DE102013114955B4

DE102013114955B4 - Method for controlling slip of a torque converter clutch based on a number of active cylinders

Info

Publication number: DE102013114955B4
Application number: DE102013114955.3A
Authority: DE
Inventors: Joseph B. Burtch
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2013-01-07
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2022-04-28
Anticipated expiration: 2033-12-31
Also published as: CN103912675A; CN103912675B; DE102013114955A1

Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Drehmomentwandlerkupplung (216) für ein Fahrzeug, umfassend, dass:ein Ziel-Drehmomentwandlerkupplungsschlupf (336) basierend auf einer mittleren Anzahl (340) aktivierter Zylinder (118) eines Motors (102) während einer vorbestimmten Anzahl von Motorzyklen, die größer als eins ist, ermittelt wird; unddie Drehmomentwandlerkupplung (216) basierend auf dem Ziel-Drehmomentwandlerkupplungsschlupf (336) gesteuert wird,dadurch gekennzeichnet, dasseine Schlupfabweichung (352) basierend auf einer Differenz zwischen dem Ziel-Drehmomentwandlerkupplungsschlupf (336) und einem Schlupf (308) der Drehmomentwandlerkupplung (216) ermittelt wird; unddie Drehmomentwandlerkupplung (216) ferner basierend auf der Schlupfabweichung (352) gesteuert wird.A method of controlling a torque converter clutch (216) for a vehicle, comprising: setting a target torque converter clutch slip (336) based on an average number (340) of activated cylinders (118) of an engine (102) during a predetermined number of engine cycles that is greater than one is determined; and controlling the torque converter clutch (216) based on the target torque converter clutch slip (336), characterized in thata slip error (352) is determined based on a difference between the target torque converter clutch slip (336) and a slip (308) of the torque converter clutch (216). ; and controlling the torque converter clutch (216) further based on the slip error (352).

Description

GEBIETAREA

Die vorliegende Offenbarung betrifft Fahrzeugantriebsstränge und spezieller Systeme und Verfahren zur Steuerung einer Drehmomentwandlerkupplung.The present disclosure relates to vehicle powertrains and more particularly to torque converter clutch control systems and methods.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Verbrennungsmotoren verbrennen ein Luft- und Kraftstoffgemisch in Zylindern, um Kolben anzutreiben, was ein Antriebsdrehmoment erzeugt. Bei einigen Motorentypen kann eine Luftströmung in den Motor mittels einer Drossel geregelt werden. Die Drossel kann eine Drosselfläche einstellen, was die Luftströmung in den Motor vergrößert oder verkleinert. Wenn die Drosselfläche zunimmt, nimmt die Luftströmung in den Motor zu. Ein Kraftstoffsteuersystem stellt die Rate ein, mit der Kraftstoff eingespritzt wird, um ein Soll-Luft/Kraftstoffgemisch an die Zylinder zu liefern und/oder eine Soll-Drehmomentausgabe zu erreichen. Eine Erhöhung der Menge an Luft und Kraftstoff, die an die Zylinder geliefert werden, vergrößert die Drehmomentausgabe des Motors.Internal combustion engines combust an air and fuel mixture in cylinders to drive pistons, which produces drive torque. In some engine types, air flow into the engine can be regulated using a throttle. The throttle can adjust a throttle area, which increases or decreases airflow into the engine. As the throttle area increases, the airflow into the engine increases. A fuel control system adjusts the rate at which fuel is injected to provide a desired air/fuel mixture to the cylinders and/or achieve a desired torque output. Increasing the amount of air and fuel delivered to the cylinders increases the engine's torque output.

Unter bestimmen Umständen können ein oder mehrere Zylinder eines Motors deaktiviert werden. Die Deaktivierung eines Zylinders kann umfassen, dass das Öffnen und Schließen von Einlassventilen des Zylinders deaktiviert wird und dass die Kraftstoffzufuhr des Zylinders gestoppt wird. Beispielsweise können ein oder mehrere Zylinder deaktiviert werden, um den Kraftstoffverbrauch zu verringern, wenn der Motor einen angeforderten Betrag des Drehmoments erzeugen kann, während der eine oder die mehreren Zylinder deaktiviert sind.Under certain circumstances, one or more cylinders of an engine may be deactivated. Deactivation of a cylinder may include disabling opening and closing of intake valves of the cylinder and stopping fueling of the cylinder. For example, one or more cylinders may be deactivated to reduce fuel consumption if the engine is able to produce a requested amount of torque while the one or more cylinders are deactivated.

Aus der DE 10 2008 014 675 A1 ist ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.From the DE 10 2008 014 675 A1 a method with the features according to the preamble of claim 1 is known.

Die US 7 785 230 B2 beschreibt Systeme und Verfahren zum Steuern eines Drehmomentwandlers bei einer Aktivierung und Deaktivierung von Zylindern eines Verbrennungsmotors.the U.S. 7,785,230 B2 describes systems and methods for controlling a torque converter upon activation and deactivation of cylinders of an internal combustion engine.

In der DE 11 2008 003 176 T5 ist eine Steuerungsvorrichtung für eine Kupplung eines Drehmomentwandlers beschrieben.In the DE 11 2008 003 176 T5 describes a control device for a clutch of a torque converter.

Die DE 601 19 869 T2 beschreibt ein Schlupfregelungssystem für einen Drehmomentwandler.the DE 601 19 869 T2 describes a slip control system for a torque converter.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung einer Drehmomentwandlerkupplung zu schaffen, mit dem die Geräusche und die Schwingungen eines Antriebstrangs, die bei einer Deaktivierung von Zylindern auftreten, verringert werden.It is an object of the invention to provide a torque converter clutch control method that reduces driveline noise and vibration associated with cylinder deactivation.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of claim 1.

Ein nicht beanspruchtes System zur Steuerung einer Drehmomentwandlerkupplung eines Fahrzeugs umfasst ein Zielschlupfmodul und ein Schlupfsteuermodul. Das Zielschlupfmodul ermittelt einen Ziel-Drehmomentwandlerkupplungsschlupf basierend auf einer mittleren Anzahl aktivierter Zylinder eines Motors während einer vorbestimmten Zeitdauer. Das Schlupfsteuermodul steuert eine Drehmomentwandlerkupplung basierend auf dem Ziel-Drehmomentwandlerkupplungsschlupf.A non-claimed system for controlling a torque converter clutch of a vehicle includes a target slip module and a slip control module. The target slip module determines a target torque converter clutch slip based on an average number of activated cylinders of an engine over a predetermined period of time. The slip control module controls a torque converter clutch based on the target torque converter clutch slip.

Das Verfahren ist zur Steuerung einer Drehmomentwandlerkupplung vorgesehen und umfasst, dass ein Ziel-Drehmomentwandlerkupplungsschlupf basierend auf einer mittleren Anzahl aktivierter Zylinder eines Motors während einer vorbestimmten Zeitdauer ermittelt wird. Das Verfahren zur Steuerung der Drehmomentwandlerkupplung umfasst ferner, dass eine Drehmomentwandlerkupplung basierend auf dem Ziel-Drehmomentwandlerkupplungsschlupf gesteuert wird.The method is for controlling a torque converter clutch and includes determining a target torque converter clutch slip based on an average number of activated cylinders of an engine over a predetermined period of time. The torque converter clutch control method further includes controlling a torque converter clutch based on the target torque converter clutch slip.

Figurenlistecharacter list

Die vorliegende Offenbarung wird anhand der ausführlichen Beschreibung und der begleitenden Zeichnungen vollständiger verständlich werden, wobei:

1 ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Motorsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung ist;
2 ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Antriebsstrangsystems gemäß der vorliegenden Offenbarung ist;
3 ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Getriebesteuermoduls gemäß der vorliegenden Offenbarung ist; und
4 ein Flussdiagramm ist, das ein beispielhaftes Verfahren zum Steuern eines Schlupfs einer Drehmomentwandlerkupplung gemäß der vorliegenden Offenbarung darstellt.

The present disclosure will become more fully understood from the detailed description and the accompanying drawings, wherein:

1 Figure 12 is a functional block diagram of an exemplary engine system according to the present disclosure;
2 Figure 12 is a functional block diagram of an exemplary powertrain system according to the present disclosure;
3 Figure 12 is a functional block diagram of an exemplary transmission control module according to the present disclosure; and
4 14 is a flow chart depicting an exemplary method for controlling slip of a torque converter clutch in accordance with the present disclosure.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Verbrennungsmotoren verbrennen ein Luft- und Kraftstoffgemisch in Zylindern, um ein Drehmoment zu erzeugen. Unter bestimmten Umständen kann ein Motorsteuermodul (ECM) einen oder mehrere Zylinder des Motors deaktivieren. Das ECM kann beispielsweise einen oder mehrere Zylinder deaktivieren, um den Kraftstoffverbrauch zu verringern, wenn der Motor einen angeforderten Betrag des Drehmoments erzeugen kann, während der eine oder die mehreren Zylinder deaktiviert sind.Internal combustion engines burn an air and fuel mixture in cylinders to produce torque. Under certain circumstances, an engine control module (ECM) can disable one or more cylinders of the engine. The ECM For example, may deactivate one or more cylinders to reduce fuel consumption if the engine is able to produce a requested amount of torque while the one or more cylinders are deactivated.

