DE102013101136A1

DE102013101136A1 - System for locating position of wheel on motor vehicle, has locator that is provided to determine the position of the wheel based on the information relating to the motion state of the vehicle

Info

Publication number: DE102013101136A1
Application number: DE201310101136
Authority: DE
Inventors: André Peine; Michael Kandler
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Infineon Technologies AG
Priority date: 2012-02-06
Filing date: 2013-02-05
Publication date: 2013-08-08
Also published as: CN103241195B; CN103241195A

Abstract

The vehicle wheel position locating system (100) has detector (110) that is provided to obtain information associated with a movement state of the vehicle. The locator (120) is provided to determine the position of the wheel based on the information relating to the motion state of the vehicle. The detector is provided with angle sensor, transverse arm position sensor, magnetic sensor and an optical sensor. Independent claims are included for the following: (1) method for locating position of wheel on vehicle; and (2) computer program for locating position of wheel on vehicle.

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung betreffen einen Radpositionsgeber, eine Radlokalisierungsvorrichtung, ein Verfahren, ein System und ein Computerprogramm zum Lokalisieren einer Position eines Rads.Embodiments of the present invention relate to a wheel position sensor, a wheel location device, a method, a system, and a computer program for locating a position of a wheel.

Reifendrucküberwachungssysteme (Tire Pressure Monitoring Systems TPMS) sind konzipiert, um den Luftdruck innerhalb von Luftreifen auf unterschiedlichen Fahrzeugtypen zu überwachen. Daher werden Drucksensoren in den Reifen verwendet, und das System kann dem Fahrer des Fahrzeugs die Reifendruckinformationen melden. Drahtlose Übertragung kann verwendet werden, um Informationen über die Druckdaten zu einem zentralen Empfangsbauteil in dem Fahrzeug zu übertragen. Eine solche Konfiguration kann es dem System ermöglichen, dem Fahrer Druckverluste der Reifen zu berichten oder zu melden. Bestimmte TPMS sehen Lokalisierungsinformationen auf den Reifen oder dem Rad zusätzlich zur Druckinformation vor, um einem Fahrer eines Fahrzeugs die Position eines Rads anzuzeigen, das einen Druckverlust hat. Beispiele sind Hinweise dazu, ob sich ein Druckverlust eines Reifens eines Rads eines Personenkraftwagens auf dem vorderen linken (FL) Reifen, dem vorderen rechten (FR) Reifen, dem hinteren linken (RL) und/oder dem hinteren rechten (RR) Reifen befindet. Nach dem Ersetzen eines Rads oder Reifens kann die Zuweisung oder Neuzuweisung der Sensorsignale zu den Positionen auf dem Fahrzeug erforderlich sein. Eine solche Zuweisung kann manuell ausgeführt werden, zum Beispiel, indem ein Initialisierer mit Niederfrequenz (LF) verwendet wird, der verwendet wird, um jeden einzelnen Sensor bei Anzeige von einem Systemempfänger zu initialisieren. Die Initialisierung kann hervorgerufen werden, indem sequenziell ein LF-Initialisierer in der Nähe des jeweiligen Sensors aktiviert wird und indem eine entsprechende Antwort mit einer eindeutigen Identifikation von dem Sensor empfangen wird.Tire Pressure Monitoring Systems (TPMS) are designed to monitor the air pressure within pneumatic tires on different types of vehicles. Therefore, pressure sensors are used in the tires and the system can report the tire pressure information to the driver of the vehicle. Wireless transmission may be used to transmit information about the print data to a central receiving device in the vehicle. Such a configuration may allow the system to report or report pressure losses to the driver to the driver. Certain TPMS provide location information on the tire or the wheel in addition to the pressure information to indicate to a driver of a vehicle the position of a wheel having a pressure loss. Examples are indications of whether a pressure loss of a tire of a wheel of a passenger car is on the front left (FL) tire, the front right (FR) tire, the rear left (RL) and / or the rear right (RR) tire. After replacing a wheel or tire, the assignment or reassignment of the sensor signals to the locations on the vehicle may be required. Such assignment may be made manually, for example, by using a low frequency initializer (LF) that is used to initialize each individual sensor as it is displayed by a system receiver. The initialization may be caused by sequentially activating an LF initializer near the respective sensor and by receiving a corresponding answer with a unique identification from the sensor.

Einige bekannte TPMS-Systeme verwenden mehrere LF-Initialisierer, zum Beispiel hinsichtlich der Senderspulen oder -induktoren zum Initialisieren jedes einzelnen Sensors auf dem Rad, die zum Beispiel in das Radgehäuse jedes Rads montiert werden können. Die Anzahl der beteiligten LF-Initialisierer kann einen solchen Ansatz unwirtschaftlich machen. Andere Konzepte verwenden unterschiedliche Empfangsniveaus der LF-Funksignale, indem sie Senderspulen an unterschiedlichen Lagen asymmetrisch zu den Rädern verwenden, zum Beispiel einen vorn und einen hinten. Diese Konzepte sind extensiv und für den nachträglichen Einbau ungeeignet. Weitere Konzepte verwenden die variierende Empfangsleistung der HF-Signale, die von den Sensoren gesendet werden. Die Empfangsleistung eines solchen HF-Signals kann gemessen werden, und die unterschiedlichen Lagen können durch die verschiedenen Empfangsniveaus unterschieden werden, zum Beispiel hervorgerufen von unterschiedlichen Entfernungen der Räder. Je größer die Entfernung zwischen einem Rad und dem entsprechenden Empfänger ist, desto niedriger ist die Empfangsleistung. Bei bestimmten Personenkraftwagen ist eine Unterscheidung zwischen den Signalen von der Vorderseite und den Signalen von der Rückseite möglich, da sich der Empfänger an einer asymmetrischen Position befindet, das heißt nahe einer hinteren Achse, eine Unterscheidung zwischen Signalen von links und rechts ist ziemlich schwierig. Bestimmte Konzepte können einen Satz von Beschleunigungssensoren verwenden, die auf orthogonale Art in jedem Rad installiert werden, um die Drehrichtung der Räder zu bestimmen, um linke und rechte Räder zu unterscheiden. Dieses Konzept kann von den komplexen Ausbreitungswegen der drahtlosen Signale beeinträchtigt werden, die eine Zuweisung eines Empfangsniveaus eines Signals zu einem bestimmten Rad schwierig machen können.Some known TPMS systems use several LF initializers, for example with regard to the transmitter coils or inductors for initializing each individual sensor on the wheel, which may for example be mounted in the wheel housing of each wheel. The number of LF initializers involved can make such an approach uneconomical. Other concepts use different levels of reception of the LF radio signals by using transmitter coils at different positions asymmetrically to the wheels, for example, one front and one rear. These concepts are extensive and unsuitable for retrofitting. Other concepts use the varying reception power of the RF signals sent by the sensors. The reception power of such an RF signal can be measured, and the different locations can be distinguished by the different levels of reception, for example caused by different distances of the wheels. The greater the distance between a wheel and the corresponding receiver, the lower the reception power. For certain cars, discrimination between the signals from the front and the signals from the back is possible because the receiver is in an asymmetric position, that is, near a rear axle, distinguishing between left and right signals is quite difficult. Certain concepts may use a set of acceleration sensors that are installed in an orthogonal manner in each wheel to determine the direction of rotation of the wheels to distinguish left and right wheels. This concept can be affected by the complex propagation paths of wireless signals, which can make it difficult to assign a level of reception of a signal to a particular wheel.

Ein weiteres Konzept verwendet ABS-Signale (Anti-lock Braking System-Signale), um Drehfrequenzen der Räder zu bestimmen und sie mit Drehfrequenzen, die auf der Grundlage von TPMS-Signalen bestimmt werden, die Beschleunigungssensoren verwenden können, welche die Beschleunigungsänderungen bestimmen, während der Sensor mit dem Rad schwerkraftbedingt dreht, in Verbindung zu bringen oder zu korrelieren. Dieses Konzept kann jedoch schwierig zu erstellen sein, wenn die Signale des ABS-Systems nicht verfügbar gemacht werden können. Das kann das Konzept für die nachträglichen Systeme ungeeignet machen.Another concept uses anti-lock braking system (ABS) signals to determine wheel rotational frequencies and use them with rotational frequencies determined based on TPMS signals that acceleration sensors may use to determine the acceleration changes the sensor rotates, connects or correlates with the wheel due to gravity. However, this concept can be difficult to create if the ABS system signals can not be made available. This may make the concept unsuitable for the later systems.

KURZDARSTELLUNGSUMMARY

Ausführungsformen nutzen Informationen über einen Bewegungszustand eines Fahrzeugs. Im Folgenden kann ein Fahrzeug jedes beliebige Fahrzeug sein, das Reifen verwendet, wie zum Beispiel ein Personenkraftwagen, ein Lieferwagen, ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Flugzeug, ein Fahrrad, ein Motorrad usw. Obwohl viele Ausführungsformen mit einem Personenkraftwagen erläutert werden, kann jedes andere Fahrzeug in Ausführungsformen verwendet werden. Der Bewegungszustand kann sich auf die Lage und einen Zustand eines Rads auswirken. Im Folgenden bezieht sich der Bewegungszustand eines Fahrzeugs auf einen Bewegungszustand, einen Gangzustand, eine Fahr- oder Bewegungssituation, eine Bewegungs- oder Fahrbedingung usw., wie zum Beispiel eine Vorwärtsbewegung, eine Rückwärtsbewegung, eine Bewegung entlang einer Rechtsbiegung oder -kurve, eine Bewegung entlang einer Linksbiegung oder -kurve usw.Embodiments use information about a state of motion of a vehicle. Hereinafter, a vehicle may be any vehicle that uses tires, such as a passenger car, a delivery truck, a truck, a bus, an airplane, a bicycle, a motorcycle, etc. Although many embodiments are explained with a passenger car, each one may Other vehicle can be used in embodiments. The state of motion can affect the situation and a condition impact a wheel. Hereinafter, the moving state of a vehicle refers to a moving state, a walking state, a driving or moving situation, a moving or driving condition, etc., such as a forward movement, a backward movement, a movement along a right bend or a curve, a movement a left bend or bend, etc.

Ausführungsformen können ein System zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug vorsehen. Das System kann einen Detektor aufweisen, um Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs zu erzielen, und einen Lokalisierer, um die Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs zu bestimmen. Bei weiteren Ausführungsformen kann der Lokalisierer betreibbar sein, um ferner Informationen über eine Drehfrequenz des Rads zu verwenden, um die Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs zu bestimmen. Ausführungsformen können die Feststellung verwenden, dass ein bestimmter Bewegungszustand eines Fahrzeugs eine bestimmte Beziehung der Drehfrequenzen der Räder bedeuten kann. Mit anderen Worten können Ausführungsformen die Feststellung nutzen, dass das Rad RR eines Personenkraftwagens, das sich vorwärts entlang einer Rechtsbiegung bewegt, eine niedrigere Drehfrequenz haben kann als irgendeines der anderen Räder an dem Fahrzeug, unter der Annahme, dass die Umfänge der Räder gleich sind. Wenn die Informationen in Zusammenhang zu dem Bewegungszustand daher eine Vorwärts-Rechtsbiegung anzeigen, kann der Lokalisierer die Position des Rads als die, die mit der niedrigsten Drehfrequenz angezeigt wird, als das Rad RR bestimmen.Embodiments may provide a system for locating a position of a wheel on a vehicle. The system may include a detector to obtain information related to the state of motion of the vehicle and a locator to determine the position of the wheel based on the information associated with the state of motion of the vehicle. In further embodiments, the locator may be operable to further use information about a rotational frequency of the wheel to determine the position of the wheel based on the information associated with the state of motion of the vehicle. Embodiments may use the determination that a particular state of motion of a vehicle may mean a particular relationship of the rotational frequencies of the wheels. In other words, embodiments may make use of the finding that the wheel RR of a passenger car moving forward along a right bend may have a lower rotational frequency than any of the other wheels on the vehicle, assuming that the circumferences of the wheels are the same. Therefore, when the information related to the movement state indicates a forward-right bend, the locator may determine the position of the wheel as the one indicated at the lowest rotation frequency as the wheel RR.

Bei bestimmten Ausführungsformen können die Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand Informationen über eine Drehrichtung des Fahrzeugs aufweisen. Die Drehrichtung eines Fahrzeugs kann verwendet werden, um erwartete Drehfrequenzen oder erwartete Beziehungen von Drehfrequenzen der Räder in Zusammenhang mit der Drehrichtung des Fahrzeugs zu bestimmen. Bei weiteren Ausführungsformen können die Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand Informationen über eine Richtung der Bewegung des Fahrzeugs aufweisen, zum Beispiel Informationen darüber, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts, entlang einer Rechtsbiegung oder einer Linksbiegung usw. bewegt. Informationen über die Richtung der Bewegung des Fahrzeugs können auch verwendet werden, um erwartete Drehfrequenzen oder erwartete Beziehungen von Drehfrequenzen der Räder in Zusammenhang mit der Drehrichtung des Fahrzeugs zu bestimmen.In certain embodiments, the information associated with the state of motion may include information about a direction of rotation of the vehicle. The direction of rotation of a vehicle may be used to determine expected rotational frequencies or expected relationships of rotational frequencies of the wheels associated with the direction of rotation of the vehicle. In further embodiments, the information associated with the state of motion may include information about a direction of movement of the vehicle, for example, information about whether the vehicle is moving forward or backward, along a right turn or a left turn, and so forth. Information about the direction of movement of the vehicle may also be used to determine expected rotational frequencies or expected relationships of rotational frequencies of the wheels associated with the direction of rotation of the vehicle.

Der Lokalisierer kann auch betreibbar sein, um Informationen über die Drehfrequenzen für jedes einer Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug, wie zum Beispiel vier Räder eines Personenkraftwagens, zu verwenden. Der Lokalisierer kann ferner betreibbar sein, um eine Position für jedes der Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl der Drehfrequenzen und die Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs zu bestimmen. Mit anderen Worten kann der Lokalisierer vordefinierte Positionen der vier Räder eines Personenkraftwagens bestimmen, indem vier Drehfrequenzen bestimmt werden, eine für jedes der Räder, und indem vier erwartete Drehfrequenzen auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand bestimmt werden.The locator may also be operable to use information about the rotational frequencies for each of a plurality of wheels on the vehicle, such as four wheels of a passenger car. The locator may be further operable to determine a position for each of the plurality of wheels on the vehicle based on the information about the plurality of rotation frequencies and the information related to the state of motion of the vehicle. In other words, the locator may determine predefined positions of the four wheels of a passenger car by determining four rotational frequencies, one for each of the wheels, and determining four expected rotational frequencies based on the information related to the state of motion.

