DE102013019577A1

DE102013019577A1 - Mouth Wand tool

Info

Publication number: DE102013019577A1
Application number: DE102013019577.2A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2015-06-03

Abstract

Die Erfindung ist ein Mundstabwerkzeug (1), für Menschen mit eingeschränkter Hand/Armfunktion oder für querschnittsgelähmte Menschen und soll diesen etwas Selbstständigkeit geben. Dazu wurde das Mundstabswerkzeug erfunden, das aus einem Mundstück (2) besteht, an das verschiedene Werkzeugstäbe (7) anschließbar sind, so dass man greifen, schneiden (Schere), schreiben, drehen und schrauben kann. Hier beispiehaft ein Greifer (11)The invention is a Mundstabwerkzeug (1), for people with limited hand / arm function or for paraplegic people and should give this something self-employment. For this purpose, the Mundstabswerkzeug was invented, which consists of a mouthpiece (2) to which various tool rods (7) can be connected so that you can grab, cut (scissors), write, rotate and screw. Here is an example of a gripper (11)

Description

Die Erfindung ist ein Mundstabwerkzeug, für Menschen mit eingeschränkter Hand/Armfunktion oder für querschnittsgelähmte Menschen und soll diesen etwas Selbstständigkeit geben. Dazu wurde das Mundstabswerkzeug erfunden, das aus einem Mundstück (2) besteht, an das verschiedene Werkzeugstäbe (7) anschließbar sind, so dass man greifen, schneiden (Schere), schreiben, drehen und schrauben kann.The invention is a Mundstabwerkzeug, for people with limited hand / arm function or for paraplegic people and should give this something self-employment. For this purpose, the wand tool was invented, which consists of a mouthpiece ( 2 ), to which different tool rods ( 7 ) are connectable, so that you can grab, cut (scissors), write, rotate and screw.

Stand der TechnikState of the art

Die genannte Personengruppe verwendet vereinzelt Mundstäbe mit deren Hilfe sie Knöpfe drücken können oder mit eingespannten Stiften malen oder schreiben können. Ein greifen oder ein schneiden mit einer Schere, ein rotieren von Gegenständen ist mit den bereits bekannten Mundstäben bisher nicht möglich. Diese Funktionalität und weitere verspricht die hier beschriebene Erfindung. Um den Betroffenen etwas Handlungsfähigkeit zurückzugeben, wurden bereits verschiedene Möglichkeiten geschaffen, wie die sog. Kopfkappe an welcher stirnseitig ein Druckstab befestigt werden kann (vgl. Prospekt ”Protektion- und Aktivkopfschutz Funagalli-line” der Fa. ATO Form GmbH, D63768 Hösbach ). Mit diesem Druckstab ist es dem Behinderten möglich lediglich Funktionen auszuführen, die Druckkräfte erfordern, wie z. B. Schreibmaschinen/Computer-Tasten drücken oder Seiten umblättern. Eine Modifikation dieser Lösung ist in US Patent 27 85 462 beschrieben, an deren vorderen Ende des Kopfkappenstabes ein Schreibgerät befestigt wird, so dass ein schreiben ermöglicht wird. Der klassische Mundstab (Mouth Stick) ist im US Design Patent US D662,0985 beschrieben, bei dem es sich um ein Aluminiumröhrchen handelt, an dessen einer Seite eine U-förmige ca. 5 mm Starke Kunstoffplatte befestigt ist. Diese U-förmige Platte wird zwischen den OK und UK Zahnreihen positioniert und durch zubeissen im Mund fixiert, so, dass der Stab nach vorne aus dem Mund heraussteht. Am vorderen Ende des Stabes können ein Pad zur Tastenbedienung oder eine ringförmige Halterung angebracht werden, so dass ein Bleistift oder ein Pinsel eingesteckt werden kann, was ein malen oder schreiben ermöglicht. Das nicht dem Zahnrelief und der Kaufunktion anpassbare Mundstück erfordert eine hohe Beisskraft, damit der Stab im Mund gehalten werden kann und somit sind Zahnschädigungen und Kiefergelenksbeschwerden zu erwarten. Die vor genannten bekannten Hilfsmittel vereinen, dass mit ihnen lediglich Drückfunktionen oder Schreiben möglich ist.The mentioned group of people occasionally uses mouthsticks with which they can press buttons or paint or write with clamped pens. A gripping or cutting with a pair of scissors, a rotating objects is not possible with the already known mouthsticks. This functionality and others promises the invention described herein. In order to return to the affected person some ability to act, various possibilities have already been created, such as the so-called head cap on which the end face a push rod can be attached (see. Brochure "Protective and active head protection Funagalli-line" of the company ATO Form GmbH, D63768 Hösbach ). With this push rod, it is possible for the disabled to perform only functions that require compressive forces, such. Press typewriters / computer keys or page pages. A modification of this solution is in US Pat. No. 2,785,462 described at the front end of the cap cap rod a writing instrument is attached, so that a write is enabled. The classic mouth stick (Mouth Stick) is in the US design patent US D662,0985 described, which is an aluminum tube, on one side of a U-shaped approximately 5 mm thick plastic plate is attached. This U-shaped plate is positioned between the OK and UK rows of teeth and fixed by biting in the mouth, so that the rod protrudes forward from the mouth. At the front end of the rod, a pad for key operation or an annular holder can be attached, so that a pencil or a brush can be inserted, which allows a paint or write. The mouthpiece, which is not adaptable to the tooth relief and the chewing function, requires a high biting force, so that the stick can be held in the mouth and thus tooth damage and temporomandibular joint complaints are to be expected. The aforementioned known tools unite that only pressing functions or writing is possible with them.