Der Motor gibt ein Drehmoment mittels eines Drehmomentwandlers an ein Getriebe aus. Eine Drehmomentwandlerkupplung steuert einen Drehmomentwandlerkupplungsschlupf. Der Drehmomentwandlerkupplungsschlupf kann sich auf eine Differenz zwischen einer Motordrehzahl und einer Drehmomentwandler-Turbinendrehzahl beziehen. Ein Getriebesteuermodul kann einen Zielwert für den Drehmomentwandlerkupplungsschlupf ermitteln und die Drehmomentwandlerkupplung basierend auf dem Zielwert steuern.The engine outputs torque to a transmission via a torque converter. A torque converter clutch controls torque converter clutch slip. Torque converter clutch slip may relate to a difference between an engine speed and a torque converter turbine speed. A transmission control module may determine a target value for torque converter clutch slip and control the torque converter clutch based on the target value.

Eine Deaktivierung eines oder mehrerer Zylinder kann eine durch einen Antriebsstrang induzierte Schwingung bezogen auf die Aktivierung aller Zylinder erhöhen. Das Drehmomentsteuermodul ermittelt daher den Zielwert basierend auf einer mittleren Anzahl aktivierter Zylinder über eine vorbestimmte Zeitdauer, wie beispielsweise über eine vorbestimmte Anzahl von Motorzyklen. Die mittlere Anzahl aktivierter Zylinder über die vorbestimmte Zeitdauer kann als eine effektive Zylinderzahl bezeichnet werden. Das Ermitteln des Zielwerts basierend auf der effektiven Zylinderzahl kann Geräusch und Schwingung (N&V) verringern, die mit der Deaktivierung eines oder mehrerer Zylinder verbunden sind. Lediglich beispielhaft kann das Getriebesteuermodul den Zielwert erhöhen, wenn die effektive Zylinderzahl abnimmt, und umgekehrt.Deactivation of one or more cylinders may increase powertrain induced vibration relative to activation of all cylinders. The torque control module therefore determines the target value based on an average number of activated cylinders over a predetermined period of time, such as over a predetermined number of engine cycles. The average number of activated cylinders over the predetermined period of time may be referred to as an effective cylinder count. Determining the target value based on the effective number of cylinders can reduce noise and vibration (N&V) associated with deactivating one or more cylinders. For example only, the transmission control module may increase the target value as the effective cylinder count decreases and vice versa.

Nun auf 1 Bezug nehmend, ist ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Motorsystems 100 dargestellt. Das Motorsystem 100 eines Fahrzeugs weist einen Motor 102 auf, der ein Luft/Kraftstoff-Gemisch verbrennt, um ein Drehmoment basierend auf einer Fahrereingabe von einem Fahrereingabemodul 104 zu erzeugen. Luft wird durch ein Einlasssystem 108 in den Motor 102 eingelassen. Das Einlasssystem 108 kann einen Einlasskrümmer 110 und ein Drosselventil 112 umfassen. Lediglich beispielhaft kann das Drosselventil 112 ein Schmetterlingsventil mit einem rotierbaren Blatt umfassen. Ein Motorsteuermodul (ECM) 114 steuert ein Drossel-Aktuatormodul 116, und das Drossel-Aktuatormodul 116 regelt das Öffnen des Drosselventils 112, um die Luftmenge zu steuern, die in den Einlasskrümmer 110 eingelassen wird.Now on 1 Referring now, a functional block diagram of an example engine system 100 is presented. A vehicle's engine system 100 includes an engine 102 that combusts an air/fuel mixture to generate torque based on driver input from a driver input module 104 . Air is inducted into the engine 102 through an intake system 108 . The intake system 108 may include an intake manifold 110 and a throttle valve 112 . For example only, the throttle valve 112 may include a butterfly valve with a rotatable blade. An engine control module (ECM) 114 controls a throttle actuator module 116 and the throttle actuator module 116 regulates the opening of the throttle valve 112 to control the amount of air admitted into the intake manifold 110 .

Luft aus dem Einlasskrümmer 110 wird in Zylinder des Motors 102 eingelassen. Obgleich der Motor 102 mehrere Zylinder aufweisen kann, ist zu Darstellungszwecken ein einzelner repräsentativer Zylinder 118 gezeigt. Lediglich beispielhaft kann der Motor 102 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10 und/oder 12 Zylinder aufweisen. Das ECM 114 kann ein Zylinder-Aktuatormodul 120 anweisen, einige der Zylinder unter bestimmten Umständen, die nachstehend diskutiert werden, selektiv zu deaktivieren, was die Kraftstoffwirtschaftlichkeit verbessern kann.Air from the intake manifold 110 is inducted into cylinders of the engine 102 . Although engine 102 may include multiple cylinders, a single representative cylinder 118 is shown for purposes of illustration. For example only, engine 102 may have 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, and/or 12 cylinders. The ECM 114 may instruct a cylinder actuator module 120 to selectively deactivate some of the cylinders under certain circumstances discussed below, which may improve fuel economy.

Der Motor 102 kann unter Verwendung eines Viertakt-Motorzyklus arbeiten. Die vier Takte, die nachstehend beschrieben sind, werden als der Einlasstakt, der Kompressionstakt, der Verbrennungstakt und der Auslasstakt bezeichnet. Während jeder Umdrehung einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) treten zwei der vier Takte in dem Zylinder 118 auf. Daher sind zwei Kurbelwellenumdrehungen für den Zylinder 118 notwendig, um alle vier Takte zu durchlaufen. Bei Viertaktmotoren kann ein Motorzyklus zwei Kurbelwellenumdrehungen entsprechen.The engine 102 may operate using a four-stroke engine cycle. The four strokes described below are referred to as the intake stroke, the compression stroke, the combustion stroke, and the exhaust stroke. Two of the four strokes in cylinder 118 occur during each revolution of a crankshaft (not shown). Therefore, it takes two crankshaft revolutions for cylinder 118 to complete all four strokes. In four-stroke engines, one engine cycle can correspond to two crankshaft revolutions.

Wenn der Zylinder 118 aktiviert ist, wird während des Einlasstakts Luft aus dem Einlasskrümmer durch ein Einlassventil 122 in den Zylinder 118 eingelassen. Das ECM 114 steuert ein Kraftstoff-Aktuatormodul 124, das die Kraftstoffeinspritzung regelt, um ein gewünschtes Luft/Kraftstoff-Verhältnis zu erreichen. Kraftstoff kann an einem zentralen Ort oder an mehreren Orten, wie z.B. in der Nähe des Einlassventils 122 jedes der Zylinder, in den Einlasskrümmer 110 eingespritzt werden. Bei verschiedenen Implementierungen (nicht gezeigt) kann Kraftstoff direkt in die Zylinder oder in Mischkammern/-kanäle, die den Zylindern zugeordnet sind, eingespritzt werden. Das Kraftstoff-Aktuatormodul 124 kann die Einspritzung von Kraftstoff in die Zylinder stoppen, die deaktiviert sind.When the cylinder 118 is activated, air from the intake manifold is admitted into the cylinder 118 through an intake valve 122 during the intake stroke. The ECM 114 controls a fuel actuator module 124 that regulates fuel injection to achieve a desired air/fuel ratio. Fuel may be injected into the intake manifold 110 at a central location or at multiple locations, such as near the intake valve 122 of each of the cylinders. In various implementations (not shown), fuel may be injected directly into the cylinders or into mixing chambers/ports associated with the cylinders. The fuel actuator module 124 may stop injecting fuel into cylinders that are deactivated.

Der eingespritzte Kraftstoff vermischt sich mit Luft und erzeugt ein Luft/KraftstoffGemisch in dem Zylinder 118. Während des Kompressionstakts komprimiert ein Kolben (nicht gezeigt) in dem Zylinder 118 das Luft/Kraftstoff-Gemisch. Der Motor 102 kann ein Motor mit Kompressionszündung sein, in welchem Fall die Kompression die Zündung des Luft/Kraftstoff-Gemischs bewirkt. Alternativ kann der Motor 102 ein Motor mit Funkenzündung sein, in welchem Fall ein Zündfunken-Aktuatormodul 126 eine Zündkerze 128 in dem Zylinder 118 basierend auf einem Signal von dem ECM 114 aktiviert, welche das Luft/Kraftstoff-Gemisch zündet. Einige Typen von Motoren, wie beispielsweise Motoren mit homogener Kompressionszündung (HCCI-Motoren), können sowohl eine Kompressionszündung als auch eine Funkenzündung ausführen. Der Zeitpunkt des Zündfunkens kann relativ zu der Zeit spezifiziert werden, zu der sich der Kolben an seiner obersten Position befindet, die als oberer Totpunkt (TDC) bezeichnet wird.The injected fuel mixes with air and creates an air/fuel mixture in the cylinder 118. During the compression stroke, a piston (not shown) in the cylinder 118 compresses the air/fuel mixture. The engine 102 may be a compression ignition engine, in which case compression causes the air/fuel mixture to ignite. Alternatively, the engine 102 may be a spark-ignition engine, in which case a spark actuator module 126 activates a spark plug 128 in the cylinder 118 based on a signal from the ECM 114, which ignites the air/fuel mixture. Some types of engines, such as homogeneous charge compression ignition (HCCI) engines, can perform both compression ignition and spark ignition. The timing of the spark can be specified relative to the time when the piston is at its top position, referred to as top dead center (TDC).

