DE102013100940B4

DE102013100940B4 - CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE WITH RUNNING STOP

Info

Publication number: DE102013100940B4
Application number: DE102013100940.9A
Authority: DE
Inventors: Yuu Sakai; Hisashi Ito; Hiroshi Enomoto; Akito Uchida; Yumi Kondo
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2017-08-31
Anticipated expiration: 2033-01-31
Also published as: DE102013100940A1; JP2013166492A; JP5803726B2

Abstract

Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstopp, in welchem eine Leerlaufstoppsteuerung für das automatische Stoppen eines Verbrennungsmotors in dem Falle durchgeführt wird, dass eine vorgegebene Stoppbedingung erfüllt ist, wobei die Steuervorrichtung geeignet ist: eine Filterregenerationssteuerung durchzuführen, um teilchenförmiges Material zu entfernen, das auf einem Filter (22) abgelagert ist, der sich in einem Auslasskanal des Motors befindet, falls eine vorgegebene Filterregenerationsbedingung erfüllt ist; eine Steuerung zum erzwungenen Laden durchzuführen, um ein erzwungenes Laden einer Batterie (14) durchzuführen, falls eine vorgegebene Ladebedingung erfüllt ist; und die Leerlaufstoppsteuerung zu verhindern, während die Filterregenerationssteuerung ausgeführt wird und während die Steuerung der erzwungenen Ladung ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass: die Steuervorrichtung geeignet ist, sowohl die Filterregenerationssteuerung als auch die Steuerung der erzwungenen Ladung durchzuführen, falls, nachdem eine vorgegebene Bedingung zur Gestattung der erzwungenen Ladung erfüllt ist, die vorgegebene Filterregenerationsbedingung erfüllt ist und bevor eine vorgegebene Bedingung zur zwangsweisen Durchführung der erzwungenen Ladung erfüllt ist.A control device for an idling stop vehicle in which idle-stop control for automatically stopping an internal combustion engine is performed in the case that a predetermined stop condition is satisfied, the control device being adapted to perform a filter regeneration control to remove particulate matter on a filter (22) located in an exhaust passage of the engine if a predetermined filter regeneration condition is satisfied; perform a forced charging control to perform forced charging of a battery (14) if a predetermined charging condition is satisfied; and prevent the idling stop control while the filter regeneration control is being executed and while the forced charge control is being performed, characterized in that: the control device is adapted to perform both the filter regeneration control and the forced charge control if, after a predetermined condition for Permissive charge is satisfied, the predetermined filter regeneration condition is satisfied, and before a predetermined condition for compulsorily performing the forced charge is satisfied.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstopp.The present invention relates to a control device for a vehicle with idle stop.

Heutzutage wird unter dem Gesichtspunkt des Umweltschutzes in einem Fahrzeug, in dem ein Motor in Form einer Verbrennungskraftmaschine eingebaut ist, eine Leerlaufstoppsteuerung angewandt. Die Leerlaufstoppsteuerung stoppt die Kraftstoffzufuhr zur Brennkammer des Motors (führt eine Kraftstoffabsperrung durch), um den Motor stillzusetzen, wenn eine vorgegebene Bedingung für den Motorstopp erfüllt ist, beispielsweise wenn das Fahrzeug stoppt und an einer Kreuzung auf den Wechsel der Anzeige einer Ampel wartet. Der Zweck dieser Steuerung ist es, den Kraftstoffwirkungsgrad (den Kraftstoffverbrauch) zu verbessern und die Emissionen zu reduzieren. Im Zustand dieses Leerlaufstopps (ein Zustand in dem der Motor stillsteht), wird, wenn eine vorgegebene Startbedingung eintritt, von einem Elektromotor, wie einem Anlasser, der Motor angekurbelt, um ihn neu zu starten.Nowadays, from the viewpoint of environmental protection in a vehicle in which an engine in the form of an internal combustion engine is installed, idling stop control is applied. The idling stop control stops the fuel supply to the combustion chamber of the engine (performs a fuel cut) to stop the engine when a predetermined condition for the engine stop is satisfied, for example, when the vehicle stops and waits at an intersection for the change of the display of a traffic light. The purpose of this control is to improve fuel efficiency (fuel consumption) and reduce emissions. In the state of this idling stop (a state in which the engine is stopped), when a predetermined starting condition occurs, the engine is cranked by an electric motor such as a starter to restart it.

Andererseits enthält das Abgas, das ausgestoßen wird, wenn die Verbrennungskraftmaschine, wie ein Benzinmotor und ein Dieselmotor in Betrieb ist, Material, dessen Einbringung in die Atmosphäre unerwünscht ist. Insbesondere schließt das Abgas von Dieselmotoren teilchenförmiges Material ein (nachfolgend gelegentlich als PM bezeichnet), das sich hauptsächlich aus Kohlenstoff, Ruß, einem löslichen organischen Anteil (SOF = soluble organic fraction) und dergleichen zusammensetzt, die Luftverschmutzung verursachen.On the other hand, the exhaust gas discharged when the internal combustion engine such as a gasoline engine and a diesel engine is in operation contains material whose introduction into the atmosphere is undesirable. Specifically, the exhaust gas of diesel engines includes particulate material (hereinafter sometimes referred to as PM) composed mainly of carbon, soot, soluble organic fraction (SOF), and the like causing air pollution.

Bekannte Vorrichtungen, die das PM im Abgas reinigen, schließen eine Abgassteuervorrichtung ein, die einen Partikelfilter umfasst, der sich in einem Abgaskanal des Dieselmotors befindet und die Menge der in die Atmosphäre ausgestoßenen Emissionen durch Sammlung des PM in dem durch den Abgaskanal strömenden Abgas reduziert. Als Partikelfilter wird beispielsweise ein Dieselpartikelfilter (DPF) oder ein Dieselpartikel-NOx-Absenkungssystem-(DPNR)-Katalysator eingesetzt.Known devices that purify the PM in the exhaust gas include an exhaust gas control device that includes a particulate filter located in an exhaust passage of the diesel engine that reduces the amount of exhaust emissions to the atmosphere by collecting the PM in the exhaust gas flowing through the exhaust passage. As a particulate filter, for example, a diesel particulate filter (DPF) or a diesel particulate matter NOx reduction system (DPNR) catalyst is used.

Falls der Partikelfilter (DPF) zum Sammeln des PM eingesetzt wird, verursacht die Zunahme der Ablagerungsmenge des gesammelten PM ein Verstopfen des Partikelfilters. Dies verstärkte den Druckverlust des durch den Partikelfilter strömenden Abgases. Dementsprechend steigt der Rückdruck des Motors an und die Zunahme des Abgasrückdrucks verursacht eine Abnahme der Motorausgangsleistung und eine Reduzierung des Kraftstoffwirkungsgrads. Um diese Probleme zu lösen, wird der Filter wie folgt wiederaufbereitet (nachfolgend wird die Filter-Regeneration auch als DPF-Regeneration bezeichnet). Wenn eine angesammelte Menge (Ablagerungsmenge) des PM, die vom Partikelfilter gesammelt wurde, einen gewissen Betrag erreicht (ein Betrag, der einem Grenzwert der Ablagerungsmenge entspricht), wird die Temperatur des Katalysatorbetts, beispielsweise durch Erhöhung der Abgastemperatur, auf eine höhere Temperatur angehoben, um dadurch das PM auf dem Partikelfilter zu oxidieren (zu verbrennen) (siehe beispielsweise die veröffentlichte japanische Patentanmeldung JP 2004-150416 A ).If the particulate filter (DPF) is used to collect the PM, the increase in the deposition amount of the collected PM causes the particulate filter to clog. This increased the pressure loss of the exhaust gas flowing through the particulate filter. Accordingly, the back pressure of the engine increases, and the increase in the exhaust back pressure causes a decrease in engine output and a reduction in fuel efficiency. To solve these problems, the filter is reprocessed as follows (hereinafter, the filter regeneration is also called DPF regeneration). When an accumulated amount (deposition amount) of the PM collected by the particulate filter reaches a certain amount (an amount corresponding to a deposition amount limit), the temperature of the catalyst bed is raised to a higher temperature, for example, by increasing the exhaust gas temperature, thereby oxidizing (burning) the PM on the particulate filter (see, for example, the published Japanese patent application JP 2004-150416 A ).

Im Fahrzeug ist eine Batterie montiert, um jede elektrische Komponente mit elektrischer Leistung zu versorgen. Um die Lebensdauer der Batterie zu sichern, wird in regelmäßigen Abständen eine Steuerung einer erzwungenen Ladung zur zwangsweisen Ladung der Batterie während einer langen Zeitspanne ausgeführt (siehe beispielsweise die veröffentlichte japanische Patentanmeldung Nr. JP 2010-252414 A ). Die Steuerung einer erzwungenen Ladung wird beispielsweise gestartet, wenn nach der Durchführung der vorhergehenden erzwungenen Ladung eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen ist.A battery is mounted in the vehicle to provide electrical power to each electrical component. In order to secure the life of the battery, a forced charge control for forcibly charging the battery is performed at regular intervals for a long period of time (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. JP 2010-252414 A ). For example, the forced charge control is started when a predetermined period of time has passed after the previous forced charge has been performed.

Falls der Motor während der oben beschriebenen Steuerung einer erzwungenen Ladung gestoppt wird, ist es nicht möglich, die Batterie zu laden. Somit wird die oben beschriebene Leerlaufstoppsteuerung während der Steuerung einer erzwungenen Ladung (siehe beispielsweise die JP 2010-252414 A ) unterbunden. Bei einem Dieselmotor wird während der DPF-Regeneration ebenfalls die Leerlaufstoppsteuerung verhindert (siehe beispielsweise die JP 2004-150416 A ), weil es erforderlich ist, den DPF auf einer hohen Temperatur zu halten, um das PM während der oben beschriebenen DPF-Regenerationssteuerung zu entfernen.If the engine is stopped during the above-described forced charge control, it is not possible to charge the battery. Thus, the above-described idling stop control during the forced charge control (see, for example, FIGS JP 2010-252414 A ) prevented. In a diesel engine, idle stop control is also prevented during DPF regeneration (see, for example, US Pat JP 2004-150416 A ) because it is necessary to keep the DPF at a high temperature to remove the PM during the DPF regeneration control described above.

Dementsprechend wird während der Steuerung einer erzwungenen Ladung und während der DPF-Regenerationssteuerung die Leerlaufstoppsteuerung verhindert. Zusätzlich stellt die Steuerung einer erzwungenen Ladung fest, wann auf der Basis der nach der vorhergehenden Steuerung abgelaufenen Zeit die Steuerung zu starten ist, und basierend auf der Menge der PM-Ablagerung stellt die DPF-Regenerationssteuerung fest, warm die Steuerung zu starten ist. Im Hinblick darauf wird die Leerlaufstoppsteuerung sowohl für die Steuerung einer erzwungenen Ladung als auch für die Regenerationssteuerung verhindert. Dies erhöht die Zeitspanne, in welcher die Leerlaufstoppsteuerung nicht durchgeführt werden kann (d. h. eine Zeitspanne, in welcher die Leerlaufstoppsteuerung verhindert ist). Falls die Zeitspanne zunimmt, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert ist, kann es unmöglich sein, eine ausreichende Gelegenheit zur Durchführung der Leerlaufstoppsteuerung sicherzustellen, und somit kann sich der Kraftstoffwirkungsgrad reduzieren.Accordingly, during the forced charge control and during the DPF regeneration control, the idling stop control is prevented. In addition, the forced charge control determines when to start the control on the basis of the time elapsed after the previous control, and based on the amount of PM deposition, the DPF regeneration control determines that the control is to be started warmly. In view of this, the idling stop control for both the forced charge control and the regeneration control is prevented. This increases the period in which the idling stop control can not be performed (i.e., a period in which the idling stop control is prohibited). If the period in which the idle-stop control is inhibited increases, it may not be possible to ensure a sufficient opportunity for performing the idle-stop control, and thus the fuel efficiency may be reduced.

In der DE 601 19 469 T2 wird ein Steuerungssystem für die Regenerierung eines Partikelfilters insbesondere für ein elektrisches Hybridfahrzeug beschrieben. Ziel ist es, ein Verfahren zur Reinigung des Partikelfilters bereitzustellen. Hierzu ist vorgesehen, die Last des Verbrennungsmotors zu erhöhen um die Temperatur der Abgase und damit des Filters zu erhöhen. Die so zusätzlich verfügbare Leistung kann dann ganz oder teilweise von einem Generator in elektrische Energie umgewandelt werden und, so ausreichend Kapazitäten vorhanden sind, in der Fahrzeugbatterie gespeichert werden. In the DE 601 19 469 T2 a control system for the regeneration of a particulate filter is described in particular for a hybrid electric vehicle. The aim is to provide a method for cleaning the particulate filter. For this purpose, it is provided to increase the load of the internal combustion engine to increase the temperature of the exhaust gases and thus of the filter. The additionally available power can then be completely or partially converted by a generator into electrical energy and, if sufficient capacity is available, stored in the vehicle battery.

In der DE 10 2008 028 448 A1 wird ein Verfahren zur Regeneration eines Motorabgaspartikelfilters in einem Hybridfahrzeug beschrieben. Ziel ist es, einen Partikelfilter zu reinigen. Hierzu ist vorgesehen, die Drehmomentanforderung an den Motor höher einzustellen als das benötigte Nennraddrehmoment. Überschüssige Energie wird über den elektrischen Generator an die Fahrzeugbatterie abgegeben und dort gespeichert. So ist es möglich die Abgastemperatur ausreichend zu erhöhen, so dass eine Regeneration des Filters möglich ist.In the DE 10 2008 028 448 A1 A method for regenerating an engine exhaust particulate filter in a hybrid vehicle will be described. The goal is to clean a particle filter. For this purpose, it is provided to set the torque request to the engine higher than the required nominal wheel torque. Excess energy is released via the electric generator to the vehicle battery and stored there. So it is possible to increase the exhaust gas temperature sufficiently, so that a regeneration of the filter is possible.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, bei einem mit Leerlaufstopp ausgestatteten Fahrzeug, bei dem eine Steuerung einer erzwungenen Ladung und eine Filter-Regenerationssteuerung (DPF-Regenerationssteuerung) durchgeführt werden, eine Steuerung durchzuführen, die die Zeitspanne verkürzt, in der eine Leerlaufstoppsteuerung verhindert ist.The present invention makes it possible to perform control in an idle stop-equipped vehicle in which forced charge control and filter regeneration control (DPF regeneration control) are performed, which shortens the period in which idle-stop control is inhibited.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstopp, in welchem eine Leerlaufstoppsteuerung für das automatische Stoppen eines Verbrennungsmotors in dem Falle durchgeführt wird, dass eine vorgegebene Stoppbedingung erfüllt ist. Die Steuervorrichtung ist geeignet: eine Filterregenerationssteuerung durchzuführen, um teilchenförmiges Material zu entfernen, das auf einem Filter abgelagert ist, der sich in einem Abgas- bzw. Auslaßkanal des Motors befindet, falls eine vorgegebene Filterregenerationsbedingung erfüllt ist; eine Steuerung zum erzwungenen Laden durchzuführen, um ein erzwungenes Laden einer Batterie durchzuführen, falls eine vorgegebene Ladebedingung erfüllt ist; und die Leerlaufstoppsteuerung zu verhindern, während die Filterregenerationssteuerung ausgeführt wird und während die Steuerung der erzwungenen Ladung ausgeführt wird. Die Steuervorrichtung ist geeignet, sowohl die Filterregenerationssteuerung als auch die Steuerung der erzwungenen Ladung durchzuführen, falls, nachdem eine vorgegebene Bedingung zur Gestattung der erzwungenen Ladung erfüllt ist, die vorgegebene Filterregenerationsbedingung erfüllt ist und bevor eine vorgegebene Bedingung zur zwangsweisen Durchführung der erzwungenen Ladung erfüllt ist.A first aspect of the invention relates to a control apparatus for an idling stop vehicle in which idling stop control for automatically stopping an internal combustion engine is performed in the case that a predetermined stop condition is satisfied. The controller is adapted to: perform a filter regeneration control to remove particulate matter deposited on a filter located in an exhaust passage of the engine if a predetermined filter regeneration condition is met; perform a forced charging control to perform a forced charging of a battery if a predetermined charging condition is satisfied; and prevent the idling stop control while the filter regeneration control is being executed and while the forced charge control is being executed. The control device is adapted to perform both the filter regeneration control and the forced charge control if, after a predetermined condition for permitting the forced charge is satisfied, the predetermined filter regeneration condition is satisfied and before a predetermined condition for enforcing the forced charge is satisfied.

