DE102013113346B3

DE102013113346B3 - A modulator and method for generating a modulated signal

Info

Publication number: DE102013113346B3
Application number: DE201310113346
Authority: DE
Inventors: Andreas Menkhoff; Mohamed Abolfadl Ibrahim
Original assignee: Intel IP Corp
Current assignee: Intel IP Corp
Priority date: 2013-12-02
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2015-02-05
Anticipated expiration: 2033-12-03

Abstract

Beispiele betreffen einen Modulator (10) zum Erzeugen eines modulierten Signals (26), umfassend: einen Oszillationssignal-Bereitsteller (12), ausgelegt zum Bereitstellen eines Oszillationssignals (22), das eine variable Zykluszeit aufweist, und einen Amplitudensignal-Bereitsteller (14), ausgelegt zum Bereitstellen eines Amplitudensignals (24). Ein Signalkombinierer (16) ist ausgelegt zum Kombinieren des Oszillationssignals (22) und des Amplitudensignals (24). Der Modulator ist ausgelegt zum Variieren einer Eigenschaft des Oszillationssignals (22) und/oder des Amplitudensignals (24) innerhalb einer ausgewählten einzelnen Zykluszeit (32) des Oszillationssignals (22).Examples relate to a modulator (10) for generating a modulated signal (26) comprising: an oscillation signal provider (12) configured to provide an oscillation signal (22) having a variable cycle time and an amplitude signal provider (14); adapted to provide an amplitude signal (24). A signal combiner (16) is arranged to combine the oscillation signal (22) and the amplitude signal (24). The modulator is configured to vary a property of the oscillation signal (22) and / or the amplitude signal (24) within a selected single cycle time (32) of the oscillation signal (22).

Description

Beispiele betreffen Modulatoren zum Erzeugen eines modulierten Signals und Verfahren zum Erzeugen eines modulierten Signals. Examples relate to modulators for generating a modulated signal and methods for generating a modulated signal.

Hintergrund background

Modulatoren zum Erzeugen eines modulierten Signals werden zum Beispiel oft in drahtlosen Übertragungs- oder Kommunikationssystemen verwendet. Bestimmte Hochfrequenz- bzw. HF-Verstärkerschaltungen verwenden Polarsender, die die übertragenen modulierten Signale durch Kombinieren eines Oszillationssignals und eines Amplitudensignals synthetisieren. For example, modulators for generating a modulated signal are often used in wireless transmission or communication systems. Certain radio frequency (RF) amplifier circuits use polar stations that synthesize the transmitted modulated signals by combining an oscillation signal and an amplitude signal.

Eine Amplitudenvariation des zu übertragenden phasen- und amplitudenmodulierten Signals kann durch Verwendung des Amplitudensignals durchgeführt werden, während eine Phasenmodulation durch das Oszillationssignal mit einer variablen Zykluszeit durchgeführt werden kann. Wenn die gewünschte Amplitude und die gewünschte Phase des Mittels eines Modulators zu modulierenden oder synthetisierenden Signals bekannt sind, kann ein Umsetzer von Digital in Amplitude bzw. DAC verwendet werden, um das Amplitudensignal bereitzustellen. Ein Umsetzer von Digital in Zeit bzw. DTC oder ein digital gesteuerter Oszillator bzw. DCO können verwendet werden, um das Oszillationssignal, das eine variable Zykluszeit aufweist, bereitzustellen. An amplitude variation of the phase and amplitude modulated signal to be transmitted may be performed by using the amplitude signal, while a phase modulation may be performed by the oscillation signal having a variable cycle time. When the desired amplitude and phase of the modulator of a modulator to be modulated or synthesized are known, a digital to amplitude (DAC) converter can be used to provide the amplitude signal. A digital to digital (DTC) or digitally controlled oscillator (DCO) may be used to provide the oscillation signal having a variable cycle time.

Polarsender synthetisieren oder modulieren direkt das Hochfrequenzsignal, das bestimmten Rauscheigenschaften genügen muss, um den Anforderungen der bestimmten Anwendung gerecht zu werden. Zum Beispiel erfordern Mobil-Telekommunikationssysteme typischerweise, dass ein durch einen Sender erzeugtes Signal einer Spektralmaske genügt, die die maximale Signalstärke in der Umgebung des für die Übertragung verwendeten Frequenzbands begrenzt. Polar transmitters directly synthesize or modulate the RF signal that must meet certain noise characteristics to meet the requirements of the particular application. For example, mobile telecommunications systems typically require that a signal generated by a transmitter satisfy a spectral mask that limits the maximum signal strength in the environment of the frequency band used for transmission.

Um das durch Polarsender erzeugte Rauschen zu verkleinern, können herkömmliche Ansätze, die ein Amplitudensignal mit einem Amplitudenwert für jede Zykluszeit eines Oszillationssignals variabler Frequenz verwenden, eine hohe Zeitauflösung für die Erzeugung des Oszillationssignals erfordern, um die Erwartungen bestimmter Systeme, wie zum Beispiel WCDMA- oder drahtlosen LTE-Übertragungssystemen, zu erfüllen. To reduce the noise generated by polar transmitters, conventional approaches that use an amplitude signal having an amplitude value for each cycle time of a variable frequency oscillation signal may require a high time resolution for the generation of the oscillation signal to meet the expectations of certain systems, such as WCDMA or wireless LTE transmission systems.

Die Bereitstellung von DTC oder DCO mit ausreichender Zeitauflösung kann dazu führen, dass Vorrichtungen viel Strom verbrauchen und sogar unmöglich werden können. Daher scheint ein Wunsch zu bestehen, verbesserte Modulatoren zum Erzeugen eines modulierten Signals bereitzustellen. Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Modulator nach Anspruch 1 und durch ein Verfahren zum Erzeugen eines modulierten Signals nach Anspruch 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Providing DTC or DCO with sufficient time resolution can cause devices to consume a lot of power and even become impossible. Therefore, there seems to be a desire to provide improved modulators for generating a modulated signal. This object is achieved by a modulator according to claim 1 and by a method for generating a modulated signal according to claim 9. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die Deutsche Patentanmeldung 10 2012 201 793 schlägt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Durchführen von sowohl Phasenmodulation (PM) als auch Amplitudenmodulation (AM) vor, nachgeschaltet zu einem gesteuerten Oszillator, wobei die Amplitudenmodulation synchronisiert ist mit der Phasenmodulation. The German Patent Application 10 2012 201 793 proposes a method and apparatus for performing both Phase Modulation (PM) and Amplitude Modulation (AM), followed by a controlled oscillator, wherein the amplitude modulation is synchronized with the phase modulation.

Kurze Beschreibung der Figuren Brief description of the figures

Im Folgenden werden lediglich beispielhaft und mit Bezug auf die beigefügten Figuren bestimmte Ausführungsformen von Vorrichtungen und/oder Verfahren beschrieben. Es zeigen: Specific embodiments of devices and / or methods will now be described by way of example only and with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 ein Beispiel für einen Modulator zum Erzeugen eines modulierten Signals; 1 an example of a modulator for generating a modulated signal;

2 ein Beispiel für ein Amplitudensignal und ein Oszillationssignal, wie sie von einem Beispiel für einen Modulator verwendet werden; 2 an example of an amplitude signal and an oscillation signal, as used by an example of a modulator;

3 ein weiteres Beispiel für ein Amplitudensignal und ein Oszillationssignal, wie sie von einem Beispiel für einen Modulator verwendet werden; 3 another example of an amplitude signal and an oscillation signal, as used by an example of a modulator;

4 ein weiteres Beispiel für ein Amplitudensignal und ein Oszillationssignal, wie sie von einem Beispiel für einen Modulator verwendet werden; 4 another example of an amplitude signal and an oscillation signal, as used by an example of a modulator;

5 ein weiteres Beispiel für ein Amplitudensignal und ein Oszillationssignal, wie sie von einem Beispiel für einen Modulator verwendet werden; 5 another example of an amplitude signal and an oscillation signal, as used by an example of a modulator;

6 ein weiteres Beispiel für ein Amplitudensignal und ein Oszillationssignal, wie sie von einem Beispiel für einen Modulator verwendet werden; 6 another example of an amplitude signal and an oscillation signal, as used by an example of a modulator;

7 einen Fehler eines durch einen herkömmlichen Modulator bereitgestellten modulierten Signals im Vergleich zu einer gewünschten optimalen Signalform; 7 an error of a modulated signal provided by a conventional modulator as compared to a desired optimum waveform;

8 einen Fehler eines modulierten Signals eines Beispiels für einen Modulator; und 8th an error of a modulated signal of an example of a modulator; and

9 ein Flussdiagramm eines Beispiels für ein Verfahren zum Erzeugen eines modulierten Signals. 9 a flowchart of an example of a method for generating a modulated signal.

Beschreibung von Ausführungsformen Description of embodiments

Verschiedene beispielhafte Ausführungsformen werden nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen bestimmte beispielhafte Ausführungsformen dargestellt sind. In den Figuren kann die Dicke von Linien, Schichten und/oder Regionen der Klarheit halber übertrieben sein. Various exemplary embodiments will now be described with reference to the accompanying drawings Drawings in which certain exemplary embodiments are illustrated. In the figures, the thickness of lines, layers and / or regions may be exaggerated for the sake of clarity.

