DE102013019897A1

DE102013019897A1 - Position determination of an object in a vehicle

Info

Publication number: DE102013019897A1
Application number: DE102013019897.6A
Authority: DE
Inventors: Michael Schlittenbauer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2013-11-28
Publication date: 2015-05-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren und/oder Verfolgen eines Gegenstandes (1) in einem Suchraum (2) in einem Fahrzeug, mittels zumindest einer Kamera (3), wobei der Gegenstand mit einem Marker (4) gekennzeichnet ist, der ein Material umfasst, das unter Einfluss einer elektrischen Spannung aktivierbar ist, wobei das Material im aktivierten Zustand ein Licht einer vorbestimmten Wellenlänge ausstrahlt, die Schritte umfassend: – Erfassen eines Kamerabildes, – Erkennen des Markers (4) im Kamerabild, – Markerort im Kamerabild ermitteln, – Zuordnen eines Gegenstandortes im Suchraum (2) anhand des ermittelten Markerorts. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens. Mittels der Erfindung lassen sich auf einfache und kostengünstige Weise Gegenstände (1) in einem Suchraum (2) sicher identifizieren und orten.The invention relates to a method for identifying and / or tracking an article (1) in a search space (2) in a vehicle by means of at least one camera (3), the article being characterized by a marker (4) comprising a material , which is activatable under the influence of an electrical voltage, wherein the material in the activated state emits a light of a predetermined wavelength, comprising the steps of: - capturing a camera image, - detecting the marker (4) in the camera image, - detecting marker location in the camera image, - associating an object location in the search space (2) based on the determined marker location. The invention further relates to an apparatus for carrying out the method. By means of the invention, objects (1) can be reliably identified and located in a search space (2) in a simple and cost-effective manner.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Identifizieren eines Gegenstandes in einem Suchraum in einem Fahrzeug sowie eine mit dem Verfahren betriebene Vorrichtung.The invention relates to a method for identifying an object in a search space in a vehicle and to a device operated by the method.

Seit längerer Zeit sind optische Hilfssysteme bekannt, die zu einer computergestützten Lokalisierung von Gegenständen eingesetzt werden. Besonders auf dem medizinischen Gebiet, zum Beispiel in der Strahlentherapie, werden Gegenstände mittels einer Farbmarkierung gekennzeichnet, um dann beispielsweise einen Behandlungsstrahl auf diese Stellen auszurichten und eine Bestrahlung vorzunehmen.For some time optical auxiliary systems have been known which are used for computer-assisted localization of objects. Especially in the medical field, for example in radiation therapy, objects are marked by means of a color marking, in order to then align, for example, a treatment beam to these locations and to carry out an irradiation.

Aus der Druckschrift DE 198 48 765 C2 ist ein Verfahren zur Positionierung einblendbarer Positionsmarken oder Strukturen in einem Videokamerabild von Objekten bekannt, bei dem ein Raumabschnitt mit Objekten von mindestens zwei Kameras, die unsichtbares Licht – insbesondere Infrarotlicht – erfassen, und von mindestens einer Videokamera aufgenommen wird. Aus den Bildinformationen der Kameras wird computergestützt eine dreidimensionale Raumlage des Objekts errechnet. Entsprechend der errechneten Raumlage werden den Objekten zugeordnete Positionsmarken in ein Videokamerabild der Objekte eingeblendet und zusammen mit diesem Videokamerabild auf einem Bildschirm ausgegeben. Der Einsatz von mindestens zwei Videokameras und die damit verbundene aufwändige Auswertung der davon aufgenommenen Bildinformationen machen solche Systeme kostspielig und schwer handhabbar. Abgesehen davon sind die herkömmlichen Marker teuer und aufwändig in ihrer Verwendung.From the publication DE 198 48 765 C2 A method is known for positioning fade-in position markers or structures in a video camera image of objects, in which a spatial section is recorded with objects from at least two cameras which detect invisible light, in particular infrared light, and from at least one video camera. From the image information of the cameras computer-aided three-dimensional spatial position of the object is calculated. According to the calculated spatial position, the position markers assigned to the objects are superimposed on a video camera image of the objects and output together with this video camera image on a screen. The use of at least two video cameras and the associated complex evaluation of the image information recorded thereby make such systems costly and difficult to handle. Apart from that, the conventional markers are expensive and expensive to use.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Identifizieren und/oder Verfolgen eines Gegenstands in einem Suchraum in einem Fahrzeug bereitzustellen, das eine genaue Lokalisierung von Gegenständen erlaubt und kostengünstig eingesetzt werden kann.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for identifying and / or tracking an item in a search space in a vehicle that allows accurate location of items and that can be used inexpensively.

Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens zum Identifizieren und/oder Verfolgen eines Gegenstandes in einem Suchraum in einem Fahrzeug, mittels zumindest einer Kamera gelöst, wobei der Gegenstand mit einem Marker gekennzeichnet ist, der ein Material umfasst, das unter Einfluss einer elektrischen Spannung aktivierbar ist, wobei das Material im aktivierten Zustand ein Licht einer vorbestimmten Wellenlänge ausstrahlt. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen eines Kamerabildes, Erkennen eines Markers im Kamerabild, Markerort im Kamerabild ermitteln, Zuordnen eines Gegenstandortes im Suchraum anhand des ermittelten Markerorts.This object is achieved by means of a method for identifying and / or tracking an object in a search space in a vehicle, by means of at least one camera, the object being characterized by a marker which comprises a material that can be activated under the influence of an electrical voltage, wherein the material in the activated state emits a light of a predetermined wavelength. The method comprises the steps: detecting a camera image, detecting a marker in the camera image, determining marker location in the camera image, assigning an object location in the search space on the basis of the determined marker location.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist, dass der Gegenstand mit einem Marker gekennzeichnet ist, der unter Einfluss einer elektrischen Spannung aktiviert werden kann. Elektrolumineszenz ist die Eigenschaft bestimmter Materialien oder Materialkombinationen, bei Anlegen eines elektrischen Feldes Licht zu emittieren. Ein Beispiel für einen derartigen Marker ist die illuminierende Farbe der Marke „LumiLor” der Firma Darkside Scientific. Das von dem Marker ausgestrahlte Licht kann mittels einer 2D-Kamera aufgenommen und im Bild leicht segmentiert werden. Durch die einfache Segmentierung kann eine Position des Gegenstandes berechnet werden.A particular advantage of the invention is that the article is marked with a marker that can be activated under the influence of an electrical voltage. Electroluminescence is the property of certain materials or combinations of materials to emit light upon application of an electric field. An example of such a marker is the "LumiLor" brand illuminating paint from Darkside Scientific. The light emitted by the marker light can be recorded by means of a 2D camera and easily segmented in the image. Due to the simple segmentation, a position of the object can be calculated.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird in einem weiteren Schritt des Verfahrens überprüft, ob sich der Gegenstand in zumindest einem vorbestimmten Gefahrenbereich des Suchraums befindet. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn sich der Gegenstand an einem Ort im Fahrzeuginnenraum – Suchraum – befindet, der die Funktion sicherheitskritischer Maßnahmen verhindert. Der Gegenstand könnte beispielsweise ein Tablet-PC, Navigationsgerät oder Mobilfunkgerät sein, das sich im Bereich eines Airbags befindet. Eine Zündung des Airbags müsste deswegen verhindert werden, damit ein Fahrer nicht durch den zwischen ihm und dem Airbag liegenden Gegenstand verletzt wird.In an advantageous embodiment of the invention, it is checked in a further step of the method whether the object is located in at least one predetermined danger zone of the search space. This is particularly advantageous when the object is at a location in the vehicle interior - search space - which prevents the function of safety-critical measures. The object could be, for example, a tablet PC, navigation device or mobile device that is located in the region of an airbag. An ignition of the airbag should therefore be prevented so that a driver is not injured by the lying between him and the airbag object.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der zugeordnete Gegenstandort zur weiteren/für eine weitere Verarbeitung bereitgestellt und/oder auf einer Anzeige ausgegeben. Im Falle einer weiteren Verarbeitung kann der Betrieb von Funktionen im Fahrzeug an den Gegenstandsort eines vorbestimmten Gegenstands gekoppelt sein.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the associated article location is provided for further / for further processing and / or displayed on a display. In case of further processing, the operation of functions in the vehicle may be coupled to the subject location of a predetermined object.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Kamera mit einem Filter ausgestattet, der eingerichtet ist, nur die vorbestimmte Wellenlänge des vom Marker ausgestrahlten Lichts zu erfassen. Dabei kann die Kamera dazu eingerichtet sein, nach unterschiedlichen Wellenlängen zu filtern. Dadurch ist bei einer selektiven Einstellung der Wellenlänge der Kamera eine Aufnahme von Objekten in dem Suchraum möglich, die mit unterschiedlichen Markern gekennzeichnet wurden.In a preferred embodiment of the invention, the camera is equipped with a filter which is adapted to detect only the predetermined wavelength of the light emitted by the marker. The camera can be set up to filter for different wavelengths. As a result, with a selective adjustment of the wavelength of the camera, it is possible to record objects in the search space that have been marked with different markers.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegt die vorbestimmte Wellenlänge des vom Marker ausgestrahlten Lichts im Infrarotbereich. Ein spezieller Vorteil der Verwendung von Kameras, die sich zur Aufnahme einer bestimmten Wellenlänge eignen, also insbesondere Infrarotkameras, liegt darin, dass eine Ortsbestimmung im Suchraum ungestört von sichtbaren Lichteinstrahlungen oder -reflexen erfolgen kann und deshalb genauer und mit geringerem Rechenaufwand durchgeführt werden kann.In a particularly preferred embodiment of the invention, the predetermined wavelength of the light emitted by the marker is in the infrared range. A particular advantage of using cameras that are suitable for recording a specific wavelength, ie in particular infrared cameras, is that a location determination in the search space can be carried out undisturbed by visible light irradiations or reflections and can therefore be performed more accurately and with less computational effort.

Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung wird der Marker erst beim Auslösen/Veranlassen des Identifizierungsvorgangs aktiviert. Dadurch kann erheblich Energie eingespart werden, die notwendig wäre, wenn der Marker durchgehend aktiviert wäre. In a particularly expedient embodiment of the invention, the marker is activated only when triggering / inducing the identification process. This can save a lot of energy, which would be necessary if the marker was activated throughout.

Ein weiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Identifizieren und/oder Verfolgen eines Gegenstandes in einem Suchraum in einem Fahrzeug, mittels zumindest einer Kamera, wobei der Gegenstand mit einem Marker gekennzeichnet ist, der ein Material umfasst, dass unter Einfluss einer elektrischen Spannung Licht einer vorbestimmten Wellenlänge abstrahlt, wobei die Kamera eingerichtet ist, Bilder eines abgetasteten Suchraums digital zu erzeugen und digitale Daten des erfassten Bildes einer Verarbeitungseinheit zur Verfügung zu stellen, und wobei die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist, das vorstehend beschriebene Verfahren verfahrensgemäß durchzuführen.A further aspect of the invention relates to a device for identifying and / or tracking an object in a search space in a vehicle, by means of at least one camera, wherein the object is characterized by a marker comprising a material that under the influence of an electric voltage of a light predetermined wavelength, wherein the camera is adapted to digitally generate images of a scanned search space and provide digital data of the captured image of a processing unit, and wherein the processing unit is adapted to perform the method described above according to the method.

