Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Kraftfahrzeugantriebsstrang und ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines solchen Kraftfahrzeugantriebsstrangs.The invention relates to a motor vehicle drive train, a motor vehicle with such a motor vehicle drive train and a method for controlling and / or regulating such a motor vehicle drive train.
Aus der WO 2005/019676 A1 ist ein Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem Antriebsmotor, der zur Bereitstellung eines Kraftfahrzeugantriebsmoments vorgesehen ist, mit zwei, einer ersten Lastschaltkupplung und einer in einem Leistungsfluss parallel zu der ersten Lastschaltkupplung angeordneten zweiten Lastschaltkupplung, die jeweils dazu vorgesehen sind, einen Lastpfad zur Übertragung des Kraftfahrzeugantriebsmoments durch ein Getriebe zu schalten, sowie mit einer zum wenigstens teilweisen Schließen der zwei Lastschaltkupplungen vorgesehenen Steuer- und Regeleinheit, die dazu vorgesehen ist, zum Schutz des Getriebes zwei Lastpfade parallel zu schalten, bereits bekannt.From the WO 2005/019676 A1 is an automotive powertrain having a drive motor provided to provide a vehicle drive torque with two, a first power shift clutch and a second power shift clutch arranged in a power flow parallel to the first power shift clutch, each for providing a load path for transmitting the vehicle drive torque through a transmission to switch, and with a provided for at least partially closing the two power shift clutches control and regulating unit, which is intended to switch two load paths in parallel to protect the transmission, already known.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, Kosten eines Kraftfahrzeugs zu reduzieren. Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs entsprechend dem Anspruch 1, eine erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Kraftfahrzeugs entsprechende dem Anspruch 9 und ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 10 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular the object of reducing the cost of a motor vehicle. This object is achieved by an inventive embodiment of a motor vehicle drive train according to claim 1, an inventive embodiment of a motor vehicle corresponding to claim 9 and an inventive method according to claim 10. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung geht aus von einem Kraftfahrzeugantriebsstrang mit zumindest einem Antriebsmotor, der zur Bereitstellung eines Kraftfahrzeugantriebsmoments vorgesehen ist, mit zumindest zwei, einer ersten Lastschaltkupplung und einer in zumindest einem Leistungsfluss parallel zu der ersten Lastschaltkupplung angeordneten zweiten Lastschaltkupplung, die jeweils dazu vorgesehen sind, zumindest einen Lastpfad zur Übertragung des Kraftfahrzeugantriebsmoments durch ein Getriebe zu schalten, sowie mit einer zum wenigstens teilweisen Schließen der zumindest zwei Lastschaltkupplungen vorgesehenen Steuer- und/oder Regeleinheit, die dazu vorgesehen ist, zum Schutz wenigstens des Getriebes zumindest zwei Lastpfade parallel zu schalten.The invention relates to a motor vehicle drive train with at least one drive motor which is provided for providing a motor vehicle drive torque, with at least two, a first power shift clutch and a second power shift clutch arranged in at least one power flow parallel to the first power shift clutch, each of which is provided at least one Load path for transmitting the motor vehicle drive torque to be switched by a transmission, as well as with a provided for at least partially closing the at least two power shift clutches control and / or control unit, which is intended to switch at least two load paths parallel to protect at least the transmission.
Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Schutz wenigstens des Getriebes dazu vorgesehen ist, zusätzlich zu den zumindest zwei parallel geschalteten Lastpfaden den zumindest einen Antriebsmotor zu drosseln. Dadurch kann das bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment auf verschiedene Lastpfade und damit auf eine Vielzahl von Getriebebauteilen verteilt werden und bei Bedarf zusätzlich durch die Drosselung des das Kraftfahrzeugantriebsmoment bereitstellenden Antriebsmotors begrenzt werden, wodurch eine Überbelastung und damit eine Beschädigung oder Zerstörung des Getriebes und/oder der Lastschaltkupplungen des Kraftfahrzeugantriebsstrangs besonders zuverlässig verhindert werden kann. Durch die parallele Schaltung zumindest zweier Lastpfade und die zusätzliche Drosselung des Antriebsmotors kann ein Drehmomentabgabepotential des zumindest einen Antriebsmotors bei gleichzeitiger Verhinderung der Überbelastung in einem besonders hohen Maße ausgeschöpft werden, ohne das Getriebe und/oder die Lastschaltkupplung auf ein höheres Drehmomentübertragungspotential auszulegen und damit stabiler und/oder aufwendiger auszubilden. Dadurch können die Getriebebauteile, wie beispielsweise Zahnräder, Getriebewellen und/oder ein Getriebegehäuse, und/oder die Lastschaltkupplungen hinsichtlich ihres Gewichts leichter und hinsichtlich ihres Bauraumbedarfs kleiner ausgelegt werden, wodurch das Getriebe und/oder die Lastschaltkupplungen besonders preiswert hergestellt werden können. Dadurch können Kosten des Kraftfahrzeugantriebsstrangs und damit eines den Kraftfahrzeugantriebsstrang aufweisenden Kraftfahrzeugs reduziert werden. Unter einem „Lastpfad” soll insbesondere ein genau einem Getriebegang zugeordneter Leistungsflussweg durch das Getriebe verstanden werden, der zur Übertragung eines Drehmoments zwischen einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle vorgesehen ist. Der Lastpfad wird dabei insbesondere durch die Getriebeeingangswelle, die Getriebeausgangswelle, zumindest einer Vorgelegewelle, zumindest einer Zahnradpaarung und/oder zumindest einer Schalteinheit gebildet, die in dem ihm zugeordneten Getriebegang ein Drehmoment und eine Drehbewegung übertragen. Unter „parallel geschalteten Lastpfaden” sollen insbesondere unterschiedliche Lastpfade verstanden werden, durch die parallel jeweils ein Leistungsfluss durch das Getriebe übertragbar ist. Vorzugsweise sind durch parallel geschaltete Lastpfade zumindest zwei in ihrer Übersetzung verschiedene Getriebegänge in dem Getriebe gleichzeitig geschaltet. Bei parallel geschalteten Lastpfaden ist vorteilhaft zumindest eine der Lastschaltkupplungen schlupfend geschlossenen. Unter der Wendung „den zumindest einen Antriebsmotor zusätzlich zu den zumindest zwei parallel geschalteten Lastpfaden drosseln” soll insbesondere eine Drosselung des zumindest einen Antriebsmotors während eines Betriebszustands, in dem die zumindest zwei Lastpfade parallel geschaltet sind, verstanden werden. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit” soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Steuergerät verstanden werden. Unter einem „Steuergerät” soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Grundsätzlich kann die Steuer- und/oder Regeleinheit mehrere untereinander verbundene Steuergeräte aufweisen, die vorzugsweise dazu vorgesehen sind, über ein Bus-System, wie insbesondere ein CAN-Bus-System, miteinander zu kommunizieren. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgebildet, ausgelegt, ausgestattet und/oder angeordnet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that the control and / or regulating unit for protecting at least the transmission is provided for throttling the at least one drive motor in addition to the at least two parallel-connected load paths. Thereby, the provided motor vehicle drive torque can be distributed to different load paths and thus to a plurality of transmission components and additionally limited by the throttling of the motor vehicle drive torque providing drive motor, thereby overloading and thus damaging or destroying the transmission and / or power-shift clutches of the motor vehicle drive train can be prevented particularly reliable. Due to the parallel connection of at least two load paths and the additional throttling of the drive motor, a torque output potential of the at least one drive motor can be utilized while the overload is prevented to a particularly high degree, without the transmission and / or the load clutch to a higher torque transfer potential and thus more stable and / or more expensive form. As a result, the transmission components, such as gears, transmission shafts and / or a transmission housing, and / or the power shift clutches can be made lighter in weight and smaller in terms of their space requirements, whereby the transmission and / or the power clutches can be made particularly inexpensive. As a result, costs of the motor vehicle drive train and thus a motor vehicle having the motor vehicle drive train can be reduced. A "load path" should be understood to mean, in particular, a power flow path assigned by the transmission to exactly one transmission gear, which is provided for transmitting a torque between a transmission input shaft and a transmission output shaft. The load path is formed in particular by the transmission input shaft, the transmission output shaft, at least one countershaft, at least one gear pair and / or at least one switching unit, which transmit a torque and rotational movement in its associated gear. The term "parallel load paths" is to be understood in particular as meaning different load paths through which a power flow through the transmission can be transmitted in parallel in each case. Preferably, at least two different gear ratios in the transmission are simultaneously switched by parallel load paths. In the case of load paths connected in parallel, at least one of the power shift clutches is advantageously closed in a slipping manner. By the phrase "throttling the at least one drive motor in addition to the at least two parallel-connected load paths" is to be understood in particular a throttling of the at least one drive motor during an operating state in which the at least two load paths are connected in parallel. A "control and / or regulating unit" is to be understood in particular as a unit having at least one control unit. A "control unit" is to be understood in particular as meaning a unit having a processor unit and a memory unit as well as an operating program stored in the memory unit. In principle, the control and / or regulating unit can have a plurality of interconnected control units, which are preferably provided to communicate with each other via a bus system, such as in particular a CAN bus system. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed, designed, equipped and / or arranged. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Schutz wenigstens des Getriebes dazu vorgesehen ist, das parallele Schalten der zumindest zwei Lastpfade gegenüber dem Drosseln des zumindest einen Antriebsmotors zu priorisieren. Dadurch kann realisiert werden, dass das von dem Antriebsmotor bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment zum Schutz des Getriebes und der Lastschaltkupplungen zuerst auf verschiedene Lastpfade verteilt wird, bevor, falls nötig, der Antriebsmotor zum Schutz des Getriebes und der Lastschaltkupplungen gedrosselt wird, wodurch eine besonders hohe Ausnutzung des durch den Antriebsmotor bereitstellbaren Kraftfahrzeugantriebsmoments realisiert werden kann, ohne das Getriebe und die Lastschaltkupplungen zu gefährden. Unter „priorisieren” soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Schutz zumindest des Getriebes zuerst und/oder vorrangig zumindest zwei Lastpfade parallel schaltet, bevor sie zum Schutz zumindest des Getriebes den zumindest einen Antriebsmotor drosselt. Vorzugsweise drosselt die Steuer- und/oder Regeleinheit den zumindest einen Antriebsmotor erst dann, wenn der Schutz durch die parallele Schaltung zumindest zweier Lastpfade unzureichend ist.It is further proposed that the control and / or regulating unit for protecting at least the transmission is provided to prioritize the parallel switching of the at least two load paths with respect to the throttling of the at least one drive motor. This can be realized that the motor vehicle drive torque provided by the drive motor to protect the transmission and the power shift clutches is first distributed to different load paths before, if necessary, the drive motor to protect the transmission and the power shift clutches is throttled, creating a particularly high utilization of The drive motor motorable motor vehicle drive torque can be realized without jeopardizing the transmission and the power shift clutches. By "prioritize" is to be understood in this context in particular that the control and / or control unit for protecting at least the transmission first and / or priority switches at least two load paths in parallel before it throttles the at least one drive motor to protect at least the transmission. Preferably, the control and / or regulating unit throttles the at least one drive motor only when the protection by the parallel circuit of at least two load paths is insufficient.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Schutz wenigstens des Getriebes dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Antriebsmotor in Abhängigkeit von einem durch die zumindest zwei parallel geschalteten Lastpfade maximal übertragbaren Summendrehmoment zu drosseln. Dadurch kann der Antriebsmotor in Abhängigkeit von einem maximalen durch beide Lastschaltkupplungen und beide Lastpfade übertragbaren Kraftfahrzeugantriebsmoments gedrosselt werden, wodurch das Drehmomentübertragungspotential beider Lastschaltkupplungen und beider Lastpfade ausgenutzt werden kann, bevor der Antriebsmotor gedrosselt wird. Unter einem „maximal übertragbaren Summendrehmoment” soll insbesondere ein Kraftfahrzeugantriebsmoment verstanden werden, das maximal von den zumindest zwei Lastschaltkupplungen und den zumindest zwei parallel geschalteten Lastpfaden übertragen werden kann, ohne das die Lastschaltkupplungen und das Getriebe beschädigt oder zerstört werden. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist zum Schutz zumindest des Getriebes vorzugsweise dazu vorgesehen, zuerst ein Drehmomentübertragungspotential des zum aktuell geschalteten Lastpfad parallel zugeschalteten Lastpfads auszunutzen und erst anschließend, falls das Drehmomentübertragungspotential des parallel zugeschalteten Lastpfads unzureichend oder ausgeschöpft ist, den zumindest einen Antriebsmotor zu drosseln. Dabei ist die Steuer- und/oder Regeleinheit vorzugsweise dazu vorgesehen, zumindest einen Lastpfad parallel zuzuschalten, wenn das Drehmomentübertragungspotential des aktuell geschalteten Lastpfads unzureichend oder ausgeschöpft ist. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, während parallel geschalteter Lastpfade einen Betätigungszustand zumindest eines der Lastschaltkupplungen konstant zu halten.It is also proposed that the control and / or regulating unit for protecting at least the transmission is provided for throttling the at least one drive motor as a function of a maximum torque transferable by the at least two load paths connected in parallel. Thereby, the drive motor can be throttled in response to a maximum transmissible by both power shift clutches and both load paths motor vehicle drive torque, whereby the torque transmission potential of both power shift clutches and both load paths can be exploited before the drive motor is throttled. A "maximum transmittable total torque" should be understood in particular a motor vehicle drive torque that can be transmitted as a maximum of the at least two power shift clutches and the at least two parallel load paths without damaging or destroying the power shift clutches and the transmission. To protect at least the transmission, the control and / or regulating unit is preferably provided first to utilize a torque transmission potential of the load path connected in parallel to the currently switched load path and only then, if the torque transmission potential of the parallel connected load path is insufficient or exhausted, to the at least one drive motor curb. In this case, the control and / or regulating unit is preferably provided to switch on at least one load path in parallel if the torque transmission potential of the currently switched load path is insufficient or exhausted. In particular, it is advantageous if the control and / or regulating unit is provided to keep an actuating state of at least one of the powershift clutches constant during load paths connected in parallel.
Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Schutz wenigstens des Getriebes dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Antriebsmotor auf das maximal übertragbare Summendrehmoment zu drosseln, wodurch die Beschädigung der Lastschaltkupplungen und des Getriebes sicher vermieden werden kann. Zum Schutz wenigstens des Getriebes ist die Steuer- und/oder Regeleinheit vorzugsweise dazu vorgesehen, das durch den zumindest einen Antriebsmotor bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment durch Drosselung auf das maximal übertragbare Summendrehmoment der parallel geschalteten Lastpfade zu begrenzen.In particular, it is advantageous if the control and / or regulating unit is provided to protect at least the transmission to throttle the at least one drive motor to the maximum transferable total torque, whereby the damage of the power shift clutches and the transmission can be safely avoided. To protect at least the transmission, the control and / or regulating unit is preferably provided to limit the motor vehicle drive torque provided by the at least one drive motor by throttling to the maximum transferable total torque of the parallel load paths.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Schutz wenigstens des Getriebes dazu vorgesehen ist, während einer geschlossenen ersten Lastschaltkupplung und einer schlupfenden zweiten Lastschaltkupplung den zumindest einen Antriebsmotor zu drosseln. Dadurch kann das bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment außerhalb von Anfahrvorgängen und außerhalb von Schaltvorgängen auf verschiedene Lastpfade verteilt und bei Bedarf durch Drosselung des Antriebsmotors begrenzt werden, wodurch die Verteilung und die Begrenzung des Kraftfahrzeugantriebsmoments in Betriebszuständen durchgeführt werden kann, in denen das Getriebe und/oder die Lastschaltkupplungen besonders hoch belastet werden.Further, it is advantageous if the control and / or regulating unit is provided to protect at least the transmission to throttle the at least one drive motor during a closed first power shift clutch and a slipping second power shift clutch. As a result, the motor vehicle drive torque provided can be distributed to various load paths outside start-up operations and off-shifts, and restricted as necessary by throttling the drive motor, whereby the distribution and limitation of the motor vehicle drive torque can be performed in operating states in which the transmission and / or power shift clutches are particularly be charged high.
