DE102013012517A1 - Method for adjusting temperature of exterior mirror of motor vehicle e.g. motor car, involves controlling mirror heaters based on mirror glass transition temperature which is determined by predetermined resistance ratio - Google Patents

Method for adjusting temperature of exterior mirror of motor vehicle e.g. motor car, involves controlling mirror heaters based on mirror glass transition temperature which is determined by predetermined resistance ratio Download PDF

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Abstract

The method involves adjusting the mirror heaters (7,9) based on the temperature by a pulse width modulated signal. The mirror heaters are controlled based on the mirror glass transition temperature. The mirror glass transition temperature is determined by the resistance ratio of a current resistance value of mirror glass of outside mirrors (3,5) and a normalized resistance value of the mirror glass. An independent claim is included for a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Temperatur eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeuges, bei welchem eine Spiegelheizung mittels eines pulsweitenmodulierten Signals temperaturabhängig eingestellt wird sowie ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for adjusting a temperature of an exterior mirror of a motor vehicle, in which a mirror heating is adjusted by means of a temperature-modulated signal pulse-dependent and a motor vehicle.

Aus der DE 100 42 563 B4 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Heizung eines Außenspiegels bekannt, wobei die Heizleistung der Heizung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und der Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges gesteuert wird und die Steuerung der Heizung eine Pulsweitenmodulationssteuerung ist. Die Heizleistung nimmt dabei mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit und/oder mit abnehmender Außentemperatur zu.From the DE 100 42 563 B4 For example, a method and a device for controlling the heating of an exterior mirror are known, wherein the heating power of the heating is controlled as a function of the driving speed and the ambient temperature of the motor vehicle and the control of the heating is a pulse width modulation control. The heating power increases with increasing driving speed and / or with decreasing outside temperature.

Nachteilig dabei ist, dass die Ansteuerung der Spiegelheizung lediglich anhand der Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges erfolgt, was bei gewissen Fahrsituationen, wie bei einem Fahren mit niedriger Geschwindigkeit oder Stopp-and-Go, wo die Außenspiegel durch die Fahrzeugkarosserie erwärmt werden, heißer als notwendig aufgeheizt werden. Dies führt zu einem erhöhten Energieverbrauch der Spiegel in solchen Fahrsituationen.The disadvantage here is that the control of the mirror heating takes place only on the basis of the ambient temperature of the motor vehicle, which are heated hotter than necessary in certain driving situations, such as driving at low speed or stop-and-go, where the exterior mirrors are heated by the vehicle body , This leads to an increased energy consumption of the mirrors in such driving situations.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Einstellung einer Temperatur eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeuges anzugeben, bei welchem ein optimaler Energieeinsatz zum Beheizen der Außenspiegel gewährleistet wird.The object of the invention is to provide a method for adjusting a temperature of an exterior mirror of a motor vehicle, in which an optimal use of energy for heating the exterior mirrors is ensured.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit einem Verfahren zur Einstellung einer Temperatur eines Außenspiegels dadurch gelöst, dass die Spiegelheizung in Abhängigkeit einer Spiegelglastemperatur geregelt wird. Dies hat den Vorteil, dass bei der Einstellung der Heizleistung der Spiegelheizung von der tatsächlich auf dem Spiegelglas auftretenden Temperatur ausgegangen wird. Dadurch wird sichergestellt, dass Sonneneinstrahlung bzw. Abschattungen, die nur einen bestimmten Bereich des Kraftfahrzeuges betreffen, keinen Einfluss auf die Heizleistung des Außenspiegels haben. Auch ein Aufheizen der Außenspiegel über die Karosserie des Kraftfahrzeuges wird berücksichtigt, so dass immer ein optimaler Energieverbrauch der Spiegelheizung gewährleistet ist. Insbesondere der Einsatz einer Regelung der Heizleistung ermöglicht die Spiegelglastemperatur auf ungefähr 20°C einzustellen. Dabei wird die Heizung nur dann betrieben, wenn eine Gefahr besteht, dass Nässe oder Beschlag auf dem Außenspiegel eine Sichtbehinderung darstellen.The object is achieved by a method for adjusting a temperature of an exterior mirror in that the mirror heating is regulated in dependence on a mirror glass temperature. This has the advantage that is assumed in the adjustment of the heating power of the mirror heating of the temperature actually occurring on the mirror glass. This ensures that solar radiation or shadowing, which only affect a certain area of the motor vehicle, have no influence on the heating power of the exterior mirror. A heating of the exterior mirrors on the body of the motor vehicle is taken into account, so that an optimal energy consumption of the mirror heating is always guaranteed. In particular, the use of a control of the heating power allows the mirror glass temperature to be set to about 20 ° C. The heater is operated only if there is a risk that moisture or fog on the outside mirror may be a visual obstruction.

In einer Ausgestaltung wird die Spiegelglastemperatur aus einem Widerstandsverhältnis aus einem aktuellen Widerstandswert eines Spiegelglases des Außenspiegels und einem normierten Widerstandswert des Spiegelglases gebildet. Die Spiegelglastemperatur lässt sich somit einfach softwaremäßig berechnen, wobei auf zusätzliche Messfühler verzichtet werden kann.In one embodiment, the mirror glass temperature is formed from a resistance ratio of a current resistance value of a mirror glass of the exterior mirror and a normalized resistance value of the mirror glass. The mirror glass temperature can thus be calculated simply by software, whereby additional sensors can be dispensed with.

