DE102013008372A1

DE102013008372A1 - Method and device for reducing speckles of an image of an object generated in a reproduction device

Info

Publication number: DE102013008372A1
Application number: DE102013008372.9A
Authority: DE
Inventors: Georg Bauer; Peter Brandt; Heiko Charle; Alexandra Hoelschen
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2013-05-16
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2014-11-20

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Reduktion von Speckles eines in Wiedergabevorrichtung erzeugten Bildes eines Objekts angegeben, wobei das Bild mit einem steuerbaren Lichtmodulator (3, 3'), in dem das Objekt kodiert ist, und mit einer Lichtquelle (2, 2'), welche Licht über den Lichtmodulator (3, 3') auf eine Projektionsfläche (4) projiziert, erzeugt wird, wobei in zeitlicher Abfolge nacheinander identische Bilder des Objekts auf der Projektionsfläche (4) erzeugt werden, indem der Lichtmodulator (3, 3') derart angesteuert wird, dass die Position des im Lichtmodulator kodierten Objekts variiert wird, so dass ein specklereduziertes Bild auf der Projektionsfläche (4) wahrgenommen wird.The invention relates to a method for reducing speckles of an image of an object generated in the reproduction device, the image having a controllable light modulator (3, 3 ') in which the object is coded and a light source (2, 2') which Projected light via the light modulator (3, 3 ') onto a projection surface (4), wherein identical images of the object are successively generated on the projection surface (4) in chronological order by controlling the light modulator (3, 3') in this way is that the position of the object coded in the light modulator is varied so that a speckle-reduced image is perceived on the projection surface (4).

Description

Es wird ein Verfahren zur Reduktion von Speckles eines in einer Wiedergabevorrichtung erzeugten Bildes eines Objekts beschrieben, beispielsweise die Laserprojektion eines Bildes auf einem Projektionsschirm. Weiter werden ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Medium sowie eine Vorrichtung zur Reduktion von Speckles eines in einer Wiedergabevorrichtung erzeugten Bildes eines Objekts sowie ein Head-up-Display und ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung angegeben.A method is described for reducing speckles of an image of an object generated in a reproduction device, for example the laser projection of an image on a projection screen. Further provided are a computer program product, a computer-readable medium and a device for reducing speckles of an image of an object generated in a reproduction device, as well as a head-up display and a vehicle having such a device.

Beim Auftreffen auf endlich raue Oberflächen, beispielsweise Projektionsflächen, erzeugt kohärentes Licht ein charakteristisches Fleckenmuster, sogenannte Speckles. Der Grund für ihr Auftreten sind konstruktive und destruktive Interferenzen von an verschiedenen Punkten der rauen Oberflächenstruktur reflektierten Strahlen.When hitting finely rough surfaces, such as projection surfaces, coherent light creates a characteristic speckle pattern. The reason for their occurrence are constructive and destructive interference of rays reflected at different points of the rough surface structure.

Aus der US 2010/0141898 A1 ist eine Projektionseinheit bekannt, die eine kohärente Lichtquelle, wie beispielsweise eine Laserdiode, und eine Strahlform-Einheit, die einen Lichtstrahl formt, welcher auf ein Display gerichtet ist, aufweist. Die Projektionseinheit weist eine Laser-Speckle-Unterdrückungs-Vorrichtung auf, welche zwischen der Laserquelle und dem Display angeordnet ist. Die Laser-Speckle-Unterdrückungs-Vorrichtung ist ein Diffusionselement, das zufällig durch eine piezoelektrische Vibrationsstruktur betätigt wird.From the US 2010/0141898 A1 For example, a projection unit is known which comprises a coherent light source, such as a laser diode, and a beamforming unit that forms a light beam directed at a display. The projection unit has a laser speckle suppression device which is arranged between the laser source and the display. The laser speckle suppression device is a diffusion element which is accidentally actuated by a piezoelectric vibration structure.

Aufgabe von Ausführungsformen der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Reduktion von Speckles eines in einer Wiedergabevorrichtung erzeugten Bildes eines Objekts anzugeben, bei dem das Auftreten von Speckles in einfacher Weise verhindert oder zumindest reduziert wird. Ferner sollen ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Medium, eine Vorrichtung zur Reduktion von Speckles eines in einer Wiedergabevorrichtung erzeugten Bildes eines Objekts sowie ein Head-up-Display und ein Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung angegeben werden.It is an object of embodiments of the invention to specify a method for reducing speckles of an image of an object produced in a reproduction device, in which the occurrence of speckles is prevented or at least reduced in a simple manner. Furthermore, a computer program product, a computer-readable medium, a device for reducing speckles of an image of an object generated in a reproduction device and a head-up display and a vehicle with such a device are to be specified.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Reduktion von Speckles eines in einer Wiedergabevorrichtung erzeugten Bildes eines Objekts angegeben, wobei das Bild mit einem steuerbaren Lichtmodulator, in dem das Objekt kodiert ist, und mit einer Lichtquelle, welche Licht über den Lichtmodulator auf eine Projektionsfläche projiziert, erzeugt wird, wobei in zeitlicher Abfolge nacheinander identische Bilder des Objekts auf der Projektionsfläche erzeugt werden, indem der Lichtmodulator derart angesteuert wird, dass die Position des im Lichtmodulator kodierten Objekts variiert wird, so dass ein specklereduziertes Bild auf der Projektionsfläche wahrgenommen wird.According to one aspect of the invention, there is provided a method of reducing speckles of an image of an object produced in a rendering device, the image comprising a controllable light modulator in which the object is encoded and a light source which transmits light via the light modulator to a projection surface is projected, wherein in succession identical images of the object on the projection surface are generated by the light modulator is controlled such that the position of the coded in the light modulator object is varied, so that a specklereduziertes image is perceived on the projection surface.

Unter einer Identität der Bilder wird hier und im Folgenden verstanden, dass jeder Bildpunkt eines Bildes einen entsprechenden Bildpunkt in jedem anderen der Bilder hat, wobei die einander entsprechenden Bildpunkte jedoch voneinander in derselben vorgegebenen Weise abweichen. Die Abweichung kann insbesondere in einer translatorischen Verschiebung oder einer Verdrehung oder einer Kombination aus beidem bestehen. Da die Bilder identisch sind, können sie zur Deckung gebracht werden.An identity of the images is understood here and in the following to mean that every pixel of an image has a corresponding pixel in each of the other images, but the corresponding pixels differ from each other in the same predetermined manner. The deviation may in particular consist of a translatory displacement or a rotation or a combination of both. Since the images are identical, they can be brought to coincidence.