Das Zündfunken-Aktuatormodul 126 kann durch ein Zeitpunktsignal gesteuert werden, das spezifiziert, wie weit vor oder nach dem TDC der Zündfunken erzeugt werden soll. Da die Kolbenposition mit der Kurbelwellenposition in direkter Beziehung steht, kann der Betrieb des Zündfunken-Aktuatormoduls 126 mit der Position der Kurbelwelle synchronisiert werden. Das Zündfunken-Aktuatormodul 126 kann die Lieferung des Zündfunkens an die deaktivierten Zylinder stoppen oder einen Zündfunken an die deaktivierten Zylinder liefern.The spark actuator module 126 may be controlled by a timing signal that specifies how far before or after TDC the spark spark is to be generated. Since piston position is directly related to crankshaft position, the operation of the spark actuator module 126 can be synchronized with crankshaft position. The spark actuator module 126 may stop providing spark to the deactivated cylinders or provide spark to the deactivated cylinders.

Während des Verbrennungstakts treibt die Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemischs den Kolben abwärts, wodurch die Kurbelwelle angetrieben wird. Der Verbrennungstakt kann als die Zeit zwischen dem Erreichen des TDC durch den Kolben und der Zeit definiert werden, zu welcher der Kolben zu einer untersten Position zurückkehrt, die als unterer Totpunkt (BDC) bezeichnet wird.During the combustion stroke, combustion of the air/fuel mixture drives the piston down, thereby driving the crankshaft. The combustion stroke can be defined as the time between the piston reaching TDC and the time at which the piston returns to a bottom position, referred to as bottom dead center (BDC).

Während des Auslasstakts beginnt der Kolben, sich wieder von dem BDC aufwärts zu bewegen, und er treibt die Nebenprodukte der Verbrennung durch ein Auslassventil 130 heraus. Die Nebenprodukte der Verbrennung werden mittels eines Abgassystems 134 aus dem Fahrzeug ausgestoßen.During the exhaust stroke, the piston begins to move back up from the BDC and expels the by-products of combustion through an exhaust valve 130 . The by-products of the combustion are exhausted from the vehicle via an exhaust system 134 .

Das Einlassventil 122 kann durch eine Einlassnockenwelle 140 gesteuert werden, während das Auslassventil 130 durch eine Auslassnockenwelle 142 gesteuert werden kann. Bei verschiedenen Implementierungen können mehrere Einlassnockenwellen (einschließlich der Einlassnockenwelle 140) mehrere Einlassventile (einschließlich des Einlassventils 122) für den Zylinder 118 und/oder die Einlassventile (einschließlich des Einlassventils 122) mehrerer Reihen von Zylindern (einschließlich des Zylinders 118) steuern. Auf ähnliche Weise können mehrere Auslassnockenwellen (einschließlich der Auslassnockenwelle 142) mehrere Auslassventile für den Zylinder 118 und/oder die Auslassventile (einschließlich des Auslassventils 130) für mehrere Reihen von Zylindern (einschließlich des Zylinders 118) steuern. Obgleich eine auf einer Nockenwelle basierte Ventilbetätigung gezeigt ist und diskutiert wurde, können nockenlose Ventilaktuatoren implementiert sein.Intake valve 122 may be controlled by an intake camshaft 140 while exhaust valve 130 may be controlled by an exhaust camshaft 142 . In various implementations, multiple intake camshafts (including intake camshaft 140) may control multiple intake valves (including intake valve 122) for cylinder 118 and/or intake valves (including intake valve 122) of multiple banks of cylinders (including cylinder 118). Similarly, multiple exhaust camshafts (including exhaust camshaft 142) may control multiple exhaust valves for cylinder 118 and/or exhaust valves (including exhaust valve 130) for multiple banks of cylinders (including cylinder 118). Although camshaft based valve actuation is shown and discussed, camless valve actuators may be implemented.

Das Zylinder-Aktuatormodul 120 kann den Zylinder 118 deaktivieren, indem das Öffnen des Einlassventils 122 und/oder des Auslassventils 130 deaktiviert wird. Die Zeit, zu der das Einlassventil 122 geöffnet wird, kann durch einen Einlass-Nockenphasensteller 148 bezogen auf den Kolben-TDC variiert werden. Die Zeit, zu der das Auslassventil 130 geöffnet wird, kann durch einen Auslass-Nockenphasensteller 150 bezogen auf den Kolben-TDC variiert werden. Ein Phasensteller-Aktuatormodul 158 kann den Einlass-Nockenphasensteller 148 und den Auslass-Nockenphasensteller 150 basierend auf Signalen von dem ECM 114 steuern. Wenn er implementiert ist, kann ein variabler Ventilhub (nicht gezeigt) ebenso durch das Phasensteller-Aktuatormodul 158 gesteuert werden. Bei verschiedenen anderen Implementierungen können das Einlassventil 122 und/oder das Auslassventil 130 durch andere Aktuatoren als eine Nockenwelle gesteuert werden, wie beispielsweise durch elektromechanische Aktuatoren, elektrohydraulische Aktuatoren und elektromagnetische Aktuatoren usw.The cylinder actuator module 120 may disable the cylinder 118 by disabling opening of the intake valve 122 and/or the exhaust valve 130 . The time at which the intake valve 122 is opened may be varied by an intake cam phaser 148 relative to piston TDC. The time at which the exhaust valve 130 is opened may be varied by an exhaust cam phaser 150 relative to piston TDC. A phaser actuator module 158 may control the intake cam phaser 148 and the exhaust cam phaser 150 based on signals from the ECM 114 . When implemented, variable valve lift (not shown) may also be controlled by the phaser actuator module 158 . In various other implementations, intake valve 122 and/or exhaust valve 130 may be controlled by actuators other than a camshaft, such as electromechanical actuators, electrohydraulic actuators, and electromagnetic actuators, etc.

Das Motorsystem 100 kann eine Ladedruckeinrichtung aufweisen, die unter Druck stehende Luft an den Einlasskrümmer 110 liefert. Beispielsweise zeigt 1 einen Turbolader, der eine Turbine 160-1 aufweist, die durch Abgase angetrieben wird, die durch das Abgassystem 134 strömen. Der Turbolader weist auch einen Kompressor 160-2 auf, der von der Turbine 160-1 angetrieben wird und der Luft komprimiert, die in das Drosselventil 112 geführt wird. Bei verschiedenen Implementierungen kann ein von der Kurbelwelle angetriebener Turbokompressor (nicht gezeigt) Luft von dem Drosselventil 112 komprimieren und die komprimierte Luft an den Einlasskrümmer 110 liefern.The engine system 100 may include a boost device that provides pressurized air to the intake manifold 110 . For example shows 1 a turbocharger having a turbine 160 - 1 driven by exhaust gases flowing through exhaust system 134 . The turbocharger also includes a compressor 160 - 2 that is driven by the turbine 160 - 1 and that compresses air that is directed into the throttle valve 112 . In various implementations, a crankshaft driven turbo compressor (not shown) may compress air from the throttle valve 112 and deliver the compressed air to the intake manifold 110 .

Ein Ladedruck-Regelventil 162 kann dem Abgas ermöglichen, an der Turbine 160-1 vorbeizuströmen, wodurch der Ladedruck (der Betrag der Einlassluftkompression) des Turboladers verringert wird. Das ECM 114 kann den Turbolader mittels eines Ladedruck-Aktuatormoduls 164 steuern. Das Ladedruck-Aktuatormodul 164 kann den Ladedruck des Turboladers modulieren, indem die Position des Ladedruck-Regelventils 162 gesteuert wird. Bei verschiedenen Implementierungen können mehrere Turbolader durch das Ladedruck-Aktuatormodul 164 gesteuert werden. Der Turbolader kann eine variable Geometrie aufweisen, die durch das Ladedruck-Aktuatormodul 164 gesteuert werden kann.A wastegate 162 may allow exhaust gas to bypass the turbine 160-1, thereby reducing the boost pressure (the amount of intake air compression) of the turbocharger. The ECM 114 may control the turbocharger via a boost actuator module 164 . The wastegate actuator module 164 may modulate the boost pressure of the turbocharger by controlling the position of the wastegate 162 . In various implementations, multiple turbochargers may be controlled by the boost actuator module 164 . The turbocharger may have variable geometry that may be controlled by the boost actuator module 164 .

Ein Zwischenkühler (nicht gezeigt) kann einen Teil der in der komprimierten Luftladung enthaltenen Wärme dissipieren, die erzeugt wird, wenn die Luft komprimiert wird. Obwohl sie zu Darstellungszwecken getrennt gezeigt sind, können die Turbine 160-1 und der Kompressor 160-2 mechanisch miteinander verbunden sein und die Einlassluft in die unmittelbare Nähe des heißen Abgases bringen. Die komprimierte Luftladung kann Wärme von Komponenten des Abgassystems 134 aufnehmen.An intercooler (not shown) may dissipate some of the heat contained in the compressed air charge generated as the air is compressed. Although shown separately for purposes of illustration, the turbine 160-1 and compressor 160-2 may be mechanically linked and bring the intake air into close proximity with the hot exhaust gas. The compressed air charge may absorb heat from exhaust system 134 components.

