DE102013200158A1 - Hybrid drive for motor car, has two-stage gear units operated between two input shafts in switching positions of double shift elements, where driving connection between input shafts is interrupted in neutral position of switching elements - Google Patents

Hybrid drive for motor car, has two-stage gear units operated between two input shafts in switching positions of double shift elements, where driving connection between input shafts is interrupted in neutral position of switching elements Download PDF

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Abstract

The drive has two-stage gear units (VG) arranged between two input shafts (GE1, GE2) outside a gearbox (SG'). A neutral position (n) of double shift elements (SV) is switched with two switching positions (l, m). One of the two-stage gear units is operated between the two input shafts in the switching positions of the double shift elements. A driving connection between the two input shafts is interrupted in the neutral position of the double switching elements. A rotor (RT) of an electric machine (EM) is connected to a sun gear (S) of planetary gears (PG) in a rotationally fixed manner.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, und ein mehrstufiges Schaltgetriebe mit zwei Eingangswellen sowie einer gemeinsamen Ausgangswelle aufweist, wobei die zweite Eingangswelle als Hohlwelle ausgebildet und koaxial über der ersten Eingangswelle angeordnet ist, die erste Eingangswelle über eine steuerbare Reibungskupplung mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors verbindbar ist, die zweite Eingangswelle mit dem Rotor der Elektromaschine in Triebverbindung steht, und beide Eingangswellen über ein ein- und ausrückbares Schaltelement miteinander koppelbar sowie innerhalb des Schaltgetriebes jeweils über mehrere schaltbare Stirnradstufen mit unterschiedlichen Übersetzungen selektiv mit der Ausgangswelle in Triebverbindung bringbar sind. The invention relates to a hybrid drive for a motor vehicle having an internal combustion engine with a drive shaft, an electric motor operated as a generator and electric generator with a rotor, and a multi-stage transmission with two input shafts and a common output shaft, wherein the second input shaft formed as a hollow shaft and coaxial is arranged above the first input shaft, the first input shaft via a controllable friction clutch with the drive shaft of the internal combustion engine is connectable, the second input shaft is in driving connection with the rotor of the electric machine, and both input shafts via a switchable and disengageable switching element coupled together and within the gearbox in each case via several switchable spur gears with different ratios selectively with the output shaft in drive connection can be brought.

Hybridantriebe der vorgenannten Bauart können bekanntlich auf einfache Weise aus einem Doppelkupplungsgetriebe abgeleitet werden, bei dem die beiden koaxial übereinander angeordneten Eingangswellen mittels jeweils einer steuerbaren Reibungskupplung mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors verbindbar sind. Um das ursprünglich für ein Doppelkupplungsgetriebe vorgesehene Schaltgetriebe für einen Hybridantrieb zu nutzen, ist es nur erforderlich, eine Elektromaschine bevorzugt koaxial über den beiden Eingangswellen anzuordnen und deren Rotor unmittelbar oder über eine Übersetzungsstufe mit der radial äußeren zweiten Eingangswelle zu verbinden. Des Weiteren wird hierzu die bei einem Doppelkupplungsgetriebe zwischen der äußeren zweiten Eingangswelle und der Triebwelle des Verbrennungsmotors angeordnete Reibungskupplung weggelassen und stattdessen ein Koppelschaltelement zur bedarfsweisen Kopplung der beiden Eingangswellen genutzt. Hybrid drives of the aforementioned type can be known to be derived in a simple manner from a dual-clutch transmission, in which the two coaxial superposed input shafts are connectable by means of a controllable friction clutch with the drive shaft of the engine. In order to use the originally intended for a dual-clutch transmission manual transmission for a hybrid drive, it is only necessary to arrange an electric machine preferably coaxially over the two input shafts and to connect the rotor directly or via a translation stage with the radially outer second input shaft. Furthermore, for this purpose, the arranged at a dual-clutch transmission between the outer second input shaft and the drive shaft of the internal combustion engine friction clutch is omitted and instead uses a coupling switching element for on-demand coupling of the two input shafts.

Derartige Hybridantriebe sind beispielsweise aus der DE 199 60 621 A1 , der DE 10 2010 030 568 A1 und der DE 10 2010 030 569 A1 bekannt. Bei der Ausführungsform des aus der DE 199 60 621 A1 bekannten Hybridantriebs gemäß der dortigen 2 und bei dem aus der DE 10 2010 030 569 A1 bekannten Hybridantrieb stehen die beiden Eingangswellen des Schaltgetriebes jeweils über eine Eingangskonstante mit einer zugeordneten Vorgelegewelle in Triebverbindung. Die beiden Vorgelegewellen sind achsparallel zueinander und zu der Ausgangswelle angeordnet sowie jeweils über mehrere schaltbare Stirnradstufen mit unterschiedlichen Übersetzungen selektiv mit der Ausgangswelle in Triebverbindung bringbar. Bei dem aus der DE 199 60 621 A1 bekannten Hybridantrieb gemäß der dortigen 3 und bei dem aus der DE 10 2010 030 568 A1 bekannten Hybridantrieb ist bei sonst gleicher Bauweise die über eine Eingangskonstante mit der zentral angeordneten ersten Eingangswelle in Triebverbindung stehende erste Vorgelegewelle dagegen jeweils als eine Hohlwelle ausgebildet und koaxial über der zweiten Vorgelegewelle angeordnet. Die beiden Vorgelegewellen sind jeweils über mehrere schaltbare Stirnradstufen mit unterschiedlichen Übersetzungen selektiv mit der achsparallel angeordneten Ausgangswelle in Triebverbindung bringbar. Such hybrid drives are for example from the DE 199 60 621 A1 , of the DE 10 2010 030 568 A1 and the DE 10 2010 030 569 A1 known. In the embodiment of the of DE 199 60 621 A1 known hybrid drive according to the local 2 and at the time of the DE 10 2010 030 569 A1 known hybrid drive are the two input shafts of the gearbox in each case via an input constant with an associated countershaft in drive connection. The two countershafts are axially parallel to each other and arranged to the output shaft and selectively via a plurality of switchable spur gears with different ratios selectively with the output shaft in drive connection brought. In the from the DE 199 60 621 A1 known hybrid drive according to the local there 3 and at the time of the DE 10 2010 030 568 A1 known hybrid drive is the otherwise the same construction via an input constant with the centrally disposed first input shaft in drive connection standing first countershaft, however, each formed as a hollow shaft and arranged coaxially over the second countershaft. The two countershafts can be selectively brought into drive connection via a plurality of shiftable spur gears with different ratios selectively with the axis-parallel arranged output shaft.

Bei den bekannten Hybridantrieben bilden die miteinander in Triebverbindung stehenden Eingangswellen, Eingangskonstanten und Vorgelegewellen sowie die zugeordneten Stirnradstufen zwei Teilgetriebe mit zueinander parallelen Kraftübertragungswegen, die im motorischen Betrieb der Elektromaschine den gleichzeitigen Antrieb des betreffenden Kraftfahrzeug mittels des Verbrennungsmotors und mittels der Elektromaschine über jeweils eine Stirnradstufe der beiden Teilgetriebe ermöglichen. Im generatorischen Betrieb der Elektromaschine ist auf diese Weise auch das Laden eines elektrischen Energiespeichers während der Fahrt möglich. Bei einer Bergabfahrt des Kraftfahrzeugs kann hierbei auch der Verbrennungsmotor durch das Öffnen der Reibungskupplung abgekoppelt werden, so dass das Laden des elektrischen Energiespeichers dann alleine durch die Nutzung der kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs erfolgt. Durch die Kopplung der beiden Eingangswellen über das eingerückte Schaltelement werden auch die mit der zweiten Eingangswelle in Triebverbindung stehenden Stirnradstufen des zweiten Teilgetriebes für den Verbrennungsfahrbetrieb verfügbar, wobei Schaltungen zwischen Stirnradstufen der beiden Teilgetriebe jeweils als Lastschaltung durchführbar sind, wenn die Elektromaschine jeweils vorübergehend die Antriebslast übernimmt. Schließlich kann bei eingerücktem Koppelschaltelement und nicht geschalteten Stirnradstufen der beiden Teilgetriebe auch eine Standladung des elektrischen Energiespeichers erfolgen, indem die Elektromaschine im generatorischen Betrieb unmittelbar von dem Verbrennungsmotor angetrieben wird. In the known hybrid drives standing in drive connection with input shafts, input constants and countershafts and the associated spur gear two partial transmissions with mutually parallel transmission paths, the simultaneous drive of the relevant motor vehicle by means of the internal combustion engine and by means of the electric motor via a respective spur gear in the engine operation of the electric machine enable both partial transmissions. In generator operation of the electric machine, the charging of an electrical energy storage while driving is possible in this way. In a downhill driving of the motor vehicle in this case also the internal combustion engine can be decoupled by opening the friction clutch, so that the charging of the electrical energy storage then takes place solely by the use of the kinetic energy of the motor vehicle. By the coupling of the two input shafts on the engaged switching element and the second input shaft in drive connection spur gear stages of the second sub-transmission are available for the Verbrennungsfahrbetrieb, circuits between spur gear stages of the two sub-transmission are each feasible as a load circuit when the electric machine temporarily assumes the drive load , Finally, with an engaged coupling switching element and non-switched spur gear stages of the two partial transmissions, a standby charge of the electrical energy store can be effected by the electric machine being driven directly by the internal combustion engine in regenerative operation.

Da durch eine erhöhte Anzahl von Gangstufen mit entsprechend engerer Übersetzungsabstufung besonders im Verbrennungsfahrbetrieb ein niedriger Kraftstoffverbrauch erzielt werden kann, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem Hybridantrieb der eingangs genannten Bauart die Anzahl der verfügbaren Gangstufen auf einfache und Platz sparende Weise zu erhöhen. Since a lower fuel consumption can be achieved by an increased number of gear ratios with a correspondingly narrower gear ratio, especially in the combustion driving, the invention has the object to increase the number of available gear ratios in a simple and space-saving manner in a hybrid drive of the type mentioned.

Diese Aufgabe ist bei einem gattungsgemäßen Hybridantrieb mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass außerhalb des Schaltgetriebes zwischen der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle ein zweistufiges Vorschaltgetriebe angeordnet ist, das mittels eines Doppelschaltelements mit zwei Schaltstellungen und einer Neutralstellung schaltbar ist, wobei in den beiden Schaltstellungen des Doppelschaltelements jeweils eine der beiden Übersetzungsstufen des Vorschaltgetriebes zwischen den beiden Eingangswellen wirksam ist, und in der Neutralstellung des Doppelschaltelementes die Triebverbindung zwischen den beiden Eingangswellen unterbrochen ist. This object is achieved in a generic hybrid drive with the features of the preamble of claim 1, characterized in that outside of the gearbox between the first input shaft and the second input shaft two-stage master gear is arranged, which is switchable by means of a double switching element with two switching positions and a neutral position, wherein in the two switching positions of the double switching element one of the two gear ratios of the primary gear between the two input shafts is effective, and in the neutral position of the double switching element, the drive connection between the two Input waves is interrupted.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieses Hybridantriebs sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments and further developments of this hybrid drive are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht demnach aus von einem an sich bekannten Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug, der einen Verbrennungsmotor mit einer Triebwelle, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine mit einem Rotor, und ein mehrstufiges Schaltgetriebe mit zwei Eingangswellen und einer gemeinsamen Ausgangswelle aufweist, wobei die zweite Eingangswelle als Hohlwelle ausgebildet und koaxial über der ersten Eingangswelle angeordnet ist, bei dem die erste Eingangswelle mittels einer steuerbaren Reibungskupplung mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors verbindbar ist, bei dem die zweite Eingangswelle mit dem Rotor der Elektromaschine in Triebverbindung steht, und bei dem beide Eingangswellen innerhalb des Schaltgetriebes jeweils über mehrere schaltbare Stirnradstufen mit unterschiedlichen Übersetzungen selektiv mit der Ausgangswelle in Triebverbindung bringbar sind. The invention is therefore based on a per se known hybrid drive for a motor vehicle having an internal combustion engine with a drive shaft, an operable as a motor and generator electric machine with a rotor, and a multi-stage transmission with two input shafts and a common output shaft, wherein the second Input shaft is formed as a hollow shaft and is arranged coaxially over the first input shaft, wherein the first input shaft is connected by means of a controllable friction clutch with the drive shaft of the internal combustion engine, wherein the second input shaft is in driving connection with the rotor of the electric machine, and in which both input shafts within of the gearbox can be selectively brought into drive connection via a plurality of switchable spur gears with different ratios selectively with the output shaft.

