DE102013114882A1

DE102013114882A1 - Method for controlling a motor-driven closure element arrangement of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102013114882A1
Application number: DE102013114882.4A
Authority: DE
Inventors: Bertram Bopp; Frank Ebert; Bernd Herthan
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2013-12-25
Filing date: 2013-12-25
Publication date: 2015-06-25

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Verschlusselementanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Steuerungsanordnung (4) und eine Sensoranordnung (5) mit mindestens einem insbesondere als Abstandssensor ausgestalteten Sensorelement (6, 7) vorgesehen sind, wobei im Rahmen einer Bedienereignisüberwachung mittels der Steuerung (4) die Sensoranordnung (5) daraufhin überwacht wird, ob ein vorbestimmtes Bedienereignis vorliegt, wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung mittels der Steuerungsanordnung (4) eine Ansteuerung der Verschlusselementanordnung (1) vorgenommen wird und wobei der Bedienereignisüberwachung ein bedienerbezogener Parametersatz zugrunde liegt. Es wird vorgeschlagen, dass der Parametersatz jedenfalls auch auf einer bedienerbezogenen Körpereigenschaftsinformation basiert.The invention relates to a method for controlling a motor-driven closure element arrangement (1) of a motor vehicle, wherein a control arrangement (4) and a sensor arrangement (5) are provided with at least one sensor element (6, 7) designed in particular as a distance sensor, wherein as part of an operator event monitoring the control system (4) is then monitored as to whether there is a predetermined operating event, wherein the closure element arrangement (1) is actuated as a function of the result of the control event monitoring by means of the control arrangement (4) and wherein the operator event monitoring is based on a user-related parameter set lies. In any case, it is proposed that the parameter set is also based on operator-related body property information.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer motorischen Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Steuersystem zur Ansteuerung einer motorischen Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14.The invention relates to a method for controlling a motor-driven closure element arrangement of a motor vehicle according to the preamble of claim 1 and to a control system for controlling a motor-driven closure element arrangement of a motor vehicle according to the preamble of claim 14.

Die heutigen Kraftfahrzeuge weisen zunehmend motorische Verschlusselementanordnungen mit mindestens einem Verschlusselement auf. Bei solchen Verschlusselementen kann es sich beispielsweise um Türen, insbesondere Schiebetüren, Klappen, insbesondere Heckklappen, Heckdeckel, Motorhauben, Laderaumböden o. dgl. eines Kraftfahrzeugs handeln. Insoweit ist der Begriff „Verschlusselement” vorliegend weit zu verstehen. Dem Verschlusselement ist regelmässig eine Antriebsanordnung zugeordnet, die der motorischen Verstellung des Verschlusselements, dem motorischen Öffnen eines Kraftfahrzeugschlosses des Verschlusselements, o. dgl. dienen kann.Today's motor vehicles increasingly have motorized closure element arrangements with at least one closure element. Such closure elements may be, for example, doors, in particular sliding doors, flaps, in particular tailgates, trunk lids, engine hoods, load compartment floors or the like of a motor vehicle. In that regard, the term "closure element" is to be understood in the present case. The closure element is regularly associated with a drive arrangement which can serve for the motorized adjustment of the closure element, the motorized opening of a motor vehicle lock of the closure element, or the like.

Eine Komfortfunktion, der heute zunehmende Bedeutung zukommt, ist die automatische Betätigung der motorischen Heckklappe eines Kraftfahrzeugs. Bei der aus der DE 20 2005 020 140 U1 bekannten Komfortfunktion ist es vorgesehen, dass ein bedienerseitiges Bedienereignis, hier eine bedienerseitige Fußbewegung, das motorische Öffnen der Heckklappe bewirkt. Hierfür sind eine der Heckklappe zugeordnete Antriebsanordnung, eine Steuerungsanordnung sowie eine Sensoranordnung vorgesehen. Die Steuerungsanordnung überwacht die in den Sensormesswerten auftretenden Sensorereignisse der Sensoranordnung daraufhin, ob das obige Bedienereignis vorliegt. In Abhängigkeit vom Ergebnis dieser Bedienereignisüberwachung wird entsprechend eine Ansteuerung der Antriebsanordnung vorgenommen.A comfort function, which is becoming increasingly important today, is the automatic actuation of the motorized tailgate of a motor vehicle. At the time of the DE 20 2005 020 140 U1 known comfort function, it is provided that a user-side operating event, here a user-foot movement causes the motorized opening of the tailgate. For this purpose, a tailgate associated drive assembly, a control arrangement and a sensor arrangement are provided. The control arrangement monitors the sensor events of the sensor arrangement occurring in the sensor measured values to determine whether the above operating event exists. Depending on the result of this control event monitoring, a control of the drive arrangement is carried out accordingly.

Die DE 10 2009 048 922 A1 beschreibt ebenfalls ein Verfahren zur Ansteuerung eines Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs. Hier werden biometrische Daten, z. B. Fingerabdrücke, verwendet, um einen Bediener zu identifizieren und zu ermitteln, ob und inwieweit der Bediener dazu berechtigt ist, den jeweiligen Verstellantrieb ansteuern zu lassen. Die biometrischen Daten können auch zur Klassifizierung des Bedieners, z. B. als Kind, verwendet werden, woraus wiederum eine eingeschränkte Berechtigung folgen kann. Die Berechtigung des Bedieners wird also nicht an einem Gegenstand wie einem Schlüssel, sondern an einer biometrischen Erkennung festgemacht. Allerdings werden diese biometrischen Daten nur zur Bestimmung der Autorisierung des Bedieners, nicht aber zur Erkennung eines Bedienereignisses herangezogen. Die Erkennung eines Bedienereignisses steht in keinem Zusammenhang mit den biometrischen Daten.The DE 10 2009 048 922 A1 also describes a method for controlling an adjusting drive of a motor vehicle. Here are biometric data, eg. As fingerprints, used to identify an operator and determine whether and to what extent the operator is entitled to drive the respective adjustment drive. The biometric data may also be used to classify the operator, e.g. As a child, are used, which in turn can follow a limited entitlement. The authorization of the operator is thus not fixed to an object such as a key but to a biometric recognition. However, these biometric data are only used to determine the authorization of the operator, but not to detect an operator event. The detection of an operator event is unrelated to the biometric data.

Um für eine solche Bedienereignisüberwachung eine hohe Zuverlässigkeit auch bei mehreren potentiellen Bedienern zu gewährleisten, schlägt die DE 10 2011 018 847 A1 , von welcher die vorliegende Erfindung ausgeht, vor, ein benutzerbezogenes Bedienereignismodell vorzusehen, welches der Bedienereignisüberwachung zugrunde liegt und welches im normalbetriebsgemäßen Gebrauch angepasst wird. Auf diese Weise kann die Zuverlässigkeit der Erkennung mit zunehmender Benutzung verbessert werden, ohne dass über die Benutzung selbst hinaus etwas getan werden müsste. Hinsichtlich der Zuverlässigkeit der Bedienereigniserkennung besteht Optimierungspotential.In order to ensure high reliability for such an operator event monitoring even with several potential operators, the DE 10 2011 018 847 A1 from which the present invention is based, to provide a user-related operator event model which underlies the operator event monitoring and which is adapted in normal operation use. In this way, the reliability of the recognition can be improved with increasing usage, without having to do anything beyond the use itself. There is potential for optimization with regard to the reliability of the operator event detection.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, das bekannte Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Zuverlässigkeit der Bedienereignisüberwachung noch weiter verbessert wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known method in such a way that the reliability of the operator event monitoring is further improved.

