DE102013020341A1

DE102013020341A1 - Chassis assembly with an electric wheel drive for an aircraft

Info

Publication number: DE102013020341A1
Application number: DE102013020341.4A
Authority: DE
Inventors: Malte SCHWARZE; Marcus Kreuzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2015-05-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hauptfahrwerksanordnung für ein Luftfahrzeug, umfassend mindestens ein Fahrwerksbein, zur Ableitung der am Hauptfahrwerk auftretenden Betriebskräfte zum Luftfahrzeug, eine geometrische Radachse, um welche die Drehung mindestens eines Rades der Hauptfahrwerksanordnung stattfinden kann, mindestens ein Rad zur Abstützung des Flugzeuges entgegen der Bodenebene im bodenbündigen Betrieb des Flugzeuges, mindestens eine Radlageranordnung zur drehbaren Lagerung mindestens eines Rades um eine Radwelle und zur axialen Fixierung dieses Rades in Richtung der geometrischen Radachse, mindestens eine Radwelle zur Aufnahme und strukturellen Abführung der Radkräfte mit einer zugehörigen Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei die Radwelle strukturell an mindestens ein Fahrwerksbein angebunden ist, und wobei auf dieser Radwelle mindestens ein Rad mittels einer Radlageranordnung, zu eben dieser drehbar und in Richtung der geometrischen Radachse axial fixiert, gelagert ist. Die Hauptfahrwerksanordnung umfasst weiterhin mindestens eine Motoranordnung zur bedarfsweisen Aufbringung eines Momentes auf mindestens ein Rad der Hauptfahrwerksanordnung mit einer Abtriebswelle zur Übertragung eines Momentes, diese aufweisend eine zugehörige Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei die Abtriebswelle und ihre dazugehörige Längenerstreckung entweder alleinig durch die Motorwelle oder durch diese plus ein oder mehrere zu ihr konzentrisch verlaufenden und an ihr momentenschlüssig angeschlossenen optionalen Verlängerungswellen gebildet wird, mindestens ein Mitnehmer zur Übertragung eines Momentes von der Motorabtriebswelle auf mindestens ein Rad der Hauptfahrwerksanordnung. Erfindungsgemäß weist die Radwelle in ihrem Innern einen in Richtung der geometrischen Radachse durchgängigen Hohlraum auf, wobei die Abtriebswelle innerhalb dieses durchgängigen Hohlraums der Radwelle verläuft und sich in ihrer Längenerstreckung vom Fahrwerksbein ausgehend nach außen entlang der geometrischen Radachse hin gesehen weiter erstreckt als die Radwelle mit ihrer zugehörigen Längenerstreckung. Weiterhin sind erfindungsgemäß mindestens die folgenden Komponenten Abtriebswelle, mindestens ein Rad und der Mitnehmer so innerhalb der Hauptfahrwerksanordnung angeordnet, dass sie in etwa um die geometrische Radachse rotierbar sind. Erfindungsgemäß ist durch mindestens einen Mitnehmern eine momentenschlüssige Verbindung zwischen der Abtriebswelle und Mitnehmer hergestellt und der Mitnehmer kann zur Übertragung eines Momentes mit mindestens einem auf der Radwelle mit Hilfe der Radlageranordnung gelagerten Rad gekoppelt werden. Darüber hinaus ist mindestens ein Rad, auf das durch den Mitnehmer ein Moment der Motoranordnung aufgebracht werden kann, in Richtung der geometrischen Radachse zwischen einem Fahrwerksbein und einem Mitnehmer angeordnet.The invention relates to a main landing gear arrangement for an aircraft, comprising at least one landing gear leg, for deriving the operating forces occurring at the main landing gear to the aircraft, a geometric wheel axis about which the rotation of at least one wheel of the main landing gear assembly can take place, at least one wheel for supporting the aircraft against the ground plane in ground-level operation of the aircraft, at least one wheel bearing arrangement for rotatably supporting at least one wheel about a wheel shaft and for axially fixing this wheel in the direction of the geometric wheel axis, at least one wheel shaft for receiving and structural removal of the wheel forces with an associated longitudinal extent in the shaft direction, wherein the wheel shaft structurally connected to at least one landing gear leg, and wherein on this wheel shaft at least one wheel by means of a wheel bearing assembly, rotatable about this and axially fixed in the direction of the geometric wheel axle, gelager t is. The main landing gear assembly further comprises at least one motor assembly for on-demand application of torque to at least one wheel of the main gear assembly having an output shaft for transmitting a torque having an associated longitudinal extent in the shaft direction, the output shaft and its associated length extending either solely through or through the motor shaft one or more to her concentrically extending and torque-connected to her optionally connected extension shafts is formed, at least one driver for transmitting a torque from the engine output shaft to at least one wheel of the main landing gear assembly. According to the invention, the wheel shaft in its interior a continuous in the direction of the geometric axis of the wheel cavity, wherein the output shaft extends within this continuous cavity of the wheel shaft and seen in its longitudinal extension from the chassis leg outward along the geometric axis of the wheel out further than the wheel shaft with her associated length extension. Furthermore, according to the invention at least the following components output shaft, at least one wheel and the driver are arranged within the main landing gear assembly that they are rotatable approximately to the geometric axis of the wheel. According to the invention, a torque-locking connection between the output shaft and driver is produced by at least one driver and the driver can be coupled to transmit a moment with at least one mounted on the wheel shaft by means of the wheel bearing assembly. In addition, at least one wheel on which a torque of the motor assembly can be applied by the driver, arranged in the direction of the geometric axis of the wheel between a chassis leg and a driver.

Description

Es sind Flugzeuge bekannt die zur bodenseitigen Abstützung des Flugzeuges gegenüber der Bodenebene BO eine Fahrwerksanordnung F benutzen. Diese Fahrwerksanordnung weist zum bodenbündigen Betrieb eines Luftfahrzeuges beim Rollen und zum Starten- und Landen meistens eine oder mehrere drehbar gelagerte Räder R auf. Innerhalb bestehender Fahrwerksanordnungen F kann zudem oft zwischen einer Hauptfahrwerksanordnung HF und einer Hilfsfahrwerksanordnung HFA, z. B. oft auch ausgeführt in Form einer Bugfahrwerksanordnung HBF unterschieden werden.Aircraft are known which use a landing gear arrangement F for the ground-side support of the aircraft with respect to the ground plane BO. This landing gear assembly has for ground-level operation of an aircraft when rolling and for takeoff and landing usually one or more rotatably mounted wheels R. Within existing landing gear assemblies F can also often between a main landing gear HF and an auxiliary landing gear HFA, z. B. often be executed in the form of a nose landing gear HBF distinction.

Dabei stützt im bodenbündigen Betrieb des Flugzeuges im Allgemeinen die Hauptfahrwerksanordnung HF den Großteil des Gewichtes des Flugzeuges ab, während die Hilfsfahrwerksanordnung HFA, beispielsweise die Bugfahrwerksanordnung einen nur kleineren Anteil des Gewichtes abführt. Im Sonderfall können einzelne Räder R der Hilfsfahrwerksanordnung HFA auch vorübergehend keinen Bodenkontakt zur Bodenebene BO aufweisen. Eine vielfach benutzte Fahrwerksanordnung F bildet hierbei die sogenannte Dreipunktfahrwerksanordnung. Bei dieser sind oftmals zwei Auflagerpunkte gegenüber der Bodenebene als Hauptfahrwerksanordnung HF ausgeführt, ein zusätzlicher Auflagerpunkt als Hilfsfahrwerksanordnung HFA, z. B. als Bugfahrwerksanordnung HBF. Dabei ist die Bugfahrwerksanordnung in Flugrichtung vor dem Hauptfahrwerk HF angeordnet. Durch die 3-Punkt Fahrwerksanordnung ergibt sich im überwiegenden Fall die Möglichkeit, dass Flugzeug gegenüber der Bodenebene BO statisch bestimmt abzustützen. Im Sonderfall sind auch Fahrwerksanordnungen bekannt, die nur über eine Hauptfahrwerksanordnung HF verfügen. So kann es bei Segelflugzeugen der Fall sein, dass nur einzelne Räder R schwerpunktsnah im Bereich der Tragflügelanordnung zentral, meistens in einer von Längsachse und Hochachse des Flugzeuges aufgespannten Ebene zum Liegen kommen. In weiteren Fällen sind in der Nähe dieser Ebene weitere Räder einer Hilfsfahrwerksanordnung HFA, allerdings weiter vom Schwerpunkt beabstandet, zu finden.In general, the main landing gear arrangement HF supports the major part of the weight of the aircraft in ground-level operation of the aircraft, while the auxiliary landing gear arrangement HFA, for example the nose gear arrangement, discharges only a smaller proportion of the weight. In special cases, individual wheels R of the auxiliary landing gear arrangement HFA may also temporarily have no ground contact with the ground plane BO. A frequently used chassis arrangement F forms the so-called three-point landing gear arrangement. In this often two support points relative to the ground level are designed as main landing gear HF, an additional bearing point as auxiliary landing gear arrangement HFA, z. B. as nose landing gear HBF. The nose gear assembly is arranged in the direction of flight in front of the main landing gear HF. Due to the 3-point landing gear arrangement, the possibility arises in the predominant case of supporting the aircraft statically against the ground plane BO. In special cases, landing gear arrangements are also known which have only one main landing gear arrangement HF. So it may be the case with gliders that only individual wheels R close to the center in the area of the wing assembly, usually come to rest in a plane defined by the longitudinal axis and vertical axis of the aircraft plane. In other cases, additional wheels of an auxiliary landing gear arrangement HFA, but further from the center of gravity, can be found in the vicinity of this plane.

