DE102013103467B3

DE102013103467B3 - Locking device for locking door of water-conducting domestic appliance e.g. washing machine, has locking housing that is extended from first intermediate position between locked and unlocked positions

Info

Publication number: DE102013103467B3
Application number: DE201310103467
Authority: DE
Inventors: Andreas Bextermöller; Nils-Sebastian Föllmer; Magnus Kortenjann; Georg Spiessl; Markus Lang
Original assignee: Miele und Cie KG; emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Current assignee: Miele und Cie KG; emz Hanauer GmbH and Co KGaA
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2014-08-21
Anticipated expiration: 2033-04-09

Abstract

The locking device (1) has a latch element that is formed on a locking housing (2), such that the locking housing is moved from locked position to unlocked position upon actuation of latch element through an actuation force in actuation direction of locking portion. The locking housing is extended from first intermediate position between locked and unlocked positions, such that locking portion is moved to second intermediate position between first intermediate position and the unlocked position without increasing the operating force.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere eine Waschmaschine. The invention relates to a locking device according to the preamble of claim 1 and a water-conducting household appliance, in particular a washing machine.

Türverschlüsse wasserführender Haushaltsgeräte müssen verlässlich arbeiten, um auch im Falle eines Stromausfalls für einen sicheren und wasserdichten Verschluss des Innenraumes zu sorgen. Insbesondere bei Waschmaschinen gilt es, Wasserschäden zu vermeiden, die bei versehentlicher Öffnung der Tür bei gefülltem Laugenbehälter entstehen können. Andererseits weisen die meisten Waschmaschinen ein zusätzliches Notentriegelungssystem auf, die es einem Benutzer erlaubt, die Waschmaschinentür unter bestimmten Umständen zu entriegeln, wenn er es für ungefährlich hält. Eine Verriegelungsvorrichtung mit einem derartigen Notentriegelungssystem wird beispielsweise in DE 196 01 228 A1 beschrieben. Auch DE 10 2006 058 322 B4 zeigt eine Verriegelungsvorrichtung mit einem Notentriegelungssystem, wobei dort das Notentriegelungssystem jedoch nicht genauer erläutert wird. Door closures of water-conducting household appliances must work reliably to ensure a secure and watertight closure of the interior even in the event of a power failure. Especially with washing machines, it is important to avoid water damage that may occur in case of accidental opening of the door with a filled tub. On the other hand, most washing machines have an additional emergency release system which allows a user to unlock the washing machine door in certain circumstances, if he deems it safe. A locking device with such an emergency release system, for example, in DE 196 01 228 A1 described. Also DE 10 2006 058 322 B4 shows a locking device with an emergency release system, where the emergency release system is not explained in more detail there.

Bei Benutzung des Notentriegelungssystem kann es hierbei zu folgender Situation kommen: Während die Waschmaschine aufgrund eines Abschaltvorgangs oder aufgrund eines Stromausfalls im stromlosen Zustand ist, betätigt der Benutzer ein Notentriegelelement, und entriegeln damit die Tür. Er öffnet die Tür, entnimmt die Wäsche und verlässt den Raum. Unter bestimmten Umständen kann es nun geschehen, dass bei einem erneuten Schließen der Tür diese erneut verriegelt wird und erneut mittels des Notentriegelelementes entriegelt werden muss. Dabei besteht auch die Gefahr, dass in der Zwischenzeit ein Kind in die Waschmaschine gekrochen ist und nach einem versehentlichen Schließen der Tür nun in der Waschmaschine eingeschlossen wird. When using the emergency release system, this may lead to the following situation: While the washing machine is in a de-energized state due to a shutdown or due to a power failure, the user actuates an emergency release element, thus unlocking the door. He opens the door, removes the laundry and leaves the room. Under certain circumstances, it may now happen that when the door is closed again it is locked again and must be unlocked again by means of the emergency release element. There is also the risk that in the meantime, a child has crawled into the washing machine and is now included in the washing machine after accidental closing of the door.

Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Verriegelungsvorrichtung und ein wasserführendes Haushaltsgerät bereitzustellen, bei denen ein derartiger labiler Zustand der Schließvorrichtung nach dem Betätigen des Notentriegelungssystems nicht auftreten kann. The invention thus presents the problem of providing a locking device and a water-conducting household appliance, in which such a labile state of the closure device after pressing the emergency release system can not occur.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Verriegelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein wasserführendes Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen. According to the invention, this problem is solved by a locking device having the features of patent claim 1 and by a water-conducting household appliance having the features of patent claim 11. Advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following subclaims.

Die erfindungsgemäße Verriegelungsvorrichtung weist einen Schließkörper auf, welcher zwischen einer Offenstellung und einer Geschlossenstellung bewegbar ist. In der Offenstellung gibt der Schließkörper ein Schließelement der Tür des Haushaltsgerätes, wie beispielsweise einen Schließkloben oder einen Schließhaken, für ein Öffnen der Tür frei. In der Geschlossenstellung hingegen blockiert er das Schließelement, so dass die Tür Geschlossen gehalten wird. Ferner ist ein Riegelkörper zum Verriegeln der Tür vorgesehen. Dieser Riegelkörper ist wiederum zwischen einer Entriegeltstellung und einer Verriegeltstellung bewegbar. In der Entriegeltstellung erlaubt der Riegelkörper eine Bewegung des Schließkörpers zwischen dessen Geschlossenstellung und dessen Offenstellung, während er in der Verriegeltstellung eine Bewegung des Schließkörpers aus dessen Geschlossenstellung in dessen Offenstellung verhindert. The locking device according to the invention has a closing body, which is movable between an open position and a closed position. In the open position, the closing body releases a closing element of the door of the household appliance, such as a closing hook or a closing hook, for opening the door. In the closed position, however, it blocks the closing element, so that the door is kept closed. Furthermore, a locking body is provided for locking the door. This locking body is in turn movable between an unlocked position and a locked position. In the unlocked position, the locking body allows movement of the closing body between its closed position and its open position, while in the locked position prevents movement of the closing body from its closed position into its open position.