Der Hybridantrieb, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, basiert demzufolge auf einem weitgehend baugleichen Doppelkupplungsgetriebe, bei dem die zweite Reibungskupplung weggelassen ist, mittels welcher die zweite Eingangswelle üblicherweise mit der Triebwelle des Verbrennungsmotors verbindbar ist. Stattdessen steht die zweite Eingangswelle bei dem Hybridantrieb gemäß der Erfindung unmittelbar oder über eine Untersetzungsstufe mit dem Rotor der Elektromaschine in Triebverbindung und ist über das Koppelschaltelement mit der ersten Eingangswelle koppelbar. Hierdurch sind die beiden parallelen Kraftübertragungszweige eingangsseitig miteinander koppelbar, so dass die über die zweite Eingangswelle erreichbaren Gangstufen auch für einen Verbrennungsfahrbetrieb, also einen Antrieb des Kraftfahrzeugs durch den Verbrennungsmotor, verfügbar sind. The hybrid drive, from which the present invention proceeds, is therefore based on a largely identical dual-clutch transmission in which the second friction clutch is omitted, by means of which the second input shaft is usually connectable to the drive shaft of the internal combustion engine. Instead, the second input shaft is in the hybrid drive according to the invention directly or via a reduction stage with the rotor of the electric motor in drive connection and can be coupled via the coupling switching element with the first input shaft. As a result, the two parallel power transmission branches can be coupled to one another on the input side, so that the gear stages which can be reached via the second input shaft are also available for a combustion driving operation, that is, a drive of the motor vehicle by the internal combustion engine.

Zur Erhöhung der Anzahl der insbesondere für den Verbrennungsfahrbetrieb verfügbaren Gangstufen ist nun vorgesehen, dass der zweiten Eingangswelle ein zweistufiges Vorschaltgetriebe vorgeschaltet ist. Dieses Vorschaltgetriebe ist mittels eines Doppelschaltelementes mit zwei Schaltstellungen und einer Neutralstellung schaltbar. In den beiden Schaltstellungen des Doppelschaltelementes ist jeweils eine der beiden Übersetzungsstufen des Vorschaltgetriebes zwischen den beiden Eingangswellen wirksam. In der Neutralstellung des Doppelschaltelementes ist die Triebverbindung zwischen den beiden Eingangswellen unterbrochen. Durch das Vorschaltgetriebe ist somit die Anzahl der für den Verbrennungsfahrbetrieb über die zweite Eingangswelle verfügbaren Gangstufen verdoppelt, was für eine geringere Übersetzungsabstufung der Vorwärtsgänge und/oder für die Einsparung einer Umkehr-Stirnradstufe genutzt werden kann. To increase the number of available in particular for the combustion driving gear ratios is now provided that the second input shaft is preceded by a two-stage Vorschaltgetriebe. This primary gear is switchable by means of a double switching element with two switching positions and a neutral position. In the two switching positions of the double switching element in each case one of the two gear ratios of the primary gear between the two input shafts is effective. In the neutral position of the double switching element, the drive connection between the two input shafts is interrupted. By Vorschaltgetriebe thus the number of available for the combustion driving over the second input shaft ratios is doubled, which can be used for a lower gear ratio of the forward gears and / or for the saving of a reverse spur gear.

Das Doppelschaltelement, mit dem wahlweise eine Triebverbindung zwischen den beiden Eingangswellen über eine der beiden Übersetzungsstufen des Vorschaltgetriebes hergestellt oder die Triebverbindung zwischen diesen beiden Eingangswellen unterbrochen werden kann, übernimmt auch die Funktion des bei dem bekannten Hybridantrieb vorhandenen Koppelschaltelementes, welches somit eingespart werden kann. Bei entsprechender Auslegung der Übersetzungsstufen des Vorschaltgetriebes und der Stirnradstufen des Schaltgetriebes kann der Verbrennungsmotor im Verbrennungsfahrbetrieb häufiger in einem verbrauchsoptimalen Drehzahlbereich betrieben und somit Kraftstoff eingespart werden. The double switching element, with which optionally a drive connection between the two input shafts made via one of the two gear ratios of the gearbox or the drive connection between these two input shafts can be interrupted, also assumes the function of existing in the known hybrid drive coupling switching element, which can thus be saved. With appropriate design of the gear ratios of the primary gear and the spur gears of the gearbox, the engine can be operated in the combustion driving more frequently in a consumption-optimal speed range and thus fuel can be saved.

Das Vorschaltgetriebe kann allgemein derart ausgebildet sein, dass beide Übersetzungsstufen eine gleichsinnige Drehrichtung der zweiten Eingangswelle gegenüber der ersten Eingangswelle bewirken. In diesem Fall werden die Gangstufen des über die zweite Eingangswelle erreichbaren zweiten Teilgetriebes ohne Drehrichtungsumkehr entsprechend der jeweiligen Übersetzung des Vorschaltgetriebes gewandelt. Wenn mit dem Verbrennungsmotor rückwärts angefahren oder rangiert werden soll, muss dann jedoch mindestens eines der beiden Teilgetriebe des Schaltgetriebes eine Umkehr-Stirnradstufe zur Drehrichtungsumkehr enthalten. The primary gear can generally be designed such that both gear ratios cause the same direction of rotation of the second input shaft relative to the first input shaft. In this case, the gear ratios of the achievable via the second input shaft second partial transmission without reversing the direction of rotation are converted according to the respective translation of the primary gear. However, if the combustion engine is to be approached or maneuvered backwards, then at least one of the two partial transmissions of the manual transmission must contain a reversing spur gear for reversing the direction of rotation.

Das Vorschaltgetriebe kann jedoch allgemein auch derart ausgebildet sein, dass eine der beiden Übersetzungsstufen eine gleichsinnige Drehrichtung der zweiten Eingangswelle gegenüber der ersten Eingangswelle bewirkt, und dass die andere der beiden Übersetzungsstufen eine Drehrichtungsumkehr der zweiten Eingangswelle gegenüber der ersten Eingangswelle bewirkt. In diesem Fall werden die Gangstufen des über die zweite Eingangswelle erreichbaren zweiten Teilgetriebes bei eingelegter erster Übersetzungsstufe des Vorschaltgetriebes somit ohne Drehrichtungsumkehr und bei eingelegter zweiter Übersetzungsstufe des Vorschaltgetriebes mit Drehrichtungsumkehr entsprechend der jeweiligen Übersetzung des Vorschaltgetriebes gewandelt. Für ein Rückwärts-Anfahren oder Rückwärts-Rangieren mit dem Verbrennungsmotor ist somit eine relativ aufwändige Umkehr-Stirnradstufe in dem Schaltgetriebe nicht mehr erforderlich und kann daher eingespart werden. However, the primary gear can also generally be designed such that one of the two gear ratios causes the same direction of rotation of the second input shaft relative to the first input shaft, and that the other of the two gear ratios causes a reversal of the second input shaft relative to the first input shaft. In this case, the gear ratios of the achievable via the second input shaft second sub-transmission are thus converted without reversing the direction of rotation and with engaged second gear ratio of the primary gear with reversing direction corresponding to the respective translation of the primary gear with engaged first gear ratio of the primary gear. For a reverse starting or reverse maneuvering with the internal combustion engine is thus a relatively complex reverse spur gear in the Manual transmission is no longer required and can therefore be saved.

Gemäß einer bevorzugten ersten Ausführungsform ist das Vorschaltgetriebe als ein einfaches Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem mehrere Planetenräder tragenden Planetenträger und einem Hohlrad ausgebildet. Dieses Planetengetriebe ist zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Schaltgetriebe koaxial über der ersten Eingangswelle angeordnet. Von diesem Planetengetriebe ist ein erstes Getriebeelement drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden, ein zweites Getriebeelement drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden, und ein drittes Getriebeelement ist über das Doppelschaltelement wahlweise mit der ersten Eingangswelle verbindbar oder gehäusefest arretierbar. Die Planetenbauweise des Vorschaltgetriebes ist besonders kompakt, so dass das Vorschaltgetriebe und das Doppelschaltelement wenig Bauraum in Anspruch nehmen und entsprechend einfach in einen vorhandenen Hybridantrieb integriert werden können. According to a preferred first embodiment, the primary gear is formed as a simple planetary gear with a sun gear, a planetary carrier carrying a plurality of planet gears and a ring gear. This planetary gear is arranged between the engine and the gearbox coaxial with the first input shaft. From this planetary gear, a first transmission element is rotatably connected to the first input shaft, a second transmission element rotatably connected to the second input shaft, and a third transmission element is connected via the double switching element selectively connectable to the first input shaft or fixed to the housing. The planetary design of the Vorschaltgetriebes is particularly compact, so that the primary gear and the dual switching element take up little space and can be easily integrated into an existing hybrid drive accordingly.

Die antriebstechnische Anbindung der Getriebeelemente des Planetengetriebes ist an sich beliebig und kann abhängig von den gewünschten Übersetzungen der beiden über das Doppelschaltelement schaltbaren Übersetzungsstufen und einer gegebenenfalls gewünschten oder unerwünschten Drehrichtungsumkehr in geeigneter Weise gewählt werden. Zur Erzielung einer absolut hohen Übersetzung und einer Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe ist vorgesehen, dass das Sonnenrad des Planetengetriebes drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden ist, das Hohlrad des Planetengetriebes drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden ist, und der Planetenträger des Planetengetriebes über das Doppelschaltelement wahlweise mit der ersten Eingangswelle verbindbar oder gehäusefest arretierbar ist. The drive connection of the transmission elements of the planetary gear is arbitrary and can be selected depending on the desired translations of the two switchable via the double switching element gear ratios and an optionally desired or undesirable reversal in direction in a suitable manner. To achieve an absolutely high ratio and a reversal of direction in the second gear ratio is provided that the sun gear of the planetary gear is rotatably connected to the first input shaft, the ring gear of the planetary gear rotatably connected to the second input shaft, and the planet carrier of the planetary gear via the double switching element optional connectable to the first input shaft or fixed to the housing can be locked.

In der ersten Schaltstellung des Doppelschaltelementes ist der Planetenträger mit der ersten Eingangswelle und dem drehfest mit dieser verbundenen Sonnenrad verbunden, so dass das Planetengetriebe in sich blockiert ist und starr umläuft. Die in der ersten Schaltstellung des Doppelschaltelementes wirksame Übersetzung iVG des Vorschaltgetriebes ist somit eins (iVG = 1). In der zweiten Schaltstellung des Doppelschaltelementes ist der Planetenträger gehäusefest arretiert, wodurch das Planetengetriebe als Standgetriebe mit Drehrichtungsumkehr wirksam ist. Die in der zweiten Schaltstellung des Doppelschaltelementes wirksame Übersetzung iVG des Vorschaltgetriebes liegt somit zwischen –4,0 und –1,5 (–4,0 ≤ iVG ≤ –1,5). Aufgrund der Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe des als Planetengetriebe ausgeführten Vorschaltgetriebes ist in dem Schaltgetriebe zur Schaltung eines Rückwärtsgangs keine Umkehr-Stirnradstufe erforderlich. Daher wird das Vorschaltgetriebe in dieser Ausführungsform bevorzugt mit einem Schaltgetriebe ohne Umkehr-Stirnradstufe kombiniert. In the first switching position of the double switching element of the planet carrier is connected to the first input shaft and rotatably connected thereto sun gear, so that the planetary gear is blocked in itself and rigidly rotates. The effective in the first switching position of the double switching element translation i VG of the primary gear is thus one (i VG = 1). In the second switching position of the double switching element, the planet carrier is fixed to the housing, whereby the planetary gear is effective as a stationary transmission with reversal of direction. The effective in the second switching position of the double switching element ratio i VG of the master gear is thus between -4.0 and -1.5 (-4.0 ≤ i VG ≤ -1.5). Due to the reversal of direction in the second gear ratio of the planetary gear designed as a planetary gear, no reverse spur gear is required in the manual transmission for switching a reverse gear. Therefore, the primary gearbox in this embodiment is preferably combined with a manual transmission without reverse spur gear.

In einer bevorzugten zweiten Ausführungsform ist das Vorschaltgetriebe als ein Doppelritzel-Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem mehrere innere Planetenräder und mehrere äußere Planetenräder tragenden Planetenträger, und einem Hohlrad ausgebildet, welches zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Schaltgetriebe koaxial über der ersten Eingangswelle angeordnet ist, und von dem ein erstes Getriebeelement drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden ist, ein zweites Getriebeelement drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden ist, und ein drittes Getriebeelement über das Doppelschaltelement wahlweise mit der ersten Eingangswelle verbindbar oder gehäusefest arretierbar ist. Auch die Bauweise des Vorschaltgetriebes als Doppelritzel-Planetengetriebe ist relativ kompakt, so dass ein vorhandener Hybridantrieb damit leicht nachrüstbar ist. In a preferred second embodiment, the primary gear is formed as a double pinion planetary gear with a sun gear, a plurality of inner planetary gears and a plurality of outer planetary bearing planet carrier, and a ring gear, which is disposed between the engine and the transmission coaxial with the first input shaft, and of a first transmission element is rotatably connected to the first input shaft, a second transmission element rotatably connected to the second input shaft, and a third transmission element via the double switching element selectively connectable to the first input shaft or fixed to the housing can be locked. The design of the primary gear as a double-pinion planetary gear is relatively compact, so that an existing hybrid drive is therefore easy to retrofit.

