DE102013111169C5

DE102013111169C5 - Test cylinder and testing machine

Info

Publication number: DE102013111169C5
Application number: DE102013111169.6A
Authority: DE
Inventors: Roland Eisenlauer; Markus Tobisch; Reinhold Kopf; Huber Birk
Original assignee: Zwick GmbH and Co KG
Current assignee: Zwick GmbH and Co KG
Priority date: 2013-10-09
Filing date: 2013-10-09
Publication date: 2018-03-29
Anticipated expiration: 2033-10-10
Also published as: DE102013111169A1; DE102013111169B4

Abstract

Prüfmaschine mit einem Prüfzylinder für eine Prüfmaschine (24) mit einem Linearantrieb (2), der aus einem feststehenden Stator (3) und aus einem entlang eines Verstellweges (4) bewegbaren Läufer (5) gebildet ist, mit einem dem Läufer (5) zugeordneten Kraftübertragungsglied zur Übertragung von Zug- und/oder Druckkräften (21), sowie mit einer mehrteilig als Wegmesser gebildeten Messeinrichtung (20) zur Messung mindestens einer auf das Kraftübertragungsglied zur Übertragung von Zug- und/oder Druckkräften (21) wirkenden Messgröße, wobei die Messeinrichtung aus einem ersten Teil und einem dem Läufer (5) zugeordneten zweiten Teil besteht, wobei der Läufer als ein Hohlzylinder (6) gebildet ist, und wobei die Messeinrichtung (20) zumindest teilweise in dem als Hohlzylinder (6) gebildeten Läufer (5) aufgenommen ist, sowie mit einem Maschinenrahmen (23), der durch einen Prüftisch und eine von dem Prüftisch beabstandete und an Führungssäulen geführte Quertraverse (22) gebildet ist, wobei der Stator (3) des Linearantriebes (2) an der Quertraverse (22) angeordnet ist, und wobei an der Quertraverse (22) oder an dem Linearantrieb (2) eine Lagereinrichtung (25) zur mittelbaren oder unmittelbaren Führung des Läufers (5) angeordnet ist, wobei dem Hohlzylinder (6) jeweils eine den Hohlzylinder (6) an dessen offenen Enden verschließende Scheibe zugeordnet ist, und wobei eine der Scheiben (38) Durchführungen (39) zugeordnet sind, um den ersten Teil der Messeinrichtung (20), der der Lagereinrichtung (25) zugeordnet ist, in das Innere des Hohlzylinders (6) zu führen.Testing machine with a test cylinder for a testing machine (24) with a linear drive (2), which is formed from a stationary stator (3) and from a movable along an adjustment path (4) runner (5), with a the rotor (5) associated Power transmission member for transmitting tensile and / or compressive forces (21), as well as with a multi-part formed as a distance measuring device (20) for measuring at least one force acting on the transmission member for transmitting tensile and / or compressive forces (21) measured variable, wherein the measuring device consisting of a first part and a runner (5) associated second part, wherein the rotor is formed as a hollow cylinder (6), and wherein the measuring device (20) at least partially in the hollow cylinder (6) formed rotor (5) received is, as well as with a machine frame (23) formed by a test table and a spaced from the test table and guided to guide columns cross-beam (22) et, wherein the stator (3) of the linear drive (2) on the cross-beam (22) is arranged, and wherein on the cross-beam (22) or on the linear drive (2) has a bearing means (25) for the direct or indirect guidance of the rotor (5) is arranged, wherein the hollow cylinder (6) is associated with a hollow cylinder (6) at its open ends closing disc, and wherein one of the discs (38) are associated with passages (39) to the first part of the measuring device ( 20) associated with the bearing means (25) for guiding the interior of the hollow cylinder (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfmaschine mit einem Prüfzylinder mit einem Linearantrieb, der aus einem feststehenden Stator und aus einem entlang eines Verstellweges bewegbaren Läufer gebildet ist, mit einem dem Läufer zugeordneten Kraftübertragungsglied zur Übertragung von Zug- und/oder Druckkräften sowie mit einer Messeinrichtung zur Messung mindestens einer Messgröße.The invention relates to a testing machine with a test cylinder with a linear drive, which is formed of a fixed stator and a movable along an adjustment runners, with a rotor associated force transmission member for transmitting tensile and / or compressive forces and with a measuring device for measuring at least a measurand.

Die Prüfmaschine weist einem Maschinenrahmen auf, der durch einen Prüftisch und eine von dem Prüftisch beabstandete und an Führungssäulen geführte Quertraverse gebildet ist.The testing machine has a machine frame, which is formed by a test table and a distance from the cross-check and guided to guide columns cross-beam.

Die Bezeichnung „Läufer” ist dabei als Synonym für die ebenfalls gebräuchlichen Bezeichnungen „Rotor” oder „Translator” zu verstehen. Zudem steht die Bezeichnung „Stator” explizit auch für die in diesem Zusammenhang auch verwendete Bezeichnung „Ständer”.The term "runner" is to be understood as a synonym for the also commonly used terms "rotor" or "translator". In addition, the term "stator" is also explicitly for the term "stand" used in this context.

Derartige Prüfzylinder werden beispielsweise bei der in der DE 20 2006 010 753 U1 gezeigten Prüfmaschine verwendet. Bei diesen Prüfzylindern wird der Prüftisch, der das Kraftübertragungsglied zur Übertragung von Zug- und/oder Druckkräften darstellt, durch den Läufer des Linearantriebs verstellt und wirkt dabei auf einen Prüfling ein. Durch die Messeinrichtung, die als eine digitale Wegmesseinrichtung gebildet ist, wird die axiale Verstellung des Kraftübertragungsglieds erfasst. Durch die simultane Erfassung der Kraft des Linearantriebs mittels Kraftmessdosen und der axialen Verstellung des Läufers und des damit verbundenen Kraftübertragungsglieds können dann Kraft-Weg-Messkurven erstellt werden, um die Materialeigenschaften des Prüflings zu bestimmen.Such test cylinders are, for example, in the in DE 20 2006 010 753 U1 used testing machine shown. In these test cylinders of the test table, which is the force transmission member for the transmission of tensile and / or compressive forces, adjusted by the rotor of the linear actuator and acts on a DUT. By the measuring device, which is formed as a digital path measuring device, the axial displacement of the power transmission member is detected. By the simultaneous detection of the force of the linear drive by means of load cells and the axial adjustment of the rotor and the associated force transmission member then force-displacement curves can be created to determine the material properties of the specimen.

