DE102013109415A1

DE102013109415A1 - Method for determining a friction torque of a transmission component and device for determining a friction torque of a transmission component

Info

Publication number: DE102013109415A1
Application number: DE102013109415.5A
Authority: DE
Inventors: Bernd Katthöfer
Original assignee: FEV GmbH
Current assignee: FEV Europe GmbH
Priority date: 2013-08-29
Filing date: 2013-08-29
Publication date: 2015-03-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente (40) sowie eine Vorrichtung (10) zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente (40), aufweisend zumindest einen Antrieb (11), eine Antriebswelle (12), zumindest eine Drehmomentmessvorrichtung (14) und eine Auswerteeinheit (15).The invention relates to a method for determining a torque loss of a transmission component (40) and a device (10) for determining a torque loss of a transmission component (40), comprising at least one drive (11), a drive shaft (12), at least one torque measuring device (14). and an evaluation unit (15).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente, aufweisend zumindest einen Antrieb, eine Antriebswelle, zumindest eine Drehmomentmessvorrichtung und eine Auswerteeinheit.The present invention relates to a method for determining a torque loss of a transmission component. Furthermore, the present invention relates to a device for determining a torque loss of a transmission component, comprising at least one drive, a drive shaft, at least one torque measuring device and an evaluation unit.

Getriebe stellen eine wichtige Komponente in vielen Geräten und Maschinen der modernen Technik dar. Durch Getriebe ist es möglich, Drehzahlen bzw. Drehmomente eines Antriebs wahlweise zu erhöhen oder zu erniedrigen. Eine besonders breite Anwendungsmöglichkeit von Antrieben, auch in Bezug auf ihre Wirtschaftlichkeit, ist dadurch ermöglicht.Gearboxes are an important component in many devices and machines of modern technology. Gearboxes make it possible to either increase or decrease the rotational speeds or torques of a drive. A particularly wide application of drives, also in terms of their cost-effectiveness, is made possible.

Nachteilig bei Getrieben ist jedoch, dass sie bei einem Einsatz in einem Antriebstrang zusätzliche Verluste verursachen. Daher ist es von Vorteil, Getriebe mit hohem Wirkungsgrad, d.h. insbesondere mit möglichst geringer innerer Reibung zu schaffen. Dabei ist es möglich, dass schon der Austausch einer einzigen Getriebekomponente eine deutliche Erniedrigung des inneren Verlustmoments des Getriebes bewirken kann. A disadvantage of transmissions, however, is that they cause additional losses when used in a drive train. Therefore, it is advantageous to provide high efficiency transmissions, i. especially with the least possible internal friction. It is possible that even the replacement of a single transmission component can cause a significant reduction in the internal loss torque of the transmission.

Es ist bekannt, den Wirkungsgrad und damit die inneren Verlustmomente von Getrieben durch Messungen zu bestimmen. So ist beispielsweise aus der EP 1 019 274 B1 bekannt, ein Getriebe durch einen Antrieb anzutreiben und die Ausgangswelle des Getriebes als Last mit einer Bremse zu versehen. Es wird das Moment, das der Antrieb aufbringen muss, gemessen, einmal mit gespannter und einmal mit gelöster Bremse. Aus diesen beiden Messwerten werden der Wirkungsgrad des Getriebes und damit dessen innerer Energieverlust ermittelt. Ein ähnliches Verfahren geht aus der DE 10 2006 047 954 A1 hervor. Hier wird der Wirkungsgrad eines hydrostatischen Getriebes ermittelt, indem der Leistungsbedarf eines Antriebs ermittelt wird, welcher nötig ist, ein Fahrzeug, in dem der Antrieb und das Getriebe verbaut sind, auf bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeiten zu beschleunigen. Aus dem Leistungsbedarf und einer Fahrzeuggeschwindigkeitskenngröße wird dann im Anschluss der Wirkungsgrad des hydrostatischen Getriebes ermittelt. Als nachteilig hierbei hat sich herausgestellt, dass das Verhalten der Bremse bzw. des Fahrzeugs bei einer Bestimmung des Wirkungsgrads des Getriebes berücksichtigt werden muss. Dadurch wird eine derartige Bestimmung deutlich erschwert, wodurch eine hohe Messgenauigkeit bei der Bestimmung eines inneren Verlustmoments des Getriebes nicht oder zumindest nur sehr schwer erreicht werden kann. It is known to determine the efficiency and thus the internal torque loss of transmissions by measurements. For example, from the EP 1 019 274 B1 it is known to drive a transmission by a drive and to provide the output shaft of the transmission as a load with a brake. The moment that the drive has to apply is measured, once with the brake applied and once with the brake released. From these two measurements, the efficiency of the transmission and thus its internal energy loss are determined. A similar procedure goes out of the DE 10 2006 047 954 A1 out. Here, the efficiency of a hydrostatic transmission is determined by the power requirement of a drive is determined, which is necessary to accelerate a vehicle in which the drive and the transmission are installed, to certain vehicle speeds. From the power requirement and a vehicle speed characteristic then the efficiency of the hydrostatic transmission is determined. A disadvantage here has been found that the behavior of the brake or the vehicle must be considered in a determination of the efficiency of the transmission. As a result, such a determination is much more difficult, whereby a high measurement accuracy in the determination of an internal loss torque of the transmission is not or at least can be achieved only with great difficulty.

Eine alternative Möglichkeit einer Bestimmung eines Wirkungsgrads und damit eines inneren Verlustmoments eines Getriebes ist aus der DE 10 2004 056 861 A1 bekannt. Dabei wird ausgenützt, dass Reibverluste oftmals in Wärme umgesetzt werden. Es ist daher vorgesehen, das Getriebeverlustmoment in Abhängigkeit einer Getriebetemperatur zu bestimmen. Die Größe der erzeugten Wärmemenge ist ein Indikator für die Größe des Getriebeverlustmoments. Auch mit dieser Methode kann jedoch eine besonders genaue Messung, die für die Bestimmung eines Verlustmoments einer einzelnen Getriebekomponente von Nöten ist, nicht erreicht werden.An alternative way of determining an efficiency and thus an internal loss torque of a transmission is from the DE 10 2004 056 861 A1 known. It is exploited that friction losses are often converted into heat. It is therefore intended to determine the transmission loss torque as a function of a transmission temperature. The amount of heat generated is an indicator of the size of the transmission loss torque. Even with this method, however, a particularly accurate measurement, which is necessary for the determination of a loss moment of a single transmission component, can not be achieved.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend genannten Nachteile von Verfahren und Vorrichtungen zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise ein Verfahren zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente sowie eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente bereitzustellen, durch die die Bestimmung eines Verlustmoments einer einzelnen Getriebekomponente, insbesondere mit hoher Genauigkeit, ermöglicht wird.It is therefore an object of the present invention, at least partially remedy the above-mentioned disadvantages of methods and apparatus for determining a torque loss of a transmission component. In particular, it is an object of the present invention to provide in a cost effective and simple manner a method for determining a torque loss of a transmission component and a device for determining a torque loss of a transmission component, through which the determination of a torque loss of a single transmission component, in particular with high accuracy, is made possible.

Die voranstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente des unabhängigen Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 12 gelöst. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelne Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a method for determining a torque loss of a transmission component of the independent claim 1 and by a device for determining a torque loss of a transmission component having the features of independent claim 12. Further features and details of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with the method according to the invention, of course, also in connection with the device according to the invention and in each case vice versa, so that with respect to the disclosure of individual aspects of the invention is always reciprocal reference or can be.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente. Insbesondere ist ein erfindungsgemäßes Verfahren gekennzeichnet durch folgende Schritte:

a) Antreiben eines ersten Getriebepaares durch einen Antrieb über eine Antriebswelle, das erste Getriebepaar aufweisend ein erstes und ein zweites Getriebe, wobei das erste und das zweite Getriebe baugleich ausgebildet sind und eine Ausgangswelle des ersten Getriebes mit einer Ausgangswelle des zweiten Getriebes verbunden ist,
b) Messen eines auf die Antriebswelle wirkenden ersten Drehmoments durch eine Drehmomentmessvorrichtung,
c) Antreiben eines zweiten Getriebepaares über die Antriebswelle, das zweite Getriebepaar aufweisend ein drittes und ein viertes Getriebe, wobei das dritte und das vierte Getriebe baugleich ausgebildet sind, sich das dritte und das vierte Getriebe jeweils in zumindest einer Getriebekomponente vom ersten und zweiten Getriebe unterscheiden und eine Ausgangswelle des dritten Getriebes mit einer Ausgangswelle des vierten Getriebes verbunden ist,
d) Messen eines auf die Antriebswelle wirkenden zweiten Drehmoments durch eine Drehmomentmessvorrichtung und
e) Ermittlung eines Verlustmoments der zumindest einen Getriebekomponente durch Auswertung des gemessenen ersten und zweien Drehmoments.

