DE102013020932A1

DE102013020932A1 - Conveying unit for conveying fluid from container, has control unit adapted to receive signals characterizing parameters and provided from sensor and to control actuating unit depending on signal to move away follow-up plate from base

Info

Publication number: DE102013020932A1
Application number: DE201310020932
Authority: DE
Inventors: Markus Breitling; Marco Franz; Dirk Freivogel; Christian Jetter
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2014-07-24

Abstract

The conveying unit (1) has an actuating unit (5) and a follow-up plate (6) having a flow opening (7) for the fluid (2), where the follow-up plate is movable by the actuating unit in the direction of a base of the container (3) under the conveying of fluid through the flow opening. A sensor (8) is provided for detecting a parameter variable by movement of the follow-up plate. A control unit is adapted to receive signals characterizing the parameters and provided from the sensor and to control the actuating unit depending on the signal to move away the follow-up plate from the base. An independent claim is included for a method for operating a conveying unit for conveying a fluid from a container.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung zum Fördern eines Fluids aus einem Behälter gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Fördereinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 5.The invention relates to a conveyor for conveying a fluid from a container according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a conveyor according to the preamble of claim 5.

Eine derartige Fördereinrichtung ist bereits der DE 10 2004 030 654 A1 als bekannt zu entnehmen. Die dortige Fördereinrichtung ist zum Fördern von Viskosematerial aus einem fassartigen, einen Behälterboden und eine Behälterwand aufweisenden Behälter ausgebildet. Die dortige Fördereinrichtung umfasst eine Folgeplatte mit einem an eine Förderpumpe angeschlossenen Materialauslass, wobei die Folgeplatte in Richtung des Behälterbodens beweglich ist, wobei der Materialauslass an der dem Behälterinneren zugewandten Unterseite der Folgeplatte einen Trichter aufweist. Die Folgeplatte weist ein den Trichter überdeckendes Abdeckelement mit Durchtrittsöffnungen für das Viskosematerial auf. Durch dieses Abdeckelement kann das im Behälter enthaltene Viskosematerial aus dem Behälter entfernt werden, so dass besonders wenig Rückstände verbleiben.Such a conveyor is already the DE 10 2004 030 654 A1 to be known as known. The local conveyor is designed for conveying viscose material from a barrel-like, a container bottom and a container wall having container. The local conveying device comprises a follower plate with a material outlet connected to a feed pump, wherein the follower plate is movable in the direction of the container bottom, the material outlet having a funnel on the underside of the follower plate facing the container interior. The follower plate has a covering element covering the funnel with passage openings for the viscose material. By means of this cover element, the viscose material contained in the container can be removed from the container, so that very little residue remains.

Ist der Behälter jedoch weitgehend entleert und dementsprechend die Folgeplatte besonders nahe zum Behälterboden, so ist die Folgeplatte unter besonders großem Kraftaufwand wiederum von dem Behälterboden zu beabstanden, um den nunmehr leeren Behälter durch einen neuen auszutauschen.However, if the container is largely emptied and, accordingly, the follower plate is particularly close to the container bottom, then the follower plate must again be spaced from the container bottom under particularly great expenditure of force in order to replace the now empty container with a new one.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fördereinrichtung sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels welchen ein Austauschen der Behälter unter besonders geringem Aufwand erfolgen kann.Object of the present invention is to provide a conveyor and a method of the type mentioned, by means of which a replacement of the container can be done with very little effort.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördereinrichtung sowie ein Verfahren mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 bzw. 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a conveyor and a method having the features of claims 1 and 5, respectively. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the other claims.

Um eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher ein Austauschen der Behälter besonders aufwandsarm erfolgen kann, ist erfindungsgemäß eine Steuereinrichtung vorgesehen, welche dazu ausgebildet ist, vom Sensor bereitgestellte und den Parameter charakterisierende Signale zu empfangen und in Abhängigkeit von den Signalen die Stelleinrichtung anzusteuern, um die Folgeplatte von dem Boden weg zu bewegen.In order to provide a conveyor of the type mentioned, in which a replacement of the container can be particularly costly, a control device is provided according to the invention, which is adapted to receive provided by the sensor and the parameter characterizing signals and in response to the signals, the actuator to drive to move the follower plate away from the ground.

