DE102013102008A1 - Mechanics for an office chair - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Mechanik (1) für einen Bürostuhl. Um die Handhabung einer Verstellvorrichtung (6) zur Änderung der Bewegungscharakteristik eines Bürostuhles zu vereinfachen, wird vorgeschlagen, einen elektromotorischen Antrieb (7) zum Betätigen der Verstellvorrichtung (6) zu verwenden.The invention relates to a mechanism (1) for an office chair. To simplify the handling of an adjusting device (6) for changing the movement characteristics of an office chair, it is proposed to use an electromotive drive (7) for actuating the adjusting device (6).
Description
Die Erfindung betrifft eine Mechanik für einen Bürostuhl. The invention relates to a mechanism for an office chair.
Aus dem Stand der Technik sind zahlreiche Techniken zum Ändern der Bewegungscharakteristik einer Bürostuhlmechanik bekannt. Bei der Bewegung handelt es sich in der Regel um eine Schwenkbewegung. Je nach verwendeter Mechanik kann es sich beispielsweise um eine kombinierte synchrone Sitz-Rückenlehnen-Bewegung oder eine asynchrone Sitz-Rückenlehnen-Bewegung handeln. Andere durch eine Bürostuhlmechanik realisierbare Bewegungen sind beispielsweise das Verstellen der Sitzneigung unabhängig von der Rückenlehnenneigung oder das Verstellen der Rückenlehnenneigung unabhängig von der Sitzneigung. Numerous techniques for changing the movement characteristics of office chair mechanics are known in the art. The movement is usually a pivoting movement. Depending on the mechanism used, it may be, for example, a combined synchronous seat backrest movement or an asynchronous seat backrest movement. Other implementable by an office chair mechanics movements, for example, adjusting the seat angle regardless of the backrest tilt or adjusting the backrest tilt regardless of the seat angle.
Eine Verstellvorrichtung zur Änderung der Bewegungscharakteristik der Mechanik umfaßt dabei häufig eine oder mehrere Federanordnungen (z. B. in Gestalt mehrerer parallel geschalteter Druck- oder Zugfedern) sowie dazugehörige Einstellmechanismen (Schneckengetriebe, Zahnräder, Gewindestangen usw.). Soll beispielsweise der Schwenkwiderstand der Rückenlehne eines Bürostuhles verändert werden, so wird üblicherweise mit Hilfe eines manuell bedienbaren Betätigungselementes, beispielsweise eines Handgriffes oder einer Drehkurbel, die Spannung der Federelemente verändert und damit eine Einstellung zwischen „hart“ und „weich“ gewählt, je nachdem, ob es sich bei dem Benutzer des Bürostuhles um eine schwere oder leichte Person handelt. An adjusting device for changing the movement characteristic of the mechanism frequently comprises one or more spring arrangements (eg in the form of a plurality of pressure or tension springs connected in parallel) and associated adjusting mechanisms (worm gears, gear wheels, threaded rods, etc.). For example, if the pivoting resistance of the backrest of an office chair to be changed, it is usually with the help of a manually operable actuator, such as a handle or a crank handle, the tension of the spring elements changed and thus a setting between "hard" and "soft" selected, depending on whether the user of the office chair is a heavy or light person.
Das Verändern der Bewegungscharakteristik der Bürostuhlmechanik, insbesondere beispielsweise des Schwenkwiderstandes der Rückenlehne, ist dabei oft mit einem vergleichsweise großen Kraftaufwand verbunden. The changing of the movement characteristic of the office chair mechanism, in particular, for example, the pivotal resistance of the backrest, is often associated with a comparatively large amount of force.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Handhabung einer Verstellvorrichtung zur Änderung der Bewegungscharakteristik eines Bürostuhles zu vereinfachen. An object of the present invention is to simplify the handling of an adjustment device for changing the movement characteristic of an office chair.
Diese Aufgabe wird durch eine Mechanik nach Anspruch 1 bzw. gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a mechanism according to claim 1 or. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Eine Kernidee der Erfindung ist es, einen elektromotorischen Antrieb zum Betätigen der Verstellvorrichtung zu verwenden. Dadurch wird die Handhabung der Verstellvorrichtung deutlich vereinfacht, da eine mit vergleichsweise großem Kraftaufwand verbundene manuelle Bedienung eines Betätigungselementes nicht mehr erforderlich ist. Statt dessen kann der Benutzer die Verstellvorrichtung ohne körperliche Anstrengung handhaben. An essential idea of the invention is to use an electromotive drive for actuating the adjusting device. As a result, the handling of the adjusting device is considerably simplified, since a connected with comparatively large effort manual operation of an actuating element is no longer required. Instead, the user can handle the adjustment device without physical effort.
