DE102013019020A1 - Turbomachine, especially for a motor vehicle - Google Patents

Turbomachine, especially for a motor vehicle Download PDF

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Andreas Knoop
Thomas Vöhringer
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Strömungsmaschine (10), mit einem Gehäuse (12), mit einem um eine Drehachse (16) relativ zu dem Gehäuse (12) drehbar an diesem gelagerten Rotor (14), welcher eine Welle (18) und wenigstens ein mit der Welle (18) drehfest verbundenes Laufrad (20) umfasst, und mit wenigstens einem Axiallager (22), mittels welchem der Rotor (14) in axialer Richtung an dem Gehäuse (12) gelagert ist, wobei das Axiallager (22) wenigstens einen am Rotor (14) gehaltenen, ersten Permanentmagneten (24) und wenigstens einen gehäusefesten zweiten Permanentmagneten (26) umfasst, wobei der erste Permanentmagnet (24) in radialer Richtung nach außen zumindest teilweise vom zweiten Permanentmagneten (26) überdeckt ist, wobei die Permanentmagnete (24, 26) jeweils ein magnetisches Feld mit einem in axialer Richtung verlaufenden magnetischen Fluss erzeugen.The invention relates to a turbomachine (10), comprising a housing (12) with a rotatably mounted on this rotor (14) about a rotation axis (16) relative to the housing (12), which has a shaft (18) and at least one the shaft (18) rotatably connected impeller (20), and with at least one thrust bearing (22) by means of which the rotor (14) in the axial direction on the housing (12) is mounted, wherein the thrust bearing (22) at least one on Rotor (14) held first permanent magnet (24) and at least one housing-fixed second permanent magnet (26), wherein the first permanent magnet (24) in the radial outward direction at least partially covered by the second permanent magnet (26), wherein the permanent magnets (24 , 26) each generate a magnetic field with a magnetic flux extending in the axial direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Strömungsmaschine, insbesondere für einen Kraftwagen, gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a turbomachine, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.

Eine solche Strömungsmaschine ist der US 2007/0069597 A1 als bekannt zu entnehmen. Die Strömungsmaschine umfasst ein Gehäuse sowie einen Rotor. Der Rotor ist um eine Drehachse relativ zu dem Gehäuse drehbar an dem Gehäuse gelagert. Darüber hinaus umfasst der Rotor eine Welle und wenigstens ein mit der Welle drehfest verbundenes Laufrad. Dies bedeutet, dass sich die Welle und das Laufrad gemeinsam um die Drehachse relativ zu dem Gehäuse drehen können. Das Laufrad ist dabei als Verdichterrad ausgebildet und dient zum Verdichten von Luft. Die verdichtete Luft kann einer Brennstoffzelle zugeführt werden. Mittels der Brennstoffzelle werden beispielsweise chemische Reaktionsenergien eines zugeführten Brennstoffes und eines Oxidationsmittels in elektrische Energie gewandelt.Such a turbomachine is the US 2007/0069597 A1 to be known as known. The turbomachine comprises a housing and a rotor. The rotor is rotatably mounted on the housing about an axis of rotation relative to the housing. In addition, the rotor comprises a shaft and at least one rotatably connected to the shaft impeller. This means that the shaft and the impeller can rotate together about the axis of rotation relative to the housing. The impeller is designed as a compressor and serves to compress air. The compressed air can be supplied to a fuel cell. By means of the fuel cell, for example, chemical reaction energies of a supplied fuel and an oxidizing agent are converted into electrical energy.

Die Strömungsmaschine umfasst ferner wenigstens ein Axiallager, mittels welchem der Rotor in axialer Richtung an dem Gehäuse gelagert ist. Das Axiallager umfasst dabei wenigstens einen am Rotor gehaltenen, ersten Permanentmagneten und wenigstens einen gehäusefesten zweiten Permanentmagneten. Mit anderen Worten ist der zweite Permanentmagnet zumindest mittelbar am Gehäuse angeordnet.The turbomachine further comprises at least one thrust bearing, by means of which the rotor is mounted in the axial direction on the housing. The thrust bearing comprises at least one first permanent magnet held on the rotor and at least one second permanent magnet fixed to the housing. In other words, the second permanent magnet is arranged at least indirectly on the housing.