Die bei dem vorhergehenden Verfahren erörterten Vorteile treffen in analoger Weise auf die damit betriebene Vorrichtung zu. Darüber hinaus erlaubt der eingesetzte Marker eine designverträgliche Möglichkeit zum Identifizieren und/oder Verfolgen von Gegenständen mittels einer herkömmlichen 2D-Kamera. Eine mit dem Marker versehene Oberfläche leuchtet bei Aktivierung unter Spannung von selbst, ohne dabei weiteren Platz in Anspruch zu nehmen, wie dies bei herkömmlichen Markern, beispielsweise solchen mit LEDs und transparenter Scheibe der Fall wäre.The advantages discussed in the preceding method apply in an analogous manner to the device operated therewith. In addition, the marker used allows a design-compatible possibility for identifying and / or tracking objects by means of a conventional 2D camera. A tagged surface will self-illuminate when energized, without taking up more space, as would be the case with conventional markers such as those with LEDs and transparent glass.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Material des Markers auf den Gegenstand flächig aufgetragen, beispielsweise aufgesprüht. Durch das Aufsprühen des Markers auf den Gegenstand können unterschiedliche „Erkennungs”-Muster auf den Gegenstand gezeichnet werden. Gleichartige Gegenstände können so auf einfache Weise markiert werden. Solche Marker können organische Leuchtdioden OLEDs sein. Eine OLED ist ein leuchtendes Dünnschichtbauelement aus organischen halbleitenden Materialien, das sich von den anorganischen Leuchtdioden LEDs dadurch unterscheidet, dass Stromdichte und Leuchtdichte geringer sind und keine einkristallinen Materialien erforderlich sind.In a preferred embodiment of the invention, the material of the marker is applied to the object surface, for example, sprayed. By spraying the marker on the article, different "recognition" patterns can be drawn on the article. Similar objects can be marked in a simple way. Such markers may be organic light-emitting diode OLEDs. An OLED is a luminescent thin-film device made of organic semiconducting materials, which differs from the inorganic light-emitting diode LEDs in that current density and luminance are lower and no single-crystal materials are required.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Material des Markers homogen auf dem Gegenstand aufgebracht. Dadurch ergibt sich eine gleichmäßige Leuchtkraft, die das Identifizieren des mit dem Marker markierten Gegenstands erheblich erleichtert.In an advantageous embodiment, the material of the marker is applied homogeneously to the article. This results in a uniform luminosity, which greatly facilitates the identification of the marked with the marker object.

Bei einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist der Marker in Form eines vorbestimmten Musters auf dem Gegenstand aufgebracht. Das vorbestimmte Muster erlaubt eine weitere Differenzierung von identifizierten Gegenständen. Beispielsweise könnten so Gegenstände, die mit demselben Marker gekennzeichnet wurden, aufgrund eines Musters selektiert werden.In a further expedient embodiment of the invention, the marker is applied in the form of a predetermined pattern on the object. The predetermined pattern allows further differentiation of identified items. For example, objects marked with the same marker could thus be selected on the basis of a pattern.

Es ist besonders zweckmäßig einen zu identifizierenden Gegenstand mit einem Marker zu markieren, der mittels einer eigenen Spannungsquelle versorgt ist. Der Vorteil einer eigenen Spannungsversorgung liegt darin, dass der Marker mit einer zusätzlichen „Intelligenz” versehen werden kann, wobei der Marker erst dann aktiviert wird, wenn er beispielsweise über eine Fernbedienung zum betreffenden/relevanten Zeitpunkt des Identifikationsvorgangs ausgelöst wird. Bevorzugt erfolgt ein solches Einschalten, wenn die Kamera bereits aktiviert ist. Dadurch ergeben sich auch Vorteile bei dem Prozessieren der Bilddaten und somit der Identifikation der mit dem Marker markierten Gegenstände.It is particularly expedient to mark an object to be identified with a marker which is supplied by means of its own voltage source. The advantage of a separate power supply is that the marker can be provided with an additional "intelligence", whereby the marker is activated only when it is triggered, for example via a remote control at the relevant / relevant time of the identification process. Preferably, such switching is done when the camera is already activated. This also results in advantages in the processing of the image data and thus the identification of the objects marked with the marker.

