DE102013013020A1 - drive system - Google Patents

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Abstract

Antriebssystem, wobei das Antriebssystem ein Getriebe aufweist, welches von einem Elektromotor antreibbar ist, der von einem Wechselrichter speisbar ist, wobei das Antriebssystem mit Solarmodul ausgeführt ist, wobei mittels des Solarmoduls eine elektronische Schaltung, insbesondere Wechselrichter, Elektronik für Condition Monitoring oder Sensoren mit Auswerteeinheit, versorgbar ist.Drive system, wherein the drive system comprises a gear which can be driven by an electric motor, which is powered by an inverter, wherein the drive system is designed with solar module, wherein by means of the solar module, an electronic circuit, in particular inverters, electronics for Condition Monitoring or sensors with evaluation , can be supplied.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem.The invention relates to a drive system.

Es ist allgemein bekannt, dass ein Antriebssystem einen Getriebemotor aufweist.It is well known that a drive system has a geared motor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem weiterzubilden, wobei der Energieverbrauch optimiert werden soll.The invention is therefore the object of developing a drive system, the energy consumption to be optimized.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antriebssystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the drive system according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antriebssystem sind, dass das Antriebssystem ein Getriebe aufweist, welches von einem Elektromotor antreibbar ist, der von einem Wechselrichter speisbar ist,
wobei das Antriebssystem mit Solarmodul ausgeführt ist,
wobei mittels des Solarmoduls eine elektronische Schaltung, insbesondere Wechselrichter, Elektronik für Condition Monitoring oder Sensoren mit Auswerteeinheit, versorgbar ist.Important features of the invention in the drive system are that the drive system has a gear which can be driven by an electric motor, which can be fed by an inverter,
wherein the drive system is designed with a solar module,
wherein by means of the solar module, an electronic circuit, in particular inverters, electronics for condition monitoring or sensors with evaluation, can be supplied.