In einer weiteren Ausgestaltung, die insbesondere von der erfindungsgemäßen zusätzlichen Drosselung des zumindest einen Antriebsmotors unabhängig ist, wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, in einem Boostbetrieb zumindest zwei Lastpfade parallel zu schalten. Dadurch kann das Kraftfahrzeugantriebsmoment in Betriebszuständen erhöhter Belastung auf die zumindest zwei Lastpfade verteilt werden, wodurch einer Beschädigung zumindest des Getriebes vorgebeugt werden kann. Unter einem „Boostbetrieb” soll dabei vorzugsweise eine Betriebsart des Kraftfahrzeugantriebsstrangs verstanden werden, in der wenigstens ein Antriebsmotor, verglichen mit einem Normalbetrieb, eine zusätzliche Antriebsleistung abgibt. Beispielsweise ist der Boostbetrieb als ein Kick-Down-Betrieb oder als ein Boosten durch wenigstens einen zweiten Antriebsmotor ausgebildet. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Boostbetrieb dazu vorgesehen, zusätzlich zu den zumindest zwei parallel geschalteten Lastpfaden den zumindest einen Antriebsmotor zu drosseln.In a further embodiment, which is in particular independent of the additional throttling of the at least one drive motor according to the invention, it is proposed that the control and / or regulating unit is provided to switch at least two load paths in parallel in a boost operation. As a result, the motor vehicle drive torque can be distributed in operating states of increased load on the at least two load paths, causing damage to at least the transmission can be prevented. A "boost mode" should preferably be understood as meaning an operating mode of the motor vehicle drive train in which at least one drive motor delivers an additional drive power compared with normal operation. For example, the boost mode is designed as a kick-down operation or as a boost by at least one second drive motor. Preferably, the control and / or regulating unit is provided in the boost mode to throttle the at least one drive motor in addition to the at least two parallel load paths.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Kraftfahrzeugantriebsstrang zumindest einen weiteren Antriebsmotor aufweist, der zur gemeinsamen oder alternativen Bereitstellung des Kraftfahrzeugantriebsmoments vorgesehen ist, wobei die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Schutz wenigstens des Getriebes dazu vorgesehen ist, zumindest zwei Lastpfade parallel zu schalten, wenn die zumindest zwei Antriebsmotoren das Kraftfahrzeugantriebsmoment gemeinsam bereitstellen. Dadurch kann das durch beide Antriebsmotoren bereitgestellte erhöhte Kraftfahrzeugantriebsmoment auf verschiedene Lastpfade verteilt werden, wodurch eine Belastung der Getriebebauteile und/oder der Lastschaltkupplungen bei einem Boosten reduziert werden kann.Furthermore, it is proposed that the motor vehicle drive train has at least one further drive motor which is provided for the joint or alternative provision of the motor vehicle drive torque, wherein the control and / or regulating unit for protecting at least the transmission is provided to switch at least two load paths in parallel, if the at least two drive motors jointly provide the motor vehicle drive torque. Thereby, the increased motor vehicle drive torque provided by both drive motors can be distributed to different load paths, whereby a load of the transmission components and / or the power shift clutches can be reduced in a boost.
Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Schutz wenigstens des Getriebes dazu vorgesehen ist, zusätzlich zu den zumindest zwei parallel geschalteten Lastpfaden zumindest einen der wenigstens zwei Antriebsmotoren zu drosseln. Dadurch kann beim Boosten zusätzlich zu der Übertragung des durch beide Antriebsmotoren bereitgestellten Kraftfahrzeugantriebsmoments über verschiedene Lastpfade eines der Antriebsmotoren gedrosselt werden, wodurch eine Überbelastung der Lastschaltkupplungen und/oder des Getriebes bei dem Boosten verhindert werden kann.It is particularly advantageous if the control and / or regulating unit is provided to protect at least the transmission to throttle in addition to the at least two parallel load paths at least one of the at least two drive motors. This can be throttled during boosting in addition to the transmission of the motor drive torque provided by both drive motors via different load paths of the drive motors, whereby an overload of the power shift clutches and / or the transmission can be prevented in the boosting.
Weiter wird ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugantriebsstrang vorgeschlagen, wodurch ein besonders preiswertes Kraftfahrzeug mit einem besonders langlebigen Kraftfahrzeugantriebsstrang bereitgestellt werden kann.Further, a motor vehicle is proposed with a motor vehicle drive train according to the invention, whereby a particularly inexpensive motor vehicle can be provided with a particularly durable motor vehicle powertrain.
Ferner wird ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs, insbesondere eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugantriebsstrangs, vorgeschlagen, bei dem zum Schutz wenigstens eines Getriebes des Kraftfahrzeugantriebsstrangs parallel zumindest zwei Lastpfade zur Übertragung eines Kraftfahrzeugantriebsmoments durch das Getriebe geschaltet werden, wobei zum Schutz wenigstens des Getriebes zusätzlich zu den zumindest zwei parallel geschalteten Lastpfaden zumindest ein das Kraftfahrzeugantriebsmoment wenigstens teilweise bereitstellender Antriebsmotor gedrosselt wird, wodurch das Getriebe besonders zuverlässig vor einer Beschädigung geschützt werden kann.Furthermore, a method for controlling and / or regulating a motor vehicle drive train, in particular a motor vehicle drive train according to the invention, proposed in which for protecting at least one transmission of the motor vehicle drive train parallel at least two load paths for transmitting a motor vehicle drive torque are switched by the transmission, in addition to protect at least the transmission at least one of the motor vehicle drive torque at least partially providing drive motor is throttled to the at least two parallel load paths, whereby the transmission can be particularly reliably protected from damage.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, two embodiments of the invention are shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Dabei zeigen:Showing:
1 schematisch ein Kraftfahrzeug mit einem einzigen Antriebsmotor und 1 schematically a motor vehicle with a single drive motor and
2 schematisch ein Kraftfahrzeug mit zwei Antriebsmotoren, die dazu vorgesehen sind, in einem Boostbetrieb gemeinsam ein Kraftfahrzeugantriebsmoment bereitzustellen. 2 schematically a motor vehicle with two drive motors, which are provided to jointly provide a motor vehicle drive torque in a boost operation.
1 zeigt stark schematisiert ein Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeugantriebsstrang. Zum Antrieb des Kraftfahrzeugs weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang genau einen Antriebsmotor 10a auf, der zur Bereitstellung eines Kraftfahrzeugantriebsmoments vorgesehen ist. Zur Übersetzung des Kraftfahrzeugantriebsmoments weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang ein Getriebe 16a auf, das zur Schaltung mehrerer Getriebegänge vorgesehen ist. Das Getriebe 16a ist im Leistungsfluss zwischen dem Antriebsmotor 10a und Antriebsrädern 18a des Kraftfahrzeugantriebsstrangs angeordnet. Das Getriebe 16a ist als ein Automatikgetriebe ausgebildet. Der Antriebsmotor 10a ist als ein Verbrennungsmotor ausgebildet. 1 shows a highly schematic of a motor vehicle with a motor vehicle drive train. To drive the motor vehicle, the motor vehicle drive train has exactly one drive motor 10a on, which is provided for providing a motor vehicle drive torque. To translate the motor vehicle drive torque, the motor vehicle drive train has a transmission 16a on, which is intended to switch multiple gears. The gear 16a is in the power flow between the drive motor 10a and drive wheels 18a arranged the motor vehicle drive train. The gear 16a is designed as an automatic transmission. The drive motor 10a is designed as an internal combustion engine.
Das Getriebe 16a in der 1 ist der Übersicht halber lediglich teilweise dargestellt. Das Getriebe 16a weist mehrere Zahnradradebenen auf, die jeweils zur Schaltung eines Getriebegangs vorgesehen sind, wobei in der 1 lediglich die vier Zahnradradebenen 19a, 20a, 21a, 22a dargestellt sind.The gear 16a in the 1 is only partially shown for the sake of clarity. The gear 16a has several gear wheel planes, which are each provided for switching a gear, wherein in the 1 only the four gearwheel levels 19a . 20a . 21a . 22a are shown.
