DE102013020544A1

DE102013020544A1 - Method for operating an automation system

Info

Publication number: DE102013020544A1
Application number: DE102013020544.1A
Authority: DE
Inventors: Matthias Gorka; Andreas Thies; Jakobs Worms
Original assignee: ERWIN QUARDER SYSTEMTECHNIK GmbH
Current assignee: ERWIN QUARDER SYSTEMTECHNIK GmbH
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2015-06-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Automatisierungsanlage (10) mit mehreren Prozessmodulplätzen (18.1 ...), an die spezielle Arbeits- oder Prüfschritte ausführende Prozessmodule (14.1 ...) anschließbar sind, indem jeweils ein Prozessmodul (14.1 ...) mit einer an eine übergeordnete Anlagensteuerung (12) insbesondere über ein Feldbussystem angeschlossenen Hardware-Schnittstelle (30) des jeweiligen Prozessmodulplatzes (18.1 ...) verbunden wird, wobei nach Herstellung der jeweiligen Verbindung automatisch eine der jeweiligen Hardware-Schnittstelle (30) zugeordnete, diese eindeutig identifizierende Kennung (37) an die Anlagensteuerung (12) übermittelt wird.The invention relates to a method for operating an automation system (10) having a plurality of process module locations (18.1...), To which process modules (14.1...) Executing special work or test steps can be connected, in each case by a process module (14.1. is connected to a hardware interface (30) of the respective process module location (18.1...) connected to a higher-level system control (12), in particular via a fieldbus system, wherein one of the respective hardware interfaces (30) is assigned automatically after production of the respective connection, this uniquely identifying identifier (37) is transmitted to the plant controller (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Automatisierungsanlage mit mehreren Prozessmodulplätzen, an die spezielle Arbeitsschritte ausführende Prozessmodule anschließbar sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Automatisierungsanlage, die mit einem solchen Verfahren betrieben werden kann.The present invention relates to a method for operating an automation system having a plurality of process module locations, to which special processing steps exporting process modules can be connected. Furthermore, the invention relates to a corresponding automation system that can be operated with such a method.

Bei komplexen Automatisierungsanlagen stellt die Konfiguration der Anlage sowie der einzelnen Prozessmodule einen hohen Kostenaufwand dar. Dies gilt auch für den Austausch fehlerhafter Prozessmodule. So muss etwa ein neu in die Anlage einzubindendes Prozessmodul aufwendig an das aktuelle Anlagensystem bzw. den aktuellen Prozessablauf angepasst werden.For complex automation systems, the configuration of the plant and the individual process modules is a high cost. This also applies to the replacement of faulty process modules. For example, a new process module to be integrated into the system must be adapted to the current system or the current process flow.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Automatisierungsanlage der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Automatisierungsanlage weiterzuentwickeln. Dies insbesondere im Hinblick auf eine möglichst einfache und flexible Einbindung der Prozessmodule in die Anlage.Proceeding from this, it is an object of the present invention to further develop an automation system of the type mentioned above and a method for operating such an automation system. This in particular with regard to the simplest possible and flexible integration of the process modules in the system.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Automatisierungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Automatisierungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 11.This object is achieved by a method for operating an automation system having the features of claim 1 and an automation system having the features of claim 11.

Entsprechend werden die Prozessmodule der Automatisierungsanlage jeweils über den Prozessmodulplätzen jeweils zugeordnete Hardware-Schnittstellen mit der übergeordneten Anlagensteuerung verbunden. Dies kann beispielsweise über ein bekanntes Feldbussystem erfolgen. Denkbar ist aber auch der Anschluss über ein Industrial Ethernet bzw. ein Echtzeit-Ethernet. Nach Herstellung der jeweiligen Verbindung, beispielsweise nach Einstecken eines entsprechenden Verbindungssteckers eines Prozessmoduls in eine entsprechende Hardware-Dose, wird erfindungsgemäß insbesondere automatisch eine der jeweiligen Hardware-Schnittstelle zugeordnete, diese eindeutig identifizierende Kennung an die Anlagensteuerung übermittelt. Die Anlagensteuerung erkennt dann, dass ein Gerät bzw. ein Prozessmodul an die die übermittelte Kennung aufweisende Hardware-Schnittstelle angeschlossen wurde.Accordingly, the process modules of the automation system are each connected via the process module locations respectively associated hardware interfaces with the higher-level system control. This can be done for example via a known fieldbus system. However, it is also conceivable to connect via an Industrial Ethernet or a real-time Ethernet. After production of the respective connection, for example after insertion of a corresponding connector plug of a process module into a corresponding hardware socket, according to the invention, an identifier assigned to the respective hardware interface is automatically transmitted to the system control unit. The system controller then recognizes that a device or a process module has been connected to the hardware interface having the transmitted identifier.

Unter Prozessmodulen werden im Rahmen der Anmeldung beispielsweise Maschinen, Geräte bzw. technische Einheiten oder Einrichtungen verstanden, an denen in der Anlage Arbeitsschritte ausgeführt werden können. Beispielsweise Arbeitsschritte, wie etwa das mechanische, chemische oder sonstige Bearbeiten in der Anlage zu bearbeitender Produkte, das Prüfen solcher Produkte, das Verpacken solcher Produkte etc. Unter ”Produkte” sind dabei sowohl Materialien aller Art zu fassen als auch Vorprodukte, Zwischenprodukte oder Fertigprodukte oder dergleichen.In the context of the application, process modules are understood as meaning, for example, machines, devices or technical units or devices on which work steps can be carried out in the system. For example, work steps, such as the mechanical, chemical or other processing in the plant to be processed products, the testing of such products, the packaging of such products, etc. "Products" include both materials of all kinds as well as precursors, intermediates or finished products or like.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Prozessmodule nach dem Anschluss an den jeweiligen Prozessmodulplatz jeweils automatisch eingeschaltet werden, insbesondere ausgelöst durch die erfolgte Verbindung mit der Hardware-Schnittstelle. Nach dem Einschalten werden dann, bevorzugt ebenfalls automatisch, (lokale) Steuerungen der jeweiligen Prozessmodule aktiviert, die dann jeweils die der Hardware-Schnittstelle zugeordnete Kennung auslesen und an die Anlagensteuerung übermitteln.It is particularly advantageous if the process modules are each automatically switched on after connection to the respective process module location, in particular triggered by the connection made with the hardware interface. After switching on, preferably also automatically, (local) controls of the respective process modules are activated, which then respectively read out the identifier assigned to the hardware interface and transmit it to the system controller.

Weiter ist vorgesehen, dass jeweils nach dem Anschluss der Prozessmodule an die Prozessmodulplätze, ebenfalls insbesondere (automatisch) ausgelöst durch die jeweilige Verbindung mit der Hardware-Schnittstelle, das jeweilige Prozessmodul identifizierende Kennungen an die Anlagensteuerung übermittelt werden.It is further provided that in each case after the connection of the process modules to the process module stations, also in particular (automatically) triggered by the respective connection to the hardware interface, the respective process module identifying identifiers are transmitted to the plant control.

