DE102013008175A1

DE102013008175A1 - Image-generating device for camera-based assistance system of motor car, has lens system whose long and short range receiving areas cover long and short ranges on receiver chip, where variation of weightage of receiving areas is carried-out

Info

Publication number: DE102013008175A1
Application number: DE201310008175
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2013-05-14
Publication date: 2014-04-30

Abstract

The device (1) has a lens system (5) comprising long range and short range receiving areas (3.1, 3.2) for respectively covering long and short ranges on a common receiver chip (2). A variation of weightage of the individual receiving areas is carried-out during configuring on the receiver chip at constant focal distances (4.1, 4.2) of individual lens portions (5.1, 5.2) by displacement of a virtual division line (6) of the lens portion, where the displacement of the virtual division line is carried-out relative to the receiver chip.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme, wie beispielsweise kamerabasierte Assistenzsysteme.The invention relates to a device for image-generating motor vehicle assistance systems, such as camera-based assistance systems.

Moderne Fahrzeuge werden vermehrt mit Assistenz- und Sicherheitssystemen ausgestattet. Insbesondere kamerabasierte Assistenzsysteme liegen voll im Trend und erlangen in letzter Zeit eine immer höhere Markdurchdringung.Modern vehicles are increasingly equipped with assistance and safety systems. In particular, camera-based assistance systems are very much in vogue and have been gaining more and more market penetration lately.

Da ebenso der Wettbewerb und Kostendruck im Automobilsektor immer größer wird, ist man bemüht, möglichst viele Synergie-Effekte zu bilden, beispielweise indem Signale von physikalischen Sensoren mehrfach/für mehrere Applikationen genutzt werden, oder „physikalische Einrichtungen” möglichst für mehrere Applikationen genutzt werden.As the competition and cost pressure in the automotive sector is also increasing, it is endeavored to form as many synergy effects, for example, by multiple signals / signals used by physical sensors for multiple applications, or "physical devices" are used as possible for multiple applications.

Unter dem Begriff „mehrere Applikationen” ist im Lichte der Erfindung auch eine Assistenzfunktion, welche einerseits dafür ausgebildet ist den Nahbereich zu erfassen, sowie andererseits dafür ausgebildet ist um auch den Fernbereich zu erfassen.In the light of the invention, the term "multiple applications" also includes an assistance function, which on the one hand is designed to detect the near area and, on the other hand, is designed to also detect the far area.

So ist beispielsweise aus der Schrift DE 10 2010 043 479 A1 (dessen Inhalt vollumfänglich Bestandteil der Patentanmeldung ist) eine Kameraanordnung für Kraftfahrzeuge bekannt, die eine Kamera mit einem Bildsensor zur Ausgabe von Bildsignalen und optische Elemente aufweist.For example, from the scriptures DE 10 2010 043 479 A1 (the content of which is fully incorporated in the patent application) discloses a camera assembly for motor vehicles having a camera with an image sensor for outputting image signals and optical elements.

Die optischen Elemente enthalten ein schaltbares Element, welches in einem ersten Schaltzustand Teil einer ersten Kameraoptik ist und in einem zweiten Schaltzustand Teil einer zweiten Kameraoptik ist.The optical elements contain a switchable element, which in a first switching state is part of a first camera optic and, in a second switching state, is part of a second camera optic.

Wie aus der Schrift DE 10 2010 034 479 A1 weiter zu entnehmen ist, bilden optische Elemente die erste Kameraoptik zum Erfassen eines ersten Umfeldes und Abbilden des ersten Umfeldes mit einer ersten Gegenstandsweite auf dem Bildsensor, sowie optische Elemente eine zweite Kameraoptik zum Erfassen eines zweiten Umfeldes und Abbilden des zweiten Umfeldes mit einer von der ersten Gegenstandsweite verschiedenen zweiten Gegenstandsweite auf dem Bildsensor.As from the Scriptures DE 10 2010 034 479 A1 can be further seen, optical elements form the first camera optics for detecting a first environment and imaging the first environment with a first subject on the image sensor, and optical elements a second camera optics for detecting a second environment and imaging the second environment with one of the first Item wide different second item width on the image sensor.

Die in der Schrift DE 10 2010 043 479 A1 vorgestellt Lösung weist einen Nachteil auf, der beispielsweise darin besteht, dass die einzelnen optischen Elemente exakt aufeinander abgestimmt sein müssen, sowie ferner, dass eine „schaltbare” Komponenten oftmals sehr störanfällig sind.The in the Scriptures DE 10 2010 043 479 A1 presented solution has a disadvantage, for example, consists in the fact that the individual optical elements must be exactly matched to each other, and further that a "switchable" components are often very susceptible to interference.

