DE102013016584B4 - System with at least one serial arrangement formed by a central unit and electrical devices, in particular drives, and method - Google Patents

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Abstract

System mit mindestens einer aus einer Zentraleinheit und Elektrogeräten, insbesondere Antrieben, gebildeten seriellen Anordnung,dadurch gekennzeichnet, dassdie Zentraleinheit eine Stromquelle aufweist, welche eine Signalleitung speist, die durch die Elektrogeräte geführt ist, wobei die Signalleitung in jedem Elektrogerät über einen Bürdewiderstand und einen steuerbaren Schalter S1 geführt ist,in jedem Elektrogerät ein steuerbarer Schalter S2 angeordnet ist, mit welchem die Signalleitung mit Masse verbindbar ist.System with at least one serial arrangement formed from a central unit and electrical devices, in particular drives, characterized in that the central unit has a power source which feeds a signal line which is routed through the electrical devices, the signal line in each electrical device being routed via a load resistor and a controllable switch S1, a controllable switch S2 is arranged in each electrical device, with which the signal line can be connected to ground.

Description

Die Erfindung betrifft ein System mit mindestens einer aus einer Zentraleinheit und Elektrogeräten, insbesondere Antrieben, gebildeten seriellen Anordnung und ein Verfahren.The invention relates to a system with at least one serial arrangement formed from a central unit and electrical devices, in particular drives, and to a method.

Es ist allgemein bekannt, dass Antriebe mittels einer Datenbusverbindung verbindbar sind zur Datenübertragung.It is generally known that drives can be connected via a data bus connection for data transmission.

Aus der DE 94 21 740 U1 ist als nächstliegender Stand der Technik eine Einrichtung zur Ansteuerung und Überwachung von elektrischen Verbrauchern bekannt.From the DE 94 21 740 U1 The closest state of the art is a device for controlling and monitoring electrical consumers.

Aus der DE 10 2011 100 361 A1 ist ein Antriebssystem bekannt.From the EN 10 2011 100 361 A1 A drive system is known.

Aus der WO 2009/ 083 025 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung von elektrischen Verbrauchern bekannt.From the WO 2009/ 083 025 A1 A device for controlling electrical consumers is known.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Antriebssystem die Sicherheit zu erhöhen.The invention is therefore based on the object of increasing the safety of a drive system.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem System nach den in Anspruch 1 und bei dem Verfahren nach den in Anspruch 10 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved by the system according to the features specified in claim 1 and by the method according to the features specified in claim 10.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem System sind, dass das System mit mindestens einer aus einer Zentraleinheit und Elektrogeräten, insbesondere Antrieben, gebildeten seriellen Anordnung vorgesehen ist, wobei die Zentraleinheit eine Stromquelle aufweist, welche eine Signalleitung speist, die durch die Elektrogeräte geführt ist, wobei die Signalleitung in jedem Elektrogerät über einen Bürdewiderstand und einen steuerbaren Schalter S1 geführt ist,
insbesondere so dass die Bürdewiderstände und die Schalter S1 der Elektrogeräte der seriellen Anordnung, insbesondere sämtlich, in Reihe geschaltet sind,
wobei in jedem Elektrogerät ein steuerbarer Schalter S2 angeordnet ist, mit welchem die Signalleitung, insbesondere die elektrische Verbindung zwischen Bürdewiderstand und Schalter S1 des jeweiligen Elektrogeräts, mit Masse verbindbar ist, insbesondere mittels Schließen des Schalters S2.Important features of the invention in the system are that the system is provided with at least one serial arrangement formed from a central unit and electrical devices, in particular drives, wherein the central unit has a power source which feeds a signal line which is routed through the electrical devices, wherein the signal line in each electrical device is routed via a load resistor and a controllable switch S1,
in particular so that the load resistors and the switches S1 of the electrical devices of the serial arrangement, in particular all of them, are connected in series,
wherein a controllable switch S2 is arranged in each electrical device, with which the signal line, in particular the electrical connection between the load resistor and switch S1 of the respective electrical device, can be connected to ground, in particular by closing the switch S2.

Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöht ist. Denn im Fehlerzustand eines Elektrogeräts unterbricht die elektronische Steuereinheit die Signalleitung durch Auftrennen des Schalters S1. Somit ist auch bei ausgefallener Datenbusverbindung über die Signalleitung ein Fehlerzustand meldbar und somit eine entsprechende Notausfunktion bei den Elektrogeräten aktiviert.The advantage here is that safety is increased. If an electrical device has a fault, the electronic control unit interrupts the signal line by opening switch S1. This means that even if the data bus connection fails, a fault can be reported via the signal line and a corresponding emergency stop function is activated on the electrical devices.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Elektrogerät jeweils einen Wechselrichter auf, aus welchem ein Elektromotor speisbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Antriebe bei einem Fehlerzustand gleichzeitig ausschaltbar sind. Außerdem sind die Antriebe von der Zentraleinheit steuerbar und im Fehlerfall ist eine Meldung über die Signalleitung ermöglicht. Dadurch ist die Sicherheit erhöht.In an advantageous embodiment, the electrical device has an inverter from which an electric motor can be fed. The advantage here is that the drives can be switched off simultaneously in the event of a fault. In addition, the drives can be controlled by the central unit and in the event of a fault, a message can be sent via the signal line. This increases safety.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist jedes Elektrogerät ein Spannungserfassungsmittel auf, welches die am Bürdewiderstand abfallende Spannung erfasst. Von Vorteil ist dabei, dass Daten von der Zentraleinheit übertragbar sind an jedes Elektrogerät, indem der von der Stromquelle der Zentraleinheit erzeugte Strom moduliert oder zeitlich wiederkehrend, insbesondere getaktet, unterbrochen wird, wobei dieses Modulieren oder Unterbrechen zur Codierung von Daten verwendet wird.In an advantageous embodiment, each electrical device has a voltage detection means which detects the voltage drop across the load resistor. The advantage here is that data can be transmitted from the central unit to each electrical device by modulating the current generated by the power source of the central unit or interrupting it in a time-repeated manner, in particular in a clocked manner, whereby this modulation or interruption is used to encode data.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist jedes Elektrogerät eine jeweilige elektronische Steuereinheit Uart auf, welche mit dem jeweiligen Spannungserfassungsmittel verbunden ist und mittels welcher die Schalter S1 und S2 jeweils ansteuerbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass vom Spannungserfassungsmittel die erfasste Spannung an die elektronische Steuereinheit übertragen wird und somit Daten empfangbar sind, welche von der Zentraleinheit gesendet werden. Außerdem ist mittels Ansteuerung des Schalters S1 ein Fehlerzustand signalisierbar und mittels Ansteuerung des Schalters S2 sind Daten übertragbar.In an advantageous embodiment, each electrical device has a respective electronic control unit Uart, which is connected to the respective voltage detection means and by means of which the switches S1 and S2 can be controlled. The advantage here is that the detected voltage is transmitted from the voltage detection means to the electronic control unit and thus data can be received which is sent by the central unit. In addition, an error state can be signaled by controlling the switch S1 and data can be transmitted by controlling the switch S2.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die an der Stromquelle anliegende Spannung im Zentraleinheit von einem Spannungserfassungsmittel erfasst, insbesondere zum Empfang von von einem Elektrogerät gesendeten Daten. Von Vorteil ist dabei, dass auch von den Elektrogeräten an die Zentraleinheit Daten übertragbar sind.In an advantageous embodiment, the voltage applied to the power source is detected in the central unit by a voltage detection means, in particular for receiving data sent by an electrical device. The advantage here is that data can also be transmitted from the electrical devices to the central unit.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die elektronische Steuereinheit eines jeweiligen Elektrogeräts mittels einer Datenaustauschverbindung mit der elektronischen Steuereinheit des jeweils benachbarten Elektrogeräts und/oder mit einer elektronischen Steuereinheit der Zentraleinheit verbunden,
insbesondere wobei mittels der elektronischen Steuereinheit der Zentraleinheit ein steuerbarer Schalter ansteuerbar ist, mittels dessen der Strom der Stromquelle unterbrechbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass Daten übertragbar sind.In an advantageous embodiment, the electronic control unit of a respective electrical device is connected by means of a data exchange connection to the electronic control unit of the respective adjacent electrical device and/or to an electronic control unit of the central unit,
in particular, a controllable switch can be controlled by means of the electronic control unit of the central unit, by means of which the current of the power source can be interrupted. The advantage here is that data can be transmitted.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Zentraleinheit eine weitere Signalleitung einer weiteren seriellen Anordnung zuführbar, wobei die weitere Signalleitung über einen Bürdewiderstand der Zentraleinheit und einen steuerbaren Schalter S1 der Zentraleinheit geführt ist, wobei mittels des Schalters S1 die weitere Signalleitung mit Masse verbindbar ist,
insbesondere wobei die Zentraleinheit einen weiteren steuerbaren Schalter S2 aufweist, mittels dessen die weitere Signalleitung mit Masse verbindbar ist,
wobei die steuerbaren Schalter der Zentraleinheit von der elektronischen Steuereinheit Uart der Zentraleinheit ansteuerbar sind,
wobei die elektronische Steuereinheit Uart der Zentraleinheit mit einem Spannungserfassungsmittel verbunden ist, welches die am Bürdewiderstand abfallende Spannung erfasst. Von Vorteil ist dabei, dass eine Datenübertragung in einfacher Weise auch über die Signalleitung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, a further signal line of a further serial arrangement can be fed to the central unit, wherein the further Signal line is routed via a load resistor of the central unit and a controllable switch S1 of the central unit, whereby the further signal line can be connected to ground by means of the switch S1,
in particular wherein the central unit has a further controllable switch S2, by means of which the further signal line can be connected to ground,
wherein the controllable switches of the central unit can be controlled by the electronic control unit Uart of the central unit,
The electronic control unit Uart of the central unit is connected to a voltage detection device which detects the voltage drop across the load resistor. The advantage here is that data transmission is also possible in a simple manner via the signal line.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die weitere serielle Anordnung eine weitere Zentraleinheit und seriell hierzu angeordnete weitere Elektrogeräte auf,
wobei die weitere Zentraleinheit baugleich ausgeführt ist mit der Zentraleinheit und die weiteren Elektrogeräte weisen ebenfalls eine elektronische Steuereinheit auf, mit welcher ihre jeweiligen Schalter S1 und S2 ansteuerbar sind und welche mit einem Spannungserfassungsmittel verbunden ist, welche die Spannung an ihrem jeweiligen Bürdewiderstand erfasst, wobei die weitere Signalleitung jeweils über den jeweiligen Bürdewiderstand und den jeweiligen Schalter S1 geführt ist und wobei mittels des Schalters S2 die weitere Signalleitung mit Masse verbindbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass die serielle Anordnung modular verwendbar ist, also mehrere solcher Anordnungen baukastenartig zusammenfügbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die serielle Anordnung ein weiteres Elektrogerät auf, welches einen mechanisch betätigbaren Schalter aufweist, mittels dessen die Signalleitung unterbrechbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein Notausschalter einfach realisierbar ist.In an advantageous embodiment, the further serial arrangement comprises a further central unit and further electrical devices arranged in series therewith,
wherein the further central unit is constructed identically to the central unit and the further electrical devices also have an electronic control unit with which their respective switches S1 and S2 can be controlled and which is connected to a voltage detection means which detects the voltage at their respective load resistor, wherein the further signal line is routed via the respective load resistor and the respective switch S1 and wherein the further signal line can be connected to ground by means of the switch S2. The advantage here is that the serial arrangement can be used modularly, i.e. several such arrangements can be put together in a modular manner.
In an advantageous embodiment, the serial arrangement has a further electrical device which has a mechanically actuated switch by means of which the signal line can be interrupted. The advantage here is that an emergency stop switch can be easily implemented.