Da beispielhafte Ausführungsformen zu verschiedenen Modifikationen und alternativen Formen fähig sind, werden dementsprechend Ausführungsformen anhand von Beispielen in den Figuren gezeigt und im Folgenden ausführlich beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass keine Absicht besteht, beispielhafte Ausführungsformen auf die konkreten offenbarten Formen zu beschränken, sondern im Gegenteil beispielhafte Ausführungsformen alle Modifikationen, Äquivalente und Alternativen abdecken sollen, die in den Schutzumfang der Erfindung fallen. Gleiche Zahlen beziehen sich in der Beschreibung der Figuren durchweg auf gleiche oder ähnliche Elemente. Accordingly, as exemplary embodiments are capable of various modifications and alternative forms, embodiments will be shown by way of example in the figures and described in detail below. It should be understood, however, that it is not intended to limit example embodiments to the precise forms disclosed, but on the contrary, exemplary embodiments are intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives that fall within the scope of the invention. Like numbers refer to like or similar elements in the description of the figures throughout.

Es versteht sich, dass, wenn ein Element als mit einem anderen Element „verbunden“ oder „gekoppelt“ bezeichnet wird, es direkt mit dem anderen Element verbunden oder gekoppelt sein kann oder dazwischentretende Elemente vorliegen können. Im Gegensatz dazu liegen, wenn ein Element als mit einem anderen Element „direkt verbunden“ oder „direkt gekoppelt“ bezeichnet wird, keine dazwischentretenden Elemente vor. Andere zur Beschreibung der Beziehung zwischen Elementen verwendete Wörter sollten auf ähnliche Weise aufgefasst werden (z.B. „zwischen“ im Gegensatz zu „direkt zwischen“, „angrenzend“ im Gegensatz zu „direkt angrenzend“ usw.). It will be understood that when an element is referred to as being "connected" or "coupled" to another element, it may be directly connected or coupled to the other element or there may be intermediate elements. In contrast, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly coupled" to another element, there are no intervening elements. Other words used to describe the relationship between elements should be construed in a similar fashion (e.g., "between" as opposed to "directly between," "adjacent," as opposed to "directly adjacent," etc.).

Die hier gebrauchte Terminologie dient lediglich zum Zwecke der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen und soll beispielhafte Ausführungsformen nicht beschränken. Im vorliegenden Gebrauch sollen die Singularformen „ein“, „eine“ und „der/die/das“ auch die Pluralformen umfassen, sofern es der Kontext nicht deutlich anders angibt. Ferner versteht sich, dass die Ausdrücke „umfasst“, „umfassend“, „aufweist“ und/oder „aufweisend“, wenn sie hier gebraucht werden, die Anwesenheit von angegebenen Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Operationen, Elementen und/oder Komponenten spezifizieren, aber nicht die Anwesenheit oder den Zusatz eines oder mehrerer anderer Merkmale, einer oder mehrerer ganzer Zahlen, eines oder mehrerer Schritte, einer oder mehrerer Operationen, eines oder mehrerer Elemente, einer oder mehrerer Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließt. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit example embodiments. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" are intended to include plurals, unless the context clearly dictates otherwise. Further, it is understood that the terms "comprising," "comprising," "having," and / or "having," as used herein, specify the presence of indicated features, integers, steps, operations, elements, and / or components but does not preclude the presence or addition of one or more other features, one or more integers, one or more steps, one or more operations, one or more elements, one or more components, and / or groups thereof.

Sofern es nicht anders definiert wird, besitzen alle hier gebrauchten Ausdrücke (einschließlich technischer und wissenschaftlicher Ausdrücke) dieselbe Bedeutung wie von Durchschnittsfachleuten auf dem Gebiet der beispielhaften Ausführungsformen gemeinhin verstanden. Ferner versteht sich, dass Ausdrücke, z.B. die in weithin verwendeten Wörterbüchern definierten, als eine Bedeutung aufweisend aufgefasst werden sollten, die mit ihrer Bedeutung im Kontext der relevanten Technik vereinbar ist, und nicht in einem idealisierten oder zu sehr formalen Sinne aufgefasst werden, wenn es nicht ausdrücklich hier so definiert wird. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood to one of ordinary skill in the art. Further, it is understood that terms, e.g. those defined in widely used dictionaries should be construed as having meaning that is consistent with their meaning in the context of the relevant technique, and not construed in an idealized or too formal sense, unless expressly so defined herein.

1 zeigt ein Beispiel für einen Modulator 10 zum Erzeugen eines modulierten Signals. Der Modulator 10 umfasst einen Oszillationssignal-Bereitsteller 12, ausgelegt zum Bereitstellen eines Oszillationssignals 22, das eine variable Zykluszeit aufweist, und einen Amplitudensignal-Bereitsteller 14, ausgelegt zum Bereitstellen eines Amplitudensignals 24. Ein Signalkombinierer 16 ist ausgelegt zum Kombinieren des Oszillationssignals 22 und des Amplitudensignals 24. Gemäß den Beispielen für den Modulator ändert sich eine Eigenschaft des Oszillationssignals 22 und/oder des Amplitudensignals 24 innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit des Oszillationssignals 22. Jeder einzelne des Oszillationssignal-Bereitstellers 12 oder des Amplitudensignal-Bereitstellers 14 oder sie beide sind ausgelegt zum Bereitstellen eines Signals, das eine Eigenschaft aufweist, die sich innerhalb einer einzigen Zykluszeit des Oszillationssignals 22 ändert. Die Bereitstellung der Möglichkeit, dass sich eine Eigenschaft des Oszillationssignals und/oder des Amplitudensignals innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit des Oszillationssignals ändert, kann zu modulierten Signalen führen, die eine bessere Eigenschaft aufweisen. Zum Beispiel kann ein Fehler zwischen dem modulierten Signal, wie es durch ein Beispiel für einen Modulator 10 bereitgestellt wird, und einer idealisierten optimalen Signal-Form signifikant verringert werden. Dies kann zu einer besseren Rauscheigenschaft des modulierten Signals oder des Signals eines Hochfrequenzverstärkers führen, der ein Beispiel für einen Modulator wie hier beschrieben umfasst, zum Beispiel im Vergleich zu Modulatoren, die Oszillationssignale mit einer variablen Zykluszeit und Amplitudensignale mit einem einzigen Amplitudenwert innerhalb jedes Zyklus des Oszillationssignals verwenden. 1 shows an example of a modulator 10 for generating a modulated signal. The modulator 10 includes an oscillation signal provider 12 configured to provide an oscillation signal 22 having a variable cycle time and an amplitude signal provider 14 adapted to provide an amplitude signal 24 , A signal combiner 16 is designed to combine the oscillation signal 22 and the amplitude signal 24 , According to the examples of the modulator, a property of the oscillation signal changes 22 and / or the amplitude signal 24 within a selected cycle time of the oscillation signal 22 , Each one of the oscillation signal provider 12 or the amplitude signal provider 14 or both are designed to provide a signal having a property that is within a single cycle time of the oscillation signal 22 changes. Providing the possibility that a property of the oscillation signal and / or the amplitude signal changes within a selected cycle time of the oscillation signal may result in modulated signals having a better characteristic. For example, an error between the modulated signal, as by an example of a modulator 10 and an idealized optimal signal shape are significantly reduced. This may result in a better noise characteristic of the modulated signal or signal of a radio frequency amplifier comprising an example of a modulator as described herein, for example, compared to modulators comprising variable cycle time oscillatory signals and single amplitude amplitude signals within each cycle of the present invention Use oscillation signal.

Die manchmal problematischen Anforderungen von Beispielen für Telekommunikationsanwendungen können durch das folgende rechnerische Beispiel veranschaulicht werden. Für die folgenden Betrachtungen wird Unterstützung mehrerer Frequenzbänder, die in Mobil-Telekommunikationsanwendungen verwendet werden, angenommen. Zum Beispiel soll ein niedriger Frequenzbereich, der bei 710 MHz anfängt und bei 1410 MHz endet, unterstützt werden, sowie ein hoher Frequenzbereich, der bei 1420 MHz anfängt und bei 2280 MHz endet. Das modulierte Signal soll durch Multiplizieren eines die Amplitudenkomponente bereitstellenden Amplitudensignals und eines Oszillationssignals mit einer variablen Zykluszeit, das die Phasenkomponente des modulierten Signals bereitstellt, synthetisiert werden. Unter der Annahme, dass das Oszillationssignal unter Verwendung eines DCO erzeugt wird, der mit viermal der Kanalfrequenz des modulierten HF-Signals läuft, wird die Frequenz des DCO alle vier Taktzyklen des DCO aktualisiert, und die Ausgabe des DCO wird durch vier geteilt, um das Oszillationssignal (den datenabhängigen Kanaltakt) bereitzustellen. The sometimes problematic requirements of telecommunication application examples can be illustrated by the following computational example. Support for multiple frequency bands used in mobile telecommunications applications is assumed for the following considerations. For example, a low frequency range beginning at 710 MHz and ending at 1410 MHz should be supported, as well as a high frequency range beginning at 1420 MHz and ending at 2280 MHz. The modulated signal is said to be by multiplying an amplitude signal providing the amplitude component and an oscillating signal having a variable cycle time which modulates the phase component of Signals are synthesized. Assuming that the oscillation signal is generated using a DCO running four times the channel frequency of the modulated RF signal, the frequency of the DCO is updated every four clock cycles of the DCO and the output of the DCO is divided by four to obtain the DCO Oscillation signal (the data-dependent channel clock) to provide.