Zudem eröffnet die Verwendung eines elektromotorischen Antriebs zum Betätigen der Verstellvorrichtung eine Vielzahl weiterer Möglichkeiten zur Verbesserung der Bürostuhlmechanik, insbesondere im Zusammenhang mit der Änderung der Bewegungscharakteristik der Mechanik. So kann die Bewegungscharakteristik beispielsweise automatisch und ohne Zutun des Benutzers an bestimmte Eigenschaften des Benutzers und/oder das Benutzerverhalten angepaßt werden, wie weiter unten näher erläutert wird. In addition, the use of an electromotive drive for actuating the adjusting device opens up a large number of further possibilities for improving the office chair mechanism, in particular in connection with the change of the movement characteristic of the mechanism. For example, the movement characteristic can be adapted automatically to the user's specific characteristics and / or user behavior without the user's intervention, as will be explained in more detail below.
In einer Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Mechanik ein Betätigungselement zum Betätigen der Verstellvorrichtung. Dieses Betätigungselement ist mit dem elektromotorischen Antrieb verbunden und von dem elektromotorischen Antrieb antreibbar. Bei dem Betätigungselement handelt es sich in einem sehr einfachen Fall um eine Spindel. Die Verbindung des Betätigungselements mit dem Antrieb ist vorzugsweise unmittelbar, d.h. direkt und ohne Zwischenschaltung eines zusätzlichen Bauteils. Komplizierte Einstellmechanismen, wie Schneckengetriebe, Zahnräder, Gewindestangen usw., sind in der Regel nicht erforderlich. Daher sind die Anzahl der Bauteile und die Herstellungskosten besonders gering. In one embodiment of the invention, the mechanism comprises an actuating element for actuating the adjusting device. This actuator is connected to the electric motor drive and driven by the electric motor drive. The actuator is in a very simple case a spindle. The connection of the actuator to the drive is preferably direct, i. directly and without the interposition of an additional component. Complicated adjustment mechanisms, such as worm gears, gears, threaded rods, etc., are usually not required. Therefore, the number of components and the manufacturing cost are particularly low.
In einer Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Verstellvorrichtung eine Federanordnung mit wenigstens einem Federelement, wobei die Federanordnung mit einem Rückenlehnenträger des Bürostuhles in Wirkverbindung steht und den Schwenkwiderstand des Rückenlehnenträgers bei einem Verschwenken von einer Ausgangsposition in eine Schwenkposition bestimmt. Das Betätigungselement ist dabei zum Ändern der Spannung des wenigstens einen Federelements und/oder zum Ändern der Federrate (auch Federsteifigkeit, Federhärte oder Federkonstante genannt) der Federanordnung ausgebildet. In one embodiment of the invention, the adjusting device comprises a spring arrangement with at least one spring element, wherein the spring arrangement is operatively connected to a backrest support of the office chair and determines the pivoting resistance of the backrest support during a pivoting from a starting position into a pivoting position. The actuating element is designed to change the voltage of the at least one spring element and / or to change the spring rate (also called spring stiffness, spring stiffness or spring constant) of the spring arrangement.
Die mit dem Rückenlehnenträger des Bürostuhls in Wirkverbindung stehende Federanordnung kann sowohl direkt oder indirekt mit dem Rückenlehnenträger verbunden sein. Bei einer indirekten Verbindung ist die Federanordnung vorzugsweise über den Sitzträger als Koppelelement mit dem Rückenlehnenträger verbunden. Die konkrete konstruktive Ausführung ist von dem Aufbau des Bürostuhls und der Art der Mechanik (Synchronmechanik, Asynchronmechanik) abhängig. The standing with the backrest support of the office chair in operative connection spring arrangement can be connected both directly or indirectly with the backrest support. In an indirect connection, the spring arrangement is preferably connected via the seat support as a coupling element with the backrest support. The concrete design is dependent on the structure of the office chair and the type of mechanics (synchronous mechanism, asynchronous mechanism).