Wichtige Merkmale bei dem Verfahren zum Betreiben eines Systems sind, dass die elektronische Steuereinheit eines jeweiligen Elektrogeräts bei Detektion eines Fehlerzustandes des jeweiligen Elektrogeräts den Schalter S1 des Elektrogeräts derart ansteuert, dass er geöffnet wird,
insbesondere wonach die elektronische Schaltung den Schalter S2 betätigt, insbesondere getaktet betätigt und/oder zur Datenübertragung an die Zentraleinheit entsprechend ansteuert. Von Vorteil ist dabei, dass ein Fehlerzustand zeitnah einfach weitermeldbar und von der Zentraleinheit anzeigbar ist. Die Sicherheit ist erhöht, weil die Signalleitung eine zweite Datenübertragungsleitung darstellt.Important features of the method for operating a system are that the electronic control unit of a respective electrical device, upon detection of a fault condition of the respective electrical device, controls the switch S1 of the electrical device in such a way that it is opened,
in particular, after which the electronic circuit activates the switch S2, in particular in a clocked manner and/or controls it accordingly for data transmission to the central unit. The advantage here is that an error state can be reported quickly and easily and displayed by the central unit. Safety is increased because the signal line represents a second data transmission line.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind im Normalbetrieb die Schalter S1 der Elektrogeräte geschlossen und es werden mittels Modulation des von der Stromquelle der Zentraleinheit in die Signalleitung eingeprägten Stromes Daten von der Zentraleinheit an die Elektrogeräte übertragen und/oder von den Elektrogeräten mittels Betätigung des jeweiligen Schalters S2 des Elektrogeräts Daten an die Zentraleinheit übertragen. Von Vorteil ist dabei, dass Daten in einfacher Weise übertragbar sind.In an advantageous embodiment, the switches S1 of the electrical devices are closed during normal operation and data is transmitted from the central unit to the electrical devices by modulating the current impressed into the signal line by the power source of the central unit and/or data is transmitted from the electrical devices to the central unit by actuating the respective switch S2 of the electrical device. The advantage here is that data can be transmitted in a simple manner.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages arise from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features in the claims. The person skilled in the art will recognize further useful combination options of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures, in particular from the task and/or the task arising from a comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel gezeigt, wobei eine serielle Anordnung einer Zentraleinheit 1 mit Antrieben 2 dargestellt ist.
  • In der 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel gezeigt, wobei im Unterschied zur 1 drei statt zwei Antriebe 2 und zusätzlich ein Stop-Taster dargestellt sind.
The invention will now be explained in more detail with the aid of illustrations:
  • In the 1 a first embodiment is shown, wherein a serial arrangement of a central unit 1 with drives 2 is illustrated.
  • In the 2 a second embodiment is shown, in which, in contrast to the 1 three instead of two drives 2 and an additional stop button are shown.