Schließlich ist ein Notentriegelelement vorgesehen, welches ausgebildet ist, auf den Riegelkörper mechanisch einzuwirken, und zwar so, dass bei einer Betätigung des Notentriegelelementes mittels einer Betätigungskraft in Betätigungsrichtung, der Riegelkörper eine Riegelkörperbewegung entlang einer von der Verriegeltstellung zu der Entriegeltstellung verlaufenden Entriegelungsrichtung vollführt. Es ist also einem Benutzer möglich, die Tür des Haushaltsgerätes manuell zu entriegeln, indem er das Notentriegelelement in Betätigungsrichtung betätigt und so eine Riegelkörperbewegung bewirkt. Hierbei handelt es sich bei dem Notentriegelelement vorzugsweise um einen Notentriegelungshebel, welcher drehbar gelagert ist, so dass die Betätigung in Betätigungsrichtung eine Rotation des Notentriegelungshebels bedeutet. Alternativ kann das Notentriegelelement aber durchaus so ausgestaltet sein, dass seine Betätigung zu einer translatorischen Bewegung des Notentriegelelement in Betätigungsrichtung führt. Finally, an emergency release element is provided, which is designed to act mechanically on the locking body, in such a way that when actuating the emergency release element by means of an actuating force in the direction of actuation, the locking body performs a locking body movement along an unlocking direction extending from the locked position to the unlocked position. It is thus possible for a user to manually unlock the door of the household appliance by actuating the emergency release element in the actuation direction and thus causing a bar body movement. In this case, the emergency release element is preferably an emergency release lever, which is rotatably mounted, so that the actuation in the actuation direction means a rotation of the emergency release lever. Alternatively, however, the emergency unlocking element may well be configured such that its actuation leads to a translatory movement of the emergency release element in the actuating direction.

Idealerweise würde eine Betätigung des Notentriegelelementes jedes Mal dazu führen, dass der Riegelkörper von seiner Verriegeltstellung vollständig in seine Entriegeltstellung übergeht, so dass er auch nach dem Loslassen des Notentriegelelementes im Entriegeltstellung verharrt. Die Erfinder haben vorliegend erkannt, dass der oben beschriebene labile Zustand dadurch entstehen kann, dass der Benutzer das Notentriegelelement nicht ausreichend beziehungsweis nicht mit ausreichender Betätigungskraft betätigt. So besteht die Gefahr, dass der Benutzer das Notentriegelelement so weit betätigt und den Riegelkörper dadurch so weit in Entriegelungsrichtung bewegt, dass der Schließkörper augenblicklich freigegeben ist und durch ein Ziehen an der Tür in den Offenzustand gebracht und die Tür geöffnet werden kann. Der Riegelkörper ist jedoch nicht vollständig in die Entriegeltstellung überführt, sondern befindet sich in einer Zwischenstellung, in der er ebenfalls eine Bewegung des Schließkörpers zwischen dessen Geschlossenstellung und dessen Offenstellung erlaubt. Wird das Notentriegelelement wieder losgelassen und die Tür absichtlich oder versehentlich geschlossen, dann fällt der Riegelkörper, beispielsweise aufgrund einer Rückstellvorrichtung, von dieser Zwischenstellung wieder entgegen der Entriegelungsrichtung in die Verriegeltstellung zurück, so dass die Tür wieder verriegelt wird. Ideally, an operation of the emergency release element would cause each time that the locking body passes completely from its locked position into its unlocked position, so that it remains in the unlocked position even after releasing the emergency release element. In the present case, the inventors have recognized that the above-described unstable state can arise because the user does not operate the emergency unlocking element sufficiently with sufficient actuating force. Thus, there is the danger that the user actuates the emergency release element so far and thereby moves the locking body so far in unlocking that the closing body is released immediately and brought by pulling on the door in the open state and the door can be opened. However, the locking body is not completely transferred to the Entriegeltstellung, but is in an intermediate position in which he also allows movement of the closing body between its closed position and its open position. Will the emergency release element again let go and closed the door intentionally or accidentally, then falls the latch body, for example, due to a return device, from this intermediate position against the unlocking back into the locked position, so that the door is locked again.

Um eine solche unzureichende Betätigung des Notentriegelelementes zu verhindern, ist vorliegend vorgesehen, dass bei Betätigung des Notentriegelelementes die Betätigungskraft und die hierdurch bewirkte Riegelkörperbewegung eine Kraft-Weg-Kennlinie beschreiben, die für diesen Zweck speziell modifiziert ist. Es wird davon ausgegangen, dass sich die oben beschriebene Zwischenstellung, bei der zwar der Schließkörper freigegeben ist, aus der aber der Riegelkörper wieder in die Verriegeltstellung zurückfallen kann, zwischen einer ersten Zwischenstellung und einer zweiten Zwischenstellung des Riegelkörpers befindet. Es wird verhindert, dass eine Betätigung des Notentriegelelementes dazu führt, dass der Riegelkörper in die Zwischenstellung überführt wird, indem bei Erreichen der ersten Zwischenstellung der Riegelkörper sogleich in die zweite Zwischenstellung springt, ohne dass die Betätigungskraft erhöht zu werden braucht. Mit anderen Worten, wird der Positionsbereich des Riegelkörpers zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung übersprungen, so dass die Positionen zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung durch den Riegelkörper bei Bewegung in die Entriegelungsrichtung nicht oder nur mit größerem Aufwand eingenommen werden können. In order to prevent such insufficient actuation of the emergency release element, it is provided herein that upon actuation of the emergency release element, the actuation force and the bar movement caused thereby describe a force-displacement characteristic which is specially modified for this purpose. It is assumed that the intermediate position described above, in which the closing body is released, but from which the locking body can fall back into the locked position, is located between a first intermediate position and a second intermediate position of the locking body. It is prevented that an actuation of the emergency release element causes the locking body is transferred to the intermediate position by immediately jumps when reaching the first intermediate position of the locking body in the second intermediate position, without the operating force needs to be increased. In other words, the position range of the locking body between the first and the second intermediate position is skipped, so that the positions between the first and the second intermediate position can not be occupied by the locking body when moving in the unlocking or only with great effort.

