DE102013016912A1 - Actuator assembly for a motor vehicle brake system - Google Patents

Actuator assembly for a motor vehicle brake system Download PDF

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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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Abstract

Es wird eine Aktuator-Baugruppe für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage beschrieben, welche einen Hauptbremszylinder mit wenigstens einem darin verschiebbar aufgenommen Kolben zum Aufbau eines Hydraulikdrucks, eine elektromechanische Betätigungseinrichtung zur Betätigung des wenigstens einen Kolbens und eine elektronische Steuereinheit zum elektrischen Ansteuern der elektromechanischen Betätigungseinrichtung umfasst. Die elektronische Steuereinheit ist bezüglich dem Hauptbremszylinder und der elektromechanischen Betätigungseinrichtung derart angeordnet, dass die elektronische Steuereinheit einen im Kraftfahrzeug für einen Unterdruck-Bremskraftverstärker bereitgestellten Bauraum zumindest teilweise einnimmt.An actuator assembly for a motor vehicle brake system is described, which comprises a master cylinder with at least one piston slidably received therein for establishing a hydraulic pressure, an electromechanical actuator for actuating the at least one piston and an electronic control unit for electrically actuating the electromechanical actuator. The electronic control unit is arranged with respect to the master cylinder and the electromechanical actuator such that the electronic control unit at least partially occupies a space provided in the motor vehicle for a vacuum brake booster.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung betrifft allgemein das Gebiet von Kraftfahrzeug-Bremsanlagen. Konkret wird eine Aktuator-Baugruppe zum Hydraulikdruckaufbau für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage beschrieben.The present disclosure relates generally to the field of automotive brake systems. Specifically, an actuator assembly for hydraulic pressure build-up for a motor vehicle brake system is described.

Hintergrundbackground

Aktuator-Baugruppen zur Einstellung eines Hydraulikdruckes im Bremskreis einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage sind beispielsweise aus der WO 2006/111393 A1 , der WO 2012/062393 A1 und WO 2012/152352 A1 bekannt. Derartige Aktuator-Baugruppen umfassen im Wesentlichen eine mit einem Bremspedal gekoppelte mechanische Betätigungseinrichtung, eine elektromechanische Betätigungseinrichtung, einen den Betätigungseinrichtungen nachgeschalteten Hauptbremszylinder sowie eine hydraulische Steuereinheit (”Hydraulic Control Unit” oder kurz HCU) und eine elektronische Steuereinheit (”Electronic Control Unit” oder kurz ECU). Die elektromechanische Betätigungseinrichtung ist über eine Lineargetriebeeinrichtung (Spindelanordnung) direkt mit einem Kolben des Hauptbremszylinders gekoppelt und ermöglicht eine einem Fahrerwunsch proportionale, jedoch fußkraftunabhängige Betätigung des Kolbens zum Hydraulikdruckaufbau.Actuator assemblies for adjusting a hydraulic pressure in the brake circuit of a motor vehicle brake system are for example from WO 2006/111393 A1 , of the WO 2012/062393 A1 and WO 2012/152352 A1 known. Such actuator assemblies essentially comprise a mechanical actuation device coupled to a brake pedal, an electromechanical actuation device, a master brake cylinder connected downstream of the actuators, and a hydraulic control unit ("hydraulic control unit" or HCU for short) and an electronic control unit ("electronic control unit") ECU). The electromechanical actuator is coupled via a linear transmission device (spindle assembly) directly to a piston of the master cylinder and allows a driver's request proportional, but fußkraftunabhängige actuation of the piston to the hydraulic pressure build-up.

Mit dem Einsatz hochdynamischer Aktuatoren können derartige Aktuator-Baugruppen auch zur Implementierung moderner Fahrdynamikregelsysteme, wie beispielweise eines Antiblockiersystems (ABS), einer Antischlupfregelung (ASR), eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP) und/oder einer Fahrzeugstabilitätsregelung (”Vehicle Stability Control”, oder kurz VSC) eingesetzt werden. Dadurch kann insbesondere der Aufbau herkömmlicher HCUs weiter vereinfacht werden. Ferner kann die HCU in die Aktuator-Baugruppe integriert werden, wodurch Gewicht, benötigter Bauraum und Kosten der Bremsanlage weiter optimiert werden. Auch die Integration der ECU in die Aktuator-Baugruppe ist denkbar.With the use of highly dynamic actuators such actuator assemblies can also for implementing modern vehicle dynamics control systems, such as an antilock braking system (ABS), traction control (ASR), an electronic stability program (ESP) and / or a vehicle stability control ("Vehicle Stability Control", or short VSC) can be used. As a result, in particular the structure of conventional HCUs can be further simplified. Furthermore, the HCU can be integrated into the actuator assembly, whereby weight, required space and cost of the brake system can be further optimized. The integration of the ECU in the actuator assembly is conceivable.

Ein wesentliches Problem von integrierten Aktuator-Baugruppen besteht darin, dass die Aktuator-Baugruppe häufig nicht mit einem zur Verfügung stehenden Bauraum im Kraftfahrzeug kompatibel ist. Der Einbau integrierter Aktuator-Baugruppen erfordert dann oft aufwändige Einbau- oder Umbaulösungen, da der bereitgestellte Bauraum aufgrund des Aktuatordesigns nicht ausreicht bzw. nicht optimal genutzt werden kann.A major problem of integrated actuator assemblies is that the actuator assembly is often incompatible with available space in the motor vehicle. The installation of integrated actuator assemblies then often requires complex installation or conversion solutions, since the installation space provided is insufficient due to the Aktuatordesigns or can not be used optimally.

Kurzer AbrissShort outline

Es ist daher das Ziel, eine Aktuator-Baugruppe bereitzustellen, die auf einfache Weise in ein Kraftfahrzeug eingebaut werden kann.It is therefore the object to provide an actuator assembly that can be easily installed in a motor vehicle.

Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Aktuator-Baugruppe für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage bereitgestellt, welche einen Hauptbremszylinder mit wenigstens einem darin verschiebbar aufgenommen Kolben zum Aufbau eines Hydraulikdrucks, eine elektromechanische Betätigungseinrichtung zur Betätigung des wenigstens einen Kolbens, und eine elektronische Steuereinheit zum elektrischen Ansteuern der elektromechanischen Betätigungseinrichtung umfasst, wobei die elektronische Steuereinheit bezüglich dem Hauptbremszylinder und der elektromechanischen Betätigungseinrichtung derart angeordnet ist, dass die elektronische Steuereinheit einen im Kraftfahrzeug für einen Unterdruck-Bremskraftverstärker bereitgestellten Bauraum zumindest teilweise einnimmt.According to a first aspect, there is provided an actuator assembly for a motor vehicle brake system comprising a master cylinder having at least one piston slidably received therein for establishing a hydraulic pressure, an electromechanical actuator for actuating the at least one piston, and an electronic control unit for electrically actuating the electromechanical actuator Actuating device comprises, wherein the electronic control unit is arranged with respect to the master cylinder and the electromechanical actuator such that the electronic control unit occupies at least partially a space provided in the motor vehicle for a vacuum brake booster.

Die elektronische Steuereinheit kann in der Aktuator-Baugruppe derart angeordnet sein, dass sie die elektromechanische Betätigungseinrichtung zumindest teilweise radial außen bezüglich einer Längsachse der Betätigungseinrichtung umgibt. So kann die elektronische Steuereinheit dazu ausgebildet sein, die elektromechanische Betätigungseinrichtung (z. B. ein Gehäuse hiervon) entlang ihrer Längsachse und senkrecht zur Längsachse in Umfangsrichtung vollständig oder teilweise zu umgeben. Beispielsweise kann die elektronische Steuereinheit konzentrisch zur Längsachse um die elektromechanische Betätigungseinrichtung (z. B. um das Gehäuse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung) herum angeordnet sein.The electronic control unit can be arranged in the actuator assembly such that it surrounds the electromechanical actuating device at least partially radially outward with respect to a longitudinal axis of the actuating device. Thus, the electronic control unit may be designed to completely or partially surround the electromechanical actuating device (eg a housing thereof) along its longitudinal axis and perpendicular to the longitudinal axis in the circumferential direction. For example, the electronic control unit may be concentric with the longitudinal axis about the electromechanical actuator (eg, around the electromechanical actuator housing).

Die elektromechanische Betätigungseinrichtung kann in der Aktuator-Baugruppe derart angeordnet sein, dass die Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung im Wesentlichen koaxial zur Verschiebbarkeit des Kolbens im Hauptzylinder verläuft. Beispielsweise können Hauptbremszylinder und elektromechanische Betätigungseinrichtung koaxial hintereinander angeordnet sein und so eine Längsachse der Aktuator-Baugruppe definieren, die mit der Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung zumindest annähernd übereinstimmt.The electromechanical actuator may be arranged in the actuator assembly such that the longitudinal axis of the electromechanical actuator is substantially coaxial with the displaceability of the piston in the master cylinder. For example, master cylinder and electromechanical actuator can be arranged coaxially one behind the other and so define a longitudinal axis of the actuator assembly, which at least approximately coincides with the longitudinal axis of the electromechanical actuator.