Bei diesem Verfahren wird demnach das gleiche Bild mehrfach, in zeitlicher Abfolge nacheinander, auf der Projektionsfläche wiedergegeben, wobei die einzelnen Bilder sich durch die Variation der Position des in dem Lichtmodulator kodierten Objekts voneinander durch ihre Lage auf der Projektionsfläche unterscheiden. Die einzelnen Bilder werden durch die jeweilige Kodierung in dem Lichtmodulator, beispielsweise einem steuerbaren räumlichen Lichtmodulator (engl. spatial light modulator, SLM), und ihre entsprechende Beleuchtung erzeugt. Demnach wird für jedes Bild eine eigene Kodierung des Objekts bereitgestellt, das heißt, berechnet, wobei die Position des in dem Lichtmodulator kodierten Objekts variiert wird.In this method, therefore, the same image is reproduced repeatedly, in succession, on the projection surface, the individual images differing from one another by their position on the projection surface due to the variation of the position of the object coded in the light modulator. The individual images are generated by the respective coding in the light modulator, for example a controllable spatial light modulator (SLM), and its corresponding illumination. Accordingly, a separate coding of the object is provided for each image, that is, calculated, wherein the position of the object coded in the light modulator is varied.

Das Verfahren hat den Vorteil, dass durch die Positionsabweichung der Bilder, das heißt der einzelnen Bildpunkte der Bilder, die Interferenzbedingungen im Mittel zerstört werden, da die Rauigkeiten der Projektionsfläche am Ort jedes Bildes typischerweise unterschiedlich sind. Das Auftreten von Speckles kann somit in einfacher Weise verhindert oder reduziert werden. Das Verfahren erfordert dazu keine zusätzlichen Vorrichtungen zur Specklereduktion, die in den Strahlengang eingebracht werden müssen. Für den Betrachter ist das Bild an einer vorgegebenen Position auf der Projektionsfläche wahrnehmbar. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die einzelnen Bilder in derart schneller zeitlicher Abfolge wiedergegeben werden, dass sie für das menschliche Auge nicht als Einzelbilder wahrnehmbar sind.The method has the advantage that due to the positional deviation of the images, that is to say the individual pixels of the images, the interference conditions are destroyed on average, since the roughnesses of the projection surface at the location of each image are typically different. The occurrence of speckles can thus be prevented or reduced in a simple manner. The process does not require any additional devices for reducing speckling, which must be introduced into the beam path. For the viewer, the image is perceptible at a predetermined position on the projection surface. This is achieved in particular in that the individual images are reproduced in such a rapid time sequence that they are not perceptible to the human eye as individual images.

Derartige Lichtmodulatoren, die beispielsweise transmissive oder reflektive Flüssigkristallzellen aufweisen können, werden zunehmend insbesondere in holografischen Displays eingesetzt. Sie modulieren die Phase und gegebenenfalls auch die Intensität des auf sie auftreffenden Lichts und ergeben ein dynamisches DOE (DOE, diffractive optical element), das eine rechnergestützte Erzeugung von Bildern durch die entsprechende Kodierung darzustellender Objekte ermöglicht.Such light modulators, which may have, for example, transmissive or reflective liquid crystal cells, are increasingly being used, in particular, in holographic displays. They modulate the phase and optionally also the intensity of the light impinging on them and produce a dynamic DOE (DOE, diffractive optical element) which enables a computer-aided generation of images by the corresponding coding of objects to be displayed.

Derartige Lichtmodulatoren sind technisch weit entwickelt und erlauben eine für ein Zeitmultiplexverfahren ausreichend schnelle Ansteuerung. Sie haben den Vorteil, dass sie eine Specklereduzierung allein durch eine entsprechende softwaretechnische Ansteuerung erlauben, so dass auf zusätzliche Vorrichtungen verzichtet werden kann.Such light modulators are technically well developed and allow for a time division multiplexing sufficiently fast control. They have the advantage of having a speckler reduction by just one allow software control, so that can be dispensed with additional devices.

In einer Ausführungsform sind die Positionen des in dem Lichtmodulator kodierten Objekts zufällig um eine vorgegebene Bezugsposition verteilt. Das hat den Vorteil, dass systematische Überlagerungseffekte mit Schwingungen der Lichtquelle, des Lichtmodulators und/oder der Projektionsfläche weitgehend ausgeschlossen werden können. Insbesondere kann dies vorteilhaft sein, wenn die Wiedergabe des Bildes in einem Fahrzeug erfolgt, das im Betrieb vibriert.In one embodiment, the positions of the object coded in the light modulator are randomly distributed around a predetermined reference position. This has the advantage that systematic superposition effects with vibrations of the light source, the light modulator and / or the projection surface can be largely excluded. In particular, this can be advantageous if the image is reproduced in a vehicle that vibrates during operation.

Alternativ können die Positionen des in dem Lichtmodulator kodierten Objekts derart verteilt sein, als dass sie in zeitlicher Abfolge nacheinander betrachtet eine oszillierende Bewegung um eine vorgegebene Bezugsposition beschreiben. Das hat den Vorteil, dass der Rechenaufwand für die Kodierung reduziert werden kann, weil die Positionsabweichung der einzelnen Bilder voneinander systematisch ist.Alternatively, the positions of the object encoded in the light modulator may be distributed such that they describe, in succession, an oscillating motion about a predetermined reference position in succession. This has the advantage that the computational effort for coding can be reduced because the positional deviation of the individual images is systematic from one another.

In einer Ausführungsform wird eine Relativbewegung zwischen dem Lichtmodulator und der Projektionsfläche ermittelt und das Kodieren des Objekts in dem Lichtmodulator erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten Relativbewegung. Es wird demnach eine Relativbewegung zwischen Lichtmodulator und Projektionsfläche beim Kodieren berücksichtigt. Das hat den Vorteil, dass der Einfluss von Schwingungen der Lichtquelle, des Lichtmodulators und/oder der Projektionsfläche auf die Wiedergabe des Bildes durch eine entsprechend korrigierte Kodierung herausgerechnet werden kann.In one embodiment, a relative movement between the light modulator and the projection surface is determined and the coding of the object in the light modulator takes place as a function of the determined relative movement. Accordingly, a relative movement between the light modulator and the projection surface during encoding is taken into account. This has the advantage that the influence of oscillations of the light source, the light modulator and / or the projection surface on the reproduction of the image can be calculated out by a correspondingly corrected coding.