Durch das Betätigungselement, insbesondere durch eine Lageänderung des Betätigungselements, beispielsweise eine translatorische oder rotatorische Bewegung des Betätigungselements, wird die Spannung des wenigstens einen Federelements und/oder die Federrate der Federanordnung verändert. In der Federanordnung können für die Zwecke der vorliegenden Erfindung beliebige Arten von Federelementen verwendet werden. Als besonders vorteilhaft haben sich wegen ihrer Einfachheit und Robustheit Schraubenfedern in Form von Schenkelfedern, Schraubendruckfedern oder Schraubenzugfedern bewährt. By the actuating element, in particular by a change in position of the actuating element, for example a translational or rotational movement of the actuating element, the voltage of the at least one spring element and / or the spring rate of the spring arrangement is changed. In the spring arrangement, for the purposes of the present invention, any types of Spring elements are used. Because of their simplicity and robustness, coil springs in the form of torsion springs, helical compression springs or helical tension springs have proven to be particularly advantageous.
Dabei ist es der konkreten Ausgestaltung der Mechanik überlassen, ob bei dem Einstellen der Vorspannung der Federanordnung ein oder mehrere Federelemente gespannt oder aber entspannt werden. Mit anderen Worten kann bspw. einerseits ein im unbelasteten Zustand des Bürostuhles vollständig oder teilweise entspanntes Federelement bei einer Belastung gespannt werden oder aber es erfolgt bei einer Belastung des Bürostuhles eine Entspannung eines im Ruhezustand maximal oder teilweise vorgespannten Federelements. Vorzugsweise erfolgt jedoch auch bereits ohne eine Belastung des Sitzträgers durch einen Benutzer eine aktive Beaufschlagung der Mechanik entgegen der Bewegung der Rückenlehne durch eine Anzahl bereits vorgespannter Federelemente. Der konkreten Ausgestaltung der Erfindung ist es ebenfalls überlassen, ob die Federrate eines oder mehrerer Federelemente verändert wird und wie die Änderung der Federrate erfolgt. It is up to the concrete design of the mechanism to decide whether one or more spring elements are tensioned or relaxed when setting the bias of the spring assembly. In other words, for example, on the one hand a fully or partially relaxed in the unloaded state of the office chair spring element can be stretched under load or it takes place at a load on the office chair relaxation of a maximum or partially biased spring element spring. Preferably, however, an active loading of the mechanism against the movement of the backrest by a number of already prestressed spring elements already takes place without a load of the seat support by a user. The specific embodiment of the invention, it is also left to whether the spring rate of one or more spring elements is changed and how the change of the spring rate.
Die Vorspannung einzelner Federelemente und die Federrate der Federanordnung lassen sich grundlegend auf zwei verschiedene Art und Weisen einstellen. Zum einen ist es möglich, die Lage wenigstens eines Federendes eines Federelements der Federanordnung bei gleichbleibender oder bei sich ändernder Gesamtposition des Federelements zu verändern. Dies kann beispielsweise durch Auseinanderziehen oder Zusammendrücken der Federenden einer Schraubenfeder oder durch ein Verdrehen bzw. Auslenken des einen Federschenkels einer Schenkelfeder um die durch den Federmittelpunkt verlaufende Federlängsachse gegen den anderen Federschenkel oder relativ zu dem anderen Federschenkel erfolgen. Zum anderen ist es möglich, die Lage des Federelements selbst relativ zu ihren feststehenden oder ebenfalls zumindest teilweise bewegbaren Federenden zu verändern. Dies kann bei einer Schenkelfeder beispielsweise durch ein Verschieben des Federmittelpunktes der Schenkelfeder bei feststehenden Lagerpunkten erfolgen. Beide Varianten der Federeinstellung können, je nachdem, welche Anforderungen an die Bauform der Sitzmechanik gestellt werden, bei der Erfindung verwirklicht werden. Zur Änderung der Federrate der Federanordnung kann beispielsweise auch die Anzahl der in der Federanordnung wirkenden Federelemente verändert werden. The bias of individual spring elements and the spring rate of the spring assembly can be fundamentally adjusted in two different ways. On the one hand, it is possible to change the position of at least one spring end of a spring element of the spring arrangement at a constant or changing overall position of the spring element. This can be done, for example, by pulling or compressing the spring ends of a coil spring or by twisting or deflecting a spring leg of a leg spring about the extending through the spring center spring longitudinal axis against the other spring leg or relative to the other spring leg. On the other hand, it is possible to change the position of the spring element itself relative to its fixed or also at least partially movable spring ends. This can be done with a leg spring, for example by moving the spring center of the leg spring at fixed bearing points. Both variants of the spring adjustment can, depending on the requirements placed on the design of the seat mechanism, be realized in the invention. To change the spring rate of the spring arrangement, for example, the number of spring elements acting in the spring arrangement can be changed.
Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung einer Federanordnung zum Ändern der Bewegungscharakteristik beschränkt. Anstelle einer Federanordnung kann die Verstellvorrichtung zum Ändern der Bewegungscharakteristik auch andere Bauelemente oder Komponenten umfassen. So kann beispielsweise statt einer Federanordnung ein veränderliches Kurvengetriebe zum Einsatz kommen. Wesentlich ist, daß die Verstellvorrichtung bzw. das Betätigungselement der Verstellvorrichtung durch einen elektromotorischen Antrieb betätigt wird. The invention is not limited to the use of a spring arrangement for changing the movement characteristic. Instead of a spring arrangement, the adjusting device for changing the movement characteristic may also comprise other components or components. For example, instead of a spring arrangement, a variable cam gear can be used. It is essential that the adjusting device or the actuating element of the adjusting device is actuated by an electric motor drive.
In einer einfachen Ausführung der Erfindung erfolgt das Betätigen der Verstellvorrichtung durch den elektromotorischen Antrieb, indem der Antrieb durch den Benutzer bedient, insbesondere an- und abgeschaltet wird. Als besonders vorteilhaft hat sich aber auch eine Ausführungsform der Erfindung erwiesen, bei welcher die Änderung der Bewegungscharakteristik automatisch und ohne Zutun des Benutzers erfolgt. In a simple embodiment of the invention, the actuation of the adjustment by the electric motor drive by the drive is operated by the user, in particular on and off. However, an embodiment of the invention has proved to be particularly advantageous in which the change in the movement characteristic takes place automatically and without user intervention.
Bei einer solchen Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Mechanik vorzugsweise wenigstens eine Meßeinrichtung zum Erfassen wenigstens eines benutzerabhängigen Meßwertes sowie eine Auswerte- und Steuereinheit zum Auswerten des Meßergebnisses und zum Ansteuern des elektromotorischen Antriebs in Abhängigkeit von dem Meßergebnis. Mit anderen Worten erfolgt die Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs der Verstellvorrichtung auf der Grundlage von Meßwerten, die in unmittelbarem zeitlichen Zusammenhang mit der Benutzung des Bürostuhls erfaßt werden. Dadurch ist eine individuelle, auf den Benutzer abgestimmte Bewegungscharakteristik der Bürostuhlmechanik einstellbar. In such an embodiment of the invention, the mechanism preferably comprises at least one measuring device for detecting at least one user-dependent measured value and an evaluation and control unit for evaluating the measurement result and for driving the electromotive drive in dependence on the measurement result. In other words, the control of the electromotive drive of the adjustment takes place on the basis of measured values, which are detected in immediate temporal relation to the use of the office chair. As a result, an individual, matched to the user movement characteristics of the office chair mechanism is adjustable.
Zu diesem Zweck umfaßt die Auswerte- und Steuereinheit in einer Ausführungsform der Erfindung einen Mikrokontroller oder eine andere zur Datenverarbeitung geeignete Recheneinheit und einen Datenspeicher, in dem eine Kennlinie hinterlegt ist. Mit Hilfe der Kennlinie werden möglichen Meßwerten bestimmten Ansteuerwerte zur Ansteuerung der Verstellvorrichtung zugeordnet. Beispielsweise sind verschiedenen Benutzergewichten definierte Federkrafteinstellungen zugeordnet. Dabei kann es sich um eine herkömmliche lineare Kennlinie oder aber um eine nichtlineare Kennlinie handeln. Unter Berücksichtigung der tatsächlich ermittelten Meßwerte wählt die Auswerte- und Steuereinheit aus der die Bewegungscharakteristik der Mechanik definierenden Kennlinie die dazugehörigen Ansteuerwerte aus, nach welchen anschließend die Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs erfolgt. Hierzu wird ein entsprechendes Ansteuersignal erzeugt, welches den Elektromotor dazu veranlaßt, eine dem Ansteuersignal zugeordnete Position anzufahren. For this purpose, the evaluation and control unit comprises in one embodiment of the invention, a microcontroller or other suitable for data processing unit and a data memory in which a characteristic is stored. With the aid of the characteristic curve, possible control values are assigned to specific control values for controlling the adjusting device. For example, different user weights are assigned defined spring force settings. This may be a conventional linear characteristic or a non-linear characteristic. Taking into account the measured values actually determined, the evaluation and control unit selects from the characteristic curve defining the movement characteristic of the mechanism the associated activation values, after which the control of the electromotive drive takes place. For this purpose, a corresponding drive signal is generated, which causes the electric motor to approach a drive signal associated with the position.
