 2 be on the transport device 1 in 3 next to the object 7 at the same time other items 21a . 21b . 21c . 21d transported. All additional components are with the control unit 4 signal connected (not shown).

Im Folgenden wird der Transport der Gegenstände 21a bis d, 7 auf der Transportvorrichtung 1 beschrieben. The following is the transport of the objects 21a to d, 7 on the transport device 1 described.

Der mit Bezug auf die 1 und 2 beschriebene Transport trifft hier ebenfalls zu und es wird nur auf die Unterschiede eingegangen. The referring to the 1 and 2 The transport described here also applies and only the differences are discussed.

Im Bereich des Vermessungsfördermittels 19 messen die auf einer Geraden rechtwinklig zur Transportrichtung T angeordneten Abstandssensoren 17 den jeweiligen Abstand zu den Seitenflächen eines Gegenstandes 21b. Wenn sich die Abstandswerte der jeweiligen Sensoren während des Transportes verändern, kann auf eine Schräglage des Gegenstandes 21, 7 geschlossen werden, wie bei dem Gegenstand 21b ersichtlich. Üblicherweise wird vor der Transportvorrichtung eine Positionskorrektureinrichtung (nicht dargestellt) vorgesehen. Hier wird die Position der passierenden Gegenstände 21, 7 so verändert, dass die Seitenflächen parallel zur Transportrichtung T ausgerichtet sind. Solche Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt und hier nicht näher beschrieben. In the area of the surveying conveyor 19 measure the arranged on a straight line perpendicular to the transport direction T distance sensors 17 the distance to the side surfaces of an object 21b , If the distance values of the respective sensors change during transport, an inclination of the object may occur 21 . 7 be closed, as with the object 21b seen. Usually, a position correcting device (not shown) is provided in front of the transport device. Here is the position of the passing objects 21 . 7 changed so that the side surfaces are aligned parallel to the transport direction T. Such devices are known in the art and are not described here.

Wenn doch einmal ein Gegenstand nicht ausgerichtet bis zur Transportvorrichtung 1 gelangt, wie hier der Gegenstand 21b, kann dieser trotzdem verarbeitet werden. Die Länge L₁ des Gegenstandes 21b in der Transportrichtung T wird ermittelt und der Gegenstand 21b entsprechend transportiert. Dass die Länge L₁ nicht der Seitenlänge der Seitenfläche des Gegenstandes 21b entspricht, ist unproblematisch. Die Fördermittelgruppe für den Gegenstand 21b muss lediglich etwas länger ausgebildet werden, damit die Länge L₁ von der Fördermittelgruppe abgedeckt ist. If only one object is not aligned to the transport device 1 comes, as here the object 21b , this can still be processed. The length L _{1 of} the object 21b in the transport direction T is determined and the object 21b transported accordingly. That the length L _{1 is} not the side length of the side surface of the object 21b corresponds, is not a problem. The funding group for the item 21b only has to be made slightly longer, so that the length L _{1 is covered} by the conveyor group.

Die Transportvorrichtung 1 in 3 weist außerdem ein Mittel 22 zum Ausbilden einer zweiten Fördermittelgruppe 23 auf. Der ersten Fördermittelgruppe 6 sind in der dargestellten Position in 3 die Fördermittel 2f, 2g, 2h, 2i, 2j, 2k von den Mittel 5 zugeordnet. Entsprechend sind der zweiten Fördermittelgruppe 23 vom Mittel 22 zum Ausbilden der zweiten Fördermittelgruppe 23 die Fördermittel 2b, 2c, 2d, 2e zugeordnet, in Abhängigkeit von der zuvor ermittelten Länge L₂ des Gegenstandes 21c. Die Länge L₂ wird in gleicher Weise ermittelt, wie zuvor für die Länge L beschrieben. The transport device 1 in 3 also has a means 22 for forming a second conveyor group 23 on. The first funding group 6 are in the position shown in 3 the funding 2f . 2g . 2h . 2i . 2y . 2k from the means 5 assigned. Accordingly, the second funding group 23 from the middle 22 for forming the second conveyor group 23 the funding 2 B . 2c . 2d . 2e assigned, depending on the previously determined length L _{2 of} the object 21c , The length L ₂ is determined in the same way as previously described for the length L.