Daher kann der Lokalisierer bei weiteren Ausführungsformen betreibbar sein, um Informationen über die Drehfrequenzen für jedes der Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug zu verwenden, und um die Position für jedes der Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl der Drehfrequenzen und der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs zu bestimmen. Ferner kann der Lokalisierer betreibbar sein, um vordefinierte Positionen auf dem Fahrzeug jedem einer Vielzahl von Rädern auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und erwarteten Drehfrequenzen zuzuweisen, wobei die erwarteten Drehfrequenzen auf den Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand basieren. Mit anderen Worten können Ausführungsformen auf der Feststellung basieren, dass, wenn die Informationen über den Bewegungszustand anzeigen, dass sich ein Personenkraftwagen als ein Fahrzeug entlang einer Rechtsbiegung vorwärts bewegt, die erwartete Drehfrequenz des Rads RR die niedrigste ist, und dass die des Rads FL die höchste ist. Eine Korrelation oder eine Paarung der erwarteten Drehfrequenzen auf der Grundlage der Informationen über den Bewegungszustand und den Informationen über die Drehfrequenzen der Räder kann ausgeführt werden, um die Positionen der Räder zu bestimmen.Therefore, in other embodiments, the locator may be operable to use information about the rotational frequencies for each of the plurality of wheels on the vehicle and the position for each of the plurality of wheels on the vehicle based on the information about the plurality of rotational frequencies and the information associated with the state of motion of the vehicle. Further, the locator may be operable to assign predefined positions on the vehicle to each of a plurality of wheels based on the information about the plurality of rotational frequencies and expected rotational frequencies, wherein the expected rotational frequencies are based on the information related to the state of motion. In other words, embodiments may be based on the determination that when the moving state information indicates that a passenger vehicle is moving forward as a vehicle along a right turn, the expected rotational frequency of the wheel RR is the lowest, and that of the wheel FL is the lowest highest is. A correlation or pairing of the expected rotational frequencies based on the state of motion information and the rotational frequency information of the wheels may be performed to determine the positions of the wheels.

Bei einer Ausführungsform kann der Lokalisierer betreibbar sein, um die Räder auf der Grundlage ihrer Drehfrequenzen zu sortieren, die vordefinierten Positionen der Räder auf der Grundlage des Bewegungszustands und einer entsprechenden Drehgeschwindigkeit der Räder zu sortieren, und die Ränge der sortierten Räder und der sortierten vordefinierten Positionen zu paaren.In one embodiment, the locator may be operable to sort the wheels based on their rotational frequencies, sort the predefined positions of the wheels based on the state of motion and a corresponding rotational speed of the wheels, and the ranks of the sorted wheels and the sorted predefined positions to mate.

Ferner können das System oder der Detektor bei Ausführungsformen einen Sensor zum Bestimmen der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand aufweisen. Der Sensor kann ein Signal erzeugen, auf dessen Basis die Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand bestimmt werden können. Der Sensor kann einem Trägheitssensor, einem mikromechanischen Sensor, einem Beschleunigungssensor und/oder einem Gyroskop zum Erzeugen eines Signals entsprechen, auf dessen Grundlage der Bewegungszustand erfassbar ist. Bei bestimmten Ausführungsformen kann das System ferner einen Beschleunigungssensor, einen Energiesammler, einen Stoßsensor oder einen TPMS-Sensor aufweisen, um die Informationen über die Drehfrequenz des Rads zu erzielen. Further, in embodiments, the system or detector may include a sensor for determining the information associated with the state of motion. The sensor can generate a signal on the basis of which the information relating to the state of motion can be determined. The sensor may correspond to an inertial sensor, a micromechanical sensor, an acceleration sensor and / or a gyroscope for generating a signal on the basis of which the state of motion can be detected. In certain embodiments, the system may further include an acceleration sensor, an energy collector, a shock sensor, or a TPMS sensor to obtain the information about the rotational frequency of the wheel.

Das System kann betreibbar sein, um Signale zu prüfen, die an der Positionsbestimmung beteiligt sind, bevor die Lage oder Position eines Rads tatsächlich bestimmt wird, bzw. bevor irgendein Signal bestimmt wird, auf dessen Grundlage die Lage danach bestimmt werden sollte. Mit anderen Worten kann das System betreibbar sein, um die Lage des Rads oder Signale, auf deren Grundlage die Position des Rads bestimmt werden kann, zu bestimmen, wenn die Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs einen bestimmten Bewegungszustand anzeigen. Ferner kann das System die Lage der Räder oder der jeweiligen Signale nur bestimmen, wenn der bestimmte Bewegungszustand während einer bestimmten Zeitspanne aufrechterhalten wird. Mit anderen Worten kann das System bei Ausführungsformen betreibbar sein, um die Lage des Rads oder der jeweiligen Signale nur zu bestimmen, wenn ein beständiger oder ein dauerhafter Bewegungszustand zuvor erfasst wurde. Bei Ausführungsformen kann das System daher betreibbar sein, um ein Signal zu prüfen, das die Drehfrequenz des Rads anzeigt, und ein Signal, das den Bewegungszustand des Fahrzeugs anzeigt, bevor die Signale als Informationen verwendet werden, um die Position des Rads zu bestimmen. Bei noch einer anderen Ausführungsform kann das System betreibbar sein, um zu prüfen, ob die Drehfrequenzen des Rads und eine Drehrate des Fahrzeugs, die auf dem Bewegungszustand des Fahrzeugs basiert, eine vordefinierte Beziehung während einer vordefinierten Zeitspanne erfüllen, zum Beispiel dass ihr Quotient nicht oberhalb oder unterhalb eines bestimmten Schwellenwerts lag. Der Lokalisierer kann daher betreibbar sein, um die Position des Rads zu bestimmen, wenn Änderungen des Bewegungszustands des Fahrzeugs während einer vorbestimmten Zeitspanne unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts lagen.The system may be operable to check signals involved in determining the position before the position or position of a wheel is actually determined, or before determining any signal on the basis of which the position should be determined thereafter. In other words, the system may be operable to determine the location of the wheel or signals on the basis of which the position of the wheel may be determined when the information related to the state of motion of the vehicle indicates a particular state of motion. Further, the system can determine the position of the wheels or the respective signals only if the determined state of motion is maintained for a certain period of time. In other words, in embodiments, the system may be operable to determine the location of the wheel or signals only when a steady or steady state of motion has previously been detected. In embodiments, therefore, the system may be operable to test a signal indicative of the rotational frequency of the wheel and a signal indicative of the state of motion of the vehicle before the signals are used as information to determine the position of the wheel. In yet another embodiment, the system may be operable to check whether the rotational frequencies of the wheel and a rate of turn of the vehicle based on the state of motion of the vehicle meet a predefined relationship for a predefined period of time, for example, that their quotient is not above or below a certain threshold. The locator may therefore be operable to determine the position of the wheel when changes in the state of motion of the vehicle during a predetermined period of time were below a predetermined threshold.

Ferner kann der Lokalisierer bei Ausführungsformen betreibbar sein, um eine korrigierte Drehfrequenz des Rads auf der Grundlage von Informationen über einen Reifendruck eines Reifens des Rads und auf der Grundlage der Drehfrequenz des Rads zu bestimmen. Der Lokalisierer kann betreibbar sein, um die Position des Rads auf der Grundlage der korrigierten Drehfrequenz zu bestimmen. Wenn daher ein Reifendrucksignal verfügbar ist, kann die Drehfrequenz eines Rads auf der Grundlage des Reifendrucksignals korrigiert werden. Für die Lagebestimmung kann das korrigierte Signal dann berücksichtigt werden.Further, in embodiments, the locator may be operable to determine a corrected rotational frequency of the wheel based on information about a tire pressure of a tire of the wheel and based on the rotational frequency of the wheel. The locator may be operable to determine the position of the wheel based on the corrected rotational frequency. Therefore, when a tire pressure signal is available, the rotational frequency of a wheel may be corrected based on the tire pressure signal. For the position determination, the corrected signal can then be taken into account.

Gemäß der oben stehenden Kurzdarstellung zum Ausführen eines Systems zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug, können Ausführungsformen einen Radpositionsgeber zum Lokalisieren der Position des Rads an dem Fahrzeug vorsehen. Der Radpositionsgeber kann einen Detektor mit einem Ausgang für ein Bewegungssignal, das Informationen über einen Bewegungszustand des Fahrzeugs umfasst, aufweisen. Mit anderen Worten kann das Bewegungssignal Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs umfassen. Der Radpositionsgeber weist ferner einen Lokalisierer mit einem Eingabeeingang für das Bewegungssignal, und einem Ausgang für ein Lagesignal auf, das Informationen über die Position des Rads aufweist, die auf den Informationen über den Bewegungszustand des Rads basieren.In accordance with the above summary for implementing a system for locating a position of a wheel on a vehicle, embodiments may provide a wheel position sensor for locating the position of the wheel on the vehicle. The wheel position sensor may include a detector having an output for a motion signal that includes information about a state of motion of the vehicle. In other words, the motion signal may include information related to the state of motion of the vehicle. The wheel position transmitter further includes a locator having an input input for the motion signal, and an output for a position signal having information about the position of the wheel based on the information about the state of motion of the wheel.

Ferner können Ausführungsformen eine entsprechende Radlokalisierungsvorrichtung aufweisen, die einen Eingang zum Empfangen eines Signals, das Informationen über den Bewegungszustand des Fahrzeugs aufweist, aufweist. Ein solches Signal kann bei bestimmten Ausführungsformen von einem Sensor erzeugt werden. Der Eingang empfängt ferner Signale, die Informationen aufweisen, die Drehfrequenzen jedes einer Vielzahl von Rädern des Fahrzeugs anzeigen, zum Beispiel für jedes der vier Räder eines Personenkraftwagens. Bei bestimmten Ausführungsformen können Beschleunigungssensoren oder TPMS-Sensoren in den Rädern oder Reifen verwendet werden, um Signale zu bestimmen, auf deren Grundlage die Drehfrequenzen bestimmt werden. Der Eingang empfängt ferner Signale, die Informationen aufweisen, die einen Reifenparameter für jedes der Vielzahl von Rädern anzeigen, die bei bestimmten Ausführungsformen TPMS-Signale von einem TPMS-Sensor sein können. Die Radlokalisierungsvorrichtung weist ferner eine Einheit auf, um jedem der Vielzahl von Rädern eine Lage auf einem Satz vorbestimmter Lagen auf der Grundlage der Informationen über den Bewegungszustand und der Informationen über die Drehfrequenzen zuzuweisen.Further, embodiments may include a corresponding wheel location device having an input for receiving a signal indicative of the state of motion of the vehicle. Such a signal may be generated by a sensor in certain embodiments. The input further receives signals having information indicative of rotational frequencies of each of a plurality of wheels of the vehicle, for example, for each of the four wheels of a passenger car. In certain embodiments, acceleration sensors or TPMS sensors in the wheels or tires may be used to determine signals on the basis of which the rotational frequencies are determined. The input further receives signals having information indicative of a tire parameter for each of the plurality of wheels, which in certain embodiments may be TPMS signals from a TPMS sensor. The wheel location device further comprises a unit for assigning to each of the plurality of wheels a location on a set of predetermined locations based on the state of motion information and the information about the rotational frequencies.

Ausführungsformen können ferner ein Verfahren zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug vorsehen. Solche Verfahren können bei bestimmten Ausführungsformen Teil eines Computerprogramms sein. Mit anderen Worten kann das Computerprogramm einen Programmcode haben, um, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder auf einem Prozessor ausgeführt wird, eines der hier beschriebenen Verfahren auszuführen. Ein solches Verfahren kann das Erzielen von Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs und das Bestimmen der Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs aufweisen.Embodiments may further provide a method of locating a position of a wheel on a vehicle. Such methods may be part of a computer program in certain embodiments. In other words, the computer program may have a program code to, if that Computer program is run on a computer or on a processor to perform any of the methods described here. Such a method may include obtaining information related to the state of motion of the vehicle and determining the position of the wheel based on the information associated with the state of motion of the vehicle.

Ausführungsformen können auch eine Vorrichtung vorsehen, die einen Radpositionsgeber aufweist, um für jedes einer Vielzahl von Rädern eines Fahrzeugs eine Position zu bestimmen. Der Radpositionsgeber kann konfiguriert sein, eine Radposition auf der Grundlage von Informationen, die eine Drehfrequenz jedes Rads anzeigen, und Informationen in Zusammenhang mit einer Drehung des Fahrzeugs zu bestimmen. Die Informationen, die die Drehfrequenz des Rads anzeigen, können aus einem Signal, das in dem Reifen des jeweiligen Rads erzeugt wird, bestimmt werden. Bei bestimmten Ausführungsformen kann ein solches Signal erzeugt werden, indem ein TPMS-Sensor in dem jeweiligen Rad verwendet wird.Embodiments may also provide a device having a wheel position sensor to determine a position for each of a plurality of wheels of a vehicle. The wheel position sensor may be configured to determine a wheel position based on information indicative of a rotational frequency of each wheel and information associated with a rotation of the vehicle. The information indicating the rotational frequency of the wheel may be determined from a signal generated in the tire of the respective wheel. In certain embodiments, such a signal may be generated using a TPMS sensor in the respective wheel.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann eine Korrelation der Informationen über einen Lenkwinkel des Fahrzeugs verwendet werden, um die Position des Rads zu bestimmen. Das heißt, dass die Informationen über den Bewegungszustand Informationen über einen Lenkwinkel des Fahrzeugs entsprechen können. Bei einer solchen Ausführungsform kann das System zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug einen Detektor aufweisen, der konfiguriert ist, Informationen in Zusammenhang mit einem Lenkwinkel des Fahrzeugs zu erzielen. Ferner kann das System einen Lokalisierer aufweisen, der konfiguriert ist, die Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel des Fahrzeugs zu bestimmen. Die Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel können den Bewegungszustand des Fahrzeuges bestimmen, zum Beispiel, ob es sich entlang einer Rechtsbiegung oder einer Linksbiegung bewegt. Die Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel können ferner Informationen in Zusammenhang mit einem Bewegungszustand des Fahrzeugs aufweisen, zum Beispiel, ob das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts fährt, oder sogar Informationen über die Geschwindigkeit oder Schnelligkeit des Fahrzeugs.According to other embodiments, a correlation of the information about a steering angle of the vehicle may be used to determine the position of the wheel. That is, the information about the state of motion may correspond to information about a steering angle of the vehicle. In such an embodiment, the system for locating a position of a wheel on a vehicle may include a detector configured to obtain information related to a steering angle of the vehicle. Further, the system may include a locator configured to determine the position of the wheel based on the information related to the steering angle of the vehicle. The information related to the steering angle may determine the state of motion of the vehicle, for example, whether it is traveling along a right turn or a left turn. The information related to the steering angle may further include information related to a state of movement of the vehicle, for example, whether the vehicle is traveling forwards or backwards, or even information about the speed or speed of the vehicle.