Die Frequenz des DCO und daher die Zykluszeit des Oszillationssignals, wie es durch den DCO oder durch einen DTC bereitgestellt wird, hängt von dem gewählten Hochfrequenzband und von dem mittels des Modulators zu übertragenden Inhalt ab. Bei Telekommunikationsanwendungen oder bei Mobilkommunikationsanwendungen entspricht der Inhalt oft einem Symbol eines beliebigen in dem vorliegenden Szenario angewandten Modulationsschemas, wie zum Beispiel 4QAM (Quadraturamplitudenmodulation) oder 16QAM. Die Zykluszeit des Oszillationssignals wird als Takt für die digitalen HF-Signalverarbeitungsberechnungen und für den das Amplitudensignal bereitstellenden Digital-Analog-Umsetzer verwendet. Das heißt, für jeden Taktzyklus des Oszillationssignals wird ein Amplitudenwert durch den Digital-Analog-Umsetzer erzeugt, so dass das Amplitudensignal und das Oszillationssignal multipliziert werden können, um eine Darstellung des modulierten Signals bereitzustellen. Dementsprechend kann für die hohen Frequenzbänder von ungefähr 1420 MHz bis 2480 MHz der DCO mit zweimal der Kanalfrequenz und mit viermal der digitalen HF-Signalverarbeitungsfrequenz laufen. Dies führt zu einer Aktualisierung der Frequenz des DCO alle vier Taktzyklen und Teilen der Ausgabe des DCO durch zwei, um den datenabhängigen Kanaltakt, d.h. das Oszillationssignal, bereitzustellen. Jeder zweite DCO-Zyklus kann dann für digitale Hochfrequenzsignalverarbeitung verwendet werden, oder um die Amplitude des durch den Digital-Analog-Umsetzer bereitgestellten Amplitudensignals zu aktualisieren. Wenn der Polarmodulator unter Verwendung eines DCO implementiert wird, oszilliert ein zugeordneter Oszillator gemäß diesem herkömmlichen Ansatz bei etwa 4 GHz. Bei bestimmten Implementierungen kann die Ausgabe des DCO zum Beispiel mittels Komparatoren gleichgerichtet werden, so dass eine Multiplikation des Oszillationssignals und des Amplitudensignals durch Umschalten des Vorzeichens des durch den Digital-Analog-Umsetzer bereitgestellten Amplitudensignals implementiert werden kann. The frequency of the DCO, and therefore the cycle time of the oscillation signal as provided by the DCO or by a DTC, depends on the selected high frequency band and on the content to be transmitted by the modulator. In telecommunications applications or in mobile communication applications, the content often corresponds to a symbol of any modulation scheme used in the present scenario, such as 4QAM (Quadrature Amplitude Modulation) or 16QAM. The cycle time of the oscillation signal is used as the clock for the digital RF signal processing calculations and for the digital-to-analog converter providing the amplitude signal. That is, for each clock cycle of the oscillation signal, an amplitude value is generated by the digital-to-analog converter so that the amplitude signal and the oscillation signal can be multiplied to provide a representation of the modulated signal. Accordingly, for the high frequency bands of about 1420 MHz to 2480 MHz, the DCO can run at twice the channel frequency and four times the digital RF signal processing frequency. This results in updating the frequency of the DCO every four clock cycles and dividing the output of the DCO by two to produce the data dependent channel clock, i. the oscillation signal. Each second DCO cycle may then be used for high frequency digital signal processing or to update the amplitude of the amplitude signal provided by the digital-to-analog converter. When the polar modulator is implemented using a DCO, an associated oscillator oscillates at about 4 GHz according to this conventional approach. For example, in certain implementations, the output of the DCO may be rectified by comparators, such that multiplication of the oscillation signal and the amplitude signal may be implemented by switching the sign of the amplitude signal provided by the digital-to-analog converter.

Um die Spektralanforderungen zum Beispiel von Mobil-Telekommunikationsszenarien zu erfüllen, kann eine Schrittgröße des bei 4 GHz laufenden DCO sogar nur 120 kHz klein sein müssen. Unter der Annahme, dass vier Perioden verwendet werden, um das Oszillationssignal von etwa 1 GHz zu erzeugen, entspricht die Auflösung einem Verhältnis von 4,00012 GHz/4 GHz = 1,00003. Im Zeitbereich entspricht dies etwa 30 fs (30·10^–15s). Dies ist eine hohe Zeitauflösung, die zum Beispiel unter Verwendung eines DTC schwer zu erzielen sein kann. Eine geringe Zeitauflösung zu akzeptieren, könnte jedoch zu einem Modulator oder Polarsender führen, der ein erhöhtes Grundrauschen aufweist. Zum Beispiel kann eine gröbere Zeitauflösung um einen Faktor zwei das Grundrauschen um etwa 6 dB anheben, ein Faktor zehn um etwa 20 dB. Eine Abnahme der Zeitauflösung bei herkömmlichen Ansätzen scheint nicht akzeptabel zu sein. Daher können Digital-Zeit-Umsetzer mit Zeitauflösungen von bis zu 30fs erforderlich sein, die viel Strom verbrauchen können und die deshalb für Verwendung in Mobil-Telekommunikationsvorrichtungen ungeeignet zu sein scheinen. To meet the spectral requirements of, for example, mobile telecommunication scenarios, a step size of the 4 GHz DCO may even need to be as small as 120 kHz. Assuming that four periods are used to generate the oscillation signal of about 1 GHz, the resolution corresponds to a ratio of 4.00012 GHz / 4 GHz = 1.00003. In the time domain this corresponds to about 30 fs (30 · 10 ^-15 s). This is a high time resolution, which can be difficult to achieve using, for example, a DTC. However, accepting a low time resolution could result in a modulator or polar transmitter having increased noise floor. For example, a coarser time resolution by a factor of two may increase the noise floor by about 6 dB, a factor of ten by about 20 dB. A decrease in the time resolution in conventional approaches seems unacceptable. Therefore, digital time converters with time resolutions of up to 30fs may be required, which can consume much power and therefore appear unsuitable for use in mobile telecommunications devices.

Beispiele für Modulatoren zum Erzeugen eines modulierten Signal können eine bessere Rauscheigenschaft erzielen, ohne eine Zunahme der Zeitauflösung des Oszillationssignal-Bereitstellers zu erfordern, der zum Bereitstellen des Oszillationssignals im Modulator verwendet wird. Zu diesem Zweck können die Rauschanforderungen ohne Zunahme des durch ein Beispiel für einen Modulator verbrauchten Stroms erfüllt werden. Examples of modulators for generating a modulated signal can achieve a better noise performance without requiring an increase in the time resolution of the oscillation signal provider used to provide the oscillation signal in the modulator. For this purpose, the noise requirements can be met without increasing the current consumed by an example of a modulator.

2 zeigt ein konkretes Beispiel dafür, wie eine Modifikation einer Eigenschaft des Amplitudensignals erzielt oder implementiert werden kann. Der obere Graph von 2 zeigt ein Amplitudensignal 24, so wie es durch ein Beispiel für einen Amplitudensignal-Bereitsteller 14 bereitgestellt werden kann. Der mittlere Graph zeigt ein Beispiel für ein Oszillationssignal 22, wie es durch einen Oszillationssignal-Bereitsteller 12 bereitgestellt werden kann, und der untere Graph zeigt ein moduliertes Signal 26, wie es durch Kombinieren des Amplitudensignals 24 und des Oszillationssignals 22 abgeleitet wird. In einem konkreten Beispiel werden das Amplitudensignal 24 und das Oszillationssignal 22 multipliziert, um das Oszillationssignal 26 abzuleiten. Gemäß weiteren Ausführungsformen kann das modulierte Signal 26 durch eine beliebige andere Kombination eines Amplitudensignals 24 und eines Oszillationssignals 22 bereitgestellt werden. 2 shows a concrete example of how a modification of a property of the amplitude signal can be achieved or implemented. The upper graph of 2 shows an amplitude signal 24 as shown by an example of an amplitude signal provider 14 can be provided. The middle graph shows an example of an oscillation signal 22 as indicated by an oscillation signal provider 12 can be provided, and the lower graph shows a modulated signal 26 as by combining the amplitude signal 24 and the oscillation signal 22 is derived. In a concrete example, the amplitude signal 24 and the oscillation signal 22 multiplied by the oscillation signal 26 derive. According to further embodiments, the modulated signal 26 by any other combination of an amplitude signal 24 and an oscillation signal 22 to be provided.

