DE102013108286B4

DE102013108286B4 - A method for producing an elastic, a toothed toothed component of a wave gear and associated Verzahnbauteil

Info

Publication number: DE102013108286B4
Application number: DE102013108286.6A
Authority: DE
Inventors: Frank Zens
Original assignee: Harmonic Drive SE
Current assignee: HARMONIC DRIVE SE, DE
Priority date: 2013-08-01
Filing date: 2013-08-01
Publication date: 2015-09-03
Anticipated expiration: 2033-08-02
Also published as: DE102013108286A1

Abstract

Verfahren zum Herstellen eines elastischen, eine Verzahnung aufweisenden Verzahnbauteils (2) eines Wellgetriebes (1), wobei das Verzahnbauteil (2) zunächst mittels eines Bearbeitungsverfahrens hergestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich mittels eines vom Bearbeitungsverfahren verschiedenen Profilverfahrens und/oder Wälzverfahrens ein Zahnkopfabschnitt (21) von wenigstens einem Zahn hergestellt wird.Method for producing an elastic toothing component (2) of a corrugated transmission (1) having a toothing, wherein the toothed component (2) is first produced by means of a machining method, characterized in that additionally by means of a profile method and / or rolling method different from the machining method a tooth head portion ( 21) is produced by at least one tooth.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines elastischen, eine Verzahnung aufweisenden Verzahnbauteils eines Wellgetriebes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie das nach diesem Verfahren hergestellte Verzahnbauteil.The invention relates to a method for producing an elastic toothing component having a toothing of a wave gear according to the preamble of claim 1 and the toothed component produced by this method.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von unterschiedlich ausgebildeten Wellgetrieben bekannt. Den Wellgetrieben gemeinsam ist, dass diese einen im Querschnitt ovalen Wellengenerator besitzen. Der Wellengenerator ist in der Regel mit einem Motor gekoppelt. Ferner weisen Wellgetriebe ein elastisches Verzahnbauteil (Flexspline) mit einer Außenverzahnung auf. Das Verzahnbauteil ist mit einem Gegenverzahnbauteil (Circularspline), das eine Innenverzahnung aufweist, teilweise im Eingriff und kann topfförmig ausgebildet sein. Dabei dient der Wellengenerator zum form- kraft- und/oder stoffschlüssigen Verbinden des Verzahnbauteils mit anderen Komponenten, insbesondere dem Gegenverzahnbauteil, wobei sich der Wellengenerator sowohl innen als auch außen befinden kann, wobei bei einer äußeren Anordnung des Wellengenerators das Verzahnbauteil eine Innenverzahnung und das Gegenverzahnbauteil eine Außenverzahnung aufweist. Das Gegenverzahnbauteil ist starr ausgebildet und weist mindestens zwei Zähne mehr auf als das Verzahnbauteil. Dabei greifen abhängig von der Stellung des Wellgenerators die Zähne des Verzahnbauteils in mindestens einem Bereich, in der Regel in zwei Bereichen, in Zahnlücken des Gegenverzahnbauteils ein.From the prior art, a variety of differently shaped corrugated gears is known. The common feature of the wave gears is that they have a wave generator of oval cross-section. The wave generator is usually coupled to a motor. Further, wave gear on an elastic Verzahnbauteil (Flexspline) with an external toothing. The Verzahnbauteil is partially engaged with a Gegenverzahnbauteil (Circularspline) having an internal toothing and may be cup-shaped. In this case, the shaft generator is used for the positive and / or material-locking connection of the Verzahnbauteils with other components, in particular the Gegenverzahnbauteil, wherein the wave generator can be both inside and outside, wherein in an external arrangement of the wave generator, the Verzahnbauteil an internal toothing and the Gegenverzahnbauteil having an external toothing. The counter-tooth component is rigid and has at least two teeth more than the toothed component. In this case, depending on the position of the wave generator, the teeth of the toothed component engage in at least one region, generally in two regions, in tooth gaps of the counterpart tooth component.

Die Bahnkurve, die ein Zahn des Verzahnbauteils relativ zu einer Zahnlücke des Gegenverzahnbauteils beschreibt, ähnelt einer Zykloide. Bei Wellgetrieben mit topfförmig ausgebildeten Verzahnbauteil kippt die Verzahnung des Verzahnbauteils, da das Verzahnbauteil im Übergangsbereich zum Topfboden kreisrund bleibt und sich somit der Abstand einer Verzahnbauteilwand in axialer Richtung ändert. Aufgrund der Verkippung durchlaufen verschiedene axiale Bereiche des Zahnes des Verzahnbauteils unterschiedliche Bahnkurven relativ zum Gegenverzahnbauteil. Der dem Topfboden nahe Zahnbereich des Verzahnbauteils weist eine flache Bahnkurve auf. Insbesondere im Vergleich zur Topföffnung verläuft die Eingriffsbahn eines Zahnes des Verzahnbauteils in der Nähe des Bodens flacher. Im Ergebnis besteht die Gefahr, dass ein Zahnkopf des Verzahnbauteils gegen einen Zahnkopf des Gegenverzahnbauteils stößt und somit nur schwer oder gar nicht in die Lücke des Gegenverzahnbauteils eindringt. Im schlimmsten Fall kann es bei Vorliegen einer hohen Torsionslast zwischen dem Verzahnbauteil und dem Gegenverzahnbauteil dazu kommen, dass der Zahnbereich des Verzahnbauteils nicht in eine entsprechende Lücke des Gegenverzahnbauteils eindringt, sondern in die benachbarte, vorherige Lücke zurückspringt.The trajectory that describes a tooth of the Verzahnbauteils relative to a tooth gap of the Gegenverzahnbauteils, similar to a cycloid. In corrugations with cup-shaped Verzahnbauteil tilts the teeth of the Verzahnbauteils because the Verzahnbauteil remains circular in the transition region to the bottom of the pot and thus changes the distance of a Verzahnbauteilwand in the axial direction. Due to the tilting different axial regions of the tooth of the Verzahnbauteils undergo different trajectories relative to the counter tooth component. The cup bottom near the tooth region of the Verzahnbauteils has a flat trajectory. In particular, compared to the pot opening the engagement track of a tooth of the Verzahnbauteils runs flatter near the bottom. As a result, there is a risk that a tooth tip of the toothed component abuts against a tooth tip of the counter tooth component and thus difficult or impossible to penetrate into the gap of the counter tooth component. In the worst case, in the presence of a high torsional load between the gear component and the counter-tooth component, it may happen that the tooth region of the toothed component does not penetrate into a corresponding gap of the counterpart tooth component, but springs back into the adjacent, previous gap.

