DE102013019096A1 - Microscopy system and microscopy method for the observation of phosphorescence and / or fluorescence - Google Patents
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Abstract
Ein Mikroskopiesystem 1 zur Detektion von Farbstoff mit fluoreszierender oder phosphoreszierender Eigenschaft weist ein Abbildungssystem 100, ein Beleuchtungssystem 8 und eine Steuerung 7 auf. Das Abbildungssystem 100 stellt wenigstens einen Abbildungsstrahlengang Ba, Bb bereit, der ein Objektfeld 6 vergrößert in ein mehrdimensionales Abbild des Objektfeldes 6 abbildet. Das Beleuchtungssystem 8 ist zur Bereitstellung wenigstens eines auf das Objektfeld 6 gerichteten Beleuchtungsstrahls änderbarer Strahlungsintensität I ausgebildet. Die Steuerung 7 ist mit dem Abbildungssystem 100 und dem Beleuchtungssystem 8 verbunden und ausgebildet, das Beleuchtungssystem 8 so zu steuern, dass abwechselnd ein Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität In und ein Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität Ih auf das Objektfeld 6 gerichtet wird, wobei folgende Bedingung zu erfüllt ist:wobei Tnmin ein Mindestwert der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität ist; Ih eine Intensität des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität ist; In eine Intensität des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität ist; und F eine Zeitspanne größer oder gleich einer Sekunde und insbesondere größer oder gleich fünf Sekunden ist.A microscopy system 1 for detecting dye having a fluorescent or phosphorescent property comprises an imaging system 100, an illumination system 8 and a controller 7. The imaging system 100 provides at least one imaging beam path Ba, Bb, which images an object field 6 magnified into a multi-dimensional image of the object field 6. The illumination system 8 is designed to provide at least one illumination beam of changeable radiation intensity I directed onto the object field 6. The controller 7 is connected to the imaging system 100 and the illumination system 8 and configured to control the illumination system 8 so as to alternately irradiate a low-intensity irradiation beam In and a high-intensity irradiation beam Ih to the object field 6, satisfying the following condition: wherein Tnmin is a minimum value of the duration of the output of the illumination beam of low radiation intensity; Ih is an intensity of the illumination beam of high radiation intensity; In an intensity of the illumination beam is low radiation intensity; and F is a period greater than or equal to one second, and more preferably greater than or equal to five seconds.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mikroskopiesystem und ein Mikroskopieverfahren zur Beobachtung von Phosphoreszenz und/oder Fluoreszenz durch einen Benutzer. Dabei kann die Phosphoreszenz oder Fluoreszenz durch den Benutzer entweder unmittelbar visuell beobachtet werden, oder mittelbar durch Betrachten von durch das Mikroskopiesystem erstellten digitalen Bildern eines Objekts, welches die Phosphoreszenz und/oder Fluoreszenz aufweist.The present invention relates to a microscopy system and a microscopy method for observing phosphorescence and / or fluorescence by a user. In this case, the phosphorescence or fluorescence can be observed by the user either directly visually, or indirectly by viewing digital images of an object which have the phosphorescence and / or fluorescence produced by the microscopy system.
Phosphoreszenz und Fluoreszenz sind unterschiedliche Formen von Lumineszenz. Die Phosphoreszenz unterscheidet sich von der Fluoreszenz dadurch, dass die Fluoreszenz nach einem Beleuchten mit sichtbarem Licht oder UV-Licht innerhalb weniger millionstel Sekunden abklingt, wogegen es bei der Phosphoreszenz zu einem Nachleuchten kommt, welches (je nach verwendetem Stoff) von Millisekunden bis hin zu Stunden andauern kann.Phosphorescence and fluorescence are different forms of luminescence. The phosphorescence differs from the fluorescence in that the fluorescence fades after exposure to visible light or UV light within a few millionths of a second, whereas in the case of phosphorescence an afterglow ensues (depending on the material used) from milliseconds to Can last for hours.
Ein Mikroskopiesystem umfasst ein Beleuchtungssystem, um ein zu untersuchendes Objekt mit einem Beleuchtungslichtstrahl zu beleuchten, und eine Mikroskopieoptik, um von dem Objekt ausgehendes Licht zur Bereitstellung einer Darstellung des Objekts für eine Betrachtung durch den Benutzer abzubilden. Zur Erzeugung einer guten und kontrastreichen Darstellung des Objekts sollte der Beleuchtungslichtstrahl eine gewisse Mindestintensität aufweisen. Allerdings ist die Intensität des Beleuchtungslichtstrahls bei der Beobachtung bestimmter Objekte begrenzt, da das Licht des Beleuchtungslichtstrahls beispielsweise aufgrund seiner thermischen Wirkung eine Integrität des Objekts beeinträchtigen kann. Ein Beispiel für ein derartiges empfindliches Objekt ist menschliches Gewebe, welches bei der Durchführung eines mikrochirurgischen Eingriffs von einem Operateur durch das Mikroskopiesystem betrachtet wird.A microscopy system includes an illumination system to illuminate an object to be examined with an illumination light beam, and a microscopy optics to image light emanating from the object to provide a representation of the object for viewing by the user. To produce a good and high-contrast representation of the object, the illumination light beam should have a certain minimum intensity. However, the intensity of the illumination light beam is limited in the observation of certain objects, since the light of the illumination light beam, for example, due to its thermal effect can affect an integrity of the object. An example of such a sensitive object is human tissue which is considered by microsurgical intervention by an operator through the microscopy system.
Gelegentlich ist es erforderlich, bestimmte Bereiche eines Objektes hervorzuheben, und von anderen Bereichen unterscheidbar zu machen. Ein Beispiel ist die Chirurgie, in welcher es häufig gewünscht wird, Krebsgewebe von normalem Gewebe unterscheiden zu können. Hierfür ist es bekannt, interessierende Bereiche des Objektes mit einem Farbstoff anzureichern. Dieser Farbstoff kann entweder unmittelbar aufgrund des von ihm im sichtbaren Bereich reflektierten bzw. absorbierten Lichtspektrums erkennbar sein, oder mittelbar aufgrund der von ihm emittierten Fluoreszenz oder Phosphoreszenz erkennbar sein. Dabei weist die Fluoreszenzstrahlung oder Phosphoreszenzstrahlung in der Regel ein Spektrum auf, welches gegenüber der Anregungsstrahlung, welche die Fluoreszenzstrahlung oder Phosphoreszenzstrahlung hervorgerufen hat, hin zu längeren Wellenlängen verschoben ist. Eine Ausnahme hiervon ist die Multi-Photonen-Fluoreszenzanregung.Occasionally, it is necessary to highlight certain areas of an object and make them distinguishable from other areas. An example is surgery, in which it is often desired to be able to distinguish cancerous tissue from normal tissue. For this purpose, it is known to enrich areas of interest of the object with a dye. This dye can be recognizable either directly on account of the light spectrum reflected or absorbed by it in the visible range, or can be recognizable indirectly on the basis of the fluorescence or phosphorescence emitted by it. In this case, the fluorescence radiation or phosphorescence radiation as a rule has a spectrum which is shifted towards longer wavelengths with respect to the excitation radiation which has caused the fluorescence radiation or phosphorescence radiation. An exception to this is the multi-photon fluorescence excitation.
Bei der Beobachtung von Fluoreszenz und Phosphoreszenz kommt es vor, dass sich die verwendeten Farbstoffe häufig nur in sehr geringen Dosen im interessierenden Gewebe anreichern. Diese geringen Dosen können z. B. zur Vermeidung von Allergien auch gewünscht sein. Infolge der geringen Dosen ist auch die Intensität der von dem Farbstoff hervorgehobenen Fluoreszenzstrahlung oder Phosphoreszenzstrahlung häufig nur gering. Dies führt dazu, dass gewisse Gewebearten bisher nicht durch Verwendung von Farbstoffen mit fluoreszierender oder phosphoreszierender Eigenschaft sichtbar gemacht werden konnten.When observing fluorescence and phosphorescence, it happens that the dyes used often accumulate only in very small doses in the tissue of interest. These low doses can z. B. also be desired to avoid allergies. Due to the low doses and the intensity of the highlighted by the dye fluorescent or phosphorescent radiation is often low. As a result, certain types of tissue have not yet been made visible by the use of fluorescent or phosphorescent dyes.