Da Polarmodulatoren eine Radiuskomponente und eine Phasenkomponente eines Konstellationspunkts in einem Konstellationsdiagramm direkt in ein moduliertes Signal umsetzen, wird die Amplitude des Amplitudensignals manchmal auch als Radiuskomponente oder Radiusamplitude bezeichnet, wie in 2 dargestellt. Der Oszillationssignal-Bereitsteller 12 stellt das Oszillationssignal 22 so bereit, dass es eine variable Zykluszeit aufweist. Das heißt, eine Zykluszeit eines ersten Zyklus 32 des Oszillationssignals 22 kann anders als eine Zykluszeit eines nachfolgenden zweiten Zyklus 36 des Oszillationssignals 22 sein. Die Phasenmodulation wird durch Variieren der Zykluszeit der nachfolgenden Zyklen des Oszillationssignals durchgeführt. Wie in 2 dargestellt, wird für jede positive Phasenperiode des Oszillationssignals ein Amplitudenwert bereitgestellt und für jede negative Phasenperiode des Oszillationssignals wird ein Amplitudenwert bereitgestellt. Zum Beispiel wird für die positive Phasenperiode 32a ein erster Amplitudenwert 34a bereitgestellt und für die negative Phasenperiode 32b der ausgewählten Zykluszeit 32 ein zweiter Amplitudenwert 34b bereitgestellt. Das durch eine Kombination des Amplitudensignals 24 und des Oszillationssignals 22 bereitgestellte modulierte Signal 26 kann eine bessere Approximation eines idealisierten zeitkontinuierlichen Modulationssignals erzielen, und folglich kann das Rauschverhalten des modulierten Signals 26 im Vergleich zu herkömmlichen Ansätzen, die nur einen Amplitudenwert für jede Zykluszeit 32 aufweisen, besser sein.Since polar modulators directly convert a radius component and a phase component of a constellation point in a constellation diagram into a modulated signal, the amplitude of the amplitude signal is sometimes referred to as radius component or radius amplitude, as in FIG 2 shown. The oscillation signal provider 12 represents the oscillation signal 22 so ready that it has a variable cycle time. That is, a cycle time of a first cycle 32 of the oscillation signal 22 may be different than a cycle time of a subsequent second cycle 36 of the oscillation signal 22 be. The phase modulation is done by varying the cycle time of the subsequent cycles of the Oscillation signal performed. As in 2 1, an amplitude value is provided for each positive phase period of the oscillation signal, and an amplitude value is provided for each negative phase period of the oscillation signal. For example, for the positive phase period 32a a first amplitude value 34a provided and for the negative phase period 32b the selected cycle time 32 a second amplitude value 34b provided. This through a combination of the amplitude signal 24 and the oscillation signal 22 provided modulated signal 26 can achieve a better approximation of an idealized continuous-time modulation signal, and consequently the noise performance of the modulated signal 26 compared to conventional approaches that only have one amplitude value for each cycle time 32 have, be better.

Obwohl bestimmte Beispiele Oszillationssignal-Bereitsteller 12 verwenden können, die das Oszillationssignal mittels eines Digital-Zeit-Umsetzers erzeugen, können weitere Beispiele auch einen digital gesteuerten Oszillator und einen nachfolgenden Komparator oder dergleichen verwenden, um ein gleichgerichtetes Oszillationssignal bereitzustellen, wie in 2 dargestellt. Unabhängig von der konkreten Implementierung können Beispiele für Modulatoren, wie sie hier offenbart werden, verbesserte Rauscheigenschaften bereitstellen, indem eine Eigenschaft des Oszillationssignals und/oder des Amplitudensignals innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit des Oszillationssignals geändert wird.Although certain examples include oscillation signal providers 12 may also use a digitally controlled oscillator and a subsequent comparator or the like to provide a rectified oscillation signal, as in FIG 2 shown. Regardless of the particular implementation, examples of modulators as disclosed herein may provide improved noise characteristics by changing a property of the oscillation signal and / or the amplitude signal within a selected cycle time of the oscillation signal.

3 zeigt ein weiteres Beispiel für einen Modulator 10, bei dem eine Amplitude des Amplitudensignals innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit 32 des Oszillationssignals variiert oder geändert wird. Das heißt, eine innerhalb einer Zykluszeit geänderte Eigenschaft ist die Amplitude des Amplitudensignals 24. In dem Beispiel von 3 wird auch eine weitere Eigenschaft geändert, nämlich das Verhältnis der Dauer der positiven Phasenperiode 32a und der negativen Phasenperiode 32b innerhalb der ausgewählten Zykluszeit 32, so dass sie von eins verschieden wird. Daher wird ein Oszillationssignal bereitgestellt, wobei sich eine fallende Flanke eines Zyklus des Oszillationssignals nicht in der Mitte des Zyklus befindet, sondern von der Mittenposition in variablem Ausmaß abweicht. Es wird eine zusätzliche Eigenschaft modifiziert, was eine bessere Approximation des modulierten Signals 26 gegenüber einer idealisierten Signalform erlauben kann. Dadurch kann das Rauschverhalten weiter verbessert werden. 3 shows another example of a modulator 10 in which an amplitude of the amplitude signal within a selected cycle time 32 of the oscillation signal is varied or changed. That is, a property changed within a cycle time is the amplitude of the amplitude signal 24 , In the example of 3 Another property is changed, namely the ratio of the duration of the positive phase period 32a and the negative phase period 32b within the selected cycle time 32 so that she becomes different from one. Therefore, an oscillation signal is provided, wherein a falling edge of a cycle of the oscillation signal is not in the middle of the cycle, but deviates from the center position to a variable extent. An additional property is modified, giving a better approximation of the modulated signal 26 against an idealized waveform can allow. As a result, the noise performance can be further improved.

Obwohl 3 ein Beispiel zeigt, bei dem sowohl der Amplitudenwert als auch das Verhältnis der Dauer der positiven Phasenperiode und der negativen Phasenperiode innerhalb der ausgewählten Zykluszeit 32 variiert werden, zeigt 4 ein weiteres Beispiel für die in einem Modulator eines weiteren Beispiels bereitgestellten Signale. Gemäß dem in 4 dargestellten Beispiel wird für jede Zykluszeit 32 ein einzelner Amplitudenwert bereitgestellt, während das Verhältnis der Dauer der positiven Phasenperiode 32a und der negativen Phasenperiode 32b während der Zykluszeit 32 variiert wird, um ein moduliertes Signal 26 bereitzustellen, das verbesserte Eigenschaften aufweist. Es sollte beachtet werden, dass die Ausdrücke positive Phasenperiode und negative Phasenperiode nicht unbedingt bedeuten, dass die zugeordneten Amplitudenwerte innerhalb der positiven Phasenperiode positiv und negativ innerhalb der negativen Phasenperioden sind. Gemäß bestimmten Implementierungen kann das Oszillationssignal zum Beispiel ein Offset aufweisen, so dass beide Amplituden in beiden Zyklen positiv sind. Eine positive Phasenperiode wird als eine Periode aufgefasst, die einer positiven Phase des modulierten Signals zugeordnet ist. Der Ausdruck für die positive Phasenperiode sollte nicht so aufgefasst werden, dass die Amplitudenwerte des Oszillationssignals innerhalb der positiven Phasenperiode positiv sind. Even though 3 an example is shown in which both the amplitude value and the ratio of the duration of the positive phase period and the negative phase period are within the selected cycle time 32 varies, shows 4 another example of the signals provided in a modulator of another example. According to the in 4 Example shown is for each cycle time 32 a single amplitude value is provided while the ratio of the duration of the positive phase period 32a and the negative phase period 32b during the cycle time 32 is varied to a modulated signal 26 to provide improved properties. It should be noted that the terms positive phase period and negative phase period do not necessarily mean that the associated amplitude values within the positive phase period are positive and negative within the negative phase periods. For example, according to certain implementations, the oscillation signal may have an offset such that both amplitudes are positive in both cycles. A positive phase period is considered to be a period associated with a positive phase of the modulated signal. The expression for the positive phase period should not be construed as meaning that the amplitude values of the oscillation signal are positive within the positive phase period.

5 zeigt ein weiteres Beispiel dafür, wie die Eigenschaften des modulierten Signals 26 insofern weiter vergrößert werden können, als der Amplitudensignal-Bereitsteller ausgelegt ist zum Bereitstellen von zwei Amplitudenwerten für mindestens eine Periode der positiven Phasenperiode 32a und der negativen Phasenperiode 32b. Das heißt, der erste Amplitudenwert 54a wird innerhalb einer ersten Subperiode der positiven Phasenperiode 32a bereitgestellt, und ein zweiter Amplitudenwert 54b wird innerhalb einer zweiten Subperiode der positiven Phasenperiode 32a bereitgestellt. Wie in 5 dargestellt, kann das so modulierte Signal eine gute Approximation einer idealisierten kontinuierlichen Signalform bereitstellen, ohne die Notwendigkeit, die Zeitauflösung der zum Bereitstellen des Oszillationssignals 22 in dem Modulator 10 verwendeten Schaltkreise zu vergrößern. 5 shows another example of how the properties of the modulated signal 26 can be further increased insofar as the amplitude signal provider is designed to provide two amplitude values for at least one period of the positive phase period 32a and the negative phase period 32b , That is, the first amplitude value 54a becomes within a first subperiod of the positive phase period 32a provided, and a second amplitude value 54b becomes within a second subperiod of the positive phase period 32a provided. As in 5 As shown, the signal thus modulated may provide a good approximation of an idealized continuous waveform without the need for the time resolution of providing the oscillation signal 22 in the modulator 10 used circuits to enlarge.