Aus der DE 10 2010 024 565 A1 ist ein wie eingangs beschriebenes Wellgetriebe bekannt, bei welchem das Zahnprofil der Außenverzahnung des elastischen Verzahnbauteils (Flexspline) sowie der Innenverzahnung des Gegenverzahnbauteils (Circularspline) jeweils eine abgeschrägte Zahnoberfläche aufweisen. Die abgeschrägten Zahnoberflächen sind so gewählt, dass diese Flächen der Verzahnung nicht mit der Zahnlücken-Grundfläche der Innen- und Außenverzahnung, die durch den Wellgenerator in Eingriff gebracht worden sind, interferiert.From the DE 10 2010 024 565 A1 is a wave gear as described above, in which the tooth profile of the external toothing of the elastic Verzahnbauteils (Flexspline) and the internal toothing of the Gegenverzahnbauteils (Circularspline) each have a beveled tooth surface. The beveled tooth surfaces are selected so that these surfaces of the toothing do not interfere with the tooth space bottom surface of the internal and external teeth that have been engaged by the wave generator.

Weiterhin ist aus der DE 10 2010 024 565 A1 ein Verfahren zum Herstellen des Verzahnungsbauteils sowie des Gegenverzahnungsbauteils bekannt, wobei zunächst ein Abschrägen des Verzahnungsbereiches erfolgt und danach die Verzahnung selbst hergestellt wird.Furthermore, from the DE 10 2010 024 565 A1 a method for producing the Verzahnungsbauteils and the Gegenverzahnungsbauteils known, initially a beveling of the toothed region takes place and then the toothing itself is made.

Ferner ist aus der EP 2 422 920 A2 eine Zahnbearbeitungsvorrichtung mit einem Schälmechanismus zum Bearbeiten eines Verzahnbauteils mit Innenverzahnung (Circularspline) sowie ein wie eingangs beschriebenes Wellgetriebe bekannt. Während des Bearbeitungsvorgangs wird das zu bearbeitende Verzahnbauteil durch den Schälmechanismus gedreht und ein Schneidrad mit einer Evolentenverzahnung zum Erzeugen des Zahns synchron zur Drehung des Verzahnbauteils zugeführt.Furthermore, from the EP 2 422 920 A2 a tooth processing device with a peeling mechanism for processing a toothed component with internal toothing (Circularspline) and a wave gear as described above known. During the machining operation, the gear member to be machined is rotated by the peeling mechanism, and a cutting gear having an involute toothing for generating the tooth is fed in synchronization with the rotation of the gear member.

Daher besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Verfahren bereitzustellen, mittels dem eine Verzahnung hergestellt werden kann, bei der wenigstens die zuvor genannten Nachteile nicht bzw. in einem geringeren Umfang auftreten.Therefore, the object of the invention is to provide a method by means of which a toothing can be produced in which at least the aforementioned disadvantages do not occur or to a lesser extent.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, in dem das elastische, eine Verzahnung, insbesondere Außenverzahnung, aufweisende Verzahnbauteil zunächst mittels eines Bearbeitungsverfahrens hergestellt wird. Mittels eines vom Bearbeitungsverfahren verschiedenen Profilverfahrens und/oder Wälzverfahrens wird zusätzlich ein Zahnkopfabschnitt von wenigstens einem Zahn des Verzahnbauteils hergestellt. Insbesondere können alle in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordneten Zähne der Verzahnung durch das Profilverfahren und/oder Wälzverfahren hergestellt werden. Die Herstellung des Verzahnbauteils (Flexsplines) mittels des Profilverfahrens und/oder Wälzverfahrens kann zeitlich nach dem Bearbeitungsverfahren erfolgen. Eine Bearbeitung nur eines Zahnkopfabschnitts mittels des Profilverfahrens und/oder des Wälzverfahrens bedeutet, dass ein Restzahnkopfabschnitt von wenigstens einem Zahn existiert, der nur durch das Bearbeitungsverfahren und somit nicht durch das Profilverfahren und/oder das Wälzverfahren hergestellt wird.The object is achieved by a method in which the elastic, a toothing, in particular external teeth, having Verzahnbauteil is first prepared by means of a machining process. A tooth head section of at least one tooth of the toothed component is additionally produced by means of a profile method and / or rolling method which differs from the machining method. In particular, all circumferentially offset from each other teeth of the teeth can be produced by the profile process and / or rolling process. The production of the Verzahnbauteils (Flexsplines) by means of the profile process and / or rolling process can take place after the processing process. Processing only one tooth tip portion by means of the profile process and / or the rolling process means that a residual tooth tip portion of at least one tooth exists, which is produced only by the machining method and thus not by the profile method and / or the rolling method.

Die Vorteile des Verfahrens bestehen darin, dass durch dieses eine Verzahnung mit kleinen Eingriffswinkeln bereitgestellt werden kann, was günstig für die Übertragung von Lasten ist. Durch das Vorsehen des Restzahnkopfabschnitts, der nur durch das Bearbeitungsverfahren hergestellt wird, kann erreicht werden, dass der Zahn, insbesondere Zahnkopf, im Betrieb des Wellgetriebes mit Vorspannung in eine Lücke eines Gegenverzahnbauteils (Cirularspline) gedrückt werden kann, ohne dass dieser mit einem Zahnfuß der Gegenzahnlücke in Kontakt kommt. Insbesondere kann durch eine entsprechende Ausbildung des Restzahnkopfabschnitts verhindert werden, dass dieser in Kontakt mit dem Zahnfuß der Gegenverzahnung gelangt. Dies wirkt sich wiederrum günstig auf die Lebensdauer der Verzahnung aus, da die Gefahr einer Beschädigung und/oder eines Verschleißes von dieser verringert wird. The advantages of the method are that it can be provided by this gearing with low pressure angles, which is favorable for the transfer of loads. By providing the remaining tooth head section, which is produced only by the machining process, it can be achieved that the tooth, in particular the tooth head, can be pressed into a gap of a counter tooth component (Cirularspline) during operation of the corrugated transmission with preload without the latter having a tooth root Gegenzahnlücke comes into contact. In particular, it can be prevented by a corresponding formation of the residual tooth head section that this comes into contact with the tooth root of the counter toothing. This in turn has a favorable effect on the life of the toothing, since the risk of damage and / or wear is reduced by this.