Die antriebstechnische Anbindung der Getriebeelemente des Doppelritzel-Planetengetriebes ist ebenso beliebig und kann abhängig von den gewünschten Übersetzungen der beiden über das Doppelschaltelement schaltbaren Übersetzungsstufen und einer gegebenenfalls gewünschten oder unerwünschten Drehrichtungsumkehr in geeigneter Weise gewählt werden. Zur Erzielung einer absolut hohen Übersetzung ohne Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe ist zweckmäßig vorgesehen, dass das Sonnenrad des Planetengetriebes drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden ist, das Hohlrad des Planetengetriebes drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden ist, und der Planetenträger des Planetengetriebes über das Doppelschaltelement wahlweise mit der ersten Eingangswelle verbindbar oder gehäusefest arretierbar ist. The drive connection of the transmission elements of the double pinion planetary gear is also arbitrary and can be selected depending on the desired translations of the two switchable via the double switching element gear ratios and an optionally desired or undesirable reversal in direction in a suitable manner. To achieve an absolutely high ratio without reversing the direction of rotation in the second gear ratio is expediently provided that the sun gear of the planetary gear is rotatably connected to the first input shaft, the ring gear of the planetary gear rotatably connected to the second input shaft, and the planet carrier of the planetary gear via the double switching element optional connectable to the first input shaft or fixed to the housing can be locked.

In der ersten Schaltstellung des Doppelschaltelementes ist der Planetenträger mit der ersten Eingangswelle und mit dem drehfest mit dieser ersten Eingangswelle verbundenen Sonnenrad verbunden, so dass das Planetengetriebe in sich blockiert ist und starr umläuft. Die in der ersten Schaltstellung des Doppelschaltelementes (SV) wirksame Übersetzung iVG des Vorschaltgetriebes ist somit eins (iVG = 1). In der zweiten Schaltstellung des Doppelschaltelementes ist der Planetenträger gehäusefest arretiert, wodurch das Planetengetriebe als Standgetriebe ohne Drehrichtungsumkehr wirksam ist. Die in der zweiten Schaltstellung des Doppelschaltelementes wirksame Übersetzung iVG des Vorschaltgetriebes liegt somit zwischen 1,5 und 4,0 (1,5 ≤ iVG ≤ 4,0). Aufgrund der fehlenden Drehrichtungsumkehr in den beiden Übersetzungsstufen des Doppelritzel-Planetengetriebes wird das Vorschaltgetriebe in dieser Ausführung bevorzugt mit einem Schaltgetriebe mit Umkehr-Stirnradstufe kombiniert. In the first switching position of the double switching element of the planet carrier is connected to the first input shaft and the rotatably connected to this first input shaft sun gear, so that the planetary gear is blocked in itself and rigidly rotates. The effective in the first switching position of the double switching element (SV) translation i VG of the primary gear is thus one (i VG = 1). In the second switching position of the double switching element, the planet carrier is fixed to the housing, whereby the planetary gear is effective as a stationary gear without reversing the direction of rotation. The effective in the second switching position of the double switching element ratio i VG of the primary gear is thus between 1.5 and 4.0 (1.5 ≤ i VG ≤ 4.0). Due to the lack of direction reversal in the two gear ratios of the double pinion planetary gear, the primary gear is in this Version preferably combined with a manual transmission with reverse spur gear.

In einer bevorzugten dritten Ausführung ist das Vorschaltgetriebe als ein einfaches Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem mehrere Planetenräder tragenden Planetenträger, und einem Hohlrad ausgebildet, wobei das Vorschaltgetriebe zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Schaltgetriebe koaxial über der zweiten Eingangswelle angeordnet ist, und von dem ein erstes Getriebeelement drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden sowie ein zweites Getriebeelement gehäusefest arretiert ist, und bei dem die erste Eingangswelle über das Doppelschaltelement wahlweise mit der zweiten Eingangswelle oder einem dritten Getriebeelement des Planetengetriebes verbindbar ist. In a preferred third embodiment, the primary gear is formed as a simple planetary gear with a sun gear, a planet carrier carrying a plurality of planetary gears, and a ring gear, wherein the primary transmission between the engine and the transmission is arranged coaxially over the second input shaft, and of which a first transmission element rotatably connected to the second input shaft and a second gear member is fixed to the housing fixed, and in which the first input shaft via the double switching element is selectively connectable to the second input shaft or a third gear element of the planetary gear.

Die antriebstechnische Anbindung der Getriebeelemente des Planetengetriebes ist wiederum beliebig und kann abhängig von den gewünschten Übersetzungen der beiden über das Doppelschaltelement schaltbaren Übersetzungsstufen und einer gegebenenfalls gewünschten oder unerwünschten Drehrichtungsumkehr in geeigneter Weise gewählt werden. Zur Erzielung einer absolut hohen Übersetzung und einer Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe ist jedoch zweckmäßig vorgesehen, dass das Hohlrad des Planetengetriebes drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden ist, der Planetenträger des Planetengetriebes gehäusefest arretiert ist, und die erste Eingangswelle über das Doppelschaltelement wahlweise mit der zweiten Eingangswelle oder dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbindbar ist. The drive connection of the transmission elements of the planetary gear is in turn arbitrary and can be selected depending on the desired translations of the two switchable via the double switching element gear ratios and an optionally desired or undesirable reversal in direction in a suitable manner. To achieve an absolutely high ratio and a reversal of direction in the second gear ratio, however, it is expediently provided that the ring gear of the planetary gear is rotatably connected to the second input shaft, the planet carrier of the planetary gear is fixed to the housing, and the first input shaft via the double switching element optionally with the second Input shaft or the sun gear of the planetary gear is connectable.

In der ersten Schaltstellung des Doppelschaltelementes ist die erste Eingangswelle unmittelbar mit der zweiten Eingangswelle verbunden, so dass die in dieser Schaltstellung des Doppelschaltelementes wirksame Übersetzung iVG’ des Vorschaltgetriebes eins ist (iVG’ = 1). In der zweiten Schaltstellung des Doppelschaltelementes ist die erste Eingangswelle mit dem Sonnenrad verbunden, wodurch das Planetengetriebe als Standgetriebe mit Drehrichtungsumkehr wirksam ist. Die in der zweiten Schaltstellung des Doppelschaltelementes wirksame Übersetzung iVG’ des Vorschaltgetriebes liegt somit zwischen –4,0 und –1,5 (–4,0 ≤ iVG’ ≤ –1,5). Aufgrund der Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe des als Planetengetriebe ausgeführten Vorschaltgetriebes wird das Vorschaltgetriebe in dieser Ausführung bevorzugt mit einem Schaltgetriebe ohne Umkehr-Stirnradstufe kombiniert. In the first switching position of the double switching element, the first input shaft is directly connected to the second input shaft, so that in this switching position of the double switching element effective translation i VG 'of the primary gear is one (i VG ' = 1). In the second switching position of the double switching element, the first input shaft is connected to the sun gear, whereby the planetary gear is effective as a stationary transmission with reversal of direction. The effective in the second switching position of the double switching element translation i VG 'of the master gear is thus between -4.0 and -1.5 (-4.0 ≤ i VG ' ≤ -1.5). Due to the reversal of the direction of rotation in the second gear stage of the planetary gearbox, the primary gearbox in this embodiment is preferably combined with a manual gearbox without reverse spur gear.

In einer bevorzugten vierten Ausführungsform ist das Vorschaltgetriebe als ein Doppelritzel-Planetengetriebe mit einem Sonnenrad, einem mehrere innere Planetenräder und mehrere äußere Planetenräder tragenden Planetenträger, und einem Hohlrad ausgebildet, wobei das Doppelritzel-Planetengetriebe zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Schaltgetriebe koaxial über der zweiten Eingangswelle angeordnet ist, und von dem ein erstes Getriebeelement drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden ist sowie ein zweites Getriebeelement gehäusefest arretiert ist, und bei dem die erste Eingangswelle über das Doppelschaltelement wahlweise mit der zweiten Eingangswelle oder einem dritten Getriebeelement des Planetengetriebes verbindbar ist. In a preferred fourth embodiment, the primary gear is formed as a double pinion planetary gear with a sun gear, a planetary carrier supporting a plurality of inner planetary gears and a plurality of outer planetary gears, and a ring gear, wherein the double pinion planetary gear is coaxially disposed between the engine and the transmission via the second input shaft is, and of which a first transmission element rotatably connected to the second input shaft and a second transmission element is fixed to the housing fixed, and in which the first input shaft via the double switching element is selectively connectable to the second input shaft or a third transmission element of the planetary gear.

Die antriebstechnische Anbindung der Getriebeelemente des Doppelritzel-Planetengetriebes ist ebenso beliebig und kann abhängig von den gewünschten Übersetzungen der beiden über das Doppelschaltelement schaltbaren Übersetzungsstufen und einer gegebenenfalls gewünschten oder unerwünschten Drehrichtungsumkehr in geeigneter Weise gewählt werden. Zur Erzielung einer absolut hohen Übersetzung ohne Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe ist zweckmäßig vorgesehen, dass das Hohlrad des Planetengetriebes drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden ist, der Planetenträger des Planetengetriebes gehäusefest arretiert ist, und die erste Eingangswelle über das Doppelschaltelement wahlweise mit der zweiten Eingangswelle oder dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbindbar ist. The drive connection of the transmission elements of the double pinion planetary gear is also arbitrary and can be selected depending on the desired translations of the two switchable via the double switching element gear ratios and an optionally desired or undesirable reversal in direction in a suitable manner. To achieve an absolutely high ratio without reversing the direction of rotation in the second gear ratio is expediently provided that the ring gear of the planetary gear is rotatably connected to the second input shaft, the planet carrier of the planetary gear is fixed to the housing, and the first input shaft via the double switching element with either the second input shaft or the sun gear of the planetary gear is connectable.

In der ersten Schaltstellung des Doppelschaltelementes ist die erste Eingangswelle unmittelbar mit der zweiten Eingangswelle verbunden, so dass die in dieser Schaltstellung des Doppelschaltelementes wirksame Übersetzung iVG’ des Vorschaltgetriebes eins ist (iVG’ = 1). In der zweiten Schaltstellung des Doppelschaltelementes ist die erste Eingangswelle mit dem Sonnenrad verbunden, wodurch das Planetengetriebe als Standgetriebe ohne Drehrichtungsumkehr wirksam ist. Die in der zweiten Schaltstellung des Doppelschaltelementes wirksame Übersetzung iVG’ des Vorschaltgetriebes liegt somit zwischen 1,5 und 4,0 (1,5 ≤ iVG’ ≤ 4,0). Aufgrund der fehlenden Drehrichtungsumkehr in den beiden Übersetzungsstufen des Doppelritzel-Planetengetriebes wird das Vorschaltgetriebe in dieser Ausführungsform bevorzugt mit einem Schaltgetriebe mit Umkehr-Stirnradstufe kombiniert. In the first switching position of the double switching element, the first input shaft is directly connected to the second input shaft, so that in this switching position of the double switching element effective translation i VG 'of the primary gear is one (i VG ' = 1). In the second switching position of the double switching element, the first input shaft is connected to the sun gear, whereby the planetary gear is effective as a stationary gear without reversing the direction of rotation. The effective in the second switching position of the double switching element translation i VG 'of the master gear is thus between 1.5 and 4.0 (1.5 ≤ i VG ' ≤ 4.0). Due to the lack of direction reversal in the two gear ratios of the double pinion planetary gear, the primary gearbox in this embodiment is preferably combined with a manual transmission with reverse spur gear.

Bei den zwei letztgenannten Ausführungsformen des Vorschaltgetriebes, bei denen jeweils das Hohlrad des Planetengetriebes drehfest mit der zweiten Eingangswelle verbunden ist, der Planetenträger des Planetengetriebes gehäusefest arretiert ist, und die erste Eingangswelle über das Doppelschaltelement wahlweise mit der zweiten Eingangswelle oder dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbindbar ist, kann der Rotor der Elektromaschine anstelle einer Triebverbindung mit der zweiten Eingangswelle auch drehfest mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes verbunden sein. Hierdurch ist das Planetengetriebe für die Elektromaschine als Untersetzungsstufe mit bzw. ohne Drehrichtungsumkehr wirksam, so dass die Elektromaschine dann relativ drehmomentschwach sowie schnelldrehend ausgebildet und somit kompakter sowie leichter ausgeführt sein kann. In the latter two embodiments of the primary gear, in which each of the ring gear of the planetary gear rotatably connected to the second input shaft, the planet carrier of the planetary gear is fixed to the housing, and the first input shaft via the double switching element selectively connectable to the second input shaft or the sun gear of the planetary gear , The rotor of the electric machine instead of a drive connection with the second input shaft and rotatably with the sun gear of the Be connected planetary gear. As a result, the planetary gear for the electric machine is effective as a reduction stage with or without reversing the direction of rotation, so that the electric machine then relatively low torque and fast-rotating trained and thus can be made more compact and lighter.