Zur Einleitung des durch den Antriebsmotor 10a bereitgestellten Kraftfahrzeugantriebsmoments weist das Getriebe 16a eine erste Getriebeeingangswelle 23a und eine zweite Getriebeeingangswelle 24a auf. Die Getriebeeingangswellen 23a, 24a sind koaxial zueinander angeordnet. Die zweite Getriebeeingangswelle 24a ist hohl ausgebildet, wobei die erste Getriebeeingangswelle 23a die zweite Getriebeeingangswelle 24a durchdringt. Die Zahnradebenen 19a, 20a sind der zweiten Getriebeeingangswelle 24a und die Zahnradebenen 21a, 22a der ersten Getriebeeingangswelle 23a zugeordnet. Die Zahnradebenen 19a, 20a, 21a, 22a weisen jeweils ein Festrad 25a, 26a, 27a, 28a auf, wobei die Festräder 25a, 26a der Zahnradebenen 19a, 20a fest auf der zweiten Getriebeeingangswelle 24a und die Festräder 27a, 28a der Zahnradebenen 21a, 22a fest auf der ersten Getriebeeingangswelle 23a angeordnet sind.To initiate the by the drive motor 10a provided motor vehicle drive torque has the transmission 16a a first transmission input shaft 23a and a second transmission input shaft 24a on. The transmission input shafts 23a . 24a are arranged coaxially with each other. The second transmission input shaft 24a is hollow, wherein the first transmission input shaft 23a the second transmission input shaft 24a penetrates. The gear levels 19a . 20a are the second transmission input shaft 24a and the gear levels 21a . 22a the first transmission input shaft 23a assigned. The gear levels 19a . 20a . 21a . 22a each one fixed gear 25a . 26a . 27a . 28a on, with the fixed wheels 25a . 26a the gear levels 19a . 20a firmly on the second transmission input shaft 24a and the fixed wheels 27a . 28a the gear levels 21a . 22a firmly on the first transmission input shaft 23a are arranged.
Zur Ausleitung eines übersetzten Kraftfahrzeugantriebsmoments weist das Getriebe 16a eine Getriebeausgangswelle 29a auf, die antriebstechnisch permanent an die Antriebsräder 18a angebunden ist. Um die Getriebeeingangswellen 23a, 24a und die Getriebeausgangswelle 29a über die Zahnradebenen 19a, 20a, 21a, 22a antriebstechnisch miteinander zu verbinden, weist das Getriebe 16a eine erste Vorgelegewelle 30a und eine parallel zu der ersten Vorgelegewelle 30a angeordnete zweite Vorgelegewelle 31a auf. Die erste Vorgelegewelle 30a ist dazu vorgesehen, die erste Getriebeeingangswelle 23a und die Getriebeausgangswelle 29a über die Zahnradebenen 21a, 22a antriebstechnisch miteinander zu verbinden. Die zweite Vorgelegewelle 31a ist dazu vorgesehen, die zweite Getriebeeingangswelle 24a und die Getriebeausgangswelle 29a über die Zahnradebenen 19a, 20a antriebstechnisch miteinander zu verbinden.To derive a translated motor vehicle drive torque, the transmission 16a a transmission output shaft 29a on, the drive technology permanently to the drive wheels 18a is connected. To the transmission input shafts 23a . 24a and the transmission output shaft 29a over the gear levels 19a . 20a . 21a . 22a drive technology to connect with each other, has the transmission 16a a first countershaft 30a and one parallel to the first countershaft 30a arranged second countershaft 31a on. The first countershaft 30a is intended to be the first transmission input shaft 23a and the transmission output shaft 29a over the gear levels 21a . 22a drive technology to connect with each other. The second countershaft 31a is intended to the second transmission input shaft 24a and the transmission output shaft 29a over the gear levels 19a . 20a drive technology to connect with each other.
Die Zahnradebenen 19a, 20a, 21a, 22a weisen jeweils ein Losrad 32a, 33a, 34a, 35a auf, wobei die Losräder 32a, 33a der Zahnradebenen 19a, 20a drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 31a und die Losräder 34a, 35a der Zahnradebenen 21a, 22a drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 30a gelagert sind. Die Losräder 32a, 33a, 34a, 35a der Zahnradebenen 19a, 20a, 21a, 22a sind jeweils mit dem entsprechenden Festrad 25a, 26a, 27a, 28a der jeweiligen Zahnradebene 19a, 20a, 21a, 22a permanent kämmend verbunden.The gear levels 19a . 20a . 21a . 22a each have a loose wheel 32a . 33a . 34a . 35a on, with the loose wheels 32a . 33a the gear levels 19a . 20a rotatable on the second countershaft 31a and the loose wheels 34a . 35a the gear levels 21a . 22a rotatable on the first countershaft 30a are stored. The loose wheels 32a . 33a . 34a . 35a the gear levels 19a . 20a . 21a . 22a are each with the corresponding fixed gear 25a . 26a . 27a . 28a the respective gear level 19a . 20a . 21a . 22a permanently combed.
Zur antriebstechnischen Anbindung der Vorgelegewellen 30a, 31a an die Getriebeausgangswelle 29a weist das Getriebe 16a eine Ausgangszahnradebene 36a auf, die ein drehfest auf der Getriebeausgangswelle 29a angeordnetes Festrad 37a, ein drehfest auf der ersten Vorgelegewelle 30a angeordnetes Festrad 38a und ein drehbar auf der zweiten Vorgelegewelle 31a angeordnetes Losrad 39a aufweist. Das Losrad 39a und das Festrad 38a sind permanent kämmend mit dem Festrad 37a verbunden. Um die Losräder 32a, 33a, 34a, 35a, 39a drehfest an die jeweilige Vorgelegewelle 30a, 31a anzubinden, weist das Getriebe 16a nicht näher dargestellte Schalteinheiten auf, die zur Schaltung von Lastpfaden durch das Getriebe 16a und damit zur Schaltung der Getriebegänge vorgesehen sind. Die Schalteinheiten sind als Schiebemuffen ausgebildet. Wie bereits erwähnt ist das Getriebe 16a in der 1 nur teilweise dargestellt. Das Getriebe 16a ist als ein Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. Das Getriebe 16a kann grundsätzlich eine andere Anzahl an Zahnradebenen und damit an schaltbaren Getriebegängen aufweisen. Weiter ist es grundsätzlich denkbar, dass das Getriebe 16a als ein anderes dem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Getriebe ausgebildet ist.For the drive connection of the countershafts 30a . 31a to the transmission output shaft 29a has the gearbox 16a an output gear level 36a on, which is a rotationally fixed on the transmission output shaft 29a arranged fixed wheel 37a , a non-rotatable on the first countershaft 30a arranged fixed wheel 38a and a rotatable on the second countershaft 31a arranged loose wheel 39a having. The idler wheel 39a and the fixed wheel 38a are permanently meshing with the fixed wheel 37a connected. To the loose wheels 32a . 33a . 34a . 35a . 39a rotationally fixed to the respective countershaft 30a . 31a connect, assigns the transmission 16a Not shown switching units, which are used to switch load paths through the transmission 16a and are thus provided for switching the gears. The switching units are designed as sliding sleeves. As already mentioned, the gearbox 16a in the 1 only partially shown. The gear 16a is designed as a dual-clutch transmission. The gear 16a can basically have a different number of gear levels and thus switchable gears. Furthermore, it is basically conceivable that the transmission 16a is designed as another to those skilled in the appear appropriate gear.
Um den Antriebsmotor 10a antriebstechnisch an das Getriebe 16a anzubinden, weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Doppelkupplung 40a auf, die eine erste Lastschaltkupplung 12a und eine im Leistungsfluss parallel zu der ersten Lastschaltkupplung 12a angeordnete zweite Lastschaltkupplung 13a aufweist. Die beiden Lastschaltkupplungen 12a, 13a sind jeweils dazu vorgesehen, einen Lastpfad zur Übertragung des durch den Antriebsmotor 10a bereitgestellten Kraftfahrzeugantriebsmoments durch das Getriebe 16a zu schalten. Die erste Lastschaltkupplung 12a ist der ersten Getriebeeingangswelle 23a und die zweite Lastschaltkupplung 13a der zweiten Getriebeeingangswelle 24a zugeordnet. Die erste Lastschaltkupplung 12a ist dazu vorgesehen, die erste Getriebeeingangswelle 23a antriebstechnisch an den Antriebsmotor 10a anzubinden. Die erste Lastschaltkupplung 12a ist dazu vorgesehen, Lastpfade durch das Getriebe 16a zu schalten, die entlang der ersten Getriebeeingangswelle 23a und der erste Vorgelegewelle 30a verlaufen. Die zweite Lastschaltkupplung 13a ist dazu vorgesehen, die zweite Getriebeeingangswelle 24a antriebstechnisch an den Antriebsmotor 10a anzubinden. Die zweite Lastschaltkupplung 13a ist dazu vorgesehen, Lastpfade durch das Getriebe 16a zu schalten, die entlang der zweiten Getriebeeingangswelle 24a und der zweiten Vorgelegewelle 31a verlaufen. Die Lastschaltkupplungen 12a, 13a sind als Lamellenkupplungen ausgebildet.To the drive motor 10a drive technology to the transmission 16a connect, the motor vehicle drive train has a double clutch 40a on, which is a first power shift clutch 12a and one in power flow parallel to the first power-shift clutch 12a arranged second power shift clutch 13a having. The two power shift clutches 12a . 13a are each intended to provide a load path for transmission by the drive motor 10a provided motor vehicle drive torque through the transmission 16a to switch. The first power shift clutch 12a is the first transmission input shaft 23a and the second power shift clutch 13a the second transmission input shaft 24a assigned. The first power shift clutch 12a is intended to be the first transmission input shaft 23a drive technology to the drive motor 10a to tie. The first power shift clutch 12a is designed to load paths through the gearbox 16a to switch along the first transmission input shaft 23a and the first countershaft 30a run. The second power shift clutch 13a is intended to the second transmission input shaft 24a drive technology to the drive motor 10a to tie. The second power shift clutch 13a is designed to load paths through the gearbox 16a to switch along the second transmission input shaft 24a and the second countershaft 31a run. The power shift clutches 12a . 13a are designed as multi-plate clutches.