Durch das Vorsehen des Zahnkopfabschnitts, der durch das Profilverfahren und/oder das Wälzverfahren hergestellt wird, kann erreicht werden, dass die Zahnform derart angepasst wird, dass die Gefahr verringert wird, dass der Zahn, insbesondere Zahnkopf, des Verzahnbauteils gegen einen Zahn, insbesondere Zahnkopf, des Gegenverzahnbauteils stößt und/oder eine Zahnlücke des Gegenverzahnbauteils überspringt.By providing the tooth tip portion, which is produced by the profile method and / or the rolling process, it can be achieved that the tooth shape is adapted such that the risk is reduced that the tooth, in particular tooth tip, the Verzahnbauteils against a tooth, in particular tooth tip , the counterpart tooth component abuts and / or skips a tooth gap of the counter tooth component.

Im Ergebnis wird bei der Herstellung der Verzahnung und/oder des Verzahnbauteils erfindungsgemäß die Tatsache ausgenutzt wird, dass verschiedene Zahnbereiche entlang einer Zahnbreite unterschiedliche Bahnkurven durchlaufen. Der Zahn durchläuft im Wesentlichen eine Bahnkurve in Form einer Zykloide, deren Spitze in der Mitte der Zahnlücke des Gegenzahnrads liegt. Dabei ist der Verlauf der Bahnkurve eines ersten Zahnendes, das vom Topfboden am weitesten entfernt angeordnet ist, steiler und die Amplitude größer als die Bahnkurven anderer Zahnbereiche, die zum Topfboden näher angeordnet sind als das erste Zahnende. Dabei weist die Bahnkurve des ersten Zahnendes im Wesentlichen die Form einer verlängerten Zykloide auf.As a result, in the production of the toothing and / or the Verzahnbauteils according to the invention the fact is exploited that different tooth areas along a tooth width through different trajectories. The tooth essentially passes through a trajectory in the form of a cycloid, the tip of which lies in the middle of the tooth gap of the counter gear. In this case, the course of the trajectory of a first tooth end, which is located furthest away from the bottom of the pot, steeper and the amplitude greater than the trajectories of other tooth areas, which are arranged closer to the pot bottom than the first tooth end. In this case, the trajectory of the first tooth end substantially in the form of an elongated cycloid.

Ein von dem zuvor genannten Ende des Verzahnbauteils entferntes zweites Zahnende weist den flachesten Verlauf der Bahnkurve und die geringstes Amplitude auf. Insbesondere liegt das zweite Zahnende dem Topfboden des Verzahnbauteils näher als das erste Zahnende. Die Bahnkurve des zweiten Zahnendes weist im Wesentlichen die Form einer verkürzten Zykloide auf.A second tooth end remote from the aforementioned end of the toothed component has the flattest course of the trajectory and the lowest amplitude. In particular, the second tooth end is closer to the pot bottom of the toothed component than the first tooth end. The trajectory of the second tooth end essentially has the shape of a shortened cycloid.

Im Sinne der Erfindung wird als elastisches Verzahnbauteil ein Bauteil verstanden, dass derart ausgebildet ist, dass es durch einen Wellengenerator verformt werden kann. Insbesondere kann es durch den Wellengenerator derart verformt werden, dass die am Verzahnbauteil angebrachten Zähne in die im Gegenverzahnbauteil vorgesehenen Zahnlücken eindringen können. Nach einer Verformung durch den Wellengenerator kehrt das Verzahnbauteil in die ursprüngliche Ausgangslage zurück.For the purposes of the invention, the term "elastic toothed component" is understood to mean a component which is designed in such a way that it can be deformed by a wave generator. In particular, it can be deformed by the wave generator in such a way that the teeth mounted on the toothed component can penetrate into the tooth spaces provided in the counterpart tooth component. After deformation by the wave generator, the gear member returns to the original starting position.

Im Sinne der Erfindung wird als Wälzverfahren ein Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung verstanden, bei dem zwischen Werkstück und Werkzeug durch kinematische Kopplung eine Wälzbewegung realisiert wird. Als Wälzverfahren sind Wälzhobel-, Wälzschleif-, Wälzstoß- und Wälzfräsverfahren bekannt.For the purposes of the invention, a rolling method is a method for producing a toothing, in which a rolling movement is achieved between the workpiece and the tool by kinematic coupling. Wälzhobel-, Wälzschleif-, Wälzstoß- and Wälzfräsverfahren are known as Wälzverfahren.

Als Profilverfahren wird im Sinne der Erfindung jedes Verfahren zur Herstellung einer Verzahnung verstanden, bei dem sich das Werkzeug mit dem Profil der Zahnlücken in Richtung der Zahnflanken bewegt, so dass sich Werkzeug und Werkstück im ganzen Profil berühren. Insbesondere sind Teil-Profilverfahren zur Herstellung der Verzahnung geeignet. Als Teil-Profilverfahren sind Scheibenfräsen, Formschleifen und Fingerfäsen bekannt.For the purposes of the invention, a profile method is understood to be any method for producing a toothing in which the tool moves with the profile of the tooth gaps in the direction of the tooth flanks so that the tool and workpiece touch each other in the entire profile. In particular, partial profile processes are suitable for producing the toothing. As a partial profile process, disc milling, shaping grinding and finger cutting are known.

Im Sinne der Erfindung wird als Bearbeitungsverfahren jegliches Verfahren mit Ausnahme des Profilverfahrens und des Wälzverfahrens verstanden, mittels dem das Verzahnbauteil hergestellt werden kann. So kann das Verzahnbauteil durch trennende Verfahren, wie beispielsweise teilende, spanende, abtragende oder thermisch schneidende Verfahren, hergestellt werden. Das Verzahnbauteil und damit der Zahnkopfabschnitt des wenigstens einen Zahns kann durch ein Drehverfahren hergestellt werden.For the purposes of the invention, the processing method is understood to be any method, with the exception of the profile method and the rolling method, by means of which the toothed component can be produced. Thus, the Verzahnbauteil can be prepared by separating processes, such as dividing, cutting, erosion or thermal cutting processes. The Verzahnbauteil and thus the tooth tip portion of the at least one tooth can be produced by a turning process.

Ein Zahn weist zwei sich gegenüberliegende Flanken auf, die an einem Ende mit dem Zahnkopf und an dem anderen Ende mit den Zahnfuß verbunden sind. Im Sinne der Erfindung ist der Zahnkopf der Bereich des Zahns, der die beiden Flanken miteinander verbindet. Der Zahnkopf setzt sich aus dem Zahnkopfabschnitt und dem Restzahnkopfabschnitt zusammen, wobei der Zahnkopfabschnitt durch das Profilverfahren und/oder das Wälzverfahren und der Restzahnkopfabschnitt durch das Bearbeitungsverfahren hergestellt wird.A tooth has two opposing flanks connected at one end to the tooth tip and at the other end to the tooth root. For the purposes of the invention, the tooth tip is the area of the tooth connecting the two flanks. The tooth head is composed of the tooth tip portion and the residual tooth tip portion, and the tooth tip portion is produced by the treading method and / or the rolling method and the residual tooth tip portion by the machining method.