Ist also der Behälter, welcher beispielsweise als Fass ausgebildet ist und als Fluid ein viskoses Material wie beispielsweise Klebstoff enthält, derart entleert, dass ein Austauschen des Behälters erforderlich ist, so wird die Folgeplatte in Abhängigkeit von den Signales des Sensors von dem Boden wegbewegt. Um das Wegbewegen der Folgeplatte von dem Boden zu erleichtern, wird eine separate Durchströmöffnung als Belüftungsöffnung zum Druckausgleich mit der Umgebungsluft verwendet werden. Mit anderen Worten wird also, wenn die Folgeplatte zum Ermöglichen eines Wechselns des Behälters von dem Boden weg zu bewegen ist, die Belüftungsöffnung zum Einströmen von Umgebungsluft in den Behälter und dementsprechend zum Druckausgleich herangezogen. Dieser Druckausgleich wird benötigt, um die Folgeplatte unter besonders geringem Kraftaufwand wiederum von dem Boden des Behälters weg zu bewegen und einen Unterdruck in dem Raum zwischen der Behälterwand, dem Boden des Behälters und der Folgeplatte auszugleichen.Thus, if the container, which is designed, for example, as a drum and contains a viscous material such as adhesive as a fluid, emptied such that an exchange of the container is required, the follower plate is moved away from the ground in response to the signals of the sensor. To facilitate moving the follower plate away from the floor, a separate flow opening will be used as the vent for pressure equalization with the ambient air. In other words, if the follower plate is to be moved away from the ground to allow the container to change, the venting opening will be used for the flow of ambient air into the container and, accordingly, for pressure equalization. This pressure equalization is required to move the follower plate with very little effort in turn away from the bottom of the container and to compensate for a negative pressure in the space between the container wall, the bottom of the container and the follower plate.

Der nun mittels des Sensors erfasste Wert des Parameters wird von der Steuereinrichtung erfasst beziehungsweise empfangen und anhand dieses Wertes wird das Beabstanden, also das Wegbewegen der Folgeplatte von dem Boden des Behälters gesteuert oder geregelt. Entspricht der Parameter beispielsweise einem zu erfassenden Druck bzw. einem Unterdruck, welcher durch das Wegbewegen der Folgeplatte von dem Boden des Behälters entsteht, so kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Folgeplatte mittels der Steuereinrichtung derart angepasst werden, dass der Druck bzw. Unterdruck in dem Behälter nicht zu groß wird und dementsprechend etwaige Beschädigungen des Behälters, der Folgeplatte oder der Stelleinrichtung selbst unterbunden werden können. Durch das Verwenden der den Parameter charakteristischen Signale kann dementsprechend auch eine besonders hohe maximal zulässige Bewegungsgeschwindigkeit der Folgeplatte eingestellt werden, wodurch die Folgeplatte innerhalb besonders kurzer Zeit entlang einer von dem Boden des Behälters weg weisenden Bewegungsrichtung aus dem Behälter entfernt werden kann. Demzufolge kann ein Wechsel des leeren Behälters und somit eine Bestückung der Fördereinrichtung mit einem neuen, mit dem Fluid gefüllten Behälter besonders zügig und gefahrfrei erfolgen.The value of the parameter now detected by means of the sensor is detected or received by the control device, and based on this value, the spacing, ie the movement of the follower plate away from the bottom of the container, is controlled or regulated. If the parameter corresponds, for example, to a pressure to be detected or to a negative pressure which arises as the follower plate moves away from the bottom of the container, the movement speed of the follower plate can be adjusted by means of the control device such that the pressure or negative pressure in the container does not increase becomes large and accordingly any damage to the container, the follower plate or the actuator itself can be prevented. By using the signals characteristic of the parameters, accordingly, a particularly high maximum permissible movement speed of the follower plate can be set, whereby the follower plate can be removed from the container within a particularly short time along a direction of movement away from the bottom of the container. Consequently, a change of the empty container and thus a loading of the conveyor with a new, filled with the fluid container can be done very quickly and safely.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawings.