Zur Einsparung von Bauraum ist bei allen vorgenannten Ausführungsformen des Vorschaltgetriebes bevorzugt vorgesehen, dass das Planetengetriebe jeweils axial und radial weitgehend innerhalb des Rotors der Elektromaschine angeordnet ist. To save space is preferably provided in all the aforementioned embodiments of the master gear that the planetary gear is arranged axially and radially largely within the rotor of the electric machine.

Wenn auf ein Anfahren mit dem Verbrennungsmotor verzichtet werden kann, ein Anfahren des Fahrzeugs also nur mit der Elektromaschine erfolgen soll, dann kann die Triebwelle des Verbrennungsmotors anstelle einer Verbindung über die Reibungskupplung auch unmittelbar drehfest mit der ersten Eingangswelle verbunden sein. Bei dieser Bauform kann die Reibungskupplung eingespart werden. If it can be dispensed with a startup with the internal combustion engine, a startup of the vehicle should therefore take place only with the electric machine, then the drive shaft of the engine instead of a connection via the friction clutch can also be connected directly against rotation with the first input shaft. With this design, the friction clutch can be saved.

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit Ausführungsbeispielen beigefügt. In dieser zeigt To further illustrate the invention, the description is accompanied by a drawing with exemplary embodiments. In this shows

1 einen Hybridantrieb gemäß der Erfindung mit einer ersten Ausführungsform eines Vorschaltgetriebes in einer schematischen Darstellung, 1 a hybrid drive according to the invention with a first embodiment of a primary gear in a schematic representation,

1a ein Schaltschema für den Verbrennungsfahrbetrieb mit dem Hybridantrieb gemäß 1 in Form einer Tabelle, 1a a circuit diagram for the combustion driving with the hybrid drive according to 1 in the form of a table,

2 einen Hybridantrieb gemäß der Erfindung mit einer zweiten Ausführungsform eines Vorschaltgetriebes in einer schematischen Darstellung, 2 a hybrid drive according to the invention with a second embodiment of a primary gear in a schematic representation,

2a ein Schaltschema für den Verbrennungsfahrbetrieb mit dem Hybridantrieb gemäß 2 in Form einer Tabelle, 2a a circuit diagram for the combustion driving with the hybrid drive according to 2 in the form of a table,

3 eine Weiterbildung des Hybridantriebs gemäß 1 in einer schematischen Darstellung, 3 a development of the hybrid drive according to 1 in a schematic representation,

4 einen Hybridantrieb gemäß der Erfindung mit einer dritten Ausführungsform eines Vorschaltgetriebes in einer schematischen Darstellung, 4 a hybrid drive according to the invention with a third embodiment of a primary gear in a schematic representation,

5 einen Hybridantrieb gemäß der Erfindung mit einer vierten Ausführungsform eines Vorschaltgetriebes in einer schematischen Darstellung, 5 a hybrid drive according to the invention with a fourth embodiment of a primary gear in a schematic representation,

6 eine Weiterbildung des Hybridantriebs gemäß 4 in einer schematischen Darstellung, 6 a development of the hybrid drive according to 4 in a schematic representation,

7 einen bekannten Hybridantrieb in einer schematischen Darstellung, 7 a known hybrid drive in a schematic representation,

7a ein Schaltschema für den Verbrennungsfahrbetrieb mit dem bekannten Hybridantrieb gemäß 7 in Form einer Tabelle, 7a a circuit diagram for the combustion driving operation with the known hybrid drive according to 7 in the form of a table,

8 eine Weiterbildung des bekannten Hybridantriebs gemäß 7 in einer schematischen Darstellung, und 8th a development of the known hybrid drive according to 7 in a schematic representation, and

8a ein Schaltschema für den Verbrennungsfahrbetrieb mit dem bekannten Hybridantrieb gemäß 8 in Form einer Tabelle. 8a a circuit diagram for the combustion driving operation with the known hybrid drive according to 8th in the form of a table.

In 7 und 8 sind in schematischer Form an sich bekannte Hybridantriebe abgebildet, aus denen beispielhaft die nachfolgend beschriebenen Ausführungen und Weiterbildungen eines erfindungsgemäßen Hybridantriebs für ein Kraftfahrzeug abgeleitet sind. In 7 and 8th are shown schematically in a known hybrid drives from which are derived by way of example the embodiments and refinements described below of a hybrid drive according to the invention for a motor vehicle.

Der in 7 abgebildete bekannte Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor VM mit einer Triebwelle TW, eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine EM mit einem Rotor RT, und ein mehrstufiges Schaltgetriebe SG mit zwei Eingangswellen GE1, GE2 und einer gemeinsamen Ausgangswelle GA. Die Triebwelle TW des Verbrennungsmotors VM weist einen Drehschwingungsdämpfer TD auf. Die zweite Eingangswelle GE2 ist als eine Hohlwelle ausgebildet und koaxial über der ersten Eingangswelle GE1 angeordnet. Eingangsseitig ist die erste Eingangswelle GE1 über eine steuerbare Reibungskupplung K1 mit der Triebwelle TW des Verbrennungsmotors VM verbindbar. Die Elektromaschine EM ist koaxial über der zweiten Eingangswelle GE2 angeordnet, mit welcher der Rotor RT der Elektromaschine EM drehfest verbunden ist. Beide Eingangswellen GE1, GE2 sind mittels eines ein- und ausrückbaren Koppelschaltelementes SK miteinander koppelbar, das axial zwischen der Reibungskupplung K1 und der Elektromaschine EM angeordnet ist. Die Schaltstellung des Koppelschaltelementes SK ist mit dem Bezugszeichen k bezeichnet. The in 7 A known hybrid drive for a motor vehicle comprises an internal combustion engine VM with a drive shaft TW, an electric motor EM with a rotor RT which can be operated as a motor and as a generator, and a multistage transmission SG with two input shafts GE1, GE2 and a common output shaft GA. The drive shaft TW of the internal combustion engine VM has a torsional vibration damper TD. The second input shaft GE2 is formed as a hollow shaft and arranged coaxially over the first input shaft GE1. On the input side, the first input shaft GE1 can be connected to the drive shaft TW of the internal combustion engine VM via a controllable friction clutch K1. The electric machine EM is arranged coaxially over the second input shaft GE2, with which the rotor RT of the electric machine EM is rotatably connected. Both input shafts GE1, GE2 can be coupled together by means of an engageable and disengageable coupling switching element SK, which is arranged axially between the friction clutch K1 and the electric machine EM. The switching position of the coupling switching element SK is designated by the reference symbol k.

Die erste Eingangswelle GE1 steht über eine als Stirnradpaar ausgebildete erste Eingangskonstante EK1 mit einer ersten Vorgelegewelle VG1 in Triebverbindung. Zwischen der ersten Vorgelegewelle VG1 sowie der koaxial und axial benachbart zu der ersten Eingangswelle GE1 angeordneten Ausgangswelle GA sind vier schaltbare Stirnradstufen Z1, Z3, Z5, Z7 angeordnet, die jeweils ein auf der ersten Vorgelegewelle VG1 drehbar gelagertes und über ein zugeordnetes Doppelschaltelement S1, S3 drehfest mit dieser verbindbares Losrad sowie ein drehfest auf der Ausgangswelle GA befestigtes Festrad aufweisen. Zudem ist ein Einzelschaltelement S5 vorgesehen, über das die erste Eingangswelle GE1 zur Schaltung eines Direktgangs unmittelbar drehfest mit der Ausgangswelle GA verbindbar ist. Die Schaltstellungen der Schaltelemente S1, S3, S5 sind mit den Bezugszeichen a, b; e, f bzw. i bezeichnet. Die erste Eingangswelle GE1, die erste Eingangskonstante EK1, die erste Vorgelegewelle VG1, die Stirnradstufen Z1, Z3, Z5, Z7 und die Schaltelemente S1, S3, S5 bilden ein erstes Teilgetriebe TG1 des Schaltgetriebes SG. The first input shaft GE1 is in driving connection via a first input constant EK1 designed as a pair of spur gears with a first countershaft VG1. Between the first countershaft VG1 and the coaxial and axially adjacent to the first input shaft GE1 arranged output shaft GA four switchable spur gears Z1, Z3, Z5, Z7 are arranged, each one rotatably mounted on the first countershaft VG1 and an associated double switching element S1, S3 rotatably having this connectable idler gear and a non-rotatably mounted on the output shaft GA fixed wheel. In addition, a single switching element S5 is provided, via which the first input shaft GE1 for direct circuit connection can be connected directly to the output shaft GA in a rotationally fixed manner. The Switching positions of the switching elements S1, S3, S5 are denoted by the reference symbols a, b; e, f and i respectively. The first input shaft GE1, the first input constant EK1, the first countershaft VG1, the spur gear stages Z1, Z3, Z5, Z7 and the shifting elements S1, S3, S5 form a first subtransmission TG1 of the gearbox SG.

Die zweite Eingangswelle GE2 steht über eine als Stirnradpaar ausgebildete zweite Eingangskonstante EK2 mit einer zweiten Vorgelegewelle VG2 in Triebverbindung. Zwischen der zweiten Vorgelegewelle VG2 und der Ausgangswelle GA sind vier schaltbare Stirnradstufen Z2, Z4, Z6, Z8 angeordnet, die jeweils ein auf der zweiten Vorgelegewelle VG2 drehbar gelagertes und über ein zugeordnetes Doppelschaltelement S2, S4 drehfest mit dieser verbindbares Losrad sowie ein drehfest auf der Ausgangswelle GA befestigtes Festrad aufweisen. Die Stirnradstufen Z2, Z4, Z6, Z8 sind in denselben Radialebenen wie die schon genannten Stirnradstufen Z1, Z3, Z5, Z7 angeordnet und nutzen dieselben Festräder wie diese. Zusätzlich ist zwischen der zweiten Vorgelegewelle VG2 und der Ausgangswelle GA eine Umkehr-Stirnradstufe ZR angeordnet, die ein auf der zweiten Vorgelegewelle VG2 drehbar gelagertes und über ein zugeordnetes Einzelschaltelement SR drehfest mit dieser verbindbares Losrad, ein drehfest auf der Ausgangswelle GA befestigtes Festrad, sowie ein zwischen diesen angeordnetes Zwischenrad aufweisen. Die Schaltstellungen der Schaltelemente S2, S4, SR sind mit den Bezugszeichen c, d; g, h bzw. j bezeichnet. Die zweite Eingangswelle GE2, die zweite Eingangskonstante EK2, die zweite Vorgelegewelle VG2, die Stirnradstufen Z2, Z4, Z6, Z8, ZR und die Schaltelemente S2, S4, SR bilden ein zweites Teilgetriebe TG2 des Schaltgetriebes SG mit einem zu dem ersten Teilgetriebe TG1 parallelen Kraftübertragungszweig. The second input shaft GE2 is in driving connection via a second input constant EK2 designed as a pair of spur gears with a second countershaft VG2. Between the second countershaft VG2 and the output shaft GA four switchable spur gear Z2, Z4, Z6, Z8 are arranged, each rotatably mounted on the second countershaft VG2 and an associated double switching element S2, S4 rotation with this connectable idler gear and a rotationally fixed on the Output shaft GA fixed fixed wheel have. The spur gears Z2, Z4, Z6, Z8 are arranged in the same radial planes as the already mentioned spur gears Z1, Z3, Z5, Z7 and use the same fixed wheels as these. In addition, a reverse spur gear ZR is arranged between the second countershaft VG2 and the output shaft GA, which rotatably mounted on the second countershaft VG2 and rotatably connected via an associated individual switching element SR with this connectable idler gear, a non-rotatably mounted on the output shaft GA fixed wheel, and a have between these arranged intermediate. The switching positions of the switching elements S2, S4, SR are denoted by the reference numerals c, d; g, h and j, respectively. The second input shaft GE2, the second input constant EK2, the second countershaft VG2, the spur gears Z2, Z4, Z6, Z8, ZR and the switching elements S2, S4, SR form a second subtransmission TG2 of the gearbox SG with a parallel to the first subtransmission TG1 power transmission branch.