Bei dem in der DE 20 2006 010 753 U1 verwendeten Linearmotor besteht jedoch das Problem einer massiven Hitzeentwicklung, wenn der Linearantrieb nur sehr langsam bewegt oder gar über einen längeren Zeitraum nicht verstellt wird – also wenn der Prüfzylinder quasistatisch oder statisch betrieben wird. Um die Funktionsfähigkeit des verwendeten Prüfzylinders dennoch gewährleisten zu können, ist es erforderlich, die entstehende Wärme abzuführen. Bei diesem Prüfzylinder wird die Wärme jedoch nur von der Außenfläche des Linearmotors mittels eines Ventilators abgeleitet. Zudem hat es sich bei dem in der DE 20 2006 010 753 U1 verwendeten Linearmotor als äußerst nachteilig erwiesen, dass die Mess einrichtung axial gestaffelt zu dem Linearantrieb angebracht ist. Hierdurch vergrößert sich die Baulänge des Prüfzylinders, wodurch der Prüfzylinder nicht universell eingesetzt werden kann.In the in the DE 20 2006 010 753 U1 used linear motor, however, there is the problem of massive heat development, when the linear drive moves only very slowly or even not adjusted over a longer period - so if the test cylinder is operated quasi-static or static. In order to still be able to ensure the functionality of the test cylinder used, it is necessary to dissipate the heat generated. In this test cylinder, however, the heat is derived only from the outer surface of the linear motor by means of a fan. In addition, it has in the in the DE 20 2006 010 753 U1 used linear motor proved to be extremely disadvantageous that the measuring device is mounted axially staggered to the linear drive. This increases the overall length of the test cylinder, whereby the test cylinder can not be used universally.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine kompakte Prüfmaschine mit einem Prüfzylinder bereitzustellen, bei dem die Messeinrichtung vollständig oder teilweise in den Prüfzylinder integriert ist. Diese Aufgabe wird durch eine Prüfmaschine mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.The object of the invention is to provide a compact testing machine with a test cylinder, in which the measuring device is fully or partially integrated in the test cylinder. This object is achieved by a testing machine having the features according to claim 1.

Durch die Ausführung des Läufers als ein Hohlzylinder wird sichergestellt, dass dieser nicht als Wärmereservoir dient. Weiterhin wird durch die hohlzylindrische Gestaltung des Läufers eine Luftkühlung bereitgestellt, um die insbesondere bei quasistatischen oder statischen Messungen auftretenden Wärmemengen effektiv abführen zu können. Zudem reduziert sich durch die Verwendung eines Hohlzylinders insbesondere das Gewicht des Linearantriebes und damit das Gesamtgewicht des erfindungsgemäßen Prüfzylinders. Aufgrund der geringen beweglichen Masse können hierdurch insbesondere zyklische Messungen mit einer erhöhten Dynamik durchgeführt werden. Da die Messeinrichtung zumindest teilweise in dem als Hohlzylinder gebildeten Läufer aufgenommen ist, kann hiermit eine sehr kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen Prüfzylinders realisiert werden. Zudem kann durch die Aufnahme der Messeinrichtung in dem Läufer sichergestellt werden, dass diese möglichst nahe an dem Kraftübertragungsglied zur Übertragung von Zug- und/oder Druckkräften angeordnet ist. Hierdurch wird insbesondere erreicht, dass eine durch Wärmeentwicklung induzierte Ausdehnung des Läufers das Messergebnis nicht verfälscht. Im Rahmen der Erfindung ist es zudem auch vorgesehen, dass die Messeinrichtung ein Wegmesssystem ist. Weiterhin ist es ebenfalls vorgesehen, dass dem Hohlzylinder jeweils eine den Hohlzylinder an dessen offenen Enden verschließende Scheibe zugeordnet ist, die eine Durchführung für einen Teil der Messeinrichtung bereitstellt. Zudem wird durch die Scheiben das Innere des Hohlzylinders gekapselt, wodurch die Messeinrichtung, die sich im Inneren des als Hohlzylinder gebildeten Läufers befindet, vor äußeren Einflüssen geschützt ist. Weiterhin lassen sich an den Scheiben zentrische Axialführungen realisieren. Außerdem wird durch diese Bauweise eine Erzeugung der statischen Nennkraft über den erforderlichen, ggfs. langen Zeitraum ermöglicht, wodurch eine direkte Kalibrierung der Kraftmesseinrichtung möglich wird.The design of the rotor as a hollow cylinder ensures that it does not serve as a heat reservoir. Furthermore, an air cooling is provided by the hollow cylindrical design of the rotor, in order to be able to dissipate the occurring in particular quasi static or static measurements amounts of heat effectively. In addition, reduced by the use of a hollow cylinder in particular the weight of the linear drive and thus the total weight of the test cylinder according to the invention. Due to the low moving mass, in particular cyclic measurements with an increased dynamics can be carried out hereby. Since the measuring device is at least partially received in the rotor formed as a hollow cylinder, a very compact construction of the test cylinder according to the invention can be realized hereby. In addition, it can be ensured by the inclusion of the measuring device in the rotor, that this is arranged as close to the power transmission member for transmitting tensile and / or compressive forces. In this way it is achieved, in particular, that an expansion of the rotor induced by heat generation does not falsify the measurement result. In the context of the invention, it is also provided that the measuring device is a distance measuring system. Furthermore, it is also provided that the hollow cylinder is assigned in each case one the hollow cylinder at its open ends occlusive disc, which provides a passage for a part of the measuring device. In addition, the interior of the hollow cylinder is encapsulated by the discs, whereby the measuring device, which is located inside the rotor formed as a hollow cylinder, is protected from external influences. Furthermore, can be realized on the discs centric axial guides. In addition, by this construction, a generation of the static nominal force over the required, if necessary. Long period allows, whereby a direct calibration of the force measuring device is possible.