Das Motorsystem 100 kann ein Abgasrückführungsventil (AGR-Ventil) 170 aufweisen, das Abgas selektiv zurück zu dem Einlasskrümmer 110 zurückleitet. Das AGR-Ventil 170 kann stromaufwärts der Turbine 160-1 des Turboladers angeordnet sein. Das AGR-Ventil 170 kann durch ein AGR-Aktuatormodul 172 gesteuert werden.The engine system 100 may include an exhaust gas recirculation (EGR) valve 170 that selectively recirculates exhaust gas back to the intake manifold 110 . The EGR valve 170 may be located upstream of the turbocharger's turbine 160-1. The EGR valve 170 can be controlled by an EGR actuator module 172 .

Die Kurbelwellenposition kann unter Verwendung eines Kurbelwellen-Positionssensors 180 gemessen werden. Eine Temperatur eines Motorkühlmittels kann unter Verwendung eines Motorkühlmittel-Temperatursensors (ECT-Sensors) 182 gemessen werden. Der ECT-Sensor 182 kann in dem Motor 102 oder an anderen Orten angeordnet sein, an denen das Kühlmittel zirkuliert, wie beispielsweise in einem Kühler (nicht gezeigt).Crankshaft position can be measured using a crankshaft position sensor 180 be measured. A temperature of engine coolant may be measured using an engine coolant temperature (ECT) sensor 182 . The ECT sensor 182 may be located within the engine 102 or other locations where coolant circulates, such as within a radiator (not shown).

Ein Druck in dem Einlasskrümmer 110 kann unter Verwendung eines Krümmerabsolutdrucksensors (MAP-Sensors) 184 gemessen werden. Bei verschiedenen Implementierungen kann ein Motorunterdruck gemessen werden, der die Differenz zwischen dem Umgebungsluftdruck und dem Druck in dem Einlasskrümmer 110 ist. Eine Luftmassenströmungsrate in den Einlasskrümmer 110 kann unter Verwendung eines Luftmassenströmungssensors (MAF-Sensors) 186 gemessen werden. Bei verschiedenen Implementierungen kann der MAF-Sensor 186 in einem Gehäuse angeordnet sein, das auch das Drosselventil 112 umfasst.A pressure in the intake manifold 110 may be measured using a manifold absolute pressure (MAP) sensor 184 . In various implementations, engine vacuum, which is the difference between ambient barometric pressure and the pressure within the intake manifold 110, may be measured. A mass air flow rate into the intake manifold 110 may be measured using a mass air flow (MAF) sensor 186 . In various implementations, the MAF sensor 186 may be disposed in a housing that also includes the throttle valve 112 .

Die Position des Drosselventils 112 kann unter Verwendung eines oder mehrerer Drosselpositionssensoren (TPS) 190 gemessen werden. Eine Temperatur der Luft, die in den Motor 102 eingelassen wird, kann unter Verwendung eines Einlassluft-Temperatursensors (IAT-Sensors) 192 gemessen werden. Das Motorsystem 100 kann auch einen oder mehrere andere Sensoren 193 aufweisen. Das ECM 114 kann Signale von den Sensoren verwenden, um Steuerentscheidungen für das Motorsystem 100 zu treffen.Throttle valve 112 position may be measured using one or more throttle position sensors (TPS) 190 . A temperature of the air inducted into the engine 102 may be measured using an intake air temperature (IAT) sensor 192 . The engine system 100 may also include one or more other sensors 193 . The ECM 114 can use signals from the sensors to make control decisions for the engine system 100 .

Das ECM 114 kann mit einem Getriebesteuermodul 194 in Verbindung stehen, um Gangwechsel in einem Getriebe (nicht gezeigt) abzustimmen. Beispielsweise kann das ECM 114 das Motordrehmoment während eines Gangwechsels verringern. Das ECM 114 kann mit einem Hybridsteuermodul 196 in Verbindung stehen, um den Betrieb des Motors 102 und eines Elektromotors 198 abzustimmen. Der Elektromotor 198 kann auch als ein Generator funktionieren, und er kann verwendet werden, um elektrische Energie zur Verwendung durch elektrische Systeme des Fahrzeugs und/oder zur Speicherung in einer Batterie zu erzeugen. Obgleich nur ein Elektromotor 198 gezeigt ist und diskutiert wird, können mehrere Elektromotoren implementiert sein. Bei verschiedenen Implementierungen können verschiedene Funktionen des ECM 114, des Getriebesteuermoduls 194 und des Hybridsteuermoduls 196 in ein oder mehrere Module integriert werden.The ECM 114 may be in communication with a transmission control module 194 to coordinate gear changes in a transmission (not shown). For example, the ECM 114 may reduce engine torque during a gear shift. The ECM 114 may be in communication with a hybrid control module 196 to coordinate operation of the engine 102 and an electric motor 198 . The electric motor 198 may also function as a generator and may be used to generate electrical energy for use by vehicle electrical systems and/or for storage in a battery. Although only one electric motor 198 is shown and discussed, multiple electric motors may be implemented. In various implementations, various functions of the ECM 114, transmission control module 194, and hybrid control module 196 may be integrated into one or more modules.

Jedes System, das einen Motorparameter variiert, kann als ein Motoraktuator bezeichnet werden. Jeder Motoraktuator weist einen zugeordneten Aktuatorwert auf. Beispielsweise kann das Drossel-Aktuatormodul 116 als ein Motoraktuator bezeichnet werden, und die Drosselöffnungsfläche kann als der zugeordnete Aktuatorwert bezeichnet werden. In dem Beispiel von 1 erreicht das Drossel-Aktuatormodul 116 die Drosselöffnungsfläche, indem ein Winkel des Blatts des Drosselventils. 112 angepasst wird.Any system that varies an engine parameter may be referred to as an engine actuator. Each engine actuator has an associated actuator value. For example, the throttle actuator module 116 may be referred to as an engine actuator and the throttle area may be referred to as the associated actuator value. In the example of 1 the throttle actuator module 116 achieves the throttle opening area by changing an angle of the blade of the throttle valve. 112 is adjusted.

Das Zündfunken-Aktuatormodul 126 kann auch als ein Motoraktuator bezeichnet werden, während der entsprechende Aktuatorwert der Betrag einer Zündfunkenvorverstellung relativ zu dem Zylinder-TDC sein kann. Andere Motoraktuatoren können das Zylinder-Aktuatormodul 120, das Kraftstoff-Aktuatormodul 124, das Phasensteller-Aktuatormodul 158, das Ladedruck-Aktuatormodul 164 und das AGR-Aktuatormodul 172 umfassen. Für diese Motoraktuatoren können die Aktuatorwerte einer Zylinder-Aktivierungs-/Deaktivierungssequenz, der Kraftstoffzufuhrrate, dem Einlass- und dem Auslass-Nockenphasenstellerwinkel, dem Ladedruck bzw. der AGR-Ventilöffnungsfläche entsprechen.The spark actuator module 126 may also be referred to as an engine actuator, while the corresponding actuator value may be the amount of spark advance relative to cylinder TDC. Other engine actuators may include the cylinder actuator module 120, the fuel actuator module 124, the phaser actuator module 158, the boost pressure actuator module 164, and the EGR actuator module 172. For these engine actuators, the actuator values may correspond to a cylinder activation/deactivation sequence, fueling rate, intake and exhaust cam phaser angle, boost pressure, and EGR valve opening area, respectively.

Das ECM 114 kann die Aktuatorwerte steuern, um zu bewirken, dass der Motor 102 ein Zieldrehmoment erzeugt. Das ECM 114 kann das Zieldrehmoment beispielsweise basierend auf einer oder mehreren Fahrereingaben ermitteln, wie beispielsweise basierend auf einer Gaspedalposition, einer Bremspedalposition, einer Tempomateingabe und/oder basierend auf mehreren anderen geeigneten Fahrereingaben. Das ECM 114 kann das Zieldrehmoment zusätzlich oder alternativ basierend auf einer oder mehreren Drehmomentanforderungen ermitteln, wie beispielsweise basierend auf Drehmomentanforderungen, die durch das ECM 114 erzeugt werden, und/oder basierend auf Drehmomentanforderungen, die von anderen Modulen des Fahrzeugs empfangen werden, wie etwa von dem Getriebesteuermodul 194, dem Hybridsteuermodul 196, einem Chassissteuermodul usw.The ECM 114 may control actuator values to cause the engine 102 to produce a target torque. For example, the ECM 114 may determine the target torque based on one or more driver inputs, such as based on an accelerator pedal position, a brake pedal position, a cruise control input, and/or based on a plurality of other suitable driver inputs. The ECM 114 may additionally or alternatively determine the target torque based on one or more torque requests, such as based on torque requests generated by the ECM 114 and/or based on torque requests received from other modules of the vehicle, such as from the transmission control module 194, the hybrid control module 196, a chassis control module, etc.

Das ECM 114 kann Ziel-Aktuatorwerte basierend auf dem Zieldrehmoment ermitteln und die Motoraktuatoren jeweils basierend auf den Ziel-Aktuatorwerten steuern. Beispielsweise kann das ECM 114 eine Ziel-Drosselöffnung basierend auf dem Zieldrehmoment ermitteln, und das Drossel-Aktuatormodul 116 kann die Öffnung des Drosselventils 112 basierend auf der Ziel-Drosselöffnung einstellen. Das ECM 114 kann auch einen Ziel-Zündfunken basierend auf dem Zieldrehmoment ermitteln, und das Zündfunken-Aktuatormodul 126 kann einen Zündfunken basierend auf dem Ziel-Zündfunkenzeitpunkt erzeugen.The ECM 114 may determine target actuator values based on the target torque and control engine actuators based on the target actuator values, respectively. For example, the ECM 114 may determine a target throttle opening based on the target torque, and the throttle actuator module 116 may adjust the opening of the throttle valve 112 based on the target throttle opening. The ECM 114 may also determine a target spark based on the target torque and the spark actuator module 126 may generate a spark based on the target spark timing.