Das Verzahnbauteil kann derart gefertigt werden, dass dieses eine Topfform besitzt. Beim Herstellen des Verzahnbauteils kann dieses zunächst mit dem Bearbeitungsverfahren hergestellt werden. Dies bedeutet, dass mit dem Bearbeitungsverfahren die gesamte Oberfläche und/oder Kontur des Verzahnbauteils hergestellt werden kann. Im Anschluss daran wird das Verzahnbauteil mittels des Profilverfahrens und/oder Wälzverfahrens bearbeitet, um beispielsweise die Verzahnung herzustellen. Die Prozessparameter für das Profilverfahren und/oder das Wälzverfahren werden derart gewählt, dass zur Herstellung der Verzahnung die Zahnflanken und lediglich ein Zahnkopfabschnitt bearbeitet werden.The Verzahnbauteil can be made such that this has a cup shape. When manufacturing the Verzahnbauteils this can first be produced by the machining process. This means that with the machining process, the entire surface and / or contour of the Verzahnbauteils can be produced. Subsequently, the Verzahnbauteil is processed by means of the profile process and / or Wälzverfahrens to produce, for example, the teeth. The process parameters for the profile process and / or the rolling process are chosen such that the Manufacture of the toothing the tooth flanks and only a tooth tip section are processed.

Die Verzahnung, insbesondere die Randkontur der Verzahnung, kann eine zylindrische Form aufweisen. Alternativ kann die Verzahnung derart gefertigt werden, dass diese, insbesondere die Außenkontur der Verzahnung, eine konische Form besitzt. Die Herstellung der konischen Form der Verzahnung kann nach einer Herstellung einer Geradverzahnung oder einer Schrägverzahnung erfolgen. Zur Herstellung der konischen Verzahnung erfolgt eine Vorschubbewegung eines Werkzeugs des Profilverfahrens und/oder Wälzverfahrens nicht, wie bei zylindrischen Verzahnungen, parallel zu einer Mittelachse des Verzahnbauteils, sondern schräg dazu.The toothing, in particular the edge contour of the toothing, may have a cylindrical shape. Alternatively, the toothing can be made such that it, in particular the outer contour of the toothing, has a conical shape. The preparation of the conical shape of the toothing can be done after a production of a straight toothing or a helical toothing. To produce the conical toothing, a feed movement of a tool of the profile process and / or rolling process does not take place, as in the case of cylindrical toothings, parallel to a center axis of the toothed component, but at an angle thereto.

In einer besonderen Ausführung kann sich der durch das Bearbeitungsverfahren hergestellte Restzahnkopfabschnitt entlang der Zahnbreite verkleinern. Insbesondere kann sich der Restzahnkopfabschnitt ausgehend von dem ersten Zahnende in Richtung zu einem zweiten Zahnende der Verzahnung verkleinern. Die Verkleinerung kann kontinuierlich erfolgen, wobei sich der Restzahnkopfabschnitt in einem Normalschnitt entlang der Zahnbreite verkleinern kann. Ein Normalschnitt entspricht einem Schnitt durch eine Ebene, für die die Mittelachse des Verzahnbauteils die Normale ist. Der Restzahnkopfabschnitt kann sich von dem ersten Zahnende bis im Wesentlichen zur Mitte des Zahns erstrecken. Das erste Zahnende kann in axialer Richtung bündig mit dem Ende des Verzahnbauteils abschließen, das mit dem Wellengenerator in Kontakt ist. Das zweite Zahnende kann dem Topfboden näher zugeordnet sein als das erste Zahnende. Insbesondere kann das zweite Zahnende der dem Topfboden am nächsten liegende Abschnitt der Verzahnung sein.In a particular embodiment, the residual tooth tip portion produced by the machining process may decrease along the tooth width. In particular, the residual tooth head section can decrease in size, starting from the first tooth end in the direction of a second tooth end of the toothing. The reduction can be carried out continuously, wherein the remaining tooth head section can be reduced in a normal section along the tooth width. A normal section corresponds to a section through a plane for which the central axis of the Verzahnbauteils is the normal. The residual tooth head portion may extend from the first tooth end to substantially the center of the tooth. The first tooth end can be flush in the axial direction with the end of the Verzahnbauteils, which is in contact with the shaft generator. The second tooth end may be associated with the pot bottom closer than the first tooth end. In particular, the second tooth end may be the portion of the toothing closest to the bottom of the pot.

Durch eine derartige Ausbildung des durch das Bearbeitungsverfahren hergestellten Restzahnkopfabschnitts wird erreicht, dass an dem ersten Zahnende der Restzahnkopfabschnitt am größten ist, was eine Ausbildung eines steilen Zahns in diesem Bereich begünstigt. Eine steile Ausbildung des Zahns ist vorteilhaft, weil der Zahn in diesem Zahnbereich den steilsten Bahnkurvenverlauf aufweist, so dass ein einfaches Eindringen des Zahns des Verzahnbauteils in die Zahnlücke des Gegenverzahnbauteils möglich ist.By thus forming the residual tooth head portion produced by the machining process, it is achieved that the residual tooth head portion is largest at the first tooth end, which promotes formation of a steep tooth in this area. A steep formation of the tooth is advantageous because the tooth has the steepest trajectory curve in this tooth region, so that a simple penetration of the tooth of the Verzahnbauteils into the tooth gap of the counter tooth component is possible.

Der durch das Profilverfahren und/oder Wälzverfahren hergestellte Zahnkopfabschnitt kann, insbesondere in Axialrichtung, benachbart zu dem durch das Bearbeitungsverfahren hergestellten Restzahnkopfabschnitt angeordnet sein. Ferner kann sich der Zahnkopfabschnitt von dem Restzahnkopfabschnitt in Richtung zum zweiten Zahnende erstrecken. Der Zahnkopfabschnitt kann im Normalschnitt abgerundet sein. Die Abrundung des Zahnprofils wird durch ein Überschneiden des Zahns, insbesondere des Zahnkopfs, durch das im Profilverfahren und/oder Wälzverfahren eingesetzte Werkzeug erreicht.The tooth head section produced by the profile method and / or rolling method can be arranged, in particular in the axial direction, adjacent to the residual tooth head section produced by the machining method. Further, the tooth tip portion may extend from the residual tooth tip portion toward the second tooth end. The tooth tip section can be rounded in the normal section. The rounding of the tooth profile is achieved by an overlapping of the tooth, in particular of the tooth head, by the tool used in the profile method and / or rolling method.