Ein derartiger Hybridantrieb ermöglicht bekanntlich einen reinen Elektrofahrbetrieb, einen reinen Verbrennungsfahrbetrieb, einen Boost- oder Ladebetrieb der Elektromaschine EM während des Verbrennungsfahrbetriebs, und eine Standladung eines elektrischen Energiespeichers. Im Elektrofahrbetrieb werden vorwiegend die Stirnradstufen Z2, Z4, Z6, Z8, ZR des zweiten Teilgetriebes TG2 genutzt. Bei einer Standladung wird die dann als Generator betriebene Elektromaschine EM bei geschlossener Reibungskupplung K1 und eingerücktem Koppelschaltelement SK sowie in ihrer Neutralstellung befindlichen Schaltelementen S1–S4, SR unmittelbar von dem Verbrennungsmotor VM angetrieben. Such a hybrid drive is known to allow a pure electric driving operation, a pure combustion driving operation, a boosting or charging operation of the electric machine EM during the combustion driving operation, and a standby charge of an electrical energy storage. In electric vehicle operation, predominantly the spur gear stages Z2, Z4, Z6, Z8, ZR of the second subtransmission TG2 are used. In the case of a stand charge, the electric machine EM then operated as a generator is directly driven by the internal combustion engine VM when the friction clutch K1 is closed and the coupling element SK engaged, as well as switching elements S1-S4, SR in their neutral position.

Im Verbrennungsfahrbetrieb können sowohl die Stirnradstufen Z1, Z3, Z5, Z7 des ersten Teilgetriebes TG1 als auch die Stirnradstufen Z2, Z4, Z6, Z8, ZR des zweiten Teilgetriebes TG2 genutzt werden, wobei für eine Kraftübertragung über das zweite Teilgetriebe TG2 das Koppelschaltelement SK eingerückt ist. Schaltungen zwischen zwei Stirnradstufen unterschiedlicher Teilgetriebe TG1, TG2 können als Lastschaltung ausgeführt werden, indem die Elektromaschine EM im Last- oder Zielgang des zweiten Teilgetriebes TG2 jeweils durch die Abgabe eines Stützmomentes vorübergehend die Antriebslast übernimmt. Ein entsprechendes, für den Verbrennungsfahrbetrieb gültiges Schaltschema ist in Form einer Schalttabelle in 7a dargestellt, wobei der geschlossene Zustand der Reibungskupplung K1 mit einem Kreuz und die Schaltstellungen der Schaltelemente S1–S5, SR, SK mit den Buchstaben bzw. Bezugszeichen a bis k bezeichnet sind. Bei einem leeren Tabellenfeld befindet sich das jeweilige Schaltelement S1–S5, SR, SK in seiner Neutralstellung. Aus der Tabelle der 7a geht hervor, dass der bekannte Hybridantrieb mit dem Schaltgetriebe SG für den Verbrennungsfahrbetrieb neun Vorwärtsgänge G1–G9 und einen Rückwärtsgang R aufweist. In the combustion driving mode, both the spur gear stages Z1, Z3, Z5, Z7 of the first subtransmission TG1 and the spur gear stages Z2, Z4, Z6, Z8, ZR of the second subtransmission TG2 can be used, with the coupling switching element SK engaged for power transmission via the second subtransmission TG2 is. Circuits between two spur gears of different partial transmissions TG1, TG2 can be designed as a load circuit by the electric machine EM temporarily assumes the drive load in the load or target gear of the second subtransmission TG2 in each case by the delivery of a support torque. A corresponding, valid for the combustion driving circuit diagram is in the form of a switching table in 7a shown, wherein the closed state of the friction clutch K1 with a cross and the switching positions of the switching elements S1-S5, SR, SK are denoted by the letters or reference numerals a to k. In an empty table field, the respective switching element S1-S5, SR, SK is in its neutral position. From the table of 7a It can be seen that the known hybrid drive with the manual gearbox SG for the combustion driving mode has nine forward gears G1-G9 and one reverse gear R.

Der in 8 abgebildete Hybridantrieb unterscheidet sich von demjenigen gemäß 7 bei sonst gleichem Aufbau nur dadurch, dass das Schaltgetriebe SG’ in seinem zweiten Teilgetriebe TG2’ keine Umkehr-Stirnradstufe ZR aufweist. Demzufolge steht für den Verbrennungsfahrbetrieb nun kein Rückwärtsgang R zur Verfügung. Ein Rückwärts-Anfahren und Rückwärts–Rangieren kann nur im Elektrofahrbetrieb erfolgen, wobei in Verbindung mit einer Drehrichtungsumkehr der Elektromaschine EM bevorzugt die zweite Stirnradstufe Z2 bzw. der zweite Gang G2 des zweiten Teilgetriebes TG2’ genutzt wird. Ein entsprechendes, für den Verbrennungsfahrbetrieb gültiges Schaltschema ist in Form einer Schalttabelle in 8a dargestellt. The in 8th The illustrated hybrid drive differs from that according to FIG 7 otherwise the same structure only in that the gearbox SG 'in its second subtransmission TG2' has no reverse spur gear ZR. Consequently, there is now no reverse gear R available for the combustion driving operation. A backward starting and backward maneuvering can only take place in the electric driving mode, wherein the second spur gear stage Z2 or the second gear G2 of the second subtransmission TG2 'is preferably used in conjunction with a reversal of the rotational direction of the electric machine EM. A corresponding, valid for the combustion driving circuit diagram is in the form of a switching table in 8a shown.

Beispielhaft ausgehend von den bekannten Hybridantrieben gemäß 7 und 8 sieht die Erfindung vor, dass außerhalb des Schaltgetriebes SG, SG’ zwischen der ersten Eingangswelle GE1 und der zweiten Eingangswelle GE2 ein zweistufiges Vorschaltgetriebe VG, VG’ angeordnet ist, das über ein Doppelschaltelement SV, SV’ schaltbar ist. Das Doppelschaltelement SV, SV’ weist zwei Schaltstellungen l, m und eine Neutralstellung n auf. In den beiden Schaltstellungen l und m des Doppelschaltelementes SV, SV’ ist jeweils eine der beiden Übersetzungsstufen des Vorschaltgetriebes VG, VG’ zwischen den beiden Eingangswellen GE1, GE2 wirksam, und in der Neutralstellung n des Doppelschaltelementes SV, SV’ ist die Triebverbindung zwischen den beiden Eingangswellen GE1, GE2 unterbrochen. Exemplary starting from the known hybrid drives according to 7 and 8th the invention provides that outside the gearbox SG, SG 'between the first input shaft GE1 and the second input shaft GE2 a two-stage gear VG, VG' is arranged, which is' switched via a double switching element SV, SV. The double switching element SV, SV 'has two switching positions l, m and a neutral position n. In the two switching positions l and m of the double switching element SV, SV 'is one of the two gear ratios of the Vorschaltgetriebes VG, VG' between the two input shafts GE1, GE2 effective, and in the neutral position n of the double switching element SV, SV 'is the drive connection between the both input shafts GE1, GE2 interrupted.

Durch die Nutzung des Vorschaltgetriebes VG, VG’ ist somit die Anzahl der über die zweite Eingangswelle GE2 erreichbaren Gangstufen des zweiten Teilgetriebes TG2, TG2’ verdoppelt, und das Doppelschaltelement SV, SV’ ersetzt das Koppelschaltelement SK der Hybridantriebe gemäß den 7 und 8. Die zusätzlichen Gangstufen können insbesondere für den Verbrennungsfahrbetrieb ohne Drehrichtungsumkehr in einer Übersetzungsstufe des Vorschaltgetriebes VG, VG’ für eine engere Übersetzungsabstufung der Vorwärtsgänge sowie mit Drehrichtungsumkehr in einer Übersetzungsstufe des Vorschaltgetriebes VG, VG’ zur Generierung von Vorwärtsgängen und zur Einsparung einer Umkehr-Stirnradstufe ZR in dem Schaltgetriebe SG, SG’ genutzt werden. By using the Vorggetriebes VG, VG 'thus the number of achievable via the second input shaft GE2 gear ratios of the second partial transmission TG2, TG2' is doubled, and the double switching element SV, SV 'replaces the coupling element SK of the hybrid drives according to the 7 and 8th , The additional gear ratios can in particular for the combustion driving without reversing the direction of rotation in a translation stage of the Vorggetriebes VG, VG 'for a closer Übersetzungsabstufung the forward gears and reversing direction in a translation stage of the Vorschaltgetriebes VG, VG' for generating forward gears and to save a reverse spur gear ZR in the manual transmission SG, SG 'can be used.

Ein Hybridantrieb gemäß der Erfindung mit einem Vorschaltgetriebe VG gemäß einer ersten Ausführungsform ist in 1 abgebildet. Das Vorschaltgetriebe VG ist als ein einfaches Planetengetriebe PG mit einem Sonnenrad S, einem mehrere Planetenräder P tragenden Planetenträger T und einem Hohlrad H ausgebildet. Das Planetengetriebe PG ist zwischen dem Verbrennungsmotor VM und dem Schaltgetriebe SG’ koaxial über der ersten Eingangswelle GE1 angeordnet. Das Sonnenrad S des Planetengetriebes PG ist drehfest mit der ersten Eingangswelle GE1 verbunden und das Hohlrad H des Planetengetriebes PG ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle GE2 verbunden. Der Planetenträger T des Planetengetriebes PG ist über das Doppelschaltelement SV wahlweise mit der ersten Eingangswelle GE1 verbindbar (Schaltstellung l) oder gehäusefest arretierbar (Schaltstellung m). In der Neutralstellung n des Doppelschaltelementes SV ist die Triebverbindung zwischen den beiden Eingangswellen GE1, GE2 unterbrochen. Das Planetengetriebe PG ist Platz sparend axial und radial weitgehend innerhalb des von dem Rotor RT der Elektromaschine EM beanspruchten Bauraumes angeordnet. A hybrid drive according to the invention with a primary gear VG according to a first embodiment is in 1 displayed. The primary gear VG is formed as a simple planetary gear PG with a sun gear S, a planet carrier T carrying a plurality of planetary gears P and a ring gear H. The planetary gear PG is disposed between the engine VM and the transmission SG 'coaxially over the first input shaft GE1. The sun gear S of the planetary gear PG is rotatably connected to the first input shaft GE1 and the ring gear H of the planetary gear PG is rotatably connected to the second input shaft GE2. The planet carrier T of the planetary gear PG is connected via the double switching element SV optionally with the first input shaft GE1 connectable (switch position l) or fixed to the housing (switch position m). In the neutral position n of the double switching element SV, the drive connection between the two input shafts GE1, GE2 is interrupted. The planetary gear PG is space-saving axially and radially arranged largely within the claimed by the rotor RT of the electric machine EM space.

In der ersten Schaltstellung l des Doppelschaltelementes SV ist der Planetenträger T mit der ersten Eingangswelle GE1 und dem drehfest mit dieser verbundenen Sonnenrad S verbunden, so dass das Planetengetriebe PG in sich blockiert ist und starr umläuft. Alternativ dazu könnte das Planetengetriebe PG auch durch Verbindung des Planetenträgers T mit dem Hohlrad H blockiert werden. Die in der ersten Schaltstellung l des Doppelschaltelementes SV wirksame Übersetzung iVG des Vorschaltgetriebes VG ist somit eins (iVG = 1). In der zweiten Schaltstellung m des Doppelschaltelementes SV ist der Planetenträger T gehäusefest arretiert, wodurch das Planetengetriebe PG als Standgetriebe mit Drehrichtungsumkehr wirksam ist. Die in dieser zweiten Schaltstellung m des Doppelschaltelementes SV wirksame Übersetzung iVG des Vorschaltgetriebes VG liegt somit zwischen –4,0 und –1,5 (–4,0 ≤ iVG ≤ –1,5). In the first switching position l of the double switching element SV of the planet carrier T is connected to the first input shaft GE1 and rotatably connected to this sun gear S, so that the planetary gear PG is blocked in itself and rigidly rotates. Alternatively, the planetary gear PG could also be blocked by connecting the planet carrier T with the ring gear H. The effective in the first switching position l of the double switching element SV translation i VG of the primary gear VG is thus one (i VG = 1). In the second switching position m of the double switching element SV of the planet carrier T is fixed to the housing, whereby the planetary gear PG is effective as a stationary transmission with reversal of direction. The effective in this second switching position m of the double switching element SV translation i VG of the master gear VG is thus between -4.0 and -1.5 (-4.0 ≤ i VG ≤ -1.5).

Aufgrund der Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe ist das Vorschaltgetriebe VG vorliegend mit dem Schaltgetriebe SG’ ohne Umkehr-Stirnradstufe ZR gemäß 8 kombiniert. Unter der Annahme einer mittleren Übersetzung von iVG = –2,7 in der zweiten Übersetzungsstufe des Vorschaltgetriebes VG ergibt sich ein für den Verbrennungsfahrbetrieb gültiges Schaltschema, das in Form einer Schalttabelle in 1a dargestellt ist. Demnach ergeben sich durch das Vorschaltgetriebe VG gegenüber dem bekannten Hybridantrieb nach 8 (siehe Schaltschema in 8a) zwei Rückwärts-Kriechgänge CR1, CR2 mit extrem hoher Übersetzung und zwei Rückwärtsgänge R1, R2. Due to the reversal of the direction of rotation in the second gear stage, the primary gear VG is present in accordance with the manual transmission SG 'without reversing spur gear ZR 8th combined. Assuming a mean transmission ratio of i VG = -2.7 in the second gear stage of the primary gear VG, there is a valid for the combustion driving circuit diagram, which takes the form of a switching table in 1a is shown. Accordingly, the front-mounted transmission VG is replaced by the known hybrid drive 8th (see wiring diagram in 8a ) two reverse creepers CR1, CR2 with extremely high gear ratio and two reverse gears R1, R2.