Als besonders vorteilhaft hat es sich zudem erwiesen, wenn die Messeinrichtung koaxial zu der Längsachse des Läufers angeordnet ist. Durch die koaxiale Anordnung der Messeinrichtung fällt die Prüfachse mit der Längsachse des Läufers zusammen, wodurch die Zahl von Messfehlern, beispielsweise von Kippfehlern, reduziert werden können, da der somit erhaltene Prüfzylinder das Abbesche-Komparatorprinzip erfüllt.In addition, it has proven particularly advantageous if the measuring device is arranged coaxially to the longitudinal axis of the rotor. Due to the coaxial arrangement of the measuring device, the test axis coincides with the longitudinal axis of the rotor, as a result of which the number of measuring errors, for example tilting errors, can be reduced, since the test cylinder thus obtained fulfills the Abbe's comparator principle.

Als vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn dem Läufer außenumfangseitig eine Mehrzahl von Permanentmagneten mit alternierender Polanordnung zugeordnet ist, und wenn der Stator eine Mehrzahl von Spulen aufweist. Hierdurch wird auf einfache Art und Weise ein Linearantrieb gebildet, wobei es im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen ist, dass die Spulen dem Stator außenumfangsseitig und die Permanentmagneten dem Läufer innenumfangsseitig zugeordnet sind. Bewährt hat es sich in diesem Zusammenhang außerdem, wenn die Zahl der Spulen durch drei teilbar ist, da hierdurch durch die geeignete Koppelung der einzelnen Spulen auf einfache Art und Weise ein dreiphasiges axiales Wanderfeld ausgebildet werden kann. Zur Verbesserung der Langsamfahreigenschaften hat es sich zudem bewährt, wenn die durch die Spulen erzeugten Statorfelder und die Magnetfelder der dem Läufer zugeordneten Permanentmagneten eine unterschiedliche Teilung aufweisen. It has proven to be advantageous if the rotor is assigned a plurality of permanent magnets with an alternating pole arrangement on the outer peripheral side, and if the stator has a plurality of coils. As a result, a linear drive is formed in a simple manner, wherein it is also provided in the context of the invention that the coils are assigned to the outside circumference of the stator and the permanent magnets are assigned to the rotor on the inside circumference. It has also proven in this context, if the number of coils is divisible by three, as this can be formed by the appropriate coupling of the individual coils in a simple manner, a three-phase axial traveling field. To improve the low-speed characteristics, it has also proven to be useful if the stator fields generated by the coils and the magnetic fields of the rotor associated permanent magnet have a different pitch.

Positiv auf den Montageaufwand wirkt sich aus, wenn der Stator aus einer Mehrzahl konzentrisch zur Längsachse orientierten Kammblechen gebildet ist. Durch die Zahl der verwendeten Kammbleche kann der Durchmesser des Stators und damit der Leistungsbereich des Linearantriebes einfach verändert werden. In diesem Zusammenhang hat es sich zudem bewährt, wenn die Kammbleche jeweils einen Jochsteg und eine Mehrzahl von an dem Jochsteg ausgebildeten Kammzinken aufweisen. Hierdurch können die Spulen einfach zwischen benachbarte Kammzinken eingesetzt werden. Der rotationssymmetrische Aufbau von Läufer und Stator birgt insbesondere den Vorteil, dass hierdurch der Läufer stets radial von dem Stator exakt beabstandet ist, wodurch sich zwischen dem Läufer und dem Stator ein Luftspalt bildet, der für einen hohen Wirkungsgrad möglichst klein sein muß und durch diese Konstruktion sein kann.A positive effect on the installation effort is achieved if the stator is formed from a plurality of comb plates oriented concentrically to the longitudinal axis. Due to the number of comb plates used, the diameter of the stator and thus the power range of the linear drive can be easily changed. In this context, it has also proven to be useful if the comb plates each have a yoke web and a plurality of comb teeth formed on the yoke web. As a result, the coils can be easily inserted between adjacent comb teeth. The rotationally symmetrical structure of rotor and stator has the particular advantage that in this way the rotor is always exactly radially spaced from the stator, which forms an air gap between the rotor and the stator, which must be as small as possible for high efficiency and by this construction can be.

Für die innere Kühlmöglichkeit des erfindungsgemäßen Prüfzylinders hat es sich auch als vorteilhaft erwiesen, wenn die Kammbleche oder die zu Blechpaketen zusammengefassten Kammbleche sternförmig angeordnet sind, und wenn zwischen benachbarten Kammblechen oder Blechpaketen ein in Längsrichtung verlaufender Kühlkanal gebildet ist. Hierdurch ist es nun möglich, dass bei dem Betrieb des Linearmotors entstehende Wärme über die Kühlkanäle effektiv abgeleitet wird, wobei diese Kühlkanäle zusätzlich genutzt werden können, um die einzelnen Spulen elektrisch zu kontaktieren.For the internal cooling capability of the test cylinder according to the invention, it has also proved to be advantageous if the comb plates or the comb plates combined into laminated cores are arranged in a star shape, and if a cooling channel extending in the longitudinal direction is formed between adjacent comb plates or laminated cores. As a result, it is now possible that heat generated during the operation of the linear motor is effectively dissipated via the cooling channels, wherein these cooling channels can additionally be used to contact the individual coils electrically.

Als günstig hat es sich weiterhin gezeigt, wenn der Kühlkanal durch eine Vergussmasse ausgefüllt ist. Dies erhöht zunächst auf einfache Art und Weise die mechanische Stabilität des Stators. Zudem kann durch eine geeignete Materialwahl die thermische Leitfähigkeit erhöht werden, wodurch die bei dem Betrieb des Linearmotors auftretende Wärme noch effektiver abgeführt werden kann.As low, it has further shown, when the cooling channel is filled by a potting compound. This initially increases the mechanical stability of the stator in a simple manner. In addition, by a suitable choice of material, the thermal conductivity can be increased, whereby the heat occurring during operation of the linear motor can be dissipated more effectively.

Als besonders günstig hat es sich zudem erwiesen, wenn an mindestens einer Stirnseite des Kammblechs eine Führungsnocke ausgebildet ist. Hierdurch kann die radiale Lage des Kammblechs einfach festgelegt werden, wobei es sich in diesem Zusammenhang auch als vorteilhaft gezeigt hat, wenn dem Stator mindestens ein eine Führungsnut aufweisender Abschlussring zugeordnet ist. In diese Führungsnut des Abschlussringes kann nun die Führungsnocke, die an dem Kammblech ausgebildet ist, eingesetzt werden, wodurch insbesondere die radiale Lage der Kammbleche festgelegt ist.In addition, it has proved particularly favorable if a guide cam is formed on at least one end face of the comb plate. In this way, the radial position of the comb plate can be easily determined, and it has also proved to be advantageous in this context if the stator is assigned at least one guide ring exhibiting a closing ring. In this guide groove of the end ring, the guide cam, which is formed on the comb plate, can now be used, whereby in particular the radial position of the comb plates is fixed.