Diese zeigen in:These show in:

1 eine schematische Vorderansicht auf eine Fördereinrichtung mittels welcher ein Roboter mit einem Fluid versorgt wird; und in 1 a schematic front view of a conveyor by means of which a robot is supplied with a fluid; and in

2 eine schematische Vorderansicht auf die Fördereinrichtung, welche eine Stelleinrichtung, eine Steuereinrichtung sowie jeweilige Sensoren umfasst. 2 a schematic front view of the conveyor, which comprises an adjusting device, a control device and respective sensors.

1 zeigt eine Fördereinrichtung 1 zum Fördern eines Fluids 2 aus einem Behälter 3. Das Fluid 2 ist vorliegend als Klebstoff und dementsprechend als besonders zähflüssiges, also viskoses Fluid ausgebildet und wird mittels einer Rohrleitung 15 sowie mittels eines an die Rohrleitung 15 anschließenden Füllschlauchs 16 über einen Füllhahn 17 an einen Dosierer 18 eines Roboters 20 befördert. Mittels des Füllhahns 17, welcher als Ventil ausgebildet ist, kann die Förderung des Fluids 2 an den Dosierer 18 je nach Stellung des Füllhahns 17 unterbrochen bzw. freigegeben werden. Der Dosierer 18 wird mittels einer Dosiersteuerung 19 angesteuert, wobei die Dosiersteuerung 19 die Regelung oder Steuerung des Fluidstroms des Fluids 2 von dem Dosierer 18 über einen Auftragsschlauch 21 hin zu einem Auftragskopf 22 des Roboters 20 übernimmt. Ein derartiges Versorgen des Auftragskopfs 22 mittels der Fördereinrichtung 1 bzw. die Regelung und Steuerung der Zufuhr des Fluids 2 mittels der Dosiersteuerung 19 ist dem Stand der Technik als bekannt zu entnehmen. 1 shows a conveyor 1 for conveying a fluid 2 from a container 3 , The fluid 2 is presently designed as an adhesive and accordingly as a particularly viscous, ie viscous fluid and is by means of a pipeline 15 and by means of one to the pipeline 15 following filling hose 16 via a filling tap 17 to a doser 18 a robot 20 promoted. By means of the filling tap 17 , which is designed as a valve, the promotion of the fluid 2 to the doser 18 depending on the position of the filler tap 17 be interrupted or released. The doser 18 is by means of a dosing control 19 controlled, the dosing control 19 the regulation or control of the fluid flow of the fluid 2 from the doser 18 over a job hose 21 towards an order header 22 of the robot 20 takes over. Such supplying the application head 22 by means of the conveyor 1 or the regulation and control of the supply of the fluid 2 by means of the dosing control 19 is to be taken from the prior art as known.

