DE102013013453A1 - Method for testing a motor vehicle and a motor vehicle - Google Patents

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DE102013013453A1
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Heinrich Heller
Dennis Zimmermann
Nicole Kröber
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erprobung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug (1) auf einer ebenen Strecke bewegt wird, dabei jedoch den Belastungen einer Steigungs- oder Gefällestrecke ausgesetzt wird. Bei dem Verfahren, bei welchem externe Kraftangriffe während der Erprobung weitgehend unterbleiben, treibt sich das Kraftfahrzeug (1) selbst an, wobei ein Drehmoment des das Kraftfahrzeug (1) antreibenden Motors (3) weggesteuert eingestellt wird.The invention relates to a method for testing components of a motor vehicle, wherein the motor vehicle (1) is moved on a level path, but is exposed to the loads of a gradient or downgrade. In the method in which external force attacks are largely eliminated during the testing, the motor vehicle (1) drives itself, whereby a torque of the motor (3) driving the motor vehicle (1) is adjusted in a controlled way.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erprobung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug auf einer ebenen Strecke bewegt wird, sowie ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for testing components of a motor vehicle, wherein the motor vehicle is moved on a flat path, and a motor vehicle.

Eine thermische Erprobung von Komponenten, beispielsweise der Bremsen eines Kraftfahrzeuges wird meist in realer Bergabfahrt mit einem Testfahrzeug auf einer Gefällestrecke auf öffentlichen Straßen durchgeführt. Nachteilig dabei ist die Verfügbarkeit der Strecke, die von den Wetterverhältnissen, Baustellen als auch Genehmigungen für Testfahrten abhängen. Weiterhin ist eine Geheimhaltung einer Testfahrt auf öffentlichen Straßen notwendig. Solche Testfahrten erfordern Zeit und verursachen Kosten, um eine entsprechende Teststrecke zu erreichen.A thermal testing of components, such as the brakes of a motor vehicle is usually carried out in real downhill with a test vehicle on a downgrade on public roads. The disadvantage here is the availability of the route, which depend on the weather conditions, construction sites as well as permits for test drives. Furthermore, a secrecy of a test drive on public roads is necessary. Such test drives take time and cost to reach an appropriate test track.

Aus der DE 10 2011 107 430 A1 ist ein Verfahren zum Testen eines Fahrzeuges bekannt, bei welchem vor oder hinter dem Testfahrzeug ein Aktor an ein Sekundärfahrzeug angehängt ist, wobei das Sekundärfahrzeug mit einer eigenen Antriebs- und Belastungsmaschine ausgestattet ist, mit dem das Testfahrzeug gebremst oder geschoben wird. Die Bewegung des Testfahrzeuges folgt dabei auf einer ebenen Teststrecke. Nachteilig ist hier die fahrdynamische Beeinflussung des Testfahrzeuges durch den äußeren Krafteingriff des Sekundärfahrzeuges. Durch die träge Masse der Antriebseinheit können Verfälschungen der Trägheit des Testfahrzeuges auftreten und dynamische Fahrstile nur schwer realisiert werden.From the DE 10 2011 107 430 A1 a method for testing a vehicle is known in which an actuator is attached to a secondary vehicle in front of or behind the test vehicle, the secondary vehicle being equipped with its own drive and loading machine with which the test vehicle is braked or pushed. The movement of the test vehicle follows on a flat test track. The disadvantage here is the dynamic driving influence of the test vehicle by the external force intervention of the secondary vehicle. Due to the inertial mass of the drive unit distortions of the inertia of the test vehicle can occur and dynamic driving styles are difficult to achieve.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur thermischen Erprobung einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges anzugeben, bei welchem auch hochdynamische Testfahrten auf ebener Strecke ohne ein Sekundärfahrzeug möglich sind.The object of the invention is to provide a method for thermal testing of a brake system of a motor vehicle, in which highly dynamic test drives on a level track without a secondary vehicle are possible.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren dadurch gelöst, dass das Kraftfahrzeug sich selbst antreibt, wobei ein Drehmoment des das Kraftfahrzeug antreibenden Motors weggesteuert eingestellt wird. Dies hat den Vorteil, dass eine Gefällstrecke exakt in der Ebene, z. B. auf einer Teststrecke, nachgefahren wird und eine sehr genaue und gut reproduzierbare Simulation einer Bergfahrt möglich ist, bei welcher der Aufwand an Zeit und Kosten gegenüber einer realen Bergabfahrt verringert wird. Auf ein separates Antriebsfahrzeug kann verzichtet werden, wodurch sich die Kosten für eine solche Erprobung weiter reduzieren.The object is achieved by a method in that the motor vehicle drives itself, wherein a torque of the motor driving the motor is set in a controlled way. This has the advantage that a slope distance exactly in the plane, z. B. on a test track, is traced and a very accurate and highly reproducible simulation of a mountain journey is possible, in which the cost of time and costs compared to a real downhill is reduced. On a separate drive vehicle can be dispensed with, which further reduces the cost of such testing.