Dieses Axiallager ist Teil einer Hilfslagerungseinrichtung, welche zusätzlich zu einer Hauptlagerungseinrichtung vorgesehen ist. Die Hauptlagerungseinrichtung umfasst dabei hydrodynamische Luftlager, mittels welchen der Rotor in axialer Richtung und radialer Richtung in seinem normalen Betriebszustand, das heißt bei hohen Drehzahlen des Rotors, gelagert wird. Die Hilfslagerungseinrichtung dient zum axialen und radialen Lagern des Rotors im Stillstand und bei sehr geringen Drehzahlen, beispielsweise dann, wenn der Rotor aus dem Stillstand beschleunigt und dadurch in seinen normalen Betriebszustand gebracht wird. Aufgrund des Einsatzes sowohl der Hauptlagerungseinrichtung als auch der Hilfslagerungseinrichtung kommt es zu einem hohen Bauraumbedarf der Lagerung des Rotors sowie zu einer hohen Komplexität und einer hohen Teileanzahl der Strömungsmaschine.This thrust bearing is part of an auxiliary storage device, which is provided in addition to a main storage device. The main bearing device comprises hydrodynamic air bearings, by means of which the rotor in the axial direction and radial direction in its normal operating state, that is at high rotational speeds of the rotor, is stored. The auxiliary bearing device is used for axial and radial bearings of the rotor at a standstill and at very low speeds, for example, when the rotor is accelerated from standstill and thereby brought into its normal operating condition. Due to the use of both the main storage device and the auxiliary storage device, there is a high space requirement of the bearing of the rotor and a high complexity and a high number of parts of the turbomachine.

Die DE 102 16 447 C1 offenbart einen Abgasturbolader mit einer Welle, auf der ein Turborad und ein Verdichterrad sitzen und die in Radiallagern und wenigstens einem Axiallager geführt ist. Das Axiallager ist als aktives Magnetlager mit einem Elektromagneten, einem Axialsensor und einem Regler zur Regelung des den Elektromagneten beaufschlagenden elektrischen Stroms ausgebildet. Dabei ist es vorgesehen, dass die Radiallager als passive Magnetlager mit axialen Magnetflüsse erzeugenden Permanentmagneten ausgebildet sind.The DE 102 16 447 C1 discloses an exhaust gas turbocharger with a shaft on which a turbo wheel and a compressor wheel sit and which is guided in radial bearings and at least one thrust bearing. The thrust bearing is designed as an active magnetic bearing with an electromagnet, an axial sensor and a regulator for controlling the electromagnet acting on the electrical current. It is envisaged that the radial bearings are designed as passive magnetic bearing with axial magnetic flux generating permanent magnets.

Schließlich offenbart die WO 2009/115149 A1 einen Turbolader, welcher eine Welle aufweist. Auf der Welle sind ein Turbinenrad und ein Verdichterrad angeordnet. Die Welle ist über eine Magnetlageranordnung in einem Gehäuse des Turboladers gelagert.Finally, the reveals WO 2009/115149 A1 a turbocharger having a shaft. On the shaft, a turbine wheel and a compressor wheel are arranged. The shaft is mounted via a magnetic bearing assembly in a housing of the turbocharger.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Strömungsmaschine, insbesondere für einen Kraftwagen, der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher eine besonders einfache, bauraum- und kostengünstige Lagerung des Rotors realisierbar ist.Object of the present invention is therefore to provide a turbomachine, especially for a motor vehicle of the type mentioned, in which a particularly simple, space-saving and cost-effective storage of the rotor can be realized.