Mithin sind dann der Anlagensteuerung über die Hardware-Kennungen der Hardware-Schnittstellen zum einen sämtliche Prozessmodulplätze bekannt, an denen Prozessmodule angeschlossen sind. Zum anderen sind der Anlagensteuerung über die Kennungen der Prozessmodule die individuellen Prozessmodule bzw. Prozessmodularten bekannt, die an den jeweiligen Schnittstellen angeschlossen sind.Consequently, the system control via the hardware identifiers of the hardware interfaces are then known on the one hand all process module slots to which process modules are connected. On the other hand, the system control via the identifiers of the process modules, the individual process modules or process modules are known, which are connected to the respective interfaces.

Entsprechend ist es beispielsweise denkbar, dass ein Werker bei einer Anlagenneueinrichtung sämtliche oder einzelne Prozessmodule nach seinen Vorstellungen auf die zur Verfügung stehenden Prozessmodulplätze der Anlage verteilt und jeweils an die den Plätzen fest zugeordneten Hardware-Schnittstellen anschließt. Die Anlagensteuerung verfügt dann nach dem automatischen Aktivieren der lokalen Steuerungen der Prozessmodule und der automatischen Übermittlung der vorgenannten Informationen über ein vollständiges Bild der jeweiligen Typen der angeschlossenen Prozessmodule und deren örtliche Verteilung über die Prozessmodulplätze, an die sie jeweils angeschlossen sind.Accordingly, it is conceivable, for example, for a plant operator to distribute all or individual process modules according to his ideas to the available process module locations of the installation in an installation renewal device and to connect them to the hardware interfaces permanently assigned to the sites. After the automatic activation of the local controls of the process modules and the automatic transmission of the aforementioned information, the plant controller then has a complete picture of the respective types of the connected process modules and their local distribution via the process module sites to which they are respectively connected.

Wie der Fachmann erkennt, eröffnet dies verschiedenste Möglichkeiten der Anlagenkonfiguration und der Anlagensteuerung. Auf diese Weise kann insbesondere eine vollständig automatisierte Einbindung der Prozessmodule in die Automatisierungsanlage erfolgen. Mithin werden auch Fehler vermieden, die sich ansonsten beispielsweise daraus ergeben können, dass Werker beim Anschluss eines neuen Prozessmoduls ”händisch” für die steuerungstechnische Einbindung des Moduls in die Anlage sorgen müssen und die Konfiguration des Moduls begleiten müssen. Im Stand der Technik kommt es hierbei häufig zu Fehlern, insbesondere durch Fehleingaben der Werker.As those skilled in the art will recognize, this opens up a variety of possibilities of plant configuration and plant control. In this way, in particular, a fully automated integration of the process modules into the automation system can take place. Consequently, errors are avoided, which otherwise can result, for example, from the fact that workers when connecting a new process module "manually" for the control technology integration of the module must ensure in the system and accompany the configuration of the module have to. In the prior art, this often leads to errors, especially by incorrect entries of the workers.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Anlagensteuerung nach dem Anschluss eines Prozessmoduls an den jeweiligen Prozessmodulplatz anhand der übermittelten Kennung des Prozessmoduls und/oder (im Sinne von ”und” oder ”oder”) bzw. gegebenenfalls anhand von weiteren, insbesondere von der jeweiligen Steuerung des Prozessmoduls an die übergeordnete Anlagensteuerung übermittelten Daten (bspw. anhand der jeweiligen Hardware-Schnittstellen-Kennung) bewertet, ob das jeweilige Prozessmodul für den jeweiligen Prozessmodulplatz, an den es angeschlossen ist, geeignet ist und, falls dies nicht der Fall ist, eine Fehlermeldung erzeugt. Diese Bewertung erfolgt bevorzugt durch Vergleich mit in einem der Anlagensteuerung zugeordneten Datenspeicher hinterlegten Daten, aus denen die Anlagensteuerung die Zulässigkeit von bestimmten Prozessmodulen für bestimmte Prozessmodulplätze ableiten kann.It can further be provided that the system control after the connection of a process module to the respective process module place on the basis of the transmitted identifier of the process module and / or (in the sense of "and" or "or") or optionally on the basis of other, in particular of the respective Controlling the process module to the higher-level system control transmitted data (eg. Based on the respective hardware interface identifier) assessed whether the respective process module for the respective process module space to which it is connected, is suitable and, if not Error message generated. This evaluation is preferably carried out by comparison with data stored in a data storage associated with the system controller, from which the system controller can derive the admissibility of certain process modules for specific process module locations.

Bevorzugt läuft im Übrigen die gesamte steuerungstechnische Einrichtung der Automatisierungsanlage bzw. der einzelnen Prozessmodule vollautomatisch ab.Incidentally, moreover, the entire control engineering device of the automation system or of the individual process modules runs fully automatically.

Jedem Prozessmodulplatz kann neben der oben genannten Hardware-Schnittstelle zudem eine über ein (Standard-, d. h. Nicht-Echtzeit-)Ethernet- oder ein entsprechendes (standard-)ethernetbasiertes Kommunikationsnetzwerk an die Anlagensteuerung angeschlossene Netzwerkschnittstelle zugeordnet sein, mit der das jeweils an den Prozessmodulplatz angeschlossene Prozessmodul verbunden werden kann. Mit anderen Worten sind bei dieser Ausführungsform der Erfindung dem Prozessmodulplatz zwei Schnittstellen zugeordnet, nämlich zum einen die Hardware-Schnittstelle, die über ein Feldbussystem (oder ein Industrial Ethernet) mit der Anlagensteuerung verbunden ist, sowie zum anderen eine Hardware- bzw. konkret eine Netzwerkschnittstelle, die mit der Anlagensteuerung über das vorgenannte Ethernet- bzw. ethernetbasierte Kommunikationsnetzwerk verbunden ist.In addition to the above-mentioned hardware interface, each process module station can also be assigned a network interface connected to the system controller via a (standard, ie non-real-time) Ethernet or a corresponding (standard) Ethernet-based communication network, with which the respective process module location connected process module can be connected. In other words, in this embodiment of the invention, two interfaces are assigned to the process module space, namely, on the one hand, the hardware interface, which is connected to the system controller via a fieldbus system (or an Industrial Ethernet), and, on the other hand, a hardware interface or, more specifically, a network interface which is connected to the plant controller via the aforementioned Ethernet or Ethernet based communication network.

Die einzelnen Steuerungen der Module können dann beispielsweise jeweils in der beschriebenen Weise nach dem Anschluss an den Prozessmodulplatz zunächst aktiviert werden und nach dem Aufstarten zunächst ein Signal erzeugen und über das Feldbussystem oder ggf. das Industrial Ethernet an die Anlagensteuerung übermitteln, das die Tatsache repräsentiert, dass das Prozessmodul an den Prozessmodulplatz angeschlossen ist sowie ggf. im Anschluss noch ein weiteres Signal, das – insofern diese gegeben ist – die Betriebsbereitschaft des Prozessmoduls kennzeichnet. Die jeweiligen Kennungen der Hardware-Schnittstellen sowie ggf. die Kennungen der Prozessmodule können dann der Anlagensteuerung im nächsten Schritt über das Kommunikationsnetzwerk übermittelt werden.The individual controllers of the modules can then be activated, for example, in each case in the manner described after the connection to the process module space and initially generate a signal after startup and transmit it via the fieldbus system or possibly the Industrial Ethernet to the plant control, which represents the fact that the process module is connected to the process module location and, if appropriate, subsequently another signal that - insofar as this is given - indicates the operational readiness of the process module. The respective identifiers of the hardware interfaces and possibly the identifiers of the process modules can then be transmitted to the system controller in the next step via the communication network.