Der Detektor kann einen Winkelsensor, einen Querarm-Positionssensor, einen optischen Sensor und/oder einen magnetischen Sensor aufweisen, wobei jeder konfiguriert ist, ein Signal zu erzeugen, auf dessen Grundlage der Lenkwinkel erfassbar ist. Mit anderen Worten kann der Detektor einen Sensor aufweisen, der fähig ist, die Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel zu bestimmen, wofür mehrere Möglichkeiten bestehen. Ein Signal von einer Servolenkungseinheit kann zum Beispiel bestimmt werden, zum Beispiel, indem ein Winkelsensor verwendet wird. Bei bestimmten Ausführungsformen kann ein Signal, das auch für eine elektronische Stabilitätssteuerung (ESP) verwendet wird, zum Bestimmen des Lenkwinkels verwendet werden. Eine Position des Lenkrads, die einen Lenkwinkel anzeigt, kann überwacht werden, indem ein magnetischer oder optischer Sensor verwendet wird, der zum Beispiel magnetische oder optische Markierungen auf dem Lenkrad, einer Lenkwelle oder Lenkachse oder einer Lenksäule überwachen kann.The detector may include an angle sensor, a transverse arm position sensor, an optical sensor and / or a magnetic sensor, each configured to generate a signal based on which the steering angle is detectable. In other words, the detector may include a sensor capable of determining the information related to the steering angle, for which several possibilities exist. For example, a signal from a power steering unit may be determined, for example, by using an angle sensor. In certain embodiments, a signal that is also used for electronic stability control (ESP) may be used to determine the steering angle. A position of the steering wheel indicative of a steering angle may be monitored using a magnetic or optical sensor that may, for example, monitor magnetic or optical marks on the steering wheel, a steering shaft or steering axle, or a steering column.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Position eines Querarms oder anderer mechanischer Vorrichtungen, die mit einem Rad gekoppelt sind, zu bestimmen. Dabei kann die Position des Querarms die Position oder Ausrichtung des Rads und daher einen Lenkwinkel anzeigen. Andere Möglichkeiten ergeben sich aus dem Gebrauch eines optischen Sensors, der ein Rad direkt oder irgendwelche mechanische Teile, die mit dem Lenken verbunden oder gekoppelt sind, zum Beispiel Markierungen auf einer Lenkachse oder Lenkwelle oder auf einem Querarm überwachen kann. Der Lokalisierer kann ferner konfiguriert sein, Informationen über eine Drehfrequenz des Rads zu verwenden, um die Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel gemäß dem, was oben beschrieben wurde, zu bestimmen. Der Lokalisierer kann konfiguriert sein, Informationen über Drehfrequenzen für jedes der Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug zu verwenden und eine Position für jedes der Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und den Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel des Fahrzeugs, ebenfalls gemäß dem, was oben beschrieben wurde, zu bestimmen.Another possibility is to determine the position of a transverse arm or other mechanical device coupled to a wheel. The position of the transverse arm can indicate the position or orientation of the wheel and therefore a steering angle. Other possibilities arise from the use of an optical sensor which can directly monitor a wheel or any mechanical parts connected or coupled to the steering, for example markings on a steering axle or steering shaft or on a transverse arm. The locator may be further configured to use information about a rotational frequency of the wheel to determine the position of the wheel based on the information related to the steering angle according to what has been described above. The locator may be configured to use information about rotational frequencies for each of the plurality of wheels on the vehicle and a position for each of the plurality of wheels on the vehicle based on the information about the plurality of rotational frequencies and the information related to the steering angle of the vehicle, also according to what has been described above to determine.

Ferner, gemäß der oben stehenden Beschreibung, kann der Lokalisierer betreibbar sein, um vordefinierte Positionen auf dem Fahrzeug jedem einer Vielzahl von Rädern auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und erwarteten Drehfrequenzen zuzuweisen, wobei die erwarteten Drehfrequenzen auf den Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel und Informationen in Zusammenhang mit einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs basieren. Bei bestimmten Ausführungsformen können die Informationen in Zusammenhang zu der Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigen, ob sich das Fahrzeug bewegt oder nicht, bei anderen Ausführungsformen können sie Informationen umfassen, die die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigen. Mit anderen Worten kann der Lokalisierer erwartete Drehfrequenzen auf der Grundlage der Informationen über den Lenkwinkel und Informationen über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmen. Bei bestimmten Ausführungsformen werden nur Beziehungen der erwarteten Drehfrequenzen bestimmt, das heißt, welches Rad sich am schnellsten, am zweitschnellsten, am langsamsten, am zweitlangsamsten usw. bewegt. Dieselben Beziehungen können dann aus der Vielzahl von Drehfrequenzen bestimmt und mit den erwarteten Beziehungen gepaart werden. Dabei können die Drehfrequenzen vorbestimmten Positionen der Räder zugewiesen werden. Bei anderen Ausführungsformen können präzisere erwartete Drehfrequenzen bestimmt werden, zum Beispiel auch bezüglich der Geometrien des Fahrzeugs, zum Beispiel Entfernungen zwischen der Achse, zwischen den Rädern, der Breite des Fahrzeugs/der Achse, Länge des Fahrzeugs/der Achse usw.Further, as described above, the locator may be operable to assign predefined positions on the vehicle to each of a plurality of wheels based on the information about the plurality of rotational frequencies and expected rotational frequencies, the expected rotational frequencies being related to the information associated with the steering angle and information related to a speed of the vehicle. In certain embodiments, the information related to the speed of the vehicle may indicate whether the vehicle is moving or not, in other embodiments, it may include information indicating the current speed of the vehicle. In other words, the locator can determine expected rotation frequencies based on the steering angle information and vehicle speed information. In certain embodiments, only relationships of the expected rotational frequencies are determined that is, which wheel moves the fastest, the second fastest, the slowest, the second slowest, and so on. The same relationships can then be determined from the plurality of rotation frequencies and paired with the expected relationships. In this case, the rotational frequencies can be assigned to predetermined positions of the wheels. In other embodiments, more precise expected rotational frequencies may be determined, for example also with respect to the geometries of the vehicle, for example distances between the axle, between the wheels, the width of the vehicle / axle, length of the vehicle / axle, etc.

Gemäß oben Stehendem, kann das System ferner einen Beschleunigungssensor, einen Energiesammler, einen Stoßsensor oder einen Reifendrucküberwachungssystemsensor aufweisen, der dafür konfiguriert ist, die Informationen über die Drehfrequenz des Rads zu erzielen. Ein Stoßsensor kann Beschleunigungsänderungen bestimmen, das heißt, er kann eine Ableitung der Beschleunigung im Vergleich zur Zeit messen oder bestimmen. Das System kann betreibbar sein, um ein Signal zu prüfen, das die Drehfrequenz des Rads anzeigt, und ein Signal, das den Lenkwinkel des Fahrzeugs anzeigt, bevor die Signale als Informationen verwendet werden, um die Position des Rads zu bestimmen. Zum Beispiel kann das System betreibbar sein, um zu prüfen, ob die Drehfrequenz des Rads und eine Drehrate des Fahrzeugs, die auf dem Lenkwinkel des Fahrzeugs basieren kann, jeweils während einer vorbestimmten Zeitspanne dementsprechend eine vorbestimmte Beziehung erfüllen. Der Lokalisierer ist zum Beispiel betreibbar, um die Position des Rads zu bestimmen, wenn Änderungen des Lenkwinkels des Fahrzeugs während einer vorbestimmten Zeitspanne unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts sind, um eine gewisse Stabilität der entsprechenden Signale oder Werte sicherzustellen. Ferner kann gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen der Lokalisierer betreibbar sein, um eine korrigierte Drehfrequenz des Rads auf der Grundlage von Informationen über einen Reifendruck eines Reifens des Rads und auf der Grundlage der Drehfrequenz des Rads zu bestimmen, und der Lokalisierer kann betreibbar sein, um die Position des Rads auf der Grundlage der korrigierten Drehfrequenz zu bestimmen.As above, the system may further include an acceleration sensor, an energy collector, a shock sensor, or a tire pressure monitoring system sensor configured to obtain the information about the rotational frequency of the wheel. A shock sensor can determine changes in acceleration, that is, it can measure or determine a derivative of acceleration relative to time. The system may be operable to test a signal indicative of the rotational frequency of the wheel and a signal indicative of the steering angle of the vehicle before the signals are used as information to determine the position of the wheel. For example, the system may be operable to check whether the rotational frequency of the wheel and a rate of turn of the vehicle, which may be based on the steering angle of the vehicle, respectively corresponding to a predetermined relationship during a predetermined period of time. The locator is operable, for example, to determine the position of the wheel when changes in the steering angle of the vehicle during a predetermined period of time are below a predetermined threshold to ensure some stability of the respective signals or values. Further, according to the above-described embodiments, the locator may be operable to determine a corrected rotational frequency of the wheel based on information about a tire pressure of a tire of the wheel and based on the rotational frequency of the wheel, and the locator may be operable to control the To determine the position of the wheel based on the corrected rotational frequency.

Mit anderen Worten können Ausführungsformen einen Radlokalisierer zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug vorsehen, der einen Detektor aufweist, der konfiguriert ist, ein Lenksignal, das Informationen über einen Lenkwinkel des Fahrzeugs aufweist, auszugeben, und einen Lokalisierer, der konfiguriert ist, das Lenksignal zu empfangen, und konfiguriert ist, ein Lokalisierungssignal zu erzeugen, das Informationen über die Position des Rads auf der Grundlage der Informationen über den Lenkwinkel des Fahrzeuges aufweist. Der Detektor kann einen Winkelsensor, einen Querarm-Positionssensor, einen magnetischen Sensor und/oder einen optischen Sensor aufweisen, wobei jeder konfiguriert ist, den Lenkwinkel des Fahrzeugs zu erfassen. Ferner kann der Lokalisierer gemäß dem oben Stehenden einen Eingang aufweisen, der konfiguriert ist, ein Signal zu empfangen, das Informationen über eine Drehfrequenz des Rads aufweist. Ein Sensor, ein Winkelsensor, ein Querarm-Positionssensor, ein optischer Sensor, ein Beschleunigungssensor, ein Energiesammler, ein Stoßsensor und/oder ein Reifendrucküberwachungssystemsensor kann mit dem Lokalisierer gekoppelt sein. Der Lokalisierer kann ferner einen Eingang aufweisen, der konfiguriert ist, ein Signal zu empfangen, das Informationen in Zusammenhang mit einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs aufweist, das bei bestimmten Ausführungsformen nur anzeigt, dass sich das Fahrzeug überhaupt bewegt.In other words, embodiments may provide a wheel locator for locating a position of a wheel on a vehicle having a detector configured to output a steering signal having information about a steering angle of the vehicle, and a locator configured Steering signal and is configured to generate a location signal having information about the position of the wheel based on the information about the steering angle of the vehicle. The detector may include an angle sensor, a transverse arm position sensor, a magnetic sensor and / or an optical sensor, each configured to detect the steering angle of the vehicle. Further, in accordance with the above, the locator may have an input configured to receive a signal having information about a rotational frequency of the wheel. A sensor, an angle sensor, a cross arm position sensor, an optical sensor, an acceleration sensor, an energy collector, a shock sensor, and / or a tire pressure monitoring system sensor may be coupled to the locator. The locator may further include an input configured to receive a signal having information associated with a speed of the vehicle that in certain embodiments only indicates that the vehicle is ever moving.

Gemäß den oben beschriebenen Ausführungsformen kann der Radlokalisierer ferner konfiguriert sein, ein Signal, das Informationen über die Drehfrequenz des Rads und das Lenksignal, das Informationen über den Lenkwinkel des Fahrzeugs aufweist, zu prüfen, bevor diese Signale als Informationen zum Bestimmen der Position des Rads verwendet werden. Der Radlokalisierer kann ferner konfiguriert sein, zu prüfen, ob das Signal, das die Informationen über die Drehfrequenz des Rads aufweist, und das Steuersignal, das Informationen über den Bewegungszustand des Fahrzeugs aufweist, während einer vorbestimmten Zeitspanne eine vordefinierte Beziehung erfüllen. Der Lokalisierer kann einen oder mehrere Eingänge aufweisen, der/die konfiguriert ist/sind, Signale zu empfangen, die Informationen über eine Vielzahl von Drehfrequenzen für jedes einer Vielzahl von Rädern aufweisen. Der Lokalisierer kann konfiguriert sein, eine Vielzahl von Lagen für die Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und auf den Informationen über den Bewegungszustand zu bestimmen.According to the above-described embodiments, the wheel locator may be further configured to check a signal having information about the rotational frequency of the wheel and the steering signal having information about the steering angle of the vehicle before using these signals as information for determining the position of the wheel become. The wheel locator may be further configured to check whether the signal having the information about the rotational frequency of the wheel and the control signal having information about the state of motion of the vehicle satisfy a predefined relationship for a predetermined period of time. The locator may include one or more inputs configured to receive signals having information about a plurality of rotational frequencies for each of a plurality of wheels. The locator may be configured to determine a plurality of locations for the plurality of wheels on the vehicle based on the information about the plurality of rotation frequencies and on the state of motion information.

Der Lokalisierer kann konfiguriert sein, vordefinierte Positionen auf dem Fahrzeug jedem einer Vielzahl von Rädern auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und erwarteten Drehfrequenzen zuzuweisen, wobei die erwarteten Drehfrequenzen auf den Informationen über den Lenkwinkel basieren. Der Lokalisierer kann ferner einen Eingang aufweisen, der konfiguriert wird, ein Signal zu empfangen, das Informationen über einen Reifendruck eines Reifen des Rads aufweist, und der Lokalisierer kann betreibbar sein, um eine korrigierte Drehfrequenz des Rads auf der Grundlage der Informationen über den Reifendruck des Reifens des Rads zu bestimmen. Der Lokalisierer kann betreibbar sein, um die Informationen über die Lage des Rads auf der Grundlage der korrigierten Drehfrequenz auszugeben.The locator may be configured to assign predefined positions on the vehicle to each of a plurality of wheels based on the information about the plurality of rotational frequencies and expected rotational frequencies, wherein the expected rotational frequencies are based on the information about the steering angle. The locator may further include an input configured to receive a signal having tire pressure information of a tire of the wheel, and the locator may be operable to determine a corrected rotational frequency of the wheel based on the information about the tire To determine tire pressure of the tire of the wheel. The locator may be operable to output the information about the position of the wheel based on the corrected rotational frequency.

Ausführungsformen sehen ferner eine Radlokalisierungsvorrichtung vor, die einen Eingang aufweist, der konfiguriert ist, ein Signal zu empfangen, das Informationen über einen Lenkwinkel des Fahrzeugs aufweist, Signale, die Informationen aufweisen, die Drehfrequenzen jedes einer Vielzahl von Rädern des Fahrzeugs anzeigen, und Signale, die Informationen aufweisen, die einen Reifenparameter für jedes der Vielzahl von Rädern anzeigen. Die Radlokalisierungsvorrichtung kann ferner eine Einheit aufweisen, die konfiguriert ist, jedem der Vielzahl von Rädern eine Lage auf einem Satz vorbestimmter Lagen auf der Grundlage der Informationen über den Lenkwinkel und der Informationen über die Drehfrequenzen zuzuweisen. Ausführungsformen können ferner ein Verfahren zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug vorsehen. Das Verfahren weist das Erzielen von Informationen in Zusammenhang mit einem Lenkwinkel des Fahrzeugs und das Bestimmen der Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel auf.Embodiments further provide a wheel location apparatus having an input configured to receive a signal having information about a steering angle of the vehicle, signals having information indicative of rotational frequencies of each of a plurality of wheels of the vehicle, and signals, comprise the information indicating a tire parameter for each of the plurality of wheels. The wheel location apparatus may further comprise a unit configured to assign a location on a set of predetermined locations to each of the plurality of wheels based on the information about the steering angle and the information about the rotational frequencies. Embodiments may further provide a method of locating a position of a wheel on a vehicle. The method includes obtaining information related to a steering angle of the vehicle and determining the position of the wheel based on the information related to the steering angle.