Diese Aufgabe wird durch eine Strömungsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nichttrivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a turbomachine having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Strömungsmaschine, insbesondere für einen Kraftwagen, der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass sich eine besonders einfache, bauraum- und kostengünstige Lagerung des Rotors realisieren lässt, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der erste Permanentmagnet in radialer Richtung nach außen zumindest teilweise vom zweiten Permanentmagneten überdeckt ist, wobei die Permanentmagnete jeweils ein magnetisches Feld mit einem in axialer Richtung verlaufenden magnetischen Fluss erzeugen. Somit lässt sich mittels der Permanentmagnete eine besonders einfache, jedoch gleichzeitig hinreichend stabile Lagerung des Rotors in axialer Richtung schaffen, wobei diese axiale Lagerung nicht nur zum Lagern des Rotors im Stillstand des Rotors und bei nur sehr geringen Drehzahlen, sondern auch zum Lagern des Rotors in seinem normalen Betriebszustand bei sehr hohen Drehzahlen verwendet werden kann. Mit anderen Worten ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Permanentmagnete zum axialen Lagern des Rotors in allen Betriebszuständen des Rotors vorgesehen sind. Mit anderen Worten ist die durch die Permanentmagnete realisierbare, axiale Lagerung des Rotors ausreichend, um den Rotor in allen Betriebszuständen zu lagern. Somit kann auf die Verwendung sowohl einer Hauptlagerungseinrichtung als auch einer Hilfslagerungseinrichtung verzichtet werden. Mittels der Permanentmagnete ist es nämlich möglich, den Rotor im Stillstand, bei geringen Drehzahlen sowie bei demgegenüber höheren Drehzahlen sicher in axialer Richtung zu lagern. Somit ist eine axiale, passiv-magnetische Lagerung des hochdrehenden Rotors geschaffen, die mit einer nur sehr geringen Teileanzahl und somit besonders kosten- und bauraumgünstig darstellbar ist.In order to further develop a turbomachine, in particular for a motor vehicle, the type specified in the preamble of claim 1 such that a particularly simple, space-saving and cost-effective mounting of the rotor can be realized, it is inventively provided that the first permanent magnet in the radial direction to the outside is at least partially covered by the second permanent magnet, wherein the permanent magnets each generate a magnetic field with a magnetic flux extending in the axial direction. Thus, by means of the permanent magnets, a particularly simple, but at the same time sufficiently stable mounting of the rotor in the axial direction, wherein this axial bearing not only for supporting the rotor at a standstill of the rotor and at very low speeds, but also for supporting the rotor in its normal operating state at very high speeds can be used. In other words, it is preferably provided that the permanent magnets are provided for axially supporting the rotor in all operating states of the rotor. In other words, the realizable by the permanent magnets, axial bearing of the rotor is sufficient to support the rotor in all operating conditions. Thus, the use of both a main storage device and an auxiliary storage device can be dispensed with. By means of the permanent magnets, it is namely possible to safely store the rotor in the axial direction at standstill, at low speeds and at the same time higher rotational speeds. Thus, an axial, passive magnetic bearing of the high-speed rotor is created, which can be displayed with a very small number of parts and thus particularly cost and space.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 ausschnittsweise eine schematische Längsschnittansicht einer Strömungsmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform, bei welcher ein Rotor mittels wenigstens eines Axiallagers in axialer Richtung an einem korrespondierenden Gehäuse der Strömungsmaschine gelagert ist, wobei das Axiallager wenigstens einen ersten Permanentmagneten und wenigstens einen zweiten Permanentmagneten umfasst, wobei der erste Permanentmagnet in radialer Richtung nach außen zumindest teilweise vom zweiten Permanentmagneten überdeckt ist und wobei die Permanentmagnete jeweils ein magnetisches Feld mit in axialer Richtung verlaufenden magnetischen Fluss erzeugen; 1 a schematic longitudinal sectional view of a turbomachine according to a first embodiment, in which a rotor is mounted by means of at least one axial bearing in the axial direction of a corresponding housing of the turbomachine, the thrust bearing comprises at least a first permanent magnet and at least one second permanent magnet, wherein the first permanent magnet in radially outward direction is at least partially covered by the second permanent magnet and wherein the permanent magnets each generate a magnetic field with extending in the axial direction magnetic flux;

2 ein Diagramm zur Veranschaulichung des Funktionsprinzips des Axiallagers gemäß 1; 2 a diagram illustrating the principle of operation of the thrust bearing according to 1 ;

3 ausschnittsweise eine schematische Längsschnittansicht der Strömungsmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform; und 3 a schematic longitudinal sectional view of the turbomachine according to a second embodiment; and

4 eine schematische Längsschnittansicht der Strömungsmaschine gemäß einer dritten Ausführungsform. 4 a schematic longitudinal sectional view of the turbomachine according to a third embodiment.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt in einer schematischen Längsschnittansicht ausschnittsweise eine im Ganzen mit 10 bezeichnete Strömungsmaschine, insbesondere für einen Kraftwagen und insbesondere für einen Personenkraftwagen. 1 zeigt die Strömungsmaschine 10 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Strömungsmaschine 10 umfasst ein in 1 ausschnittsweise erkennbares Gehäuse 12 sowie einen im Ganzen mit 14 bezeichneten Rotor. Der Rotor 14 ist um eine Drehachse 16 relativ zu dem Gehäuse 12 drehbar am Gehäuse 12 gelagert. Um den Rotor 14 in radialer Richtung am Gehäuse 12 zu lagern, wird wenigstens ein Radiallager verwendet. Dieses Radiallager ist beispielsweise als hydrodynamisches Luftlager ausgebildet. Alternativ dazu ist jedoch auch eine Gleitlagerung oder eine Wälzlagerung denkbar. 1 shows in a schematic longitudinal sectional view of a detail with a whole 10 designated turbomachine, in particular for a motor vehicle and in particular for a passenger car. 1 shows the turbomachine 10 according to a first embodiment. The turbomachine 10 includes an in 1 partially recognizable housing 12 as well as a whole with 14 designated rotor. The rotor 14 is about a rotation axis 16 relative to the housing 12 rotatable on the housing 12 stored. To the rotor 14 in the radial direction on the housing 12 to store, at least one radial bearing is used. This radial bearing is designed, for example, as a hydrodynamic air bearing. Alternatively, however, a sliding bearing or a rolling bearing is conceivable.