Bei der Kraft-Weg-Kennlinie handelt es sich um eine Kennlinie, welche entsteht, wenn bei Betätigung des Notentriegelelementes die Betätigungskraft, mit der das Notentriegelelement betätigt wird, entlang der y-Achse und die sich hierbei ergebende Bewegung des Riegelkörpers in Entriegelungsrichtung als zurückgelegte Distanz entlang der x-Achse aufgetragen wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird das Springen des Riegelkörpers von der ersten in die zweite Zwischenstellung bei im Wesentlichen gleichbleibender Betätigungskraft dadurch erreicht, dass die Kraft-Weg-Kennlinie zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung ein lokales Minimum aufweist. Das bedeutet, dass bei Erreichen der ersten Zwischenstellung die Gegenkraft, die der Benutzer beim Betätigen des Notentriegelelementes überwinden muss, um es weiter in Betätigungsrichtung zu bewegen, abfällt und ein lokales Minimum durchquert wird. In the force-displacement curve is a characteristic which arises when the actuation force with which the emergency release element is actuated, when actuating the emergency release element, along the y-axis and the resulting movement of the locking body in the unlocking as the distance traveled is plotted along the x-axis. According to a preferred embodiment, the jumping of the locking body from the first to the second intermediate position is achieved with a substantially constant actuating force in that the force-displacement characteristic between the first and the second intermediate position has a local minimum. This means that on reaching the first intermediate position, the counterforce which the user must overcome when operating the emergency release element to move it further in the direction of actuation, drops and a local minimum is traversed.

Alternativ kann die Kraft-Weg-Kennlinie zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung parallel zur x-Achse verlaufen. Auch in dieser Ausführungsform wird der Riegelkörper bei Erreichen der ersten Zwischenstellung im Wesentlichen ohne einen zusätzlichen Kraftaufwand entlang der Kraft-Weg-Kennlinie zur zweiten Zwischenstellung springen. Alternatively, the force-displacement characteristic between the first and the second intermediate position may be parallel to the x-axis. In this embodiment as well, when the first intermediate position is reached, the locking body will essentially jump without additional force along the force-displacement characteristic to the second intermediate position.

Vorzugsweise liegt die erste Zwischenstellung auf einem lokalen Maximum der Kraft-Weg-Kennlinie. Ab dieser ersten Zwischenstellung kann die Kraft-Weg-Kennlinie steil, vorzugsweise sogar mit einem unstetigen Verlauf abfallen. Bevorzugterweise weist die Kraft-Weg-Kennlinie zumindest irgendwo zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung einen unstetigen Verlauf auf. Das bedeutet, dass in diesem Fall die Kraft-Weg-Kennlinie an einem Punkt zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung eine Unstetigkeitsstelle, insbesondere einen stufenförmigen Verlauf aufweist. Preferably, the first intermediate position is at a local maximum of the force-displacement curve. From this first intermediate position, the force-displacement characteristic steep, preferably drop even with a discontinuous course. Preferably, the force-displacement characteristic at least somewhere between the first and the second intermediate position on a discontinuous course. This means that in this case, the force-displacement characteristic at a point between the first and the second intermediate position has a point of discontinuity, in particular a step-shaped course.

Gemäß einer besonderen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Riegelkörper ausgebildet ist, in der ersten Zwischenstellung und/oder in der zweiten Zwischenstellung eine Bewegung des Schließkörpers zwischen dessen Geschlossenstellung und dessen Offenstellung zu erlauben. Das bedeutet, dass bereits in der ersten Zwischenstellung und/oder in der zweiten Zwischenstellung eine Entriegelung der Verriegelungsvorrichtung stattfindet. Vorzugsweise ist die erste Zwischenstellung die erste Stellung oder sehr nahe zur ersten Stellung, bei welcher der Riegelkörper auf dem Weg von der Verriegeltstellung zur Entriegeltstellung den Schließkörper freigibt. According to a particular embodiment, it is provided that the locking body is designed to allow movement of the closing body between its closed position and its open position in the first intermediate position and / or in the second intermediate position. This means that already in the first intermediate position and / or in the second intermediate position, an unlocking of the locking device takes place. Preferably, the first intermediate position is the first position or very close to the first position, in which the locking body releases the closing body on the way from the locked position to the unlocked position.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, dass der Riegelkörper in der zweiten Zwischenstellung gegenüber der ersten Zwischenstellung um eine Sprungdistanz von zwischen 0,5 mm und 5 mm, vorzugsweise zwischen 1 mm und 3 mm, in die Entriegelungsrichtung springt. Das bedeutet, dass die Distanz zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung für den Riegelkörper einem Wert in den genannten Bereichen entspricht. Vorzugsweise kann jedoch auch eine andere Distanz zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung liegen, beispielsweise eine Distanz von zwischen 1 mm und 5 mm, zwischen 2 mm und 8 mm oder zwischen 3 mm und 10 mm. Appropriately, it is provided that the locking body jumps in the second intermediate position relative to the first intermediate position by a jump distance of between 0.5 mm and 5 mm, preferably between 1 mm and 3 mm, in the unlocking direction. This means that the distance between the first and the second intermediate position for the locking body corresponds to a value in said areas. Preferably, however, another distance between the first and the second intermediate position may lie, for example a distance of between 1 mm and 5 mm, between 2 mm and 8 mm or between 3 mm and 10 mm.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein mechanisches Führungselement vorgesehen, welches ausgebildet ist, die Kraft-Weg-Kennlinie auf mechanischem Wege zu erzielen, welche durch die Betätigungskraft und die hierdurch bewirkte Riegelkörperbewegung zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung des Riegelkörpers beschrieben wird. Anders ausgedrückt wird der Sprung, den der Riegelköper bei der Bewegung in Entriegelungsrichtung zwischen der ersten und der zweiten Zwischenstellung vollführt, durch ein mechanisches Führungselement bewirkt. In an advantageous embodiment, a mechanical guide element is provided, which is designed to achieve the force-displacement characteristic by mechanical means, which is described by the actuating force and the resulting bolt body movement between the first and the second intermediate position of the locking body. In other words, the jump which the bolt body makes in the unlocking direction between the first and second intermediate positions is effected by a mechanical guide element.