Das obige Problem wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a method according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Der vorschlagsgemäßen Lösung liegt die Überlegung zugrunde, dass prinzipiell noch weitere, auch unabhängig von einer Benutzung der Bedienereignisüberwachung ermittelbare Informationen über den Bediener existieren, die für eine Verbesserung der Zuverlässigkeit der Bedienereignisüberwachung verwendet werden können. Bei diesen Informationen handelt es sich vorschlagsgemäß um Körpereigenschaftsinformationen.The proposed solution is based on the consideration that, in principle, there are further information about the operator which can also be determined independently of the use of the operator event monitoring, which information can be used to improve the reliability of the operator event monitoring. This information is by definition a body property information.

Wesentlich ist, dass eine auf einen potentiellen Bediener bezogene Körpereigenschaftsinformation für die Bedienereignisüberwachung verwendet werden kann, indem ein der Bedienereignisüberwachung zugrundeliegender Parametersatz – jedenfalls auch – auf dieser Körpereigenschaftsinformation basiert. Die Formulierung ”jedenfalls auch” bedeutet, dass der Parametersatz von einer Mehrzahl anderer Einflussfaktoren abhängen kann.What is essential is that operator property monitoring related to a potential operator may be used for operator event monitoring by - at least in any case - based on that body property information. The phrase "in any case" means that the parameter set may depend on a plurality of other influencing factors.

Die obige Körpereigenschaftsinformation kann dem Bediener entweder ohnehin bekannt sein oder aber sensorisch oder mittelbar durch eine Einstellung ermittelt werden, wobei hier auch ein Sensor oder eine Einstellung in Frage kommt, die zunächst nicht mit der Bedienereignisüberwachung im Zusammenhang stehen.The above body property information may either be known to the operator anyway, or may be sensed or indirectly determined by a setting, which may also be a sensor or setting that is not initially associated with operator event monitoring.

Der Begriff ”Bediener des Kraftfahrzeugs” ist hier nicht auf den Fahrer bzw. eine auf dem Fahrersitz befindliche Person beschränkt, sondern umfasst grundsätzlich jede Person, welche mit einer irgendwie gearteten Bedienschnittstelle des Kraftfahrzeugs interagiert.The term "operator of the motor vehicle" is here not limited to the driver or a person in the driver's seat, but basically includes any person who with a any type of interface of the motor vehicle interacts.

Unter der Bedienereignisüberwachung ist vorliegend die Bedienereignisüberwachung im engeren Sinne zu verstehen, also dasjenige Verfahren, welches durch die Überwachung der Sensoranordnung, insbesondere von Sensorereignissen in den Sensormesswerten der Sensoranordnung, das Vorliegen eines Bedienereignisses ermittelt. Es geht also um diejenigen Sensorereignisse, aus deren Analyse die dem Bedienereignis zugrundeliegende Bedieneraktion bestimmt werden kann. Zu unterscheiden ist diese Bedienereignisüberwachung z. B. von der Frage einer Autorisierung des Bedieners, welcher das Bedienereignis ausgelöst hat. Denn die Frage der Autorisierung des Bedieners kann logisch und/oder zeitlich entweder vor oder nach Erfassung des Bedienereignisses geklärt werden – wobei bei fehlender Autorisierung die Bedienereignisüberwachung entweder abgeschaltet werden kann oder ein ermitteltes Bedienereignis einfach ignoriert wird – ist aber unabhängig von der sensortechnischen Erfassung des Bedienereignisses als solchem.Under the control event monitoring is to be understood here the control event monitoring in the strict sense, ie that method which determines the presence of an operating event by monitoring the sensor arrangement, in particular of sensor events in the sensor measured values of the sensor arrangement. It is therefore about those sensor events, from the analysis of which the operator action underlying the operator event can be determined. A distinction must be made between this operator event monitoring z. From the question of authorizing the operator who initiated the operator event. Because the question of the authorization of the operator can be logically and / or temporally clarified either before or after detection of the operator event - which in case of lack of authorization, the operator event monitoring can either be turned off or a detected operator event is simply ignored - but is independent of the sensor technology detection of the operator event as such.

Unter einer Körpereigenschaftsinformation ist hier jedwede Information zu verstehen, welche eine Eigenschaft eines menschlichen Körpers und hier speziell des Körpers des Bedieners beschreibt und vorzugsweise quantitativ durch einen Zahlenwert beschreibt. Diese Eigenschaft und/oder der entsprechende Zahlenwert ist bzw. sind also regelmäßig durch eine Messung oder eine sonstige Erfassung am Körper bestimmbar.Here, body characteristic information is understood to be any information which describes a property of a human body and here in particular the body of the operator, and preferably quantitatively describes by a numerical value. This property and / or the corresponding numerical value is or can therefore be determined regularly by a measurement or other detection on the body.

Neben dem Alter, dem Geschlecht und dem Körpergewicht des Bedieners kommen hier insbesondere geometrische Maßangaben zum Körper des Bedieners in Frage, was den bevorzugten Ausgestaltungen der Unteransprüche 2 und 3 entspricht.In addition to the age, the sex and the body weight of the operator come here in particular geometric measures of the body of the operator in question, which corresponds to the preferred embodiments of the dependent claims 2 and 3.

Die Körpereigenschaftsinformation kann also jedwedes Körper- oder Längenmaß wie die Körperlänge, den Durchmesser oder die Fläche einer Hand, eines Fußes oder eines sonstigen Körperteils beschreiben. Ebenso kann die Körpereigenschaftsinformation auch eine Kontur des Bedieners oder eines seiner Körperteile sowie die Länge, den Umfang oder den wechselseitigen Abstand solcher Körperteile des Bedieners beschreiben. Eine entsprechende Zahlenangabe muss dabei nicht notwendigerweise das Ergebnis einer exakten Messung sein, so dass eine Ungenauigkeit oder Unschärfe hier in Kauf genommen werden kann. Die Körpereigenschaftsinformation kann auch eine nicht streng technische Angabe wie etwa eine Kleidungsgröße betreffen. Entsprechend kann es sich bei der Körpereigenschaftsinformation auch um eine Zuordnung eines obigen Körpermaßes in eine von mehreren Einstufungen wie „groß”, „mittel”, „klein” etc. oder eine ähnliche Einstufung in eine von mehreren diskreten Stufen handeln.Thus, the body feature information may describe any body or length measure such as the body length, diameter, or area of a hand, foot, or other body part. Likewise, the body property information may also describe a contour of the operator or one of his body parts as well as the length, circumference or mutual distance of such parts of the body of the operator. A corresponding number must not necessarily be the result of an exact measurement, so that an inaccuracy or blurring can be accepted here. The body property information may also relate to a non-strictly technical indication such as a clothing size. Correspondingly, the body property information may also be an association of an above body measure with one of several ratings such as "tall", "medium", "small", etc., or a similar ranking into one of several discrete stages.

Die bevorzugte Ausgestaltung gemäß dem Unteranspruch 5 beschreibt präziser, inwiefern ein auf der Körpereigenschaftsinformation basierender Parametersatz in die Verarbeitung von Sensormesswerten einer Sensoranordnung für die Bedienereignisüberwachung hereinspielt.The preferred embodiment according to the dependent claim 5 describes in more detail to what extent a parameter set based on the body property information plays into the processing of sensor measured values of a sensor arrangement for the operator event monitoring.

Neben einer Körpereigenschaftsinformation im obigen Sinne kann der Parametersatz auch eine Auswahl des Bedieners unter prinzipiell möglichen Bedienereignissen umfassen. Hier kommt insbesondere in Frage, dass der Bediener bestimmte Arten von Bedienerbewegungen im Sinne von einzelnen Gesten für die Bedienereignisüberwachung ausdrücklich aktivieren oder deaktivieren kann, wodurch die Zuverlässigkeit für die „verbliebenen” Bedienerbewegungen verbessert wird. Dies wird speziell durch die bevorzugte Ausgestaltung des Unteranspruchs 6 beschrieben.In addition to a body property information in the above sense, the parameter set may also include a selection of the operator under operating events that are possible in principle. Particularly contemplated here is that the operator may explicitly enable or disable certain types of operator movements in terms of individual operator event monitoring gestures, thereby improving reliability for the "remaining" operator movements. This is specifically described by the preferred embodiment of subclaim 6.