Die vorliegende Erfindung ist auf ein Mikroskopiesystem und ein Mikroskopieverfahren gerichtet, welches es erlaubt, auch kleinste Anreicherungen von Farbstoffen mit fluoreszierender oder phosphoreszierender Eigenschaft in Gewebe sichtbar zu machen.The present invention is directed to a microscopy system and a microscopy method which makes it possible to visualize even the smallest accumulations of dyes with fluorescent or phosphorescent property in tissue.
Die vorstehende Aufgabe wird durch die Kombination der Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen finden sich in den Unteransprüchen.The above object is achieved by the combination of the features of the independent claims. Advantageous developments can be found in the subclaims.
Ausführungsformen eines Mikroskopiesystems zur Detektion von Farbstoff mit fluoreszierender oder phosphoreszierender Eigenschaft weisen ein Abbildungssystem, ein Beleuchtungssystem und eine Steuerung auf. Das Abbildungssystem stellt wenigstens einen Abbildungsstrahlengang bereit, der ein Objektfeld vergrößert in ein mehrdimensionales Abbild (insbesondere zweidimensionales) des Objektfeldes abbildet. Hierfür kann das Abbildungssystem eine Mehrzahl von optischen Elementen wie beispielsweise Linsen, Kittgliedern, Spiegeln oder Prismen aufweisen, die von dem wenigstens einen Abbildungsstrahlengang nacheinander durchsetzt werden. Das Beleuchtungssystem stellt wenigstens einen auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahl änderbarer Strahlungsintensität bereit. Hierfür kann das Beleuchtungssystem eine Mehrzahl von optischen Elementen wie beispielsweise Linsen, Kittgliedern, Spiegeln oder Prismen aufweisen, die von dem wenigstens einen Beleuchtungsstrahl nacheinander durchsetzt werden und wenigstens einen Beleuchtungsstrahlengang festlegen. Die Steuerung, bei welcher es sich beispielsweise um einen programmtechnisch eingerichteten Mikroprozessor handeln kann, ist mit dem Abbildungssystem und dem Beleuchtungssystem verbunden und ausgebildet, das Beleuchtungssystem so zu steuern, dass abwechselnd, d. h. zeitlich wiederkehrend, ein Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität und ein Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität auf das Objektfeld gerichtet wird, wobei die Bedingung erfüllt wird. Dabei bezeichnet einen Mindestwert der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität, Ih die Intensität des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität, In die Intensität des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität, und F eine Zeitspanne größer oder gleich einer Sekunde. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist F größer oder gleich fünf Sekunden.Embodiments of a microscopy system for detecting dye having a fluorescent or phosphorescent property include an imaging system, a lighting system, and a controller. The imaging system provides at least one imaging beam path that images an object field magnified into a multi-dimensional image (in particular two-dimensional) of the object field. For this purpose, the imaging system may comprise a plurality of optical elements such as lenses, cemented elements, mirrors or prisms, which are successively penetrated by the at least one imaging beam path. The illumination system provides at least one illumination beam of changeable radiation intensity directed onto the object field. For this purpose, the illumination system can have a plurality of optical elements such as, for example, lenses, cemented elements, mirrors or prisms, which are successively penetrated by the at least one illumination beam and define at least one illumination beam path. The controller, which may be, for example, a microprocessor set up by the program, is connected to the imaging system and the illumination system and configured to control the illumination system such that an illumination beam of low radiation intensity and an illumination beam of high radiation intensity are alternately, ie temporally recurring the object field is directed, with the condition is fulfilled. In this case, a minimum value of the duration of the output of the illumination beam of low radiation intensity, I h the intensity of the illumination beam of high radiation intensity, I n the intensity of the illumination beam of low radiation intensity, and F a period of time greater than or equal to one second. In an alternative embodiment, F is greater than or equal to five seconds.
Dabei kann der Beleuchtungsstrahl niedriger Intensität so gewählt sein, dass das von dem Objekt zurückgeworfene Licht ausreicht, um mittels des Abbildungssystems ein qualitativ ausreichendes bzw. genügend kontrastreiches Abbild des Objekts unter Weißlicht zu erzeugen, wohingegen der Beleuchtungsstrahl hoher Intensität so gewählt sein kann, dass er ausreichend Strahlungsintensität bereitstellt, um auch in geringer Konzentration vorliegenden Fluoreszenzfarbstoff oder Phosphoreszenzfarbstoff in einem Maße zur Erzeugung von Fluoreszenzstrahlung oder Phosphoreszenzstrahlung anzuregen, dass mittels des Abbildungssystems ein qualitativ ausreichendes bzw. genügend kontrastreiches Abbild der Fluoreszenzstrahlung oder Phosphoreszenzstrahlung Objekts erzeugt werden kann.In this case, the low-intensity illumination beam can be chosen such that the light reflected by the object is sufficient to produce a qualitatively sufficient or sufficiently high-contrast image of the object under white light by means of the imaging system, whereas the illumination beam of high intensity can be selected such that it illuminates provides sufficient radiation intensity to stimulate even in low concentration fluorescent dye or phosphorescent to a degree to generate fluorescent or phosphorescent that a sufficiently high-quality or sufficiently high-contrast image of the fluorescent or phosphorescent object can be generated by means of the imaging system.
Indem der zeitliche Abstand zwischen zwei Ausgaben des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität auf das Objektfeld proportional zum Quotienten aus der Intensität des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität und der Differenz der Intensität des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität und der Intensität des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität ist, kann eine mittlere Strahlenbelastung des Objektfeldes in vertretbaren Grenzen gehalten werden. Je geringer die Intensität des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität ist, desto kürzer kann auch der zeitliche Abstand zwischen zwei Ausgaben des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität gewählt werden, wobei dieser zeitliche Abstand eine Sekunde nicht unterschreitet. Die Strahlenbelastung des Objektfeldes kann beispielsweise in einer UV-Strahlung oder Infrarotstrahlung oder Bestrahlung mit sichtbarem Licht liegen.By the time interval between two outputs of the illumination beam of high radiation intensity on the object field is proportional to the quotient of the intensity of the illumination beam of high radiation intensity and the difference of the intensity of the illumination beam of high radiation intensity and the intensity of the illumination beam low radiation intensity, an average radiation exposure of the object field in justifiable Limits are kept. The lower the intensity of the illumination beam of lower radiation intensity, the shorter the time interval between two outputs of the illumination beam of high radiation intensity can be selected, wherein this time interval does not fall below one second. The radiation exposure of the object field can be, for example, in a UV radiation or infrared radiation or irradiation with visible light.
Bei Bestrahlung des Objektfeldes mit einem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität werden zwar relativ große zeitliche Abstände zwischen den einzelnen Ausgaben des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität hingenommen; im Gegenzug kann aber beispielsweise bei einer Messung von Fluoreszenzstrahlung oder Phosphoreszenzstrahlung aufgrund der infolge einer höheren Intensität der Anregungsstrahlung erzielbaren höheren Intensität der Fluoreszenzstrahlung oder Phosphoreszenzstrahlung ein günstigeres Signal-Rausch-Verhältnis erzielt werden, als dies bei einer konstanten Bestrahlung des Objektfeldes mit einem Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität möglich wäre.When the object field is irradiated with an illumination beam of high radiation intensity, relatively large time intervals between the individual outputs of the illumination beam of high radiation intensity are accepted; in return, however, a more favorable signal-to-noise ratio can be achieved, for example, in a measurement of fluorescence radiation or phosphorescence radiation due to the higher intensity of the fluorescence radiation or phosphorescence radiation which can be achieved as a result of a higher intensity of the excitation radiation, than with a constant irradiation of the object field with an illumination beam of low radiation intensity it is possible.