Beim Übergang der Gegenstände 7, 21c von dem Vermessungsfördermittel 19 auf die Fördermittel 2 ermittelt die Lückenmesseinheit 29 die Länge L₃ der Lücke 24 zwischen den Gegenständen 7, 21c. Dabei werden die Signale des Vermessungssensors 13 und die Transportgeschwindigkeit verwendet. At the transition of the objects 7 . 21c from the surveying conveyor 19 on the funding 2 determines the gap measuring unit 29 the length L _{3 of} the gap 24 between the objects 7 . 21c , In the process, the signals of the surveying sensor become 13 and the transport speed used.

Die Transportvorrichtung 1 in 3 weist ein Lückenkorrekturmittel 25 auf, das die Länge der Lücke 24 beim Transport der Gegenstände 21c, 7 auf den Fördermitteln 2 verändert. Bei der Darstellung in 3 ist die Lücke 24 beispielsweise zu klein, d. h. unterhalb eines vorgegebenen Sollwertes, so dass das Lückenkorrekturmittel 25 die Lücke 24 vergrößert. Das Lückenkorrekturmittel 25 stellt die Lücke 24 auf den Sollwert ein durch eine Veränderung der Transportgeschwindigkeiten der ersten Fördermittelgruppe 6 und der zweiten Fördermittelgruppe 23. Dies wird im Folgenden mit Bezug auf 4 beschrieben. The transport device 1 in 3 has a gap correction means 25 on that the length of the gap 24 during transport of the objects 21c . 7 on the funding 2 changed. When displayed in 3 is the gap 24 for example, too small, ie below a predetermined setpoint, so that the gap correction means 25 the gap 24 increased. The gap correction means 25 puts the gap 24 to the setpoint by a change in the transport speeds of the first conveyor group 6 and the second funding group 23 , This will be described below with reference to 4 described.

4 zeigt die Ausführungsform der Transportvorrichtung 1 aus 3 mit einem zugeordneten Geschwindigkeits-Weg-Diagramm. 4 shows the embodiment of the transport device 1 out 3 with an associated speed-path diagram.

Im Geschwindigkeits-Weg-Diagramm sind der Geschwindigkeitsverlauf 26 des Gegenstandes 7 und der Geschwindigkeitsverlauf 27 des Gegenstandes 21c dargestellt. Am Übergang vom Vermessungsfördermittel 19 zum ersten Fördermittel 2a haben beide Gegenstände 21c, 7 die Transportgeschwindigkeit V₁ des Vermessungsfördermittels 19. Der Abstand zwischen den Graphen ist lediglich darstellungsbedingt. Im Bereich des Abfuhrfördermittels 9 weisen beide Gegenstände 21c, 7 die Abfuhrgeschwindigkeit V₂ auf. Um die Lücke 24 zu vergrößern, erhöht das Lückenkorrekturmittel 25 die Geschwindigkeit der Fördermittel 2 der ersten Fördermittelgruppe 6 auf die Maximalgeschwindigkeit Vmax. Gleichzeitig wird die Geschwindigkeit der zweiten Fördermittelgruppe 23 mit dem Gegenstand 21c auf die Minimalgeschwindigkeit Vmin verlangsamt. Dadurch vergrößert sich die Länge L₃ der Lücke 24, also der Abstand zwischen der Vorderkante des Gegenstandes 21c und der Hinterkante des Gegenstandes 7. Die Einstellung einer vorgegebenen Solllücke ist vorteilhaft, um die nachfolgende Verarbeitung der Gegenstände zu gewährleisten, wie beispielsweise Ausschleusungsprozesse. Anschließend werden die Geschwindigkeiten beider Fördermittelgruppen 6, 23 und damit der Gegenstände 21c, 7 auf die Abfuhrgeschwindigkeit V2 geregelt. Die Geschwindigkeitsverläufe 26, 27 sind in die Abschnitte Übernahme A, Beschleunigung bzw. Verlangsamung B und Übergabe C unterteilt. In the speed-path diagram are the speed history 26 of the object 7 and the speed history 27 of the object 21c shown. At the transition from surveyor 19 to the first funding 2a have both items 21c . 7 the transport speed V _{1 of} the surveying conveyor 19 , The distance between the graphs is for illustration only. In the area of the discharge conveyor 9 show both items 21c . 7 the discharge velocity V ₂ . To the gap 24 increases, increases the gap correction means 25 the speed of the conveyors 2 the first funding group 6 to the maximum speed Vmax. At the same time, the speed of the second conveyor group 23 with the object 21c slowed down to the minimum speed Vmin. This increases the length L _{3 of} the gap 24 , ie the distance between the front edge of the object 21c and the trailing edge of the object 7 , The setting of a predetermined desired gap is advantageous to ensure the subsequent processing of the objects, such as Ausschleusungsprozesse. Subsequently, the speeds of both conveyor groups 6 . 23 and thus the objects 21c . 7 regulated to the discharge speed V2. The speed gradients 26 . 27 are subdivided into sections Acquisition A, Acceleration respectively Deceleration B and Transfer C.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1. Der Kürze halber wird lediglich auf die Unterschiede zu den vorherigen Ausführungsformen eingegangen. 5 shows a further embodiment of the transport device according to the invention 1 , For the sake of brevity, only the differences from the previous embodiments will be discussed.