Es ist ein Mundgreifstab bekannt, der sog. Pincer Mouth Stick (vgl. Heft1 ”Haushalt, Alltag, Mahlzeiten, Kleidung”, S34 der Stiftung Rehabilitation, Heidelberg, 2. Auflage 1990 ). Dieser ist so wie der vorgenannte Mouth Stick aufgebaut jedoch ist in dessem Aluminium Stab ein Metalldraht geführt, der zwischen den Kunstoffflügeln der U-förmigen Kunstoffplatte heraustritt und mit einem Kunststoffknopf verkleidet ist. Hat man den Mundstab eingesetzt und beißt auf die U-förmige Platte kann man nun den Draht mit der Zunge nach vorne schieben und eine auf der anderen Seite des Stabes befindliche Klemme bewegen. Schreiben oder eine andere Funktion ist damit nicht möglich. Ein Sprechen ist aufgrund des eingeschränkten Zungenraumes nicht möglich auch kann der Mund aufgrund des dicken Rohres nicht geschlossen werden wodurch es zum heraustropfen von Speichel kommen kann. Es besteht ein Prototyp eines pneumatischen Greifers vgl. ( EMG Signal Controlled Pneumatic Gripper for Mouthsticks, IOS press 10.3233/978-1-60750-042-1-36 ) der durch neuromuskulöse Signale gesteuert wird. d. h. es werden Elektroden an noch vitalen Muskelgruppen am Körper angebracht z. B. Schultermuskel. Wird nun dieser Muskel durch den Anwender aktiviert, löst diese Elektrode ein Signal aus, das über Kabel zu einem Computer geführt wird und von dort wird ein Pneumatikventil angesteuert, das eine auf einem Mouth Stick befestigte industriell übliche Pneumatikgreifzange auslöst und schließen lässt. Neben dem hohen Gewicht (68 Gramm) und dem zur Zange geführten Druckschlauch, der die Bewegungsfreiheit eines Behinderten weiter einschränkt ist ein hoher technischer Aufwand (Computersteuerung, Elektodenanbringung, Druckluftkompressor) notwendig. Nicht einzuschätzen ist die Gefährlichkeit durch die hohe Druckbeaufschlagung im Gesichtsbereich durch den vorbei geführten Schlauch und dem Greifer. Ein selbständiges in Betrieb nehmen dieses aufwändigen Systems wird einem Behinderten nicht möglich sein und er wird auch hierbei auf eine permanente Betreuung angewiesen sein solange er mit dem Greifer arbeitet. Die hohen Greifkräfte die dieses System verspricht und die im Verhältnis zur Tragekraft stehen, sind nicht notwendig, da die Lastgröße die mit einem Mundstab gehoben werden kann, aufgrund des langen Hebelweges, begrenzt ist, wie der Antragsteller dieses Patents aus vielen Versuchen erfahren konnte. Was diese ganzen bisher genannten bekannten Systeme eint ist, daß sie ohne händische Umrüstung (durch Pflegepersonal) nur eine Funktion verrichten können.There is a mouthgrip known, the so-called Pincer Mouth Stick (cf. Issue 1 "Household, Everyday Life, Meals, Clothing", S34 of the Rehabilitation Foundation, Heidelberg, 2nd edition 1990 ). This is constructed as the aforementioned Mouth Stick, however, in its aluminum rod, a metal wire is guided, which emerges between the Kunstofffügeln the U-shaped plastic plate and is covered with a plastic button. Once you have inserted the wand and bite on the U-shaped plate you can now push the wire with the tongue forward and move a clamp located on the other side of the rod. Writing or another function is not possible. Speaking is due to the limited tongue space not possible and the mouth can not be closed due to the thick tube which can cause dripping of saliva. There is a prototype of a pneumatic gripper cf. ( EMG Signal Controlled Pneumatic Gripper for Mouthsticks, IOS press 10.3233 / 978-1-60750-042-1-36 ) which is controlled by neuromuscular signals. ie electrodes are attached to still vital muscle groups on the body z. B. shoulder muscle. Now, when this muscle is activated by the user, this electrode triggers a signal, which is led via cable to a computer and from there a pneumatic valve is actuated, which triggers and closes an industrial standard pneumatic gripper attached to a mouth stick. In addition to the high weight (68 grams) and the pliers led to pressure hose, which further restricts the freedom of movement of a disabled is a high technical effort (computer control, Elektodenanbringung, air compressor) is necessary. Not to be estimated is the danger due to the high pressure in the face area due to the tube and the gripper. It will not be possible for a handicapped person to start up this complex system independently, and he will also be dependent on permanent care as long as he works with the grab. The high gripping forces that this system promises and which are proportional to the carrying power are not necessary because the load size that can be lifted with a mouth wand is limited due to the long lever travel, as the applicant of this patent has been able to learn from many experiments. What unites all these previously known systems is that they can perform only a function without manual conversion (by nursing staff).