Gemäß einer Ausführungsform betrifft der Mindestwert der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität Tnmin die der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität zeitlich unmittelbar vorangehende Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität. Gemäß einer alternativen Ausführungsform betrifft der Mindestwert der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität Tnmin die der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität zeitlich unmittelbar nachfolgende Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität.According to one embodiment, the minimum value of the duration of the output of the illumination beam of low radiation intensity T nmin relates to the output of the illumination beam of low radiation intensity which immediately precedes the output of the illumination beam of high radiation intensity. According to an alternative embodiment, the minimum value of the duration of the output of the illumination beam of low radiation intensity T nmin relates to the output of the illumination beam of low radiation intensity immediately following the output of the illumination beam of high radiation intensity.
Gemäß einer Ausführungsform erfolgt die Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität für höchstens 20 ms und insbesondere höchstens 10 ms.According to one embodiment, the output of the illumination beam of high radiation intensity takes place for at most 20 ms and in particular at most 10 ms.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Mindestwert der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität größer als das 50-fache und insbesondere größer als das 200-fache der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität. Somit ist der Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität nur zu einem geringeren zeitlichen Anteil auf das Objektfeld gerichtet. Hierdurch kann die mittlere Strahlenbelastung des Objektfeldes in vertretbaren Grenzen gehalten werden.According to one embodiment, the minimum value of the duration of the output of the illumination beam of low radiation intensity is greater than 50 times and in particular greater than 200 times the duration of the output of the illumination beam of high radiation intensity. Thus, the illumination beam of high radiation intensity is directed to the object field only to a lesser extent. As a result, the average radiation exposure of the object field can be kept within reasonable limits.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Intensität des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität größer als das 20-fache und insbesondere größer dem 50-fachen der Intensität des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität. Die Intensität des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität kann auch Null sein.According to one embodiment, the intensity of the illumination beam of high radiation intensity is greater than 20 times and in particular greater than 50 times the intensity of the illumination beam of low radiation intensity. The intensity of the illumination beam of low radiation intensity can also be zero.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität ein Spektrum auf, welches sich von dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität unterscheidet. Beispielsweise kann sich das Spektrum des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität hinsichtlich seiner Bandbreite von dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität unterscheiden und insbesondere eine kleinere Bandbreite aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann das Spektrum des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität gegenüber dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität hin zu kürzeren Wellenlängen verschoben sein. Beispielsweise kann das Spektrum des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität den Bereich der UV-Strahlung und insbesondere der nahen UV-Strahlung von 315 nm–380 nm umfassen. Beispielsweise kann das Spektrum des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität den Bereich des sichtbaren Lichtes zwischen 380 nm und 700 nm umfassen.According to one embodiment, the illumination beam of high radiation intensity has a spectrum which differs from the spectrum of the illumination beam of low radiation intensity. For example, the spectrum of the illumination beam of high radiation intensity can differ in terms of its bandwidth from the spectrum of the illumination beam of low radiation intensity and in particular have a smaller bandwidth. Additionally or alternatively, the spectrum of the illumination beam of high radiation intensity can be shifted towards the spectrum of the illumination beam of lower radiation intensity towards shorter wavelengths. For example, the spectrum of Illuminating beam of high radiation intensity include the range of UV radiation and in particular the near UV radiation of 315 nm-380 nm. For example, the spectrum of the low radiation intensity illumination beam may include the visible light range between 380 nm and 700 nm.
Gemäß einer Ausführungsform kann dann das Beleuchtungssystem eine erste Strahlungsquelle zur Bereitstellung des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität und eine zweite Strahlungsquelle zur Bereitstellung des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität aufweisen. Diese beiden Strahlungsquellen können alternativ betrieben werden, um entweder den Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität oder den Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität zu erzeugen. Es ist aber auch möglich, beide Strahlungsquellen gleichzeitig zu betreiben, um den Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität bereitzustellen. Beispielsweise kann es sich bei der ersten Strahlungsquelle um einen Laser oder eine LED zur Bereitstellung eines schmalbandigen Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität handeln. Beispielsweise kann es sich bei der zweiten Strahlungsquelle um eine Xenonlampe oder Halogenlampe zur Bereitstellung eines breitbandigen Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität handeln.According to one embodiment, the illumination system can then have a first radiation source for providing the illumination beam of high radiation intensity directed onto the object field and a second radiation source for providing the illumination beam of low radiation intensity directed onto the object field. These two radiation sources may alternatively be operated to produce either the low intensity radiation beam or the high intensity beam illumination beam. However, it is also possible to operate both radiation sources simultaneously in order to provide the illumination beam of high radiation intensity. For example, the first radiation source may be a laser or an LED for providing a narrow-band illumination beam of high radiation intensity. For example, the second radiation source may be a xenon lamp or a halogen lamp for providing a broadband illumination beam of low radiation intensity.
Gemäß einer Ausführungsform sind die erste und zweite Strahlungsquelle ausgebildet, Beleuchtungsstrahlen mit verschiedenen Wellenlängenbereichen zu erzeugen. Beispielsweise kann die erste Strahlungsquelle ausgebildet sein, Beleuchtungsstrahlung mit einer Bandbreite von kleiner 150 nm zu erzeugen und/oder ausgebildet sein, Beleuchtungsstrahlung außerhalb eines Wellenlängenbereichs von 380 nm bis 700 nm zu erzeugen. Beispielsweise kann die zweite Strahlungsquelle ausgebildet sein, Beleuchtungsstrahlung mit einer Bandbreite von wenigstens 250 nm zu erzeugen und/oder ausgebildet sein, Beleuchtungsstrahlung innerhalb eines Wellenlängenbereichs von 380 nm bis 700 nm zu erzeugen.According to one embodiment, the first and second radiation sources are designed to generate illumination beams with different wavelength ranges. For example, the first radiation source may be configured to generate illumination radiation with a bandwidth of less than 150 nm and / or be configured to generate illumination radiation outside a wavelength range from 380 nm to 700 nm. For example, the second radiation source may be configured to generate illumination radiation with a bandwidth of at least 250 nm and / or be configured to generate illumination radiation within a wavelength range from 380 nm to 700 nm.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann dann das Beleuchtungssystem eine Strahlungsquelle zur Bereitstellung sowohl des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität als auch des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität sowie wenigstens einen Beleuchtungsfilter aufweisen, der nur während der Bereitstellung des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität in dem Beleuchtungsstrahl aktiv ist. Beispielsweise kann der Beleuchtungsfilter, der nur während der Bereitstellung des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität in dem Beleuchtungsstrahl aktiv ist, für Strahlung aus dem Anregungsband eines Fluoreszenzfarbstoffes oder Phosphoreszenzfarbstoffes im Wesentlichen durchlässig und für Strahlung außerhalb dieses Anregungsbandes im Wesentlichen undurchlässig sein. Dabei bedeutet ”im Wesentlichen durchlässig”, dass Strahlung der entsprechenden Wellenlänge zu mehr als 95% hindurchgelassen wird. Weiter bedeutet ”im Wesentlichen undurchlässig”, dass Strahlung der entsprechenden Wellenlänge zu weniger als 5% hindurchgelassen wird. Dies schließt nicht aus, dass während der Bereitstellung des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität in dem Beleuchtungsstrahl ein anderer Beleuchtungsfilter aktiv ist, der beispielsweise für UV-Strahlung und IR-Strahlung im Wesentlichen undurchlässig und für sichtbares Licht im Wesentlichen durchlässig sein kann. Ein Beleuchtungsfilter kann beispielsweise durch Einschwenken in den Beleuchtungsstrahlengang oder durch Einschalten aktiviert werden. Beispielsweise kann die eine Strahlungsquelle unterschiedliche Betriebsmodi aufweisen (z. B. kann es sich bei der einen Strahlungsquelle um eine Xenonlampe oder Halogenlampe handeln, bei welcher die Stromstärke zur Erzeugung des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität kurzzeitig erhöht wird).According to an alternative embodiment, the illumination system can then comprise a radiation source for providing both the illumination beam of high radiation intensity directed onto the object field and the illumination beam of low radiation intensity directed onto the object field and at least one illumination filter which only during the provision of the illumination beam of high radiation intensity directed onto the object field is active in the illumination beam. For example, the illumination filter, which is active only during the provision of the irradiation beam of high radiation intensity in the illumination beam directed onto the object field, may be substantially transparent to radiation from the excitation band of a fluorescent dye or phosphorescent dye and substantially impermeable to radiation outside this excitation band. In this case, "substantially permeable" means that radiation of the corresponding wavelength is allowed to pass through more than 95%. Further, "substantially impermeable" means that radiation of the corresponding wavelength is transmitted to less than 5%. This does not exclude that during the provision of the low radiation intensity illumination beam directed onto the object field, another illumination filter is active in the illumination beam, which may be substantially impermeable to UV radiation and IR radiation and substantially transparent to visible light, for example. An illumination filter can be activated, for example, by pivoting into the illumination beam path or by switching on. By way of example, the one radiation source can have different operating modes (for example, the one radiation source can be a xenon lamp or a halogen lamp in which the current intensity for generating the illumination beam of high radiation intensity is increased for a short time).
Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann dann das Beleuchtungssystem eine Strahlungsquelle zur Bereitstellung sowohl des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität als auch des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität aufweisen, welche Strahlungsquelle sich aus einer Vielzahl von Teilstrahlungsquellen zusammensetzt, welche Teilstrahlungsquellen Beleuchtungsstrahlung mit unterschiedlichen Spektren erzeugen. Dann kann während der Bereitstellung des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität eine andere Zahl von Teilstrahlungsquellen verwendet werden, als während der Bereitstellung des auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität.According to an alternative embodiment, the illumination system can then have a radiation source for providing both the illumination beam of high radiation intensity directed onto the object field and the illumination beam of low radiation intensity directed onto the object field, which radiation source is composed of a plurality of partial radiation sources, which partial radiation sources generate illumination radiation with different spectra , Then, during the provision of the irradiation beam of high radiation intensity directed onto the object field, a different number of partial radiation sources can be used than during the provision of the irradiation beam of low radiation intensity directed onto the object field.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Abbildungssystem wenigstens einen Bildsensor auf, welcher in einer Bildebene des Abbildungssystems angeordnet ist und Bilddaten ausgibt, welche das von dem Abbildungssystem erzeugte Abbild des Objektfeldes repräsentieren. Bei diesem Bildsensor kann es sich beispielsweise um einen CCD-Sensor oder CMOS-Sensor (aktiver Pixelsensor) handeln. In den Bildsensor kann ein Speicher für die Bilddaten integriert sein, der alternativ auch als separates Bauteil ausgebildet sein kann. Weiter weist das Abbildungssystem wenigstens ein Anzeigesystem zur Darstellung der Bilddaten für eine Betrachtung durch einen Benutzer auf. Bei diesem Anzeigesystem kann es sich beispielsweise um ein oder mehrere Bildschirme, die auch in Form von sogenannten Head-mounted Displays für eine Befestigung an einem Kopf eines Benutzers ausgebildet sein können, oder Einrichtungen zur Dateneinblendung in Okulare des Mikroskopiesystems handeln. Ist ein Speicher vorhanden, können das Anzeigesystem und die Steuerung dazu ausgebildet sein, die in dem Speicher gespeicherten Bilddaten durch das Anzeigesystem darzustellen. Weiter können die Steuerung und das Anzeigesystem zur Darstellung von zweiten Bilddaten als Bilder in Überlagerung mit den durch den wenigstens einen Bildsensor erzeugten Bilddaten repräsentierten Bildern für die Betrachtung durch den Benutzer ausgebildet sein. Diese zweiten Bilddaten können beispielsweise von der Steuerung selber oder einem zweiten Bildsensor bereitgestellt werden.According to one embodiment, the imaging system has at least one image sensor, which is arranged in an image plane of the imaging system and outputs image data representing the image of the object field generated by the imaging system. This image sensor may be, for example, a CCD sensor or CMOS sensor (active pixel sensor). In the image sensor, a memory for the image data may be integrated, which may alternatively be formed as a separate component. Further, the imaging system comprises at least one display system for displaying the image data for viewing by a user. For example, this display system may be one or more Screens, which may also be designed in the form of so-called head-mounted displays for attachment to a user's head, or devices for data insertion in eyepieces of the microscope system act. If there is a memory, the display system and the controller may be configured to display the image data stored in the memory by the display system. Further, the controller and the display system for displaying second image data may be formed as superimposed images with the images represented by the at least one image sensor for user viewing. These second image data can be provided, for example, by the controller itself or a second image sensor.
Gemäß einer Ausführungsform ist dann die Steuerung ausgebildet, den wenigstens einen Bildsensor synchron zur Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität abwechselnd zu aktivieren und zu deaktivieren.According to one embodiment, the controller is then designed to alternately activate and deactivate the at least one image sensor synchronously with the output of the illumination beam of high radiation intensity.
Im Rahmen dieser Anmeldung soll unter ”synchron” verstanden werden, dass zwei Aktionen (wie beispielsweise eine Aktivierung des Bildsensors und eine Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlenintensität) zu einem im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt beginnen. Dabei bedeutet ”zu einem im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt”, dass die Anfangspunkte um weniger als 5% und insbesondere um weniger als 3% der Gesamtlänge der längeren der beiden Aktionen relativ zueinander verschieden sein dürfen, oder (im Rahmen der technischen Möglichkeiten) exakt zusammen fallen. Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet der Begriff ”synchron” auch eine gleiche Dauer der beiden Aktionen und bedingt somit, dass die beiden Aktionen zu einem im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt enden. Alternativ ist auch möglich, dass die beiden Aktionen zwar zu einem im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt beginnen, aber unterschiedliche Dauer aufweisen und damit zu unterschiedlichen Zeitpunkten enden. Weiter alternativ kann unter dem Begriff ”synchron” auch verstanden werden, dass zwei Aktionen zu einem im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt enden. Dabei bedeutet ”zu einem im Wesentlichen gleichen Zeitpunkt”, dass die Endpunkte um weniger als 5% und insbesondere um weniger als 3% der Gesamtlänge der längeren der beiden Aktionen relativ zueinander verschieden sein dürfen, oder (im Rahmen der technischen Möglichkeiten) exakt zusammen fallen. Dies kann beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn nach einem Umschalten von einer Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlenintensität zu einer Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlenintensität zunächst eine Helligkeitsregelung abgewartet werden muss, bevor mit einer Bildaufzeichnung begonnen werden kann.In the context of this application, "synchronous" is understood to mean that two actions (such as, for example, activation of the image sensor and an output of the illumination beam of high radiation intensity) start at a substantially identical point in time. In this context, "at substantially the same time" means that the starting points may differ by less than 5% and in particular by less than 3% of the total length of the longer of the two actions relative to one another, or coincide exactly (within the scope of the technical possibilities) , According to one embodiment, the term "synchronous" also includes an equal duration of the two actions and thus requires that the two actions end at a substantially same time. Alternatively, it is also possible that the two actions start at a substantially same time, but have different durations and thus end at different times. As an alternative, the term "synchronous" can also be understood to mean that two actions end at a substantially identical point in time. In this context, "at substantially the same time" means that the endpoints may differ by less than 5% and in particular less than 3% of the total length of the longer of the two actions relative to one another, or coincide exactly (within the technical possibilities) , This can be useful, for example, if, after a switchover from an output of the illumination beam of low radiation intensity to an output of the illumination beam of high radiation intensity, it is first necessary to wait for a brightness control before it is possible to start with image recording.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität ein Spektrum auf, welches sich von dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität unterscheidet. Dieser Unterschied kann beispielsweise in der Bandbreite der beiden Spektren liegen. Alternativ oder zusätzlich kann das Spektrum des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität gegenüber dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität beispielsweise hin zu kürzeren Wellenlängen verschoben sein. Das Abbildungssystem weist wenigstens einen ersten Bildsensor und einen zweiten Bildsensor auf, welche jeweils in einer Bildebene des Abbildungssystems angeordnet sind und Bilddaten ausgeben, welche das von dem Abbildungssystem erzeugte Abbild des Objektfeldes repräsentieren. Bei diesen Bildsensoren kann es sich beispielsweise um einen CCD-Sensor oder CMOS-Sensor (aktiver Pixelsensor) handeln. Den ersten und zweiten Bildsensoren können ein oder mehrere Speicher für die Bilddaten zugeordnet sein, die auch in die Bildsensoren integriert sein können. Der wenigstens eine erste Bildsensor ist für Wellenlängen aus einem ersten Wellenlängenbereich sensitiv, und der zweite Bildsensor ist für Wellenlängen aus einem zweiten Wellenlängenbereich sensitiv, wobei der erste Wellenlängenbereich im Wesentlichen frei von dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität ist, und wobei der zweite Wellenlängenbereich das Spektrum des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität umfasst. Beispielsweise kann der erste Wellenlängenbereich relativ zum zweiten Wellenlängenbereich hin zu längeren Wellenlängen verschoben sein. Dabei bedeutet ”wobei der erste Wellenlängenbereich im Wesentlichen frei von dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität ist”, dass Wellenlängen aus dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität Spektrum zu weniger als 10 zu der Gesamtintensität des Spektrums des ersten