Vorteilhafterweise wird die Spiegelheizung auf eine maximale Heizleistung eingestellt, wenn die aktuell bestimmte Spiegelglastemperatur eine vorgegebene Spiegelglastemperatur unterschreitet. Da bei Unterschreitung einer vorgegebenen Spiegelglastemperatur davon ausgegangen werden kann, dass das Spiegelglas mit Feuchtigkeit benetzt ist, wird mit maximaler Heizleistung darauf hingewirkt, dass die Feuchtigkeit möglichst schnell von dem Außenspiegel entfernt wird.Advantageously, the mirror heater is set to a maximum heat output when the currently determined mirror glass temperature falls below a predetermined mirror glass temperature. Since below a given mirror glass temperature can be assumed that the mirror glass is moistened with moisture, it is acted upon with maximum heat output that the moisture is removed as quickly as possible from the outside mirror.

In einer Alternative wird die Spiegelheizung für einen vorgegebenen Zeitraum abgeschaltet, wenn die aktuell bestimmte Spiegelglastemperatur die vorgegebene Spiegelglastemperatur überschreitet. Damit wird sichergestellt, dass bei einer Spiegelglastemperatur, bei welcher erfahrungsgemäß keine Benetzung des Außenspiegels mit Feuchtigkeit erwartet wird, auch keine Heizleistung verschwendet wird. Somit wird ein sehr energieeffizientes Regeln der Spiegelheizung ermöglicht.In an alternative, the mirror heater is turned off for a predetermined period of time when the currently determined mirror glass temperature exceeds the predetermined mirror glass temperature. This ensures that at a mirror glass temperature at which experience no wetting of the exterior mirror is expected with moisture, no heating power is wasted. Thus, a very energy-efficient rules of mirror heating is enabled.

In einer Ausgestaltung wird der aktuell bestimmte Widerstandswert aus einer Bordnetzspannung des Kraftfahrzeuges und einem Heizstrom der Spiegelheizung, vorzugsweise bei Einstellung der maximalen Heizleistung, berechnet. Somit wird eine sehr genaue Bestimmung des aktuellen Widerstandswertes des Spiegelglases ermöglicht, da die aktuellen Bedingungen berücksichtigt werden, welche zum Zeitpunkt der Regelung am Außenspiegel vorliegen.In one embodiment, the currently determined resistance value is calculated from a vehicle electrical system voltage of the motor vehicle and a heating current of the mirror heater, preferably when setting the maximum heating power. Thus, a very accurate determination of the current resistance value of the mirror glass is possible, since the current conditions are taken into account, which are present at the time of the control on the wing mirror.

In einer Weiterbildung wird der normierte Widerstandswert des Spiegelglases vor einer ersten Regelung, vorzugsweise bei einem stehenden Kraftfahrzeug, ermittelt, wobei eine Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges berücksichtigt wird, welche in einem vorgegebenen Zeitintervall vor dem Abstellen des Kraftfahrzeuges ermittelt wurde. Durch eine solche Normierung ist immer ein korrekter Bezug zwischen dem aktuellen Widerstandswert und dem normierten Widerstandswert gegeben. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Normierung ausschließlich bei einem Fenster der Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges von +15°C bis +25°C durchgeführt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass zum einen eventuell auftretende Sonneneinstrahlungen den Temperaturwert nicht allzu sehr verfälschen, zum anderen ist die Streuung der Widerstandsverhältnisse in diesem Bereich am geringsten. Die Bedingung, dass nur die Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges berücksichtigt wird, welche in einem vorgegebenen Zeitintervall vor dem Abstellen des Kraftfahrzeuges ermittelt wird, stellt sicher, dass das Spiegelglas die Temperatur der Umgebung auch wirklich angenommen hat. Da die Normierung nur in dem vorgegebenen Temperaturbereich ausgeführt wird, haben auch Aufheizungen des Spiegelglases durch einfallende Sonnenstrahlung nur einen geringfügigen Einfluss auf die Regelung, welcher vernachlässigbar ist.In a further development, the standardized resistance value of the mirror glass is determined before a first control, preferably in a stationary motor vehicle, taking into account an ambient temperature of the motor vehicle which was determined in a predetermined time interval before the motor vehicle is parked. Such normalization always gives a correct relation between the actual resistance value and the normalized resistance value. It is advantageous if the normalization exclusively at a window of the ambient temperature of the motor vehicle from + 15 ° C to + 25 ° C is performed. This ensures that on the one hand possibly occurring solar radiation does not falsify the temperature value too much, on the other hand, the scattering of the resistance conditions in this area is the lowest. The condition that only the ambient temperature of the motor vehicle is taken into account, which is determined in a predetermined time interval before the parking of the motor vehicle, ensures that the mirror glass has really taken the temperature of the environment. Since the normalization is carried out only in the predetermined temperature range, heating of the mirror glass by incident solar radiation have only a minor effect on the scheme, which is negligible.

In einer Variante wird der normierte Widerstandswert aus einem aktuellen Normierungswiderstand und einem aktuellen Normierungswiderstandsverhältnis bestimmt. Dabei kann der Normierungsprozess vollautomatisch durchgeführt werden. Häufige Normierungen können problemlos ausgeführt werden. Durch diesen Prozess wird der Fahrer weder beeinflusst noch abgelenkt. Zusätzliches Personal, welches die Normierung überwacht bzw. kontrolliert, ist nicht notwendig.In one variant, the normalized resistance value is determined from a current normalization resistance and a current normalization resistance ratio. The standardization process can be carried out fully automatically. Frequent standards can be performed easily. This process neither influences nor distracts the driver. Additional staff supervising the standardization is not necessary.