2 zeigt eine detaillierte Vorderansicht auf die Fördereinrichtung 1, welche vorliegend als Doppelfasspumpe ausgebildet ist. Eine derartige Doppelfasspumpe (Fördereinrichtung 1) umfasst abwechselnd betätigbare Behälter 3 um eine möglichst unterbrechungsarme Förderung des Fluids 2 zum Beispiel zur Versorgung des Dosierers 18 des Roboters 20 mit Klebstoff zu gewährleisten. Um einen möglichst unterbrechungsfreien Betrieb zu ermöglichen, kann sobald einer der Behälter 3 leer ist unter besonders geringem zeitlichen Verzug mit der Entleerung des anderen, vollen Behälters 3 begonnen werden. Dadurch dass die Entnahme des Fluids 2 aus den Behältern 3 unabhängig erfolgen kann, ist selbst bei etwaigen Störungen im Bereich des einen Behälters 3 durch einfaches Umschalten auf eine Entleerung des anderen Behälters 3 ein kontinuierliches Versorgen des Dosierers 18 des Roboters 20 mit dem Fluid 2 möglich. 2 shows a detailed front view of the conveyor 1 , which is designed here as a double barrel pump. Such a double drum pump (conveyor 1 ) includes alternately operable container 3 to a possible low-interruption promotion of the fluid 2 for example, to supply the dosing device 18 of the robot 20 to ensure with adhesive. To enable interruption-free operation as soon as one of the containers 3 empty is under particularly short time delay with the emptying of the other, full container 3 to be started. By removing the fluid 2 from the containers 3 can be done independently, is even in case of any disturbances in the range of a container 3 by simply switching to emptying the other container 3 a continuous supply of the dosing 18 of the robot 20 with the fluid 2 possible.

Die Fördereinrichtung 1 weist vorliegend eine Stelleinrichtung 5 auf, welche mittels einer Steuereinrichtung 9 der Fördereinrichtung 1 sowohl gesteuert als auch geregelt werden kann. Die Stelleinrichtung 5 weist vorliegend jeweilige Aktoren 11, welche als Zylinder ausgebildet sind, auf, wobei zwischen jeweils zwei der Aktoren 11 einer der beiden Behälter 3 der Fördereinrichtung 1 (Doppelfasspumpe) angeordnet ist. Die in 2 gezeigte Fördereinrichtung 1 umfasst also vorliegend beispielhaft insgesamt vier Aktoren 11. Die Aktoren 11 umfassen jeweils ein Arbeitsfluid 13, welches beispielsweise als Hydrauliköl oder als Luft gebildet ist sowie einen mittels des Arbeitsfluids 13 mit Druck beaufschlagbaren Arbeitskolben 12.The conveyor 1 has in the present case an adjusting device 5 on, which by means of a control device 9 the conveyor 1 both controlled and regulated. The adjusting device 5 in this case has respective actuators 11 , which are formed as a cylinder on, wherein between each two of the actuators 11 one of the two containers 3 the conveyor 1 (Double barrel pump) is arranged. In the 2 shown conveyor 1 In the present example, therefore, comprises a total of four actuators 11 , The actors 11 each include a working fluid 13 , which is formed for example as hydraulic oil or as air and one by means of the working fluid 13 pressurizable working piston 12 ,

Die jeweiligen Arbeitskolben 12 sind mittels jeweiliger Kolbenstangen 23 über eine Traverse 24 derart miteinander gekoppelt, dass bei jeweils gleichzeitiger Betätigung der beiden jeweils einem Behälter 3 zugeordneten Aktoren 11 die Traverse 24 entsprechend oder entgegengesetzt einer mit einem Pfeil markierten Bewegungsrichtung 26 bewegt werden kann. Die Traverse 24 ist über einen Druckkolben 28 mit einer Folgeplatte 6 Kraft übertragend gekoppelt, so dass mit einer Bewegung der Traverse 24 eine dieser Bewegung entsprechende Bewegung der Folgeplatte 6 einhergeht. Der Druckkolben 28 weist einen innerhalb des Druckkolbens 28 verlaufenden Hohlraum auf, so dass durch eine Durchströmöffnung 7 der Folgeplatte 6 das Fluid 2 in diesen Hohlraum einströmen, und einer auf der Traverse 24 angeordneten Pumpe 25, welche über den hohlen Druckkolben 28 mit der Durchströmöffnung 7 fluidübertragend gekoppelt ist, zugeführt werden kann. Mittels der Pumpe 25 kann das Fluid 2 über die Rohrleitungen 15 zu dem hier nicht dargestellten Roboter 20 geleitet werden.The respective working pistons 12 are by means of respective piston rods 23 over a crossbar 24 so coupled to each other, that in each case simultaneous operation of the two each a container 3 assigned actuators 11 the traverse 24 corresponding or opposite to a direction of movement marked with an arrow 26 can be moved. The traverse 24 is via a pressure piston 28 with a follower plate 6 Coupled force transmitting, so with a movement of the traverse 24 a movement of the follower plate corresponding to this movement 6 accompanied. The pressure piston 28 has one within the plunger 28 extending cavity, so that through a flow-through 7 the follower plate 6 the fluid 2 flow into this cavity, and one on the crossbar 24 arranged pump 25 , which over the hollow pressure piston 28 with the flow opening 7 coupled fluid-transmitting, can be supplied. By means of the pump 25 can the fluid 2 over the pipelines 15 to the robot, not shown here 20 be directed.