Durch eine abgerundete Ausbildung des Zahnkopfabschnitts kann die Gefahr eines Zusammenstoßes des Zahns mit einem Zahn des Gegenprofils verringert werden und/oder sichergestellt werden, dass der Zahn des Verzahnbauteils einfacher in die richtige Zahnlücke des Gegenprofils eindringt.By a rounded design of the tooth tip portion, the risk of a collision of the tooth with a tooth of the counter profile can be reduced and / or ensured that the tooth of the Verzahnbauteils easier penetrates into the correct tooth gap of the counter profile.

Der durch das Bearbeitungsverfahren hergestellte Restzahnkopfabschnitt kann im Normalschnitt eben ausgebildet sein. Dies bedeutet, dass der Restzahnkopfabschnitt keinen gekrümmten Verlauf aufweist. Der Zahn kann derart ausgebildet werden, dass der Durchmesser, insbesondere Außendurchmesser, des Zahnkopfs entlang der Zahnbreite unterschiedlich ist. Insbesondere kann sich der Durchmesser ausgehend von dem ersten Zahnende in einem ersten Bereich vergrößern. Ferner kann der Außendurchmesser in einem zweiten Bereich konstant bleiben. Des Weiteren kann sich der Außendurchmesser in einem dritten Bereich bis zum im zweiten Zahnende vorliegenden Durchmesser des Zahnkopfs verkleinern.The residual tooth head section produced by the machining method can be flat in normal section. This means that the remaining tooth head section does not have a curved course. The tooth can be formed such that the diameter, in particular outer diameter, of the tooth head is different along the tooth width. In particular, the diameter may increase in a first region starting from the first tooth end. Furthermore, the outer diameter may remain constant in a second range. Furthermore, the outer diameter can be reduced in a third region to the diameter of the tooth tip present in the second tooth end.

Die Herstellung des lediglich durch das Bearbeitungsverfahren hergestellten Restzahnkopfabschnitts kann dadurch erfolgen, dass ein Bewegungsweg eines im Bearbeitungsverfahren hergestellten Werkzeugs zum Bearbeiten des Zahns wenigstens teilweise unterschiedlich zu einem Bewegungsweg eines im Profilverfahren und/oder Wälzverfahren eingesetzten Werkzeugs zum Bearbeiten des Zahns ist. Der Bewegungsweg der beiden Werkzeuge kann sich beispielsweise in dem Bereich der Verzahnung voneinander unterscheiden, in dem der Zahnkopfabschnitt durch das Werkzeug des Profilverfahrens und/oder Wälzverfahrens hergestellt wird. In diesem Bereich kann der Zahnkopf durch das Werkzeug überschnitten werden. Ohne ein Überschneiden des Zahnkopfs könnte das Werkzeug des Profilverfahrens und/oder Wälzverfahrens den Zahnkopfabschnitt nicht herstellen.The production of the residual tooth head section produced solely by the machining method can be effected by a movement path of a tool produced in the machining method for machining the tooth being at least partially different from a movement path of a tool used for the profile method and / or rolling method for machining the tooth. The path of movement of the two tools may, for example, differ from one another in the area of the toothing in which the tooth tip section is produced by the tool of the profile method and / or rolling method. In this area, the tooth head can be overlapped by the tool. Without overlapping the tooth tip, the tool of the profile method and / or rolling process could not produce the tooth tip portion.

Die Zähne können Bereiche mit unterschiedlichen Zahnhöhen aufweisen. Das erste Zahnende kann eine kleinere Zahnhöhe aufweisen als ein von dem ersten Zahnende abgewandter Zahnbereich. Die Zahnhöhe kann sich ausgehend von dem ersten Zahnende bis zum zweiten Zahnende, insbesondere kontinuierlich, erhöhen. Eine derartige Ausbildung des Zahns bietet den Vorteil, dass verhindert wird, dass das erste Zahnende und/oder ein dem ersten Zahnende naher Zahnbereich gegen einen Zahnfuß des Gegenverzahnbauteils stößt.The teeth may have areas with different tooth heights. The first tooth end may have a smaller tooth height than a tooth region facing away from the first tooth end. The tooth height can increase from the first tooth end to the second tooth end, in particular continuously. Such a design of the tooth offers the advantage that it prevents the first tooth end and / or a tooth region near the first tooth end from abutting against a tooth root of the counter tooth component.

Der Zahn kann derart gefertigt werden, dass sich dessen Zahndicke entlang der Zahnbreite ändert, wobei sich die Zahndicke auf die am Teilkreis vorliegende Zahndicke beziehen kann. So kann die Zahndicke am zweiten Zahnende derart gewählt werden, dass die Zahnflanken nicht in Kontakt mit dem Gegenverzahnbauteil sind. Insbesondere kann sich das Zahnprofil im Normalschnitt entlang der Zahnbreite ändern. So kann der Zahn ballige Abschnitte aufweisen. Ferner kann der Zahn Abschnitte aufweisen, die sich zu der vorderen und/oder hinteren Stirnfläche des Zahns verjüngen.The tooth can be made such that its tooth thickness along the tooth width changes, wherein the tooth thickness can refer to the present on the pitch circle tooth thickness. Thus, the tooth thickness at the second tooth end can be selected such that the tooth flanks are not in contact with the counter tooth component. In particular, the tooth profile may change in normal section along the tooth width. Thus, the tooth may have spherical portions. Further, the tooth may have portions which taper to the front and / or rear end surface of the tooth.

Durch das zuvor beschriebene Verfahren kann ein Verzahnbauteil eines Wellgetriebes hergestellt werden, das eine Verzahnung aufweist, die mit einer Innenverzahnung des Gegenverzahnbauteils in Eingriff bringbar ist.By the method described above, a Verzahnbauteil a corrugated transmission can be produced, which has a toothing, which can be brought into engagement with an internal toothing of the counter-toothed component.

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen, wobei gleiche oder gleich wirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind.Other objects, advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings, wherein identical or equivalent elements are usually provided with the same reference numerals.