Von Vorteil ist dabei, dass der Energieverbrauch des Antriebssystems reduzierbar ist. Außerdem ist bei Ausfall des Wechselspannungsversorgungsnetz eine elektronische Schaltung aus dem Solarmodul, insbesondere wobei ein Pufferspeicher vorgesehen ist, versorgbar. Sogar ein autarkes Betreiben des Antriebssystems ist ausführbar.The advantage here is that the energy consumption of the drive system can be reduced. In addition, in case of failure of the AC power supply network, an electronic circuit from the solar module, in particular wherein a buffer memory is provided, can be supplied. Even a self-sufficient operation of the drive system is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Solarmodul mit dem Getriebe verbunden, insbesondere stoffschlüssig und/oder formschlüssig. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe unter dem Solarmodul anordenbar und somit vor Niederschlag schützbar ist. Außerdem wird das Getriebe beschattet vom Solarmodul und somit weniger erhitzt von der Lichtquelle, insbesondere Sonne.In an advantageous embodiment, the solar module is connected to the transmission, in particular cohesively and / or positively. The advantage here is that the transmission can be arranged under the solar module and thus protect against precipitation. In addition, the transmission is shaded by the solar module and thus less heated by the light source, especially the sun.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Getriebe bearbeitete, insbesondere fein bearbeitete und/oder geschliffene Flächen auf, an welchen das Solarmodul am Getriebe anliegt. Von Vorteil ist dabei, dass eine präzise Montage des Solarmoduls ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the gear has machined, in particular finely machined and / or ground surfaces, on which the solar module rests on the transmission. The advantage here is that a precise installation of the solar module is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Kabel vom Solarmodul ins Innere des Wechselrichters verlegt, insbesondere wobei das Kabel durch eine im Gehäuse, insbesondere in der Gehäusewandung, des Wechselrichters angeordnete Kabelverschraubung durchgeführt ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Solarmodul auf dem Getriebe angeordnet ist und der erzeugte Strom dem Wechselrichter zuführbar ist.In an advantageous embodiment, a cable from the solar module is routed into the interior of the inverter, in particular wherein the cable is performed by a cable gland arranged in the housing, in particular in the housing wall, of the inverter. The advantage here is that the solar module is arranged on the transmission and the power generated can be fed to the inverter.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Wechselrichter auf dem Motor angeordnet, insbesondere das Gehäuse des Wechselrichters mit dem Gehäuse des Motors verbunden ist, insbesondere einstückig ausgeführt ist, insbesondere wobei das Gehäuse des Motors und das Gehäuse des Getriebes verbunden sind, insbesondere einstückig miteinander ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfacher robuster Aufbau wählbar ist. Insbesondere ist das Solarmodul sogar mit einer größeren Grundfläche als der Getriebemotor mit Wechselrichter ausführbar, so dass der gesamte Getriebemotor mit Wechselrichter vom Solarmodul abdeckbar ist.In an advantageous embodiment, the inverter is arranged on the motor, in particular the housing of the inverter is connected to the housing of the motor, in particular is made in one piece, in particular wherein the housing of the motor and the housing of the transmission are connected, in particular integrally formed with each other. The advantage here is that a simple robust design is selectable. In particular, the solar module is even executable with a larger footprint than the geared motor with inverter, so that the entire geared motor with inverter from the solar module can be covered.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Solarmodul mit einem gleichspannungsseitigen Eingang des Wechselrichters verbunden oder mit einem den gleichstromseitigen Eingang des Wechselrichters versorgenden Energiespeicher. Von Vorteil ist dabei, dass die vom Solarmodul erzeugte Energie pufferbar ist.In an advantageous embodiment, the solar module is connected to a DC side input of the inverter or with the DC side input of the inverter supplying energy storage. The advantage here is that the energy generated by the solar module is bufferable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Gehäuse des Wechselrichters ein Gleichrichter angeordnet, der von einer Wechselspannungsquelle versorgbar ist und aus dessen ausgangsseitiger Gleichspannung der Wechselrichter versorgbar ist, insbesondere wobei ein durch eine weitere Kabeldurchführung geführtes Kabel die Wechselspannungsquelle mit dem Gleichrichter verbindet. Von Vorteil ist dabei, dass eine Versorgung des Antriebssystems mit Wechselspannung ausführbar ist. Das Solarmodul ermöglicht eine Erniedrigung der Stromkosten, insbesondere wenn ein Pufferspeicher, also Energiespeicher vorgesehen ist.In an advantageous embodiment, a rectifier is arranged in the housing of the inverter, which is supplied from an AC voltage source and from the output side DC voltage of the inverter can be supplied, in particular wherein a guided by a further cable feedthrough cable connects the AC voltage source to the rectifier. The advantage here is that a supply of the drive system with AC voltage is executable. The solar module allows a reduction in the cost of electricity, especially if a buffer memory, ie energy storage is provided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Solarmodul an der Oberseite des Getriebes angeordnet, insbesondere das Getriebe im Schatten des Solarmoduls angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass weniger Wärme aufs Getriebe strahlt und weniger Korrosion stattfindet, da Niederschläge abgelenkt werden vom Getriebe. Das Getriebegehäuse ist vorzugsweise aus einem Stahl oder Stahlguss.In an advantageous embodiment, the solar module is arranged on the upper side of the transmission, in particular the transmission is arranged in the shadow of the solar module. The advantage here is that less heat radiates to the transmission and less corrosion takes place, as precipitation is diverted from the transmission. The transmission housing is preferably made of a steel or cast steel.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to figures:

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Antriebssystem mit einem Solarmodul 1 in Schrägansicht gezeigt. In the 1 is an inventive drive system with a solar module 1 shown in an oblique view.

In der 2 ist ein erfindungsgemäßes Antriebssystem mit einem an einem Getriebe 2 des Antriebsystems angeordneten Solarmodul 1 in Schrägansicht gezeigt.In the 2 is an inventive drive system with one on a transmission 2 the drive system arranged solar module 1 shown in an oblique view.

In der 3 ist ein vergrößerter Ausschnitt zur 2 gezeigt.In the 3 is an enlarged section of the 2 shown.

