DE102013107228B3 - Method for welding workpieces e.g. sheet metal component, involves spatially varying energy input of laser beam, such that energy input at workpiece-side edge regions of welded joint is made higher than that at central region of joint - Google Patents

Method for welding workpieces e.g. sheet metal component, involves spatially varying energy input of laser beam, such that energy input at workpiece-side edge regions of welded joint is made higher than that at central region of joint Download PDF

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Abstract

The method involves placing a flange (5) of workpiece (1) and a flat portion (7) of workpiece (3), so as to form an end face of a lap joint (9). The workpiece (1) is welded with the workpiece (3) by directing laser beam (21) at the end face of lap joint, so as to form a welded joint (17) with a welding depth corresponding to the flange depth. An energy input of the laser beam is spatially varied, such that the energy input at workpiece-side edge regions of the welded joint is made higher than that of the energy input at a central region of the welded joint.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum stirnseitigen Laserstrahlschweißen von Überlappstößen, die unter Einbeziehung mindestens eines gebördelten Werkstücks gebildet werden, insbesondere zur Verwendung zum Laserschweißen von sehr kurzen Bördelflanschen z.B. an Karosseriebauteilen. The invention relates to a method for the end-side laser beam welding of overlap joints, which are formed with the inclusion of at least one flanged workpiece, in particular for use in laser welding of very short flanging flanges, e.g. on body components.

Es ist bekannt, Schweißnähte – z.B. im Karosseriebau an Türeinstiegsöffnungen, an Türen oder Bauteilkanten – mittels Laserschweißens in Form einer I-Naht oder einer Kehlnaht an einem Überlappstoß auszubilden. Dabei kommen in der Regel sogenannte „Fliegende Optiken“ in Verbindung mit stationärer oder mitlaufender Spanntechnik zum Einsatz. Des Weiteren werden sogenannte „Remote Optiken“ verwendet, die eine effiziente Bearbeitung auch aus großer Entfernung ermöglichen. It is known to welds - e.g. in body construction on door entry openings, on doors or component edges - by means of laser welding in the form of an I-seam or a fillet weld on a lap joint. As a rule, so-called "flying optics" are used in conjunction with stationary or accompanying clamping technology. Furthermore, so-called "remote optics" are used, which enable efficient processing even from a distance.

Beim Verschweißen von verzinkten Blechen im Karosseriebau führt das Laserschweißen von I-Nähten oder Kehlnähten an einem Überlappstoß infolge von Zinkausgasung (insbesondere bei Durchschweißung der Bleche und/oder bei Vorliegen eines technischen Nullspaltes mit geringen Spaltdicken von z.B. unter 20 µm) häufig zu Nähten geringer Nahtqualität, wobei porendurchsetzte Nähte mit vielen Anbindungsfehlern entstehen. Zudem ist der Anbindungsquerschnitt dieser Nähte durch die Blechstärke der zu verschweißenden Bleche begrenzt, was mit geringen Anbindungsquerschnitten (A-Maß) einhergeht, und die Einschweißtiefen sind schlecht reproduzierbar, insbesondere bei Mehrblechverbindungen. Da bei der herkömmlichen Ausbildung solcher I-Nähte oder Kehlnähte der Laserstrahl im Wesentlichen senkrecht zur Flanschebene und somit parallel zur Richtung der zum Einspannen der Bleche aufgebrachten Einspannkraft auf den Flansch auftrifft, muss der Flansch hinreichend groß sein, um sowohl genügend Angriffsfläche für die Spannelemente zu bieten als auch ein Auftreffen des Laserstrahls neben den Spannelementen zu ermöglichen. Solche großen Blechflansche gehen mit entsprechend hohem Gewicht einher und sind daher z.B. im Karosseriebau unerwünscht. When welding galvanized sheet metal in body construction, the laser welding of I-seams or fillet welds on a lap joint due to zinc outgassing (especially when welding through the sheets and / or in the presence of a technical zero gap with low gap thicknesses of eg less than 20 microns) often leads to seams of low seam quality , where pore-penetrated seams arise with many connection errors. In addition, the connection cross-section of these seams is limited by the sheet thickness of the sheets to be welded, which is associated with low connection cross-sections (A-measure), and the Einschweißtiefen are poorly reproducible, especially for multi-sheet joints. Since, in the conventional design of such I-seams or fillet welds, the laser beam strikes the flange essentially perpendicular to the flange plane and thus parallel to the direction of the clamping force applied to clamp the plates, the flange must be sufficiently large to allow sufficient engagement surface for the clamping elements offer as well as to allow an impact of the laser beam in addition to the clamping elements. Such large sheet metal flanges are associated with a correspondingly high weight and are therefore suitable for e.g. undesirable in the body shop.

Des Weiteren sind Verfahren zum stirnseitigen Schweißen von Verbindungsflanschen an Blechteilen bekannt, wobei das Einschweißen von der Stirnseite des Verbindungsflanschs her erfolgt. So beschreibt z.B. die WO 2011/147 891 A1 das stirnseitige Laserfügen von Blechteilen mittels einer mitlaufenden Spanntechnik zum Halten der zu fügenden Blechteile. Als ein anderes Beispiel beschreibt die DE 10 2006 030 060 A1 ein Verfahren zum stirnseitigen Schweißen von Blechen, wobei eine stirnseitige Umschmelzung des gesamten Blechpakets erfolgt. Die Druckschriften DE 10 2011 077 689 A1 , JP 2005 199 287 A und JP 2004 298 964 A beschreiben Verfahren zum Verschweißen zweier Werkstücke mittels eines Laserstrahls, wobei mindestens eines der Werkstücke einen Bördel und das andere Werkstück einen ebenen Flachabschnitt aufweist, der Bördel und der Flachabschnitt im Überlappstoß angeordnet werden, und der Laserstrahl von der Stirnseite des Überlappstoßes her auf denselben gerichtet wird. Furthermore, methods for the end-side welding of connecting flanges to sheet-metal parts are known, wherein the welding takes place from the end face of the connecting flange. So describes the example WO 2011/147 891 A1 the end-side laser joining of sheet metal parts by means of a running clamping technology for holding the sheet metal parts to be joined. As another example, the DE 10 2006 030 060 A1 a method for the end-side welding of sheets, wherein an end-side remelting of the entire laminated core takes place. The pamphlets DE 10 2011 077 689 A1 . JP 2005 199 287 A and JP 2004 298 964 A describe methods for welding two workpieces by means of a laser beam, wherein at least one of the workpieces a flare and the other workpiece has a flat flat portion, the flare and the flat portion are arranged in the lap joint, and the laser beam is directed from the front side of the lap joint on the same.

Das stirnseitige Schweißen von Flanschen ermöglicht es, da der Flansch nunmehr lediglich eine Angriffsfläche für die Spannelemente (und nicht auch zusätzlich eine Auftrefffläche für den Laserstrahl) bieten muss, die gesamte Breite der Flansche als Angriffsfläche für die Spannelemente zu nutzen, wodurch wiederum das Ausbilden solcher Flansche mit geringeren Abmessungen und entsprechend geringerem Gewicht ermöglicht ist. Durch das Ausbilden solcher kurzen Flansche ist insbesondere im Fahrzeugbau eine beachtliche Gewichtsreduktion ermöglicht, wobei z.B. bei einem PKW allein durch Flanschverkürzungen im Türeinstiegsbereich eine Massereduktion um mehrere Kilogramm ermöglicht ist. The face-side welding of flanges makes it possible, since the flange now only an attack surface for the clamping elements (and not additionally an impact surface for the laser beam) must offer to use the entire width of the flanges as a contact surface for the clamping elements, which in turn the formation of such Flanges with smaller dimensions and correspondingly lower weight is possible. By forming such short flanges, a considerable weight reduction is possible, in particular in vehicle construction, wherein e.g. in a car alone by Flanschverkürzungen in the door entry area a mass reduction by several kilograms is possible.

Beim stirnseitigen Einschweißen ist jedoch der maximal erzielbare Anbindungsquerschnitt durch die Breite der zu verschweißenden Flansche begrenzt, sodass beim Verschweißen von schmalen Flanschen mit geringen Flanschbreiten (von z.B. ungefähr 4 mm) auch der maximal erzielbare Anbindungsquerschnitt entsprechend begrenzt ist. Um dennoch eine hinreichende, möglichst hohe Stabilität einer solchen Flanschverbindungen zu erzielen, kann es von Vorteil sein, die miteinander zu verschweißenden Werkstücke entlang ihrer gesamten Flanschbreite zu verschweißen, sodass die Einschweißtiefe mindestens der Flanschbreite entspricht. However, in face-to-face welding, the maximum achievable connection cross-section is limited by the width of the flanges to be welded so that when welding narrow flanges with small flange widths (e.g., approximately 4 mm), the maximum achievable connection cross-section is correspondingly limited. In order nevertheless to achieve a sufficient, highest possible stability of such a flange connections, it may be advantageous to weld the workpieces to be welded together along their entire flange width, so that the welding depth corresponds at least to the flange width.

Beim stirnseitigen Laserstrahlschweißen wird ein Laserstrahl im Wesentlichen frontal derart auf die Stirnfläche des Verbindungsflanschs gerichtet, dass er am Stoß zweier zu fügender Werkstücke (d.h. dort, wo die beiden Werkstücke aneinanderstoßen) auf dieselben auftrifft. Da ein herkömmlicher Laserstrahl eine gaußförmige Intensitätsverteilung mit einer im Wesentlichen rotationssymetrischen Intensitätsverteilung mit einem Intensitätsmaximum im Strahlzentrum – d.h. am Stoß der beiden Werkstücke – aufweist, resultiert das stirnseitige Einschweißen mit einem solchen Laserstrahl in einer Schweißnaht, deren Einschweißtiefe am Stoß der beiden Werkstücke (bzw. an einer Position zwischen den Werkstücken) ihren größten Wert aufweist und seitlich zu den beiden Werkstücken hin jeweils abnimmt, sodass der Querschnitt der Schweißnaht im Bereich der Nahtwurzel konvex von der Stirnfläche des Überlappstoßes weg gewölbt ist. In front end laser beam welding, a laser beam is directed substantially frontally on the end face of the connecting flange so as to impinge on the same at the joint of two workpieces to be joined (i.e., where the two workpieces abut each other). Since a conventional laser beam has a Gaussian intensity distribution with a substantially rotationally symmetric intensity distribution with an intensity maximum in the beam center - i. at the joint of the two workpieces -, the end-side welding results with such a laser beam in a weld whose depth of penetration at the joint of the two workpieces (or at a position between the workpieces) has its greatest value and laterally decreases towards the two workpieces in that the cross-section of the weld seam in the region of the seam root is curved convexly away from the end face of the lap joint.