Im Folgenden werden die Erfindung und beispielhafte Ausführungsformen anhand einer Zeichnung näher erläutert.In the following the invention and exemplary embodiments will be explained in more detail with reference to a drawing.

Die einzige Figur zeigt in einer schematischen Skizze einen Aufbau einer Vorrichtung zum Identifizieren und/oder Verfolgen eines Gegenstands in einem Suchraum gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.The single figure shows in a schematic sketch a structure of a device for identifying and / or tracking an object in a search space according to an embodiment of the invention.

Die Figur zeigt einen Gegenstand 1, der sich in einem Suchraum 2 befindet. Dabei ist der Gegenstand 1 mit einer Markierung 4 gekennzeichnet, die ein Material umfasst, das unter Einfluss einer elektrischen Spannung aktivierbar ist. Mittels einer Kamera 3 wird der Suchraum 2 optisch abgetastet. Dabei erzeugt die Kamera 3 Kamerabilder in Form digitaler Daten, die sie in einem Übertragungsschritt S1 einer mit der Kamera 3 gekoppelten Verarbeitungseinheit 5 zur Verfügung stellt. Die Verarbeitungseinheit 5 ist dazu eingerichtet, Gegenstände zu erkennen, die mit dem Marker gekennzeichnet wurden, und dadurch einen/den Markerort im Kamerabild zu bestimmen. Anhand des bestimmten Markerorts im Kamerabild kann die Verarbeitungseinheit 5 einen bestimmten Ort des Gegenstands 1 im Suchraum 2 zuordnen. In einem weiteren Schritt S2 übermittelt die Verarbeitungseinheit 5 als Ergebnis ihrer Verarbeitung der Kameradaten den Gegenstandsort im Suchraum 2 zur Ausgabe über eine mit ihr kommunizierende Ausgabeeinrichtung 6.The figure shows an object 1 who is in a search room 2 located. Here is the object 1 with a marker 4 characterized in that it comprises a material which can be activated under the influence of an electrical voltage. By means of a camera 3 becomes the search space 2 optically scanned. The camera generates 3 Camera images in the form of digital data, they in a transfer step S1 one with the camera 3 coupled processing unit 5 provides. The processing unit 5 is set up to recognize objects marked with the marker, thereby determining a marker location in the camera image. Based on the specific marker location in the camera image, the processing unit 5 a specific location of the object 1 in search space 2 assign. In a further step S2, the processing unit transmits 5 as a result of processing the camera data the subject location in the search space 2 for issue via a communicating output device 6 ,