According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a method for determining a loss moment of a transmission component. In particular, a method according to the invention is characterized by the following steps:

a) driving a first gear pair by a drive via a drive shaft, the first gear pair having a first and a second gear, wherein the first and the second gear are constructed identical and an output shaft of the first gear is connected to an output shaft of the second gear,
b) measuring a first torque acting on the drive shaft by a torque measuring device,
c) driving a second pair of gears via the drive shaft, the second pair of gears having a third and a fourth gear, wherein the third and the fourth gear are of identical design, the third and the fourth gear each differ in at least one transmission component of the first and second gear and an output shaft of the third transmission is connected to an output shaft of the fourth transmission,
d) measuring a torque acting on the drive shaft second torque by a torque measuring device and
e) Determining a loss moment of the at least one transmission component by evaluating the measured first and second torque.

In den Schritten a) und c) werden jeweils das erste und das zweite Getriebepaar vom Antrieb über eine Antriebswelle angetrieben, beispielsweise über Differentiale. Innere Verlustmomente der Getriebe, bei einem Zahnradgetriebe beispielsweise durch Reibung der Zahnräder aneinander oder Planschen der Zahnräder im Getriebeöl, ein bewirken dabei, dass ein kleiner Teil der Antriebsenergie in den Getrieben verbraucht wird, um diese Verlustmomente zu überwinden. Dadurch wird ein Drehmoment erzeugt, das auf die Antriebswelle wirkt. Da im ersten und im zweiten Getriebepaar jeweils eine Ausgangswelle des einen Getriebes mit einer Ausgangswelle des anderen Getriebes verbunden ist, ist keine zusätzliche Last, wie beispielsweise eine Bremse, an den jeweiligen Ausgangswellen der Getriebe für ein stabiles Betreiben der Getriebepaare notwendig. Durch die Verbindung der beiden Ausgangswellen laufen die einzelnen Getriebe nicht frei, sondern mit einer gewissen Belastung durch diese Verbindung. Durch das Fehlen einer zusätzlichen Bremse muss eine durch diese bewirkte stationäre Last bei der Messung der Drehmomente durch die Drehmomentmessvorrichtungen in den Schritten b) und d) des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht mitgemessen werden. Die Messungen erfassen somit nur die inneren Verlustmomente der Getriebe. Diese sind jedoch, im Vergleich zu einer stationären Last wie sie beispielsweise eine Bremse erzeugen würde, deutlich kleinere Momente. Es ist somit ermöglicht, die Drehmomentmessvorrichtungen mit einem kleineren Messbereich zu verwenden. Bereits dadurch ist es möglich, in diesem kleineren Messbereich eine höhere Messgenauigkeit zu erreichen. In steps a) and c), the first and the second gear pair are each driven by the drive via a drive shaft, for example via differentials. Internal loss moments of the transmission, in a gear transmission, for example, by friction of the gears to each other or splashing the gears in the transmission oil, a cause that a small portion of the drive energy is consumed in the gearboxes to overcome these loss moments. As a result, a torque is generated which acts on the drive shaft. Since an output shaft of one transmission is connected to an output shaft of the other transmission in the first and in the second gear pair, no additional load, such as a brake, at the respective output shafts of the transmission for a stable operation of the gear pairs is necessary. Due to the connection of the two output shafts, the individual gears do not move freely, but with a certain load through this connection. Due to the absence of an additional brake, a stationary load caused by the latter need not be measured during the measurement of the torques by the torque measuring devices in steps b) and d) of the method according to the invention. The measurements thus only capture the internal loss torques of the gears. However, these are significantly smaller moments compared to a stationary load such as would produce a brake. It is thus possible to use the torque measuring devices with a smaller measuring range. This already makes it possible to achieve higher measurement accuracy in this smaller measuring range.

Darüber hinaus werden in beiden Getriebepaaren jeweils zwei baugleiche Getriebe verwendet. Dadurch treten die Verlustmomente der einzelnen Getriebe bei der Messung des ersten und des zweiten Drehmoments jeweils doppelt auf. Durch diese doppelte Messung kann das Verlustmoment eines einzelnen Getriebes wiederum durch Verkleinerung des Messfehlers mit einer höheren Genauigkeit bestimmt werden. In addition, two identical gearboxes are used in both transmission pairs. As a result, the torque losses of the individual gears in the measurement of the first and second torque occur twice. By this double measurement, the loss torque of a single transmission in turn can be determined by reducing the measurement error with a higher accuracy.

Ein besonderer Vorteil eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, neben der bereits erhöhten Genauigkeit der Einzelmessungen, dass in den Schritten b) und d) des Verfahrens zwei Getriebepaare gemessen werden, deren Getriebe sich jeweils um zumindest eine Getriebekomponente unterscheiden. Bei sonst gleichen Bedingungen, die beispielsweise durch eine gleiche Einstellung des Antriebs umfassen können, kann im Schritt e) des Verfahrens in einer Auswertung der Drehmomentmessungen aus einem Unterschied der in den Schritten b) und d) gemessenen Drehmomente direkt auf einen Unterschied im Verlustmoment der zumindest einen geänderten Getriebekomponente geschlossen werden. Dadurch ist es möglich, den Einfluss auch kleiner Komponenten, beispielsweise unterschiedliche Lager in den Getrieben, auf das Gesamtverlustmoment eines Getriebes zu bestimmen.A particular advantage of a method according to the invention is, in addition to the already increased accuracy of the individual measurements, that in steps b) and d) of the method, two gear pairs are measured whose gear units each differ by at least one gear component. Under otherwise identical conditions, which may include, for example, by an equal adjustment of the drive, in step e) of the method in an evaluation of the torque measurements from a difference of the measured torque in steps b) and d) directly to a difference in the loss moment of at least a changed transmission component can be closed. This makes it possible to determine the influence of even small components, for example different bearings in the gearboxes, on the total loss torque of a gearbox.

Ferner kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die Auswertung des gemessenen ersten und zweiten Drehmoments in Schritt e) eine Differenzbildung des ersten und des zweiten Drehmoments umfasst. In den Schritten b) und d) werden die Drehmomente der beiden Getriebepaare gemessen. Die Getriebe des ersten und des zweiten Getriebepaares unterscheiden sich dabei jeweils um zumindest eine Getriebekomponente. Ein Unterschied der beiden gemessenen Drehmomente kann daher insbesondere nur durch die zumindest eine Getriebekomponente verursacht sein. Eine Differenzbildung der beiden gemessenen Drehmomente ermöglicht somit besonders einfach, eine Änderung des durch die zumindest eine geänderte Getriebekomponente veränderte Verlustmoment zu bestimmen. Das Vorzeichen des Ergebnisses der Differenzbildung liefert dabei einen Hinweis auf ein erhöhtes bzw. vermindertes Verlustmoment der zumindest einen geänderten Getriebekomponente. Wird beispielsweise das erste gemessene Drehmoment vom zweiten gemessenen Drehmoment abgezogen, so ist bei einem positiven Vorzeichen der Differenz der beiden gemessenen Drehmomente eine geänderte Getriebekomponente mit einem höheren Verlustmoment eingebaut worden. Bei einem negativen Vorzeichen wurde eine geänderte Getriebekomponente mit einem geringeren Verlustmoment eingesetzt. Auf diese Art ist es besonders einfach ermöglicht, Unterschiede in Verlustmomenten verschiedener Getriebekomponenten zu bestimmen und so die inneren Verlustmomente eines Getriebes zu optimieren.Furthermore, it can be provided in a method according to the invention that the evaluation of the measured first and second torque in step e) comprises a subtraction of the first and the second torque. In steps b) and d), the torques of the two gear pairs are measured. The transmissions of the first and the second gear pair differ in each case by at least one transmission component. A difference of the two measured torques can therefore be caused in particular only by the at least one transmission component. A difference between the two measured torques thus makes it possible in a particularly simple manner to determine a change in the torque loss modified by the at least one changed transmission component. The sign of the result of the subtraction provides an indication of an increased or reduced torque loss of at least one modified transmission component. If, for example, the first measured torque is subtracted from the second measured torque, then with a positive sign of the difference between the two measured torques, a modified transmission component having a higher loss torque has been installed. With a negative sign, a modified transmission component with a lower loss torque was used. In this way, it is particularly easy to determine differences in torque loss of various transmission components and so to optimize the internal loss moments of a transmission.