Werden nun die beiden Aktoren 11, welche mit jeweils einer der beiden Traversen 24 verbunden sind, über jeweilige Arbeitsleitungen 27 durch die Steuereinrichtung 9 betätigt und dementsprechend die Zylinder (Aktoren 11) in einem zwischen dem Arbeitskolben 12 und der Traverse 24 gelegenen Bereich des Zylinders mit dem Arbeitsfluid 13 befüllt, so wird der jeweilige Arbeitskolben 12 entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung 26 bewegt, wodurch die Folgeplatte 6 auf einen Boden 4 des Behälters 3 zu bewegt wird. Mit anderen Worten wird also die Folgeplatte 6 ebenso wie die Traverse 24 und die jeweiligen Arbeitskolben 12 entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung 26 bewegt. Das Fluid 2 wird hierbei unter Druck gesetzt und strömt durch die Durchströmöffnung 7 zu dem Druckkolben 28, durch welchen das Fluid 2 wie bereits erwähnt entlang der Rohrleitungen 15 zu dem Roboter 20 gefördert wird. Die Folgeplatte 6 wird nun so lange auf den Boden 4 zu bewegt, bis der Behälter 3, (hier: das Fass) kein Fluid 2 bzw. lediglich geringe Mengen des Fluids 2 enthält.Now become the two actors 11 , each with one of the two trusses 24 are connected, via respective working lines 27 by the control device 9 operated and accordingly the cylinder (actuators 11 ) in one between the working piston 12 and the traverse 24 located area of the cylinder with the working fluid 13 filled, then the respective working piston 12 opposite to the direction of movement 26 moves, causing the follower plate 6 on a floor 4 of the container 3 to be moved. In other words, so the follower plate 6 as well as the traverse 24 and the respective working pistons 12 opposite to the direction of movement 26 emotional. The fluid 2 is hereby pressurized and flows through the flow-through 7 to the pressure piston 28 through which the fluid 2 as already mentioned along the piping 15 to the robot 20 is encouraged. The follower plate 6 will be on the ground for so long now 4 to move until the container 3 , (here: the barrel) no fluid 2 or only small amounts of the fluid 2 contains.

Die in 2 gezeigte Fördereinrichtung 1 umfasst vorliegend jeweilige Sensoren 8. Der jeweilige Sensor 8 kann als Drucksensor und zusätzlich oder alternativ als Wegsensor ausgebildet sein. Es ist klar, dass auch einer der Sensoren 8 als Drucksensor und der andere Sensor 8 als Wegsensor ausgebildet sein kann. Mittels der Sensoren 8 können jeweilige, den jeweiligen Aktor 11 bzw. den Behälter 3 betreffende Werte von Parametern in Form von die Parameter charakterisierenden Signalen an die Steuereinrichtung 9 übermittelt werden. Die jeweiligen Parameter können beispielsweise einem Druck des Arbeitsfluids 13 bzw. des Fluids 2 entsprechen.In the 2 shown conveyor 1 in this case includes respective sensors 8th , The respective sensor 8th can be designed as a pressure sensor and additionally or alternatively as a displacement sensor. It is clear that also one of the sensors 8th as pressure sensor and the other sensor 8th can be designed as a displacement sensor. By means of the sensors 8th can each, the respective actor 11 or the container 3 pertaining values of parameters in the form of signals characterizing the parameters to the control device 9 be transmitted. The respective parameters can, for example, a pressure of the working fluid 13 or of the fluid 2 correspond.