Eine Körpereigenschaftsinformation im obigen Sinne kann nun auf unterschiedlichem Wege der Bedienereignisüberwachung zugeführt werden. Der Unteranspruch 7 betrifft dabei die manuelle Eingabe über ein Bordcomputersystem des Kraftfahrzeugs. Die Unteransprüche 8 bis 10 wiederum betreffen die Erfassung einer entsprechenden Größe durch einen Sensor, welcher in erster Linie einem anderen Zweck dient wie etwa einer Sitzbelegungsmatte, mit der die Belegung der Sitze in dem Kraftfahrzeug für die Aktivierung von Airbags u. dgl. bestimmt werden kann.Body property information in the above sense can now be supplied to operator event monitoring in a variety of ways. The dependent claim 7 relates to the manual input via an on-board computer system of the motor vehicle. The dependent claims 8 to 10 in turn relate to the detection of a corresponding size by a sensor, which serves primarily for a different purpose, such as a seat occupant mat, with the occupancy of the seats in the motor vehicle for the activation of airbags u. Like. Can be determined.

So wie Sensoren für einen eigentlich anderen Zweck stattdessen zur Bestimmung der Körpereigenschaftsinformation verwendet werden können, so kann im Gegenzug ein Parametersatz der obigen Bedienereignisüberwachung auch für eine andere Gestenereignisüberwachung, welche z. B. einer Navigationsansteuerung dient, verwendet werden.In the same way as sensors for an actually different purpose can be used instead for the determination of the body property information, in turn a parameter set of the above operator event monitoring can also be used for another gesture event monitoring, which e.g. B. a navigation control, used.

Schließlich kann, wie durch die bevorzugten Ausgestaltungen der Unteransprüche 11 bis 13 beschrieben, einer von mehreren potentiellen Bedienern anhand eines Funkschlüssels identifiziert und der auf der entsprechenden Körpereigenschaftsinformation basierende Parametersatz mit dem Funkschlüssel verknüpft und anhand des Funkschlüssels ausgewählt werden. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass auch ohne speziellen Auswahlvorgang der richtige Parametersatz bei dem zugeordneten Bediener verwendet wird.Finally, as described by the preferred embodiments of subclaims 11 to 13, one of several potential operators can be identified by a radio key and the parameter set based on the corresponding body property information can be linked to the radio key and selected based on the radio key. This ensures that even without a special selection process, the correct parameter set is used by the assigned operator.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Steuersystem zur Ansteuerung einer motorischen Verschlusselementanordnung beansprucht. Das Steuersystem ist mit einer obigen Steuerungsanordnung und einer obigen Sensoranordnung ausgestattet und arbeitet nach dem vorschlagsgemäßen Verfahren. Auf alle Ausführungen, die geeignet sind, das Steuersystem als solches zu beschreiben, darf verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 14, which also has independent significance, a control system for controlling a motor-driven closure element arrangement is claimed. The control system is with an above Control arrangement and a sensor arrangement above and works according to the proposed method. All statements that describe the control system as such may be referenced.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

1 den Heck- und Mittelbereich eines Kraftfahrzeugs mit einem vorschlagsgemäßen Steuersystem zur Durchführung des vorschlagsgemäßen Verfahrens und 1 the rear and central region of a motor vehicle with a proposed control system for carrying out the proposed method and

2 eine Sequenz eines vorschlagsgemäßen, zu erfassenden Bedienereignisses in den fünf Stufen a) bis e). 2 a sequence of a proposed, to be detected operating event in the five stages a) to e).

Das vorschlagsgemäße Verfahren wird im Folgenden anhand einer motorischen Verschlusselementanordnung 1 eines Kraftfahrzeugs erläutert, das ein als Heckklappe ausgestaltetes Verschlusselement 1a aufweist. Zur Ansteuerung der Verschlusselementanordnung 1 ist ein Steuersystem 2 vorgesehen.The proposed method will be described below with reference to a motor-driven closure element arrangement 1 of a motor vehicle explains that designed as a tailgate closure element 1a having. For controlling the closure element arrangement 1 is a tax system 2 intended.

Die Ausgestaltung des Verschlusselements 1a als Heckklappe eines Kraftfahrzeugs ist vorliegend bevorzugt. Allerdings darf im Hinblick auf das weite Verständnis des Begriffs „Verschlusselement” auf den einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden. Insoweit gelten alle Ausführungen zu einer Heckklappe 1a entsprechend für alle anderen Arten von Verschlusselementen.The embodiment of the closure element 1a as a tailgate of a motor vehicle is presently preferred. However, with a view to a broader understanding of the term "closure element", reference should be made to the introductory part of the description. In that regard, all statements apply to a tailgate 1a Corresponding to all other types of closure elements.

Der Heckklappe 1a ist eine Antriebsanordnung 3 zugeordnet, mittels der eine motorische Verstellung der Heckklappe 1a zwischen der in 1 in durchgezogener Linie dargestellten Schließstellung und der in 1 in gestrichelter Linie dargestellter Offenstellung bewirkbar ist. Alternativ kann eine Antriebsanordnung für das motorische Öffnen eines Kraftfahrzeugschlosses o. dgl. vorgesehen sein.The tailgate 1a is a drive arrangement 3 assigned, by means of a motorized adjustment of the tailgate 1a between the in 1 in a solid line shown in the closed position and in 1 shown in dashed line open position is effected. Alternatively, a drive arrangement for the motorized opening of a motor vehicle lock o. The like. Be provided.

Das Steuersystem 2 weist eine Steuerungsanordnung 4 auf, die u. a. der Ansteuerung der Antriebsanordnung 3 dient. Das Steuersystem 2 ist ferner mit einer Sensoranordnung 5 ausgestattet, mit der die Steuerungsanordnung 4 kommuniziert. Die Sensoranordnung 5 weist mindestens ein insbesondere als Abstandssensor ausgestaltetes Sensorelement 6, 7 auf. Die noch zu erläuternde Sensoranordnung 5 ist so ausgelegt, dass mit ihr Bedienerbewegungen sensorisch erfassbar sind. Die Sensoranordnung 5 überstreicht einen länglichen Sensorbereich in einer Längsrichtung 5a, der entlang eines hinteren Verkleidungsteils 8, hier und vorzugsweise des in 2 gezeigten hinteren Stoßfängers 8a, verläuft. Die Längsrichtung 5a und eine quer dazu ausgerichtete Querrichtung 5b sind in 1 und 2 angedeutet.The tax system 2 has a control arrangement 4 on, among other things, the control of the drive assembly 3 serves. The tax system 2 is further provided with a sensor arrangement 5 equipped with the control arrangement 4 communicated. The sensor arrangement 5 has at least one in particular designed as a distance sensor sensor element 6 . 7 on. The sensor arrangement to be explained later 5 is designed so that it can be sensed by the operator movements. The sensor arrangement 5 passes over an elongated sensor area in a longitudinal direction 5a placed along a rear panel 8th , here and preferably of in 2 shown rear bumper 8a , runs. The longitudinal direction 5a and a transversely oriented transverse direction 5b are in 1 and 2 indicated.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Steuerungsanordnung 4 eine zentrale Hardwarestruktur auf. Denkbar ist aber auch, dass die Steuerungsanordnung 4 eine dezentrale Hardwarestruktur aufweist. In diesem Fall ist ein Teil der Steuerungshardware vorzugsweise in der Sensoranordnung 5 untergebracht. Dies bedeutet, dass die Sensoranordnung 5 eine eigene Intelligenz aufweist, die beispielsweise der Signalvorverarbeitung dienen kann.In the illustrated and so far preferred embodiment, the control arrangement 4 a central hardware structure. It is also conceivable that the control arrangement 4 has a decentralized hardware structure. In this case, part of the control hardware is preferably in the sensor array 5 accommodated. This means that the sensor arrangement 5 has its own intelligence, which can serve for example, the signal preprocessing.