In einer Ausführungsform der Erfindung sind in der Auswerte- und Steuereinheit verschiedene Kennlinien hinterlegt. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn eine automatische Auswahl einer für den aktuellen Benutzer geeigneten oder bevorzugten Kennlinie stattfindet. Eine geeignete Kennlinie wird beispielsweise anhand der Ergebnisse der stattfindenden Messungen der Meßeinrichtung ausgewählt. Eine bevorzugte Kennlinie wird beispielsweise anhand einer Identifikation des aktuellen Benutzers ausgewählt. In einer anderen Variante erhält der Benutzer die Möglichkeit, eine bestimmte Kennlinie auszuwählen. In one embodiment of the invention, different characteristics are stored in the evaluation and control unit. In this case, it is advantageous if an automatic selection of a characteristic that is suitable or preferred for the current user takes place. A suitable characteristic will be For example, selected based on the results of the measurements taking place the measuring device. A preferred characteristic curve is selected, for example, based on an identification of the current user. In another variant, the user has the opportunity to select a specific characteristic.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Meßeinrichtung und die Auswerte- und Steuereinheit zum kontinuierlichen Messen, Auswerten und Ansteuern ausgebildet. In diesem Fall kann nicht nur eine benutzerindividuelle, sondern auch eine kontinuierlich und somit dynamisch an die aktuelle, tatsächliche Belastung des Stuhles angepaßte Ansteuerung des Antriebs erfolgen. Stehen mehrere Kennlinien zur Auswahl, kann dabei auch ein Wechsel der Kennlinie erfolgen, wenn die Auswertung der Meßergebnisse ergibt, daß die aktuell verwendete Kennlinie eine für den Benutzer nicht optimale Bewegungscharakteristik bereitstellt. In a preferred embodiment of the invention, the measuring device and the evaluation and control unit for continuous measurement, evaluation and control are formed. In this case, not only a user-individual, but also a continuous and thus dynamically adapted to the current, actual load on the chair control of the drive can be done. If there are several characteristic curves to choose from, it is also possible to change the characteristic curve if the evaluation of the measurement results shows that the currently used characteristic curve provides a motion characteristic which is not optimal for the user.
Alternativ zu einer kontinuierlichen Arbeitsweise kann die Mechanik auch derart ausgeführt sein, daß das Einstellen der Bewegungscharakteristik, beispielsweise das Einstellen der Federkraft für die Rückenlehnenverschwenkung, einmalig erfolgt, wenn sich der Benutzer auf den Sitz des Bürostuhles setzt. Das Einstellen wird dann vorzugsweise durch das Betätigen eines Bedienelements durch den Benutzer ausgelöst, beispielsweise durch das Betätigen eines Tasters oder dergleichen. Das einmalige Einstellen der Bewegungscharakteristik kann aber auch automatisch ausgelöst werden, wenn sich der Benutzer auf den Sitz setzt. As an alternative to a continuous operation, the mechanism may also be designed such that the setting of the movement characteristic, for example, the adjustment of the spring force for the Rückenlehnenverschwenkung, once takes place when the user sits on the seat of the office chair. The adjustment is then preferably triggered by the operation of an operating element by the user, for example by pressing a button or the like. The one-time setting of the movement characteristics can also be triggered automatically when the user sits down on the seat.