Dabei weist die Zentraleinheit 1 eine Stromquelle 4 auf, welche über einen von einer Steuereinheit Uart steuerbaren Schalter eine Signalleitung 3 speist, welche zu einem ersten Antrieb 2 geführt ist.The central unit 1 has a power source 4 which, via a switch controllable by a control unit Uart, feeds a signal line 3 which is led to a first drive 2.

Die Signalleitung 3 ist im Antrieb über einen Bürdewiderstand und einen steuerbaren Schalter S1 geführt und von dort zu dem nächstbenachbarten Antrieb 2 der seriellen Anordnung.The signal line 3 is routed in the drive via a load resistor and a controllable switch S1 and from there to the next adjacent drive 2 in the serial arrangement.

Im zweiten, also letzten, Antrieb 2 der seriellen Anordnung ist die Signalleitung 3 ausgangsseitig mit Masse verbunden.In the second, i.e. last, drive 2 of the serial arrangement, the signal line 3 is connected to ground on the output side.

In jedem Antrieb 2 der seriellen Anordnung ist also die Signalleitung 3 über einen jeweiligen Bürdewiderstand und über einen jeweiligen steuerbaren Schalter S1 geführt, so dass der von der Stromquelle gelieferte Strom vom Schalter S1 unterbrechbar ist. Außerdem weist jedes Modul jeweils einen steuerbaren Schalter S2 auf, mit welchem die Signalleitung 3 mit Masse verbindbar ist.In each drive 2 of the serial arrangement, the signal line 3 is routed via a respective load resistor and via a respective controllable switch S1, so that the current supplied by the power source can be interrupted by the switch S1. In addition, each module has a controllable switch S2 with which the signal line 3 can be connected to ground.

Bei Auftreten einer Fehlermeldung wird der Schalter S1 geöffnet und somit der Stromfluss in der Signalleitung unterbrochen. Wenn nun der Schalter S2 geschlossen wird, ist durch Messung der Spannung an der Stromquelle 4 der Zentraleinheit 1 ermöglicht, den fehlerhaften
Antrieb 2 zu bestimmen, da der von der Stromquelle gelieferte Strom nur durch die Bürdewiderstände der zwischen der Zentraleinheit 1 und dem fehlerhaften Antrieb 2 und durch den Bürdewiderstand des fehlerhaften Geräts fließt. Somit ist die an der so entstehenden Reihenschaltung der Bürdewiderstände abfallende Spannung eindeutig dem fehlerhaften Gerät zuordenbar.If an error message occurs, switch S1 is opened and the current flow in the signal line is interrupted. If switch S2 is now closed, the faulty signal can be detected by measuring the voltage at the power source 4 of the central unit 1.
Drive 2, since the current supplied by the power source only flows through the load resistors between the central unit 1 and the faulty drive 2 and through the load resistor of the faulty device. The voltage drop across the resulting series connection of the load resistors can therefore be clearly assigned to the faulty device.