Vorbestimmte Bedienerbewegungen, die vorliegend als Bediener-Bewegungszyklen bezeichnet werden, sind als Bedienereignisse definiert, die jeweils eine bestimmte Reaktion der Steuerungsanordnung 4 auslösen sollen. Vorzugsweise umfassen diese Bediener-Bewegungszyklen eine Fuß- oder Beinbewegung des Bedieners, welche beispielsweise hauptsächlich in der Querrichtung 5b verläuft (2). Alternativ oder zusätzlich kann auch eine sogenannte Wischbewegung vorgesehen sein, welche im Wesentlichen in Längsrichtung 4a verläuft.Predetermined operator movements, referred to herein as operator motion cycles, are defined as operator events, each of which includes a particular control system response 4 should trigger. Preferably, these operator motion cycles include a foot or leg movement of the operator, for example, mainly in the transverse direction 5b runs ( 2 ). Alternatively or additionally, it is also possible to provide a so-called wiping movement, which is essentially in the longitudinal direction 4a runs.

Um auf das Vorliegen von Bedienereignissen wie oben angesprochen reagieren zu können, ist eine Bedienereignisüberwachung vorgesehen, die von dem Steuersystem 2, im Einzelnen von der Steuerungsanordnung 4, durchgeführt wird. Im Rahmen der Bedienereignisüberwachung werden mittels der Steuerungsanordnung 4 die in den Sensormesswerten der Sensoranordnung 5 auftretenden Sensorereignisse daraufhin überwacht, ob ein vorbestimmtes Bedienereignis vorliegt oder nicht. Bei den Sensorereignissen kann es sich um beliebige Abweichungen der Sensormesswerte von den Leerlauf-Sensormesswerten handeln. Die Leerlauf-Sensormesswerte liegen vor, wenn keine äußere Beeinflussung der Sensoranordnung 5 durch einen Bediener o. dgl. vorliegt.In order to be able to respond to the presence of operator events as mentioned above, an operator event monitor provided by the control system is provided 2 in detail from the control arrangement 4 , is carried out. As part of the control event monitoring, by means of the control arrangement 4 in the sensor readings of the sensor array 5 sensor events monitored to see whether there is a predetermined operator event or not. The sensor events may be any deviations of the sensor readings from the idle sensor readings. The idle sensor readings are present if there is no external influence on the sensor arrangement 5 by an operator o. The like. Is present.

In Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung wird eine entsprechende Ansteuerung der Antriebsanordnung 3, beispielsweise das motorische Öffnen der Heckklappe 1a, vorgenommen.Depending on the result of the control event monitoring, a corresponding control of the drive arrangement 3 For example, the motorized opening of the tailgate 1a , performed.

Der obigen Bedienereignisüberwachung liegt ein auf einen potentiellen Bediener des Kraftfahrzeugs bezogener Parametersatz zugrunde. Mit anderen Worten erfolgt die Bedienereignisüberwachung nicht immer identisch, sondern ist in dem Sinne parametrierbar, dass z. B. eine oder mehrere Empfindlichkeitsvariablen oder sonstige Zahlenparameter für einen Algorithmus der Bedienereignisüberwachung mit einstellbaren Werten vorgegeben werden können und diese dann das Ergebnis der Bedienereignisüberwachung beeinflussen. Der Parametersatz dient dann aber nicht zum Ein- und Abschalten der Bedienereignisüberwachung, vielmehr setzt sein ”Zugrundeliegen” das prinzipielle Stattfinden der Bedienereignisüberwachung voraus. Der Parametersatz ist nicht global, sondern einem oder mehreren potentiellen Bedienern des Kraftfahrzeugs zugeordnet, was vorzugsweise als datentechnisch interner Vorgang in der Steuerungsanordnung 4 gelöst ist.The above operator event monitoring is based on a parameter set related to a potential operator of the motor vehicle. In other words, the control event monitoring is not always identical, but is parameterizable in the sense that z. B. one or more sensitivity variables or other numerical parameters for an algorithm of the operator event monitoring with adjustable values can be specified and these then influence the result of the operator event monitoring. The parameter set is used but then not to turn on and off the operator event monitoring, but rather its "assumption" presupposes the principle occurrence of the operator event monitoring. The parameter set is not global, but assigned to one or more potential operators of the motor vehicle, which is preferably as an internal data process in the control arrangement 4 is solved.

2 zeigt in den Abbildungen a) bis e) die Stationen der Sequenz eines Bedienereignisses, das hier beispielhaft eine Hin- und Rückbewegung des Fußes des Bedieners als Beinbewegung umfasst. 2 shows in the figures a) to e) the stations of the sequence of an operating event, which includes here by way of example a back and forth movement of the foot of the operator as a leg movement.

Vorschlagsgemäß basiert dieser Parametersatz jedenfalls auch auf einer Körpereigenschaftsinformation gemäß der obigen Begriffsbestimmung. Im einfachsten Fall umfasst der Parametersatz die Körpereigenschaftsinformation. Es kann der Parametersatz aber auch einen Parameter umfassen, der – jedenfalls auch – aus der Körpereigenschaftsinformation durch eine prinzipiell beliebige Vorschrift gebildet und damit von ihm abgeleitet wurde. Ein solcher Parametersatz kann auch zur Auswahl eines Bedienereignismodells aus einer Reihe von Bedienereignismodellen oder zur Parametrierung des Bedienereignismodells dienen.In any event, this parameter set is also based on body property information according to the above definition. In the simplest case, the parameter set comprises the body property information. However, the parameter set may also include a parameter which - at any rate - was formed from the body property information by a rule which is in principle arbitrary and thus derived from it. Such a parameter set can also be used to select an operator event model from a number of operator event models or to parameterize the operator event model.

Wie bereits erläutert, umfasst gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Körpereigenschaftsinformation einen Körpergeometrieparameter. Damit ist ein Parameter gemeint, welcher sich auf eine Geometrie des Körpers des Bedieners bezieht. Mit der Geometrie in diesem Sinne ist insbesondere ein makroskopischer Körpergeometrieparameter gemeint, also ein Parameter, welcher durch den Umriss oder die Kontur des Körpers oder eines Körperteils im Wesentlichen bestimmt werden kann. Sehr feine Körpereigenschaften wie ein Fingerabdruck oder ein Retinamuster zählen nicht dazu.As already explained, according to a preferred embodiment, the body property information comprises a body geometry parameter. This refers to a parameter that relates to a geometry of the body of the operator. With the geometry in this sense, in particular a macroscopic body geometry parameter is meant, that is, a parameter which can be substantially determined by the outline or the contour of the body or a body part. Very fine body features like a fingerprint or a retina pattern are not included.

Vorzugsweise handelt es sich dabei um eine Bekleidungsgröße, insbesondere eine Konfektionsgröße und/oder eine Schuhgröße. Es kann sich auch um ein Körpermaß handeln, wobei hier insbesondere eine Körperlänge, eine Beinlänge und/oder eine Unterschenkellänge in Frage kommt. Diese Maße sind speziell für die Bedienereignisüberwachung für durch das jeweilige Körperteil ausgeführte Bedienereignisse relevant.Preferably, this is a clothing size, in particular a clothing size and / or a shoe size. It may also be a body size, in which case in particular a body length, a leg length and / or a lower leg length comes into question. These measures are especially relevant to operator event monitoring for operator actions performed by the particular body part.