In einer Ausführungsform werden zur Ermittlung der Relativbewegung eine Bewegung des Lichtmodulators und eine Bewegung der Projektionsfläche ermittelt. Aus diesen Bewegungen kann anschließend die Relativbewegung bestimmt werden. Das hat den Vorteil, dass die Bewegung des Lichtmodulators und der Projektionsfläche verhältnismäßig einfach ermittelbar ist, beispielsweise mittels Beschleunigungssensoren oder optischer Sensoren.In one embodiment, a movement of the light modulator and a movement of the projection surface are determined to determine the relative movement. From these movements, the relative movement can then be determined. This has the advantage that the movement of the light modulator and the projection surface can be determined relatively easily, for example by means of acceleration sensors or optical sensors.

In einer Ausführungsform wird als Projektionsfläche ein Bereich einer Außenfläche eines Fahrzeugs verwendet. Unter einer Außenfläche eines Fahrzeugs wird dabei jeder Bereich der Außenhaut einschließlich der Fensterflächen verstanden, unabhängig davon, ob der Lichteinfall von außen oder von innen erfolgt. Dies ermöglicht die Nutzung von Bereichen der Außenfläche als Display zur Anzeige von Informationen, die von außerhalb und/oder von innerhalb des Fahrzeugs sichtbar sein sollen. Beispielsweise kann auf diese Weise eine dritte Bremsleuchte dargestellt werden.In one embodiment, a region of an outer surface of a vehicle is used as the projection surface. An outer surface of a vehicle is understood to be any region of the outer skin, including the window surfaces, regardless of whether the incidence of light takes place from the outside or from the inside. This allows the use of areas of the outer surface as a display for displaying information to be visible from outside and / or inside the vehicle. For example, a third brake light can be displayed in this way.

Insbesondere kann das beschriebene Verfahren zur Wiedergabe eines Bildes auf einem Head-up-Display eines Fahrzeugs verwendet werden, wobei als Projektionsfläche eine Windschutzscheibe des Fahrzeugs verwendet wird. Ein derartiges Head-up-Display erlaubt die Darstellung von Informationen im Sichtfeld eines Fahrers durch eine Projektion auf die Windschutzscheibe, insbesondere auch die Wiedergabe holografischer Bilder und damit komplexer Informationen.In particular, the method described can be used for reproducing an image on a head-up display of a vehicle, wherein a windshield of the vehicle is used as the projection surface. Such a head-up display allows the display of information in the field of vision of a driver by a projection on the windshield, in particular the reproduction of holographic images and thus complex information.

In einer Ausführungsform wird der Lichtmodulator transmissiv verwendet. Dabei wird unter einer transmissiven Verwendung des Lichtmodulators verstanden, dass das mittels der Lichtquelle bereitgestellte Licht auf einer ersten Oberfläche des Lichtmodulators auf diesen auftrifft und in diesen einfällt und das Licht, welches zur Erzeugung des Bildes des Objekts auf der Projektionsfläche dient, auf einer von der ersten Oberfläche verschiedenen zweiten Oberfläche des Lichtmodulators aus diesem austritt. In einer weiteren Ausführungsform wird der Lichtmodulator reflektiv verwendet. Dabei wird unter einer reflektiven Verwendung des Lichtmodulators verstanden, dass das mittels der Lichtquelle bereitgestellte Licht auf einer ersten Oberfläche des Lichtmodulators auf diesen auftrifft und das Licht, welches zur Erzeugung des Bildes des Objekts auf der Projektionsfläche dient, auf dieser ersten Oberfläche des Lichtmodulators aus diesem austritt.In one embodiment, the light modulator is used transmissively. In this case, a transmissive use of the light modulator is understood to mean that the light provided by the light source impinges on and impinges on a first surface of the light modulator and the light which serves to produce the image of the object on the projection surface is located on one of the light sources first surface different second surface of the light modulator exits from this. In a further embodiment, the light modulator is used reflectively. In this case, a reflective use of the light modulator means that the light provided by the light source impinges on a first surface of the light modulator and the light which serves to produce the image of the object on the projection surface on this first surface of the light modulator exit.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogrammprodukt angegeben, das, wenn es auf einer Recheneinheit ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, das beschriebene Verfahren durchzuführen, insbesondere ein Verfahren zur Reduktion von Speckles eines in einer Wiedergabevorrichtung erzeugten Bildes eines Objekts, wobei das Verfahren folgendes aufweist:
Erzeugen eines Bildes mit einem steuerbaren Lichtmodulator, in dem das Objekt kodiert ist, und mit einer Lichtquelle, welche Licht über den Lichtmodulator auf eine Projektionsfläche projiziert,
wobei in zeitlicher Abfolge nacheinander identische Bilder des Objekts auf der Projektionsfläche erzeugt werden, indem der Lichtmodulator derart angesteuert wird, dass die Position des im Lichtmodulator kodierten Objekts variiert wird, so dass ein specklereduziertes Bild auf der Projektionsfläche wahrgenommen wird.According to a further aspect of the invention, there is provided a computer program product which, when executed on a computing unit, instructs the computing unit to perform the described method, in particular a method of reducing speckles of an image of an object generated in a reproducing apparatus, the method comprising having:
Producing an image with a controllable light modulator in which the object is coded and with a light source which projects light onto a projection surface via the light modulator,
wherein sequentially identical images of the object on the projection surface are produced in temporal succession by controlling the light modulator such that the position of the object coded in the light modulator is varied, so that a speckle-reduced image is perceived on the projection surface.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein solches Computerprogrammprodukt gespeichert ist.According to a further aspect of the invention, a computer-readable medium is specified on which such a computer program product is stored.