Der Rotor 14 umfasst eine Welle 18, welche vorliegend und zumindest in einem Längenbereich als Hohlwelle ausgebildet ist. Darüber hinaus umfasst der Rotor 14 ein Laufrad 20, welches drehfest mit der Welle 18 verbunden ist. Bei dem Laufrad 20 handelt es sich um ein Verdichterrad zum Verdichten von Luft. Das Verdichterrad ist somit Bestandteil eines Verdichters, mittels welchem Luft verdichtet werden kann.The rotor 14 includes a wave 18 , Which in the present case and at least in a length range is designed as a hollow shaft. In addition, the rotor includes 14 an impeller 20 , which rotatably with the shaft 18 connected is. At the wheel 20 it is a compressor wheel for compressing air. The compressor wheel is thus part of a compressor, by means of which air can be compressed.

Die verdichtete Luft wird beispielsweise einer Verbrennungskraftmaschine zum Antreiben des Kraftwagens zugeführt. Alternativ oder zusätzlich kann der Kraftwagen wenigstens eine Brennstoffzelle umfassen, welche mit der verdichteten Luft versorgt werden kann. Durch das Versorgen der Verbrennungskraftmaschine und/oder der Brennstoffzelle mit der verdichteten Luft kann ein besonders effizienter Betrieb dieser realisiert werden.The compressed air is supplied to, for example, an internal combustion engine for driving the motor vehicle. Alternatively or additionally, the motor vehicle may comprise at least one fuel cell, which can be supplied with the compressed air. By supplying the internal combustion engine and / or the fuel cell with the compressed air, a particularly efficient operation of these can be realized.

Der Rotor 14 kann beispielsweise auch wenigstens ein in 1 nicht erkennbares Turbinenrad einer Turbine der Strömungsmaschine 10 umfassen. Das Turbinenrad ist ebenfalls drehfest mit der Welle 18 verbunden. Das Turbinenrad ist beispielsweise von einem Gas antreibbar, so dass dadurch das Laufrad 20 (Verdichterrad) über die Welle 18 vom Turbinenrad angetrieben werden kann. Hierdurch kann in dem Gas enthaltene Energie zum Verdichten der Luft genutzt werden. Bei dem Gas, mittels welchem das Turbinenrad angetrieben wird, handelt es sich beispielsweise um Abgas der Verbrennungskraftmaschine und/oder um Abluft der Brennstoffzelle.The rotor 14 For example, at least one in 1 unrecognizable turbine wheel of a turbine of the turbomachine 10 include. The turbine wheel is also rotatable with the shaft 18 connected. The turbine wheel, for example, driven by a gas, so that thereby the impeller 20 (Compressor wheel) over the shaft 18 can be driven by the turbine wheel. As a result, energy contained in the gas can be used to compress the air. The gas, by means of which the turbine wheel is driven, is, for example, exhaust gas of the internal combustion engine and / or exhaust air of the fuel cell.

Darüber hinaus ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Strömungsmaschine 10 als elektrisch angetriebener Turboverdichter ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass die Strömungsmaschine 10 wenigstens einen in 1 nicht erkennbaren Elektromotor umfasst. Der Elektromotor umfasst einen Stator, der zumindest mittelbar am Gehäuse 12 gehalten ist. Ferner umfasst der Elektromotor einen Rotor, welcher drehfest mit dem Rotor 14 gekoppelt ist. Der Rotor ist vom Stator antreibbar, so dass der Rotor 14 von der elektrischen Maschine angetrieben werden kann. Dadurch ist es möglich, das Laufrad 20 unabhängig von dem Massenstrom des Gases zum Antreiben des Turbinenrads anzutreiben. Ist beispielsweise der Massenstrom des Gases sehr gering oder wird das Turbinenrad überhaupt nicht von dem Gas angetrieben beziehungsweise umströmt, so kann der Rotor 14 dennoch mittels des Elektromotors angetrieben werden, so dass die Luft verdichtet werden kann.In addition, it is preferably provided that the turbomachine 10 is designed as an electrically driven turbocompressor. This means that the turbomachine 10 at least one in 1 unrecognizable electric motor comprises. The electric motor comprises a stator which is at least indirectly on the housing 12 is held. Furthermore, the electric motor comprises a rotor which rotatably with the rotor 14 is coupled. The rotor is drivable by the stator, so that the rotor 14 can be powered by the electric machine. This makes it possible for the impeller 20 regardless of the mass flow of the gas to drive the turbine wheel. If, for example, the mass flow of the gas is very low or if the turbine wheel is not driven or flowed around at all by the gas, then the rotor can 14 nevertheless be driven by means of the electric motor, so that the air can be compressed.