Alternativ oder zusätzlich kann der Parametersatz auch einen bedienerbezogenen Gewichtsparameter umfassen, insbesondere das Körpergewicht des Bedieners.Alternatively or additionally, the parameter set may also include a user-related weight parameter, in particular the body weight of the operator.

Dementsprechend ist es bevorzugt, dass das Bedienereignis als vorbestimmte Bedienerbewegung definiert ist, die über den zeitlichen Verlauf der Sensormesswerte erfasst wird. Hier kann prinzipiell eine beliebige Zahl von vorbestimmten Bedienerbewegungen vorgesehen sein, durch die jeweils ein Bedienereignis definiert ist.Accordingly, it is preferred that the operating event is defined as a predetermined operator movement, which is detected over the time profile of the sensor measured values. In principle, any number of predetermined operator movements can be provided here, by which a respective operator event is defined.

Das zu erfassende Bedienereignis ist wie oben angesprochen vorzugsweise eine Fußbewegung des Bedieners, wobei die Sensoranordnung 5 mindestens zwei, hier genau zwei, als Abstandssensoren ausgestaltete Sensorelemente 6, 7 aufweist, die, wie in 1 dargestellt, in oder an dem hinteren Verkleidungsteil 8, hier und vorzugsweise dem hinteren Stoßfänger 8a, des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Dabei handelt es sich bei den beiden Sensorelementen 6, 7 vorzugsweise um kapazitive Abstandssensoren mit Messelektroden, die sich jeweils über einen wesentlichen Teil der Breite des Kraftfahrzeugs erstrecken. Damit ist gewährleistet, dass die Erfassung des Bedienereignisses entsprechend über den wesentlichen Teil der Breite des Kraftfahrzeugs möglich ist.The operating event to be detected is, as mentioned above, preferably a foot movement of the operator, wherein the sensor arrangement 5 at least two, here exactly two, designed as distance sensors sensor elements 6 . 7 which, as in 1 shown in or on the rear trim panel 8th , here and preferably the rear bumper 8a , the motor vehicle are arranged. These are the two sensor elements 6 . 7 preferably capacitive distance sensors with measuring electrodes, each extending over a substantial part of the width of the motor vehicle. This ensures that the detection of the operating event is possible over the substantial part of the width of the motor vehicle.

Die Sensoranordnung 5 kann an beliebigen Stellen des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Denkbar ist beispielsweise, dass die Sensoranordnung 5 im Seitenbereich des Kraftfahrzeugs, insbesondere an einem Kotflügel, einer Seitentür o. dgl. angeordnet ist. Es lässt sich der Darstellung gemäß 1 entnehmen, dass der schematisch dargestellte Erfassungsbereich des oberen Sensorelements 6 jedenfalls auch nach hinten weist und der Erfassungsbereich des unteren Sensorelements 7 jedenfalls auch nach unten weist.The sensor arrangement 5 can be arranged at any point of the motor vehicle. It is conceivable, for example, that the sensor arrangement 5 in the side region of the motor vehicle, in particular on a fender, a side door o. The like. Is arranged. It can be according to the representation 1 see that the schematically illustrated detection range of the upper sensor element 6 in any case also points to the rear and the detection range of the lower sensor element 7 in any case also points down.

In diesem Zusammenhang ist bevorzugt, dass der Parametersatz hinsichtlich der Verarbeitung einer Amplitude, eines Zeitabstands und/oder einer Frequenzcharakteristik der Sensormesswerte auf der Körpereigenschaftsinformation basiert. Mit anderen Worten beeinflusst die Körpereigenschaftsinformation Grenzwerte oder sonstige Parameter zur Weiterverarbeitung im Rahmen der Bedienereignisüberwachung, welche eine Amplitude, einen Zeitabstand oder eine Frequenzcharakteristik der Sensormesswerte betreffen. Einerseits kann z. B. bei einem Bediener mit einer größeren Schuhgröße davon ausgegangen werden, dass prinzipiell wegen der größeren resultierenden Fläche die Amplitude der Sensormesswerte ebenfalls größer sein wird.In this connection, it is preferable that the parameter set is based on the body characteristic information with regard to the processing of an amplitude, a time interval and / or a frequency characteristic of the sensor measured values. In other words, the body property information influences limit values or other parameters for further processing in the context of the operator event monitoring, which relate to an amplitude, a time interval or a frequency characteristic of the sensor measured values. On the one hand z. For example, in an operator with a larger shoe size, it may be assumed that in principle, because of the larger resulting area, the amplitude of the sensor readings will also be greater.

Interessant ist aber insbesondere, dass hier auch andere überraschende Effekte auftreten können. So kann etwa ein und dieselbe Bewegung bei einem Bediener mit kürzeren Unterschenkeln schneller ausgeführt werden, wobei etwa ein geringerer Zeitabstand von Spitzen der Sensormesswerte der beiden Sensorelemente 6, 7 oder eine andere Frequenzcharakteristik, z. B. hinsichtlich der Flankensteilheit der Sensormesswerte resultieren kann. Der auf der Körpereigenschaftsinformation basierende Parametersatz kann genau dies berücksichtigen.But it is particularly interesting that other surprising effects can occur here as well. Thus, for example, one and the same movement can be carried out more quickly by an operator with shorter lower legs, with a lesser interval between peaks of the sensor measured values of the two sensor elements 6 . 7 or another frequency characteristic, e.g. B. can result in terms of the edge steepness of the sensor measured values. The parameter set based on the body property information can take this into account.

Für den Fall mit mehreren vorbestimmten Bedienereignissen im obigen Sinne ist es gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass im Rahmen der Bedienereignisüberwachung überwacht wird, ob ein Bedienereignis aus einer Mehrzahl von vorbestimmten Bedienereignissen vorliegt. Weiter ist vorgesehen, dass der Parametersatz einen Aktivierungsparameter für mindestens eines der vorbestimmten Bedienereignisse umfasst. Unter einem solchen Aktivierungsparameter kann beispielsweise ein binärer Wert verstanden werden, mit dem bestimmt wird, ob das entsprechende Bedienereignis für den jeweiligen Bediener überhaupt in der Bedienereignisüberwachung berücksichtigt werden soll oder nicht. Auf diese Weise kann jedem Bediener eine spezielle Auswahl von Bedienereignissen aller möglichen Bedienereignisse zugeordnet werden. Die Bedienereignisüberwachung kann dann bei Vorliegen eines nicht ausgewählten oder abgewählten Bedienereignisses dieses Bedienereignisses ignorieren. Auf diese Weise kann jeder Bediener sich speziell auf die von ihm gewünschten Bedienereignisse einschränken, die Zuverlässigkeit des Erkennens dieser kleineren Anzahl an Bedienereignissen im Gegenzug aber verbessern. In the case with a plurality of predetermined operating events in the above sense, it is provided according to a preferred embodiment that is monitored in the context of the operation event monitoring, whether an operating event of a plurality of predetermined operating events is present. It is further provided that the parameter set comprises an activation parameter for at least one of the predetermined operating events. Such an activation parameter can be understood, for example, as a binary value with which it is determined whether the corresponding operator event for the respective operator should even be taken into account in the operator event monitoring or not. In this way, each operator can be assigned a specific selection of operating events of all possible operating events. Operator event monitoring may then ignore this operator event in the presence of a non-selected or deselected operator event. In this way, each operator may specifically restrict himself to the operator events he desires, but in turn improve the reliability of recognizing that smaller number of operator events.