Falls zur Echtzeit-Verbindung der Prozessmodule mit der Anlagensteuerung nicht ein Feldbussystem, sondern ein Industrial Ethernet eingesetzt wird, ist allerdings auch denkbar, die vorgenannten Kennungen über das Industrial Ethernet zu übersenden, das dann nicht nur der Echtzeit-Verbindung der einzelnen Steuerungsbausteine dient, sondern zudem auch als Kommunikationsnetzwerk. In diesem Fall könnte ggf. auf eine separate Hardware-Netzwerkschnittstelle auch verzichtet werden.If a fieldbus system but an Industrial Ethernet is used instead of a fieldbus system for real-time connection of the process modules, it is also conceivable to transmit the aforementioned identifiers via the Industrial Ethernet, which then serves not only the real-time connection of the individual control modules, but also also as a communication network. In this case, it might also be possible to dispense with a separate hardware network interface.

Im weiteren Verlauf der Konfiguration der Prozessmodule können von der übergeordneten Anlagensteuerung automatisch Daten an die einzelnen Prozessmodule übermittelt werden, mit denen die einzelnen Prozellmodule oder die jeweiligen Steuerungen der jeweiligen Prozessmodule konfiguriert werden können, also Konfigurationsdaten. Es können auch Daten sein, die die lokalen Steuerungen der jeweiligen Prozessmodule zur Steuerung der auf dem Prozessmodul später ablaufenden Prozesse benötigen bzw. verwenden (Prozessdaten) und/oder mit denen das Prozessmodul in den übergeordneten Steuerungsablauf bzw. Prozessablauf der Automatisierungsanlage eingebunden werden kann.In the further course of the configuration of the process modules, the higher-level system controller can automatically transmit data to the individual process modules with which the individual process modules or the respective controllers of the respective process modules can be configured, that is to say configuration data. It may also be data that the local controllers of the respective process modules for controlling the running later on the process module processes require or use (process data) and / or with which the process module can be integrated into the higher-level control process or process flow of the automation system.

Bevorzugt ist den Prozessmodulen jeweils eine lokale Steuerungssoftware zugeordnet, auf die die jeweilige lokale Prozessmodulsteuerung zurückgreift bzw. die diese verwendet. Die lokale Software ist dabei vorzugsweise für den eigentlichen, auf dem Prozessmodul ablaufenden Steuerungsablauf verantwortlich (beispielsweise für die Steuerung der verschiedenen Arbeitsschritte zur Bearbeitung eines Werkstückes) und ist daher in einer besonders wichtigen Weiterbildung der Erfindung bereits auf dem jeweiligen Prozessmodul vorinstalliert, bevor dieses in die Automatisierungsanlage eingebunden wird. Alternativ ist grundsätzlich aber auch denkbar, dass die Anlagensteuerung (etwa über das Kommunikationsnetzwerk) diese Steuerungssoftware auf die jeweiligen Steuerungen aufspielt, nachdem die Prozessmodule mit der Anlage entsprechend verbunden sind.Preferably, the process modules are each assigned a local control software to which the respective local process module control relies or uses them. The local software is preferably responsible for the actual, running on the process module control process (for example, for controlling the various steps for processing a workpiece) and is therefore already pre-installed in a particularly important embodiment of the invention on the respective process module, before this in the Automation system is involved. Alternatively, however, it is also conceivable in principle that the system controller (for example via the communications network) plays this control software onto the respective controllers after the process modules have been connected to the system accordingly.

Die lokale Steuerungssoftware bzw. die lokale Steuerung kann dabei so ausgebildet sein, dass sie sämtliche Arbeitsschritte steuert, die auf dem Prozessmodul im Rahmen späterer, auf diesem stattfindender Arbeitsprozesse ablaufen oder ablaufen können. Bevorzugt ist die Steuerungssoftware/die lokale Steuerung dabei derart ausgebildet, dass das Prozessmodul die Arbeitsschritte auch in Alleinstellung ausführen könnte, d. h. ohne dass das Prozessmodul in die Automatisierungsanlage eingebunden sein muss.The local control software or the local control can be designed so that it controls all steps that can run or run on the process module in later, taking place on this work processes. Preferably, the control software / the local control is designed in such a way that the process module could perform the work steps in isolation, d. H. without the process module having to be integrated into the automation system.

Was die Prozesssteuerung im späteren Betrieb der Anlage betrifft, so steuert die Anlagensteuerung die Anlage bevorzugt automatisch nach Maßgabe der an den Prozessmodulplätzen jeweils konkret angeschlossenen Prozessmodule. Indem die Anlage an den Kennungen der Prozessmodule und an den Kennungen der Hardware-Schnittstellen erkennt, an welchen Prozessmodulplätzen welche Prozessmodule angeordnet sind, kann sie beispielsweise aus einer zugeordneten Datenbank abhängig von der konkreten Verteilung der Prozessmodule über die Prozessmodulplätze bzw. abhängig von den vorgenannten Kennungen geeignete übergeordnete Konfigurationsdaten und/oder übergeordnete Steuerungsabläufe auswählen und die Anlage hiermit entsprechend steuern. As far as the process control in the later operation of the system is concerned, the system controller preferably controls the system automatically in accordance with the process modules specifically connected to the process module stations. By recognizing the identifiers of the process modules and the identifiers of the hardware interfaces at which process module locations which process modules are arranged, the system can, for example, use an assigned database depending on the specific distribution of the process modules via the process module locations or depending on the aforementioned identifiers select suitable higher-level configuration data and / or higher-level control sequences and control the system accordingly.

Auch kann die Anlagensteuerung die weiter oben beschriebenen Daten (Konfigurationsdaten, Prozessdaten etc.), die sie den lokalen Steuerungen der Prozessmodule übermittelt, nach Maßgabe der an den Prozessmodulplätzen jeweils konkret angeschlossenen Prozessmodule auswählen. Beispielsweise abhängig von der konkreten Verteilung der Prozessmodule über die Prozessmodulplätze bzw. abhängig von den vorgenannten Kennungen. Zu diesem Zweck können diese Daten ebenfalls in einer entsprechend zugeordneten Datenbank hinterlegt sein, aus der die Daten dann ausgewählt werden.The plant controller can also select the data described above (configuration data, process data, etc.), which it transmits to the local controllers of the process modules, in accordance with the process modules specifically connected to the process module sites. For example, depending on the specific distribution of the process modules on the process module slots or depending on the aforementioned identifiers. For this purpose, these data can also be stored in a correspondingly assigned database, from which the data is then selected.

In weiterer Ausbildung der Erfindung bearbeiten die Prozessmodule im Betrieb der Anlage zu bearbeitende Produkte innerhalb eines Fließprozesses. Dabei können die Prozessmodule insbesondere entlang eines Linienfördersystems oder eines Umlauffördersystems angeordnet sein oder innerhalb eines Fördersystems, das eine Kombination aus beiden Systemen darstellt. Bevorzugt werden die Produkte dann nacheinander automatisch den verschiedenen Prozessmodulen zugeführt und von diesen bearbeitet.In a further embodiment of the invention process the process modules in the operation of the plant to be processed products within a flow process. In this case, the process modules can be arranged in particular along a line conveyor system or a circulating conveyor system or within a conveyor system that represents a combination of both systems. Preferably, the products are then automatically successively fed to the various process modules and processed by them.