Gemäß dem oben beschriebenen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Steuerung (zusammenwirkende Steuerung) ausgeführt, falls die Filterregenerationsbedingung erfüllt ist, nachdem die die erzwungene Ladung gestattende Bedingung erfüllt ist und bevor die Bedingung zur zwangsweisen Durchführung der erzwungenen Ladung erfüllt ist, so dass die Filterregenerationssteuerung (DPF-Regenerationssteuerung) und die Steuerung der erzwungenen Ladung beide durchgeführt werden, um die Durchführungsperioden dieser zwei Steuerungen zu überlappen. Dies reduziert die Periode, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird (nachfolgend auch als Periode zur Verhinderung des Leerlaufstopps bezeichnet). Dies erhöht die Gelegenheit zur Durchführung der Leerlaufstoppsteuerung und verbessert den Kraftstoffwirkungsgrad. Des weiteren ist es möglich, eine Zunahme der Anzahl der Durchführungen der Steuerung der erzwungenen Ladung zu verhindern und eine Reduzierung des Kraftstoffwirkungsgrads aufgrund der erhöhten Frequenz der Durchführung der DPF-Regenerationssteuerung im Vergleich zu dem Falle, in welchem die Filterregenerationssteuerung und die Steuerung der erzwungenen Ladung stets zur gleichen Zeit durchgeführt werden.According to the above-described aspect of the present invention, the control (cooperative control) is executed if the filter regeneration condition is satisfied after the forced charge permitting condition is satisfied and before the forced charge enforcing condition is satisfied, so that the filter regeneration control (FIG. DPF regeneration control) and the forced charge control are both performed to overlap the execution periods of these two controllers. This reduces the period in which the idling stop control is prohibited (hereinafter also referred to as the idle-stop prevention period). This increases the opportunity to perform the idling stop control and improves the fuel efficiency. Further, it is possible to prevent an increase in the number of times of the forced charge control and a reduction in the fuel efficiency due to the increased frequency of performing the DPF regeneration control as compared with the case where the filter regeneration control and the forced charge control always be done at the same time.

Beim oben beschriebenen Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Steuervorrichtung so gestaltet sein, dass sie die Steuerung zum erzwungenen Laden während der Durchführung der Filterregenerationssteuerung durchführt, falls die Bedingung zur Gestattung der erzwungenen Ladung während der Durchführung der Filterregenerationssteuerung erfüllt ist. Insbesondere in dem Falle, in welchem eine lange Überlappungsperiode erhalten werden kann, in der die Durchführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung und die Durchführungsperiode der Filterregenerationssteuerung einander überlappen durch Starten der Steuerung der erzwungenen Ladung während der Durchführung der Filterregenerationssteuerung, wird die Steuerung der erzwungenen Ladung während der Durchführung der Filterregenerationssteuerung durchgeführt. Dies reduziert die Periode, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird.In the above-described aspect of the present invention, the control device may be configured to perform the forced charge control during the execution of the filter regeneration control if the condition for permitting the forced charge is satisfied during the execution of the filter regeneration control. Specifically, in the case where a long overlap period can be obtained in which the feed-charge control execution period and the filter regeneration control execution period overlap each other by starting the forced charge control during the execution of the filter regeneration control, the forced charge control becomes performing the filter regeneration control. This reduces the period in which the idling stop control is prevented.

Die Steuervorrichtung kann so gestaltet sein, dass sie die Steuerung zum erzwungenen Laden während der Durchführung der Filterregenerationssteuerung nicht durchführt, falls die Bedingung zur Gestattung der erzwungenen Ladung während der Durchführung der Filterregenerationssteuerung erfüllt ist. Insbesondere falls die Bedingung zur Gestattung der erzwungenen Ladung erfüllt ist, wenn nach dem Start der Filterregenerationssteuerung eine lange Zeitspanne verstrichen ist (beispielsweise bei der letzten Stufe der Filterregenerationssteuerung), und die Überlappung der Durchführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung und der Durchführungsperiode der DPF-Regenerationssteuerung nicht eine erwünschte Wirkung der zusammenwirkenden Steuerung erbringt, wird die Steuerung der erzwungenen Ladung nicht während der Durchführung der Filterregenerationssteuerung durchgeführt.The controller may be configured not to perform the forced charge control during the execution of the filter regeneration control if the condition for permitting the forced charge is satisfied during the execution of the filter regeneration control. In particular, if the condition for permitting the forced charge is satisfied when a long time has elapsed after the start of the filter regeneration control (for example, at the last stage of the filter regeneration control), and the overlap of the execution period of the forced charge control and the execution period of the DPF regeneration control does not provide a desired effect of the cooperative control, the forced charge control is not performed during the execution of the filter regeneration control.

Dies verhindert, dass eine Periode, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird, übermäßig lang wird. Das heißt, falls die Steuerung der erzwungenen Ladung bei der letzten Stufe der Filterregenerationssteuerung gestartet wird, so dass die Durchführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung die Durchführungsperiode der Filterregenerationssteuerung überlappt, wird die Periode lang, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird. Jedoch wird in diesem Falle die Steuerung der erzwungenen Ladung nicht durchgeführt. Dies verhindert, dass die Verhinderungsperiode lang wird.This prevents a period in which the idling stop control is prevented from becoming excessively long. That is, if the forced charge control at the last stage of the filter regeneration control is started so that the enforcement period of the forced charge control overlaps the execution period of the filter regeneration control, the period in which the idling stop control is prohibited becomes long. However, in this case, the forced charge control is not performed. This prevents the prohibition period from becoming long.

Beim oben beschriebenen Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Bedingung zum Gestatten der erzwungenen Ladung eine Bedingung sein, dass eine nach der vorhergehenden erzwungenen Ladung verstrichene Zeitspanne gleich oder größer wird als eine erste vorgegebene Zeitspanne (eine Zeitspanne β). Die Bedingung zur zwangsweisen Durchführung der erzwungenen Ladung kann eine Bedingung sein, dass eine nach der vorhergehenden erzwungenen Ladung verstrichene Zeitspanne gleich oder größer wird als zweite vorgegebene Zeitspanne (eine Zeitspanne α), die länger ist als die erste vorgegebene Zeitspanne (eine Zeitspanne β).In the aspect of the present invention described above, the condition for permitting the forced charge may be a condition that a time elapsed after the previous forced charge becomes equal to or greater than a first predetermined time period (a period β). The condition for compulsorily performing the forced charge may be a condition that a time elapsed after the previous forced charge becomes equal to or greater than the second predetermined time period (a period α) longer than the first predetermined period (a period β).

Die vorgegebene Bedingung für die Filterregeneration kann wenigstens eine der folgenden Bedingungen einschließen: eine Bedingung dass die Fahrstrecke des Fahrzeugs nach einer vorhergehenden Filterregeneration gleich oder größer ist als eine vorgegebene Strecke; eine Bedingung, dass eine nach der vorhergehenden Filterregeneration verstrichene Zeitspanne gleich oder größer ist als eine vorgegebene Zeitspanne; eine Bedingung, dass eine anhand eines Differentialdrucks zwischen einem Druck stromauf vom Filter (DPF) und einem Druck stromab vom Filter (DPF) geschätzte Ablagerungsmenge von partikelartigem Material (eine geschätzte PM-Ablagerungsmenge) gleich oder größer ist als ein vorgegebener Wert (ein Entscheidungswert γ); und eine Bedingung, dass eine anhand eines Motorbetriebszustands geschätzte Ablagerungsmenge von partikelartigem Material gleich oder größer ist als ein vorgegebener Wert (der Entscheidungswert γ).The predetermined condition for the filter regeneration may include at least one of the following conditions: a condition that the travel distance of the vehicle after a previous filter regeneration is equal to or greater than a predetermined distance; a condition that a time elapsed after the previous filter regeneration is equal to or greater than a predetermined period of time; a condition that a deposition amount of particulate matter (an estimated PM deposition amount) estimated based on a differential pressure between a pressure upstream of the filter (DPF) and a downstream pressure of the filter (DPF) is equal to or greater than a predetermined value (a decision value γ ); and a condition that a deposit amount of particulate matter estimated based on an engine operating condition is equal to or greater than a predetermined value (the decision value γ).

Beim oben beschriebenen Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Steuervorrichtung derart gestaltet sein, dass sie sowohl die Steuerung der erzwungenen Ladung als auch die Filterregenerationssteuerung durchführt, falls die vorgegebene Ladebedingung erfüllt ist, nachdem eine vorgegebene Bedingung für die Gestattung der Filterregeneration erfüllt ist und bevor eine vorgegebene Bedingung für die zwangsweise Durchführung der Filterregeneration erfüllt ist. Auch bei dieser Gestaltung werden die Filterregenerationssteuerung (DPF-Regenerationssteuerung) und die Steuerung der erzwungenen Ladung derart durchgeführt, dass die Durchführungsperiode der Filterregenerationssteuerung die Durchführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung überlappt (d. h. es wird eine zusammenwirkende Steuerung durchgeführt), und somit wird die Periode der Leerlaufstoppsteuerung reduziert. Dies erhöht die Möglichkeit, die Leerlaufstoppsteuerung durchzuführen und verbessert den Kraftstoffwirkungsgrad.In the above-described aspect of the present invention, the control device may be configured to perform both the forced charge control and the filter regeneration control if the predetermined charge condition is satisfied after a predetermined condition for granting the filter regeneration is satisfied and before a predetermined one Condition for the compulsory execution of the filter regeneration is met. Also in this configuration, the filter regeneration control (DPF regeneration control) and the forced charge control are performed such that the execution period of the filter regeneration control overlaps the execution period of the forced charge control (ie, a cooperative control is performed), and thus the period of Idling stop control reduced. This increases the possibility of performing the idling stop control and improves the fuel efficiency.

Die Steuervorrichtung kann derart gestaltet sein, dass sie sowohl die Filterregenerationssteuerung als auch die Steuerung der erzwungenen Ladung durchführt (d. h. sowohl die Filterregenerationssteuerung als auch die Steuerung der erzwungenen Ladung zugleich startet), falls eine Bedingung zur Gestattung der erzwungenen Ladung und eine Bedingung zur Gestattung der Filterregeneration erfüllt sind, bevor eine Bedingung zur zwangsweisen Durchführung der erzwungenen Ladung und eine Bedingung zur zwangsweisen Durchführung der Filterregeneration erfüllt sind. Auch bei dieser Gestaltung werden die Filterregenerationssteuerung (DPF-Regenerationssteuerung) und die Steuerung der erzwungenen Ladung derart durchgeführt, dass die Durchführungsperiode der Filterregenerationssteuerung die Durchführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung überlappt (d. h. es wird die zusammenwirkende Steuerung durchgeführt), und somit wird die Periode verkürzt, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird. Dies vermehrt die Möglichkeit, die Leerlaufstoppsteuerung durchzuführen und verbessert den Kraftstoffwirkungsgrad.The control device may be configured to perform both the filter regeneration control and the forced charge control (ie, start both the filter regeneration control and the forced charge control at the same time) if a forced charge permissive condition and a permissive condition permit Filter regeneration are met before a condition for forced execution of the forced charge and a condition for compulsorily performing the filter regeneration are met. Also in this configuration, the filter regeneration control (DPF regeneration control) and the forced charge control are performed such that the execution period of the filter regeneration control overlaps the execution period of the forced charge control (ie, the cooperative control is performed), and thus the period is shortened in which the idling stop control is prevented. This increases the possibility of performing the idling stop control and improves the fuel efficiency.

Die oben beschriebene Bedingung für die Filterregeneration ist beispielsweise eine Bedingung, dass die Ablagerungsmenge des partikelartigen Materials (die geschätzte PM-Ablagerungsmenge) gleich einem ersten vorgegebener Wert (ein Entscheidungswert δ) ist oder mehr. Die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der Filterregeneration ist beispielsweise eine Bedingung, dass die Ablagerungsmenge des partikelartigen Materials (die geschätzte PM-Ablagerungsmenge) gleich einem zweiten vorgegebener Wert (ein Entscheidungswert γ) ist, der größer ist als der oben beschriebene erste vorgegebene Wert (der Entscheidungswert δ) oder größer ist als dieser.For example, the above-described condition for the filter regeneration is a condition that the deposition amount of the particulate matter (the estimated PM deposition amount) is equal to a first predetermined value (a decision value δ) or more. For example, the condition for compulsorily performing the filter regeneration is a condition that the deposition amount of the particulate matter (the estimated PM deposition amount) is equal to a second predetermined value (a decision value γ) that is larger than the first predetermined value (described in FIG Decision value δ) or greater than this.

Gemäß den oben beschriebenen Aspekten der vorliegenden Erfindung ist es bei dem Fahrzeug mit Leerlaufstoppsteuerung, bei dem die Steuerung der erzwungenen Ladung und die Filterregenerationssteuerung durchgeführt werden, möglich, die Periode zu verkürzen, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird. Dies verbessert den Kraftstoffwirkungsgrad.According to the above-described aspects of the present invention, in the idling stop control vehicle in which the forced charge control and the filter regeneration control are performed, it is possible to shorten the period in which the Idle stop control is prevented. This improves the fuel efficiency.

Merkmale, Vorteile, sowie technische und gewerbliche Bedeutung von Ausführungsbeispielen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in welchen gleiche Bezugszahlen gleiche Elemente kennzeichnen und in denen:Features, advantages, and technical and industrial significance of embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals denote like elements and in which:

1 ein schematisches Blockschaltbild ist, das die Gestaltung eines Motors zeigt, der in ein Fahrzeug mit Leerlaufstoppsteuerung eingebaut ist, bei dem die vorliegende Erfindung angewandt ist; 1 Fig. 12 is a schematic block diagram showing the configuration of an engine incorporated in an idling stop control vehicle to which the present invention is applied;

2 ein Blockschaltbild ist, das die Gestaltung eines Steuerungssystems darstellt, das ein elektronisches Steuerungsgerät (ECU) enthält; 2 Fig. 12 is a block diagram illustrating the configuration of a control system including an electronic control unit (ECU);

3 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel einer kooperativen Steuerung zeigt, die durch die ECU ausgeführt wird; 3 Fig. 10 is a flowchart showing an example of a cooperative control executed by the ECU;

4 eine Zeittafel ist, die ein Beispiel der kooperativen Steuerung zeigt, die durch die ECU ausgeführt wird; 4 is a timing chart showing an example of the cooperative control executed by the ECU;

5 eine Zeittafel ist, die eine Abwandlung der kooperativen Steuerung zeigt, die durch die ECU ausgeführt wird; 5 is a timing chart showing a modification of the cooperative control executed by the ECU;

6 eine Zeittafel ist, die eine andere Abwandlung der kooperativen Steuerung zeigt, die durch die ECU ausgeführt wird; 6 is a timing chart showing another modification of the cooperative control executed by the ECU;

7 ein Ablaufdiagramm ist, das ein anderes Beispiel der kooperativen Steuerung zeigt, die durch die ECU ausgeführt wird; 7 Fig. 10 is a flowchart showing another example of the cooperative control executed by the ECU;

8 eine Zeittafel ist, die das andere Beispiel der kooperativen Steuerung zeigt, die durch die ECU ausgeführt wird; 8th is a timing chart showing the other example of the cooperative control executed by the ECU;

9 ein Ablaufdiagramm ist, das ein anderes Beispiel der kooperativen Steuerung zeigt, die durch die ECU ausgeführt wird; und 9 Fig. 10 is a flowchart showing another example of the cooperative control executed by the ECU; and

10 eine Zeittafel ist, die das andere Beispiel der kooperativen Steuerung zeigt, die durch die ECU ausgeführt wird. 10 is a timing chart showing the other example of the cooperative control executed by the ECU.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Ein Beispiel einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstopp (ökonomischer Betrieb) gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Die 1 zeigt eine schematische Gestaltung eines Motors und eines Steuerungssystems, die in dem Fahrzeug mit Leerlaufstopp montiert sind.An example of a control apparatus for an idling stop (economical operation) vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG 1 described. The 1 shows a schematic configuration of an engine and a control system, which are mounted in the vehicle with idle stop.