Aus einer weiteren Schrift WO 2011/003381 A1 (dessen Inhalt ebenso vollumfänglich Bestandteil der Patentanmeldung ist) ist ein gattungsgemäßes optisches Modul bekannt, welches ein Halbleiterelement mit einer für die elektromagnetische Strahlung sensitiven Fläche und ein Objektiv zum Projizieren elektromagnetischer Strahlung auf die sensitive Fläche des Halbleiterelements (Bildsensor, bzw. Kamerachip, insbesondere CCD und CMOS) aufweist. Wie aus der Schrift WO 2011/003381 A1 weiter zu entnehmen ist, umfasst das Objektiv bevorzugt mindestens eine Linse und einen Linsenhalter. In dem optischen Modul ist ein optisches Element mit zwei Teilbereichen entweder im Raum zwischen dem Objekt und der sensitiven Fläche des Halbleiterelements oder zwischen einzelnen Linsen des Objektives im gesamten Querschnitt des Strahlengangs angeordnet, wobei sämtliche elektromagnetische Strahlung, die die sensitive Fläche des Halbleiterelements erreicht, durch das optische Element tritt. Wie aus der Schrift WO 2011/003381 A1 weiter zu entnehmen ist, wird durch einen ersten Teilbereich des optischen Elements in einem ersten Bereich der sensitiven Fläche des Halbleiterelements ein erster Entfernungsbereich (z. B. Nahbereich) fokussiert abgebildet, und durch einen zweiten Teilbereich des optischen Elements wird in einem zweiten Bereich der sensitiven Fläche des Halbleiterelements ein zweiter Entfernungsbereich (z. B. Fernbereich) abgebildet.From another font WO 2011/003381 A1 (The content of which is also fully part of the patent application) is a generic optical module is known which a semiconductor element with a surface sensitive to electromagnetic radiation and a lens for projecting electromagnetic radiation to the sensitive surface of the semiconductor element (image sensor, or camera chip, in particular CCD and CMOS). As can be further seen from document WO 2011/003381 A1, the objective preferably comprises at least one lens and one lens holder. In the optical module, an optical element having two partial regions is arranged either in the space between the object and the sensitive surface of the semiconductor element or between individual lenses of the objective in the entire cross section of the beam path, whereby all electromagnetic radiation reaching the sensitive surface of the semiconductor element passes through the optical element occurs. As can further be deduced from the document WO 2011/003381 A1, a first removal region (eg near region) is focused by a first subregion of the optical element in a first region of the sensitive surface of the semiconductor element, and by a second subregion of the In a second region of the sensitive surface of the semiconductor element, a second distance region (for example, far region) is imaged in the optical element.

Als Nachteil bei dieser Lösung kann betrachtet werde, dass die Abbildungen des Nahbereichs und des Fernbereichs auf der sensitiven Fläche des Halbleiterelements bei der Herstellung des optischen Moduls definiert und festgelegt werden müssen, wobei diese Festlegung im Einsatzzeitbereich unveränderbar ist, da die optischen Elemente durch die die elektromagnetische Strahlung hindurchgeht und entsprechend fokussiert wird starr (unveränderbar) und in Bezug zur sensitiven Fläche des Halbleiterelements fix angeordnet sind (zueinander fixiert sind/starr verbunden sind).A disadvantage of this solution may be considered that the images of the near and far areas on the sensitive surface of the semiconductor element in the manufacture of the optical module must be defined and fixed, this determination is unchangeable in the operating time range, since the optical elements by the passes electromagnetic radiation and is focused accordingly rigid (immutable) and are fixed with respect to the sensitive surface of the semiconductor element (fixed to each other / are rigidly connected).

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die objektive Aufgabe zugrunde, die eingangs genannten optischen Vorrichtungen/Kameraobjektive/Bildempfangsvorrichtungen derart weiterzuentwickeln, dass eine flexible Variation hinsichtlich der Abbildungsmöglichkeiten ermöglicht wird, um beispielsweise situationsbedingt bzw. applikationsabhängig in Echtzeit eine Variation der Gewichtung der einzelnen Empfangsbereiche (Nahbereich/Fernbereich) zu ermöglichen, welche auf die sensitive Fläche des Halbleiterelements projiziert bzw. projektiert bzw. abgebildet werden.Based on this prior art, the invention has the objective of further developing the aforementioned optical devices / camera lenses / image receiving devices such that a flexible variation in the imaging options is possible, for example, depending on the situation or application in real time a variation of the weighting of the individual To enable receiving areas (near / far), which are projected onto the sensitive surface of the semiconductor element or projected or mapped.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 3 gelöst, wobei die Vorrichtung auch über deren Merkmale verfügt.This object is achieved by a device for image-generating motor vehicle assistance systems according to the preamble of claims 1 and 3, wherein the device also has their features.

Vorteilhafte Weiterbildungen der vorgestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme sind in den Unteransprüchen dargestellt, wobei auch Kombinationen der einzelnen Anspruchsmerkmale untereinander möglich sind. Advantageous developments of the presented device according to the invention for image-generating motor vehicle assistance systems are shown in the subclaims, wherein combinations of the individual characteristics of claims with each other are also possible.

Lösungsbeschreibung:Solution Description:

„Linse/L.-Anordnung/Objektiv mit mindestens zwei unterschiedlichen Brennweiten”"Lens / L. Arrangement / Lens with at least two different focal lengths"

Um oben genannten Nachteil zu verbessern wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Linse/Linsenanordnung/Objektivanordnung derart auszubilden, dass die Brennweite über die abzubildenden Bereiche nicht einheitlich ist, bzw. mindestens zwei unterschiedliche Brennweiten aufweist (vergleichbar einer Gleitsichtbrille), damit mittels dieser einen Linse/Objektivanordnung sowohl der Nahbereich wie ebenso auch der Fernbereich abgebildet, bzw. auf ein einziges Kamera-Chip projektiert werden kann, wobei eine Variation der Gewichtung der einzelnen Empfangsbereiche (Nahbereich/Fernbereich), mittels „Verschiebung” der „virtuellen horizontalen Trennlinie” der unterschiedlichen Linsenbereiche erfolgt/ermöglicht wird.In order to improve the above-mentioned disadvantage, it is proposed according to the invention to design the lens / lens arrangement / objective arrangement such that the focal length is not uniform over the regions to be imaged, or at least two different focal lengths (comparable to progressive lenses), so that by means of this a lens / objective arrangement both the near area as well as the remote area can be mapped, or projected onto a single camera chip, wherein a variation of the weighting of the individual receiving areas (near / far area), by "shifting" the "virtual horizontal dividing line" of the different lens areas / is enabled.