Das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Medium gemäß den genannten Ausführungsformen weisen die bereits im Zusammenhang mit dem entsprechenden Verfahren genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The computer program product and the computer-readable medium according to the aforementioned embodiments have the already in connection with the corresponding method mentioned advantages, which will not be listed again at this point to avoid repetition.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Reduktion von Speckles eines in einer Wiedergabevorrichtung erzeugten Bildes eines Objekts angegeben, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist:

– einen steuerbaren Lichtmodulator, in dem das Objekt kodiert ist,
– eine Lichtquelle, die über den Lichtmodulator das Bild auf eine Projektionsfläche projiziert,
– eine Steuereinheit zur Erzeugung identischer Bilder des Objekts in zeitlicher Abfolge nacheinander auf der Projektionsfläche und zur Ansteuerung des Lichtmodulators, wobei die Steuereinheit die Position des im Lichtmodulator kodierten Objekts variiert, so dass ein specklereduziertes Bild auf der Projektionsfläche wahrnehmbar ist.

According to a further aspect of the invention, there is provided an apparatus for reducing speckles of an image of an object produced in a reproducing apparatus, the apparatus comprising:

A controllable light modulator in which the object is coded,
A light source that projects the image onto a projection surface via the light modulator,
A control unit for producing identical images of the object in succession on the projection surface and for controlling the light modulator, wherein the control unit varies the position of the object coded in the light modulator so that a speckle-reduced image is perceptible on the projection surface.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Head-up-Display mit der beschriebenen Vorrichtung angegeben.According to a further aspect of the invention, a head-up display is provided with the described device.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeug mit der beschriebenen Vorrichtung angegeben.According to a further aspect of the invention, a vehicle is provided with the described device.

Die Vorrichtung sowie das Head-up-Display und das Fahrzeug gemäß den genannten Ausführungsformen weisen die bereits im Zusammenhang mit dem entsprechenden Verfahren genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The device as well as the head-up display and the vehicle according to the aforementioned embodiments have the advantages already mentioned in connection with the corresponding method, which are not listed again at this point to avoid repetition.

– einen steuerbaren Lichtmodulator, in dem das Objekt kodiert ist, eine Lichtquelle, die über den Lichtmodulator das Bild auf eine Projektionsfläche projiziert,
– Mittel zur Erzeugung identischer Bilder des Objekts in zeitlicher Abfolge nacheinander auf der Projektionsfläche,
– Mittel zur Ansteuerung des Lichtmodulators derart, dass die Position des im Lichtmodulator kodierten Objekts variiert wird, so dass ein specklereduziertes Bild auf der Projektionsfläche wahrgenommen wird.

A controllable light modulator in which the object is coded, a light source which projects the image onto a projection surface via the light modulator,
Means for generating identical images of the object in succession on the projection surface,
- Means for controlling the light modulator such that the position of the coded in the light modulator object is varied, so that a specklereduziertes image is perceived on the projection surface.

Die Vorrichtung hat den Vorteil, dass durch die Positionsabweichung der Bilder, das heißt aller einzelnen Bildpunkte der Bilder, die Interferenzbedingungen im Mittel zerstört werden, da die Rauigkeiten der Projektionsfläche am Ort jedes Bildes anders sind. Das Auftreten von Speckles kann somit in einfacher Weise verhindert oder reduziert werden.The device has the advantage that due to the positional deviation of the images, that is of all the individual pixels of the images, the interference conditions are destroyed on average, since the roughnesses of the projection surface at the location of each image are different. The occurrence of speckles can thus be prevented or reduced in a simple manner.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung Mittel auf zum Verteilen der Positionen des in dem Lichtmodulator kodierten Objekts zufällig um eine vorgegebene Bezugsposition. Das hat den Vorteil, dass systematische Überlagerungseffekte mit Schwingungen der Lichtquelle, des Lichtmodulators und/oder der Projektionsfläche weitgehend ausgeschlossen werden können. Insbesondere kann dies vorteilhaft sein, wenn die Wiedergabe des Bildes in einem Fahrzeug erfolgt, das im Betrieb vibriert.In one embodiment, the apparatus has means for distributing the positions of the object coded in the light modulator at random around a predetermined reference position. This has the advantage that systematic superposition effects with vibrations of the light source, the light modulator and / or the projection surface can be largely excluded. In particular, this can be advantageous if the image is reproduced in a vehicle that vibrates during operation.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung Mittel auf zum Verteilen der Positionen des in dem Lichtmodulator kodierten Objekts derart, als dass sie in zeitlicher Abfolge nacheinander betrachtet eine oszillierende Bewegung um eine vorgegebene Bezugsposition beschreiben. Das hat den Vorteil, dass der Rechenaufwand für die Kodierung reduziert werden kann, weil die Positionsabweichung der einzelnen Bilder voneinander systematisch ist.In a further embodiment, the device has means for distributing the positions of the object coded in the light modulator in such a way that they describe an oscillating movement about a predetermined reference position in succession in succession. This has the advantage that the computational effort for coding can be reduced because the positional deviation of the individual images is systematic from one another.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung Mittel zur Ermittlung einer Relativbewegung zwischen dem Lichtmodulator und der Projektionsfläche und zum Kodieren des Objekts in Abhängigkeit von der ermittelten Relativbewegung auf. Das hat den Vorteil, dass der Einfluss von Schwingungen der Lichtquelle, des Lichtmodulators und/oder der Projektionsfläche auf die Wiedergabe des Bildes durch eine entsprechend korrigierte Kodierung herausgerechnet werden kann.In one embodiment, the device has means for determining a relative movement between the light modulator and the projection surface and for encoding the object as a function of the determined relative movement. This has the advantage that the influence of oscillations of the light source, the light modulator and / or the projection surface on the reproduction of the image can be calculated out by a correspondingly corrected coding.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung Mittel zur Ermittlung einer Bewegung des Lichtmodulators und einer Bewegung der Projektionsfläche zur Ermittlung der Relativbewegung auf. Das hat den Vorteil, dass die Bewegung des Lichtmodulators und der Projektionsfläche verhältnismäßig einfach ermittelbar ist, beispielsweise mittels Beschleunigungssensoren oder optischer Sensoren.In one embodiment, the device has means for determining a movement of the light modulator and a movement of the projection surface for determining the relative movement. This has the advantage that the movement of the light modulator and the projection surface can be determined relatively easily, for example by means of acceleration sensors or optical sensors.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung Mittel zur Verwendung eines Bereichs einer Außenfläche eines Fahrzeugs als Projektionsfläche auf. Dies ermöglicht die Nutzung von Bereichen der Außenfläche als Display zur Anzeige von Informationen, die von außen und/oder von innen sichtbar sein sollen. Beispielsweise kann auf diese Weise eine dritte Bremsleuchte dargestellt werden.In one embodiment, the device comprises means for using a portion of an outer surface of a vehicle as a projection surface. This allows the use of areas of the outer surface as a display to display information that should be visible from the outside and / or from the inside. For example, a third brake light can be displayed in this way.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung Mittel zur Verwendung einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs als Projektionsfläche auf. Ein derartiges Head-up-Display erlaubt die Darstellung von Informationen im Sichtfeld eines Fahrers durch eine Projektion auf die Windschutzscheibe, insbesondere auch die Wiedergabe holografischer Bilder und damit sehr komplexer Informationen.In one embodiment, the device comprises means for using a windshield of a vehicle as a projection surface. Such a head-up display allows the display of information in the field of view of a driver by a projection on the windshield, in particular also the reproduction of holographic images and thus very complex information.