Es sind zudem Flugzeuge bekannt bei denen die Räder des Hauptfahrwerkes durch geeignete Einrichtungen elektrisch angetrieben werden können.There are also known aircraft in which the wheels of the main landing gear can be electrically driven by suitable means.

Bei der Übertragung eines Momentes des Motors, oder eines Elektromotors auf ein Rad kommen dabei nach dem Stand der Technik reibschlüssige Kraftübertragungselemente oder Zahnriemen zum Einsatz. Der Nachteil dieser kann jedoch in einer verbesserungswürdigen Betriebssicherheit und Verlässlichkeit hinsichtlich ihrer Kraftübertragung gesehen werden. Zum anderen ist deren Anordnung am Rad und Fahrwerk aufwendig, raumfordernd, wartungsanfällig und bedingt zusätzlichen Aufwand zum Schutze der Funktionseinheit im Betrieb gegenüber Nässe, Verschmutzung und Fremdkörpereinwirkung. Dies trifft auch auf bekannte getriebebasierte Lösungen zur Übertragung eines Motormomentes auf ein Rad eines Luftfahrzeug jedenfalls zum Teil zu, die oftmals kompliziert ausgeführt sind, einen Achsversatz von Motorabtriebswelle und Radwelle erfordern und überproportional Zusatzgewicht verursachen.In the transmission of a moment of the engine, or an electric motor to a wheel come in the prior art frictional power transmission elements or timing belt used. The disadvantage of this, however, can be seen in an improved operational reliability and reliability in terms of their power transmission. On the other hand, their arrangement on the wheel and chassis is complex, space-demanding, maintenance-prone and requires additional effort to protect the functional unit in operation against moisture, pollution and foreign body impact. This also applies in some cases to known gearbox-based solutions for transmitting an engine torque to an aircraft wheel, which are often complicated, require an axial offset of the engine output shaft and wheel shaft and disproportionately cause additional weight.

Aufgabetask

Die Erfindung stellt sich der Aufgabe eine kompakte, einfache und gewichtsgünstige Architektur und Anordnungsmöglichkeit für eine Motoreneinrichtung und Radantriebseinrichtung am Hauptfahrwerk eines Luftfahrzeuges zu finden, um im bodenbündigen Betrieb von Luftfahrzeugen eine Einleitung eines Moments aus einer Motorenanordnung auf mindestens ein drehbar gelagertes Rad einer Fahrwerksanordnung zu finden. Die technische Lösung soll wunschgemäß eine hohe Betriebssicherheit, eine durch ihre bestimmungsgemäße Auslegung begünstigte Kapselung gegenüber der Einwirkung von Nässe, Schmutz und Fremdkörpern begünstigten, und die Wartungsfreundlichkeit verbessern.The invention has the object of finding a compact, simple and low-weight architecture and arrangement possibility for a motor device and wheel drive on the main landing gear of an aircraft to find in ground-level operation of aircraft an introduction of a moment from an engine assembly on at least one rotatably mounted wheel of a suspension arrangement , The technical solution is desired to high operational safety, a favored by their intended design encapsulation against the action of moisture, dirt and debris favored, and ease of maintenance.

Diese Aufgabe wird gemäß eines ersten Aspektes der Erfindung gelöst durch:
Eine Hauptfahrwerksanordnung für ein Luftfahrzeug mit:

– mindestens einem Fahrwerksbein zur Ableitung der am Hauptfahrwerk auftretenden Betriebskräfte zum Luftfahrzeug
– einer geometrische Radachse, um welche die Drehung mindestens eines Rades der Hauptfahrwerksanordnung stattfinden kann
– mindestens einem Rad zur Abstützung des Flugzeuges entgegen der Bodenebene im bodenbündigen Betrieb des Flugzeuges
– mindestens einer Radlageranordnung zur drehbaren Lagerung mindestens eines Rades um eine Radwelle und zur axialen Fixierung dieses Rades in Richtung der geometrischen Radachse
– mindestens einer Radwelle zur Aufnahme und strukturellen Abführung der Radkräfte mit einer zugehörigen Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei die Radwelle strukturell an mindestens ein Fahrwerksbein angebunden ist, und wobei auf dieser Radwelle mindestens ein Rad mittels einer Radlageranordnung, zu eben dieser drehbar und in Richtung der geometrischen Radachse axial fixiert, gelagert ist
– mindestens einer Motoranordnung zur bedarfsweisen Aufbringung eines Momentes auf mindestens ein Rad der Hauptfahrwerksanordnung mit einer Abtriebswelle zur Übertragung eines Momentes, diese aufweisend eine zugehörige Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei die Abtriebswelle und ihre dazugehörige Längenerstreckung entweder alleinig durch die Motorwelle oder durch diese plus ein oder mehrere zu ihr konzentrisch verlaufenden und an ihr momentenschlüssig angeschlossenen optionalen Verlängerungswellen gebildet wird
– mindestens einem Mitnehmer zur Übertragung eines Momentes von der Motorabtriebswelle auf mindestens ein Rad der Hauptfahrwerksanordnung
– dadurch gekennzeichnet, dass die Radwelle in ihrem Innern einen in Richtung der geometrischen Radachse durchgängigen Hohlraum aufweist, und dass die Abtriebswelle innerhalb dieses durchgängigen Hohlraums der Radwelle verläuft und sich in ihrer Längenerstreckung vom Fahrwerksbein B ausgehend nach außen entlang der geometrischen Radachse hin gesehen weiter erstreckt als die Radwelle mit ihrer zugehörigen Längenerstreckung, dass die folgenden Komponenten Abtriebswelle, mindestens ein Rad und der Mitnehmer so innerhalb der Hauptfahrwerksanordnung angeordnet sind, dass sie in etwa um die geometrische Radachse rotierbar sind, dass durch mindestens einen Mitnehmer eine momentenschlüssige Verbindung zwischen der Abtriebswelle und Mitnehmer herstellbar ist, dass der Mitnehmer zur Übertragung eines Momentes mit mindestens einem auf der Radwelle mit Hilfe der Radlageranordnung gelagerten Rad gekoppelt werden kann, dass mindestens ein Rad, auf das durch den Mitnehmer ein Moment der Motoranordnung aufgebracht werden kann, in Richtung der geometrischen Radachse zwischen einem Fahrwerksbein und einem Mitnehmer angeordnet ist.

This object is achieved according to a first aspect of the invention by:
A main landing gear arrangement for an aircraft with:

- At least one landing gear leg for the derivation of operating forces occurring at the main landing gear to the aircraft
- A geometric wheel axis around which the rotation of at least one wheel of the main landing gear assembly can take place
- At least one wheel for supporting the aircraft against the ground plane in ground-level operation of the aircraft
- At least one wheel bearing assembly for rotatably supporting at least one wheel about a wheel shaft and for axial fixation of this wheel in the direction of the geometric axis of the wheel
- At least one wheel shaft for receiving and structural removal of the wheel forces with an associated lengthwise extension in the shaft direction, wherein the wheel shaft is structurally connected to at least one landing gear leg, and wherein on this wheel shaft at least one wheel by means of a wheel bearing, to just this rotatable and in the direction of geometric Wheel axle fixed axially, is stored
- At least one motor assembly for on-demand application of a torque on at least one wheel of the main gear assembly with an output shaft for transmitting a torque, this having an associated lengthwise extension in the shaft direction, wherein the output shaft and its associated Length extension is formed either solely by the motor shaft or by this plus one or more concentric to her and connected to her torque-locking optional extension waves
- At least one driver for transmitting a torque from the engine output shaft to at least one wheel of the main landing gear assembly
- Characterized in that the wheel shaft in its interior has a continuous in the direction of the geometric axis of the wheel cavity, and that the output shaft extends within this continuous cavity of the wheel shaft and extending in its longitudinal extension from the chassis leg B outwardly along the geometric axis of the wheel out towards further as the wheel shaft with its associated longitudinal extent that the following components output shaft, at least one wheel and the driver are arranged within the main gear assembly that they are rotatable approximately to the geometric axis of the wheel, that at least one driver a torque-locking connection between the output shaft and Can be produced driver that the driver for transmitting a torque with at least one mounted on the wheel shaft with the aid of the wheel bearing assembly can be coupled, that at least one wheel on which by the driver a moment of Mo Toranordnung can be applied, is arranged in the direction of the geometric axis of the wheel between a chassis leg and a driver.