Bei Ausführungsformen kann das Verfahren ferner den Gebrauch von Informationen über eine Drehfrequenz des Rads für das Bestimmen der Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel aufweisen. Der Gebrauch kann das Verwenden von Informationen über Drehfrequenzen einer Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug aufweisen, und das Bestimmen kann das Bestimmen von Positionen für jedes der Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und der Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel aufweisen. Das Bestimmen kann das Zuweisen vorbestimmter Positionen auf dem Fahrzeug für jedes der Vielzahl von Rädern auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und erwarteten Drehfrequenzen aufweisen, wobei die erwarteten Drehfrequenzen auf den Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel basieren können. Das Verfahren kann ferner das Prüfen eines Signals aufweisen, das die Drehfrequenz des Rads anzeigt, und eines Signals, das den Lenkwinkel des Fahrzeugs anzeigt, bevor die Signale als Informationen verwendet werden, um die Position des Rads zu bestimmen. Das Prüfen kann prüfen, ob die Drehfrequenz des Rads und eine Drehrate des Fahrzeugs, die auf dem Lenkwinkel des Fahrzeugs basiert, während einer vorbestimmten Zeitspanne eine vorbestimmte Beziehung erfüllen. Das Verfahren kann ferner das Korrigieren der Drehfrequenz des Rads auf der Grundlage von Informationen über einen Reifendruck eines Reifens des Rads aufweisen, um eine korrigierte Drehfrequenz zu bestimmen. Das Bestimmen der Position des Rads kann auf einer korrigierten Drehfrequenz basieren. Ausführungsformen sehen ferner ein Computerprogramm vor, das einen Programmcode auf einem nicht zeitweiligen Träger hat, um, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einem Prozessor ausgeführt wird, eines der oben stehenden Verfahren zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug auszuführen.In embodiments, the method may further include using information about a rotational frequency of the wheel to determine the position of the wheel based on the information related to the steering angle. The use may include using information about rotational frequencies of a plurality of wheels on the vehicle, and determining may include determining positions for each of the plurality of wheels on the vehicle based on the information about the plurality of rotational frequencies and the information having the steering angle. The determining may include assigning predetermined positions on the vehicle for each of the plurality of wheels based on the information about the plurality of rotational frequencies and expected rotational frequencies, wherein the expected rotational frequencies may be based on the information related to the steering angle. The method may further comprise examining a signal indicative of the rotational frequency of the wheel and a signal indicative of the steering angle of the vehicle before the signals are used as information to determine the position of the wheel. The checking may check whether the rotational frequency of the wheel and a turning rate of the vehicle based on the steering angle of the vehicle satisfy a predetermined relationship for a predetermined period of time. The method may further include correcting the rotational frequency of the wheel based on information about a tire pressure of a tire of the wheel to determine a corrected rotational frequency. Determining the position of the wheel may be based on a corrected rotational frequency. Embodiments further provide a computer program having program code on a non-transient carrier for executing, when executing the computer program on a computer or a processor, one of the above methods for locating a position of a wheel on a vehicle.

Ein Vorteil der Ausführungsformen kann sein, dass Informationen über den Bewegungszustand des Fahrzeugs verwendet werden können, um erwartete Drehfrequenzen der Räder zu bestimmen. Ausführungsformen können daher von anderen Systemen, wie zum Beispiel ABS, unabhängig sein. Ferner können Ausführungsformen ein Rad an einem Fahrzeug lokalisieren, ohne LF-Initialisierer zu verwenden und ohne HF-Empfangsniveaus zu bestimmen. Ausführungsformen können daher kostengünstiger sein, sogar im Vergleich zu Konzepten, die einen asymmetrischen LF-Sender pro Achse verwenden, zum Beispiel einen an der Vorderseite und einen an der Rückseite, die unterschiedliche LF-Empfangsniveaus an den Empfängern verwenden.An advantage of the embodiments may be that information about the state of motion of the vehicle may be used to determine expected rotational frequencies of the wheels. Embodiments may therefore be independent of other systems, such as ABS. Further, embodiments may locate a wheel on a vehicle without using LF initializers and without determining RF reception levels. Embodiments may therefore be less expensive, even compared to concepts using an asymmetric LF transmitter per axis, for example one on the front and one on the back, which use different LF reception levels at the receivers.

Es kann ein Vorteil von Ausführungsformen sein, dass ein Vergleich der Drehfrequenzen anderer Systeme, wie zum Beispiel ABS, umgangen werden kann. Diese Systeme können Informationen über eine Drehfrequenz jedes Rads an einem zentralen Empfänger nutzen. Informationen über die Drehfrequenzen können dann mit den Drehfrequenzen des ABS-Systems verglichen werden. Für bestimmte Fahrsituationen ergeben sich unterschiedliche Drehfrequenzen, und die Korrelation der Drehfrequenzen, die über ABS und einen anderen Sensor bestimmt werden, kann verwendet werden, um die jeweiligen Positionen auf den Rädern zu finden. Das Bestimmen der Drehfrequenz kann eine Funktion des TPMS-Moduls in den Rädern sein. Ausführungsformen können die Nachteile solcher Systeme überwinden, auf ABS-Informationen zugreifen, die in Original Equipment Manufacturer(OEM)-Systemen vorstellbar sind, bei welchen ein TPMS- und ein ABS-System von derselben Ebene vorgesehen oder entwickelt werden. Wenn TPMS und ABS in getrennten Ebenen entwickelt werden, entsteht für ein herkömmliches System ein Bedarf an einer standardisierten Schnittstelle und zusätzliche Verbindung oder Verdrahtung kann erforderlich sein. Ferner müsste das ABS-Signal an die Korrelation in Bezug zu dieser Datenrate und ihren Ausfallszeiten angepasst werden. Ausführungsformen sehen daher den Vorteil vor, dass sie sich nicht auf die Signale von ABS oder von anderen gekapselten Systemen verlassen müssen, und daher besser für nachträgliche Umsetzungen geeignet sind.It may be an advantage of embodiments that a comparison of the rotational frequencies of other systems, such as ABS, may be bypassed. These systems can use information about a rotational frequency of each wheel at a central receiver. Information about the rotational frequencies can then be compared with the rotational frequencies of the ABS system. For certain driving situations, different rotational frequencies result, and the correlation of the rotational frequencies, which are determined via ABS and another sensor, can be used to find the respective positions on the wheels. Determining the rotational frequency may be a function of the TPMS module in the wheels. Embodiments can overcome the disadvantages of such systems, access ABS information conceivable in Original Equipment Manufacturer (OEM) systems in which a TPMS and an ABS system of the same level are provided or developed. When TPMS and ABS are developed at separate levels, a need arises for a conventional system to have a standardized interface and additional interconnection or wiring may be required. Furthermore, the ABS signal would have to be adjusted to the correlation with respect to this data rate and its downtime. Embodiments therefore provide the advantage that they do not have to rely on the signals from ABS or other encapsulated systems and are therefore more suitable for subsequent implementations.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Einige andere Merkmale oder Aspekte werden unter Heranziehung der folgenden nicht einschränkenden Ausführungsformen von Geräten und/oder Verfahren und/oder Computerprogrammen allein beispielhaft und mit Bezugnahme auf die anliegenden Figuren beschrieben, in welchenSome other features or aspects will be described, by way of example, with reference to the following non-limiting embodiments of apparatus and / or methods and / or computer programs, and in which: FIG

1 eine Ausführungsform eines Systems zum Lokalisieren einer Position eines Rads zeigt, 1 shows an embodiment of a system for locating a position of a wheel,

2 vier Räder eines Fahrzeugs zeigt, die in einer Ausführungsform positioniert sind, 2 shows four wheels of a vehicle, which are positioned in one embodiment,

3 vier Räder eines Fahrzeugs zeigt, die in einer Ausführungsform positioniert sind, aus einer perspektivischen Übersicht, die die Unterschiede in den Fahrentfernungen der Räder abbildet. 3 shows four wheels of a vehicle, which are positioned in one embodiment, from a perspective overview that maps the differences in the driving distances of the wheels.

4 die Abhängigkeit des Winkels zwischen den Rädern und dem Lenkwinkel abbildet, 4 depicts the dependence of the angle between the wheels and the steering angle,

5 eine Ausführungsform eines Radlokalisierers veranschaulicht, 5 an embodiment of a Radlokalisierers illustrated

6 eine Ausführungsform einer Radlokalisierungsvorrichtung veranschaulicht, und 6 an embodiment of a Radlokalisierungsvorrichtung illustrated, and

7 ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug zeigt. 7 FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of a method for locating a position of a wheel on a vehicle.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Im Folgenden werden einige Bauteile in mehreren Figuren gezeigt, wobei konsistente Bezugszeichen funktional identische oder ähnliche Bauteile bezeichnen. Wiederholte Beschreibungen können zum Zweck der Einfachheit vermieden werden. Merkmale oder Bauteile, die in gepunkteten Linien abgebildet sind, sind optional.In the following, some components are shown in several figures, wherein consistent reference numerals designate functionally identical or similar components. Repeated descriptions may be avoided for the sake of simplicity. Features or components depicted in dotted lines are optional.

1 zeigt eine Ausführungsform eines Systems 100 zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug. Das System 100 weist einen Detektor 110 auf, um Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs zu erzielen, und einen Lokalisierer 120, um die Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs zu bestimmen. Die Informationen über den Bewegungszustand können Informationen in Zusammenhang mit einem Lenkwinkel des Fahrzeugs entsprechen. Der Lokalisierer 120 kann betreibbar sein, um Informationen über eine Drehfrequenz des Rads ferner zu benutzen, um die Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand oder mit dem Lenkwinkel des Fahrzeugs, wie von dem gepunkteten Pfeil in 1 angegeben, zu bestimmen. 1 shows an embodiment of a system 100 for locating a position of a wheel on a vehicle. The system 100 has a detector 110 to obtain information related to the state of motion of the vehicle and a locator 120 to determine the position of the wheel based on the information related to the state of motion of the vehicle. The information about the state of motion may correspond to information related to a steering angle of the vehicle. The locator 120 may be operable to further use information about a rotational frequency of the wheel to determine the position of the wheel based on the information related to the state of motion or with the steering angle of the vehicle as indicated by the dotted arrow in FIG 1 specified to be determined.

Die Informationen über die Drehfrequenz des Rads können erzielt werden, indem ein Beschleunigungssensor verwendet wird, der ferner in dem System 100 vorgesehen sein kann. Der Beschleunigungssensor kann auf dem Rad derart installiert werden, dass eine empfindliche Achse des Beschleunigungssensors eine radiale Ausrichtung hat. Er erfasst daher eine Änderung in der Beschleunigung der Schwerkraft, wenn das Rad dreht, insbesondere eine +/–g-Änderung.The information about the rotational frequency of the wheel can be obtained by using an acceleration sensor that is further in the system 100 can be provided. The acceleration sensor may be installed on the wheel such that a sensitive axis of the acceleration sensor has a radial orientation. It therefore detects a change in the acceleration of gravity as the wheel turns, in particular a +/- g change.

Bei anderen Ausführungsformen können TPMS-Sensoren verwendet werden, um die Informationen über die Drehfrequenz des Rads zu bestimmen. Ein TPMS-Sensor kann auf die Abdeckung des Reifens montiert werden, so dass ein g-Impuls gemessen wird, wenn der TPMS-Sensor auf die Oberfläche der Straße trifft. Ein Beschleunigungssensor kann in dem TPMS-Sensor zum Beispiel für diesen Zweck verwendet werden. Der TPMS-Sensor kann mit einem Energiesammler oder einem Nanogenerator ausgestattet sein, wie sie zum Beispiel in batterielosen TPMS-Sensoren verwendet werden, die die mechanische Energie des Impulses, wenn der TPMS-Sensor auf den Boden trifft, in ein elektrisches Signal umformen, aus dem Informationen über die Drehfrequenz des Rads bestimmt werden können. Bei weiteren Ausführungsformen kann das System einen Beschleunigungs- oder Stoßsensor verwenden, um die Informationen über die Drehfrequenz des Rads zu bestimmen, zum Beispiel durch Nutzung der Schwerkraft. Noch eine andere Ausführungsform des Systems kann einen TPMS-Sensor aufweisen, um die Informationen über die Drehfrequenz des Rads zu erzielen, indem zyklische Variationen der TPMS-HF-Signale beurteilt werden.In other embodiments, TPMS sensors may be used to determine the information about the rotational frequency of the wheel. A TPMS sensor can be mounted on the cover of the tire so that a g-pulse is measured when the TPMS sensor hits the surface of the road. An acceleration sensor may be used in the TPMS sensor, for example, for this purpose. The TPMS sensor may be equipped with an energy collector or a nano-generator, such as those used in batteryless TPMS sensors that convert the mechanical energy of the pulse into a signal when the TPMS sensor hits the ground information about the rotational frequency of the wheel can be determined. In other embodiments, the system may use an acceleration or shock sensor to determine the information about the rotational frequency of the wheel, for example by using gravity. Yet another embodiment of the system may include a TPMS sensor to obtain the information about the rotational frequency of the wheel by evaluating cyclic variations of the TPMS RF signals.

Bei der in 1 abgebildeten Ausführungsform kann der Lokalisierer 120 betrieben werden, um Informationen über Drehfrequenzen für jedes einer Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug zu verwenden, zum Beispiel die vier Räder eines Personenkraftwagens. Der Lokalisierer 120 kann außerdem betreibbar sein, um eine Position für jedes der Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug basierend jeweils auf den Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und die Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs, den Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel zu bestimmen. Mit anderen Worten kann das System 100 mehrere Sensoren zum Bestimmen der Drehfrequenzen der Räder verwenden, es kann zum Beispiel einen Sensor pro Rad verwenden.At the in 1 In the illustrated embodiment, the locator 120 to use information about rotational frequencies for each of a plurality of wheels on the vehicle, for Example the four wheels of a passenger car. The locator 120 may also be operable to determine a position for each of the plurality of wheels on the vehicle based on the information about the plurality of rotation frequencies and the information related to the state of motion of the vehicle, the information related to the steering angle, respectively. In other words, the system can 100 use several sensors to determine the rotational frequencies of the wheels, it can for example use one sensor per wheel.

Das System 100, das in 1 veranschaulicht ist, kann ein autonomes System zum Lokalisieren des Rads bilden, das von anderen Systemen, wie zum Beispiel von ABS, und anderen Daten von dem Fahrzeug unabhängig ist. Die Unabhängigkeit kann erzielt werden, indem die Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand oder dem Lenkwinkel des Fahrzeugs, die Informationen über eine Richtung einer Drehung des Fahrzeugs und/oder Informationen über eine Richtung der Bewegung des Fahrzeugs aufweisen können, verwendet werden. Das System 100 oder der Detektor 110 kann die Informationen über den Bewegungszustand oder die Informationen in Zusammenhang mit dem Lenkwinkel des Fahrzeugs auf der Grundlage eines entsprechenden Sensors erfassen. Das System 100 oder der Detektor 110 kann zum Beispiel einen Trägheitssensor aufweisen, der das Bestimmen der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand des Fahrzeugs ermöglicht. Zusätzlich oder alternativ kann der Detektor einen Magnetsensor, der ein Signal von einer Servolenkung erfasst, aufweisen oder verwenden. Der Sensor kann die Position magnetischer Markierungen auf einer Lenksäule oder Längsachse des Fahrzeugs erfassen. Ein solcher Sensor kann auch für andere Funktionalitäten in dem Fahrzeug, wie zum Beispiel ESP, verwendet werden.The system 100 , this in 1 may be an autonomous system for locating the wheel, which is independent of other systems, such as ABS, and other data from the vehicle. The independence can be achieved by using the information related to the moving state or the steering angle of the vehicle, which may include information about a direction of rotation of the vehicle and / or information about a direction of movement of the vehicle. The system 100 or the detector 110 may acquire the information about the state of motion or the information related to the steering angle of the vehicle on the basis of a corresponding sensor. The system 100 or the detector 110 For example, it may include an inertial sensor that allows determining the information associated with the state of motion of the vehicle. Additionally or alternatively, the detector may include or use a magnetic sensor that detects a signal from a power steering. The sensor can detect the position of magnetic markings on a steering column or longitudinal axis of the vehicle. Such a sensor can also be used for other functionalities in the vehicle, such as ESP.

