DE102013021219A1 - Remote control of a vehicle or a vehicle function - Google Patents

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DE102013021219A1
DE102013021219A1 DE102013021219.7A DE102013021219A DE102013021219A1 DE 102013021219 A1 DE102013021219 A1 DE 102013021219A1 DE 102013021219 A DE102013021219 A DE 102013021219A DE 102013021219 A1 DE102013021219 A1 DE 102013021219A1
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Viktor Friesen
Andreas Hiller
Ulrich Pressel
Thomas Wiltschko
Marc Scheerle
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs (101) oder einer Funktion des Fahrzeugs (101) durch ein mobiles Endgerät (102), mit den Schritten: Aufbauen (201) einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem Endgerät (102) und dem Fahrzeug (101), Übermitteln (202) zumindest eines Startwertes S vom Fahrzeug (101) an das Endgerät (102), Ermitteln (203) zumindest eines Ergebnisses E1 eines Testalgorithmus im Endgerät (102), der mit dem Startwert S initialisiert wird, Übermitteln (204) des Ergebnisses E1 vom Endgerät (102) an das Fahrzeug (101), Prüfen (205) des Ergebnisses E1 auf Korrektheit im Fahrzeug (101), Freigeben (206) der Fernsteuerung nur dann, wenn die Korrektheit des Ergebnisses E1 festgestellt ist.The invention relates to a method for remote control of a vehicle (101) or a function of the vehicle (101) by a mobile terminal (102), comprising the steps of: establishing (201) a wireless communication connection between the terminal (102) and the vehicle (101 ), Transmitting (202) at least one start value S from the vehicle (101) to the terminal (102), determining (203) at least one result E1 of a test algorithm in the terminal (102) which is initialized with the start value S, transmitting (204) the result E1 from the terminal (102) to the vehicle (101), checking (205) the result E1 for correctness in the vehicle (101), releasing (206) the remote control only if the correctness of the result E1 is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs (PKW, LKW, Bus etc.) oder einer (Fahrerassistenz-)Funktion des Fahrzeugs (bspw. Ein- oder Ausparken, Aktivieren eines Batterieladevorgangs bei einem Elektromobil, etc.) durch ein mobiles Endgerät. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs oder einer (Fahrerassistenz-)Funktion des Fahrzeugs durch ein mobiles Endgerät.The invention relates to a method for remote control of a vehicle, in particular a motor vehicle (car, truck, bus, etc.) or a (driver assistance) function of the vehicle (eg. On or Ausparken, activating a battery charging in an electric vehicle, etc.) a mobile device. Furthermore, the invention relates to a system for remote control of a vehicle or a (driver assistance) function of the vehicle by a mobile terminal.

Derartige Verfahren sind im Stand der Technik bekannt. So offenbart die DE 10 2011 084 366 A1 eine Fernbedienung für ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem zum automatisierten Parken eines Personenkraftwagens in einen Parkplatz. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um einen Parkassistentensystem zum frontalen Parken in einen Kopfparkplatz (beispielsweise eine Einzelgarage). Das Parkassistenzsystem umfasst eine Umfeld-Sensorik, die Sensor-Information liefert. Außerdem ist eine Hindernis-Detektionseinrichtung zum Erkennen des Vorhandenseins eines Hindernisses anhand der Sensor-Information der Umfeld-Sensorik vorgesehen. Ferner ist eine bidirektionale Kommunikationseinrichtung vorhanden. Diese sendet mittels der Hindernis-Detektionseinrichtung bestimmte Hindernisdetektions-Information über das Vorhandensein eines Hindernisses an die Fernbedienung. Die Fernbedienung umfasst eine bidirektionale Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit dem Personenkraftwagen. Ferner sind ein oder mehrere Parkfunktion-Bedienelemente zur Kontrolle des Ein- und/oder Ausparkens vorgesehen. Die bidirektionale Kommunikationseinrichtung ist eingerichtet, die mittels der Hindernis-Detektionseinrichtung bestimmte Hindernisdetektions-Information zu empfangen. Ferner umfasst die Fernbedienung Signalisierungsmittel zur Signalisierung des Vorhandenseins eines Hindernisses an den Bediener der Fernbedienung in Abhängigkeit der Hindernisdetektions-Information.Such methods are known in the art. So revealed the DE 10 2011 084 366 A1 a remote control for a remote controllable parking assist system for automated parking of a passenger car in a parking lot. Preferably, this is a parking assistant system for frontal parking in a head parking lot (for example, a single garage). The parking assistance system includes environment sensing that provides sensor information. In addition, an obstacle detection device for detecting the presence of an obstacle is provided on the basis of the sensor information of the surroundings sensor system. Furthermore, a bidirectional communication device is present. This sends by the obstacle detection device certain obstacle detection information on the presence of an obstacle to the remote control. The remote control comprises a bidirectional communication device for wireless communication with the passenger car. Furthermore, one or more parking-function controls are provided for controlling the entry and / or Ausparkens. The bidirectional communication device is configured to receive the obstacle detection information determined by the obstacle detection device. Furthermore, the remote control comprises signaling means for signaling the presence of an obstacle to the operator of the remote control in dependence on the obstacle detection information.