Die Aufgabe wird des Weiterten gelöst durch:
Eine Hauptfahrwerksanordnung für ein Luftfahrzeug mit:

– mindestens einem Fahrwerksbein, zur Ableitung der am Hauptfahrwerk auftretenden Betriebskräfte zum Luftfahrzeug
– einer geometrische Radachse, um welche die Drehung mindestens eines Rades der Hauptfahrwerksanordnung stattfinden kann
– mindestens einem Rad zur Abstützung des Flugzeuges entgegen der Bodenebene im bodenbündigen Betrieb des Flugzeuges
– mindestens einer Radlageranordnung zur drehbaren Lagerung mindestens eines Rades um eine Radwelle und zur axialen Fixierung dieses Rades in Richtung der geometrischen Radachse
– mindestens einer Radwelle zur Aufnahme und strukturellen Abführung der Radkräfte mit einer zugehörigen Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei die Radwelle strukturell an mindestens ein Fahrwerksbein angebunden ist, und wobei auf dieser Radwelle mindestens ein Rad mittels einer Radlageranordnung, zu eben dieser drehbar und in Richtung der geometrischen Radachse axial fixiert, gelagert ist
– mindestens einer Motoranordnung zur bedarfsweisen Aufbringung eines Momentes auf mindestens ein Rad der Hauptfahrwerksanordnung mit einer Abtriebswelle zur Übertragung eines Momentes, diese aufweisend eine zugehörige Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei die Abtriebswelle und ihre dazugehörige Längenerstreckung entweder alleinig durch die Motorwelle oder durch diese plus ein oder mehrere zu ihr konzentrisch verlaufenden und an ihr momentenschlüssig angeschlossenen optionalen Verlängerungswellen gebildet wird
– mindestens einem Mitnehmer zur Übertragung eines Momentes von der Motorabtriebswelle auf mindestens ein Rad der Hauptfahrwerksanordnung
– dadurch gekennzeichnet, dass die Radwelle in ihrem Innern einen in Richtung der geometrischen Radachse durchgängigen Hohlraum aufweist, und dass die Abtriebswelle innerhalb dieses durchgängigen Hohlraums der Radwelle verläuft und sich in ihrer Längenerstreckung vom Fahrwerksbein ausgehend nach außen entlang der geometrischen Radachse hin gesehen weiter erstreckt als die Radwelle mit ihrer zugehörigen Längenerstreckung, dass die folgenden Komponenten Abtriebswelle, mindestens ein Rad und der Mitnehmer so innerhalb der Hauptfahrwerksanordnung angeordnet sind, dass sie in etwa um die geometrische Radachse rotierbar sind, dass durch mindestens einen Mitnehmern eine momentenschlüssige Verbindung zwischen der Abtriebswelle und Mitnehmer hergestellt ist, dass der Mitnehmer zur Übertragung eines Momentes mit mindestens einem auf der Radwelle mit Hilfe der Radlageranordnung gelagerten Rad gekoppelt ist, dass mindestens ein Rad, auf das durch den Mitnehmer ein Moment der Motoranordnung aufgebracht wird, in Richtung der geometrischen Radachse zwischen einem Fahrwerksbein und einem Mitnehmer angeordnet ist.

The task will be solved by:
A main landing gear arrangement for an aircraft with:

- At least one landing gear leg, for deriving the operating forces occurring at the main landing gear to the aircraft
- A geometric wheel axis around which the rotation of at least one wheel of the main landing gear assembly can take place
- At least one wheel for supporting the aircraft against the ground plane in ground-level operation of the aircraft
- At least one wheel bearing assembly for rotatably supporting at least one wheel about a wheel shaft and for axial fixation of this wheel in the direction of the geometric axis of the wheel
- At least one wheel shaft for receiving and structural removal of the wheel forces with an associated lengthwise extension in the shaft direction, wherein the wheel shaft is structurally connected to at least one landing gear leg, and wherein on this wheel shaft at least one wheel by means of a wheel bearing, to just this rotatable and in the direction of geometric Wheel axle fixed axially, is stored
- At least one motor assembly for on-demand application of a torque to at least one wheel of the main gear assembly having an output shaft for transmitting a torque, this having an associated lengthwise extension in the shaft direction, wherein the output shaft and its associated longitudinal extent either solely by the motor shaft or by this plus one or more is formed to her concentrically extending and connected to her torque-locking optional extension waves
- At least one driver for transmitting a torque from the engine output shaft to at least one wheel of the main landing gear assembly
- Characterized in that the wheel shaft has in its interior a continuous direction in the direction of the geometric axis of the wheel axle, and that the output shaft extends within this continuous cavity of the wheel shaft and extending in its longitudinal extension from the chassis leg outward along the geometric axis of the wheel as seen extends further than the wheel shaft with its associated longitudinal extent that the following components output shaft, at least one wheel and the driver are arranged within the main gear assembly that they are rotatable approximately to the geometric axis of the wheel, that by at least one driver a torque-locking connection between the output shaft and driver is made, that the driver is coupled to transmit a moment with at least one mounted on the wheel shaft by means of the wheel bearing assembly that at least one wheel on which by the driver a moment of Motoranordn ung applied, is arranged in the direction of the geometric axis of the wheel between a chassis leg and a driver.

Erfindungsgemäß ergeben sich die folgenden Vorteile.According to the invention, the following advantages result.

Es ergibt sich eine kompakte, einfache Einheit und zur Einleitung eines Momentes auf mindestens ein Rad der Fahrwerksanordnung eines Luftfahrzeuges in der Funktion eines Radantriebs, die zudem wenig Einzelteile aufweist und daher wartungsfreundlich ist. Dadurch fällt auch ihr zusätzliches Gewicht niedrig aus. Die Anordnungsmöglichkeit bietet darüber hinaus den Vorteil, das Motoranordnung, Motorabtriebswelle, Antriebswelle, Lagerungen und auch der Mitnehmer sehr gut in die Fahrwerksanordnung integriert ist. Damit fordert der Radantrieb wenig Bauraum. Die Komponenten sind durch ihre im Wesentlichen gekapselte Anordnungsform wirkungsvoll gegenüber der Einwirkung von Nässe, Schmutz und Fremdkörpern im Betrieb geschützt. Die Montage, Demontage und Nachrüstung an einer bestehenden Fahrwerksanordnung eines Luftfahrzeuges ist insgesamt einfach möglich. Zusätzlich wird durch die hohl ausgeführte Radachse weiteres Zusatzgewicht gespart.The result is a compact, simple unit and to initiate a moment on at least one wheel of the chassis assembly of an aircraft in the function of a wheel drive, which also has few items and is therefore easy to maintain. This also makes their extra weight low. The arrangement possibility also offers the advantage that the engine assembly, engine output shaft, drive shaft, bearings and also the driver is very well integrated in the chassis assembly. Thus, the wheel drive requires little space. The components are effectively protected from the effects of moisture, dirt and debris during operation due to their substantially encapsulated arrangement form. The Assembly, disassembly and retrofitting to an existing landing gear assembly of an aircraft is generally easily possible. In addition, additional additional weight is saved by the hollow wheel axle.

Es sind darüber hinaus weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung möglich.In addition, further advantageous embodiments of the invention are possible.

In einer weiteren Ausführungsform koppelt an mindestens einem Rad R eines jeden Hauptfahrwerksbeins jeweils mindestens eine zugeordnete Motoranordnung MO ihren Momentbeitrag ME auf mindestens ein Rad R ein. Es ist auch möglich mehrere dieser Motoranordnung MO unterschiedlich zueinander anzusteuern.In a further embodiment, at least one wheel R of each main chassis leg, at least one associated engine assembly MO, couples its torque contribution ME to at least one wheel R. It is also possible to control several of these motor assembly MO different from each other.

Des Weiteren könnte es eine vorteilhafte Ausführungsform darstellen, wenn eine Radmotoreinheit MO nicht nur einen Motor enthält, sondern mehrere. Auf diese Weise könnte die Ausfallsicherheit erhöht werden und die Integrationsdichte der Einheit bzgl. des Einbauvolumens könnte vorteilhaft abnehmen. Die Motoren könnten dabei auch in Form einer Matrix angeordnet sein, zum Beispiel mehrere Motoren, die kreisförmig um eine gemeinsame Abtriebsachse einwirken und auf diese ihren jeweiligen Momentenbeitrag einkoppeln können.Furthermore, it could be an advantageous embodiment, when a wheel motor unit MO not only contains a motor, but several. In this way, the reliability could be increased and the integration density of the unit with respect to the installation volume could advantageously decrease. The motors could also be arranged in the form of a matrix, for example, a plurality of motors which act in a circle around a common output shaft and can couple their respective moment contribution to this.

Generell ist es denkbar, dass die Motoranordnung MO elektrisch arbeitet und Elektromotoren beinhaltet. Aber auch hydraulisch, pneumatische oder Verbrennungskraftmaschinen sind als Bestandteil der Motoranordnung MO möglich.In general, it is conceivable that the motor assembly MO operates electrically and includes electric motors. But also hydraulic, pneumatic or internal combustion engines are possible as part of the motor assembly MO.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft möglich, dass zwischen einer jeden Motoranordnung MO und mindestens einem Rad R zusätzlich optionale Kennwertwandler im Antriebstrang zum Einsatz kommen können. Diese können durch mechanische Getriebe (z. B. Umlaufgetriebe), hydraulische Getriebe oder auch durch elektrische Getriebe gebildet werden können. Generell wäre es vorteilhaft, wenn diese vorzugsweise leicht ausfielen und keinen nennenswerten Achsversatz zwischen Eingangs- und Ausgangswelle bedingen.In addition, it is advantageously possible that between each motor assembly MO and at least one wheel R optional characteristic value converter can be used in the drive train. These can be formed by mechanical transmissions (eg planetary gearboxes), hydraulic transmissions or even by electrical transmissions. In general, it would be advantageous if these preferably fell out easily and do not require a significant axial offset between the input and output shafts.