Darüber hinaus kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die Getriebepaare durch einen steuerbaren Antrieb angetrieben werden. Steuerbar im Sinne der Erfindung bedeutet dabei insbesondere, dass beispielsweise die Drehzahl des Antriebs und/oder das Drehmoment des Antriebs gesteuert veränderbar ausgebildet ist. Auf diese Weise ist es möglich, einen Einfluss der Drehzahl bzw. des Drehmoments auf das gemessene Verlustmoment der zumindest einen geänderten Getriebekomponente zu messen. Da der Einsatzort eines Getriebes oftmals verschiedenartige Anforderungen und Spezifikationen, insbesondere bezüglich der Drehzahl und/oder des Drehmoments, aufweisen kann, ist es dadurch ermöglicht, ein Getriebe durch die Auswahl spezieller Getriebekomponenten für verschiedene Einsatzmöglichkeiten bei insbesondere verschiedenen Drehzahlen bzw. Drehmomenten zu optimieren. In addition, it can be provided in a method according to the invention that the gear pairs are driven by a controllable drive. Controllable within the meaning of the invention means in particular that, for example, the rotational speed of the drive and / or the torque of the drive controlled is designed to be changeable. In this way it is possible to measure an influence of the rotational speed or of the torque on the measured torque loss of the at least one modified transmission component. Since the location of use of a transmission can often have different requirements and specifications, in particular with regard to the rotational speed and / or the torque, it is thereby possible to optimize a transmission by selecting special transmission components for different possible uses, in particular different speeds or torques.

Auch kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahingehend ausgebildet sein, dass durch die Verbindung zwischen der Ausgangswelle des ersten Getriebes und der Ausgangswelle des zweiten Getriebes und/oder durch die Verbindung zwischen der Ausgangswelle des dritten Getriebes und der Ausgangswelle des vierten Getriebes eine Vorspannung, insbesondere durch eine Verdrehung, erzeugt wird. Eine derartige Vorspannung der Getriebe gegeneinander simuliert eine anliegende Last. Die derartige simulierte anliegende Last kann dabei insbesondere auch einen Einfluss auf das Verlustmoment der zumindest einen geänderten Komponente ausüben. Besonders bevorzugt kann es daher erfindungsgemäß vorgesehen sein, durch unterschiedliche Vorspannungen der Ausgangswellen der einzelnen Getriebe gegeneinander, unterschiedliche Lasten zu simulieren. Auf diese Weise ist es möglich, ein lastabhängiges Verlustmoment der zumindest einen geänderten Getriebekomponente zu messen. Auch durch diese Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Optimierungsmöglichkeit eines Getriebes für verschiedenste Einsatzmöglichkeiten noch weiter verbessert.Also, a method according to the invention may be designed such that by the connection between the output shaft of the first gear and the output shaft of the second transmission and / or by the connection between the output shaft of the third gear and the output shaft of the fourth gear, a bias, in particular by a rotation , is produced. Such a bias of the transmission against each other simulates an applied load. In particular, the simulated applied load of this type can exert an influence on the loss moment of the at least one changed component. It may therefore be particularly preferably provided according to the invention by different bias voltages of the output shafts of the individual gearbox against each other to simulate different loads. In this way it is possible to measure a load-dependent loss torque of the at least one changed transmission component. Also, by this development of a method according to the invention, the possibility of optimization of a transmission for a variety of applications is further improved.

Gemäß einer Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Vorspannung durch eine zusätzliche Drehmomentmessung durch eine Drehmomentmessvorrichtung bestimmbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, die simulierte Last und damit auch den Zusammenhang zwischen der simulierten Last und dem Verlustmoment der zumindest einen geänderten Getriebekomponente noch genauer zu bestimmen. Die Optimierungsmöglichkeiten für ein Getriebe, in der eine derartige Komponente eingesetzt wird, werden dadurch nochmals gesteigert. According to a further development of a method according to the invention, it can be provided that the preload can be determined by an additional torque measurement by means of a torque measuring device. In this way it is possible to determine the simulated load and thus also the relationship between the simulated load and the loss moment of the at least one changed transmission component in more detail. The optimization possibilities for a transmission in which such a component is used are thereby further increased.

Ferner kann in einer Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, dass die Vorspannung des ersten Getriebepaares gleich oder im Wesentlichen gleich zur Vorspannung des zweiten Getriebepaares erzeugt wird. Dadurch werden die beiden Drehmomentmessungen in den Schritten b) und d) bei beiden Getriebepaaren mit der gleichen oder zumindest mit der im Wesentlichen gleichen simulierten Last durchgeführt. Ein Unterschied in den Ergebnissen der Messungen liegt somit nur in der zumindest einen geänderten Getriebekomponente begründet. Eine hochpräzise Messung des Verlustmoments der zumindest einen geänderten Getriebekomponente bei dieser simulierten Last wird dadurch ermöglicht. Durch Veränderungen der simulierten Last, wiederum im gleichen Maße für beide Getriebepaare, ermöglicht somit präzise Messung des Verlustmoments der zumindest einen geänderten Getriebekomponente für verschiedene Lasten.Furthermore, it can be provided in a further development of a method according to the invention that the bias of the first pair of gears is generated equal to or substantially equal to the bias of the second gear pair. As a result, the two torque measurements in steps b) and d) are carried out in both gear pairs with the same or at least the substantially same simulated load. A difference in the results of the measurements is therefore only due to the at least one changed transmission component. A high-precision measurement of the torque loss of the at least one changed transmission component in this simulated load is made possible. By changing the simulated load, again to the same extent for both gear pairs, thus allowing precise measurement of the loss torque of at least one modified transmission component for different loads.

Gemäß einer alternativen Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann das erfindungsgemäße Verfahren dahingehend ausgebildet sein, dass die Vorspannung des ersten Getriebepaares verschieden zur Vorspannung des zweiten Getriebepaares erzeugt wird. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Vorspannung des ersten Getriebepaares gleich gehalten wird und die Vorspannung des zweiten Getriebepaares für verschiedene Messungen variiert wird. Dadurch ist es besonders einfach möglich, einen Einfluss der simulierten Last auf das Verlustmoment der zumindest einen geänderten Getriebekomponente direkt zu messen. Auch muss nur die Vorspannung eines der Getriebepaare geändert werden, wodurch sich die Messung vereinfacht. According to an alternative development of a method according to the invention, the method according to the invention can be designed such that the bias of the first gear pair is generated differently to the bias of the second gear pair. In particular, it can be provided that the bias of the first gear pair is kept the same and the bias of the second gear pair is varied for different measurements. This makes it particularly easy to directly measure an influence of the simulated load on the loss torque of the at least one modified transmission component. Also, only the bias of one of the gear pairs needs to be changed, which simplifies the measurement.

Gemäß einer ersten bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass zwischen Schritt b) und Schritt c) das erste gegen das zweite Getriebepaar ausgetauscht wird und in Schritt b) und in Schritt d) die Drehmomente durch dieselbe Drehmomentmessvorrichtung gemessen werden. Dies ermöglicht die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem besonders einfachen Aufbau. Es wird dabei insbesondere jeweils eine Messung mit dem ersten und dem zweiten Getriebepaar durchgeführt. Zwischen den Messungen werden die beiden Getriebepaare gegeneinander ausgetauscht. Dabei ist selbstverständlich sicherzustellen, dass die Ausrichtungen bzw. die Fluchtung der beiden Getriebepaare identisch oder im Wesentlichen identisch ist, um schädliche Einflüsse, die die Messungen verfälschen könnten, zu vermeiden. Ein weiterer besonderer Vorteil dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens besteht ferner darin, dass die Messung der Drehmomente in den Schritten b) bzw. d) mit derselben Drehmomentmessvorrichtung durchgeführt werden. Ein möglicher Einfluss der Drehmomentmessvorrichtung auf die Messung ist somit bei beiden Messungen gleich. Bei der Ermittlung des Verlustmoments der zumindest einen Getriebekomponente in Schritt e), die insbesondere eine Differenzbildung beinhalten kann, wird ein derartiger Einfluss der Drehmomentmessvorrichtung ausgeglichen. Ein Einfluss der verwendeten Drehmomentmessvorrichtung auf das Ergebnis, insbesondere auf das ermittelte Verlustmoment der zumindest einen Getriebekomponente, kann so vermieden werden.According to a first preferred embodiment of a method according to the invention can be provided in a method according to the invention that between step b) and step c) the first is replaced by the second gear pair and in step b) and in step d) the torques are measured by the same torque measuring device , This makes it possible to carry out a method according to the invention with a particularly simple construction. In each case, in each case a measurement is carried out with the first and the second gear pair. Between the measurements, the two gear pairs are exchanged against each other. Of course, it must be ensured that the alignments or the alignment of the two gear pairs are identical or substantially identical in order to avoid harmful influences which could falsify the measurements. Another particular advantage of this embodiment of a method according to the invention is further that the measurement of the torques in steps b) and d) are performed with the same torque measuring device. A possible influence of the torque measuring device on the measurement is thus included same for both measurements. In determining the loss moment of the at least one transmission component in step e), which may in particular include a subtraction, such influence of the torque measuring device is compensated. An influence of the torque measuring device used on the result, in particular on the determined loss torque of at least one transmission component, can be avoided.