Das ECM 114 kann auch einen oder mehrere Ziel-Kraftstoffzufuhrparameter basierend auf dem Zieldrehmoment ermitteln, und das Kraftstoff-Aktuatormodul 124 kann Kraftstoff basierend auf den Ziel-Kraftstoffzufuhrparametern einspritzen. Die Ziel-Kraftstoffzufuhrparameter können beispielsweise eine Kraftstoffeinspritzungsmenge, eine Anzahl von Kraftstoffeinspritzungen zum Einspritzen der Menge und eine Zeiteinstellung für jede der Einspritzungen umfassen. Das ECM 114 kann auch Ziel-Einlass- und Ziel-Auslasnockenwellenphasenstellerwinkel basierend auf dem Zieldrehmoment ermitteln, und das Phasensteller-Aktuatormodul 158 kann den Einlass- und den Auslassnockenphasensteller 148 und 150 jeweils basierend auf dem Ziel-Einlass- und dem Ziel-Auslassnockenphasenstellerwinkel regeln. Das ECM 114 kann auch einen Ziel-Ladedruck basierend auf dem Zieldrehmoment ermitteln, und das Ladedruck-Aktuatormodul 164 kann eine Ladedruckausgabe durch die Ladedruckeinirichtung(en) basierend auf dem Ziel-Ladedruck steuern. Das ECM 114 kann auch einen Ziel-AGR-Wert basierend auf dem Zieldrehmoment ermitteln, und das AGR-Aktuatormodul 172 kann das Öffnen des AGR-Ventils 170 basierend auf dem Ziel-AGR-Wert steuern.The ECM 114 may also determine one or more target fueling parameters based on the target torque, and the fuel actuator module 124 may inject fuel based on the target fueling parameters. For example, the target fueling parameters may be a fuel injection amount, a number of fuel injections to inject the amount, and a timing for each of the injections. The ECM 114 may also determine target intake and exhaust camshaft phaser angles based on the target torque, and the phaser actuator module 158 may regulate the intake and exhaust cam phasers 148 and 150 based on the target intake and exhaust cam phaser angles, respectively. The ECM 114 may also determine a target boost based on the target torque, and the boost actuator module 164 may control a boost output by the boost device(s) based on the target boost. The ECM 114 may also determine a target EGR value based on the target torque, and the EGR actuator module 172 may control opening of the EGR valve 170 based on the target EGR value.

Das ECM 114 kann den Motor 102 in einem Modus mit variabler Zylinderdeaktivierung betreiben, wenn eine oder mehrere Aktivierungsbedingungen erfüllt sind. Lediglich beispielhaft kann das ECM 114 in dem Modus mit variabler Zylinderdeaktivierung arbeiten, wenn ein Motordrehmoment größer als ein vorbestimmtes Drehmoment ist und/oder kleiner als ein vorbestimmtes Drehmoment ist, wenn eine Motordrehzahl größer als eine vorbestimmte Drehzahl ist und/oder kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, wenn ein Gang, der in einem Getriebe eingelegt ist, größer als ein vorbestimmter Gang ist und/oder kleiner als ein vorbestimmter Gang ist und/oder wenn eine oder mehrere andere geeignete Aktivierungsbedingungen erfüllt sind.The ECM 114 may operate the engine 102 in a variable cylinder deactivation mode when one or more activation conditions are met. For example only, the ECM 114 may operate in the variable cylinder deactivation mode when engine torque is greater than a predetermined torque and/or less than a predetermined torque, when engine speed is greater than a predetermined speed and/or less than a predetermined speed is when a gear engaged in a transmission is greater than a predetermined gear and/or is less than a predetermined gear and/or when one or more other suitable activation conditions are met.

N Zylinder des Motors 102 können während des Betriebs in dem Modus mit variabler Zylinderdeaktivierung deaktiviert werden, wobei N größer als oder gleich Null ist und kleiner als eine gesamte Anzahl von Zylindern des Motors 102 oder gleich dieser ist. Das ECM 114 kann eine effektive Ziel-Zylinderzahl (Ziel-ECC) basierend auf dem Zieldrehmoment ermitteln. Eine ECC kann sich auf eine mittlere Anzahl von Zylindern beziehen, die während einer vorbestimmten Zeitdauer aktiviert sind, welche zwei oder mehr Unterzeitdauern umfasst. Beispielsweise kann sich eine ECC auf eine mittlere Anzahl von Zylindern beziehen, die pro Motorzyklus während einer vorbestimmten Anzahl von Motorzyklen aktiviert sind. Ein Motorzyklus kann sich auf die Zeitdauer beziehen, die notwendig ist, damit alle Zylinder des Motors 102 einen Verbrennungszyklus abschließen, wie beispielsweise zwei Kurbelwellenumdrehungen bei einem Viertaktmotor. ECCs können ganzzahlige oder nicht ganzzahlige Werte sein. Das ECM 114 kann auch eine Ziel-Zylinderaktivierungs-/Deaktivierungssequenz zum Erreichen der Ziel-ECC festlegen.N cylinders of the engine 102 may be deactivated while operating in the variable cylinder deactivation mode, where N is greater than or equal to zero and less than or equal to a total number of cylinders of the engine 102. The ECM 114 may determine a target effective cylinder count (target ECC) based on the target torque. An ECC may refer to an average number of cylinders activated during a predetermined time period that includes two or more sub-time periods. For example, an ECC may refer to an average number of cylinders activated per engine cycle during a predetermined number of engine cycles. An engine cycle may refer to the amount of time it takes for all cylinders of the engine 102 to complete a combustion cycle, such as two crankshaft revolutions in a four-stroke engine. ECCs can be integer or non-integer values. The ECM 114 may also establish a target cylinder activation/deactivation sequence to achieve the target ECC.

Das Zylinder-Aktuatormodul 120 aktiviert und deaktiviert Zylinder, um die Ziel-ECC zu erreichen. Das Zylinder-Aktuatormodul 120 deaktiviert die Einlass- und die Auslassventile der Zylinder, die deaktiviert werden sollen. Das Zylinder-Aktuatormodul 120 ermöglicht das Öffnen und Schließen der Einlass- und Auslassventile der Zylinder, die aktiviert werden sollen.The cylinder actuator module 120 activates and deactivates cylinders to achieve the target ECC. The cylinder actuator module 120 deactivates the intake and exhaust valves of the cylinders to be deactivated. The cylinder actuator module 120 allows opening and closing of the intake and exhaust valves of the cylinders to be activated.

Eine Kraftstoffzufuhr wird für die Zylinder gestoppt (keine Kraftstoffzufuhr), die deaktiviert werden sollen, und es wird Kraftstoff den Zylindern zugeführt, die aktiviert werden sollen. Ein Zündfunken wird an die Zylinder geliefert, die aktiviert werden sollen. Der Zündfunken kann für die Zylinder geliefert oder gestoppt werden, die deaktiviert werden sollen. Eine Zylinderdeaktivierung unterscheidet sich von einer Kraftstoffabschaltung (z.B. einer Kraftstoffabschaltung aufgrund Verlangsamung) dadurch, dass die Einlass- und die Auslassventile der Zylinder, für welche die Kraftstoffzufuhr während der Kraftstoffabschaltung gestoppt wird, weiterhin während der Kraftstoffabschaltung geöffnet und geschlossen werden, während bei einer Deaktivierung die Einlass- und die Auslassventile geschlossen bleiben.Fueling is stopped (no fueling) for the cylinders to be deactivated and fuel is supplied to the cylinders to be activated. An ignition spark is delivered to the cylinders that are to be activated. Spark can be delivered or stopped for the cylinders that are to be deactivated. Cylinder deactivation differs from a fuel cut (e.g., a deceleration fuel cut) in that the intake and exhaust valves of the cylinders for which fuel is stopped during the fuel cut continue to open and close during the fuel cut, while in a deactivation the Intake and exhaust valves remain closed.

2 ist ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Antriebsstrangsystems 200. Nun auf 1 und 2 Bezug nehmend, gibt der Motor 102 ein Drehmoment mittels eines Drehmomentwandlers 208 an ein Getriebe 204 aus. Der Drehmomentwandler 208 umfasst eine Turbine und eine Pumpe. Die Pumpe ist mechanisch mit einer Ausgangswelle des Motors 102 gekoppelt und dreht sich mit dieser, beispielsweise mit der Kurbelwelle. Die Pumpe weist Schaufeln oder Rippen auf, die ein Getriebefluid in dem Drehmomentwandler 208 leiten, wenn sich die Pumpe dreht. 2 1 is a functional block diagram of an example powertrain system 200. Next 1 and 2 Referring, the engine 102 outputs torque to a transmission 204 via a torque converter 208 . Torque converter 208 includes a turbine and a pump. The pump is mechanically coupled to and rotates with an output shaft of the engine 102, such as the crankshaft. The pump has vanes or ribs that direct transmission fluid within torque converter 208 as the pump rotates.