Wellenlängenbereichs beitragen.According to one embodiment, the illumination beam of high radiation intensity has a spectrum which differs from the spectrum of the illumination beam of low radiation intensity. This difference can be, for example, in the bandwidth of the two spectra. Alternatively or additionally, the spectrum of the illumination beam of high radiation intensity can be shifted towards the spectrum of the illumination beam of lower radiation intensity, for example towards shorter wavelengths. The imaging system has at least a first image sensor and a second image sensor, which are each arranged in an image plane of the imaging system and output image data representing the image of the object field generated by the imaging system. These image sensors may be, for example, a CCD sensor or CMOS sensor (active pixel sensor). The first and second image sensors may be associated with one or more memories for the image data, which may also be integrated in the image sensors. The at least one first image sensor is sensitive to wavelengths from a first wavelength range, and the second image sensor is sensitive to wavelengths from a second wavelength range, wherein the first wavelength range is substantially free of the spectrum of the high intensity beam of illumination radiation, and wherein the second wavelength range is the spectrum of the illumination beam of low radiation intensity. For example, the first wavelength range may be shifted toward longer wavelengths relative to the second wavelength range. In this context, "the first wavelength range being essentially free of the spectrum of the illumination beam of high radiation intensity" means that wavelengths from the spectrum of the illumination beam of high radiation intensity spectrum contribute to less than 10 to the total intensity of the spectrum of the first wavelength range.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den ersten Bildsensor synchron zur Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität für eine Dauer zu aktivieren, welche wenigstens dem 1,5-fachen und insbesondere wenigstens dem 3-fachen und weiter insbesondere wenigstens dem 10-fachen der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität entspricht. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerung ausgebildet, den ersten Bildsensor synchron zur Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität für eine Dauer zu aktivieren, die höchstens dem 1-fachen und insbesondere höchstens dem 0,5-fachen und weiter insbesondere höchstens dem 0,25-fachen der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität entspricht. Indem der erste Bildsensor synchron zur Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität für eine Zeitspanne aktiviert wird, welche die Zeitspanne der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität übertrifft, ist sichergestellt, dass von dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität hervorgerufene Fluoreszenzstrahlung und Phosphoreszenzstrahlung eines durch den Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität angeregten Farbstoffes vollständig erfasst werden kann.According to one embodiment, the controller is configured to activate the first image sensor in synchronism with the output of the high intensity radiation beam for a duration which is at least 1.5 times and more preferably at least 3 times and more preferably at least 10 times the duration Output of the illumination beam high radiation intensity corresponds. Alternatively or additionally, the controller is configured to activate the first image sensor in synchronism with the output of the illumination beam of high radiation intensity for a duration which is at most 1 times and in particular at most 0.5 times and more preferably at most 0.25 times the Duration of the output of the illumination beam low radiation intensity corresponds. In that the first image sensor synchronously outputs the illumination beam of high radiation intensity is activated for a period of time which exceeds the time period of the output of the illumination beam of high radiation intensity, it is ensured that fluorescence radiation and phosphorescence radiation of a dye excited by the illumination beam of high intensity radiation can be completely detected by the illumination beam of high radiation intensity.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, in den von dem wenigstens einen Bildsensor ausgegebenen Bilddaten eine Änderung des Bildinhaltes zu detektieren. Weiter ist die Steuerung ausgebildet, das Beleuchtungssystem so zu steuern, dass einmalig zwischen dem Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität hin zu dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität und wieder zurück zu dem Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität umgeschaltet wird, wenn eine detektierte Änderung des Bildinhaltes einen Schwellwert überschreitet, und die Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität den vorgegebenen Mindestwert überschreitet. Auf diese Weise ist es möglich, die Strahlenbelastung für ein untersuchtes Objekt wie beispielsweise einen Patienten auf ein Mindestmaß zu reduzieren, da nur dann eine Bestrahlung mit dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität erfolgt, wenn auch eine neue Bildinformation erwartet werden darf. Gemäß einer Ausführungsform ist der Schwellwert so gewählt, dass Änderungen des Bildinhaltes, welche für weniger als 1 Sekunde bestehen bleiben, den Schwellwert nicht übersteigen, so dass kurzzeitige Änderungen, die beispielsweise durch Überstreichen eines Operationsbereichs durch ein chirurgisches Instrument hervorgerufen werden, unberücksichtigt bleiben. Gemäß einer Ausführungsform ist der Schwellwert so festgesetzt, dass nur die Änderung wenigstens 3% und insbesondere wenigstens 5% und weiter insbesondere wenigstens 10% des Bildinhaltes betreffen muss.According to one embodiment, the controller is designed to detect a change in the image content in the image data output by the at least one image sensor. Further, the controller is configured to control the illumination system to switch once between the low radiation intensity illumination beam to the high intensity radiation beam and back to the low intensity radiation beam when a detected change in image content exceeds a threshold, and the duration of the illumination Output of the illumination beam low radiation intensity exceeds the predetermined minimum value. In this way, it is possible to minimize the radiation exposure for an examined object, such as a patient, for example, since irradiation with the illumination beam of high radiation intensity takes place only if new image information may also be expected. According to one embodiment, the threshold value is selected so that changes in the image content which remain for less than 1 second do not exceed the threshold value, so that short-term changes, which are caused, for example, by sweeping over an operating region by a surgical instrument, are disregarded. According to one embodiment, the threshold value is set such that only the change must relate to at least 3% and in particular at least 5% and more particularly at least 10% of the image content.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, in den von dem wenigstens einen Bildsensor ausgegebenen Bilddaten einen interessierenden Bildinhalt zu detektieren. Dies kann beispielsweise durch Detektion eines im Objektfeld angeordneten Markers oder durch Auswahl eines Bereichs in dem von den Bilddaten repräsentierten Abbild des Objektfeldes durch einen Benutzer erfolgen. Weiter ist die Steuerung ausgebildet, das Beleuchtungssystem so zu steuern, dass eine Bestrahlung des Objektfeldes mit dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität unterdrückt wird, wenn die von dem wenigstens einen Bildsensor ausgegebenen Bilddaten frei von dem interessierenden Bildinhalt sind, d. h. der interessierende Bildinhalt nicht in den von dem wenigstens einen Bildsensor ausgegebenen Bilddaten detektiert werden kann. Mit anderen Worten erlaubt die Steuerung eine Bestrahlung des Objektfeldes mit dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität nur dann, wenn der interessierende Bildinhalt in den von dem wenigstens einen Bildsensor ausgegebenen Bilddaten detektiert werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, die Strahlenbelastung für ein untersuchtes Objekt wie beispielsweise einen Patienten auf ein Mindestmaß zu reduzieren, da nur dann eine Bestrahlung mit dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität erfolgt, wenn das Objektfeld einen interessierenden Bildinhalt aufweist.According to one embodiment, the controller is designed to detect an image content of interest in the image data output by the at least one image sensor. This can be done, for example, by detecting a marker arranged in the object field or by selecting a region in the image of the object field represented by the image data by a user. Further, the controller is configured to control the illumination system so that irradiation of the object field with the illumination beam of high radiation intensity is suppressed when the image data output from the at least one image sensor is free from the image content of interest, i. H. the image content of interest can not be detected in the image data output by the at least one image sensor. In other words, the control only permits irradiation of the object field with the illumination beam of high radiation intensity if the image content of interest can be detected in the image data output by the at least one image sensor. In this way, it is possible to minimize the radiation exposure for an examined object, such as a patient, since irradiation with the illumination beam of high radiation intensity only takes place when the object field has an image content of interest.