Vorteilhafterweise wird zur Normierung die Spiegelheizung für einen definierten Heizzeitraum eingeschaltet, über welchen der mittlere Heizstrom aufgezeichnet wird, und aus welchem gemeinsam mit einem Mittelwert der Bordnetzspannung über diesen definierten Zeitraum ein aktueller Normierungswiderstand eines die Spiegelheizung bildenden PTC-Heizelementes ermittelt wird. Dadurch, dass für die Normierung immer dieselben Gegebenheiten an der Spiegelheizung eingestellt werden, ist es sehr einfach möglich, vergleichbare Normierungsergebnisse zu erlangen. Insbesondere der Einsatz von PTC-Heizelementen erlaubt eine sichere und reproduzierbare Normierung.Advantageously, the mirror heating is turned on for normalization for a defined heating period over which the average heating current is recorded, and from which a current normalization resistance of a mirror heating PTC heating element is determined together with an average of the vehicle electrical system voltage over this defined period. The fact that the same conditions are always set for the normalization of the mirror heating, it is very easy to obtain comparable normalization results. In particular, the use of PTC heating elements allows a safe and reproducible standardization.

In einer Ausgestaltung wird das aktuelle Normierungswiderstandsverhältnis mit Hilfe der aktuellen Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges ermittelt. Da für die Normierung die Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges nur in einem begrenzten Temperaturbereich zugelassen ist, in welchem nur geringfügige Änderungen des Widerstandes des Spiegelglases erwartet werden, lässt sich somit immer ein genaues Normierungswiderstandsverhältnis ermitteln.In one embodiment, the current normalization resistance ratio is determined with the aid of the current ambient temperature of the motor vehicle. Since the ambient temperature of the motor vehicle is only permitted for normalization in a limited temperature range in which only slight changes in the resistance of the mirror glass are expected, it is thus always possible to determine an exact normalization resistance ratio.

Eine Weiterbildung der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit mindestens einem Außenspiegel, welcher durch eine Spiegelheizung beheizt wird und mit einem Steuergerät zur Einstellung der Heizleistung der Spiegelheizung verbunden ist. Bei einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein optimaler Energieeinsatz beim Beheizen des Außenspiegels gewährleistet wird, stellt ein Regler des Steuergerätes die Heizleistung der Spiegelheizung in Abhängigkeit einer Spiegelglastemperatur ein. Die Verwendung einer Regelung führt dazu, dass auf eine einmal, durch Normierung festgelegte Temperatur des Spiegelglases geregelt wird. Die Heizleistung der Spiegelheizung wird in Abhängigkeit von der tatsächlich auf dem Spiegelglas auftretenden Temperatur geregelt. Dadurch wird sichergestellt, dass Sonneneinstrahlungen bzw. Abschattungen, die nur einen bestimmten Bereich des Kraftfahrzeuges betreffen, keinen Einfluss auf die Heizleistung des Außenspiegels haben. Auch ein Aufheizen der Außenspiegel über die Karosserie des Kraftfahrzeuges wird berücksichtigt, so dass immer ein optimaler Energieverbrauch der Spiegelheizung gewährleistet ist. Insbesondere der Einsatz einer Regelung der Heizleistung ermöglicht die Spiegelglastemperatur auf ungefähr 20°C einzustellen. Dabei wird die Heizung nur dann betrieben, wenn eine Gefahr besteht, dass Nässe oder Beschlag auf dem Außenspiegel eine Sichtbehinderung darstellen.A development of the invention relates to a motor vehicle with at least one exterior mirror, which is heated by a mirror heater and is connected to a control unit for adjusting the heat output of the mirror heater. In a motor vehicle, in which an optimal use of energy when heating the exterior mirror is ensured, a controller of the control unit, the heating power of the mirror heating in dependence on a mirror glass temperature. The use of a control means that is regulated to a once, determined by normalization temperature of the mirror glass. The heat output of the mirror heater is regulated as a function of the temperature actually occurring on the mirror glass. This ensures that solar radiation or shadowing, which only affect a certain area of the motor vehicle, have no influence on the heating power of the exterior mirror. A heating of the exterior mirrors on the body of the motor vehicle is taken into account, so that an optimal energy consumption of the mirror heating is always guaranteed. In particular, the use of a control of the heating power allows the mirror glass temperature to be set to about 20 ° C. The heater is operated only if there is a risk that moisture or fog on the outside mirror may be a visual obstruction.

Vorzugsweise ist der Regler als Zweipunktregler ausgestaltet und die Spiegelheizung aus mindestens einem PTC-Heizelement gebildet. Die Verwendung des Zweipunktreglers erlaubt eine enorm schnelle erste Ausregelung, da bereits zu diesem Zeitpunkt die volle Leistung geschaltet wird. Bei Unterschreitung einer vorgegebenen Temperatur wird die Spiegelheizung mit voller Leistung gefahren, während oberhalb der vorgegebenen Temperatur die Spiegelheizung ausgeschaltet wird. Dadurch wird eine hocheffiziente Energieeinsparung gewährleistet. Ein solcher Regler besitzt einen einfachen Aufbau und ist einfach zu programmieren, wodurch Speicherressourcen eingespart werden, was zu einer kostengünstigen Regelung führt.Preferably, the controller is configured as a two-step controller and the mirror heater is formed from at least one PTC heating element. The use of the two-point controller allows an extremely fast first leveling, as already at this time the full power is switched. If it falls below a predetermined temperature, the mirror heating is driven at full power, while above the predetermined temperature, the mirror heating is turned off. This ensures a highly efficient energy saving. Such a controller has a simple structure and is easy to program, which saves memory resources, resulting in a low-cost control.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines Kraftfahrzeuges mit Spiegelheizung, 1 a schematic diagram of a motor vehicle with mirror heating,