Gemäß einer Variante kann die elektromechanische Betätigungseinrichtung einen Elektromotor und eine dem Elektromotor nachgeschaltete Getriebeeinrichtung, z. B. eine Lineargetriebeanordnung wie etwa eine Mutter-Spindelanordnung, umfassen. Die Lineargetriebeeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Drehbewegung des Motors in eine entsprechende Linearbewegung (Translationsbewegung) umzuwandeln und auf den Kolben des Hauptzylinders zu übertragen. Die Lineargetriebeeinrichtung und/oder der Elektromotor können im Wesentlichen rotationssymmetrisch (z. B. zylinderförmig) aufgebaut sein. In diesem Fall kann die Rotationsachse der Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung entsprechen.According to a variant, the electromechanical actuating device may comprise an electric motor and a transmission device connected downstream of the electric motor, eg. Example, a linear gear assembly such as a nut-spindle assembly include. The linear transmission device may be configured to rotate the motor into a corresponding linear movement (FIG. Translational movement) and transfer to the piston of the master cylinder. The linear transmission device and / or the electric motor can be constructed substantially rotationally symmetrical (eg cylindrical). In this case, the axis of rotation may correspond to the longitudinal axis of the electromechanical actuator.

Die elektronische Steuereinheit kann Steuerkomponenten (z. B. wenigstens einen Prozessor, Leistungsschalter zum Ansteuern von Hydraulikventilen, usw.) und ein die Steuerkomponenten aufnehmendes Gehäuse umfassen. Das Gehäuse ist dazu ausgebildet, die Steuerkomponenten zu umgeben. Das Gehäuse kann die äußere Gestalt der elektronischen Steuereinheit festlegen. Das Gehäuse kann eine erste Abmessung entlang der Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung aufweisen, die geringer ist als eine dazu senkrechte, zweite Abmessung. Die erste Abmessung und die zweite Abmessung können dabei derart bemessen sein, dass die elektronische Steuereinheit den (in der Regel scheiben- oder zylinderförmig) vorgegebenen Bauraum eines herkömmlichen Unterdruck-Bremskraftverstärkers (in der Regel 8 Zoll- oder 9 Zoll-Bremskraftverstärker) ganz oder teilweise ausfüllt. Das Gehäuse der elektronischen Steuereinheit kann somit die Gestalt eines Unterdruck-Bremskraftverstärkergehäuses aufweisen.The electronic control unit may include control components (eg, at least one processor, power switches for driving hydraulic valves, etc.) and a housing housing the control components. The housing is configured to surround the control components. The housing may define the outer shape of the electronic control unit. The housing may have a first dimension along the longitudinal axis of the electro-mechanical actuator that is less than a second dimension perpendicular thereto. The first dimension and the second dimension can be dimensioned such that the electronic control unit the (usually disc or cylindrical) predetermined installation space of a conventional vacuum brake booster (usually 8 inch or 9 inch brake booster) in whole or in part fills. The housing of the electronic control unit may thus have the form of a vacuum brake booster housing.

Das Gehäuse der elektronischen Steuereinheit kann entlang ihrer ersten Abmessung eine Öffnung aufweisen. Die Öffnung kann derart ausgebildet sein, dass beim Zusammenbau der Baugruppe die elektromechanische Betätigungseinrichtung durchführbar ist. Beispielsweise kann das Gehäuse der elektronischen Steuereinheit hohlzylinderförmig ausgebildet sein.The housing of the electronic control unit may have an opening along its first dimension. The opening may be formed such that during assembly of the assembly, the electromechanical actuator is feasible. For example, the housing of the electronic control unit may be formed as a hollow cylinder.

Genauso kann eine die Steuerkomponenten aufnehmende Platine (”Printed Circuit Board”, oder kurz PCB) eine Öffnung zum Durchführen der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (und ggf. der mechanischen Betätigungseinrichtung) aufweisen. Die wenigstens eine Platine kann kreisringförmig ausgebildet sein, wenn das Gehäuse der Steuereinheit die Gestalt eines Unterdruck-Bremskraftverstärkergehäuses annimmt. Alternativ hierzu kann das Gehäuse und/oder die wenigstens eine Platine eine andere Form aufweisen. Beispielsweise kann die wenigstens eine Platine rechteckig oder halbkreisförmig ausgebildet sein. Ferner kann das Gehäuse halbzylinderförmig oder (hohl)quaderförmig ausgebildet sein.In the same way, a board ("printed circuit board", or PCB for short) accommodating the control components can have an opening for passing through the electromechanical actuating device (and possibly the mechanical actuating device). The at least one circuit board may be annular in shape, when the housing of the control unit takes the form of a vacuum brake booster housing. Alternatively, the housing and / or the at least one circuit board may have a different shape. For example, the at least one circuit board can be rectangular or semicircular. Furthermore, the housing may be semi-cylindrical or (hollow) cuboid.

Zur Förderung der Wärmeableitung kann das Gehäuse zusätzlich aus einem gut wärmeleitenden Material bestehen. Beispielsweise kann das Gehäuse aus Metall, einer Metalllegierung oder aus Kunststoff mit Metallabschnitten (z. B. mit metallischem Gehäusedeckel) gefertigt sein.To promote heat dissipation, the housing may additionally consist of a good heat-conducting material. For example, the housing may be made of metal, a metal alloy or of plastic with metal sections (eg with metallic housing cover).

Die elektronische Steuereinheit kann wenigstens einen elektrischen Steckverbinder aufweisen. Der wenigstens eine elektrische Steckverbinder kann dazu vorgesehen sein, eine elektrische Verbindung mit einer elektrischen Versorgungsquelle und/oder mit Sensoren der Kraftfahrzeug-Bremsanlage herzustellen. Auf diese Weise kann die elektronische Steuereinheit mit Sensordaten und/oder mit elektrischer Leistung gespeist werden. Ferner kann die elektronische Steuereinheit wenigstens eine elektrische Schnittstelle umfassen, über die die elektronische Steuereinheit mit der elektromechanischen Betätigungseinrichtung und/oder mit einer hydraulischen Steuereinheit kommuniziert (z. B. Steuerbefehle sendet). Der wenigstens eine Steckverbinder und/oder die wenigstens eine Schnittstelle kann am oder im Gehäuse derart ausgerichtet sein, dass nach Befestigung der elektronischen Steuereinheit an der Aktuator-Baugruppe der wenigstens eine Steckverbinder und/oder die wenigstens eine Schnittstelle parallel zur Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung ausgerichtet sind/ist.The electronic control unit may comprise at least one electrical connector. The at least one electrical connector may be provided to establish an electrical connection with an electrical supply source and / or with sensors of the motor vehicle brake system. In this way, the electronic control unit can be supplied with sensor data and / or with electrical power. Furthermore, the electronic control unit may comprise at least one electrical interface via which the electronic control unit communicates with the electromechanical actuating device and / or with a hydraulic control unit (for example transmits control commands). The at least one connector and / or the at least one interface may be aligned on or in the housing such that after attachment of the electronic control unit to the actuator assembly, the at least one connector and / or the at least one interface are aligned parallel to the longitudinal axis of the electromechanical actuator / is.

Die elektronische Steuereinheit kann mit einer Feuchtigkeitsdetektionseinrichtung zum Detektieren eines Lecks im Gehäuse der elektronischen Steuereinheit versehen sein. Die Feuchtigkeitsdetektionseinrichtung kann dazu ausgelegt sein, bei Detektion von Feuchtigkeit im Inneren der elektronischen Steuereinheit ein Signal an den wenigstens einen Prozessor auszugeben. Der Prozessor kann dann ein Warnsignal an den Fahrer ausgeben oder die Aktuator-Baugruppe elektrisch deaktivieren. Vorzugsweise ist die Feuchtigkeitsdetektionseinrichtung innerhalb der elektronischen Steuereinheit derart angeordnet, dass sie nach Einbau der Aktuator-Baugruppe in einem dafür vorgesehenen Bauraum eines Kraftfahrzeuges möglichst eine tiefste Position im Gehäuse einnimmt.The electronic control unit may be provided with a moisture detection device for detecting a leak in the housing of the electronic control unit. The moisture detection device can be designed to output a signal to the at least one processor when moisture is detected in the interior of the electronic control unit. The processor may then issue a warning signal to the driver or electrically disable the actuator assembly. Preferably, the moisture detection device is arranged within the electronic control unit such that it occupies as possible a lowest position in the housing after installation of the actuator assembly in a designated space of a motor vehicle.