Entspricht dabei die Einschweißtiefe der Flanschbreite oder ist größer als dieselbe, bilden sich im Nahtwurzelbereich aufgrund der überlappenden Querschnittsprofile der Schweißnaht und der beiden Werkstücke zwei spitzwinklige Nahtkerben am Übergang zwischen der Schweißnaht und den beiden mittels der Schweißnaht verbundenen Werkstücken aus. Dadurch wird aufgrund der Kerbwirkung die Stabilität der Schweißverbindung, insbesondere gegenüber dynamischer Belastung, vermindert. Zudem können solche Nahtkerben – insbesondere bei ungenügender Durchschweißung – zur Ausbildung von Spalten zwischen der Schweißnaht und den Werkstücken führen bzw. als solche Spalte wirken, wobei Feuchtigkeit aufgrund des Kapillareffekts in diese Spalte hinein befördert werden kann, was zu stauender Nässe und damit zu Korrosion führen kann. Beim Verschweißen verzinkter Bleche kann durch ungenügende Durchschweißung und lokalen Abbrand der Zinkschicht die Spaltbildung zusätzlich begünstigt werden. Corresponds to the weld depth of the flange or is greater than the same form In the near-root area due to the overlapping cross-sectional profiles of the weld and the two workpieces two acute-angled seam notches at the transition between the weld and the two connected by the weld workpieces. As a result, due to the notch effect, the stability of the welded joint, in particular against dynamic load, is reduced. In addition, such seam notches - especially with insufficient penetration - lead to the formation of gaps between the weld and the workpieces or act as such gaps, moisture due to the capillary effect can be transported into this column, resulting in stagnant moisture and thus corrosion can. When welding galvanized sheet metal, the formation of gaps can be additionally promoted by insufficient penetration welding and local burning of the zinc layer.

Es kann vorgesehen sein, die gaußförmige Intensitätsverteilung, wie sie z.B. bei fasergeführter Laserstrahlung auftritt, durch optisch korrigierende Systeme mit einem sogenannten Flat-Top-Intensitätsprofil auszubilden, wobei der derart korrigierten Laserstrahl über seinen gesamten Strahlquerschnitt hinweg im Wesentlichen dieselbe Intensität aufweist. Dadurch kann eine Schweißnaht mit einem im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt und einer über den gesamten Querschnitt gleichbleibenden Einschweißtiefe erzielt werden, wodurch sich die Kerbenausbildung und somit die Kerbwirkung jedoch allenfalls geringfügig reduzieren lassen. It may be provided that the Gaussian intensity distribution, as e.g. occurs in fiber-guided laser radiation to form by optically corrective systems with a so-called flat-top intensity profile, wherein the thus corrected laser beam over its entire beam cross-section has substantially the same intensity. As a result, a weld having a substantially rectangular cross-section and a consistent welding depth over the entire cross-section can be achieved, as a result of which the notch formation and thus the notch effect can be reduced only slightly, if need be.

Durch die Erfindung wird ein Verfahren zum stirnseitigen Laserstrahlschweißen eines Überlappstoßes bzw. Verbindungsflansches bereitgestellt, mittels dessen auch bei geringer Flanschbreite eine Schweißverbindung mit hoher Stabilität ermöglicht ist. The invention provides a method for the end-side laser beam welding of a lap joint or connecting flange, by means of which a welded connection with high stability is made possible even with a small flange width.

Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zum Verschweißen mindestens zweier Werkstücke bereitgestellt, wobei zumindest das erste der beiden Werkstücke einen Bördel mit einer vorgegebenen Bördelbreite aufweist und das zweite der beiden Werkstücke einen ebenen bzw. flachen Abschnitt (im Folgenden auch als „Flachabschnitt“ bezeichnet) aufweist. Zumindest das erste Werkstück weist einen Bördel auf, d.h. das erste Werkstück ist ein Werkstück mit einem umgebogenen Rand bzw. Flanschabschnitt, dem sogenannten Bördel, wobei der Bördel vorliegend als Flanschabschnitt zum Verschweißen des ersten Werkstücks mit dem zweiten Werkstück fungiert. Die beiden Werkstücke können z.B. Blechteile bzw. Blechformteile sein. According to the invention, a method is provided for welding at least two workpieces, wherein at least the first of the two workpieces has a flange with a predetermined flanging width and the second of the two workpieces has a flat section (hereinafter also referred to as "flat section") , At least the first workpiece has a crimp, i. the first workpiece is a workpiece with a bent edge or flange section, the so-called flare, wherein the flare in the present case acts as a flange section for welding the first workpiece to the second workpiece. The two workpieces may e.g. Sheet metal parts or sheet metal parts to be.

Der Bördel bzw. Bördelabschnitt des ersten Werkstücks und der Flachabschnitt des zweiten Werkstücks werden derart angeordnet, dass sie einen Überlappstoß bilden. Der Bördelabschnitt und der Flachabschnitt werden dabei unter Ausbildung eines Überlappstoßes derart angeordnet, dass die Trennebene des Überlappstoßes parallel zu dem Bördelabschnitt und parallel zu dem Flachabschnitt verläuft, wobei der Bördelabschnitt und der Flachabschnitt an ihren Enden (im Wesentlichen) bündig abschließend angeordnet werden. Zum Beispiel kann vorgesehen sein, den Bördel des ersten Werkstücks und den Flachabschnitt des zweiten Werkstücks unter Ausbildung eines Überlappstoßes einzuspannen, z.B. mittels stationärer oder mitlaufender Spannelemente einer Spanneinrichtung. The crimping portion of the first workpiece and the flat portion of the second workpiece are arranged to form a lap joint. The crimping portion and the flat portion are thereby arranged to form a lap joint such that the dividing plane of the lap joint is parallel to the crimping portion and parallel to the flat portion, with the crimping portion and the flat portion being (substantially) flush disposed at their ends. For example, it may be provided to clamp the flange of the first workpiece and the flat portion of the second workpiece to form a lap joint, e.g. by means of stationary or revolving clamping elements of a clamping device.

Das zweite Werkstück kann z.B. ebenfalls einen Bördel aufweisen, wobei der Flachabschnitt des zweiten Werkstücks durch den Bördel des zweiten Werkstücks gegeben ist und der Bördel des ersten Werkstücks und der Bördel des zweiten Werkstücks unter Ausbildung eines Überlappstoßes in Form eines (beidseitigen) Bördelstoßes angeordnet (z.B. eingespannt) werden. The second workpiece may e.g. also having a flange, wherein the flat portion of the second workpiece is given by the flare of the second workpiece and the flare of the first workpiece and the flare of the second workpiece are arranged (for example clamped) to form a lap joint in the form of a (double-sided) flare.

Es kann jedoch z.B. auch vorgesehen sein, dass das zweite Werkstück in Form einer ebenen Platte (z.B. eines ebenen Bleches) vorliegt, wobei der Flachabschnitt des zweiten Werkstücks durch einen Randabschnitt des zweiten Werkstücks gegeben ist und der Bördel des ersten Werkstücks und der Randabschnitt des zweiten Werkstücks unter Ausbildung eines Überlappstoßes in Form eines Bördel-Stumpf-Stoßes bzw. einseitigen Bördelstoßes angeordnet (z.B. eingespannt) werden. However, it may e.g. also be provided that the second workpiece in the form of a flat plate (eg a flat sheet) is present, wherein the flat portion of the second workpiece is given by an edge portion of the second workpiece and the flare of the first workpiece and the edge portion of the second workpiece to form a Lap joint arranged in the form of a crimp-butt joint or one-sided crimp joint (eg clamped).

In einem nächsten Verfahrensschritt werden die beiden Werkstücke an dem Überlappstoß miteinander verschweißt, indem ein Laserstrahl von der Stirnseite des Überlappstoßes her auf die Stirnfläche des Überlappstoßes gerichtet wird. Der Laserstrahl verläuft somit z.B. im Wesentlichen parallel zu der Trennebene und zu der Stoßebene des Überlappstoßes, wobei der Laserstrahl z.B. (im Wesentlichen) senkrecht zu der Stirnfläche des Überlappstoßes verlaufen kann. Der Laserstrahl wird derart geführt, dass er auf die Stirnseite des Überlappstoßes auftrifft und die Werkstücke somit stirnseitig miteinander verschweißt werden. In a next process step, the two workpieces are welded together at the lap joint by a laser beam is directed from the front side of the lap joint on the end face of the lap joint. The laser beam thus passes e.g. substantially parallel to the parting plane and to the impact plane of the lap joint, the laser beam e.g. (substantially) can be perpendicular to the end face of the lap joint. The laser beam is guided in such a way that it impinges on the end face of the lap joint and thus the workpieces are welded together on the face side.

Das Verschweißen erfolgt derart, dass die resultierende Einschweißtiefe mindestens der Bördelbreite entspricht oder größer ist als die Bördelbreite (in dem Fall, dass beide Werkstücke einen Bördel aufweisen, entspricht die Einschweißtiefe mindestens der kleineren der beiden Bördelbreiten). Der Bördelabschnitt (z.B. des ersten Werkstücks) ist mittels eines gekrümmten Verbindungsabschnitts von dem übrigen Werkstück abgebogen, wobei der Verbindungsabschnitt einen vorgegebenen Krümmungsradius aufweist. Das Einschweißen erfolgt derart, dass die resultierende Einschweißtiefe mindestens der Bördelbreite entspricht, wobei die Schweißung insbesondere derart ausgebildet werden kann, dass die Einschweißtiefe mindestens bis auf Höhe des Ansatzpunktes des gekrümmten Verbindungsabschnitts an den Bördelabschnitt reicht. Mit anderen Worten, die Schweißung kann derart ausgebildet werden, dass sich die Schweißung mindestens über die gesamte Bördelbreite bis in den Krümmungsansatzpunkt der Bördelung (bzw. der Bördelung mit der geringeren Bördelbreite) oder darüber hinaus erstreckt, sodass die Nahtwurzel mindestens bis zur Tiefe dieses Krümmungsansatzpunktes bzw. Radiusansatzpunktes ausgeprägt ist. The welding takes place in such a way that the resulting welding depth corresponds at least to the flanging width or is greater than the flanging width (in the case that both workpieces have a flare, the welding depth corresponds to at least the smaller of the two flanging widths). The crimping section (eg of the first workpiece) is bent away from the rest of the workpiece by means of a curved connecting section, the connecting section having a predetermined radius of curvature. The welding takes place in such a way that the resulting welding depth is at least corresponds to the flare width, wherein the weld can be formed in particular such that the welding depth reaches at least up to the level of the starting point of the curved connecting portion of the flare. In other words, the weld may be formed such that the weld extends at least over the entire flare width to or beyond the curvature point of the crimp (or crimp with the smaller crimp width) such that the seam root extends at least to the depth of that curvature point or Radius approach point is pronounced.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens können separate bzw. isoliert vorliegende Schweißstellen erzeugt werden. Zudem kann vorgesehen sein, durch Vorschub der Fügestelle bzw. Fügestellenposition entlang eines vorgesehenen Schweißnahtverlaufs eine Schweißnaht zu erzeugen, wobei die Schweißnaht als durchgängige Schweißnaht oder auch als Steppnaht (d.h. mit mehreren aufeinanderfolgenden Stepps ausgebildete, durchbrochene Schweißnaht) ausgeführt sein kann. By means of the method according to the invention, separate or isolated welds can be produced. In addition, it can be provided to produce a weld seam by advancing the joint or joint position along an intended weld seam, wherein the weld seam can be designed as a continuous weld or as a stitching seam (i.e., with a plurality of successive stitches, openwork seam).