(Motor) Dieser Motor 1 in diesem Beispiel ist beispielsweise ein direkt einspritzender Vierzylinder-Dieselmotor mit gemeinsamer Kraftstoffversorgungsleitung (Common Rail). Wie in 1 gezeigt, schließt jeder der Zylinder des Motors 1 eine Einspritzdüse (Kraftstoffeinspritzventil) 2 ein, die zur Verbrennung innerhalb einer Brennkammer 1a Kraftstoff einspritzt. Die jeweiligen Einspritzdüsen 2 der Zylinder sind mit der gemeinsamen Kraftstoffversorgungsleitung 11 verbunden. Die gemeinsame Kraftstoffversorgungsleitung 11 steht mit einer Versorgungspumpe 10 in Verbindung.(Engine) This engine 1 in this example, for example, a direct-injection four-cylinder diesel engine with common fuel supply line (common rail). As in 1 shown, each of the cylinders of the engine closes 1 an injection nozzle (fuel injection valve) 2 one that is responsible for combustion within a combustion chamber 1a Injecting fuel. The respective injectors 2 the cylinders are with the common fuel supply line 11 connected. The common fuel supply line 11 stands with a supply pump 10 in connection.

Die Versorgungspumpe 10 pumpt Kraftstoff aus einem Kraftstofftank, komprimiert den abgepumpten Kraftstoff auf einen hohen Druck und führt dann den Kraftstoff über einen Kraftstoffkanal 10a der gemeinsamen Kraftstoffversorgungsleitung 11 zu. Die gemeinsame Kraftstoffversorgungsleitung 11 fungiert als eine Drucksammelkammer, die den unter Hochdruck stehenden Kraftstoff festhält (sammelt), der von der Versorgungspumpe 10 mit einem vorgegebenen Druck zugeführt wird. Die gemeinsame Kraftstoffversorgungsleitung 11 verteilt den gesammelten Kraftstoff auf die jeweiligen Einspritzdüsen 2. Jede Einspritzdüse 2 ist ein elektromagnetisch betätigtes EIN-AUS-Ventil, das geöffnet wird, um den Kraftstoff einzuspritzen und die Brennkammer 1a mit ihm zu versorgen, wenn eine vorgegebene Spannung angelegt wird. Das Öffnen/Schließen (Kraftstoffeinspritzmenge und Einspritzzeitpunkt) der Einspritzdüse 2 wird durch eine elektronische Steuereinheit (ECU) 100 durch Anwendung einer Betriebszyklussteuerung gesteuert.The supply pump 10 pumps fuel from a fuel tank, compresses the pumped fuel to high pressure, and then passes the fuel through a fuel channel 10a the common fuel supply line 11 to. The common fuel supply line 11 acts as a pressure collection chamber that holds (collects) the high pressure fuel coming from the supply pump 10 is supplied at a predetermined pressure. The common fuel supply line 11 distributes the collected fuel to the respective injectors 2 , Each injector 2 is an electromagnetically operated ON-OFF valve that is opened to inject the fuel and the combustion chamber 1a to provide it with when a predetermined voltage is applied. The opening / closing (fuel injection amount and injection timing) of the injector 2 is controlled by an electronic control unit (ECU) 100 controlled by application of an operating cycle control.

Der Motor 1 ist mit einem Lufteinlaßkanal 3 und einem Abgaskanal 4 versehen. Im Lufteinlaßkanal 3 sind von der stromauf gelegenen Seite (stromauf in Bezug auf die Strömungsrichtung der Ansaugluft) zur stromab gelegenen Seite aufeinanderfolgend ein Luftreiniger 9, ein Luftdurchflußmesser 33, ein Verdichtungsimpeller 63 eines später beschriebenen Turboladers 6, ein Zwischenkühler 8 und ein Drosselventil 5 angeordnet. Eine Drosselöffnung des Drosselventils 5 wird durch einen Drosselmotor 51 eingestellt. Die Drosselöffnung des Drosselventils 5 wird durch einen Drosselöffnungssensor 41 festgestellt. Der Lufteinlaßkanal 3 verzweigt sich bei einem stromab vom Drosselventil 5 gelegenen Luftverteiler 3a in, den entsprechenden Zylindern zugeordnete, Kanäle.The motor 1 is with an air inlet duct 3 and an exhaust duct 4 Mistake. In the air intake duct 3 From the upstream side (upstream with respect to the flow direction of the intake air) to the downstream side, an air cleaner is sequentially arranged 9 , an air flow meter 33 , a compression impeller 63 a turbocharger described later 6 , an intercooler 8th and a throttle valve 5 arranged. A throttle opening of the throttle valve 5 is through a throttle motor 51 set. The throttle opening of the throttle valve 5 is through a throttle opening sensor 41 detected. The air intake duct 3 Branches at a downstream of the throttle valve 5 located air distributor 3a in, associated with the corresponding cylinders, channels.

Der Abgaskanal 4 ist derart gestaltet, dass die verzweigten Kanäle für die jeweiligen Zylinder durch eine mit den jeweiligen Brennkammern 1a der Zylinder des Motors 1 verbundenen Abgasverzweigung 4a zu einem zusammengeführt werden.The exhaust duct 4 is designed such that the branched channels for the respective cylinders through one with the respective combustion chambers 1a the cylinder of the engine 1 connected exhaust branch 4a be merged into one.

Im Abgaskanal 4 sind ein Oxidationskatalysator (CCO) 21 und ein DPF 22 in festgelegter Reihenfolge angeordnet. Der CCO 21 oxidiert (reinigt) HC (Kohlenwasserstoff) und CO (Kohlenmonoxid), die im Abgas eingeschlossen sind. Der DPF 22 sammelt partikelförmiges Material (PM). In der Brennkammer 1a durch Verbrennung erzeugtes Abgas wird in den CCO 21 und den DPF 22 überführt. In the exhaust duct 4 are an oxidation catalyst (CCO) 21 and a DPF 22 arranged in a fixed order. The CCO 21 oxidizes (purifies) HC (hydrocarbon) and CO (carbon monoxide) trapped in the exhaust gas. The DPF 22 collects particulate matter (PM). In the combustion chamber 1a Exhaust gas generated by combustion becomes the CCO 21 and the DPF 22 transferred.

In einem stromauf vom CCO 21 gelegenen Bereich (der stromauf gelegene Bereich des Abgasstroms) im Abgaskanal 4 sind ein A/F-Sensor (Luft/Kraftstoff-Sensor) 36 und ein erster Abgastemperatursensor 37 angeordnet. Ein Ausgangsignal dieses ersten Abgastemperatursensors 37 benutzend wird die Temperatur des in den CCO 21 einströmenden Abgases festgestellt. Ein zweiter Abgastemperatursensor 38 ist im Abgaskanal 4 in einer Position zwischen dem CCO 21 und dem DPF 22 angeordnet. Ein Ausgangsignal dieses zweiten Abgastemperatursensors 38 benutzend wird die Temperatur des in den DPF 22 einströmenden Abgases festgestellt. Zusätzlich steht ein Differentialdrucksensor 39 bereit, der einen Differentialdruck zwischen einem Druck stromauf des DPF 22 und einem Druck stromab des DPF 22 erfasst.In an upstream of the CCO 21 located in the exhaust passage (the upstream portion of the exhaust stream) 4 are an A / F sensor (air / fuel sensor) 36 and a first exhaust temperature sensor 37 arranged. An output signal of this first exhaust gas temperature sensor 37 using the temperature of the in the CCO 21 inflowing exhaust gas detected. A second exhaust gas temperature sensor 38 is in the exhaust duct 4 in a position between the CCO 21 and the DPF 22 arranged. An output signal of this second exhaust gas temperature sensor 38 using the temperature of the DPF 22 inflowing exhaust gas detected. In addition, there is a differential pressure sensor 39 ready to apply a differential pressure between a pressure upstream of the DPF 22 and a pressure downstream of the DPF 22 detected.

Jedes Ausgangssignal vom A/F-Sensor 36, dem ersten Abgastemperatursensor 37, dem zweiten Abgastemperatursensor 38 und dem Differentialdrucksensor 39 wird in die ECU 100 eingegeben.Each output signal from the A / F sensor 36 , the first exhaust temperature sensor 37 , the second exhaust temperature sensor 38 and the differential pressure sensor 39 will be in the ECU 100 entered.

(Turbolader) Dieser Motor 1 in diesem Beispiel schließt einen Turbolader (Kompressor) 6 ein, der die Ladeluft unter Nutzung des Abgasdrucks verdichtet. Der Turbolader 6 schließt ein Turbinenrad 62 und den Kompressorimpeller 63 ein, die miteinander durch eine Rotorwelle 61 verbunden sind.(Turbocharger) This engine 1 in this example includes a turbocharger (compressor) 6 a, which compresses the charge air using the exhaust pressure. The turbocharger 6 closes a turbine wheel 62 and the compressor impeller 63 one, the other by a rotor shaft 61 are connected.

Der Kompressorimpeller 63 ist so angeordnet, dass er der Innenseite des Lufteinlaßkanals 3 zugewandt ist, während das Turbinenrad 62 so angeordnet ist, dass es der Innenseite des Abgaskanals 4 zugewandt ist. Dieser Turbolader 6 benutzt eine vom Turbinenrad 62 aufgenommene Abgasströmung (Abgasdruck), um den Kompressorimpeller 63 in Drehung zu versetzen, so dass die Ansaugluft aufgeladen wird. Dieser Turbolader 6 dieses Beispiels ist ein Lader mit veränderlicher Mündung, bei dem ein veränderlicher Mündungsleitflügelmechanismus 64 auf der Seite des Turbinenrads 62 angeordnet ist. Der Einstellungsgrad der Öffnung dieses Mündungsleitflügelmechanismus 64 ermöglicht die Einstellung des Ladedrucks des Motors 1. Die durch die Aufladung durch den Turbolader 6 erwärmte Ladeluft wird zwangsweise durch den im Lufteinlaßkanal 3 angeordneten Zwischenkühler 8 gekühlt.The compressor impeller 63 is arranged so that it is the inside of the air intake duct 3 facing, while the turbine wheel 62 is arranged so that it is the inside of the exhaust duct 4 is facing. This turbocharger 6 uses one from the turbine wheel 62 absorbed exhaust gas flow (exhaust gas pressure) to the compressor impeller 63 to turn so that the intake air is charged. This turbocharger 6 This example is a variable orifice loader in which a variable orifice vane mechanism 64 on the side of the turbine wheel 62 is arranged. The degree of adjustment of the opening of this muzzle wing mechanism 64 allows adjustment of the boost pressure of the engine 1 , The by the turbocharger 6 heated charge air is forced through the in the air intake passage 3 arranged intercooler 8th cooled.

(EGR-Vorrichtung) Der Motor 1 schließt eine Abgasrückführung (EGR) 7 ein. Die EGR 7 ist eine Vorrichtung, die veranlasst, dass ein Teil des durch den Abgaskanal 4 fließenden Abgases zurück zum Lufteinlaßkanal 3 fließt, um das Abgas wieder in die entsprechenden Brennkammern 1a der Zylinder rückzuführen, um die Verbrennungstemperatur zu senken. Das reduziert die NOx-Emission.(EGR device) The engine 1 includes exhaust gas recirculation (EGR) 7 one. The EGR 7 is a device that causes a portion of the gas through the exhaust duct 4 flowing exhaust gas back to the air inlet duct 3 flows to return the exhaust gas to the appropriate combustion chambers 1a to recycle the cylinder to lower the combustion temperature. This reduces the NOx emission.

Die EGR 7 schließt einen EGR-Kanal 71 ein, der den Luftverteiler 3a und die Abgasverzweigung 4a miteinander verbindet. Im EGR-Kanal 71 sind ein EGR-Kühler 73 und ein EGR-Ventil 72 in dieser Reihenfolge auf die bezüglich der EGR-Gasströmung stromauf gelegene Seite folgend angeordnet. Der EGR-Kühler 73 kühlt das durch den EGR-Kanal 71 hindurchtretende (strömende) EGR-Gas. Die Einstellung des Öffnungsgrads des EGR-Ventils 72 ermöglicht die Einstellung der Menge des EGR-Gases (Abgasrückführungsmenge), das vom Abgaskanal 4 (der Abgasverzweigung 4a) in den Lufteinlaßkanal 3 (den Luftverteiler 3a) eingeleitet wird.The EGR 7 closes an EGR channel 71 one, the air distributor 3a and the exhaust manifold 4a connects with each other. In the EGR channel 71 are an EGR cooler 73 and an EGR valve 72 in this order following the upstream side of the EGR gas flow. The EGR cooler 73 this cools through the EGR channel 71 passing (flowing) EGR gas. The setting of the opening degree of the EGR valve 72 allows adjustment of the amount of EGR gas (exhaust gas recirculation amount) from the exhaust duct 4 (the exhaust branch 4a ) in the air inlet duct 3 (the air distributor 3a ) is initiated.

Die EGR 7 kann einen EGR-Bypass-Kanal zur Umgehung des EGR-Kühlers 73 und ein Ventil für den EGR-Bypass-Kanal einschließen.The EGR 7 can use an EGR bypass channel to bypass the EGR cooler 73 and include a valve for the EGR bypass channel.

(Lichtmaschine und Batterie) Dieses Fahrzeug (das Fahrzeug mit Leerlaufstopp) dieses Beispiels schließt eine Lichtmaschine 13 und eine Batterie 14 ein. Die Lichtmaschine 13 ist durch eine Riemenscheibe, einen Treibriemen und dergleichen mit der Kurbelwelle verbunden. Die Lichtmaschine 13 rotiert in Übereinstimmung mit der Betriebsweise des Motors 1 und erzeugt dann elektrische Leistung. Die von der Lichtmaschine 13 erzeugte elektrische Leistung wird verschiedenen elektrischen Lasten und der Batterie 14 im Fahrzeug zugeführt.(Alternator and Battery) This vehicle (the idling stop vehicle) of this example includes an alternator 13 and a battery 14 one. The alternator 13 is connected to the crankshaft through a pulley, a belt and the like. The alternator 13 rotates in accordance with the operation of the engine 1 and then generates electrical power. The from the alternator 13 generated electric power becomes various electrical loads and the battery 14 supplied in the vehicle.

Die Lichtmaschine 13 schließt beispielsweise eine Statorspule und eine Feldspule ein. Die Statorspule ist als Dreiphasenspule um einen Stator gewickelt. Die Feldspule ist um einen innerhalb der Statorspule angeordneten Rotor gewickelt. In der Lichtmaschine 13 dreht sich im betätigten Zustand die Feldspule, um in der Statorspule induzierte elektrische Leistung zu erzeugen, und der induzierte Strom (Dreiphasenwechselstrom) wird unter Verwendung eines Gleichrichters in Gleichstrom umgewandelt, und die Batterie 14 wird mit diesem Strom geladen. Zusätzlich schließt die Lichtmaschine 13 einen IC-Regler mit einem Schaltkreis ein.The alternator 13 includes, for example, a stator coil and a field coil. The stator coil is wound around a stator as a three-phase coil. The field coil is wound around a rotor arranged inside the stator coil. In the alternator 13 In the actuated state, the field coil rotates to generate electric power induced in the stator coil, and the induced current (three-phase AC) is converted into direct current using a rectifier, and the battery 14 is charged with this current. In addition, the alternator closes 13 an integrated circuit regulator with a circuit.

Beispielsweise empfängt der IC-Regler ein Batteriespannungssignal und stellt die Betätigungsperiode der Feldspule ein, in der die Feldspule betätigt wird, so dass die Batteriespannung Vb sich innerhalb eines geeigneten Bereichs befindet. Insbesondere, falls die Batteriespannung Vb beginnt abzunehmen und die Entladungsmenge wahrscheinlich übermäßig wird, wird die Proportion der Betätigungsperiode der Feldspule (nachfolgend als der F-BETRIEB bezeichnet) erhöht, um die Batterie 14 zu laden. Falls die Batteriespannung Vb beginnt zuzunehmen und die Lademenge wahrscheinlich übermäßig wird, wird F-BETRIEB verringert, um die Proportion der Betätigungsperiode der Feldspule zu verringern, in der die Feldspule der Lichtmaschine 13 betätigt wird, so dass der Strom aus der Batterie 14 entladen wird. Diese Aktionen des IC-Reglers halten den Ladezustand der Batterie 14 in einem geeigneten Bereich. Der F-BETRIEB für die Lichtmaschine 13 wird in die ECU 100 eingegeben.For example, the IC controller receives a battery voltage signal and adjusts the field coil operating period in which the field coil is operated so that the battery voltage Vb is within an appropriate range. Specifically, if the battery voltage Vb starts to decrease and the discharge amount is likely to become excessive, the proportion of the field coil operation period (hereinafter referred to as the F-OPERATION increases) to the battery 14 to load. If the battery voltage Vb begins to increase and the amount of charge is likely to become excessive, F-OPERATION is reduced to reduce the proportion of the field coil operating period in which the field coil of the alternator 13 is pressed, so that the power from the battery 14 unloaded. These actions of the IC controller keep the charge level of the battery 14 in a suitable area. The F-OPERATION for the alternator 13 will be in the ECU 100 entered.