Die Parameter können jedoch auch einem Weg entsprechen, welcher in einer bestimmten Zeit zurückgelegt wird, also beispielsweise einer Relativgeschwindigkeit zwischen der Folgeplatte 6 und dem Boden 4, welche durch den an dem Zylinder 11 angeordneten Sensor 8 erfasst wird und einem innerhalb einer bestimmten Zeit zurückgelegten Weg des Arbeitskolbens 12, welcher relativ zu einem in Längserstreckung des Aktors 11 angeordneten Ende zurückgelegt wird. Die mittels der Sensoren 8 ausgesendeten Signale 10 werden von der Steuereinrichtung 9 empfangen. However, the parameters may also correspond to a path traveled in a certain time, for example a relative speed between the follower plate 6 and the floor 4 which by the on the cylinder 11 arranged sensor 8th is detected and a distance traveled within a certain time of the working piston 12 which is relative to one in the longitudinal extent of the actuator 11 arranged end is covered. The means of the sensors 8th emitted signals 10 be from the controller 9 receive.

Ist der jeweilige Behälter 3 entleert und dementsprechend kein oder lediglich geringe Mengen des Fluids 2 in dem Behälter 3 enthalten, so kann nun auf Basis der Signale 10 der Sensoren 8 ein besonders zügiges Austauschen der leeren Behälter 3 erfolgen. Dazu ist es vorgesehen, die Folgeplatte 6 möglichst zügig und ohne Beschädigung des Behälters 3 oder jeweiliger Komponenten der Fördereinrichtung 1 sowie unter Vermeidung etwaiger Verletzungen des die Fördereinrichtung 1 bedienenden Personals entlang der Bewegungsrichtung 26 von dem Boden 4 des Behälters 3 weg zu bewegen, bis die Folgeplatte 6 nicht mehr mit dem Behälter 3 in Kontakt steht. Wird die Folgeplatte 6 ohne Öffnung in Form einer hier nicht dargestellten Entlüftungsöffnung in der Folgeplatte 6, welche den Bereich zwischen dem Boden 4 und der Umgebungsluft frei gibt, entsprechend der Bewegungsrichtung 26 von dem Boden 4 weg bewegt, so entsteht zwischen der Folgeplatte 6 und dem Boden 4 und damit in dem Behälter 3 ein unzulässiger Unterdruck, welcher zur Beschädigung an dem Behälter 3 oder jeweiliger hier nicht dargestellter Dichtlippen der Folgeplatte 6 führen können.Is the respective container 3 deflates and therefore no or only small amounts of the fluid 2 in the container 3 included, so can now based on the signals 10 the sensors 8th a particularly swift exchange of empty containers 3 respectively. For this purpose, it is provided, the follower plate 6 as quickly as possible and without damaging the container 3 or respective components of the conveyor 1 and while avoiding any injury to the conveyor 1 serving staff along the direction of movement 26 from the ground 4 of the container 3 move away until the follower plate 6 no longer with the container 3 in contact. Will the follower plate 6 without opening in the form of a vent opening not shown here in the follower plate 6 which is the area between the floor 4 and the ambient air is free, according to the direction of movement 26 from the ground 4 moved away, so arises between the follower plate 6 and the floor 4 and in the container 3 an unacceptable negative pressure which causes damage to the container 3 or respective sealing lips of the follower plate, not shown here 6 being able to lead.