Ferner kann die Aktuator-Baugruppe eine hydraulische Steuereinheit mit zur Hydraulikdrucksteuerung vorgesehenen Hydraulikventilen umfassen. Die hydraulische Steuereinheit kann als eigenständiger Block (z. B. Gussteilblock) oder zusammen mit dem Hauptbremszylinder (und ggf. einer Simulationseinrichtung für ein Pedalrückwirkverhalten) einstückig ausgebildet sein. Die hydraulische Steuereinheit kann Bohrungen zur Aufnahme von Hydraulikventilen sowie zur Realisierung von den Bremskreisen der Bremsanlage zuordenbaren Fluidleitungen aufweisen. Die hydraulische Steuereinheit kann in der Nähe des Hauptbremszylinders angeordnet sein, wobei die Fluidleitungen mit dem Hauptbremszylinder fluidisch in Verbindung stehen.Furthermore, the actuator assembly may include a hydraulic control unit with hydraulic valves provided for hydraulic pressure control. The hydraulic control unit may be formed as an independent block (eg casting block) or together with the master brake cylinder (and possibly a simulation device for a pedal reaction behavior) in one piece. The hydraulic control unit may have bores for receiving hydraulic valves and for realizing fluid lines that can be assigned to the brake circuits of the brake system. The hydraulic control unit may be disposed in the vicinity of the master cylinder, wherein the fluid lines are in fluid communication with the master cylinder.

Die hydraulische Steuereinheit kann Bohrungen zur Aufnahme von Hydraulikventilen umfassen, welche bezüglich der durch die elektromechanische Betätigungseinrichtung definierten Längsachse der Baugruppe parallel ausgerichtet sind. In entsprechender Weise sind auch die in den Bohrungen eingesetzten Hydraulikdruckventile parallel zur Längsachse angeordnet. Die in den Bohrungen aufgenommenen Hydraulikventile können hierbei mit der ebenso parallel angeordneten wenigstens einen elektrischen Schnittstelle der elektronischen Steuereinheit kabellos in elektrischen Kontakt treten. Die parallele Anordnung der Hydraulikventile bewirkt, dass diese nach Einbau der gesamten Aktuator-Baugruppe in ein Kraftfahrzeug im Wesentlichen horizontal gelagert sind. Eine horizontale Ausrichtung der Hydraulikventile im montierten Zustand ist insbesondere vorteilhaft bei der Entlüftung der Bremsanlage.The hydraulic control unit may comprise bores for receiving hydraulic valves, which are aligned parallel with respect to the longitudinal axis of the assembly defined by the electromechanical actuating device. In a corresponding manner, the hydraulic pressure valves used in the holes are arranged parallel to the longitudinal axis. The hydraulic valves accommodated in the bores can thereby be in electrical contact with the at least one electrical interface of the electronic control unit, which is likewise arranged in parallel. The parallel arrangement of the hydraulic valves causes these are mounted substantially horizontally after installation of the entire actuator assembly in a motor vehicle. A horizontal alignment of the hydraulic valves in the mounted state is particularly advantageous in the venting of the brake system.

Zusätzlich kann die elektronische Steuereinheit über eine mechanischen Befestigungseinrichtungen mit der hydraulischen Steuereinheit befestigbar sein. Hierfür können entsprechende komplementäre mechanische Befestigungseinrichtungen (z. B. Steckverbinder, Rastverbinder oder Schraubverbinder) jeweils an der hydraulischen Steuereinheit und der elektronischen Steuereinheit vorgesehen sein.In addition, the electronic control unit may be attachable via a mechanical fastener to the hydraulic control unit. For this purpose, corresponding complementary mechanical fastening devices (eg, plug connectors, snap-in connectors or screw connectors) may be provided on the hydraulic control unit and the electronic control unit, respectively.

Die Baugruppe kann ferner eine mechanische Betätigungseinrichtung umfassen. Letztere kann mit einem Ende am dem Hauptbremszylinder abgewandten Ende der elektromechanischen Betätigungseinrichtung befestigbar ist. Die mechanische Betätigungseinrichtung kann an ihrem anderen Ende mit einem Bremspedal gekoppelt oder koppelbar sein. Die mechanische Betätigungseinrichtung kann eine Übertragungseinrichtung umfassen, welche koaxial zur Verschiebbarkeit des Kolbens im Hauptbremszylinder verläuft. Die Übertragungseinrichtung ist dazu vorgesehen, den Kolben des Hauptbremszylinders wahlweise mit dem Bremspedal mechanisch zu koppeln. Im gekoppelten Zustand (z. B. bei Ausfall der elektromechanischen Betätigungseinrichtung oder bei Deaktivierung der elektronischen Steuereinheit durch die Feuchtigkeitsdetektionseinrichtung) kann eine Pedalbetätigung direkt auf den Kolben des Hauptbremszylinders übertragen werden (”Push-Through”-Betrieb). Dadurch kann ein Hydraulikdruck an den Radbremsen unmittelbar durch den Fahrer erzeugt werden. Im entkoppelten Zustand (z. B. im Normalbetrieb der Aktuator-Baugruppe, wenn der Hydraulikdruck durch die elektromechanische Betätigungseinrichtung aufgebaut wird, auch ”Brake-by-Wire”-Betrieb genannt) kann die mechanische Betätigungseinrichtung den Kolben des Hauptbremszylinders nicht betätigen. Die mechanische Betätigungseinrichtung kann ferner Sensoren (z. B. Wegsensoren, Kraftsensoren, usw.) aufweisen, welche einen Bremswunsch eines Fahrers durch Betätigen des Bremspedals detektieren.The assembly may further include a mechanical actuator. The latter can be fastened with one end on the end remote from the master cylinder end of the electromechanical actuator. The mechanical actuator may be coupled or coupleable at its other end to a brake pedal. The mechanical actuator may comprise a transmission device which is coaxial with the displaceability of the piston in the master cylinder. The transmission device is provided to selectively couple the piston of the master cylinder with the brake pedal mechanically. In the coupled state (eg in case of failure of the electromechanical actuator or deactivation of the electronic control unit by the moisture detection device), a pedal operation can be transmitted directly to the piston of the master cylinder ("push-through" operation). Thereby, a hydraulic pressure at the wheel brakes can be generated directly by the driver. In the decoupled state (eg during normal operation of the actuator assembly when the hydraulic pressure is established by the electromechanical actuator, also called "brake-by-wire" operation), the mechanical actuator can not actuate the piston of the master cylinder. The mechanical actuating device may further comprise sensors (eg displacement sensors, force sensors, etc.) which detect a braking request of a driver by actuating the brake pedal.

Die mechanische Betätigungseinrichtung und/oder die elektromechanische Betätigungseinrichtung können ferner wenigstens einen elektrischen Steckverbinder aufweisen. Der wenigstens eine Steckverbinder kann dazu vorgesehen sein, eine elektrische Verbindung mit der elektronischen Steuereinheit und/oder einer elektrischen Versorgungsquelle herzustellen. Über den wenigstens einen elektrischen Steckverbinder können beispielsweise elektrische Sensorsignale an die elektronische Steuereinheit übermittelt werden. Der wenigstens eine Steckverbinder kann parallel zur Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung angeordnet sein. Elektrische Verbindungen zwischen den beiden Betätigungseinrichtungen und der elektronischen Steuereinheit können dadurch realisiert sein, dass an den Gehäusen der beiden Betätigungseinrichtungen und der elektronischen Steuereinheit entsprechende kompatible männliche und weibliche Steckverbinder angebracht sind, die beim Zusammenbau der Baugruppe ineinander gesteckt werden können.The mechanical actuator and / or the electromechanical actuator may further comprise at least one electrical connector. The at least one connector may be provided to establish an electrical connection to the electronic control unit and / or an electrical supply source. For example, electrical sensor signals can be transmitted to the electronic control unit via the at least one electrical connector. The at least one connector can be arranged parallel to the longitudinal axis of the electromechanical actuator. Electrical connections between the two actuators and the electronic control unit can be realized by attaching to the housings of the two actuators and the electronic control unit corresponding compatible male and female connectors which can be inserted into each other during assembly of the assembly.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, welches die oben beschriebene Aktuator-Baugruppe umfasst sowie einen Bauraum für einen Unterdruck-Bremskraftverstärker bereitstellt.According to a second aspect, a motor vehicle is provided, which comprises the actuator assembly described above and provides a space for a vacuum brake booster.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile, Aspekte und Einzelheiten der hier vorgestellten integrierten Aktuator-Baugruppe ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie aus den Figuren. Es zeigen:Further advantages, aspects and details of the here presented integrated actuator assembly will become apparent from the following description and from the figures. Show it:

1 bis 3 unterschiedliche perspektivische Darstellungen einer Aktuator-Baugruppe für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage gemäß einem Ausführungsbeispiel. 1 to 3 different perspective views of an actuator assembly for a motor vehicle brake system according to one embodiment.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

1 zeigt die wesentlichen Komponenten einer Aktuator-Baugruppe 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Aktuator-Baugruppe 100 umfasst eine mechanische Betätigungseinrichtung 10 für einen ”Push-Through”-Betrieb, eine elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 für einen ”Brake-by-Wire”-Betrieb, einen den Betätigungseinrichtungen 10, 20 nachgeschalteten Hauptbremszylinder 30, eine Simulationseinrichtung 40 für ein Pedalrückwirkverhalten, eine hydraulische Steuereinheit 50 (im folgenden HCU genannt) und eine elektronische Steuereinheit 60 (im folgenden ECU genannt). Die mechanische Betätigungseinrichtung 10, die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20, der Hauptbremszylinder 30 und die Simulationseinrichtung 40 können beispielsweise jeweils den in der WO 2012/152352 A1 beschriebenen Aufbau und die dort beschriebene Funktionalität sowie die dort dargestellten Relativpositionen zueinander haben. Aus diesem Grund wird der Offenbarungsgehalt der WO 2012/152352 A1 hierin durch Inbezugnahme aufgenommen. 1 shows the essential components of an actuator assembly 100 according to an embodiment. The actuator assembly 100 includes a mechanical actuator 10 for a push-through operation, an electromechanical actuator 20 for a "brake-by-wire" operation, one for the actuators 10 . 20 downstream master cylinder 30 , a simulation device 40 for a pedal reaction, a hydraulic control unit 50 (hereinafter referred to as HCU) and an electronic control unit 60 (hereinafter called ECU). The mechanical actuator 10 , the electromechanical actuator 20 , the master brake cylinder 30 and the simulation device 40 For example, each in the WO 2012/152352 A1 described structure and have the functionality described there and the relative positions shown there to each other. For this reason, the disclosure of the WO 2012/152352 A1 incorporated herein by reference.