Gemäß einer zweiten bevorzugten, alternativen Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, kann vorgesehen sein, dass die Schritte a) und c) gleichzeitig durch einen gemeinsamen Antrieb durchgeführt werden und dass die Schritte b) und d) gleichzeitig durchgeführt werden, wobei das Drehmoment in Schritt b) durch eine Drehmomentmessvorrichtung zwischen dem Antrieb und dem ersten Getriebepaar gemessen wird und das Drehmoment in Schritt d) durch eine Drehmomentmessvorrichtung zwischen dem ersten Getriebepaar und dem zweiten Getriebepaar gemessen wird. Durch diese Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, die Messzeit, die zur Bestimmung des Verlustmoments der zumindest einen geänderten Getriebekomponente nötig ist, deutlich zu verringern, insbesondere zu halbieren. Dafür werden die in den Schritten b) bzw. d) nötigen Drehmomentmessungen gleichzeitig an zwei verschiedenen Stellen durchgeführt. Ein besonderer Vorteil dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, dass für verschiedene zweite Getriebepaare das erste Getriebepaar als Referenz verwendet werden kann, wobei bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens für verschiedene zweite Getriebepaare nur diese zweiten Getriebepaare ausgetauscht werden müssen. Dadurch kann eine besonders gute Vergleichbarkeit der erhaltenen Messergebnisse für verschiedene geänderte Getriebekomponenten in den verschiedenen zweiten Getriebepaaren erreicht werden.According to a second preferred, alternative embodiment of a method according to the invention, it can be provided that steps a) and c) are carried out simultaneously by a common drive and that steps b) and d) are carried out simultaneously, wherein the torque in step b) is measured by a torque measuring device between the drive and the first gear pair and the torque is measured in step d) by a torque measuring device between the first gear pair and the second gear pair. By means of this embodiment of a method according to the invention, it is possible to significantly reduce, in particular to halve, the measuring time which is necessary for determining the loss moment of the at least one changed transmission component. For this, the torque measurements required in steps b) and d) are carried out simultaneously at two different locations. A particular advantage of this embodiment of a method according to the invention is that for different second gear pairs, the first gear pair can be used as a reference, wherein in carrying out the method according to the invention for different second gear pairs only these second gear pairs must be replaced. As a result, a particularly good comparability of the measurement results obtained for various modified transmission components in the various second transmission pairs can be achieved.

Ferner kann bei einer Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, dass die Schritte a) bis d) zumindest zu einem Zeitpunkt gleichzeitig durchgeführt werden. Dadurch ist eine gleichzeitige Messung beider Getriebepaare ermöglicht. Dadurch, dass das in den Schritten a) und c) durchgeführte Antreiben der beiden Getriebepaare gleichzeitig durchgeführt wird, stellt sich insbesondere in beiden Getriebepaaren dieselbe Drehzahl ein. Durch die gleichzeitige Durchführung der Schritte b) und d), d.h. das gleichzeitige Messen der Drehmomente, ist es somit möglich, besonders schnell und einfach Ergebnisse für eben diese Drehzahl des Antriebs zu erhalten. Dies stellt eine besonders zeitsparende Möglichkeit einer Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens dar.Furthermore, in a further development of a method according to the invention, it can be provided that steps a) to d) are carried out simultaneously at least at one time. This allows a simultaneous measurement of both gear pairs. As a result of the fact that the driving of the two gear pairs carried out in steps a) and c) is carried out simultaneously, the same rotational speed occurs in particular in both gear pairs. By performing steps b) and d) simultaneously, i. the simultaneous measurement of the torques, it is thus possible to obtain very fast and easy results for just this speed of the drive. This represents a particularly time-saving possibility of carrying out a method according to the invention.

Alternativ oder zusätzlich kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahingehend weiterentwickelt sein, dass die Schritte a) und c) gleichzeitig durch einen gemeinsamen Antrieb durchgeführt werden, anschließend der Antrieb von der Antriebswelle getrennt wird und weiter anschließend der Schritt d) durchgeführt wird. Auf diese Weise werden beide Getriebepaare, und somit alle vier Getriebe, gleichzeitig angetrieben, insbesondere bis zu einer Soll-Drehzahl. Anschließend werden beide Getriebepaare vom Antrieb abgekoppelt. Die Getriebepaare selbst bleiben jedoch miteinander über die Antriebswelle verbunden. Im Anschluss an das Abkoppeln laufen die beiden Getriebepaare aus, insbesondere frei aus. Die Drehzahlen in den Getrieben vermindern sich dabei bis zum Stillstand. Durch die eine geänderte Getriebekomponente sind die Verlustmomente der beiden Getriebepaare insgesamt unterschiedlich. Dies bewirkt ein Drehmoment in der Antriebswelle zwischen den Getriebepaaren. Durch die Durchführung des Schritts d) des erfindungsgemäßen Verfahrens, d.h. dem Messen eines auf die Antriebswelle wirkenden zweiten Drehmoments durch eine Drehmomentmessvorrichtung, wobei die Drehmomentmessvorrichtung zwischen dem ersten Getriebepaar und dem zweiten Getriebepaar angeordnet ist, ermöglicht dadurch direkt die Ermittlung des Unterschieds im Verlustmoment der beiden Getriebepaare und dadurch den Einfluss der zumindest einen geänderten Getriebekomponente während des Auslaufens. Es kann dabei insbesondere vorgesehen sein, dass Schritt d) des erfindungsgemäßen Verfahrens während der gesamten Zeit des Auslaufens durchgeführt wird. Dadurch ist es möglich, eben diesen Unterschied im Verlustmoment der beiden Getriebepaare über einen weiten Drehzahlbereich aufzuzeichnen. Dies stellt insbesondere eine besonders einfache Möglichkeit dar, dass Verlustmoment der geänderten Getriebekomponente über einen großen Drehzahlbereich zu bestimmen. Alternatively or additionally, a method according to the invention can be further developed in that steps a) and c) are carried out simultaneously by a common drive, then the drive is disconnected from the drive shaft and step d) is subsequently carried out. In this way, both gear pairs, and thus all four gears are driven simultaneously, in particular up to a target speed. Subsequently, both gear pairs are decoupled from the drive. The gear pairs themselves, however, remain connected to each other via the drive shaft. Following uncoupling, the two transmission pairs run out, in particular freely. The speeds in the gearboxes are reduced to a standstill. Due to the modified transmission component, the torque losses of the two gear pairs are different overall. This causes a torque in the drive shaft between the gear pairs. By carrying out step d) of the process according to the invention, i. By measuring a torque acting on the drive shaft second torque by a torque measuring device, wherein the torque measuring device between the first gear pair and the second gear pair is arranged, thereby directly determining the difference in the loss torque of the two gear pairs and thereby the influence of at least one changed transmission component during the leakage. It can be provided in particular that step d) of the method according to the invention is carried out during the entire period of leakage. This makes it possible to record just this difference in the loss torque of the two gear pairs over a wide speed range. This represents, in particular, a particularly simple possibility of determining the loss moment of the changed transmission component over a large speed range.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente, aufweisend zumindest einen Antrieb, eine Antriebswelle, zumindest eine Drehmomentmessvorrichtung und eine Auswerteeinheit. Insbesondere ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein erstes Getriebepaar, umfassend ein erstes und ein zweites Getriebe, wobei das erste und das zweite Getriebe baugleich ausgebildet sind und eine Ausgangswelle des ersten Getriebes mit einer Ausgangswelle des zweiten Getriebes verbunden ist, ein zweites Getriebepaar, umfassend ein drittes und ein viertes Getriebe, wobei das dritte und das vierte Getriebe baugleich ausgebildet sind, sich das dritte und das vierte Getriebe jeweils in zumindest einer Getriebekomponente vom ersten und zweiten Getriebe unterscheiden und eine Ausgangswelle des dritten Getriebes mit einer Ausgangswelle des vierten Getriebes verbunden ist, aufweist, wobei der Antrieb zum Antreiben der Getriebepaare, die zumindest eine Drehmomentmessvorrichtung zum Messen je eines durch das jeweilige Getriebepaar auf die Antriebswelle wirkende Drehmoment und die Auswerteeinheit zum Auswerten der gemessenen Drehmomente ausgebildet sind. According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a device for determining a torque loss of a transmission component, comprising at least one drive, a drive shaft, at least one torque measuring device and an evaluation unit. In particular, a device according to the invention is characterized in that the device comprises a first gear pair, comprising a first and a second gear, wherein the first and the second gear are of identical construction and an output shaft of the first gear is connected to an output shaft of the second gear, a second Transmission pair, comprising a third and a fourth gear, wherein the third and the fourth gear are of identical construction, the third and the fourth gear each differ in at least one gear component of the first and second gear and an output shaft of the third gear with a Output shaft of the fourth gear is connected, wherein the drive for driving the gear pairs, which are formed at least one torque measuring device for measuring each of the respective pair of gears acting on the drive shaft torque and the evaluation unit for evaluating the measured torques.