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Mikroskopiesystem weiter eine Benutzerschnittstelle auf. Bei der Benutzerschnittstelle kann es sich beispielsweise um einen Fußschalter, einen Mundschalter, eine Tastatur oder eine Sprachsteuerung handeln. Weiter ist die Steuerung ausgebildet, das Beleuchtungssystem so zu steuern, dass einmalig zwischen dem Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität hin zu dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität und wieder zurück zu dem Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität umgeschaltet wird, wenn über die Benutzerschnittstelle eine Benutzereingabe registriert wird, und die Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität den vorgegebenen Mindestwert überschreitet. Auch auf diese Weise ist es möglich, die Strahlenbelastung für ein untersuchtes Objekt wie beispielsweise einen Patienten auf ein Mindestmaß zu reduzieren, da nur dann eine Bestrahlung mit dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität erfolgt, wenn dies aus Sicht eines Benutzers erforderlich ist.In one embodiment, the microscopy system further includes a user interface. The user interface may be, for example, a foot switch, a mouth switch, a keyboard or a voice control. Further, the controller is configured to control the lighting system to switch once between the low intensity irradiation beam to the high intensity irradiation beam and back to the lower intensity irradiation beam when user input is registered through the user interface and the duration of the output of Illumination beam low radiation intensity exceeds the predetermined minimum value. In this way too, it is possible to minimize the radiation exposure for an examined object such as a patient, for example, since irradiation with the illumination beam of high radiation intensity only takes place when this is necessary from the perspective of a user.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, anhand von Betriebsparametern des Mikroskopiesystems eine Änderung des Objektfeldes zu detektieren. Bei den Betriebsparametern kann es sich beispielsweise um Einstellwerte eines Zooms des Abbildungssystems des Mikroskopiesystems, um Einstellwerte einer Einrichtung des Abbildungssystems des Mikroskopiesystems zur Einstellung eines Arbeitsabstandes des Abbildungssystems, um eine Rotation des Abbildungssystems des Mikroskopiesystems um seine optische Achse und/oder um Einstellungen eines das Mikroskopiesystem tragenden Stativs handeln. Diese Werte stehen ohne großen Rechenaufwand zur Verfügung. Bei einer Veränderung dieser Werte ist davon auszugehen, dass sich auch eine Abbildung des Objektfeldes verändert. Weiter ist die Steuerung ausgebildet, das Beleuchtungssystem so zu steuern, dass einmalig zwischen dem Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität hin zu dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität und wieder zurück zu dem Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität umgeschaltet wird, wenn eine detektierte Änderung des Objektfeldes einen Schwellwert überschreitet, und die Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität den vorgegebenen Mindestwert überschreitet. Auf diese Weise ist es möglich, die Strahlenbelastung für ein untersuchtes Objekt wie beispielsweise einen Patienten auf ein Mindestmaß zu reduzieren, da nur dann eine Bestrahlung mit dem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität erfolgt, wenn aufgrund einer Änderung der relativen Beziehung zwischen dem Abbildungssystem des Mikroskopiesystems und dem Objektfeld auch eine neue Bildinformation erwartet werden darf.According to one embodiment, the controller is designed to detect a change in the object field on the basis of operating parameters of the microscopy system. The operating parameters can be, for example, setting values of a zoom of the imaging system of the microscope system, setting values of a device of the imaging system of the microscope system for adjusting a working distance of the imaging system, rotation of the imaging system of the microscope system about its optical axis and / or settings of the microscope system act carrying tripod. These values are available without much computational effort. If these values change, it can be assumed that a mapping of the object field also changes. Further, the controller is configured to control the illumination system to switch once between the illumination beam of lower intensity to the illumination beam of high intensity and back to the illumination beam of lower intensity when a detected change of the object field exceeds a threshold, and the duration of Output of the illumination beam low radiation intensity exceeds the predetermined minimum value. In this way, it is possible to minimize the radiation exposure to an object being examined, such as a patient, since irradiation with the illumination beam of high radiation intensity occurs only when a change in the relative relationship between the imaging system of the microscopy system and the object field also a new image information may be expected.
Gemäß einer Ausführungsform unterscheiden sich unmittelbar aufeinanderfolgende Ausgaben des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität hinsichtlich ihrer Dauer um wenigstens 5% und insbesondere um wenigstens 10% der längeren Dauer. Somit erfolgt die Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität und die Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität nicht periodisch.According to one embodiment, immediately successive outputs of the illumination beam of low radiation intensity differ in duration by at least 5% and in particular by at least 10% of the longer duration. Thus, the output of the illumination beam of low radiation intensity and the output of the illumination beam of high radiation intensity do not occur periodically.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Abbildungssystem wenigstens einen Verschluss (einen Strahlunterbrecher, der auch unter der Bezeichnung ”Shutter” bekannt ist) auf, welcher entlang des wenigstens einen Abbildungsstrahlengangs angeordnet ist. Weiter ist die Steuerung ausgebildet, den wenigstens einen Verschluss synchron zur Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität abwechselnd zu aktivieren oder zu deaktivieren. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität nicht zu empfindlichen Bauteilen des Mikroskopiesystems und/oder Augen eines Benutzers geführt wird. Alternativ oder zusätzlich kann vor einem Okular und/oder empfindlichen Bauteilen des Mikroskopiesystems jeweils ein Filter vorgesehen sein, der Strahlung des Wellenlängenbereichs der Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität im Wesentlichen nicht (d. h. zu weniger als 10%) oder nur zu einem geringen Teil durchlässt.In one embodiment, the imaging system includes at least one shutter (a beam interrupter, also known as a shutter) disposed along the at least one imaging beam path. Furthermore, the controller is designed to alternately activate or deactivate the at least one shutter in synchronism with the output of the illumination beam of high radiation intensity. In this way it can be ensured that the illumination beam of high radiation intensity is not guided to sensitive components of the microscope system and / or eyes of a user. Alternatively or additionally, in each case one filter can be provided in front of an eyepiece and / or sensitive components of the microscopy system, which does not transmit radiation of the wavelength range of the illumination beam of high radiation intensity substantially (that is to say less than 10%) or only to a small extent.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Abbildungssystem wenigstens einen Beobachtungsfilter auf, welcher entlang des wenigstens einen Abbildungsstrahlengangs anordenbar ist. Weiter ist die Steuerung ausgebildet, den wenigstens einen Beobachtungsfilter synchron zur Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität abwechselnd zu aktivieren oder zu deaktivieren. Beispielsweise kann der Beobachtungsfilter für Strahlung aus dem Fluoreszenzband oder Phosphoreszenzband eines Farbstoffes weitgehend (d. h. zu mehr als 90%) durchlässig sein, und für Strahlung aus dem Anregungsband des selben Farbstoffes weitgehend (d. h. zu mehr als 90%) undurchlässig sein. Dies schließt nicht aus, dass auch während der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität wenigstens ein Beobachtungsfilter entlang des wenigstens einen Abbildungsstrahlengangs angeordnet und aktiviert ist. Dieser Beobachtungsfilter kann beispielsweise für UV-Strahlung weitgehend (d. h. zu mehr als 90%) undurchlässig und für Strahlung aus dem Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts weitgehend (d. h. zu mehr als 90%) durchlässig sein. Zum Aktivieren oder Deaktivieren kann der wenigstens eine Beobachtungsfilter beispielsweise in den wenigstens einen Abbildungsstrahlengang hineingeschwenkt oder hinausgeschwenkt werden, oder er wird eingeschaltet oder ausgeschaltet.According to one embodiment, the imaging system has at least one observation filter, which can be arranged along the at least one imaging beam path. Furthermore, the controller is designed to alternately activate or deactivate the at least one observation filter in synchronism with the output of the illumination beam of high radiation intensity. For example, the observation filter may be transmissive to radiation from the fluorescent or phosphorescent band of a dye substantially (i.e., greater than 90%) and substantially impermeable to radiation from the excitation band of the same dye (i.e., greater than 90%). This does not exclude that even during the output of the illumination beam low radiation intensity at least one observation filter along the at least one imaging beam path is arranged and activated. For example, this observation filter may be substantially opaque to UV radiation (i.e., greater than 90%) and substantially transparent (i.e., greater than 90%) to visible wavelength radiation. For activating or deactivating, the at least one observation filter can be pivoted in or pivoted out of the at least one imaging beam path, for example, or it can be switched on or off.