Bevorzugterweise findet bei der Verriegelungsvorrichtung die mechanische Kopplung zwischen dem Notentriegelelement und dem Riegelkörper über einen Notentriegelarm und einen Riegelarm statt. Das bedeutet, der Riegelkörper weist einen Riegelarm auf und das Notentriegelelement weist einen Notentriegelarm auf, welcher bei Betätigung des Notentriegelelementes in den Riegelarm greift, um den Riegelkörper mitzubewegen und so die Riegelkörperbewegung zu bewirken. In diesem Fall kann das mechanische Führungselement derart ausgebildet sein, dass es eine Kulissenführung aufweist. Die Kulissenführung führt einen Eingreifabschnitt des Notentriegelarmes derart, dass die hier beschriebene Kraft-Weg-Kennlinie erzeugt wird. Vorzugsweise ist hierbei der Notentriegelarm entsprechend elastisch ausgebildet oder weist einen elastischen Armabschnitt auf. Preferably, in the locking device, the mechanical coupling between the emergency release element and the Bar body via a Notentriegelarm and a locking arm instead. This means that the locking body has a locking arm and the emergency unlocking element has an emergency release arm, which engages upon actuation of the emergency release element in the locking arm to move along with the locking body and thus to effect the locking body movement. In this case, the mechanical guide element can be designed such that it has a slotted guide. The slotted guide leads an engaging portion of the emergency release arm such that the force-displacement characteristic curve described here is generated. Preferably, in this case the emergency release arm is correspondingly elastic or has an elastic arm portion.

Vorzugsweise ist die Kulissenführung an einer Gehäuse-Innenseite des Gehäuses gebildet, in dem die Verriegelungsvorrichtung angeordnet ist. Beispielsweise kann die Kulissenführung mit dem Gehäuse einstückig gebildet sein. Bevorzugterweise weist die Kulissenführung eine Führungskante auf, an der entlang der Eingreifabschnitt des Notentriegelarmes geführt wird. Diese Führungskante ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie in Richtung der Bewegung des Eingreifabschnittes bei Betätigung des Notentriegelelementes eine ansteigende Führungskante und anschließend eine abfallende Führungskante aufweist. Seitlich betrachtet weist die Kulissenführung also eine Zackenform auf, vorzugsweise mit einem abgerundeten Zacken. Das Abfallen der Führungskante führt in Zusammenarbeit mit einem flexiblen Notentriegelarm dazu, dass der Eingreifabschnitt des Notentriegelarmes nach dem Überschreiten des Zackens ohne zusätzlichen Kraftaufwand weiter entlang der abfallenden Führungskante gezogen wird. Preferably, the slotted guide is formed on a housing inside of the housing in which the locking device is arranged. For example, the slide guide can be formed integrally with the housing. Preferably, the slide guide on a leading edge on which is guided along the engaging portion of the emergency release arm. This guide edge is preferably designed so that it has in the direction of movement of the engaging portion upon actuation of the emergency unlocking element a rising leading edge and then a sloping leading edge. Seen from the side, therefore, the slotted guide has a serrated shape, preferably with a rounded point. The drop in the leading edge, in cooperation with a flexible emergency release arm, causes the engagement portion of the emergency release arm to be pulled further along the sloping leading edge after exceeding the serrated point without additional effort.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung weist der Notentriegelarm eine Ausnehmung auf, in welche die Kulissenführung bei Betätigung des Notentriegelelementes eingreift. Bei der vorangehend beschriebenen Kulissenführung mit der abfallenden Führungskante hat die Ausnehmung den Zweck, dass der Eingreifabschnitt des Notentriegelarmes an der abfallenden Führungskante geführt werden kann, ohne dass der Rest des Notentriegelarmes diese Bewegung behindert. In diesem Zusammenhang und auch bei den vorangehenden Ausführungsformen bedeuten die Begriffe „ansteigend“ und „abfallend“, dass die jeweiligen Führungskanten den Eingreifabschnitt bei Betätigen des Notentriegelelementes in Betätigungsrichtung in unterschiedliche Richtungen schwenken und somit den Notentriegelarm in unterschiedliche Richtungen biegen. According to an advantageous embodiment, the Notentriegelarm on a recess into which engages the slide guide upon actuation of the emergency release element. In the previously described link guide with the sloping leading edge, the recess has the purpose that the engaging portion of the Notentriegelarmes can be performed on the sloping leading edge without the rest of the Notentriegelarmes obstructed this movement. In this connection, and also in the preceding embodiments, the terms "rising" and "falling" mean that the respective leading edges pivot the engagement portion in different directions upon actuation of the emergency release member in the direction of actuation, thus bending the emergency release arm in different directions.

Die im Zusammenhang mit der Verriegelungsvorrichtung beschriebenen Ausführungsbeispiele und deren Vorteile gelten entsprechend für das wasserführende Haushaltsgerät, insbesondere der Waschmaschine, die eine Tür mit einem Schließelement und eine solche Verriegelungsvorrichtung aufweist. The embodiments described in connection with the locking device and their advantages apply correspondingly to the water-conducting domestic appliance, in particular the washing machine, which has a door with a closing element and such a locking device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and will be described in more detail below. It shows

1 einen schematischen Blick in ein Gehäuse einer Verriegelungsvorrichtung mit einem Riegelkörper in einer Verriegeltstellung; 1 a schematic view into a housing of a locking device with a locking body in a locked position;

2 die Verriegelungsvorrichtung aus der 1 mit dem Riegelkörper in einer ersten Zwischenstellung; 2 the locking device of the 1 with the locking body in a first intermediate position;