Wie in 1 gezeigt, weist der erfindungsgemäße Antrieb ein Getriebe 2 auf, das von einem Elektromotor 3 angetrieben wird, auf. Dabei wird der Elektromotor von einem Wechselrichter 4 gespeist, der einen gleichspannungsseitigen Eingang aufweist und ausgangsseitig dem Motor 3 ein Drehspannungssystem zur Verfügung stelle. Die Frequenz des Drehspannungssytems ist aus einem Frequenzbereich wählbar, so dass die Drehzahl des Antriebs steuerbar ist oder der Antrieb drehzahlregelbar. Außerdem weist der Wechselrichter 4 eine Ansteuerelektronik auf, die auch einen Energiespeicher aufweist und mit Sensoren verbunden ist.As in 1 shown, the drive according to the invention has a transmission 2 on, that of an electric motor 3 is driven on. The electric motor is powered by an inverter 4 fed, which has a DC side input and the output side of the engine 3 provide a three-phase voltage system available. The frequency of the Drehspannungssytems is selectable from a frequency range, so that the speed of the drive is controllable or the drive speed controllable. In addition, the inverter points 4 a control electronics, which also has an energy storage and is connected to sensors.

En Solarmodul 1 ist mittels eines Kabels 6, das durch eine Kabelverschraubung 5 eines Gehäuseteils geführt ist, mit einem gleichspannungsseitige Eingang des Wechselrichters 4 verbunden. Somit ist bei aus der Umgebung aufkommender Beleuchtung Energie erzeugbar und dem Wechselrichter 4 zuführbar.En solar module 1 is by means of a cable 6 through a cable gland 5 a housing part is guided, with a DC side input of the inverter 4 connected. Thus, in emerging from the environment lighting energy can be generated and the inverter 4 fed.

Der Umrichter ist auch aus einem Wechselspannungsnetz versorgbar, wobei die Wechselspannung einem Gleichrichter zuführbar ist, der mit dem gleichspannungsseitigen Eingang des Wechselrichters 4 verbunden ist. Dabei ist der Gleichrichter ebenfalls im Gehäuse des Wechselrichters 4 angeordnet.The converter can also be supplied from an AC voltage network, wherein the AC voltage can be supplied to a rectifier, which is connected to the DC voltage input of the inverter 4 connected is. The rectifier is also in the housing of the inverter 4 arranged.

Somit ist auch bei Ausfall des Wechselspannungsnetzes der Wechselrichter 4 versorgbar oder wenigstens die Signalelektronik des Wechselrichters 4 versorgbar. Zusätzlich ist auch ein Energiespeicher im Wechselrichter 4 anordenbar, der die vom Solarmodul 1 erzeugte Energie zwischenspeicherbar macht. Auf diese Weise sind auch Phasen der Dunkelheit überbrückbar.Thus, even in case of failure of the AC voltage network of the inverter 4 supplied or at least the signal electronics of the inverter 4 supplied. In addition, there is also an energy store in the inverter 4 Can be arranged, that of the solar module 1 makes energy cacheable. In this way, phases of darkness can be bridged.

Durch die somit sichergestellte elektrische Versorgung sind auch Speicher der Signalelektronik betreibbar, die bei Spannungsverlust die gespeicherten Informationen verlieren würden. Insbesondere sind auch Sensoren versorgbar, die am Antriebssystem angeordnet sind und eine Zustandsgröße des Antriebssystems erfassen, wie beispielsweise die Drehzahl oder Winkelstellung einer Welle, die Temperatur des Getriebes, des Schmierstoffs des Getriebes und/oder des Motors 3, insbesondere des Stators des Motors 3, und/oder die akustische Emission, insbesondere den KörperschallBy thus ensured electrical supply and memory of the signal electronics are operable that would lose the stored information in case of loss of power. In particular, sensors are also provided which are arranged on the drive system and detect a state variable of the drive system, such as the rotational speed or angular position of a shaft, the temperature of the transmission, the lubricant of the transmission and / or the motor 3 , in particular the stator of the motor 3 , and / or the acoustic emission, in particular the structure-borne sound

In 1 sind auch bearbeitete Flächen 7 sichtbar, die fein bearbeitet sind. Jeweils vier solcher Flächen 7 liegen in einer jeweiligen Ebene und bieten somit eine Anbaumöglichkeit für Vorrichtungen. Wie in 2 gezeigt, ist als solche Vorrichtung das Solarmodul 1 verwendet.In 1 are also machined surfaces 7 visible, which are finely worked. Four such surfaces each 7 lie in a particular level and thus offer an attachment option for devices. As in 2 is shown as such device, the solar module 1 used.