Wie aus 1 ersichtlich, bilden die entlang einer Längsachse (L) der Baugruppe 100 angeordneten Komponenten (mechanische Betätigungseinrichtung 10, elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 und Hauptbremszylinder 30) eine annähernd zylinderförmige Baugruppe. Ferner sind Simulationseinrichtung 40, HCU 50 und ECU 60 in die Aktuator-Baugruppe 100 integriert, indem sie, wie nachfolgend noch genauer beschrieben wird, direkt an die anderen Komponenten der Aktuator-Baugruppe 100 montiert sind. Die in 1 dargestellte Aktuator-Baugruppe 100 integriert somit alle wesentlichen Komponenten einer modernen Bremsanlage.How out 1 as can be seen, they form along a longitudinal axis (L) of the assembly 100 arranged components (mechanical actuator 10 , electromechanical actuator 20 and master cylinder 30 ) An approximately cylindrical assembly. Furthermore, simulation equipment 40 , HCU 50 and ECU 60 into the actuator assembly 100 integrated, as described in more detail below, directly to the other components of the actuator assembly 100 are mounted. In the 1 illustrated actuator assembly 100 integrates all essential components of a modern brake system.

Im Folgenden werden die einzelnen Komponenten der Aktuator-Baugruppe 100 mit Hilfe der 1 bis 3 näher beschrieben. Der Hauptbremszylinder 30 ist dazu ausgebildet, einen Hydraulikdruck an den Radbremsen des Kraftfahrzeuges aufzubauen. Hierfür weist der Hauptbremszylinder 30 eine darin verschiebbar aufgenommene Hydraulikkolbenanordnung auf. Gemäß einer Variante kann die Kolbenanordnung als Tandemkolben mit einem Primärkolben und mit einem Sekundärkolben ausgebildet sein, welche im Hauptbremszylinder 30 zwei voneinander getrennte Hydraulikkammern definiert, die jeweils einem Bremskreis der Bremsanlage zuordenbar sind. Die beiden Hydraulikkammern des Hauptbremszylinders 30 können zur Versorgung mit Hydraulikfluid über jeweils einen Anschluss mit einem drucklosen Hydraulikfluid-Reservoir 35 verbunden sein. Durch Betätigung (Verschiebung) der Kolbenanordnung (also Primärkolben und Sekundärkolben bei einem Tandem-Hauptbremszylinder) können die dem Hauptbremszylinder-Kammern zugeordneten Bremskreise mit Hydraulikfluid versorgt werden. Somit kann ein Hydraulikdruck an den Radbremsen aufgebaut werden.The following are the individual components of the actuator assembly 100 with the help of 1 to 3 described in more detail. The master cylinder 30 is designed to build up a hydraulic pressure at the wheel brakes of the motor vehicle. For this purpose, the master cylinder 30 a slidably received therein hydraulic piston assembly. According to a variant, the piston arrangement may be formed as a tandem piston with a primary piston and with a secondary piston, which in the master cylinder 30 defines two separate hydraulic chambers, each of which can be assigned to a brake circuit of the brake system. The two hydraulic chambers of the master cylinder 30 can be supplied with hydraulic fluid via one port each with a pressureless hydraulic fluid reservoir 35 be connected. By actuation (displacement) of the piston assembly (ie, primary piston and secondary piston in a tandem master cylinder), the brake circuits associated with the master cylinder chambers can be supplied with hydraulic fluid. Thus, a hydraulic pressure can be built up on the wheel brakes.

Die dem Hauptbremszylinder 30 vorgeschaltete elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 umfasst einen Elektromotor sowie ein dem Elektromotor abtriebsseitig nachgeschaltetes Lineargetriebe. Das Lineargetriebe kann eine Anordnung aus einer drehbar gelagerten Mutter und einer mit der Mutter (z. B. über Wälzkörper wie Kugeln) in Eingriff stehenden und in axialer Richtung beweglichen Spindel sein (in 1 nicht explizit dargestellt).The master cylinder 30 upstream electromechanical actuator 20 includes an electric motor and a downstream of the electric motor downstream linear gear. The linear gear may be an assembly of a rotatably mounted nut and a spindle (e.g., via rolling elements such as balls) in engagement with the nut and movable in the axial direction 1 not explicitly shown).

Der Elektromotor ist mit dem Lineargetriebe derart gekoppelt, dass eine Drehbewegung des Motors in einer axialen Verschiebung der Spindel resultiert. Die Spindel kann an ihrem dem Hauptbremszylinder 30 zugewandten Ende in Anlage mit der Kolbenanordnung (im Falle des oben beschriebenen Tandemkolbens in Anlage mit dem Primärkolben) gelangen und in Folge dessen den Primärkolben (zusammen mit dem Sekundärkolben) verschieben. Durch Verschiebung des Kolbens (gemäß der Darstellung in 1 eine Verschiebung nach links) wird ein Hydraulikdruck in den Kammern des Hauptbremszylinders 30 erzeugt.The electric motor is coupled to the linear gear in such a way that a rotational movement of the motor results in an axial displacement of the spindle. The spindle can be attached to the master cylinder 30 facing end into abutment with the piston assembly (in the case of the above-described tandem piston in abutment with the primary piston) and consequently move the primary piston (together with the secondary piston). By displacement of the piston (as shown in 1 a shift to the left) becomes a hydraulic pressure in the chambers of the master cylinder 30 generated.

Die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 ist somit dazu ausgelegt, eine Betätigung der Kolbenanordnung des Hauptbremszylinders 30 im ”Brake-by-Wire”-Betrieb selbständig (d. h. ohne mechanischen Durchgriff durch den Fahrer) vorzunehmen. Durch die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 kann somit ein beliebiger Hydraulikdruck fahrerunabhängig an den Radbremsen aufgebaut werden. Der Betätigungsweg der Kolbenanordnung (und somit die Höhe des aufgebauten Hydraulikdruckes) kann hierbei durch die ECU 60 gesteuert werden, welche auf Basis von empfangenen Sensordaten, wie beispielsweise Daten von Pedalwegsensoren, Pedalkraftsensoren und/oder Drucksensoren, den Bremswunsch feststellt.The electromechanical actuator 20 is thus designed to actuate the piston assembly of the master cylinder 30 in "brake-by-wire" operation independently (ie without mechanical intervention by the driver) make. By the electromechanical actuator 20 Thus, any hydraulic pressure can be built independently of the driver on the wheel brakes. The actuation path of the piston assembly (and thus the amount of hydraulic pressure built up) can by the ECU 60 which determines the braking request on the basis of received sensor data, such as data from pedal travel sensors, pedal force sensors and / or pressure sensors.

Die mechanische Betätigungseinrichtung 10 ist an ihrem in 1 rechten Ende über einen Stößel 15 mit einem Bremspedal koppelbar. Die mechanische Betätigungseinrichtung 10 umfasst eine Übertragungseinrichtung, welche über eine Entkopplungseinrichtung (z. B. eine hydraulisch wirkende Kolben-Zylinder Anordnung, nicht gezeigt in den Figuren) wahlweise mit dem Primärkolben des Hauptbremszylinders koppelbar bzw. davon entkoppelbar ist. Die Übertragungseinrichtung kann beispielsweise in Form einer Stange realisiert sein.The mechanical actuator 10 is at her in 1 right end over a pestle 15 can be coupled with a brake pedal. The mechanical actuator 10 comprises a transmission device, which can be coupled via a decoupling device (eg, a hydraulically acting piston-cylinder arrangement, not shown in the figures) optionally with the primary piston of the master cylinder or decoupled therefrom. The transmission device can be realized for example in the form of a rod.