Zur Überwachung sind in der Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs zwei unterschiedliche Funkmodi vorgesehen: ein erster Funkmodus mit einer geringeren Reichweite und ein zweiter Funkmodus mit einer gegenüber der Reichweite des ersten Funkmodus größeren Reichweite. Der erste Funkmodus wird vorzugsweise mit einer ersten Funkeinrichtung, die beispielsweise im LF-Bereich (Low Frequency; Langwelle, 30–300 kHz) arbeitet, und der zweite Funkmodus wird vorzugsweise mit einer zweiten Funkeinrichtung, die beispielsweise im UHF-Bereich (Ultra High Frequency, Ultrakurzwelle, 300 MHz bis 3000 MHz) arbeitet, bewerkstelligt.For monitoring, two different radio modes are provided in the communication device of the vehicle: a first radio mode with a shorter range and a second radio mode with a greater range than the range of the first radio mode. The first radio mode is preferably used with a first radio device which operates, for example, in the LF range (low frequency, 30-300 kHz), and the second radio mode is preferably used with a second radio device, for example in the UHF range (Ultra High Frequency , Ultra-short wave, 300 MHz to 3000 MHz) works, accomplished.

Die erste Funkeinrichtung mit der geringen Reichweite wird beispielsweise zyklisch angesteuert. Die erste Funkeinrichtung mit der geringen Reichweite sendet ein Signal an die Fernbedienung. Wenn sich die Fernbedienung in der Reichweite der ersten Funkeinrichtung befindet, sendet die Fernbedienung ein Bestätigungssignal an das Fahrzeug, dass diese das Signal des Fahrzeugs empfangen hat. Das Bestätigungssignal wird mit der zweiten Funkrichtung im Fahrzeug empfangen. Wenn das Bestätigungssignal nicht empfangen wird, bedeutet dies, dass sich die Fernbedienung außerhalb der Reichweite der ersten Funkeinrichtung befindet. Dann wird die Parkfunktion (als die Einpark- oder Ausparkfunktion) beispielsweise unterbunden oder unterbrochen.The first radio device with the short range is driven cyclically, for example. The first radio with the short range sends a signal to the remote control. If the remote control is within range of the first radio, the remote sends a confirmation signal to the vehicle that has received the signal from the vehicle. The confirmation signal is received in the second radio direction in the vehicle. If the confirmation signal is not received, it means that the remote control is out of range of the first radio. Then the parking function (as the parking or Ausparkfunktion), for example, prevented or interrupted.

Aus der DE 10 2009 043 589 A1 ist ein Verfahren zur Fernsteuerung eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mittels einer Fernbedienung bekannt, wobei das Fahrerassistenzsystem und die Fernbedienung jeweils eine Sende- und Empfangseinheit aufweisen, und die Kommunikation zwischen Fernbedienung und Fahrerassistenzsystem bidirektional mittels elektromagnetischer Wellen erfolgt. Das offenbarte Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Durchführen einer Laufzeitmessung der Laufzeit der elektromagnetischen Wellen zwischen Fernbedienung und Fahrerassistenzsystem, Bestimmen des Abstands zwischen Fernbedienung und Fahrerassistenzsystem aus der Laufzeitmessung, und Durchführen einer Aktivierung einer Fahrerassistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems durch die Fernbedienung nur dann, wenn der Abstand Fernbedienung und Fahrerassistenzsystem kleiner oder gleich einer vorgegebenen maximalen Reichweite ist.From the DE 10 2009 043 589 A1 a method for remote control of a driver assistance system of a motor vehicle by means of a remote control is known, wherein the driver assistance system and the remote control each have a transmitting and receiving unit, and the communication between remote control and driver assistance system is bidirectional by means of electromagnetic waves. The disclosed method comprises the steps of: performing a propagation time measurement of the electromagnetic wave transit time between the remote control and driver assistance system, determining the distance between the remote control and the driver assistance system from the transit time measurement, and performing activation of a driver assistance function of the driver assistance system by the remote control only if the distance Remote control and driver assistance system is less than or equal to a predetermined maximum range.