Während des Einschweißens wird der mittels des Laserstrahls erfolgende Energieeintrag derart räumlich variiert, dass in den werkstückseitigen Randbereichen einer jeweiligen Schweiß- bzw. Fügestelle ein höherer Energieeintrag erfolgt als zwischen diesen Randbereichen. D.h., der Energieeintrag wird derart räumlich variiert, dass an den Rändern bzw. Randbereichen der Fügestelle, die sich bezüglich der quer zu dem Überlappstoß verlaufenden Querrichtung gegenüberliegen, ein höherer Energieeintrag erfolgt als in einem bezüglich der Querrichtung zwischen diesen Randbereichen liegenden Zentralbereich der Fügestelle; wobei sich einer der beiden Randbereiche auf dem ersten Werkstück und der andere der beiden Randbereiche auf dem zweiten Werkstück befindet. Somit ist z.B. der Energieeintrag an einer Position zwischen den Werkstücken bzw. am Stoß der beiden Werkstücke geringer als der Energieeintrag auf einem jeweiligen der Werkstücke. Die räumliche Verteilung des Energieeintrags wird also derart eingestellt, dass im lateralen Schnitt (d.h. in einem Schnitt senkrecht zur Schweißnaht) an den Rändern des Schmelzbades eine Überhöhung des Energieeintrags vorliegt, d.h. an den Rändern des Schmelzbades mehr Energie eingetragen wird als in einem Zentralbereich des Schmelzbades; wobei das Schmelzbad in seiner Breite der Fügeaufgabe angepasst ist bzw. während des Fügeprozesses adaptiert wird. During the welding, the energy input occurring by means of the laser beam is spatially varied in such a way that a higher energy input takes place in the workpiece-side edge regions of a respective welding or jointing point than between these edge regions. That is, the energy input is spatially varied so that at the edges or edge regions of the joint, which lie opposite with respect to the transversely to the lap joint extending transverse direction, a higher energy input than in a transversely with respect to the transverse direction between these edge regions central region of the joint; wherein one of the two edge regions is located on the first workpiece and the other of the two edge regions is located on the second workpiece. Thus, e.g. the energy input at a position between the workpieces or at the joint of the two workpieces less than the energy input on a respective one of the workpieces. The spatial distribution of the energy input is thus adjusted such that in the lateral section (i.e., in a section perpendicular to the weld seam) at the edges of the molten bath there is an increase in the energy input, i. more energy is introduced at the edges of the molten bath than in a central area of the molten bath; wherein the molten bath is adapted in its width of the joining task or is adapted during the joining process.

Indem die Einschweißtiefe mindestens der Bördelbreite entspricht, kann eine Schweißnaht mit einem maximal möglichen Anbindungsquerschnitt realisiert werden. Indem in den werkstückseitigen Randbereichen der Fügestelle ein höherer Energieeintrag erfolgt als am Stoß der beiden Werkstücke, weist die Schweißnaht in ihren werkstückseitigen Randbereichen eine größere Einschweißtiefe bzw. Eindringtiefe auf als im Bereich des Stoßes der beiden Werkstücke, sodass der laterale Schnitt (d.h. der Schnitt senkrecht zur Schweißnaht) durch eine solche Schweißnaht an den Rändern eine höhere Einschweißtiefe aufweist als im Zentrum der Schweißung; wobei die Schweißstelle bzw. Schweißnaht insbesondere derart ausgebildet werden kann, dass sie im Bereich der Nahtwurzel einen konkav zu der Stirnfläche des Überlappstoßes hin gewölbten Abschnitt aufweist. Dadurch können die Nahtkerben, die sich im Nahtwurzelbereich aufgrund der Querschnittsprofile der Schweißnaht und der beiden Werkstücke am Übergang zwischen der Schweißnaht und den beiden Werkstücken ausbilden, mit einem stumpferen Winkel ausgebildet werden als z.B. bei Verwendung eines gaußförmigen Laserstrahls, wobei die Form der entstehenden Kerben durch die räumliche Verteilung des Energieeintrags bestimmt werden kann und die Ausbildung solcher Naht- bzw. Randkerben somit vermindert oder sogar vermieden werden kann. By the weld depth corresponds at least to the flare width, a weld with a maximum possible connection cross-section can be realized. By a higher energy input occurs in the workpiece side edge regions of the joint than at the joint of the two workpieces, the weld has a greater weld depth or penetration depth in their workpiece side edge regions than in the region of the joint of the two workpieces, so that the lateral section (ie the section perpendicular to the weld) by such a weld at the edges has a higher weld depth than in the center of the weld; wherein the weld or weld can be formed in particular such that in the region of the seam root it has a concavely curved section towards the end face of the lap joint. Thus, the seam notches forming in the seam area due to the cross-sectional profiles of the weld and the two workpieces at the transition between the weld and the two workpieces may be formed at a stiffer angle than e.g. when using a Gaussian laser beam, wherein the shape of the resulting notches can be determined by the spatial distribution of the energy input and the formation of such seam or edge notches can thus be reduced or even avoided.

Aufgrund des relativ großen Anbindungsquerschnitts und der minimierten bzw. unterbundenen Kerbwirkung ist auch bei kurzen Flanschen (mit Flanschbreiten von z.B. 4 mm) das Erzeugen einer stabilen Schweißnaht mittels stirnseitigen Einschweißens ermöglicht, wobei insbesondere eine Schweißverbindung mit einer hohen dynamischen Belastbarkeit realisierbar ist (da der bei dynamischen Beanspruchungen entstehende Kraftfluss deutlich weniger von Kerbspannungen beeinflusst wird). Zudem ist aufgrund der reduzierten Kerbenausbildung auch die daraus resultierende Kapillarwirkung unterdrückt, sodass ein verbessertes bzw. gutes Korrosionsverhalten ermöglicht ist und somit z.B. die im Nachgang der Schweißung zu treffenden korrosionsschutztechnischen Maßnahmen reduziert werden können. Das Verfahren ist somit zum Laserfügen, insbesondere von sehr kurzen bzw. schmalen Flanschen (vor allem im Karosseriebau), mittels stirnseitigen Einschweißens in Form einer I-Naht an einem Bördelstoß oder einer Bördel-Stumpfstoß-Kombination geeignet. Das Verfahren kann also insbesondere zum Verschweißen von Bördelstößen eingesetzt werden, bei denen die Nahtwurzel der Laserschweißung mindestens bis zu dem Krümmungsansatzpunkt der Bördelung heranreichen soll und der Bördel nicht heruntergeschmolzen wird. Due to the relatively large connection cross-section and the minimized or prevented notch effect even with short flanges (with flange widths of eg 4 mm) allows the production of a stable weld by means of end welding, in particular a welded joint with a high dynamic load capacity is feasible (since the at dynamic loads resulting force flow is significantly less affected by notch stresses). In addition, due to the reduced notch formation and the resulting capillary action is suppressed, so that an improved or good corrosion behavior is possible and thus, for. the anti-corrosion measures to be taken after the welding can be reduced. The method is thus suitable for laser joining, in particular of very short or narrow flanges (especially in the body construction), by means of frontal welding in the form of an I-seam on a crimping or a flare-butt joint combination. The method can therefore be used, in particular, for welding crimp joints, in which the seam root of the laser welding is intended to reach at least as far as the curvature point of the crimp and the crimp is not melted down.

Mittels Einstellens der räumlichen Verteilung des Energieeintrags kann der Querschnitt der Schweißnaht eingestellt und an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden, wodurch insbesondere der Kerbwinkel der im Nahtwurzelbereich am Übergang zwischen der Schweißnaht und dem nicht aufgeschmolzenen Grundwerkstoff der Werkstücke verbleibenden Nahtkerben einstellbar ist. By adjusting the spatial distribution of the energy input, the cross section of the weld can be adjusted and adapted to the respective requirements, whereby in particular the notch angle of the near root area at the transition between the weld and not melted base material of the workpieces remaining seam notches is adjustable.

Gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens wird der Energieeintrag während des Fügens derart räumlich variiert, dass die an der Nahtwurzel zwischen der Schweißnaht und dem Grundwerkstoff der beiden Werkstücke entstehenden Kerben einen Kerbwinkel von mindestens 100° aufweisen. According to one embodiment of the method, the energy input during the joining is spatially varied such that the notches formed at the seam root between the weld seam and the base material of the two workpieces have a notch angle of at least 100 °.

Die räumliche Variation des Energieeintrags kann z.B. mittels der Verwendung von passiven bzw. statischen – z.B. unbewegbaren – optischen Komponenten (z.B. diffraktiven optischen Elementen) zur Formung des Intensitätsprofils des Laserstrahls realisiert werden (sogenannte statische Energieaufteilung bzw. statische Strahlbeeinflussung), wobei der Laserstrahl mit einer entlang seines Strahlquerschnitts variierenden Strahlintensität ausgebildet wird, z.B. mit einer donut- bzw. ringförmigen Intensitätsverteilung. Des Weiteren kann vorgesehen sein, die räumliche Variation des Energieeintrags unter Verwendung aktiver bzw. dynamischer – z.B. bewegbarer – optischer Komponenten mittels Oszillation eines (fokussierten) Laserstrahls an der Fügestelle zu realisieren (sogenannte dynamische Energieaufteilung bzw. dynamische Strahlbeeinflussung). Die räumliche Variation des Energieeintrags kann z.B. mittels Auswertung von physikalischen Parametern mittels Sensoren erfolgen, die zur Regelung von Verfahrensparametern genutzt werden. The spatial variation of the energy input can e.g. by the use of passive or static - e.g. immovable optical components (e.g., diffractive optical elements) for shaping the intensity profile of the laser beam (so-called static energy distribution), the laser beam being formed with a beam intensity varying along its beam cross-section, e.g. with a donut or annular intensity distribution. Furthermore, it can be provided that the spatial variation of the energy input using active or dynamic -. Movable - optical components by oscillation of a (focused) laser beam at the joint to realize (so-called dynamic energy distribution or dynamic beam influencing). The spatial variation of the energy input can e.g. by means of evaluation of physical parameters by means of sensors, which are used to control process parameters.