Unter dem Begriff „gewichtet” bzw. „Variation der Gewichtung” ist im Lichte der Erfindung zu verstehen, dass je nach Applikationswunsch eine unterschiedliche Empfänger-Chip-Fläche den einzelnen Bereichen (Nahbereich & Fernbereich) zugeordnet werden kann, wie beispielsweise

– dem Nachbereich 25% der Chipfläche & dem Fernbereich 75% der Chipfläche, oder
– dem Nachbereich 75% der Chipfläche & dem Fernbereich 25% der Chipfläche, oder
– dem Nachbereich 50% der Chipfläche & dem Fernbereich 50% der Chipfläche, oder
– weitere Aufteilungsverhältnisse.

The term "weighted" or "variation of the weighting" is to be understood in the light of the invention that, depending on the application request, a different receiver chip area can be assigned to the individual areas (short range and long range), such as for example

- the post area 25% of the chip area & the far area 75% of the chip area, or
75% of the chip area & the far area 25% of the chip area, or
50% of the chip area & the far area 50% of the chip area, or
- further distribution ratios.

Mit anderen Worten: Die Verteilung kann hierbei entsprechend den Anforderungen der einzelnen Applikationen angepasst werden (area of interests).In other words, the distribution can be adjusted according to the requirements of the individual applications (area of interests).

Die vorgestellte Lösung differenziert sich vom Stand der Technik, da bei den Lösungen gemäß dem Stand der Technik, wie beispielsweise der Schrift WO 2011/003381 , jeweils die Rede ist von

– einem ersten Teilbereich des optischen Elements, mit diesem ein erster Entfernungsbereich (z. B. Nahbereich) und
– einem zweiten Teilbereich des optischen Elements, mit diesem ein zweiter Entfernungsbereich (z. B. Fernbereich)

abgebildet wird.The solution presented differs from the prior art, as in the solutions according to the prior art, such as the Scriptures WO 2011/003381 , in each case the speech is from

A first subregion of the optical element, with this a first distance region (eg near region) and
A second subregion of the optical element, with this a second distance region (eg remote region)

is shown.

Beim Lesen der Schrift erhält der Fachmann keinen Hinweis, nach welchen Regeln die Abbildungsflächen ausgebildet sind, bzw. dass die Möglichkeit besteht, durch eine geeignete Linsengestaltung den Nahbereich und den Fernbereich gewichtet, bzw. mit der Möglichkeit einer variablen Gewichtung, auf dem Chip abzubilden.When reading the font, the person skilled in the art does not receive any indication as to which rules the imaging surfaces are formed on, or that the possibility exists of weighting the near range and the far range by means of a suitable lens design, or with the possibility of a variable weighting on the chip.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme, insbesondere kamerabasierte Assistenzsysteme, zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung ein Linsensystem aufweist, welches mindesten zwei unterschiedliche Empfangsbereiche (Nahbereich/Fernbereich) aufweist, und sowohl der zu erfassende Nahbereich wie auch der zu erfassende Fernbereich mittels dem Linsensystem auf ein gemeinsames Empfänger-Chip projektiert wird, wobei eine Variation der Gewichtung der einzelnen Empfangsbereiche (Nahbereich/Fernbereich) bei der Projektierung auf das Empfänger-Chip, mittels „Verschiebung” der „virtuellen Trennlinie” der unterschiedlichen Linsenbereiche ermöglicht wird (Projektieren im Sinne von abbilden), wobei die „Verschiebung” der „virtuellen Trennlinie” relativ zum Empfänger-Chip erfolgt.The device according to the invention for image-generating motor vehicle assistance systems, in particular camera-based assistance systems, is characterized in that the device has a lens system which has at least two different reception areas (near / far area) and both the near area to be detected and the remote area to be detected by means of the lens system is projected on a common receiver chip, wherein a variation of the weighting of the individual receiving areas (near / far) in the project to the receiver chip, by "shifting" the "virtual separation line" of the different lens areas is made possible (projecting in Meaning of mapping), wherein the "displacement" of the "virtual separation line" is relative to the receiver chip.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Variation der Gewichtung der einzelnen Empfangsbereiche (Nah-/Fernbereich), bei gleichbleibender Brennweite der einzelnen Linsen-Teilbereiche (die Brennweiten der einzelnen Linsen bleiben hierbei unverändert, bzw. verändern sich durch die Gewichtungs-Variation nicht).In a preferred embodiment, the variation of the weighting of the individual receiving regions (near / far range) takes place while the focal length of the individual lens subregions remains the same (the focal lengths of the individual lenses remain unchanged or do not change as a result of the weighting variation).