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform überprüft die Verarbeitungseinheit, ob der lokalisierte Gegenstand sich in einem „Gefahrenbereich” des Suchraums befindet. Dies ist besonders dann von Vorteil, wenn sich der Gegenstand an einem Ort im Fahrzeuginnenraum – Suchraum – befindet, der die Funktion sicherheitskritischer Maßnahmen verhindert. Über Ausgabeeinrichtung 6 kann dann der Fahrer nicht nur über den Ort des Gegenstandes informiert werden, sondern auch auf eine Gefahr im Verzug aufmerksam gemacht werden, die von dem lokaliserten Gegenstand im Suchraum ausgeht.In a particularly preferred embodiment, the processing unit checks to see if the located item is in a "danger area" of the search space. This is particularly advantageous when the object is at a location in the vehicle interior - search space - which is the function safety critical Prevents measures. About output device 6 then the driver can not only be informed about the location of the object, but also be made aware of a danger in the delay, emanating from the lokaliserten object in the search space.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung findet bei Fahrzeugen bzw. deren Innenraum eine zweckmäßig Anwendung. Dabei kann einem Fahrer während der Fahrt über ein als Ausgabeeinrichtung 6 fungierendes Display der Ort eines Gegenstands 1 innerhalb des Suchraums 2 – Innenraum des Fahrzeugs – angezeigt werden. Dadurch wird der Fahrer während der Fahrt nicht abgelenkt, wenn er bestimmte Gegenstände 1 innerhalb seines Fahrzeugs ertasten oder lange suchen muss. Durch die Identifikation des gesuchten Gegenstandorts hat er einen zielsicheren Zugriff darauf. So wird bei der Fahrt die Sicherheit erhöht. Dabei ist es zweckmäßig, die Kamera 3 im Dachknoten des Fahrzeugs anzuordnen. Dies ermöglicht einen möglichst umfangreichen „Einblick” in den Suchraum 2 innerhalb des Fahrzeugs.A preferred embodiment of the device is used in vehicles or their interior an appropriate application. This can be a driver while driving on a as output device 6 functioning display the location of an object 1 within the search space 2 - Interior of the vehicle - to be displayed. This will not distract the driver while driving if he has certain items 1 to feel within his vehicle or to search for a long time. By the identification of the searched place he has a purposeful access to it. So safety is increased while driving. It is useful, the camera 3 to arrange in the roof node of the vehicle. This allows the largest possible "insight" into the search space 2 inside the vehicle.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Gegenstand 1 mittels eines Markers 4 gekennzeichnet, der erst unter Einfluss einer elektrischen Spannung aktivierbar ist und im aktivierten Zustand lediglich ein Licht einer vorbestimmten Wellenlänge ausstrahlt. Vorzugsweise liegt das vom Marker 4 ausgestrahlte Licht im Infrarotbereich. Dabei wird eine Kamera 3 verwendet, die sich zur Aufnahme dieser bestimmten Wellenlänge eignet. Eine Ortsbestimmung im Suchraum 2 mittels Markern 4 und einer Kamera 3, die auf eine gemeinsame Wellenlänge abgestimmt sind, kann im Suchraum 2 ungestört von sichtbaren Lichteinstrahlungen oder Reflexen erfolgen.In a preferred embodiment of the invention is the subject matter 1 by means of a marker 4 characterized in that it can be activated only under the influence of an electrical voltage and in the activated state emits only a light of a predetermined wavelength. Preferably, this is from the marker 4 emitted light in the infrared range. This is a camera 3 used to accommodate this particular wavelength. A location determination in the search space 2 using markers 4 and a camera 3 that are tuned to a common wavelength can be in the search space 2 undisturbed by visible light or reflections.

Dadurch, dass der Marker 4 über eine eigene Spannungsversorgung verfügt, kann dieser so eingerichtet werden, dass er erst zu dem Zeitpunkt aktiviert wird, wenn ein Suchvorgang von einem Fahrer ausgelöst wird. Dies kann beispielsweise über eine Fernsteuerung geschehen.By doing that, the marker 4 has its own power supply, it can be set up so that it is activated only at the time when a search is triggered by a driver. This can be done for example via a remote control.