2 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Regelung, 2 An embodiment of the scheme according to the invention,

3 ein Ausführungsbeispiel der Normierung. 3 an embodiment of the standardization.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, welches zwei Außenspiegel 3, 5 aufweist, wobei jeweils ein Außenspiegel 3, 5 an der Fahrerseite und an der Beifahrerseite außen am Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. Jeder Außenspiegel 3, 5 weist eine Spiegelheizung 7, 9 auf, die mit einem Steuergerät 11 verbunden ist, welches innerhalb des Kraftfahrzeuges 1 angeordnet ist. Das Steuergerät 11 umfasst einen Regler 13 und einen Speicher 15. Bei dem Regler 13 handelt es sich um einen Zweipunktregler. Die Heizeinrichtungen 7, 9 der Außenspiegel 3, 5 bestehen aus mehreren, nicht weiter dargestellten PTC-Heizelementen. Ein Außenthermometer 17, welches unterhalb des Motorraumes hinter dem Frontspoiler angeordnet ist, ist ebenfalls mit dem Steuergerät 11 verbunden. 1 shows a motor vehicle 1 which has two outside mirrors 3 . 5 each having an exterior mirror 3 . 5 on the driver's side and on the passenger's side outside on the motor vehicle 1 are arranged. Every exterior mirror 3 . 5 has a mirror heater 7 . 9 on that with a control unit 11 is connected, which within the motor vehicle 1 is arranged. The control unit 11 includes a regulator 13 and a memory 15 , At the regulator 13 it is a two-position controller. The heaters 7 . 9 the outside mirror 3 . 5 consist of several, not shown PTC heating elements. An outdoor thermometer 17 , which is located below the engine compartment behind the front spoiler, is also with the control unit 11 connected.

Im Weiteren soll ein Ausführungsbeispiel für die Regelung der Heizleistung der beiden Heizeinrichtungen 7, 9 für die Außenspiegel 3, 5 im Zusammenhang mit 2 erläutert werden. Die Spiegelheizung 7, 9 wird entweder über einen nicht weiter dargestellten Schalter der Heckscheibenheizung eingeschaltet oder automatisch bei einer vorgegebenen Umgebungstemperatur. Um von einer Beschlagfreiheit der Spiegelgläser in allen Fahrsituationen des Kraftfahrzeuges 1 ausgehen zu können, darf die Temperatur der Spiegelgläser nicht kälter als +15°C werden, woraus sich die automatische Einschalttemperatur der Spiegelheizung 7, 9 ergibt.In addition, an embodiment for the control of the heating power of the two heaters 7 . 9 for the exterior mirrors 3 . 5 in connection with 2 be explained. The mirror heater 7 . 9 is either switched on via a switch not shown the rear window heating or automatically at a given ambient temperature. To avoid fogging the mirror glasses in all driving situations of the motor vehicle 1 To be able to go out, the temperature of the mirror glasses must not become colder than + 15 ° C, from which the automatic switch-on temperature of the mirror heating 7 . 9 results.

Schaltet sich die Spiegelheizung 7, 9 bedingt durch die niedrige Außentemperatur < 15°C selbstständig ein, wird zunächst im Schritt 110 abgefragt, ob die Spiegelgläser bereits normiert sind. Ist dies der Fall, startet im Schritt 120 eine Regelung der Temperatur der Spiegelgläser, in dem abgefragt wird, ob das Kraftfahrzeug 1 einer bestimmten Umgebungstemperatur (Temperaturbereich TB3) ausgesetzt ist. Bei dem Temperaturbereich TB3 wird von einer Umgebungstemperatur < –5°C ausgegangen. Ist dies der Fall, werden die PCT-Heizelemente der Spiegelheizung 7 und 9 dauerhaft mit dem maximalen Heizstrom angesteuert, wobei der Strom ein pulsweitenmoduliertes Signal darstellt, was auf 100% eingestellt ist. (Schritt 130).Turns the mirror heater 7 . 9 due to the low outside temperature <15 ° C independently, is first in step 110 queried whether the mirror glasses are already normalized. If so, start in step 120 a regulation of the temperature of the mirror glasses, in which it is queried whether the motor vehicle 1 a certain ambient temperature (temperature range TB3) is exposed. For the temperature range TB3, an ambient temperature <-5 ° C is assumed. If this is the case, the PCT heating elements of the mirror heating 7 and 9 permanently driven with the maximum heating current, the current represents a pulse width modulated signal, which is set to 100%. (Step 130 ).