Vorliegend bezeichnet die Intensität die Strahlenergie pro Zeit und pro Fläche. Für einen Strahl bzw. Teilstrahl mit zeitlich konstanter Intensität und vorgegebenem Strahlquerschnitt steigt somit der Energieeintrag proportional mit der Verweildauer. In the present case, the intensity denotes the beam energy per time and per area. For a beam or sub-beam with temporally constant intensity and given beam cross-section thus the energy input increases proportionally with the residence time.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die räumliche Variation des Energieeintrags, indem ein Laserstrahl mit einer entlang des Laserstrahlquerschnitts räumlich variierenden (und zeitlich konstanten) Strahlintensität verwendet wird; wobei der Laserstrahl z.B. in einem auf das erste Werkstück gerichteten Strahl-Randabschnitt und in einem auf das zweite Werkstück gerichteten Strahl-Randabschnitt eine höhere Intensität aufweist als in einem auf eine Position zwischen den beiden Werkstücken (z.B. auf den Stoß der beiden Werkstücke) gerichteten Strahl-Zentralabschnitt. Gemäß dieser Ausführung wird die räumliche Variation des Energieeintrags durch räumliche Variation der auf den Überlappstoß auftreffenden Lichtintensität bei gleicher Verweildauer erzielt. Die Strahl-Randabschnitte und der Strahl-Zentralabschnitt können z.B. jeweils durch einen Teilstrahl gegeben sein. According to one embodiment, the spatial variation of the energy input takes place by using a laser beam with a spatially varying (and temporally constant) beam intensity along the laser beam cross section; the laser beam being e.g. in a beam edge portion directed to the first workpiece and in a beam edge portion directed to the second workpiece has a higher intensity than in a beam center portion directed to a position between the two workpieces (e.g., the joint of the two workpieces). According to this embodiment, the spatial variation of the energy input is achieved by spatial variation of the incident on the lap joint light intensity at the same residence time. The beam edge portions and the beam center portion may be e.g. be given by a partial beam.

Zum Beispiel kann der Laserstrahl als ein Laserstrahl mit zwei lokalen Intensitätsmaxima ausgebildet sein, wobei das eine Intensitätsmaximum auf das erste Werkstück gerichtet wird und das zweite Intensitätsmaximum auf das zweite Werkstück gerichtet wird, sodass zwischen den beiden Werkstücken bzw. am Stoß der beiden Werkstücke eine geringere Intensität vorliegt als am Auftreffpunkt des jeweiligen Intensitätsmaximums auf den Werkstücken. Ein Laserstrahl mit einer solchen Intensitätsverteilung kann z.B. mittels einer Bifokaloptik erzeugt werden. For example, the laser beam may be formed as a laser beam with two local intensity maxima, wherein the one intensity maximum is directed to the first workpiece and the second intensity maximum is directed to the second workpiece, so that between the two workpieces or at the joint of the two workpieces a smaller Intensity is present as at the point of impact of the respective intensity maximum on the workpieces. A laser beam having such an intensity distribution may be e.g. be generated by means of a bifocal optics.

Gemäß einer weiteren Ausführung erfolgt die räumliche Variation des Energieeintrags, indem der Laserstrahl bzw. die Auftreffposition des Laserstrahls auf dem Überlappstoß derart bezüglich der quer zu dem Überlappstoß verlaufenden Querrichtung oszillierend hin und her bewegt wird, dass die die kumulierte Verweildauer des Laserstrahls (und somit der kumulierte Energieeintrag) an den werkstückseitigen Randbereichen der Fügestelle größer ist als die kumulierte Verweildauer des Laserstrahls in einem zwischen diesen Randbereichen angeordneten Zentralbereich (insbesondere an der Position des Stoßes der beiden Werkstücke). Gemäß dieser Ausführung oszilliert der Laserstrahl somit zwischen den beiden Werkstücken, wobei die räumliche Variation des Energieeintrags durch eine Variation der Verweildauern des Laserstrahls an den jeweiligen Auftreffpositionen bei z.B. gleich bleibender Strahlintensität an jeder dieser Auftreffpositionen realisiert wird. Die Fügestelle wird somit z.B. durch synchronisierte Verlagerung der Fokusposition an den Werkstücken mit angepassten Einschweißtiefen und somit einer angepassten Nahtwurzelform ausgebildet. Gemäß dieser Ausführung kann das Verfahren z.B. durch Einstellen der Oszillationsamplitude an variierende Spaltdicken, Blechdicken, Materialien und/oder Beschichtungen angepasst werden. According to a further embodiment, the spatial variation of the energy input by the laser beam or the impact position of the laser beam on the lap is so oscillated back and forth with respect to the transversely to the lap joint extending transverse direction that the cumulative residence time of the laser beam (and thus the cumulative energy input) at the workpiece-side edge regions of the joint is greater than the cumulative residence time of the laser beam in a central region arranged between these edge regions (in particular at the position of the joint of the two workpieces). According to this embodiment, the laser beam thus oscillates between the two workpieces, wherein the spatial variation of the energy input by a variation of the residence time of the laser beam at the respective impact positions at e.g. constant beam intensity is realized at each of these impact positions. The joint is thus e.g. formed by synchronized displacement of the focus position on the workpieces with adapted Einschweißtiefen and thus an adapted Nahtwurzelform. According to this embodiment, the method may e.g. be adjusted by adjusting the oscillation amplitude to varying gap thicknesses, sheet thicknesses, materials and / or coatings.

Der Laserstrahl kann z.B. mittels einer dafür vorgesehenen Strahlablenkeinrichtung bezüglich der Querrichtung des Überlappstoßes (d.h. senkrecht zur Trennebene des Überlappstoßes) ausgelenkt bzw. bewegt werden; wobei die Oszillation des Laserstrahls entlang der Querrichtung derart schnell erfolgen kann, dass eine quasisimultane Intensitätsverteilung an den Werkstücken erzeugt wird. Die Oszillation der Laserstrahl-Auftreffposition kann z.B. mittels eines galvanometrisch oder piezoelektrisch angetriebenen Scannerspiegels, mittels rotierender Prismen oder taumelnder Linsen realisiert werden. Die Oszillation kann z.B. mit einer sinusförmigen bzw. harmonischen Auslenkcharakteristik erfolgen, wobei der Laserstrahl an den Umkehrpositionen der Schwingungsauslenkung eine größere Verweildauer aufweist und somit an diesen Stellen ein höherer Energieeintrag erfolgt als zwischen den Umkehrpositionen (z.B. an der Position des Nulldurchgangs der Schwingungsauslenkung mittig zwischen den beiderseitigen Umkehrpunkten). The laser beam may e.g. be deflected by means of a dedicated beam deflector with respect to the transverse direction of the lap joint (i.e., perpendicular to the parting plane of the lap lap); wherein the oscillation of the laser beam along the transverse direction can take place so rapidly that a quasi-simultaneous intensity distribution is produced on the workpieces. The oscillation of the laser beam impact position may be e.g. be realized by means of a galvanometrisch or piezoelectrically driven scanner mirror, by means of rotating prisms or tumbling lenses. The oscillation may e.g. with a sinusoidal or harmonic Auslenkcharakteristik, wherein the laser beam at the reversal positions of the oscillation deflection has a longer residence time and thus at these points, a higher energy input occurs as between the reversal positions (for example, at the position of the zero crossing of the oscillation deflection center between the mutual reversal points).

Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Oszillation der Laserstrahl-Auftreffposition mit einer nicht harmonischen Schwingungscharakteristik erfolgt. Allgemein kann die Verweildauer des Laserstrahls an den unterschiedlichen Positionen der Fügestelle beliebig gezielt vorgegeben werden, wobei die resultierenden Energieeinträge bezüglich des lateralen Schnitts auch ungleichmäßig bzw. unsymmetrisch verteilt sein können; dies ist besonders vorteilhaft, wenn der Überlappstoß nicht symmetrisch ausgebildet ist (z.B. beim einseitigen Bördelstoß). Zum Beispiel kann die Oszillation der Laserstrahl-Auftreffposition gemäß einem Rechteckschwingprofil mit asymmetrischen Verweildauern an den beiderseitigen Umkehrpositionen erfolgen. However, it can also be provided that the oscillation of the laser beam impact position with a non-harmonic oscillation characteristic takes place. In general, the residence time of the laser beam at the different positions of the joint can be arbitrarily specified, wherein the resulting energy inputs with respect to the lateral section can also be distributed unevenly or asymmetrically; This is particularly advantageous if the lap joint is not symmetrical (for example, the one-sided crimping impact). For example, the oscillation of the laser beam incidence position may be performed in accordance with a squared vibration profile with asymmetrical dwell times at the mutual inversion positions.

Alternativ oder zusätzlich kann die räumliche Variation des Energieeintrags erfolgen (oder unterstützt werden), indem der Laserstrahl bzw. die Auftreffposition des Laserstrahls auf dem Überlappstoß bezüglich der quer zu dem Überlappstoß verlaufenden Querrichtung oszillierend hin und her bewegt wird und der Laserstrahl mit einer zu der Oszillation der Laserstrahl-Auftreffposition synchronen Leistungsmodulation ausgebildet wird; wobei die Leistung bzw. Intensität des Laserstrahls derart zeitlich variiert wird, dass bei Positionierung der Laserstrahlauftreff-Position an den werkstückseitigen Randbereichen der Schweißstelle (d.h. im Bereich der Umkehrpositionen bzw. der maximalen Auslenkung des Laserstrahls) der Laserstrahl eine höhere Leistung bzw. Intensität aufweist als bei Positionierung der Laserstrahl-Auftreffposition an einem zwischen den beiderseitigen Randbereichen angeordneten Zentralbereich der Schweißstelle (z.B. am Stoß der beiden Werkstücke). Insbesondere kann vorgesehen sein, eine derartige Leistungsmodulation unterstützend zusätzlich zu der oben erläuterten Verweildauer-Modulation anzuwenden, wobei in den Randbereichen der Fügestelle sowohl eine größere Verweildauer als auch eine größere Laserstrahlleistung vorliegen als in dem Zentralbereich. Alternatively or additionally, the spatial variation of the energy input can take place (or be assisted) by oscillating the laser beam or the impact position of the laser beam on the lap joint with respect to the transverse direction transverse to the lap joint and the laser beam with one to the oscillation the laser beam impact position synchronous power modulation is formed; wherein the power or intensity of the laser beam is varied in time so that when positioning the laser beam incident position on the workpiece side edge regions of the weld (ie in the range of the reversal positions or the maximum deflection of the laser beam), the laser beam has a higher power or intensity than in positioning the laser beam impact position on a central region of the weld location arranged between the mutual edge regions (eg at the joint of the two workpieces). In particular, it may be provided to support such a power modulation in addition to the above-described dwell modulation, wherein in the edge regions of the joint both a longer dwell time and a larger laser beam power are present as in the central area.