Ein gemäß der Erfindung ausgebildeter Hybridantrieb mit einer zweiten Ausführungsform des Vorschaltgetriebes VG ist in 2 abgebildet. Das Vorschaltgetriebe VG ist nun als ein Doppelritzel-Planetengetriebe PG’ mit einem Sonnenrad S, einem mehrere innere Planetenräder P1 und mehrere äußerer Planetenräder P2 tragenden Planetenträger T’, und einem Hohlrad H ausgebildet, das zwischen dem Verbrennungsmotor VM und dem Schaltgetriebe SG koaxial über der ersten, zentralen Eingangswelle GE1 angeordnet ist. Das Sonnenrad S des Planetengetriebes PG’ ist drehfest mit der ersten Eingangswelle GE1 verbunden. Das Hohlrad H des Planetengetriebes PG’ ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle GE2 verbunden. Weiter ist der Planetenträger T’ des Planetengetriebes PG’ über das Doppelschaltelement SV wahlweise mit der ersten Eingangswelle GE1 verbindbar (Schaltstellung l) oder gehäusefest arretierbar (Schaltstellung m). In der Neutralstellung n des Doppelschaltelementes SV ist die Triebverbindung zwischen den beiden Eingangswellen GE1, GE2 unterbrochen. Auch dieses Doppelritzel-Planetengetriebe PG’ ist axial Bauraum sparend axial und radial weitgehend innerhalb des Rotors RT der Elektromaschine EM angeordnet. A trained according to the invention hybrid drive with a second embodiment of the Vorggetriebes VG is in 2 displayed. The primary gear VG is now formed as a double-pinion planetary gear PG 'with a sun gear S, a plurality of inner planet gears P1 and a plurality of outer planetary gears P2 supporting planetary carrier T', and a ring gear H, between the engine VM and the transmission SG coaxially over the first, central input shaft GE1 is arranged. The sun gear S of the planetary gear PG 'is rotatably connected to the first input shaft GE1. The ring gear H of the planetary gear PG 'is rotatably connected to the second input shaft GE2. Further, the planet carrier T 'of the planetary gear PG' via the double switching element SV either with the first input shaft GE1 connectable (switch position l) or fixed to the housing (switch position m). In the neutral position n of the double switching element SV, the drive connection between the two input shafts GE1, GE2 is interrupted. Also this double pinion planetary gear PG 'is axially space-saving axially and radially disposed substantially within the rotor RT of the electric machine EM.

In der ersten Schaltstellung l des Doppelschaltelementes SV ist der Planetenträger T’ mit der ersten Eingangswelle GE1 und dem drehfest mit dieser verbundenen Sonnenrad S verbunden, so dass das Planetengetriebe PG’ in sich blockiert ist und starr umläuft. Alternativ dazu könnte das Planetengetriebe PG’ auch durch Verbindung des Planetenträgers T mit dem Hohlrad H blockiert werden. Die in der ersten Schaltstellung l des Doppelschaltelementes SV wirksame Übersetzung iVG des Vorschaltgetriebes VG ist somit eins (iVG = 1). In der zweiten Schaltstellung m des Doppelschaltelementes SV ist der Planetenträger T’ gehäusefest arretiert, wodurch das Planetengetriebe PG’ als Standgetriebe ohne Drehrichtungsumkehr wirksam ist. Die in der zweiten Schaltstellung m des Doppelschaltelementes SV wirksame Übersetzung iVG des Vorschaltgetriebes VG liegt somit zwischen 1,5 und 4,0 (1,5 ≤ iVG ≤ 4,0). In the first switching position l of the double switching element SV, the planet carrier T 'is connected to the first input shaft GE1 and to the sun gear S connected to it in a torque-proof manner, so that the planetary gear PG' is locked in and rigidly revolves. Alternatively, the planetary gear PG 'could be blocked by connecting the planet carrier T with the ring gear H. The effective in the first switching position l of the double switching element SV translation i VG of the primary gear VG is thus one (i VG = 1). In the second switching position m of the double switching element SV of the planet carrier T 'is fixed to the housing, whereby the planetary gear PG' is effective as a stationary gear without reversing the direction of rotation. The effective in the second switching position m of the double switching element SV translation i VG of the master gear VG is thus between 1.5 and 4.0 (1.5 ≤ i VG ≤ 4.0).

Aufgrund der fehlenden Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe ist das Vorschaltgetriebe VG vorliegend mit dem Schaltgetriebe SG mit Umkehr-Stirnradstufe ZR gemäß 7 kombiniert. Unter Annahme einer mittleren Übersetzung von iVG = 2,7 in der zweiten Übersetzungsstufe des Vorschaltgetriebes VG ergibt sich ein für den Verbrennungsfahrbetrieb gültiges Schaltschema, das in Form einer Schalttabelle in 2a dargestellt ist. Demnach ergeben sich durch das Vorschaltgetriebe VG gegenüber dem bekannten Hybridantrieb nach 7 (siehe Schaltschema in 7a) zwei Vorwärts-Kriechgänge C1, C2 mit extrem hoher Übersetzung, zwei Zwischengänge G4’, G6’ für Vorwärtsfahrt, und ein Rückwärts-Kriechgang CR mit extrem hoher Übersetzung. Due to the lack of reversal of direction in the second gear ratio, the VG is in the present case with the manual transmission SG with reverse spur gear ZR according to 7 combined. Assuming a mean transmission ratio of i VG = 2.7 in the second gear stage of the primary gear VG is a valid for the combustion driving circuit diagram, which takes the form of a switching table in 2a is shown. Accordingly, the front-mounted transmission VG is replaced by the known hybrid drive 7 (see wiring diagram in 7a ) two forward creepers C1, C2 with extremely high gear ratio, two intermediate gears G4 ', G6' for forward drive, and a reverse crawl CR with extremely high gear ratio.

In 3 ist ein gemäß der Erfindung ausgebildeter Hybridantrieb dargestellt, dessen Aufbau gegenüber dem Hybridantrieb gemäß 1 leicht modifiziert ist. Vorliegend ist die Triebwelle TW des Verbrennungsmotors VM anstelle einer Verbindung über die Reibungskupplung K1 unmittelbar drehfest mit der ersten Eingangswelle GE1 verbunden. Hierdurch ist beispielhaft durch einen Vergleich mit dem Hybridantrieb gemäß 1 veranschaulicht, dass die Reibungskupplung K1 eingespart werden kann, wenn auf ein Anfahren mit dem Verbrennungsmotor VM verzichtet wird, und generell mit der Elektromaschine EM angefahren werden soll. In 3 a trained according to the invention hybrid drive is shown, its construction compared to the hybrid drive according to 1 is slightly modified. In the present case, the drive shaft TW of the internal combustion engine VM is instead of a connection via the friction clutch K1 directly rotatably connected to the first input shaft GE1. This is exemplified by a comparison with the hybrid drive according to 1 illustrates that the friction clutch K1 can be saved if it is dispensed with starting with the engine VM, and should generally be approached with the electric machine EM.

Ein Hybridantrieb gemäß der Erfindung mit einer dritten Ausführungsform des Vorschaltgetriebes VG’ ist in 4 abgebildet. Das Vorschaltgetriebe VG’ ist dort als ein einfaches Planetengetriebe PG mit einem Sonnenrad S, einem mehrere Planetenräder P tragenden Planetenträger T, und einem Hohlrad H ausgebildet. Das Vorschaltgetriebes VG’ ist zwischen dem Verbrennungsmotor VM und dem Schaltgetriebe SG’ koaxial über der zweiten Eingangswelle GE2 angeordnet. Das Hohlrad H dieses Planetengetriebes PG ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle GE2 verbunden. Der Planetenträger T des Planetengetriebes PG ist gehäusefest arretiert, und die erste Eingangswelle GE1 ist über das Doppelschaltelement SV’ wahlweise mit der zweiten Eingangswelle GE2 oder mit dem Sonnenrad S des Planetengetriebes PG verbindbar. In der Neutralstellung n des Doppelschaltelementes SV’ ist die Triebverbindung zwischen den beiden Eingangswellen GE1, GE2 unterbrochen. A hybrid drive according to the invention with a third embodiment of the Vorggetriebes VG 'is in 4 displayed. The Vorschaltgetriebe VG 'is there as a simple planetary gear PG with a sun gear S, a planetary gear P carrying planet carrier T, and a ring gear H is formed. The Vorggetriebes VG 'is disposed between the engine VM and the gearbox SG' coaxially over the second input shaft GE2. The ring gear H of this planetary gear PG is rotatably connected to the second input shaft GE2. The planet carrier T of the planetary gear PG is fixed to the housing, and the first input shaft GE1 is connected via the double switching element SV 'either with the second input shaft GE2 or with the sun gear S of the planetary gear PG connectable. In the neutral position n of the double switching element SV ', the drive connection between the two input shafts GE1, GE2 is interrupted.

In der ersten Schaltstellung l des Doppelschaltelementes SV’ ist die erste Eingangswelle GE1 unmittelbar mit der zweiten Eingangswelle GE2 verbunden, so dass die in dieser Schaltstellung l des Doppelschaltelementes SV’ wirksame Übersetzung iVG’ des Vorschaltgetriebes VG’ eins ist (iVG’ = 1). In der zweiten Schaltstellung m des Doppelschaltelementes SV’ ist die erste Eingangswelle GE1 mit dem Sonnenrad S verbunden, wodurch das Planetengetriebe PG als Standgetriebe mit Drehrichtungsumkehr wirksam ist. Die in der zweiten Schaltstellung m des Doppelschaltelementes SV’ wirksame Übersetzung iVG’ des Vorschaltgetriebes VG’ liegt somit zwischen –4,0 und –1,5 (–4,0 ≤ iVG’ ≤ –1,5). In the first switching position l of the double switching element SV ', the first input shaft GE1 is directly connected to the second input shaft GE2, so that in this switching position l of the double switching element SV' effective translation i VG 'of the Vorggetriebes VG' is one (i VG '= 1 ). In the second switching position m of the double switching element SV ', the first input shaft GE1 is connected to the sun gear S, whereby the planetary gear PG is effective as a stationary transmission with reversal of direction. The effective in the second switching position m of the double switching element SV 'translation i VG ' of the master gear VG 'is thus between -4.0 and -1.5 (-4.0 ≤ i VG ' ≤ -1.5).

Aufgrund der Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe ist das Vorschaltgetriebe VG’ vorliegend mit dem Schaltgetriebe SG’ ohne Umkehr-Stirnradstufe ZR gemäß 8 kombiniert. Trotz der unterschiedlichen antriebstechnischen Anbindung der Getriebeelemente S, T, H des Planetengetriebes PG und unterschiedlicher Schaltverbindungen des Doppelschaltelementes SV’ entspricht die Funktion des Vorschaltgetriebes VG’ exakt derjenigen des Vorschaltgetriebes VG des Hybridantriebs gemäß 1. Daher gilt für den Verbrennungsfahrbetrieb mit dem vorliegendem Hybridantrieb gemäß 4 auch das Schaltschema nach 1a (mit SV’ anstelle von SV). Due to the reversal of the direction of rotation in the second gear stage, the primary gear VG 'is present in accordance with the manual transmission SG' without reverse spur gear ZR 8th combined. Despite the different drive connection of the transmission elements S, T, H of the planetary gear PG and different switching connections of the double switching element SV 'corresponds to the function of the Vorschaltgetriebes VG' exactly that of the Vorschaltgetriebes VG of the hybrid drive according to 1 , Therefore, for the combustion driving with the present hybrid drive according to 4 also the circuit diagram 1a (with SV 'instead of SV).

Ein gemäß der Erfindung ausgebildeter Hybridantrieb mit einer vierten Ausführungsform des Vorschaltgetriebes VG’ ist in 5 abgebildet. Das Vorschaltgetriebe VG’ ist als ein Doppelritzel-Planetengetriebe PG’ mit einem Sonnenrad S, einem mehrere innere Planetenräder P1 und mehrere äußere Planetenräder P2 tragenden Planetenträger T’, sowie mit einem Hohlrad H ausgebildet. Dieses Doppelritzel-Planetengetriebe PG’ ist zwischen dem Verbrennungsmotor VM und dem Schaltgetriebe SG koaxial über der zweiten Eingangswelle GE2 angeordnet. Das Hohlrad H dieses Planetengetriebes PG’ ist drehfest mit der zweiten Eingangswelle GE2 verbunden. Der Planetenträger T’ des Planetengetriebes PG’ ist gehäusefest arretiert, und die erste Eingangswelle GE1 ist über das Doppelschaltelement SV’ wahlweise mit der zweiten Eingangswelle GE2 oder dem Sonnenrad S des Planetengetriebes PG’ verbindbar. In der Neutralstellung n des Doppelschaltelementes SV’ ist die Triebverbindung zwischen den beiden Eingangswellen GE1, GE2 unterbrochen. A trained according to the invention hybrid drive with a fourth embodiment of the Vorggetriebes VG 'is in 5 displayed. The primary gear VG 'is formed as a double-pinion planetary gear PG' with a sun gear S, a plurality of inner planet gears P1 and a plurality of outer planet gears P2 supporting planetary carrier T ', and with a ring gear H. This double-pinion planetary gear PG 'is disposed between the engine VM and the manual transmission SG coaxially over the second input shaft GE2. The ring gear H of this planetary gear PG 'is rotatably connected to the second input shaft GE2. The planetary carrier T 'of the planetary gear PG' is fixed to the housing, and the first input shaft GE1 is connected via the double switching element SV 'either with the second input shaft GE2 or the sun gear S of the planetary gear PG' connectable. In the neutral position n of the double switching element SV ', the drive connection between the two input shafts GE1, GE2 is interrupted.