Somit ist also das Getriebe 2 mit dem Solarmodul verbindbar. Die Verbindung ist entweder eine Schraubverbindung, wobei jede der Flächen eine Gewindebohrung aufweist, in die ein Schraubelement einbringbar ist, und/oder als Klebefläche dient. Somit ist also ein formschlüssiges und/oder stoffschlüssiges Verbinden des Solarmoduls 1 mit dem Getriebe ermöglicht.So that's the gearbox 2 connectable to the solar module. The connection is either a screw connection, wherein each of the surfaces has a threaded bore into which a screw element can be introduced, and / or serves as an adhesive surface. Thus, therefore, a positive and / or material connection of the solar module 1 enabled with the gear.

Insbesondere bei Anlagen, in welchen das Antriebssystem nur für kurze Zeit und dies nur nach großen Zeitabständen betrieben wird, ist genügend vom Solarmodul 1 erzeugte Energie im Energiespeicher ansammelbar und somit das Antriebssystem autark, also ohne Wechselspannungsnetz betreibbar. Dies gilt besonders auch bei Anlagen, in welchen das Antriebssystem an einer sonnenreichen Position angeordnet ist.In particular, in systems in which the drive system is operated only for a short time and this only after long periods, is enough of the solar module 1 generated energy in the energy storage accumulated and thus the drive system self-sufficient, ie operated without AC mains. This is especially true in systems in which the drive system is arranged in a sunny position.

Vorzugsweise ist der Energiespeicher am gleichspannungsseitigen Eingang des Wechselrichters 4 angeschlossen der vom Solarmodul 1 erzeugte elektrische Strom wird direkt an den Eingang geliefert und – soweit nicht vom Wechselrichter 4 verbraucht – abgespeichert.The energy store is preferably at the DC voltage input of the inverter 4 connected by the solar module 1 Electricity generated is delivered directly to the input and - if not from the inverter 4 consumed - stored.

Ein Umsetzen der vom Solarmodul 1 erzeugten Spannung in eine höhere Spannung ist ebenfalls vorteilhaft. Hierzu ist ein DC/DC-Wandler zwischen Energiespeicher und Eingang des Wechselrichters 4 anordenbar. Das Solarmodul ist entweder direkt am Energiespeicher oder direkt am Eingang oder über einen weiteren DC/DC-Wandler mit dem Energiespeicher oder dem Eingang elektrisch verbindbar.A conversion of the solar module 1 voltage generated in a higher voltage is also advantageous. For this purpose, a DC / DC converter between energy storage and input of the inverter 4 arranged. The solar module can be electrically connected either directly to the energy store or directly at the input or via another DC / DC converter to the energy store or the input.

Der Motor 3 ist als Drehstrommotor ausführbar, so dass der Wechselrichter 4 motorseitig eine Drehspannung erzeugt.The motor 3 is executable as a three-phase motor, so the inverter 4 motor generated a rotary voltage.

Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel ist das Solarmodul 1 nur zur Erzeugung von Versorgungsspannung für Sensoren und/oder Signalelektronik, wie beispielsweise Elektronik für Condition Monitoring, verwendet. Auf diese Weise ist die Sicherheit bei der Überwachung des Antriebssystems erhöhbar. Denn auch bei Ausfall des Wechselspannungsnetzes oder bei Offshore-betriebenen Anlagen, wie Windkraftwerken, ist auf diese Weise ein Überwachen und/oder ein Betreiben von Notsystemen ausführbar, beispielsweise eine Pitchwinkel-Verstellung der Flügel eines Windkraftwerks bei gefährlichen Wetterlagen. Somit ist eine elektronische Schaltung, welche Wettersensoren aufweist und eine Sicherheitsabschaltung bewirkbar macht, und/oder der Pitchwinkelantrieb der Flügel durch das Solarmodul 1 versorgbar. Insbesondere ist das Solarmodul auch auf dem Flügel des Windkraftwerks anordenbar und der Enegiespeicher sowie Wechselrichter und Getriebemotor im Flügel.In a further embodiment of the invention, the solar module 1 only used to generate supply voltage for sensors and / or signal electronics, such as electronics for condition monitoring. In this way, the safety in the monitoring of the drive system can be increased. Even in case of failure of the AC voltage network or in offshore plants, such as wind power plants, a monitoring and / or operation of emergency systems is executed in this way, for example, a pitch angle adjustment of the wings of a wind power plant in dangerous weather conditions. Thus, an electronic circuit which has weather sensors and makes a safety shutdown makes possible, and / or the Pitchwinkelantrieb the wing through the solar module 1 supplied. In particular, the solar module can be arranged on the wing of the wind power plant and the energy storage and inverter and geared motor in the wing.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Solarmodulsolar module
22
Getriebetransmission
33
Motorengine
44
Wechselrichterinverter
55
KabelverschraubungCable gland
66
Kabelelectric wire
77
Berührflächencontact surfaces