Die Batterie 14 ist beispielsweise eine Blei-Säure-Batterie. In der Batterie 14 ist ein Batteriestromsensor 15 (siehe 2) angeordnet. Der Batteriestromsensor 15 gibt ein Signal aus, das dem Strom entspricht, der in und aus der Batterie 14 fließt. Ein vom Batteriestromsensor 15 ermittelter Batteriestrom Ib wird negativ, falls die Batterie 14 entladen wird, während der Batteriestrom Ib positiv wird, wenn die Batterie 14 geladen wird.The battery 14 is, for example, a lead-acid battery. In the battery 14 is a battery current sensor 15 (please refer 2 ) arranged. The battery current sensor 15 Outputs a signal that corresponds to the current in and out of the battery 14 flows. One from the battery current sensor 15 determined battery current Ib is negative if the battery 14 is discharged while the battery current Ib becomes positive when the battery 14 is loaded.

In der Batterie 14 ist ein Batteriespannungssensor 16 (siehe 2) angeordnet. Der Batteriespannungssensor 16 stellt die Batteriespannung Vb fest. Ausgangssignale des Batteriestromsensors 15 und des Batteriespannungssensors 16 werden in die ECU 100 eingegeben.In the battery 14 is a battery voltage sensor 16 (please refer 2 ) arranged. The battery voltage sensor 16 Sets the battery voltage Vb. Output signals of the battery current sensor 15 and the battery voltage sensor 16 be in the ECU 100 entered.

Dabei führt die ECU 100 eine zwangsweise Ladungssteuerung (Auffrischungsladung) durch, um während einer langen Zeitspanne in regelmäßigen Abständen zur Sicherstellung der Lebensdauer der Batterie 14 eine zwangsweise Ladung der Batterie 14 durchzuführen (d. h. eine Zwangsladung der Batterie). Die Steuerung der Zwangsladung wird gestartet, wenn eine vorgegebene Zeitspanne (ein Intervall von beispielsweise 20 Stunden) abgelaufen ist, seitdem die vorhergehende Steuerung einer Zwangsladung ausgeführt wurde.The ECU leads 100 a forcible charge control (booster charge) to periodically for a long period of time to ensure the life of the battery 14 a forced charge of the battery 14 (ie a forced charge of the battery). The forced charge control is started when a predetermined period of time (an interval of, for example, 20 hours) has elapsed since the previous forced charge control was executed.

(ECU) Wie in 2 gezeigt, schließt die ECU 100 eine Zentraleinheit (CPU) 101, einen Festwertspeicher (ROM) 102, einen Schreib-Lese-Speicher (RAM) 103 und ein Backup-RAM 104 ein.(ECU) As in 2 shown, the ECU closes 100 a central processing unit (CPU) 101 , a read-only memory (ROM) 102 , a random access memory (RAM) 103 and a backup RAM 104 one.

Das ROM 102 speichert beispielsweise verschiedene Steuerprogramme und Tafeln, auf die Bezug genommen wird, wenn die verschiedenen Programme ausgeführt werden. Die CPU 101 führt arithmetische Berechnungen basierend auf den verschiedenen, im ROM 102 gespeicherten Steuerprogrammen und Tafeln durch. Das RAM 103 ist ein Speicher, der zeitweilig ein Ergebnis einer in der CPU 101 ausgeführten Berechnung, von jedem Sensor eingegebene Daten und dergleichen speichert. Das Backup-RAM 104 ist ein nicht flüchtiger Speicher, der beispielsweise Daten speichert, die bewahrt werden müssen, wenn der Motor 1 stoppt.The ROM 102 For example, it stores various control programs and sheets referenced when the various programs are executed. The CPU 101 Performs arithmetic calculations based on the different ones in the ROM 102 stored control programs and panels by. The RAM 103 is a memory that is temporarily a result of one in the CPU 101 performed calculation, data input from each sensor and the like. The backup RAM 104 is a nonvolatile memory that, for example, stores data that needs to be preserved when the engine is running 1 stops.

Die ECU 100 ist mit einem Motordrehzahlsensor 31, einem Kühlmitteltemperatursensor 32, dem Luftdurchflußmesser 33, einem Ansauglufttemperatursensor 34, einem Ansaugluftdrucksensor 35, dem A/F-Sensor 36, dem ersten Abgastemperatursensor 37, dem zweiten Abgastemperatursensor 38, dem Differentialdrucksensor 39, einem Drucksensor 40 in der gemeinsamen Kraftstoffversorgungsleitung, dem Drosselöffnungssensor 41, einem Fahrpedal-Betätigungsbetrag-Sensor 42, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 43 und einem Bremspedalsensor 44 verbunden. Der Motordrehzahlsensor 31 stellt die Drehzahl der Kurbelwelle 12 fest, die eine Ausgangswelle des Motors 1 ist. Der Kühlmitteltemperatursensor 32 stellt die Temperatur eines Motorkühlmittels (eine Kühltemperatur) fest. Der Ansauglufttemperatursensor 34 ist im Luftverteiler 3a angeordnet und stellt die Temperatur der Ansaugluft fest. Der Ansaugluftdrucksensor 35 ist im Luftverteiler 3a angeordnet und stellt den Druck der Ansaugluft fest. Der Drucksensor 40 in der gemeinsamen Kraftstoffversorgungsleitung stellt den Druck des unter Hochdruck stehenden Kraftstoffs in der gemeinsamen Kraftstoffversorgungsleitung 11 fest. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 43 ermittelt die Fahrzeuggeschwindigkeit. Der Bremspedalsensor 44 stellt die auf das Bremspedal ausgeübte Druckkraft (Bremspedalkraft) fest. Signale von den entsprechenden Sensoren werden in die ECU 100 eingegeben. Die ECU 100 ist mit einem Zündschalter 45 verbunden. Eine Einschaltaktion mit diesem Zündschalter 45 (IG-ON) gestattet einem (nicht gezeigten) Anlasser ein Anwerfen des Motors 1.The ECU 100 is with an engine speed sensor 31 , a coolant temperature sensor 32 , the air flow meter 33 , an intake air temperature sensor 34 , an intake air pressure sensor 35 , the A / F sensor 36 , the first exhaust temperature sensor 37 , the second exhaust temperature sensor 38 , the differential pressure sensor 39 , a pressure sensor 40 in the common fuel supply line, the throttle opening sensor 41 , an accelerator pedal operation amount sensor 42 , a vehicle speed sensor 43 and a brake pedal sensor 44 connected. The engine speed sensor 31 Sets the speed of the crankshaft 12 fixed, which is an output shaft of the motor 1 is. The coolant temperature sensor 32 determines the temperature of an engine coolant (a cooling temperature). The intake air temperature sensor 34 is in the air distributor 3a arranged and determines the temperature of the intake air. The intake air pressure sensor 35 is in the air distributor 3a arranged and determines the pressure of the intake air. The pressure sensor 40 in the common fuel supply line represents the pressure of the high-pressure fuel in the common fuel supply line 11 firmly. The vehicle speed sensor 43 determines the vehicle speed. The brake pedal sensor 44 determines the pressure applied to the brake pedal (brake pedal force). Signals from the corresponding sensors are sent to the ECU 100 entered. The ECU 100 is with an ignition switch 45 connected. A switch-on action with this ignition switch 45 (IG-ON) allows a starter (not shown) to crank the engine 1 ,

Die ECU 100 ist mit den Einspritzdüsen 2, der Versorgungspumpe 10, dem Drosselmotor 51 für das Drosselventil 5, dem Mündungsleitflügelmechanismus 64 des Turboladers 6, dem EGR-Ventil 72, der Lichtmaschine 13 und dergleichen verbunden. Die ECU 100 führt verschiedene Steuerungen für den Motor 1 durch, einschließlich einer Öffnungssteuerung für das Drosselventil 5 des Motors 1 und einer Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge und einer Steuerung des Einspritzzeitpunkts (einer Steuerung des Öffnens und Schließens der Einspritzdüsen 2) basierend auf den Ausgangssignalen der verschiedenen, oben beschriebenen Sensoren. Die ECU 100 führt die „Steuerung der Zwangsladung” der Batterie 14, die oben beschrieben ist, eine „Leerlaufstoppsteuerung”, eine „DPF-Regenerationssteuerung” und eine „zusammenwirkende (kooperative) Steuerung”, die später beschrieben werden, durch.The ECU 100 is with the injectors 2 , the supply pump 10 , the throttle motor 51 for the throttle valve 5 , the muzzle wing mechanism 64 of the turbocharger 6 , the EGR valve 72 , the alternator 13 and the like connected. The ECU 100 carries different controls for the engine 1 through, including an opening control for the throttle valve 5 of the motor 1 and a control of the fuel injection amount and a control of the injection timing (a control of the opening and closing of the injectors 2 ) based on the output signals of the various sensors described above. The ECU 100 performs the "forced charge control" of the battery 14 described above, an "idle stop control", a "DPF regeneration control" and a "cooperative control", which will be described later.

Die Steuervorrichtung für das Fahrzeug mit Leerlaufstopp gemäß der vorliegenden Erfindung wird durch das Programm durchgeführt, das von der oben beschriebenen ECU 100 abgearbeitet wird.The idling stop control apparatus according to the present invention is executed by the program executed by the ECU described above 100 is processed.

(Leerlaufstoppteuerung) Die ECU 100 stoppt den Motor 1, falls eine Bedingung für den Leerlaufstopp (Bedingung für automatischen Motorstopp) eingetreten ist, während die ECU 100 den Motor 1 startet, falls eine Bedingung für die Aufhebung des Leerlaufstopps (Bedingung für automatischen Motorstart) eingetreten ist.(Idling stop control) The ECU 100 stops the engine 1 if a condition for the Idle stop (automatic engine stop condition) occurred while the ECU 100 the engine 1 starts if an idle stop cancellation condition (automatic engine start condition) has occurred.

Die oben beschriebene Leerlaufstoppbedingung schließt beispielsweise die Bedingung ein, dass der Zündschalter auf EIN steht ((IG-EIN), die Bedingung, dass das Fahrpedal nicht betätigt ist (ob das Fahrpedal nicht betätigt ist, wird festgestellt auf der Basis des Ausgangssignals des Sensors 42 zur Feststellung, in welchem Maße das Fahrpedal betätigt ist), die Bedingung, dass die Bremse betätigt ist (ob die Bremse betätigt ist, wird festgestellt auf der Basis des Ausgangssignals des Bremspedalsensors 44) und eine Bedingung, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist (die Fahrzeuggeschwindigkeit ist beispielsweise Null, wenn das Fahrzeug gestoppt ist, um auf den Wechsel einer Ampelanzeige zu warten, und auf der Basis des Ausgangssignals des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 43 wird entschieden, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit Null ist). Falls die Bedingung für den Leerlaufstopp erfüllt ist, gibt die ECU 100 einen Befehl an die Einspritzdüsen 2 aus, die Kraftstoffeinspritzung zu stoppen (die Kraftstoffzufuhr zu unterbrechen), um den Motor 1 automatisch zu stoppen. Während der Durchführung dieser Leerlaufstoppsteuerung führt die ECU 100 keine Zwangsladungssteuerung (d. h. eine reguläre Zwangsladungssteuerung der Batterie 14) durch. Das bedeutet, dass die Zwangsladungssteuerung während der Durchführung der Leerlaufstoppsteuerung verhindert ist.For example, the above-described idle-stop condition includes the condition that the ignition switch is ON (IG-ON), the condition that the accelerator pedal is not operated (whether the accelerator pedal is de-energized is judged based on the output of the sensor 42 for determining to what extent the accelerator pedal is operated), the condition that the brake is operated (whether the brake is applied is determined on the basis of the output of the brake pedal sensor 44 and a condition that the vehicle speed is zero (the vehicle speed is zero, for example, when the vehicle is stopped to wait for the change of a traffic light display, and based on the output of the vehicle speed sensor 43 a decision is made as to whether the vehicle speed is zero). If the idling stop condition is satisfied, the ECU will give 100 a command to the injectors 2 to stop the fuel injection (to interrupt the fuel supply) to the engine 1 stop automatically. While performing this idling stop control, the ECU performs 100 no forced charge control (ie, regular forced charge control of the battery 14 ) by. That is, the forcible charge control is prohibited during the execution of the idling stop control.

Andererseits ist die Bedingung zur Aufhebung des oben beschriebenen Leerlaufstopps beispielsweise erfüllt, wenn die Bremse unbetätigt (gelöst) ist, nachdem die Bedingung für den Leerlaufstopp erfüllt ist (es wird basierend auf dem Ausgangssignal des Bremspedalsensors 44 festgestellt, ob die Bremse gelöst ist). Falls die Bedingung zur Aufhebung des Leerlaufstopps (Bedingung für den automatischen Neustart) bei einem Zustand erfüllt ist, in welchem der Motor 1 automatisch gestoppt wurde (der Leerlaufstoppzustand), gibt die ECU 100 Befehle an die Einspritzdüsen 2 aus, die Kraftstoffeinspritzung zu starten, und Befehle an den (nicht gezeigten) Anlasser, den Motor 1 anzuwerfen, um den Motor 1 automatisch neu zu starten.On the other hand, the condition for canceling the above-described idling stop is satisfied, for example, when the brake is released (released) after the condition for the idle stop is satisfied (it is based on the output of the brake pedal sensor 44 determined if the brake is released). If the condition for canceling the idling stop (automatic restart condition) is satisfied in a state in which the engine is running 1 was automatically stopped (the idle stop state), the ECU outputs 100 Commands to the injectors 2 to start fuel injection and commands to the starter (not shown), the engine 1 to throw on the engine 1 to restart automatically.

Die oben beschriebenen Bedingungen, das heißt die Leerlaufstoppbedingung und die Bedingung zur Aufhebung des Leerlaufstopps, sind Beispiele. Die oben beschriebene Steuerung kann auf der Basis anderer Bedingungen ausgeführt werden.The conditions described above, that is, the idling stop condition and the idling stop cancellation condition, are examples. The above-described control may be performed based on other conditions.

(Schätzung der PM-Ablagerungsmenge) Die ECU 100 schätzt eine PM-Ablagerungsmenge (die Menge des abgelagerten PM) durch Anwendung zweier Verfahren, die nachfolgend als (1) und (2) bezeichnet sind.(Estimation of PM deposition quantity) The ECU 100 estimates a PM deposition amount (the amount of deposited PM) by using two methods, hereinafter referred to as (1) and (2).

(1) Verfahren zur Abschätzung der PM-Menge basierend auf dem Differentialdruck(1) Method of estimating the PM amount based on the differential pressure

Zunächst trifft bei dem in 1 dargestellten Motor 1, wenn PM auf dem DPF 22 abgelagert wird, der Abgasstrom auf das abgelagerte PM. Dies erhöht den Strömungswiderstand beim Abgas. Dementsprechend wird der Differentialdruck ΔP zwischen dem Abgasdruck stromauf von dem im Abgaskanal 4 angeordneten DPF 22 und dem Abgasdruck stromab vom DPF 22 größer. Der Differentialdruck ΔP zwischen dem Abgasdruck stromauf vom DPF 22 und dem Abgasdruck stromab vom DPF 22 (der am DPF 22 auftretende Differentialdruck ΔP) nimmt mit der Abnahme der am DPF 22 abgelagerten PM-Menge während des Verfahrens zum Abbrennen und Entfernen des am DPF 22 abgelagerten PMs ab. Demgemäß besteht eine Korrelation zwischen dem Differentialdruck ΔP am DPF 22 und der am DPF 22 abgelagerten PM-Menge. Somit kann die PM-Ablagerungsmenge PMa, die die am DPF 22 abgelagerte PM-Menge ist, ausgehend vom Differentialdruck ΔP geschätzt werden.First of all, the in 1 illustrated engine 1 if PM on the DPF 22 is deposited, the exhaust gas flow to the deposited PM. This increases the flow resistance of the exhaust gas. Accordingly, the differential pressure ΔP between the exhaust pressure becomes upstream of that in the exhaust passage 4 arranged DPF 22 and the exhaust pressure downstream of the DPF 22 greater. The differential pressure ΔP between the exhaust gas pressure upstream of the DPF 22 and the exhaust pressure downstream of the DPF 22 (the one at the DPF 22 occurring differential pressure ΔP) decreases with the decrease in the DPF 22 deposited amount of PM during the process of burning and removing the at the DPF 22 deposited PMs. Accordingly, there is a correlation between the differential pressure ΔP at the DPF 22 and the one at the DPF 22 deposited PM amount. Thus, the PM deposition amount PMa, that at the DPF 22 deposited PM amount is estimated from the differential pressure ΔP.