Durch die Laufzeitmessung zwischen Fernbedienung und der Sende/Empfangseinheit des Fahrerassistenzsystems wird sichergestellt, dass durch die Umgebung vorhandene Einflüsse auf die elektromagnetische Welle ausgeschlossen werden. Es ist daher die Definition einer maximalen Reichweite möglich, die einerseits unabhängig von der Position der Fernbedienung und andererseits auch unabhängig von der Umgebung der im Kraftfahrzeug angeordneten Sende-/Empfangseinrichtung des Fahrerassistenzsystems ist. Mit anderen Worten, die maximale Reichweite ist unabhängig vom Winkel relativ zur Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs. Vorzugsweise wird die Laufzeitmessung und damit die Bestimmung des Abstands zwischen Fernbedienung und Fahrerassistenzsystem während der gesamten Ausführung der aktivierten Fahrerassistenzfunktion durchgeführt. Dadurch wird sichergestellt, dass sich die Fernbedienung immer innerhalb der maximal zulässigen Reichweite befindet.The transit time measurement between the remote control and the transceiver unit of the driver assistance system ensures that influences due to the environment on the electromagnetic wave are excluded. It is therefore possible to define a maximum range which, on the one hand, is independent of the position of the remote control and, on the other hand, independent of the surroundings of the transmitting / receiving device of the driver assistance system arranged in the motor vehicle. In other words, the maximum range is independent of the angle relative to the forward direction of travel of the vehicle. Preferably, the transit time measurement and thus the determination of the distance between the remote control and driver assistance system during the entire execution of the activated driver assistance function is performed. This will ensure that the remote control is always within the maximum range allowed.

Bei der Fernsteuerung von Fahrzeugen bzw. von Fahrzeugfunktionen können zumindest Teile der ausgeführten Funktion bzw. der ausführenden Einheiten/Geräte sicherheitsrelevant sein (vgl. ISO 26262 ) und unterliegen daher besonderen Zuverlässigkeits-Anforderungen. Dies trifft insbesondere dann zu, wenn zur Fernbedienung mobile Endgeräte, wie bspw. Smartphones, Notebooks etc. verwendet werden. Diese können bekanntermaßen bspw. mit einem elektronischen Virus infiziert sein, der ggf. Daten korrumpiert, oder schadhafte und daher nicht mehr zuverlässig arbeitende elektronische Komponenten aufweisen. Dies kann im Einzelfall zu schwerwiegenden Störungen der Fernsteuerung des Fahrzeugs oder der Fahrzeugfunktionen führen.In the remote control of vehicles or vehicle functions can at least parts the security function of the executed function or the executing units / devices (cf. ISO 26262 ) and are therefore subject to special reliability requirements. This is especially true when used for remote control mobile devices, such as smartphones, notebooks, etc. As is known, these can be infected, for example, with an electronic virus which, if appropriate, corrupts data or has damaged and therefore no longer reliably working electronic components. In individual cases, this can lead to serious disturbances of the remote control of the vehicle or of the vehicle functions.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System anzugeben, das die Fernsteuerung eines Fahrzeugs sicherer macht.The object of the invention is to provide a method and a system that makes the remote control of a vehicle safer.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs oder einer Funktion des Fahrzeugs durch ein mobiles Endgerät, mit den folgenden Schritten. In einem ersten Schritt erfolgt ein Aufbauen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem Endgerät und dem Fahrzeug. Dies kann mittels einer Funkverbindung (bspw. W-Lan-, Bluetooth-Verbindung, GSM, UMTS, LTE, etc.) oder einer optischen Kommunikationsverbindung (Infrarot-, Laser-Kommunikationsverbindung) oder einer akustischen Kommunikationsverbindung (bspw. Ultraschall) erfolgen. Das Endgerät sowie das Fahrzeug verfügen hierzu über entsprechende Kommunikationseinrichtungen. In einem zweiten Schritt erfolgt ein Übermitteln zumindest eines Startwertes S vom Fahrzeug an das Endgerät. Der Begriff „Startwert” wird vorliegen breit verstanden. Grundsätzlich werden darunter ein oder mehrere Daten oder Informationen verstanden. Er kann bspw. einen Zahl, einen Skalar, einen mehrdimensionaler Startvektor, einen Bilddatensatz, ein ausführbares Programm etc. oder ein Kombination bezeichnen. Der Startwert dient dazu einen Testalgorithmus im Endgerät zu initialisieren.The object is achieved by a method for remote control of a vehicle or a function of the vehicle by a mobile terminal, with the following steps. In a first step, a wireless communication connection is established between the terminal and the vehicle. This can be done by means of a radio connection (eg W-LAN, Bluetooth connection, GSM, UMTS, LTE, etc.) or an optical communication connection (infrared, laser communication connection) or an acoustic communication connection (eg ultrasound). The terminal and the vehicle have for this purpose via appropriate communication facilities. In a second step, at least one starting value S is transmitted from the vehicle to the terminal. The term "starting value" will be widely understood. In principle, this means one or more data or information. It may, for example, denote a number, a scalar, a multi-dimensional start vector, an image data set, an executable program, etc., or a combination. The start value serves to initialize a test algorithm in the terminal.