Der Kolben der Entkopplungseinrichtung ist mit dem Stößel 15 mechanisch gekoppelt. Der Stößel 15 überträgt eine einem Bremswunsch entsprechende Pedalbewegung auf den Kolben, wobei dieser axial verschoben wird. Im entkoppelten Zustand wird das vom Kolben der Entkopplungseinrichtung aus dem zugeordneten Zylinder geförderte Hydraulikfluid in die Simulationseinrichtung bewegt, ohne dass die Übertragungseinrichtung betätigt wird. Im gekoppelten Zustand hingegen unterbleibt eine solche Förderung von Hydraulikfluid in die Simulationseinrichtung. Die Kolbenbewegung überträgt sich dann auf die als Stange ausgebildete Übertragungseinrichtung, welche wiederum auf den im Hauptbremszylinder aufgenommenen Kolben zum Hydraulikdruckaufbau einwirkt.The piston of the decoupling device is with the plunger 15 mechanically coupled. The pestle 15 transmits a brake request corresponding pedal movement on the piston, which is axially displaced. In the decoupled state, the hydraulic fluid delivered by the piston of the decoupling device from the associated cylinder is moved into the simulation device without the transmission device being actuated. In the coupled state, however, such a promotion of hydraulic fluid is omitted in the simulation device. The piston movement is then transferred to the transmission device formed as a rod, which in turn acts on the piston received in the master brake cylinder for hydraulic pressure buildup.

Bei störungsfreiem ”Brake-by-Wire”-Betrieb der Aktuator-Baugruppe ist die mechanische Betätigungseinrichtung 10 somit über die Entkoppelungseinrichtung vom Hauptbremszylinder 30 getrennt, so dass der Primärkolben des Hauptbremszylinders 30 ausschließlich über die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 entsprechend dem von der ECU 60 empfangenen Betätigungssollwert betätigt wird. Im Notbetrieb, beispielsweise bei Ausfall oder fehlerhafter Funktion der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 oder bei generellem Ausfall der Leistungsversorgung für die Aktuator-Baugruppe 100, ist die mechanische Betätigungsvorrichtung 10 (über die Übertragungseinrichtung) direkt mit dem Primärkolben des Hauptbremszylinders gekoppelt, wodurch Bremspedalbetätigung direkt an den Primärkolben des Hauptbremszylinders 30 weiter gegeben wird (”Push-Through”-Zustand).For trouble-free "brake-by-wire" operation of the actuator assembly is the mechanical actuator 10 thus on the decoupling of the master cylinder 30 separated so that the primary piston of the master cylinder 30 exclusively via the electromechanical actuator 20 corresponding to that of the ECU 60 received actuation setpoint is actuated. In emergency mode, for example in case of failure or faulty operation of the electromechanical actuator 20 or in the event of general failure of the power supply to the actuator assembly 100 , is the mechanical actuator 10 (Via the transmission device) directly coupled to the primary piston of the master cylinder, whereby brake pedal actuation directly to the primary piston of the master cylinder 30 is passed on ("push-through" state).

Die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 ist ferner an die Simulationseinrichtung 40 gekoppelt. Die Simulationseinrichtung 40 ist dazu ausgelegt, ein Pedalrückwirkungsverhalten im ”Brake-by-Wire”-Betrieb (also im Normalbremsbetrieb, wenn das Bremspedal vom Kolben des Hauptbremszylinders 30 entkoppelt ist) bereitzustellen. Die Simulationseinrichtung 40 kann auf einem mechanischen oder hydraulischen Prinzip basieren. In der in 1 gezeigten Aktuator-Baugruppe 100 beruht die Simulationseinrichtung 40 auf einem hydraulischen Prinzip. Sie ist daher in der Nähe der HCU 50 angeordnet und an diese angeschlossen.The electromechanical actuator 20 is also to the simulation device 40 coupled. The simulation device 40 is designed to provide a pedal reaction behavior in brake-by-wire operation (ie in normal braking operation when the brake pedal is from the piston of the master cylinder) 30 decoupled). The simulation device 40 can be based on a mechanical or hydraulic principle. In the in 1 shown actuator assembly 100 the simulation device is based 40 on a hydraulic principle. It is therefore close to the HCU 50 arranged and connected to this.

Die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 kann ferner wenigstens einen elektrischen Steckverbinder aufweisen. Der wenigstens eine Steckverbinder kann dazu vorgesehen sein, eine elektrische Verbindung zwischen der ECU 60 und der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 (insbesondere zu Sensoren für die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20) herzustellen. Der wenigstens eine Steckverbinder kann auch dazu vorgesehen sein, eine elektrische Verbindung von der ECU 60 zum Elektromotor und zu Wegsensoren für das Spindelgetriebe der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 herzustellen. Über den wenigstens einen elektrischen Steckverbinder können beispielsweise Sensorsignale an die ECU 60 und/oder Motoransteuerbefehle der ECU 60 an den Elektromotor der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 übermittelt werden. Ferner kann über den wenigstens einen Steckverbinder die elektrische Versorgung des Motors und der Sensoren erfolgen. Um insbesondere ein Übersprechen (”Cross Talk”) zwischen Sensorleitungen und Versorgungsleitungen für die Sensoren und für den Motor zu verhindern, können in einer Variante mindestens zwei räumlich voneinander beabstandete Steckverbinder vorgesehen sein, wobei der eine Steckverbinder mit den Sensorleitungen verbunden ist, während der andere Steckverbinder mit den Versorgungsleitungen elektrisch verbunden ist.The electromechanical actuator 20 may further comprise at least one electrical connector. The at least one connector may be provided to provide an electrical connection between the ECU 60 and the electromechanical actuator 20 (In particular to sensors for the electromechanical actuator 20 ). The at least one connector may also be provided for an electrical connection from the ECU 60 to the electric motor and to displacement sensors for the spindle gear of the electromechanical actuator 20 manufacture. For example, sensor signals can be sent to the ECU via the at least one electrical connector 60 and / or motor drive commands of the ECU 60 to the electric motor of the electromechanical actuator 20 be transmitted. Furthermore, via the at least one connector, the electrical supply of the motor and the sensors can be done. In particular, in order to prevent cross-talk between sensor lines and supply lines for the sensors and for the motor, in a variant at least two spatially spaced-apart connectors may be provided, one connector being connected to the sensor lines while the other Connector is electrically connected to the supply lines.

Der wenigstens eine elektrische Steckverbinder ist am oder im Gehäuse wenigstens einer der Betätigungseinrichtungen 10, 20 derart angeordnet, dass er parallel zur Längsachse (L) der Baugruppe 100 ausgerichtet ist. Zwischen der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 und der ECU 60 herzustellende elektrische Verbindungen können dadurch realisiert sein, dass sowohl an einem Gehäuse 65 der ECU 60 als auch am Gehäuse der Betätigungseinrichtung 20 jeweils zueinander korrespondierende männliche und weibliche Steckverbinder angebracht sind. Diese Steckverbinder können an den jeweiligen Gehäusen der Betätigungseinrichtung 20 in Umfangsrichtung jeweils an derselben Stelle angeordnet sein, so dass beim Zusammenbau der Baugruppe 100 die Steckverbinder ineinander gesteckt werden können (vgl. Steckverbinder 80 in 3).The at least one electrical connector is on or in the housing of at least one of the actuators 10 . 20 arranged such that it is parallel to the longitudinal axis (L) of the assembly 100 is aligned. Between the electromechanical actuator 20 and the ECU 60 electrical connections to be made can be realized in that both on a housing 65 the ECU 60 as well as on the housing of the actuator 20 each corresponding male and female connectors are mounted. These connectors can be attached to the respective housings of the actuator 20 be arranged in the circumferential direction in each case at the same point, so that during assembly of the assembly 100 the connectors can be plugged into each other (see connector 80 in 3 ).

Im Folgenden wird nun die Ausgestaltung der ECU 60 sowie deren Anordnung in der Aktuator-Baugruppe 100 genauer beschrieben. Die ECU 60 umfasst wenigstens eine Platine (”Printed Circuit Board”, oder PCB, nicht dargestellt in den 1 und 2) mit wenigstens einem Prozessor zur Realisierung von Steuerfunktionen, einen oder mehrere Leistungsschalter zur Ansteuerung von Hydraulikventilen der HCU 50 sowie das die Platine und Leistungsschalter umgebende Gehäuse 65. Der Prozessor ist dazu ausgelegt, Sensorsignale der Baugruppe 100 und der Bremsanlage auszuwerten und entsprechende Ansteuerbefehle für die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 und/oder die Leistungsschalter zur Steuerung der Hydraulikventile auszugeben. Ferner umfasst die ECU 60 mechanische Steckverbinder zum Befestigen der ECU 50 an der Aktuator-Baugruppe sowie elektrische Steckverbinder 61, 62, die zur elektrischen Verbindung mit einer Versorgungsquelle sowie zur elektrischen Verbindung mit der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 und/oder mit Sensoren der Bremsanlage (beispielsweise Drucksensoren) vorgesehen sind. Gemäß einer Variante kann die Steuereinheit zusätzlich mit einer Feuchtigkeitsdetektionseinrichtung 90 versehen sein (vgl. 3).The following is the design of the ECU 60 as well as their arrangement in the actuator assembly 100 described in more detail. The ECU 60 comprises at least one printed circuit board (PCB), not shown in FIGS 1 and 2 ) with at least one processor for the realization of control functions, one or more power switches for controlling hydraulic valves of the HCU 50 as well as the housing surrounding the circuit board and circuit breaker 65 , The processor is configured to receive sensor signals of the assembly 100 and evaluate the brake system and corresponding control commands for the electromechanical actuator 20 and / or output the circuit breakers for controlling the hydraulic valves. Furthermore, the ECU includes 60 mechanical connectors for attaching the ECU 50 on the actuator assembly as well as electrical connectors 61 . 62 for electrical connection to a supply source and for electrical connection to the electromechanical actuator 20 and / or provided with sensors of the brake system (for example pressure sensors). According to a variant, the control unit may additionally be provided with a moisture detection device 90 be provided (cf. 3 ).