Zusätzlich zu der variablen Auslenkung des Laserstrahls bezüglich der Querrichtung kann vorgesehen sein, dass der Laserstrahl (z.B. mittels einer dafür vorgesehenen Strahlablenkungseinrichtung, etwa in Form eines angetrieben schwenkbaren Spiegels) – unabhängig von der Vorschubbewegung der Schweißposition – bezüglich der Vorschubrichtung variabel auslenkbar ist. Indem die Bewegung des Laserstrahls quer zu der Vorschubrichtung durch eine Bewegung des Laserstrahls bzw. der Laserstrahl-Auftreffposition parallel zu der Vorschubrichtung ergänzt wird, kann z.B. die Schmelzbaddynamik an der Schweißstelle beeinflusst werden oder die Nahtenden und Nahtanfänge geometrisch geformt werden. In addition to the variable deflection of the laser beam with respect to the transverse direction, it can be provided that the laser beam is variably deflectable with respect to the feed direction (for example by means of a beam deflection device, for example in the form of a driven pivotable mirror) independently of the feed movement of the welding position. By supplementing the movement of the laser beam transversely to the feed direction by a movement of the laser beam or the laser beam impact position parallel to the feed direction, e.g. the weld pool dynamics are influenced at the weld or the seam ends and seam beginnings are geometrically shaped.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, mindestens eine Schweißnaht mittels entsprechender Strahlführung derart auszubilden, dass ein oder beide Endabschnitte der Schweißnaht in einer senkrecht zu der Trennebene des Überlappstoßes verlaufenden Schnittebene (z.B. an der Stirnfläche des Überlappstoßes) einen kreisförmigen Querschnitt mit einem Radius aufweisen, der mindestens so groß ist wie die Breite der Schweißnaht (entlang der Querrichtung) in dem zwischen den Endabschnitten angeordneten, die beiden Endabschnitte miteinander verbindenden Mittelabschnitt der Schweißnaht. D.h., eine solche Schweißnaht weist einen Mittelabschnitt mit einer vorgegebenen Nahtbreite und zwei beiderseitig an den Mittelabschnitt anschließende Endabschnitte auf, wobei zumindest einer der Endabschnitte in einer senkrecht zu der Stoßebene des Überlappstoßes verlaufenden Schnittebene einen kreisförmigen Querschnitt mit einem Radius von mindestens der Nahtbreite des Mittelabschnitts aufweist, sodass die maximale Nahtbreite an dem Endabschnitt mindestens doppelt so groß ist wie die maximale Nahtbreite an dem Mittelabschnitt. According to one embodiment, it is provided to design at least one weld by means of a corresponding beam guide in such a way that one or both end sections of the weld have a circular cross section with a radius at least in a sectional plane perpendicular to the parting plane of the lap joint (eg at the end face of the lap joint) is as large as the width of the weld (along the transverse direction) in the arranged between the end portions, the two end portions interconnecting central portion of the weld. That is, such a weld has a central portion having a predetermined seam width and two end portions adjoining each other at the central portion, wherein at least one of the end portions has a circular cross section with a radius of at least the seam width of the central portion in a sectional plane perpendicular to the butting plane of the lap such that the maximum seam width at the end portion is at least twice the maximum seam width at the middle portion.

Durch eine derartige Ausformung der Einstichstelle und/oder des Nahtendes mit einem kreisförmigen Querschnitt mit einem großen Radius (und einer entsprechend geringen Krümmung) und die damit einhergehende Vermeidung von Naht- bzw. Randkerben in diesem Abschnitt kann die Rissanfälligkeit einer entsprechend ausgebildeten Schweißnaht zusätzlich erheblich gesenkt werden. Besonders bei Ausbildung der Schweißnaht als Steppnaht mit mehreren aufeinanderfolgenden einzelnen Stepps (d.h. kurzen Schweißnähten bzw. Schweißnahtabschnitten) ist diese Gestaltung vorteilhaft, da sich die Anrissenergie pro Stepp signifikant erhöht. Definitionsgemäß beträgt bei einem Stepp das Verhältnis von Nahtbreite zu Nahtlänge zwischen 1/5 und 1/100. By such a formation of the puncture site and / or the seam end with a circular cross-section with a large radius (and a correspondingly small curvature) and the concomitant avoidance of seam or edge notches in this section, the susceptibility to cracking of a suitably formed weld can be significantly reduced become. Particularly when the weld is formed as a stitched seam with a plurality of successive individual stitches (i.e., short weld seams or weld seam sections), this design is advantageous because the cracking energy per stitch increases significantly. By definition, in a stitch, the ratio of seam width to seam length is between 1/5 and 1/100.

Mittels einer dynamischen Strahlbeeinflussung unter Bewegung des Laserstrahls bezüglich der Querrichtung und/oder der Vorschubrichtung kann zudem der Aufmischungsgrad artgleicher und artfremder Grundwerkstoffe metallurgisch positiv beeinflusst werden; wobei z.B. wichtige Parameter wie Härte, Porenbildung, Heißriss- und Korrosionsempfindlichkeit gezielt beeinflusst werden können. By means of a dynamic influencing of the beam with movement of the laser beam with respect to the transverse direction and / or the feed direction, the degree of blending of artificially similar and foreign base materials can also be positively influenced metallurgically; whereby e.g. important parameters such as hardness, pore formation, hot crack and corrosion sensitivity can be specifically influenced.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Figuren veranschaulicht, wobei gleiche oder ähnliche Merkmale mit gleichen Bezugszeichen versehen sind; hierbei zeigen schematisch: The invention will now be illustrated by means of embodiments with reference to the figures, wherein the same or similar features are provided with the same reference numerals; Here are shown schematically:

1 einen Querschnitt einer gemäß dem Stand der Technik unter Verwendung eines Laserstrahls mit gaußförmiger Intensitätsverteilung erzeugten Schweißnaht; 1 a cross section of a weld produced according to the prior art using a laser beam with Gaussian intensity distribution;

2 ein Intensitätsverteilungsdiagramm; 2 an intensity distribution diagram;

3 einen Querschnitt einer unter Verwendung eines Laserstrahls mit zwei lokalen Intensitätsmaxima erzeugten Schweißnaht; 3 a cross-section of a weld produced using a laser beam with two local intensity maxima;

4 einen Querschnitt einer Schweißnaht an einem einseitigen Bördelstoß; 4 a cross section of a weld at a one-sided crimping impact;

5 einen Querschnitt einer unter Verwendung eines oszillierenden Laserstrahls erzeugten Schweißnaht; und 5 a cross section of a weld produced using an oscillating laser beam; and

6 eine Draufsicht auf eine Schweißnaht mit kreisförmigen Endabschnitten. 6 a plan view of a weld with circular end portions.

Die 1 und 3 bis 5 veranschaulichen in einem Querschnitt jeweils zwei Werkstücke 1, 3. Das erste Werkstück 1 ist als gebördeltes Werkstück ausgeführt und weist einen Bördel bzw. Bördelabschnitt 5 auf, d.h. einen im Wesentlichen rechtwinklig von dem übrigen Werkstück abgebogenen Rand bzw. Flansch 5. Das zweite Werkstück 3 weist einen ebenen Flachabschnitt 7 auf, wobei der Bördel 5 des ersten Werkstücks 1 und der Flachabschnitt 7 des zweiten Werkstücks unter Ausbildung eines Überlappstoßes 9 angeordnet sind, z.B. indem sie mittels einer Spanneinrichtung (nicht dargestellt) eingespannt sind. Der Bördel 5 und der Flachabschnitt 7 fungieren somit jeweils als Flanschabschnitt des ersten bzw. zweiten Werkstücks, wobei diese Flanschabschnitte 5, 7 unter Ausbildung des als Verbindungsflansch fungierenden Überlappstoßes 9 stoßartig angeordnet sind. Der Überlappstoß 9 weist eine Stirnfläche 11 auf, die von den Stirnflächen bzw. Abschlussflächen des Bördels 5 und des Flachabschnitts 7 gebildet ist. The 1 and 3 to 5 illustrate in a cross section each two workpieces 1 . 3 , The first workpiece 1 is designed as a flared workpiece and has a crimp or crimping section 5 on, ie a substantially perpendicular bent from the rest of the workpiece edge or flange 5 , The second workpiece 3 has a flat flat section 7 on, with the flare 5 of the first workpiece 1 and the flat section 7 of the second workpiece to form a lap joint 9 are arranged, for example by being clamped by means of a clamping device (not shown). The hem 5 and the flat section 7 thus each act as a flange portion of the first and second workpiece, said flange portions 5 . 7 under the formation of acting as a connecting flange lap 9 are arranged jerkily. The lap joint 9 has an end face 11 on, from the end faces or end faces of the hemming 5 and the flat section 7 is formed.

Der Bördel 5 und der Flachabschnitt 7 können derart angeordnet (und z.B. mittels einer Spanneinrichtung zusammengepresst) sein, dass zwischen ihnen ein technischer Nullspalt vorliegt und der Bördel 5 und der Flachabschnitt 7 z.B. einander kontaktierend angeordnet sind. In den Figuren ist zur besseren Veranschaulichung eine Anordnung mit einem freien Spalt 13 zwischen dem unverschweißten Bördel 5 und Flachabschnitt 7 dargestellt, jedoch umfassen die vorliegenden Ausführungen auch den Fall, dass der Spalt 13 ein technischer Nullspalt mit einer unter technischen Gesichtspunkten vernachlässigbar geringen Spaltdicke (von z.B. 20 µm oder geringer) ist. The hem 5 and the flat section 7 can be arranged (and for example compressed by means of a clamping device) be such that there is a technical zero gap between them and the hemming 5 and the flat section 7 for example, are arranged contacting each other. In the figures, for better illustration, an arrangement with a free gap 13 between the unwelded bead 5 and flat section 7 However, the present embodiments also include the case that the gap 13 a technical zero gap with a technically negligible gap thickness (of eg 20 microns or less) is.

Gemäß den Figuren verlaufen die Stoßebene und die Trennebene des Überlappstoßes 9 parallel zur xz-Ebene des in den Figuren dargestellten xyz-Koordinatensystems; wobei die Längsrichtung des Überlappstoßes 9 parallel zur x-Richtung verläuft, die quer zu dem Überlappstoß 9 verlaufende Querrichtung parallel zur y-Richtung verläuft, und die senkrecht zu der Stirnfläche 11 des Überlappstoßes 9 verlaufende Vertikalrichtung parallel zur z-Richtung verläuft. Die Breite des Bördels 5 erstreckt sich somit vorliegend entlang der z-Richtung. Bezüglich der Querrichtung erstreckt sich der Bördel 5 des ersten Werkstücks 1 von der Quer-Koordinate y1 bis zu der Quer-Koordinate y2 und der Flachabschnitt 7 des zweiten Werkstücks 3 von der Quer-Koordinate y3 bis zu der Quer-Koordinate y4, wobei der zwischen dem Bördel 5 und dem Flachabschnitt 7 ausgebildete Stoß bzw. Spalt 13 sich somit von der Quer-Koordinate y2 bis zu der Quer-Koordinate y3 erstreckt (siehe 1, dies gilt analog für die übrigen Figuren). According to the figures, the baffle plane and the parting plane of the lap joint run 9 parallel to the xz plane of the xyz coordinate system shown in the figures; wherein the longitudinal direction of the lap joint 9 parallel to the x-direction, which is transverse to the lap 9 extending transverse direction parallel to the y-direction, and perpendicular to the end face 11 of the lap joint 9 extending vertical direction parallel to the z-direction. The width of the hem 5 Thus, in the present case, it extends along the z-direction. With respect to the transverse direction, the flange extends 5 of the first workpiece 1 from the transverse coordinate y 1 to the transverse coordinate y 2 and the flat section 7 of the second workpiece 3 from the transverse coordinate y 3 to the transverse coordinate y 4 , wherein the between the crimp 5 and the flat section 7 trained shock or gap 13 thus extending from the transverse coordinate y 2 to the transverse coordinate y 3 (see 1 , this applies analogously to the other figures).