Hierzu zeigen:Show:

1 eine Seitenschnittansicht des Wellgetriebes, 1 a side sectional view of the wave gear,

2 ein Diagramm, dass unterschiedliche Bahnkurven und Amplituden von unterschiedlichen Zahnbereichen entlang einer Zahnbreite darstellt, 2 a diagram showing different trajectories and amplitudes of different tooth areas along a tooth width,

3 eine Seitenschnittansicht eines erfindungsgemäß hergestellten Zahn, 3 a side sectional view of a tooth according to the invention,

4 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäß hergestellten Zahnabschnitt, 4 a plan view of a tooth portion according to the invention,

5A–5C Zahnprofile für unterschiedliche Zahnbereiche entlang der Zahnbreite, 5A - 5C Tooth profiles for different tooth areas along the tooth width,

6 eine Hinteransicht auf das Verzahnbauteil, 6 a rear view of the Verzahnbauteil,

7A–7C Stellungen eines erfindungsgemäß hergestellten Zahns bezüglich einer Zahnlücke eines Gegenverzahnprofils für unterschiedliche Zahnbereiche entlang der Zahnbreite, 7A - 7C Positions of a tooth according to the invention with respect to a tooth space of a counter tooth profile for different tooth areas along the tooth width,

8 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Zahns. 8th a perspective view of the tooth according to the invention.

Das in 1 gezeigte Wellgetriebe 1 weist einen Wellgenerator 10, ein elastisches Verzahnbauteil 2 und ein Gegenverzahnbauteil 11 auf. Das Verzahnbauteil 2 umschließt den Wellgenerator 10 und ist in Form eines Topfs gebildet. Zudem weist das Verzahnbauteil 2 eine Außenverzahnung 20 auf, die wenigstens teilweise mit einer Innenverzahnung 110 des Gegenverzahnbauteils 11 in Eingriff bringbar ist. Die Außenverzahnung 20 weist eine Vielzahl von Zähnen auf und erstreckt sich von einem Ende des Verzahnbauteils 2, das mit dem Wellengenerator 10 gekoppelt ist, in Richtung zum anderen Ende des Verzahnbauteils, insbesondere zum Topfboden. Da das Verzahnbauteil 2 im Übergangsbereich von der Außenverzahnung 20 zum Topfboden kreisrund bleibt, ändert sich somit der Abstand einer Verzahnbauteilwand in axialer Richtung bzw. kippt die Außenverzahnung.This in 1 shown wave gear 1 has a wave generator 10 , an elastic gear component 2 and a counterpart tooth component 11 on. The gear component 2 encloses the wave generator 10 and is formed in the shape of a pot. In addition, the Verzahnbauteil 2 an external toothing 20 on, at least partially with an internal toothing 110 of the counterpart tooth component 11 can be brought into engagement. The external toothing 20 has a plurality of teeth and extends from one end of the Verzahnbauteils 2 that with the wave generator 10 is coupled, toward the other end of the Verzahnbauteils, in particular to the pot bottom. Since the Verzahnbauteil 2 in the transition region of the external toothing 20 remains circular to the bottom of the pot, thus changing the distance of a Verzahnbauteilwand in the axial direction or tilts the outer teeth.

Aufgrund der Verkippung durchlaufen verschiedene Zahnbereiche des Verzahnbauteils 2 unterschiedliche Bahnkurven relativ zum Gegenverzahnbauteil 11. In 2 werden verschiedene Bahnkurven A, B, C für unterschiedliche Zahnbereiche a, b, c dargestellt. Insbesondere wird für jeden Zahnbereich a, b, c die radiale Position des Zahns in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Wellengenerators dargestellt. Die genaue Position der Zahnbereiche a, b, c entlang der Zahnbreite, deren Bahnkurven in 2 dargestellt sind, sind in 1 gezeigt.Due to the tilting through different tooth areas of the Verzahnbauteils 2 different trajectories relative to the counter-tooth component 11 , In 2 different trajectories A, B, C for different tooth areas a, b, c are shown. In particular, for each tooth region a, b, c, the radial position of the tooth is represented as a function of the rotation angle of the wave generator. The exact position of the tooth areas a, b, c along the tooth width, their trajectories in 2 are shown in 1 shown.

Eine erste Bahnkurve A entspricht der Bewegungsbahn eines Zahnbereichs a, der sich in der Nähe eines ersten Endes der Außenverzahnung 20 befindet. Das erste Zahnende ist an dem Ende des Verzahnbauteils 2 angeordnet, das von dem Topfboden am weitesten entfernt angeordnet ist. Eine dritte Bahnkurve C entspricht der Bewegungsbahn eines Zahnbereichs c, der in der Nähe eines zweiten Zahnendes vorgesehen ist. Das zweite Zahnende ist zum Topfboden näher angeordnet als das erste Zahnende. Eine zweite Bahnkurve B entspricht einer Bewegungsbahn eines Zahnbereichs b, der zwischen beiden zuvor genannten Zahnbereichen angeordnet ist.A first trajectory A corresponds to the trajectory of a tooth portion a located near a first end of the external teeth 20 located. The first tooth end is at the end of the Verzahnbauteils 2 arranged, which is located furthest away from the bottom of the pot. A third trajectory C corresponds to the trajectory of a tooth region c, which is provided in the vicinity of a second tooth end. The second tooth end is arranged closer to the pot bottom than the first tooth end. A second trajectory B corresponds to a trajectory of a tooth region b, which is arranged between the two aforementioned tooth regions.

Wie aus 2 ersichtlich ist, weist die erste Bahnkurve A eine steile Bahnkurve und eine hohe Amplitude auf. Der Verlauf der ersten Bahnkurve entspricht im Wesentlichen einer verlängerten Zykloide. Die dritte Bahnkurve weist eine niedrige Bahnkurve und eine niedrige Amplitude auf. Der Verlauf der dritten Bahnkurve entspricht im Wesentlichen einer verkürzten Zykloide auf. Die zweite Bahnkurve weist eine Bahnkurve und eine Amplitude auf, die zwischen der Bahnkurve bzw. der Amplitude der ersten und dritten Bahnkurve liegen. Der Verlauf der zweiten Bahnkurve entspricht im Wesentlichen einer gemeinen Zykloide.How out 2 can be seen, the first trajectory A has a steep trajectory and a high amplitude. The course of the first trajectory essentially corresponds to an extended cycloid. The third trajectory has a low trajectory and a low amplitude. The course of the third trajectory essentially corresponds to a shortened cycloid on. The second trajectory has a trajectory and an amplitude which lie between the trajectory or the amplitude of the first and third trajectory. The course of the second trajectory essentially corresponds to a common cycloid.