Die Aufgabe der hier beschriebenen Erfindung besteht nun darin, ein Mundstabsystem der eingangserwähnten Art zu schaffen, das es erlaubt, mit verschiedenen Werkzeuge zu arbeiten und diese auch ohne fremde Hilfe und ohne Handeinsatz wechseln zu können. Außerdem sollte das System alleine, in und außer Betrieb genommen werden können und durch geringes Systemgewicht und guter Anpassung an die Mundgegebenheiten eine komfortable, unschädliche Benutzung gewährleisten.The object of the invention described herein is now to provide a mouth bar system of the type mentioned above, which allows to work with different tools and to be able to change them without outside help and without manual intervention. In addition, the system should be able to be used alone, in and out of operation and ensure a comfortable, harmless use by low system weight and good adaptation to the oral environment.

Die erfindungsgemäße (17 Gramm schwere) Lösung dieser Aufgabe besteht im wesentlichen aus zwei Baugruppen.

Aus dem Mundstück

Aus den unterschiedlichen Werkzeugstäben The inventive (17 grams heavy) solution to this problem consists essentially of two modules.

From the mouthpiece

From the different tool bars

Die zwei formschlüssigen Baugruppen sind durch den Anwender nur mit der Mundfunktion ohne Handeinsatz zu trennen, um das Werkzeug zu wechseln. Der Werkzeugstab wird dazu auf dem dafür vorgesehenen Werkzeugständer abgelegt und durch die Mundfunktion ausgeklinkt. Ein anderes Werkzeug kann nun, auf dem Ständer liegend in das Mundstück eingeführt werden und verriegelt selbsttätig. Das Mundstück verbleibt bei diesem Vorgang im Mund. Will der Anwender das System außer Betrieb nehmen, wird es ohne fremde Hilfe und ohne Zuhilfenahme von Händen auf dem Ständer abgelegt und durch eine weite Mundöffnung wird das Mundstück aus dem Mund freigegeben, so dass es an dem zuletzt genuzten Werkzeug verbleibt. Die Aufnahme des System geschieht in umgekehrter Reihenfolge. Durch eine weite Mundöffnung nimmt der Anwender das Mundstück mit dem Mund auf. Dies geschieht ebenso ohne Handeinsatz und ohne Hilfe einer Pflege-Kraft.The two form-fitting assemblies are separated by the user only with the oral function without manual intervention to change the tool. The tool bar is placed on the tool stand provided for this purpose and disengaged by the oral function. Another tool can now be inserted on the stand lying in the mouthpiece and locks automatically. The mouthpiece remains in the mouth during this process. If the user wants to take the system out of operation, it is stored without assistance and without the help of hands on the stand and through a wide mouth opening the mouthpiece is released from the mouth, so that it remains on the last used tool. The recording of the system is done in reverse order. Through a wide mouth opening, the user takes the mouthpiece with his mouth. This also happens without manual intervention and without the help of a nursing force.