In der ersten Schaltstellung l des Doppelschaltelementes SV’ ist die erste Eingangswelle GE1 unmittelbar mit der zweiten Eingangswelle GE2 verbunden, so dass die in dieser Schaltstellung l des Doppelschaltelementes SV’ wirksame Übersetzung iVG’ des Vorschaltgetriebes VG’ eins ist (iVG’ = 1). In der zweiten Schaltstellung m des Doppelschaltelementes SV’ ist die erste Eingangswelle GE1 mit dem Sonnenrad S verbunden, wodurch das Planetengetriebe PG’ als Standgetriebe ohne Drehrichtungsumkehr wirksam ist. Die in der zweiten Schaltstellung m des Doppelschaltelementes SV’ wirksame Übersetzung iVG’ des Vorschaltgetriebes VG’ liegt somit zwischen 1,5 und 4,0 (1,5 ≤ iVG’ ≤ 4,0). Aufgrund der fehlenden Drehrichtungsumkehr in der zweiten Übersetzungsstufe ist das Vorschaltgetriebe VG’ vorliegend mit dem Schaltgetriebe SG mit Umkehr-Stirnradstufe ZR gemäß 7 kombiniert. Trotz der unterschiedlichen antriebstechnischen Anbindung der Getriebeelemente S, T’, H des Doppelritzel-Planetenge-triebes PG’ und unterschiedlicher Schaltverbindungen des Doppelschaltelementes SV’ entspricht die Funktion des Vorschaltgetriebes VG’ exakt derjenigen des Vorschaltgetriebes VG des Hybridantriebs nach 2. Daher gilt für den Verbrennungsfahrbetrieb mit dem gerade beschriebenem Hybridantrieb gemäß 5 auch das Schaltschema der 2a (mit SV’ anstelle von SV). In the first switching position l of the double switching element SV ', the first input shaft GE1 is directly connected to the second input shaft GE2, so that in this switching position l of the double switching element SV' effective translation i VG 'of the Vorggetriebes VG' is one (i VG '= 1 ). In the second switching position m of the double switching element SV ', the first input shaft GE1 is connected to the sun gear S, whereby the planetary gear PG' is effective as a stationary gear without reversing the direction of rotation. The effective in the second switching position m of the double switching element SV 'translation i VG ' of the primary gear VG 'is thus between 1.5 and 4.0 (1.5 ≤ i VG ' ≤ 4.0). Due to the lack of reversal of direction in the second gear stage, the primary gear VG 'present in accordance with the manual transmission SG with reversing spur gear ZR 7 combined. Despite the different drive connection of the transmission elements S, T ', H of the double pinion planetary driven PG 'and different switching connections of the double switching element SV' corresponds to the function of the Vorschaltgetriebes VG 'exactly that of the Vorschaltgetriebes VG of the hybrid drive after 2 , Therefore, applies to the combustion driving with the just described hybrid drive according to 5 also the schematics of the 2a (with SV 'instead of SV).

In 6 ist ein gemäß der Erfindung ausgebildeter Hybridantrieb abgebildet, dessen Aufbau gegenüber dem Hybridantrieb gemäß 4 leicht modifiziert ist. Vorliegend ist der Rotor RT der Elektromaschine EM anstelle einer Triebverbindung mit der zweiten Eingangswelle GE2 drehfest mit dem Sonnenrad S des Planetengetriebes PG verbunden. Hierdurch ist das Planetengetriebe PG für die Elektromaschine EM als Untersetzungsstufe mit Drehrichtungsumkehr wirksam, so dass die Elektromaschine EM relativ drehmomentschwach sowie schnelldrehend ausgebildet und somit kompakter sowie leichter als bei den bisherigen Ausführungsbeispielen ausgeführt sein kann. Zu demselben Zweck könnte der Rotor RT der Elektromaschine EM auch bei dem Hybridantrieb gemäß 5 drehfest mit dem Sonnenrad S des Doppelritzel-Planetengetriebes PG’ verbunden sein. Das Doppelritzel-Planetengetriebe PG’ wäre für die Elektromaschine EM dann als Untersetzungsstufe ohne Drehrichtungsumkehr wirksam. In 6 a hybrid drive designed according to the invention is shown, its structure compared to the hybrid drive according to 4 is slightly modified. In the present case, the rotor RT of the electric machine EM is instead of a drive connection with the second input shaft GE2 rotatably connected to the sun gear S of the planetary gear PG. As a result, the planetary gear PG for the electric machine EM as a reduction stage with reversal of direction effective, so that the electric machine EM relatively low torque and fast-rotating trained and thus can be made more compact and lighter than in the previous embodiments. For the same purpose, the rotor RT of the electric machine EM could also in the hybrid drive according to 5 rotatably connected to the sun gear S of the double pinion planetary gear PG 'be connected. The double pinion planetary gear PG 'would then be effective for the electric motor EM as a reduction stage without reversing the direction of rotation.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

  • a–mat the
    Schaltstellungen der Schaltelemente S1–S5, SK, SR, SV, SV’Switch positions of the switching elements S1-S5, SK, SR, SV, SV '
    C1,C1,
    C2 Vorwärts-Kriechgänge C2 forward crawls
    CRCR
    Rückwärts-Kriechgang Reverse creeper
    CR1,CR1,
    CR2 Rückwärts-Kriechgänge CR2 reverse crawls
    EK1EK1
    Erste Eingangskonstante First input constant
    EK2EK2
    Zweite Eingangskonstante Second input constant
    EMEM
    Elektromaschine electric machine
    G1–G9G1-G9
    Gänge, Vorwärtsgänge Gears, forward gears
    G4’, G6’G4 ', G6'
    Zwischengänge, Vorwärtsgänge Intermediate gears, forward gears
    GAGA
    Ausgangswelle des Schaltgetriebes SG, SG’Output shaft of the gearbox SG, SG '
    GE1GE1
    Erste Eingangswelle des Schaltgetriebes SG, SG’First input shaft of the gearbox SG, SG '
    GE2GE2
    Zweite Eingangswelle des Schaltgetriebes SG, SG’Second input shaft of the gearbox SG, SG '
    HH
    Hohlrad des Planetengetriebes PG, PG’Ring gear of the planetary gear PG, PG '
    ii
    VG Übersetzung VG translation
    iVG’i VG '
    Übersetzung translation
    K1K1
    Erste Reibungskupplung First friction clutch
    K2K2
    Zweite Reibungskupplung Second friction clutch
    nn
    Neutralstellung des Doppelschaltelements SV, SV’Neutral position of the double switching element SV, SV '
    PP
    Planetenrad des Planetengetriebes PG Planetary gear of planetary gear PG
    P1P1
    Inneres Planetenrad des Planetengetriebes PG’Inner planet gear of planetary gear PG '
    P2P2
    Äußeres Planetenrad des Planetengetriebes PG’Outer planet gear of planetary gear PG '
    PGPG
    Einfaches Planetengetriebe Simple planetary gear
    PG’PG '
    Doppelritzel-Planetengetriebe Double-pinion planetary gear
    RR
    Rückwärtsgang reverse gear
    R1, R2R1, R2
    Rückwärtsgänge reverse gears
    RTRT
    Rotor der Elektromaschine EM Rotor of the electric machine EM
    SS
    Sonnenrad des Planetengetriebes PG, PG’Sun gear of the planetary gear PG, PG '
    S1–S4S1-S4
    Doppelschaltelement Contact set
    S5S5
    Einzelschaltelement Single switching element
    SG, SG’SG, SG '
    Schaltgetriebe manual transmission
    SKSK
    Koppelschaltelement Coupling switching element
    SRSR
    Einzelschaltelement Single switching element
    SV, SV’SV, SV '
    Doppelschaltelement Contact set
    TT
    Planetenträger des Planetengetriebes PG Planet carrier of the planetary gear PG
    T’T '
    Planetenträger des Planetengetriebes PG’Planet carrier of the planetary gear PG '
    TDTD
    Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
    TG1TG1
    Erstes Teilgetriebe des Schaltgetriebes SG, SG’First partial transmission of the manual transmission SG, SG '
    TG2TG2
    Zweites Teilgetriebe des Schaltgetriebes SG Second partial transmission of the manual transmission SG
    TG2’TG2 '
    Zweites Teilgetriebe des Schaltgetriebes SG’Second partial transmission of the gearbox SG '
    TWTW
    Triebwelle des Verbrennungsmotors VM Drive shaft of the internal combustion engine VM
    VG1VG1
    Erste Vorgelegewelle First countershaft
    VG2VG2
    Zweite Vorgelegewelle Second countershaft
    VMVM
    Verbrennungsmotor internal combustion engine
    VG1VG1
    Erste Vorgelegewelle First countershaft
    VG2VG2
    Zweite Vorgelegewelle Second countershaft
    Z1–Z8Z1-Z8
    Stirnradstufen spur gear
    ZRZR
    Umkehr-Stirnradstufe Reverse spur

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19960621 A1 [0003, 0003, 0003] DE 19960621 A1 [0003, 0003, 0003]
  • DE 102010030568 A1 [0003, 0003] DE 102010030568 A1 [0003, 0003]
  • DE 102010030569 A1 [0003, 0003] DE 102010030569 A1 [0003, 0003]

Claims (14)

Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug, der einen Verbrennungsmotor (VM) mit einer Triebwelle (TW), eine als Motor und als Generator betreibbare Elektromaschine (EM) mit einem Rotor (RT), und ein mehrstufiges Schaltgetriebe (SG, SG’) mit zwei Eingangswellen (GE1, GE2) sowie einer gemeinsamen Ausgangswelle (GA) aufweist, wobei die zweite Eingangswelle (GE2) als Hohlwelle ausgebildet und koaxial über der ersten Eingangswelle (GE1) angeordnet ist, die erste Eingangswelle (GE1) über eine steuerbare Reibungskupplung (K1) mit der Triebwelle (TW) des Verbrennungsmotors (VM) verbindbar ist, die zweite Eingangswelle (GE2) mit dem Rotor (RT) der Elektromaschine (EM) in Triebverbindung steht, und beide Eingangswellen (GE1, GE2) innerhalb des Schaltgetriebes (SG, SG’) jeweils über mehrere schaltbare Stirnradstufen (Z1–Z8, ZR) mit unterschiedlichen Übersetzungen selektiv mit der Ausgangswelle (GA) in Triebverbindung bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb des Schaltgetriebes (SG, SG’) zwischen der ersten Eingangswelle (GE1) und der zweiten Eingangswelle (GE2) ein zweistufiges Vorschaltgetriebe (VG, VG’) angeordnet ist, das mittels eines Doppelschaltelementes (SV, SV’) mit zwei Schaltstellungen (l, m) und einer Neutralstellung (n) schaltbar ist, wobei in den beiden Schaltstellungen (l, m) des Doppelschaltelementes (SV, SV’) jeweils eine der beiden Übersetzungsstufen des Vorschaltgetriebes (VG, VG’) zwischen den beiden Eingangswellen (GE1, GE2) wirksam ist, und in der Neutralstellung (n) des Doppelschaltelementes (SV, SV’) die Triebverbindung zwischen den beiden Eingangswellen (GE1, GE2) unterbrochen ist. Hybrid drive for a motor vehicle, comprising an internal combustion engine (VM) with a drive shaft (TW), an electric motor (EM) operable as a motor and as a generator with a rotor (RT), and a multistage transmission (SG, SG ') with two input shafts ( GE1, GE2) and a common output shaft (GA), wherein the second input shaft (GE2) is formed as a hollow shaft and coaxially disposed over the first input shaft (GE1), the first input shaft (GE1) via a controllable friction clutch (K1) with the Drive shaft (TW) of the internal combustion engine (VM) is connectable, the second input shaft (GE2) with the rotor (RT) of the electric machine (EM) is drivingly connected, and both input shafts (GE1, GE2) within the gearbox (SG, SG ') in each case via several switchable spur gears (Z1-Z8, ZR) with different ratios selectively with the output shaft (GA) can be brought into drive connection, characterized in that outside of the gearbox (SG, SG ') between the first input shaft (GE1) and the second input shaft (GE2) a two-stage gear (VG, VG') is arranged by means of a double switching element (SV, SV ') with two switching positions (l, m) and a neutral position (n) is switchable, wherein in the two switching positions (l, m) of the double switching element (SV, SV ') each one of the two gear ratios of the Vorschaltgetriebes (VG, VG') between the two input shafts (GE1, GE2) is effective, and in the neutral position (s) of the double switching element (SV, SV '), the drive connection between the two input shafts (GE1, GE2) is interrupted. Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Übersetzungsstufen des Vorschaltgetriebes (VG’) eine gleichsinnige Drehrichtung der zweiten Eingangswelle (GE2) gegenüber der ersten Eingangswelle (GE1) bewirken. Hybrid drive according to claim 1, characterized in that both transmission stages of the Vorschaltgetriebes (VG ') cause a same direction of rotation of the second input shaft (GE2) relative to the first input shaft (GE1). Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der beiden Übersetzungsstufen des Vorschaltgetriebes (VG) eine gleichsinnige Drehrichtung der zweiten Eingangswelle (GE2) gegenüber der ersten Eingangswelle (GE1) bewirkt, und dass die andere der beiden Übersetzungsstufen des Vorschaltgetriebes (VG) eine Drehrichtungsumkehr der zweiten Eingangswelle (GE2) gegenüber der ersten Eingangswelle (GE1) bewirkt. Hybrid drive according to claim 1, characterized in that one of the two gear ratios of the Vorschaltgetriebes (VG) causes a same direction of rotation of the second input shaft (GE2) relative to the first input shaft (GE1), and that the other of the two gear ratios of the Vorschaltgetriebes (VG) reversing the direction of rotation the second input shaft (GE2) relative to the first input shaft (GE1) causes. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschaltgetriebe (VG) als ein einfaches Planetengetriebe (PG) mit einem Sonnenrad (S), einem mehrere Planetenräder (P) tragenden Planetenträger (T) und einem Hohlrad (H) ausgebildet ist, dass das Vorschaltgetriebe (VG) zwischen dem Verbrennungsmotor (VM) und dem Schaltgetriebe (SG, SG’) koaxial über der ersten Eingangswelle (GE1) angeordnet ist, und bei dem ein erstes Getriebeelement (S, T oder H) drehfest mit der ersten Eingangswelle (GE1) verbunden ist, ein zweites Getriebeelement (H, S oder T) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (GE2) verbunden ist, und ein drittes Getriebeelement (T, H oder S) über das Doppelschaltelement (SV) wahlweise mit einem der beiden anderen Getriebeelemente (S, T, H) verbindbar oder gehäusefest arretierbar ist. Hybrid drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Vorschaltgetriebe (VG) as a simple planetary gear (PG) with a sun gear (S), a planetary gears (P) carrying planet carrier (T) and a ring gear (H) is formed is that the primary gear (VG) between the engine (VM) and the gearbox (SG, SG ') coaxially disposed above the first input shaft (GE1), and in which a first transmission element (S, T or H) rotatably with the first input shaft (GE1), a second transmission element (H, S or T) rotatably connected to the second input shaft (GE2), and a third transmission element (T, H or S) via the double switching element (SV) optionally with one of two other transmission elements (S, T, H) can be connected or fixed to the housing can be locked. Hybridantrieb nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (S) des Planetengetriebes (PG) drehfest mit der ersten Eingangswelle (GE1) verbunden ist, das Hohlrad (H) des Planetengetriebes (PG) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (GE2) verbunden ist, und der Planetenträger (T) des Planetengetriebes (PG) über das Doppelschaltelement (SV) wahlweise mit der ersten Eingangswelle (GE1) bzw. dem Sonnenrad (S) verbindbar oder gehäusefest arretierbar ist. Hybrid drive according to claims 3 and 4, characterized in that the sun gear (S) of the planetary gear (PG) rotatably connected to the first input shaft (GE1), the ring gear (H) of the planetary gear (PG) rotatably connected to the second input shaft (GE2 ) is connected, and the planet carrier (T) of the planetary gear (PG) via the double switching element (SV) with either the first input shaft (GE1) or the sun gear (S) connectable or fixed to the housing can be locked. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschaltgetriebe (VG) als ein Doppelritzel-Planetengetriebe (PG’) mit einem Sonnenrad (S), einem mehrere innere Planetenräder (P1) sowie mehrere äußere Planetenräder (P2) tragenden Planetenträger (T’), und einem Hohlrad (H) ausgebildet ist, wobei das Doppelritzel-Planetengetriebe (PG’) zwischen dem Verbrennungsmotor (VM) und dem Schaltgetriebe (SG, SG’) koaxial über der ersten Eingangswelle (GE1) angeordnet ist, und von dem ein erstes Getriebeelement (S, T’ oder H) drehfest mit der ersten Eingangswelle (GE1) verbunden ist, ein zweites Getriebeelement (H, S oder T’) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (GE2) verbunden ist, und ein drittes Getriebeelement (T’, H oder S) über das Doppelschaltelement (SV) wahlweise mit einem der beiden anderen Getriebeelemente (S, T’, H) verbindbar oder gehäusefest arretierbar ist. Hybrid drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Vorschaltgetriebe (VG) as a double pinion planetary gear (PG ') with a sun gear (S), a plurality of inner planetary gears (P1) and a plurality of outer planetary gears (P2) bearing planet carrier (T '), and a ring gear (H) is formed, wherein the double pinion planetary gear (PG') between the engine (VM) and the gearbox (SG, SG ') coaxially above the first input shaft (GE1) is arranged, and of which a first transmission element (S, T 'or H) is non-rotatably connected to the first input shaft (GE1), a second transmission element (H, S or T') is non-rotatably connected to the second input shaft (GE2), and a third transmission element (T ', H or S) via the double switching element (SV) either with one of the two other transmission elements (S, T', H) connectable or fixed to the housing can be locked. Hybridantrieb nach den Ansprüchen 2 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (S) des Planetengetriebes (PG’) drehfest mit der ersten Eingangswelle (GE1) verbunden ist, das Hohlrad (H) des Planetengetriebes (PG’) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (GE2) verbunden ist, und der Planetenträger (T’) des Planetengetriebes (PG’) über das Doppelschaltelement (SV) wahlweise mit der ersten Eingangswelle (GE1) bzw. dem Sonnenrad (S) verbindbar oder gehäusefest arretierbar ist. Hybrid drive according to claims 2 and 6, characterized in that the sun gear (S) of the planetary gear (PG ') rotatably connected to the first input shaft (GE1), the ring gear (H) of the planetary gear (PG') rotatably connected to the second input shaft (GE2) is connected, and the planet carrier (T ') of the planetary gear (PG') via the double switching element (SV) either with the first input shaft (GE1) and the sun gear (S) is connected or fixed to the housing locked. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschaltgetriebe (VG’) als ein einfaches Planetengetriebe (PG) mit einem Sonnenrad (S), einem mehrere Planetenräder (P) tragenden Planetenträger (T), und einem Hohlrad (H) ausgebildet ist, wobei das Vorschaltgetriebe (VG’) zwischen dem Verbrennungsmotor (VM) und dem Schaltgetriebe (SG, SG’) koaxial über der zweiten Eingangswelle (GE2) angeordnet ist, und von dem ein erstes Getriebeelement (H, S oder T) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (GE2) verbunden sowie ein zweites Getriebeelement (T, H oder S) gehäusefest arretiert ist, und bei dem die erste Eingangswelle (GE1) über das Doppelschaltelement (SV’) wahlweise mit der zweiten Eingangswelle (GE2) oder einem dritten Getriebeelement (S, T oder H) des Planetengetriebes (PG) verbindbar ist. Hybrid drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Vorschaltgetriebe (VG ') as a simple planetary gear (PG) with a sun gear (S), a planetary gear (P) bearing planet carrier (T), and a ring gear (H ), wherein the primary gearbox (VG ') between the internal combustion engine (VM) and the gearbox (SG, SG ') coaxially disposed above the second input shaft (GE2), and a first gear member (H, S or T) rotatably connected to the second input shaft (GE2) and a second transmission element (T, H or S) is fixed to the housing, and in which the first input shaft (GE1) via the double switching element (SV ') with either the second input shaft (GE2) or a third transmission element (S, T or H) of the planetary gear (PG) is connectable. Hybridantrieb nach den Ansprüchen 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (H) des Planetengetriebes (PG) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (GE2) verbunden ist, der Planetenträger (T) des Planetengetriebes (PG) gehäusefest arretiert ist, und die erste Eingangswelle (GE1) über das Doppelschaltelement (SV’) wahlweise mit der zweiten Eingangswelle (GE2) oder dem Sonnenrad (S) des Planetengetriebes (PG) verbindbar ist. Hybrid drive according to claims 3 and 8, characterized in that the ring gear (H) of the planetary gear (PG) rotatably connected to the second input shaft (GE2), the planet carrier (T) of the planetary gear (PG) is fixed to the housing, and the first Input shaft (GE1) via the double switching element (SV ') with either the second input shaft (GE2) or the sun gear (S) of the planetary gear (PG) is connectable. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschaltgetriebe (VG’) als ein Doppelritzel-Planetengetriebe (PG’) mit einem Sonnenrad (S), einem mehrere innere Planetenräder (P1) und mehrere äußere Planetenräder (P2) tragenden Planetenträger (T’), und einem Hohlrad (H) ausgebildet ist, wobei das Doppelritzel-Planetengetriebe (PG’) zwischen dem Verbrennungsmotor (VM) und dem Schaltgetriebe (SG, SG’) koaxial über der zweiten Eingangswelle (GE2) angeordnet ist, und von dem ein erstes Getriebeelement (H, S oder T’) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (GE2) verbunden ist sowie ein zweites Getriebeelement (T’, H oder S) gehäusefest arretiert ist, und bei dem die erste Eingangswelle (GE1) über das Doppelschaltelement (SV’) wahlweise mit der zweiten Eingangswelle (GE2) oder einem dritten Getriebeelement (S, T’ oder H) des Planetengetriebes (PG’) verbindbar ist. Hybrid drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the primary gear (VG ') as a double pinion planetary gear (PG') with a sun gear (S), a plurality of inner planet gears (P1) and a plurality of outer planet gears (P2) supporting Planet carrier (T '), and a ring gear (H) is formed, wherein the double pinion planetary gear (PG') between the internal combustion engine (VM) and the gearbox (SG, SG ') is arranged coaxially over the second input shaft (GE2), and of which a first transmission element (H, S or T ') is non-rotatably connected to the second input shaft (GE2) and a second transmission element (T', H or S) is fixed to the housing, and in which the first input shaft (GE1) via the double switching element (SV ') is selectively connectable to the second input shaft (GE2) or a third gear element (S, T' or H) of the planetary gear (PG '). Hybridantrieb nach den Ansprüchen 2 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (H) des Planetengetriebes (PG’) drehfest mit der zweiten Eingangswelle (GE2) verbunden ist, der Planetenträger (T’) des Planetengetriebes (PG’) gehäusefest arretiert ist, und die erste Eingangswelle (GE1) über das Doppelschaltelement (SV’) wahlweise mit der zweiten Eingangswelle (GE2) oder dem Sonnenrad (S) des Planetengetriebes (PG’) verbindbar ist. Hybrid drive according to claims 2 and 10, characterized in that the ring gear (H) of the planetary gear (PG ') is non-rotatably connected to the second input shaft (GE2), the planetary carrier (T') of the planetary gear (PG ') is fixed to the housing fixed to the housing, and the first input shaft (GE1) via the double switching element (SV ') optionally with the second input shaft (GE2) or the sun gear (S) of the planetary gear (PG') is connectable. Hybridantrieb nach Anspruch 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (RT) der Elektromaschine (EM) drehfest mit dem Sonnenrad (S) des Planetengetriebes (PG, PG’) verbunden ist. Hybrid drive according to claim 9 or 11, characterized in that the rotor (RT) of the electric machine (EM) rotatably connected to the sun gear (S) of the planetary gear (PG, PG ') is connected. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (PG, PG’) axial und radial weitgehend innerhalb des Rotors (RT) der Elektromaschine (EM) angeordnet ist. Hybrid drive according to one of claims 4 to 12, characterized in that the planetary gear (PG, PG ') axially and radially substantially within the rotor (RT) of the electric machine (EM) is arranged. Hybridantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebwelle (TW) des Verbrennungsmotors (VM) anstelle einer Verbindung über die Reibungskupplung (K1) unmittelbar drehfest mit der ersten Eingangswelle (GE1) verbunden ist. Hybrid drive according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive shaft (TW) of the internal combustion engine (VM) instead of a connection via the friction clutch (K1) directly rotatably connected to the first input shaft (GE1) is connected.
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