Vorteilhafterweise wird dem Drehmoment des Motors ein einer Hangabtriebskraft entsprechender Verlauf vorgegeben. Damit kann jedes gewünschte Gefälleprofil im Rahmen der technischen und physikalischen Grenzen des Fahrzeugs synthetisch eingestellt werden.Advantageously, the torque of the motor is given a gradient corresponding to a gradient. Thus, any desired slope profile within the technical and physical limits of the vehicle can be set synthetically.

In einer Ausgestaltung wird der der Hangabtriebskraft entsprechende Verlauf des Drehmoments des Motors in Abhängigkeit von der Fahrzeugmasse bestimmt. Da die Fahrzeugmasse die Trägheit des Kraftfahrzeuges beeinflusst, lässt sich diese gut zur Bestimmung des der Hangabtriebskraft entsprechenden Verlaufes des Drehmoments nutzen.In one embodiment, the gradient of the torque of the motor corresponding to the slope force is determined as a function of the vehicle mass. Since the vehicle mass influences the inertia of the motor vehicle, this can be used well to determine the course of the torque corresponding to the slope force.

In einer Alternative wird der der Hangabtriebskraft entsprechende Verlauf des Drehmomentes des Motors in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Gefälleprofil bestimmt. Da über die Einstellung des Verlaufes des Drehmoments des Motors die unterschiedlichsten Gefälleprofile simulierbar sind, verhält sich das Kraftfahrzeug bei einer Fahrt auf der Ebene genauso als ob es an einer realen Bergfahrt teilnimmt.In an alternative, the course of the torque of the engine corresponding to the slope force is determined as a function of a predetermined gradient profile. Since the setting of the course of the torque of the engine, the most different gradient profiles can be simulated, the motor vehicle behaves when driving on the plane just as if it participates in a real uphill ride.

In einer Variante werden die Hangabtriebskraft und/oder das vorgegebene Gefälleprofil in Abhängigkeit von spezifischen Parametern des Kraftfahrzeuges, vorzugsweise dem maximalen Drehmoment des Motors und/oder den Übersetzungsverhältnissen des Antriebsstranges eingestellt. Damit werden Grenzbedingungen bei der weggesteuerten Einstellung des Drehmomentes berücksichtigt, damit die simulierten Verhältnisse auch den realen Verhältnissen so gut wie möglich entsprechen. Insbesondere die Fahrzeugmasse ist frei wählbar, so dass sich dieses Verfahren auf die unterschiedlichsten Kraftfahrzeugtypen anwenden lässt.In one variant, the downgrade force and / or the predetermined gradient profile are set as a function of specific parameters of the motor vehicle, preferably the maximum torque of the motor and / or the gear ratios of the drive train. Thus, boundary conditions are taken into account in the path-controlled adjustment of the torque so that the simulated conditions also correspond as well as possible to the real conditions. In particular, the vehicle mass is freely selectable, so that this method can be applied to a wide variety of vehicle types.

In einer Ausführungsform wird eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges durch eine Betätigung einer Betriebsbremse des Kraftfahrzeuges eingestellt. Durch die Einstellung der Geschwindigkeiten sind unterschiedliche dynamische Fahrstile realisierbar.In one embodiment, a speed of the motor vehicle is adjusted by actuation of a service brake of the motor vehicle. By adjusting the speeds different dynamic driving styles can be realized.