Diesen Punkt nutzend, wird bei diesem Beispiel die vom DPF 22 gesammelte PM-Menge unter Bezugnahme auf eine Tafel abgeschätzt, die auf dem Differentialdruck ΔP basiert, der durch das Ausgangssignal des Differentialdrucksensors 39 im Abgaskanal 4 (dem DPF 22) erhalten wird. Die für die Berechnung der PM-Ablagerungsmenge PMa benutzte Tafel wird durch Aufzeichnung von Werten erstellt, die beispielsweise durch Experiment oder Berechnung in Ansehung der oben beschriebenen Korrelation zwischen dem Differentialdruck ΔP am DPF 22 und der Ablagerungsmenge des PMs erhalten werden. Diese Tafel wird im ROM 102 der ECU 100 gespeichert.Taking advantage of this point, in this example, that of the DPF 22 accumulated PM amount is estimated with reference to a table based on the differential pressure ΔP generated by the output signal of the differential pressure sensor 39 in the exhaust duct 4 (the DPF 22 ). The panel used for the calculation of the PM deposition amount PMa is prepared by recording values obtained by, for example, experiment or calculation in consideration of the above-described correlation between the differential pressure ΔP at the DPF 22 and the deposition amount of the PM. This board is in ROM 102 the ECU 100 saved.

(2) Verfahren zur Abschätzung der PM-Menge basierend auf dem Motorbetriebszustand(2) Method of Estimating PM Amount Based on Engine Operating Condition

Wenn der Motor 1 in Betrieb ist (wenn die DPF-Regeneration nicht ausgeführt wird), wird eine PM-Erzeugungsmenge pmb, die die Menge des erzeugten PM ist, auf der Basis der Motordrehzahl NE (festgestellt durch das Ausgangssignal des Motordrehzahlsensors 31) und eine Kraftstoffeinspritzmenge Qv (ein Befehlswert) durch Bezugnahme auf eine Tafel abgeschätzt. Durch Anhäufen dieser PM-Erzeugungsmenge pmb wird die PM-Ablagerungsmenge PMb geschätzt. Die für die Berechnung der PM-Erzeugungsmenge benutzte Tafel wird durch Aufzeichnen von Werten der PM-Erzeugungsmenge (g/s) erhalten, durch beispielsweise Experiment oder Berechnung, bei Anwendung der Motordrehzahl NE und der Kraftstoffeinspritzmenge Qv als Parameter. Diese Tafel wird im ROM 102 der ECU 100 gespeichert.If the engine 1 is in operation (when the DPF regeneration is not performed), a PM generation amount pmb, which is the amount of PM generated, based on the engine speed NE (determined by the output of the engine speed sensor 31 ) and a fuel injection amount Qv (a command value) are estimated by referring to a panel. By accumulating this PM generation amount pmb, the PM deposition amount PMb is estimated. The map used for the calculation of the PM production amount is obtained by recording values of the PM production amount (g / s) by, for example, experiment or calculation using the engine rotational speed NE and the fuel injection amount Qv as a parameter. This board is in ROM 102 the ECU 100 saved.

Eine PM-Abgabemenge während der Durchführung der DPF-Regenerationssteuerung kann erhalten werden durch Bezugnahme auf beispielsweise eine Tafel, die beispielsweise auf der Motordrehzahl NE basiert, die vom Ausgangssignal des Motordrehzahlsensors 31 erhalten wird, und auf der Abgastemperatur (Temperatur des in den DPF 22 fließenden Abgases), die vom Ausgangssignal des zweiten Abgastemperatursensors 38 erhalten wird. Durch Subtraktion dieser PM-Abgabemenge von der PM-Ablagerungsmenge (ein Wert, wenn die DPF-Regenerationssteuerung gestartet wird), wird die PM-Ablagerungsmenge während der Durchführung der DPF-Regenerationssteuerung abgeschätzt. Die für die Berechnung der PM-Abgabemenge benutzte Tafel wird auch durch Aufzeichnung von Werten der PM-Abgabemenge (g/s) geschaffen, die beispielsweise durch Experiment oder Berechnung unter Verwendung der Motordrehzahl NE und der Abgastemperatur als Parameter erhalten werden. Diese Tafel wird im ROM 102 der ECU 100 gespeichert.A PM discharge amount during execution of the DPF regeneration control can be obtained by referring to, for example, a map based on, for example, the engine speed NE, the output of the engine speed sensor 31 is obtained, and on the exhaust gas temperature (temperature of the DPF 22 flowing exhaust gas), the output of the second exhaust gas temperature sensor 38 is obtained. By subtracting this PM discharge amount from the PM deposition amount (a value when the DPF regeneration control is started), the PM deposition amount during execution of the DPF regeneration control is estimated. The panel used for the calculation of the PM discharge amount is also provided by recording values of the PM discharge amount (g / s) obtained by, for example, experiment or calculation using the engine speed NE and the exhaust gas temperature as parameters. This board is in ROM 102 the ECU 100 saved.

(DPF-Regenerationssteuerung)(DPF-regeneration control)

Die ECU 100 schätzt, wenn der Motor 1 in Betrieb ist, eine PM-Ablagerungsmenge PMa und eine PM-Ablagerungsmenge PMb unter Verwendung der entsprechenden Verfahren unter (1) und (2), wie oben beschrieben. Die geschätzte PM-Ablagerungsmenge PMa und die geschätzte PM-Ablagerungsmenge PMb nehmen beide mit der Zeit zu. Die ECU 100 stellt fest, ob oder ob nicht die zunehmende, geschätzte PM-Ablagerungsmenge PMa und die zunehmende, geschätzte PM-Ablagerungsmenge PMb gleich oder größer sind als ein Entscheidungswert γ, der zur Entscheidung benutzt wird, ob die DPF-Regeneration gestartet werden soll. Wenn die PM-Ablagerungsmenge PMa oder die PM-Ablagerungsmenge PMb gleich oder größer wird als der Entscheidungswert γ zum Start der DPF-Regeneration (wenn eine DPF-Regenerationsbedingung (eine Filter-Regenerationsbedingung) erfüllt ist), wird das am DPF 22 abgelagerte PM verbrannt und entfernt, um den DPF 22 zu regenerieren.The ECU 100 appreciates when the engine 1 In operation, a PM deposition amount PMa and a PM deposition amount PMb are used using the respective methods of (1) and (2) as described above. The estimated PM deposition amount PMa and the estimated PM deposition amount PMb both increase with time. The ECU 100 determines whether or not the increasing estimated PM deposition amount PMa and the increasing estimated PM deposition amount PMb are equal to or greater than a decision value γ used for deciding whether to start the DPF regeneration. When the PM deposition amount PMa or the PM deposition amount PMb becomes equal to or larger than the decision value γ at the start of the DPF regeneration (when a DPF regeneration condition (a filter regeneration condition) is satisfied), the DPF becomes 22 deposited PM burned and removed to the DPF 22 to regenerate.

Insbesondere wird die Hauptkraftstoffeinspritzung (Haupteinspritzung), die eine Kraftstoffeinspritzung (Kraftstoffeinspritzung von den Einspritzdüsen 2 in die Brennkammern 1a) für den Motorbetrieb ist, ausgeführt, worauf dann eine Nacheinspritzung erfolgt. Der von den Einspritzdüsen 2 durch diese Nacheinspritzung eingespritzte Kraftstoff wird in den Abgaskanal 4 verbracht und erreicht den CCO 21. Wenn die Kraftstoffkomponenten den CCO 21 erreichen, werden die Komponenten, wie HC und CO im Abgas oder an einem Katalysator oxidiert. Die Wärmeerzeugung durch diese Oxidationsreaktion erhöht die Temperatur des CCO 21 (des Abgases). Dies Temperaturzunahme erhöht die Temperatur des DPF 22. Somit wird durch diese Aufheizung des DPF 22 das PM am DPF 22 verbrannt und entfernt, wodurch die am DPF 22 abgelagerte PM-Menge reduziert wird. Der Entscheidungswert γ zum Starten der DPF-Regeneration, der die oben beschriebene Bedingung für die DPF-Regeneration ist, entspricht einem Grenzwert der PM-Ablagerungsmenge. Der Entscheidungswert γ ist auf einen Wert eingestellt, der beispielsweise durch Experiment oder Berechnung erhalten wird.In particular, the main fuel injection (main injection), which is a fuel injection (fuel injection from the injectors 2 in the combustion chambers 1a ) for the engine operation, carried out, whereupon a post-injection takes place. The one from the injectors 2 Fuel injected by this post-injection is introduced into the exhaust passage 4 spent and reached the CCO 21 , When the fuel components the CCO 21 reach, the components, such as HC and CO are oxidized in the exhaust gas or on a catalyst. The heat generation by this oxidation reaction raises the temperature of the CCO 21 (the exhaust gas). This increase in temperature increases the temperature of the DPF 22 , Thus, by this heating of the DPF 22 the PM at the DPF 22 burned and removed, causing the at the DPF 22 deposited PM amount is reduced. The decision value γ for starting the DPF regeneration, which is the above-described condition for the DPF regeneration, corresponds to a limit value of the PM deposition amount. The decision value γ is set to a value obtained by, for example, experiment or calculation.

Zusätzlich schätzt während der Durchführung dieser DPF-Regenerationssteuerung die ECU 100 fortlaufend die PM-Ablagerungsmenge zum Zeitpunkt der Regeneration auf der Basis des oben beschriebenen Differentialdrucks ΔP am DPF 22 (oder der oben beschriebenen PM-Abgabemenge). Die ECU 100 stellt fest, dass die Regeneration des DPF vollständig vollendet ist (vollständige Vollendung der Filterregeneration), wenn diese geschätzte PM-Ablagerungsmenge auf einen Entscheidungswert reduziert ist, der zu der Entscheidung verwendet wird, ob die Regenerierung vollendet ist, und beendet dann die Filterregenerationssteuerung. Das heißt, die ECU 100 beendet die Nacheinspritzung für die oben beschriebene DPF-Regeneration und kehrt dann zur regulären Kraftstoffeinspritzsteuerung zurück.In addition, during the execution of this DPF regeneration control, the ECU estimates 100 continuously the PM deposition amount at the time of regeneration on the basis of the above-described differential pressure ΔP at the DPF 22 (or the PM discharge amount described above). The ECU 100 notes that the regeneration of the DPF is completely completed (complete completion of the filter regeneration) when this estimated PM deposition amount is reduced to a decision value used for deciding whether the regeneration is completed, and then ends the filter regeneration control. That is, the ECU 100 terminates the post-injection for the DPF regeneration described above and then returns to regular fuel injection control.

Während der Durchführung der oben beschriebenen DPF-Regenerationssteuerung führt die ECU 100 keine erzwungene Ladungssteuerung (d. h. die reguläre Steuerung der erzwungenen Ladung für die Batterie 14) durch. Das heißt, die Steuerung der erzwungenen Ladung wird während der Durchführung der DPF-Regenerationssteuerung unterbunden.While performing the DPF regeneration control described above, the ECU performs 100 no forced charge control (ie the regular control of the forced charge for the battery 14 ) by. That is, the forced charge control is inhibited while performing the DPF regeneration control.

(Zusammenwirkende (kooperative) Steuerung) Als Nächstes folgt eine Beschreibung einer zusammenwirkenden Steuerung (eine zusammenwirkende Steuerung für die erzwungene Ladung und die DPF-Regenerationssteuerung) ausgeführt von der ECU 100.(Cooperative Control) Next, a description will be given of cooperative control (co-located forced charge control and DPF regeneration control) executed by the ECU 100 ,

Zunächst kann bei einem Fahrzeug mit Leerlaufstopp, bei welchem die Steuerung zur erzwungenen Ladung und die DPF-Regenerationssteuerung ausgeführt wird, eine Zeitspanne, in der die Leerlaufstoppsteuerung nicht ausgeführt werden kann, lang sein. Das heißt, die Leerlaufstoppsteuerung wird, wie oben beschrieben, während der Steuerung der erzwungenen Ladung und während der DPF-Regenerationssteuerung verhindert. Zusätzlich stellt es die Steuerung der erzwungenen Ladung auf der Basis der seit der letzten Steuerung abgelaufenen Zeit fest, wenn die Steuerung zu starten ist, und die DPF-Regenerationssteuerung stellt es auf der Basis der PM-Ablagerungsmenge fest, wenn sie zu starten ist. Angesichts dessen wird die Leerlaufstoppsteuerung sowohl während der Steuerung der erzwungenen Ladung als auch der DPF-Regenerationssteuerung verhindert, so dass die Zeitspanne, in der die Leerlaufstoppsteuerung nicht durchgeführt werden kann (d. h. eine Zeitspanne, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert ist), zunimmt. Falls die Zeitspanne, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert ist, zunimmt, kann es unmöglich sein, ausreichende Gelegenheit zur Durchführung der Leerlaufstoppsteuerung sicherzustellen, und deshalb kann der Kraftstoffwirkungsgrad reduziert werden.First, in a vehicle with idle stop, in which the forced charge control and the DPF regeneration control are executed, a period in which the idling stop control can not be performed may be long. That is, the idling stop control is prevented as described above during the forced charge control and during the DPF regeneration control. In addition, it determines the control of the forced charge on the basis of the time elapsed since the last control when the control is to be started, and the DPF regeneration control determines it based on the PM deposition amount when it is to be started. In view of this, the idling stop control is inhibited both during the forced charge control and the DPF regeneration control, so that the period in which the idling stop control can not be performed (ie, a period in which the idling stop control is prohibited) increases. If the period in which the idling stop control is inhibited increases, it may not be possible to ensure a sufficient opportunity to perform the idling stop control, and therefore, the fuel efficiency can be reduced.

(Beispiel (1) der zusammenwirkenden Steuerung) Bei diesem Beispiel wird die Steuerung der erzwungenen Ladung zusammen mit der DPG-Regenerationssteuerung durchgeführt. Durch Ausführung einer zusammenwirkenden Steuerung zur aktiven Überlappung der Ausführungsdauer der Steuerung der erzwungenen Ladung und der Ausführungsdauer der DPF-Regenerationssteuerung, wird die Zeitspanne, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert ist, reduziert. Ein Beispiel einer speziellen Steuerung (zusammenwirkende Steuerung) wird unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Die Steuerroutine nach 3 wird in vorgegebenen Intervallen (beispielsweise mehrere msec) von der ECU 100 durchgeführt.(Example (1) of cooperative control) In this example, the forced charge control is performed together with the DPG regeneration control. By executing a cooperative control for actively overlapping the execution period of the forced charge control and the execution duration of the DPF regeneration control, the period in which the idling stop control is inhibited is reduced. An example of a special control (cooperative control) will be described with reference to FIG 3 described. The control routine after 3 is at predetermined intervals (for example, several msec) from the ECU 100 carried out.

Die Steuerroutine nach 3 wird ausgeführt, während die Zündung eingeschaltet ist (bei eingeschalteter Zündung (IG-ON)). Nach dem Start der Steuerroutine stellt zunächst beim Schritt ST101 die ECU 100 fest, ob nach der Durchführung der vorhergehenden Steuerung der erzwungenen Ladung eine Zeitspanne α (eine zweite vorgegebene Zeitspanne) oder mehr verstrichen ist (d. h. nach einem Zeitpunkt, zu dem die vorhergehende Steuerung der erzwungenen Ladung beendet wurde), oder nicht, d. h. die ECU 100 stellt fest, ob eine Bedingung für die Durchführung der Steuerung der erzwungenen Ladung eingetreten ist oder nicht. Falls das Ergebnis der Feststellung bestätigend ist (JA) (die seit der vorhergehenden Durchführung verstrichene Zeitspanne ≥ α und somit die Bedingung für die Durchführung der Steuerung der erzwungenen Ladung erfüllt ist), beginnt die ECU 100 die Steuerung der erzwungenen Ladung (Schritt ST104).The control routine after 3 is executed while the ignition is on (with the ignition ON (IG-ON)). After the start of the control routine, first, at step ST101, the ECU 100 determines whether or not after the execution of the previous forced charge control, a period α (a second predetermined period) or more has elapsed (ie, after a time when the previous forced charge control has ended), ie, the ECU 100 Determines whether or not a condition for carrying out the forced charge control has occurred. If the result of the determination is affirmative (YES) (the time elapsed since the previous execution ≥ α and thus the condition for performing the forced charge control is satisfied), the ECU starts 100 the forced charge control (step ST104).