Dabei kann auch vorgesehen sein, dass eine erste Gruppe der Prozessmodule eine erste Produktart bearbeitet und eine sich mindestens teilweise von der ersten Gruppe unterscheidende, zweite Gruppe von Prozessmodulen eine sich von der ersten Produktart unterscheidende, zweite Produktart.In this case, it can also be provided that a first group of the process modules processes a first product type and a second group of process modules, which differs at least partially from the first group, a second product type which differs from the first product type.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie aus den beigefügten Zeichnungen.Further features of the invention will become apparent from the appended claims, the following description of a preferred embodiment of the invention and from the accompanying drawings.

Darin zeigt:It shows:

1 eine Aufbauskizze einer Automatisierungsanlage zur Bearbeitung von Produkten mit in einer Linie angeordneten Prozessmodulen, 1 a construction sketch of an automation system for processing products with arranged in a line process modules,

2 eine Aufbauskizze einer Automatisierungsanlage zur Bearbeitung von Produkten mit in einer Umlaufanordnung positionierten Prozessmodulen, 2 a construction sketch of an automation system for processing products with positioned in a circulation arrangement process modules,

3 die Automatisierungsanlage aus 2 (Umlaufanordnung) in einer Konfiguration, in der sie zwei verschiedene Produktarten bearbeitet, 3 the automation system off 2 (Circulation arrangement) in a configuration in which it processes two different types of products,

4 eine Aufbauskizze einer Automatisierungsanlage zur Bearbeitung von Produkten mit sowohl aus in einer Linie als auch in einer Umlaufanordnung positionierten Prozessmodulen, 4 1 a construction diagram of an automation system for processing products with both process modules positioned in a line and in a circulation arrangement,

5 eine Aufbauskizze einer Automatisierungsanlage zur Bearbeitung von Produkten mit in einer Linie angeordneten Prozessmodulen sowie mit an einem Bypass angeordnetem Sondermodul, 5 a construction sketch of an automation system for processing products with arranged in a line process modules and arranged at a bypass special module,

6 eine Prinzipskizze von Schnittstellen sowie von Daten- bzw. Signalverbindungen zwischen der übergeordneten Anlagensteuerung einer der Automatisierungsanlagen der 1–5 und den einzelnen Steuerungen der Prozessmodule der Anlagen. 6 a schematic diagram of interfaces and of data or signal connections between the higher-level system control of one of the automation systems of 1 - 5 and the individual controllers of the process modules of the plants.

Die in den 1–5 gezeigten Varianten einer erfindungsgemäßen Automatisierungsanlage 10 verfügen über eine Hauptsteuerung 12 bzw. eine übergeordnete Anlagensteuerung, die einzelne Prozessmodule 14.1, 14.2, 14.3 ... etc. steuert. Die einzelnen Prozessmodule 14.1 ... verfügen jeweils über eine einzelne Modulsteuerung 16.1, 16.2. 16.3 ... etc. Sowohl bei der Anlagensteuerung 12 als auch bei den einzelnen Modulsteuerungen 16.1 ... handelt es sich regelmäßig um eine sogenannte SPS.The in the 1 - 5 shown variants of an automation system according to the invention 10 have a main controller 12 or a higher-level system control, the individual process modules 14.1 . 14.2 . 14.3 ... etc. controls. The individual process modules 14.1 ... each have a single module control 16.1 . 16.2 , 16.3 ... etc. Both in the plant control 12 as well as the individual module controls 16.1 ... is usually a so-called SPS.

Die einzelnen Prozessmodule 14.1 ... sind jeweils an einem Prozessmodulplatz 18.1, 18.2, 18.3 ... etc. angeordnet. Bei der Anlagenkonfiguration entsprechend 1 ist beispielsweise das Prozessmodul 14.1 am. Prozessmodulplatz 18.1 angeordnet, das Prozessmodul 14.2 am Prozessmodulplatz 18.2 und Prozessmodul 14.3 am Prozessmodulplatz 18.4. Der Prozessmodulplatz 18.3 dagegen, der ebenfalls ein Prozessmodul aufnehmen könnte, ist leer, d. h. unbesetzt.The individual process modules 14.1 ... are each at a process module location 18.1 . 18.2 . 18.3 ... etc. arranged. In the system configuration accordingly 1 is for example the process module 14.1 at the process module place 18.1 arranged, the process module 14.2 at the process module place 18.2 and process module 14.3 at the process module place 18.4 , The process module space 18.3 on the other hand, who could also receive a process module, is empty, ie unoccupied.

Bei den Prozessmodulen 14.1 ... handelt es sich vorliegend um Geräte oder Maschinen, an denen Arbeitsschritte an vor- oder zwischengefertigten oder fertiggestellten Produkten (inklusive Materialien) vollzogen werden können. Auf die Art der Arbeitsschritte kommt es dabei nicht an. Grundsätzlich kann es sich beispielsweise um jegliche Art von Fertigungsschritten handeln, inklusive Verpackungsverfahrensschritten und Prüfschritten.In the process modules 14.1 In the present case, these are devices or machines in which work steps can be carried out on pre-fabricated or semi-finished or finished products (including materials). The type of work steps is not important. In principle, it may, for example, be any kind of manufacturing steps, including packaging process steps and test steps.

In den vorliegenden Ausführungsbeispielen der 1–5 sind die einzelnen Prozessmodulplätze 18.1 ... bzw. die einzelnen Prozessmodule 14.1 ... entlang einer gemeinsamen Förderstrecke 20 angeordnet.In the present embodiments of the 1 - 5 are the individual Process module slots 18.1 ... or the individual process modules 14.1 ... along a common conveyor line 20 arranged.

In 1 ist die Förderstrecke 20 dabei beispielsweise Teil eines linienhaften Förder- bzw. Transportsystems mit einer entsprechenden, ein oder mehrere Förderorgane aufweisenden Fördereinrichtung. Entlang der Förderstrecke 20 können die zu bearbeitenden Produkte gefördert werden, um diese im Rahmen eines Prozessflusses nacheinander von den jeweiligen Prozessmodulen 14.1 ... bearbeiten zu lassen.In 1 is the conveyor line 20 In this case, for example, part of a linear conveyor or transport system with a corresponding, one or more conveying elements having conveyor. Along the conveyor line 20 For example, the products to be processed can be conveyed to them in succession from the respective process modules as part of a process flow 14.1 ... to be processed.

Die zu bearbeitenden Produkte (oder Produktgruppen) werden jeweils zunächst dem Prozessmodul 14.1 zugeführt und somit in den Bearbeitungsprozess eingefördert. Dies ist durch den Verfahrensschritt 22 symbolisiert. Das Prozessmodul 14.1 führt dann die an diesem vorgesehenen Arbeitsschritte aus. Anschließend werden die Produkte stromab (Pfeilrichtung) entlang der Förderstrecke 20 weitergefördert. In 1 hin zum Prozessmodul 14.2, das die diesem zugewiesenen Arbeitsschritte ausführt. Im nächsten Schritt werden die Produkte – ohne weitere Bearbeitung – an dem unbesetzten Prozessmodulplate 18.3 (Leerplatz 15) entlang gefördert, und zwar hin zu dem Prozessmodul 14.3, an dem die letzten Arbeitsschritte vollzogen werden. Im durch das Bezugszeichen 24 symbolisierten Verfahrensschritt wird das Produkt dann aus dem Prozess ausgeschleust bzw. abgefördert.The products to be processed (or product groups) are each first the process module 14.1 fed and thus promoted in the machining process. This is through the process step 22 symbolizes. The process module 14.1 then performs the work steps provided for this purpose. Subsequently, the products are downstream (arrow) along the conveyor line 20 further promoted. In 1 towards the process module 14.2 that performs the work assigned to it. In the next step, the products are - without further processing - on the unoccupied Prozessmodulplate 18.3 (Empty space 15 ), towards the process module 14.3 where the last steps are taken. Im by the reference 24 Symbolized process step, the product is then removed from the process or carried away.