Eine Möglichkeit der Eingabe der Körpereigenschaftsinformation gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sieht vor, dass die Körpereigenschaftsinformation von dem Bediener über einen Bordcomputer 9 des Kraftfahrzeugs eingebbar ist. Hier kommt entweder eine manuelle Eingabe z. B. über einen Touchscreen oder eine Tastatur in Frage. Alternativ kann die Bedienerinformation von einem elektronischen Gerät wie einem Smartphone oder einem Personalcomputer drahtlos oder drahtgebunden an den Bordcomputer 9 des Kraftfahrzeugs übertragen werden. Dies kann über einen USB-Anschluss des Bordcomputers 9, prinzipiell aber auch über eine Internetverbindung des Bordcomputers 9 erfolgen.One way of entering the body property information according to a preferred embodiment is to provide the body property information from the operator via an on-board computer 9 of the motor vehicle can be entered. Here comes either a manual input z. B. via a touch screen or a keyboard in question. Alternatively, the operator information may be wirelessly or wired to the on-board computer from an electronic device such as a smart phone or a personal computer 9 be transferred to the motor vehicle. This can be done via a USB port on the onboard computer 9 , but in principle also via an Internet connection of the on-board computer 9 respectively.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform basiert die Bedienerinformation auf einer Einstellungsinformation, insbesondere aus einem Sitzspeicher 10, für einen einstellbaren Sitz 11 des Kraftfahrzeugs. Es ist bekannt, dass die Sitze 11 eines Kraftfahrzeugs auf vielfältige Weise und insbesondere motorgetrieben eingestellt werden können, beispielsweise hinsichtlich Höhe, Längsposition, Winkel der Rückenlehne etc.. Es können diese Einstellungsinformationen auch in einem entsprechenden Sitzspeicher 10, der dem einstellbaren Sitz 11 oder mehreren solchen Sitzen 11 zugeordnet ist, hinterlegt und bei Bedarf durch den jeweiligen Bediener wieder abgerufen werden. Eine solche Einstellungsinformation stellt eine Körpereigenschaftsinformation im obigen Sinne dar oder kann jedenfalls als Basis für eine solche Körpereigenschaftsinformation dienen, denn der von dem Bediener eingestellte Abstand des Fahrersitzes zu den Pedalen des Kraftfahrzeugs gibt prinzipiell über die Länge des Beins und speziell des Unterschenkels des Bedieners auf dem betreffenden Sitz 11 Aufschluss. Auf diese Weise kann also eine Körpereigenschaftsinformation berücksichtigt werden, welche inzident bei der Einstellung des Sitzes bereitgestellt wird.According to a further preferred embodiment, the operator information is based on setting information, in particular from a seat memory 10 , for an adjustable seat 11 of the motor vehicle. It is known that the seats 11 a motor vehicle can be adjusted in a variety of ways and in particular motorized, for example, in terms of height, longitudinal position, angle of the backrest etc .. It can also this setting information in a corresponding seat memory 10 , the adjustable seat 11 or more such seats 11 is assigned, deposited and recalled as needed by the respective operator. Such setting information represents body characteristic information in the above sense, or at least may serve as a basis for such body characteristic information, because the driver's distance between the driver's seat and the pedals of the motor vehicle is principally over the length of the leg and especially the leg of the operator seat concerned 11 Insightful. In this way, therefore, body characteristic information provided incidentally in the adjustment of the seat can be taken into consideration.

Ganz allgemein kann die Bedienerinformation auf einem Personensensorsignal einer Personensensoranordnung 12 des Kraftfahrzeugs basieren. Unter einer Personensensoranordnung 12 in diesem Sinne kann eine beliebige Sensoranordnung verstanden werden, welche die Annäherung oder die Anwesenheit von Personen bzw. von Körperteilen von Personen im Erfassungsbereich der Sensoranordnung bemerken und ggf. erkennen oder analysieren kann. Bevorzugt ist die Personensensoranordnung 12 in einem Kraftfahrzeuginnenraum angeordnet. Insbesondere kann durch eine solche Personensensoranordnung 12 ein Körpermaß als Körpereigenschaftsinformation im obigen Sinne ermittelt werden.More generally, the operator information may be on a personal sensor signal of a personal sensor assembly 12 of the motor vehicle. Under a people sensor arrangement 12 In this sense, any sensor arrangement can be understood which can detect and possibly detect or analyze the approach or presence of persons or body parts of persons in the detection area of the sensor arrangement. The person sensor arrangement is preferred 12 arranged in a motor vehicle interior. In particular, by such a person sensor arrangement 12 a body measure is determined as body property information in the above sense.

Speziell in der 1 dargestellte Beispiele für eine solche Personensensoranordnung 12, welche insbesondere zum Erfassen einer Personengeometrie eingerichtet sein kann, umfassen Türaußengriffsensoren 13, einen Kartentaschensensor 14, Sitzbelegungsmatten 15 und einen Innenraumüberwachungssensor 16. Dieser arbeitet vorliegend auf Basis von Infrarotstrahlung, wobei der Innenraumüberwachungssensor 16 auch auf Ultraschall oder auf Radarstrahlung basieren könnte. Bevorzugt ist eine solche Personensensoranordnung 12 in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet.Especially in the 1 illustrated examples of such a person sensor arrangement 12 , which may be arranged in particular for detecting a person's geometry, include outside door handle sensors 13 , a card pocket sensor 14 , Seat occupancy mats 15 and an indoor monitoring sensor 16 , This operates in the present case based on infrared radiation, wherein the interior monitoring sensor 16 could also be based on ultrasound or on radar radiation. Such a person sensor arrangement is preferred 12 arranged in an interior of the motor vehicle.

Solche an sich aus dem Stand der Technik bekannte Sitzbelegungsmatten 15 werden z. B. bereits dazu verwendet, auf nicht angelegte Gurte bei belegtem Sitz hinzuweisen. Prinzipiell ließe sich durch sie auch das Gewicht einer auf dem jeweiligen Sitz 11 des Kraftfahrzeugs sitzenden Person als Körpereigenschaftsinformation ermitteln. Daher ist bevorzugt, dass das Personensensorsignal auf der Erfassung eines auf einem Sitz befindlichen Bedieners durch die Personensensoranordnung 12, vorzugsweise durch die Sitzbelegungsmatte 15, basiert. Bei dem Sitz 11 in diesem Sinne kann es sich etwa um den Fahrersitz 17, den Beifahrersitz oder einen Rücksitz 18 handeln.Such per se known from the prior art seat occupancy mats 15 be z. B. already used to point to non-established straps with occupied seat. In principle, it could also be the weight of one on the respective seat 11 ascertain the person sitting on the motor vehicle as body characteristic information. Therefore, it is preferred that the personal sensor signal is based on the detection of a seated operator by the personal sensor arrangement 12 , preferably through the seat occupancy mat 15 , based. At the seat 11 In this sense, it can be about the driver's seat 17 , the passenger seat or a back seat 18 act.