In einer Alternative wird die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges durch eine automatische Betätigung der vorhandenen Bremsanlage des Kraftfahrzeuges, durch Ansteuerung eines geeigneten Steuergerätes der Bremsanlage, eingestellt. Hierbei sind verschiedene Betätigungsmuster realisierbar, z. B. eine konstante Verzögerung zwischen Geschwindigkeitsgrenzen oder auch die Regelung einer bestimmten Geschwindigkeit. Bei einer solchen automatischen Einsteuerung der Geschwindigkeit ist eine hohe Reproduzierbarkeit der gewünschten Fahrsituationen gegeben.In an alternative, the speed of the motor vehicle is set by an automatic actuation of the existing brake system of the motor vehicle, by controlling a suitable control device of the brake system. In this case, various actuation patterns can be realized, for. As a constant delay between speed limits or the regulation of a certain speed. In such an automatic control of the speed is a given high reproducibility of the desired driving situations.

Mit diesem Verfahren können auch verschiedenste andere Bremsenerprobungen im Rahmen der technischen und physikalischen Grenzen des Fahrzeugs durchgeführt werden. Ebenso ist es möglich, durch Bremseneingriff eine Bergauffahrt in der Ebene zu simulieren und den Antriebstrang zu belasten.With this method, a variety of other brake tests can be carried out within the technical and physical limits of the vehicle. It is also possible to simulate an uphill drive in the plane by braking intervention and to load the drive train.

Gegenüber einer Erprobung auf einem Rollenprüfstand hat eine Fahrsimulation wesentliche Vorteile, z. B. reale Umströmung des Fahrzeugs mit Luft, reale Reibung der Reifen, reale Hitzeabstrahlung einer heißen Fahrbahnoberfläche, reale Belastung des Fahrwerks durch Lenkvorgänge.Compared to a test on a chassis dynamometer has a driving simulation significant advantages, eg. B. Real flow around the vehicle with air, real friction of the tires, real heat radiation of a hot road surface, real load on the chassis by steering operations.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Bremsanlage, die auf einer Teststrecke thermisch erprobt wird. Bei einem Kraftfahrzeug, welches auch auf einer geraden Strecke eine zuverlässige thermische Erprobung der Bremsanlage zulässt, ist die Bremsanlage mit einem Steuergerät verbunden, welches einen fahrzeugeigenen Antriebsmotor ansteuert, wobei das Steuergerät Mittel umfasst, z. B. angepasste Signale sendet, die ein Drehmoment des das Kraftfahrzeug antreibenden Motors weggesteuert einstellt. Dies hat den Vorteil, dass keine Beeinflussung des Kraftfahrzeuges durch separate Antriebseinheiten erfolgen muss, wodurch die fahrdynamische Beeinflussung des Kraftfahrzeuges durch äußeren Kraftangriff eines aktiven Sekundärfahrzeuges unterbunden wird. Vorteilhafterweise geben die angepassten Signale des Steuergerätes dem Drehmoment des Motors einen einer Hangabtriebskraft entsprechenden Verlauf vor. Durch einen solchen Verlauf lassen sich im Rahmen der technischen und physikalischen Möglichkeiten die unterschiedlichsten Fahrsituationen simulieren, wie beispielsweise auch Gefälleprofile, mit welchen eine Bergabfahrt eingestellt werden kann.A development of the invention relates to a motor vehicle with a brake system which is thermally tested on a test track. In a motor vehicle, which allows a reliable thermal testing of the brake system even on a straight line, the brake system is connected to a control unit which controls an on-board drive motor, wherein the control device comprises means, for. B. transmits adapted signals, which sets a torque of the motor vehicle driving the drive away. This has the advantage that no influence of the motor vehicle must be made by separate drive units, whereby the driving dynamic influence of the motor vehicle is prevented by external force attack of an active secondary vehicle. Advantageously, the adapted signals of the control unit give the torque of the motor a course corresponding to a slope force. By such a course can be within the technical and physical possibilities to simulate a variety of driving situations, such as gradient profiles, with which a downhill can be set.