Ähnlich wie die Pumpe weist die Turbine Schaufeln oder Rippen auf. Das Getriebefluid, das durch die Pumpe ausgegeben wird, treibt die Schaufeln oder Rippen der Turbine drehend an. Die Turbine ist mit einer Eingangswelle 212 des Getriebes 204 mechanisch gekoppelt. Die Drehung der Turbine bewirkt daher eine Drehung der Eingangswelle 212.Similar to the pump, the turbine has blades or ribs. The transmission fluid discharged by the pump drives the blades or fins of the turbine to rotate. The turbine is mechanically coupled to an input shaft 212 of the transmission 204 . The rotation of the turbine therefore causes the input shaft 212 to rotate.

Der Drehmomentwandler 208 weist auch eine Drehmomentwandlerkupplung (TCC) 216 auf. Die TCC 216 kann als eine Überbrückungskupplung bezeichnet werden. Das Einrücken und Ausrücken der TCC 216 wird gesteuert, um die Pumpe mit der Turbine zu verriegeln bzw. von dieser zu lösen. Mit anderen Worten wird das Einrücken und Ausrücken der TCC 216 gesteuert, um die Ausgangswelle des Getriebes mit der Eingangswelle 212 des Getriebes 204 zu verriegeln und zu entriegeln.The torque converter 208 also includes a torque converter clutch (TCC) 216 . The TCC 216 may be referred to as a lock-up clutch. The engagement and disengagement of the TCC 216 is controlled to lock and unlock the pump to the turbine, respectively. In other words, engagement and disengagement of the TCC 216 is controlled to lock and unlock the transmission output shaft to the transmission 204 input shaft 212 .

Ein Drehmoment wird zwischen der Eingangswelle 212 und einer Ausgangswelle 220 des Getriebes 204 über Zahnräder übertragen. Das Drehmoment wird zwischen der Getriebeausgangswelle und den Rädern des Fahrzeugs über ein oder mehrere Differentiale, eine oder mehrere Antriebswellen usw. übertragen. Die Räder, die das Drehmoment aufnehmen, das durch das Getriebe ausgegeben wird, können als angetriebene Räder bezeichnet werden. Räder, die kein Drehmoment von dem Getriebe aufnehmen, können als nicht angetriebene Räder bezeichnet werden.A torque is transmitted between the input shaft 212 and an output shaft 220 of the Transmission 204 transmitted via gears. Torque is transmitted between the transmission output shaft and the wheels of the vehicle through one or more differentials, one or more drive shafts, etc. The wheels that receive the torque that is output through the transmission can be referred to as the driven wheels. Wheels not receiving torque from the transmission may be referred to as non-driven wheels.

Eine Drehzahl der Turbine kann unter Verwendung eines Turbinendrehzahlsensors 224 gemessen werden. Da sich die Turbine mit der Eingangswelle 212 dreht, kann alternativ eine Drehzahl der Eingangswelle 212 gemessen werden. Eine Drehzahl der Ausgangswelle 220 kann unter Verwendung eines Getriebeausgangswellen-Drehzahlsensors (TOSS-Sensors) 228 gemessen werden.A speed of the turbine may be measured using a turbine speed sensor 224 . Alternatively, since the turbine rotates with the input shaft 212, a speed of the input shaft 212 may be measured. A speed of the output shaft 220 may be measured using a transmission output shaft speed (TOSS) sensor 228 .

Das Getriebesteuermodul 194 steuert die TCC 216. Die TCC 216 kann hydraulisch gesteuert, mechanisch gesteuert oder auf eine andere geeignete Weise gesteuert werden. Ein Schlupf der TCC 216 („TCC-Schlupf“) kann sich auf eine Differenz zwischen einer Motordrehzahl (z.B. einer Drehzahl der Kurbelwelle) und der Turbinendrehzahl beziehen.The transmission control module 194 controls the TCC 216. The TCC 216 may be hydraulically controlled, mechanically controlled, or controlled in any other suitable manner. A slip of the TCC 216 (“TCC slip”) may refer to a difference between engine speed (e.g., crankshaft speed) and turbine speed.

Das Getriebesteuermodul 194 steuert die TCC 216 basierend auf einem Ziel-TCC-Schlupf, und das Getriebesteuermodul 194 ermittelt den Ziel-TCC-Schlupf basierend auf einem Drehmoment des Motors 102, einer ECC des Motors 102, der Turbinendrehzahl und einem Gang, der in dem Getriebe 204 eingelegt ist. Das Steuern des Ziel-TCC-Schlupfs und daher der TCC 216 basierend auf der ECC kann Geräusch und Schwingung (N&V) minimieren, die mit der Deaktivierung eines oder mehrerer Zylinder des Motors 102 verbunden sind.The transmission control module 194 controls the TCC 216 based on a target TCC slip, and the transmission control module 194 determines the target TCC slip based on an engine 102 torque, an engine 102 ECC, turbine speed, and a gear that is in the Transmission 204 is engaged. Controlling the target TCC slip, and therefore the TCC 216, based on the ECC may minimize noise and vibration (N&V) associated with the deactivation of one or more cylinders of the engine 102.

Nun auf 3 Bezug nehmend, ist ein Funktionsblockdiagramm einer beispielhaften Implementierung des Getriebesteuermoduls 194 dargestellt. Ein TCC-Schlupfmodul 304 ermittelt einen TCC-Schlupf 308 basierend auf einer Motordrehzahl 312 und einer Turbinendrehzahl 316. Beispielsweise kann das TCC-Schlupfmodul 304 den TCC-Schlupf 308 gleich einer Differenz zwischen der Motordrehzahl 312 und der Turbinendrehzahl 316 setzen oder basierend auf dieser festlegen. Die Motordrehzahl 312 kann beispielsweise durch das ECM 114 basierend auf Signalen von dem Kurbelwellen-Positionssensor 180 ermittelt werden. Die Turbinendrehzahl 316 kann beispielsweise durch das Getriebesteuermodul 194 basierend auf Signalen von dem Turbinendrehzahlsensor 224 ermittelt werden.Now on 3 Referring now, a functional block diagram of an example implementation of the transmission control module 194 is presented. A TCC slip module 304 determines a TCC slip 308 based on an engine speed 312 and a turbine speed 316. For example, the TCC slip module 304 may set the TCC slip 308 equal to or based on a difference between the engine speed 312 and the turbine speed 316 . The engine speed 312 may be determined by the ECM 114 based on signals from the crankshaft position sensor 180, for example. The turbine speed 316 may be determined by the transmission control module 194 based on signals from the turbine speed sensor 224, for example.

Ein Gangermittlungsmodul 320 ermittelt einen Gang 324 für das Getriebe 204 basierend auf einer Gaspedalposition (APP) 326 und einer Getriebeausgangswellendrehzahl (TOSS) 328. Spezieller ermittelt das Gangermittlungsmodul 320 den Gang 324 basierend auf der APP 326 und einer Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann basierend auf der TOSS 328 ermittelt werden. Die TOSS 328 kann beispielsweise durch das Getriebesteuermodul 194 basierend auf Signalen von dem TOSS-Sensor 228 ermittelt werden. Die APP 326 kann beispielsweise basierend auf Signalen von einem oder mehreren APP-Sensoren durch das ECM 114 geliefert werden. Bei verschiedenen Implementierungen kann das Getriebe 204 einen Gangsensor umfassen, der das Einlegen von Gängen in dem Getriebe 204 überwacht und dementsprechend den Gang 324 erzeugt.A gear determination module 320 determines a gear 324 for the transmission 204 based on an accelerator pedal position (APP) 326 and a transmission output shaft speed (TOSS) 328. More specifically, the gear determination module 320 determines the gear 324 based on the APP 326 and a vehicle speed. The vehicle speed can be determined based on the TOSS 328 . The TOSS 328 may be determined by the transmission control module 194 based on signals from the TOSS sensor 228, for example. The APP 326 may be provided by the ECM 114 based on signals from one or more APP sensors, for example. In various implementations, the transmission 204 may include a gear sensor that monitors engagement of gears in the transmission 204 and generates gear 324 accordingly.

Ein Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 ermittelt einen Ziel-TCC-Schlupf 336. Während des Betriebs in dem Modus mit variabler Zylinderdeaktivierung ermittelt das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 den Ziel-TCC-Schlupf 336 basierend auf der Turbinendrehzahl 316, dem Gang 324 einer ECC (effektiven Zylinderzahl) 340 des Motors 102 und einem Motordrehmoment 344. Das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 kann den Ziel-TCC-Schlupf 336 beispielsweise unter Verwendung einer oder mehrerer Funktionen und/oder eines oder mehrerer Kennfelder ermitteln, welche die Turbinendrehzahl 316, den Gang 324, die ECC 340 und das Motordrehmoment 344 mit dem Ziel-TCC-Schlupf 336 in Beziehung setzen. Die ECC 340 kann beispielsweise die Ziel-ECC für eine zukünftige vorbestimmte Zeitdauer oder eine Ist-ECC des Motors 102 während einer vorhergehenden (z.B. letzten) vorbestimmten Zeitdauer sein. Das Motordrehmoment 344 kann beispielsweise einem gegenwärtigen Betrag eines Drehmoments an der Kurbelwelle entsprechen.A target TCC slip module 332 determines a target TCC slip 336. During operation in the variable cylinder deactivation mode, the target TCC slip module 332 determines the target TCC slip 336 based on turbine speed 316, gear 324 one ECC (Effective Cylinder Count) 340 of the engine 102 and an engine torque 344. The target TCC slip module 332 may determine the target TCC slip 336, for example, using one or more functions and/or one or more maps that determine the turbine speed 316, correlate gear 324, ECC 340, and engine torque 344 with target TCC slip 336. The ECC 340 may be, for example, the target ECC for a future predetermined period of time or an actual ECC of the engine 102 during a previous (e.g., most recent) predetermined period of time. Engine torque 344 may correspond to a current amount of torque at the crankshaft, for example.