6 zeigt ein weiteres Beispiel dafür, wie die Eigenschaften des modulierten Signals 26 insofern weiter vergrößert werden können, als der Amplitudensignal-Bereitsteller ausgelegt ist zum Bereitstellen von zwei oder mehreren Amplituden für mindestens eine Periode der positiven Phasenperiode 32a und der negativen Phasenperiode 32b, wobei ein Verhältnis einer Dauer eines ersten Amplitudenwerts 54a und einer Dauer eines zweiten Amplitudenwerts 54b innerhalb der mindestens einen Periode von eins verschieden ist. Das heißt, der Zeitpunkt, an dem sich der Amplitudenwert des Amplitudensignals 24 ändert, ist nicht unbedingt die Hälfte der positiven Phasenperiode 32a oder der negativen Phasenperiode 32b, sondern könnte stattdessen variiert werden. Hierzu kann eine Variation mit akzeptabler Genauigkeit ausreichen, um ein moduliertes Signal 26 zu erzeugen oder bereitzustellen, dass eine gute Approximation der gewünschten kontinuierlichen Signalform ist. 6 shows another example of how the properties of the modulated signal 26 can be further increased insofar as the amplitude signal provider is designed to provide two or more amplitudes for at least one period of the positive phase period 32a and the negative phase period 32b wherein a ratio of a duration of a first amplitude value 54a and a duration of a second amplitude value 54b is different within the at least one period of one. That is, the timing at which the amplitude value of the amplitude signal 24 is not necessarily half of the positive phase period 32a or the negative phase period 32b but could be varied instead. For this purpose, a variation with acceptable accuracy may be sufficient to produce a modulated signal 26 to produce or provide that good Approximation of the desired continuous waveform is.

Obwohl die obigen Absätze und 2 bis 6 bestimmte konkrete Eigenschaften darstellen, die während einer einzelnen Zykluszeit des Oszillationssignals variiert werden können, können weitere Beispiele andere Kombinationen von Eigenschaften des Amplitudensignals und des Oszillationssignals beliebig variieren, um ein moduliertes Signal mit verbesserten Eigenschaften bereitzustellen. Although the above paragraphs and 2 to 6 may represent certain concrete properties that may be varied during a single cycle time of the oscillation signal, other examples may arbitrarily vary other combinations of characteristics of the amplitude signal and the oscillation signal to provide a modulated signal with improved characteristics.

7 und 8 dienen zur Veranschaulichung, wie Beispiele für Modulatoren bessere Signaleigenschaften gewährleisten können. Zu diesem Zweck werden modulierte Signale und ihre zugeordneten Fehler mit den idealisierten Signalformen verglichen. 7 zeigt die Ergebnisse, die durch herkömmliche Ansätze erreichbar sind, und 8 zeigt ein Beispiel für einen Modulator wie hier beschrieben. Die x-Achse der in 7 und 8 dargestellten Graphen zeigen die Zeit in Einheiten von Picosekunden (ps) und die y-Achse die Amplitude der Signale in beliebigen Einheiten. 7 and 8th serve as an illustration of how examples of modulators can provide better signal characteristics. For this purpose, modulated signals and their associated errors are compared with the idealized waveforms. 7 shows the results achievable by conventional approaches, and 8th shows an example of a modulator as described here. The x-axis of in 7 and 8th Graphs show the time in units of picoseconds (ps) and the y-axis the amplitude of the signals in arbitrary units.

7 zeigt die Fehler, die durch Verwendung eines herkömmlichen Ansatzes erhalten werden, der einen einzigen Amplitudenwert für jede Zykluszeit des Oszillationssignals ohne Variation einer Eigenschaft eines der Signale in der Zykluszeit aufweist. Ein erster Graph 70 zeigt die gewünschte Signalform, die mittels eines Modulators zu approximieren oder zu erzeugen ist. Die x-Achse überspannt 1000 ps entsprechend der Zeit eines einzelnen Zyklus eines Oszillationssignals. Das modulierte Signal 72 ist ein Beispiel für ein Signal, wie es durch einen herkömmlichen Ansatz erzielt wird, und die Differenz zwischen der Form 70 des Signals und dem modulierten Signal 72 ist mittels des Fehlersignals 74 dargestellt. 8 zeigt dieselben Graphen für ein Beispiel für einen Modulator wie hier beschrieben. Es wird angenommen, dass der Amplitudensignal-Bereitsteller des in 8 dargestellten Beispiels mehrere Amplitudenwerte jeweils in der positiven Phasenperiode und der negativen Phasenperiode des Oszillationssignals bereitstellt. Hierzu entspricht das modulierte Signal 82 im Vergleich zu dem herkömmlichen Ansatz von 7 besser dem zu approximierenden Signal 80. Dementsprechend ist der Fehlergraph 84 und daher der Fehler mit Bezug auf das gewünschte Signal im Vergleich zu dem herkömmlichen Ansatz von 7 viel kleiner. Die qualitative Beschreibung zwischen dem herkömmlichen Ansatz von 7 und einem konkreten Beispiel für ein moduliertes Signal dient lediglich zur Veranschaulichung, wie die hier beschriebenen Beispiele für Modulatoren kleinere Fehler zwischen dem modulierten Signal und der idealisierten Signalform und daher bessere Rauscheigenschaften als herkömmliche Ansätze bereitstellen können. 7 Figure 11 shows the errors obtained by using a conventional approach having a single amplitude value for each cycle time of the oscillation signal without varying a property of one of the signals in the cycle time. A first graph 70 shows the desired waveform to be approximated or generated by means of a modulator. The x-axis spans 1000 ps corresponding to the time of a single cycle of an oscillation signal. The modulated signal 72 is an example of a signal, as achieved by a conventional approach, and the difference between the shape 70 the signal and the modulated signal 72 is by means of the error signal 74 shown. 8th Figure 4 shows the same graphs for an example of a modulator as described herein. It is assumed that the amplitude signal provider of the in 8th example provides several amplitude values respectively in the positive phase period and the negative phase period of the oscillation signal. The modulated signal corresponds to this 82 compared to the traditional approach of 7 better the signal to be approximated 80 , Accordingly, the error graph 84 and therefore the error with respect to the desired signal as compared to the conventional approach of FIG 7 much smaller. The qualitative description between the conventional approach of 7 and a concrete example of a modulated signal is merely illustrative of how the examples of modulators described herein may provide for smaller errors between the modulated signal and the idealized waveform and therefore better noise characteristics than conventional approaches.

Anders ausgedrückt, zeigen 7 und 8 das ideale Signal als Graphen 70 und 80 in einer Periode oder Zykluszeit von 1 ns des idealen Signals. In dem in 7 dargestellten herkömmlichen Ansatz ändert sich der Radius oder der Amplitudenwert innerhalb der Zykluszeiten nicht. Es wird nur ein Vorzeichenwechsel erzeugt, sobald die positive Phasenperiode in die negative Phasenperiode übergeht, was zu einem relativ großen Fehler führt, wie durch Graph 74 dargestellt. In other words, show 7 and 8th the ideal signal as a graph 70 and 80 in a period or cycle time of 1 ns of the ideal signal. In the in 7 As shown in the conventional approach, the radius or amplitude value does not change within the cycle times. Only a sign change is generated once the positive phase period transitions to the negative phase period, resulting in a relatively large error, as by graph 74 shown.

8 zeigt ein Beispiel für einen Modulator 10, bei dem sich die Radius- oder Amplitudenwerte innerhalb einer einzigen Zykluszeit des Oszillationssignals ändern. Das so erzeugte modulierte Signal 82 kommt dem idealen Signal 80 näher und daher weist der Fehlergraph 84 viel kleinere Werte auf. Dies kann einem insgesamt verringerten Quantisierungsrauschen entsprechen. Beispiele für Modulatoren können verwendet werden, um das Gesamtquantisierungsrauschen bei einer gegebenen Zeitauflösung für die Varianz des Oszillationssignals zu verringern oder um mittels einer Zunahme der Anzahl der jeweils für die positiven Phasenperioden und die negativen Phasenperioden bereitgestellten Amplitudenwerte eine verringerte Zeitauflösung zu kompensieren. 8th shows an example of a modulator 10 in which the radius or amplitude values change within a single cycle time of the oscillation signal. The modulated signal thus generated 82 comes the ideal signal 80 closer and therefore the error graph points 84 much smaller values on. This may correspond to an overall reduced quantization noise. Examples of modulators can be used to reduce the total quantization noise at a given time resolution for the variance of the oscillation signal, or to compensate for a reduced time resolution by increasing the number of amplitude values provided for each of the positive phase periods and the negative phase periods.

9 zeigt schematisch ein Beispiel für ein Verfahren zum Erzeugen eines modulierten Signals mittels eines Flussdiagramms. Das Verfahren umfasst Bereitstellen 902 eines Oszillationssignals, das eine variable Zykluszeit aufweist. Das Verfahren umfasst ferner Bereitstellen 904 eines Amplitudensignals. Bei 906 wird eine Eigenschaft des Oszillationssignals und/oder des Amplitudensignals innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit des Oszillationssignals variiert. Das Verfahren umfasst ferner Kombinieren 908 des Oszillationssignals und des Amplitudensignals. 9 schematically shows an example of a method for generating a modulated signal by means of a flowchart. The method includes providing 902 an oscillation signal having a variable cycle time. The method further comprises providing 904 an amplitude signal. at 906 a property of the oscillation signal and / or the amplitude signal is varied within a selected cycle time of the oscillation signal. The method further comprises combining 908 the oscillation signal and the amplitude signal.