In einer Ausführungsform der Erfindung umfaßt die wenigstens eine Meßeinrichtung eine Einrichtung zum Messen des Gewichts eines auf dem Bürostuhl sitzenden Benutzers. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfaßt die wenigstens eine Meßeinrichtung alternativ oder zusätzlich zur Gewichtsmessung eine Einrichtung zum Erfassen der Gewichtsverteilung und/oder zum Erfassen der Position des Benutzers auf dem Sitz des Bürostuhls. In one embodiment of the invention, the at least one measuring device comprises means for measuring the weight of a user sitting on the office chair. In a further embodiment of the invention, the at least one measuring device comprises alternatively or additionally to the weight measurement a device for detecting the weight distribution and / or for detecting the position of the user on the seat of the office chair.
Die Wahl der für den Benutzer geeigneten Ansteuerwerte zur Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs mit Hilfe der Kennlinie erfolgt dann vorzugsweise sowohl unter Berücksichtigung des Gewichts des Benutzers, als auch unter Berücksichtigung der Gewichtsverteilung des Benutzers auf dem Sitz des Bürostuhles und damit seiner Sitzposition. Anders ausgedrückt stellt sich die Mechanik vorzugsweise selbsttätig in Abhängigkeit von dem Gewicht, der Gewichtsverteilung und/oder der Position des Benutzers ein. Dadurch kann eine unter ergonomischen Gesichtspunkten optimale Bewegungscharakteristik gewählt werden. The selection of suitable for the user control values for controlling the electric motor drive by means of the characteristic then preferably takes into account both the weight of the user, and taking into account the weight distribution of the user on the seat of the office chair and thus his sitting position. In other words, the mechanism preferably automatically adjusts depending on the weight, the weight distribution and / or the position of the user. As a result, an optimal ergonomic point of motion characteristics can be selected.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zusätzlich zu der durch die Auswerte- und Steuereinheit beeinflußten Bewegungscharakteristik des Bürostuhles ausgewählte Ansteuerwerte zur Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs von dem Benutzer vorab am Stuhl bzw. an der Mechanik einstellbar und/oder nachträglich bzw. während des Sitzens manuell veränderbar sind. Dadurch kann beispielsweise eine nicht als angenehm empfundene Bewegungscharakteristik von dem Benutzer abgeändert werden. Ist eine Bedienung des elektromotorischen Antriebs und oder der Auswerte- und Steuereinheit durch den Benutzer erwünscht, läßt sich der Antrieb bzw. die Auswerte- und Steuereinheit vorzugsweise mit Hilfe geeigneter Bedienelemente, wie beispielsweise Taster und/oder berührungssensitive Oberflächen, bedienen. It is particularly advantageous if, in addition to the movement characteristic of the office chair influenced by the evaluation and control unit, selected control values for activating the electromotive drive can be adjusted by the user beforehand on the chair or on the mechanism, and / or afterwards or manually while sitting , As a result, for example, a movement characteristic that is not perceived as pleasant can be changed by the user. If an operation of the electromotive drive and / or the evaluation and control unit by the user is desired, the drive or the evaluation and control unit can preferably with the help of suitable controls, such as buttons and / or touch-sensitive surfaces, operate.
Bei der Einrichtung zum Messen des Gewichts des Benutzers handelt es sich vorzugsweise um einen wenigstens einen Kraftsensor oder dergleichen, der vorteilhafterweise unter dem Sitz des Bürostuhles angebracht ist. Zum Messen des Gewichts des Benutzers können auch mehrere, voneinander beabstandet angeordnete Kraftsensoren oder dergleichen vorgesehen sein. The device for measuring the weight of the user is preferably an at least one force sensor or the like, which is advantageously mounted under the seat of the office chair. For measuring the weight of the user, a plurality of spaced-apart force sensors or the like may also be provided.
Bei der Einrichtung zum Erfassen der Gewichtsverteilung handelt es sich vorzugsweise um eine Anzahl von Kraftsensoren oder dergleichen, die voneinander beabstandet angeordnet sind. Soll sowohl das Gewicht, als auch die Gewichtsverteilung erfaßt werden, bedienen sich beide Einrichtungen vorteilhafterweise derselben Sensoren. The means for detecting the weight distribution are preferably a number of force sensors or the like, which are arranged at a distance from each other. If both the weight and the weight distribution are to be detected, both devices advantageously use the same sensors.