In einer Ausgestaltung ist die Bremsanlage manuell oder automatisch zur Einstellung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ausgebildet. Durch die Beeinflussung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges werden die verschiedensten Fahrstile, unter anderem auch dynamische Fahrstile, realisiert, weshalb bekannte Gefällestrecken exakt in der Ebene nachgefahren werden können und eine genaue und gute reproduzierbare Simulation der Bergabfahrt möglich ist.In one embodiment, the brake system is designed manually or automatically for adjusting the speed of the motor vehicle. By influencing the speed of the motor vehicle, a variety of driving styles, including dynamic driving styles, realized, which is why known downward slopes can be traced exactly in the plane and an accurate and good reproducible simulation of downhill is possible.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigt:It shows:

1: ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor. 1 : An embodiment of the motor vehicle according to the invention with an internal combustion engine.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges 1 dargestellt, welches über einen Verbrennungsmotor 3 verfügt, der das Kraftfahrzeug 1 selbsttätig antreibt. Eine Bremsanlage 5 greift sowohl an den angetriebenen Rädern 7 des Kraftfahrzeuges als auch an den nicht-angetriebenen Rädern 9 des Kraftfahrzeuges 1 an. Der Verbrennungsmotor 3 wird von einem Steuergerät 11 angesteuert, welches einen Mikroprozessor 13 und einen Speicher 15 umfasst; die Ansteuerung kann auch über ein externes Gerät mit Mikroprozessor und Speicher erfolgen. In dem Speicher 15 sind unterschiedliche Fahrzeugmassen genauso abgespeichert wie beliebige Gefälleprofile; diese können die Abbildung einer realen Gefällestraße darstellen oder synthetisch erzeugt werden.In 1 is an embodiment of a motor vehicle according to the invention 1 represented by an internal combustion engine 3 that has the motor vehicle 1 automatically drives. A brake system 5 engages both the driven wheels 7 of the motor vehicle as well as on the non-driven wheels 9 of the motor vehicle 1 at. The internal combustion engine 3 is from a control unit 11 controlled, which has a microprocessor 13 and a memory 15 includes; The control can also be done via an external device with microprocessor and memory. In the store 15 different vehicle masses are saved as well as any gradient profiles; these can represent the image of a real fall road or can be generated synthetically.

Soll das Kraftfahrzeug 1 nun auf einer exakt ebenen Strecke – es können auch nicht exakt ebene Strecken verwendet werden, indem man deren Gefälleprofil vom zu fahrenden Profil abzieht – eine Bergabfahrt simulieren, so errechnet der Mikroprozessor 13 aus der in dem Speicher 15 abgespeicherten Fahrzeugmasse und einem vorgegebenen Gefälleprofil ein Drehmomentverlauf für den Verbrennungsmotor, welcher einem Drehmoment unter Berücksichtigung von Übersetzungen und Wirkungsgraden im Antriebstrang der Hangabtriebskraft entspricht, welche bei einer tatsächlichen Bergfahrt bei dem eingestellten Gefälleprofil auftreten würde. Mittels des von dem Mikroprozessor 13 errechneten Drehmomentverlaufes greift das Steuergerät 11 auf den Verbrennungsmotor 3 zu, indem dieser mit dem, der errechneten Hangabtriebskraft äquivalenten Drehmomentverlauf beaufschlagt wird. Äquivalent erfolgt die Berechnung des jeweils notwendigen oder gewünschten Bremsmoments.Should the motor vehicle 1 now on a precisely level track - it can also not exactly flat routes are used by subtracting their slope profile of the moving profile - simulate a downhill, so calculated the microprocessor 13 from the one in the store 15 stored vehicle mass and a predetermined slope profile a torque curve for the engine, which corresponds to a torque taking into account translations and efficiencies in the driveline of the slope force, which would occur at an actual uphill at the set slope profile. By means of the microprocessor 13 Calculated torque curve attacks the controller 11 on the internal combustion engine 3 by being subjected to the, with the calculated downgrade force equivalent torque curve. Equivalent is the calculation of the respectively necessary or desired braking torque.