Ferner zeichnet sich die Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme dadurch aus, dass die „virtuelle Trennlinie” quer zur optischen Achse verschoben wird, und/oder parallel zur optischen Achse verschoben wird.Furthermore, the device for image-generating motor vehicle assistance systems is characterized in that the "virtual separation line" is moved transversely to the optical axis, and / or is displaced parallel to the optical axis.

Ferner zeichnet sich die Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme dadurch aus, dass die einzelnen Empfangsbereiche (Nahbereich/Fernbereich) auf eine gemeinsame Empfänger-Chip-Fläche projektiert werden.Furthermore, the device for image-generating motor vehicle assistance systems is characterized in that the individual reception areas (near / far area) are projected onto a common receiver chip area.

Ferner zeichnet sich die Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme dadurch aus, dass die einzelnen Empfangsbereiche (Nahbereich/Fernbereich) mittels einem Linsensystem auf eine Empfänger-Chip-Fläche projektiert werden, wobei das Linsensystem hierfür mindestens zwei sich voneinander unterscheidenden Brennweiten aufweist.Furthermore, the device for image-generating motor vehicle assistance systems is characterized in that the individual receiving areas (near / far) are projected by means of a lens system on a receiver chip surface, the lens system for this purpose has at least two focal lengths differing from each other.

Ferner zeichnet sich die Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme dadurch aus, dass das Linsensystem mit den sich mindestens zwei sich voneinander unterscheidenden Brennweiten zur Erfassung der einzelnen Empfangsbereiche (Nahbereich/Fernbereich), als einstückige Linsenanordnung ausgeführt ist.Furthermore, the device for image-generating motor vehicle assistance systems is characterized in that the lens system with the at least two mutually different focal lengths for detecting the individual Reception areas (near / far area), designed as a one-piece lens arrangement.

Ferner zeichnet sich die Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme dadurch aus, dass mittels mechanischer Einwirkungen, die Eigenschaften des Linsensystems und/oder der Linsenanordnung verändert werden.Furthermore, the device for image-generating motor vehicle assistance systems is characterized in that the properties of the lens system and / or the lens arrangement are changed by means of mechanical actions.

Die Erfindung umfasst ferner bildgenerierende Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme, insbesondere kamerabasierte Assistenzsysteme, aufweisend eine Vorrichtung gemäß einem der vorrangehenden Merkmale.The invention further comprises image-generating motor vehicle assistance systems, in particular camera-based assistance systems, comprising a device according to one of the preceding features.

Die Erfindung umfasst ferner ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein bildgenerierendes Kraftfahrzeug-Assistenzsysteme gemäß einem der vorrangehenden Merkmale.The invention further comprises a motor vehicle, comprising an image-generating motor vehicle assistance system according to one of the above features.

Die Ausdrucksweise, dass „sowohl der zu erfassende Nahbereich wie auch der zu erfassende Fernbereich mittel dem Linsensystem auf ein gemeinsames Bildempfänger-Chip projektiert wird” ist sinngemäß bzw. im Prinzip gleichbedeutend der Ausdrucksweise aus der Schrift WO 2011/003381 A1 , dass „in einem ersten Bereich der sensitiven Fläche des Halbleiterelements ein erster Entfernungsbereich (z. B. Nahbereich) fokussiert abgebildet, und durch einen zweiten Teilbereich des optischen Elements in einem zweiten Bereich der sensitiven Fläche des Halbleiterelements ein zweiter Entfernungsbereich (z. B. Fernbereich) abgebildet wird.The expression that "both the area to be detected as well as the remote area to be detected by the lens system is projected onto a common image receiver chip" is analogously or in principle synonymous with the idiom of the Scriptures WO 2011/003381 A1 in that a first removal region (eg near region) is focused in a first region of the sensitive surface of the semiconductor element, and a second removal region (for example by a second region of the optical element in a second region of the sensitive surface of the semiconductor element Far range) is mapped.

Weitere Vorteile bzw. Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen/1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen, wobei auch Kombinationen der Figuren/der Merkmale möglich sind, bzw. im Schutzumfang mit enthalten sind. Anzumerken ist, dass es sich bei den nachfolgenden Figuren um grobe Prinzip-Darstellungen handelt, die zur Erläuterung der Erfindung dienen, wobei kein Anspruch auf Vollständigkeit besteht, sondern im wesentlichen nur die Elemente enthält, die zur Erläuterung der Erfindung erforderlich sind.Further advantages or applications of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the in the drawings / 1 to 4 illustrated embodiments, wherein combinations of the figures / the features are possible, or are included in the scope. It should be noted that the following figures are rough representations of principles which serve to illustrate the invention, wherein there is no claim to completeness, but essentially contains only the elements which are necessary to explain the invention.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den dazugehörenden Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the appended drawings, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals recited below are used.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert, wobei bei den Figuren primär die Prinzip-Darstellung im Vordergrund steht, jedoch kein Anspruch auf Maßstabstreue gegeben ist (die Dimensionierung ist nicht in allen Punkten maßstabsgetreu dargestellt). Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail below with reference to an embodiment with the aid of the figures, wherein in the figures primarily the principle representation is in the foreground, but no claim to scale accuracy is given (the dimensioning is not shown to scale in all respects). In the following, the same reference numerals can be used for functionally identical and / or identical elements. Show it:

Die Zeichnungen zeigen inThe drawings show in

1: Eine Prinzip-Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Gewichtung, bzw. das Verhältnis der Abbildung ungefähr gleich ist. 1 : A schematic representation of the device according to the invention, wherein the weighting, or the ratio of the image is approximately equal.