Bei anderen Ausführungsformen kann das System 100 oder der Detektor 110 einen mikromechanischen Sensor (Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS)), einen Beschleunigungssensor oder ein Gyroskop zum Erzeugen eines Signals, auf dessen Grundlage der Bewegungszustand erfassbar ist, aufweisen. Der Trägheitssensor kann einem Drehratensensor oder einer Kombination aus Drehratensensor und einem ein- oder mehrachsigen Beschleunigungssensor entsprechen. Eine empfindliche Achse des Drehratensensors kann im Wesentlichen im rechten Winkel zu einer Bewegungsebene des Fahrzeugs ausgerichtet sein, so dass der Sensor als ein Gierungssensor verwendet werden kann. Bei Ausführungsformen kann der Trägheitssensor sich nicht in einem Rad befinden, sondern an einer zentraleren Position, zum Beispiel in dem Empfänger für die TPMS-HF-Signale. Daher kann jeder zusätzliche Leistungsverbrauch, der von dem Trägheitssensor bewirkt wird, bei Ausführungsformen nicht relevant sein; ein solcher zusätzlicher Leistungsverbrauch kann in einem Bereich von etwa 5 mA liegen.In other embodiments, the system 100 or the detector 110 a micromechanical sensor (MEMS), an acceleration sensor or a gyroscope for generating a signal on the basis of which the state of motion can be detected. The inertial sensor may correspond to a yaw rate sensor or a combination yaw rate sensor and a single or multi-axis acceleration sensor. A sensitive axis of the rotation rate sensor may be oriented substantially at right angles to a plane of movement of the vehicle so that the sensor may be used as a yaw sensor. In embodiments, the inertial sensor may not be located in a wheel but at a more central position, for example in the receiver for the TPMS RF signals. Therefore, any additional power consumption caused by the inertial sensor may not be relevant in embodiments; such additional power consumption may be in a range of about 5 mA.

Zu bemerken ist, dass die absolute Genauigkeit eines solchen Trägheitssensors bei Ausführungsformen nicht sehr hoch sein kann. Da der Sensor nur verwendet werden kann, um einen bestimmten Bewegungszustand oder eine Bewegungssituation zu bestimmen, zum Beispiel eine bestimmte Drehrate oder Richtungsbewegung des Fahrzeugs. Mit anderen Worten kann ein bestimmter Bewegungszustand bestimmt werden, bevor die Lokalisierung des Rads ausgeführt wird. Da die Genauigkeits- oder Präzisionsanforderungen an den Sensor niedrig sind, können Ausführungsformen des Systems 100 wirtschaftlich umgesetzt werden. Ein MEMS-Trägheitssensor, wie er in großen Anzahlen für andere Anwendungen bereits erzeugt wird, kann zum Beispiel verwendet werden.It should be noted that the absolute accuracy of such an inertial sensor may not be very high in embodiments. Since the sensor can only be used to determine a particular state of motion or a situation of motion, for example a certain rate of rotation or directional movement of the vehicle. In other words, a particular state of motion may be determined before localization of the wheel is performed. Since the accuracy or precision requirements for the sensor are low, embodiments of the system may be 100 be implemented economically. For example, a MEMS inertia sensor already produced in large numbers for other applications may be used.

Daher kann ein Algorithmus zum Lokalisieren des Rads bei einem bestimmten Bewegungszustand des Fahrzeugs ausgeführt werden, er kann auf der Grundlage von Signalen ausgeführt werden, die jeweils in dem bestimmten Bewegungszustand des Fahrzeugs erzielt werden. Mit anderen Worten kann der Detektor 110 den Trägheitssensor verwenden, um zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug entlang einer Linksbiegung oder einer Rechtsbiegung bewegt. Außerdem kann der Detektor 110 bestimmen, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt. Ein Vergleich der Drehfrequenzen der Räder mit der Drehrate des Fahrzeugs kann zum Beispiel einen Betriebspunkt für die Lokalisierung bestimmen oder auslösen. Bei Ausführungsformen kann das System 100 daher betreibbar sein, um ein Signal zu prüfen, das die Drehfrequenz des Rads anzeigt, und ein Signal, das den Bewegungszustand oder den Lenkwinkel des Fahrzeugs anzeigt, bevor die Signale als Informationen verwendet werden, um die Position des Rads zu bestimmen. Zum Beispiel kann das System 100 betreibbar sein, um zu prüfen, ob die Drehfrequenz des Rads und eine Drehrate des Fahrzeugs, die auf dem Bewegungszustand oder die auf dem Lenkwinkel des Fahrzeugs basiert, während einer vorbestimmten Zeitspanne eine vorbestimmte Beziehung erfüllen. Bei Ausführungsformen kann eine solche Prüfung unter Gebrauch unterschiedlicher Mechanismen ausgeführt werden. Gemäß einer anderen Ausführungsform kann der Lokalisierer 120 betreibbar sein, um die Position des Rads zu bestimmen, wenn Änderungen des Bewegungszustands oder des Lenkwinkels des Fahrzeugs während einer vorbestimmten Zeitspanne unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts liegen. Das heißt, dass die Position des Rads bestimmt wird, wenn der Bewegungszustand oder ein Lenkwinkel des Fahrzeugs bis zu einem bestimmten Ausmaß beständig ist, zum Beispiel, wenn Variationen einer bestimmten Drehrate oder eines bestimmten Lenkwinkels des Fahrzeugs und die Drehfrequenzen des Rads innerhalb bestimmter Grenzen bleiben.Therefore, an algorithm for locating the wheel at a certain moving state of the vehicle can be executed, it can be executed on the basis of signals each obtained in the determined moving state of the vehicle. In other words, the detector can 110 use the inertial sensor to determine if the vehicle is moving along a left bend or a right bend. In addition, the detector can 110 determine if the vehicle is moving forwards or backwards. For example, a comparison of the rotational frequencies of the wheels with the rate of turn of the vehicle may determine or trigger an operating point for the location. In embodiments, the system 100 therefore, be operable to test a signal indicative of the rotational frequency of the wheel and a signal indicative of the state of motion or steering angle of the vehicle before the signals are used as information to determine the position of the wheel. For example, the system 100 be operable to check whether the rotational frequency of the wheel and a rotation rate of the vehicle, which is based on the state of motion or on the steering angle of the vehicle, during a predetermined period of time a predetermined relationship. In embodiments, such testing may be carried out using different mechanisms. According to another embodiment, the locator 120 operable to determine the position of the wheel when changes in the state of motion or the steering angle of the vehicle during a predetermined period of time are below a predetermined threshold. That is, the position of the wheel is determined when the moving state or a steering angle of the vehicle is stable to a certain extent, for For example, if variations of a particular rate of turn or steering angle of the vehicle and the wheel's spin frequencies remain within certain limits.

Ferner kann der Lokalisierer 120 jedem einer Vielzahl von Rädern vordefinierte Positionen auf dem Fahrzeug auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und erwarteten Drehfrequenzen zuweisen, wobei die erwarteten Drehfrequenzen auf den Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand oder dem Lenkwinkel basieren. Gemäß dem, was oben beschrieben wurde, dient bei bestimmten Ausführungsformen die Richtung der Bewegung, das heißt, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt und ob es sich in dem Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn dreht, als Basis für die Lokalisierung, und ein Trägheitssensor kann verwendet werden, um ein Signal zu erzeugen, auf welchem basierend die Drehrichtung bestimmt wird. Bei bestimmten Ausführungsformen kann der Lenkwinkel verwendet werden. Andere Ausführungsformen können andere Mittel zum Bestimmen des Zustands oder der Richtung von Bewegung verwenden. Bei bestimmten Ausführungsformen können zum Beispiel andere Signale, die von dem Fahrzeug her verfügbar sind, verwendet werden. Eine Anzeige, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt, kann zum Beispiel von den Getriebekomponenten erzielt werden, wie zum Beispiel eine Anzeige eines Rückwärtsfahrens oder einer Rückfahrlampe. Ferner können Signale von einer Servolenkungseinheit verwendet werden, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug zu einer Rechtsbiegung oder zu einer Linksbiegung lenkt. Der Lenkwinkel kann ausgehend von einer solchen Servolenkungseinheit bestimmt werden.Furthermore, the locator 120 assigning each of a plurality of wheels predefined positions on the vehicle based on the information about the plurality of rotational frequencies and expected rotational frequencies, wherein the expected rotational frequencies are based on the information related to the state of motion or the steering angle. In accordance with what has been described above, in certain embodiments, the direction of movement, that is, whether the vehicle is moving forwards or backwards and whether it is rotating in the clockwise or counterclockwise direction, serves as the basis for the location, and an inertial sensor can be used to generate a signal based on which the direction of rotation is determined. In certain embodiments, the steering angle may be used. Other embodiments may use other means for determining the state or direction of motion. For example, in certain embodiments, other signals available from the vehicle may be used. An indication as to whether the vehicle is moving forwards or backwards may be obtained, for example, from the transmission components, such as an indication of a reverse drive or a reversing light. Further, signals from a power steering unit may be used to determine whether the vehicle is steering to a right turn or to a left turn. The steering angle can be determined from such a power steering unit.

Ferner können die Informationen über Drehfrequenzen der Räder verwendet werden, um Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand oder dem Lenkwinkel zu bestimmen. Wenn zum Beispiel eine bestimmte Drehfrequenz überschritten wird, zum Beispiel ein bestimmter Schwellenwert für die Drehfrequenz, kann angenommen werden, dass sich das Fahrzeug vorwärts bewegt, da die Rückwärtsfahrgeschwindigkeit der meisten Fahrzeuge beschränkt ist. Ein Vergleich der Mindest- und Höchstdrehfrequenzen aller Räder kann zum Beispiel bestimmen, ob sich das Fahrzeug entlang einer Biegung bewegt, da die Reifen näher an einer Mitte einer Biegung oder Kurve langsamer drehen als Reifen, die von der Mitte der Kurve weiter entfernt sind. Wie unten ausführlicher gezeigt wird, ergeben sich bestimmte Drehraten oder Beziehungen von Drehraten für seine Räder, wenn ein Fahrzeug durch eine gegebene Biegung fährt.Further, the information about rotational frequencies of the wheels may be used to determine information related to the state of motion or the steering angle. For example, if a certain rotational frequency is exceeded, for example, a certain threshold for the rotational frequency, it can be assumed that the vehicle is moving forward, since the reversing speed of most vehicles is limited. For example, a comparison of the minimum and maximum rotational frequencies of all the wheels may determine whether the vehicle is moving along a bend, as the tires rotate slower near a center of a turn or bend than tires farther from the center of the turn. As will be shown in greater detail below, certain yaw rates or relationships of yaw rates for its wheels result when a vehicle is traveling through a given bend.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann eine Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs ausgeschlossen werden, indem andere Messungen als die oben beschriebenen verwendet werden. Bei einer solchen Ausführungsform kann ein Drehsensor mit einer einzigen Achse verwendet werden, um ein Signal zu bestimmen, auf dessen Grundlage die Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand erfasst werden. Die empfindliche Achse eines solchen Sensors kann dann parallel zu der Senkrechten (Z-Achse) der Bewegungsebene des Fahrzeugs ausgerichtet werden. Wenn sich das Fahrzeug entlang einer Rechtsbiegung bewegt, kann der Drehsensor ein negatives Ausgangssignal liefern, ein positives Ausgangssignal kann in einer Linksbiegung resultieren. Rückwärtsbewegung kann ausgeschlossen werden, indem eine bestimmte Dauer eines solchen Signals bestimmt wird, da lange Rückwärtsfahrbewegungen unwahrscheinlich sind.In certain embodiments, rearward movement of the vehicle may be precluded using measurements other than those described above. In such an embodiment, a single-axis rotation sensor may be used to determine a signal based on which the information related to the state of motion is detected. The sensitive axis of such a sensor can then be aligned parallel to the vertical (Z-axis) of the plane of motion of the vehicle. As the vehicle moves along a right bend, the rotation sensor may provide a negative output, a positive output may result in a left turn. Backward motion can be precluded by determining a particular duration of such a signal, since long reverse travel is unlikely.

Bei bestimmten Ausführungsformen kann das Bestimmen oder Ausschließen einer Rückwärtsfahrbewegung verwendet werden, um die Drehrichtung des Fahrzeugs zu bestimmen. Eine Vorwärtsfahrbewegung entlang einer Rechtsbiegung kann zum Beispiel zur gleichen Drehrichtung wie eine Rückwärtsfahrbewegung entlang einer Linksbiegung führen. Das Bestimmen oder Ausschließen der Rückwärtsfahrbewegung kann dann verwendet werden, um die rechten und linken Räder des Fahrzeugs zu unterscheiden.In certain embodiments, determining or excluding a reverse travel movement may be used to determine the direction of rotation of the vehicle. For example, forward travel along a right turn may result in the same direction of rotation as a reverse drive along a left turn. Determining or excluding the reverse motion may then be used to distinguish the right and left wheels of the vehicle.

Um vier unterschiedliche Bewegungszustände zu unterscheiden, kann ein kombinierter Sensor, der einen Drehratensensor und einen seitlichen Beschleunigungssensor aufweist, als ein Trägheitssensor bei einer bestimmten Ausführungsform verwendet werden. Die empfindliche Achse des Beschleunigungssensors entspricht der seitlichen Achse des Fahrzeugs (Y-Achse), das heißt einer Achse, die in eine radiale Richtung zeigt, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Biegung oder Kurve bewegt. Die Ausgänge der zwei Sensoren werden von der folgenden Tabelle angegeben: Fahrsituation, Bewegungszustand Drehratensensor Beschleunigungssensor Vorwärts, Rechtsbiegung Negativ Negativ Vorwärts, Linksbiegung Positiv Positiv Rückwärts, Rechtsbiegung Positiv Negativ Rückwärts, Linksbiegung Negativ Positiv To distinguish four different states of motion, a combined sensor having a yaw rate sensor and a lateral acceleration sensor may be used as an inertial sensor in a particular embodiment. The sensitive axis of the acceleration sensor corresponds to the lateral axis of the vehicle (Y-axis), that is, an axis that points in a radial direction as the vehicle moves along a bend or curve. The outputs of the two sensors are given by the following table: Driving situation, state of motion Yaw rate sensor accelerometer Forward, right bend negative negative Forward, left bend positive positive Backward, right bend positive negative Backward, left turn negative positive

Die Tabelle zeigt, dass eine eindeutige Unterscheidung der vier Zustände durch den Gebrauch des kombinierten Sensors ermöglicht wird. Auf ähnliche Art kann die Fahrsituation oder der Bewegungszustand aus dem Lenkwinkel bestimmt werden. Wenn der Lenkwinkel nach links zeigt, bewegt sich das Fahrzeug entlang einer Linksbiegung, wenn der Lenkwinkel nach rechts zeigt, bewegt sich das Fahrzeug entlang einer Rechtsbiegung. Ausführungsformen können die Tatsache nutzen, dass die Drehfrequenzen der Räder, zum Beispiel der vier Räder eines Personenkraftwagens, sich um mehrere Prozent unterscheiden, insbesondere, wenn sich das Fahrzeug entlang enger Kurven oder Biegungen bewegt. Diese Annahme basiert auf einer weiteren Annahme, dass der Umfang oder der Umkreis der Räder im Wesentlichen ähnlich ist. Bestimmte Ausführungsformen können annehmen, dass die Lokalisierung der Räder direkt nach einer Änderung der Räder ausgeführt wird, und dass der Luftdruck in den Reifen der Räder einem Drucksatz gemäß den jeweiligen Forderungen des Herstellers entspricht. Das führt zu der Schlussfolgerung, dass die Umfänge der Reifen im Wesentlichen gleich sind. Andere Ausführungsformen können annehmen, dass der Luftdruck aller Reifen und ihre Umfänge gleich sind. The table shows that a clear distinction of the four states is made possible by the use of the combined sensor. In a similar way, the driving situation or the state of motion can be determined from the steering angle. When the steering angle is to the left, the vehicle moves along a left bend, when the steering angle is to the right, the vehicle moves along a right turn. Embodiments may take advantage of the fact that the rotational frequencies of the wheels, for example the four wheels of a passenger car, differ by several percent, especially as the vehicle moves along tight turns or bends. This assumption is based on a further assumption that the circumference or circumference of the wheels is substantially similar. Certain embodiments may assume that the location of the wheels is performed immediately after a change in the wheels and that the air pressure in the tires of the wheels corresponds to a pressure set according to the manufacturer's requirements. This leads to the conclusion that the circumferences of the tires are essentially the same. Other embodiments may assume that the air pressure of all tires and their circumferences are the same.