3 die Verriegelungsvorrichtung aus der 1 mit dem Riegelkörper in einer zweiten Zwischenstellung; 3 the locking device of the 1 with the locking body in a second intermediate position;

4 die Verriegelungsvorrichtung aus der 1 mit dem Riegelkörper in einer Entriegeltstellung; 4 the locking device of the 1 with the locking body in an unlocked position;

5 eine Schaltkulisse des Riegelkörpers aus der 1; 5 a shift gate of the bolt body of the 1 ;

6 eine Ausschnittdarstellung einer Verriegelungsvorrichtung mit einem Notentriegelelement; 6 a detail view of a locking device with an emergency release element;

7 eine weitere Ausschnittdarstellung der Verriegelungsvorrichtung mit dem Notentriegelelement, bei der eine Kulissenführung sichtbar ist; 7 a further detail view of the locking device with the emergency release element, in which a slotted guide is visible;

8 das Notentriegelelement aus der 7 in Draufsicht; und 8th the emergency release element from the 7 in plan view; and

9 ein Kraft-Weg-Diagramm der Verriegelungsvorrichtung bei Betätigung des Notentriegelelementes. 9 a force-displacement diagram of the locking device upon actuation of the emergency release element.

Die 1 bis 4 zeigen in den Blick in ein geöffnetes Gehäuse 10 einer Verriegelungsvorrichtung 1 einer Waschmaschine, in dem ein Riegelkörper 2 in jeweils unterschiedlichen Stellungen angeordnet ist. Zur Verdeutlichung ist der Riegelkörper 2 schraffiert dargestellt und andere Elemente der Verriegelungsvorrichtung 1, insbesondere ein Schließkörper und ein Notentriegelelement, wurden in den 1 bis 4 weggelassen. The 1 to 4 point into the view into an open housing 10 a locking device 1 a washing machine in which a bolt body 2 is arranged in different positions. To clarify the bolt body 2 hatched and other elements of the locking device 1 , in particular a closing body and an emergency release element, have been incorporated into the 1 to 4 omitted.

Das Gehäuse 10 weist eine Gehäuseöffnung 11 auf, in die beim Schließen einer Tür der Waschmaschine ein Schließkloben der Tür hineinragt. Indem der Schließkloben in die Gehäuseöffnung 11 eingeführt wird, wird ein hier nicht dargestellter Schließkörper von seiner Offenstellung in seine Geschlossenstellung überführt, so dass der Schließkloben in der Gehäuseöffnung 11 und damit auch die Tür geschlossen gehalten wird. Der Schließkörper kann jedoch durch ein Aufreißen der Tür wieder in die Offenstellung überführt werden, um den Schließkloben freizugeben. Um den Schließkörper in der Geschlossenstellung zu halten und damit die Tür zu verriegeln, weist der Riegelkörper 2 einen Riegelbolzen 23 auf, der seitlich in die Gehäuseöffnung 11 hineinragen kann, um eine Bewegung des Schließkörpers aus dessen Geschlossenstellung in dessen Offenstellung zu verhindert. Der Riegelkörper 2 befindet sich dann in einer Verriegeltstellung, in der er in der 1 dargestellt ist. The housing 10 has a housing opening 11 on, in the closing of a door of the washing machine protrudes a locking pin of the door. By closing the locking bolt in the housing opening 11 is introduced, a closing body, not shown here, is transferred from its open position to its closed position, so that the locking pin in the housing opening 11 and thus the door is kept closed. The closing body can However, be transferred by tearing the door back to the open position to release the locking bolt. In order to hold the closing body in the closed position and thus lock the door, has the locking body 2 a latch bolt 23 on, the side into the housing opening 11 can protrude to prevent movement of the closing body from its closed position in its open position. The bolt body 2 is then in a locked position in which he is in the 1 is shown.

Bei der in 4 dargestellten Situation, befindet sich der Riegelkörper 2 in einer Entriegeltstellung. Hier ist der Riegelbolzen 23 aus der Gehäuseöffnung 11 herausgezogen und behindert nicht den Schließkörper, der zwischen seiner Geschlossenstellung und seiner Offenstellung bewegbar ist. Die Verriegeltstellung und die Entriegeltstellung des Riegelkörpers 2 sind durch eine im Riegelkörper 2 gebildete Schaltkulisse 21 festgelegt, in welche ein Sperrbügel 4 eingreift und geführt wird. Der Sperrbügel 4 ist aus einem gebogenen Draht gebildet, der in der Darstellung der 1 bis 4 in die Bildfläche hinein in die Schaltkulisse 21 eingreift. At the in 4 illustrated situation, there is the locking body 2 in an unlocked position. Here is the locking bolt 23 from the housing opening 11 pulled out and does not obstruct the closing body, which is movable between its closed position and its open position. The locked position and the unlocked position of the latch body 2 are by a in the bar body 2 formed shift gate 21 set in which a locking bar 4 engages and is guided. The locking bar 4 is formed from a bent wire, which in the representation of the 1 to 4 into the picture surface into the shift gate 21 intervenes.

Die Schaltkulisse 21 ist in der 5 vergrößert dargestellt. Wenn im Folgenden von einer Position des Sperrbügels 4 die Rede ist, dass ist die Position gemeint, an welcher der Sperrbügel 4 in die Schaltkulisse 21 hineingreift. Die Schaltkulisse 21 ist derart aufgebaut, dass der Sperrbügel 4 bei jedem Zyklus des Bewegens des Riegelkörpers 2 zwischen Verriegeltstellung und Entriegeltstellung einen Umlauf um einen Mittelbereich der Schaltkulisse 21 vollführt. Die Bewegung des Riegelkörpers 2 wird hierbei mittels einer Magnetspule bewirkt. Wenn sich der Riegelkörper 2 wie in der 1 in seiner Verriegeltstellung befindet, dann ist der Sperrbügel 4 an einer ersten Sperrbügelposition 211 in der Schaltkulisse 21. Ist der Riegelkörper 2 aber wie in der 4 in seiner Entriegeltstellung, dann befindet sich der Sperrbügel 4 an einer zweiten Sperrbügelposition 214. The shift gate 21 is in the 5 shown enlarged. If below from a position of the locking bracket 4 the speech is that meant the position at which the locking bar 4 into the shift gate 21 reaching in. The shift gate 21 is constructed such that the locking bar 4 every cycle of moving the bar body 2 between locked position and Entriegeltstellung a circulation around a central region of the shift gate 21 performs. The movement of the bolt body 2 is effected by means of a magnetic coil. When the latch body 2 like in the 1 is in its locked position, then is the locking bar 4 at a first pawl position 211 in the shift gate 21 , Is the bar body 2 but like in the 4 in its unlocked position, then there is the locking bar 4 at a second pawl position 214 ,