Die Dichtlippen der Folgeplatte 6 dienen der Abdichtung gegenüber einem Austreten des Fluids 2 zwischen einer Seitenwand des Behälters 3 und der Folgeplatte 6 und unterbinden demzufolge ein Austreten des Fluids 2 an von der Durchströmöffnung 7 verschiedenen Stellen. Um nun beim Wegbewegen der Folgeplatte 6 von dem Boden 4 einen möglichst optimalen Druckbereich zwischen der Folgeplatte 6 und dem Boden 4, also in dem Behälter 3 zu erreichen, wird die Folgeplatte 6 über eine hier nicht weiter dargestellte Öffnung mittels einer Versorgungskomponente 14 in Abhängigkeit von den Signalen 10 mit Druckluft befüllt. Die Regelung oder Steuerung der Befüllung des Behälters 3 mit Druckluft erfolgt mittels der Steuereinrichtung 9.The sealing lips of the follower plate 6 serve to seal against leakage of the fluid 2 between a side wall of the container 3 and the follower plate 6 and thus prevent leakage of the fluid 2 on from the flow-through 7 different places. In order to move the follower plate 6 from the ground 4 the best possible pressure range between the follower plate 6 and the floor 4 So in the container 3 to reach, is the follower plate 6 via an opening not shown here by means of a supply component 14 depending on the signals 10 filled with compressed air. The regulation or control of the filling of the container 3 with compressed air by means of the control device 9 ,

Mittels der Steuereinrichtung 9 wird nun basierend auf den Signalen 10 der Sensoren 8 eine derartige Ansteuerung der Aktoren 11, also der Zylinder vorgenommen, dass die Folgeplatte 6 bei gleichzeitiger Versorgung des Behälters 3 mit Druckluft möglichst zügig aus dem Behälter 3 entfernt wird. Sind die Sensoren 8 als Drucksensoren ausgebildet, so kann während der Bewegung der Folgeplatte 6 der Druck in dem Behälter 3 besonders wirksam überwacht werden, so dass idealerweise die Bewegung der Folgeplatte 6 entlang der Bewegungsrichtung 26 derart auf die Befüllung des Behälters 3 mit Druckluft abgestimmt ist, dass während des gesamten Bewegungsvorgangs in dem Behälter 3 ein möglichst geringer Druckunterschied im Vergleich zur Umgebungsluft vorliegt. Neben etwaiger Bauteilbeschädigungen wie beispielsweise einer Deformation des Behälters 3 oder einer Rissentstehung in den Dichtlippen der Folgeplatte 6 kann dadurch auch wirksam unterbunden werden, dass beispielsweise ein hoher Überdruck in dem Behälter 3 infolge der Druckluftbeaufschlagung entsteht und somit Reste des Fluids 2 von dem Behälter 3 wegspritzen, sobald die Folgeplatte 6, bzw. deren Dichtlippen nicht mehr mit dem Behälter 3 in Kontakt stehen. Zudem wird mittels der Steuereinrichtung 9 am Rand des Behälters 3, solange die Dichtlippen noch mit dem Behälter 3 in Kontakt stehen, der eventuell noch vorhandene Restdruck/Restunterdruck innerhalb des Behälters 3 abgebaut, indem ein Druckausgleich mit der Umgebungsluft stattfindet. Anschließend wird oberhalb des Randes des Behälters 3 ein eventuell noch an die Folgeplatte 6 anhaftender Inlinersack mittels eines kurzen Luftstoßes durch die Belüftungsöffnung in das Behälterinnere abgeblasen.By means of the control device 9 will now be based on the signals 10 the sensors 8th Such activation of the actuators 11 So the cylinder made that the follower plate 6 while supplying the container 3 With compressed air as quickly as possible from the container 3 Will get removed. Are the sensors 8th designed as pressure sensors, so may during the movement of the follower plate 6 the pressure in the container 3 be monitored particularly effectively, so ideally the movement of the follower plate 6 along the direction of movement 26 so on the filling of the container 3 is tuned with compressed air that during the entire movement process in the container 3 the lowest possible pressure difference compared to the ambient air is present. In addition to any component damage such as a deformation of the container 3 or cracking in the sealing lips of the follower plate 6 can thereby be effectively prevented that, for example, a high pressure in the container 3 arises as a result of the compressed air and thus residues of the fluid 2 from the container 3 splash away as soon as the follower plate 6 , or their sealing lips no longer with the container 3 stay in contact. In addition, by means of the control device 9 at the edge of the container 3 as long as the sealing lips are still with the container 3 be in contact, the possibly remaining residual pressure / residual vacuum within the container 3 degraded by a pressure equalization with the ambient air takes place. Subsequently, above the edge of the container 3 one possibly still on the follower plate 6 adhering liner bag blown by a short puff of air through the vent into the container interior.