Die Feuchtigkeitsdetektionseinrichtung 90 kann zur Detektion eines Leckes im Gehäuse 65 der elektronischen Steuereinheit vorgesehen sein. Hierzu kann die Feuchtigkeitsdetektionseinrichtung 90 innerhalb des Gehäuses 65 an seiner tiefsten Position angeordnet sein (vgl. 3). Zusätzlich kann die Feuchtigkeitsdetektionseinrichtung 90 auch zur Detektion eines Leckes im Hauptbremszylinder 30 vorgesehen sein.The moisture detection device 90 can detect a leak in the housing 65 be provided of the electronic control unit. For this purpose, the moisture detection device 90 inside the case 65 be located at its lowest position (see. 3 ). In addition, the moisture detection device 90 also for detecting a leak in the master cylinder 30 be provided.

Wie in 1 dargestellt, ist das ECU-Gehäuse 65, welches die äußere Gestalt der ECU 60 festlegt, im Wesentlichen bezüglich der Längsachse (L) rotationssymmetrisch (zylinderförmig) ausgebildet. Das Gehäuse 65 weist entlang seiner Achse eine Öffnung 66 auf. Diese Öffnung 66 ist zur Durchführung der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 beim Zusammenbau der Aktuator-Baugruppe 100 ausgebildet. Die Gestalt des Gehäuses 65 ermöglicht somit eine konzentrische Anordnung der ECU 60 entlang der Längsachse (L) der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 bzw. der Baugruppe 100, wobei die ECU 60 die elektromechanische Betätigungsrichtung 20 senkrecht zur Längsachse in Umfangsrichtung umgibt. Die wenigstens eine Platine kann wie das Gehäuse 65 bezüglich der Längsachse (L) rotationssymmetrisch (z. B. kreisförmig) ausgebildet sein. In diesem Fall weist die wenigstens eine Platine ebenso eine Öffnung in ihrem Zentrum zur Durchführung der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 auf.As in 1 shown is the ECU housing 65 , which is the external appearance of the ECU 60 determines substantially rotationally symmetrical (cylindrical) formed with respect to the longitudinal axis (L). The housing 65 has an opening along its axis 66 on. This opening 66 is to carry out the electromechanical actuator 20 during assembly of the actuator module 100 educated. The shape of the case 65 thus allows a concentric arrangement of the ECU 60 along the longitudinal axis (L) of the electromechanical actuator 20 or the module 100 , where the ECU 60 the electromechanical actuation direction 20 surrounds in the circumferential direction perpendicular to the longitudinal axis. The at least one board can be like the housing 65 be rotationally symmetrical (eg circular) with respect to the longitudinal axis (L). In this case, the at least one circuit board also has an opening in its center for performing the electromechanical actuator 20 on.

Wie in 1 gezeigt, wird beim Zusammenbau der Baugruppe 100 die ECU 60 bezüglich der Längsachse (L) an der axialen Position eines herkömmlicherweise vorgesehenen Unterdruck-Bremskraftverstärkers angeordnet. Mit anderen Worten ist die ECU 60 in der Baugruppe 100 zwischen dem Hauptbremszylinder 30 und der mechanischen Betätigungseinrichtung 10 vorzugsweise dort angeordnet, wo in einer herkömmlichen Baugruppe aus Unterdruck-Bremskraftverstärker und Hauptbremszylinder der Bremskraftverstärker bzw. dessen Membrangehäuse angebracht ist.As in 1 is shown when assembling the assembly 100 the ECU 60 with respect to the longitudinal axis (L) at the axial position of a conventionally provided vacuum brake booster arranged. In other words, the ECU 60 in the assembly 100 between the master cylinder 30 and the mechanical actuator 10 Preferably arranged there, where in a conventional assembly of vacuum brake booster and master cylinder of the brake booster or its diaphragm housing is mounted.

In der in 1 gezeigten Aktuator-Baugruppe 100 wird der Unterdruck-Bremskraftverstärker durch die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 ersetzt. Da die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 sehr kompakt gebaut werden kann, bleibt so in radialer Richtung senkrecht zur Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 ein erheblicher Teil des durch eine Unterdruckkammer eines 8 Zoll- oder 9 Zoll-Vakuum-Bremskraftverstärkers beanspruchten Bauraums frei. Dieser freiwerdende Bauraum um die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 herum wird im vorliegenden Aktuator-Design gerade dazu benutzt, die ECU 60 der Aktuator-Baugruppe 100 unterzubringen bzw. in die Baugruppe 100 zu integrieren.In the in 1 shown actuator assembly 100 becomes the vacuum brake booster by the electromechanical actuator 20 replaced. As the electromechanical actuator 20 can be built very compact, so remains in the radial direction perpendicular to the longitudinal axis of the electromechanical actuator 20 a considerable portion of the space occupied by a vacuum chamber of an 8 inch or 9 inch vacuum brake booster free. This released space around the electromechanical actuator 20 This ECU design is currently being used in the present actuator design 60 the actuator assembly 100 to accommodate or in the assembly 100 to integrate.

Aufgrund der Scheiben bzw. Zylinderform herkömmlicher Unterdruck-Bremskraftverstärker ist eine zylinderförmige Ausgestaltung des ECU-Gehäuses 65 besonders vorteilhaft, da der zur Verfügung stehende Bauraum in Kraftfahrzeugen für die Unterbringung der ECU 60 optimal ausgenutzt werden kann. Beispielsweise kann das Gehäuse 65 eine radiale Ausdehnung (d. h. senkrecht zur Längsachse) und/oder axiale Ausdehnung (d. h. parallel zur Längsachse) aufweisen, welche der radialen und/oder axialen Ausdehnung einer Unterdruckkammer eines 8 Zoll- oder 9-Zoll Unterdruck-Bremskraftverstärkers entspricht, wie in 1 gezeigt ist. Eine Aktuator-Baugruppe 100 mit einer derartig ausgebildeten ECU 60 ist kompatibel mit dem in Kraftfahrzeugen gewöhnlich zur Verfügung gestellten Bauraum und löst somit das Kompatibilitätsproblem derzeitiger integrierter Aktuatoren, obwohl das ECU-Gehäuse 65 im Vergleich zu handelsüblichen ECUS sogar größer sein kann.Due to the discs or cylindrical shape of conventional vacuum brake booster is a cylindrical configuration of the ECU housing 65 Particularly advantageous because the available space in motor vehicles for the accommodation of the ECU 60 can be optimally exploited. For example, the housing 65 a radial extent (ie perpendicular to the longitudinal axis) and / or axial extent (ie parallel to the longitudinal axis) corresponding to the radial and / or axial extent of a vacuum chamber of an 8 inch or 9 inch vacuum brake booster, as in FIG 1 is shown. An actuator assembly 100 with such a trained ECU 60 is compatible with the space typically provided in motor vehicles and thus solves the compatibility problem of current integrated actuators, although the ECU housing 65 may be even larger compared to commercial ECUSs.

Die hier vorgeschlagene Ausbildung des Gehäuses 65 unterstützt auch den Einbau der Baugruppe 100, da die Baugruppe 100 beim Einbau um die Längsachse beliebig gedreht werden kann bis die richtige Einbauposition erreicht ist. Ferner erlaubt ein zylinderförmiges Gehäuse 65 mit einer radialen Abmessung von ungefähr 8 Zoll oder 9 Zoll den Einsatz größerer Platinen (im Vergleich zu herkömmlichen Platinen kann diese um bis zu 60% vergrößert ausgebildet sein), wodurch Dissipationswärme noch besser aus der ECU nach außen abgeführt werden kann. Dies gilt auch für die vergrößerte Gehäuseoberfläche des vorliegenden ECU-Designs gegenüber herkömmlichen ECU-Gehäusen, so dass das Gehäuse noch besser Wärme nach außen abführt. Die Wärmeabfuhr des Gehäuses kann ferner durch die Verwendung wärmeleitender Materialien für das gesamte Gehäuse oder den Gehäusedeckel, wie beispielsweise Metalle, Metalllegierungen oder Kunststoff-Metall-Verbindungen, weiter verbessert werden. Insgesamt ermöglicht das hier beschriebene Design des Gehäuses 65 und der Steuerplatine der ECU 60 eine verbesserte Wärmeabfuhr von durch die Steuerelektronik und die Leistungsschalter freigesetzter Wärme, wodurch die Leistungsfähigkeit und die Lebensdauer der ECU weiter verbessert werden.The proposed here training of the housing 65 also supports the installation of the module 100 because the assembly 100 can be rotated arbitrarily when installed around the longitudinal axis until the correct mounting position is reached. Furthermore, allows a cylindrical housing 65 with a radial dimension of approximately 8 inches or 9 inches, the use of larger boards (compared to conventional boards, this can be formed increased by up to 60%), whereby dissipation heat can be dissipated even better from the ECU to the outside. This also applies to the enlarged case surface of the present ECU design over conventional ECU cases, so that the case dissipates heat to the outside even better. The heat dissipation of the housing can be further improved by the use of heat-conducting materials for the entire housing or the housing cover, such as metals, metal alloys or plastic-metal compounds. Overall, the design of the housing described here allows 65 and the control board of the ECU 60 improved heat dissipation of heat released by the control electronics and the circuit breakers, thereby further improving the performance and life of the ECU.