Beim Bewegen des Riegelkörpers 2 von der Verriegeltstellung in die Entriegeltstellung durchquert der Sperrbügel 4 auf dem Weg von der ersten Sperrbügelposition 211 zu der zweiten Sperrbügelposition 214 eine erste Zwischenposition 212 und eine zweite Zwischenposition 213. Diese entsprechen einer in der 2 dargestellten ersten Zwischenstellung und einer in der 3 dargestellten zweiten Zwischenstellung des Riegelkörpers 2. When moving the bar body 2 from the locked position into the unlocked position, the locking bar passes through 4 on the way from the first barrier position 211 to the second pawl position 214 a first intermediate position 212 and a second intermediate position 213 , These correspond to one in the 2 shown first intermediate position and one in the 3 shown second intermediate position of the locking body 2 ,

Die Verriegelungsvorrichtung 1 weist zusätzlich ein Notentriegelelement auf, mittels welcher der Riegelkörper 2 beispielsweise bei Stromausfall mechanisch von der Verriegelt- in die Entriegeltstellung bewegt werden kann. In den 1 bis 4 sind weder das Notentriegelelement, noch eine mechanische Kopplung zwischen dem Riegelkörper 2 und dem Notentriegelelement eingezeichnet. Dies wird in der 6 nachgeholt, die ein am Gehäuse 10 um eine Drehachse 34 gelagertes Notentriegelelement 3 zeigt, welche über einen Notentriegelarm 32 mit einem Riegelarm 22 des Riegelkörpers 2 gekoppelt ist. Hierzu greift der Notentriegelarm 32 mit einem Eingreifabschnitt 321 in den in der 6 schraffiert dargestellten Riegelarm 22 ein. Die Betätigung des Notentriegelelementes 3 erfolgt mittels Ziehens je nach Ausführung der Waschmaschine an einem Betätigungselement 31 oder einem weiteren Betätigungselement 31‘, wobei das Notentriegelelement 3 mittels am Gehäuse 10 abgestützten Rückstellelementen 33 in die Ausgangslage zurückgezogen wird. The locking device 1 additionally has an emergency release element, by means of which the locking body 2 For example, in case of power failure can be moved mechanically from the locked to the unlocked position. In the 1 to 4 are neither the emergency release element, nor a mechanical coupling between the locking body 2 and the emergency release element drawn. This is in the 6 catched up, the one on the housing 10 around a rotation axis 34 stored emergency release element 3 shows which one about an emergency release arm 32 with a locking arm 22 of the bolt body 2 is coupled. For this purpose, the emergency release arm engages 32 with an intervention section 321 in the in the 6 hatched illustrated latch arm 22 one. The operation of the emergency release element 3 takes place by means of pulling depending on the design of the washing machine on an actuating element 31 or another actuator 31 ' , wherein the emergency release element 3 by means of the housing 10 supported reset elements 33 is withdrawn to the starting position.

Wird das Notentriegelelement 3 nur unzureichend betätigt, kann es vorkommen, dass der Riegelkörper 2 zwar die in der 2 dargestellte erste Zwischenstellung erreicht, bei der sich der Sperrbügel 4 in der ersten Zwischenposition 212 befindet. Auch in den Zwischenstellungen ist der Riegelbolzen 23 wie in den 2 und 3 erkennbar nicht seitlich in die Gehäuseöffnung 10 eingeführt, so dass die Tür nicht verriegelt ist. Die Tür lässt sich also aufreißen, obwohl der Riegelkörper 2 nicht die Entriegeltstellung erreicht hat. Wenn der Benutzer nun das Notentriegelelement 3 wieder loslässt, dann wird der Riegelkörper 2 aufgrund einer hier nicht dargestellten Rückstellvorrichtung wieder in die Verriegeltstellung gedrückt, so dass der Sperrbügel 4 von der ersten Zwischenposition 212 wieder in die erste Sperrbügelposition 211 wandert. Erst wenn die Betätigung des Notentriegelelementes 3 ausreicht, um den Riegelkörper 2 durch die erste Zwischenstellung hindurch zur zweiten Zwischenstellung zu bewegen, was einer Bewegung des Sperrbügels 4 durch die erste Zwischenposition 212 hindurch zur zweiten Zwischenposition 213 entspricht, kann der Riegelkörper 2 aufgrund der Rückstellvorrichtung in die endgültige Entriegeltstellung gedrückt werden, indem der Sperrbügel 4 in die zweite Sperrbügelposition 214 einrastet. Will the emergency release element 3 only inadequately operated, it may happen that the bolt body 2 Although in the 2 achieved first intermediate position shown, in which the locking bracket 4 in the first intermediate position 212 located. Also in the intermediate positions is the locking bolt 23 like in the 2 and 3 not recognizable laterally in the housing opening 10 inserted so that the door is unlocked. The door can therefore be torn, although the bolt body 2 not reached the unlocked position. If the user now the emergency release element 3 let go again, then the bolt body 2 pressed back into the locked position due to a return device, not shown here, so that the locking bracket 4 from the first intermediate position 212 back to the first locking bar position 211 emigrated. Only when the operation of the emergency release element 3 sufficient to the bolt body 2 to move through the first intermediate position to the second intermediate position, which is a movement of the locking bracket 4 through the first intermediate position 212 through to the second intermediate position 213 corresponds, the bolt body 2 be pressed into the final unlocked position due to the return device by the locking bracket 4 in the second locking bar position 214 locks.