Falls das Ergebnis der Feststellung beim Schritt ST101 negativ ist (NEIN) (die seit der vorhergehenden Durchführung verstrichene Zeitspanne < α und somit die Bedingung für die Durchführung der Steuerung der erzwungenen Ladung nicht erfüllt ist), schreitet das Verfahren zum Schritt ST102 fort.If the result of the determination in step ST101 is negative (NO) (the time elapsed since the previous execution <α and thus the condition for performing the forced charge control is not satisfied), the process proceeds to step ST102.

Dabei ist die beim Feststellungsverfahren beim Schritt ST101 verwendete Zeitspanne α ein Intervall der Steuerung der erzwungenen Ladung und unter Berücksichtigung einer Zeitgrenze für die Sicherung der Lebensdauer der Batterie 14 eingestellt. Insbesondere ist beispielsweise die Zeitspanne α auf einen Wert (beispielsweise 20 Stunden) eingestellt, der beispielsweise durch Experiment oder Berechnung erhalten wird und die längste Zeit (das längste Intervall) in einem Zeitbereich ist, in dem die Korrosion einer Polplatte der Batterie 14 in dem Falle, in welchem bei einer Testanordnung zur Ermittlung der Batterielebensdauer ein automatischer Stopp des Motor und ein automatischer Neustart des Motors wiederholt werden, nicht fortschreitet.Meanwhile, the period α used in the determination process in step ST101 is an interval of the forced charge control and considering a time limit for securing the life of the battery 14 set. Specifically, for example, the period α is set to a value (for example, 20 hours) obtained by experiment or calculation, for example, and the longest time (the longest interval) is in a time range in which the corrosion of a pole plate of the battery 14 in the case where an automatic stop of the engine and an automatic restart of the engine are repeated in a test arrangement for determining the battery life, does not progress.

Beim Schritt ST102 stellt die ECU 100 fest, ob eine Zeitspanne β (die eine erste vorbestimmt Zeitspanne < α ist) oder mehr seit einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu dem die vorhergehende Steuerung der erzwungenen Ladung ausgeführt ist (das heißt, zu einem Zeitpunkt, zu dem die vorhergehende Steuerung der erzwungenen Ladung beendet ist) das heißt, die ECU 100 stellt fest, ob eine Bedingung, die die erzwungene Ladung zulässt, erfüllt ist oder nicht. Falls das Ermittlungsergebnis ein negatives (NEIN) ist (die verstriche Zeitspanne nach der vorhergehenden Durchführung < β, und somit die Bedingung für die Gestattung der erzwungenen Ladung nicht erfüllt ist), schreitet das Verfahren fort zu RÜCKSPRUNG. Falls das Ermittlungsergebnis beim Schritt ST102 ein bestätigendes (JA) ist (die verstrichen Zeit nach der vorhergehenden Durchführung ≥ β, und somit die Bedingung für die Gestattung der erzwungenen Ladung erfüllt ist), schreitet das Verfahren fort zum Schritt ST103.At step ST102, the ECU 100 whether or not a period of time β (which is a first predetermined period of time <α) has elapsed from a time when the previous forced charge control is executed (that is, at a time when the previous forced charge control was performed finished) that is, the ECU 100 Determines if a condition that allows for the forced charge is satisfied or not. If the determination result is a negative (NO) (the elapsed time after the previous execution <β, and thus the condition for permitting the forced charge is not satisfied), the process proceeds to RETURN. If the determination result in the step ST102 is affirmative (YES) (elapsed time after the previous execution ≥ β, and thus the condition for permitting the forced charge is satisfied), the process proceeds to the step ST103.

Dabei ist die beim Verfahren beim Schritt ST102 benutzte Zeitspanne β (die Bedingung zur Zulassung der erzwungenen Ladung), eine kürzere Zeitspanne als die oben beschriebene Zeitspanne α. Falls die Zeitspanne β auf eine extrem kurze Zeit eingestellt ist, wird die Anzahl der Durchführungen der Steuerung der erzwungenen Ladung erhöht und dadurch wird die Zeitspanne mit verhindertem Leerlaufstopp, in der der Leerlaufstopp verhindert ist, verlängert. In Ansehung dieses Punktes, wird beispielweise durch Experiment oder Berechnung ein Wert (eine Bedingung, eine Zeit) derart erhalten, dass die Zeitspanne mit verhindertem Leerlaufstopp durch die oben beschriebene zusammenwirkende Steuerung so kurz wie möglich wird, und der erhaltene Wert wird als die Zeit β eingestellt.At this time, the period β used in the process at the step ST102 (the forced charge permission condition) is a shorter period than the above-described period α. If the period β is set to an extremely short time, the number of times of the forced charge control is increased and thereby the idling stop prevention period in which the idle stop is prevented is prolonged. In view of this point, for example, by experiment or calculation, a value (a condition, a time) is obtained such that the idling stop preventing period by the above-described cooperative control becomes as short as possible, and the obtained value is expressed as the time β set.

Beim Schritt ST103 stellt die ECU 100 fest, ob es Zeit zum Start der DPF-Regenerationssteuerung ist oder nicht. Insbesondere wenn die erste, auf dem oben beschriebenen Differentialdruck basierende PM-Ablagerungsmenge PMa oder die auf dem Betriebszustand des Motors basierende zweite PM-Ablagerungsmenge PMb den Entscheidungswert γ für den Start der DPF-Regeneration erreicht (wenn die Bedingung für die DPF-Regeneration erreicht ist), wird die DPF-Regenerationssteuerung gestartet. Somit stellt die ECU 100 fest, ob die PM-Ablagerungsmenge gleich dem Entscheidungswert γ für den Start der DPF-Regeneration ist oder größer als dieser. Falls das Feststellungsergebnis eine negative Feststellung (NEIN) ist, schreitet das Verfahren zu RÜCKSPRUNG fort (kehrt zum Schritt ST101 zurück).At step ST103, the ECU 100 Determines if it is time to start the DPF regeneration control or not. Specifically, when the first PM deposition amount PMa based on the above-described differential pressure or the second PM deposition amount PMb based on the operating state of the engine reaches the decision value .gamma. For the start of the DPF regeneration (when the condition for the DPF regeneration is reached ), becomes the DPF regeneration control started. Thus, the ECU 100 determines whether the PM deposition amount is equal to or greater than the decision value γ for the start of the DPF regeneration. If the determination result is a negative determination (NO), the process proceeds to RETURN (returns to step ST101).

Falls das Feststellungsergebnis beim Schritt S103 eine zustimmende Entscheidung ist (JA), (falls es Zeit zum Start der DPF-Regenerationssteuerung ist), das heißt, falls die Bedingung für die DPF-Regeneration erfüllt ist (nachdem die Bedingung für die Zulassung der erzwungenen Ladung erfüllt ist (nachdem beim Schritt ST102 die bestätigende Feststellung (JA) erfolgte) und bevor die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der erzwungenen Ladung erfüllt ist (bevor beim Schritt ST101 die bestätigende Feststellung (JA) erfolgte), wird die Steuerung der erzwungenen Ladung gestartet (Schritt ST104). Insbesondere startet, wie in 4 dargestellt, die ECU 100 die Steuerung der erzwungenen Ladung gleichzeitig mit dem Start der DPF-Regenerationssteuerung. Somit werden die DPF-Regenerationssteuerung und die Steuerung der erzwungenen Ladung derart ausgeführt, dass eine Ausführungsdauer der Steuerung der erzwungenen Ladung eine Ausführungsdauer der DPF-Regenerationssteuerung überlappt. Im Allgemeinen ist die Ausführungsdauer (die Zeitspanne zwischen Start und Ende) der Steuerung der erzwungenen Ladung länger als die Ausführungsdauer (die Zeitspanne zwischen Start und Ende) der DPF-Regenerationssteuerung.If the determination result in the step S103 is an affirmative decision (YES) (if it is time to start the DPF regeneration control), that is, if the condition for the DPF regeneration is satisfied (after the condition for the permission of the forced charge is satisfied (after the affirmative determination (YES) has been made in step ST102) and before the condition for enforcing the forced charge is satisfied (before the affirmative determination (YES) is made in step ST101), the forced charge control is started (FIG. Step ST104). Specifically, as in 4 represented, the ECU 100 the forced charge control simultaneously with the start of the DPF regeneration control. Thus, the DPF regeneration control and the forced charge control are performed such that an execution period of the forced charge control overlaps an execution period of the DPF regeneration control. In general, the execution time (the time period between start and end) of the forced charge control is longer than the execution time (the time period between start and end) of the DPF regeneration control.

Somit ist es dadurch, dass die Steuerung der erzwungenen Ladung gleichzeitig mit der DPF-Regenerationssteuerung begonnen wird, so dass die Ausführungsdauer der Steuerung der erzwungenen Ladung die Ausführungsdauer der DPF-Regenerationssteuerung überlappt, möglich, die Periode kürzer zu machen, in der der Leerlaufstopp verhindert wird. Beispielsweise wird, wie in 4 in unterbrochenen Linien dargestellt, ein Intervall (eine Periode) für die Verhinderung der Leerlaufstoppsteuerung länger, falls die DPF-Regenerationssteuerung und die Steuerung der erzwungenen Ladung (unterbrochene Linien) individuell ausgeführt werden (falls die Steuerung der erzwungenen Ladung nach der DPF-Regenerationssteuerung ausgeführt wird). Im Gegensatz dazu ist es möglich, das Intervall (die Periode) für die Verhinderung der Leerlaufstoppsteuerung zu verkürzen durch Überlappung der Ausführungsdauer der DPF-Regenerationssteuerung und der Ausführungsdauer der Steuerung der erzwungenen Ladung (durchgehende Linien in 4). Dies steigert die Möglichkeit, die Leerlaufstoppsteuerung zuzulassen und verbessert dien Wirkungsgrad des Kraftstoffs.Thus, by starting the forced charge control simultaneously with the DPF regeneration control so that the execution time of the forced charge control overlaps the execution period of the DPF regeneration control, it is possible to make shorter the period in which the idling stop is prevented becomes. For example, as in 4 Shown in broken lines, an interval (period) for preventing the idling stop control longer if the DPF regeneration control and the forced charge control (broken lines) are individually executed (if the forced charge control is executed after the DPF regeneration control ). In contrast, it is possible to shorten the interval (the period) for the prevention of the idling stop control by overlapping the execution time of the DPF regeneration control and the execution time of the forced charge control (solid lines in FIG 4 ). This increases the possibility of allowing the idling stop control and improves the efficiency of the fuel.

Bei der Steuerungsroutine der 3 können in dem Falle, dass das Feststellungsergebnis beim Schritt ST102 die bestätigende Feststellung (JA) ist (falls die abgelaufene Zeit seit der vorhergehenden Ausführung ≥ β), sowohl die DPF-Regenerationssteuerung als auch die Steuerung der erzwungenen Ladung ausgeführt werden, wenn die PM-Ablagerungsmenge (PMa oder PMb) gleich einem später beschriebenen Entscheidungswert δ zur Gestattung der DPF-Regeneration ist oder größer (wenn eine Bedingung zur Gestattung der DPF-Regeneration erfüllt ist).In the control routine of 3 In the case that the determination result in step ST102 is the affirmative determination (YES) (if the elapsed time since the previous execution ≥ β), both the DPF regeneration control and the forced charge control can be executed when the PM Deposition amount (PMa or PMb) is equal to or greater than a decision value δ described later for permitting DPF regeneration (when a condition for permitting DPF regeneration is satisfied).

(Modifikation 1) Bei dieser Modifikation 1 wird die Steuerung der erzwungenen Ladung während der DPF-Regenerationssteuerung in dem Falle ausgeführt, dass während der DPF-Regenerationssteuerung die Bedingung zur Gestattung der erzwungenen Ladung erfüllt ist (d. h. die Zeitspanne β (die erste vorgegebene Zeitspanne) oder mehr nach der Durchführung der vorhergehenden Steuerung der erzwungenen Ladung abgelaufen ist).(Modification 1) In this modification 1, the forced charge control during the DPF regeneration control is executed in the case where the forced charge permissive condition is satisfied during the DPF regeneration control (ie, the period β (the first predetermined period) or more has expired after the previous forced charge control has been performed).

Wie in 5 gezeigt, wird insbesondere die Steuerung der erzwungenen Ladung während der DPF-Regenerationssteuerung ausgeführt, falls die Bedingung für die Gestattung der erzwungenen Ladung in einer vergleichsweise kurzen Zeit nach dem Start der DPF-Regenerationssteuerung erfüllt wird, und die Überlappung der Ausführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung und der Ausführungsperiode der DPF-Regenerationssteuerung kann die Gelegenheit erhöhen, die Leerlaufstoppsteuerung auszuführen (d. h. falls eine Wirkung der zusammenwirkenden Steuerung besteht). Somit wird in dem Falle, in welchem durch Starten der Steuerung der erzwungenen Ladung während der Durchführung der DPF-Regenerationssteuerung eine lange Überlappungsperiode erhalten werden kann, in der die Ausführungsdauer der Steuerung der erzwungenen Ladung und die Ausführungsdauer der DPF-Regenerationssteuerung einander überlappen, die Steuerung der erzwungenen Ladung während der Durchführung der DPF-Regenerationssteuerung ausgeführt, um die Periode zu reduzieren, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird.As in 5 In particular, the forced charge control during the DPF regeneration control is executed if the forced charge permission condition is satisfied in a comparatively short time after the start of the DPF regeneration control, and the overlap of the execution period of the forced charge control and the execution period of the DPF regeneration control may increase the opportunity to execute the idling stop control (ie, if there is an effect of the cooperative control). Thus, in the case where by starting the forced charge control during execution of the DPF regeneration control, a long overlap period in which the execution period of the forced charge control and the execution duration of the DPF regeneration control overlap with each other, control is obtained of the forced charge during execution of the DPF regeneration control to reduce the period in which the idling stop control is inhibited.

(Modifikation 2) Bei der Modifikation 2 wird während der Durchführung der DPF-Regenerationssteuerung die Steuerung der erzwungenen Ladung selbst in dem Falle nicht durchgeführt, in welchem die Bedingung für die Gestattung der erzwungenen Ladung erfüllt ist (d. h. die Zeitspanne β (die erste vorgegebene Zeitspanne) oder mehr ist seit der vorhergehenden Durchführung der Steuerung der erzwungenen Ladung verstrichen).(Modification 2) In Modification 2, during execution of the DPF regeneration control, the forced charge control is not performed even in the case where the forced charge permission condition is satisfied (ie, the period β (the first predetermined period or more has elapsed since the previous execution of the forced charge control).

Insbesondere, wie in 6 gezeigt, erfolgt die Steuerung der erzwungenen Ladung nicht während der Durchführung der DPF-Regenerationssteuerung, falls die Bedingung für die Gestattung der erzwungenen Ladung erfüllt ist, wenn eine lange Zeitspanne nach dem Start der DPF-Regenerationssteuerung verstrichen ist (beispielsweise bei der letzten Stufe der DPF-Regenerationssteuerung) und die Durchführungsdauer der Steuerung der erzwungenen Ladung nicht die gewünschte Wirkung der zusammenwirkenden Steuerung ergibt. Dies verhindert, dass eine Periode, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird, übermäßig lang wird. Das heißt, falls die Steuerung der erzwungenen Ladung bei der letzten Stufe der DPF-Regenerationssteuerung derart gestartet wird, dass die Ausführungsdauer der Steuerung der erzwungenen Ladung die Ausführungsdauer der DPF-Regenerationssteuerung überlappt, wird die Dauer einer Periode lang, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird. Jedoch wird in diesem Falle die Steuerung der erzwungenen Ladung nicht ausgeführt. Somit ist es möglich, zu verhindern, dass die Verhinderungsperiode lang wird.In particular, as in 6 For example, when the DPF regeneration control is performed, the forced charge control is not performed if the forced charge permission condition is satisfied, if any has elapsed after the start of the DPF regeneration control (for example, in the last stage of the DPF regeneration control) and the execution time of the forced charge control does not give the desired effect of the cooperative control. This prevents a period in which the idling stop control is prevented from becoming excessively long. That is, if the forced charge control at the last stage of the DPF regeneration control is started so that the execution period of the forced charge control overlaps the execution period of the DPF regeneration control, the duration of a period in which the idle stop control is prohibited becomes long , However, in this case, the forced charge control is not performed. Thus, it is possible to prevent the prohibition period from becoming long.