An der dem Hauptbremszylinder 30 zugewandten Stirnseite des Gehäuse 65 ist ferner ein erster Steckverbinder 61 angebracht, über die die ECU 60 (und die Baugruppe 100) mit einer elektrischen Versorgungsquelle des Kraftfahrzeuges elektrisch verbindbar ist (vgl. 2). An der gegenüberliegenden Stirnseite ist ein zweiter Steckverbinder 62 angebracht, über die die ECU 60 mit elektromechanischer Betätigungseinrichtung 20 elektrisch verbindbar ist. Zusätzlich kann die ECU 60 an der dem Hauptbremszylinder 30 zugewandten Stirnseite wenigstens eine elektrische Schnittstelle umfassen, über welche die ECU 60 mit der HCU 50 elektrisch verbindbar ist. Die Anordnung der Steckverbinder 61, 62 an den Stirnseiten erleichtert die elektrische Verbindung der einzelnen Aktuator-Komponenten beim Zusammenbau der Baugruppe 100.At the master cylinder 30 facing end face of the housing 65 is also a first connector 61 appropriate for the ECU 60 (and the assembly 100 ) Is electrically connected to an electrical supply source of the motor vehicle (see. 2 ). At the opposite end is a second connector 62 appropriate for the ECU 60 with electromechanical actuator 20 is electrically connectable. In addition, the ECU 60 at the master cylinder 30 facing end face comprise at least one electrical interface, via which the ECU 60 with the HCU 50 is electrically connectable. The arrangement of the connectors 61 . 62 at the end faces facilitates the electrical connection of the individual actuator components during assembly of the module 100 ,

Es versteht sich, dass die Gestalt des ECU Gehäuses 65 und/oder der ECU-Platine auch von der hier beschriebenen Form abweichen kann. Beispielsweise ist denkbar, dass das ECU-Gehäuse 65 die Form eines Halbzylinders oder eines (Hohl-)Quaders annimmt. Ähnliches gilt bei der Gestaltung der Platine. Ferner können die Abmessungen des ECU-Gehäuses 65 auch derart beschaffen sein, dass sie den durch Wegfall des Unterdruck-Bremskraftverstärkers zur Verfügung gestellten Bauraum nur teilweise ausfüllen. In allen Gestaltungsvarianten ist jedoch die ECU 60 im Bauraum für einen Vakuum-Bremskraftverstärker unterbringbar.It is understood that the shape of the ECU housing 65 and / or the ECU board may also differ from the form described herein. For example, it is conceivable that the ECU housing 65 takes the form of a half-cylinder or a (hollow) cuboid. The same applies to the design of the board. Furthermore, the dimensions of the ECU housing 65 Also be such that they only partially fill the space provided by the elimination of the vacuum brake booster available space. In all design variants, however, is the ECU 60 in the space for a vacuum brake booster housed.

Mit Bezug auf die 1 und 2 wird nun noch die HCU 50 näher beschrieben. Die HCU 50 steht in fluidischer Verbindung mit dem Hauptbremszylinder 30 und ist dazu vorgesehen, den an den Radbremsen bereitgestellten Hydraulikdruck zu regeln. Die HCU 50 ist hierbei als Block (Gussteil) mit Bohrungen 51–54 zur Aufnahme von Hydraulikventilen sowie zur Realisierung von mit dem Hauptbremszylinder 30 fluidisch in Verbindung stehenden Fluidleitungen ausgebildet (2). Die HCU 50 kann als eigenständiger Block oder mit dem Hauptbremszylinder 30 und mit der Simulationseinrichtung 40 einstückig ausgebildet sein. Die in der HCU 50 realisierten Bohrungen zur Aufnahme der Hydraulikventile verlaufen parallel zur Längsachse (L) der Baugruppe. Somit sind auch die Hydraulikdruckventile parallel zur Längsachse (L) (und somit im montierten Zustand der Baugruppe im Kraftfahrzeug horizontal) ausgerichtet. Eine horizontale Ausrichtung der Steuerventile ist vorteilhaft bei der Entlüftung der Bremsanlage.With reference to the 1 and 2 is now the HCU 50 described in more detail. The HCU 50 is in fluid communication with the master cylinder 30 and is intended to control the hydraulic pressure provided at the wheel brakes. The HCU 50 is here as a block (casting) with holes 51 - 54 for receiving hydraulic valves and for realizing with the master cylinder 30 formed fluidically connected fluid lines ( 2 ). The HCU 50 can be used as a standalone block or with the master cylinder 30 and with the simulation device 40 be formed integrally. The in the HCU 50 realized bores for receiving the hydraulic valves are parallel to the longitudinal axis (L) of the assembly. Thus, the hydraulic pressure valves are parallel to the longitudinal axis (L) (and thus in the mounted state of the assembly in the motor vehicle horizontal) aligned. A horizontal orientation of the control valves is advantageous in the venting of the brake system.

Die HCU 50 wird in die Baugruppe 100 dadurch integriert, dass sie auf der dem Hauptbremszylinder 30 zugewandten Stirnseite des ECU-Gehäuses 65 angeordnet ist. In anderen Worten wird die ECU 60 auf den HCU-Block montiert, wobei die dem Hauptbremszylinder 30 zugewandte Stirnseite, welche die wenigstens eine elektrische Schnittstelle umfasst, mit dem HCU-Block in Berührung steht. Die Befestigung kann über entsprechende mechanische Steckverbinder an der HCU 50 und der ECU 60 erfolgen. Die wenigstens eine elektrische Schnittstelle dient dazu die in den Bohrungen aufgenommenen Hydraulikventile mit den Leistungsschaltern der ECU 60 elektrisch zu verbinden.The HCU 50 gets into the assembly 100 integrated by being on the master cylinder 30 facing front side of the ECU housing 65 is arranged. In other words, the ECU 60 mounted on the HCU block, with the master cylinder 30 facing end face, which comprises the at least one electrical interface, is in contact with the HCU block. The attachment can via appropriate mechanical connectors to the HCU 50 and the ECU 60 respectively. The at least one electrical interface is used to the recorded in the holes hydraulic valves with the circuit breakers of the ECU 60 electrically connect.

Abschließend wird der Zusammenbau der einzelnen Komponenten zur Aktuator-Baugruppe 100 beschrieben. In einem ersten Schritt werden die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 und die mechanische Betätigungseinrichtung 10 zusammengebaut. Dies kann dadurch bewerkstelligt werden, dass ein Gehäuse der mechanischen Betätigungseinrichtung 10 an einem Ende der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 20 befestigt wird (z. B. angeflanscht oder durch entsprechende an den Gehäusen beider Betätigungseinrichtungen 10, 20 vorgesehene mechanische Steckverbinder verbunden wird). In einem zweiten Schritt wird die ECU 60 an der HCU 50 mechanisch befestigt. Ist die HCU 50 als vom Hauptbremszylinder 30 unabhängiger Block ausgebildet, so wird vor Befestigung der ECU 60 die HCU 50 am Hauptbremszylinder 30 entsprechend montiert. In einem dritten Schritt werden die beiden Betätigungseinrichtungen 10, 20 am Hauptbremszylinder 30 befestigt, indem die elektromechanische Betätigungseinrichtung 20 durch die Öffnung 66 der ECU 60 geführt wird. Da alle elektrischen Steckverbinder der ECU 60 und der beiden Betätigungseinrichtungen 10, 20 parallel zur Längsachse der Baugruppe 100 verlaufen, können diese während des Zusammenbaus automatisch miteinander elektrisch verbunden werden.Finally, the assembly of the individual components to the actuator assembly 100 described. In a first step, the electromechanical actuator 20 and the mechanical actuator 10 assembled. This can be accomplished by having a housing of the mechanical actuator 10 at one end of the electromechanical actuator 20 is fastened (eg flanged or by corresponding to the housings of both actuators 10 . 20 intended mechanical connector is connected). In a second step, the ECU 60 at the HCU 50 mechanically fastened. Is the HCU 50 as from the master cylinder 30 independent block is formed, so before mounting the ECU 60 the HCU 50 on the master cylinder 30 mounted accordingly. In a third step, the two controls 10 . 20 on the master cylinder 30 fastened by the electromechanical actuator 20 through the opening 66 the ECU 60 to be led. Since all electrical connectors of the ECU 60 and the two controls 10 . 20 parallel to the longitudinal axis of the assembly 100 These can be electrically connected to each other during assembly automatically.