Gemäß den 1, 3 und 5 ist das zweite Werkstück 3 ebenfalls als gebördeltes Blechteil ausgeführt, wobei der Flachabschnitt 7 des zweiten Werkstücks 3 durch den Bördel bzw. Bördelabschnitt 7 des zweiten Werkstücks 3 gegeben ist und der Überlappstoß 9 somit in Form eines Bördelstoßes ausgebildet ist (der Bördel 7 des zweiten Werkstücks 3 weist als Beispiel dieselbe Breite auf wie der Bördel 5 des ersten Werkstücks). Gemäß 4 ist das zweite Werkstück 3 als ein ebenes Blechteil ausgeführt, wobei der Flachabschnitt 7 des zweiten Werkstücks durch einen Randabschnitt 7 des zweiten Werkstücks gegeben ist und der Überlappstoß 9 somit in Form eines einseitigen Bördelstoßes bzw. einer Bördel-Stumpfstoß-Kombination vorliegt. According to the 1 . 3 and 5 is the second workpiece 3 also designed as a flanged sheet metal part, wherein the flat section 7 of the second workpiece 3 through the crimp or crimping section 7 of the second workpiece 3 is given and the overlap 9 thus formed in the form of a Bördelstoßes (the flare 7 of the second workpiece 3 has, for example, the same width as the crimp 5 of the first workpiece). According to 4 is the second workpiece 3 designed as a flat sheet metal part, wherein the flat portion 7 of the second workpiece by an edge portion 7 given the second workpiece and the lap 9 thus in the form of a unilateral crimp or a crimp-butt joint combination.

Die beiden Werkstücke 1, 3 werden mittels eines Laserstrahls an dem Überlappstoß 9 miteinander verschweißt, wobei der Laserstrahl von der Stirnseite des Überlappstoßes her auf die Stirnfläche 11 des Überlappstoßes 9 gerichtet wird. Der Laserstrahl ist in 1 mit dem Bezugszeichen 15, in den 3 und 4 mit dem Bezugszeichen 21, und in 5 mit dem Bezugszeichen 23 bezeichnet. Mittels Vorschubs der Fügestelle entlang der Längsrichtung (x-Richtung) wird eine Schweißnaht 17 erzeugt, indem an der jeweiligen Fügestelle das Material der beiden Werkstücke 1, 3 lokal aufgeschmolzen wird und unter Ausbildung einer stoffschlüssigen Verbindung erstarrt (wobei die Schweißnaht 17 in den Figuren schraffiert dargestellt ist). The two workpieces 1 . 3 be by means of a laser beam at the lap 9 welded together, the laser beam from the front side of the lap joint forth on the end face 11 of the lap joint 9 is directed. The laser beam is in 1 with the reference number 15 , in the 3 and 4 with the reference number 21 , and in 5 with the reference number 23 designated. By means of feed of the joint along the longitudinal direction (x-direction) becomes a weld 17 produced by the material of the two workpieces at the respective joint 1 . 3 is locally melted and solidifies to form a cohesive connection (the weld 17 hatched in the figures).

Das Einschweißen erfolgt derart, dass die (maximale) Einschweißtiefe im Querschnitt der Schweißnaht 17 mindestens der Breite des Bördels 5 des ersten Werkstücks 3 (d.h. der Ausdehnung des Bördels 5 entlang der z-Richtung) entspricht, wobei die Einschweißtiefe durch die Ausdehnung der Schweißnaht 17 entlang der z-Richtung gegeben ist. Gemäß den 1 und 3 bis 5 ist die Schweißnaht insbesondere derart ausgebildet, dass ihre Nahtwurzel entlang der Vertikalrichtung (z-Richtung) über den nahtseitigen Krümmungsansatzpunkt des ersten Werkstücks 1 hinausreicht, an dem die Krümmung der Biegung ansetzt, mittels derer der ebene Bördelabschnitt 5 des ersten Werkstücks 1 von dem übrigen Teil des Werkstücks 1 abgebogen ist. The welding takes place in such a way that the (maximum) welding depth in the cross section of the weld 17 at least the width of the hemming 5 of the first workpiece 3 (ie the extent of the crimp 5 along the z-direction), where the weld depth is determined by the extent of the weld 17 is given along the z-direction. According to the 1 and 3 to 5 Specifically, the weld is formed such that its seam root along the vertical direction (z-direction) over the seam-side curvature approach point of the first workpiece 1 extends beyond which the curvature of the bend attaches, by means of which the flat flared portion 5 of the first workpiece 1 from the remaining part of the workpiece 1 is bent.

1 veranschaulicht den Querschnitt der resultierenden Schweißnaht 17 bei Verwendung eines Laserstrahls 15 mit einer gaußförmigen Intensitätsverteilung; wobei in 1 der Laserstrahl 15 durch die denselben bezüglich der Querrichtung (y-Richtung) begrenzenden Randstrahlen veranschaulicht ist. Die Intensitätsverteilung des gaußförmigen Laserstrahls 15 an dem Überlappstoß 9 bezüglich der Querrichtung ist in 2 als Intensitätsverteilung I1 mit einer durchbrochenen Linie veranschaulicht. Der gaußförmige Laserstrahl 15 wird mit seinem Strahlzentrum auf den Stoß bzw. Spalt 13 des Überlappstoßes 9 gerichtet, d.h. auf eine Position (mittig) zwischen den Quer-Koordinaten y2 und y3. Die Lichtintensität des gaußförmigen Laserstrahls 15 ist in dessen Strahlzentrum am größten und nimmt zu den Seiten hin kontinuierlich ab, sodass an den werkstückseitigen Randbereichen der jeweiligen Schweißstelle bzw. des jeweiligen Schmelzbadvolumens ein geringerer Energieeintrag erfolgt als in dem zwischen diesen Randbereichen liegenden Zentralbereich. Demgemäß weist die Schweißnaht 17 im Querprofil an einer Position zwischen den beiden Werkstücken 1, 3 bzw. am Stoß der beiden Werkstücke 1, 3 die größte Einschweißtiefe auf und die Einschweißtiefe nimmt zu den Seiten hin entlang der Querrichtung ab, sodass die Schweißnaht 17 im Bereich ihrer Nahtwurzel konvex von der Stirnfläche 11 des Überlappstoßes 9 weg gewölbt ist. Aufgrund des resultierenden Querschnittsprofils der Schweißnaht 17 bilden sich daher bei Verwendung eines gaußförmigen Laserstrahls 15 im Bereich der Nahtwurzel zwei spitzwinklige Randkerben 19 aus, die sich ungünstig auf die Stabilität und das Korrosionsverhalten der verschweißten Werkstücke auswirken. 1 illustrates the cross section of the resulting weld 17 when using a laser beam 15 with a Gaussian intensity distribution; being in 1 the laser beam 15 is illustrated by the same with respect to the transverse direction (y-direction) limiting marginal rays. The intensity distribution of the Gaussian laser beam 15 at the lap 9 with respect to the transverse direction is in 2 as intensity distribution I 1 illustrated with a broken line. The gaussian laser beam 15 becomes with its beam center on the shock or gap 13 of the lap joint 9 directed, ie to a position (center) between the transverse coordinates y 2 and y 3 . The light intensity of the Gaussian laser beam 15 is the largest in the beam center and decreases continuously towards the sides, so that a lower energy input occurs at the workpiece-side edge regions of the respective weld or the respective molten bath volume than in the central region located between these edge regions. Accordingly, the weld has 17 in the transverse profile at a position between the two workpieces 1 . 3 or at the joint of the two workpieces 1 . 3 the greatest depth of penetration and the depth of penetration decreases to the sides along the transverse direction, so that the weld 17 in the area of its near root convex from the face 11 of the lap joint 9 arched away. Due to the resulting cross-sectional profile of the weld 17 therefore form when using a Gaussian laser beam 15 in the area of the near-root two acute-angled edge notches 19 which adversely affect the stability and corrosion behavior of the welded workpieces.

3 veranschaulicht das Ausbilden einer Schweißnaht 17 an einem Bördelstoß unter Durchführung eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform; wobei der Querschnitt einer bei Verwendung eines Laserstrahls 21 mit zwei lokalen Intensitätsmaxima resultierenden Schweißnaht 17 veranschaulicht ist (in 3 ist der Laserstrahl 21 durch die denselben bezüglich der Querrichtung begrenzenden Randstrahlen veranschaulicht). Die Intensitätsverteilung des gemäß 3 verwendeten Laserstrahls 21 an dem Überlappstoß 9 bezüglich der Querrichtung ist in 2 als Intensitätsverteilung I2 mit einer durchgezogenen Linie veranschaulicht. Ein solcher Laserstrahl 21 mit zwei lokalen Intensitätsmaxima kann z.B. mittels einer Bifokaloptik erzeugt werden und wird im Folgenden auch als Bifokalstrahl 21 bezeichnet. 3 illustrates the formation of a weld 17 at a crimping impact, performing a method according to an embodiment; the cross section of one when using a laser beam 21 with two local intensity maxima resulting weld 17 is illustrated (in 3 is the laser beam 21 illustrated by the same with respect to the transverse direction limiting marginal rays). The intensity distribution of according to 3 used laser beam 21 at the lap 9 with respect to the transverse direction is in 2 as intensity distribution I 2 illustrated by a solid line. Such a laser beam 21 with two local intensity maxima can be generated for example by means of a bifocal optics and will also be referred to below as a bifocal beam 21 designated.