Gemäß einer Ausführungsform ist dann die Steuerung ausgebildet, den wenigstens einen Beobachtungsfilter synchron zur Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität für eine Dauer zu aktivieren, welche wenigstens dem 1,5-fachen und insbesondere wenigstens dem 3-fachen und weiter insbesondere wenigstens dem 10-fachen der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität entspricht.According to one embodiment, the controller is then designed to activate the at least one observation filter in synchronism with the output of the illumination beam of high radiation intensity for a duration which is at least 1.5 times and in particular at least 3 times and more particularly at least 10 times that Duration of the output of the illumination beam high radiation intensity corresponds.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung weiter ausgebildet, den wenigstens einen Beobachtungsfilter synchron zur Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität für eine Dauer zu aktivieren, welche höchstens dem 1-fachen und insbesondere höchstens dem 0,5-fachen und weiter insbesondere höchstens dem 0,25-fachen der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität entspricht.According to one embodiment, the controller is further configured to activate the at least one observation filter in synchronism with the output of the illumination beam of high radiation intensity for a duration which is at most 1 times and in particular at most 0.5 times and more particularly at most 0.25 times. times the duration of the output of the illumination beam corresponds to lower radiation intensity.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Abbildungssystem des Mikroskopiesystems wenigstens ein Okular, welches entlang des wenigstens einen Abbildungsstrahlengangs angeordnet ist. Dadurch ist das Objektfeld durch das Okular optisch zu einem Auge eines Benutzers abbildbar.According to one embodiment, the imaging system of the microscopy system comprises at least one eyepiece, which is arranged along the at least one imaging beam path. As a result, the object field can be visually imaged through the eyepiece to an eye of a user.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Intensität des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität niedriger als das 200-fache und insbesondere niedriger als das 150-fache und weiter insbesondere niedriger als das 100-fache der Intensität des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität.According to one embodiment, the intensity of the illumination beam of high radiation intensity is less than 200 times and in particular less than 150 times and more particularly less than 100 times the intensity of the illumination beam of low radiation intensity.
Gemäß einer Ausführungsform stellt das Abbildungssystem des Mikroskopiesystems wenigstens ein Paar von Abbildungsstrahlengängen bereit, welche sich in dem Objektfeld unter Einschluss eines Stereowinkels von zwischen 0,5° und 14° schneiden und das Objektfeld jeweils vergrößert in ein mehrdimensionales Abbild des Objektfeldes abbilden. Gemäß einer Ausführungsform sind die beiden Abbildungsstrahlengänge des wenigstens einen Paar von Abbildungsstrahlengängen symmetrisch zu einer optischen Achse des Abbildungssystems aufgebaut.According to one embodiment, the imaging system of the microscopy system provides at least one pair of imaging beam paths which intersect in the object field including a stereo angle of between 0.5 ° and 14 ° and which respectively magnify the object field into a multi-dimensional image of the object field. According to one embodiment, the two imaging beam paths of the at least one pair of imaging beam paths are constructed symmetrically to an optical axis of the imaging system.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Beleuchtungssystem ausgebildet, einen ersten auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahl mit einem ersten Spektrum und wenigstens einen zweiten auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahl mit einem von dem ersten Spektrum verschiedenen zweiten Spektrum bereitzustellen. Weiter ist die Steuerung ausgebildet, die Intensitäten der Beleuchtungsstrahlen mit einem Faktor zu skalieren, der von dem jeweiligen Spektrum der Beleuchtungsstrahlen abhängt. Gemäß einer Ausführungsform erfolgt diese Skalierung nur, wenn sich die Spektren zu weniger als 25% und insbesondere nicht überlappen und weiter insbesondere voneinander um wenigstens 50 nm voneinander beabstandet sind. Weiter ist die Steuerung ausgebildet, die Festlegung, welcher Beleuchtungsstrahl als Beleuchtungsstrahl niedriger Intensität und welcher Beleuchtungsstrahl als Beleuchtungsstrahl hoher Intensität gilt, durch Vergleichen der skalierten Intensitäten der Beleuchtungsstrahlen vorzunehmen. Gemäß einer Ausführungsform beträgt der Faktor für Spektren im Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts den Wert 1, für Spektren im Wellenlängenbereich des nahen Infrarotbereichs von 780 nm bis 1.400 nm den Wert 3, für Spektren im Wellenlängenbereich des nahen UV-Bereichs zwischen 380 nm und 315 nm den Wert 5, für Spektren im Wellenlängenbereich des mittleren UV-Bereichs zwischen 315 nm und 280 nm den Wert 10, und für Spektren im Wellenlängenbereich kürzer 280 nm den Wert 20.According to one embodiment, the illumination system is configured to have a first one on the Object field irradiation beam provided with a first spectrum and at least one second directed onto the object field illumination beam with a different from the first spectrum second spectrum. Further, the controller is configured to scale the intensities of the illumination beams by a factor that depends on the respective spectrum of the illumination beams. According to one embodiment, this scaling takes place only if the spectra are less than 25% and in particular do not overlap and further in particular are spaced apart from one another by at least 50 nm. Further, the controller is configured to make the determination of which illumination beam is a low intensity illumination beam and which illumination beam is a high intensity illumination beam by comparing the scaled intensities of the illumination beams. According to one embodiment, the factor for spectra in the wavelength range of visible light is 1, for spectra in the wavelength range of the near infrared range from 780 nm to 1400 nm the
Auf diese Weise kann eine biologische Wirksamkeit und damit auch ein Gefährdungspotential der jeweils verwendeten Beleuchtungsstrahlen für biologisches Gewebe berücksichtigt werden. Im Ergebnis kann dies dazu führen, dass die Beleuchtungsstrahlung, welche objektiv die niedrigere Strahlungsintensität aufweist, aufgrund ihrer höheren biologischen Wirksamkeit im Sinne dieses Dokumentes als Beleuchtungsstrahl hoher Intensität gilt, und die Beleuchtungsstrahlung, welche objektiv die höhere Strahlungsintensität aufweist, aufgrund ihrer niedrigeren biologischen Wirksamkeit im Sinne dieses Dokumentes als Beleuchtungsstrahl niedriger Intensität gilt.In this way, a biological effectiveness and thus also a risk potential of the respectively used illumination beams for biological tissue can be taken into account. As a result, the illuminating radiation which objectively has the lower radiation intensity, because of its higher biological effectiveness for the purposes of this document, can be considered a high intensity illumination beam, and the illumination radiation, which objectively has the higher radiation intensity, due to its lower biological efficacy This document is considered to be a low intensity illumination beam.
Ausführungsformen eines Mikroskopieverfahrens umfassen die Schritte eines Bereitstellens eines Abbildungssystems, welches wenigstens einen Abbildungsstrahlengang bereitstellt, der ein Objektfeld vergrößert in ein mehrdimensionales Abbild des Objektfeldes abbildet, eines Bereitstellens eines Beleuchtungssystems zur Bereitstellung wenigstens eines auf das Objektfeld gerichteten Beleuchtungsstrahls änderbarer Strahlungsintensität und eines abwechselnden Beleuchtens des Objektfelds mit einem Beleuchtungsstrahl niedriger Strahlungsintensität und mit einem Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität, wobei folgende Bedingung erfüllt ist wobei Tnmin ein Mindestwert der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität ist, Ih die Intensität des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität ist, In die Intensität des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität ist, und F eine Zeitspanne größer oder gleich einer Sekunde und insbesondere größer oder gleich fünf Sekunden ist.Embodiments of a microscopy method include the steps of providing an imaging system that provides at least one imaging beam path magnifying an object field magnified into a multi-dimensional image of the object field, providing an illumination system to provide at least one irradiation beam of variable intensity radiation directed to the object field, and alternately illuminating the object field with an illumination beam of low radiation intensity and with an illumination beam of high radiation intensity, the following condition being met where T nmin is a minimum value of the duration of the output of the illumination beam of low radiation intensity, I h is the intensity of the illumination beam of high radiation intensity, I n is the intensity of the illumination beam of low radiation intensity, and F is a period greater than or equal to one second and in particular greater than or equal to five Seconds.