Bei der Einrichtung zum Erfassen der Position des Benutzers handelt es sich vorzugsweise um eine Einrichtung, die auf die Meßdaten der Gewichtsverteilung zurückgreift und daraus die Position des Benutzers ermittelt. Bei der Einrichtung zum Erfassen der Position des Benutzers kann es sich aber auch unabhängig von den gegebenenfalls bereits vorhandenen Kraft- bzw. Drucksensoren um eine Anzahl im oder am Sitz angeordnete Berührungssensoren handeln, wobei diese Berührungssensoren beispielsweise auf mechanische Berührungen und/oder durch den Benutzer hervorgerufene Temperaturschwankungen reagieren. The device for detecting the position of the user is preferably a device which makes use of the weight distribution measurement data and determines therefrom the position of the user. However, the device for detecting the position of the user may also be a number of contact sensors arranged in or on the seat, irrespective of the force or pressure sensors that may already be present, these touch sensors being, for example, caused by mechanical contact and / or by the user Temperature fluctuations respond.
Grundsätzlich sind der Art der zur Anwendung kommenden Sensoren und Meßeinrichtungen keine Grenzen gesetzt. Wesentlich ist, daß die verwendeten Meßeinrichtungen von dem individuellen Benutzer des Bürostuhls abhängige und für eine benutzerindividuelle Änderung der Bewegungscharakteristik der Mechanik relevante Meßwerte bereitstellen. In principle, there are no limits to the type of sensors and measuring devices used. It is essential that the measuring devices used provide measured values which depend on the individual user of the office chair and which are relevant for a user-specific change of the movement characteristic of the mechanism.
Mit der Erfindung wird somit ein sich ohne ein Zutun des Benutzers einstellendes System zur Änderung der Bewegungscharakteristik einer Bürostuhlmechanik, insbesondere beispielsweise zur Änderung des Schwenkwiderstandes der Rückenlehne eines Bürostuhles, geschaffen, welches sich gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen dadurch unterscheidet, daß die Einstellung der Bewegungscharakteristik, insbesondere beispielsweise des Schwenkwiderstandes, in erster Linie nicht willkürlich durch die Hand des Benutzers, sondern selbsttätig und entsprechend den Vorgaben der Mechanik erfolgt, insbesondere entsprechend der Steuereinheit der Mechanik und der dort stattfindenden Berechnungen bzw. der dort hinterlegten Kennlinien. Von Vorteil ist dabei vor allem, daß ein besonders einfaches, zuverlässiges und sicheres Verändern der Bewegungscharakteristik, insbesondere beispielsweise des Schwenkwiderstandes, möglich ist. Die Bewegungscharakteristik kann dabei nicht nur in Abhängigkeit von dem Gewicht des Benutzers, sondern auch in Abhängigkeit von dem Sitzverhalten des Benutzers eingestellt werden. Thus, with the invention, a setting without the intervention of the user system for Changing the movement characteristics of an office chair mechanism, in particular, for example, to change the swing resistance of the backrest of an office chair created, which differs from the known from the prior art systems in that the adjustment of the movement characteristics, in particular, for example, the pivotal resistance, not primarily by arbitrary the user's hand, but automatically and in accordance with the specifications of the mechanics takes place, in particular according to the control unit of the mechanics and there held calculations or stored there curves. The advantage here is above all that a particularly simple, reliable and safe changing the movement characteristics, in particular, for example, the pivoting resistance, is possible. The movement characteristic can be adjusted not only in dependence on the weight of the user, but also in dependence on the sitting behavior of the user.
Die Erfindung ist bei zahlreichen Bürostuhlmechaniken einsetzbar, unabhängig davon, ob es sich um eine Synchron- oder Asynchron- oder um eine sonstige Mechanikform handelt. The invention can be used in numerous office chair mechanisms, regardless of whether it is a synchronous or asynchronous or another mechanical form.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen: An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Hereby show:
Sämtliche Figuren zeigen die Erfindung nicht maßstabsgerecht, dabei lediglich schematisch und nur mit ihren wesentlichen Bestandteilen. Gleiche Bezugszeichen entsprechen dabei Elementen gleicher oder vergleichbarer Funktion. All figures show the invention not to scale, while only schematically and only with their essential components. The same reference numerals correspond to elements of the same or comparable function.