Falls mechanische Getriebe angewendet werden, so würden sich insbesondere Umlaufgetriebe ohne Achsversatz der Ein- und Ausgangswelle anbieten, beispielsweise Planetengetriebe. Ein solches Planetengetriebe könnte zum Beispiel anteilig versenkt in der Radfelge, vorzugsweise an der Felgenseite, die vom Fahrwerksbein des abgewandt ist, eingelassen angeordnet sein. Der Mitnehmer könnte Teil eines solchen Umlaufgetriebes sein oder ein Umlaufgetriebe könnte an die Außenseite des Mitnehmers, also an der Seite angebracht sein, die wiederum vom Fahrwerksbein abgewandt ist. Auf dieses Umlaufgetriebe würde natürlich auch die Abtriebswelle einkoppeln, beispielsweise auf das Sonnenrad, den Planetenträger, oder das Hohlrad. Ein Freilauf der Einrichtung ließe sich mit in die Getriebearchitektur einbauen für den Fall, das eine Komponente des Antriebsstranges klemmen oder gar blockieren könnte.If mechanical transmissions are used, in particular epicyclic gearboxes without axial offset of the input and output shaft would be offered, for example planetary gearboxes. Such a planetary gear could, for example, partially sunk in the wheel rim, preferably on the rim side, which faces away from the chassis leg, be arranged embedded. The driver could be part of such a planetary gear or a planetary gear could be attached to the outside of the driver, so on the side, which in turn faces away from the chassis leg. Of course, the output shaft would also be coupled to this epicyclic gear, for example to the sun gear, the planet carrier, or the ring gear. A freewheel of the device could be incorporated into the transmission architecture in the event that could pinch a component of the drive train or even block.

Eine weitere vorzugsweise Anordnungsmöglichkeit für ein Getriebe wäre zwischen der Motoranordnung MO und dem Fahrwerksbein oder an der vom Fahrwerksbein B abgewandten Seite der Motoranordnung MO.Another preferably arrangement possibility for a transmission would be between the motor assembly MO and the chassis leg or on the side facing away from the chassis leg B side of the motor assembly MO.

In einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsform verfügt das Luftfahrzeug über eine bordeigene Energiequelle BE, die innerhalb des Luftfahrzeuges oder auch an diesem angebracht sein kann. Sie kann beispielsweise aus einem Energiespeicher, auch elektrischem, oder einem elektrischen Generator bestehen. Die bordeigene Energiequelle BE kann dann bedarfsweise mit einer Motoranordnung MO zur zumindest teilweisen Leistungsversorgung verbunden werden.In a further preferred embodiment, the aircraft has an onboard power source BE, which may be mounted within the aircraft or on this. It may for example consist of an energy storage, including electrical, or an electric generator. The on-board energy source BE can then be connected as needed with a motor assembly MO for at least partial power supply.

Des Weiteren wäre es auch alternativ oder zusätzlich denkbar, wenn am Boden vorübergehend über eine geeignete Schnittstelle, z. B. eine Steckverbindung, ein elektrischer Energiespeicher zur zumindest anteilmäßigen Leistungsversorgung mindestens einer Motoranordnung MO vorübergehend angebunden werden kann. Die Schnittstelle könnte dabei an der Fahrwerksanordnung F oder der Außenhaut des Flugzeuges, vorzugsweise aerodynamisch günstig versenkt, angebracht sein. Über dieselbe Schnittstelle könnte es auch möglich sein, eine elektrische externe Leistungsversorgung anzukoppeln – zum Betrieb der Motoranordnung oder zum Laden eines internen Energiespeichers.Furthermore, it would also be alternatively or additionally conceivable if temporarily on the ground via a suitable interface, for. B. a connector, an electrical energy storage for at least proportional power supply at least one motor assembly MO can be temporarily connected. The interface could be mounted on the landing gear assembly F or the outer skin of the aircraft, preferably sunk aerodynamically favorable. It could also be possible to couple an electrical external power supply via the same interface - for operating the motor arrangement or for charging an internal energy store.

Darüberhinaus besteht eine weitere Anwendungsform derart, dass nicht nur eine Schnittstelle zur Leistungsversorgung, sondern auch zur Aktivierung bzw. Ansteuerung der Motoranordnung MO, ähnlich wie zuvor oben beschrieben ausgeführt, vorgesehen wird. Mit einer Kabel- und drahtlosen Fernbedienung könnte dabei das Flugzeug über die Radmotoreinrichtung am Boden rangiert werden (z. B. zum Ein- und Aushallen). Dabei könnte es auch im Cockpit unbesetzt sein. Möglich wäre auch die drahtlose Ansteuerung und Interaktion über ein weiteres tragbares Gerät z. B. ein Tablet, PDA, ein Mobilfunktelefon oder ähnliches.Moreover, there is another form of application such that not only an interface to the power supply, but also to the activation or control of the motor assembly MO, similar to that described above, is provided. With a cable and wireless remote control, the aircraft could be routed to the ground via the wheel motor device (eg for harboring and unhousing). It could also be unoccupied in the cockpit. It would also be possible wireless control and interaction via another portable device z. As a tablet, PDA, a mobile phone or the like.

Bei einer weiteren vorzugsweisen Anordnungsmöglichkeit würde die Hauptfahrwerksanordnung durch zwei nahezu spiegelbildlich angeordnete gekrümmte Fahrwerksbeine gebildet. So könnte beispielsweise ein Fahrwerksbein in Schwingenausführung ausgeführt sein. Auch könnte es sein, dass zwei der Fahrwerksbeine zu einer gemeinsamen Schwinge zusammengefasst sind. Im Übrigen kann das Fahrwerksbein auch anders ausgeführt sein, als es in den Zeichnungen beispielhaft angedeutet ist. So könnte es eine andere Krümmung, Erstreckung oder Form im Raum einnehmen, als einfachstes Beispiel eine eher vertikale Erstreckung. Es könnte sich nach dem äußeren Erscheinungsbild auch aus eher rohrförmigen Formen zusammen setzten. Alternativ könnte es durch mindestens ein Gußteil beliebiger geeigneter Form gebildet werden. Kennzeichen des Fahrwerksbeins in der Erfindung ist es vorzugsweise, dass das Fahrwerksbein einen Teil der im Betrieb auftretenden Fahrwerkskräfte mit in die Struktur des Flugzeuges leitet. Es könnte auch eine weitere Anordnungsmöglichkeit bestehen, bei der mindestens ein Fahrwerksbein B eine strukturelle Abzweigung besitzt, die an weiterer Stelle in Radachsenrichtung als das Hauptfahrwerksbein mindestens eine Radwelle RA zusätzlich stützt. Darüberhinaus ist es auch denkbar, dass an der Seite, wo der Mitnehmer läuft ein zweites Fahrwerksbein oder Hilfsfahrwerksbein stützend eingreift.In a further preferred arrangement possibility, the main landing gear assembly would be formed by two almost mirror-inverted arranged curved legs. For example, a suspension leg could be designed in swingarm design. Also, it could be that two of the legs become one common Swingarm are summarized. Incidentally, the chassis leg can also be designed differently than is indicated by way of example in the drawings. So it could take a different curvature, extension or shape in space, as the simplest example, a rather vertical extension. It could also be composed of rather tubular shapes according to the external appearance. Alternatively, it could be formed by at least one casting of any suitable shape. The characteristic of the chassis leg in the invention is preferably that the chassis leg directs a part of the chassis forces occurring during operation into the structure of the aircraft. There could also be a further arrangement possibility in which at least one landing gear leg B has a structural branching, which additionally supports at least one wheel shaft RA as the main landing gear leg in the wheel axle direction. Moreover, it is also conceivable that on the side where the driver runs a second chassis leg or auxiliary landing gear supportively engages.

Komponenten der Fahrwerksanordnung, insbesondere Rad R und Fahrwerksbein B könnten auch eine beliebig andere Orientierung zur Bodenebene BO einnehmen, als es in den Zeichnungen symbolisch angedeutet ist.Components of the chassis assembly, in particular wheel R and chassis leg B could also take any other orientation to the ground plane BO, as it is symbolically indicated in the drawings.

Komponenten wie etwa die Motoranordnung MA und die Radwelle RA können nicht nur direkt, sondern auch über weitere Komponenten und Bauteile an das Fahrwerksbein B strukturell angebunden sein. Exemplarisch ist es hier gezeigt, dass die Motoranordnung MO über einen optionalen weiteren Flansch FL an das Fahrwerksbein B strukturell angebunden ist. Es könnten darüberhinaus aber auch noch weitere Komponenten bei der Anbindung zum Einsatz kommen. Vielmehr soll über die Formulierung ausgesagt werden, dass ein struktureller Lastweg beispielsweise von der Radwelle RA bzw. der Motoranordnung MO zum Fahrwerksbein B besteht.Components such as the motor assembly MA and the wheel shaft RA can be structurally connected to the chassis leg B not only directly, but also via other components and components. By way of example, it is shown here that the motor assembly MO is structurally connected to the chassis leg B via an optional further flange FL. It could also be used in addition to other components in the connection. Rather, it should be said about the formulation that a structural load path exists, for example, from the wheel shaft RA or the motor assembly MO to the chassis leg B.

Als weitere Ausführungsform könnten Teile der hier gezeigten Fahrwerksanordnung zumindest anteilig unter einer aerodynamisch günstigen Verkleidung untergebracht sein. Eine ähnliche Verkleidung von Rädern ist auch unter dem Begriff „Pantoffel„ als Radverkleidung bekannt.As a further embodiment, parts of the landing gear assembly shown here could be accommodated at least partially under an aerodynamically favorable fairing. A similar fairing of wheels is also known by the term "slipper" as Radverkleidung.

Als weitere Variante wäre es vorzugsweise vorteilhaft, die Motorachse MA bzw. ihre optionalen Verlängerung AA mit Hilfe einer Antriebslageranordnung ALA gegenüber ihrer umgebenden Struktur drehbar zu lagern. Zusätzlich könnte diese Antriebsachsenlagerung mindestens zum Teil in mindestens einem Elektromotor integriert seinAs a further variant, it would preferably be advantageous to rotatably support the motor axis MA or its optional extension AA with the aid of a drive bearing arrangement ALA with respect to its surrounding structure. In addition, this drive axle bearing could be at least partially integrated in at least one electric motor

Dabei könnten zum Beispiel Wälz- oder Gleitlager mit zum Einsatz kommen.In this case, for example, rolling or plain bearings could be used.