In einem dritten Schritt erfolgt ein Ermitteln eines Ergebnisses E1 eines Testalgorithmus im Endgerät, der mit dem Startwert S initialisiert wird. Zweckmäßig sind zur Durchführung des Testalgorithmus und damit zum Ermitteln des Ergebnisses E1 mehrere Komponenten des Endgeräts erforderlich und werden entsprechend genutzt. Sind diese Komponenten fehlerhaft, so wird sich dies auf das Ergebnis E1 auswirken. Dieser Schritt dient daher implizit dem Test der am Testalgorithmus beteiligten Komponenten des Endgeräts auf deren Zuverlässigkeit. Vorteilhaft umfassen die für die Durchführung des Testalgorithmus erforderlichen Komponenten zumindest eine Auswahl von Komponenten aus folgender Liste: Prozessorkern/e, Cache-Speicher, RAM, ROM, Flash-EPROM, Monitor-Controller, Eingabe-Controller. Natürlich sind weitere Komponenten des jeweiligen mobilen Endgeräts ebenfalls mit vom Erfindungsgedanken umfasst.In a third step, a result E1 of a test algorithm is determined in the terminal, which is initialized with the starting value S. Appropriately, several components of the terminal are required to perform the test algorithm and thus to determine the result E1 and are used accordingly. If these components are faulty, this will affect the result E1. This step therefore implicitly serves to test the reliability of the components of the terminal involved in the test algorithm. Advantageously, the components required to perform the test algorithm include at least a selection of components from the following list: processor core, cache, RAM, ROM, flash EPROM, monitor controller, input controller. Of course, other components of the respective mobile terminal are also included in the inventive concept.

In einem vierten Schritt erfolgt ein Übermitteln des Ergebnisses E1 vom Endgerät an das Fahrzeug. Dies erfolgt bevorzugt via bestehender Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät.In a fourth step, the result E1 is transmitted from the terminal to the vehicle. This is preferably done via existing communication link between the vehicle and the mobile terminal.

In einem fünften Schritt erfolgt ein Prüfen des Ergebnisses E1 auf Korrektheit im Fahrzeug. In einem sechsten Schritt erfolgt ein Freigeben der Fernsteuerung des Fahrzeugs bzw. der Funktion des Fahrzeugs nur dann, wenn die Korrektheit des Ergebnisses E1 festgestellt ist.In a fifth step, the result E1 is checked for correctness in the vehicle. In a sixth step, the remote control of the vehicle or the function of the vehicle is released only if the correctness of the result E1 is established.

Das Verfahren erlaubt somit eine Verifikation eines fehlerfreien Funktionierens der Hard- bzw. Software des mobilen Endgeräts, wobei eine Fernsteuerung des Fahrzeugs nur dann freigegeben wird, wenn das fehlerfreie Funktionieren des mobilen Endgeräts festgestellt ist.The method thus allows a verification of a faultless functioning of the hardware or software of the mobile terminal, wherein a remote control of the vehicle is only released when the correct functioning of the mobile terminal is detected.

Vorteilhaft werden die Schritte eins bis sechs in einem vorgegebenen Zeitabstand wiederholt, solange die Kommunikationsverbindung zwischen dem Endgerät und dem Fahrzeug besteht. Dadurch wird das fehlerfreie Funktionieren der Hard- bzw. Software des mobilen Endgeräts zyklisch wiederholt. Der Zeitabstand liegt vorzugsweise in einem Bereich zwischen 0,5 ms bis 500 ms, oder zwischen 1 ms bis 100 ms, oder zwischen 10 ms und 50 ms. Natürlich sind andere Zeitabstände ebenfalls von dem Erfindungsgedanken umfasst.Advantageously, the steps one to six are repeated at a predetermined time interval as long as the communication link between the terminal and the vehicle exists. As a result, the error-free functioning of the hardware or software of the mobile terminal is cyclically repeated. The time interval is preferably in a range between 0.5 ms to 500 ms, or between 1 ms to 100 ms, or between 10 ms and 50 ms. Of course, other time intervals are also included within the spirit of the invention.

Vorteilhaft wird der Startwert S für jeden Zyklus neu, vorzugsweise statistisch erzeugt. Dies erweitert den Test des mobilen Endgeräts.Advantageously, the starting value S is newly generated for each cycle, preferably statistically. This extends the test of the mobile terminal.