Lediglich beispielhaft kann das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 den Ziel-TCC-Schlupf 336 unter Verwendung eines Kennfeldes mit vier Eingaben der Turbinendrehzahlen, der Gänge, der ECCs und der Motordrehmomente für den Ziel-TCC-Schlupf 336 unter Verwendung der Turbinendrehzahl 316, des Gangs 324, der ECC 340 und des Motordrehmoments 344 als Eingaben für den Ziel-TCC-Schlupf 336 ermitteln. Eine Interpolation kann für Werte zwischen Einträgen verwendet werden.For example only, the target TCC slip module 332 may calculate the target TCC slip 336 using a four-input map of turbine speeds, gears, ECCs, and engine torques for the target TCC slip 336 using the turbine speed 316, des Determine gear 324, ECC 340, and engine torque 344 as inputs to target TCC slip 336. Interpolation can be used for values between entries.

Gemäß einem anderen Beispiel kann das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 einen von mehreren Tabellensätzen (Sätzen von Tabellen) basierend auf der ECC 340 auswählen. Jeder der mehreren Tabellensätze entspricht einem vorbestimmten ECC-Bereich zwischen Null und der Gesamtanzahl der Zylinder des Motors 102. Das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 kann den einen der mehreren Tabellensätze auswählen, der dem vorbestimmten ECC-Bereich entspricht, in den die ECC 340 fällt.As another example, the target TCC slack module 332 may select one of multiple table sets (sets of tables) based on the ECC 340 . Each of the multiple sets of tables corresponds to a predetermined ECC range between zero and the total number of cylinders of the engine 102. The target TCC slip Module 332 may select the one of the plurality of table sets that corresponds to the predetermined ECC range that ECC 340 falls within.

Jeder der mehreren Tabellensätze umfasst mehrere Gangtabellen, die einem möglichen Wert des Gangs 324 oder einem vorbestimmten Bereich möglicher Werte des Gangs 324 entsprechen. Das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 kann eine der Gangtabellen basierend auf dem Gang 324 auswählen. Jede der Gangtabellen umfasst ein Kennfeld mit zwei Eingaben der Turbinendrehzahlen und der Motordrehmomente für den Ziel-TCC-Schlupf. Das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 kann den Ziel-TCC-Schlupf 336 unter Verwendung der ausgewählten der Gangtabellen basierend auf der Turbinendrehzahl 316 und dem Motordrehmoment 344 ermitteln. Eine Interpolation kann für Werte zwischen Einträgen verwendet werden. Obwohl die vorstehenden Beispiele vorgesehen sind, kann das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 den Ziel-TCC-Schlupf 336 auf eine andere geeignete Weise basierend auf der Turbinendrehzahl 316, dem Gang 324, der ECC 340 und dem Motordrehmoment 344 als Eingaben oder unter deren Verwendung ermitteln. Das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 kann den Ziel-TCC-Schlupf 336 erhöhen, wenn die ECC 340 abnimmt, und umgekehrt.Each of the plurality of table sets includes a plurality of gear tables corresponding to a possible gear 324 value or a predetermined range of possible gear 324 values. The target TCC slip module 332 may select one of the gear tables based on the gear 324 . Each of the gear tables includes a map with two inputs of turbine speeds and engine torques for the target TCC slip. The target TCC slip module 332 may determine the target TCC slip 336 using the selected one of the gear tables based on the turbine speed 316 and engine torque 344 . Interpolation can be used for values between entries. Although the above examples are provided, the target TCC slip module 332 may determine the target TCC slip 336 in any other suitable manner based on or using the turbine speed 316, gear 324, ECC 340, and engine torque 344 as inputs determine. The target TCC slip module 332 may increase the target TCC slip 336 as the ECC 340 decreases and vice versa.

Das ECM 114 kann mittels eines Modussignals 338 angeben, ob der Betrieb in dem Modus mit variabler Zylinderdeaktivierung vorliegt oder nicht. Wenn das Modussignal 338 einen Betrieb in dem Modus mit variabler Zylinderdeaktivierung angibt, ermittelt das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 den Ziel-TCC-Schlupf 336 basierend auf der Turbinendrehzahl 316, dem Gang 324, der ECC 340 und dem Motordrehmoment 344.The ECM 114 may indicate whether or not operation is in the variable cylinder deactivation mode via a mode signal 338 . When the mode signal 338 indicates operation in the variable cylinder deactivation mode, the target TCC slip module 332 determines the target TCC slip 336 based on the turbine speed 316, the gear 324, the ECC 340 and the engine torque 344.

Wenn das Modussignal 338 angibt, dass der Modus mit variabler Zylinderdeaktivierung nicht in Verwendung ist, kann das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 den Ziel-TCC-Schlupf 336 basierend auf der Turbinendrehzahl 316, dem Gang 324 und dem Motordrehmoment 344 ermitteln. Mit anderen Worten kann das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 die Verwendung der ECC 340 bei der Ermittlung des Ziel-TCC-Schlupfs 336 deaktivieren, wenn der Modus mit variabler Zylinderdeaktivierung nicht in Verwendung ist. Das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 kann den Ziel-TCC-Schlupf 336 beispielsweise unter Verwendung einer oder mehrerer Funktionen und/oder unter Verwendung eines oder mehrerer Kennfelder ermitteln, welche die Turbinendrehzahl 316, den Gang 324 und das Motordrehmoment 344 mit dem Ziel-TCC-Schlupf 336 in Beziehung setzen.When the mode signal 338 indicates that the variable cylinder deactivation mode is not in use, the target TCC slip module 332 may determine the target TCC slip 336 based on the turbine speed 316, the gear 324, and the engine torque 344. In other words, the target TCC slip module 332 may disable the use of the ECC 340 in determining the target TCC slip 336 when the variable cylinder deactivation mode is not in use. The target TCC slip module 332 may determine the target TCC slip 336, for example, using one or more functions and/or using one or more maps that correlate the turbine speed 316, gear 324, and engine torque 344 with the target TCC -Relate Slip 336.

Eine TCC-Schlupfabweichungsmodul 348 kann eine TCC-Schlupfabweichung 352 basierend auf dem TCC-Schlupf 308 und dem Ziel-TCC-Schlupf 336 ermitteln. Beispielsweise kann das TCC-Schlupfabweichungsmodul 348 die TCC-Schlupfabweichung 352 gleich einer Differenz zwischen dem TCC-Schlupf 308 und dem Ziel-TCC-Schlupf 336 setzen oder basierend auf dieser festlegen. Ein TCC-Schlupfsteuermodul 356 steuert die TCC 216 basierend auf der TCC-Schlupfabweichung 352. Lediglich beispielhaft kann das TCC-Schlupfsteuermodul 356 das Einrücken oder Ausrücken der TCC 216 selektiv einstellen, um die TCC-Schlupfabweichung 352 in Richtung Null oder auf Null zu verringern. Das TCC-Schlupfsteuermodul 356 kann die TCC 216 ferner basierend auf dem Ziel-TCC-Schlupf 336 beispielsweise für eine Störgrößenaufschaltung steuern.A TCC slip error module 348 may determine a TCC slip error 352 based on the TCC slip 308 and the target TCC slip 336 . For example, the TCC slip error module 348 may set the TCC slip error 352 equal to or based on a difference between the TCC slip 308 and the target TCC slip 336 . A TCC slip control module 356 controls the TCC 216 based on the TCC slip error 352. For example only, the TCC slip control module 356 may selectively adjust engagement or disengagement of the TCC 216 to reduce the TCC slip error 352 toward or toward zero. The TCC slip control module 356 may further control the TCC 216 based on the target TCC slip 336 for feedforward, for example.

Nun auf 4 Bezug nehmend, ist ein Funktionsblockdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Steuern des TCC-Schlupfs dargestellt. Bei 404 kann das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 ermitteln, ob der Modus mit variabler Zylinderdeaktivierung in Verwendung ist. Wenn ja, kann die Steuerung mit 408 fortfahren. Wenn nein, geht die Steuerung zu 412 über. Bei 408 ermittelt das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 den Ziel-TCC-Schlupf 336 basierend auf der Turbinendrehzahl 316 dem Gang 324, dem Motordrehmoment 344 und der ECC 340, wie es vorstehend diskutiert wurde. Bei 412 kann das Ziel-TCC-Schlupfmodul 332 den Ziel-TCC-Schlupf 336 basierend auf der Turbinendrehzahl 316, dem Gang 324 und der Motordrehmoment 344 ermitteln, wie es vorstehend diskutiert wurde.Now on 4 Referring now, a functional block diagram of an example method for controlling TCC slip is presented. At 404, the target TCC slip module 332 may determine whether variable cylinder deactivation mode is in use. If yes, control may proceed to 408 . If no, control transfers to 412 . At 408, the target TCC slip module 332 determines the target TCC slip 336 based on the turbine speed 316, gear 324, engine torque 344, and ECC 340 as discussed above. At 412, the target TCC slip module 332 may determine the target TCC slip 336 based on the turbine speed 316, gear 324, and engine torque 344, as discussed above.