Zur weiteren Verbesserung der erfinderischen Anordnung wäre es zudem denkbar, dass innerhalb des durch die Motorenanordnung MO, die Motorabtriebswelle MA, deren optionaler Verlängerung der Antriebsachse AA, den Mitnehmer MN und des Rad R gebildeten Radantriebsstranges mindestens eine Sollbruchstelle oder mindestens ein Dämpferelement vorgesehen ist. Die Sollbruchstelle könnte sicherheitskritische Blockierzustände des Rades wirkungsvoll verhindern können. Sie könnte aber auch den Motor oder weitere Teile des Antriebsstranges gegen Überlast absichern.To further improve the inventive arrangement, it would also be conceivable that is provided within the by the motor assembly MO, the motor output shaft MA, the optional extension of the drive shaft AA, the driver MN and the wheel R formed Radantriebsstranges at least one predetermined breaking point or at least one damper element. The predetermined breaking point could effectively prevent safety-critical blocking states of the wheel. But it could also protect the engine or other parts of the drive train against overload.

Dämpferelemente könnten generell Schwingungen im Antriebsstrang dämpfen, das Anfahren oder Bremsen sicherer oder harmonisch komfortabler machen oder auch helfen Belastungen aus dem Landestoß so zu dämpfen, dass sie gar nicht oder nicht im vollen Umfang auf Teile der Fahrwerksanordnung, insbesondere auf den Antriebsstranges zurückwirken. Dazu könnte es auch günstig sein, dass der Mitnehmer MN in radialer Richtung des Rades (in Radiusrichtung des Rades) nachgiebig gestaltet ist so, dass er Kräften in dieser Richtung zumindest teilweise ausweichen kann, während er durch geeignete Führungselemente oder Kulissen dazu beschaffen ist, ein Moment auf das Rad R bzw. die Radfelge zu übertragen.Damper elements could generally damp vibrations in the drive train, make the start or braking safer or more harmonious comfort or help to reduce loads from the landing shock so that they do not react or not fully back to parts of the chassis assembly, especially on the drive train. For this purpose, it could also be favorable that the driver MN in the radial direction of the wheel (in the radius direction of the wheel) is made resilient so that it can at least partially avoid forces in this direction, while he is by suitable guide elements or scenes to provide a Moment to transfer to the wheel R or the wheel rim.

Unter dem bodenbündigen Betrieb wird der Betrieb eines Flugzeuges verstanden, bei dem wenigsten ein Rad R der Fahrwerksanordnung F Berührungskontakt zur Bodenebene BO hat, welche innerhalb dieser Erfindung als flach und eben angenommen wird.Ground level operation is understood to mean the operation of an aircraft in which at least one wheel R of the landing gear assembly F is in touch contact with the ground level BO, which is assumed to be flat and level within this invention.

Die Erfindung empfiehlt sich aus Gründen der Kompatibilität und Einfachheit insbesondere zur Anwendung an kleineren Flugzeugen z. B. der Allgemeinen Luftfahrt, ist aber an sich nicht auf solche Flugzeuge beschränkt.The invention is recommended for reasons of compatibility and simplicity, in particular for use on smaller aircraft z. As general aviation, but is not limited to such aircraft per se.

Die Bezeichnung Luftfahrzeug ist im Sinne der Erfindung nicht nach dem gesetzlich begrenzen Verständnis zu sehen, sondern schließt ausdrücklich Flugzeuge, Luftsportgeräte, Modelle, motorisierte Segelflugzeuge, UAVs etc. mit ein und ist somit anwendbar auf Luftfahrzeuge nach oben ausgeführtem Verständnis mit einer Tragflächenanordnung, die im Wesentlichen starr an das Flugzeug angebunden ist und Flugzeuge, die bestimmungsgemäß nicht vertikal starten und landen.The term aircraft is not to be seen within the meaning of the invention according to the legally limiting understanding, but expressly includes aircraft, air sports equipment, models, motorized gliders, UAVs, etc., and is thus applicable to aircraft of the above understanding with a wing assembly, the Essentially rigidly connected to the aircraft and aircraft, the intended start vertically and land.

Diese Schutzrechtanmeldung ersucht den Schutz für die erwähnten Einrichtungen, insbesondere Flugzeuge, in demjenigen ausdrücklichen Sinne, dass die Einrichtungen zum Einem zunächst nur an sich vorhanden sind und ein Betrieb potentiell Betrieb möglich wäre, zum anderen ersuchen sie konkret zusätzlich auch den Schutz für den Betrieb dieser Einrichtungen und Flugzeuge.This patent application seeks protection for the mentioned facilities, in particular airplanes, in the explicit sense that the facilities for one are initially only available per se and operation potentially operable would be possible, on the other they specifically ask in addition, the protection of the operation of these facilities and aircraft.

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend” keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine” oder „ein” keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be noted that "encompassing" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a multitude. Further, it should be noted that features or steps described with reference to one of the above embodiments can also be used in combination. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 Ein dreidimensionaler Schnitt durch eine erfindungsgemäße beispielhafte und motorisierte Fahrwerksanordnung eines Luftfahrzeuges 1 A three-dimensional section through an exemplary and motorized suspension arrangement of an aircraft according to the invention

2 Ein weiterer beispielhafter dreidimensionaler Schnitt durch eine erfindungsgemäße und motorisierte Fahrwerksanordnung eines Luftfahrzeuges in einer weiteren Ausführungsvariante in vergrößerter Darstellung 2 Another exemplary three-dimensional section through an inventive and motorized suspension arrangement of an aircraft in a further embodiment in an enlarged view

3 Ein exemplarischer zweidimensionaler Profischnittansicht durch eine erfindungsgemäße und motorisierte Fahrwerksanordnung eines Luftfahrzeuges 3 An exemplary two-dimensional profiled sectional view through an inventive and motorized suspension arrangement of an aircraft

4 Eine exemplarische räumliche Außenansicht eines erfindungsgemäßen und motorisierten Fahrwerksbeins einer Hauptfahrwerksanordnung 4 An exemplary spatial external view of a motorized chassis leg according to the invention and a main landing gear arrangement

5 Eine exemplarische räumliche Außenansicht eines erfindungsgemäßen und motorisierten Fahrwerksbeins einer Hauptfahrwerksanordnung, wobei das Rad vereinfachend nur durch seine Radfelge dargestellt ist. 5 An exemplary spatial external view of a motor vehicle and chassis leg according to the invention a main landing gear assembly, the wheel is shown for simplicity only by its wheel rim.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

1 zeigt exemplarisch im räumlichen Schnitt eine Hauptfahrwerksanordnung HF für ein Luftfahrzeug, umfassend ein Fahrwerksbein B, zur Ableitung der am Hauptfahrwerk auftretenden Betriebskräfte zum Luftfahrzeug, einer geometrische Radachse RLR, um welche die Drehung mindestens eines Rades R der Hauptfahrwerksanordnung HF stattfinden kann, einem Rad R zur Abstützung des Flugzeuges entgegen der Bodenebene BO im bodenbündigen Betrieb des Flugzeuges, eine mehrere Teile umfassende Radlageranordnung RL zur drehbaren Lagerung mindestens eines Rades um eine Radwelle RA und zur axialen Fixierung dieses Rades in Richtung der geometrischen Radachse RLR, einer Radwelle RA zur Aufnahme und strukturellen Abführung der Radkräfte, mit einer zugehörigen Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei die Radwelle RA strukturell an das Fahrwerksbein B angebunden ist, und wobei auf dieser Radwelle RA mindestens ein Rad mittels einer Radlageranordnung RL, zu eben dieser drehbar und in Richtung der geometrischen Radachse RLR axial fixiert, gelagert ist. Weiterhin umfasst die Hauptfahrwerksanordnung eine Motoranordnung MO zur bedarfsweisen Aufbringung eines Momentes ME auf mindestens ein Rad R der Hauptfahrwerksanordnung HF mit einer Abtriebswelle MA zur Übertragung eines Momentes, diese aufweisend eine zugehörige Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei diese Abtriebswelle im vorliegenden exemplarischen Falle allein durch die Motorwelle gebildet wird. Darüber umfasst HF einen Mitnehmer MN zur Übertragung eines Momentes ME von der Motorabtriebswelle MA auf mindestens ein Rad R der Hauptfahrwerksanordnung HF. Erfindungsgemäß weist die Radwelle RA in ihrem Innern einen in Richtung der geometrischen Radachse RLR durchgängigen Hohlraum DBO auf, wobei die Abtriebswelle MA innerhalb dieses durchgängigen Hohlraums DBO der Radwelle RA verläuft und sich in ihrer Längenerstreckung vom Fahrwerksbein B ausgehend nach außen entlang der geometrischen Radachse RLR hin gesehen weiter erstreckt als die Radwelle RA mit ihrer zugehörigen Längenerstreckung. Darüberhinaus sind die folgenden Komponenten Abtriebswelle MA, Rad R und der Mitnehmer MN so innerhalb der Hauptfahrwerksanordnung HF erfindungsgemäß angeordnet, dass sie in etwa um die geometrische Radachse RLR rotierbar sind. Darüber sind erfindungsgemäß der Mitnehmern MN und die Abtriebswelle MA durch eine momentenschlüssige Verbindung verbunden. Des Weiteren ist der Mitnehmer MN zur Übertragung eines Momentes ME mit mindestens einem auf der Radwelle RA mit Hilfe der Radlageranordnung RL gelagerten Rad R gekoppelt. Das Rad R ist dabei in Richtung der geometrischen Radachse RLR zwischen einem Fahrwerksbein B und dem Mitnehmer MN angeordnet. 1 shows by way of example in a spatial section a main landing gear arrangement HF for an aircraft comprising a landing gear leg B, for deriving the operating forces occurring at the main landing gear to the aircraft, a geometric wheel axis RLR about which the rotation of at least one wheel R of the main landing gear assembly HF can take place, a wheel R Supporting the aircraft against the ground plane BO in ground-level operation of the aircraft, a multi-part wheel bearing assembly RL for rotatably supporting at least one wheel about a wheel shaft RA and for axial fixation of this wheel in the direction of the geometric wheel axis RLR, a wheel shaft RA for receiving and structural discharge the wheel forces, with an associated lengthwise extension in the shaft direction, wherein the wheel shaft RA is structurally connected to the chassis leg B, and wherein on this wheel shaft RA at least one wheel by means of a wheel bearing assembly RL, to just this rotatable and in the direction of geometri axle axle RLR axially fixed, is stored. Furthermore, the main gear assembly comprises a motor assembly MO for applying a torque ME on at least one wheel R of the main gear assembly HF with an output shaft MA for transmitting a torque, this having an associated lengthwise extension in the shaft direction, said output shaft in the present exemplary case formed solely by the motor shaft becomes. In addition, HF comprises a driver MN for transmitting a torque ME from the engine output shaft MA to at least one wheel R of the main landing gear assembly HF. According to the invention, the wheel shaft RA has in its interior a cavity DBO continuous in the direction of the geometric wheel axis RLR, the output shaft MA running within this continuous cavity DBO of the wheel shaft RA and extending in its longitudinal extension from the chassis leg B outwards along the geometric wheel axis RLR seen extends further than the wheel shaft RA with its associated length extension. In addition, the following components output shaft MA, wheel R and the driver MN are arranged according to the invention within the main landing gear assembly according to the invention that they are rotatable approximately to the geometric axis of the wheel RLR. In addition, the carriers MN and the output shaft MA are connected by a torque-locking connection according to the invention. Furthermore, the carrier MN is coupled to transmit a torque ME with at least one wheel R mounted on the wheel shaft RA by means of the wheel bearing arrangement RL. The wheel R is arranged in the direction of the geometric wheel axis RLR between a chassis leg B and the driver MN.