Als vorteilhaft hat sich auch erwiesen, wenn die den Stirnseiten der Statorbleche zugewandten und ggfs. das jeweilige Blechpaket ummantelnden Kammzinken radial kürzer und/oder in ihrer Dicke schmäler gegenüber den übrigen Kammzinken gebildet sind. Durch eine abweichende Ausführung der Randbereiche der Statorbleche wird eine Reduzierung der Rastkraft des Linearmotors erreicht. Dabei sind also die jeweils äußeren Kammzinken des Blechpakets kürzer und in Längsrichtung schmaler ausgeführt. Es vergrößert sich dadurch der Luftspalt zu den Permanentmagneten für die Kammzinken. Weiterhin verringert sich die magnetische Feldstärke durch den geringeren Blechanteil dieser Kammzinken. Beide Maßnahmen oder ähnliche führen durch die geringere Magnetkraft in den Randbereichen des Stators zu einer Verringerung der Rastkraft.It has also proved to be advantageous if the comb faces facing the end faces of the stator laminations and possibly the respective laminations are radially shorter and / or narrower in thickness than the rest of the comb combs. By a different design of the edge regions of the stator laminations, a reduction of the latching force of the linear motor is achieved. In this case, therefore, the respective outer comb teeth of the laminated core are shorter and narrower in the longitudinal direction. This increases the air gap to the permanent magnets for the comb teeth. Furthermore, the magnetic field strength is reduced by the lower metal content of these comb teeth. Both measures or similar result from the lower magnetic force in the edge regions of the stator to a reduction in the latching force.

Zur mechanischen Verstärkung des Stators hat es sich weiterhin bewährt, wenn mindestens ein Zuganker zur Fixierung der Kammbleche vorgesehen ist. Hierdurch wird auf einfache Art und Weise die mechanische Stabilität des Stators und damit des gesamten Prüfzylinders erhöht. Im Rahmen der Erfindung ist es hierbei auch vorgesehen, dass der mindestens eine Zuganker mit der mindestens einen Abschlussscheibe verbunden ist, um die Lage der einzelnen Kammbleche oder Blechpakete festzulegen. Es ist weiterhin auch vorgesehen, dass der mindestens eine Zuganker an einem Maschinenrahmen einer Prüfmaschine befestigt ist.For mechanical reinforcement of the stator, it has also proven itself, if at least one tie rod is provided for fixing the comb plates. As a result, the mechanical stability of the stator and thus of the entire test cylinder is increased in a simple manner. In the context of the invention, it is also provided that the at least one tie rod is connected to the at least one cover plate in order to determine the position of the individual comb plates or laminated cores. It is also contemplated that the at least one tie rod is attached to a machine frame of a testing machine.

Für die Betriebssicherheit hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn mindestens eine dem Stator zugeordnete und achsparallel zu dem Linearantrieb angeordnete Befestigungsstange vorgesehen ist zur Lagerung einer eine Arretiermöglichkeit für den Läufer bereitstellenden passiv wirkende Bremsvorrichtung. Aufgrund der in axialer Verlängerung angeordneten und eine Passivwirkung aufweisenden Bremsvorrichtung ist diese Ausfallsicher oder „fail-safe” gebildet. Hierdurch ist also sichergestellt, dass der Läufer automatisch gebremst oder sogar arretiert wird, wenn der Betriebsstrom für den Betrieb des Linearantriebs unterbrochen wird.For operational safety, it has proved to be particularly advantageous if at least one stator associated with the axis and arranged parallel to the linear drive mounting rod is provided for storage of a locking possibility for the rotor providing passively acting braking device. Due to the arranged in the axial extension and having a passive action braking device this failsafe or "fail-safe" is formed. As a result, it is ensured that the runner automatically braked or even is locked when the operating current for the operation of the linear drive is interrupted.

Bewährt hat sich weiterhin, wenn an dem Stator eine Dämpfungselemente aufweisende Abschlussscheibe angebracht ist, und wenn dem Läufer mindestens ein mit den Dämpfungselementen wechselwirkender Anschlag zugeordnet ist. Dadurch wird Verstellung des Läufers einfach und effektiv begrenzt. Besonders bewährt hat es sich hierbei, wenn die Dämpfungselemente auf beiden Seite der Abschlussscheibe angeordnet sind und wenn dem Läufer ein erster Anschlag, der mit den auf der einen Seite der Abschlussscheibe angeordneten Dämpfungselementen wechselwirken kann, und ein zweiter Anschlag zugeordnet sind, der mit den Dämpfungselementen wechselwirkt, die auf der anderen Seite der Abschlussscheibe angeordnet sind. Hierbei hat es sich auch besonders vorteilhaft gezeigt, wenn die axiale Lage des ersten Anschlages und/oder des zweiten Anschlages verändert werden kann, um die Verfahrstrecke des Läufers entlang des Verstellweges zu begrenzen. Im Rahmen der Erfindung kann das Elastizitätsmodul des Materials der Dämpfungselemente auch sehr hoch sein. Hierdurch wird die Dämpfungsfunktion der Dämpfungselemente im Wesentlichen aufgehoben, die Dämpfungselemente dienen in diesem Fall vielmehr als Gegenanschläge für die dem Läufer zugeordneten Anschläge.It has also proved useful if a cover plate having damping elements is attached to the stator, and if at least one stop interacting with the damping elements is associated with the rotor. As a result, adjustment of the runner is easily and effectively limited. It has proved to be particularly useful here if the damping elements are arranged on both sides of the cover disk and if the rotor is assigned a first stop which can interact with the damping elements arranged on one side of the cover disk and a second stop which is associated with the damping elements interacts, which are arranged on the other side of the lens. It has also been found particularly advantageous if the axial position of the first stop and / or the second stop can be changed in order to limit the travel distance of the rotor along the adjustment path. In the context of the invention, the modulus of elasticity of the material of the damping elements can also be very high. As a result, the damping function of the damping elements is substantially repealed, the damping elements serve in this case rather than counter-stops for the runners associated attacks.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn dem Stator außenumfangseitig eine Kühlmanschette zugeordnet ist. Durch die Verwendung einer Kühlmanschette kann die bei dem Betrieb des Prüfzylinders auftretende Wärme effektiv abgeführt werden. In diesem Zusammenhang hat es sich auch als günstig erwiesen, wenn der Kühlmanschette ein Wasserzuleitungsanschluss und ein Wasserableitungsanschluss und/oder Kühlrippen zugeordnet sind. Hierdurch kann insbesondere eine aktive Kühlung des erfindungsgemäßen Linearantriebs erzielt werden.It has proven particularly advantageous if the stator is assigned a cooling collar on the outer circumference side. By using a cooling sleeve, the heat occurring during the operation of the test cylinder can be dissipated effectively. In this context, it has also proved to be advantageous if the cooling sleeve is associated with a water supply connection and a water discharge connection and / or cooling ribs. In this way, in particular, an active cooling of the linear drive according to the invention can be achieved.