Wird bei der Abfrage im Schritt 120 festgestellt, dass eine höhere Umgebungstemperatur als –5°C herrscht, werden die Spiegelheizungen 7, 9 in Schritt 140 ebenfalls mit der maximalen Heizleistung (100% PWM-Signal) beaufschlagt. Zusätzlich wird aber in diesem Zeitraum noch ein momentaner Widerstand RMoment des Spiegelglases berechnet. Dies erfolgt über Messwerte der aktuellen Bordnetzspannung UMoment und des aktuellen Heizstromes IMoment

Figure DE102013012517A1_0002
Is used in the query in step 120 found that a higher ambient temperature than -5 ° C prevails, the mirror heaters 7 . 9 in step 140 also charged with the maximum heating power (100% PWM signal). In addition, however, a momentary resistance R moment of the mirror glass is calculated during this period. This is done via measured values of the current vehicle electrical system voltage U moment and the current heating current I moment
Figure DE102013012517A1_0002

Anschließend wird der berechnete momentane Widerstand RMoment durch einen normierten Widerstand, welcher im Weiteren als Basiswiderstand RB bezeichnet wird, geteilt, welcher im Speicher 15 abgespeichert ist. Das so erhaltene Widerstandsverhältnis RMoment /RB wird mit einer Temperatur des Spiegelglases des Außenspiegels 3, 5 von annähernd +20°C verglichen, welche einer Verhältniszahl von 0,964 entspricht. Wird im Schritt 150 festgestellt, dass das aktuelle Widerstandsverhältnis RMoment/RB kleiner als 0,964 ist, wird zum Schritt 130 übergegangen, wo die Spiegelheizung 7, 9 mit einer maximalen Heizleistung betrieben wird. Anschließend wird von dem Schritt 130 wieder zum Schritt 120 übergegangen, wo der nächste Regelzyklus gestartet wird.Subsequently, the calculated instantaneous resistance R moment is divided by a normalized resistance, which is referred to below as the base resistance R B , which is stored in memory 15 is stored. The resistance ratio R moment / R B thus obtained is measured at a temperature of the mirror glass of the outside mirror 3 . 5 of approximately + 20 ° C, which corresponds to a ratio of 0.964. Will in step 150 when it is determined that the current resistance ratio R moment / R B is smaller than 0.964, becomes the step 130 passed where the mirror heating 7 . 9 operated with a maximum heating power. Subsequently, from the step 130 back to the step 120 passed over where the next control cycle is started.

Wird im Schritt 150 festgestellt, dass das Verhältnis von RMoment/RB größer ist als der Wert von 0,964 (+20°C), so wird die Spiegelheizung 7, 9 für einen vorgegebenen Zeitraum, beispielsweise ungefähr 5 bis 10 Sekunden ausgeschaltet (Schritt 160). Nach Ablauf dieser Zeit wird die Spiegelheizung 7, 9 wieder zugeschaltet und das Widerstandsverhältnis erneut berechnet, indem zum Schritt 120 zurück gekehrt wird. Wird in dem darauffolgenden Regelzyklus festgestellt, dass die Umgebungstemperatur eine Temperatur 20°C ist, schaltet sich die Spiegelheizung 7, 9 wieder aus. Ist das Spiegelglas kühler, bleibt die Spiegelheizung 7, 9 so lange eingeschaltet, bis das Verhältnis von 0,964, welches einer Spiegelglastemperatur von ca. +20°C entspricht, wieder erreicht wird.Will in step 150 found that the ratio of R moment / R B is greater than the value of 0.964 (+ 20 ° C), then the mirror heating 7 . 9 for a predetermined period of time, for example, about 5 to 10 seconds off (step 160 ). After this time, the mirror heating 7 . 9 switched back on and recalculated the resistance ratio by going to step 120 is swept back. If it is determined in the following control cycle that the ambient temperature is a temperature of 20 ° C, the mirror heater will switch off 7 . 9 out again. If the mirror glass is cooler, the mirror heating remains 7 . 9 switched on until the ratio of 0.964, which corresponds to a mirror glass temperature of about + 20 ° C, is reached again.

Wird im Schritt 110 festgestellt, dass die Spiegelgläser noch nicht normiert sind, so wird zum Block 170 übergegangen. Dieser Block 170 umfasst eine Steuerung, bei welcher die Spiegelheizungen 7, 9 in Abhängigkeit der Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges 1 angesteuert wird. Hier werden drei Temperaturbereiche in den Schritten 180, 190 und 200 abgefragt. Dabei entspricht der Temperaturbereich TB1 einer Umgebungstemperatur von 25 bis 15°C, der Temperaturbereich TB2 einer Umgebungstemperatur von 15 bis –5°C und der Temperaturbereich TB3 einer Umgebungstemperatur, die geringer sind als –5°C. Je nachdem, in welchen Temperaturbereich TB1, TB2, TB3 die aktuelle Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges 1 liegt, wird eine entsprechende Ansteuerung der Spiegelheizung 7, 9 mit einer vorgegebenen Heizleistung durchgeführt. Wird im Schritt 180 festgestellt, dass die Umgebungstemperatur in den Temperaturbereich TB1 fällt, erfolgt eine Ansteuerung mit einem 30%-igen PWM-Signal (Schritt 210). Fällt die Umgebungstemperatur in den Temperaturbereich TB2 (Schritt 190), wird im Schritt 220 die Heizleistung mit einem 70%-igen PWM-Signal angesteuert. Im Schritt 230 wird die Spiegelheizung 7, 9 mit der maximalen Heizleistung angesteuert, wenn im Schritt 200 festgestellt wurde, dass die Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges 1 unterhalb von –5°C liegt.Will in step 110 found that the mirror glasses are not normalized, then becomes the block 170 passed. This block 170 includes a controller in which the mirror heaters 7 . 9 depending on the ambient temperature of the motor vehicle 1 is controlled. Here are three temperature ranges in the steps 180 . 190 and 200 queried. The temperature range TB1 corresponds to an ambient temperature of 25 to 15 ° C, the temperature range TB2 to an ambient temperature of 15 to -5 ° C and the temperature range TB3 of an ambient temperature lower than -5 ° C. Depending on in which temperature range TB1, TB2, TB3 the current ambient temperature of the motor vehicle 1 is, is a corresponding control of the mirror heating 7 . 9 performed with a given heat output. Will in step 180 If the ambient temperature falls within the temperature range TB1, activation is effected with a 30% PWM signal (step 210 ). If the ambient temperature falls in the Temperature range TB2 (step 190 ), is in the step 220 the heating power is controlled with a 70% PWM signal. In step 230 becomes the mirror heater 7 . 9 with the maximum heating power activated when in step 200 it was found that the ambient temperature of the motor vehicle 1 is below -5 ° C.