Um die Geschwindigkeit einzustellen, wird über ein geeignetes Steuergerät 17 die Bremsanlage 5 betätigt. Somit lassen sich die unterschiedlichsten, auch dynamischen Fahrstile realisieren, welche aufgrund der durch das Steuergerät 11 vorgegebenen Einstellung des Gefälles eine hohe Reproduzierbarkeit aufweisen.To adjust the speed is via a suitable control unit 17 the brake system 5 actuated. Thus, the most diverse, even dynamic driving styles can be realized, which due to the control unit 11 predetermined setting of the slope have a high reproducibility.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird. Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example as to the function or arrangement of particular elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
55
Bremsanlagebraking system
77
angetriebene Räderpowered wheels
99
nicht-angetriebene Rädernon-powered wheels
1111
Steuergerätcontrol unit
1313
Mikroprozessormicroprocessor
1515
SpeicherStorage
1717
Steuergerätcontrol unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011107430 A1 [0003] DE 102011107430 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren zur Erprobung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges, wobei das Kraftfahrzeug (1) auf einer ebenen Strecke bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) sich selbst antreibt, wobei ein Drehmoment des das Kraftfahrzeug (1) antreibenden Motors (3) weggesteuert eingestellt wird.Method for testing components of a motor vehicle, wherein the motor vehicle ( 1 ) is moved on a level path, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) drives itself, wherein a torque of the motor vehicle ( 1 ) driving engine ( 3 ) is set away. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Drehmoment des Motors (3) ein einer Hangabtriebskraft entsprechender Verlauf vorgegeben wird.Method according to claim 1, characterized in that the torque of the engine ( 3 ) a course of a downhill force corresponding course is specified. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der der Hangabtriebskraft entsprechende Verlauf des Drehmomentes des Motors (3) in Abhängigkeit der Fahrzeugmasse bestimmt wird.A method according to claim 2, characterized in that the slope of the force corresponding course of the torque of the engine ( 3 ) is determined as a function of the vehicle mass. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der der Hangabtriebskraft entsprechende Verlauf des Drehmomentes des Motors (3) in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Gefälleprofil bestimmt wird.Method according to claim 2 or 3, characterized in that the course of the torque of the engine corresponding to the slope-down force ( 3 ) is determined as a function of a predetermined gradient profile. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hangabtriebskraft und/oder das vorgegebene Gefälleprofil in Abhängigkeit von spezifischen Parametern des Kraftfahrzeuges (1), vorzugsweise dem maximalen Drehmoment des Motors (3) und/oder den Übersetzungsverhältnissen eines Antriebsstranges eingestellt werden.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the downgrade force and / or the predetermined gradient profile depending on specific parameters of the motor vehicle ( 1 ), preferably the maximum torque of the engine ( 3 ) and / or the gear ratios of a drive train are set. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (1) durch eine Betätigung einer Betriebsbremse (5) des Kraftfahrzeuges (1) eingestellt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that a speed of the motor vehicle ( 1 ) by operating a service brake ( 5 ) of the motor vehicle ( 1 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (1) durch eine automatische Betätigung einer elektronisch ansteuerbaren Bremsanlage des Kraftfahrzeuges, vorzugsweise einem ESP-Hydroaggregat (17), eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the motor vehicle ( 1 ) by an automatic actuation of an electronically controllable brake system of the motor vehicle, preferably an ESP hydraulic unit ( 17 ). Kraftfahrzeug, mit einer Bremsanlage (5), die auf einer Teststrecke thermisch erprobt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der fahrzeugeigene Antriebs-Motor (3) mittels eines Steuergerätes (11) angesteuert wird, wobei das Steuergerät (11) Mittel (13, 15) umfasst, die ein Drehmoment des, das Kraftfahrzeug (1) antreibenden Motors (3) weggesteuert einstellen.Motor vehicle, with a brake system ( 5 ), which is thermally tested on a test track, characterized in that the on-board drive motor ( 3 ) by means of a control unit ( 11 ) is controlled, wherein the control unit ( 11 ) Medium ( 13 . 15 ), which has a torque of, the motor vehicle ( 1 ) driving engine ( 3 ) set away. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (13, 15) des Steuergerätes (11) dem Drehmoment des Motors (3) ein einer Hangabtriebskraft entsprechenden Verlauf vorgeben.Motor vehicle according to claim 8, characterized in that the means ( 13 . 15 ) of the control unit ( 11 ) the torque of the engine ( 3 ) specify a course of a downhill force corresponding course. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage (5) manuell oder automatisch zur Einstellung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges (1) betätigbar ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that the brake system ( 5 ) manually or automatically for adjusting the speed of the motor vehicle ( 1 ) is formed operable.
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