Der Bifokalstrahl 21 wird derart auf die Stirnfläche 11 des Überlappstoßes 9 gerichtet, dass das erste lokale Intensitätsmaximum des Bifokalstrahls 21 auf dem ersten Werkstück 1 und das zweite lokale Intensitätsmaximum des Bifokalstrahls 21 auf dem zweiten Werkstück 3 positioniert ist, sodass der zwischen den beiden lokalen Intensitätsmaxima liegende Zentralabschnitt des Bifokalstrahls 21 auf dem Stoß bzw. Spalt 13 des Überlappstoßes 9 positioniert ist. Der Bifokalstrahl 21 weist somit eine entlang seines Strahlquerschnitts räumlich variierende Intensität auf, wobei der Bifokalstrahl 21 in seinen auf die werkstückseitigen Randbereiche der Schweißstelle gerichteten Randabschnitten eine höhere Intensität aufweist als in seinem auf den Zentralbereich der Schweißstelle gerichteten Zentralabschnitt. Demgemäß erfolgt an den beiden werkstückseitigen Randbereichen der jeweiligen Schweißstelle bzw. des jeweiligen Schmelzbadvolumens ein höherer Energieeintrag als an dem zwischen diesen Randbereichen liegenden Zentralbereich. Dadurch weist die Schweißnaht 17 an den beiden werkstückseitigen Randbereichen der Schweißnaht 17, die sich bezüglich der quer zu dem Überlappstoß verlaufenden Querrichtung (y-Richtung) gegenüberliegen, eine größere Einschweißtiefe auf als an dem zwischen diesen beiden Randbereichen liegenden Zentralbereich der Schweißnaht 17, wobei die Schweißnaht 17 insbesondere im Bereich ihrer Nahtwurzel einen konkav zu der Stirnfläche 11 des Überlappstoßes 9 hin gewölbten Abschnitt aufweist. The bifocal beam 21 becomes so on the face 11 of the lap joint 9 directed that the first local intensity maximum of the bifocal beam 21 on the first workpiece 1 and the second local intensity maximum of the bifocal beam 21 on the second workpiece 3 is positioned so that the lying between the two local intensity maxima central portion of the bifocal beam 21 on the joint or gap 13 of the lap joint 9 is positioned. The bifocal beam 21 thus has a spatially varying intensity along its beam cross-section, the bifocal beam 21 in its directed to the workpiece side edge regions of the weld edge portions has a higher intensity than in its directed to the central region of the weld central portion. Accordingly, a higher energy input takes place at the two workpiece-side edge regions of the respective weld or the respective molten bath volume than at the central region lying between these edge regions. This indicates the weld 17 at the two workpiece-side edge regions of the weld 17 which lie opposite one another with respect to the transverse direction (y-direction) running transversely to the lap joint, has a greater welding depth than at the central region of the weld seam lying between these two edge regions 17 , where the weld 17 especially in the area of its near root a concave to the face 11 of the lap joint 9 has arched portion.

Aufgrund des resultierenden Querschnittsprofils der Schweißnaht 17 weisen die beiden Randkerben 19, die sich im Bereich der Nahtwurzel am Übergang zwischen der Schweißnaht 17 und dem nicht aufgeschmolzenen Grundwerkstoff der Werkstücke 1, 3 ausbilden, bei Verwendung des Bifokalstrahls 21 einen stumpfen Kerbwinkel auf. Der Energieeintrag wird insbesondere derart räumlich variiert, dass die beiden Randkerben 19 jeweils einen Kerbwinkel bzw. Öffnungswinkel von mindestens 100° aufweisen. Der Energieeintrag kann insbesondere derart räumlich variiert werden, dass der konkave Abschnitt der Nahtwurzel im Wesentlichen glatt bzw. ansatzlos in die angrenzenden Werkstücke übergeht. Due to the resulting cross-sectional profile of the weld 17 have the two edge notches 19 , which is in the area of the near root at the transition between the weld 17 and the unmelted base material of the workpieces 1 . 3 form when using the bifocal beam 21 a blunt notch angle. The energy input is particularly spatially varied in such a way that the two edge notches 19 each have a notch angle or opening angle of at least 100 °. The energy input can in particular be spatially varied in such a way that the concave portion of the seam root merges essentially smoothly or without any signs into the adjacent workpieces.

4 veranschaulicht das Ausbilden einer Schweißnaht 17 unter Verwendung eines Bifokalstrahls 21 an einem einseitigen Bördelstoß bzw. Bördel-Stumpfstoß unter Durchführung eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform; wobei der gemäß 4 verwendete Bifokalstrahl 21 bezüglich der Werkstücke 1, 3 die in 2 mittels der durchgezogenen Linie dargestellte Intensitätsverteilung I2 aufweist. Die gemäß 4 veranschaulichte Ausführungsform unterscheidet sich von der mit Bezug auf 3 erläuterten Ausführungsform lediglich dadurch, dass gemäß 4 das zweite Werkstück 3 ein ebenes Werkstück ist, im Übrigen gelten die mit Bezug auf 3 getroffenen Erläuterungen analog. In 4 ist zudem die Lage der werkstückseitigen Randbereiche R1, R2 der Schweißung mit höherem Energieeintrag und die Lage des bezüglich der Querrichtung zwischen diesen beiden Randbereichen angeordneten Zentralbereichs Z der Schweißung mit (demgegenüber) geringerem Energieeintrag exemplarisch veranschaulicht. 4 illustrates the formation of a weld 17 using a bifocal beam 21 on a one-side crimp butt, performing a method according to one embodiment; the according to 4 used bifocal beam 21 concerning the workpieces 1 . 3 in the 2 having intensity distribution I 2 shown by the solid line. The according to 4 illustrated embodiment differs from that with reference to 3 explained embodiment only in that according to 4 the second workpiece 3 a flat workpiece is, by the way, apply with reference to 3 taken explanations analogous. In 4 Furthermore, the position of the workpiece-side edge regions R 1 , R 2 of the weld with a higher energy input and the position of the center region Z of the weld arranged with respect to the transverse direction between these two edge regions are exemplarily illustrated with (by contrast) lower energy input.

5 veranschaulicht das Ausbilden einer Schweißnaht 17 an einem als Bördelstoß ausgebildeten Überlappstoß 9 unter Durchführung eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform, wobei ein oszillierender, fokussierter Laserstrahl 23 verwendet wird. Der Laserstrahl 23 wird mittels eines angetrieben schwenkbaren Spiegels 25 derart entlang der Querrichtung zwischen dem ersten 1 und dem zweiten 3 Werkstück oszillierend hin und her bewegt, dass die kumulierte Verweildauer der Auftreffposition des Laserstrahls 23 an den werkstückseitigen Randbereichen R1, R2 der Schweißung größer ist als die kumulierte Verweildauer der Auftreffposition des Laserstrahls 23 an dem Zentralbereich Z der Schweißung. Der Fokus des Laserstrahls 23 oszilliert mittels Schwenkens des Spiegels 25 zwischen dem an dem ersten Werkstück 1 angeordneten Randbereich R1 (durchgezogener Laserstrahlverlauf 23) und dem an dem zweiten Werkstück 3 angeordneten Randbereich R2 (durchbrochener Laserstrahlverlauf 23) der Schweißung, wobei der Laserstrahl 23 im Gegensatz zu den mit Bezug auf die 1 bis 4 erläuterten Ausführungsformen wesentlich stärker fokussiert ist (d.h. eine kleinere Fokusgröße aufweist). Zudem wird die Leistung des Laserstrahls 23 synchron zu dessen Oszillationsbewegung derart zeitlich variiert, dass bei Positionierung der Auftreffposition des Laserstrahls 23 an den werkstückseitigen Randbereichen R1, R2 der Schweißung der Laserstrahl 23 eine höhere Leistung aufweist als bei Positionierung der Auftreffposition des Laserstrahls 23 an dem Zentralbereich Z der Schweißung. 5 illustrates the formation of a weld 17 on a trained as a crimp lap lap 9 performing a method according to an embodiment, wherein an oscillating, focused laser beam 23 is used. The laser beam 23 is by means of a driven pivoting mirror 25 such along the transverse direction between the first 1 and the second 3 Workpiece oscillating back and forth that the accumulated residence time of the impact position of the laser beam 23 at the workpiece-side edge regions R 1 , R 2 of the weld is greater than the cumulative residence time of the impact position of the laser beam 23 at the central area Z of the weld. The focus of the laser beam 23 oscillates by pivoting the mirror 25 between the on the first workpiece 1 arranged edge region R 1 (solid laser beam path 23 ) and on the second workpiece 3 arranged edge region R 2 (broken laser beam path 23 ) of welding, the laser beam 23 unlike those with regards to the 1 to 4 illustrated embodiments is much more focused (ie, has a smaller focus size). In addition, the power of the laser beam 23 varies in time with respect to its oscillatory motion in such a way that when positioning the position of incidence of the laser beam 23 at the workpiece side edge regions R 1 , R 2 of the welding of the laser beam 23 has a higher performance than positioning the position of incidence of the laser beam 23 at the central area Z of the weld.

Indem der Laserstrahl bei Auftreffen an den Randbereichen der Schweißung sowohl eine höhere Verweildauer als auch eine höhere Leistung aufweist als bei Auftreffen an dem Zentralbereich der Schweißung, wird der mittels des Laserstrahls 23 erfolgende Energieeintrag derart räumlich variiert, dass an den werkstückseitigen Randbereichen ein höherer Energieeintrag vorliegt als an dem zwischen diesen Randbereichen angeordneten Zentralbereich. Dadurch weist die Schweißnaht 17 an ihren sich bezüglich der Querrichtung gegenüberliegenden Randbereichen eine größere Einschweißtiefe auf als in ihrem mittig zwischen den beiden Werkstücken 3 angeordneten Zentralbereich, wobei die Schweißnaht 17 insbesondere im Bereich ihrer Nahtwurzel einen konkav zu der Stirnfläche 11 des Überlappstoßes 9 hin gewölbten Abschnitt aufweist. Wie bereits mit Bezug auf 3 erläutert, kann durch eine derartige räumliche Energieverteilung ein glatter, ansatzloser Übergang zwischen der Schweißnaht 17 und den an dieselbe angrenzenden Werkstückabschnitten ausgebildet werden, wodurch die negativen Auswirkungen von Nahtkerben unterdrückt oder die Kerbenausbildung sogar gänzlich vermieden werden kann. By the laser beam when hitting the edge regions of the weld both a higher residence time and a higher performance than when hitting the central region of the weld, which is by means of the laser beam 23 such that the energy input occurring spatially varies such that a higher energy input is present at the workpiece-side edge regions than at the central region arranged between these edge regions. This indicates the weld 17 at their opposite with respect to the transverse direction of the edge regions a greater depth of penetration than in its center between the two workpieces 3 arranged central area, with the weld 17 especially in the area of its near root a concave to the face 11 of the lap joint 9 has arched portion. As already related to 3 explained, by such a spatial energy distribution, a smooth, seamless transition between the weld 17 and the workpiece sections adjacent thereto, thereby suppressing the negative effects of suture notches or even avoiding notch formation altogether.