Bei der beschriebenen Regelung wurden beide Spiegelheizungen 7, 9 der Außenspiegel 3, 5 des Kraftfahrzeuges 1 gemeinsam geregelt. Es erscheint aber durchaus sinnvoll, dass die Regelung getrennt für jede Spiegelheizung 7, 9 der Außenspiegel 3, 5 erfolgt. Dies bedeutet aber auch, dass jeder Außenspiegel 3, 5 sowohl auf der Fahrer- als auch auf der Beifahrerseite vor der Regelung separat normiert wird. Die Normierung soll anhand von 3 näher erläutert werden.In the described scheme, both mirror heaters 7 . 9 the outside mirror 3 . 5 of the motor vehicle 1 jointly regulated. However, it seems quite reasonable that the scheme is separate for each mirror heater 7 . 9 the outside mirror 3 . 5 he follows. But this also means that every exterior mirror 3 . 5 is standardized separately on both the driver and on the passenger side before the regulation. The standardization should be based on 3 be explained in more detail.

Im Schritt 300 wird die Zündung des Kraftfahrzeuges 1 eingeschaltet, worauf anschließend im Schritt 310 überprüft wird, ob die Normierung der Spiegelheizung 7, 9 notwendig ist. Ist die Normierung notwendig, d. h. es ist noch kein Basiswiderstand RB in den Speicher 15 des Steuergerätes 11 abgelegt, so wird geprüft, ob in dem Speicher 15 ein Wert für die Umgebungstemperatur abgespeichert ist (Schritt 320). Die Abspeicherung der Umgebungstemperatur erfolgt dabei bei Ausschaltung der Zündung des Kraftfahrzeuges 1, indem der aktuelle Wert, der zu diesem Zeitpunkt an dem Außenthermometer 17 des Kraftfahrzeuges 1 anliegt, in den Speicher 15 abgelegt wird.In step 300 is the ignition of the motor vehicle 1 switched on, whereupon in step 310 Checks whether the normalization of the mirror heater 7 . 9 necessary is. Is the normalization necessary, ie there is still no base resistor R B in the memory 15 of the control unit 11 filed, it is checked whether in the memory 15 a value for the ambient temperature is stored (step 320 ). The storage of the ambient temperature takes place when the ignition of the motor vehicle 1 by changing the current value at that time on the outdoor thermometer 17 of the motor vehicle 1 is in the memory 15 is filed.

Im Schritt 330 wird überprüft, ob die abgespeicherte Umgebungstemperatur TSpeicher der aktuell gemessenen Umgebungstemperatur TAktuell entspricht. Ist dies gegeben, wird im Schritt 340 überprüft, ob die Umgebungstemperatur in einem gewünschten Normierungsbereich zwischen 10°C < TAktuell < 25°C liegt. Ist dies der Fall, wird im Schritt 350 abgeklärt, zu welchem Zeitpunkt die Umgebungstemperatur TSpeicher abgespeichert wurde. Um sicherzustellen, dass das Spiegelglas die Temperatur der Umgebung des Kraftfahrzeuges 1 angenommen hat, sollte das Kraftfahrzeug 1 zumindest ca. 20 Minuten stehen. Das heißt, der abgespeicherte Temperaturwert TSpeicher sollte mindestens ein Alter von 20 Minuten besitzen. Nach dieser Wartezeit kann davon ausgegangen werden, dass sich die durch den Fahrtwind abgekühlten Spiegelgläser der Außenspiegel 3, 5 wieder erwärmt haben. Auch Spiegelgläser, die bei der letzten Fahrt aufgeheizt wurden, haben sich nach diesem Zeitraum der Umgebung angepasst. Steht das Kraftfahrzeug 1 über Nacht, können Situationen auftreten, in denen diese Bedingungen positiv sind. Bei Sonnenaufgang könnten jedoch Sonnenstrahlen das Ergebnis verfälschen, indem sie nur auf den vorderen Teil des Kraftfahrzeuges 1 auftreffen, hinter welchem das Außenthermometer 17 verbaut ist. Dieses würde dann eine höhere Temperatur detektieren, als tatsächlich am Außenspiegel 3, 5 herrscht. Damit eine solche Situation nie auftreten kann, wird aus diesem Grund die Normierung abgebrochen, sobald der zuletzt gespeicherte Temperaturwert älter als 4 Stunden ist. Im Schritt 360 wird überprüft, ob das Kraftfahrzeug 1 zum Zeitpunkt der Normierung sich bewegt oder nicht. Während der Normierung sollte das Kraftfahrzeug 1 sich im Stillstand befinden, um Störungen durch den Fahrtwind zu unterbinden. Ist eine der Bedingungen der Schritte 310 bis 360 nicht erfüllt, so wird die Normierung abgebrochen.In step 330 it is checked whether the stored ambient temperature T corresponding to the memory of the currently measured ambient temperature T currently. If this is given, will be in the step 340 Checks whether the ambient temperature is within a desired normalization range between 10 ° C <T Current <25 ° C. If this is the case, in step 350 Clarified at what time the ambient temperature T memory was stored. To ensure that the mirror glass is the temperature of the environment of the motor vehicle 1 has assumed, the motor vehicle should 1 stand for at least 20 minutes. That is, the stored temperature value T memory should have at least an age of 20 minutes. After this waiting period, it can be assumed that the mirrors of the outside mirrors cooled by the airstream 3 . 5 have warmed up again. Even mirror glasses, which were heated up on the last drive, have adapted to the environment after this period. Is the motor vehicle 1 Overnight, situations can occur in which these conditions are positive. At sunrise, however, sunbeams could falsify the result by looking only at the front of the motor vehicle 1 hit, behind which the outdoor thermometer 17 is installed. This would then detect a higher temperature than actually on the outside mirror 3 . 5 prevails. To prevent such a situation from occurring, normalization is aborted as soon as the last stored temperature value is older than 4 hours. In step 360 is checked if the motor vehicle 1 at the time of normalization is moving or not. During normalization, the motor vehicle should 1 are at a standstill to prevent disturbances caused by the wind. Is one of the conditions of the steps 310 to 360 not satisfied, the standardization is aborted.