10 zeigt schematisch eine Mobil-Telekommunikationsvorrichtung oder ein Mobiltelefon oder Benutzergerät 1000 mit einem Modulator 10 gemäß einem hier beschriebenen Beispiel. Eine Antenne 1002 der mobilen Einheit 1000 ist mit einem Ausgang des Signalkombinierers 16 des Modulators 10 gekoppelt, um so das durch den Modulator erzeugte modulierte Signal in die Umgebung abzustrahlen und das modulierte Signal drahtlos zu übertragen. Zu diesem Zweck können Mobil-Telekommunikationsvorrichtungen oder Benutzergeräte bereitgestellt werden, die verbesserte Signaleigenschaften aufweisen, aber immer noch geringen durch die Modulatoren oder die darin verwendeten Verstärkerschaltungen verursachten Energieverbrauch aufrechterhalten. 10 schematically shows a mobile telecommunications device or a mobile phone or user device 1000 with a modulator 10 according to an example described here. An antenna 1002 the mobile unit 1000 is with an output of the signal combiner 16 of the modulator 10 coupled so as to radiate the modulated signal generated by the modulator in the environment and to transmit the modulated signal wirelessly. For this purpose, mobile telecommunication devices or user equipments may be provided which have improved signal characteristics but still maintain low power consumption caused by the modulators or the amplifier circuits used therein.

Obwohl die obigen Ausführungsformen hauptsächlich mit Bezug auf ihre mögliche Verwendung für Mobil-Telekommunikationssysteme wie zum Beispiel WCDMA- oder LTE-Mobil-Telekommunikationsgeräte, dargestellt und erläutert wurden, können weitere Beispiele in beliebigen anderen drahtlosen Übertragungssystemen implementiert werden. Beispiele für diese Systeme wären ein weiteres der 3GPP-standardisierten Mobilkommunikationsnetze oder Mobilkommunikationssysteme. Das Mobil- oder Drahtlos-Kommunikationssystem kann zum Beispiel einem Netz des Typs LTE (Long-Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), HSPA (High Speed Packet Access), UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) oder UTRAN (UMTS Terrestrial Radio Access Network), e-UTRAN (evolved-UTRAN), GSM (Global System for Mobile Communication) oder EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution) entsprechen, einem GERAN (GSM/EDGE Radio Access Network) oder Mobilkommunikationsnetzen mit anderen Standards, zum Beispiel WIMAX (Worldwide Inter-operability for Microwave Access), IEEE 802.16 oder WLAN (Wireless Local Area Network) IEEE 802.11, allgemein einem OFDMA-Netz (Orthogonal Frequency Division Multiple Access), einem TDMA-Netz (Time Division Multiple Access), einem CDMA-Netz (Code Division Multiple Access), einem WCDMA-Netz (Wideband-CDMA), einem FDMA-Netz (Frequency Division Multiple Access), einem SDMA-Netz (Spatial Division Multiple Access) usw. Weitere Beispiele für Empfängersysteme oder Abstimmschaltungen könnten auch in Verbindung mit anderen drahtlosen Kommunikationsstandards oder Protokollen verwendet werden, wie zum Beispiel Bluetooth, ZIGBEE oder dergleichen. Although the above embodiments are primarily related to their possible use for mobile telecommunications systems For example, WCDMA or LTE mobile telecommunications devices have been illustrated and discussed, other examples may be implemented in any other wireless transmission systems. Examples of these systems would be another of the 3GPP standardized mobile communication networks or mobile communication systems. The mobile or wireless communication system may be, for example, a LTE (LTE-Advanced), LTE-A (LTE-Advanced), HSPA (High Speed Packet Access), UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) or UTRAN (UMTS) network Terrestrial Radio Access Network), e-UTRAN (evolved-UTRAN), GSM (Global System for Mobile Communication) or EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution), a GERAN (GSM / EDGE Radio Access Network) or mobile communication networks with other standards , for example, WIMAX (Worldwide Inter-operability for Microwave Access), IEEE 802.16 or WLAN (Wireless Local Area Network) IEEE 802.11, generally an Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) network, a Time Division Multiple Access (TDMA) network. , a Code Division Multiple Access (CDMA) network, a Wideband CDMA (WCDMA) network, a Frequency Division Multiple Access (FDMA) network, a Spatial Division Multiple Access (SDMA) network, etc. Further examples of receiver systems or From Voice circuits could also be used in conjunction with other wireless communication standards or protocols, such as Bluetooth, ZIGBEE, or the like.

Die Beschreibung und die Zeichnungen veranschaulichen lediglich die Prinzipien der Erfindung. Es versteht sich somit, dass Fachleute in der Lage sein werden, verschiedene Anordnungen zu konzipieren, die zwar hier nicht explizit beschrieben oder gezeigt werden, aber die Prinzipien der Erfindung realisieren und in ihrem Gedanken und Schutzumfang enthalten sind. Ferner sollen alle hier angegebenen Beispiele hauptsächlich ausdrücklich nur pädagogischen Zwecken dienen, um dem Leser beim Verständnis der Prinzipien der Erfindung und der durch den bzw. die Erfinder als Fortschritt in der Technik beigetragenen Konzepte zu helfen und sollen ohne Beschränkung auf solche spezifisch angeführten Beispiele und Bedingungen aufgefasst werden. Darüber hinaus sollen alle hier vorkommenden Aussagen, die Prinzipien, Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung sowie spezifische Beispiele für diese angeben, Äquivalente davon einschließen. The description and drawings merely illustrate the principles of the invention. It is thus to be understood that those skilled in the art will be able to devise various arrangements that, while not explicitly described or shown, will nevertheless realize the principles of the invention and are included within its spirit and scope. Furthermore, all examples given herein are expressly intended to serve educational purposes only, to assist the reader in understanding the principles of the invention and the concepts advanced by the inventor (s) as advancement in the art, and are not intended to be limited to such specific examples and conditions be understood. In addition, all statements herein, indicating principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific examples thereof, are intended to include equivalents thereof.

Funktionsblöcke, die als „Mittel zum...“ (Ausführen einer bestimmten Funktion) bezeichnet werden, sollen als Funktionsblöcke verstanden werden, die Schaltkreise umfassen, die dafür ausgelegt sind, jeweils eine bestimmte Funktion auszuführen. Ein „Mittel für etwas“ kann daher genauso gut als „Mittel, ausgelegt oder geeignet für etwas“ aufgefasst werden. Ein Mittel, das dafür ausgelegt ist, eine bestimmte Funktion auszuführen, bedingt daher nicht unbedingt, dass solch ein Mittel notwendigerweise die Funktion (an einem gegebenen Zeitpunkt) ausführt. Function blocks, referred to as "means for ..." (performing a particular function), are to be understood as function blocks that include circuits that are each designed to perform a particular function. A "means for something" can therefore just as well be understood as "means, designed or suitable for something". Therefore, a means designed to perform a particular function does not necessarily require that such a means necessarily perform the function (at a given time).

Beispiel 1 ist ein Modulator zum Erzeugen eines modulierten Signals, umfassend einen Oszillationssignals-Bereitsteller, ausgelegt zum Bereitstellen eines Oszillationssignals, das eine variable Zykluszeit aufweist; einen Amplitudensignal-Bereitsteller, ausgelegt zum Bereitstellen eines Amplitudensignals; und einen Signalkombinierer, ausgelegt zum Kombinieren des Oszillationssignals und des Amplitudensignals, wobei der Modulator ausgelegt ist zum Variieren einer Eigenschaft des Oszillationssignals und/oder des Amplitudensignals innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit des Oszillationssignals. Example 1 is a modulator for generating a modulated signal, comprising an oscillation signal provider configured to provide an oscillation signal having a variable cycle time; an amplitude signal provider configured to provide an amplitude signal; and a signal combiner configured to combine the oscillation signal and the amplitude signal, wherein the modulator is configured to vary a property of the oscillation signal and / or the amplitude signal within a selected cycle time of the oscillation signal.

In Beispiel 2 ist die Eigenschaft von Beispiel 1 ein Verhältnis einer Dauer einer positiven Phasenperiode und einer Dauer einer negativen Phasenperiode des Oszillationssignals innerhalb der ausgewählten Zykluszeit. In Example 2, the property of Example 1 is a ratio of a duration of a positive phase period and a duration of a negative phase period of the oscillation signal within the selected cycle time.

In Beispiel 3 ist die Eigenschaft von Beispiel 1 gegebenenfalls oder zusätzlich eine Amplitude des Amplitudensignals. In Example 3, the property of Example 1 is optionally or additionally an amplitude of the amplitude signal.

In Beispiel 4 ist der Amplitudensignal-Bereitsteller beliebiger der vorausgehenden Beispiele gegebenenfalls ausgelegt zum Bereitstellen mindestens einer Amplitude für jede Periode der positiven Phasenperiode und einer negativen Phasenperiode des Oszillationssignals. In Example 4, the amplitude signal provider of any one of the preceding examples is optionally configured to provide at least one amplitude for each period of the positive phase period and one negative phase period of the oscillation signal.