Das erste und das zweite Getriebepaar sind vom Antrieb über eine Antriebswelle antreibbar, beispielsweise über Differentiale. Innere Verlustmomente der Getriebe, bei einem Zahnradgetriebe beispielsweise durch Reibung der Zahnräder aneinander oder Planschen der Zahnräder im Getriebeöl, bewirken dabei, dass ein kleiner Teil der Antriebsenergie in den Getrieben verbraucht wird, um diese Verlustmomente zu überwinden. Dadurch wird ein Drehmoment erzeugt, das auf die Antriebswelle wirkt. Durch die Verbindung jeweils einer Ausgangswelle eines Getriebes eines Getriebepaares mit einer Ausgangswelle des zweiten Getriebes des Getriebepaares wird für die beiden Getriebe eine Last simuliert. Eine zusätzliche stationäre Last, beispielsweise eine Bremse, kann so vermieden werden. Diese stationäre Last muss somit nicht mitgemessen werden, wodurch bei der Messung der Drehmomente Drehmomentmessvorrichtungen eingesetzt werden können, die über einen kleineren Messbereich verfügen. Insbesondere vorteilhaft ist dabei, dass die verwendeten Drehmomentmessvorrichtungen in diesem kleineren Messbereich mit erhöhter Genauigkeit messen können. Der Einsatz von Getriebepaaren bewirkt dabei eine zusätzliche Steigerung der Messgenauigkeit bei der Messung des inneren Verlustmoments der einzelnen Getriebe, da diese in den Getriebepaaren jeweils doppelt vorhanden sind und somit doppelt gemessen werden. Durch diese Verdopplung ergibt sich eine Steigerung der Genauigkeit, da der Messfehler der Messung verringert werden kann. Durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist es ferner möglich, zwei Getriebepaare und damit den Unterschied im Verlustmoment der beiden Getriebepaare zu messen. Da sich die beiden Getriebepaare jeweils nur durch die zumindest eine geänderte Getriebekomponente unterscheiden, kann dadurch direkt der Einfluss der zumindest einen geänderten Getriebekomponente auf das Verlustmoment des gesamten Getriebes zurückgeschlossen werden. Dadurch ist es möglich, auch besonders kleine Verlustmomente von Getriebekomponenten mit hoher Präzision zu bestimmen. Durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist es somit möglich, auf besonders einfache Art und Weise den Einfluss auf das Verlustmoment eines Getriebes durch Veränderung einer Getriebekomponente und damit den Einfluss dieser Getriebekomponente auf das gesamte Getriebes zu bestimmen.The first and the second gear pair can be driven by the drive via a drive shaft, for example via differentials. Internal loss moments of the transmission, in a gear transmission, for example by friction of the gears to each other or splashing the gears in the transmission oil, thereby causing a small portion of the drive energy is consumed in the gearboxes to overcome these loss moments. As a result, a torque is generated which acts on the drive shaft. By connecting in each case an output shaft of a transmission of a transmission pair with an output shaft of the second transmission of the transmission pair, a load is simulated for the two transmissions. An additional stationary load, such as a brake, can be avoided. This stationary load therefore does not have to be measured, which means that when measuring the torque torque measuring devices can be used, which have a smaller measuring range. It is particularly advantageous that the torque measuring devices used can measure with increased accuracy in this smaller measuring range. The use of pairs of gears thereby causes an additional increase in the accuracy of measurement in the measurement of the internal loss torque of each gear, as these are in duplicate in the gear pairs and thus measured twice. This doubling results in an increase in accuracy, since the measurement error of the measurement can be reduced. By a device according to the invention, it is also possible to measure two gear pairs and thus the difference in the loss moment of the two gear pairs. Since the two transmission pairs differ only by the at least one changed transmission component, the influence of the at least one changed transmission component on the loss moment of the entire transmission can be directly deduced thereby. This makes it possible to determine even very small torque losses of transmission components with high precision. By a device according to the invention, it is thus possible to determine the influence on the loss torque of a transmission by changing a transmission component and thus the influence of this transmission component on the entire transmission in a particularly simple manner.

Besonders bevorzugt kann bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, dass die Vorrichtung zur Ausführung eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist. Sämtliche Vorteile, die in Verbindung mit einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ermittlung eines Verlustmoments einer Getriebekomponente gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben sind, ergeben sich somit selbstverständlich auch für eine erfindungsgemäße Vorrichtung, die zur Ausführung eines derartigen Verfahrens ausgebildet ist. In a device according to the invention, it may be particularly preferred for the device to be designed to carry out a method according to the first aspect of the invention. All advantages, which are described in connection with a method according to the invention for determining a torque loss of a transmission component according to the first aspect of the invention, thus of course also result for a device according to the invention, which is designed for carrying out such a method.

Darüber hinaus kann bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, dass die Getriebekomponente ein Lager, insbesondere ein Kugellager ist. Durch derartige Lager sollen die Verlustmomente in einem Getriebe minimiert werden. Daher ist es von besonderem Vorteil, auch die Verlustmomente der Lager, insbesondere der Kugellager, zu optimieren. Obwohl die Lager dafür eingesetzt werden, möglichst geringe Verlustmomente aufzuweisen, können unterschiedliche Lager auch unterschiedliche Verlustmomente aufweisen. Die Unterschiede in diesen Verlustmomenten können durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemessen werden. Dadurch kann durch die Vermessung von Lagern, insbesondere Kugellagern, eine Optimierung des Getriebes vorgenommen werden. Beispielsweise ist eine Kostenoptimierung denkbar, wenn bei einer Änderung der Getriebekomponente ein gleiches Verlustmoment gemessen wird, aber sich die Getriebe in ihrem Preis unterscheiden. In diesem Fall kann dann insbesondere das günstigere Lager für das Getriebe verwendet werden.In addition, it can be provided in a device according to the invention that the transmission component is a bearing, in particular a ball bearing. By such bearings, the loss of torque in a transmission to be minimized. Therefore, it is of particular advantage to optimize the loss moments of the bearings, in particular the ball bearings. Although the bearings are used to have the lowest possible torque losses, different bearings may also have different loss moments. The differences in these loss moments can be measured by a device according to the invention. As a result, by measuring bearings, in particular ball bearings, an optimization of the transmission can be made. For example, a cost optimization is conceivable if a change in the transmission component, an equal loss torque is measured, but the transmission differ in their price. In this case, then in particular the cheaper bearing can be used for the transmission.

Besonders bevorzugt kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung dahingehend ausgebildet sein, dass die zumindest eine Drehmomentmessvorrichtung eine Drehmomentmesswelle aufweist. Drehmomentmesswellen stellen dabei Messinstrumente dar, die eine besonders einfache und genaue Bestimmung eines Drehmoments erlauben. Durch eine Drehmomentmesswelle als Drehmomentmessvorrichtung stellt die Welle, die beispielsweise die Antriebswelle sein kann, direkt das Messinstrument dar. Externe Gerätschaften zur Drehmomentmessung können so vermieden werden. Particularly preferably, a device according to the invention can be designed such that the at least one torque measuring device has a torque measuring shaft. Torque measuring shafts are measuring instruments that allow a particularly simple and accurate determination of a torque. By a torque measuring shaft as a torque measuring device, the shaft, which may be, for example, the drive shaft, directly the measuring instrument. External equipment for torque measurement can be avoided.

Darüber hinaus kann bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, dass die Vorrichtung ein Antriebsbett aufweist, wobei das Antriebsbett Führungsmittel für eine Ausrichtung des ersten und/oder zweiten Getriebepaars aufweist. Ein derartiges Antriebsbett mit Führungsmitteln erlaubt dabei insbesondere eine reproduzierbare Positionierung der Getriebepaare. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn das erste gegen das zweite Getriebepaar ausgetauscht werden soll. Auch ein Austausch von verschiedenen zweiten Getriebepaaren gegeneinander wird dadurch vereinfacht. Insbesondere kann durch ein derartiges Antriebsbett mit Führungsmitteln sichergestellt werden, dass die Positionierung des Getriebepaars bzw. der Getriebepaare keinen Einfluss auf die Messung ausübt. Die Genauigkeit und insbesondere die Aussagekraft einer mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführten Drehmomentmessung eines Verlustmoments einer geänderten Getriebekomponente werden dadurch deutlich erhöht. In addition, it can be provided in a device according to the invention that the device has a drive bed, wherein the drive bed has guide means for alignment of the first and / or second gear pair. Such a drive bed with guide means allows in particular a reproducible positioning of the gear pairs. This is particularly advantageous when the first is to be replaced with the second gear pair. An exchange of different second gear pairs against each other is simplified. In particular, can be ensured by such a drive bed with guide means that the positioning of the gear pair or the gear pairs has no influence on the measurement. The accuracy and in particular the significance of a torque measurement of a torque loss of a modified transmission component carried out with a device according to the invention are thereby significantly increased.