In 3 wird ein mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bearbeiteter Zahn gezeigt. Der Zahn weist einen Zahnkopf auf, der aus einem Zahnkopfabschnitt 21 und einem Restzahnkopfabschnitt 22 besteht. Dabei entspricht der Zahnkopfabschnitt 21 dem Abschnitt des Zahnkopfs, der durch das Profilverfahren und/oder Wälzverfahren hergestellt wird. Der Restzahnkopfabschnitt 22 entspricht dem Abschnitt des Zahnkopfs der lediglich durch das Bearbeitungsverfahren, wie beispielsweise Drehen, hergestellt wird. Der Zahn ist derart gefertigt, dass der Zahnkopfabschnitt 21 entlang der Zahnbreite einen konstanten Durchmesser und der Restzahnkopfabschnitt 22 entlang der Zahnbreite einen sich, insbesondere linear, verkleinernden Durchmesser aufweist. Der Restzahnkopfabschnitt 22 erstreckt sich von dem ersten Zahnende in Richtung zum zweiten Zahnende. Der Zahnkopfabschnitt 21 ist benachbart zu dem Restkopfzahnabschnitt 22 vorgesehen und erstreckt sich von diesem in Richtung zum zweiten Zahnende.In 3 a tooth processed by the method according to the invention is shown. The tooth has a tooth head, which consists of a tooth tip section 21 and a residual tooth head section 22 consists. The tooth tip section corresponds to this 21 the portion of the tooth head produced by the profile method and / or rolling method. The remaining tooth head section 22 corresponds to the portion of the tooth head which is produced only by the machining method, such as turning. The tooth is made such that the tooth tip section 21 along the tooth width a constant diameter and the remaining tooth tip section 22 along the tooth width has a, in particular linear, decreasing diameter. The remaining tooth head section 22 extends from the first tooth end toward the second tooth end. The tooth tip section 21 is adjacent to the residual head tooth portion 22 provided and extends from this toward the second tooth end.

4 zeigt eine Draufsicht auf den Zahnkopf. Wie aus 4 ersichtlich ist, verkleinert sich der durch das Bearbeitungsverfahren hergestellte Restzahnkopfabschnitt 22 ausgehend von dem ersten Zahnende in Richtung zum zweiten Zahnende. Die Verkleinerung erfolgt kontinuierlich. Der Restzahnkopfabschnitt 22 erstreckt sich entlang der Zahnbreite im Wesentlichen bis zur Mitte des Zahns. 4 shows a plan view of the tooth head. How out 4 can be seen, the remaining tooth head section produced by the machining process decreases 22 starting from the first tooth end toward the second tooth end. The reduction takes place continuously. The remaining tooth head section 22 extends along the tooth width substantially to the middle of the tooth.

In den 5A bis 5C wird das Zahnprofil des in 4 dargestellten Zahns für unterschiedliche Zahnbereiche entlang der Zahnbreite im Normalschnitt dargestellt. Der Zahn weist entlang der gesamten Zahnbreite jeweils einen Zahnkopf und zwei Zahnflanken 23 auf. Die Zahnflanken 23 erstrecken sich vom Zahnkopf zu einem Zahnfuß 24.In the 5A to 5C will the tooth profile of in 4 shown tooth for different tooth areas along the tooth width in the normal section. The tooth has one tooth tip and two tooth flanks along the entire tooth width 23 on. The tooth flanks 23 extend from the tooth tip to a tooth root 24 ,

In 5A wird ein Zahnprofil eines Zahnbereichs dargestellt, der in der Nähe des ersten Zahnendes angeordnet ist. Wie aus den 4 und 5A ersichtlich ist, ist in diesem Zahnbereich der Zahnkopf nur durch das Bearbeitungsverfahren hergestellt, wobei der Zahnkopf eben bzw. ungekrümmt ausgebildet ist.In 5A a tooth profile of a toothed area is shown, which is arranged in the vicinity of the first tooth end. Like from the 4 and 5A it can be seen, in this tooth region of the tooth head is made only by the processing method, wherein the tooth head is formed flat or not curved.

In 5B wird ein Zahnprofil eines Zahnbereichs dargestellt, bei dem der Zahnkopf nur noch durch das Profilverfahren und/oder Wälzverfahren hergestellt wurde. Der Zahnbereich ist benachbart, insbesondere unmittelbar benachbart, zu einem Zahnbereich angeordnet, dessen Zahnkopf durch das Bearbeitungsverfahren hergestellt wird. Der in 5B dargestellte Zahnkopf weist einen abgerundeten Verlauf auf.In 5B a tooth profile of a tooth region is shown in which the tooth head was produced only by the profile process and / or rolling process. The tooth area is adjacent, in particular immediately adjacent, arranged to a tooth area, the tooth head is produced by the machining process. The in 5B illustrated tooth head has a rounded course.

In 5C wird ein Zahnprofil eines Zahnbereichs dargestellt, der in der Nähe des zweiten Zahnendes angeordnet ist. Der Zahnkopf weist analog zu dem in 5B dargestellten Zahnkopf einen abgerundeten Verlauf auf. Die Zahndicke des in 5C dargestellten Zahns ist kleiner als die Zahndicke des in 5A und 5B dargestellten Zahns. Ferner weist der in 5C dargestellte Zahn eine größere Zahnhöhe auf als die in den 5A und 5B dargestellten Zähne.In 5C a tooth profile of a tooth region is shown, which is arranged in the vicinity of the second tooth end. The tooth head has analogous to that in 5B Tooth head shown on a rounded course. The tooth thickness of the in 5C shown tooth is smaller than the tooth thickness of in 5A and 5B illustrated tooth. Furthermore, the in 5C tooth shown a greater tooth height than that in the 5A and 5B illustrated teeth.

6 zeigt eine Hinteransicht auf das Verzahnbauteil 2. Dies bedeutet, dass in 6 der Blick auf das zweite Zahnende und auf das dem Wellengenerator abgewandte Ende des Verzahnbauteils 2 gerichtet ist. Wie aus 6 ersichtlich ist, weist die Außenverzahnung 20 einen konischen Verlauf auf. Der durch das Bearbeitungsverfahren hergestellte Restzahnkopfabschnitt 22 steht in radialer Richtung weiter hervor als der durch das Profilverfahren und/oder Wälzverfahren hergestellte Zahnkopfabschnitt 21. 6 shows a rear view of the Verzahnbauteil 2 , This means that in 6 the view of the second tooth end and the end of the gear component facing away from the wave generator 2 is directed. How out 6 it can be seen has the external teeth 20 a conical shape. The residual tooth head section produced by the machining process 22 protrudes further in the radial direction than the tooth tip section produced by the profile method and / or rolling method 21 ,