Weitere Vorteile der Prüfmaschine ergeben sich auch aus dem Vorstehenden.Further advantages of the testing machine also result from the above.

Der Stator des Linearantriebes ist an der Quertraverse angeordnet, und an der Quertraverse oder an dem Linearantrieb ist eine Lagereinrichtung zur mittelbaren oder unmittelbaren Führung des Läufers angeordnet. Durch die Zuordnung des Stators an die Quertraverse ist insbesondere gewährleistet, dass beim Verfahren nicht der massereiche, d. h. sehr schwere Prüftisch selbst durch den Linearantrieb bewegt werden muss. Dadurch ist gewährleistet, dass nur das eine geringe Masse aufweisende, d. h. gegenüber dem Prüftisch leichte Kraftübertragungsglied bewegt werden muss. Der fest-stehende Prüftisch dient dabei als Gegenlager und kann verschiedenstes Zubehör, z. B. Halterungen für Prüflinge, Bäder mit einem Medium oder Temperieröfen aufnehmen. Durch die Bewegung des Kraftübertra gungsgliedes mit seiner geringen Masse kann eine höhere Dynamik der gesamten Prüfmaschine erzielt werden. Durch die an der Quertraverse angeordnete Lagereinrichtung kann zudem der Läufer mechanisch geführt werden. Im Rahmen der Erfindung hat es sich hierbei auch als günstig gezeigt, wenn die Lagereinrichtung durch ein Gleitlager realisiert ist. Hierdurch werden kleinste Hübe ermöglicht. Zudem können durch den Einsatz eines Gleitlagers simultan Axial- und Rotationsbewegungen durchgeführt werden.The stator of the linear drive is arranged on the cross-beam, and on the cross-beam or on the linear drive a bearing means for direct or indirect guidance of the rotor is arranged. By assigning the stator to the cross-beam is particularly ensured that the method not the massive, d. H. very heavy test table itself must be moved by the linear drive. This ensures that only the low mass, d. H. relative to the test table light force transmission member has to be moved. The fixed test table serves as an abutment and can be various accessories, eg. B. holders for specimens, baths with a medium or tempering record. By the movement of the power transmission member with its low mass higher dynamics of the entire testing machine can be achieved. In addition, the rotor can be mechanically guided by the bearing arrangement arranged on the crossbeam. In the context of the invention, it has also been found to be favorable when the bearing device is realized by a sliding bearing. As a result, the smallest strokes are possible. In addition, axial and rotational movements can be performed simultaneously by the use of a plain bearing.

Als günstig hat es sich gezeigt, wenn der Lagereinrichtung ein Wälzlager, vorzugsweise ein Kugellager zur zusätzlichen drehbaren Lagerung des Läufers gegenüber der feststehenden Quertraverse zugeordnet ist. Hierdurch erhöhen sich die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Prüfmaschine, insbesondere können hierdurch auf den Prüfling auch Torsionsmomente in beiden Drehrichtungen übertragen werden.As low it has been shown, when the bearing device is associated with a rolling bearing, preferably a ball bearing for additional rotatable mounting of the rotor relative to the stationary cross-beam. As a result, the possible applications of the testing machine according to the invention increase, in particular, torsion moments in both directions of rotation can also be transmitted to the test object.

Ein erfindungsgemäßer Prüfzylinder mit einem Linearmotor der ein axiales Gleitlager und zugleich ein radiales Wälzlager besitzt, kann eine simultane zweiachsige Prüfung durchführen, so z. B. eine Zug-Torsions-Belastung oder eine Hub-Schwenk-Belastung. Der konstruktive Aufbau des rotationssymmetrisch gebildeten Linearmotors erlaubt nämlich neben der linearen axialen Bewegung zugleich eine Rotationsbewegung des Läufers innerhalb des Stators. Die axiale Linearbewegung wird dabei durch das Gleitlager und die Rotationsbewegung durch das Wälzlager geführt.An inventive test cylinder with a linear motor which has an axial slide bearing and at the same time a radial roller bearing can perform a simultaneous two-axis test, such. As a train torsional load or a lift-swing load. The structural design of the rotationally symmetrical linear motor allows not only the linear axial movement but also a rotational movement of the rotor within the stator. The axial linear movement is guided by the sliding bearing and the rotational movement through the rolling bearing.

Im Folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail in an embodiment shown in the drawing; show it:

1 einen Längsschnitt durch einen Prüfzylinder mit Linearantrieb, 1 a longitudinal section through a test cylinder with linear drive,

2 den Schnitt II-II aus 1, und 2 the section II-II 1 , and

3 eine Frontansicht einer Prüfmaschine mit Linearantrieb. 3 a front view of a testing machine with linear drive.

1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Prüfzylinder 1 mit einem Linearantrieb 2, der aus einem feststehenden Stator 3 und aus einem entlang eines Verstellwegs 4 bewegbaren Läufer 5 gebildet ist. Der Läufer 5 ist als ein Hohlzylinder 6 gebildet, an dessen Außenumfang eine Mehrzahl von Permanentmagneten 7 angeordnet sind. Diese Permanentmagnete 7 weisen jeweils eine alternierende Polanordnung auf. Zusammen mit Spulen 8, die dem Stator 3 zugeordnet sind, wird hierdurch der Linearantrieb 2 realisiert. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine durch drei teilbare Anzahl an Spulen 8 verwendet. Hierdurch wird durch eine geeignete Verschaltung der Spulen 8 ein dreiphasiger Linearantrieb 2 gebildet. 1 shows a longitudinal section through a test cylinder 1 with a linear drive 2 that is made of a fixed stator 3 and from one along a Verstellwegs 4 movable runner 5 is formed. The runner 5 is as a hollow cylinder 6 formed on the outer circumference of a plurality of permanent magnets 7 are arranged. These permanent magnets 7 each have an alternating pole arrangement. Together with coils 8th that the stator 3 are assigned, thereby the linear drive 2 realized. In the embodiment shown is a divisible by three number of coils 8th used. This is by a suitable Interconnection of the coils 8th a three-phase linear drive 2 educated.