Insofern es sich bei der die Förderstrecke 20 ausbildenden Fördereinrichtung nicht um einen Endlosförderer handelt, ist es nach dem Ausschleusen der bearbeiteten Produkte am Ende der Förderstrecke 20 notwendig, die Förderrichtung in 1 zeitweise umzukehren, um die Förderorgane der Fördereinrichtung wieder zum Start der Förderstrecke zurück zu fördern, also zu Modul 14.1 (symbolisiert durch Verfahrensschritt 26).Insofar as it is at the conveyor line 20 forming conveyor is not an endless conveyor, it is after the discharge of the processed products at the end of the conveyor line 20 necessary, the conveying direction in 1 temporarily reverse, to promote the conveying members of the conveyor back to the start of the conveyor line back, so to module 14.1 (symbolized by process step 26 ).

Was die weitere Umsetzung der Erfindung betrifft, so kann vorgesehen sein, den einzelnen Prozessmodulplätzen 18.1 ... jeweils Gestelle zuzuordnen bzw. Gestelle an diesen zu platzieren, auf denen dann die verschiedenen Prozessmodule 14.1 ..., die für die eigentliche Ausführung der Arbeitsschritte verantwortlich sind, platziert werden können.As far as the further implementation of the invention is concerned, provision can be made for the individual process module locations 18.1 ... to allocate racks or place racks on them, on which then the various process modules 14.1 ..., who are responsible for the actual execution of the work steps, can be placed.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Gestelle Teile des Fördersystems bilden. Beispielsweise, indem sie Teil der die Förderstrecke 20 ausbildenden Fördereinrichtung tragen, etwa jeweils einen Bandförder. Die einzelnen Teilförderer werden dann entsprechend im Prozessfluss hintereinander platziert, sodass sie insgesamt die Förderstrecke 20 ausbilden.It can be provided that the frames form parts of the conveyor system. For example, by being part of the conveyor line 20 carry training conveyor, such as each a belt conveyor. The individual sub-conveyors are then placed one after the other in the process flow, so that they total the conveyor line 20 form.

Die Förderstrecke 20 in 1 kann beispielsweise gebildet sein durch (von den einzelnen Teilförderern gebildeten) entlang einer geraden Strecke hintereinander angeordneter Teilförderstrecken 20.1, 20.2, 20.3, 20.4. Die Teilförderstrecke 20.1 ist dabei dem Gestell zugeordnet, das an dem Prozessmodulplatz 18.1 angeordnet ist, die Teilförderstrecke 20.2 dem Gestell, das an dem Prozessmodulplatz 18.2 angeordnet ist, die Teilförderstrecke 20.3 dem Gestell, das an dem Prozessmodulplatz 18.3 angeordnet ist und die Teilförderstrecke 20.4 dem Gestell, das an dem Prozessmodulplatz 18.4 angeordnet ist.The conveyor line 20 in 1 may for example be formed by (formed by the individual sub-conveyors) along a straight path of successively arranged partial conveying sections 20.1 . 20.2 . 20.3 . 20.4 , The sub-conveyor line 20.1 is assigned to the frame at the process module place 18.1 is arranged, the sub-conveyor line 20.2 the rack, which is at the process module place 18.2 is arranged, the sub-conveyor line 20.3 the rack, which is at the process module place 18.3 is arranged and the sub-conveyor line 20.4 the rack, which is at the process module place 18.4 is arranged.

Die Steuerung des Produkt- bzw. des Prozessflusses inklusive der Steuerung der Fördereinrichtung wird von der Anlagensteuerung 12 übernommen.The control of the product or process flow including the control of the conveyor is provided by the plant control 12 accepted.

Zu diesem Zweck ist die Anlagensteuerung 12 über in 6 dargestellte Schnittstellen jeweils mit den jeweiligen Modulsteuerungen 16.1 ... verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Anlagensteuerung 12 zum einen über eine ethernetbasierte Netzwerkverbindung 28 mit der Anlagensteuerung 12 verbunden. Jedem Prozessmodulplatz 18.1 ... ist zu diesem Zweck eine entsprechende Netzwerk-Schnittstelle zugewiesen, an die die jeweilige Modulsteuerung 16.1 ... angeschlossen werden kann, beispielsweise mittels eines geeigneten Steckers.For this purpose, the plant control 12 about in 6 illustrated interfaces each with the respective module controls 16.1 ... connected. In the present embodiment, the plant control is 12 on the one hand via an Ethernet-based network connection 28 with the plant control 12 connected. Each process module slot 18.1 ... is assigned for this purpose a corresponding network interface to which the respective module control 16.1 ... can be connected, for example by means of a suitable plug.

Zudem ist jedem Prozessmodulplatz 18.1 ... jeweils eine Hardware-Schnittstelle 30 zugeordnet, die mit dem an dem jeweiligen Prozessmodulplatz 18.1 ... angeordneten Prozessmodul 14.1 ... verbunden werden kann. Die Hardware-Schnittstelle 30 umfasst vorliegend zum einen entsprechende Leitungen zur Stromversorgung des jeweiligen Prozessmoduls 14.1 .... Zum anderen eine Schnittstelle zum Anschließen des jeweiligen Prozessmoduls 14.1 ... an einen Feldbus 32, der wiederum mit der Anlagensteuerung 12 verbunden ist. Dies unter Zwischenschaltung eines Feldbuskopplers 34 mit entsprechenden Eingabe-/Ausgabe-Schnittstellen.In addition, each process module slot 18.1 ... one hardware interface each 30 associated with the at the respective process module place 18.1 ... arranged process module 14.1 ... can be connected. The hardware interface 30 In the present case, this comprises corresponding lines for the power supply of the respective process module 14.1 .... On the other hand, an interface for connecting the respective process module 14.1 ... to a fieldbus 32 who in turn with the plant control 12 connected is. This with the interposition of a fieldbus coupler 34 with corresponding input / output interfaces.

Das jeweilige Prozessmodul 14.1 ... kann von einem Werker mit der Hardware-Schnittstelle 30, ebenfalls unter Zwischenschaltung eines entsprechenden Feldbuskopplers 36, verbunden werden bzw. ist mit dieser verbunden.The respective process module 14.1 ... can be done by a worker with the hardware interface 30 , also with the interposition of a corresponding fieldbus coupler 36 , be connected or is connected to this.

Dabei sind die jeweiligen Steuerungen 12 bzw. 16.1 ... jeweils über entsprechende Bus-Verbindungen 33 bzw. 35 mit den entsprechenden Feldbuskopplern 34 bzw. 36 verbunden.Here are the respective controls 12 respectively. 16.1 ... in each case via corresponding bus connections 33 respectively. 35 with the corresponding fieldbus couplers 34 respectively. 36 connected.