Insgesamt ermöglicht die hier beschriebene Integration der ECU 60 in den durch Wegfall des Unterdruck-Bremskraftverstärkers frei gewordenen Bauraum, dass die Aktuator-Baugruppe 100 auch zum Einbau in Kraftfahrzeuge geeignet ist, die gewöhnlich für den Einbau einer herkömmlichen Unterdruck-Bremskraftverstärker-Hauptbremszylinder-Baugruppe ausgelegt sind. Ferner ermöglicht die hier beschriebene Anpassung der Gestalt und Abmessungen des ECU-Gehäuses 65 an die Gestalt und Abmessungen das Membran-Gehäuse eines herkömmlichen Unterdruck-Bremskraft-verstärkers eine gegenüber handelsüblichen ECUS größer dimensionierte ECU, wobei die Kompaktheit der gesamten Aktuator-Baugruppe sogar noch verbessert wird. Ein großes ECU-Gehäuse 65 und eine große ECU-Platine sind vorteilhaft, da sie die Wärme besser nach außen abführen können, wodurch Lebensdauer und Leistungsfähigkeit der ECU 60 weiter verbessert werden.Overall, the integration described here enables the ECU 60 in the vacant by eliminating the vacuum brake booster space, that the actuator assembly 100 Also suitable for installation in motor vehicles, which are usually designed for the installation of a conventional vacuum brake booster master cylinder assembly. Further, the adjustment described herein enables the shape and dimensions of the ECU housing 65 to the shape and dimensions of the membrane housing of a conventional vacuum booster a larger compared to commercial ECUS ECU, the compactness of the entire actuator assembly is even improved. A big ECU case 65 and a large ECU board are advantageous because they can dissipate the heat better to the outside, thereby increasing the life and performance of the ECU 60 be further improved.

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Claims (18)

Aktuator-Baugruppe (100) für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage, umfassend: einen Hauptbremszylinder (30) mit wenigstens einem darin verschiebbar aufgenommen Kolben zum Aufbau eines Hydraulikdrucks; eine elektromechanische Betätigungseinrichtung (20) zur Betätigung des wenigstens einen Kolbens; eine elektronische Steuereinheit (60) zum elektrischen Ansteuern der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (20), wobei die elektronische Steuereinheit (60) bezüglich dem Hauptbremszylinder (30) und der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (20) derart angeordnet ist, dass die elektronische Steuereinheit (60) einen im Kraftfahrzeug für einen Unterdruck-Bremskraftverstärker bereitgestellten Bauraum zumindest teilweise einnimmt.Actuator assembly ( 100 ) for a motor vehicle brake system, comprising: a master cylinder ( 30 ) with at least one piston slidably received therein for establishing a hydraulic pressure; an electromechanical actuator ( 20 ) for actuating the at least one piston; an electronic control unit ( 60 ) for electrically actuating the electromechanical actuating device ( 20 ), the electronic control unit ( 60 ) with respect to the master cylinder ( 30 ) and the electromechanical actuator ( 20 ) is arranged such that the electronic control unit ( 60 ) at least partially occupies a space provided in the motor vehicle for a vacuum brake booster. Aktuator-Baugruppe (100) nach Anspruch 1, wobei die elektronische Steuereinheit (60) die elektromechanische Betätigungseinrichtung (20) zumindest teilweise radial außen bezüglich einer Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (20) umgibt.Actuator assembly ( 100 ) according to claim 1, wherein the electronic control unit ( 60 ) the electromechanical actuator ( 20 ) at least partially radially outward with respect to a longitudinal axis of the electromechanical actuating device ( 20 ) surrounds. Aktuator-Baugruppe (100) nach Anspruch 2, wobei die Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (20) im Wesentlichen koaxial zur Verschiebbarkeit des Kolbens im Hauptzylinder (30) verläuft.Actuator assembly ( 100 ) according to claim 2, wherein the longitudinal axis of the electromechanical actuating device ( 20 ) substantially coaxial with the displaceability of the piston in the master cylinder ( 30 ) runs. Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektronische Steuereinheit (60) ein Gehäuse (65) umfasst.Actuator assembly ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the electronic control unit ( 60 ) a housing ( 65 ). Aktuator-Baugruppe (100) nach Anspruch 4 in Kombination mit Anspruch 2 oder 3, wobei das Gehäuse (65) eine erste Abmessung entlang der Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (20) aufweist, die geringer ist als eine dazu senkrechte, zweite Abmessung.Actuator assembly ( 100 ) according to claim 4 in combination with claim 2 or 3, wherein the housing ( 65 ) a first dimension along the longitudinal axis of the electromechanical actuator ( 20 ), which is smaller than a perpendicular, second dimension. Aktuator-Baugruppe (100) nach Anspruch 4 oder 5, wobei das Gehäuse (65) eine Öffnung (66) zur Durchführung der elektromechanischen Betätigungseinrichtung umfasst.Actuator assembly ( 100 ) according to claim 4 or 5, wherein the housing ( 65 ) an opening ( 66 ) for performing the electromechanical actuator. Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei das Gehäuse (65) die Gestalt eines Unterdruck-Bremskraftverstärkergehäuses aufweist.Actuator assembly ( 100 ) according to one of claims 4 to 6, wherein the housing ( 65 ) has the shape of a vacuum brake booster housing. Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 7, wobei das Gehäuse (65) eine für die elektrische Ansteuerung der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (20) vorgesehene Steuerelektronik vollständig umgibt.Actuator assembly ( 100 ) according to one of the preceding claims 4 to 7, wherein the housing ( 65 ) one for the electrical control of the electromechanical actuator ( 20 ) completely surrounds provided control electronics. Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei das Gehäuse (65) aus einem wärmeleitenden Material besteht.Actuator assembly ( 100 ) according to one of claims 4 to 8, wherein the housing ( 65 ) consists of a thermally conductive material. Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei die elektronische Steuereinheit (60) mit einer Feuchtigkeitsdetektionseinrichtung (64) zum Detektieren eines Leckes im Gehäuse (65) der elektronischen Steuereinheit (60) versehen ist.Actuator assembly ( 100 ) according to one of claims 4 to 9, wherein the electronic control unit ( 60 ) with a moisture detection device ( 64 ) for detecting a leak in the housing ( 65 ) of the electronic control unit ( 60 ) is provided. Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektronische Steuereinheit (60) wenigstens einen elektrischen Steckverbinder (61, 62) aufweist, welcher parallel zu einer Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (20) angeordnet ist.Actuator assembly ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the electronic control unit ( 60 ) at least one electrical connector ( 61 . 62 ) which is parallel to a longitudinal axis of the electromechanical actuator ( 20 ) is arranged. Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuator-Baugruppe (100) ferner eine hydraulische Steuereinheit (50) mit zur Hydraulikdrucksteuerung vorgesehenen Hydraulikventilen umfasst.Actuator assembly ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the actuator assembly ( 100 ) a hydraulic control unit ( 50 ) comprising hydraulic valves provided for hydraulic pressure control. Aktuator-Baugruppe (100) nach Anspruch 12, wobei die Hydraulikventile parallel zu einer Längsachse der elektromechanischen Betätigungseinrichtung (20) angeordnet sind.Actuator assembly ( 100 ) according to claim 12, wherein the hydraulic valves are arranged parallel to a longitudinal axis of the electromechanical actuating device ( 20 ) are arranged. Aktuator-Baugruppe (100) nach Anspruch 12 oder 13, wobei die elektronische Steuereinheit (60) mit der hydraulischen Steuereinheit (50) kabellos über wenigstens eine Schnittstelle elektrisch verbindbar ist.Actuator assembly ( 100 ) according to claim 12 or 13, wherein the electronic control unit ( 60 ) with the hydraulic control unit ( 50 ) is electrically connectable via at least one interface. Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die elektronische Steuereinheit (60) an der hydraulischen Steuereinheit (60) mechanisch befestigbar ist.Actuator assembly ( 100 ) according to one of claims 12 to 14, wherein the electronic control unit ( 60 ) on the hydraulic control unit ( 60 ) is mechanically fastened. Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Baugruppe (100) ferner eine mechanische Betätigungseinrichtung (10) zur mechanischen Betätigung des wenigstens einen Kolbens des Hauptbremszylinders umfasst.Actuator assembly ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the assembly ( 100 ) further comprises a mechanical actuator ( 10 ) for mechanically actuating the at least one piston of the master cylinder. Aktuator-Baugruppe (100) nach Anspruch 16, wobei die elektromechanische Betätigungseinrichtung (20) wenigstens einen elektrischen Steckverbinder aufweist, wobei der wenigstens eine elektrische Steckverbinder parallel zur Längsachse zu einer Baugruppe angeordnet ist.Actuator assembly ( 100 ) according to claim 16, wherein the electromechanical actuating device ( 20 ) has at least one electrical connector, wherein the at least one electrical connector is arranged parallel to the longitudinal axis to form an assembly. Kraftfahrzeug, umfassend eine Aktuator-Baugruppe (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 17 und einen Bauraum für einen Unterdruck-Bremskraftverstärker.Motor vehicle comprising an actuator assembly ( 100 ) according to one of the preceding claims 1 to 17 and a space for a vacuum brake booster.
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