Auch kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung dahingehend ausgebildet sein, dass in einer ersten Verbindungswelle zwischen dem ersten und dem zweiten Getriebe ein lösbares erstes Verbindungsmittel angeordnet ist und/oder in einer zweiten Verbindungswelle zwischen dem dritten und dem vierten Getriebe ein lösbares zweites Verbindungsmittel angeordnet ist. Eine derartige Verbindungswelle zwischen zwei Getrieben kann dabei insbesondere eine Antriebswelle sein oder zwischen den Ausgangswellen der Getriebe eines Getriebepaares angeordnet sein. Derartige lösbare Verbindungsmittel ermöglichen es besonders einfach, eine Verspannung der Getriebe eines Getriebepaares gegeneinander, insbesondere beispielsweise durch eine Verdrehung der Getriebe gegeneinander, zu erzeugen beziehungsweise einzustellen. Eine derartige Verspannung bewirkt dabei eine simulierte Last, die an den Getrieben anliegt. Insbesondere ist eine derartig simulierte Last durch eine Änderung der Verspannung einstellbar. Durch lösbare Verbindungsmittel ist es besonders einfach eine derartige Verspannung der Getriebe gegeneinander einzustellen und ermöglicht somit besonders einfach eine Messung eines Verlustmoments an der zumindest einen geänderten Getriebekomponente bei verschiedenen simulierten Lasten. Also, a device according to the invention may be designed such that in a first connecting shaft between the first and the second gear, a releasable first connecting means is arranged and / or in a second connecting shaft between the third and the fourth gear, a releasable second connecting means is arranged. Such a connecting shaft between two transmissions may in particular be a drive shaft or be arranged between the output shafts of the transmission of a gear pair. Such releasable connection means make it particularly easy to create or adjust a tension of the gear of a gear pair against each other, in particular, for example, by a rotation of the gear against each other. Such a tension causes a simulated load, which rests against the gears. In particular, such a simulated load is adjustable by changing the tension. By releasable connection means, it is particularly easy to adjust such a tension of the transmission against each other and thus allows a particularly simple measurement of a loss torque on the at least one modified transmission component at different simulated loads.

Auch kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung dahingehend ausgebildet sein, dass in einer Antriebswelle zwischen dem Antrieb und dem ersten Getriebepaar eine Trennkupplung angeordnet ist. Durch eine derartige Trennkupplung ist es möglich, den Antrieb von dem Rest der Vorrichtung abzukoppeln. Nachdem der Antrieb abgekoppelt ist, werden die Getriebepaare, die zuvor vom Antrieb angetrieben wurden, auslaufen. Durch eine Messung des Drehmoments, das auf eine Verbindungswelle zwischen den Getriebepaaren wirkt, während des Auslaufens ist es möglich, dieses Drehmoment über einen weiten Drehzahlbereich in einer einzigen Messung zu bestimmen. Insbesondere in einer Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, in der beide Getriebepaare gleichzeitig vom Antrieb angetrieben werden, ermöglicht dies eine direkte Messung des Einflusses auf das Verlustmoment durch die zumindest eine geänderte Getriebekomponente über einen großen Drehzahlbereich in einer einzige Messung zu bestimmen. Also, a device according to the invention can be designed such that in a drive shaft between the drive and the first gear pair, a separating clutch is arranged. By such a disconnect clutch, it is possible to decouple the drive from the rest of the device. After the drive is decoupled, the gear pairs, which were previously driven by the drive, leak. By measuring the torque acting on a connecting shaft between the gear pairs during coasting, it is possible to determine this torque over a wide range of speeds in a single measurement. In particular, in an embodiment of a device according to the invention in which both gear pairs are driven simultaneously by the drive, this allows a direct measurement of the influence on the loss torque by the at least one changed transmission component over a large speed range to determine in a single measurement.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung und deren Weiterbildung sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:The method according to the invention as well as the device according to the invention and its further development as well as its advantages will be explained in more detail below with reference to drawings. Each show schematically:

1 eine erste Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 A first embodiment of a device according to the invention and

2 eine zweite Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a second embodiment of a device according to the invention.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 und 2 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Elements with the same function and mode of action are in the 1 and 2 each provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine erste mögliche Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, die zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist, gezeigt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 weist dabei insbesondere einen Antrieb 11 auf, der eine Antriebswelle 12 antreibt. Die Antriebswelle 12 ist dabei über Differentiale 19 mit einem ersten Getriebe 21 und einem zweiten Getriebe 23 eines ersten Getriebepaars 20 verbunden. Eine Ausgangswelle 22 des ersten Getriebes 21 ist über eine erste Verbindungswelle 25 mit einer Ausgangswelle 24 des zweiten Getriebes 23 verbunden. Diese Verbindung bildet eine simulierte Last, so dass die beiden Getriebe 21, 23 des ersten Getriebepaars 20 nicht frei, sondern belastet vom Antrieb 11 angetrieben werden. Ferner bildet auch die Antriebswelle 12 eine erste Verbindungswelle 25 der beiden Getriebe 21, 23 des ersten Getriebepaars 20. In dieser ersten Verbindungswelle 25 ist ein erstes Verbindungsmittel 26 angeordnet, das insbesondere lösbar ausgebildet ist. Dadurch ist es möglich, das erste Getriebe 21 gegen das zweite Getriebe 23 vorzuspannen, insbesondere durch eine Verdrehung vorzuspannen. Dadurch kann die Last, die durch die erste Verbindungswelle 25 zwischen den beiden Ausgangswellen 22, 24 simuliert wird, eingestellt werden. Diese simulierte Last ist insbesondere durch eine Drehmomentmessvorrichtung 14.3 messbar. Um eine Messung des Verlustmoments des gesamten Getriebepaars 20 durchzuführen, wird durch den Antrieb 11 und das Getriebepaar 20 angetrieben. Der Widerstand, den das erste Getriebepaar 20, bedingt durch seine inneren Verlustmomente, diesem Antreiben entgegensetzt, bewirkt ein Drehmoment in der Antriebswelle 12. Durch eine Drehmomentmessvorrichtung 14.1 kann dieses auf die Antriebswelle 12 wirkende Drehmoment gemessen werden. Die Messung wird über Datenleitungen 16 in eine Auswerteeinheit 15 geleitet, in der diese Messung für eine Auswertung gespeichert und/oder weiterverarbeitet werden kann. Insbesondere ist in 1 sichtbar, dass das erste Getriebepaar 20 in einem Antriebsbett 17 mit Führungsmitteln 18 angeordnet ist. Dadurch ist es möglich, das erste Getriebepaar 20 durch ein zweites Getriebepaar 30 auszutauschen, wobei durch das Antriebsbett 17 und die Führungsmittel 18 eine besonders einfache Ausrichtung des zweiten Getriebepaars 30 erreicht werden kann, wobei insbesondere die Fluchtung des zweiten Getriebepaars 30 gegenüber dem Rest der Vorrichtung 10 durch derartige Führungsmittel 18 vereinfacht und optimiert werden kann. In 1 is a first possible embodiment of a device according to the invention 10 , which is designed for carrying out a method according to the invention. The device according to the invention 10 has in particular a drive 11 on, which is a drive shaft 12 drives. The drive shaft 12 is about differentials 19 with a first gearbox 21 and a second transmission 23 a first gear pair 20 connected. An output shaft 22 of the first transmission 21 is over a first connection wave 25 with an output shaft 24 of the second transmission 23 connected. This connection forms a simulated load, so that the two gears 21 . 23 of the first gear pair 20 not free, but loaded by the drive 11 are driven. Furthermore, also forms the drive shaft 12 a first connecting shaft 25 the two gears 21 . 23 of the first gear pair 20 , In this first connecting wave 25 is a first connection means 26 arranged, which is in particular releasably formed. This makes it possible for the first transmission 21 against the second gear 23 to pretension, in particular by biasing a twist. This allows the load passing through the first connecting shaft 25 between the two output shafts 22 . 24 is simulated to be set. This simulated load is in particular by a torque measuring device 14.3 measurable. To measure the loss torque of the entire gear pair 20 is carried out by the drive 11 and the gear pair 20 driven. The resistance that the first gear pair 20 , due to its internal torque losses, opposes this driving, causes a torque in the drive shaft 12 , Through a torque measuring device 14.1 can this on the drive shaft 12 acting torque can be measured. The measurement is via data lines 16 in an evaluation unit 15 in which this measurement can be stored for an evaluation and / or further processed. In particular, in 1 visible that the first gear pair 20 in a drive bed 17 with guidance 18 is arranged. This makes it possible for the first gear pair 20 through a second gear pair 30 replaced by the drive bed 17 and the guiding means 18 a particularly simple alignment of the second gear pair 30 can be achieved, in particular, the alignment of the second gear pair 30 opposite the rest of the device 10 by such guidance means 18 can be simplified and optimized.