Gemäß einer Ausführungsform weist dann der Beleuchtungsstrahl hoher Strahlungsintensität ein Spektrum auf, welches sich von dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität unterscheidet, und weist das Abbildungssystem wenigstens einen ersten Bildsensor und einen zweiten Bildsensor auf, welche jeweils in einer Bildebene des Abbildungssystems angeordnet sind und Bilddaten ausgeben, welche das von dem Abbildungssystem erzeugte Abbild des Objektfeldes repräsentieren. Dabei ist der wenigstens eine erste Bildsensor für Wellenlängen aus einem ersten Wellenlängenbereich sensitiv, und der zweite Bildsensor für Wellenlängen aus einem zweiten Wellenlängenbereich sensitiv, wobei der erste Wellenlängenbereich im Wesentlichen frei von dem Spektrum des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität ist, und wobei der zweite Wellenlängenbereich das Spektrum des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität umfasst. Das Verfahren umfasst weiter einen Schritt des Aktivierens des ersten Bildsensors synchron zur Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität für eine Dauer, welche wenigstens dem 1,5-fachen und insbesondere wenigstens dem 3-fachen und weiter insbesondere wenigstens dem 10-fachen der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls hoher Strahlungsintensität entspricht, und welche gleichzeitig höchstens dem 1-fachen und insbesondere höchstens dem 0,5-fachen und weiter insbesondere höchstens dem 0,25-fachen der Dauer der Ausgabe des Beleuchtungsstrahls niedriger Strahlungsintensität entspricht.According to one embodiment, the illumination beam of high radiation intensity then has a spectrum that differs from the spectrum of the illumination beam of low radiation intensity, and the imaging system has at least a first image sensor and a second image sensor which are each arranged in an image plane of the imaging system and output image data which represent the image of the object field generated by the imaging system. In this case, the at least one first image sensor is sensitive to wavelengths from a first wavelength range, and the second image sensor is sensitive to wavelengths from a second wavelength range, wherein the first wavelength range is substantially free of the spectrum of the illumination beam of high radiation intensity, and wherein the second wavelength range is the spectrum of the illumination beam of low radiation intensity. The method further comprises a step of activating the first image sensor in synchronism with the output of the high intensity radiation beam for a duration which is at least 1.5 times and more preferably at least 3 times and more preferably at least 10 times the duration of the output Corresponds to at most 1 times and in particular at most 0.5 times and more preferably at most 0.25 times the duration of the output of the illumination beam low radiation intensity.
Gemäß einer Ausführungsform wird das vorstehende Mikroskopieverfahren durch das vorstehend beschriebene Mikroskopiesystem ausgeführt.According to one embodiment, the above microscopy method is performed by the microscopy system described above.
In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass die in dieser Beschreibung und den Ansprüchen zur Aufzählung von Merkmalen verwendeten Begriffe ”umfassen”, ”aufweisen”, ”beinhalten”, ”enthalten” und ”mit”, sowie deren grammatikalische Abwandlungen, generell als nichtabschließende Aufzählung von Merkmalen, wie z. B. Verfahrensschritten, Einrichtungen, Bereichen, Größen und dergleichen aufzufassen sind, und in keiner Weise das Vorhandensein anderer oder zusätzlicher Merkmale oder Gruppierungen von anderen oder zusätzlichen Merkmalen ausschließen.In this context, it is to be understood that the terms used in this specification and claims to include features include "comprise,""include,""include,""contain," and "with," as well as their grammatical variations, generally non-exhaustive of features such. As process steps, facilities, areas, sizes and the like are to be construed, and in no way the presence of other or additional features or exclude groupings from other or additional features.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Ansprüchen sowie den Figuren. In den Figuren werden gleiche oder ähnliche Elemente mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen bezeichnet. Es wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die Ausführungsformen der beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern durch den Umfang der beiliegenden Patentansprüche bestimmt ist. Insbesondere können die einzelnen Merkmale bei erfindungsgemäßen Ausführungsformen in anderer Anzahl und Kombination als bei den untenstehend angeführten Beispielen verwirklicht sein. Bei der nachfolgenden Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung wird auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen, von denenFurther features of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the claims and the figures. In the figures, the same or similar elements are denoted by the same or similar reference numerals. It should be understood that the invention is not limited to the embodiments of the described embodiments, but is determined by the scope of the appended claims. In particular, the individual features in embodiments according to the invention can be realized in a different number and combination than in the examples given below. In the following explanation of an embodiment of the invention reference is made to the accompanying figures, of which
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die
Das Mikroskopiesystem weist ein Gehäuse
Die Abbildungsstrahlengänge Ba, Bb schneiden sich in einem in der Fokusebene des Objektivsystems
Das Objektivsystem
Das Zoomsystem
Das Tubussystem
Die ersten Strahlteiler
Die zweiten Strahlteiler
Die dritten Strahlteiler
Die Tubuslinsen
Die Zwischenbilder P können durch optische Linsen
Es wird betont, dass es sich bei den optischen Linsen des Abbildungssystems um einfache Linsenelemente oder um Kittglieder handeln kann, welche Kittglieder durch dauerhaftes flächiges Verkleben von mindestens zwei optischen Linsen aus Materialien mit unterschiedlichen Brechungsindizes erhalten werden.It is emphasized that the optical lenses of the imaging system may be simple lens elements or cemented members, which cemented members are obtained by permanently bonding at least two optical lenses of materials having different refractive indices.
Das Gehäuse
Wie aus
Die Intensitäten und Spektren der von dem UV-Laser
Alternativ zu dem vorstehend beschriebenen Aufbau der Strahlungsquelle
Schließlich nimmt das Gehäuse
Im Folgenden wird die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Mikroskopiesystems beispielhaft beschrieben.The operation of the microscopy system described above will be described below by way of example.
Zunächst gibt die Steuerung
In diesem Betriebszustand erfolgt eine Beobachtung des Objektfeldes
In Abhängigkeit von einer über den Taster
Gleichzeitig mit der Aktivierung des UV-Lasers
In der vorliegenden Ausführungsform weist der im Objektfeld
In diesem Betriebszustand erfolgt eine Beobachtung von im Objektfeld
Anschließend schaltet die Steuerung
In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist eine über den Taster
Zusätzlich ist die Steuerung
Um eine unnötige Strahlenbelastung des Objektfeldes
Alternativ oder zusätzlich ist die Steuerung
Das Umschalten zwischen dem Betrieb des UV-Lasers
In
Auch wenn vorstehend die Verwendung eines Phosphoreszenzfarbstoffes beschrieben wurde, kann alternativ auch ein Fluoreszenzfarbstoff wie beispielsweise Indocyaningrün verwendet werden.Although the use of a phosphorescent dye has been described above, alternatively, a fluorescent dye such as indocyanine green may be used.
Auch wenn vorstehend die Verwendung von sowohl einem UV-Laser
Auch wenn vorstehend der UV-Laser 81 im Wechsel mit der Xenonlampe
Auch wenn vorstehend ein Stereomikroskopiesystem mit einem Paar stereoskopischer Abbildungsstrahlengänge Ba, Bb beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung hierauf nicht beschränkt. Alternativ können mehrere Paare stereoskopischer Strahlengänge bereitgestellt werden. Weiter alternativ kann es sich auch um ein monoskopisches System mit nur einem Abbildungsstrahlengang handeln.Although a stereomicroscopy system having a pair of stereoscopic imaging beam paths Ba, Bb has been described above, the present invention is not limited thereto. Alternatively, multiple pairs of stereoscopic optical paths may be provided. Further alternatively, it may also be a monoscopic system with only one imaging beam path.
Claims (25)
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CN116699820A (en) * | 2023-08-04 | 2023-09-05 | 杭州安劼医学科技有限公司 | Imaging lens group of operation microscope |
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DE102008034137A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Carl Zeiss Microlmaging Gmbh | Microscope and method for operating a microscope |
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2013
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