In 7 wird der Koppelzustand zwischen einem Zahn des Verzahnbauteils 2 und einer Zahnlücke des Gegenverzahnbauteils 11 für verschiedene Zahnbereiche entlang der Zahnbreite zu verschiedenen Zeitpunkten dargestellt. Der in 7A dargestellte Zahnbereich entspricht dem Zahnbereich a mit der in 2 gezeigten ersten Bewegungskurve A. Dieser Zahnbereich wird mit Vorspannung in die Zahnlücke gedrückt. Der Zahn ist derart gefertigt, dass die Zahnhöhe in diesem Zahnbereich nicht so hoch ist, dass der Zahn, insbesondere der Zahnkopf, gegen den Zahnfuß des Gegenverzahnbauteils 11 stößt. Ferner ist der Zahnkopf in diesem Abschnitt nur durch das Bearbeitungsverfahren gefertigt. Der Zahn steht über seine Flanken mit dem Gegenverzahnbauteil 11 in unmittelbarem Kontakt.In 7 becomes the coupling state between a tooth of the Verzahnbauteils 2 and a tooth space of the counterpart tooth component 11 shown for different tooth areas along the tooth width at different times. The in 7A shown tooth area corresponds to the tooth area a with the in 2 shown first movement curve A. This tooth area is pressed with bias in the tooth gap. The tooth is made such that the tooth height in this tooth region is not so high that the tooth, in particular the tooth head, against the tooth root of the counter tooth component 11 encounters. Further, the tooth tip in this section is made only by the machining method. The tooth stands over its flanks with the counterpart tooth component 11 in direct contact.

Die in 7B dargestellte Kopplung des Verzahnbauteils 2 mit dem Gegenverzahnbauteil 11 unterscheidet sich von der in 7A dargestellten Kopplung in der Ausbildung des Verzahnbauteils 2. Dabei entspricht der in 7B dargestellte Zahnbereich dem Zahnbereich b mit der in 2 gezeigten zweiten Bahnkurve B. Der Zahnkopf ist abgerundet, wobei die Abrundung während des Profilverfahrens und/oder Wälzverfahrens hergestellt wird, indem das entsprechende Werkzeug den Zahnkopf überschneidet. Auch hier ist der Zahn analog zu dem in 7A dargestellten Zahn über beide Zahnflanken in unmittelbarem Kontakt mit dem Gegenverzahnbauteil 11.In the 7B illustrated coupling of the Verzahnbauteils 2 with the counterpart tooth component 11 is different from the one in 7A shown coupling in the formation of the Verzahnbauteils 2 , It corresponds to the in 7B shown tooth area the tooth area b with in 2 the second tooth trace B. The tooth tip is rounded, wherein the rounding is made during the profile process and / or rolling process by the corresponding tool overlaps the tooth tip. Again, the tooth is analogous to that in 7A shown tooth over both tooth flanks in direct contact with the counter tooth component 11 ,

In der in 7C dargestellten Kopplung weist der Zahnbereich analog zu der in 7B dargestellten Ausführung einen abgerundeten Zahnkopf auf, der mittels des Profilverfahrens und/oder Wälzverfahrens hergestellt wird. Der in 7C dargestellte Zahnabschnitt entspricht dem Zahnabschnitt C mit der in 2 gezeigten dritten Bahnkurve C. Die Abrundung des Zahnkopfs bietet den Vorteil, dass die Gefahr, dass der Zahn die jeweils zugeordnete Zahnlücke des Gegenverzahnbauteils 11 überspringt und in eine andere Zahnlücke eindringt und/oder gegen einen Zahn des Gegenverzahnbauteils 11 stößt, verringert wird.In the in 7C shown coupling has the tooth area analogous to that in 7B illustrated embodiment a rounded tooth head, which is produced by means of the profile process and / or rolling process. The in 7C shown tooth portion corresponds to the tooth portion C with in 2 The rounding of the tooth head has the advantage that the risk that the tooth is the respectively assigned tooth gap of the counter tooth component 11 skips and penetrates another tooth gap and / or against a tooth of the counter tooth component 11 pushes, is reduced.

Jedoch unterscheidet sich der in 7C dargestellte Zahnbereich von dem in 7B dargestellten Zahnbereich darin, dass der in 7C dargestellte Zahnbereich eine kleinere Zahndicke aufweist. Die Zahndicke ist derart klein, dass der Zahnbereich über die beiden Zahnflanken 23 nicht mit dem Gegenverzahnbauteil 11 in Kontakt ist. Ferner dringt der Zahnbereich nicht so tief in die Zahnlücke des Gegenverzahnbauteils 11 ein wie der in 7A dargestellte Zahnbereich. In 8 ist eine perspektivische Darstellung des mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Zahns dargestellt.However, the different in 7C illustrated tooth area of the in 7B shown tooth area in that the in 7C shown tooth area has a smaller tooth thickness. The tooth thickness is so small that the tooth area over the two tooth flanks 23 not with the counterpart tooth component 11 is in contact. Furthermore, the tooth area does not penetrate so deeply into the tooth space of the counterpart tooth component 11 like the one in 7A illustrated tooth area. In 8th is a perspective view of the tooth produced by the method according to the invention shown.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: WellgetriebeThe wave gear
22: VerzahnbauteilVerzahnbauteil
1010: Wellgeneratorwave generator
1111: GegenverzahnbauteilGegenverzahnbauteil
2020: Außenverzahnungexternal teeth
110110: Innenverzahnunginternal gearing
2121: ZahnkopfabschnittTooth tip section
2222: RestzahnkopfabschnittResidual tooth head portion
2323: Zahnflankentooth flanks
2424: Zahnfußtooth root
AA: erster Bahnkurvefirst trajectory
BB: zweite Bahnkurvesecond trajectory
CC: dritte Bahnkurvethird trajectory
MM: Mittelachsecentral axis
a, b, ca, b, c: Zahnbereichposterior region

Claims

Method for producing an elastic toothed component having a toothing ( 2 ) of a wave gear ( 1 ), wherein the Verzahnbauteil ( 2 ) is first produced by means of a machining method, characterized in that additionally by means of a different profile of the machining process and / or rolling process a tooth tip section ( 21 ) is produced by at least one tooth.

Method according to Claim 1, characterized in that a residual tooth head section (produced by the machining method) ( 22 ) of the tooth along a tooth width, in particular starting from one tooth end in the direction of the other tooth end, becomes smaller.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the residual tooth head section ( 22 ) of the tooth is processed by the machining process such that it at least partially has a planar course

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tooth tip section ( 21 ) is processed by the profile method and / or Wälzverfahren so that it has a rounded course.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a movement path of a tool used in the machining process for machining the tooth is at least partially different from a movement path of a tool used in the profile process and / or rolling process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one tooth of the toothing is produced such that it has different tooth heights along the tooth width.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tooth is made such that the tooth thickness of the tooth changes along the tooth width.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a straight toothing or a helical toothing is produced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing is produced such that it has a conical shape.

Verzahnbauteil a corrugated transmission, characterized in that the Verzahnbauteil is prepared by the method according to one of claims 1 to 9.