Die Strömungsmaschine 10 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst ein Axiallager 22, mittels welchem der Rotor 14 in axialer Richtung an dem Gehäuse 12 gelagert ist. Das Axiallager 22 umfasst wenigstens einen am Rotor 14 gehaltenen, ersten Permanentmagneten 24 und wenigstens einen gehäusefesten zweiten Permanentmagneten 26. Dies bedeutet, dass der zweite Permanentmagnet 26 zumindest mittelbar am Gehäuse 12 gehalten ist.The turbomachine 10 according to the first embodiment comprises a thrust bearing 22 , by means of which the rotor 14 in the axial direction on the housing 12 is stored. The thrust bearing 22 includes at least one on the rotor 14 held, first permanent magnet 24 and at least one housing-fixed second permanent magnet 26 , This means that the second permanent magnet 26 at least indirectly on the case 12 is held.

Wie aus 1 erkennbar ist, ist der erste Permanentmagnet 24 in radialer Richtung nach außen zumindest teilweise vom zweiten Permanentmagneten 26 überdeckt. Beide Permanentmagnete 24, 26 erzeugen dabei jeweils ein magnetisches Feld mit einem in axialer Richtung verlaufenden magnetischen Fluss. Der magnetische Fluss des ersten Permanentmagneten 24 ist durch einen Richtungspfeil 28 veranschaulicht, wobei der magnetische Fluss des zweiten Permanentmagneten 26 durch Richtungspfeile 30 veranschaulicht ist. Aus 1 ist dabei erkennbar, dass der magnetische Fluss des ersten Permanentmagneten 24 entgegengesetzt zum magnetischen Fluss des zweiten Permanentmagneten 26 ist. Die Permanentmagnete 24, 26 werden zum axialen Lagern des Rotors 14 in allen Betriebszuständen des Rotors 14 verwendet. Dies bedeutet, dass der Rotor 14 sowohl im Stillstand, bei geringen Drehzahlen sowie bei demgegenüber höheren Drehzahlen mittels des Axiallagers 22, das heißt mittels der Permanentmagnete 24, 26 axial gelagert wird. Mit anderen Worten wird der Rotor 14 in axialer Richtung sowohl im Stillstand als auch bei allen etwaig auftretenden Drehzahlen mittels der Permanentmagnete 24, 26 gelagert wird. Auf den Einsatz von Hauptlagerungseinrichtungen und zusätzlich dazu vorgesehener Hilfslagerungen kann verzichtet werden.How out 1 is recognizable, is the first permanent magnet 24 in the radial outward direction at least partially from the second permanent magnet 26 covered. Both permanent magnets 24 . 26 generate in each case a magnetic field with a magnetic flux extending in the axial direction. The magnetic flux of the first permanent magnet 24 is by a directional arrow 28 illustrates, wherein the magnetic flux of the second permanent magnet 26 by directional arrows 30 is illustrated. Out 1 is recognizable that the magnetic flux of the first permanent magnet 24 opposite to the magnetic flux of the second permanent magnet 26 is. The permanent magnets 24 . 26 be used for axial bearing of the rotor 14 in all operating conditions of the rotor 14 used. This means that the rotor 14 both at standstill, at low speeds and in contrast higher speeds by means of the thrust bearing 22 that is, by means of the permanent magnets 24 . 26 is stored axially. In other words, the rotor becomes 14 in the axial direction both at a standstill and at all possible speeds occurring by means of the permanent magnets 24 . 26 is stored. The use of main storage facilities and additionally provided auxiliary storage can be dispensed with.