Der Stator 3 ist in dem in der 1 gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer Mehrzahl von Kammblechen 9 gebildet, wobei die einzelnen Kammbleche 9 jeweils einen Jochsteg 11 aufweisen, an dem eine Mehrzahl von Kammzinken 12 ausgebildet sind.The stator 3 is in the in the 1 shown embodiment of a plurality of comb plates 9 formed, with the individual comb plates 9 one yoke bridge each 11 have, at which a plurality of comb teeth 12 are formed.

Wie sich insbesondere aus 2, dem Schnitt II-II aus 1 ergibt, ist zwischen die einzelnen Kammzinken 12 jeweils eine einzelne Spule 8 eingesetzt. Die Kammbleche 9 sind konzentrisch zur Längsachse 10 des Läufers 5 orientiert und sternförmig angeordnet. Hierdurch ist jeweils zwischen benachbarten Kammblechen 9 ein parallel zur Längsachse 10 verlaufenden Kühlkanal 13 gebildet. In diesem Kühlkanal 13 kann die bei dem Betrieb des Linearantriebs 2 entstehende Wärme effektiv abgeführt werden. Hierzu wird Luft durch die Kühlkanäle 13 gefördert. Zudem sind der Läufer 5 und der Stator 3 so dimensioniert, dass sich zwischen diesen ein funktionsbedingter Luftspalt 14 bildet.As can be seen in particular 2 , section II-II 1 results is between the individual comb teeth 12 each a single coil 8th used. The comb plates 9 are concentric to the longitudinal axis 10 of the runner 5 oriented and arranged in a star shape. This is in each case between adjacent comb plates 9 one parallel to the longitudinal axis 10 extending cooling channel 13 educated. In this cooling channel 13 This can be during the operation of the linear drive 2 resulting heat can be dissipated effectively. For this purpose, air through the cooling channels 13 promoted. In addition, the runner 5 and the stator 3 dimensioned so that between these a functional air gap 14 forms.

Nach einem weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist an dem Stator 3 außenumfangsseitig eine Kühlmanschette 15 angeordnet, die mittels einer Wasserkühlung aktiv gekühlt wird. In diesem Ausführungsbeispiel sind dann die Kühlkanäle 13 durch eine wärmeleitende Vergussmasse befüllt. Die Vergussmasse fixiert desweiteren die Kammbleche 9 gegeneinander.According to another embodiment, not shown, is on the stator 3 On the outer circumference a cooling sleeve 15 arranged, which is actively cooled by a water cooling. In this embodiment, then the cooling channels 13 filled by a thermally conductive potting compound. The potting compound further fixes the comb plates 9 up to today.

Aus 1 wird wiederum ersichtlich, dass die den Stirnseiten der Kammbleche 9 zugewandten und als Randkammzinken 40 gebildeten Kammzinken radial kürzer gegenüber den übrigen Kammzinken 12 gebildet sind, um eine Reduzierung der Rastkraft des Linearmotors zu erzielen. Den axial voneinander beabstandeten Enden der Kammbleche 9 ist jeweils ein Abschlussring 16 zugeordnet. Dieser Abschlussring 16 weist eine Führungsnut 17 auf, in die die Kammbleche 9 eingesetzt werden können, denen zu diesem Zweck jeweils eine Fährungsnocke 18 zugeordnet ist. Die Abschlussringe 16 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel durch Zuganker 19 miteinander verbunden und durch diese geklemmt. Durch die Verwendung der Zuganker 19 werden also die Kammbleche 9 und die Abschlussringe 16 zu dem Stator 3 verbunden.Out 1 will again be seen that the front sides of the comb plates 9 facing and as Randkammzinken 40 formed comb teeth radially shorter compared to the other comb teeth 12 are formed in order to achieve a reduction of the latching force of the linear motor. The axially spaced ends of the comb plates 9 is each a closing ring 16 assigned. This end ring 16 has a guide groove 17 on, in which the comb plates 9 can be used, which for this purpose each a Fnungsnocke 18 assigned. The end rings 16 are in the embodiment shown by tie rods 19 connected and clamped by these. By using the tie rods 19 so are the comb plates 9 and the end rings 16 to the stator 3 connected.

Aus der 1 ist weiterhin auch ersichtlich, dass in dem Hohlzylinder 6 eine Messeinrichtung 20 aufgenommen ist. Durch die Messeinrichtung 20, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als ein Wegmesser gebildet ist, wird es nun möglich, die axiale Verstellung des Läufers 5 und somit auch die axiale Verstellung eines mit dem Läufer 5 drehfest und axial unverschieblich verbundenen Kraftübertragungsglied zur Übertragung von Zug- und/oder Druckkräften 21 zu messen und damit beispielsweise eine Kraft-Weg-Kurve zu erstellen. Der Stator 3 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel an einer Quertraverse 22 befestigt, die Teil eines Maschinenrahmens 23 einer in der 3 dargestellten Prüfmaschine 24 ist. Mit der Quertraverse 22 ist eine Lagereinrichtung 25 fest verbunden, die zur mittelbaren Führung des Läufers 5 vorgesehen ist und zudem einen Teil der als Wegmesser gebildeten Messeinrichtung 20 trägt. Die Lagereinrichtung 25 ist dabei in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als ein Gleitlager 26 ausgebildet, wodurch eine geführte Verstellung des Läufers 5 und des Kraftübertragungsglieds zur Übertragung von Zug- und/oder Druckkräften 21 gewährleistet wird.From the 1 is also also evident that in the hollow cylinder 6 a measuring device 20 is included. Through the measuring device 20 , which is formed in the embodiment shown as a Wegmesser, it is now possible, the axial displacement of the rotor 5 and thus also the axial adjustment of one with the runner 5 rotatably and axially immovable connected power transmission member for transmitting tensile and / or compressive forces 21 to measure and thus create a force-displacement curve, for example. The stator 3 is in the embodiment shown on a cross-beam 22 attached, the part of a machine frame 23 one in the 3 illustrated testing machine 24 is. With the crossbeam 22 is a storage facility 25 firmly attached to the indirect leadership of the runner 5 is provided and also a part of the measuring device formed as a distance meter 20 wearing. The storage facility 25 is in the illustrated embodiment as a sliding bearing 26 formed, whereby a guided adjustment of the rotor 5 and the power transmission member for transmitting tensile and / or compressive forces 21 is guaranteed.