Nach Detektion des Fehlers wartet die elektronische Steuereinheit Uart der Zentraleinheit 1 eine Zeitspanne ab und sendet dann mittels zeitabschnittsweiser Betätigung ihres steuerbaren Schalters ein Signal, auf welches dann der fehlerhafte Antrieb 2 antwortet mit getakteter Ansteuerung des Schalters S2. An dem dadurch bewirkten entsprechenden Spannungsverlauf erkennt die Zentraleinheit 1 die von der Steuereinheit des Antriebs 2 gesendeten Daten.After detecting the error, the electronic control unit Uart of the central unit 1 waits a period of time and then sends a signal by activating its controllable switch in intervals, to which the faulty drive 2 then responds by cyclically controlling the switch S2. The central unit 1 recognizes the data sent by the control unit of the drive 2 from the corresponding voltage curve caused by this.

Mittels Betätigung des Schalters S2 bei dauerhaft geöffnetem Schalter S1 sind also Daten vom jeweiligen Antrieb 2 an die Zentraleinheit 1 übertragbar.By operating switch S2 with switch S1 permanently open, data can be transmitted from the respective drive 2 to the central unit 1.

Wie in 1 gezeigt weist die Zentraleinheit 1 einen weiteren Eingang auf für eine weitere Signalleitung 3 einer weiteren seriellen Anordnung, welche der in 1 oder 2 gezeigten gleicht. Dabei wird bei Anschließen der weiteren Signalleitung diese über einen Bürdewiderstand und einen steuerbaren Schalter S1 an Masse geführt. Mittels des Schalters S2 der Zentraleinheit 1 ist die weitere Signalleitung mit Masse verbindbar. Die Zentraleinheit 1 ist somit als letztes Gerät der weiteren seriellen Anordnung statt des letzten Antriebs 2 einsetzbar. Bei Schließen des Schalters S1 der Zentraleinheit 1 ist der fehlerfreie Zustand einnehmbar und durch zeitweises Betätigen des Schalters S2 sind bei geöffnetem Schalter S1 Daten übertragbar an die weitere Zentraleinheit 1.As in 1 shown, the central unit 1 has a further input for a further signal line 3 of a further serial arrangement, which corresponds to the 1 or 2 shown. When the additional signal line is connected, it is connected to ground via a load resistor and a controllable switch S1. The additional signal line can be connected to ground using switch S2 on central unit 1. Central unit 1 can therefore be used as the last device in the additional serial arrangement instead of the last drive 2. When switch S1 on central unit 1 is closed, the error-free state can be reached and by temporarily operating switch S2, data can be transmitted to the additional central unit 1 when switch S1 is open.

Die Bürdewiderstände sind als Ohm'sche Widerstände ausgeführt.The load resistors are designed as ohmic resistors.

Jeder Antrieb weist auch eine Peer-to-Peer-Einheit P2P auf, welche mit einer jeweiligen Peer-to-Peer-Einheit P2P der jeweils benachbarten Antrieben 2 der seriellen Anordnung zum Datenaustausch verbunden ist. Die Zentraleinheit 1 ist also zum Datenaustausch mit den Antrieben mittels dieser P2P-Verbindungen verbunden.Each drive also has a peer-to-peer P2P unit, which is connected to a respective peer-to-peer P2P unit of the adjacent drives 2 of the serial arrangement for data exchange. The central unit 1 is therefore connected to the drives for data exchange by means of these P2P connections.

An den Bürdewiderständen der Antriebe 2 beziehungsweise der Zentraleinheit 1 sind Spannungserfassungsmittel Diff v angeordnet, wobei das jeweilige Spannungserfassungsmittel Diff v die am jeweiligen Bürdewiderstand abfallende Spannung v erfasst.Voltage detection means Diff v are arranged on the load resistors of the drives 2 or the central unit 1, wherein the respective voltage detection means Diff v detects the voltage v dropping across the respective load resistor.

Ein jeweiliger Motor ist im jeweiligen Antrieb 2 integriert und wird entsprechend der an den Antrieb 2 übertragenen Daten angesteuert.A respective motor is integrated in the respective drive 2 and is controlled according to the data transmitted to the drive 2.