Claims (9)

Antriebssystem, wobei das Antriebssystem ein Getriebe aufweist, welches von einem Elektromotor antreibbar ist, der von einem Wechselrichter speisbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem mit Solarmodul ausgeführt ist, wobei mittels des Solarmoduls eine elektronische Schaltung, insbesondere Wechselrichter, Elektronik für Condition Monitoring oder Sensoren mit Auswerteeinheit, versorgbar ist.Drive system, wherein the drive system comprises a transmission which is drivable by an electric motor, which is fed by an inverter, characterized in that the drive system is designed with solar module, wherein by means of the solar module, an electronic circuit, in particular inverter, electronics for condition monitoring or Sensors with evaluation, can be supplied. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Solarmodul mit dem Getriebe verbunden ist, insbesondere stoffschlüssig und/oder formschlüssig.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the solar module is connected to the transmission, in particular cohesively and / or positively. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe bearbeitete, insbesondere fein bearbeitete und/oder geschliffene Flächen aufweist, an welchen das Solarmodul am Getriebe anliegt.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gear has machined, in particular finely machined and / or ground surfaces on which the solar module rests on the transmission. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kabel vom Solarmodul ins Innere des Wechselrichters verlegt ist, insbesondere wobei das Kabel durch eine im Gehäuse, insbesondere in der Gehäusewandung, des Wechselrichters angeordnete Kabelverschraubung durchgeführt ist.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a cable is routed from the solar module into the interior of the inverter, in particular wherein the cable is performed by a in the housing, in particular in the housing, the inverter cable gland arranged. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter auf dem Motor angeordnet ist, insbesondere das Gehäuse des Wechselrichters mit dem Gehäuse des Motors verbunden ist, insbesondere einstückig ausgeführt ist, insbesondere wobei das Gehäuse des Motors und das Gehäuse des Getriebes verbunden sind, insbesondere einstückig miteinander ausgeführt sind.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inverter is arranged on the motor, in particular the housing of the inverter is connected to the housing of the motor, in particular is made in one piece, in particular wherein the housing of the motor and the housing of the transmission connected are, in particular, integral with each other. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Solarmodul mit einem gleichspannungsseitigen Eingang des Wechselrichters verbunden ist oder mit einem den gleichstromseitigen Eingang des Wechselrichters versorgenden Energiespeicher.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the solar module is connected to a DC side input of the inverter or with the DC side input of the inverter supplying energy storage. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse des Wechselrichters ein Gleichrichter angeordnet ist, der von einer Wechselspannungsquelle versorgbar ist und aus dessen ausgangsseitiger Gleichspannung der Wechselrichter versorgbar ist, insbesondere wobei ein durch eine weitere Kabeldurchführung geführtes Kabel die Wechselspannungsquelle mit dem Gleichrichter verbindet.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that in the housing of the inverter, a rectifier is arranged, which is supplied by an AC voltage source and from the output side DC voltage of the inverter can be supplied, in particular a guided by a further cable feedthrough cable, the AC source with the Rectifier connects. Antriebssystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Solarmodul an der Oberseite des Getriebes angeordnet ist, insbesondere das Getriebe im Schatten des Solarmoduls angeordnet ist.Drive system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the solar module is arranged on the upper side of the transmission, in particular the transmission is arranged in the shadow of the solar module. Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, dassDevice characterized in that
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104381038A (en) * 2014-10-09 2015-03-04 南昌航空大学 Novel automatically-watering flowerpot
DE102020202743A1 (en) 2020-03-04 2021-09-09 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Modular housing for an electric drive unit, electric drive unit

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