An dem der Quertraverse 22 abweisenden Ende des Stators 3 ist eine Abschlussscheibe 27 angebracht, der Dämpfungselemente 28 zugeordnet sind. Diese Dämpfungselemente 28 begrenzen die Verstellung des Läufers 5, dem zu diesem Zweck ein erster und ein zweiter Anschlag 29 zugeordnet sind. An dem Stator 3 sind zwei Befestigungsstangen 30 befestigt, die durch eine Traverse 31 miteinander verbunden sind. An der Traverse 31 ist wiederum eine Bremsvorrichtung 32 angebracht, die eine Arretiermöglichkeit für den Läufer 5 bereitstellt, sollte die Betriebsspannung unvorhergesehen ausfallen oder gezielt durch die Betätigung einer Nothalt-Taste abgestellt werden. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Bremsvorrichtung 32, die die Bremsvorrichtung 32 tragende Traverse 31 sowie die Befestigungsstangen 30 durch eine Schutzkappe 33 abgedeckt.At the crossbar 22 repellent end of the stator 3 is a lens 27 attached, the damping elements 28 assigned. These damping elements 28 limit the adjustment of the runner 5 for this purpose a first and a second stop 29 assigned. At the stator 3 are two fixing rods 30 fastened by a crossbar 31 connected to each other. At the Traverse 31 is again a braking device 32 attached, which is a locking possibility for the runner 5 should the supply voltage fail unexpectedly or be shut off deliberately by pressing an emergency stop button. In the embodiment shown, the braking device 32 that the braking device 32 carrying crossbeam 31 as well as the attachment rods 30 through a protective cap 33 covered.

Ferner sind die an der Abschlussscheibe 27 ausgebildeten Dämpfungselemente 28 ersichtlich, die mit dem an dem Läufer 5 ausgebildeten Anschlag 29 wechselwirken und damit dessen Verstellung begrenzen. Zu sehen ist auch die Bremsvorrichtung 32, die an der Traverse 31 befestigt ist. In dieser Bremsvorrichtung 32 ist eine mit dem Läufer verbundene Bremsstange 36 geführt. Wird bei offener Bremsvorrichtung 32 der Läufer 5 verstellt, so wird auch die Bremsstange 36 zwischen Bremsbacken 37 der Bremsvorrichtung 32 verstellt. Sollte der Linearantrieb energielos geschaltet werden, so schließen sich die Bremsbacken 37 der Bremsvorrichtung 32 um die Bremsstange 36. Hierdurch wird verhindert, dass der Läufer 5 ungebremst mit seinem an der Bremsstange 36 befestigten Anschlag 29 auf die Dämpferelemente 28 schlägt. Aus der 1 sind zudem auch elektrische Anschlüsse 34 ersichtlich, die die dem Stator 3 zugeordneten Spulen 8 mit Spannung versorgen.Furthermore, those on the lens 27 trained damping elements 28 it can be seen with the on the runner 5 trained stop 29 interact and thus limit its adjustment. You can also see the brake device 32 at the crossbar 31 is attached. In this brake device 32 is a brake rod connected to the runner 36 guided. Will when the brake is open 32 the runner 5 adjusted, so is the brake rod 36 between brake shoes 37 the brake device 32 adjusted. If the linear drive is energized, the brake shoes close 37 the brake device 32 around the brake rod 36 , This will prevent the runner 5 unbraked with his on the brake rod 36 fixed stop 29 on the damper elements 28 suggests. From the 1 are also electrical connections 34 it can be seen that the the stator 3 associated coils 8th provide power.

Die Lagereinrichtung 25 kann Teil der Prüfmaschine 24 sein, wie in 1 und 3 gezeigt ist. In der Lagereinrichtung 25, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Gleitlager 26 ausgeführt ist, sind zwei Führungselemente 35 geführt, die das Kraftübertragungsglied zur Übertragung von Zug- und/oder Druckkräften 21 mit dem Läufer 5 verbinden. Der in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Messeinrichtung 20 dienende Wegmesser ist mehrteilig gebildet und besteht aus einem der Lagereinrichtung 25 zugeordneten ersten Teil und einem dem Läufer 5 zugeordneten zweiten Teil. Der dem Läufer 5 zugeordnete zweite Teil der Messeinrichtung 20 ist dabei einer Scheibe 38 zugeordnet, die den als Hohlzylinder 6 gebildeten Läufer 5 verschließt. Der Scheibe 38 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel Durchführungen 39 zugeordnet, um den ersten Teil der Messeinrichtung 20, der der Lagereinrichtung 25 zugeordnet ist, in das Innere des Hohlzylinders 6 zu führen.The storage facility 25 can be part of the testing machine 24 be like in 1 and 3 is shown. In the storage facility 25 in the embodiment shown as a plain bearing 26 is executed, are two guide elements 35 guided, which is the force transmission member for transmitting tensile and / or compressive forces 21 with the runner 5 connect. The in the embodiment shown as a measuring device 20 serving odometer is formed in several parts and consists of one of the storage facility 25 assigned first part and a runner 5 assigned second part. The runner 5 associated second part of the measuring device 20 is doing a disc 38 assigned to the as a hollow cylinder 6 formed runner 5 closes. The disc 38 are in the embodiment shown bushings 39 assigned to the first part of the measuring device 20 , the storage facility 25 is assigned, in the interior of the hollow cylinder 6 respectively.