2: Eine Prinzip-Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Gewichtung, bzw. das Verhältnis der Abbildung ungleich ist. 2 : A schematic representation of the device according to the invention, wherein the weighting, or the ratio of the image is unequal.

3: Eine weitere Prinzip-Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Gewichtung, bzw. das Verhältnis der Abbildung ungefähr gleich ist. 3 : A further schematic representation of the device according to the invention, wherein the weighting, or the ratio of the image is approximately equal.

4: Eine weitere Prinzip-Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Gewichtung, bzw. das Verhältnis der Abbildung ungleich ist. 4 : Another principle representation of the device according to the invention, wherein the weighting, or the ratio of the image is unequal.

Die 1 zeigt eine Prinzip-Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1), wobei die Gewichtung, bzw. das Verhältnis (Nahbereich zu Fernbereich) der Abbildung auf dem Empfänger-Chip (2) ungefähr gleich ist.The 1 shows a schematic representation of the device according to the invention ( 1 ), where the weighting, or the ratio (short to long range) of the image on the receiver chip ( 2 ) is about the same.

Die 1, welche zwei unterschiedliche Brennweiten (4.1, 4.2) (Brennweite 1 (f1), Brennweite 2 (f2)) symbolisiert, ist hierbei nur als Prinzip zu verstehen. In vorteilhafterweise sind mehrere verschiedene Brennweiten (4.x, fx) darstellbar, bzw. die Brennweiten-Übergänge stetig (Gleitsichteffekt) zu realisieren. Ebenso ist die gezeigte „virtuelle Trennlinie” (6), welche symbolisiert die Linsenbereiche (5.1, 5.2) für die Abbildung der Darstellungsbereiche (3.1, 3.2) (Fernbereich/Nahbereich) trennt, als idealisierte Linie zu verstehen. Ergänzend sei noch angefügt, dass die optische Achse der Linse (5, 5.1, 5.2)/Objektivanordnung (5, 5.1, 5.2) idealisiert gezeigt ist, bzw. die zwei Teillinsenbereiche (5.1, 5.2) selbstverständlich voneinander abweichende optische Achsen (7) aufweisen können, um eine Anpassung an die gewünschten Darstellungsbereiche (3,1, 3.2) zu erlangen.The 1 which have two different focal lengths ( 4.1 . 4.2 ) (Focal length 1 (f1), focal length 2 (f2)) symbolizes this only as a principle. Advantageously, several different focal lengths ( 4.x , fx), or to realize the focal length transitions continuously (progressive mode effect). Likewise, the shown "virtual dividing line" ( 6 ), which symbolizes the lens areas ( 5.1 . 5.2 ) for the representation of the representation areas ( 3.1 . 3.2 ) (Long-range / short-range) separates to understand as an idealized line. In addition, it should be added that the optical axis of the lens ( 5 . 5.1 . 5.2 ) / Lens arrangement ( 5 . 5.1 . 5.2 ) is shown idealized, or the two partial lens areas ( 5.1 . 5.2 ) of course deviating optical axes ( 7 ) in order to adapt to the desired display areas ( 3 . 1 . 3.2 ) to get.

Als weiterer Vorteil ist anzuführen, wie in 1 ersichtlich ist, dass der Fernbereich (3.1) geschrinkt (verkleinert) werden kann, bzw. flächenmäßig auf dem Kamerachip (2)/Empfänger-Chip (2) dem Nahbereich (3.2) angepasst werden kann (eine Ausbalancierung erfolgen kann), sodass sowohl der Nahbereich (3.2) und der Fernbereich (3.1) auch (sofern gewünscht) gewichtet abgebildet werden kann (je nach Vorzug für einen Bereich).Another advantage is to be mentioned, as in 1 it can be seen that the far range ( 3.1 ) can be reduced (reduced), or in terms of area on the camera chip ( 2 ) / Receiver chip ( 2 ) the close range ( 3.2 ) can be adjusted (a balance can be made) so that both the close range ( 3.2 ) and the remote area ( 3.1 ) can also be weighted (if desired) (depending on the preference for an area).

Das Applikationsbeispiel zeigt das Prinzip einer variablen/einstellbare Gewichtung von Darstellungsbereichen (3.1, 3.2) (Fernbereich/Nahbereich), indem die gezeigte „virtuelle Trennlinie” (6) quer (8) zur optischen Achse (7) verschoben wird, und/oder parallel (8) zur optischen Achse (7) verschoben wird.The application example shows the principle of a variable / adjustable weighting of Display areas ( 3.1 . 3.2 ) (Far-range / near-range), by the shown "virtual separation line" ( 6 ) across ( 8th ) to the optical axis ( 7 ), and / or parallel ( 8th ) to the optical axis ( 7 ) is moved.