Sind alle Schritte 310 bis 360 erfüllt, wird zum Block 370 übergegangen, welcher den eigentlichen Normierungsalgorithmus umfasst. Im Schritt 371 wird die Spiegelheizung 7 bzw. 9 über einen definierten Zeitraum th, beispielsweise 0,5 bis 1,5 Sekunden, eingeschaltet. Gleichzeitig wird über diese Zeit ein mittlerer Heizstrom Ih aufgezeichnet. Mit Hilfe des Mittelwertes der Bordnetzspannung UBatt, welche über denselben Zeitraum ermittelt wird, und dem aufgezeichneten mittleren Heizstrom Ih wird auf der Grundlage des ohmschen Gesetzes der aktuelle Normierungswiderstand RMoment des PTC-Heizelementes berechnet (Schritt 372).Are all steps 310 to 360 fulfilled, becomes the block 370 gone over, which includes the actual normalization algorithm. In step 371 becomes the mirror heater 7 respectively. 9 over a defined period of time t h , for example, 0.5 to 1.5 seconds, turned on. At the same time, a mean heating current I h is recorded over this time. With the aid of the mean value of the vehicle electrical system voltage U Batt , which is determined over the same period, and the recorded mean heating current I h , the current normalization resistance R torque of the PTC heating element is calculated on the basis of Ohm's law (step 372 ).

Figure DE102013012517A1_0003
Figure DE102013012517A1_0003

Ausgehend von diesem aktuellen Normierungswiderstand RMoment kann mit Hilfe des momentanen herrschenden Widerstandsverhältnisses der Basiswiderstand RB bei 22,4°C berechnet werden. Dazu wird im Schritt 373 ein Normierungswiderstandsverhältnis VMoment mit Hilfe der aktuellen Außentemperatur TMoment bestimmt. VMoment(TMoment) = yi(xi) = –70 × 10–9 × xi 4 + 4 × 10–6 × xi 3 + 0,1 × 10–3 × xi 2 + 2,6 × 10–3 × xi + 0,8493 (1) Based on this current normalization resistance R moment , the basis resistance R B at 22.4 ° C can be calculated using the instantaneous prevailing resistance ratio. This is done in step 373 a normalization resistance ratio V torque determined using the current outside temperature T torque . V moment (T moment ) = y i (x i ) = -70 x 10 -9 x x i 4 + 4 x 10 -6 x x i 3 + 0.1 x 10 -3 x x i 2 + 2.6 × 10 -3 × × i + 0.8493 (1)

Das aktuelle Normierungswiderstandsverhältnis VMoment wird dabei als y-Wert betrachtet, welches auf die am Spiegelglas des Außenspiegels 3, 5 herrschende Umgebungstemperatur bezogen wird, welche als x-Wert angesehen wird. Unter der Annahme, dass das Spiegelglas des Außenspiegels 3, 5 dieselbe Temperatur aufweist wie die Umgebung des Kraftfahrzeuges 1, wird die Information des Außenthermometers 17 als x-Wert in die Gleichung (1) im Schritt 373 eingesetzt. Anschließend wird im Schritt 374 der Normierungswiderstand durch das momentane Normierungswiderstandsverhältnis VMoment geteilt, woraus der spezifische Basiswiderstand RB ermittelt wird. Dieser Spiegelglas-spezifische Basiswiderstand RB wird im Speicher 15 abgelegt und stellt dort den normierten Widerstand dar, welcher der beschriebenen Regelung zugrunde gelegt wird.The current normalization resistance ratio V moment is considered as the y value, which is based on the mirror glass of the exterior mirror 3 . 5 prevailing ambient temperature, which is considered as x-value. Assuming that the mirror glass of the outside mirror 3 . 5 the same temperature as the environment of the motor vehicle 1 , is the information of the outdoor thermometer 17 as x-value in equation (1) in step 373 used. Subsequently, in step 374 the normalization resistance is divided by the instantaneous normalization resistance ratio V moment , from which the specific base resistance R B is determined. This mirror glass-specific base resistor R B is in memory 15 filed and puts There is the normalized resistance, which is based on the described scheme.