In der gezeigten exemplarischen Anordnungsform ist an dem Fahrwerksbein B eine Aussparung BOR vorgesehen, durch die eine Abtriebswelle MA durchgeführt ist. Die Motoranordnung MO ist mit Hilfe einer weiteren Komponente, hier eines Flansches FL strukturell an das Fahrwerksbein B angebunden. Dabei kann es in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Fall sein, das der Flansch FL das Reaktionsmoment beim Betrieb der Motoranordnung MO formschlüssig auf das Fahrwerksbein B überträgt so, dass die Verschraubungen oder strukturellen Anbindungselemente von diesen Kräfte zumindest anteilig entlastet werden. Die Fahrwerksanordnung enthält weiterhin eine Bremsscheibe BS als Teil einer Bremseirichtung, wobei die Bremsscheibe ebenfalls konzentrisch zu den in der Drehung befindbaren Teilen und insbesondere zur Radachse RLR angeordnet ist. In the exemplary arrangement shown, a recess BOR is provided on the chassis leg B, through which an output shaft MA is performed. The motor assembly MO is structurally connected to the chassis leg B with the aid of another component, here a flange FL. It may be the case in a further advantageous embodiment, the flange FL the reaction torque during operation of the motor assembly MO positively on the chassis leg B transmits so that the glands or structural connection elements are at least partially relieved of these forces. The chassis assembly further includes a brake disc BS as part of a Bremsirrichtung, wherein the brake disc is also arranged concentrically to the parts in the rotation and in particular to the wheel axle RLR.

In der gezeigten exemplarischen Anordnungsform ist es weiterhin der Fall, dass die Motoranordnung auf der einen Seite eines Fahrwerksbeines B der Hauptfahrwerksanordnung strukturell angebracht ist, während die Radwelle RA an der gegenüberliegenden Seite des Fahrwerkbeins B strukturell angebunden ist.In the exemplary arrangement shown, it is further the case that the motor assembly is structurally mounted on one side of a chassis leg B of the main gear assembly, while the wheel shaft RA is structurally connected to the opposite side of the leg B.

2 zeigt exemplarisch im räumlichen Schnitt vergrößert eine Hauptfahrwerksanordnung HF für ein Luftfahrzeug, umfassend ein Fahrwerksbein B, zur Ableitung der am Hauptfahrwerk auftretenden Betriebskräfte zum Luftfahrzeug, einer geometrischen Radachse RLR, um welche die Drehung mindestens eines Rades R der Hauptfahrwerksanordnung HF stattfinden kann, einem Rad R zur Abstützung des Flugzeuges entgegen der Bodenebene BO im bodenbündigen Betrieb des Flugzeuges, eine mehrere Teile umfassende Radlageranordnung RL zur drehbaren Lagerung mindestens eines Rades um eine Radwelle RA und zur axialen Fixierung dieses Rades in Richtung der geometrischen Radachse RLR, einer Radwelle RA zur Aufnahme und strukturellen Abführung der Radkräfte, mit einer zugehörigen Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei die Radwelle RA strukturell an das Fahrwerksbein B angebunden ist, und wobei auf dieser Radwelle RA mindestens ein Rad mittels einer Radlageranordnung RL, zu eben dieser drehbar und in Richtung der geometrischen Radachse RLR axial fixiert, gelagert ist. Weiterhin umfasst die Hauptfahrwerksanordnung eine Motoranordnung MO zur bedarfsweisen Aufbringung eines Momentes ME auf mindestens ein Rad R der Hauptfahrwerksanordnung HF mit einer Abtriebswelle MA zur Übertragung eines Momentes, diese aufweisend eine zugehörige Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei diese Abtriebswelle MA mit ihrer dazugehörigen Längenerstreckung im vorliegenden exemplarischen Falle durch die Motorwelle plus einer momentschlüssig und konzentrisch angebundenen Wellenverlängerung AA gebildet wird. Darüber umfasst HF einen Mitnehmer MN zur Übertragung eines Momentes ME von der Motorabtriebswelle MA auf mindestens ein Rad R der Hauptfahrwerksanordnung HF. Erfindungsgemäß weist die Radwelle RA in ihrem Innern einen in Richtung der geometrischen Radachse RLR durchgängigen Hohlraum DBO auf, wobei die Abtriebswelle MA innerhalb dieses durchgängigen Hohlraums DBO der Radwelle RA verläuft und sich in ihrer Längenerstreckung vom Fahrwerksbein B ausgehend nach außen entlang der geometrischen Radachse RLR hin gesehen weiter erstreckt als die Radwelle RA mit ihrer zugehörigen Längenerstreckung. Darüberhinaus sind die folgenden Komponenten Abtriebswelle MA, Rad R und der Mitnehmer MN so innerhalb der Hauptfahrwerksanordnung HF erfindungsgemäß angeordnet, dass sie in etwa um die geometrische Radachse RLR rotierbar sind. Darüber sind erfindungsgemäß der Mitnehmern MN und die Abtriebswelle MA durch eine momentenschlüssige Verbindung verbunden. Des Weiteren ist der Mitnehmer MN zur Übertragung eines Momentes ME mit mindestens einem auf der Radwelle RA mit Hilfe der Radlageranordnung RL gelagerten Rad R koppelbar. Das Rad R ist dabei in Richtung der geometrischen Radachse RLR zwischen einem Fahrwerksbein B und dem Mitnehmer MN angeordnet. 2 shows by way of example enlarged in a spatial cross section a main landing gear arrangement HF for an aircraft, comprising a landing gear leg B, for deriving the operating forces occurring at the main landing gear to the aircraft, a geometric wheel axis RLR, around which the rotation of at least one wheel R of the main landing gear assembly HF can take place, a wheel R. for supporting the aircraft against the ground plane BO in ground-level operation of the aircraft, a multi-part wheel bearing assembly RL for rotatably supporting at least one wheel about a wheel shaft RA and for axial fixation of this wheel in the direction of the geometric wheel axis RLR, a wheel shaft RA for receiving and structural Discharge of the wheel forces, with an associated lengthwise extension in the shaft direction, wherein the wheel shaft RA is structurally connected to the chassis leg B, and wherein on this wheel shaft RA at least one wheel by means of a wheel bearing assembly RL, to just this rotatable and Richtun g of the geometric wheel axis RLR axially fixed, is stored. Furthermore, the main gear assembly comprises a motor assembly MO for applying a torque ME on at least one wheel R of the main gear assembly HF with an output shaft MA for transmitting a torque, this having an associated lengthwise extension in the shaft direction, said output shaft MA with its associated length extension in the present exemplary case is formed by the motor shaft plus a torque-locking and concentric tailed shaft extension AA. In addition, HF comprises a driver MN for transmitting a torque ME from the engine output shaft MA to at least one wheel R of the main landing gear assembly HF. According to the invention, the wheel shaft RA has in its interior a cavity DBO continuous in the direction of the geometric wheel axis RLR, the output shaft MA running within this continuous cavity DBO of the wheel shaft RA and extending in its longitudinal extension from the chassis leg B outwards along the geometric wheel axis RLR seen extends further than the wheel shaft RA with its associated length extension. In addition, the following components output shaft MA, wheel R and the driver MN are arranged according to the invention within the main landing gear assembly according to the invention that they are rotatable approximately to the geometric axis of the wheel RLR. In addition, the carriers MN and the output shaft MA are connected by a torque-locking connection according to the invention. Furthermore, the driver MN for transmitting a torque ME with at least one mounted on the wheel shaft RA by means of the wheel bearing assembly RL wheel R can be coupled. The wheel R is arranged in the direction of the geometric wheel axis RLR between a chassis leg B and the driver MN.