In der 1 ist ein Lastpfad 14a, der von der ersten Lastschaltkupplung 12a schaltbar ist, und ein Lastpfad 15a, der von der zweiten Lastschaltkupplung 13a schaltbar ist, dargestellt. Der Übersicht halber sind lediglich die zwei möglichen Lastpfade 14a, 15a dargestellt. In dem Getriebe 16a sind weitere, der Übersicht halber nicht dargestellte Lastpfade einstellbar. Der durch die erste Lastschaltkupplung 12a schaltbare Lastpfad 14a verläuft von der ersten Getriebeeingangswelle 23a über die Zahnradebene 22a auf die erste Vorgelegewelle 30a und über die Ausgangszahnradebene 36a auf die Getriebeausgangswelle 29a. Der durch die erste Lastschaltkupplung 12a schaltbare Lastpfad 14a ist durch die drehfeste Anbindung des Losrads 35a der Zahnradebene 22a an die erste Vorgelegewelle 30a einstellbar. Durch die Schaltung des Lastpfads 14a ist beispielsweise der zweite Getriebegang geschaltet. Der durch die zweite Lastschaltkupplung 13a schaltbare Lastpfad 15a verläuft von der zweiten Getriebeeingangswelle 24a über die Zahnradebene 20a auf die zweite Vorgelegewelle 31a und über die Ausgangszahnradebene 36a auf die Getriebeausgangswelle 29a. Der durch die zweite Lastschaltkupplung 13a schaltbare Lastpfad 15a ist durch die drehfeste Anbindung des Losrads 33a der Zahnradebene 20a an die zweite Vorgelegewelle 31a einstellbar. Durch die Schaltung des Lastpfads 15a ist beispielsweise der dritte Getriebegang geschaltet.In the 1 is a load path 14a coming from the first power shift clutch 12a switchable, and a load path 15a that of the second power shift clutch 13a is switchable, shown. For clarity, only the two possible load paths 14a . 15a shown. In the transmission 16a are further, not shown for clarity load paths adjustable. The through the first power shift clutch 12a switchable load path 14a runs from the first transmission input shaft 23a over the gear level 22a on the first countershaft 30a and over the output gear level 36a on the transmission output shaft 29a , The through the first power shift clutch 12a switchable load path 14a is due to the non-rotatable connection of the idler gear 35a the gear level 22a to the first countershaft 30a adjustable. By the circuit of the load path 14a For example, the second gear is switched. The through the second power shift clutch 13a switchable load path 15a runs from the second transmission input shaft 24a over the gear level 20a on the second countershaft 31a and over the output gear level 36a on the transmission output shaft 29a , The through the second power shift clutch 13a switchable load path 15a is due to the non-rotatable connection of the idler gear 33a the gear level 20a to the second countershaft 31a adjustable. By the circuit of the load path 15a For example, the third gear is switched.
Zur Ansteuerung der Doppelkupplung 40a weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Steuer- und Regeleinheit 17a auf, die zum wenigstens teilweisen Schließen der zwei Lastschaltkupplungen 12a, 13a steuerungstechnisch an beide Lastschaltkupplungen 12a, 13a angebunden ist. Die Steuer- und Regeleinheit 17a ist dazu vorgesehen, die Lastschaltkupplungen 12a, 13a zur Schaltung der in dem Getriebe 16a eingestellten Lastpfade zumindest teilweise zu schließen. Zur Einstellung eines bestimmten Lastpfads durch das Getriebe 16a und damit eines bestimmten Getriebegangs ist die Steuer- und Regeleinheit 17a steuerungstechnisch an das Getriebe 16a angebunden. Die Steuer- und Regeleinheit 17a ist dazu vorgesehen, zur Einstellung der Lastpfade die Schalteinheiten des Getriebes 16a zu betätigen. Durch zumindest teilweises Schließen einer Lastschaltkupplung 12a, 13a schaltet die Steuer- und Regeleinheit 17a den der Lastschaltkupplung 12a, 13a zugeordneten Lastpfad. Demgemäß ist der in der 1 dargestellte Lastpfad 14a der ersten Lastschaltkupplung 12a zugeordnet, wodurch der Lastpfad 14a durch zumindest teilweises Schießen der ersten Lastschaltkupplung 12a geschaltet ist, und der in der 1 dargestellte Lastpfad 15a der zweiten Lastschaltkupplung 13a zugeordnet, wodurch der Lastpfad 15a durch zumindest teilweises Schießen der zweiten Lastschaltkupplung 13a geschaltet ist. Zur Steuerung und Regelung des Antriebsmotors 10a ist die Steuer- und Regeleinheit 17a ferner steuerungstechnisch an den Antriebsmotor 10a angebunden.For controlling the double clutch 40a the motor vehicle drive train has a control and regulation unit 17a on, for at least partially closing the two power shift clutches 12a . 13a Control technology to both power shift clutches 12a . 13a is connected. The control unit 17a is intended, the power shift clutches 12a . 13a to the circuit in the transmission 16a closed load paths at least partially. For setting a specific load path through the gearbox 16a and thus a specific gear is the control unit 17a control technology to the transmission 16a tethered. The control unit 17a is intended to adjust the load paths, the switching units of the transmission 16a to press. By at least partially closing a power shift clutch 12a . 13a switches the control unit 17a that of the power shift clutch 12a . 13a assigned load path. Accordingly, in the 1 illustrated load path 14a the first power shift clutch 12a assigned, eliminating the load path 14a by at least partially firing the first power-shift clutch 12a is switched, and in the 1 illustrated load path 15a the second power shift clutch 13a assigned, eliminating the load path 15a by at least partially firing the second power shift clutch 13a is switched. For controlling and regulating the drive motor 10a is the control unit 17a furthermore control technology to the drive motor 10a tethered.