In Beispiel 5 ist der Amplitudensignal-Bereitsteller von Beispiel 4 gegebenenfalls ausgelegt zum Bereitstellen einer Vielzahl von Amplituden für mindestens eine Periode der positiven Phasenperiode und der negativen Phasenperiode; und ein Verhältnis einer Dauer eines ersten Amplitudenwerts und einer Dauer eines zweiten Amplitudenwerts innerhalb der mindestens einen Periode ist von eins verschieden. In Example 5, the amplitude signal provider of Example 4 is optionally configured to provide a plurality of amplitudes for at least one period of the positive phase period and the negative phase period; and a ratio of a duration of a first amplitude value and a duration of a second amplitude value within the at least one period is different from one.

In Beispiel 6 umfasst der Oszillationssignal-Bereitsteller beliebiger der vorausgehenden Beispiele gegebenenfalls einen Zeit-Digital-Umsetzer zum Bereitstellen des Oszillationssignals. In Example 6, the oscillation signal provider of any one of the preceding examples optionally includes a time-to-digital converter for providing the oscillation signal.

Beispiel 7 ist ein Modulator zum Erzeugen eines modulierten Signals, umfassend: einen Oszillationssignal-Bereitsteller, ausgelegt zum Bereitstellen eines Oszillationssignals, das eine variable Zykluszeit aufweist; einen Amplitudensignal-Bereitsteller, ausgelegt zum Bereitstellen eines Amplitudensignals, das eine Vielzahl verschiedener Amplituden innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit des Oszillationssignals aufweist; und einen Signalkombinierer, ausgelegt zum Kombinieren des Oszillationssignals und des Amplitudensignals. Example 7 is a modulator for generating a modulated signal, comprising: an oscillation signal provider configured to provide an oscillation signal having a variable cycle time; an amplitude signal provider configured to provide an amplitude signal having a plurality of different amplitudes within a selected cycle time of the oscillation signal; and a signal combiner, designed to combine the oscillation signal and the amplitude signal.

Beispiel 8 ist ein Modulator zum Erzeugen eines modulierten Signals, umfassend: einen Oszillationssignal-Bereitsteller, ausgelegt zum Bereitstellen eines Oszillationssignals, das eine variable Zykluszeit aufweist, wobei ein Verhältnis einer Dauer einer positiven Phasenperiode und ein Verhältnis einer Dauer einer negativen Phasenperiode des Oszillationssignals innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit von eins verschieden ist; einen Amplitudensignal-Bereitsteller, ausgelegt zum Bereitstellen eines Amplitudensignals; und einen Signalkombinierer, ausgelegt zum Kombinieren des Oszillationssignals und des Amplitudensignals. Example 8 is a modulator for generating a modulated signal, comprising: an oscillation signal provider configured to provide an oscillation signal having a variable cycle time, wherein a ratio of a duration of a positive phase period and a ratio of duration of a negative phase period of the oscillation signal within one selected cycle time is different from one; an amplitude signal provider configured to provide an amplitude signal; and a signal combiner configured to combine the oscillation signal and the amplitude signal.

Beispiel 9 ist ein Verfahren zum Erzeugen eines modulierten Signals, umfassend: Bereitstellen eines Oszillationssignals, das eine variable Zykluszeit aufweist; Bereitstellen eines Amplitudensignals; Variieren einer Eigenschaft des Oszillationssignals und/oder des Amplitudensignals innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit des Oszillationssignals; und Kombinieren des Oszillationssignals und des Amplitudensignals. Example 9 is a method of generating a modulated signal, comprising: providing an oscillation signal having a variable cycle time; Providing an amplitude signal; Varying a property of the oscillation signal and / or the amplitude signal within a selected cycle time of the oscillation signal; and combining the oscillation signal and the amplitude signal.

In Beispiel 10 kann der Gegenstand von Beispiel 9 gegebenenfalls Variieren eines Verhältnisses einer Dauer der positiven Phasenperiode und einer negativen Phasenperiode des Oszillationssignals innerhalb der ausgewählten Zykluszeit aufweisen. In Example 10, the subject matter of Example 9 may optionally vary a ratio of a positive phase period duration and a negative phase period of the oscillation signal within the selected cycle time.

In Beispiel 11 kann der Gegenstand von Beispiel 9 oder 10 gegebenenfalls Variieren einer Amplitude des Amplitudensignals innerhalb der ausgewählten Zykluszeit aufweisen. In Example 11, the subject-matter of Example 9 or 10 may optionally vary an amplitude of the amplitude signal within the selected cycle time.

Beispiel 12 ist eine Hochfrequenzverstärkerschaltung mit einem Modulator zum Erzeugen eines modulierten Signals gemäß beliebigen der obigen Beispiele 1 bis 8. Example 12 is a high-frequency amplifier circuit having a modulator for generating a modulated signal according to any of the above examples 1 to 8.

Beispiel 13 ist eine Mobil-Telekommunikationsvorrichtung, die eine Hochfrequenzverstärkerschaltung nach Anspruch 12 umfasst. Example 13 is a mobile telecommunications device comprising a high frequency amplifier circuit according to claim 12.

In Beispiel 14 kann die Mobil-Telekommunikationsvorrichtung von Anspruch 13 gegebenenfalls mindestens eine mit dem Hochfrequenzverstärker gekoppelte Antenne aufweisen. In Example 14, the mobile telecommunications device of claim 13 may optionally include at least one antenna coupled to the radio frequency amplifier.

Bei Beispiel 15 handelt es sich um Mittel zum Erzeugen eines modulierten Signals, umfassend: Mittel zum Bereitstellen eines Oszillationssignals, das eine variable Zykluszeit aufweist; Mittel zum Bereitstellen eines Amplitudensignals; und Mittel zum Kombinieren des Oszillationssignals und des Amplitudensignals, wobei eine Eigenschaft des Oszillationssignals und/oder des Amplitudensignals innerhalb einer ausgewählten Zykluszeit des Oszillationssignals variiert. Example 15 is means for generating a modulated signal comprising: means for providing an oscillation signal having a variable cycle time; Means for providing an amplitude signal; and means for combining the oscillation signal and the amplitude signal, wherein a property of the oscillation signal and / or the amplitude signal varies within a selected cycle time of the oscillation signal.

In Beispiel 16 kann der Gegenstand von Beispiel 15 gegebenenfalls Mittel zum Variieren eines Verhältnisses einer Dauer einer positiven Phasenperiode und einer negativen Phasenperiode des Oszillationssignals innerhalb der ausgewählten Zykluszeit aufweisen. In Example 16, the subject matter of Example 15 may optionally include means for varying a ratio of a duration of a positive phase period and a negative phase period of the oscillation signal within the selected cycle time.

In Beispiel 17 kann der Gegenstand von Beispiel 15 oder 16 gegebenenfalls Mittel zum Variieren einer Amplitude des Amplitudensignals innerhalb der ausgewählten Zykluszeit aufweisen. In Example 17, the subject matter of Example 15 or 16 may optionally include means for varying an amplitude of the amplitude signal within the selected cycle time.

Beispiel 18 ist ein Computerprogramm mit Programmcode, der dafür ausgelegt ist, das Verfahren nach einem der Beispiele 9 bis 11 auszuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder Prozessor ausgeführt wird. Example 18 is a program code computer program that is configured to execute the method of any one of Examples 9-11 when the computer program is executed on a computer or processor.

Beispiel 19 ist ein maschinenlesbares Medium mit Code zum Bewirken, dass eine Maschine das Verfahren nach einem der Beispiele 9 bis 11 ausführt, wenn der Code durch die Maschine ausgeführt wird. Example 19 is a machine-readable medium having code for causing a machine to perform the method of any one of Examples 9 to 11 when the code is executed by the machine.

Funktionen verschiedener Elemente, die in den Figuren gezeigt sind, darunter etwaige Funktionsblöcke, die als „Mittel“, „Mittel zum...“, „....“ usw. bezeichnet sind, können durch Verwendung von dedizierter Hardware, wie etwa „...“, „...“ „eines Prozessors“, „einer Steuerung“ usw. sowie von Hardware mit der Fähigkeit zum Ausführen von Software in Assoziation mit geeigneter Software bereitgestellt werden. Darüber hinaus kann jede hier als „Mittel“ beschriebene Entität „einem oder mehreren Modulen“, „einer oder mehreren Vorrichtungen“, „einer oder mehreren Einheiten“ usw. entsprechen oder als solche implementiert werden. Bei Bereitstellung durch einen Prozessor können die Funktionen durch einen einzigen dedizierten Prozessor, durch einen einzigen gemeinsam benutzten Prozessor oder durch eine Vielzahl einzelner Prozessoren, von denen bestimmte gemeinsam benutzt werden können, bereitgestellt werden. Darüber hinaus sollte die ausdrückliche Verwendung des Ausdrucks „Prozessor“ oder „Steuerung“ nicht als sich ausschließlich auf Hardware mit der Fähigkeit von Ausführen von Software beziehend aufgefasst werden und kann implizit und ohne Beschränkung Folgendes aufweisen: Digital-Signalprozessor- bzw. DSP-Hardware, Netzwerkprozessor, anwendungsspezifisch integrierte Schaltung (ASIC), am Einsatzort programmierbares Gatearray (FPGA), Nurlesespeicher (ROM) zum Speichern von Software, Direktzugriffsspeicher (RAM) und nichtflüchtige Speicherung. Es kann auch andere Hardware (herkömmlich und/oder kundenspezifisch) vorgesehen sein. Functions of various elements shown in the figures, including any functional blocks referred to as "means", "means for ...", "....", etc., may be obtained by using dedicated hardware such as " ... "," ... "" a processor "," a controller ", etc., as well as hardware capable of executing software in association with appropriate software. In addition, any entity described herein as "means" may conform to or be implemented as "one or more modules," "one or more devices," "one or more entities," and so forth. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, by a single shared processor, or by a plurality of individual processors, some of which may be shared. Furthermore, the express use of the term "processor" or "controller" should not be construed as referring solely to hardware capable of executing software, and may implicitly and without limitation include: Digital Signal Processor (DSP) hardware, Network processor, application specific integrated circuit (ASIC), field programmable gate array (FPGA), read only memory (ROM) for storing software, random access memory (RAM), and nonvolatile storage. Other hardware (conventional and / or custom) may also be provided.