Um sicherzustellen, dass bei einer Betätigung des Notentriegelelementes 3 mit einer Betätigungskraft, bei welcher der Riegelkörper 2 die erste Zwischenstellung erreicht, dieser gleich in die zweite Zwischenstellung springt, ist vorliegend eine an einer Gehäuse-Innenseite gebildete Kulissenführung 13 vorgesehen. In der 7 ist diese Kulissenführung 13 sichtbar gemacht, indem gegenüber der 6 der davor angeordnete Riegelarm 22 entfernt wurde. Die Kulissenführung 13 weist eine ansteigende Führungskante 14 und eine abfallende Führungskante 15 auf. Zwischen der ansteigenden Führungskante 14 und der abfallenden Führungskante 15 weist die Kulissenführung 13 einen abgerundeten Zacken auf. To ensure that upon actuation of the emergency release element 3 with an actuating force, in which the locking body 2 reached the first intermediate position, this jumps directly into the second intermediate position, in the present case formed on a housing inner link guide 13 intended. In the 7 is this scenery guide 13 made visible by comparison with the 6 the bolt arm arranged in front of it 22 was removed. The scenery tour 13 has a rising leading edge 14 and a sloping leading edge 15 on. Between the rising leading edge 14 and the sloping leading edge 15 has the slotted guide 13 a rounded jagged on.

Während der Eingreifabschnitt 321 des Notentriegelarmes 32 in den Riegelarm 22 eingreift, um den Riegelkörper 2 bei Betätigung des Notentriegelelementes 3 zu bewegen, wird der Eingreifabschnitt 321 gleichzeitig entlang der Kulissenführung 13 geführt. Wenn der Eingreifabschnitt 321 entlang der ansteigende Führungskante 14 gewandert ist und den obersten Punkt, also den abgerundeten Zacken, der Kulissenführung 13 erreicht hat, dann befindet sich der Riegelkörper 2 in der ersten Zwischenstellung und ein elastischer Armabschnitt 322 des Notentriegelarmes 32 ist maximal vorgespannt. Aufgrund dieser Vorspannung und der sich an die ansteigende Führungskante 14 anschließenden abfallenden Führungskante 15 wird der Eingreifabschnitt 321 weiter in Betätigungsrichtung (in der 7 nach rechts) gezogen, so dass der Riegelkörper 2 in die zweite Zwischenstellung gedrückt wird. Um dies zu verhindern, müsste der Benutzer schnell reagieren und das Notentriegelelement 3 absichtlich entgegen der Betätigungsrichtung drehen. Es kann jedoch nicht vorkommen, dass der Benutzer dies versehentlich macht. While the intervention section 321 of the emergency release arm 32 in the latch arm 22 engages the bolt body 2 upon actuation of the emergency release element 3 to move, becomes the engaging portion 321 at the same time along the slotted guide 13 guided. When the engaging section 321 along the rising leading edge 14 has wandered and the top point, so the rounded points, the slide guide 13 has reached, then is the bar body 2 in the first intermediate position and an elastic arm portion 322 of the emergency release arm 32 is maximally biased. Because of this preload and attached to the rising leading edge 14 subsequent sloping leading edge 15 becomes the engagement section 321 continue in the direction of actuation (in the 7 pulled to the right), so that the bolt body 2 is pressed in the second intermediate position. To prevent this, the user would have to respond quickly and the emergency release element 3 deliberately turn against the direction of actuation. However, it can not happen that the user accidentally does this.

Während in den 6 und 7 das Notentriegelelement 3 in einer Seitenansicht dargestellt ist, wird es in der 8 in Draufsicht gezeigt. Hier zeigt sich, dass der Notentriegelarm 32 nahe des Eingreifabschnittes 321 eine Ausnehmung 323 aufweist. In diese Ausnehmung 323 greift die Kulissenführung 13 beziehungsweise der abgerundete Zacken der Kulissenführung 13 ein, wenn der Eingreifabschnitt 321 sich entlang der abfallenden Führungskante 15 bewegt und/oder die abfallende Führungskante 15 schon hinter sich gelassen hat. Hierdurch wird vermieden, dass eine Unterkante des Notentriegelarmes 32 entlang der Kulissenführung 13 reibt. While in the 6 and 7 the emergency release element 3 is shown in a side view, it is in the 8th shown in plan view. Here it turns out that the emergency release arm 32 near the intervention section 321 a recess 323 having. In this recess 323 picks up the slide guide 13 or the rounded points of the slotted guide 13 when the engaging portion 321 along the sloping leading edge 15 moved and / or the sloping leading edge 15 already left behind. This avoids that a lower edge of the emergency release arm 32 along the slide tour 13 rubs.

In der 9 wird die Funktionsweise der Kulissenführung 13 anhand eines Kraft-Weg-Diagramms veranschaulicht. In dem Diagramm ist entlang der x-Achse der Weg aufgetragen, welcher von dem Riegelkörper 2 bei Betätigung des Notentriegelelementes 3 in Entriegelungsrichtung zurückgelegt wird. Entlang der y-Achse ist die Betätigungskraft aufgetragen, die auf das Notentriegelelement 3 ausgeübt wird. Betätigungskraft und Position des Riegelkörpers 2 verlaufen entlang einer Kraft-Weg-Kennlinie 6. Bei Beginn der Betätigung des Notentriegelelementes 3 führt eine Erhöhung der Betätigungskraft zu einer stetigen Bewegung des Riegelkörpers 2 in die Entriegelungsrichtung. Wenn die Betätigungskraft einen Betätigungskraftschwellwert 63 erreicht hat, dann befindet sich der Riegelkörper 2 in der ersten Zwischenstellung 61. In the 9 becomes the functioning of the slotted guide 13 illustrated by a force-displacement diagram. In the diagram along the x-axis of the path is applied, which of the bar body 2 upon actuation of the emergency release element 3 is covered in unlocking. Along the y-axis, the actuating force is applied to the emergency release element 3 is exercised. Operating force and position of the bolt body 2 run along a force-displacement curve 6 , At the beginning of the operation of the emergency release element 3 An increase in the actuating force leads to a steady movement of the locking body 2 in the unlocking direction. When the operation force is an operation force threshold value 63 has reached, then is the bar body 2 in the first intermediate position 61 ,