Die Transportvorrichtung 1 in 5 umfasst nicht angetriebene Fördermittel 30, die nicht mit einem der Antriebe 3 verbunden sind. Dabei sind die angetriebenen Fördermittel 2 und die nicht angetriebenen Fördermittel 30 jeweils abwechselnd, also in der Transportrichtung T, alternierend angeordnet. Einem angetriebenen Fördermittel 2a, das antriebstechnisch mit dem Antrieb 3a verbunden ist, folgt ein nicht angetriebenes Fördermittel 30, dem wiederum ein angetriebenes Fördermittel 2c folgt usw. Durch diese Ausgestaltung kann die unabhängige und entkoppelte Bewegung verschiedener aufeinanderfolgender Gegenstände 7, 21d auch durchgeführt werden, wenn keine Lücke zwischen den Gegenständen 7, 21d zunächst vorhanden ist. Denn bei aufeinanderfolgenden Gegenständen 7, 21d, die durch keine Lücke voneinander getrennt sind, können theoretisch zwei Gegenstände 7, 21d gleichzeitig das gleiche Fördermittel 2, 30 berühren. Durch die Ausgestaltung mit alternierend angeordneten angetriebenen und nicht angetriebenen Fördermitteln wird diese Möglichkeit unwahrscheinlicher und die Entkopplung der Gegenstände 7, 21d erhöht. The transport device 1 in 5 includes non-driven conveyors 30 not using one of the drives 3 are connected. Here are the driven conveyor 2 and the non-driven conveyors 30 each alternating, ie in the transport direction T, arranged alternately. A powered conveyor 2a , the drive technology with the drive 3a is connected, followed by a non-driven conveyor 30 which in turn is a powered conveyor 2c follows, etc. By this configuration, the independent and decoupled movement of different successive objects 7 . 21d also be done if there is no gap between the objects 7 . 21d initially available. Because with successive objects 7 . 21d that are not separated by any gap, theoretically can have two objects 7 . 21d at the same time the same funding 2 . 30 touch. Due to the design with alternately arranged driven and non-driven funding this possibility is unlikely and the decoupling of the objects 7 . 21d elevated.

Alternativ können die nicht angetriebenen Fördermittel 30 auch dadurch realisiert werden, dass beispielsweise eine von der Steuereinheit 4 schaltbare Kupplung (nicht dargestellt) zwischen einem Antrieb 3 und einem Fördermittel 2 angeordnet ist. Bei Bedarf schaltet die Steuereinheit 4 diese Kupplung an und das Fördermittel 2 wird vom Antrieb 3 entkoppelt und dadurch nicht mehr angetrieben. Alternatively, the non-driven funding 30 also be realized by, for example, one of the control unit 4 switchable coupling (not shown) between a drive 3 and a grant 2 is arranged. If necessary, the control unit switches 4 this clutch on and the funding 2 is from the drive 3 decoupled and thus no longer driven.