Sind die Sensoren 8 anstatt als Drucksensoren als Wegsensoren, wie beispielsweise induktive, also berührungslos arbeitende Wegsensoren ausgebildet, so kann auch dementsprechend alternativ zu einer Druckbestimmung auch ein zurückgelegter Weg innerhalb einer bestimmten Zeit ermittelt werden, auf welchen die Druckluftbefüllung des Behälters 3 mittels der Versorgungskomponente 14 abgestimmt wird. Es ist klar, dass die Folgeplatte auch unter Verwendung lediglich eines der Sensoren 8 besonders effizient bewegt werden kann, wobei der Sensor 8 wahlweise als Wegsensor oder als Drucksensor ausgebildet sein kann.Are the sensors 8th Instead of being designed as pressure sensors as displacement sensors, such as inductive, so non-contact displacement sensors, so also a distance traveled within a certain time can be determined accordingly to a pressure determination, on which the compressed air filling of the container 3 by means of the supply component 14 is agreed. It is clear that the follower plate also using only one of the sensors 8th can be moved particularly efficiently, the sensor 8th can optionally be designed as a displacement sensor or as a pressure sensor.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004030654 A1 [0002]

Claims

Conveyor ( 1 ) for conveying a fluid ( 2 ) from a container ( 3 ), with - at least one adjusting device ( 5 ), - one through-flow opening ( 7 ) for the fluid ( 2 ) having follower plate ( 6 ), which under promotion of the fluid ( 2 ) through the flow opening ( 7 ) by means of the adjusting device ( 5 ) in the direction of a floor ( 4 ) of the container ( 3 ) is movable, and - at least one sensor ( 8th ) for detecting at least one by moving the follower plate ( 6 ) variable parameter, characterized in that a control device ( 9 ) is provided which is adapted from the sensor ( 8th ) and characterizing the parameters ( 10 ) and depending on the signals ( 10 ) the adjusting device ( 5 ) to drive the follower plate ( 6 ) from the ground ( 4 ) move away.

Conveyor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 8th ) is designed as a pressure sensor.

Conveyor ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the sensor ( 8th ) is designed as a displacement sensor.

Conveyor ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 5 ) at least one actuator ( 11 ) for moving the follower plate ( 6 ), wherein the actuator ( 11 ) as a a working piston ( 12 ) and a working fluid ( 13 ) is formed comprehensive cylinder.

Method for operating a conveyor ( 1 ) for conveying a fluid ( 2 ) from a container ( 3 ), in which a one flow opening ( 7 ) for the fluid ( 2 ) having follower plate ( 6 ) while conveying the fluid ( 2 ) through the flow opening ( 7 ) by means of at least one adjusting device ( 5 ) in the direction of a floor ( 4 ) of the container ( 3 ) and at least one by moving the follower plate ( 6 ) variable parameter by means of at least one sensor ( 8th ), characterized in that the sensor ( 8th ) and characterizing the parameters ( 10 ) from a control device ( 9 ) are received, by means of which the adjusting device ( 5 ) depending on the signals ( 10 ) is controlled such that the follower plate ( 6 ) from the ground ( 4 ) is moved away.

Method according to claim 5, characterized in that by means of the control device ( 9 ) depending on the signals ( 10 ) a supply component ( 14 ) for introducing compressed air into the container ( 9 ) is operated.