Besonders wichtig ist nun, dass sich die Anlage 10 selbst automatisch konfigurieren kann.It is particularly important now that the plant 10 can automatically configure itself.

Die Prozessmodule 14.1 ... können sich beim Einschalten der Automatisierungsanlage 10 oder bei einem Modulwechsel bzw. Austausch eines defekten Moduls durch eine Neues oder bei einem Hinzufügen eines Moduls zur Anlage selbstständig an der Anlage 10 anmelden und werden automatisch konfiguriert. Der Prozessablauf hierfür ist vollständig oder überwiegend in der Anlagensteuerung 12 hinterlegt.The process modules 14.1 ... can turn on when the automation system is switched on 10 or at a module replacement or replacement of a defective module by a new or when adding a module to the plant independently on the system 10 log in and are configured automatically. The process flow for this is completely or predominantly in the plant control 12 deposited.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein entsprechendes Prozessmodul 14.1 ... nach dessen Verbindung mit der entsprechenden Hardware-Schnittstelle 30 des Prozessmodulplatz 18.1 ... an dem das Prozessmodul 14.1 ... angeordnet ist, automatisch eingeschaltet und aktiviert wird, wobei insbesondere die Modulsteuerung 16.1 ... des Prozessmoduls 14.1 .... aufstartet. Anschließend liest die Modulsteuerung 16.1 ... aus der Hardware-Schnittstelle 30 eine der Hardware-Schnittstelle 30 zugeordnete, bezogen auf sämtliche Hardware-Schnittstellen 30 eindeutige bzw. individualisierte Kennung bzw. Adressinformation 37 aus. Die Kennung 37 kann beispielsweise in einem Speicher der Hardware-Schnittstelle 30 hinterlegt sein.It is preferably provided that a corresponding process module 14.1 ... after its connection with the corresponding hardware interface 30 of the process module space 18.1 ... where the process module 14.1 ... is arranged, automatically switched on and activated, in particular the module control 16.1 ... the process module 14.1 .... starts. Subsequently, the module controller reads 16.1 ... from the hardware interface 30 one of the hardware interface 30 assigned, related to all hardware interfaces 30 unique or individualized identifier or address information 37 out. The identifier 37 For example, in a memory of the hardware interface 30 be deposited.

Falls die jeweilige Modulsteuerung 16.1 ... nach Abschluss des Startvorgangs betriebsbereit ist, sendet diese über den Feldbus 32 ein Signal mit dem Informationsgehalt ”betriebsbereit” an die Anlagensteuerung 12.If the respective module control 16.1 ... is ready for operation after completion of the startup process, sends it via the fieldbus 32 a signal with the information content "ready for operation" to the plant control 12 ,

Des Weiteren sendet die jeweilige Modulsteuerung 16.1 ... die Kennung 37 der Hardware-Schnittstelle 30 über die Netzwerkverbindung 28 an die Anlagensteuerung 12. Dies zusammen mit einer das jeweilige Prozessmodul 14.1 ... identifizierenden Prozessmodulkennung. Die Anlagensteuerung ist nun in der Lage, den physikalischen Standort des jeweiligen Moduls 14.1 ..., d. h. den jeweiligen Prozessmodulplatz 18.1, an dem das jeweilige Modul 14.1 ... angeordnet ist, zu erkennen und dem jeweiligen Prozessmodulplatz 18.1 ... die Modulkennung zuzuordnen.Furthermore sends the respective module control 16.1 ... the identifier 37 the hardware interface 30 over the network connection 28 to the plant control 12 , This together with a respective process module 14.1 ... identifying process module identifier. The plant control is now capable of the physical location of the respective module 14.1 ..., ie the respective process module space 18.1 at which the respective module 14.1 ... is arranged to recognize and the respective process module place 18.1 ... assign the module identifier.

Die Anlagensteuerung 12 übermittelt dann über die Netzwerkverbindung 28 Konfigurationsdaten an die jeweilige Modulsteuerung 16.1 ..., insbesondere individuell an die jeweilige Modulsteuerung angepasste Konfigurationsdaten. Diese Daten kann sie anhand der Modulkennung und ggf. anhand der der Hardware-Schnittstelle 30 zugeordneten Kennung 37 aus einem der Anlagensteuerung 12 zugeordneten Datenspeicher bzw. einer zugeordneten Datenbank abrufen. Sämtliche Einstellungen, die die Anlagensteuerung an den jeweiligen Modulsteuerungen 16.1 ... vorzunehmen hat, kann sie über die Netzwerkverbindung 28 übertragen.The plant control 12 then transmits over the network connection 28 Configuration data to the respective module control 16.1 ..., in particular individually adapted to the respective module control configuration data. You can use this data based on the module identifier and, if applicable, the hardware interface 30 assigned identifier 37 from one of the plant control 12 retrieve associated data store or associated database. All settings that the system control on the respective module controls 16.1 ... can do it over the network connection 28 transfer.

Die Automatisierungsanlage 10 ist vorliegend des Weiteren mit einem Erkennungssystem für die zu fördernden Produkte bzw. die jeweiligen Förderorgane, die die Produkte entlang der Förderstrecke 12 fördern, ausgestattet. Jedes Prozessmodul 14.1 ... kann beispielsweise über die Netzwerkverbindung 28 eine Anfrage an die Anlagensteuerung 12 senden, ob das jeweilige Modul 14.1 ..., das aktuell an dem Prozessmodul 14.1 ... anliegende Produkt bearbeiten soll oder nicht.The automation system 10 is present in addition to a recognition system for the products to be conveyed or the respective conveying members, the products along the conveyor line 12 promote, equipped. Every process module 14.1 ... can, for example, via the network connection 28 a request to the plant control 12 send, if that module 14.1 ... currently on the process module 14.1 ... should work on adjacent product or not.

Die 2–5 zeigen Alternativen zu der Anlage 10 aus 1. Funktionsgleiche Bauteile bzw. funktionsgleiche Verfahrensschritte sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen wie in 1.The 2 - 5 show alternatives to the plant 10 out 1 , Functionally identical components or functionally identical method steps are provided with the same reference numerals as in FIG 1 ,

In 2 fördert die Fördereinrichtung die Produkte entlang einer ringartig geschlossenen Endlosförderstrecke 20. Die Fördereinrichtung bzw. die Förderstrecke 20 ist daher Teil eines Umlaufsystems.In 2 the conveyor promotes the products along a ring-like closed endless conveyor line 20 , The conveyor or the conveyor line 20 is therefore part of a circulation system.

Die Gestelle der Prozessmodule 14.1 ... sind dabei derart angeordnet, dass die Teilförderstrecken 20.1 bis 20.4 eine erste gradlinige Förderstrecke in einer ersten Richtung bilden und die Teilförderstrecken 20.5–20.8 eine zweite Förderstrecke in entgegengesetzter Richtung. Mittels geeigneten, nicht dargestellten Umsetzsystemen am jeweiligen Ende der jeweiligen Förderstrecken, die die Produkte von der einen zur anderen Förderstrecke transportieren, ergibt sich das Umlaufsystem bzw. der Umlaufförderer.The racks of the process modules 14.1 ... are arranged such that the sub-conveying sections 20.1 to 20.4 form a first straight line conveyor in a first direction and the sub-conveyor lines 20.5 - 20.8 a second conveyor line in the opposite direction. By means of suitable Umsetzsystemen not shown at the respective end of the respective conveyor lines, which transport the products from one to the other conveyor line, there is the circulation system or the circulation conveyor.