Zusätzlich zum Spiegelglas-spezifischen Basiswiderstand RB wird im Schritt 376 das aktuelle Datum der positiv erfolgten Normierung gespeichert. Mittels dieses Datums kann theoretisch eine Nachjustierung in gewissen Zeitabständen erfolgen.In addition to the mirror glass-specific base resistance R B is in step 376 saved the current date of the positive standardization. By means of this date can be done theoretically a readjustment at certain intervals.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10042563 B4 [0002] DE 10042563 B4 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Einstellung einer Temperatur eines Außenspiegels eines Kraftfahrzeuges, bei welchem eine Spiegelheizung (7, 9) mittels eines pulsweitenmodulierten Signals temperaturabhängig eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelheizung (7, 9) in Abhängigkeit einer Spiegelglastemperatur geregelt wird.Method for adjusting a temperature of an exterior mirror of a motor vehicle, in which a mirror heater ( 7 . 9 ) is temperature-dependent adjusted by means of a pulse width modulated signal, characterized in that the mirror heating ( 7 . 9 ) is regulated as a function of a mirror glass temperature. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelglastemperatur aus einem Widerstandsverhältnis aus einem aktuellen Widerstandswert eines Spiegelglases des Außenspiegels (3, 5) und einem normierten Widerstandswert des Spiegelglases bestimmt wird.A method according to claim 1, characterized in that the mirror glass temperature of a resistance ratio of a current resistance value of a mirror glass of the exterior mirror ( 3 . 5 ) and a normalized resistance value of the mirror glass is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegelheizung (7, 9) auf eine maximale Heizleistung eingestellt wird, wenn die aktuell bestimmte Spiegelglastemperatur eine vorgegebene Spiegelglastemperatur unterschreitet und für einen vorgegebenen Zeitraum abgeschaltet wird, wenn die aktuell bestimmte Spiegelglastemperatur die vorgegebene Spiegelglastemperatur überschreitet.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the mirror heating ( 7 . 9 ) is set to a maximum heating power when the currently determined mirror glass temperature falls below a predetermined mirror glass temperature and is switched off for a predetermined period of time when the currently determined mirror glass temperature exceeds the predetermined mirror glass temperature. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuell bestimmte Widerstandswert des Spiegelglases aus einer aktuellen Bordnetzspannung (UMoment) des Kraftfahrzeuges (1) und einem aktuellem Heizstrom (IMoment) der Spiegelheizung (7, 9), vorzugsweise bei Einstellung der maximalen Heizleistung, berechnet wird.A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the currently determined resistance value of the mirror glass from a current vehicle electrical system voltage (U moment ) of the motor vehicle ( 1 ) and a current heating current (I moment ) of the mirror heating ( 7 . 9 ), preferably when setting the maximum heating power is calculated. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der normierte Widerstandswert des Spiegelglases vor einer ersten Regelung, vorzugsweise bei einem stehenden Kraftfahrzeug (1), ermittelt wird, wobei bei der Normierung eine Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeuges (1) berücksichtigt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the normalized resistance of the mirror glass before a first control, preferably in a stationary motor vehicle ( 1 ), wherein during the normalization an ambient temperature of the motor vehicle ( 1 ) is taken into account. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der normierte Widerstandswert aus einem aktuellen Normierungswiderstand (RB) und einem aktuellen Normierungswiderstandsverhältnis (VMoment) bestimmt wird.A method according to claim 5, characterized in that the normalized resistance value of a current normalization resistance (R B ) and a current normalization resistance ratio (V moment ) is determined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Normierung die Spiegelheizung (7, 9) für einen definierten Heizzeitraum eingeschaltet wird, über welchen der mittlere Heizstrom (Ih) aufgezeichnet wird, aus welchem gemeinsam mit einem Mittelwert der Bordnetzspannung (UBatt) über diesen definierten Zeitraum ein aktueller Normierungswiderstand (RMoment) eines die Spiegelheizung (7, 9) bildenden PTC-Heizelementes ermittelt wird.A method according to claim 6, characterized in that for normalization the mirror heating ( 7 . 9 ) is turned on for a defined heating period over which the average heating current (I h ) is recorded from which together with an average of the vehicle electrical system voltage (U Batt ) over this defined period of time a current normalization resistance (R moment ) of the mirror heating ( 7 . 9 ) forming PTC heating element is determined. Verfahren nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das aktuelle Normierungswiderstandsverhältnis (VMoment) mit Hilfe der aktuellen Umgebungstemperatur (TAktuell) des Kraftfahrzeuges (1) ermittelt wird.The method of claim 5, 6 or 7, characterized in that the current normalization resistance ratio (V torque) with the aid of the current ambient temperature (T cur) of the motor vehicle ( 1 ) is determined. Kraftfahrzeug, mit mindestens einem Außenspiegel (3, 5), welcher durch eine Spiegelheizung ((7, 9) beheizt wird, und mit einem Steuergerät (11) zur Einstellung der Heizleistung der Spiegelheizung (7, 9) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regler (13) des Steuergerätes (11) die Heizleistung der Spiegelheizung (7, 9) in Abhängigkeit einer Spiegelglastemperatur einstellt.Motor vehicle, with at least one exterior mirror ( 3 . 5 ), which by a mirror heating (( 7 . 9 ) is heated, and with a control unit ( 11 ) for adjusting the heat output of the mirror heater ( 7 . 9 ), characterized in that a controller ( 13 ) of the control unit ( 11 ) the heat output of the mirror heater ( 7 . 9 ) depending on a mirror glass temperature. Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler als Zweipunktregler (13) ausgestaltet ist und die Spiegelheizung (7, 9) aus mindestens einem PTC-Heizelement besteht.Motor vehicle according to claim 9, characterized in that the controller as a two-position controller ( 13 ) and the mirror heating ( 7 . 9 ) consists of at least one PTC heating element.
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