1 zeigt den Rotor 14 beispielsweise in einer Ruhestellung. Erfolgt nun beispielsweise – bezogen auf die Bildebenen von 1 – eine Verschiebung des Rotors 14 in axialer Richtung relativ zu dem Gehäuse 12 nach rechts, so wird diese Verschiebung als „+x” bezeichnet. Diese Verschiebung „+x” ist auch in ein in 2 dargestelltes Diagramm eingetragen, wobei anhand des in 2 erkennbaren Diagramms das Funktionsprinzip des Axiallagers 22 veranschaulicht ist. Ergibt sich demgegenüber eine Verschiebung des Rotors 14 relativ zum Gehäuse 12 in axialer Richtung nach links (bezogen auf die Bildebene von 1), so wird diese Verschiebung mit „–x” bezeichnet. Auch diese Verschiebung „–x” ist in das in 2 dargestellte Diagramm eingetragen. Mit anderen Worten ist auf der Abszisse 32 des Diagramms die axiale Verschiebung des Rotors 14 relativ zum Gehäuse 12 aufgetragen. 1 shows the rotor 14 for example, in a rest position. Now for example - based on the image levels of 1 - a shift of the rotor 14 in the axial direction relative to the housing 12 to the right, this shift is called "+ x". This shift "+ x" is also in an in 2 shown diagram, using the in 2 recognizable diagram the operating principle of the thrust bearing 22 is illustrated. In contrast, results in a shift of the rotor 14 relative to the housing 12 in the axial direction to the left (relative to the image plane of 1 ), this displacement is called "-x". Also this displacement "-x" is in the in 2 shown diagram entered. In other words, on the abscissa 32 of the diagram, the axial displacement of the rotor 14 relative to the housing 12 applied.

Auf der Ordinate 34 ist eine durch die Permanentmagnete 24, 26 bewirkbare Kraft F aufgetragen, die aus der Verschiebung des Rotors 14 relativ zum Gehäuse 12 in axialer Richtung resultiert. Aus der Verschiebung des Rotors 14 relativ zum Gehäuse 12 in axialer Richtung resultiert nämlich auch eine Verschiebung des Permanentmagneten 24 relativ zum Permanentmagneten 26 in axialer Richtung. Aus dieser Relativverschiebung der Permanentmagnete 24, 26 resultiert – wie aus dem Diagramm in 2 erkennbar ist – eine Rückstellkraft, die auf den Rotor 14 wirkt. Das eine Axiallager 22 ist grundsätzlich ausreichend für die axiale Lagerung des Rotors 14. Allerdings ist die den Zusammenhang zwischen der axialen Verschiebung und der Rückstellkraft veranschaulichende Kraft-Weg-Kurve 36 im Bereich der Ruhestellung, das heißt im Bereich des Schnittpunkts der Abszisse 32 mit der Ordinate 34 relativ flach. Dies bedeutet, dass geringe axiale Kräfte zu großen axialen Verschiebungen des Rotors 14 relativ zum Gehäuse 12 führen.On the ordinate 34 is one through the permanent magnets 24 . 26 enforceable force F applied, resulting from the displacement of the rotor 14 relative to the housing 12 resulting in the axial direction. From the displacement of the rotor 14 relative to the housing 12 in fact, a displacement of the permanent magnet also results in the axial direction 24 relative to the permanent magnet 26 in the axial direction. From this relative displacement of the permanent magnets 24 . 26 results - as from the diagram in 2 recognizable - a restoring force acting on the rotor 14 acts. The one thrust bearing 22 is basically sufficient for the axial bearing of the rotor 14 , However, the force-displacement curve illustrating the relationship between the axial displacement and the restoring force is 36 in the region of the rest position, that is in the region of the intersection of the abscissa 32 with the ordinate 34 relatively flat. This means that low axial forces lead to large axial displacements of the rotor 14 relative to the housing 12 to lead.

3 zeigt die im Ganzen mit 10 bezeichnete Strömungsmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform, wobei eine zweifache, magnetische Axiallagerung des Rotors 14 vorgesehen ist. Diese zweifache magnetische Axiallagerung umfasst das Axiallager 22 sowie ein in axialer Richtung vom Axiallager 22 beabstandet angeordnetes, zweites Axiallager 38. Die Funktion des zweiten Axiallagers 38 entspricht im Wesentlichen der Funktion des ersten Axiallagers 22. Auch das zweite Axiallager 38 umfasst wenigstens einen ersten Permanentmagneten 40, welcher zumindest mittelbar am Rotor 14 gehalten ist. Ferner umfasst das zweite Axiallager 38 wenigstens einen zweiten, gehäusefesten Permanentmagneten 42. Auch bei dem zweiten Axiallager 38 ist der erste Permanentmagnet 40 in radialer Richtung nach außen zumindest teilweise vom zweiten Permanentmagneten 42 überdeckt. 3 shows the whole with 10 designated turbomachine according to a second embodiment, wherein a double, axial magnetic bearing of the rotor 14 is provided. This double magnetic thrust bearing includes the thrust bearing 22 as well as in the axial direction of the thrust bearing 22 spaced, arranged second thrust bearing 38 , The function of the second thrust bearing 38 corresponds essentially to the function of the first thrust bearing 22 , Also the second thrust bearing 38 comprises at least a first permanent magnet 40 , which at least indirectly on the rotor 14 is held. Furthermore, the second axial bearing comprises 38 at least one second housing-fixed permanent magnet 42 , Also with the second thrust bearing 38 is the first permanent magnet 40 in the radial outward direction at least partially from the second permanent magnet 42 covered.