Dazu werden entsprechende optische Einrichtungen wie Lichtleiter und/oder Spiegel vorgesehen, die eine Projektion auf die Außenfläche eines Fahrzeugs, insbesondere auf die Windschutzscheibe, ermöglichen.For this purpose, corresponding optical devices such as light guides and / or mirrors are provided which allow a projection onto the outer surface of a vehicle, in particular on the windshield.

In einer Ausführungsform wird der Lichtmodulator transmissiv verwendet In einer weiteren Ausführungsform wird der Lichtmodulator reflektiv verwendet.In one embodiment, the light modulator is used transmissively. In another embodiment, the light modulator is used reflectively.

Ausführungsformen der Erfindung werden nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.Embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying figures.

1 zeigt schematisch Schritte eines Verfahrens zur Wiedergabe eines Bildes auf einer Projektionsfläche gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 schematically shows steps of a method for reproducing an image on a projection surface according to an embodiment of the invention;

2 zeigt schematisch eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß 1; 2 schematically shows an apparatus for performing a method according to 1 ;

3 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Wiedergabe eines Bildes auf einer Projektionsfläche gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 3 schematically shows a vehicle with a device for reproducing an image on a projection screen according to an embodiment of the invention;

4 zeigt schematisch einen Teilbereich eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung zur Wiedergabe eines Bildes auf einer Projektionsfläche gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung; 4 schematically shows a portion of a vehicle with a device for reproducing an image on a projection surface according to another embodiment of the invention;

5 zeigt schematisch einen steuerbaren Lichtmodulator. 5 schematically shows a controllable light modulator.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Wiedergabe eines Bildes auf einer Projektionsfläche gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, wobei in der gezeigten Ausführungsform ein holografisches Bild wiedergegeben wird. In einem ersten Schritt 10 des Verfahrens wird eine erste Kodierung eines Objektes erstellt, und zwar mittels eines steuerbaren Lichtmodulators in Form eines dynamischen SLM (engl. spatial light modulator, SLM). Die erste Kodierung des Objekts kann auch als ein erstes Hologramm des Objekts bezeichnet werden. 1 shows a flowchart of a method for reproducing an image on a projection screen according to a first embodiment of the invention, wherein in the embodiment shown, a holographic image is displayed. In a first step 10 In the method, a first coding of an object is produced by means of a controllable light modulator in the form of a dynamic SLM (spatial light modulator). The first encoding of the object may also be referred to as a first hologram of the object.

In einem zweiten Schritt 20 erfolgt die Wiedergabe eines ersten holografischen Bildes des Objektes durch Beleuchtung dieses in einer ersten Weise kodierten SLM mittels einer kohärenten Lichtquelle. Die kohärente Lichtquelle kann einen Laser aufweisen. Ferner kann die kohärente Lichtquelle zumindest eine Leuchtdiode (LED, engl. light-emitting diode) aufweisen. Dabei erfolgt die Wiedergabe des holografischen Bildes in einer ersten Position auf einer Projektionsfläche.In a second step 20 the reproduction of a first holographic image of the object is carried out by illuminating this SLM, which is coded in a first manner, by means of a coherent light source. The coherent light source may comprise a laser. Furthermore, the coherent light source can have at least one light-emitting diode (LED). In this case, the reproduction of the holographic image takes place in a first position on a projection surface.

In einem dritten Schritt 30 wird, analog zum ersten Schritt 10, eine zweite Kodierung des Objektes erstellt, und zwar derart, dass das durch Beleuchtung des in der zweiten Weise kodierten SLM wiedergegebene zweite holografische Bild des Objekts an einer zweiten Position auf der Projektionsfläche wiedergegeben wird, die gegenüber der ersten Position um eine Strecke a_1,2 verschoben ist. Dies erfolgt, indem der SLM derart angesteuert wird, dass die Position des in dem SLM kodierten Objekts variiert wird, d. h. die zweite Kodierung des Objektes in dem SLM ist gegenüber der ersten Kodierung des Objekts in dem SLM derart modifiziert, dass deren Positionen in dem SLM voneinander abweichen.In a third step 30 becomes, analogous to the first step 10 , creates a second coding of the object, in such a way that the second holographic image of the object reproduced by illumination of the SLM encoded in the second manner is reproduced at a second position on the projection surface, which is opposite the first position by a distance a _{1, 2 is} moved. This is done by driving the SLM such that the position of the object coded in the SLM is varied, ie the second coding of the object in the SLM is modified from the first coding of the object in the SLM such that their positions in the SLM differ from each other.

In einem vierten Schritt 40 erfolgt die Wiedergabe des zweiten holografischen Bildes des Objektes an der zweiten Position auf der Projektionsfläche durch Beleuchtung des SLM.In a fourth step 40 the reproduction of the second holographic image of the object takes place at the second position on the projection surface by illumination of the SLM.