Die an der Stromquelle 4 anliegende Spannung wird von einem Analog-Digital-Konverter ADC erfasst.The voltage applied to the current source 4 is recorded by an analog-to-digital converter ADC.

Wie in 2 gezeigt, ist in der seriellen Anordnung auch ein Stoptaster 20 anordenbar, mittels dessen ebenfalls die Signalleitung 3 unterbrechbar ist. Somit ist durch Betätigung des Stoptasters 20 ein Fehlermeldungssignal sendbar, welches ein entsprechendes Verhalten, insbesondere Halte-Funktion oder Stopfunktion, bei den Antrieben 2 bewirkt.As in 2 As shown, a stop button 20 can also be arranged in the serial arrangement, by means of which the signal line 3 can also be interrupted. Thus, by pressing the stop button 20, an error message signal can be sent, which causes a corresponding behavior, in particular a hold function or stop function, in the drives 2.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist der Antrieb als Elektrogerät, wie Wechselrichter oder Umrichter, ausgeführt, wobei vom Elektrogerät jeweils ein Elektromotor speisbar ist, der abgesetzt angeordnet ist vom Elektrogerät.In a further embodiment according to the invention, the drive is designed as an electrical device, such as an inverter or converter, wherein the electrical device can feed an electric motor which is arranged separately from the electrical device.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
ZentraleinheitCentral unit
22
Antriebdrive
33
SignalleitungSignal line
44
StromquellePower source
2020
StoptasterStop button

Claims (11)