Anhand von Richtungspfeilen 44, 46 ist erkennbar, dass auch die magnetischen Flüsse der Permanentmagnete 40, 42 entgegengesetzt zueinander ausgerichtet sind. Die Axiallager 22, 38 sowie ihre Permanentmagnete 24, 26 beziehungsweise 40, 42 sind so gegeneinander verschoben und dadurch so gegeneinander vorgespannt, dass gegenüber der ersten Ausführungsform höhere Kräfte in axialer Richtung aufgenommen werden können beziehungsweise bei einer gleichen Kraft sich ein geringerer Verschiebeweg des Rotors 14 ergibt. Das zuvor und im Folgenden zum Axiallager 22 und die Permanentmagnete 24, 26 Geschilderte kann ohne weiteres auch auf das zweite Axiallager 38 und dessen Permanentmagnete 40, 42 übertragen werden und umgekehrt.Based on directional arrows 44 . 46 It can be seen that also the magnetic fluxes of the permanent magnets 40 . 42 are aligned opposite to each other. The thrust bearings 22 . 38 as well as their permanent magnets 24 . 26 respectively 40 . 42 are thus shifted from one another and thereby biased against each other so that compared to the first embodiment, higher forces can be absorbed in the axial direction or at a same force, a lesser displacement of the rotor 14 results. The above and below to the thrust bearing 22 and the permanent magnets 24 . 26 Described can easily on the second thrust bearing 38 and its permanent magnets 40 . 42 be transferred and vice versa.

Aus 3 ist die Turbine der Strömungsmaschine 10 erkennbar. Die Turbine umfasst das in 3 mit 48 bezeichnete Turbinenrad, das mit der Welle 18 drehfest verbunden ist. Ferner ist aus 3 ein Turbinengehäuse 50 der Turbine erkennbar, in dem das Turbinenrad 48 aufgenommen ist.Out 3 is the turbine of the turbomachine 10 recognizable. The turbine includes the in 3 With 48 designated turbine wheel, with the shaft 18 rotatably connected. Furthermore, it is off 3 a turbine housing 50 the turbine recognizable in which the turbine wheel 48 is included.

Der erste Permanentmagnet 24 ist in einer korrespondierenden Ausnehmung 52 des Laufrads 20 aufgenommen. Dabei ist der erste Permanentmagnet 24 vollständig in der Ausnehmung 52 aufgenommen. Dies bedeutet, dass der erste Permanentmagnet 24 in radialer Richtung nach außen vollständig durch das Laufrad 20 überdeckt ist.The first permanent magnet 24 is in a corresponding recess 52 of the impeller 20 added. Here is the first permanent magnet 24 completely in the recess 52 added. This means that the first permanent magnet 24 in the radial outward direction completely through the impeller 20 is covered.

Ferner ist es vorgesehen, dass der Permanentmagnet 24 in das Laufrad 20 eingeschrumpft ist. Durch dieses Einschrumpfen können das Laufrad 20 und der Permanentmagnet 24 zusammen gewuchtet werden. Das Aufmagnetisieren kann somit nach dem Wuchtprozess erfolgen, wodurch dieser besonders einfach durchführbar ist. Der zweite Permanentmagnet 26 ist beispielsweise ringförmig ausgebildet, so dass er sich um die Drehachse 16 in Umfangsrichtung um den ersten Permanentmagneten 24 herum erstreckt.Furthermore, it is provided that the permanent magnet 24 in the wheel 20 shrunk. This shrinkage can cause the impeller 20 and the permanent magnet 24 be balanced together. The magnetization can thus take place after the balancing process, whereby this is particularly easy to carry out. The second permanent magnet 26 For example, it is annular, so that it is around the axis of rotation 16 in the circumferential direction about the first permanent magnet 24 extends around.