Die Produkte können somit umlaufend theoretisch endlos entlang der Prozessmodulplätze 18.1–18.8 gefördert werden, an denen die Gestelle angeordnet sind. Auch die Prozessmodulplätze 18.3, 18.6 und 18.7, an denen keine Prozessmodule angeordnet sind (Leerplätze 15) verfügen im Übrigen über entsprechende Gestelle mit entsprechenden Teilförderern, um die Förderstrecke 20 nicht zu unterbrechen.The products can thus circulating theoretically endlessly along the process module places 18.1 - 18.8 be promoted, where the racks are arranged. Also the process module places 18.3 . 18.6 and 18.7 on which no process modules are arranged (empty spaces 15 ) have, moreover, corresponding racks with corresponding sub-conveyors to the conveyor line 20 not to interrupt.

Die Bearbeitung der Produkte kann beispielsweise am Modul 14.3 beginnen. Der nächste Bearbeitungsschritt würde jetzt von Modul 14.4 übernommen werden. Anschließend wird das Produkt an zwei Leerplätzen 15 vorbeigefördert, hin zu dem Modul 14.5. Der letzte Bearbeitungsschritt erfolgt dann bei Modul 14.2.The processing of the products, for example, on the module 14.3 kick off. The next editing step would now be from module 14.4 be taken over. Subsequently, the product is placed in two empty spaces 15 conveyed past, to the module 14.5 , The last processing step then takes place at Modul 14.2 ,

Die Anlagensteuerung 12 erkennt beim automatischen Konfigurieren des Systems die Verteilung der Module 14.1 ... über die Prozessmodulplätze 18.1 ... und passt den Prozessablauf, insbesondere die Produktflusssteuerung inklusive der Steuerung der Fördereinrichtung, sowie die lokalen Steuerprogramme der Steuerungen 16.1 .... der einzelnen Module 14.1 ... entsprechend an.The plant control 12 Detects the distribution of modules when automatically configuring the system 14.1 ... about the process module slots 18.1 ... and fits the process flow, in particular the product flow control including the control of the conveyor, and the local control programs of the controls 16.1 .... of the individual modules 14.1 ... accordingly.

Es ist erkennbar, dass das erfindungsgemäße System eine äußerst flexible Anordnung der einzelnen Gestelle, der einzelnen Prozessmodule 14.1 ..., sowie eine äußerst flexible Handhabung des Produktflusses ermöglicht.It can be seen that the system according to the invention has an extremely flexible arrangement of the individual racks, the individual process modules 14.1 ..., as well as an extremely flexible handling of the product flow.

In 3 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Anlage 10 mehrere, nämlich vorliegend zwei Produktvarianten gleichzeitig bearbeiten kann. Der Bearbeitungsprozess beginnt beispielsweise bei Prozessmodul 14.3. Das Prozessmodul 14.3 ist vorliegend so ausgebildet, dass es sowohl eine Produktvariante A als auch eine Produktvariante B bearbeiten kann. Beide Produktvarianten werden dann in Pfeilrichtung weitergefördert. Das nachfolgende Prozessmodul 14.4 ist dafür ausgebildet, einen nächsten Bearbeitungsschritt an der Produktvariante A zu vollziehen, nicht aber an der Produktvariante B. Letztere wird entsprechend unbearbeitet an dem Prozessmodul 14.4 vorbeigefördert, und zwar hin zu dem nachfolgenden Modul 14.5, das nur Produktvariante B bearbeitet. In entsprechender Weise würde dann das Modul 14.6 wiederum nur das Produkt der Variante A bearbeiten, das Modul 14.1 nur das Produkt der Variante B. In Schritt 24.1 wird dann das bearbeitete Produkt B ausgeschleust bzw. abgefordert, da die Bearbeitungsschritte, die an dem Produkt B vollzogen werden, beendet sind. Entsprechend würde an Modul 14.2 die Produktvariante A ihren letzten Bearbeitungsschritt erfahren und im Verfahrensschritt 24.2 ausgeschleust/abgefördert werden.In 3 an embodiment is shown in which the plant 10 several, namely present two variants can work simultaneously. The machining process starts, for example, with the process module 14.3 , The process module 14.3 In the present case, it is designed such that it can process both a product variant A and a product variant B. Both product variants are then further promoted in the direction of the arrow. The following process module 14.4 is designed to carry out a next processing step on product variant A, but not on product variant B. The latter is correspondingly unprocessed on the process module 14.4 transported to the next module 14.5 that only works on product variant B. In a similar way then would the module 14.6 again, only edit the product of variant A, the module 14.1 only the product of variant B. In step 24.1 Then, the processed product B is discharged or requested, since the processing steps that are performed on the product B, are completed. Correspondingly, module would 14.2 the product variant A experience their last processing step and in the process step 24.2 be discharged / carried away.

Es ist auch eine Kombination aus einem Umlaufsystem und einer Linienanordnung der Prozessmodule 14.1 ... denkbar. Eine solche Möglichkeit ist beispielhaft in 4 gezeigt.It is also a combination of a circulation system and a line arrangement of the process modules 14.1 ... conceivable. Such a possibility is exemplary in 4 shown.

Die Module 14.1–14.4 sind entlang einer ersten Förderlinie mit einer ersten Förderrichtung angeordnet, die Module 14.5, 14.6 entlang einer zweiten Förderlinie mit entgegengesetzter Förderrichtung. Die bezogen auf den Prozessfluss hintereinander angeordneten Prozessmodule 14.1 und 14.2 bearbeiten sowohl die Produktvarianten A als auch B. Die entlang der ersten Linie nachfolgenden Prozessmodule 14.3, 14.4 bearbeiten dann im nächsten Schritt nur die Produktvariante B, die dann in Schritt 24.1 ausgeschleust bzw. abgefordert wird (Linienanordnung). Insofern es sich bei dem Fördersystem nicht um einen Endlosförderer handelt, ist dann eine Rückführung der Förderorgane des Förderers an den Beginn der Fördereinrichtung nötig, um die nächsten Produktvarianten A/B fertigen zu können.The modules 14.1 - 14.4 are arranged along a first conveyor line with a first conveying direction, the modules 14.5 . 14.6 along a second conveyor line with opposite conveying direction. The process modules arranged consecutively in relation to the process flow 14.1 and 14.2 process both product variants A and B. The process modules along the first line 14.3 . 14.4 then process only the product variant B in the next step, which then in step 24.1 is discharged or requested (line arrangement). Insofar as the conveyor system is not an endless conveyor, it is then necessary to return the conveyor members of the conveyor to the beginning of the conveyor in order to be able to produce the next product variants A / B.