Vorteilhaft schließt der vorstehend beschriebene fünfte Schritt ein paralleles Ermitteln eines Ergebnisses E2 des Testalgorithmus, der mit dem Startwert S initialisiert wird in einer Prüfvorrichtung des Fahrzeugs, oder einen Vergleich des Ergebnisses E1 mit einer Look-up Tabelle ein. Die Prüfvorrichtung erzeugt somit das Soll-Ergebnis, wobei davon ausgegangen wird, dass die Prüfvorrichtung keinen Fehler aufweist.Advantageously, the fifth step described above includes determining in parallel a result E2 of the test algorithm which is initialized with the starting value S in a test apparatus of the vehicle, or a comparison of the result E1 with a look-up table. The tester thus generates the desired result, assuming that the tester has no error.

Vorteilhaft wird die Fernsteuerung nach einer erteilten Freigabe, sofort dann widerrufen wird, wenn das Prüfen des Ergebnisses E1 auf Korrektheit im fünften Schritt negativ ist, d. h. das Ergebnis E1 wird als nicht korrekt erkannt oder wenn innerhalb eines vorgebbaren Zeitraums kein Übermitteln eines Ergebnisses E1 vom Endgerät an das Fahrzeug erfolgt. Erstes zeigt einen Fehler des mobilen Endgeräts an. Zweites zeigt einen Fehler der Kommunikationsverbindung zwischen Fahrzeug und Endgerät an. In beiden Fällen wird die Fernsteuerung beendet. Vorteilhaft wird dies einem Nutzer durch das mobile Endgerät oder das Fahrzeug signalisiert.Advantageously, the remote control will be revoked after a granted release, immediately if the checking of the result E1 for correctness in the fifth step is negative, ie the result E1 is recognized as incorrect or if within a predetermined period no transmission of a Result E1 from the terminal to the vehicle. The first shows an error of the mobile terminal. Second indicates an error in the communication link between the vehicle and the terminal. In both cases, the remote control is terminated. This is advantageously signaled to a user by the mobile terminal or the vehicle.

Dadurch kann eine sichere Überwachung der Funktionalität des mobilen Endgeräts zur Fernsteuerung des Fahrzeugs gewährleistet werden.As a result, reliable monitoring of the functionality of the mobile terminal for remote control of the vehicle can be ensured.

Vorteilhaft betrifft die Fernsteuerung des Fahrzeugs oder der Funktion des Fahrzeugs ein Parkmanöver.Advantageously, the remote control of the vehicle or the function of the vehicle relates to a parking maneuver.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein System zur Ausführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, und zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs oder einer Funktion des Fahrzeugs umfassend ein mobiles Endgerätes und Steuergerät im Fahrzeug. Das vorgeschlagene System zeichnet sich dadurch aus, dass eine Freigabelogik im Steuergerät des Fahrzeugs integriert ist und die Funktionalität des mobilen Endgerätes mittels einer Berechnung überprüft und das mobile Endgerät nur bei korrekter Berechnung zur Fernsteuerung des Fahrzeugs freigibt. Damit kann eine sichere Überwachung der Funktionalität des mobilen Endgeräts zur Fernsteuerung des Fahrzeugs gewährleistet werden. Die Freigabelogik kann sowohl als Hardware als auch als Software realisiert werden. Diese kann leicht im Steuergerät des Fahrzeugs integriert und abgeändert werden.The invention further relates to a system for carrying out the method described above, and for remote control of a vehicle or a function of the vehicle comprising a mobile terminal and control unit in the vehicle. The proposed system is characterized in that a release logic is integrated in the control unit of the vehicle and checks the functionality of the mobile terminal by means of a calculation and releases the mobile terminal only when correctly calculated for remote control of the vehicle. Thus, a secure monitoring of the functionality of the mobile terminal for remote control of the vehicle can be ensured. The release logic can be implemented both as hardware and as software. This can easily be integrated and modified in the control unit of the vehicle.