Noch andere Ausführungsformen können TPMS-Signale verwenden, um die Informationen über die Drehfrequenzen zu korrigieren. Mit anderen Worten können solche Ausführungsformen die Drehfrequenz eines Rads und den entsprechenden Luftdruck in dem Reifen des Rads bestimmen. Wenn sich der Luftdruck von einer vorbestimmten Luftdruckeinstellung für das Rad unterscheidet, kann die Drehfrequenz entsprechend korrigiert werden, das heißt, wenn der Luftdruck zu niedrig ist, kann eine korrigierte Drehfrequenz erhöht werden, oder verringert, wenn der Luftdruck des Reifens zu hoch ist. Mit anderen Worten kann der Lokalisierer 120 betreibbar sein, um eine korrigierte Drehfrequenz des Rads auf der Grundlage von Informationen über einen Reifendruck eines Reifens des Rads und auf der Grundlage der Drehfrequenz des Rads zu bestimmen. Der Lokalisierer 120 kann dann betreibbar sein, um die Position des Rads auf der Grundlage der korrigierten Drehfrequenz zu bestimmen. Ferner wird angenommen, dass jedes Rad oder jeder Sensor sein Signal gemeinsam mit einer eindeutigen IDentifikation (ID) derart liefert, dass jedes Signal eindeutig mit dem jeweiligen Rad oder jeweiligen Sensor verbunden werden kann.Still other embodiments may use TPMS signals to correct the information about the rotational frequencies. In other words, such embodiments may determine the rotational frequency of a wheel and the corresponding air pressure in the tire of the wheel. If the air pressure differs from a predetermined air pressure setting for the wheel, the rotational frequency may be corrected accordingly, that is, if the air pressure is too low, a corrected rotational frequency may be increased or decreased if the tire air pressure is too high. In other words, the locator 120 be operable to determine a corrected rotational frequency of the wheel based on information about a tire pressure of a tire of the wheel and based on the rotational frequency of the wheel. The locator 120 may then be operable to determine the position of the wheel based on the corrected rotational frequency. Further, it is assumed that each wheel or sensor provides its signal along with a unique ID identification (ID) such that each signal can be uniquely connected to the respective wheel or sensor.

Der Algorithmus einer Ausführungsform kann dann die folgenden Schritte aufweisen. Zuerst kann ein Bezugsrad (eindeutige ID) ausgewählt werden, und auf der Grundlage der Drehfrequenz des Bezugsrads und auf der Drehrate oder auf dem Lenkwinkel des Fahrzeugs, wird ein vorteilhafter Betriebspunkt oder Bewegungszustand des Fahrzeugs bestimmt. Sobald der Betriebspunkt erreicht ist, werden die Drehfrequenzen der vier Räder bestimmt und verglichen. Für einen gegebenen Bewegungszustand oder Lenkwinkel, zum Beispiel eine Vorwärts-Rechtsbiegung, werden die Beziehungen der Drehfrequenzen der Räder vorbestimmt, zum Beispiel, welches Rad die höchste Drehfrequenz hat und welches Rad die niedrigste Drehfrequenz hat. Derart können erwartete Drehfrequenzen oder Beziehungen davon auf der Grundlage des Bewegungszustands oder des Lenkwinkels bestimmt werden. Jedes der vier Räder kann dann mit einer jeweiligen Position verbunden werden, zum Beispiel durch Paaren der erwarteten Drehfrequenzen mit den erfassten Drehfrequenzen der Räder. Die Drehrate und die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs können auf der Grundlage von Signalen bestimmt werden, die von dem Trägheitssensor gemessen wurden, oder auf Signalen, die den Lenkwinkel des Fahrzeugs anzeigen. Bei bestimmten Ausführungsformen kann die soeben beschriebene Vorgehensweise wiederholt werden, bis ein bestimmtes statistisches Vertrauen erzielt wird.The algorithm of one embodiment may then include the following steps. First, a reference wheel (unique ID) may be selected, and based on the rotational frequency of the reference wheel and the yaw rate or steering angle of the vehicle, an advantageous operating point or moving state of the vehicle is determined. Once the operating point is reached, the rotational frequencies of the four wheels are determined and compared. For a given state of motion or steering angle, for example a forward-right bend, the relationships of the rotational frequencies of the wheels are predetermined, for example, which wheel has the highest rotational frequency and which wheel has the lowest rotational frequency. Thus, expected rotational frequencies or relationships thereof can be determined based on the state of motion or the steering angle. Each of the four wheels can then be connected to a respective position, for example by pairing the expected rotational frequencies with the detected rotational frequencies of the wheels. The rate of turn and the direction of travel of the vehicle may be determined based on signals measured by the inertial sensor or on signals indicating the steering angle of the vehicle. In certain embodiments, the procedure just described may be repeated until a certain statistical confidence is achieved.

2 veranschaulicht die vier Räder eines Fahrzeugs in einer Ausführungsform. 2 zeigt zwei Vorderräder FL und FR sowie zwei Hinterräder RL und RR. Ferner wird in der Veranschaulichung der 2 angenommen, dass sich das Fahrzeug entlang einer Vorwärts-Rechtsbiegung bewegt, wobei die Mitte der Biegung oder Kurve durch C angezeigt ist. Der Winkel der Vorderräder FL und FR zeigt Bewegung entlang der Rechtsbiegung an. Es wird ferner angenommen, dass die Entfernung zwischen linken und rechten Rädern S ist, das heißt jeweils die Entfernung zwischen FL und FR sowie zwischen RL und RR. Ferner wird die Entfernung zwischen Vorderrädern und Hinterrädern als L angenommen, das heißt die Entfernung jeweils zwischen FL und RL, zwischen FR und RR. 2 bildet ferner die Radien jedes der Räder und die Kurve oder Bahn selbst unter Einsatz verschiedener Pfeile ab. Der Radius der Kurve oder Biegung selbst wird RC genannt, der Radius des Rads RR wird RRR genannt, der Radius des Rads RL wird RRL genannt, der Radius des Rads FL wird RFL genannt, und der Radius des Rads FR wird RFR genannt. Ferner wird die Bahn des Rads FR unter Gebrauch eines gepunkteten Pfeils, der entlang eines Kreissegments zeigt, gegeben. 2 illustrates the four wheels of a vehicle in one embodiment. 2 shows two front wheels FL and FR and two rear wheels RL and RR. Furthermore, in the illustration of the 2 For example, suppose the vehicle is moving along a forward-right bend with the center of the bend or curve indicated by C. The angle of the front wheels FL and FR indicates movement along the right bend. It is further assumed that the distance between left and right wheels is S, that is, the distance between FL and FR and between RL and RR, respectively. Further, the distance between front wheels and rear wheels is assumed to be L, that is, the distance between each of FL and RL, between FR and RR. 2 Further, the radii of each of the wheels and the curve or lane itself are made using different arrows. The radius of the curve or bend itself is called RC, the radius of the wheel RR is called RRR, the radius of the wheel RL is called RRL, the radius of the wheel FL is called RFL, and the radius of the wheel FR is called RFR. Further, the path of the wheel FR is given by using a dotted arrow pointing along a circle segment.

Die Geometrie des in 2 gezeigten Fahrzeugs erlaubt das Ableiten erwarteter Drehfrequenzen von Rädern und Beziehungen davon auf der Grundlage der Entfernungen L, S und RC. Wie aus 2 ersichtlich, fährt jedes der Räder entlang eines unterschiedlichen Radius (RRR, RRL, RFL, RFR) um die Mitte C der Kurve, was in unterschiedlichen Entfernungen resultiert und daher in unterschiedlichen Drehfrequenzen, wenn gleiche Umfänge für die Räder angenommen werden. Die Schnelligkeit jedes Rads ist dann jeweils proportional zu dem Radius der Bahn des Rads, zu seiner Drehfrequenz. Außerdem je kürzer der Radius der Kurve, d. h. je enger die Kurve ist, desto größer ist der Unterschied zwischen den einzelnen Radien (RRR, RRL, RFL, RFR). Die Radien können unter Einsatz der folgenden Gleichungen gegeben werden:

The geometry of in 2 The vehicle shown permits derivation of expected rotational frequencies of wheels and relationships thereof based on the distances L, S and RC. How out 2 As can be seen, each of the wheels travels along a different radius (RRR, RRL, RFL, RFR) about the center C of the curve, resulting in different distances, and therefore at different rotational frequencies, assuming equal circumferences for the wheels. The speed of each wheel is then proportional to each the radius of the path of the wheel, to its rotational frequency. In addition, the shorter the radius of the curve, ie the tighter the curve, the greater the difference between the individual radii (RRR, RRL, RFL, RFR). The radii can be given using the following equations:

Die Gleichungen zeigen, dass der Unterschied in den Drehfrequenzen der Räder von dem Radius RC der Kurve selbst, von dem Radstand L und der Radspur S abhängt. 3 zeigt vier Räder (FR, RR, FL, RL) eines Fahrzeugs, die in der Ausführungsform positioniert sind. Die perspektivische Übersicht bildet die Unterschiede in den Fahrentfernungen der Räder ab. Aus 3 ist ersichtlich, dass die vier Räder unterschiedliche Entfernungen zurücklegen, wenn sich das Fahrzeug entlang einer Biegung bewegt, da sie entlang von Kreisen mit unterschiedlichen Durchmessern und daher mit unterschiedlichen Umfängen fahren. Die relativen Unterschiede in den Entfernungen hängen von dem Lenkwinkel ab, der die Radien der Kreise bestimmt. Gemäß bestimmten Ausführungsformen können der Lenkwinkel, die Schnelligkeit des Fahrzeugs oder die Unterschiede in den Fahrentfernungen der Räder und/oder die Geometrie des Fahrzeugs (Radstand, Spurweite, Größe der Reifen) als eine Basis zum Bestimmen erwarteter Drehfrequenzen oder wenigstens einer Größenordnung der erwarteten Frequenzen der Räder des Fahrzeugs dienen. Mit den Signalen eines TPMS-Sensors, der einen Beschleunigungssensor aufweist und Beschleunigungsänderungen erfasst, während er schwerkraftbedingt dreht, können die Drehfrequenzen der Räder und daher ihre Reihenfolge ebenfalls bestimmt werden. Das Korrelieren oder Paaren dieser Signale oder ihrer Reihenfolge erlaubt dann das Zuweisen eines TPMS-Signals zu dem jeweiligen Rad und daher ihrer Positionen.The equations show that the difference in the rotational frequencies of the wheels depends on the radius RC of the curve itself, on the wheelbase L and on the wheel track S. 3 shows four wheels (FR, RR, FL, RL) of a vehicle, which are positioned in the embodiment. The perspective overview depicts the differences in the driving distances of the wheels. Out 3 It can be seen that the four wheels cover different distances as the vehicle moves along a bend as they travel along circles of different diameters and therefore different circumferences. The relative differences in the distances depend on the steering angle which determines the radii of the circles. According to certain embodiments, the steering angle, the speed of the vehicle, or the differences in the driving distances of the wheels and / or the geometry of the vehicle (wheelbase, track, tire size) may be used as a basis for determining expected rotational frequencies or at least an order of magnitude of the expected frequencies Wheels of the vehicle serve. With the signals of a TPMS sensor having an acceleration sensor and detecting acceleration changes while rotating by gravity, the rotational frequencies of the wheels and therefore their order can also be determined. Correlating or pairing these signals or their order then allows assigning a TPMS signal to the respective wheel and therefore their positions.

3 zeigt ein Beispiel eines Fahrzeugs, das entlang einer Linksbiegung fährt. Die Bahnen der Räder entsprechen Kreisen, und sie zeigen, dass das der Mitte der Biegung oder Kurve nächste Rad, das heißt das Rad RL, die kürzeste Entfernung zurücklegt, gefolgt von dem Rad FL, das die zweitkürzeste Entfernung zurücklegt. Das Rad FR, das sich von der Mitte am weitesten entfernt befindet, legt die längste Entfernung zurück, und das Rad RR legt die zweitlängste Entfernung zurück und liegt zwischen den Rädern FR und FL. 3 zeigt ferner, dass die Unterschiede zwischen den Radien des der Mitte nächsten Rads und des von der Mitte am weitesten entfernten Rads ungefähr dem Radstand der Fahrzeuge entspricht, der zum Beispiel ungefähr 1,5 m entsprechen kann. 3 shows an example of a vehicle traveling along a left turn. The orbits of the wheels correspond to circles, and they show that the nearest wheel to the center of the bend or turn, that is, the wheel RL, travels the shortest distance, followed by the wheel FL, which travels the second shortest distance. The wheel FR, which is farthest from the center, travels the longest distance, and the wheel RR travels the second longest distance and lies between the wheels FR and FL. 3 Figure 12 also shows that the differences between the radii of the wheel closest to the center and the wheel furthest from the center correspond approximately to the wheelbase of the vehicles, which may for example correspond to approximately 1.5 m.