Hierbei ist es unerheblich, ob beispielsweise die Linsenanordnung (5), bzw. die Teillinsenbereiche (5.1, 5.2) gegenüber dem Empfangs-Chip (2) verschoben wird/werden, oder das Empfangs-Chip (2) gegenüber der Linsenanordnung (5, 5.1, 5.2) verschoben wird (Hauptsache es findet eine Relativbewegung zueinander statt), da diese genannten Varianten bzw. gezeigten Varianten möglich sind. Dieses Merkmal wird im Anspruchssatz mit folgender Formulierung zum Ausdruck gebracht: „wobei die „Verschiebung” der „virtuellen Trennlinie” (6) relativ zum Empfänger-Chip (2) erfolgt”.It is irrelevant whether, for example, the lens arrangement ( 5 ), or the partial lens areas ( 5.1 . 5.2 ) opposite the receiving chip ( 2 ), or the receive chip ( 2 ) relative to the lens arrangement ( 5 . 5.1 . 5.2 ) is shifted (the main thing is there is a relative movement to each other), as these variants or variants shown are possible. This feature is expressed in the set of claims with the following wording: "where the" displacement "of the" virtual dividing line "( 6 ) relative to the receiver chip ( 2 ) he follows".

Entscheidend ist wie erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die „virtuelle Trennlinie” (6) der Linsenanordnung (5, 5.1, 5.2) im wesentlichen quer (8) zur optischen Achse (7), bzw. im wesentlichen parallel (8) zur optischen Achse (7) verschoben wird – wie dies in den 1 bis 4 schemenhaft dargestellt ist – wobei diese Verschiebung als Relativ-Verschiebung zu betrachten ist.It is crucial, as proposed according to the invention, that the "virtual separation line" ( 6 ) of the lens arrangement ( 5 . 5.1 . 5.2 ) substantially transversely ( 8th ) to the optical axis ( 7 ), or substantially parallel ( 8th ) to the optical axis ( 7 ) is moved - as in the 1 to 4 is schematically shown - this shift is to be regarded as a relative displacement.

Wie aus der beigefügten 1 leicht zu erkennen ist, kann die Wichtung (%tualle Zuordnung) der unterschiedlichen Bereiche (3.1, 3.2) ganz einfach dadurch erzielt werden, indem die ”virtuelle Trennlinie” (6) im Linsenbereich (5) nach oben oder nach unten verfahren/bewegt/verändert wird.As from the attached 1 can be easily recognized, the weighting (% tual assignment) of the different areas ( 3.1 . 3.2 ) can be achieved simply by using the "virtual dividing line" ( 6 ) in the lens area ( 5 ) is moved upwards / downwards / moved / changed.

Der Begriff „virtuelle Trennlinie” (6) ist als solches gewählt, da infolge der Einstückigkeit der Linsenanordnung (5, 5.1, 5.2), sowie insbesondere bei einem gleitenden Übergang, eine scharfe Abgrenzung bzw. Differenzierung zwischen den beiden Bereichen mit absoluten Angaben teils nicht möglich ist.The term "virtual dividing line" ( 6 ) is chosen as such, due to the integral nature of the lens arrangement ( 5 . 5.1 . 5.2 ), and in particular in a smooth transition, a sharp distinction or differentiation between the two areas with absolute information is sometimes not possible.

Eine Verschiebung der „virtuellen Trennlinie” (6) kann beispielsweise mittels mechanischer Einwirkungen erfolgen, indem die Eigenschaften des Linsensystems (5, 5.2, 5.1) und/oder der Linsenanordnung (5, 5.2, 5.1) durch entsprechende mechanischer Krafteinwirkung entsprechend verändert werden. Eine generelle Veränderung der Linseneigenschaften durch mechanische Einwirkungen kann beispielsweise mit der Verwendung von optischen (plastischen) Linsenanordnungen gemäß der Schrift DE 10 2011 053 566 A1 erzielt werden, indem die die Verformung bewirkenden Kräfte über den Linsenrand eingebracht werden. Infolge der die die Verformung bewirkenden einzubringende Kräfte über den Linsenrand, sind die Verformungsmöglichkeiten und somit auch die Beeinflussung des Strahlenganges durch die Linsenanordnung jedoch nur sehr beschränkt möglich und für die Realisierung der vorliegenden Erfindung letztendlich als solches nicht anwendbar.A shift of the "virtual dividing line" ( 6 ) can be done, for example, by means of mechanical actions by the properties of the lens system ( 5 . 5.2 . 5.1 ) and / or the lens arrangement ( 5 . 5.2 . 5.1 ) are changed accordingly by appropriate mechanical force. A general change of the lens properties by mechanical effects, for example, with the use of optical (plastic) lens arrangements according to the document DE 10 2011 053 566 A1 can be achieved by the deformation causing forces are introduced via the lens edge. As a result of the deformation causing forces to be introduced via the lens edge, the deformation possibilities and thus also the influencing of the beam path through the lens arrangement are, however, only very limited and ultimately not suitable for the realization of the present invention as such.

Zur Realisierung ist eine Weiterentwicklung dieser Technologie, bezüglich der Veränderung der Linseneigenschaften erforderlich, damit es ermöglicht wird, dass individuell bestimmte Linsenbereiche (5.1, 5.2) mit einem hohen Maß an Freiheitsgraden verändert werden können. Hierzu bietet sich eine Technologie an, wie diese in der bis dato noch unveröffentlichten Schrift DE 10 2013 103 059.9 offenbart wird.To realize this, it is necessary to further develop this technology with respect to changing the lens characteristics to allow individually determined lens areas (FIGS. 5.1 . 5.2 ) can be changed with a high degree of degrees of freedom. For this purpose, a technology offers, as in the previously unpublished font DE 10 2013 103 059.9 is disclosed.