In weiteren, nicht gezeigten, sondern nur durch die strichlierte Linie 50 angedeuteten Schritten werden weitere Kodierungen erstellt und durch die Beleuchtung des SLM weitere holografische Bilder auf der Projektionsfläche wiedergegeben. Die derart erzeugten holografischen Bilder sind voneinander typischerweise um wenige Mikrometer bis zu einem Millimeter beabstandet.In other, not shown, but only by the dashed line 50 indicated steps further coding are created and reproduced by the illumination of the SLM more holographic images on the screen. The holographic images thus generated are typically spaced from one another by a few microns to one millimeter.

Die Wiedergabe der einzelnen holografischen Bilder erfolgt demnach in zeitlicher Abfolge nacheinander. Das menschliche Auge nimmt dagegen aufgrund seiner Trägheit ein einziges, specklereduziertes holografisches Bild 60 auf der Projektionsfläche wahr.The reproduction of the individual holographic images is thus sequentially in chronological order. By contrast, the human eye, due to its inertia, takes a single, speckle-reduced holographic image 60 true on the projection screen.

2 zeigt schematisch eine Vorrichtung 1 zur Wiedergabe eines Bildes eines Objekts auf einer Projektionsfläche 4, wobei in der gezeigten Ausführungsform ein holografisches Bild des Objekts wiedergegeben wird. Die Vorrichtung 1 weist eine als Laser ausgebildete Lichtquelle 2 sowie einen steuerbaren Lichtmodulator in Form eines SLM 3 (SLM, engl. spatial light modulator) zur Bereitstellung von Kodierungen des Objekts bzw. von Hologrammen auf. Die Projektionsfläche 4 ist von dem SLM 3 beabstandet und weist eine Oberfläche 5 auf, auf die das Bild projiziert wird. 2 schematically shows a device 1 for displaying an image of an object on a projection screen 4 In the embodiment shown, a holographic image of the object is reproduced. The device 1 has a trained as a laser light source 2 and a controllable light modulator in the form of an SLM 3 (SLM, English spatial light modulator) for providing encodings of the object or holograms on. The projection screen 4 is from the SLM 3 spaced and has a surface 5 on which the image is projected.

In der gezeigten Ausführungsform verlässt durch einen Strahl 6 angedeutete Strahlung zur Wiedergabe eines ersten Bildes den SLM 3 und trifft in einer ersten Position auf dem Projektionsschirm auf. Durch einen Strahl 6' angedeutete Strahlung zur Erzeugung eines zweiten Bildes verlässt den SLM 3 unter einem etwas anderen Winkel und trifft daher an einer gegenüber der ersten Position verschobenen zweiten Position auf die Projektionsfläche 4 auf. Durch einen Strahl 6'' angedeutete Strahlung zur Erzeugung eines dritten Bildes verlässt den SLM 3 wieder unter einem etwas anderen Winkel und trifft daher an einer gegenüber der ersten und der zweiten Position verschobenen dritten Position auf die Projektionsfläche 4 auf.In the embodiment shown leaves by a jet 6 indicated radiation to reproduce a first image the SLM 3 and hits in a first position on the projection screen. Through a beam 6 ' Indicated radiation to produce a second image leaves the SLM 3 at a slightly different angle and therefore hits a second position shifted from the first position on the projection surface 4 on. Through a beam 6 '' Indicated radiation to produce a third image leaves the SLM 3 again at a slightly different angle, and therefore hits the projection surface at a third position shifted from the first and second positions 4 on.

Jeder einzelne Bildpunkt wird somit mehrmals an gegeneinander um die Strecke a_i,j verschiedenen Positionen wiedergegeben. Dadurch werden die lokal herrschenden Interferenzbedingungen zerstört und das Auftreten von Speckles wird verhindert.Each individual pixel is thus reproduced several times at positions different from each other by the distance a _{i, j} . This destroys the locally prevailing interference conditions and prevents the occurrence of speckles.

3 zeigt ein Fahrzeug 8 in Form eines Personenkraftwagens mit einer Vorrichtung 1 zur Reduzierung von Speckles, wobei als Projektionsfläche bei der gezeigten Ausführungsform eine Windschutzscheibe 9 des Fahrzeugs 8 verwendet wird. Das Fahrzeug 8 weist eine Recheneinheit 11 mit einem computerlesbaren Medium 12 auf. Die Recheneinheit 11 kann beispielsweise als Mikroprozessor, Mikrocontroller oder als anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) ausgebildet sein. Als computerlesbares Medium 12 kann beispielsweise ein Flashspeicher, RAM oder EPROM verwendet werden. Auf dem computerlesbaren Medium 12 ist ein Computerprogrammprodukt gespeichert, das die Recheneinheit 11 anleitet, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Die Recheneinheit 11 ist dazu über Signalleitungen 13, 14 mit der Lichtquelle 2 bzw. dem SLM 3 verbunden und steuert diese an. Die Recheneinheit 11 bildet damit eine Steuereinheit zur Erzeugung identischer Bilder eines Objekts in zeitlicher Abfolge nacheinander auf der Projektionsfläche in Form der Windschutzscheibe 9 und zur Ansteuerung des SLM 3, wobei die Steuereinheit die Position des in dem SLM 3 kodierten Objekts variiert, so dass ein specklereduziertes Bild auf der Projektionsfläche in Form der Windschutzscheibe 9 wahrnehmbar ist. 3 shows a vehicle 8th in the form of a passenger car with a device 1 for reducing speckles, wherein as a projection surface in the embodiment shown, a windshield 9 of the vehicle 8th is used. The vehicle 8th has an arithmetic unit 11 with a computer readable medium 12 on. The arithmetic unit 11 For example, it can be designed as a microprocessor, microcontroller or as an application-specific integrated circuit (ASIC). As a computer-readable medium 12 For example, a flash memory, RAM or EPROM may be used. On the computer readable medium 12 is stored a computer program product, which is the arithmetic unit 11 to perform the procedure described above. The arithmetic unit 11 is via signal lines 13 . 14 with the light source 2 or the SLM 3 connected and controls this. The arithmetic unit 11 thus forms a control unit for generating identical images of an object in succession on the projection surface in the form of the windshield 9 and to control the SLM 3 wherein the control unit determines the position of the SLM 3 coded object varies, so that a specklerreduziertes image on the screen in the form of the windshield 9 is perceptible.