System mit mindestens einer aus einer Zentraleinheit und Elektrogeräten, insbesondere Antrieben, gebildeten seriellen Anordnung, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentraleinheit eine Stromquelle aufweist, welche eine Signalleitung speist, die durch die Elektrogeräte geführt ist, wobei die Signalleitung in jedem Elektrogerät über einen Bürdewiderstand und einen steuerbaren Schalter S1 geführt ist, in jedem Elektrogerät ein steuerbarer Schalter S2 angeordnet ist, mit welchem die Signalleitung mit Masse verbindbar ist. System with at least one serial arrangement formed from a central unit and electrical devices, in particular drives, characterized in that the central unit has a power source which feeds a signal line which is routed through the electrical devices, the signal line in each electrical device being routed via a load resistor and a controllable switch S1, a controllable switch S2 being arranged in each electrical device, with which the signal line can be connected to ground. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrogerät jeweils einen Wechselrichter aufweist, aus welchem ein Elektromotor speisbar ist.System according to Claim 1 , characterized in that the electrical device has an inverter from which an electric motor can be fed. System nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Elektrogerät ein Spannungserfassungsmittel aufweist, welches die am Bürdewiderstand abfallende Spannung erfasst.System according to at least one of the preceding claims, characterized in that each electrical device has a voltage detection means which detects the voltage drop across the load resistor. System nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Elektrogerät eine jeweilige elektronische Steuereinheit Uart aufweist, welche mit dem jeweiligen Spannungserfassungsmittel verbunden ist und mittels welcher die Schalter S1 und S2 jeweils ansteuerbar sind.System according to at least one of the preceding claims, characterized in that that each electrical device has a respective electronic control unit Uart, which is connected to the respective voltage detection means and by means of which the switches S1 and S2 can be controlled. System nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit eines jeweiligen Elektrogeräts mittels einer Datenaustauschverbindung mit der elektronischen Steuereinheit des jeweils benachbarten Elektrogeräts und/oder mit einer elektronischen Steuereinheit der Zentraleinheit verbunden ist, insbesondere wobei mittels der elektronischen Steuereinheit der Zentraleinheit ein steuerbarer Schalter ansteuerbar ist, mittels dessen der Strom der Stromquelle unterbrechbar ist.System according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic control unit of a respective electrical device is connected by means of a data exchange connection to the electronic control unit of the respective adjacent electrical device and/or to an electronic control unit of the central unit, in particular wherein a controllable switch can be controlled by means of the electronic control unit of the central unit, by means of which the current of the power source can be interrupted. System nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zentraleinheit eine weitere Signalleitung einer weiteren seriellen Anordnung zuführbar ist, wobei die weitere Signalleitung über einen Bürdewiderstand der Zentraleinheit und einen steuerbaren Schalter S1 der Zentraleinheit geführt ist, wobei mittels des Schalters S1 die weitere Signalleitung mit Masse verbindbar ist, insbesondere wobei die Zentraleinheit einen weiteren steuerbaren Schalter S2 aufweist, mittels dessen die weitere Signalleitung mit Masse verbindbar ist, wobei die steuerbaren Schalter der Zentraleinheit von der elektronischen Steuereinheit Uart der Zentraleinheit ansteuerbar sind, wobei die elektronische Steuereinheit Uart der Zentraleinheit mit einem Spannungserfassungsmittel verbunden ist, welches die am Bürdewiderstand abfallende Spannung erfasst.System according to at least one of the preceding claims, characterized in that a further signal line of a further serial arrangement can be fed to the central unit, wherein the further signal line is guided via a load resistor of the central unit and a controllable switch S1 of the central unit, wherein the further signal line can be connected to ground by means of the switch S1, in particular wherein the central unit has a further controllable switch S2, by means of which the further signal line can be connected to ground, wherein the controllable switches of the central unit can be controlled by the electronic control unit Uart of the central unit, wherein the electronic control unit Uart of the central unit is connected to a voltage detection means which detects the voltage dropping across the load resistor. System nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere serielle Anordnung eine weitere Zentraleinheit und seriell hierzu angeordnete weitere Elektrogeräte aufweist, wobei die weitere Zentraleinheit baugleich ausgeführt ist mit der Zentraleinheit und die weiteren Elektrogeräte weisen ebenfalls eine elektronische Steuereinheit auf, mit welcher ihre jeweiligen Schalter S1 und S2 ansteuerbar sind und welche mit einem Spannungserfassungsmittel verbunden ist, welche die Spannung an ihrem jeweiligen Bürdewiderstand erfasst, wobei die weitere Signalleitung jeweils über den jeweiligen Bürdewiderstand und den jeweiligen Schalter S1 geführt ist und wobei mittels des Schalters S2 die weitere Signalleitung mit Masse verbindbar ist.System according to at least one of the preceding claims, characterized in that the further serial arrangement has a further central unit and further electrical devices arranged in series therewith, wherein the further central unit is structurally identical to the central unit and the further electrical devices also have an electronic control unit with which their respective switches S1 and S2 can be controlled and which is connected to a voltage detection means which detects the voltage at their respective load resistor, wherein the further signal line is routed via the respective load resistor and the respective switch S1 and wherein the further signal line can be connected to ground by means of the switch S2. System nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die serielle Anordnung ein weiteres Elektrogerät aufweist, welches einen mechanisch betätigbaren Schalter aufweist, mittels dessen die Signalleitung unterbrechbar ist.System according to at least one of the preceding claims, characterized in that the serial arrangement has a further electrical device which has a mechanically actuable switch by means of which the signal line can be interrupted. System nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Stromquelle anliegende Spannung im Zentraleinheit von einem Spannungserfassungsmittel erfasst wird, insbesondere zum Empfang von von einem Elektrogerät gesendeten Daten.System according to at least one of the preceding claims, characterized in that the voltage applied to the power source in the central unit is detected by a voltage detection means, in particular for receiving data sent by an electrical device. Verfahren zum Betreiben eines Systems nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinheit eines jeweiligen Elektrogeräts bei Detektion eines Fehlerzustandes des jeweiligen Elektrogeräts den Schalter S1 des Elektrogeräts derart ansteuert, dass er geöffnet wird, insbesondere wonach die elektronische Schaltung den Schalter S2 betätigt, insbesondere getaktet betätigt und/oder zur Datenübertragung an die Zentraleinheit entsprechend ansteuert.Method for operating a system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic control unit of a respective electrical device, upon detection of a fault state of the respective electrical device, controls the switch S1 of the electrical device in such a way that it is opened, in particular after which the electronic circuit actuates the switch S2, in particular actuates it in a clocked manner and/or controls it accordingly for data transmission to the central unit. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Normalbetrieb die Schalter S1 der Elektrogeräte geschlossen sind und mittels Modulation des von der Stromquelle der Zentraleinheit in die Signalleitung eingeprägten Stromes Daten von der Zentraleinheit an die Elektrogeräte übertragen werden und/oder von den Elektrogeräten mittels Betätigung des jeweiligen Schalters S2 des Elektrogeräts Daten an die Zentraleinheit übertragen werden.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that in normal operation the switches S1 of the electrical devices are closed and by means of modulation of the current impressed into the signal line by the power source of the central unit, data is transmitted from the central unit to the electrical devices and/or data is transmitted from the electrical devices to the central unit by actuating the respective switch S2 of the electrical device.
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