Das Endgerät und das Steuergerät können derart ausgeführt und eingerichtet werden, dass eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem Endgerät und dem Steuergerät aufbaubar ist, zumindest ein Startwertes S vom Steuergerät an das Endgerät übermittelbar ist, im Endgerät zumindest ein Ergebnis E1 eines Testalgorithmus, der mit dem Startwert S initialisiert wird, ermittelbar ist, das Ergebnis E1 vom Endgerät an das Fahrzeug übermittelbar ist, vom Steuergerät das Ergebnis E1 auf Korrektheit überprüfbar ist, und vom Steuergerät ein Freigeben der Fernsteuerung nur dann erfolgt, wenn die Korrektheit des Ergebnisses E1 festgestellt ist. Somit liegt im Fahrzeug Information über die aktuellen Zustand des mobilen Endgeräts vor. Die Zuverlässigkeit der Fernsteuerung des Fahrzeugs mittels eines mobilen Endgeräts kann damit erhöht werden.The terminal and the control unit can be designed and set up in such a way that a wireless communication connection can be set up between the terminal and the control unit, at least a starting value S can be transmitted from the control unit to the terminal, at least one result E1 of a test algorithm in the terminal, which corresponds to the starting value S is initialized, it can be determined, the result E1 from the terminal to the vehicle is transmittable, the result of the control unit E1 can be checked for correctness, and released by the control unit a release of the remote control only if the correctness of the result E1 is detected. Thus, there is information about the current state of the mobile terminal in the vehicle. The reliability of remote control of the vehicle by means of a mobile terminal can thus be increased.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus einer analogen und sinngemäßen Übertragung der in Zusammenhang mit dem vorgeschlagenen Verfahren gemachten Ausführungen, sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:Further advantages, features and details emerge from an analogous and analogous transmission of the statements made in connection with the proposed method, as well as the following description, in which - where appropriate with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Show it:

1 einen schematisierten Ablaufplan einer Ausführungsform des vorgeschlagenen Verfahrens, und 1 a schematic flowchart of an embodiment of the proposed method, and

2 einen schematisierten Aufbau eines vorgeschlagenen Systems. 2 a schematic structure of a proposed system.

1 zeigt einen schematisierten Ablaufplan einer Ausführungsform des vorgeschlagenen Verfahrend zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs 101 oder einer Funktion des Fahrzeugs 101 durch ein mobiles Endgerät 102, mit den Schritten: Aufbauen 201 einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem Endgerät 102 und dem Fahrzeug 101, Übermitteln 202 zumindest eines Startwertes S vom Fahrzeug 101 an das Endgerät 102, Ermitteln 203 eines Ergebnisses E1 eines Testalgorithmus im Endgerät 102, der mit dem Startwert S initialisiert wird, Übermitteln 204 des Ergebnisses E1 vom Endgerät 102 an das Fahrzeug 101, Prüfen 205 des Ergebnisses E1 auf Korrektheit im Fahrzeug 101, Freigeben 206 der Fernsteuerung nur dann, wenn die Korrektheit des Ergebnisses E1 festgestellt ist. Das Verfahren wird im Zeitabstand von 20 ms zyklisch wiederholt, wobei für jeden Zyklus statistisch (d. h. per Zufallsfunktion) ein neuer Startwert S generiert wird. Die zyklische Wiederholung der Schritte kann mit dem ersten Schritt 201 oder mit dem zweiten Schritt 202 beginnen. Die Fernsteuerung wird nicht durchgeführt oder nach einer zuvor erteilten Freigabe, sofort dann widerrufen, wenn das Prüfen 205 des Ergebnisses E1 auf Korrektheit im Fahrzeug 101 negativ ist, und/oder wenn innerhalb eines vorgebbaren Zeitraums kein Übermitteln 204 eines Ergebnisses E1 vom Endgerät 102 an das Fahrzeug 101 erfolgt. Das Bezugszeichen 207 bezeichnet dem Stopp der Fernsteuerung oder den Widerruf einer zuvor erteilten Freigabe zur Fernsteuerung. 1 FIG. 12 is a schematic flowchart of one embodiment of the proposed method for remote control of a vehicle. FIG 101 or a function of the vehicle 101 through a mobile device 102 , with the steps: Building 201 a wireless communication link between the terminal 102 and the vehicle 101 , To transfer 202 at least one starting value S from the vehicle 101 to the terminal 102 , Determine 203 a result E1 of a test algorithm in the terminal 102 , which is initialized with the starting value S, submit 204 the result E1 from the terminal 102 to the vehicle 101 , Check 205 the result E1 for correctness in the vehicle 101 , Share 206 the remote control only if the correctness of the result E1 is detected. The process is cyclically repeated at intervals of 20 ms, with a new start value S being generated statistically (ie by random function) for each cycle. The cyclic repetition of the steps can be done with the first step 201 or with the second step 202 kick off. The remote control will not be performed or revoked immediately after a previously issued release, when testing 205 the result E1 for correctness in the vehicle 101 is negative, and / or if within a predeterminable time period no transmission 204 a result E1 from the terminal 102 to the vehicle 101 he follows. The reference number 207 denotes the stop of the remote control or the revocation of a previously granted release for remote control.