4 bildet die Abhängigkeit des Winkels zwischen den Rädern und dem Lenkwinkel ab. Da die hintere Achse des in 4 abgebildeten Fahrzeugs als ungelenkt angenommen wird, das heißt, dass sie entlang des Radius der Biegung zeigt, entspricht die Beziehung zwischen den Radien des Rads FL und des Rads RL dem Kosinus des Winkels φ, der auch dem Lenkwinkel entspricht. Gemäß den Figuren, können die Entfernungen oder Drehfrequenzen der Räder ausgehend von den geometrischen Beurteilungen bestimmt werden. Bei den Ausführungsformen kann ein TPMS-Sensor die TPMS-Signale in regelmäßigen Zeitrahmen liefern, das heißt die Signale mit Informationen in Zusammenhang mit dem Druck der Reifen können auf einem festgelegten Zeitrahmen übertragen werden, wie zum Beispiel alle 1 s, 2 s, 5 s, 10 s, 15 s, 20 s, 25 s, 1 Min. usw. Bei solchen Ausführungsformen kann ein TPMS-Sensor Informationen über die Drehfrequenz des Rads gemeinsam mit der Druckinformation übertragen. Zum Beispiel kann die Anzahl von Drehungen des Rads seit der letzten Übertragung oder eine aktuelle Drehfrequenz inbegriffen sein. Bei anderen Ausführungsformen können solche Signale auf einer Drehrahmenbasis übertragen werden. Das heißt, dass der TPMS-Sensor das Drucksignal alle vorbestimmten Anzahlen von Drehungen übertragen kann, wie zum Beispiel alle 3, 5, 10, 15, 20, 25, 50 usw. Drehungen. Ausgehend von der Zeit zwischen zwei oder mehreren Übertragungen von Drucksignalen eines Rads, kann der Lokalisierer auf die Drehfrequenz schließen. Mit anderen Worten zeigt die Zeitspanne zwischen zwei Übertragungen des Drucksignals für ein Rad die Entfernung an, die das Rad seit der letzten Übertragung zurückgelegt hat. In beiden Fällen können die bestimmten Daten mit den Daten, die auf der Grundlage des Bewegungszustands oder des Lenkwinkels bestimmt wurden, als Basis für die Positionierung der jeweiligen Räder korreliert werden. 4 depicts the dependence of the angle between the wheels and the steering angle. Because the rear axle of the in 4 is taken as being unguided, that is to say along the radius of the bend, the relationship between the radii of the wheel FL and the wheel RL corresponds to the cosine of the angle φ, which also corresponds to the steering angle. According to the figures, the distances or rotational frequencies of the wheels can be determined on the basis of the geometric assessments. In the embodiments, a TPMS sensor may provide the TPMS signals in regular time frames, that is, the signals having information related to the pressure of the tires may be transmitted on a predetermined time frame, such as every 1 s, 2 s, 5 s , 10s, 15s, 20s, 25s, 1min, etc. In such embodiments, a TPMS sensor may transmit information about the rotational frequency of the wheel along with the pressure information. For example, the number of rotations of the wheel since the last transmission or a current rotation frequency may be included. In other embodiments, such signals may be transmitted on a rotating frame basis. That is, the TPMS sensor can transmit the pressure signal every predetermined number of rotations, such as every 3, 5, 10, 15, 20, 25, 50, and so on rotations. Based on the time between two or more transmissions of pressure signals from a wheel, the locator can close to the rotation frequency. In other words, the time between two transmissions of the pressure signal for a wheel indicates the distance that the wheel has traveled since the last transmission. In either case, the particular data may be correlated with the data determined based on the state of motion or the steering angle as the basis for the positioning of the respective wheels.

Für die Geometrie eines typischen Personenkraftwagens der Kompaktklasse, zum Beispiel ein Volkswagen Golf, und unterschiedlichen Radien RC der Kurve, kann die folgende Tabelle berechnet werden, indem die oben stehenden Gleichungen und das Rad RR als ein Bezug verwendet werden. Eine Vorwärtsbewegung entlang einer Rechtsbiegung ergibt: Radius der Kurve Relative Drehfrequenz in Bezug zu RR RC RR FR RL FL [m] [%] [00061] [%] [00062] [%] [00063] [%] 5,0 0,00 14,54 26,69 33,03 7,5 0,00 6,58 18,62 22,29 10,0 0,00 3,66 14,30 16,64 15,0 0,00 1,59 9,77 10,94 20,0 0,00 0,88 7,41 8,12 25,0 0,00 0,56 5,98 6,44 For the geometry of a typical passenger car of the compact class, for example a Volkswagen Golf, and different radii RC of the curve, the following table can be calculated using the equations above and the wheel RR as a reference. A forward movement along a right bend yields: Radius of the curve Relative rotation frequency in relation to RR RC RR FR RL FL [M] [%] [000] [000] [000] 5.0 0.00 14.54 26.69 33,03 7.5 0.00 6.58 18.62 22.29 10.0 0.00 3.66 14,30 16.64 15.0 0.00 1.59 9.77 10.94 20.0 0.00 0.88 7.41 8.12 25.0 0.00 0.56 5.98 6.44

Die Tabelle zeigt, dass der relative Unterschied der Drehfrequenzen mit sinkendem Radius RC der Kurve oder der Biegung zunimmt, wie das jeweils auch der Fall der Fahrentfernungen der Räder ist. Bestimmte Ausführungsformen können daher eine Bewegung entlang einer engen Kurve als Betriebspunkt bestimmen. Mit anderen Worten wird bei bestimmten Ausführungsformen geprüft, ob sich das Fahrzeug entlang einer engen Kurve bewegt, bevor die Drehfrequenzen, auf deren Grundlage die Räder positioniert werden, bestimmt werden. Das Bestimmen eines solchen Betriebspunkts kann daher dem Bestimmen eines kleinen Radius RC der Kurve entsprechen. Bei bestimmten Ausführungsformen kann eine Messung der Drehrate des Fahrzeugs nicht ausreichen, da eine schnelle Bewegung entlang einer Kurve oder Biegung mit einem großen Radius zu derselben Drehrate für ein Fahrzeug führen kann, wie eine langsame Bewegung entlang einer Kurve oder Biegung mit einem kleinen Radius. Bestimmte Ausführungsformen können daher einen Quotienten der Drehfrequenz eines Bezugsrads sowie die Drehrate für das Fahrzeug, die zu dem Radius der Kurve proportional ist, beurteilen und können daher das Bestimmen jeweils eines guten Betriebspunkts, der zurückgelegten Entfernungen der Räder unterstützen.The table shows that the relative difference of the rotational frequencies increases with decreasing radius RC of the curve or the bend, as is the case of the driving distances of the wheels. Certain embodiments may therefore determine movement along a tight curve as the operating point. In other words, in certain embodiments, it is checked whether the vehicle is moving along a tight turn before the rotational frequencies on which the wheels are positioned are determined. Determining such an operating point may therefore correspond to determining a small radius RC of the curve. In certain embodiments, measuring the yaw rate of the vehicle may not be sufficient, as rapid movement along a curve or bend with a large radius may result in the same yaw rate for a vehicle as slow motion along a curve or bend with a small radius. Certain embodiments may therefore evaluate a quotient of the rotational frequency of a reference wheel as well as the yaw rate for the vehicle, which is proportional to the radius of the curve, and therefore may assist in determining a good operating point, the distances traveled by the wheels.

Wie oben in den Ausführungsformen bereits erwähnt wurde, kann zuerst geprüft werden, ob die Signale oder Frequenzen, die für einen solchen Vergleich verwendet werden, in einem bestimmten Ausmaß beständig sind. Eine bestimmte Zeitspanne, während der Variationen der jeweiligen Signale unterhalb eines Schwellenwerts liegen, kann zum Beispiel beurteilt werden. Ausführungsformen können daher Fehlern oder Abweichungen vorbeugen, die auftreten könnten, wenn sich das Fahrzeug mit einer höheren Geschwindigkeit entlang einer welligen Linie bewegt. Bei Umsetzungen der Ausführungsformen können vorteilhafte Bereiche für die Drehfrequenzen der Räder und die Drehrate des Fahrzeugs experimental bestimmt werden.As mentioned above in the embodiments, it can first be checked whether the signals or frequencies used for such comparison are stable to a certain extent. For example, a certain period of time during which variations of the respective signals are below a threshold can be judged. Embodiments may therefore prevent errors or deviations that might occur as the vehicle moves at a higher speed along a wavy line. In implementations of the embodiments, advantageous ranges for the rotational frequencies of the wheels and the rate of turn of the vehicle can be determined experimentally.

Ausführungsformen können auch eine Vorrichtung vorsehen, die einen Radpositionsgeber aufweist, um für jedes der Vielzahl von Rädern eines Fahrzeugs eine Position zu bestimmen, wobei der Radpositionsgeber konfiguriert ist, eine Radposition auf der Grundlage von Informationen zu bestimmen, die eine Drehfrequenz jedes Rads anzeigen, und Informationen in Zusammenhang mit einer Drehung des Fahrzeugs oder einem Lenkwinkel des Fahrzeugs.Embodiments may also provide a device having a wheel position sensor to determine a position for each of the plurality of wheels of a vehicle, the wheel position sensor configured to determine a wheel position based on information indicative of a rotational frequency of each wheel, and Information in connection with a rotation of the vehicle or a steering angle of the vehicle.

Bei Ausführungsformen kann das System 100 der 1 als ein Radpositionsgeber 200 zum Lokalisieren einer Position eines Rads auf dem Fahrzeug umgesetzt werden. 5 veranschaulicht eine Ausführungsform eines Radpositionsgebers 200. Der Radpositionsgeber 200 kann einen Detektor 210 mit einem Ausgang 212 für ein Bewegungssignal oder Lenksignal, das Informationen über einen Bewegungszustand oder einen Lenkwinkel des Fahrzeugs umfasst, aufweisen. Der Detektor 210 kann dem oben beschriebenen Detektor 110 entsprechen. Der Radpositionsgeber 200 weist ferner einen Lokalisierer 220 mit einem Eingabeterminal 222 für das Bewegungssignal oder ein Lenkwinkelsignal und einen Ausgang 224 für ein Lagesignal, das Informationen über die Position des Rads aufweist, die auf den Informationen über den Bewegungszustand oder den Lenkwinkel des Rads basieren, auf. Wie in 5 gezeigt, ist der Eingang 222 des Lokalisierers 220 mit dem Ausgang 212 des Detektors 210 gekoppelt. Der Lokalisierer 220 kann dem oben beschriebenen Lokalisierer 120 entsprechen.In embodiments, the system 100 of the 1 as a wheel position transmitter 200 for locating a position of a wheel on the vehicle. 5 illustrates an embodiment of a wheel position sensor 200 , The wheel position transmitter 200 can be a detector 210 with an exit 212 for a motion signal or steering signal comprising information about a state of motion or a steering angle of the vehicle. The detector 210 can be the detector described above 110 correspond. The wheel position transmitter 200 also has a locator 220 with an input terminal 222 for the motion signal or a steering angle signal and an output 224 for a position signal having information about the position of the wheel based on the information about the state of motion or the steering angle of the wheel. As in 5 shown is the entrance 222 of the locator 220 with the exit 212 of the detector 210 coupled. The locator 220 can be the localizer described above 120 correspond.

Gemäß der oben stehenden Beschreibung, kann der Detektor 210 einen Sensor, einen Trägheitssensor, einen mikromechanischen Sensor, einen Beschleunigungssensor und/oder ein Gyroskop zum Erfassen des Bewegungszustands des Fahrzeugs aufweisen. Der Detektor 210 kann einen Winkelsensor, einen Querarm-Positionssensor, einen magnetischen Sensor und/oder einen optischen Sensor aufweisen, wobei jeder konfiguriert ist, den Lenkwinkel des Fahrzeugs zu erfassen. Der Lokalisierer 220 kann ferner einen zusätzlichen Eingang 226, der in 5 durch die gepunktete Linie angezeigt ist, für ein Signal aufweisen, das Informationen über eine Drehfrequenz des Rads aufweist. Bei Ausführungsformen kann ein Sensor, ein Beschleunigungssensor, ein Energiesammler, ein Stoßsensor und/oder ein Reifendrucküberwachungssystemsensor mit dem Lokalisierer 220 gekoppelt werden, um ein Signal bereitzustellen, das Informationen über eine Drehfrequenz des Rads aufweist. As described above, the detector can 210 a sensor, an inertial sensor, a micromechanical sensor, an acceleration sensor and / or a gyroscope for detecting the state of motion of the vehicle. The detector 210 may include an angle sensor, a transverse arm position sensor, a magnetic sensor and / or an optical sensor, each configured to detect the steering angle of the vehicle. The locator 220 may also have an additional input 226 who in 5 indicated by the dotted line, for a signal having information about a rotational frequency of the wheel. In embodiments, a sensor, an acceleration sensor, an energy collector, a shock sensor, and / or a tire pressure monitoring system sensor may be coupled to the locator 220 coupled to provide a signal having information about a rotational frequency of the wheel.

Gemäß dem, was oben beschrieben wurde, kann der Lokalisierer 220 auch einen oder mehrere Eingänge 226 für Signale aufweisen, die Information über eine Vielzahl von Drehfrequenzen für jedes einer Vielzahl von Rädern aufweisen. Der Lokalisierer 220 kann konfiguriert sein, eine Vielzahl von Lagen für die Vielzahl von Rädern an dem Fahrzeug auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und auf den Informationen über den Bewegungszustand oder Informationen über den Lenkwinkel zu bestimmen. Der Lokalisierer 220 kann betreibbar sein, um vordefinierte Positionen auf dem Fahrzeug jedem einer Vielzahl von Rädern auf der Grundlage der Informationen über die Vielzahl von Drehfrequenzen und erwarteten Drehfrequenzen zuzuweisen, wobei die erwarteten Drehfrequenzen auf den Informationen über den Bewegungszustand über den Lenkwinkel basieren.According to what has been described above, the locator 220 also one or more entrances 226 for signals having information about a plurality of rotational frequencies for each of a plurality of wheels. The locator 220 may be configured to determine a plurality of locations for the plurality of wheels on the vehicle based on the information about the plurality of rotation frequencies and the information about the state of motion or information about the steering angle. The locator 220 may be operable to assign predefined positions on the vehicle to each of a plurality of wheels based on the information about the plurality of rotational frequencies and expected rotational frequencies, wherein the expected rotational frequencies are based on the information about the state of motion over the steering angle.

Bei weiteren Ausführungsformen kann der Radlokalisierer 200 betreibbar sein, um das Signal, das Informationen über die Drehfrequenz des Rads und das Bewegungs- oder Lenksignal, das Informationen über den Bewegungszustand oder den Lenkwinkel des Fahrzeugs aufweist, zu prüfen, bevor diese Signale als Informationen zum Bestimmen der Position des Rads verwendet werden. Der Radlokalisierer 200 kann zum Beispiel betreibbar sein, um zu prüfen, ob das Signal, das die Informationen über die Drehfrequenz des Rads aufweist und das Bewegungs- oder das Lenksignal, das Informationen über den Bewegungszustand oder den Lenkwinkel des Fahrzeugs aufweist, während einer vorbestimmten Zeitspanne eine vorbestimmte Beziehung erfüllen.In other embodiments, the wheel locator 200 be operable to check the signal having information about the rotational frequency of the wheel and the movement or steering signal having information about the state of motion or the steering angle of the vehicle, before these signals are used as information for determining the position of the wheel. The wheel locator 200 For example, it may be operable to check whether the signal having the information about the rotational frequency of the wheel and the movement or steering signal having information about the moving state or the steering angle of the vehicle during a predetermined period of time has a predetermined relationship fulfill.

6 veranschaulicht eine Ausführungsform einer Radlokalisierungsvorrichtung 300. Die Radlokalisierungsvorrichtung weist einen Eingang 310 zum Empfangen eines Signals auf, das Informationen über einen Bewegungszustand oder einen Lenkwinkel eines Fahrzeugs aufweist. Die Vorrichtung 300 weist ferner einen Eingang 312 zum Empfangen von Signalen auf, die Informationen aufweisen, die Drehfrequenzen jedes einer Vielzahl von Rädern des Fahrzeugs anzeigen, und einen Eingang 314 zum Empfangen von Signalen, die Informationen aufweisen, die einen Reifenparameter für jedes der Vielzahl von Rädern anzeigen. In der Ausführungsform der 6, sind getrennte Eingänge 310, 312 und 314 gezeigt. Bei anderen Ausführungsformen kann stattdessen ein einziger Eingang 310 für alle Signale verwendet werden. Die Vorrichtung weist ferner eine Einheit 320 auf, um jedem der Vielzahl von Rädern eine Lage eines Satzes vorbestimmter Lagen auf der Grundlage der Informationen über den Bewegungszustand oder Lenkwinkel und den Informationen über die Drehfrequenzen zuzuweisen. 6 illustrates an embodiment of a wheel location device 300 , The wheel location device has an input 310 for receiving a signal having information about a moving state or a steering angle of a vehicle. The device 300 also has an entrance 312 for receiving signals having information indicating rotational frequencies of each of a plurality of wheels of the vehicle and an input 314 for receiving signals having information indicative of a tire parameter for each of the plurality of wheels. In the embodiment of the 6 , are separate inputs 310 . 312 and 314 shown. In other embodiments, instead, a single input 310 be used for all signals. The device further comprises a unit 320 to assign a location of a set of predetermined positions to each of the plurality of wheels based on the information about the state of motion or steering angle and the information about the rotational frequencies.