Das zweite Getriebepaar 30 ist ebenfalls in 1 dargestellt. Es kann, wie eben beschrieben, gegen das erste Getriebepaar 20 ausgetauscht werden. Das zweite Getriebepaar 30 weist dabei ein drittes Getriebe 31 und ein viertes Getriebe 33 auf, die sich gegenüber dem ersten Getriebe 21 und dem zweiten Getriebe 23 des ersten Getriebepaars 20 um zumindest eine Getriebekomponente 40 unterscheiden. Die Ausgangswellen 32, 34 der beiden Getriebe 31, 33 des zweiten Getriebepaars 30 sind ebenfalls durch eine zweite Verbindungswelle 35 miteinander verbunden. Dadurch ergibt sich wiederum eine Vorspannung der beiden Getriebe 31, 33 gegeneinander, wodurch eine Last simuliert wird. Insbesondere kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die simulierten Lasten der beiden Getriebepaare 20, 30 gleich oder im Wesentlichen gleich sind. Dadurch ist eine besonders genaue Bestimmung eines Verlustmoments der Getriebekomponente 40 ermöglicht. Nach dem Austausch der beiden Getriebepaare 20, 30 wird wiederum durch das den Antrieb 11 der Vorrichtung 10 jetzt das zweite Getriebepaar 30 angetrieben. Durch die Drehmomentmessvorrichtung 14.1 wird erneut ein auf die Antriebswelle wirkendes Drehmoment 12 gemessen und über die Datenleitung 16 an die Auswerteeinheit 15 gesendet. In dieser Auswerteeinheit 15 werden nun die beiden durchgeführten Messungen, einmal mit dem ersten Getriebepaar 20 und eine zweite Messung mit dem zweiten Getriebepaar 30, zusammen ausgewertet und, insbesondere durch eine Differenzbildung, ein geändertes Verlustmoment der zumindest einen geänderten Getriebekomponente 40 ermittelt. Auf diese Art und Weise ist es auch möglich, den Einfluss von Komponenten, die nur geringe Verlustmomente aufweisen, beispielsweise Kugellager, zu bestimmen und eine Optimierung von Getrieben 21, 23, 31, 33 basierend auf diesen Informationen vorzunehmen. The second gear pair 30 is also in 1 shown. It can, as just described, against the first gear pair 20 be replaced. The second gear pair 30 has a third gear 31 and a fourth gear 33 on, facing the first gearbox 21 and the second gear 23 of the first gear pair 20 around at least one transmission component 40 differ. The output shafts 32 . 34 the two gears 31 . 33 of the second gear pair 30 are also through a second connecting shaft 35 connected with each other. This in turn results in a bias of the two gears 31 . 33 against each other, whereby a load is simulated. In particular, it may be advantageously provided that the simulated loads of the two gear pairs 20 . 30 are the same or substantially the same. This is a particularly accurate determination of a torque loss of the transmission component 40 allows. After replacing the two gear pairs 20 . 30 in turn will drive through that 11 the device 10 now the second gear pair 30 driven. Through the torque measuring device 14.1 is again acting on the drive shaft torque 12 measured and over the data line 16 to the evaluation unit 15 Posted. In this evaluation unit 15 Now the two measurements are taken, once with the first gear pair 20 and a second measurement with the second gear pair 30 , evaluated together and, in particular by a subtraction, a modified loss moment of at least one modified transmission component 40 determined. In this way, it is also possible to determine the influence of components which have only low torque losses, such as ball bearings, and an optimization of transmissions 21 . 23 . 31 . 33 based on this information.

In 2 wird eine zweite mögliche Ausgestaltungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 gezeigt. Gemäß dieser Ausgestaltungsform ist es vorgesehen, die beiden Getriebepaare 20, 30 in Reihe durch einen Antrieb 11 über eine gemeinsame Antriebswelle 12 und Differentiale 19 anzutreiben. Wie bereits zu 1 beschrieben, sind jeweils die Ausgangswellen 22, 24 der Getriebe 21, 23 des ersten Getriebepaars 20 und die Ausgangswellen 32, 34 der Getriebe 31, 33 des zweiten Getriebepaars 30 miteinander über je eine Verbindungswelle 25, 35 verbunden. Im Unterschied zu 1 sind hier in diesen Verbindungswellen 25, 35 lösbare Verbindungsmittel 26, 36 angeordnet. Durch diese Verbindungsmittel 26, 36 ist es wiederum möglich, die jeweiligen Getriebe 21, 23 bzw. die Getriebe 31, 33 gegeneinander zu verspannen und somit eine Last zu simulieren. Die Drehmomente, die durch eine derartige simulierte Last erzeugt werden, können durch die Drehmomentmessvorrichtungen 14.3 bzw. 14.4 gemessen werden. Für eine Durchführung der Messung des Verlustmoments der zumindest einen Getriebekomponente 40, in der sich jeweils die Getriebe 31, 33 des zweiten Getriebepaars 30 von den Getrieben 21, 23 des ersten Getriebepaars 20 unterscheiden, können die beiden Getriebepaare 20, 30 über Differentiale 19 durch die vom Antrieb 11 angetriebene Antriebswelle 12 angetrieben werden. Dabei kann das von dem ersten Getriebepaar 20 in der Antriebswelle 12 erzeugte Drehmoment durch eine Drehmomentmessvorrichtung 14.1, das durch das zweite Getriebepaar 30 in der Antriebswelle 12 erzeugte Drehmoment durch eine weitere Drehmomentmessvorrichtung 14.2 gemessen werden. Über Datenleitungen 16 werden beide Messungen einer Auswerteeinheit 15 zugeführt. In dieser Auswerteeinheit 15 werden diese Messungen ausgewertet, wobei insbesondere eine Differenzbildung der Messwerte vorgenommen werden kann. So kann direkt aus den Messungen auf ein geändertes Verlustmoment der zumindest einen geänderten Getriebekomponente 40 geschlossen werden. Ferner ist es möglich, den Antrieb 11 durch eine Trennkupplung 13 vom Rest der Vorrichtung 10 abzutrennen. Dies ermöglicht, nachdem insbesondere die beiden Getriebepaare 20, 30 durch den Antrieb 11 auf eine Soll-Drehzahl gebracht wurden, den Antrieb 11 von der Antriebswelle 12 zu trennen, woraufhin die beiden Getriebepaare 20, 30 auslaufen. Durch die Drehmomentmessvorrichtung 14.2, die sich insbesondere an der Antriebswelle 12 zwischen den beiden Getriebepaaren 20, 30 befindet, wird in diesem Fall direkt der Einfluss der geänderten Getriebekomponente 40 auf das gesamte Verlustmoment gemessen. Dies kann insbesondere über den gesamten Drehzahlbereich, startend von der Soll-Drehzahl am Anfang bis zum Stillstand am Ende der Messung, erfolgen. Dadurch ist es möglich, in einer einzigen Messung den Einfluss der geänderten Getriebekomponente 40 über einen großen Drehzahlbereich zu bestimmen. Darüber hinaus ist dargestellt, dass das zweite Getriebepaar 30 in einem Antriebsbett 17 mit Führungsmittel 18 angeordnet ist. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass verschiedene zweite Getriebepaare 30 verwendet werden können, bei denen insbesondere verschiedene Getriebekomponenten 40 verändert worden sind. Insbesondere durch die Führungsmittel 18 ist es dabei möglich, eine Ausrichtung und insbesondere eine Fluchtung der verschiedenen zweiten Getriebepaare 30 gegenüber dem Rest der Vorrichtung 10 sicherzustellen. Einen Einfluss einer Positionierung der verschiedenen zweiten Getriebepaare 30 auf eine Messung des Verlustmoments der verschiedenen Getriebekomponenten 40 kann dadurch sicher vermieden werden. Dadurch ist es möglich, mit einer einzigen Vorrichtung 10 verschiedene zweite Getriebepaare 30 mit verschiedenen geänderten Getriebekomponenten 40 zu untersuchen und so die Optimierung eines Getriebes 21, 23, 31, 33 besonders effektiv durchzuführen. In 2 becomes a second possible embodiment of a device according to the invention 10 shown. According to this embodiment, it is provided, the two gear pairs 20 . 30 in series by a drive 11 via a common drive shaft 12 and differentials 19 drive. As already too 1 are described, respectively, the output shafts 22 . 24 the gearbox 21 . 23 of the first gear pair 20 and the output waves 32 . 34 the gearbox 31 . 33 of the second gear pair 30 each with each other via a connecting shaft 25 . 35 connected. In contrast to 1 are here in these connection waves 25 . 35 releasable connection means 26 . 36 arranged. Through these connecting means 26 . 36 It is again possible, the respective gear 21 . 23 or the gearbox 31 . 33 to clamp against each other and thus to simulate a load. The torques generated by such a simulated load may be detected by the torque measuring devices 14.3 respectively. 14.4 be measured. For carrying out the measurement of the loss torque of the at least one transmission component 40 , in each case the gearbox 31 . 33 of the second gear pair 30 from the gears 21 . 23 of the first gear pair 20 can distinguish the two gear pairs 20 . 30 about differentials 19 by the drive 11 driven drive shaft 12 are driven. It may be that of the first gear pair 20 in the drive shaft 12 generated torque through a torque measuring device 14.1 that by the second gear pair 30 in the drive shaft 12 generated torque through another torque measuring device 14.2 be measured. Via data lines 16 Both measurements are an evaluation unit 15 fed. In this evaluation unit 15 These measurements are evaluated, in particular a difference of the measured values can be made. Thus, directly from the measurements on a changed loss moment of at least one modified transmission component 40 getting closed. Furthermore, it is possible to drive 11 through a separating clutch 13 from the rest of the device 10 separate. This allows, in particular, the two gear pairs 20 . 30 through the drive 11 were brought to a desired speed, the drive 11 from the drive shaft 12 to disconnect, whereupon the two gear pairs 20 . 30 leak. Through the torque measuring device 14.2 , especially on the drive shaft 12 between the two transmission pairs 20 . 30 In this case, the influence of the changed transmission component is directly determined 40 measured on the total loss moment. This can be done in particular over the entire speed range, starting from the target speed at the beginning to standstill at the end of the measurement. This makes it possible, in a single measurement, the influence of the changed transmission component 40 to be determined over a large speed range. In addition, it is shown that the second gear pair 30 in a drive bed 17 with guide 18 is arranged. This has the particular advantage that different second transmission pairs 30 can be used, in particular, various transmission components 40 have been changed. In particular, by the guide means 18 it is possible, an alignment and in particular an alignment of the various second gear pairs 30 opposite the rest of the device 10 sure. An influence of a positioning of the different second gear pairs 30 on a measurement of the loss torque of the various transmission components 40 This can be safely avoided. This makes it possible with a single device 10 different second gear pairs 30 with different ones changed transmission components 40 to investigate and so the optimization of a transmission 21 . 23 . 31 . 33 to perform particularly effectively.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtung contraption
1111: Antrieb drive
1212: Antriebswelle drive shaft
1313: Trennkupplung separating clutch
14.114.1: Drehmomentmessvorrichtung Torque measuring device
14.214.2: Drehmomentmessvorrichtung Torque measuring device
14.314.3: Drehmomentmessvorrichtung Torque measuring device
14.414.4: Drehmomentmessvorrichtung Torque measuring device
1515: Auswerteeinheit evaluation
1616: Datenleitung data line
1717: Antriebsbett drive bed
1818: Führungsmittel guide means
1919: Differential differential
2020: erstes Getriebepaar first gear pair
2121: erstes Getriebe first transmission
2222: Ausgangswelle des ersten Getriebes Output shaft of the first transmission
2323: zweites Getriebe second gear
2424: Ausgangswelle des zweiten Getriebes Output shaft of the second transmission
2525: erste Verbindungswelle first connecting shaft
2626: erstes lösbares Verbindungsmittel first releasable connection means
3030: zweites Getriebepaar second gear pair
3131: drittes Getriebe third gear
3232: Ausgangswelle des dritten Getriebes Output shaft of the third transmission
3333: viertes Getriebe fourth gear
3434: Ausgangswelle des vierten Getriebes Output shaft of the fourth gear
3535: zweite Verbindungswelle second connecting shaft
3636: zweites lösbares Verbindungsmittel second releasable connection means
4040: Getriebekomponente transmission component