Die Kraft-Weg-Kennlinie 6 ist aufgrund der Kulissenführung 13 und des elastischen Armabschnittes 322 so ausgebildet, dass an der ersten Zwischenstellung 61 eine Unstetigkeit auftritt derart, dass dem Betätigungskraftschwellwert 63 zusätzlich zur ersten Zwischenstellung 61 auch die zweite Zwischenstellung 62 entlang der x-Achse zugeordnet ist. Der Riegelkörper 2 wird also bei Erreichen der ersten Zwischenstellung 61 zur zweiten Zwischenstellung 62 springen. Alle anderen Zwischenstellungswerte werden damit übersprungen, so dass es nicht vorkommen kann, dass der Riegelkörper 2 in einem dieser Zwischenstellungen bleibt und bei Loslassen des Notentriegelelementes 3 wieder zurück in die Verriegeltstellung fällt. The force-displacement characteristic 6 is due to the slotted guide 13 and the elastic arm portion 322 designed so that at the first intermediate position 61 a discontinuity occurs such that the Betätigungskraftschwellwert 63 in addition to the first intermediate position 61 also the second intermediate position 62 is assigned along the x-axis. The bolt body 2 So when reaching the first intermediate position 61 to the second intermediate position 62 jump. All other intermediate position values are skipped so that it can not happen that the lock body 2 remains in one of these intermediate positions and when you release the emergency release element 3 falls back into the locked position again.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Verriegelungsvorrichtung locking device
10 10: Gehäuse casing
11 11: Gehäuseöffnung housing opening
13 13: Kulissenführung link guide
14 14: ansteigende Führungskante rising leading edge
15 15: abfallende Führungskante sloping leading edge
2 2: Riegelkörper locking body
21 21: Schaltkulisse shift gate
211 211: erste Sperrbügelposition first pawl position
212 212: erste Zwischenposition first intermediate position
213 213: zweite Zwischenposition second intermediate position
214 214: zweite Sperrbügelposition second pawl position
22 22: Riegelarm locking arm
23 23: Riegelbolzen locking bolt
3 3: Notentriegelelement Notentriegelelement
31 31: Betätigungselement actuator
31‘ 31 ': weiteres Betätigungselement another actuator
32 32: Notentriegelarm Notentriegelarm
321 321: Eingreifabschnitt engaging
322 322: elastischer Armabschnitt elastic arm section
323 323: Ausnehmung recess
33 33: Rückstellelemente Restoring elements
34 34: Drehachse axis of rotation
4 4: Sperrbügel security link
6 6: Kraft-Weg-Kennlinie Force-displacement curve
61 61: erste Zwischenstellung first intermediate position
62 62: zweite Zwischenstellung second intermediate position
63 63: Betätigungskraftschwellwert Betätigungskraftschwellwert

Claims

Locking device for locking a door of a water-conducting household appliance, in particular a washing machine, comprising - a closing body which is movable between an open position in which it releases a closing element (locking pin) for opening the door, and a closed position in which it closes the closing element closing the door is blocked, - a bolt body ( 2 ), which between a Entriegeltstellung in which it allows movement of the closing body between its closed position and its open position, and a locked position is movable, in which it prevents movement of the closing body from its closed position in its open position, and - an emergency release element ( 3 ), which is formed on the locking body ( 2 ) mechanically act such that upon actuation of the emergency release element ( 3 ) by means of an actuating force in the direction of actuation, the locking body ( 2 ) performs a bolt body movement along a direction extending from the locked position to the unlocked unlocking direction, characterized in that upon actuation of the emergency release element ( 3 ) describe the actuation force and the resulting bolt body movement a force-displacement curve, which from a first intermediate position of the bolt body ( 2 ) runs between the locked position and the unlocked position such that the locking body ( 2 ) jumps substantially without increasing the actuation force to a second intermediate position between the first intermediate position and the Entriegeltstellung.

Locking device according to claim 1, characterized in that the force-displacement characteristic between the first and the second intermediate position has a local minimum.

Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the force-displacement characteristic between the first and the second intermediate position has a discontinuous course.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking body ( 2 ) is designed to allow in the first intermediate position and / or in the second intermediate position, a movement of the closing body between its closed position and its open position.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking body ( 2 ) in the second intermediate position relative to the first intermediate position jumps in the unlocking by a jump distance of between 0.5 mm and 5 mm, preferably between 1 mm and 3 mm.

Locking device according to one of the preceding claims, characterized by a mechanical guide element, which is designed to achieve the force-displacement characteristic in mechanical ways, which by the actuating force and the resulting locking body movement between the first and the second intermediate position of the locking body ( 2 ) will be described.

Locking device according to claim 6, characterized in that the locking body ( 2 ) a locking arm ( 22 ) and that the emergency release element ( 3 ) an emergency release arm ( 32 ), which upon actuation of the emergency release element ( 3 ) for causing the bolt body movement in the locking arm ( 22 ) engages, wherein the guide element a slotted guide ( 13 ) for an engaging portion of the emergency release arm ( 32 ) having.

Locking device according to claim 7, characterized by a housing, on whose housing inside the slotted guide ( 13 ) is formed.

Locking device according to claim 7 or 8, characterized in that the sliding guide ( 13 ) in the direction of the movement of the engaging portion ( 321 ) upon actuation of the emergency release element ( 3 ) an ascending leading edge ( 14 ) and then a sloping leading edge ( 15 ) having.

Locking device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the emergency release arm ( 32 ) a recess ( 323 ), in which the slide guide upon actuation of the emergency release element ( 3 ) intervenes.

Water-conducting household appliance, in particular washing machine, comprising a door with a closing element and a locking device according to one of the preceding claims.