Der obige Parametersatz, welcher vorschlagsgemäß auf einer Körpereigenschaftsinformation basiert, und insbesondere die Körpereigenschaftsinformation selbst können aber nicht nur der obigen Bedienereignisüberwachung zur Ansteuerung der Antriebsanordnung 3 zugrunde gelegt werden, sondern auch anderen oder weiteren Ereignisüberwachungen am Kraftfahrzeug. So ist bevorzugt vorgesehen, dass der Parametersatz und insbesondere die Körpereigenschaftsinformation einer Gestenereignisüberwachung zum Erkennen eines Gestenereignisses zugrunde gelegt werden. Diese Gestenereignisüberwachung kann bevorzugt für den Kraftfahrzeuginnenraum vorgesehen sein. Eine solche Gestenereignisüberwachung kann z. B. für die Bedienung einer Telefonvorrichtung, einer Klimaanlage oder einer Infotainmentvorrichtung des Kraftfahrzeugs gedacht sein.The above parameter set, which is proposed to be based on body characteristic information, and in particular, the body property information itself, can not only use the above operation event monitoring to drive the drive assembly 3 be based, but also other or further event monitoring on the motor vehicle. Thus, it is preferably provided that the parameter set and in particular the body property information of a Gesture event monitoring to detect a gesture event. This gesture event monitoring may preferably be provided for the motor vehicle interior. Such a gesture event monitoring can, for. B. intended for the operation of a telephone device, an air conditioner or an infotainment device of the motor vehicle.

Da der Parametersatz auf einen potentiellen Bediener des Kraftfahrzeugs bezogen ist, bietet es sich an, den Parametersatz mit einer Vorrichtung zu verknüpfen oder auf dieser Vorrichtung zu hinterlegen, welche regelmäßig von dem Bediener bei der Bedienung des Kraftfahrzeugs mitgeführt wird. Dies kann etwa ein Funkschlüssel 19 des Bedieners sein. Entsprechend ist es bevorzugt, dass der Parametersatz auf einem Funkschlüssel 19, welcher dem dem Parametersatz entsprechenden Bediener des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, abgelegt ist. Hier sieht eine weiter bevorzugte Ausgestaltung vor, dass der Parametersatz von dem Funkschlüssel 19 an die Steuerungsanordnung 4 übermittelt wird.Since the parameter set is related to a potential operator of the motor vehicle, it makes sense to link the parameter set with a device or to deposit it on this device, which is regularly carried by the operator when operating the motor vehicle. This can be a radio key 19 be the operator. Accordingly, it is preferable that the parameter set is on a radio key 19 , which is assigned to the operator of the motor vehicle corresponding to the parameter set, is stored. Here, a further preferred embodiment provides that the parameter set of the radio key 19 to the control system 4 is transmitted.

Alternativ oder zusätzlich kann der Parametersatz aber – bei Zuordnung zu einem Funkschlüssel 19 und dem Bediener wie oben – prinzipiell in der Steueranordnung 4 abgelegt sein, so dass keine Übertragung von dem Funkschlüssel 19 an die Steuerungsanordnung 4 des Parametersatzes oder der Körpereigenschaftsinformation als solcher erforderlich ist. Somit ist bevorzugt, dass der Parametersatz in der Steuerungsanordnung 4 abgelegt ist und einem Funkschlüssel 19 zugeordnet ist, welcher Funkschlüssel 19 dem dem Parametersatz entsprechenden Bediener des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist.Alternatively or additionally, the parameter set but - when assigned to a radio key 19 and the operator as above - in principle in the control arrangement 4 be stored, so no transmission from the radio key 19 to the control system 4 the parameter set or the body property information is required as such. Thus, it is preferred that the parameter set in the control arrangement 4 is stored and a radio key 19 is assigned, which radio key 19 associated with the parameter set corresponding to the operator of the motor vehicle.

Vorteilhafterweise sind für das Kraftfahrzeug mindestens zwei potenzielle Bediener vorgesehen, wobei die Steuerungsanordnung 4 stets ermittelt, welcher der potentiellen Bediener im Hinblick auf den Betrieb des Kraftfahrzeugs aktiv ist. Bei der Ermittlung des aktiven Bedieners können verschiedene Kriterien zur Anwendung kommen. Beispielsweise kann derjenige Bediener als aktiv gelten, der als letzter Bediener irgendeine Funktion des Kraftfahrzeugs ausgelöst hat, während sich der Funkschlüssel 19 dieses Bedieners in unmittelbarer Nähe des Kraftfahrzeugs befand. Vorzugsweise ist dies der Bediener, der als Letzter das Kraftfahrzeug-Schließsystem o. dgl. verriegelt hat.Advantageously, at least two potential operators are provided for the motor vehicle, wherein the control arrangement 4 always determines which of the potential operators is active with regard to the operation of the motor vehicle. When determining the active operator, various criteria may apply. For example, the operator who was the last operator to trigger any function of the motor vehicle while the radio key is active can be considered active 19 this operator was in the immediate vicinity of the motor vehicle. Preferably, this is the operator who has last locked the motor vehicle locking system or the like.

Es kann also vorgesehen sein, dass ein obiger Funkschlüssel 19 der Identifizierung des Bedieners dient. Hier und vorzugsweise sind daher mindestens zwei potentiellen Bedienern des Kraftfahrzeugs jeweils ein individueller Funkschlüssel 19 zugeordnet, wobei die Steuerungsanordnung 4 aus dem Vorliegen und/oder der Bedienung des Funkschlüssels 19 wie oben erläutert ermittelt, welcher der potentiellen Bediener im Hinblick auf den Betrieb des Kraftfahrzeugs aktiv ist. Hierauf aufbauend ist es entsprechend bevorzugt, dass der Parametersatz des jeweils im Hinblick auf den Betrieb des Kraftfahrzeugs aktiven Bedieners der Bedienereignisüberwachung zugrunde gelegt wird.It can therefore be provided that an above radio key 19 the identification of the operator serves. Here and preferably, therefore, at least two potential operators of the motor vehicle are each an individual radio key 19 assigned, the control arrangement 4 from the presence and / or operation of the remote control key 19 As explained above, determines which of the potential operators is active with respect to the operation of the motor vehicle. Based on this, it is correspondingly preferred that the parameter set of the respective operator active with regard to the operation of the motor vehicle is taken as the basis for the operator event monitoring.

In diesem Zusammenhang kann es, z. B. bei einer Annäherung eines Bedieners mit einem Funkschlüssel 19, dazu kommen, dass durch die Bedienereignisüberwachung das Vorliegen eines Bedienereignisses etwa zum Öffnen der Heckklappe 1a erkannt wird, noch bevor der sich annähernde und damit aktive Bediener anhand seines Funkschlüssels 19 identifiziert und damit erkannt wurde. Dann kann es sein, dass bei anschließender, gleichsam nachträglicher Zugrundelegung des auf diesen Bediener bezogenen Parametersatzes, welcher auf der Körpereigenschaftsinformation basiert, die Bedienereignisüberwachung zu einem abweichenden Ergebnis hinsichtlich des Vorliegens eines vorbestimmten Bedienereignisses kommt.In this context, it may, for. B. when approaching an operator with a radio key 19 , come to that by the operator event monitoring, the presence of a control event such as opening the tailgate 1a is detected, even before the approaching and thus active operator using his wireless key 19 identified and thus recognized. Then, it may happen that subsequent subsequent use of the parameter set related to this operator, which is based on the body property information, causes the operator event monitoring to produce a different result with regard to the presence of a predetermined operator event.

Daher ist es bevorzugt, dass wenn ein Sensorereignis im Rahmen der Bedienereignisüberwachung als Bedienereignis erkannt wurde, bevor der im Hinblick auf den Betrieb des Kraftfahrzeugs aktive Bediener ermittelt wurde, bei einer anschließenden Ermittlung des im Hinblick auf den Betrieb des Kraftfahrzeugs aktiven Bedieners eine Überprüfung des erkannten Bedienereignisses basierend auf dem Parametersatz erfolgt, welcher dem aktiven Bediener zugeordnet ist. Diese Überprüfung kann insbesondere basierend auf einem Aktivierungsparameter des Parametersatzes erfolgen, welche die erkannte Bedienerbewegung, beispielsweise eine Beinbewegung, als ausgewählt oder abgewählt charakterisiert. Wenn sich aus dem Aktivierungsparameter ergibt, dass die erkannte Bedienerbewegung für den aktiven Bediener nicht ausgewählt bzw. abgewählt ist, dann soll keine Ansteuerung der Antriebsanordnung 3 erfolgen.Therefore, it is preferred that if a sensor event was detected as an operator event during the operator event monitoring prior to determining the operator active with respect to the operation of the motor vehicle, then upon a subsequent determination of the operator active with respect to the operation of the vehicle, checking the detected driver Operator event based on the parameter set associated with the active operator. This check can be carried out in particular based on an activation parameter of the parameter set, which characterizes the detected operator movement, for example a leg movement, as selected or deselected. If it results from the activation parameter that the detected operator movement is not selected or deselected for the active operator, then no activation of the drive arrangement should take place 3 respectively.