In der gezeigten exemplarischen Anordnungsform ist an dem Fahrwerksbein B eine Aussparung BOR vorgesehen, durch die eine Abtriebswelle MA durchgeführt ist. Die Motoranordnung MO ist mit Hilfe einer weiteren Komponente, hier eines Flansches FL strukturell an das Fahrwerksbein B angebunden. Dabei kann es in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Fall sein, das der Flansch FL das Reaktionsmoment beim Betrieb der Motoranordnung MO formschlüssig auf das Fahrwerksbein B überträgt so, dass die Verschraubungen oder strukturellen Anbindungselemente von diesen Kräfte zumindest anteilig entlastet werden. Die Fahrwerksanordnung enthält weiterhin eine Bremsscheibe BS als Teil einer Bremseirichtung, wobei die Bremsscheibe ebenfalls konzentrisch zu den in der Drehung befindbaren Teilen und insbesondere zur Radachse RLR angeordnet ist.In the exemplary arrangement shown, a recess BOR is provided on the chassis leg B, through which an output shaft MA is performed. The motor assembly MO is structurally connected to the chassis leg B with the aid of another component, here a flange FL. It may be the case in a further advantageous embodiment, the flange FL the reaction torque during operation of the motor assembly MO positively on the chassis leg B transmits so that the glands or structural connection elements are at least partially relieved of these forces. The chassis assembly further includes a brake disc BS as part of a Bremsirrichtung, wherein the brake disc is also arranged concentrically to the parts in the rotation and in particular to the wheel axle RLR.

3 zeigt exemplarisch im zweidimensionalen Profilschnitt eine Hauptfahrwerksanordnung HF für ein Luftfahrzeug, umfassend ein Fahrwerksbein B, zur Ableitung der am Hauptfahrwerk auftretenden Betriebskräfte zum Luftfahrzeug, einer geometrischen Radachse RLR, um welche die Drehung mindestens eines Rades R der Hauptfahrwerksanordnung HF stattfinden kann, einem Rad R zur Abstützung des Flugzeuges entgegen der Bodenebene BO im bodenbündigen Betrieb des Flugzeuges, eine mehrere Teile umfassende Radlageranordnung RL zur drehbaren Lagerung mindestens eines Rades um eine Radwelle RA und zur axialen Fixierung dieses Rades in Richtung der geometrischen Radachse RLR, einer Radwelle RA zur Aufnahme und strukturellen Abführung der Radkräfte mit einer zugehörigen Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei die Radwelle RA strukturell an das Fahrwerksbein B angebunden ist, und wobei auf dieser Radwelle RA mindestens ein Rad mittels einer Radlageranordnung RL, zu eben dieser drehbar und in Richtung der geometrischen Radachse RLR axial fixiert, gelagert ist. Weiterhin umfasst die Hauptfahrwerksanordnung eine Motoranordnung MO zur bedarfsweisen Aufbringung eines Momentes ME auf mindestens ein Rad R der Hauptfahrwerksanordnung HF mit einer Abtriebswelle MA zur Übertragung eines Momentes, diese aufweisend eine zugehörige Längenerstreckung in Wellenrichtung, wobei diese Abtriebswelle MA mit ihrer dazugehörigen Längenerstreckung im vorliegenden exemplarischen Falle durch die Motorwelle plus einer momentschlüssig und konzentrisch angebundenen Wellenverlängerung AA gebildet wird. Darüber umfasst HF einen Mitnehmer MN zur Übertragung eines Momentes ME von der Motorabtriebswelle MA auf mindestens ein Rad R der Hauptfahrwerksanordnung HF. Erfindungsgemäß weist die Radwelle RA in ihrem Innern einen in Richtung der geometrischen Radachse RLR durchgängigen Hohlraum DBO auf, wobei die Abtriebswelle MA innerhalb dieses durchgängigen Hohlraums DBO der Radwelle RA verläuft und sich in ihrer Längenerstreckung vom Fahrwerksbein B ausgehend nach außen entlang der geometrischen Radachse RLR hin gesehen weiter erstreckt als die Radwelle RA mit ihrer zugehörigen Längenerstreckung. Darüberhinaus sind die folgenden Komponenten Abtriebswelle MA, Rad R und der Mitnehmer MN so innerhalb der Hauptfahrwerksanordnung HF erfindungsgemäß angeordnet, dass sie in etwa um die geometrische Radachse RLR rotierbar sind. Darüber sind erfindungsgemäß der Mitnehmern MN und die Abtriebswelle MA durch eine momentenschlüssige Verbindung verbunden. Des Weiteren ist der Mitnehmer MN zur Übertragung eines Momentes ME mit mindestens einem auf der Radwelle RA mit Hilfe der Radlageranordnung RL gelagerten Rad R koppelbar. Das Rad R ist dabei in Richtung der geometrischen Radachse RLR zwischen einem Fahrwerksbein B und dem Mitnehmer MN angeordnet. 3 shows by way of example in two-dimensional profile section a main landing gear arrangement HF for an aircraft, comprising a landing gear leg B, for deriving the operating forces occurring at the main landing gear to the aircraft, a geometric wheel axis RLR, around which the rotation of at least one wheel R of the main landing gear assembly can take place HF, a wheel R. Supporting the aircraft against the ground plane BO in ground-level operation of the aircraft, a multi-part wheel bearing assembly RL for rotatably supporting at least one wheel about a wheel shaft RA and for axial fixation of this wheel in the direction of the geometric wheel axis RLR, a wheel shaft RA for receiving and structural discharge the wheel forces with an associated longitudinal extent in the shaft direction, wherein the wheel shaft RA is structurally connected to the chassis leg B, and wherein on this wheel shaft RA at least one wheel by means of a wheel bearing assembly RL, to just this rotatable and in the direction the geometric wheel axis RLR axially fixed, is stored. Furthermore, the main landing gear assembly comprises a motor assembly MO for applying a torque ME on at least one wheel R as required Main undercarriage HF with an output shaft MA for transmitting a torque, this having an associated lengthwise extension in the shaft direction, said output shaft MA is formed with its associated length extension in the present exemplary case by the motor shaft plus a torque-locking and concentric tailed shaft extension AA. In addition, HF comprises a driver MN for transmitting a torque ME from the engine output shaft MA to at least one wheel R of the main landing gear assembly HF. According to the invention, the wheel shaft RA has in its interior a cavity DBO continuous in the direction of the geometric wheel axis RLR, the output shaft MA running within this continuous cavity DBO of the wheel shaft RA and extending in its longitudinal extension from the chassis leg B outwards along the geometric wheel axis RLR seen extends further than the wheel shaft RA with its associated length extension. In addition, the following components output shaft MA, wheel R and the driver MN are arranged according to the invention within the main landing gear assembly according to the invention that they are rotatable approximately to the geometric axis of the wheel RLR. In addition, the carriers MN and the output shaft MA are connected by a torque-locking connection according to the invention. Furthermore, the driver MN for transmitting a torque ME with at least one mounted on the wheel shaft RA by means of the wheel bearing assembly RL wheel R can be coupled. The wheel R is arranged in the direction of the geometric wheel axis RLR between a chassis leg B and the driver MN.

4 zeigt exemplarisch eine räumliche Darstellung eines erfindungsgemäß ausgestatteten Fahrwerksbeins B einer Hauptfahrwerksanordnung HF eines Luftfahrzeuges. An diesem Fahrwerksbein B ist auf dessen Innenseite eine Motoranordnung MO mittels einer weiteren Komponente, hier eines Flansches FL, strukturell angebunden. In einer weiteren geeigneten Anwendungsform könnte der Flansch FL, so wie hier gezeigt, ausgebildet sein, dass er eine formschlüssige Anbindung an das Fahrwerksbein B so gewährleistet, dass Verschraubungen bzw. Verbindungselement von der Übertragung des Reaktionsmomentes beim Betrieb der Radmotoranordnung MO zumindest zum Teil entlastet werden. Das Rad R kann rotatorisch um die Radachse RLR bodenbündig zur Bodenebene BO betrieben werden. Die Motorenanordnung MO ermöglicht es dabei ein Moment ME bedarfsweise auf das Rad R einzuleiten. 4 shows by way of example a spatial representation of a vehicle leg B according to the invention equipped a main landing gear arrangement HF of an aircraft. On this chassis leg B is on the inside of a motor assembly MO by means of another component, here a flange FL, structurally connected. In a further suitable embodiment, the flange FL, as shown here, could be designed such that it ensures a positive connection to the chassis leg B so that screw connections or connecting elements are at least partially relieved of the transmission of the reaction torque during operation of the wheel motor assembly MO , The wheel R can be operated in rotation about the wheel axis RLR flush with the ground plane BO. The motor assembly MO makes it possible to initiate a moment ME as needed to the wheel R.

Die Fahrwerksanordnung enthält im hier gezeigten exemplarischen Fall weiterhin eine Bremsscheibe BS als Teil einer Bremseirichtung, wobei die Bremsscheibe ebenfalls konzentrisch zu den in der Drehung befindbaren Teilen und insbesondere zur Radachse RLR angeordnet ist.The chassis assembly further includes in the exemplary case shown here a brake disc BS as part of a brake device, wherein the brake disc is also arranged concentrically to the parts located in the rotation and in particular to the wheel axle RLR.