Zur Korrektur von Schwingungen oder anderen Relativbewegungen zwischen der Windschutzscheibe 9 und dem SLM 3 weist das Fahrzeug 8 einen Regelkreis auf, der einen Sensor 16 zur Messung von Bewegungen der Windschutzscheibe 9 und einen Sensor 15 zur Messung von Bewegungen des SLM 3 sowie Signalleitungen 17 und 18 zur Verbindung der Sensoren 15, 16 mit der Recheneinheit 11 umfasst. Die Sensoren 15 und 16 sind beispielsweise als Beschleunigungssensoren und/oder optische Sensoren ausgebildet.To correct for vibrations or other relative movement between the windscreen 9 and the SLM 3 points the vehicle 8th a loop on which a sensor 16 for measuring windshield movements 9 and a sensor 15 for measuring movements of the SLM 3 as well as signal lines 17 and 18 for connecting the sensors 15 . 16 with the arithmetic unit 11 includes. The sensors 15 and 16 are for example designed as acceleration sensors and / or optical sensors.

4 zeigt schematisch einen Teilbereich eines Fahrzeugs 8' mit einer Vorrichtung 1' zur Wiedergabe eines Bildes auf einer Projektionsfläche gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Die Vorrichtung 1' bildet dabei ein Head-up-Display 28 des Fahrzeugs 8'. 4 schematically shows a portion of a vehicle 8th' with a device 1' for reproducing an image on a projection surface according to another embodiment of the invention. The device 1' forms a head-up display 28 of the vehicle 8th' ,

Eine kohärente Lichtquelle 2' emittiert in der gezeigten Ausführungsform Licht einer einzigen Wellenlänge. Typischerweise werden Laser, z. B. Laserdioden, als Lichtquelle 2' verwendet, da diese eine ausreichende Kohärenzlänge aufweisen. Die Lichtquelle 2' beleuchtet einen steuerbaren Lichtmodulator 3'. Der Lichtmodulator 3' wird von einer Steuereinheit 7 angesteuert. Die Steuereinheit 7 ist ausgebildet zur Erzeugung identischer Bilder eines Objekts in zeitlicher Abfolge nacheinander auf einer Projektionsfläche in Form einer Windschutzscheibe 9 des Fahrzeugs 8' und zur Ansteuerung des Lichtmodulators 3', wobei die Steuereinheit 7 die Position eines in dem Lichtmodulator 3' kodierten Objekts variiert. Die Kodierung des Objekts wird der Steuereinheit 7 durch eine Datenverarbeitungseinheit 19 bereitgestellt. Beispielsweise wird die Kodierung des Objekts durch die Datenverarbeitungseinheit 19 aus einem vorgegebenen zwei- oder dreidimensionalen Modell des Objekts ermittelt. Hierbei werden in einer weiteren Ausgestaltung auch die inneren Räumlichkeiten des Fahrzeugs 8' berücksichtigt.A coherent light source 2 ' In the embodiment shown, it emits light of a single wavelength. Typically, lasers, e.g. B. laser diodes, as a light source 2 ' used, since they have a sufficient coherence length. The light source 2 ' Illuminates a controllable light modulator 3 ' , The light modulator 3 ' is from a control unit 7 driven. The control unit 7 is designed to generate identical images of an object in chronological succession on a projection screen in the form of a windshield 9 of the vehicle 8th' and for controlling the light modulator 3 ' , wherein the control unit 7 the position of one in the light modulator 3 ' coded object varies. The coding of the object becomes the control unit 7 by a data processing unit 19 provided. For example, the coding of the object by the data processing unit 19 determined from a given two- or three-dimensional model of the object. Here, in a further embodiment, the interior of the vehicle 8th' considered.

Das von dem Lichtmodulator 3' entsprechend der Kodierung des Objekts reflektierte Licht führt zu einem auf der Projektionsfläche in Form der Windschutzscheibe 9 projizierten Bild des Objekts entsprechend dem zwei- oder dreidimensionalen Modell des Objekts, welches ein Betrachter, z. B. ein Fahrer 21 des Fahrzeugs 8' wahrnehmen kann.That of the light modulator 3 ' Light reflected according to the coding of the object leads to a projection surface in the form of the windshield 9 projected image of the object corresponding to the two- or three-dimensional model of the object, which a viewer, for. B. a driver 21 of the vehicle 8th' can perceive.

Die reflektierten Lichtstrahlen werden dabei in Richtung der Windschutzscheibe 9 des Fahrzeugs 8' gelenkt und durch die Windschutzscheibe 9 in die Augen des Fahrers 21 umgelenkt. Der Fahrer 21 nimmt das Bild des Objekts als im Bereich der Windschutzscheibe 9 oder hinter der Windschutzscheibe 9 war. Der wahrgenommene Abstand des Bildes zu der Windschutzscheibe 9 ist durch die Kodierung des Objekts vorgegeben. Durch eine Anpassung der Kodierung des Objekts kann der wahrgenommene Abstand variiert werden.The reflected light rays are thereby in the direction of the windshield 9 of the vehicle 8th' steered and through the windshield 9 in the eyes of the driver 21 diverted. The driver 21 takes the image of the object as in the area of the windshield 9 or behind the windshield 9 was. The perceived distance of the image from the windshield 9 is given by the coding of the object. By adapting the coding of the object, the perceived distance can be varied.

5 zeigt schematisch einen steuerbaren Lichtmodulator 3'. 5 schematically shows a controllable light modulator 3 ' ,

In einem Halbleitersubstrat 22 sind eine Mehrzahl von individuell ansteuerbaren Elektroden 23 implementiert, welche den Lichtmodulator 3' in Zellen 24 unterteilen. Oberhalb der Elektroden 23 sind Spiegel 25 zum Reflektieren von einfallenden Lichtstrahlen angeordnet. Oberhalb der Spiegel 25 ist eine Schicht 26 mit einem Flüssigkristallmaterial aufgebracht. Das Flüssigkristallmaterial kann ferroelektrisches Flüssigkristallmaterial enthalten.In a semiconductor substrate 22 are a plurality of individually controllable electrodes 23 implements the light modulator 3 ' in cells 24 divide. Above the electrodes 23 are mirrors 25 arranged to reflect incident light rays. Above the mirror 25 is a layer 26 applied with a liquid crystal material. The liquid crystal material may include ferroelectric liquid crystal material.