6 erläutert ein Verfahren gemäß einer weiteren Ausführungsform, wobei 6 den Bördel 5 eines ersten Werkstücks 1 und den Flachabschnitt 7 eines zweiten Werkstücks 3 in einer Draufsicht im verschweißten Zustand zeigt. Demgemäß wird der Laserstrahl (nicht dargestellt) während des Schweißens derart über die Stirnfläche 11 des von dem Bördel 5 und dem Flachabschnitt 7 gebildeten Überlappstoßes geführt, dass die resultierende Schweißnaht 17 zwei Endabschnitte und einen Mittelabschnitt aufweist, wobei jeder der Endabschnitte an der Stirnfläche 11 des Überlappstoßes einen kreisförmigen Querschnitt mit einem Radius R aufweist, wobei der Radius R mindestens so groß ist wie die Nahtbreite B in dem an die Endabschnitte angrenzenden Mittelabschnitt der Schweißnaht 17. 6 illustrates a method according to another embodiment, wherein 6 the hemming 5 a first workpiece 1 and the flat section 7 a second workpiece 3 in a plan view in the welded state shows. Accordingly, the laser beam (not shown) over the end surface during welding 11 that of the hem 5 and the flat section 7 formed lap joint that led to the resulting weld 17 two end portions and a central portion, each of the end portions on the end face 11 of the lap joint has a circular cross-section with a radius R, wherein the radius R is at least as large as the seam width B in the adjacent to the end portions middle portion of the weld 17 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
erstes Werkstück / erstes Blechteil first workpiece / first sheet metal part
3 3
zweites Werkstück / zweites Blechteil second workpiece / second sheet metal part
5 5
Bördel des ersten Werkstücks Flare of the first workpiece
7 7
Flachabschnitt des zweiten Werkstücks Flat section of the second workpiece
9 9
Überlappstoßlap
11 11
Stirnfläche des Überlappstoßes Face of the lap joint
13 13
Spalt / StoßGap / bump
15 15
Laserstrahl mit gaußförmigem Intensitätsprofil Laser beam with Gaussian intensity profile
17 17
Schweißnaht Weld
19 19
Kerbe score
21 21
Laserstrahl mit zwei lokalen Intensitätsmaxima / Bifokalstrahl Laser beam with two local intensity maxima / bifocal beam
23 23
oszillierender Laserstrahl oscillating laser beam
25 25
Ablenkeinrichtung / schwenkbarer Spiegel Deflection device / swiveling mirror
R1, R2 R 1 , R 2
werkstückseitige Randbereiche der Schweißung Workpiece-side edge areas of the weld
Z Z
Zentralbereich der Schweißung Central area of the weld
R R
Kreisradius des Schweißnaht-Endabschnitts Circle radius of the weld end section
B B
Breite des Schweißnaht-Mittelabschnitts Width of the weld center section

Claims (9)

Verfahren zum Verschweißen mindestens eines ersten (1) und eines zweiten (3) Werkstücks, wobei das erste Werkstück einen Bördel (5) mit einer vorgegebenen Bördelbreite und das zweite Werkstück einen ebenen Flachabschnitt (7) aufweist, aufweisend folgende Schritte: – Anordnen des Bördels (5) des ersten Werkstücks (1) und des Flachabschnitts (7) des zweiten Werkstücks (3) unter Ausbildung eines Überlappstoßes (9) mit einer Stirnseite, – Verschweißen des ersten Werkstücks (1) mit dem zweiten Werkstück (3) mittels eines von der Stirnseite des Überlappstoßes (9) her auf den Überlappstoß gerichteten Laserstrahls (21, 23) unter Ausbildung einer Schweißstelle (17) mit einer Einschweißtiefe derart, dass die Einschweißtiefe mindestens der Bördelbreite entspricht, wobei die Schweißstelle (17) zwei werkstückseitige Randbereiche (R1, R2) und einen zwischen diesen Randbereichen liegenden Zentralbereich (Z) aufweist, und wobei – mittels des Laserstrahls (21, 23) ein Energieeintrag erfolgt, der derart räumlich variiert wird, dass der an den werkstückseitigen Randbereichen (R1, R2) der Schweißstelle (17) erfolgende Energieeintrag höher ist als der an dem Zentralbereich (Z) der Schweißstelle (17) erfolgende Energieeintrag. Method for welding at least one first ( 1 ) and a second ( 3 ) Workpiece, wherein the first workpiece is a flare ( 5 ) with a predetermined flanging width and the second workpiece a flat flat section ( 7 ), comprising the following steps: arranging the flange ( 5 ) of the first workpiece ( 1 ) and the flat section ( 7 ) of the second workpiece ( 3 ) forming a lap joint ( 9 ) with one end face, - welding of the first workpiece ( 1 ) with the second workpiece ( 3 ) by means of one of the end face of the lap joint ( 9 ) ago on the lap joint directed laser beam ( 21 . 23 ) under education a weld ( 17 ) with a welding depth such that the welding depth corresponds at least to the flanging width, wherein the welding point ( 17 ) has two workpiece-side edge regions (R 1 , R 2 ) and a central region (Z) lying between these edge regions, and wherein - by means of the laser beam ( 21 . 23 ) an energy input takes place, which is spatially varied such that the at the workpiece side edge regions (R 1 , R 2 ) of the weld ( 17 ) energy input is higher than that at the central region (Z) of the weld ( 17 ) energy input. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Schweißstelle (17) eine Nahtwurzel aufweist und beim Verschweißen des ersten Werkstücks (1) mit dem zweiten Werkstück (3) an der Nahtwurzel zwischen der Schweißstelle (17) und den beiden Werkstücken (1, 3) Kerben (19) entstehen, wobei der Energieeintrag derart räumlich variiert wird, dass die Kerben (19) einen Kerbwinkel von mindestens 100 ° aufweisen. Method according to claim 1, wherein the weld ( 17 ) has a seam root and when welding the first workpiece ( 1 ) with the second workpiece ( 3 ) at the seam root between the weld ( 17 ) and the two workpieces ( 1 . 3 ) Notches ( 19 ), wherein the energy input is spatially varied in such a way that the notches ( 19 ) have a notch angle of at least 100 °. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Laserstrahl (23) unter Durchführung einer Oszillationsbewegung bezüglich einer quer zu dem Überlappstoß (9) verlaufenden Querrichtung hin und her bewegt wird. Method according to claim 1 or 2, wherein the laser beam ( 23 ) performing an oscillation movement with respect to a transversal lap ( 9 ) extending transverse direction is moved back and forth. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der mittels des Laserstrahls erfolgende Energieeintrag räumlich variiert wird, indem der Laserstrahl (23) derart bezüglich der Querrichtung hin und her bewegt wird, dass der Laserstrahl an den werkstückseitigen Randbereichen (R1, R2) der Schweißstelle (17) eine größere kumulierte Verweildauer aufweist als an dem zwischen diesen Randbereichen liegenden Zentralbereich (Z) der Schweißstelle (17). Method according to claim 3, wherein the energy input taking place by means of the laser beam is spatially varied by the laser beam ( 23 ) is moved back and forth in such a way with respect to the transverse direction, that the laser beam at the workpiece-side edge regions (R 1 , R 2 ) of the weld ( 17 ) has a greater accumulated residence time than at the central region (Z) of the weld located between these edge regions ( 17 ). Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei der mittels des Laserstrahls erfolgende Energieeintrag räumlich variiert wird, indem der Laserstrahl mit einer zu der Oszillationsbewegung des Laserstrahls synchronen Leistungsmodulation ausgebildet wird, wobei die Leistung des Laserstrahls (23) derart zeitlich variiert wird, dass sie bei Positionierung des Laserstrahls an den werkstückseitigen Randbereichen (R1, R2) der Schweißstelle (17) höher ist als bei Positionierung des Laserstrahls an dem zwischen den beiderseitigen Randbereichen liegenden Zentralbereich (Z) der Schweißstelle (17). A method according to claim 3 or 4, wherein the energy input by means of the laser beam is spatially varied by forming the laser beam with a power modulation synchronous with the oscillating movement of the laser beam, the power of the laser beam ( 23 ) is varied in time such that, when the laser beam is positioned on the workpiece-side edge regions (R 1 , R 2 ) of the weld ( 17 ) is higher than when the laser beam is positioned at the central region (Z) of the welding point (Z) lying between the mutual edge regions ( 17 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der mittels des Laserstrahls erfolgende Energieeintrag räumlich variiert wird, indem der Laserstrahl (21) einen Laserstrahlquerschnitt mit einer entlang des Laserstrahlquerschnitts räumlich variierenden Intensität aufweist, wobei der Laserstrahl Randabschnitte, die auf die werkstückseitigen Randbereiche (R1, R2) der Schweißstelle (17) gerichtet sind, und einen Zentralabschnitt, der auf den Zentralbereich (Z) der Schweißstelle (17) gerichtet ist, aufweist, und wobei der Laserstrahl in seinen auf die werkstückseitigen Randbereiche (R1, R2) der Schweißstelle (17) gerichteten Randabschnitten eine höhere Intensität aufweist als in seinem auf den Zentralbereich (Z) der Schweißstelle (17) gerichteten Zentralabschnitt. Method according to claim 1 or 2, wherein the energy input taking place by means of the laser beam is spatially varied by the laser beam ( 21 ) has a laser beam cross-section with an intensity varying spatially along the laser beam cross-section, wherein the laser beam has edge sections which act on the workpiece-side edge regions (R 1 , R 2 ) of the weld ( 17 ), and a central portion facing the central region (Z) of the weld ( 17 ), and wherein the laser beam in its on the workpiece side edge regions (R 1 , R 2 ) of the weld ( 17 ) directed edge portions has a higher intensity than in its on the central region (Z) of the weld ( 17 ) directed central portion. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das zweite Werkstück (3) einen Bördel aufweist und der Flachabschnitt (7) des zweiten Werkstücks durch den Bördel des zweiten Werkstücks gegeben ist. Method according to one of claims 1 to 6, wherein the second workpiece ( 3 ) has a flare and the flat section ( 7 ) of the second workpiece is given by the crimp of the second workpiece. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das zweite Werkstück (3) ein ebenes Werkstück ist und der Flachabschnitt (7) des zweiten Werkstücks durch einen Randabschnitt des zweiten Werkstücks gegeben ist. Method according to one of claims 1 to 6, wherein the second workpiece ( 3 ) is a flat workpiece and the flat section ( 7 ) of the second workpiece is given by an edge portion of the second workpiece. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei mindestens eine Schweißnaht (17) ausgebildet wird, die mindestens einen Endabschnitt aufweist, der an einer Stirnfläche (11) des Überlappstoßes (9) einen kreisförmigen Querschnitt mit einem Radius (R) aufweist, der mindestens so groß ist wie eine Breite (B) der Schweißnaht (17) in einem an den Endabschnitt anschließenden Abschnitt der Schweißnaht. Method according to one of claims 1 to 8, wherein at least one weld ( 17 ) is formed, which has at least one end portion which at an end face ( 11 ) of the lap joint ( 9 ) has a circular cross-section with a radius (R) which is at least as large as a width (B) of the weld ( 17 ) in a subsequent to the end portion of the weld section.
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