Wie in den
Auf dem Sitzträger
Es ist ersichtlich, daß eine derartige Beschreibung der Mechanik
Die Mechanik
Die Mechanik
Die Verstellvorrichtung
Die Mechanik
Die Mechanik
Die Auswerte- und Steuereinheit
In einem einfachen Beispiel erhält der Mikrokontroller
Die im Zusammenhang mit dem beschriebenen Ausführungsbeispiel genannten Wägezellen
Auch müssen die Sensoren nicht in oder am Sitz des Bürostuhls angebracht sein. So kann das Gewicht des Benutzers oder eine Änderung der Sitzposition beispielsweise auch dadurch erfaßt werden, daß ein Drucksensor einen Druckanstieg innerhalb einer in der Stuhlsäule angebrachten Gasfeder erkennt. Also, the sensors need not be mounted in or on the seat of the office chair. Thus, the weight of the user or a change in the sitting position, for example, also be detected by a pressure sensor detects a pressure increase within a mounted in the chair column gas spring.
Neben den oben beschriebenen Anwendungen kommen in einem Bürostuhl weitere Anwendungen für einen elektromotorischen Antrieb in Frage. In addition to the applications described above, other applications for an electromotive drive come into question in an office chair.
So kann beispielsweise eine variable Wegbegrenzung mit elektromotorischem Antrieb verwirklicht werden, wie in
In
Ein elektromotorischer Antrieb kann auch zur Betätigung der Gasfeder
Eine andere Variante zur Betätigung einer Gasfeder
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln. als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All features set forth in the description, the appended claims and the drawings may be considered individually. as well as in any combination with each other essential to the invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Bürostuhlmechanik Office chair mechanism
- 22
- Basisträger base support
- 33
- Sitzträger seat support
- 44
- Rückenlehnenträger Backrest support
- 55
- Federanordnung spring assembly
- 66
- Verstellvorrichtung adjustment
- 77
- elektromotorischer Antrieb, Elektromotor electric motor drive, electric motor
- 88th
- Betätigungselement, Spindel Actuator, spindle
- 99
- Federelement, Druckfeder Spring element, compression spring
- 10 10
- Sitz Seat
- 11 11
- verstellbarer Federteller adjustable spring plate
- 12 12
- fester Federteller firm spring plate
- 13 13
- Meßeinrichtung, Wägezelle Measuring device, load cell
- 14 14
- Auswerte- und Steuereinheit Evaluation and control unit
- 15 15
- Mikrokontroller microcontroller
- 21 21
- Achse axis
- 22 22
- Anschlagselement, Endanschlag Stop element, end stop
- 23 23
- Stufe step
- 24 24
- Angriffsfläche attack surface
- 25 25
- Servomotor servomotor
- 26 26
- erstes Konstruktionselement first construction element
- 27 27
- zweites Konstruktionselement second construction element
- 28 28
- Bolzen bolt
- 29 29
- Kugeldruckstück Ball pressure piece
- 30 30
- Aufnahme admission
- 31 31
- Halteelement retaining element
- 32 32
- Tauchkern plunger
- 33 33
- Spule Kitchen sink
- 34 34
- Gasfeder gas spring
- 35 35
- Elektromotor electric motor
- 36 36
- Sechskantwelle Hexagonal shaft
- 37 37
- Innensechskant Allen
- 38 38
- Betätigungselement actuator
- 39 39
- Außengewinde external thread
- 40 40
- Gewindebohrung threaded hole
- 41 41
- Gasfederaufnahme Gas spring mount
- 42 42
- Auslöser trigger
- 43 43
- Steuerhebel control lever
- 44 44
- Exzenterscheibe eccentric
- 45 45
- Getriebemotor gearmotor
Claims (7)
Priority Applications (3)
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---|---|
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Family Applications (1)
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DE102013102008.9A Withdrawn DE102013102008A1 (en) | 2013-02-28 | 2013-02-28 | Mechanics for an office chair |
Country Status (3)
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---|---|
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GB (1) | GB2512461B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102022121752A1 (en) | 2022-08-29 | 2024-02-29 | Krall + Roth Sensor UG (haftungsbeschränkt) | Device for transferring loads and method for its operation |
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-
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-
2014
- 2014-02-06 GB GB1402014.3A patent/GB2512461B/en active Active
- 2014-02-26 US US14/190,331 patent/US20140239692A1/en not_active Abandoned
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102022121752A1 (en) | 2022-08-29 | 2024-02-29 | Krall + Roth Sensor UG (haftungsbeschränkt) | Device for transferring loads and method for its operation |
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GB2512461A (en) | 2014-10-01 |
GB201402014D0 (en) | 2014-03-26 |
US20140239692A1 (en) | 2014-08-28 |
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