4 zeigt die Strömungsmaschine 10 gemäß einer dritten Ausführungsform. Anhand der Richtungspfeile 28 und 30 ist erkennbar, dass die magnetischen Flüsse der Permanentmagnete 24, 26 nun in die gleiche Richtung weisen. Entsprechendes ist beim Axiallager 38 vorgesehen. Auch bei der dritten Ausführungsform ist wie bei der zweiten Ausführungsform eine vorgespannte axiale Lagerung vorgesehen, mittels welcher hohe Kräfte in axialer Richtung aufgenommen werden können. 4 shows the turbomachine 10 according to a third embodiment. Using the directional arrows 28 and 30 it can be seen that the magnetic fluxes of the permanent magnets 24 . 26 now pointing in the same direction. The same is the thrust bearing 38 intended. Also in the third embodiment, as in the second embodiment, a preloaded axial bearing is provided, by means of which high forces can be absorbed in the axial direction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Strömungsmaschineflow machine
1212
Gehäusecasing
1414
Rotorrotor
1616
Drehachseaxis of rotation
1818
Wellewave
2020
LaufradWheel
2222
Axiallagerthrust
2424
erster Permanentmagnetfirst permanent magnet
2626
zweiter Permanentmagnetsecond permanent magnet
2828
Richtungspfeilarrow
3030
Richtungspfeilarrow
3232
Abszisseabscissa
3434
Ordinateordinate
3636
Kraft-Weg-KurveForce-displacement curve
3838
zweites Axiallagersecond thrust bearing
4040
erster Permanentmagnetfirst permanent magnet
4242
zweiter Permanentmagnetsecond permanent magnet
4444
Richtungspfeilarrow
4646
Richtungspfeilarrow
4848
Turbinenradturbine
5050
Turbinengehäuseturbine housing
5252
Ausnehmungrecess

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2007/0069597 A1 [0002] US 2007/0069597 A1 [0002]
  • DE 10216447 C1 [0005] DE 10216447 C1 [0005]
  • WO 2009/115149 A1 [0006] WO 2009/115149 A1 [0006]

Claims (6)

Strömungsmaschine (10), mit einem Gehäuse (12), mit einem um eine Drehachse (16) relativ zu dem Gehäuse (12) drehbar an diesem gelagerten Rotor (14), welcher eine Welle (18) und wenigstens ein mit der Welle (18) drehfest verbundenes Laufrad (20) umfasst, und mit wenigstens einem Axiallager (22), mittels welchem der Rotor (14) in axialer Richtung an dem Gehäuse (12) gelagert ist, wobei das Axiallager (22) wenigstens einen am Rotor (14) gehaltenen, ersten Permanentmagneten (24) und wenigstens einen gehäusefesten zweiten Permanentmagneten (26) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Permanentmagnet (24) in radialer Richtung nach außen zumindest teilweise vom zweiten Permanentmagneten (26) überdeckt ist, wobei die Permanentmagnete (24, 26) jeweils ein magnetisches Feld mit einem in axialer Richtung verlaufenden magnetischen Fluss erzeugen.Turbomachine ( 10 ), with a housing ( 12 ), with one around a rotation axis ( 16 ) relative to the housing ( 12 ) rotatably mounted on this rotor ( 14 ), which is a wave ( 18 ) and at least one with the shaft ( 18 ) rotatably connected impeller ( 20 ), and with at least one thrust bearing ( 22 ), by means of which the rotor ( 14 ) in the axial direction on the housing ( 12 ), wherein the thrust bearing ( 22 ) at least one on the rotor ( 14 ), the first permanent magnet ( 24 ) and at least one housing-fixed second permanent magnet ( 26 ), characterized in that the first permanent magnet ( 24 ) in the radial outward direction at least partially from the second permanent magnet ( 26 ) is covered, wherein the permanent magnets ( 24 . 26 ) each generate a magnetic field with a magnetic flux extending in the axial direction. Strömungsmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (24, 26) zum Lagern des Rotors (14) in allen Betriebszuständen des Rotors (14) vorgesehen sind.Turbomachine ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the permanent magnets ( 24 . 26 ) for supporting the rotor ( 14 ) in all operating states of the rotor ( 14 ) are provided. Strömungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Fluss des ersten Permanentmagneten (24) entgegensetzt zum magnetischen Fluss des zweiten Permanentmagneten (26) ist.Turbomachine ( 10 ) According to one of claims 1 or 2, characterized in that the magnetic flux of the first permanent magnet ( 24 ) opposite to the magnetic flux of the second permanent magnet ( 26 ). Strömungsmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Permanentmagnet (24) in einer korrespondierenden Ausnehmung (52) des Laufrads (20) aufgenommen ist.Turbomachine ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first permanent magnet ( 24 ) in a corresponding recess ( 52 ) of the impeller ( 20 ) is recorded. Strömungsmaschine (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Permanentmagnet (24) vollständig in der Ausnehmung (52) aufgenommen ist.Turbomachine ( 10 ) according to claim 4, characterized in that the first permanent magnet ( 24 ) completely in the recess ( 52 ) is recorded. Strömungsmaschine (10) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Permanentmagnet (24) in das Laufrad (20) eingeschrumpft ist.Turbomachine ( 10 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that the first permanent magnet ( 24 ) in the impeller ( 20 ) has shrunk.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3633159A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-08 Robert Bosch GmbH Electric drive machine for a compressor and/or a turbine, turbocharger and/or turbine

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