Ausführungsformen sehen ferner ein Verfahren vor. 7 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Lokalisieren einer Position eines Rads an einem Fahrzeug. Das Verfahren weist das Erzielen 410 von Informationen in Zusammenhang mit einem Bewegungszustand oder in Zusammenhang mit einem Lenkwinkel des Fahrzeugs und Bestimmen 412 der Position des Rads auf der Grundlage der Informationen in Zusammenhang mit dem Bewegungszustand oder dem Lenkwinkel des Fahrzeugs auf.Embodiments further provide a method. 7 shows a flowchart of an embodiment of a method for locating a position of a wheel on a vehicle. The method involves achieving 410 information related to a state of motion or in association with a steering angle of the vehicle and determining 412 the position of the wheel based on the information related to the state of motion or the steering angle of the vehicle.

Ausführungsformen können ferner ein Computerprogramm bereitstellen, das einen Programmcode hat, um eines der oben stehenden Verfahren auszuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder Prozessor ausgeführt wird. Ein Fachmann könnte die Schritte der verschiedenen oben beschriebenen Verfahren, die von programmierten Computern ausgeführt werden können, leicht erkennen. Hier sind bestimmte Ausführungsformen auch dazu bestimmt, Programmspeichervorrichtungen einzuschließen, zum Beispiel digitale Datenspeicherträger, die maschinen- oder computerlesbar sind, und maschinen- oder computerausführbare Programme von Anweisungen zu verschlüsseln, wobei die Anweisungen einige oder alle der Schritte der oben beschriebenen Verfahren ausführen. Die Programmspeichervorrichtungen können zum Beispiel digitale Speicher, Magnetspeicherträger, wie zum Beispiel magnetische Disks oder Magnetbänder, Festplatten oder optisch lesbare digitale Datenspeicherträger sein. Die Ausführungsformen sollen auch Computer einschließen, die programmiert sind, um die Schritte der oben beschriebenen Verfahren einzuschließen, oder (feld)programmierbare logische Anordnungen ((F)PLAs) oder (feld)programmierbare Gatteranordnungen ((F)PGAs), die programmiert sind, um die Schritte der oben beschriebenen Verfahren auszuführen.Embodiments may further provide a computer program having program code for performing one of the above methods when the computer program is executed on a computer or processor. One skilled in the art could easily recognize the steps of the various methods described above that can be performed by programmed computers. Here, certain embodiments are also intended to include program memory devices, such as digital data storage media, which are machine or computer readable, and to encrypt machine or computer executable programs of instructions, which instructions perform some or all of the steps of the above described methods. The program storage devices may be, for example, digital memories, magnetic storage media such as magnetic or magnetic tape, hard disks, or optically readable digital data storage media. The embodiments are also intended to include computers programmed to include the steps of the methods described above, or (Field) programmable logic arrays ((F) PLAs) or (field) programmable gate arrays ((F) PGAs) programmed to perform the steps of the methods described above.

Die Beschreibung und Zeichnungen veranschaulichen lediglich die Konzepte der Erfindung. Es ist daher klar, dass der Fachmann in der Lage ist, unterschiedliche Anordnungen zu erdenken, die, obwohl sie hier nicht explizit beschrieben oder gezeigt sind, die Konzepte der Erfindung verkörpern und in ihrem Sinn und Geltungsbereich eingeschlossen sind. Ferner sind alle hier genannten Beispiele hauptsächlich ausdrücklich dazu bestimmt, nur pädagogischen Zwecken zu dienen, um dem Leser beim Verstehen der Konzepte der Erfindung und der Konzepte, die von dem Erfinder/den Erfindern beigetragen werden, um die Technik zu fördern, behilflich zu sein, und müssen dahingehend ausgelegt werden, dass sie keine Beschränkung auf solche spezifisch genannten Beispiele und Bedingungen darstellen. Alle Aussagen, die Konzepte, Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung hier darlegen, sowie spezifische Beispiele davon, sollen außerdem die Äquivalente dafür einschließen.The description and drawings merely illustrate the concepts of the invention. It is therefore to be understood that those skilled in the art will be able to devise various arrangements which, although not explicitly described or shown herein, embody the concepts of the invention and are included within its spirit and scope. Further, all examples herein are expressly intended to be for educational purposes only, to assist the reader in understanding the concepts of the invention and the concepts contributed by the inventor (s) to promote the art. and must be construed as not limiting to such specific examples and conditions. All statements that set forth concepts, aspects, and embodiments of the invention, as well as specific examples thereof, are also intended to include the equivalents therefor.

Funktionsblöcke, „Mittel für ...” genannt (die eine bestimmte Funktion ausführen), müssen als Funktionsblöcke verstanden werden, die Schaltung aufweisen, die jeweils angepasst ist, eine bestimmte Funktion auszuführen. „Mittel für etwas” kann daher als ein „Mittel, das angepasst oder geeignet ist für etwas” verstanden werden. Dass ein Mittel zum Ausführen einer bestimmten Funktion angepasst ist, bedeutet daher nicht, dass das Mittel die Funktion zwingend (in einem gegebenen Zeitpunkt) ausführt.Function blocks called "means for ..." (which perform a particular function) must be understood as function blocks having circuitry adapted to perform a particular function. "Means for something" can therefore be understood as a "means that is adapted or suitable for something". Therefore, having a means to perform a particular function does not mean that the agent performs the function compulsorily (at a given time).

Die Funktionen der verschiedenen Elemente, die in den Figuren gezeigt sind, die irgendwelche Funktionsblöcke mit der Bezeichnung „Mittel” aufweisen, können durch den Gebrauch dedizierter Hardware vorgesehen werden, wie zum Beispiel „ein Prozessor”, „ein Bestimmer” usw., sowie als Hardware, die Software verbunden mit entsprechender Software ausführen kann. Wenn sie von einem Prozessor bereitgestellt werden, können die Funktionen durch einen einzelnen dedizierten Prozessor, einen einzelnen gemeinsam verwendeten Prozessor oder eine Vielzahl einzelner Prozessoren, von welchen einige gemeinsam verwendet werden, bereitgestellt werden. Außerdem sollte der explizite Gebrauch des Begriffs „Prozessor” oder „Controller” nicht dahingehend ausgelegt werden, dass er sich ausschließlich auf Hardware bezieht, die Software ausführen kann, und kann implizit uneingeschränkt digitale Hardware für Signalprozessor (DSP), Netzwerkprozessor, anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), feldprogrammierte Gatteranordnung (FPGA), Nurlesespeicher (ROM) zum Speichern von Software, Schreib-Lesespeicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) und nicht flüchtiges Speichern umfassen. Andere Hardware, sei sie herkömmlich und/oder spezifisch, kann ebenfalls eingeschlossen sein. Ebenso sind irgendwelche Schalter, die in den Figuren gezeigt sind, nur begrifflich. Ihre Funktion kann durch den Betrieb von Programmlogik, über dedizierte Logik, über die Wechselwirkung von Programmsteuer- und dedizierter Logik oder sogar manuell ausgeführt werden, wobei die spezifische Technik vom Umsetzer, wie spezifischer aus dem Kontext verständlich, ausgewählt werden kann.The functions of the various elements shown in the figures having any functional blocks called "means" may be provided by the use of dedicated hardware, such as "a processor", "a determiner", etc., as well as Hardware that can run software connected to appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which are shared. In addition, the explicit use of the term "processor" or "controller" should not be construed as referring solely to hardware capable of executing software, and may implicitly include, without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, network processor, application-specific integrated circuit (FIG. ASIC), field programmed gate array (FPGA), read only memory (ROM) for storing software, random access memory (RAM), and nonvolatile memory. Other hardware, whether conventional and / or specific, may also be included. Likewise, any switches shown in the figures are only conceptual. Their function may be performed by the operation of program logic, via dedicated logic, through the interaction of program control and dedicated logic, or even manually, the specific technique being selectable by the converter as more specifically understood by the context.

Es ist für den Fachmann klar, dass irgendwelche Blockschaltbilder hierin begriffliche Ansichten veranschaulichter Schaltungen darstellen, die die Konzepte der Erfindung verkörpern. Ebenso ist klar, dass irgendwelche Fließbilder, Flussdiagramme, Zustandsübergangsdiagramme, Pseudocode und dergleichen verschiedene Prozesse darstellen, die im Wesentlichen in computerlesbarem Träger dargestellt sind und daher von einem Computer oder Prozessor ausgeführt werden, ob ein solcher Computer oder Prozessor nun explizit gezeigt ist oder nicht.It will be understood by those skilled in the art that any block diagrams herein represent conceptual views of illustrated circuits embodying the concepts of the invention. Also, it is understood that any flowcharts, flowcharts, state transition diagrams, pseudo-code, and the like represent various processes that are substantially embodied in computer-readable carrier and therefore executed by a computer or processor, whether such computer or processor is now explicitly shown or not.

Außerdem werden die folgenden Ansprüche hiermit in die ausführliche Beschreibung eingegliedert, wobei jeder Anspruch als getrennte Ausführungsform eigenständig ist. Obwohl jeder Anspruch als getrennte Ausführungsform eigenständig ist, wird betont, dass, obwohl sich ein abhängiger Anspruch in den Ansprüchen auf eine spezifische Kombination mit einem oder mehreren anderen Ansprüchen beziehen kann, andere Ausführungsformen ebenfalls eine Kombination des abhängigen Anspruchs mit dem Gegenstand jedes anderen abhängigen Anspruchs aufweisen können. Solche Kombinationen werden hier vorgeschlagen, außer wenn angegeben ist, dass eine spezifische Kombination nicht beabsichtigt ist. Ferner sollen auch Merkmale eines Anspruchs in jedem anderen unabhängigen Anspruch eingeschlossen sein, auch wenn dieser Anspruch nicht direkt von dem unabhängigen Anspruch abhängig gemacht wird.Furthermore, the following claims are hereby incorporated into the detailed description, with each claim being separate as a separate embodiment. Although each claim is separate as a separate embodiment, it is emphasized that while a dependent claim in the claims may refer to a specific combination with one or more other claims, other embodiments also contemplate combining the dependent claim with the subject matter of any other dependent claim can have. Such combinations are suggested herein unless it is stated that a specific combination is not intended. Furthermore, features of a claim should also be included in any other independent claim, even if this claim is not made directly dependent on the independent claim.

Ferner wird darauf hingewiesen, dass Verfahren, die in der Spezifikation oder in den Ansprüchen offenbart werden, von einer Vorrichtung umgesetzt werden können, die Mittel zum Ausführen jedes der jeweiligen Schritte dieser Verfahren hat.It is further to be understood that methods disclosed in the specification or claims may be implemented by apparatus having means for performing each of the respective steps of these methods.

Ferner ist klar, dass die Offenbarung mehrerer Schritte oder Funktionen, die in den Spezifikationen oder Ansprüchen offenbart sind, nicht als innerhalb der spezifischen Reihenfolge liegend ausgelegt werden kann. Die Offenbarung mehrerer Schritte oder Funktionen beschränkt diese daher nicht auf eine besondere Reihenfolge, außer wenn solche Schritte oder Funktionen aus technischen Gründen nicht gegenseitig austauschbar sind.Further, it is to be understood that the disclosure of several steps or functions disclosed in the specifications or claims may not be construed as lying within the specific order. Therefore, the disclosure of several steps or functions does not limit them to a particular order unless such steps or functions are not interchangeable for technical reasons.

Ferner kann ein einzelner Schritt bei bestimmten Ausführungsformen mehrere Unterschritte aufweisen oder in diese aufgegliedert werden. Solche Unterschritte können in der Offenbarung dieses einzelnen Schritts eingeschlossen sein und zu ihr gehören, außer wenn sie ausdrücklich ausgeschlossen sind.Further, in certain embodiments, a single step may include or be subdivided into several sub-steps. Such sub-steps may be included in and belong to the disclosure of this single step, except where expressly excluded.

Claims

System ( 100 ) for locating a position of a wheel on a vehicle, comprising: a detector ( 110 ) configured to obtain information related to a state of motion of the vehicle and a locator ( 120 ) configured to determine the position of the wheel based on the information related to the state of motion of the vehicle.

System ( 100 ) according to claim 1, wherein the information related to the state of motion information in connection with a steering angle of the vehicle.

System ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the detector ( 110 ) comprises an angle sensor, a transverse arm position sensor, a magnetic sensor and / or an optical sensor, each configured to generate a signal on the basis of which the state of motion is detectable.

System ( 100 ) according to any one of the preceding claims, wherein the locator ( 120 ) is operable to further use information about a rotational frequency of the wheel to determine the position of the wheel based on the information related to the state of motion.

System ( 100 ) according to claim 4, wherein the locator ( 120 ) is operable to use information about the rotational frequencies for each of the plurality of wheels on the vehicle and a position for each of the plurality of wheels on the vehicle based on the information about the plurality of rotational frequencies and information related to the state of motion of the vehicle.

System ( 100 ) according to claim 4 or 5, wherein the locator ( 120 ) is operable to assign predefined positions on the vehicle to each of a plurality of wheels based on the information about the plurality of rotational frequencies and expected rotational frequencies, the expected rotational frequencies on the information related to the state of motion and information related to a speed of the vehicle based.

System ( 100 ) according to one of claims 4 to 6, further comprising an acceleration sensor, an energy collector, a shock sensor or a tire pressure monitoring system sensor, which is configured to obtain information about the rotational frequency of the wheel.

System ( 100 ) according to one of claims 4 to 7, wherein the system ( 100 ) is operable to test a signal indicative of the rotational frequency of the wheel and a signal indicative of the state of motion of the vehicle before the signals are used as information to determine the position of the wheel.

System ( 100 ) according to claim 8, wherein the system ( 100 ) is operable to check whether the rotation frequency of the wheel and a turning rate of the vehicle based on the moving state of the vehicle satisfy a predetermined relationship for a predetermined period of time.

System ( 100 ) according to any one of claims 4 to 9, wherein the locator ( 120 ) is operable to determine the position of the wheel when changes in the state of motion of the vehicle during a predetermined period of time are below a predetermined threshold.

System ( 100 ) according to any one of claims 4 to 10, wherein the locator ( 120 ) is operable to determine a corrected rotational frequency of the wheel based on information about a tire pressure of a tire of the wheel and based on the rotational frequency of the wheel, and wherein the locator ( 120 ) is operable to determine the position of the wheel based on the corrected rotational frequency.

A method for locating a position of a wheel on a vehicle, comprising: Achieve ( 410 ) of information related to a state of motion of the vehicle and determining ( 412 ) of the position of the wheel based on the information related to the movement state, determining the position of the wheel based on a corrected rotation frequency.

A computer program having program code on a non-temporary medium for carrying out the method of claim 12 when the computer program is executed on a computer or on a processor.