(Zusammenwirkende Steuerung Beispiel (2)) Als Nächstes folgt ein anderes Beispiel der durch die ECU 100 ausgeführten, zusammenwirkenden Steuerung durch Bezugnahme auf ein Ablaufdiagramm in 7. Eine Steuerroutine in 7 wird durch die ECU 100 ausgeführt. Während der Ausführung der Steuerroutine in 7 schätzt die ECU 100 fortlaufend die PM-Ablagerungsmenge PMa und die PM-Ablagerungsmenge PMb unter Verwendung der entsprechenden, oben beschriebenen Verfahren (1) und (2).(Interacting Control Example (2)) Next, another example follows that by the ECU 100 executed, cooperative control by referring to a flowchart in 7 , A control routine in 7 is through the ECU 100 executed. During the execution of the control routine in 7 appreciates the ECU 100 continuously the PM deposition amount PMa and the PM deposition amount PMb using the respective methods (1) and (2) described above.

Die Steuerroutine in 7 wird während eingeschalteter Zündung (IG-ON) ausgeführt. Nachdem die Steuerroutine gestartet ist, stellt die ECU 100 beim Schritt ST201 fest, ob die geschätzte PM-Ablagerungsmenge gleich dem Entscheidungswert γ für den Start der DPF-Regeneration (ein zweiter vorgegebener Wert) ist oder nicht, das heißt, die ECU 100 beurteilt, ob die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der DPF-Regeneration erfüllt ist. Falls das Feststellungsergebnis bestätigend (JA) ist, (falls die geschätzte PM-Ablagerungsmenge ≥ γ und somit die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der DPF-Regeneration erfüllt ist), startet die ECU 100 die DPF-Regenerationssteuerung (Schritt ST204). Falls das Feststellungsergebnis bim Schritt ST201 negativ (NEIN) ist, (falls die geschätzte PM-Ablagerungsmenge < γ und somit die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der DPF-Regeneration nicht erfüllt ist), schreitet das Verfahren zum Schritt ST202 fort.The control routine in 7 is carried out while the ignition is switched on (IG-ON). After the control routine is started, the ECU stops 100 In step ST201, it is determined whether or not the estimated PM deposition amount is equal to the decision value γ for the start of the DPF regeneration (a second predetermined value), that is, the ECU 100 judges whether the condition for compulsorily performing the DPF regeneration is satisfied. If the determination result is affirmative (YES) (if the estimated PM deposition amount ≥ γ and thus the condition for compulsorily performing the DPF regeneration is satisfied), the ECU starts 100 the DPF regeneration control (step ST204). If the determination result in the step ST201 is negative (NO), (if the estimated PM deposition amount <γ and thus the condition for compulsorily performing the DPF regeneration is not satisfied), the process proceeds to step ST202.

Beim Schritt ST202 stellt die ECU 100 fest, ob die geschätzte PM-Ablagerungsmenge (PMa oder PMb) gleich dem vorgegebenen Entscheidungswert δ zur Gestattung der DPF-Regeneration oder mehr ist oder nicht (der vorgegebene Entscheidungswert δ = ein erster Entscheidungswert < γ), das heißt, die ECU 100 stellt fest, ob die Bedingung für die Gestattung der DPF-Regeneration erfüllt ist oder nicht. Falls das Feststellungsergebnis negativ (NEIN) ist (die geschätzte PM-Ablagerungsmenge < δ, und somit die Bedingung für die Gestattung der DPF-Regeneration nicht erfüllt ist) schreitet das Verfahren nach RÜCKSPRUNG fort. Falls das Feststellungsergebnis beim Schritt ST202 bestätigend (JA) ist (die geschätzte PM-Ablagerungsmenge ≥ δ, und somit ist die Bedingung für die Gestattung der DPF-Regeneration erfüllt ist), schreitet das Verfahren zum Schritt ST203 fort.At step ST202, the ECU sets 100 determines whether or not the estimated PM deposition amount (PMa or PMb) is equal to the predetermined decision value δ for permitting the DPF regeneration or more (the predetermined decision value δ = a first decision value <γ), that is, the ECU 100 Determines whether or not the condition for granting the DPF regeneration is satisfied. If the determination result is negative (NO) (the estimated PM deposition amount <δ, and thus the condition for permitting DPF regeneration is not satisfied), the process proceeds to RETURN. If the determination result in step ST202 is affirmative (YES) (the estimated PM deposition amount ≥ δ, and thus the condition for permitting DPF regeneration is satisfied), the process proceeds to step ST203.

Dabei ist der für das Feststellungsverfahren beim Schritt ST202 benutzte Entscheidungswert δ für die Gestattung der DPF-Regeneration ein kleinerer Wert als der oben beschriebene Entscheidungswert γ für den Start der DPF-Regeneration. Falls dieser Entscheidungswert δ für die Gestattung der DPF-Regeneration übermäßig verringert ist, nimmt die Zahl der Ausführungen der DPF-Regenerationssteuerung zu und die Periode, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird, wird verlängert und der Wirkungsgrad des Kraftstoffs reduziert. In Anbetracht dieses Punktes wird ein Wert (die geschätzte PM-Ablagerungsmenge, die die DPF-Regenerationssteuerung gestattet) beispielsweise durch Experiment oder Berechnung derart erhalten, dass die Periode, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird, durch die oben beschriebene, zusammenwirkende Steuerung so kurz wie möglich gemacht wird. Ein Wert, der basierend auf dem beispielsweise durch Experiment oder Berechnung erhaltenen Wert erhalten wird, wird als die DPF-Regeneration gestattender Entscheidungswert eingestellt.At this time, the decision value δ used for the determination process in the step ST202 for permitting the DPF regeneration is a smaller value than the above-described decision value γ for the start of the DPF regeneration. If this decision value δ for granting the DPF regeneration is excessively reduced, the number of executions of the DPF regeneration control increases and the period in which the idling stop control is inhibited is lengthened and the efficiency of the fuel is reduced. In view of this point, a value (the estimated PM deposition amount allowing the DPF regeneration control) is obtained by, for example, experiment or calculation such that the period in which the idling stop control is inhibited by the cooperative control described above is as short as made possible. A value obtained based on the value obtained by, for example, experiment or calculation is set as the decision value allowing the DPF regeneration.

Beim Schritt ST203 stellt die ECU 100 fest, ob es Zeit ist, die Steuerung der erzwungenen Ladung zu starten. Insbesondere wenn die oben beschriebene Zeitspanne α oder mehr nach der vorhergehenden Durchführung der Steuerung der erzwungenen Ladung verstrichen ist (wenn die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der erzwungenen Ladung erfüllt ist), wird die Steuerung der erzwungenen Ladung gestartet. Somit bestimmt die ECU 100, ob nach der vorhergehenden Durchführung die oben beschriebene Zeitspanne α oder mehr verstrichen ist oder nicht. Falls das Ergebnis der Feststellung negativ ist (NEIN), schreitet das Verfahren zu RÜCKSPRUNG fort (kehrt zum Schritt ST201 zurück). Die Zeitspanne α kann als „eine vorgegebene Ladebedingung” und „eine vorgegebene Bedingung für die zwangsweise Durchführung der erzwungenen Ladung” gemäß der vorliegenden Erfindung angesehen werden.At step ST203, the ECU 100 Determine if it is time to start the forced charge control. Specifically, when the above-described time period α or more has elapsed after the previous execution of the forced charge control (when the forced charge enforcement condition is satisfied), the forced charge control is started. Thus, the ECU determines 100 Whether or not the above-described time period α or more has elapsed after the above operation. If the result of the determination is negative (NO), the process proceeds to RETURN (returns to step ST201). The period α may be regarded as "a predetermined charging condition" and "a predetermined condition for forcibly carrying out the forced charging" according to the present invention.

Falls das Ergebnis der Feststellung beim Schritt ST203 bestätigend (JA) ist (falls es Zeit zum Start der Steuerung der erzwungenen Ladung ist), das heißt, falls die Bedingung zur zwangsweisen Durchführung der erzwungenen Ladung erfüllt ist, nachdem die Bedingung zur Gestattung der DPF-Regeneration erfüllt ist (nachdem beim Schritt ST202 die bestätigende Feststellung (JA) erfolgt ist) und bevor die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der DPF-Regeneration erfüllt ist (bevor beim Schritt ST201 eine bestätigende Feststellung (JA) erfolgt), wird die DPF-Regenerationssteuerung gestartet (Schritt ST204). Insbesondere startet, wie in 8 gezeigt, die ECU 100 die DPF-Regenerationssteuerung gleichzeitig mit dem Start der Steuerung der erzwungenen Ladung. Somit werden die DPF-Regenerationssteuerung und die Steuerung der erzwungenen Ladung derart durchgeführt, dass die Durchführungsperiode der DPF-Regenerationssteuerung die Durchführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung überlappt.If the result of the determination in step ST203 is affirmative (YES) (if it is time to start the forced charge control), that is, if the condition for compulsorily performing the forced charge is satisfied, after the condition for permitting the DPF regeneration is satisfied (after the affirmative determination (YES) has been made at step ST202) and before the condition for compulsorily performing the DPF regeneration is satisfied (before an affirmative determination (YES) at step ST201) is done), the DPF regeneration control is started (step ST204). In particular, starts as in 8th shown the ECU 100 the DPF regeneration control simultaneously with the start of the forced charge control. Thus, the DPF regeneration control and the forced charge control are performed such that the execution period of the DPF regeneration control overlaps the execution period of the forced charge control.

Somit ist es durch Starten der DPF-Regenerationssteuerung gleichzeitig mit dem Start der Steuerung der erzwungenen Ladung derart, dass die Durchführungsperiode der DPF-Regenerationssteuerung die Durchführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung überlappt, möglich, die Periode, in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird, zu verkürzen. Beispielsweise wird, wie in 8 in unterbrochenen Linien dargestellt, ein Intervall (eine Periode), in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird, länger, falls die Steuerung der erzwungenen Ladung und die DPF-Regenerationssteuerung (unterbrochene Linie) individuell durchgeführt werden in dem Falle, in dem die DPF-Regenerationssteuerung durchgeführt wird, nachdem die Steuerung der erzwungenen Ladung durchgeführt ist). Im Gegensatz dazu ist es möglich, das Intervall (die Periode), in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird, zu verkürzen, durch Überlappung der Durchführungsperiode der DPF-Regenerationssteuerung (durchgehende Linien in 8) und der Durchführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung. Dies erhöht die Möglichkeit, die Leerlaufstoppsteuerung durchzuführen und verbessert den Wirkungsgrad des Kraftstoffs.Thus, by starting the DPF regeneration control simultaneously with the start of the forced charge control so that the execution period of the DPF regeneration control overlaps the execution period of the forced charge control, it is possible to shorten the period in which the idle stop control is inhibited , For example, as in 8th shown in broken lines, an interval (a period) in which the idling stop control is prevented, longer, if the forced charge control and the DPF regeneration control (broken line) are performed individually in the case where the DPF regeneration control performed becomes after the forced charge control is performed). In contrast, it is possible to shorten the interval (the period) in which the idling stop control is prevented by overlapping the execution period of the DPF regeneration control (solid lines in FIG 8th ) and the execution period of the forced charge control. This increases the possibility of performing the idling stop control and improves the efficiency of the fuel.

Bei der Steuerroutine der 7 können in dem Falle, dass das Feststellungsergebnis beim Schritt ST202 bestätigend (JA) ist (in dem Falle, in dem die PM-Ablagerungsmenge ≥ δ) sowohl die Steuerung der erzwungenen Ladung als auch die DPF-Regenerationssteuerung durchgeführt werden, wenn nach der vorhergehenden Durchführung der oben beschriebenen erzwungenen Ladungssteuerung die Zeitspanne β oder mehr verstrichen ist (wenn die Bedingung zur Gestattung der zwangsweisen Ladungssteuerung erfüllt ist).In the control routine of 7 In the case where the determination result in step ST202 is affirmative (YES) (in the case where the PM deposition amount ≥ δ), both the forced charge control and the DPF regeneration control may be performed, if after the above execution of the above-described forced charge control, the period β or more has elapsed (when the condition for allowing compulsory charge control is satisfied).

(Zusammenwirkende Steuerung Beispiel (3)) Als nächstes erfolgt eine Beschreibung eines anderen Beispiels der von der ECU 100 ausgeführten zusammenwirkenden Steuerung unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm in 9. Die Steuerroutine in 9 wird durch die ECU 100 ausgeführt. Während der Ausführung der Steuerroutine in 9 schätzt die ECU 100 fortlaufend die PM-Ablagerungsmenge PMa und die PM-Ablagerungsmenge PMb unter Verwendung der entsprechenden Verfahren (1) bzw. (2) wie oben beschrieben.(Interacting Control Example (3)) Next, a description will be given of another example of the ECU 100 executed cooperative control with reference to the flowchart in 9 , The control routine in 9 is through the ECU 100 executed. During the execution of the control routine in 9 appreciates the ECU 100 continuously the PM deposition amount PMa and the PM deposition amount PMb using the respective methods (1) and (2), respectively, as described above.

Die Steuerroutine in 9 wird ausgeführt, während die Zündung eingeschaltet ist (IG-ON). Nachdem diese Steuerroutine gestartet ist, stellt zunächst die ECU 100 beim Schritt ST301 fest, ob nach der vorhergehenden Durchführung der erzwungenen Ladungssteuerung die Zeitspanne α (die zweite vorgegebene Zeitspanne) oder mehr verstrichen ist oder nicht, das heißt, die ECU 100 stellt fest, ob die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der erzwungenen Ladungssteuerung erfüllt ist oder nicht. Falls das Feststellungsergebnis bestätigend (JA) ist (die nach der vorhergehenden Durchführung verstrichene Zeitpanne ≥ α, und somit die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der erzwungenen Ladungssteuerung erfüllt ist) startet die ECU 100 die erzwungene Ladungssteuerung (Schritt ST310).The control routine in 9 is executed while the ignition is on (IG-ON). After this control routine is started, the ECU first sets 100 At step ST301, it is determined whether or not the period α (the second predetermined period) or more has elapsed after the previous execution of the forced charge control, that is, the ECU 100 determines whether or not the condition for compulsorily performing the forced charge control is satisfied. If the determination result is affirmative (YES) (the elapsed time after the previous execution ≥ α, and thus the condition for compulsorily performing the forced charge control is satisfied), the ECU starts 100 the forced charge control (step ST310).

Falls das Feststellungsergebnis negativ (NEIN) ist (die nach der vorhergehenden Durchführung verstrichene Zeitpanne > α, und somit die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der erzwungenen Ladungssteuerung nicht erfüllt ist), schreitet das Verfahren zum Schritt ST302 fort. Dabei ist die beim Feststellungsverfahren beim Schritt ST301 benutzte „Zeitspanne α” die gleiche wie die „Zeitspanne α”, die beim Feststellungsverfahren beim Schritt ST101 (3) beim Beispiel (1) der zusammenwirkenden Steuerung benutzt wird, und wird hier nicht weiter beschrieben.If the determination result is negative (NO) (the elapsed time after the previous execution> .alpha., And thus the condition for compulsorily performing the forced charge control is not satisfied), the process proceeds to step ST302. At this time, the "period α" used in the determination process at step ST301 is the same as the "period α" used in the determination process at step ST101 (FIG. 3 ) is used in example (1) of the cooperative controller and will not be further described here.

Beim Schritt ST302 stellt die ECU 100 fest, ob die geschätzte PM-Ablagerungsmenge (PMa oder PMb) gleich oder mehr ist als der Entscheidungswert γ für den Start der DPF-Regeneration, das heißt, die ECU 100 stellt fest, ob die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der DPF-Regeneration erfüllt ist oder nicht. Falls das Feststellungsergebnis bestätigend (JA) ist (falls die geschätzte PM-Ablagerung ≥ γ und somit die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der DPF-Regeneration erfüllt ist), startet die ECU 100 die DPF-Regenerationssteuerung (Schritt ST320). Falls das Feststellungsergebnis negativ (NEIN) ist (falls die geschätzte PM-Ablagerung < γ und somit die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der DPF-Regeneration nicht erfüllt ist), schreitet das Verfahren zum Schritt ST303 fort. Dabei ist „der Entscheidungswert γ für den Start der DPF-Regeneration”, der beim Feststellungsverfahren beim Schritt ST302 benutzt wird, der gleiche wie der beim Feststellungsverfahren beim Schritt ST201 (7) benutzte „Entscheidungswert γ für den Start der DPF-Regeneration” beim oben beschriebenen Beispiel (2) der zusammenwirkenden Steuerung, und wird deshalb hier nicht weiter beschrieben.At step ST302, the ECU sets 100 determines whether the estimated PM deposition amount (PMa or PMb) is equal to or more than the decision value γ for the start of DPF regeneration, that is, the ECU 100 Determines whether the condition for compulsory DPF regeneration is satisfied or not. If the determination result is affirmative (YES) (if the estimated PM deposition ≥ γ and thus the condition for compulsorily performing the DPF regeneration is satisfied), the ECU starts 100 the DPF regeneration control (step ST320). If the determination result is negative (NO) (if the estimated PM deposition <γ and thus the condition for compulsorily performing the DPF regeneration is not satisfied), the process proceeds to step ST303. Here, "the decision value γ for the start of the DPF regeneration" used in the determination process in step ST302 is the same as that in the determination process in step ST201 (FIG. 7 ) used "decision value γ for the start of DPF regeneration" at the top described example (2) of the cooperative control, and will therefore not be further described here.