Die gesamten Funktionen werden durch die Kaufunktion (Zahnreihen öffnen/schließen und die mimische Bewegung der Unterlippe nach rechts/links initiiert.The entire functions are initiated by the Kaufunction (open / close rows of teeth and the mimic movement of the lower lip to the right / left.

Das Mundstück 2 The mouthpiece 2

Das Mundstück ist ein wesentliches Teil der Erfindung, ist es doch seine Aufgabe die beim anheben, greifen, rotieren von Gegenständen auftretenden Kräfte über die Zähne zu verteilen und in den Ober- und Unterkiefer einzuleiten. Hierbei ist der sichere Sitz sehr wichtig und das der Unterkiefer seinen natürlichen Bewegungsablauf durchführen kann. Die natürliche Unterkiefer Öffnungs- und Schließbewegung ist nicht einfach ein Radius, sondern ein individueller komplexer Bewegungsablauf bei dem der Unterkiefer einen Radius beschreibt und sich dabei in senkrechter Richtung nach oben und unten verschiebt. Wird dieser Bewegungsablauf gestört und der Unterkiefer in eine unnatürliche Bewegungsbahn gezwungen, wird es zu Kiefergelenksbeschwerden und Kiefermuskulaturbeschwerden kommen. Dies verhindert das zur beschriebenen Erfindung gehörende flexible Gelenk 5, denn es ermöglicht dem Unterkiefer seine natürlichen Bewegungsabläufe durchzuführen und verbindet die Oberkieferschiene 3 mit der Unterkiefrschiene 4.The mouthpiece is an essential part of the invention, since it is his task to distribute the forces occurring when lifting, grasping, rotating objects over the teeth and to introduce them into the upper and lower jaw. Here, the secure fit is very important and the lower jaw can perform its natural movement. The natural lower jaw opening and closing movement is not simply a radius, but an individual complex movement sequence in which the lower jaw describes a radius and thereby moves in a vertical direction up and down. If this movement is disrupted and the lower jaw forced into an unnatural trajectory, it will lead to temporomandibular joint discomfort and jaw musculoskeletal problems. This prevents the flexible joint associated with the described invention 5 because it allows the lower jaw to perform its natural movement and connects the upper jaw splint 3 with the lower jaw rail 4 ,

Das Mundstück ist in 2 Ausführungen möglich.The mouthpiece is possible in 2 versions.

Beide Ausführungen eint, daß Sie aus Materialien der kieferorthophätischen Behandlung bestehen und somit auf Mundverträglichkeit geprüft und gut zu reinigen und zu desinfizieren sind. Sie bestehen aus einer Oberkiefer-Schiene 3 und einer Unterkiefer-Schiene 4, die an ihrem distalen Ende mit einem flexiblen Gelenk 5 miteinander verbunden sind. An der Oberkieferschiene 3 befindet sich in sagitaller Ebene im Bereich der Mittleren Schneidezähne die geschlitzte Mundstabanschlußhülse 6 in die der Stab eingeführt und verriegelt wird. In der Unterkieferschiene befindet sich an den Schneidekanten der mittleren Schneidezähne eine Plattform 14 an der sich der Stab mit seinem Kniegelenk 9 abstützt.Both versions agree that they are made of materials of orthodontic treatment and thus tested for oral compatibility and easy to clean and disinfect. They consist of an upper jaw splint 3 and a lower jaw splint 4 attached to its distal end with a flexible joint 5 connected to each other. At the maxillary splint 3 In the sagittal plane in the area of the central incisors, the slotted mouth bar connecting sleeve is located 6 into which the rod is inserted and locked. In the lower jaw splint, there is a platform at the incisal edges of the central incisors 14 at the bar with his knee joint 9 supported.