Bevorzugt werden Marker 4 verwendet, die leicht, gleichmäßig und in unterschiedlichen Mustern flach auf den Gegenstand 1 aufbringbar sind. Ein solcher bevorzugter Marker 4 ist beispielsweise die illuminierende Farbe LumiLor der Firma Darkside Scientific. Dieser Marker 4 kann auf eine Oberfläche aufgesprüht werden und leuchtet unter Spannung homogen auf der gesamten Fläche. Eine gleichmäßige Leuchtkraft erleichtert die Identifikation des Gegenstands 1 im Suchraum 2 mittels der Kamera 3 erheblich. Sofern der Marker 4 in einem bestimmten Muster auf den Gegenstand 1 aufgebracht wurde, ist es in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung möglich, mit der Verarbeitungseinheit 5 weitere Selektionsschritte durchzuführen. Dabei können aus einer Mehrzahl von Gegenständen, die mit einem Marker 4 gekennzeichnet sind, der die gleiche Wellenlänge aussendet, jene mit einem bestimmten Muster herausgefiltert werden.Preference is given to markers 4 used lightly, evenly and in different patterns flat on the object 1 can be applied. Such a preferred marker 4 is for example the illuminating color LumiLor the company Darkside Scientific. This marker 4 can be sprayed onto a surface and glows homogeneously over the entire surface under tension. A uniform luminosity facilitates the identification of the object 1 in search space 2 by means of the camera 3 considerably. Unless the marker 4 in a certain pattern on the object 1 is applied, it is possible in a further preferred embodiment of the invention, with the processing unit 5 to carry out further selection steps. It can consist of a plurality of objects with a marker 4 which emits the same wavelength, those with a certain pattern are filtered out.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung unterscheiden sich die ausgestrahlten Wellenlängen in Abhängigkeit des Materials des Markers 4 auf den Gegenständen 1. Dabei ist die Kamera 3 dazu eingerichtet, nach unterschiedlichen Wellenlängen zu filtern. Demzufolge kann eine weitere differenzierte Aufnahme bzw. Identifikation von Gegenständen 1 im Suchraum 2 mittels der Vorrichtung vorgenommen werden.In a further embodiment of the invention, the emitted wavelengths differ depending on the material of the marker 4 on the objects 1 , Here is the camera 3 configured to filter for different wavelengths. Consequently, a further differentiated recording or identification of objects 1 in search space 2 be made by means of the device.

Die Verwendung der vorhergehend beschriebenen Vorrichtung beschränkt sich nicht lediglich auf das beschriebene Ausführungsbeispiel, sondern kann zur Identifizierung und/oder Verfolgung eines Gegenstands in einem beliebigen Suchraum, beispielsweise Werkhalle, Materiallager, usw. verwendet werden. Ihr Einsatz ist kostengünstig und effizient.The use of the apparatus described above is not limited to the described embodiment, but may be used to identify and / or track an item in any search space, such as a workshop, warehouse, etc. Their use is cost effective and efficient.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19848765 C2 [0003]

Claims

Method for identifying and / or tracking an item ( 1 ) in a search space ( 2 ) in a vehicle, by means of at least one camera ( 3 ), the article being labeled with a marker ( 4 ), which comprises a material that can be activated under the influence of an electrical voltage, wherein the material ( 4 ) in the activated state emits a light of a predetermined wavelength, comprising the steps of: - capturing a camera image, - detecting the marker ( 4 ) in the camera image, - determine the marker location in the camera image, - assign an object location in the search space ( 2 ) based on the determined marker location.

A method according to claim 1, characterized in that it is checked in a further step, whether the object ( 1 ) in at least one predetermined danger area of the search space ( 2 ) is located.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the associated item location is provided for further processing and / or on a display ( 6 ) is output.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the camera ( 3 ) by means of a filter only a predetermined wavelength of the marker ( 4 ) emitted light detected.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the predetermined wavelength of the marker ( 4 ) emitted light in the infrared range.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the marker ( 4 ) is activated only when the method is triggered.

Device for identifying and / or tracking an object ( 1 ) in a search space ( 2 ) in a vehicle, by means of at least one camera ( 3 ), the object ( 1 ) with a marker ( 4 ), which comprises a material that can be activated under the influence of an electrical voltage, wherein the material in the activated state emits a light of a predetermined wavelength and wherein the camera ( 3 ), images of the search space ( 2 ) digitally generate and digital data of the captured image of a processing unit ( 5 ), and wherein the processing unit ( 5 ) is arranged to perform a method according to any one of claims 1 to 6 and thereby to process the data.

Device according to claim 7, characterized in that the material of the marker ( 4 ) on the object ( 1 ) is applied flat.

Device according to claim 7 or 8, characterized in that the material of the marker ( 4 ) homogeneously on the object ( 1 ) is applied.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the marker ( 4 ) in the form of a predetermined pattern on the object ( 1 ) is applied.

Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the marker ( 4 ) is powered by its own power source.