2 zeigt einen schematisierten Aufbau eines vorgeschlagenen System zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs 101 oder einer Funktion des Fahrzeugs 101 umfassend ein mobiles Endgerätes 102 und Steuergerät 111 im Fahrzeug 101, bei dem das Endgerät 102 und das Steuergerät 111 derart ausgeführt und eingerichtet sind, dass eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem Endgerät 102 und dem Steuergerät 111 aufbaubar ist, zumindest ein Startwertes S vom Steuergerät 111 an das Endgerät 102 übermittelbar ist, im Endgerät 102 ein Ergebnis E1 eines Testalgorithmus, der mit dem Startwert S initialisiert wird, ermittelbar ist, das Ergebnis E1 vom Endgerät 102 an das Fahrzeug 101 übermittelbar ist, vom Steuergerät 111 das Ergebnis E1 auf Korrektheit überprüfbar ist, und vom Freigabelogik 103 im Steuergerät 111 ein Freigeben 206 der Fernsteuerung nur dann erfolgt, wenn die Korrektheit des Ergebnisses E1 festgestellt ist. 2 shows a schematic structure of a proposed system for remote control of a vehicle 101 or a function of the vehicle 101 comprising a mobile terminal 102 and control unit 111 in the vehicle 101 in which the terminal 102 and the controller 111 are configured and arranged such that a wireless communication link between the terminal 102 and the controller 111 can be built, at least a starting value S from the control unit 111 to the terminal 102 is transmittable, in the terminal 102 a result E1 of a test algorithm which is initialized with the starting value S can be determined, the result E1 from the terminal 102 to the vehicle 101 can be transmitted from the control unit 111 the result E1 can be checked for correctness, and the approval logic 103 in the control unit 111 a release 206 the remote control only then takes place when the correctness of the result E1 is determined.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description enable the skilled artisan to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example, to the function or arrangement of particular elements recited in an exemplary embodiment. without departing from the scope defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101101
Fahrzeugvehicle
102102
mobiles Endgerätmobile terminal
103103
Freigabelogikenable logic
111111
Steuergerätcontrol unit
201–206201-206
Verfahrensschrittesteps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102009043589 A1 [0005] DE 102009043589 A1 [0005]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • ISO 26262 [0007] ISO 26262 [0007]

Claims (10)