1. Ausführung: Aufwändigeres formangepasstes im Dental-Labor gefertigtes Mundstück1st embodiment: more elaborate shape-adapted mouthpiece made in the dental laboratory

Durch einen Zahnarzt wird der Oberkiefer und Unterkiefer mittels Abdruck abgeformt und auf diesen daraus hergestellten Gipsmodellen werden Kunstoff- Schienen im Dental-Labor angefertigt, die das Kauflächenrelief abbilden. Da diese aus nur einem Material bestehen, können Sie graziler und gewichtsoptimiert hergestellt werden.By a dentist, the upper jaw and lower jaw is molded by means of impression and on this gypsum models produced therefrom plastic rails are made in the dental laboratory, which depict the occlusal surface relief. Since these are made of only one material, they can be produced graceful and weight-optimized.

2. Ausführung: Thermoplastisch selbst formangepasstes Mundstück2nd version: Thermoplastic self-shaped mouthpiece

Besteht aus zwei seriell gefertigten Grundplatten, auf die mit einem thermoplastischen Kunstoff der formangepasste Sitz auf den Zahnreihen ergänzt wird. Dies geschied wie im folgenden beschrieben. Die für den jeweiligen Kiefer vorgesehene Grundplatte verfügt über eine Aussparung, in die der thermoplastische Kunstoff eingebracht wird und anschließend werden die beiden zu einer Mundstückhäfte zusammengefügten Teile in einem Wasserbad bei ca 60°C erwärmt. Dabei wird der Thermoplastische Kunstoff weich, formbar, fließfähig. Ist dieser Zustand erreicht wird die so entstandene Mundstückshälfte dem Bad entnommen, in den Mund eingeführt und auf die jeweilige Zahnreihe aufgedrückt. Da Kunstoff ein schlechter Wärmeleiter ist wird die Mundstückshälfte lediglich als warm empfunden. Nach erstarren des thermoplastischen Kunstoffes kann man die Mundstückshälfte wieder aus dem Mund nehmen und den anderen Kiefer in analoger Weise herstellen. Da diese Art des Mundstücks Grundplatten erfordert, die das Anpassmaterial aufnimmt und dadurch das gesamte Mundstück größer ist, muss man deren Vorteile (-kostengünstiger, -schneller, -einer veränderten Mundsituation durch Zahnverlust oder Wachstum bei Kinder immer wieder selbst anpassbar) die Nachteile (-etwas größer, -schwerer) gegenüberstellen.Consists of two serially manufactured baseplates, which are complemented with a thermoplastic plastic, the form-fitting seat on the rows of teeth. This divorced as described below. The provided for the respective jaw base plate has a recess into which the thermoplastic plastic is introduced and then the two parts joined together to a Mundstückhäfte are heated in a water bath at about 60 ° C. In this case, the thermoplastic plastic is soft, malleable, flowable. If this condition is reached, the resulting half of the mouthpiece is removed from the bath, introduced into the mouth and pressed onto the respective row of teeth. Since plastic is a poor conductor of heat, the mouthpiece half is only perceived as warm. After solidification of the thermoplastic Kunstoffes you can take the mouthpiece half out of the mouth and produce the other jaw in an analogous manner. Since this type of mouthpiece requires base plates, which absorbs the fitting material and thus the entire mouthpiece is larger, you have the advantages (cost-effective, faster, -a changed oral situation due to tooth loss or growth in children again and again customizable) the disadvantages (- slightly larger, heavier) face.

Der/Die Werkzeugstäbe 7 The tool (s) 7

Die verschiedene Stabwerkzeuge haben eine gemeinsame Grundkonstruktion, die wie folgt ausgeführt ist. Sie bestehen aus einem Kunstoffaussenrohr 7 in dem ein Innenrohr 8 auf der einen Seite eingeführt ist und das im Aussenrohr 7 rotieren kann. Dieses Innenrohr 8 ragt aus dem Aussenrohr 7 heraus und ist das Anschlußstück an das Mundstück 2, in dessen Mundstückanschlusshülse 6 es geschoben wird. Aus diesem herausragendem Anschlußstück wölbt sich knieförmig durch ein Längsschlitz das Kniegelenk 9.The various bar tools have a common basic construction as follows is executed. They consist of a plastic outer tube 7 in which an inner tube 8th is introduced on the one hand and in the outer tube 7 can rotate. This inner tube 8th protrudes from the outer tube 7 out and is the fitting to the mouthpiece 2 , in its mouthpiece connection sleeve 6 it is pushed. From this outstanding connection piece arched knee-shaped through a longitudinal slit the knee joint 9 ,