Durch das Referenzieren, bzw. durch die Nennung der beiden Schriften DE 10 2011 053 566 A1 und DE 10 2013 103 059.9 , sind deren Inhalte ebenso vollumfänglich Bestandteil der vorliegenden Patentanmeldung.By referencing, or by naming the two fonts DE 10 2011 053 566 A1 and DE 10 2013 103 059.9 , their contents are also fully part of the present patent application.

Die vorliegende Patentanmeldung, bzw. die gezeigten Beispiele mit Figuren, kann quasi als Weiterentwicklung bzw. als ein weiterführendes Applikationsbeispiel zur bis dato noch unveröffentlichten Schrift/Anmeldung DE 10 2013 103 059.9 betrachtet werden.The present patent application, or the examples shown with figures, can be used as a further development or as a further application example for the hitherto unpublished font / application DE 10 2013 103 059.9 to be viewed as.

Die Begriffe „Nahbereich” und „Fernbereich” sind im Lichte der Erfindung nicht ausschließlich als absolute Größen zu betrachten, sondern vielmehr auch im Sinne von einem „näheren Bereich” und einem „ferneren Bereich”, wobei es genügt, dass der Unterschied zwischen den Bereichen (3.1, 3.2) minimal ist, bzw. dass ein Unterschied im Abstand der abzubildenden Bereiche (3.1, 3.2) vorliegt, der auch sehr minimal sein kann (z. B. vergleichbar einer Gleitsichtbrille, wie weiter oben bereits erwähnt).The terms "near range" and "far range" are to be considered in the light of the invention not exclusively as absolute quantities, but rather also in the sense of a "closer range" and a "farther range", it being sufficient that the difference between the ranges ( 3.1 . 3.2 ) is minimal, or that a difference in the distance of the areas to be imaged ( 3.1 . 3.2 ), which may also be very minimal (eg comparable to progressive lenses, as already mentioned above).

Die 2 zeigt analog der 1 eine Prinzip-Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1), wobei die Gewichtung, bzw. das Verhältnis der Abbildung auf dem Empfänger-Chip (2) ungleich ist.The 2 shows analogous to the 1 a schematic representation of the device according to the invention ( 1 ), wherein the weighting or the ratio of the image on the receiver chip ( 2 ) is unequal.

Durch verschieben der ”virtuellen Trennlinie” nach unten, wird in diesem Beispiel (der 2 gegenüber der 1) dem Nahbereich (3.2) eine größere Gewichtung (mehr Chipfläche) gegenüber dem Fernbereich (3.1) zugeordnet (bei gleichbleibenden Brennweiten (4.1, 4.2) der einzelnen Teillinsen-Bereiche (5.1, 5.2)), wobei die einzelnen Empfangsbereiche (3.2, 3.1) (Nahbereich/Fernbereich) wieder auf eine gemeinsame Empfänger-Chip-Fläche (2) projektiert werden.Moving the "virtual divider" down, in this example (the 2 opposite the 1 ) the close range ( 3.2 ) a larger weighting (more chip area) compared to the far range ( 3.1 ) (at constant focal lengths ( 4.1 . 4.2 ) of the individual partial-lens areas ( 5.1 . 5.2 )), whereby the individual reception areas ( 3.2 . 3.1 ) (Near / far) back to a common receiver chip surface ( 2 ).

Die 3 zeigt eine weitere Prinzip-Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1), wobei die Gewichtung, bzw. das Verhältnis der Abbildung auf dem Empfänger-Chip (2) ungefähr gleich ist.The 3 shows a further schematic representation of the device according to the invention ( 1 ), wherein the weighting or the ratio of the image on the receiver chip ( 2 ) is about the same.

Der Unterschied der 3 gegenüber der 1 ist, dass die projektierten Bereiche (3.1, 3.2) vom Linsensystem (5, 5.1, 5.2) gegenüber dem Empfänger-Chip (2) etwas größer abgebildet werden, sodass die Randbereiche der Abbildungen (Fernbereich und Nahbereich) vom Empfänger-Chip (2) nicht vollständig erfasst werden können.The difference of 3 opposite the 1 is that the configured areas ( 3.1 . 3.2 ) of the lens system ( 5 . 5.1 . 5.2 ) opposite the receiver chip ( 2 ) so that the border areas of the images ( Long range and near range) from the receiver chip ( 2 ) can not be fully recorded.

Die 4 zeigt eine weitere Prinzip-Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Gewichtung, bzw. das Verhältnis der Abbildung auf dem Empfänger-Chip (2) ungleich ist, indem der Nahbereich (3.2) gegenüber dem Fernbereich (3.1) auf dem Empfänger-Chip (2) eine größerer Chip-Fläche zugeordnet wird. Wie es aus der 4 gegenüber der 3 ersichtlich ist, wird die Veränderung der Gewichtung der einzelnen Empfangsbereiche (3.2, 3.1) (Nahbereich/Fernbereich) derart erlangt, indem das Empfänger-Chip (2) in diesem Beispiel relativ gegenüber der „virtuellen Trennlinie” (6) nach oben (in Richtung (8)) verschoben wird.The 4 shows a further schematic representation of the device according to the invention, wherein the weighting, or the ratio of the image on the receiver chip ( 2 ) is not equal to the near range ( 3.2 ) in the distance ( 3.1 ) on the receiver chip ( 2 ) is assigned a larger chip area. As it is from the 4 opposite the 3 can be seen, the change in the weighting of the individual reception areas ( 3.2 . 3.1 ) (Near / far range) is obtained in such a way that the receiver chip ( 2 ) in this example relative to the "virtual separation line" ( 6 ) upwards (towards ( 8th )) is moved.