Die Steuerung fährt nach 408 oder 412 mit 416 fort. Bei 416 steuert das TCC-Schlupfsteuermodul 356 die TCC 216 basierend auf dem Ziel-TCC-Schlupf 336 und der TCC-Schlupfabweichung 352. Lediglich beispielhaft kann das TCC-Schlupfabweichungsmodul 348 die TCC-Schlupfabweichung 352 basierend auf einer Differenz zwischen dem Ziel-TCC-Schlupf 336 und dem TCC-Schlupf 308 ermitteln, und das TCC-Schlupfsteuermodul 356 kann die TCC 216 steuern, um die TCC-Schlupfabweichug 352 in Richtung Null oder auf Null anzupassen. Das TCC-Schlupfsteuermodul 356 kann die TCC 216 ferner basierend auf dem Ziel-TCC-Schlupf 336 beispielsweise für eine Störgrößenaufschaltung steuern. Obgleich die Steuerung derart gezeigt ist, dass sie endet, ist 4 eine Darstellung einer Steuerschleife, und es kann eine Steuerschleife beispielsweise für jede vorbestimmte Zeitdauer ausgeführt werden.After 408 or 412, control continues to 416. At 416, the TCC slip control module 356 controls the TCC 216 based on the target TCC slip 336 and the TCC slip error 352. For example only, the TCC slip error module 348 may adjust the TCC slip error 352 based on a difference between the target TCC and Determine slip 336 and the TCC slip 308, and the TCC slip control module 356 may control the TCC 216 to adjust the TCC slip deviation 352 toward or toward zero. The TCC slip control module 356 may further control the TCC 216 based on the target TCC slip 336 for feedforward, for example. Although control is shown ending 4 an illustration of a control loop, and a control loop may be executed for every predetermined period of time, for example.

Die vorstehende Beschreibung ist nur beispielhafter Natur und ist in keiner Weise dazu gedacht, die Offenbarung, ihre Anwendungsmöglichkeit oder Verwendungen einzuschränken. Die breiten Lehren der Offenbarung können in einer Vielzahl von Formen implementiert werden. Während diese Offenbarung spezielle Beispiele aufweist, soll der wahre Umfang der Offenbarung daher nicht auf diese beschränkt sein, da andere Modifikationen nach einem Studium der Zeichnungen, der Beschreibung und der nachfolgenden Ansprüche offensichtlich werden. Zu Zwecken der Klarheit werden die gleichen Bezugszeichen in den Zeichnungen verwendet, um ähnliche Elemente zu identifizieren. Wie hierin verwendet, sollte die Formulierung A, B und/oder C derart ausgelegt werden, dass sie ein logisches (A oder B oder C) unter Verwendung eines nicht exklusiven logischen Oders bedeutet. Es versteht sich, dass ein oder mehrere Schritte innerhalb eines Verfahrens in unterschiedlicher Reihenfolge (oder gleichzeitig) ausgeführt werden können, ohne die Prinzipien der vorliegenden Offenbarung zu verändern.The foregoing description is merely exemplary in nature and is in no way intended to limit the disclosure, its application, or uses. The broad teachings of the disclosure can be implemented in a variety of forms. While this disclosure provides specific examples, the Therefore, the true scope of the disclosure should not be so limited since other modifications will become apparent upon a study of the drawings, the specification, and the following claims. For purposes of clarity, the same reference numbers will be used throughout the drawings to identify similar elements. As used herein, the phrase A, B and/or C should be construed to mean a logical (A or B or C) using a non-exclusive logical or. It is understood that one or more steps within a method may be performed in different orders (or simultaneously) without altering the principles of the present disclosure.

Wie hierin verwendet, kann sich der Ausdruck Modul auf einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC); einen elektronischen Schaltkreis; einen Schaltkreis der Schaltungslogik; ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA); einen Prozessor (gemeinsam genutzt, fest zugeordnet oder als Gruppe), der einen Code ausführt; andere geeignete Hardwarekomponenten, welche die beschriebene Funktionalität bereitstellen; oder eine Kombination einiger oder aller von den vorstehenden Gegenständen, wie beispielsweise bei einem Ein-Chip-System, beziehen, ein Teil von diesen sein oder diese umfassen. Der Ausdruck Modul kann einen Speicher umfassen (gemeinsam genutzt, fest zugeordnet oder als Gruppe), der einen Code speichert, der durch den Prozessor ausgeführt wird.As used herein, the term module can refer to an application specific integrated circuit (ASIC); an electronic circuit; a circuit of the circuit logic; a field programmable gate array (FPGA); a processor (shared, dedicated, or group) that executes code; other suitable hardware components that provide the described functionality; or relate to, be part of, or comprise a combination of some or all of the foregoing, such as in a system on chip. The term module can include a memory (shared, dedicated, or group) that stores code to be executed by the processor.

Der Ausdruck Code, wie er vorstehend verwendet wird, kann eine Software, eine Firmware und/oder einen Mikrocode umfassen, und er kann sich auf Programme, Routinen, Funktionen, Klassen und/oder Objekte beziehen. Der Ausdruck gemeinsam genutzt, wie er vorstehend verwendet wird, bedeutet, dass ein Teil des Codes oder der gesamte Code von mehreren Modulen unter Verwendung eines einzelnen (gemeinsam genutzten) Prozessors ausgeführt werden kann. Zusätzlich kann ein Teil des Codes oder der gesamte Code mehrerer Module durch einen einzelnen (gemeinsam genutzten) Speicher gespeichert werden. Der Ausdruck Gruppe, wie er vorstehend verwendet wird, bedeutet, dass ein Teil des Codes oder der gesamte Code eines einzelnen Moduls unter Verwendung einer Gruppe von Prozessoren ausgeführt werden kann. Zusätzlich kann ein Teil des Codes oder der gesamte Code eines einzelnen Moduls unter Verwendung einer Gruppe von Speichern gespeichert werden.The term code, as used above, may include software, firmware, and/or microcode, and may refer to programs, routines, functions, classes, and/or objects. The term shared, as used above, means that some or all code can be executed by multiple modules using a single (shared) processor. In addition, some or all code of multiple modules can be stored by a single (shared) memory. The term group as used above means that some or all of the code of a single module can be executed using a group of processors. In addition, some or all of the code of a single module can be stored using a group of memories.

Die hierin beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können durch ein oder mehrere Computerprogramme implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren ausgeführt werden. Die Computerprogramme umfassen durch einen Prozessor ausführbare Anweisungen, die auf einem nicht flüchtigen, zugreifbaren, computerlesbaren Medium gespeichert sind. Die Computerprogramme können auch gespeicherte Daten umfassen. Nicht einschränkende Beispiele des nicht flüchtigen, zugreifbaren, computerlesbaren Mediums sind ein nicht flüchtiger Speicher, ein magnetischer Speicher und ein optischer Speicher.The devices and methods described herein may be implemented by one or more computer programs executed by one or more processors. The computer programs comprise processor-executable instructions stored on a non-transitory, accessible, computer-readable medium. The computer programs can also include stored data. Non-limiting examples of the non-transitory, accessible, computer-readable medium are non-transitory memory, magnetic memory, and optical memory.

Claims

A method of controlling a torque converter clutch (216) for a vehicle, comprising: a target torque converter clutch slip (336) based on an average number (340) of activated cylinders (118) of an engine (102) during a predetermined number of engine cycles that is greater than one is determined; and controlling the torque converter clutch (216) based on the target torque converter clutch slip (336), characterized in that a slip offset (352) based on a difference between the target torque converter clutch slip (336) and a slip (308) of the torque converter clutch (216) is determined; and controlling the torque converter clutch (216) further based on the slip error (352).

procedure after claim 1 , further comprising controlling the torque converter clutch (216) to adjust the slip error (352) toward or toward zero.

procedure after claim 1 , further comprising determining the slip (308) of the torque converter clutch (216) based on a difference between an engine speed (312) and a torque converter turbine speed (316).

procedure after claim 1 , further comprising determining the target torque converter clutch slip (336) further based on a torque output (344) of the engine (102).

procedure after claim 1 , further comprising determining the target torque converter clutch slip (336) further based on a gear (324) engaged in a transmission (204) of the vehicle.

procedure after claim 1 , further comprising determining (316) the target torque converter clutch slip (336) further based on a torque converter turbine speed.

procedure after claim 1 , further comprising determining the target torque converter clutch slip (336) further based on a torque output (344) of the engine (102), a gear ratio, and a torque converter turbine speed (316).

procedure after claim 7 , further comprising determining the target torque converter clutch slip (336) using a map showing the average number (340) of activated cylinders (118), the torque output (344) of the engine (102), the gear ratio, and the torque converter turbine speed (316) to the target torque converter clutch slip (336).

procedure after claim 1 , further comprising: increasing the target torque converter clutch slip (336) as the average number (340) of activated cylinders (118) decreases; and the target torque converter clutch slip (336) is decreased as the average number (340) of activated cylinders (118) increases.