Das Kniegelenk 9 besteht aus zwei 2 cm langen Metall oder Kunsstoffschenkeln, die an einer Seite durch eine Steckachse miteinander drehbar verbunden sind. Dieses Gelenk 9 wird nun auf seine geringst mögliche Ausdehnung zusammengeklappt und mittels einer Steckachse die eine Rotation ermöglicht mit dem Gelenkknie herausstehend befestigt. An der am anderen Schenkel befindlichen Bohrung ist das Kraftübertragungs Seil/Draht 12 eingehängt. Beim niederdrücken dieses nun in der Ausgangslage befindliche Gelenks 9 wird das Gelenk aufgespreizt und verlängert sich dabei, wodurch der Faden/Draht 12 angezogen wird und dabei die Arbeitskraft überträgt. Der Kraftübertragungsfaden 12 wird durch das Innenrohr 8 und das Aussenrohr 7 nach vorne geführt, um dort auf das jeweilige Werkzeug die Zugkraft zu übertragen.The knee joint 9 consists of two 2 cm long metal or Kunsstoffschenkeln, which are rotatably connected together on one side by a thru axle. This joint 9 is now folded to its smallest possible extent and by means of a thru axle which allows a rotation with the articulated knee protruding out. At the hole located on the other leg is the power transmission rope / wire 12 hooked. When depressing this now in the starting position located joint 9 the joint is spread open and lengthened, causing the thread / wire 12 is attracted while the worker transmits. The power transmission thread 12 is through the inner tube 8th and the outer tube 7 guided to the front to transfer there to the respective tool, the tensile force.

Die Greif/Halte/Scheren-Werkzeuge haben alle gemeinsam, das ihre Haltearme an einem rechtwinklig angebrachtem Kraftangriffspunkt mittels des Kraftübertragungsfadens 12 angezogen werden. So dass sie sich um eine im Winkelzentrum, an optimierten Position, befindlichen Drehachse drehen. Diese Hebelarmlängen, Drehachsposition, Kraftangriffspunkte sind nach Art des Werkzeuges (Schere, Greifer, Spreizer) spezifisch gewählt, da diese verschiedene Öffnungswinkel und Weiten und Wirkrichtungen haben. Eine Spiralfeder drückt die Werkzeuge in ihre Ausgangstellung (Schere, Greifer = offen) zurück.The gripping / holding / shearing tools all have in common that their holding arms at a right angle force application point by means of the power transmission thread 12 be attracted. So that they turn around an axis of rotation located in the angular center, in an optimized position. These Hebelarmlängen, Drehachsposition, force application points are specifically selected on the type of tool (scissors, gripper, spreader), as these have different opening angle and widths and directions of action. A spiral spring pushes the tools back to their original position (scissors, gripper = open).

Arbeitsfunktion greifen, halten, schneiden,Work function grab, hold, cut,

Bei den Greif/Schneidwerkzeugen ragt wie ein Knie aus dem Innenrohrschlitz das Gelenk 9, dass durch niederdrücken ausgestreckt wird. Dabei verlängert sich das Gelenk 9 und zieht den am Ende befestigten Faden/Draht 12 an. Dieses Knie findet seine Auflage auf der eigens dafür angebrachten Plattform 14 auf den Unterkiefer Frontzähnen. Beim zusammenführen der Zahnreihen drückt diese Plattform 14 dann das Knie nieder wodurch die oben erwähnte Zugkraft entsteht.In the gripping / cutting tools protrudes like a knee from the inner tube slot the joint 9 in that it is stretched out by depression. This prolongs the joint 9 and pull the attached thread / wire 12 at. This knee finds its support on the specially designed platform 14 on the lower jaw anterior teeth. When joining the rows of teeth pushes this platform 14 then the knee down which causes the above-mentioned tensile force.