Das Fördersystem ist so ausgebildet, dass die Produktvariante A von den weiteren entlang der ersten Förderlinie angeordneten Prozessmodulen 14.3, 14.4 nicht bearbeitet wird, sondern an diesen vorbei zu den Prozessmodulen 14.5., 14.6 weitergefördert wird, die entlang der zweiten Förderline angeordnet sind. Das Ausschleusen der Produktvariante A aus dem Prozess erfolgt dann bei Schritt 24.2.The conveyor system is designed so that the product variant A of the other arranged along the first conveyor line process modules 14.3 . 14.4 is not processed, but past this to the process modules 14.5 ., 14.6 is further conveyed, which are arranged along the second conveyor line. The removal of product variant A from the process then takes place at step 24.2 ,

Eine weitere Lösung ist in 5 gezeigt. Es handelt sich dabei um eine Linienanordnung mit einem Bypass 38, über den Produkte der Variante B aus der Linienförderung kurzfristig ausgefördert werden, um an dem Prozessmodul 14.2 bearbeitet zu werden. Anschließend werden die Produkte der Variante A wieder in die Linienförderung eingefördert, um von dem Modul 14.3 bearbeitet werden zu können. Dabei bearbeiten die Module 14.1 und 14.3 jeweils beide Varianten A und B.Another solution is in 5 shown. It is a line layout with a bypass 38 , on the products of variant B from the line promotion be promoted in the short term to the process module 14.2 to be processed. Subsequently, the products of variant A are again conveyed into the line promotion to the module 14.3 to be processed. The modules are working on this 14.1 and 14.3 both variants A and B respectively

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Automatisierungsanlageautomation system
1212: Anlagensteuerungsystem control
14.1–14.614.1-14.6: Prozessmodulprocess module
1515: Leerplatzempty space
16.1–16.616.1-16.6: Modulsteuerungmodule control
18.1–18.818.1-18.8: ProzessmodulplatzProcess module slot
2020: Förderstreckeconveyor line
20.1–20.820.1-20.8: TeilförderstreckePart conveyor line
2222: Verfahrensschrittstep
2424: Verfahrensschrittstep
24.124.1: Verfahrensschrittstep
24.224.2: Verfahrensschrittstep
2626: Verfahrensschrittstep
2828: NetzwerkverbindungNetwork Connection
3030: Hardware-SchnittstelleHardware interface
3232: Feldbusfieldbus
3333: Bus-VerbindungBus connection
3434: Feldbuskopplerfieldbus
3535: Bus-VerbindungBus connection
3636: Feldbuskopplerfieldbus
3737: KennungID
3838: Bypassbypass

Claims

Method for operating an automation system ( 10 ) with several process module slots ( 18.1 ...), to the special process steps exporting process modules ( 14.1 ...) can be connected by a process module ( 14.1 ...) with a to a higher-level system control ( 12 ) in particular via a fieldbus system or a hardware interface connected to Industrial Ethernet ( 30 ) of the respective process module space ( 18.1 ...), whereby after production of the respective connection automatically one of the respective hardware interface ( 30 ), this uniquely identifying identifier ( 37 ) to the plant control ( 12 ) is transmitted.

Method according to claim 1, characterized in that the process module ( 14.1 ...) after connecting the process module ( 14.1 ...) to the process module place ( 18.1 ...), especially triggered by the connection to the hardware interface ( 30 ), whereby after switching on in particular a (local) control ( 16.1 ...) of the process module ( 14.1 ...) is activated, which is the hardware interface ( 30 ) assigned identifier ( 37 ) and to the plant control ( 12 ) transmitted.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that after connection of the process module ( 14.1 ...) to the process module place ( 18.1 ...), especially triggered by the connection to the hardware interface ( 30 ), a process module ( 14.1 ...) identifying identifier to the plant control ( 12 ) is transmitted.

Method according to one or more of the further claims, characterized in that each process module place ( 18.1 ...) via an Ethernet or an Ethernet-based communication network ( 28 ) to the plant control ( 12 ) is assigned to the connected network interface, with which the respective to the process module space ( 18.1 ...) connected process module ( 14.1 ...) is connectable.

Method according to one or more of the further claims, characterized in that after connection of the process module ( 14.1 ...) to the process module place ( 18.1 ...), especially triggered by the connection to the hardware interface ( 30 ), by the control of the process module ( 14.1 ...) determined operational readiness thereof, to the plant control ( 12 ), preferably via the fieldbus system, a connection this and possibly also the operational readiness of the process module ( 14.1 ...) is transmitted and, preferably via the communication network, the identifier ( 37 ) the hardware interface ( 30 ) and, if applicable, the identifier of the process module ( 14.1 ...).

Method according to one or more of the further claims, characterized in that the plant control ( 12 ) the attachment ( 10 ) automatically according to the process module locations ( 18.1 ...) connected process modules ( 14.1 ...) controls, in particular, by the plant control ( 12 ) several or all preferably higher-level control processes based on the identifiers of the connected process modules ( 14.1 ...) and the identifiers ( 37 ) of the hardware interfaces ( 30 ), with which the process modules ( 14.1 ...) are selected from a group of control processes stored in a data memory.

Method according to one or more of the further claims, characterized in that the plant control ( 12 ) after connecting the process module ( 14.1 ...) to the process module place ( 18.1 ...), especially triggered by the connection to the hardware interface ( 30 ), the process module ( 14.1 ...) transmits data that is a local controller ( 16.1 ...) of the process module ( 14.1 ...) or one on the process module ( 14.1 ...) pre-installed control software of a local controller ( 16.1 ...) of the process module ( 14.1 ...) for controlling on the process module ( 14.1 ...) processes used, in particular for the integration of the process module ( 14.1 ...) or on the process module ( 14.1 ...) running processes in one of the plant control ( 12 ), superordinate control flow.

Method according to one or more of the further claims, characterized in that several or all of the process modules ( 14.1 ...) process products within a flow process, within which the products successively automatically different, along a line conveyor system or a circulation conveyor system or a combination system of line and Umlaufförderungen arranged process modules ( 14.1 ...) are fed and processed by them.

Method according to one or more of the further claims, characterized in that during operation of the plant ( 10 ) a first group to the process module places ( 18.1 ...) connected process modules ( 14.1 ...) processes a first product type and a second group of process modules (at least partially different from the first group) ( 14.1 ...) a different from the first product type, second product type.

Method according to one or more of the further claims, characterized in that the system control after connection of the process module ( 14.1 ...) to the process module place ( 18.1 ...) based on the identifier of the process module ( 14.1 ...) and, if necessary, on the basis of further information to the higher-level system control ( 12 ) evaluated whether the process module ( 14.1 ...) for the process module space ( 18.1 ...), to which it is connected, is suitable and, if this is not the case, generates an error message.

Automation system with several process module slots ( 18.1 ...), in particular for carrying out the method of claim 1 or one of the further claims, wherein each process module space ( 18.1 ...) via a with a to a higher-level system control ( 12 ) in particular via a fieldbus system or a hardware interface ( 30 ) having an identifying identifier ( 37 ) is assigned to the hardware interface ( 30 ) a special process steps executing process module ( 14.1 ...) can be connected, and wherein after the establishment of the connection between the process module ( 14.1 ...) and hardware interface ( 30 ) the identifier ( 37 ) the hardware interface ( 30 ) to the plant control ( 12 ) is transferable.

Automation system according to claim 11, characterized in that the process module places ( 18.1 ...) in each case a sub-conveying device is assigned, which together with sub-conveying devices other process module places ( 18.1 ...) forms a conveyor system, with which products along the process module places ( 18.1 ...) are conveyable, so that the process module slots ( 18.1 ...) assigned process modules ( 14.1 ...) can carry out work steps on the products.

Automation system according to claim 11 or 12, characterized in that the partial conveying devices are mounted on in particular movable frames, wherein the frames optionally the process module places ( 18.1 ...) of the automation system ( 10 ) are assignable such that the conveyor system formed from the sub-conveying means forms a line conveyor system or a Umlauffördersystem or a combination of both systems.