Selbstverständlich kann diese Ausführungsform auch mit den Ausführungsformen der 2 bis 4 kombiniert werden. Of course, this embodiment can also with the embodiments of 2 to 4 be combined.

Claims

Transport device ( 1 ) for the transport of objects ( 7 . 21 ), with a plurality of conveying means arranged in succession in a transport direction (T) ( 2 . 30 ) through which an object ( 7 . 21 ) is movable in the transport direction (T), several drives ( 3 ), each with at least one funding ( 2 ) and a control unit ( 4 ), which drives ( 3 ), characterized by means ( 5 ) for forming a first funding group ( 6 ), which has a plurality of transport means (T) arranged one behind the other in the transport direction (T). 2 ), whereby the allocation of the funds ( 2 ) to the first funding group ( 6 ) in operation depending on the position of the object to be transported ( 7 . 21 ) changed.

Transport device ( 1 ) according to claim 1, characterized by means ( 28 ) for determining the length (L) of the object ( 7 . 21 ) in the transport direction (T), the means ( 5 ) for forming the first conveyor group ( 6 ) the funding ( 2 ) depending on the length (L).

Transport device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized by means ( 22 ) for forming a second conveyor group ( 23 ), whereby the first funding group ( 6 ) and the second funding group ( 23 ) different objects ( 7 . 21 ) and the objects ( 7 . 21 ) are transportable at different speeds (Vmin, Vmax).

Transport device ( 1 ) according to one of the above claims, characterized by a gap measuring unit ( 29 ) for determining the length (L ₃ ) of the gap ( 24 ) between successive objects ( 7 . 21c ).

Transport device ( 1 ) according to one of the above claims, characterized by a Position sensor ( 20 ), which determines the position of the object ( 7 . 21 ) on the funding ( 2 ) detected.

Transport device ( 1 ) according to one of the above claims, characterized by a simulation device ( 16 ), which determines the position of the object ( 7 . 21 ) on the funding ( 2 ) calculated in advance.

Transport device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the length (L _x ) of the conveying means ( 2 ) in the transporting direction (T) is smaller than 300 mm.

Transport device ( 1 ) according to one of the above claims, characterized by driven conveying means ( 2 ), each with a drive ( 3 ) and non-driven conveyors ( 30 ).

Transport device ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the driven conveying means ( 2 ) and the non-driven funding ( 30 ) are arranged alternately in the transport direction (T).

Transport method for transporting objects ( 7 . 21 ), where the objects ( 7 . 21 ) by a plurality of driven conveying means ( 2 ) are moved in a transport direction (T), characterized in that a first conveyor group ( 6 ), which has a plurality of transport means (T) arranged one behind the other in the transport direction (T). 2 ) is formed, and that the first funding group ( 6 ) associated funding ( 2 ) depending on the position of a first object to be transported ( 7 . 21 ) to be changed.

Transport method according to claim 10, characterized in that a second conveyor group ( 23 ), which have a plurality of conveying means (T) arranged one after the other in the transport direction (T), different from the first group ( 2 ) is formed, and that the second funding group ( 23 ) associated funding ( 2 ) depending on the position of a second object to be transported ( 7 . 21 ) to be changed.

Transport method according to claim 10 or 11, characterized in that the length (L ₃ ) of the gap ( 24 ) between successive objects ( 7 . 21c ) when transporting the objects ( 7 . 21c ) is changed.

Transport method according to claim 12, characterized in that when changing the length (L ₃ ) the transport speed (Vmin, Vmax) of the first conveyor group ( 6 ) at times different from the transport speed (Vmin, Vmax) of the second conveyor group ( 23 ) is set.

Transport method according to one of claims 10 to 13, characterized in that in the transport direction only every second conveying means ( 2 ) is driven.