Rotationsfunktion mit allen WerkzeugenRotation function with all tools

Die Rotationsfunktion wird dadurch realisiert, das sich der Stab (Aussenrohr) 7 auf dem Innenrohr 8 drehen lässt. Dazu ist auf der dem Mund zugewandten Seite des Aussenrohres 7 ein Rotationsrad 10 befestigt, das mit der mimischen Unterlippenbewegung nach links und rechts gedreht wird und damit der ganze Stab 7 mit dem vorn angebrachten Werkzeug rotiert. Die reinen Drehwerkzeuge haben gemeinsam, dass das im Innenrohr 8 befindliche Gelenk 9 keine Kraftübertragungsfunktion erfüllt, sondern lediglich eine Verriegelungs-Funktion zum Mundstück 2 erfüllt. Dazu wird das Gelenk 9 mittels einer im Innenrohr befindlichen Spiralfeder gespannt.The rotation function is realized by the rod (outer tube) 7 on the inner tube 8th to turn. This is on the mouth-facing side of the outer tube 7 a rotary wheel 10 attached, which is rotated with the mimic lower lip movement to the left and right and thus the whole rod 7 rotated with the tool at the front. The pure turning tools have in common that in the inner tube 8th located joint 9 no power transmission function fulfilled, but only a locking function to the mouthpiece 2 Fulfills. This will be the joint 9 tensioned by means of a spiral spring located in the inner tube.

Verriegelung der Stäbe zum MundstückLocking of the bars to the mouthpiece

Das aus dem Innenrohr 8 herausschauende Kniegelenk 9 das die Zugkraft der Werkzeuge erzeugt, steht aus der geschlitzten Hülse 6 des Mundstückes 2 im eingesetzten Zustand des Stabes heraus. Dabei verhindert es ein herausgleiten des Stabes aus der Mundstückhülse 6 und sichert diese Verbindung. Beim zusammenführen (zubeißen) der Zahnreihen wird das Gelenk 9 gespreizt und durch die Gelenkverlängerung entsteht die Zugkraft. Allerdings wird dabei das Gelenk 9 nicht ganz niedergedrückt, damit die Verriegelungsfunktion durch das hoch stehende Knie nicht aufgehoben wird. Dies ist mittels der Wegbegrenzung des Werkzeuges gewährleistet. Nur beim Werkzeugwechsel wird das Knie ganz flach gedrückt, sodaß das Knie im Innenrohr 8 versenkt ist und durch die Mundstückanschlußhülse 6 herausgleiten kann.That from the inner tube 8th out looking knee joint 9 which produces the tensile force of the tools, stands out of the slotted sleeve 6 of the mouthpiece 2 in the inserted state of the rod out. It prevents the rod from sliding out of the mouthpiece sleeve 6 and secures this connection. When merging (biting) the rows of teeth, the joint becomes 9 spread and the joint extension creates the tensile force. However, this will be the joint 9 not fully depressed, so that the locking function is not lifted by the upright knee. This is ensured by means of the travel limit of the tool. Only when changing tools, the knee is pressed completely flat, so that the knee in the inner tube 8th sunk and through the mouthpiece connection sleeve 6 can slip out.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der folgenden Beschreibung werden die Merkmale der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Figuren weiter beschrieben.From the following description, the features of the present invention will be further described with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt ein im Mund eingesetztes Mundstabwerkzeug (1) mit beispielhaft angbauten Greifer. des erfindungsgemäßen Systems. 1 shows a Mundstabwerkzeug inserted in the mouth ( 1 ) with exemplary gripper. of the system according to the invention.

2 zeigt das Mundstück (2), des erfindungsgemäßen Systems in seine Einzelteile zerlegt.

• Oberkieferschiene (3) und Unterkieferschiene (4) einzeln. An der Oberkieferschiene (3) zwischen den Schneidezähnen die Anschlußhülse mit Schlitz (6). An der Unterkieferschiene (4) die Plattform (14) zur Abstützung den Gelenkknies (9).
• Die Seitenansicht des zusammengesetzten Mundstücks (2), mit flexiblen Gelenk (5), Anschlußhülse (6) in der Oberkieferschiene (3) und Plattform (14) in der Unterkieferschiene (4).
• Das flexible Gelenk (5) in der Seitenansicht.
• Die Mundstückanschlußhülse (6).

2 shows the mouthpiece ( 2 ), the system according to the invention disassembled into its individual parts.

• upper jaw splint ( 3 ) and lower jaw splint ( 4 ) individually. On the upper jaw splint ( 3 ) between the incisors, the ferrule with slot ( 6 ). At the lower jaw splint ( 4 ) the platform ( 14 ) for supporting the articulated knee ( 9 ).
• The side view of the composite mouthpiece ( 2 ), with flexible joint ( 5 ), Ferrule ( 6 ) in the upper jaw splint ( 3 ) and platform ( 14 ) in the lower jaw splint ( 4 ).
• The flexible joint ( 5 ) in the side view.
• The mouthpiece connection sleeve ( 6 ).