Verfahren zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs (101) oder einer Funktion des Fahrzeugs (101) durch ein mobiles Endgerät (102), mit den Schritten: 1.1. Aufbauen (201) einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen dem Endgerät (102) und dem Fahrzeug (101), 1.2. Übermitteln (202) zumindest eines Startwertes S vom Fahrzeug (101) an das Endgerät (102), 1.3. Ermitteln (203) eines Ergebnisses E1 eines Testalgorithmus im Endgerät (102), der mit dem Startwert S initialisiert wird, 1.4. Übermitteln (204) des Ergebnisses E1 vom Endgerät (102) an das Fahrzeug (101), 1.5. Prüfen (205) des Ergebnisses E1 auf Korrektheit im Fahrzeug (101), 1.6. Freigeben (206) der Fernsteuerung nur dann, wenn die Korrektheit des Ergebnisses E1 festgestellt ist.Method for remote control of a vehicle ( 101 ) or a function of the vehicle ( 101 ) by a mobile terminal ( 102 ), with the steps: 1.1. Build up ( 201 ) a wireless communication link between the terminal ( 102 ) and the vehicle ( 101 1.2. To transfer ( 202 ) at least one starting value S from the vehicle ( 101 ) to the terminal ( 102 ), 1.3. Determine ( 203 ) of a result E1 of a test algorithm in the terminal ( 102 ), which is initialized with the starting value S, 1.4. To transfer ( 204 ) of the result E1 from the terminal ( 102 ) to the vehicle ( 101 1.5. Check ( 205 ) of the result E1 for correctness in the vehicle ( 101 1.6. Share ( 206 ) of the remote control only if the correctness of the result E1 is determined. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem unterschiedliche Komponenten des Endgeräts (102) durch den Testalgorithmus zum Ermitteln (203) des Ergebnisses E1 erforderlich sind und genutzt werden.Method according to Claim 1, in which different components of the terminal ( 102 ) by the test algorithm for determining ( 203 ) of the result E1 are required and used. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die unterschiedlichen Komponenten zumindest eine Auswahl aus folgender Liste umfassen: – Prozessorkern/e, – Cache-Speicher, – RAM, – ROM, – Flash-EPROM, – Monitor-Controller, – Eingabe-Controller.Method according to claim 2, in which the different components comprise at least one selection from the following list: - processor core / s, - cache memory, - RAM, - ROME, - Flash EPROM, - monitor controller, - Input controller. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Schritte 1.1. bis 1.6. in einem vorgegebenen Zeitabstand wiederholt werden, solange die Kommunikationsverbindung zwischen dem Endgerät (102) und dem Fahrzeug (101) besteht.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the steps 1.1. to 1.6. be repeated at a predetermined time interval as long as the communication connection between the terminal ( 102 ) and the vehicle ( 101 ) consists. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem der Zeitabstand in einem Bereich zwischen 0,5 ms bis 500 ms, oder zwischen 1 ms bis 100 ms, oder zwischen 10 ms und 50 ms beträgt.The method of claim 4, wherein the time interval is in a range between 0.5 ms to 500 ms, or between 1 ms to 100 ms, or between 10 ms and 50 ms. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem Schritt 1.5. – ein paralleles Ermitteln (207) eines Ergebnisses E2 des Testalgorithmus, der mit dem Startwert S initialisiert wird in einer Prüfvorrichtung des Fahrzeugs, und/oder – einen Vergleich des Ergebnisses E1 mit einer Look-up Tabelle einschließt.Method according to one of claims 1 to 5, wherein the step 1.5. - a parallel determination ( 207 ) a result E2 of the test algorithm which is initialized with the starting value S in a test apparatus of the vehicle, and / or - a comparison of the result E1 with a look-up table. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die Fernsteuerung nach einer erteilten Freigabe, sofort dann widerrufen wird, wenn das Prüfen (205) des Ergebnisses E1 auf Korrektheit im Fahrzeug (101) negativ ist, und/oder wenn innerhalb eines vorgebbaren Zeitraums kein Übermitteln (204) eines Ergebnisses E1 vom Endgerät (102) an das Fahrzeug (101) erfolgt.Method according to one of Claims 1 to 6, in which the remote control is revoked immediately after an issued release, when the checking ( 205 ) of the result E1 for correctness in the vehicle ( 101 ) is negative, and / or if within a predefinable time period no transmission ( 204 ) of a result E1 from the terminal ( 102 ) to the vehicle ( 101 ) he follows. System zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, und zur Fernsteuerung eines Fahrzeugs (101) oder einer Funktion des Fahrzeugs (101) umfassend ein mobiles Endgerätes (102) und Steuergerät (111) im Fahrzeug (101), dadurch gekennzeichnet, dass eine Freigabelogik (103) im Steuergerät des Fahrzeugs integriert ist und die Funktionalität des mobilen Endgerätes mittels einer Berechnung überprüft und das mobile Endgerät nur bei korrekter Berechnung zur Fernsteuerung des Fahrzeugs freigibt.System for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, and for the remote control of a vehicle ( 101 ) or a function of the vehicle ( 101 ) comprising a mobile terminal ( 102 ) and control unit ( 111 ) in the vehicle ( 101 ), characterized in that a release logic ( 103 ) is integrated in the control unit of the vehicle and checks the functionality of the mobile terminal by means of a calculation and releases the mobile terminal only when correctly calculated for remote control of the vehicle. System nach Anspruch 8, dass das Endgerät (102) und das Steuergerät (111) derart ausgeführt und eingerichtet sind, dass – eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem Endgerät (102) und dem Steuergerät (111) aufbaubar ist, – zumindest ein Startwertes S vom Steuergerät (111) an das Endgerät (102) übermittelbar ist, – im Endgerät (102) ein Ergebnis E1 eines Testalgorithmus, der mit dem Startwert S initialisiert wird, ermittelbar ist, das Ergebnis E1 vom Endgerät (102) an das Fahrzeug (101) übermittelbar ist, – vom Steuergerät (111) das Ergebnis E1 auf Korrektheit überprüfbar ist, und – Freigabelogik (103) im Steuergerät (111) ein Freigeben (206) der Fernsteuerung nur dann erfolgt, wenn die Korrektheit des Ergebnisses E1 festgestellt ist.System according to claim 8, characterized in that the terminal ( 102 ) and the control unit ( 111 ) are implemented and arranged such that - a wireless communication connection between the terminal ( 102 ) and the control unit ( 111 ), - at least one starting value S from the control unit ( 111 ) to the terminal ( 102 ) is transmittable, - in the terminal ( 102 ) a result E1 of a test algorithm, which is initialized with the starting value S, can be determined, the result E1 from the terminal ( 102 ) to the vehicle ( 101 ), - from the control unit ( 111 ) the result E1 is verifiable for correctness, and - release logic ( 103 ) in the control unit ( 111 ) a share ( 206 ) of the remote control takes place only when the correctness of the result E1 is determined. System nach Anspruch 9, bei dem die Fernsteuerung des Fahrzeugs (101) oder der Funktion des Fahrzeugs (101) ein Parkmanöver betrifft.System according to claim 9, in which the remote control of the vehicle ( 101 ) or the function of the vehicle ( 101 ) concerns a parking maneuver.
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