Um das Getriebe 16a und die Lastschaltkupplungen 12a, 13a vor einer Überbelastung zu schützen, ist die Steuer- und Regeleinheit 17a dazu vorgesehen, in bestimmten Betriebszuständen des Kraftfahrzeugantriebsstrangs zwei verschiedene Lastpfade parallel und damit gleichzeitig zu schalten, um das von dem Antriebsmotor 10a bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment über die zwei verschiedenen Lastpfade durch das Getriebe 16a zu übertragen und dadurch auf die zwei verschiedenen Lastpfade zu verteilen. Ausgehend von einem ursprünglich geschalteten Lastpfad, beispielsweise dem Lastpfad 14a, schaltet die Steuer- und Regeleinheit 17a zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a einen zweiten Lastpfad, beispielsweise den Lastpfad 15a, durch teilweises Schließen der entsprechenden Lastschaltkupplung 12a, 13a zusätzlich hinzu, wenn ein Drehmomentübertragungspotential zur Übertragung des von dem Antriebsmotor 10a bereitgestellten Kraftfahrzeugantriebsmoments des ursprünglich geschalteten Lastpfads ausgeschöpft ist, wodurch ein zusätzlich zu übertragender Teil des von dem Antriebsmotor 10a bereitgestellten Kraftfahrzeugantriebsmoments, welcher nicht durch den ursprünglich geschalteten Lastpfad übertragen werden kann, durch den zusätzlich hinzu geschalteten Lastpfad übertragen wird. Um das Getriebe 16a und die Lastschaltkupplungen 12a, 13a vor Überbelastung zu schützen, schließt die Steuer- und Regeleinheit 17a die dem zusätzlich hinzu geschalteten Lastpfad zugeordnete Lastschaltkupplung 12a, 13a während einer vollständig geschlossenen dem ursprünglich geschalteten Lastpfad zugeordneten Lastschaltkupplung 12a, 13a in einen schlupfenden Zustand. Bei den parallel geschalteten Lastpfaden ist damit eine der Lastschaltkupplungen 12a, 13a vollständig geschlossen und die andere Lastschaltkupplung 13a, 12a schlupfend geschlossen. Dabei verändert die Steuer- und Regeleinheit 17a dynamisch einen Betätigungszustand der dem zusätzlich hinzu geschalteten Lastpfad zugeordneten Lastschaltkupplung 12a, 13a entsprechend dem zusätzlich zu übertragenden Teil des Kraftfahrzeugantriebsmoments und lässt einen Betätigungszustand der dem ursprünglich geschalteten Lastpfad zugeordneten Lastschaltkupplung 12a, 13a zumindest im Wesentlichen konstant. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, den Betätigungszustand der dem ursprünglich geschalteten Lastpfad zugeordneten Lastschaltkupplung 12a, 13a ebenfalls zu verändern. Weiter ist es ebenfalls denkbar, die dem ursprünglich geschalteten Lastpfad zugeordnete Lastschaltkupplung 12a, 13a ebenfalls in einen schlupfenden Zustand zu schalten.To the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a To protect against overloading is the control unit 17a intended to switch two different load paths parallel and thus simultaneously in certain operating states of the motor vehicle drive train to that of the drive motor 10a provided motor vehicle drive torque via the two different load paths through the transmission 16a to transmit and thereby distribute on the two different load paths. Starting from an originally switched load path, for example the load path 14a , turns on the control unit 17a to protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a a second load path, for example the load path 15a , by partially closing the corresponding power shift clutch 12a . 13a in addition, when a torque transmission potential for transmission of the drive motor 10a provided motor vehicle drive torque of the originally switched load path is exhausted, whereby an additional to be transmitted part of the drive motor 10a provided motor vehicle drive torque, which can not be transmitted through the originally switched load path, is transmitted through the additionally added load path. To the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a To protect against overloading closes the control unit 17a the load switching clutch associated with the additionally added load path 12a . 13a during a fully closed to the originally switched load path associated power shift clutch 12a . 13a in a slipping condition. In the parallel load paths is thus one of the power shift clutches 12a . 13a completely closed and the other power shift clutch 13a . 12a slipping closed. The control unit changes 17a dynamically an actuation state of the additional load path associated load shift clutch 12a . 13a corresponding to the part of the motor vehicle drive torque to be transmitted in addition and leaves an actuation state of the power shift clutch assigned to the originally switched load path 12a . 13a at least essentially constant. In principle, however, it is also conceivable to control the actuation state of the load shift clutch assigned to the originally switched load path 12a . 13a also to change. Further, it is also conceivable that the originally switched load path associated power shift clutch 12a . 13a also to switch to a slipping state.
Um der Überbelastung des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a vorzubeugen, schaltet die Steuer- und Regeleinheit 17a stets zwei Lastpfade parallel, wenn ein Boostbetrieb des Kraftfahrzeugantriebsstrangs vorliegt. In dem Boostbetrieb sind stets zwei Lastpfade parallel geschaltet. Dazu schließt die Steuer- und Regeleinheit 17a teilweise die dem zusätzlich hinzu zu schaltenden Lastpfad zugeordnete Lastschaltkupplung 12a, 13a, wenn der Boostbetrieb vorliegt. In dem Boostbetrieb des Kraftfahrzeugantriebsstrangs ist stets eine der Lastschaltkupplungen 12a, 13a vollständig geschlossen und die andere Lastschaltkupplung 13a, 12a schlupfend geschlossen. Der Boostbetrieb ist als ein Kick-Down-Betrieb ausgebildet, der durch eine Betätigung eines nicht näher dargestellten Kickdownschalters des Kraftfahrzeugantriebsstrangs durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs angefordert wird. In dem Kick-Down-Betrieb des Kraftfahrzeugantriebsstrangs sind stets zwei Lastpfade parallel geschaltet.To overload the gearbox 16a and the power shift clutches 12a . 13a prevent, the control unit switches 17a always two load paths in parallel when a boost operation of the motor vehicle drive train is present. In the boost mode, two load paths are always connected in parallel. This includes the control unit 17a partially associated with the addition to be switched load path associated power shift clutch 12a . 13a when the boost mode is present. In the boost mode of the motor vehicle drive train is always one of the power shift clutches 12a . 13a completely closed and the other power shift clutch 13a . 12a slipping closed. The boost mode is designed as a kick-down operation, which is requested by an operation of a Kickdownschalters not shown in detail of the motor vehicle drive train by a driver of the motor vehicle. In the kick-down operation of the motor vehicle drive train always two load paths are connected in parallel.
Des Weiteren ist die Steuer- und Regeleinheit 17a zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a dazu vorgesehen, zusätzlich zu den zwei parallel geschalteten Lastpfaden 14a, 15a den Antriebsmotor 10a zu drosseln. Die Steuer- und Regeleinheit 17a ist dazu vorgesehen, während zwei Lastpfade parallel geschaltet sind den Antriebsmotor 10a zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a zu drosseln. Dabei priorisiert die Steuer- und Regeleinheit 17a das parallele Schalten der zwei Lastpfade 14a, 15a gegenüber dem Drosseln des Antriebsmotors 10a. Die Steuer- und Regeleinheit 17a drosselt zusätzlich den Antriebsmotor 10a, wenn ein Drehmomentübertragungspotential zur Übertragung des zusätzlich zu übertragenden Kraftfahrzeugantriebsmoments des parallel hinzu geschalteten Lastpfads ausgeschöpft ist. Zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a schaltet die Steuer- und Regeleinheit 17a somit zuerst einen zweiten Lastpfad parallel hinzu. Erst wenn die parallele Schaltung zweier Lastpfade zum Schutz vor Überbelastung unzureichend ist, drosselt die Steuer- und Regeleinheit 17a während parallel geschalteter Lastpfade zusätzlich den Antriebsmotor 10a.Furthermore, the control unit 17a to protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a provided in addition to the two parallel load paths 14a . 15a the drive motor 10a to throttle. The control unit 17a is provided while two load paths are connected in parallel to the drive motor 10a to protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a to throttle. The control and regulation unit prioritizes this 17a the parallel switching of the two load paths 14a . 15a opposite the throttling of the drive motor 10a , The control unit 17a additionally throttles the drive motor 10a if a torque transmission potential for transmitting the additionally to be transmitted motor vehicle drive torque of the parallel added load path is exhausted. To protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a switches the control unit 17a thus first adding a second load path in parallel. Only when the parallel connection of two load paths to protect against overloading is insufficient, throttles the control unit 17a during parallel load paths additionally the drive motor 10a ,
Die Steuer- und Regeleinheit 17a drosselt den Antriebsmotor 10a zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a in Abhängigkeit von einem durch die zwei parallel geschalteten Lastpfade maximal übertragbaren Summendrehmoment durch. Das maximal übertragbare Summendrehmoment ist dabei ein Drehmoment, das durch die parallel geschalteten Lastpfade beim Ausschöpfen ihrer Drehmomentübertragungspotentiale übertragbar ist, ohne dass das Getriebe 16a und die Lastschaltkupplungen 12a, 13a beschädigt werden. Dazu weist die Steuer- und Regeleinheit 17a zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a für jeden parallel schaltbaren Lastpfad einen Grenzwert des maximal übertragbaren Summendrehmoments auf. Überschreitet das von dem Antriebsmotor 10a bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment den Grenzwert der aktuell parallel geschalteten Lastpfade drosselt die Steuer- und Regeleinheit 17a zusätzlich den Antriebsmotor 10a. Die Steuer- und Regeleinheit 17a drosselt zum Schutz des Getriebes 16a den Antriebsmotor 10a auf das maximal übertragbare Summendrehmoment der parallel geschalteten Lastpfade. Sie begrenzt das durch den Antriebsmotor 10a bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment auf das von den parallel geschalteten Lastpfaden maximal übertragbare Summendrehmoment. Die Steuer- und Regeleinheit 17a steuert zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a den Antriebsmotor 10a in der Art an, so dass dieser ein Kraftfahrzeugantriebsmoment bereitstellt, der maximal durch die parallel geschalteten Lastpfade übertragbar ist. Bevor die Steuer- und Regeleinheit 17a den Antriebsmotor 10a zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a drosselt, steuert sie die Lastschaltkupplungen 12a, 13a in der Art an, so dass beide parallel geschalteten Lastpfade ihr maximal übertragbares Kraftfahrzeugantriebsmoment übertragen, wodurch die Steuer- und Regeleinheit 17a das Drehmomentübertragungspotential der parallel geschalteten Lastpfade zur Übertragung des Kraftfahrzeugantriebsmoments voll ausschöpft, bevor sie den Antriebsmotor 10a drosselt.The control unit 17a throttles the drive motor 10a to protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a in response to a maximum transferable by the two load paths connected load torque through. The maximum transferable total torque is a torque that can be transmitted by the parallel load paths when exhausting their torque transfer potentials without the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a to be damaged. For this purpose, the control unit 17a to protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a for each parallel switchable load path to a limit of the maximum transferable total torque. Exceeds that of the drive motor 10a provided motor vehicle drive torque the limit of the currently parallel load paths throttled the control unit 17a additionally the drive motor 10a , The control unit 17a throttles to protect the gearbox 16a the drive motor 10a to the maximum transferable total torque of the parallel load paths. It limits this by the drive motor 10a provided motor vehicle drive torque to the maximum load transferable from the parallel load paths sum torque. The control unit 17a controls to protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a the drive motor 10a in type, so that it provides a motor vehicle drive torque, which is transferable by the maximum parallel load paths. Before the control unit 17a the drive motor 10a to protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a throttles, it controls the power shift clutches 12a . 13a in type, so that both parallel load paths transmit their maximum transmissible motor vehicle drive torque, whereby the control unit 17a the torque transmission potential of the parallel load paths for transmitting the motor vehicle drive torque fully exhausted before they drive the motor 10a throttles.
Zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a führt die Steuer- und Regeleinheit 17a bei Bedarf somit zwei unterschiedliche Maßnahmen durch, wobei sie die zweite Maßnahme erst bei Bedarf durchführt und somit erst dann, wenn die erste Maßnahme unzureichend ist. Die erste Maßnahme zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a ist als das parallele Schalten zweier Lastpfade und die zweite Maßnahme zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a ist als die Drosselung des Antriebsmotors 10a ausgebildet.To protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a leads the control unit 17a If necessary, therefore, two different measures are implemented, whereby the second measure is implemented only when necessary and thus only when the first measure is insufficient. The first measure to protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a is as the parallel switching of two load paths and the second measure to protect the transmission 16a and the power shift clutches 12a . 13a is as the throttling of the drive motor 10a educated.
Fällt das von dem Antriebsmotor 10a bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment unterhalb des maximal übertragbaren Kraftfahrzeugantriebsmoments des ursprünglich geschalteten Lastpfads öffnet die Steuer- und Regeleinheit 17a vollständig die dem parallel hinzu geschalteten Lastpfad zugeordnete Lastschaltkupplung 12a, 13a, wodurch das Kraftfahrzeugantriebsmoment wieder vollständig durch den ursprünglich geschalteten Lastpfad übertragen wird. Die Steuer- und Regeleinheit 17a behält den Getriebegang, der vor dem Durchführen der Maßnahmen zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a geschaltet war, nach Beendigung der Maßnahmen bei. Grundsätzlich kann die Steuer- und Regeleinheit 17a nach Beendigung der Maßnahmen zum Schutz des Getriebes 16a und der Lastschaltkupplungen 12a, 13a den durch den parallel hinzu geschalteten Lastpfad eingestellten Getriebegang schalten.That falls from the drive motor 10a provided motor vehicle drive torque below the maximum transmittable motor vehicle drive torque of the originally switched load path opens the control unit 17a completely the the load path coupled to the parallel added load path 12a . 13a , whereby the motor vehicle drive torque is again transmitted completely through the originally switched load path. The control unit 17a retains the gear, before performing the measures to protect the gearbox 16a and the power shift clutches 12a . 13a was switched on after completion of the measures. Basically, the control unit 17a after completion of the measures to protect the gearbox 16a and the power shift clutches 12a . 13a switch the transmission gear set by the parallel load path.
In der 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleichbleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 1 durch den Buchstaben b in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der 2 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1, verwiesen werden.In the 2 a further embodiment of the invention is shown. The following descriptions are essentially limited to the differences between the embodiments, with respect to the same components, features and functions on the description of the other embodiment, in particular the 1 , can be referenced. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 by the letter b in the reference numerals of the embodiment in the 2 replaced. With regard to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, can in principle also to the drawings and / or the description of the other embodiment, in particular the 1 , to get expelled.
2 zeigt stark schematisiert ein Kraftfahrzeug mit einem Kraftfahrzeugantriebsstrang in einem zweiten Ausführungsbeispiel. Der Kraftfahrzeugantriebsstrang weist ein Getriebe 16b auf, das zur Einstellung mehrerer Lastpfade und damit mehrerer Getriebegänge vorgesehen ist. In der 2 sind zwei schaltbare Lastpfade 14b, 15b dargestellt. Zur Schaltung der Lastpfade weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Doppelkupplung 40b auf, die eine erste Lastschaltkupplung 12b und eine in einem Leistungsfluss parallel zu der ersten Lastschaltkupplung 12b angeordnete zweite Lastschaltkupplung 13b umfasst. Zur Bereitstellung eines Kraftfahrzeugantriebsmoments weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang einen Antriebsmotor 10b auf. Im Unterschied zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang zusätzlich zu dem Antriebsmotor 10b einen weiteren Antriebsmotor 11b auf, der zur gemeinsamen oder alternativen Bereitstellung des Kraftfahrzeugantriebsmoments vorgesehen ist. Die zwei Antriebsmotoren 10b, 11b sind in dem Leistungsfluss parallel zueinander angeordnet. Die zwei Antriebsmotoren 10b, 11b sind dazu vorgesehen, parallel und damit gleichzeitig antriebstechnisch an eine Eingangswelle 42b des Kraftfahrzeugantriebsstrangs, die durch die Lastschaltkupplungen 12b, 13b an das Getriebe 16b antriebstechnisch anbindbar ist, angebunden zu werden. Die Lastschaltkupplungen 12b, 13b sind in dem Leistungsfluss zwischen den Antriebsmotoren 10b, 11b und dem Getriebe 16b angeordnet. Sie sind jeweils dazu vorgesehen, die Eingangswelle 42b antriebstechnisch an eine Getriebeeingangswelle 23b, 24b des Getriebes 16b anzubinden. Um die Antriebsmotoren 10b, 11b voneinander zu trennen, weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Trennkupplung 41b auf, die im Leistungsfluss zwischen den Antriebsmotoren 10b, 11b angeordnet ist. Die Trennkupplung 41b ist dazu vorgesehen, den Antriebsmotor 10b von der Eingangswelle 42b zu entkoppeln. Der Antriebsmotor 10b ist als ein Verbrennungsmotor und der weitere Antriebsmotor 11b als ein Elektromotor ausgebildet. Das Kraftfahrzeug ist als ein Hybridkraftfahrzeug ausgebildet. Es ist als ein Parallelhybridkraftfahrzeug ausgebildet. 2 shows a highly schematic of a motor vehicle with a motor vehicle drive train in one second embodiment. The motor vehicle drive train has a transmission 16b on, which is intended to set multiple load paths and thus several gears. In the 2 are two switchable load paths 14b . 15b shown. For switching the load paths, the motor vehicle drive train has a double clutch 40b on, which is a first power shift clutch 12b and one in a power flow in parallel with the first power shift clutch 12b arranged second power shift clutch 13b includes. To provide a motor vehicle drive torque, the motor vehicle drive train has a drive motor 10b on. In contrast to the previous embodiment, the motor vehicle drive train in addition to the drive motor 10b another drive motor 11b on, which is provided for the common or alternative provision of the motor vehicle drive torque. The two drive motors 10b . 11b are arranged in the power flow parallel to each other. The two drive motors 10b . 11b are intended to parallel and thus simultaneously drive technology to an input shaft 42b of the motor vehicle powertrain, through the power shift clutches 12b . 13b to the gearbox 16b can be connected to drive technology, to be connected. The power shift clutches 12b . 13b are in the power flow between the drive motors 10b . 11b and the transmission 16b arranged. They are each intended to the input shaft 42b drive technology to a transmission input shaft 23b . 24b of the transmission 16b to tie. To the drive motors 10b . 11b separate from each other, the motor vehicle drive train has a disconnect clutch 41b on that in the power flow between the drive motors 10b . 11b is arranged. The separating clutch 41b is intended to drive the motor 10b from the input shaft 42b to decouple. The drive motor 10b is as an internal combustion engine and the other drive motor 11b designed as an electric motor. The motor vehicle is designed as a hybrid motor vehicle. It is designed as a parallel hybrid motor vehicle.