3 zeigt den Greiferstab und das Innenrohranschlußstück (8) mit seinem darin befindlichen Kniegelenk (9), des erfindungsgemäßen Systems.

• Das Kniegelenk (9) in Ruhelage (skizziert) und beim schliessen des Greifers (geschwärzt)
• Das Innenrohranschlußstück (8) mit Kniegelenk (9) in die Mundstückanschlußhülse (6) eingesetzt.

3 shows the gripper bar and the inner pipe fitting ( 8th ) with its knee joint ( 9 ), the system according to the invention.

• The knee joint ( 9 ) in rest position (sketched) and when closing the gripper (blackened)
• The inner pipe connection piece ( 8th ) with knee joint ( 9 ) in the mouthpiece connection sleeve ( 6 ) used.

4 Den Schraubstab mit Innenrohranschlußstück des erfindungsgemäßen Systems beispielhaft mit Schlitzschraubenzieher. 4 The screw rod with inner pipe connection piece of the system according to the invention by way of example with flat screwdriver.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: MundstabwekzeugsystemMundstabwekzeugsystem
22: Mundstückmouthpiece
33: OberkieferschieneMaxillary splint
44: UnterkieferschieneMandibular splint
55: flexibles Gelenkflexible joint
66: MundstückanschlußhülseMouthpiece ferrule
77: StabRod
88th: Innenrohr/InnenrohanschlußstückInner tube / Inner Roha final piece
99: Kniegelenkknee
1010: Rotationsradrotary wheel
1111: Greifergrab
1212: Zugseil/DrahtTraction rope / wire
1313: Achseaxis
1414: Plattformplatform
1515: SchraubwerkzeugWrench
1616: Spiralfederspiral spring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2785462 [0002]
US 6620985 [0002]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

Brochure "Protective and active head protection Funagalli-line" of the company ATO Form GmbH, D63768 Hösbach [0002]
Booklet 1 "Household, Everyday Life, Meals, Clothing", S34 of the Rehabilitation Foundation, Heidelberg, 2nd edition 1990 [0003]
EMG Signal Controlled Pneumatic Gripper for Mouthsticks, IOS press 10.3233 / 978-1-60750-042-1-36 [0003]

Claims

Mouth stick tool ( 1 ) for people with limited hand / arm function or for paraplegics, in particular for the general tool requirement, which consists of 2 assemblies, a multi-part mouthpiece ( 2 ) and the mouthpiece ( 2 ) attachable tool bars ( 7 ), which are equipped with various tools with which gripping functions, cutting functions, writing functions, turning and screwing functions can be performed. This tapping tool is characterized by the following features:

The mouthpiece ( 2 ) consists of a maxillary splint ( 3 ) and a lower jaw splint ( 4 ) and is adapted to the mouth and tooth area. It thus consists of 2 pieces adapted to the tooth and mouth bite splints.

The separate upper jaw splint ( 3 ) and lower jaw splint ( 4 ) is by means of a flexible joint ( 5 ), which allows jaw movements in all axis directions.

The mouthpiece ( 2 ) is either laboratory-made in the molding process, manufactured conformed or self-made with a mass-produced base plate, which is adapted by means of thermoplastic plastic to the row of teeth and oral cavity.

The mouthpiece ( 2 ) is in both manufacturing variants of orthodontic materials, wherein the entire tool tip and the tool located thereon is made of metal or plastic.

The tool bar ( 7 ) can be used without manual intervention only with the oral function of the mouthpiece ( 2 ) and reconnected with him. Likewise, the entire mouthstick tool ( 1 ) are taken up by a storage stand without manual use and put into operation and taken out of service as well.

It can gripping, cutting, turning, Schraubwerkzeugestäbe and a collet rod, in the pliers writing / crayons or other tools are clamped, are grown, and these can be used according to their intended use.

The gripping function and turning function is possible together and at the same time with the gripping, cutting, and tools and is done only by the chewing and lip movement.

The functional force is transmitted by means of a drawstring or wire that runs in the bar.

The rod ( 7 ) can be bent and is adjustable in length, preferably telescopic.