In 3 ist eine erfindungsgemäße Prüfmaschine 24 gezeigt. Der feststehende Prüftisch 41 dient dabei als Gegenlager und kann verschiedenstes Zubehör aufnehmen. Hierzu sind zum Beispiel Nuten im Prüftisch vorgesehen, wie aus 3 ersichtlich ist. Die Quertraverse 22 kann dabei höhenverstellbar am Maschinenrahmen 23 angeordnet sein. Die Verstellung kann dabei nach einer weiteren Ausführungsform durch den Einsatz von Hydraulikzylindern realisiert werden.In 3 is a testing machine according to the invention 24 shown. The fixed test table 41 serves as an abutment and can accommodate a variety of accessories. For this purpose, for example grooves are provided in the test table, as shown 3 is apparent. The crossbar 22 can be adjusted in height on the machine frame 23 be arranged. The adjustment can be realized according to a further embodiment by the use of hydraulic cylinders.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Prüfzylindertest cylinder
22: Linearantrieblinear actuator
33: Statorstator
44: Verstellwegadjustment
55: Läuferrunner
66: Hohlzylinderhollow cylinder
77: Permanentmagnetenpermanent magnets
88th: SpuleKitchen sink
99: Kammblechcomb plate
1010: Längsachselongitudinal axis
1111: Jochstegyoke bar
1212: Kammzinkencomb teeth
1313: Kühlkanalcooling channel
1414: Luftspaltair gap
1515: KühlmanschetteChiller
1616: Abschlussringend ring
1717: Führungsnutguide
1818: FührungsnockeKeying
1919: Zugankertie rods
2020: Messeinrichtungmeasuring device
2121: Kraftübertragungsglied zur Übertragung von Zug- und/oder DruckkräftenPower transmission element for transmitting tensile and / or compressive forces
2222: Quertraversecrossbeam
2323: Maschinenrahmenmachine frame
2424: Prüfmaschinetesting machine
2525: LagereinrichtungStorage facility
2626: Gleitlagerbearings
2727: Abschlussscheibelens
2828: Dämpfungselementdamping element
2929: Anschlagattack
3030: Befestigungsstangemounting rod
3131: Traversetraverse
3232: Bremsvorrichtungbraking device
3333: Schutzkappeprotective cap
3434: elektrische Anschlüsseelectrical connections
3535: Führungselementguide element
3636: Bremsstangebrake rod
3737: Bremsbackenbrake shoes
3838: Scheibedisc
3939: Durchführungexecution
4040: RandkammzinkenEdge comb teeth
4141: Prüftischtest table

Claims

Testing machine with a testing cylinder for a testing machine ( 24 ) with a linear drive ( 2 ) consisting of a fixed stator ( 3 ) and from one along a Verstellweges ( 4 ) movable runner ( 5 ) is formed, with a the runner ( 5 ) associated force transmission member for transmitting tensile and / or compressive forces ( 21 ), as well as with a multi-part formed as an odometer measuring device ( 20 ) for measuring at least one of the force transmitting member for transmitting tensile and / or compressive forces ( 21 ) acting measuring variable, wherein the measuring device from a first part and the runner ( 5 ) associated second part, wherein the rotor as a hollow cylinder ( 6 ), and wherein the measuring device ( 20 ) at least partially in the hollow cylinder ( 6 ) runners ( 5 ), and with a machine frame ( 23 ), which is separated by a test table and a cross-beam () spaced from the test bench and guided on guide columns (US Pat. 22 ) is formed, wherein the stator ( 3 ) of the linear drive ( 2 ) on the crossbeam ( 22 ) is arranged, and wherein at the cross-beam ( 22 ) or on the linear drive ( 2 ) a storage facility ( 25 ) for the direct or indirect management of the runner ( 5 ), wherein the hollow cylinder ( 6 ) one each the hollow cylinder ( 6 ) is associated with its open ends occlusive disc, and wherein one of the discs ( 38 ) Bushings ( 39 ) are assigned to the first part of the measuring device ( 20 ), the storage facility ( 25 ), in the interior of the hollow cylinder ( 6 ) respectively.

Testing machine according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 20 ) coaxial with the longitudinal axis ( 10 ) of the runner ( 5 ) is arranged.

Testing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the runner ( 5 ) on the outer circumference a plurality of permanent magnets ( 7 ) is associated with alternating pole arrangement, and that the stator ( 3 ) a plurality of coils ( 8th ) having.

Testing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stator ( 3 ) of a plurality concentric with the longitudinal axis ( 10 ) oriented comb plates ( 9 ) is formed.

Testing machine according to claim 4, characterized in that the comb plates ( 9 ) in each case a Jochsteg ( 11 ) and a plurality of formed on the Jochsteg comb teeth ( 12 ) exhibit.

Testing machine according to claim 4, characterized in that the comb plates ( 9 ) or combined into laminated cores comb plates ( 9 ) are arranged in a star shape, and that between adjacent comb plates ( 9 ) or laminated cores a longitudinally extending cooling channel ( 13 ) is formed.

Testing machine according to claim 6, characterized in that the cooling channel ( 13 ) is filled by a potting compound.

Testing machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that on at least one end face of the comb plate ( 9 ) a guide cam ( 18 ) is trained.

Testing machine according to one of claims 4 to 8, characterized in that the end faces of the comb plates ( 9 ) and as Randkammzinken ( 40 ) formed comb teeth radially shorter and / or narrower in thickness compared to the other comb teeth ( 12 ) are formed.

Testing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the stator ( 3 ) at least one guide groove ( 17 ) ( 16 ) assigned.

Testing machine according to one of claims 4 to 10, characterized in that at least one tie rod ( 19 ) for fixing the comb plates ( 9 ) is provided.

Testing machine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that at least one (the stator 3 ) and axially parallel to the linear drive ( 2 ) arranged mounting rod ( 30 ) is provided for storage of a locking possibility for the runner ( 5 ) providing braking device ( 32 ).

Testing machine according to claim 12, characterized in that the fastening rod ( 30 ) is provided at least twice, and that the braking device ( 32 ) one of the mounting rods ( 30 ) connecting traverse ( 31 ) assigned.

Testing machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that on the stator ( 3 ) a damping elements ( 28 ) ( 27 ) and that the runner ( 5 ) at least one with the damping elements ( 28 ) interactive stop ( 29 ) assigned.

Testing machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that the stator ( 3 ) outer circumference a cooling sleeve ( 15 ) assigned.

Testing machine according to claim 15, characterized in that the cooling sleeve ( 15 ) is associated with a water supply connection and a water discharge connection and / or cooling fins.

Testing machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the storage device ( 25 ) a rolling bearing for rotatably supporting the rotor ( 5 ) relative to the fixed cross-beam ( 22 ) assigned.