Eine solche, nachträgliche Berücksichtigung eines zunächst bei der Bedienereignisüberwachung nicht vorliegenden Parametersatzes kann insbesondere dadurch verwirklicht werden, dass die Steuerungsanordnung 4 entweder die Verarbeitung der Sensormesswerte der Sensoranordnung 5 selbst oder – nach der Feststellung des Vorliegen eines vorbestimmten Bedienereignisses – die Ansteuerung der Antriebsanordnung 3 verzögert ausführt. In der Zwischenzeit kann der aktive Bediener ermittelt und dann der entsprechende Parametersatz zugrunde gelegt werden.Such a subsequent consideration of a parameter set which is not initially present during the control event monitoring can be realized, in particular, by virtue of the fact that the control arrangement 4 either the processing of the sensor measured values of the sensor arrangement 5 itself or - after the determination of the presence of a predetermined operating event - the control of the drive assembly 3 delayed executes. In the meantime, the active operator can be determined and then the corresponding parameter set can be used.

Weiter ist es bevorzugt, dass basierend auf der obigen Überprüfung eine Ansteuerung der Antriebsanordnung 3 unterdrückt wird. Dies kann speziell dann erfolgen, wenn wie im obigen Beispiel die erkannte Bedienerbewegung gemäß Aktivierungsparameter abgewählt ist. Umgekehrt kann es aber auch sein, dass erst das Zugrundelegen des Parametersatzes, welcher auf der Körpereigenschaftsinformation basiert, dazu führt, dass die Bedienereignisüberwachung das Vorliegen des vorbestimmten Bedienereignisses positiv ermittelt. In so einem Fall erfolgt dann eine Ansteuerung der Antriebsanordnung 3, welche basierend auf den Sensormesswerten ohne Berücksichtigung des auf den Bediener bezogenen Parametersatzes sonst nicht erfolgt wäre.Further, it is preferable that, based on the above check, driving of the drive assembly 3 is suppressed. This can be done especially if, as in the example above detected operator movement is deselected according to activation parameters. Conversely, however, it may also be that only the basis of the parameter set, which is based on the body property information, results in the operator event monitoring positively determining the presence of the predetermined operator event. In such a case, then a drive of the drive assembly takes place 3 which otherwise would not have occurred based on the sensor readings without consideration of the parameter set related to the operator.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird das Steuersystem 2 zur Ansteuerung der motorischen Verschlusselementanordnung 1 als solches beansprucht. Entsprechend ist es mit einer Steuerungsanordnung 4 und einer Sensoranordnung 5 ausgestattet. Auf alle Ausführungen, die geeignet sind, das Steuersystem 2 zu beschreiben, darf verwiesen werden.Another doctrine, which also has its own significance, is the tax system 2 for controlling the motor-driven closure element arrangement 1 claimed as such. Accordingly, it is with a control arrangement 4 and a sensor arrangement 5 fitted. On all designs that are suitable, the control system 2 to describe may be referenced.

Es wurde schon darauf hingewiesen, dass beide vorschlagsgemäße Lehren auf alle Arten von Verschlusselementen 1a anwendbar sind. Neben der erläuterten Anwendung auf eine Heckklappe darf die Verwendung auf eine Schiebetür als vorteilhaft herausgestellt werden.It has already been noted that both proposed teachings apply to all types of fastener elements 1a are applicable. In addition to the explained application to a tailgate, the use of a sliding door may be advantageous.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202005020140 U1 [0003]
DE 102009048922 A1 [0004]
DE 102011018847 A1 [0005]

Claims

Method for controlling a motor-driven closure element arrangement ( 1 ) of a motor vehicle, wherein a control arrangement ( 4 ) and a sensor arrangement ( 5 ) with at least one sensor element designed in particular as a distance sensor ( 6 . 7 ) are provided, wherein in the context of an operator event monitoring by means of the control arrangement ( 4 ) the sensor arrangement ( 5 ) is monitored to determine whether a predetermined operator event exists, whereby, depending on the result of the operator event monitoring by means of the control arrangement ( 4 ) a control of the closure element arrangement ( 1 ) and wherein the operator event monitoring is based on a user-related parameter set, characterized in that the parameter set is in any case also based on operator-related body property information.

A method according to claim 1, characterized in that the body property information comprises a body geometry parameter, preferably a clothing size, more preferably a clothing size and / or a shoe size.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the body property information comprises a body dimension, preferably a body length and / or a lower leg length.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operating event is defined as a predetermined operator movement cycle, which is detected over the time profile of the sensor measured values, preferably that the operator movement cycle comprises a back and forth movement of a body part, in particular a leg, includes the operator.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameter set with regard to the processing of an amplitude, a time interval and / or a frequency characteristic of the sensor measured values is influenced by the body property information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that is monitored in the context of the operation event monitoring, whether an operating event of a plurality of predetermined operating events is present and that the parameter set comprises an activation parameter for at least one of the predetermined operator events.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the body property information from the operator via an on-board computer ( 9 ) of the motor vehicle can be entered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the body property information is on a setting information, in particular from a seat memory ( 10 ), for an adjustable seat ( 11 ) of the motor vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the body property information on a personal sensor signal of a, preferably arranged in a motor vehicle interior, person sensor arrangement ( 12 ), in particular for detecting a person geometry, the motor vehicle based.

Method according to Claim 9, characterized in that the personal sensor signal is based on the detection of a person on a seat ( 11 ), preferably on the driver's seat ( 17 ) and / or in the passenger seat and / or in a back seat ( 18 ) by the personal sensor arrangement ( 12 ), preferably by a seat occupancy mat ( 15 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameter set is stored on a radio key ( 19 ), which is assigned to the operator of the motor vehicle corresponding to the parameter set, is stored, preferably in that the parameter set is stored by the radio key ( 19 ) to the control arrangement ( 4 ) is transmitted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameter set in the control arrangement ( 4 ) and a radio key ( 19 ), which radio key ( 19 ) is associated with the parameter set corresponding to the operator of the motor vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least two potential operators of the motor vehicle each have an individual radio key ( 19 ) and that the control arrangement ( 4 ) from the presence and / or operation of the radio key ( 19 ) determines which of the potential operators is active with regard to the operation of the motor vehicle, preferably, that the parameter set of each operating with respect to the operation of the motor vehicle operator of the control event monitoring is used.

Control system for controlling a motor-driven closure element arrangement ( 1 ) of a motor vehicle, wherein a control arrangement ( 4 ) and a sensor arrangement ( 5 ) with at least one sensor element designed in particular as a distance sensor ( 6 . 7 ) are provided, the control arrangement ( 4 ) in the context of an operator event monitoring, the sensor arrangement ( 5 ) is monitored to see if there is a predetermined operator event, the controller assembly ( 4 ) depending on the result of the operation event monitoring a control of the closure element arrangement ( 1 ) and wherein the operator event monitoring is based on a user-related parameter set, in particular for carrying out a method according to one of the preceding claims, characterized in that the parameter set is in any case also based on operator-related body property information.