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1019274 B1 [0004]
DE 102006047954 A1 [0004]
DE 102004056861 A1 [0005]

Claims

Method for determining a torque loss of a transmission component ( 40 ), characterized by the following steps: a) driving a first gear pair ( 20 ) by a drive ( 11 ) via a drive shaft ( 12 ), the first gear pair ( 20 ) having a first ( 21 ) and a second transmission ( 23 ), the first ( 21 ) and the second transmission ( 23 ) are constructed identical and an output shaft ( 22 ) of the first transmission ( 21 ) with an output shaft ( 24 ) of the second transmission ( 23 b) measuring one on the drive shaft ( 12 ) acting first torque by a torque measuring device ( 14 ), c) driving a second gear pair ( 30 ) by the drive ( 11 ) via the drive shaft ( 12 ), the second gear pair ( 30 ) having a third ( 31 ) and a fourth transmission ( 33 ), the third ( 31 ) and the fourth gear ( 33 ) are constructed identically, the third ( 31 ) and the fourth gear ( 33 ) in at least one transmission component ( 40 ) from the first ( 21 ) and second gear ( 23 ) and an output shaft ( 32 ) of the third gear ( 31 ) with an output shaft ( 34 ) of the fourth gear ( 33 d) measuring one on the drive shaft ( 12 ) acting second torque by a torque measuring device ( 14 ) and e) determining a loss moment of the at least one transmission component ( 40 ) by evaluating the measured first and second torques.

A method according to claim 1, characterized in that the evaluation of the measured first and second torque in step e) comprises a difference of the first and the second torque.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the gear pairs ( 20 . 30 ) by a controllable drive ( 11 ) are driven.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that through the connection between the output shaft ( 22 ) of the first transmission ( 21 ) and the output shaft ( 24 ) of the second transmission ( 23 ) and / or through the connection between the output shaft ( 32 ) of the third gear ( 31 ) and the output shaft ( 34 ) of the fourth gear ( 33 ), a bias voltage, in particular by a rotation, is generated.

A method according to claim 4, characterized in that the bias voltage by an additional torque measurement by a torque measuring device ( 14 ) is determinable.

A method according to claim 4 or 5, characterized in that the bias of the first gear pair ( 20 ) equal to or substantially equal to the bias of the second gear pair ( 30 ) is produced.

A method according to claim 4 or 5, characterized in that the bias of the first gear pair ( 20 ) different to the bias of the second gear pair ( 30 ) is produced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that between step b) and step c) the first ( 20 ) against the second gear pair ( 30 ) and in step b) and in step d) the torques by the same torque measuring device ( 14 ) are measured.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the steps a) and c) simultaneously by a common drive ( 11 ) and that steps b) and d) are carried out simultaneously, wherein the torque in step b) is determined by a torque measuring device ( 14 ) between the drive ( 11 ) and the first gear pair ( 20 ) and the torque in step d) is measured by a torque measuring device ( 14 ) between the first gear pair ( 20 ) and the second gear pair ( 30 ) is measured.

A method according to claim 9, characterized in that the steps a) to d) are carried out at least at one time simultaneously.

A method according to claim 9, characterized in that the steps a) and c) simultaneously by a common drive ( 11 ), then the drive ( 11 ) from the drive shaft ( 12 ) and then step d) is subsequently performed.

Contraption ( 10 ) for determining a torque loss of a transmission component ( 40 ), comprising at least one drive ( 11 ), a drive shaft ( 12 ), at least one torque measuring device ( 14 ) and an evaluation unit ( 15 ), characterized in that the device ( 10 ) a first gear pair ( 20 ) comprising a first ( 21 ) and a second transmission ( 23 ), the first ( 21 ) and the second transmission ( 23 ) are constructed identical and an output shaft ( 22 ) of the first transmission with an output shaft ( 24 ) of the second transmission ( 23 ), a second gear pair ( 30 ) comprising a third ( 31 ) and a fourth transmission ( 33 ), the third ( 31 ) and the fourth gear ( 33 ) are constructed identically, the third ( 31 ) and the fourth gear ( 33 ) in at least one transmission component ( 40 ) from the first ( 21 ) and second transmission ( 23 ) and an output shaft ( 32 ) of the third gear ( 31 ) with an output shaft ( 34 ) of the fourth gear ( 33 ), wherein the drive ( 11 ) for driving the transmission pairs ( 20 . 30 ) comprising at least one torque measuring device ( 14 ) for measuring one each by the respective gear pair ( 20 . 30 ) on the drive shaft ( 12 ) acting torque and the evaluation unit ( 14 ) are designed for evaluating the measured torques.

Contraption ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the device ( 10 ) is designed for carrying out a method according to one of claims 1 to 11.

Contraption ( 10 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the transmission component ( 40 ) is a bearing, in particular a ball bearing, is.

Contraption ( 10 ) according to claim 12 to 14, characterized in that the at least one torque measuring device ( 14 ) has a torque measuring shaft.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 12 to 15, characterized in that the device ( 10 ) a drive bed ( 17 ), wherein the drive bed ( 17 ) Guide means ( 18 ) for an alignment of the first ( 20 ) and / or second gear pair ( 30 ) having.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 12 to 16, characterized in that in a first connecting shaft ( 25 ) between the first ( 21 ) and the second transmission ( 23 ) a releasable first connecting means ( 26 ) is arranged and / or in a second connecting shaft ( 35 ) between the third ( 31 ) and the fourth gear ( 33 ) a releasable second connecting means ( 36 ) is arranged.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 12 to 17, characterized in that in a drive shaft ( 12 ) between the drive ( 11 ) and the first gear pair ( 20 ) a separating clutch ( 13 ) is arranged.