Für Fachleute ist erkennbar, dass jegliche hier vorliegenden Blockschaltbilder Konzeptansichten von beispielhaften Schaltkreisen darstellen, die die Prinzipien der Erfindung realisieren. Ähnlich versteht sich, dass jegliche Flussdiagramme, Ablaufdiagramme, Zustandsübergangsdiagramme, jeglicher Pseudocode und dergleichen verschiedene Prozesse repräsentieren, die im Wesentlichen in einem computerlesbaren Medium repräsentiert und durch einen Computer oder Prozessor ausgeführt werden können, gleichgültig, ob ein solcher Computer oder Prozessor explizit gezeigt ist oder nicht. It will be appreciated by those skilled in the art that any block diagrams herein are conceptual views of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, it should be understood that any flowcharts, flowcharts, state transition diagrams, pseudocode, and the like, represent various processes that may be substantially represented in a computer readable medium and executed by a computer or processor, whether such computer or processor is explicitly shown Not.

Ferner werden die folgenden Ansprüche hiermit in die ausführliche Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch für sich als separate Ausführungsform stehen kann. Obwohl jeder Anspruch als separate Ausführungsform für sich stehen kann, ist zu beachten, dass – obwohl sich ein abhängiger Anspruch in den Ansprüchen auf eine spezifische Kombination mit einem oder mehreren anderen Ansprüchen beziehen kann – andere Ausführungsformen auch eine Kombination des abhängigen Anspruchs mit dem Gegenstands jedes anderen abhängigen Anspruchs aufweisen können. Solche Kombinationen werden hier vorgeschlagen, sofern nicht angegeben wird, dass eine spezifische Kombination nicht beabsichtigt ist. Ferner ist beabsichtigt, auch Merkmale eines Anspruchs in jeden beliebigen anderen unabhängigen Anspruch aufzunehmen, wenn dieser Anspruch nicht direkt von dem unabhängigen Anspruch abhängig gemacht wird. Further, the following claims are hereby incorporated into the Detailed Description, with each claim standing on its own as a separate embodiment. Although each claim may be construed as a separate embodiment, it should be understood that while a dependent claim in the claims may refer to a specific combination with one or more other claims, other embodiments also contemplate combining the dependent claim with the subject matter of each may have other dependent claim. Such combinations are suggested herein unless it is stated that a specific combination is not intended. It is also intended to incorporate features of a claim into any other independent claim unless this claim is directly made contingent upon the independent claim.

Ferner ist zu beachten, dass die in der Beschreibung oder in den Ansprüchen offenbarten Verfahren durch eine Vorrichtung implementiert werden können, die Mittel zum Ausführen jedes der jeweiligen Schritte dieser Verfahren aufweist. It is further to be understood that the methods disclosed in the specification or in the claims may be implemented by a device having means for performing each of the respective steps of these methods.

Ferner versteht sich, dass die Offenbarung mehrere in der Beschreibung oder in den Ansprüchen offenbarter Schritte oder Funktionen nicht als in der spezifischen Reihenfolge vorliegend aufgefasst werden darf. Die Offenbarung mehrerer Schritte oder Funktionen beschränkt deshalb diese nicht auf eine konkrete Reihenfolge, solange solche Schritte oder Funktionen nicht aus technischen Gründen nicht austauschbar sind. Ferner kann bei bestimmten Ausführungsformen ein einzelner Schritt mehrere Teilschritte aufweisen oder in diese zerlegt werden. Solche Teilschritte können in die Offenbarung dieses einzelnen Schritts aufgenommen und Teil dieses sein, sofern es nicht ausdrücklich ausgeschlossen wird. Further, it should be understood that the disclosure of several acts or functions disclosed in the specification or claims may not be construed as being in specific order. Therefore, the disclosure of several steps or functions does not limit them to a specific order unless such steps or functions are not interchangeable for technical reasons. Further, in certain embodiments, a single step may include or be split into multiple substeps. Such sub-steps may be incorporated in and are part of the disclosure of this single step, unless expressly excluded.

Claims

Modulator ( 10 ) for generating a modulated signal ( 26 ) comprising: an oscillation signal provider ( 12 ) adapted to provide an oscillation signal ( 22 ) having a variable cycle time; an amplitude signal provider ( 14 ) designed to provide an amplitude signal ( 24 ); and a signal combiner ( 16 ) designed to combine the oscillation signal ( 22 ) and the amplitude signal ( 24 ), wherein the modulator is designed to vary a property of the oscillation signal ( 22 ) and / or the amplitude signal ( 24 ) within a selected single cycle time ( 32 ) of the oscillation signal ( 22 ).

Modulator ( 10 ) according to claim 1, wherein the property is a ratio of a duration of a positive phase period ( 32a ) and a duration of a negative phase period ( 32b ) of the oscillation signal ( 22 ) within the selected individual cycle time ( 32 ).

Modulator ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein the characteristic has an amplitude of the amplitude signal ( 24 ).

Modulator ( 10 ) according to claim 3, wherein the provider ( 14 ) for the amplitude signal ( 24 ) is designed to provide at least one amplitude ( 34a . 34b ) for each period of a positive phase period ( 32a ) and a negative phase period ( 32b ) of the oscillation signal ( 22 ).

Modulator ( 10 ) according to claim 4, wherein the provider ( 14 ) for the amplitude signal ( 24 ) is designed to provide a plurality of amplitudes ( 54a . 54b ) for at least one period of the positive phase period ( 32a ) and the negative phase period ( 32b ); and wherein a ratio of a duration of the first amplitude value ( 54a ) and a duration of a second amplitude value ( 54b ) within the at least one period ( 32a ) is different from one.

Modulator ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the provider ( 12 ) for the oscillation signal ( 22 ) comprises a time-to-digital converter to convert the oscillation signal ( 22 ).

Modulator ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the amplitude signal provider ( 14 ), the amplitude signal ( 24 ) such that it has several different amplitudes within the selected individual cycle time of the oscillation signal ( 22 ) having.

Modulator ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the oscillation signal provider ( 12 ), the oscillation signal ( 22 ) such that a ratio of a duration of a positive phase period ( 32a ) and a Ratio of a duration of a negative phase period ( 32b ) of the oscillation signal ( 22 ) is different from one within the selected single cycle time.

Method for generating a modulated signal ( 26 ), comprising: providing an oscillation signal ( 22 ) having a variable cycle time; Providing an amplitude signal ( 24 ); Varying a property of the oscillation signal ( 22 ) and / or the amplitude signal ( 24 ) within a selected single cycle time of the oscillation signal ( 22 ); and combining the oscillation signal ( 22 ) and the amplitude signal ( 24 ).

Method for generating a modulated signal ( 26 ) according to claim 9, further comprising: varying a ratio of a period of positive phase period ( 32a ) and a negative phase period ( 32b ) of the oscillation signal ( 22 ) within the selected individual cycle time.

Method for generating a modulated signal ( 26 ) according to claim 9 or 10, further comprising: varying an amplitude of the amplitude signal ( 24 ) within the selected individual cycle time ( 32 ).

A radio frequency amplifier circuit comprising: a modulator ( 10 ) for generating a modulated signal ( 26 ) according to one of claims 1 to 8.

Mobile telecommunications device ( 1000 ) comprising a high frequency amplifier circuit according to claim 12.

Mobile telecommunications device ( 1000 ) according to claim 13, further comprising at least one antenna coupled to a radio frequency amplifier of the radio frequency amplifier circuit ( 1002 ).

Means for generating a modulated signal ( 26 ), comprising: means for providing an oscillation signal ( 22 ) having a variable cycle time; Means for providing an amplitude signal ( 24 ); and means for combining the oscillation signal ( 22 ) and the amplitude signal ( 24 ) and means for varying a property of the oscillation signal ( 22 ) and / or the amplitude signal ( 24 ) within a selected single cycle time of the oscillation signal ( 22 ).

Means for generating a modulated signal ( 26 ) according to claim 15, further comprising: means for varying a ratio of a duration of a positive phase period ( 32a ) and a negative phase period ( 32b ) of the oscillation signal ( 22 ) within the selected individual cycle time.

Means for generating a modulated signal ( 26 ) according to claim 15 or 16, further comprising: means for varying an amplitude of the amplitude signal ( 24 ) within the selected individual cycle time.

A computer program comprising program code adapted to perform the method of any one of claims 9 to 11 when the computer program is executed on a computer or processor.