Beim Schritt ST303 stellt die ECU 100 fest, ob die Zeitspanne β (die erste vorgegebene Zeitspanne) oder mehr nach der Durchführung der vorhergehenden erzwungenen Ladungssteuerung verstrichen ist, das heißt, die ECU 100 stellt fest, ob die Bedingung für die Gestattung der erzwungenen Ladung erfüllt ist oder nicht. Falls das Feststellungsergebnis negativ (NEIN) ist (die verstrichene Zeitspanne nach der vorhergehenden Durchführung < β und somit die Bedingung für die Gestattung der erzwungenen Ladung nicht erfüllt ist), schreitet das Verfahren zu RÜCKSPRUNG fort.At step ST303, the ECU 100 determines whether the period β (the first predetermined time period) or more has elapsed after the execution of the previous forced charge control, that is, the ECU 100 Determines whether or not the condition for granting the forced charge is satisfied. If the determination result is negative (NO) (the elapsed time after the previous execution <β and thus the condition for granting the forced charge is not satisfied), the process proceeds to RETURN.

Falls das Feststellungsergebnis beim Schritt ST303 bestätigend (JA) ist (die verstrichene Zeitspanne nach der vorhergehenden Durchführung ≥ β und die Bedingung für die Gestattung der erzwungenen Ladung erfüllt ist, bevor die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der erzwungenen Ladung erfüllt ist), schreitet das Verfahren zum Schritt ST304 fort. Hier ist „die Zeitspanne β”, die beim Feststellungsverfahren beim Schritt ST303 benutzt wird, die gleiche wie „die Zeitspanne β”, die beim Feststellungsverfahren beim Schritt ST102 (3) beim oben beschriebenen Beispiel (1) der zusammenwirkenden Steuerung benutzt wird, und wird hier nicht weiter beschrieben.If the determination result in step ST303 is affirmative (YES) (the elapsed time after the previous execution ≥ β and the condition for granting the forced charge is satisfied before the condition for forcibly carrying out the forced charge is satisfied), the process proceeds to step ST304. Here, "the period β" used in the determination process at step ST303 is the same as "the period β" used in the determination process at step ST102 (FIG. 3 ) is used in the above-described example (1) of the cooperative control, and will not be further described here.

Beim Schritt ST304 stellt die ECU 100 fest, ob die geschätzte PM-Ablagerungsmenge (PMa oder PMb) gleich oder mehr ist als der Entscheidungswert δ für die Gestattung der DPF-Regeneration, das heißt, die ECU 100 stellt fest, ob die Bedingung für die Gestattung der DPF-Regeneration erfüllt ist oder nicht. Falls das Feststellungsergebnis negativ (NEIN) ist (falls die geschätzte PM-Ablagerungsmenge < δ und somit die Bedingung für die Gestattung der DPF-Regeneration nicht erfüllt ist), schreitet das Verfahren nach RÜCKSPRUNG fort. Falls das Feststellungsergebnis beim Schritt ST304 bestätigend (JA) ist (falls die geschätzte PM-Ablagerungsmenge ≥ δ und somit die Bedingung für die Gestattung der DPF-Regeneration erfüllt ist, bevor die Bedingung für die zwangsweise Durchführung der DPF-Regeneration erfüllt ist), schreitet das Verfahren zum Schritt ST305 fort. Hier bedeutet der Ausdruck „der Entscheidungswert δ für die Gestattung der DPF-Regeneration”, der beim Feststellungsverfahren beim Schritt ST304 benutzt wird, das gleiche wie der Ausdruck „der Entscheidungswert δ für die Gestattung der DPF-Regeneration”, der der beim Feststellungsverfahren beim Schritt ST202 (7) beim oben beschriebenen Beispiel (2) der zusammenwirkenden Steuerung benutzt wird, und wird deshalb hier nicht weiter beschrieben.At step ST304, the ECU 100 determines whether the estimated PM deposition amount (PMa or PMb) is equal to or more than the decision value δ for permitting the DPF regeneration, that is, the ECU 100 Determines whether or not the condition for granting the DPF regeneration is satisfied. If the determination result is negative (NO) (if the estimated PM deposition amount <δ and thus the condition for permitting the DPF regeneration is not satisfied), the process proceeds to RETURN. If the determination result in step ST304 is affirmative (YES) (if the estimated PM deposition amount ≥ δ and thus the condition for permitting the DPF regeneration is satisfied before the condition for compulsorily performing the DPF regeneration is satisfied), proceeds the process proceeds to step ST305. Here, the term "the decision value δ for permission of DPF regeneration" used in the determination process at step ST304 means the same as the term "the decision value δ for permission of the DPF regeneration" used in the determination process at step ST202 ( 7 ) is used in the above-described example (2) of the cooperative control, and therefore will not be further described here.

Nachfolgend startet die ECU 100 beim Schritt ST305 gleichzeitig sowohl die DPF-Regenerationssteuerung als auch die Steuerung der erzwungenen Ladung. Insbesondere startet die ECU 100, wie in 10 gezeigt, die DPF-Regenerationssteuerung und die Steuerung der erzwungenen Ladung zur gleichen Zeit, um die Durchführungsperiode der DPF-Regenerationssteuerung und die Durchführungsperiode der Steuerung der erzwungenen Ladung zu überlappen. Somit ist es möglich, das Intervall (die Periode), in der die Leerlaufstoppsteuerung verhindert wird, zu verkürzen. Das erhöht die Möglichkeit, die Leerlaufstoppsteuerung durchzuführen und verbessert den Kraftstoffwirkungsgrad.Subsequently, the ECU starts 100 At step ST305, both the DPF regeneration control and the forced charge control are concurrent. In particular, the ECU starts 100 , as in 10 12, the DPF regeneration control and the forced charge control at the same time to overlap the execution period of the DPF regeneration control and the execution period of the forced charge control. Thus, it is possible to shorten the interval (the period) in which the idling stop control is prevented. This increases the possibility of performing the idling stop control and improves the fuel efficiency.

(Andere Ausführungsformen) Bei den oben beschriebenen Beispielen werden als Verfahren zur Abschätzung der PM-Ablagerungsmenge im Falle der normalen Verbrennung zwei Verfahren angewandt. Bei einem der Verfahren wird die PM-Ablagerungsmenge auf der Basis des Ausgangssignals des Differentialdrucksensors 39 abgeschätzt. Beim anderen Verfahren wird die PM-Erzeugungsmenge auf der Basis des Betriebszustands (Motordrehzahl NE und Kraftstoffeinspritzmenge) des Motor 1 unter Verwendung der Tafel berechnet, und die PM-Ablagerungsmenge wird durch Akkumulieren der PM-Erzeugungsmenge abgeschätzt. Jedoch ist die Erfindung nicht auf die Weise beschränkt, in der die zwei Schätzverfahren eingesetzt werden.Other Embodiments In the above-described examples, two methods are adopted as the method of estimating the PM deposition amount in the case of normal combustion. In one of the methods, the PM deposition amount becomes based on the output signal of the differential pressure sensor 39 estimated. In the other method, the PM generation amount becomes based on the operating condition (engine speed NE and fuel injection amount) of the engine 1 is calculated using the panel, and the PM deposition amount is estimated by accumulating the PM generation amount. However, the invention is not limited to the manner in which the two estimation methods are employed.

Das Verfahren zum Abschätzen der PM-Ablagerungsmenge im Falle einer normalen Verbrennung kann ein anderes Verfahren sein, beispielsweise ein Verfahren, bei dem die PM-Ablagerungsmenge basierend auf der Fahrstrecke oder der Fahrzeit eines Fahrzeugs abgeschätzt wird. Zusätzlich können wenigstens eine der beiden oben beschriebenen Schätzverfahren und das andere Schätzverfahren angewandt werden, und die DPF-Regenerationssteuerung kann durchgeführt werden, wenn irgend eine der durch die Mehrzahl der Schätzverfahren erhaltenen PM-Ablagerungsmengen den Entscheidungswert für den Start der Regenerierung erreicht.The method for estimating the PM deposition amount in the case of normal combustion may be another method, for example, a method in which the PM deposition amount is estimated based on the running distance or the running time of a vehicle. In addition, at least one of the two estimation methods described above and the other estimation method may be applied, and the DPF regeneration control may be performed when any one of the PM deposition amounts obtained by the plurality of estimation methods reaches the decision value for the start of the regeneration.

Während bei den oben beschriebenen Beispielen die Filterregenerierung (die DPF-Regeneration) durch die Nachspritzung nach der Haupteinspritzung ausgeführt wird, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Die Filterregeneration kann durch Addition von Kraftstoff über ein Additionsventil in einen Abschnitt des Auslaßkanals ausgeführt werden, der sich stromauf vom DPF 22 (z. B. die Auslaßverzweigung 4a) befindet. Alternativ kann die Filterregeneration unter Anwendung einer Kombination der Nachspritzung und der Kraftstoffaddition ausgeführt werden.While in the above-described examples, the filter regeneration (the DPF regeneration) is performed by the post-injection after the main injection, the present invention is not limited thereto. Filter regeneration may be accomplished by adding fuel via an addition valve into a portion of the exhaust passage that is upstream of the DPF 22 (eg the outlet branch 4a ) is located. Alternatively, the filter regeneration may be carried out using a combination of the post-injection and the fuel addition.

Bei den oben beschriebenen Beispielen wird die vorliegende Erfindung bei der Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstoppsteuerung angewandt, bei welchem ein Motor eingebaut ist, der eine Lichtmaschine in Form eines elektrischen Generators besitzt. Zusätzlich kann die vorliegende Erfindung bei einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstoppsteuerung angewandt werden, in dem ein Motor eingebaut ist, der einen Motor-Generator (MG) einschließt.In the above-described examples, the present invention is applied to the control apparatus for an idling stop control vehicle in which an engine having an alternator in the form of an electric generator is installed. In addition, the present invention can be applied to a control apparatus for an idling stop control vehicle in which a motor including a motor generator (MG) is installed.

Während bei den oben beschriebenen Beispielen der DPF als Teilchenfilter benutzt wird, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diese Gestaltung beschränkt. Die vorliegende Erfindung kann bei einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstopp angewandt werden, in dem ein Verbrennungsmotor mit einem DPNR-Katalysator eingebaut ist.While the DPF is used as a particle filter in the above-described examples, the present invention is not limited to this configuration. The present invention can be applied to a control apparatus for an idle stop vehicle in which an internal combustion engine having a DPNR catalyst is installed.

Während bei den oben beschriebenen Beispielen die vorliegende Erfindung bei der Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstopp angewandt wird, in dem ein Vierzylinderdieselmotor mit Direkteinspritzung eingebaut ist, ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Die vorliegende Erfindung kann bei einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeug angewandt werden, bei dem ein Dieselmotor mit beliebiger Zylinderzahl, wie etwa ein Sechszylinderdieselmotor mit Direkteinspritzung eingebaut ist. Zusätzlich kann die vorliegende Erfindung auch bei einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstoppsteuerung angewandt werden, das mit einem mit Luftüberschuß arbeitenden Otto-Motor (Magermotor) ausgestattet ist. Der Benzinmotor als Magermotor arbeitet unter Verwendung eines Luft-Kraftstoff-Gemischs mit einem hohen Luft-Kraftstoff-Verhältnis (magere Atmosphäre) für eine Verbrennung in einem Motorbetriebsbereich, der einen großen Teil des gesamten Motorbetriebsbereichs einnimmt.While in the above-described examples the present invention is applied to the idling stop control apparatus incorporating a direct-injection-type four-cylinder diesel engine, the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied to a control apparatus for a vehicle in which a cylinder-by-cylinder diesel engine such as a direct-injection six-cylinder diesel engine is installed. In addition, the present invention can also be applied to a control apparatus for an idle-stop control vehicle equipped with an air-surplus Otto (lean-burn) engine. The gasoline engine as a lean-burn engine operates by using an air-fuel mixture having a high air-fuel ratio (lean atmosphere) for combustion in an engine operating region occupying a large part of the entire engine operating range.

Die vorliegende Erfindung kann bei einem Fahrzeug mit Leerlaufstopp angewandt werden, bei dem eine Leerlaufstoppsteuerung durchgeführt wird, um den Motor zu stoppen, falls eine Stoppbedingung erfüllt ist. Insbesondere kann die vorliegende Erfindung wirksam angewandt werden, bei einer Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Leerlaufstopp bei dem die erzwungene Ladesteuerung und die DPF-Regenerationssteuerung durchgeführt werden.The present invention can be applied to an idling stop vehicle in which idling stop control is performed to stop the engine if a stop condition is satisfied. In particular, the present invention can be effectively applied to a control apparatus for an idle stop vehicle in which the forced charge control and the DPF regeneration control are performed.

Claims

A control device for an idling stop vehicle in which idle-stop control for automatically stopping an internal combustion engine is performed in the case that a predetermined stop condition is satisfied, the control device being adapted to perform a filter regeneration control to remove particulate matter on a filter ( 22 ) located in an exhaust passage of the engine if a predetermined filter regeneration condition is satisfied; perform a forced charge control to force a battery to be charged ( 14 ) if a given charging condition is met; and prevent the idling stop control while the filter regeneration control is being executed and while the forced charge control is being performed, characterized in that: the control device is adapted to perform both the filter regeneration control and the forced charge control if, after a predetermined condition for Permissive charge is satisfied, the predetermined filter regeneration condition is satisfied, and before a predetermined condition for compulsorily performing the forced charge is satisfied.

A control device according to claim 1, wherein the condition for permitting the forced charge is a condition that an elapsed time period after a previous forced charge becomes equal to or greater than a first predetermined time period.

A control device according to claim 2, wherein the condition for compulsorily performing the forced charge is a condition that the elapsed time after the previous forced charge becomes equal to or greater than a second predetermined time longer than the first predetermined period.

A control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined filter regeneration condition includes at least one of the following conditions: a condition that the travel distance of the vehicle after a previous filter regeneration is equal to or greater than a predetermined distance; a condition that a time elapsed after the previous filter regeneration is equal to or greater than a predetermined period of time; a condition that one based on a differential pressure between a pressure upstream of the filter ( 22 ) and a pressure downstream of the filter ( 22 ) estimated deposit amount of particulate matter is equal to or greater than a predetermined value; and a condition that a deposit amount of particulate matter estimated based on an engine operating condition is equal to or greater than a predetermined value.

Control device according to one of claims 1 to 4, wherein the control device is designed so that they are the forced to Charge during the execution of the filter regeneration control, if the condition for permitting the forced charge during the execution of the filter regeneration control is satisfied.

A control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device is configured not to perform the forced charge control during the execution of the filter regeneration control if the condition for permitting the forced charge is satisfied during execution of the filter regeneration control.

A control device for an idling stop vehicle in which idle-stop control for automatically stopping an internal combustion engine is performed in the case that a predetermined stop condition is satisfied, the control device being adapted to perform a filter regeneration control to remove particulate matter on a filter ( 22 ) located in an exhaust passage of the engine if a predetermined filter regeneration condition is satisfied; perform a forced charge control to force a battery to be charged ( 14 ) if a given charging condition is met; and prevent the idling stop control while the filter regeneration control is being executed and while the forced charge control is being executed, characterized in that: the control device is adapted to perform both the forced charge control and the filter regeneration control if, after a predetermined condition for Allowing the filter regeneration is satisfied, the predetermined charging condition is met and before a predetermined condition for compulsory execution of the filter regeneration is satisfied.

A control device for an idling stop vehicle in which idle-stop control for automatically stopping an internal combustion engine is performed in the case that a predetermined stop condition is satisfied, the control device being adapted to perform a filter regeneration control to remove particulate matter on a filter ( 22 ) located in an exhaust passage of the engine if a predetermined filter regeneration condition is satisfied; perform a forced charge control to force a battery to be charged ( 14 ) if a given charging condition is met; and prevent the idle-stop control while the filter regeneration control is being executed and while the forced-charge control is being performed, characterized in that: the controller is adapted to perform both the filter regeneration control and the forced-charge control if a forced-permission condition Charge and a condition for permitting the filter regeneration are satisfied before a condition for compulsorily performing the forced charge and a condition for compulsorily performing the filter regeneration are met.