5 zeigt exemplarisch eine räumliche Darstellung eines erfindungsgemäß ausgestatteten Fahrwerksbeins B einer Hauptfahrwerksanordnung HF eines Luftfahrzeuges. An diesem Fahrwerksbein B ist auf dessen Innenseite eine Motoranordnung MO strukturell angebunden. Das Rad R ist hier zur Übersicht vereinfacht nur durch die Radfelge dargestellt. Die Motorenanordnung MO ermöglicht es dabei ein Moment ME auf eine Abtriebsachse MA einzuleiten. Diese Abtriebsachse MA kann dabei auch eine oder mehrere Wellenverlängerungen AA umfassen, die momentenschlüssig an die Motorachse und konzentrisch zur ihr angebunden sind. Die Abtriebsachse MA ist momentenschlüssig, z. B. durch eine Welle-Nabe Verbindung, an den Mitnehmer MN angebunden, damit dieser wiederum das Moment ME auf die Radfelge des Rades R einkoppeln kann. 5 shows by way of example a spatial representation of a vehicle leg B according to the invention equipped a main landing gear arrangement HF of an aircraft. On this chassis leg B is on the inside of a motor assembly MO structurally connected. The wheel R is simplified here for clarity only represented by the wheel rim. The motor assembly MO makes it possible to initiate a moment ME on an output shaft MA. This output axis MA can also include one or more shaft extensions AA, which are torque-lockingly connected to the motor axis and concentric with her. The output axis MA is torque-locked, z. B. by a shaft-hub connection, connected to the driver MN, so that in turn can couple the moment ME on the wheel rim of the wheel R.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform sind der Mitnehmer MN und die Radfelge momentenschlüssig verbunden. Dabei können vorzugsweise auch Sollbruchstellen und Dämpfer, auch um den Landestoß zu dämpfen oder ihm zum Teil mechanisch ausweichen, in dieser Anbindung mit zum Einsatz kommen.In a further possible embodiment, the driver MN and the wheel rim are torque-connected. In this case, preferably predetermined breaking points and dampers, also in order to dampen the landing shock or avoid him mechanically in part, come in this connection with the use.

Die Fahrwerksanordnung enthält im hier gezeigten exemplarischen Fall weiterhin eine Bremsscheibe BS, wobei die Bremsscheibe ebenfalls konzentrisch zu den in der Drehung befindbaren Teilen und insbesondere zur Radachse RLR angeordnet ist.The landing gear assembly further includes in the exemplary case shown here a brake disc BS, wherein the brake disc is also arranged concentrically to the parts located in the rotation and in particular to the wheel axle RLR.

Bezugslistereference list

AA

optional shaft extension of the output shaft MA

ALA

Output shaft bearing arrangement

B

leg

BO

ground level

BORON

Bore or recess in the chassis leg

BS

optional brake disc as part of a braking device

DBO

Cavity within RA, for example, as a result of a through hole

F

landing gear assembly

FL

optional flange for structural attachment of at least one engine assembly MO to the undercarriage B

HF

Main landing gear assembly

HBF

Bugfahrwerksanordnung

HFA

Auxiliary landing gear assembly

R

wheel

RA

wheel shaft

RL

The wheel bearing assembly

RLR

Geometric wheel axle

MA

output shaft

ME

by at least one motor assembly MO applied to the wheel R torque

MN

takeaway

NOT A WORD

engine location

Claims

A main landing gear assembly (HF) for an aircraft comprising: - at least one landing gear leg (B) for deriving the aircraft operating forces from the main landing gear - a geometric wheel axle (RLR) around which rotation of at least one main landing gear assembly (R) wheel (R) take place - at least one wheel (R) for supporting the aircraft against the ground plane (BO) in ground-level operation of the aircraft - at least one wheel bearing assembly (RL) for rotatably supporting at least one wheel (R) about a wheel shaft (RA) and for axial fixation this wheel (R) in the direction of the geometric wheel axle (RLR) - at least one wheel shaft (RA) for receiving and structural removal of the wheel forces with a associated longitudinal extent in the shaft direction, wherein the wheel shaft (RA) structurally connected to at least one landing gear leg (B), and wherein on this wheel shaft (RA) at least one wheel by means of a wheel bearing assembly (RL), to just this rotatable and in the direction of the geometric axis of the wheel (RLR) axially fixed, is mounted - at least one motor assembly (MO) for applying a torque on demand (ME) on at least one wheel (R) of the main landing gear assembly (HF) with an output shaft (MA) for transmitting a torque (ME), this having an associated longitudinal extension in the shaft direction, wherein the output shaft (MA) and its associated longitudinal extension is formed either solely by the motor shaft or by this plus one or more concentrically extending to her and torque-connected to their optional extension shafts (AA) - at least one driver ( MN) for transmitting a torque (ME) from the engine output shaft (MA) on at least one wheel (R) of the main landing gear assembly (HF) - characterized in that the wheel shaft (RA) in its interior in the direction of the geometric axis of the wheel (RLR) continuous cavity (DBO), and that the output shaft (MA ) extends within this continuous cavity (DBO) of the wheel shaft (RA) and extending in its longitudinal extension from the chassis leg (B) outwardly along the geometric axis of the wheel (RLR) out further than the wheel shaft (RA) with its associated length extension, that the following components output shaft (MA), at least one wheel (R) and the driver (MN) are arranged within the main landing gear assembly (HF) that they are rotatable about the geometric axis of the wheel (RLR) that by at least one driver ( MN) a torque-locking connection between the output shaft (MA) and driver (MN) can be produced, that the driver (MN) for transmitting a torque with at least one a On the wheel shaft (RA) with the help of the wheel bearing assembly (RL) mounted wheel (R) can be coupled, that at least one wheel (R), to which by the driver (MN) a moment (ME) of Motoranornung (MO) are applied can, in the direction of the geometric wheel axle (RLR) between a landing gear leg (B) and a driver (MN) is arranged.

A main landing gear assembly (HF) for an aircraft comprising: - at least one landing gear leg (B) for deriving the aircraft operating forces from the main landing gear - a geometric wheel axle (RLR) around which rotation of at least one main landing gear assembly (R) wheel (R) take place - at least one wheel (R) for supporting the aircraft against the ground plane (BO) in ground-level operation of the aircraft - at least one wheel bearing assembly (RL) for rotatably supporting at least one wheel (R) about a wheel shaft (RA) and for axial fixation this wheel (R) in the direction of the geometric wheel axle (RLR) - at least one wheel shaft (RA) for receiving and structural removal of the wheel forces with an associated lengthwise extension in the shaft direction, wherein the wheel shaft (RA) is structurally connected to at least one landing gear leg (B) , Wherein on this wheel shaft (RA) at least one wheel by means of a wheel bearing assembly (RL), to just this rotatably and axially fixed in the direction of the geometric wheel axle (RLR) - at least one motor arrangement (MO) for application of a torque (ME) to at least one wheel (R) of the main landing gear arrangement (HF) with an output shaft (MA) as required Transmission of a moment (ME), this having an associated lengthwise extent in the shaft direction, wherein the output shaft (MA) and its associated length extension either solely by the motor shaft or by this plus one or more concentric to her and connected to her torque-locking optional extension shafts (AA ) is formed - at least one driver (MN) for transmitting a torque (ME) from the engine output shaft (MA) on at least one wheel (R) of the main landing gear assembly (HF) - characterized in that the wheel shaft (RA) in its interior a in Direction of the geometric wheel axle (RLR) has continuous cavity (DBO), and that the downforce shaft (MA) extends within this continuous cavity (DBO) of the wheel shaft (RA) and extending in its longitudinal extension from the chassis leg (B) outwardly along the geometric axis of the wheel (RLR) out further than the wheel shaft (RA) with its associated Length extension, that the following components output shaft (MA), at least one wheel (R) and the driver (MN) are arranged within the main landing gear assembly (HF) that they are rotatable in about the geometric axis of the wheel (RLR) that at least a driver (MN) is a torque-locking connection between the output shaft (MA) and driver (MN) is made, that the driver (MN) for transmitting a torque with at least one on the wheel shaft (RA) by means of the wheel bearing assembly (RL) mounted wheel (R) is coupled in that at least one wheel (R), on which by the driver (MN) a moment (ME) of the motor assembly (MO) is applied, in the direction of the geometric Ra axle (RLR) between a landing gear leg (B) and a driver (MN) is arranged.

Chassis assembly according to at least one of claims 1-2, wherein at least one landing gear leg (B) has a recess (BOR) is provided through which an output shaft (MA) is performed.

Chassis assembly according to at least one of claims 1-3, wherein on at least one landing gear leg (B) has a recess (BOR) is provided through which the output shaft (MA) is performed, and arranged by the same time also carried out a wheel shaft (RA) at least partially is.

Chassis assembly according to at least one of claims 1-4, wherein on a chassis leg (B), the motor assembly (MO) on one side of the chassis leg (B) is mounted, and a wheel shaft (RA) on the opposite side of the same leg (B) structurally connected is.

Chassis assembly according to at least one of claims 1-5, wherein the main landing gear assembly (HF) consists of two chassis legs (B) with at least one rotatably mounted wheel (R), to which by an associated motor assembly (MO), if necessary, a moment (ME) can be applied.

Chassis assembly according to at least one of claims 1-6, wherein the chassis leg (B) is designed in a swing arrangement.

Chassis assembly according to at least one of claims 1-7, wherein the motor assembly (MO) is formed by at least one electric motor and this if necessary, for electrical power supply (BE), which is arranged inside or outside the aircraft, electrically connect for power supply.

Aircraft with a landing gear arrangement according to at least one of claims 1-9.

Use of an aircraft according to claim 9.