Das Licht fällt aus einer Richtung 27 auf den Lichtmodulator 3' ein. Dabei durchläuft das Licht die Schicht 26 mit dem Flüssigkristallmaterial und wird durch die Spiegel 25 wieder zurückreflektiert. Die Anordnung kann in senkrechtem Einfall oder unter schrägem Einfall verwendet werden. Das einfallende Licht erfährt eine Phasenverzögerung beim Durchlaufen der Schicht 26 mit dem Flüssigkristallmaterial. Die Phasenverzögerung wird durch Anlegen eines elektrischen Potentials an die Elektroden 23 eingestellt.The light falls from one direction 27 on the light modulator 3 ' one. The light passes through the layer 26 with the liquid crystal material and is through the mirror 25 reflected back again. The arrangement can be used in vertical incidence or oblique incidence. The incident light undergoes a phase delay during Going through the layer 26 with the liquid crystal material. The phase delay is achieved by applying an electrical potential to the electrodes 23 set.

In einer ersten Variante können an die Elektroden 23 genau zwei unterschiedliche elektrische Signale angelegt werden, die zu einer ersten Phasenverzögerung und zu einer um 180 Grad gegen über der ersten Phasenverzögerung erhöhten Phasenverzögerung führen.In a first variant may be to the electrodes 23 exactly two different electrical signals are applied, leading to a first phase delay and to a 180 degrees compared to the first phase delay increased phase delay.

In anderen Ausgestaltungen können an die Elektroden 23 gestufte Spannungspegel angelegt werden, so dass relative Phasenverzögerungen von Bruchteilen von 180 Grad realisierbar sind.In other embodiments, to the electrodes 23 stepped voltage levels are applied so that relative phase delays of fractions of 180 degrees can be realized.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a scheme for practicing at least one example embodiment, which may make numerous changes in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 11, 1: Vorrichtungcontraption
2, 2'2, 2 ': Lichtquellelight source
33: Lichtmodulator (SLM, spatial light modulator)Light modulator (SLM)
3'3 ': Lichtmodulatorlight modulator
44: Projektionsflächeprojection
55: Oberflächesurface
6, 6', 6''6, 6 ', 6' ': Strahlbeam
77: Steuereinheitcontrol unit
8, 8'8, 8 ': Fahrzeugvehicle
99: WindschutzscheibeWindshield
1010: erster Schrittfirst step
1111: Recheneinheitcomputer unit
1212: Mediummedium
1313: Signalleitungsignal line
1414: Signalleitungsignal line
1515: Sensorsensor
1616: Sensorsensor
1717: Signalleitungsignal line
1818: Signalleitungsignal line
1919: DatenverarbeitungseinheitData processing unit
2020: zweiter Schrittsecond step
2121: Fahrerdriver
2222: HalbleitersubstratSemiconductor substrate
2323: Elektrodeelectrode
2424: Zellecell
2525: Spiegelmirror
2626: Schichtlayer
2727: Richtungdirection
2828: Head-up-DisplayHead-Up Display
3030: dritter SchrittThird step
4040: vierter Schrittfourth step
5050: Linieline
6060: Bildimage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2010/0141898 A1 [0003]

Claims

Method for reducing speckles of an image of an object produced in a reproduction apparatus, the image being provided with a controllable light modulator ( 3 . 3 ' ), in which the object is coded, and with a light source ( 2 . 2 ' ), which light via the light modulator ( 3 . 3 ' ) on a projection surface ( 4 ), wherein in succession identical images of the object on the projection surface ( 4 ) are generated by the light modulator ( 3 . 3 ' ) is controlled in such a way that the position of the object coded in the light modulator is varied, so that a speckle-reduced image on the projection surface (FIG. 4 ) is perceived.

Method according to claim 1, wherein the positions of the light modulator in the light modulator ( 3 . 3 ' ) coded object are randomly distributed around a predetermined reference position.

Method according to claim 1, wherein the positions of the light modulator in the light modulator ( 3 . 3 ' ) encoded object are distributed in such a way that they describe in succession in succession an oscillating movement about a predetermined reference position.

Method according to one of claims 1 to 3, wherein a relative movement between the light modulator ( 3 . 3 ' ) and the projection surface ( 4 ) and wherein the coding of the object in the light modulator ( 3 . 3 ' ) takes place as a function of the determined relative movement.

Method according to Claim 4, in which, for determining the relative movement, a movement of the light modulator ( 3 . 3 ' ) and a movement of the projection surface ( 4 ) is determined.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein as a projection surface ( 4 ) an area of an outer surface of a vehicle ( 8th . 8th' ) is used.

Method according to one of claims 1 to 6, wherein as a projection surface ( 4 ) a windscreen ( 9 ) of a vehicle ( 8th . 8th' ) is used.

Method according to one of claims 1 to 7, wherein the light modulator ( 3 . 3 ' ) is used transmissively.

Method according to one of claims 1 to 7, wherein the light modulator ( 3 . 3 ' ) is used reflectively.

Computer program product that, when stored on a computer unit ( 11 ) is executed, the arithmetic unit ( 11 ), a method for reducing speckles in a playback device ( 1 ), wherein the method comprises: generating an image with a controllable light modulator ( 3 . 3 ' ), in which the object is coded, and with a light source ( 2 . 2 ' ), which light via the light modulator ( 3 . 3 ' ) on a projection surface ( 4 projected in succession identical identical images of the object on the projection surface ( 4 ) are generated by the light modulator ( 3 . 3 ' ) is controlled in such a way that the position of the object coded in the light modulator is varied, so that a speckle-reduced image on the projection surface (FIG. 4 ) is perceived.

Computer readable medium ( 12 ) on which a computer program product according to claim 10 is stored.

Device for reducing speckles in a playback device ( 1 . 1' ) of an object, the device comprising: - a controllable light modulator ( 3 . 3 ' ), in which the object is coded, - a light source ( 2 . 2 ' ), via the light modulator ( 3 . 3 ' ) the image on a projection surface ( 4 ), - a control unit ( 7 ) for generating identical images of the object in succession on the projection surface ( 4 ) and for controlling the light modulator ( 3 . 3 ' ), the control unit ( 7 ) the position of the object coded in the light modulator varies, so that a speckle-reduced image on the projection surface ( 4 ) is perceptible.

Head-Up Display ( 28 ) with a device according to claim 12.

Vehicle ( 8th . 8th' ) with a device according to claim 12.