Zur Steuerung oder Regelung weist der Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Steuer- und Regeleinheit 17b auf, die zur Ansteuerung der Lastschaltkupplungen 12b, 13b, der Antriebsmotoren 10b, 11b, der Trennkupplung 41b und des Getriebes 16b vorgesehen ist. Zum Schutz des Getriebes 16b und der Lastschaltkupplungen 12b, 13b ist die Steuer- und Regeleinheit 17b dazu vorgesehen, in bestimmten Betriebszuständen des Kraftfahrzeugantriebsstrangs zwei verschiedene Lastpfade parallel zu schalten, um das von dem Antriebsmotor 10b und/oder dem weiteren Antriebsmotor 11b bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment entlang den zwei verschiedenen Lastpfaden durch das Getriebe 16b zu übertragen.For controlling or regulating the motor vehicle drive train has a control and regulating unit 17b on, to control the power shift clutches 12b . 13b , the drive motors 10b . 11b , the disconnect clutch 41b and the transmission 16b is provided. To protect the transmission 16b and the power shift clutches 12b . 13b is the control unit 17b intended to switch in two different load paths parallel to that of the drive motor in certain operating states of the motor vehicle drive train 10b and / or the further drive motor 11b provided motor vehicle drive torque along the two different load paths through the transmission 16b transferred to.
Um der Überbelastung des Getriebes 16b und der Lastschaltkupplungen 12b, 13b vorzubeugen, schaltet die Steuer- und Regeleinheit 17b stets zwei Lastpfade parallel, wenn ein Boostbetrieb des Kraftfahrzeugantriebsstrangs vorliegt. Der Boostbetrieb ist als ein Kick-Down-Betrieb, der durch eine Betätigung eines nicht näher dargestellten Kickdownschalters des Kraftfahrzeugantriebsstrangs durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs angefordert wird, und als ein Boosten, in dem beide Antriebsmotoren 10b, 11b parallel das Kraftfahrzeugantriebsmoment bereitstellen, ausgebildet. Die Steuer- und Regeleinheit 17b schaltet zwei Lastpfade parallel, wenn beide Antriebsmotoren 10b, 11b die Eingangswelle 42b parallel antreiben. Beim Boosten sind beide Antriebsmotoren 10b, 11b antriebstechnisch an die Lastschaltkupplungen 12b, 13b angebunden und stellen beide ein Drehmoment bereit, die sich zum Kraftfahrzeugantriebsmoment summieren. Die Steuer- und Regeleinheit 17b schaltet zum Schutz des Getriebes 16b und der Lastschaltkupplungen 12b, 13b zwei Lastpfade 14b, 15b parallel, wenn der Fahrer den Kickdownschalter betätigt oder wenn die zwei Antriebsmotoren 10b, 11b das Kraftfahrzeugantriebsmoment gemeinsam bereitstellen. Somit sind zwei Lastpfade zusätzlich zum Kick-Down-Betrieb auch beim Boosten stets parallel geschaltet.To overload the gearbox 16b and the power shift clutches 12b . 13b prevent, the control unit switches 17b always two load paths in parallel when a boost operation of the motor vehicle drive train is present. The boost operation is as a kick-down operation, which is requested by an operation of a kickdown switch of the motor vehicle driveline, not shown by a driver of the motor vehicle, and as a boost, in which both drive motors 10b . 11b parallel to provide the motor vehicle drive torque is formed. The control unit 17b Switches two load paths in parallel when both drive motors 10b . 11b the input shaft 42b drive in parallel. When boosting, both are drive motors 10b . 11b drive technology to the power shift clutches 12b . 13b tethered and both provide a torque that adds up to the vehicle drive torque. The control unit 17b switches to protect the gearbox 16b and the power shift clutches 12b . 13b two load paths 14b . 15b parallel when the driver presses the kickdown switch or when the two drive motors 10b . 11b provide the motor vehicle drive torque together. Thus, in addition to the kick-down mode, two load paths are always connected in parallel even when boosting.
Zum Schutz des Getriebes 16b und der Lastschaltkupplungen 12b, 13b ist die Steuer- und Regeleinheit 17b des Weiteren dazu vorgesehen, zusätzlich zu den zwei parallel geschalteten Lastpfaden 14b, 15b beide Antriebsmotoren 10b, 11b oder eines der zwei Antriebsmotoren 10b, 11b zu drosseln. Die Steuer- und Regeleinheit 17b ist dazu vorgesehen, während zwei parallel geschalteter Lastpfade beide Antriebsmotoren 10b, 11b oder eines der zwei Antriebsmotoren 10b, 11b zu drosseln, um das Getriebe 16b und die Lastschaltkupplungen 12b, 13b vor Überbelastung zu schützen.To protect the transmission 16b and the power shift clutches 12b . 13b is the control unit 17b further provided, in addition to the two parallel load paths 14b . 15b both drive motors 10b . 11b or one of the two drive motors 10b . 11b to throttle. The control unit 17b is provided during two parallel load paths both drive motors 10b . 11b or one of the two drive motors 10b . 11b to throttle the transmission 16b and the power shift clutches 12b . 13b to protect against overload.
Überschreitet das von beiden Antriebsmotoren 10b, 11b oder von einem der Antriebsmotoren 10b, 11b bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment ein maximal übertragbares Summendrehmoment der parallel geschalteten Lastpfade, drosselt die Steuer- und Regeleinheit 17b beide Antriebsmotoren 10b, 11b oder eines der Antriebsmotoren 10b, 11b. Dabei drosselt die Steuer- und Regeleinheit 17b die Antriebsmotoren 10b, 11b auf das maximal übertragbare Summendrehmoment der parallel geschalteten Lastpfade, wodurch sie bei Bedarf das von den Antriebsmotoren 10b, 11b bereitgestellte Kraftfahrzeugantriebsmoment auf das maximal übertragbare Summendrehmoment begrenzt.Exceeds that of both drive motors 10b . 11b or one of the drive motors 10b . 11b provided motor vehicle drive torque a maximum transferable total torque of the parallel load paths, throttles the control unit 17b both drive motors 10b . 11b or one of the drive motors 10b . 11b , The control unit throttles 17b the drive motors 10b . 11b to the maximum transmittable total torque of the parallel load paths, thereby providing, if necessary, that of the drive motors 10b . 11b provided motor vehicle drive torque limited to the maximum transferable total torque.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
-
1010
-
Antriebsmotordrive motor
-
1111
-
Antriebsmotordrive motor
-
1212
-
LastschaltkupplungLoad clutch
-
1313
-
LastschaltkupplungLoad clutch
-
1414
-
Lastpfadload path
-
1515
-
Lastpfadload path
-
1616
-
Getriebetransmission
-
1717
-
Steuer- und RegeleinheitControl unit
-
1818
-
Antriebsraddrive wheel
-
1919
-
ZahnradradebeneZahnradradebene
-
2020
-
ZahnradradebeneZahnradradebene
-
2121
-
ZahnradradebeneZahnradradebene
-
2222
-
ZahnradradebeneZahnradradebene
-
2323
-
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
-
2424
-
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
-
2525
-
Festradfixed gear
-
2626
-
Festradfixed gear
-
2727
-
Festradfixed gear
-
2828
-
Festradfixed gear
-
2929
-
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
-
3030
-
VorgelegewelleCountershaft
-
3131
-
VorgelegewelleCountershaft
-
3232
-
LosradLosrad
-
3333
-
LosradLosrad
-
3434
-
LosradLosrad
-
3535
-
LosradLosrad
-
3636
-
AusgangszahnradebeneOutput gear level
-
3737
-
Festradfixed gear
-
3838
-
Festradfixed gear
-
3939
-
LosradLosrad
-
4040
-
DoppelkupplungDouble coupling
-
4141
-
Trennkupplungseparating clutch
-
4242
-
Eingangswelleinput shaft
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
-
WO 2005/019676 A1 [0002] WO 2005/019676 A1 [0002]