Die Abbildung des Nahbereichs (3.2) und des Fernbereichs (3.1) auf dem Empfänger-Chip (2) sind in den 1 bis 4 jeweils als ein dünner Pfeil (Nahbereich) und als ein dicker Pfeil (Fernbereich) dargestellt, welche die „Pfeilobjekte” des Nahbereichs (3.2) und des Fernbereichs (3.1) symbolisieren, bzw. damit korrespondieren.The illustration of the close range ( 3.2 ) and the remote area ( 3.1 ) on the receiver chip ( 2 ) are in the 1 to 4 each shown as a thin arrow (near zone) and as a thick arrow (far zone) representing the "arrow objects" of the near zone ( 3.2 ) and the remote area ( 3.1 symbolize or correspond with it.

Als Synonyme sind im Lichte der Erfindung zu verstehen: Chip-Fläche = Empfänger-Chip-Fläche = Empfänger-Chip = Bildempfänger-Chip = Bildsensor = Kamera-Chip, insbesondere CCD und CMOS = sensitive Fläche des Halbleiterelements = sowie weitere „sinngemäße Bezeichnungen”.As synonyms are to be understood in the light of the invention: chip area = receiver chip area = receiver chip = image receiver chip = image sensor = camera chip, in particular CCD and CMOS = sensitive surface of the semiconductor element = and other "analogous designations" ,

Der Begriff „Linsenanordnung” ist als synonym zum Begriff „Linsensystem”/„Linse”/„Objektiv” zu betrachten. Ebenso die Begriffe „projiziert” und „projektiert”, bzw. „abgebildet”. Die beiden unterschiedlichen Strickstärken im Linsenbereich (5) symbolisieren in den 1 bis 4 hierbei jeweils die zwei unterschiedlichen Linsenbereiche (5.1, 5.2) für den Fernbereich (3.1) und den Nahbereich (3.2), bzw. auch die in diesen Beispielen die voneinander abweichenden Brennweiten (4.2, 4.1).The term "lens arrangement" is to be regarded as synonymous with the term "lens system" / "lens" / "objective". Similarly, the terms "projected" and "projected", or "mapped". The two different knit strengths in the lens area ( 5 ) symbolize in the 1 to 4 in each case the two different lens areas ( 5.1 . 5.2 ) for the remote area ( 3.1 ) and the close range ( 3.2 ), or in these examples, the differing focal lengths ( 4.2 . 4.1 ).

Auf das Prinzip einer einstückigen Linse (5, 5.1. 5.2) bzw. eines einstückigen Linsensystems (5, 5.1, 5.2) wird in dieser Anmeldung nicht tiefer eingegangen, da diese Art von Linsensystem durch die 1 bis 4 und Beschreibung ausreichend offenbart sein sollte, und hilfsweise hierzu auf die bis dato noch nicht veröffentlichte Anmeldung DE 10 2012 021 885.0 des Anmelders verwiesen wird, in dieser das Thema Einstückigkeit für ein anderes Applikationsbeispiel erläutert wird.On the principle of a one-piece lens ( 5 . 5.1 , 5.2 ) or a one-piece lens system ( 5 . 5.1 . 5.2 ) is not discussed in this application, since this type of lens system by the 1 to 4 and description should be sufficiently disclosed, and in the alternative to the hitherto unpublished application DE 10 2012 021 885.0 of the Applicant, in which the subject of integrality is explained for another application example.

Als erfinderisch gegenüber dem Stand der Technik sind insbesondere die Merkmale

a) Variation der Gewichtung der einzelnen Teilbereiche (Nahbereich/Fernbereich)
b) mittels ”Verschiebung” (8) der ”virtuellen horizontalen Trennlinie” (6) der unterschiedlichen Linsenbereiche (5.1, 5.2),
c) wobei in einer vorteilhaften Ausführungsform, dies bei gleichbleibender Brennweite (4.1, 4.2) der einzelnen Linsen-Teilbereiche (5.1, 5.2) erfolgt,

anzusehen, welche auch Bestandteile der Ansprüche sind, wobei die Ansprüche auf diese Merkmale nicht begrenzt sind, bzw. sich auch auf eine Auswahl der in der Beschreibung genannten Merkmale erstrecken kann, sowie den Unteransprüchen wie auch der gesamten Anmeldung.In particular, the features are inventive over the prior art

a) Variation of the weighting of the individual subareas (short range / long range)
b) by means of "displacement" ( 8th ) of the "virtual horizontal dividing line" ( 6 ) of the different lens areas ( 5.1 . 5.2 )
c) wherein in an advantageous embodiment, this with the same focal length ( 4.1 . 4.2 ) of the individual lens subregions ( 5.1 . 5.2 ) he follows,

which are also components of the claims, wherein the claims are not limited to these features, or may extend to a selection of the features mentioned in the description, as well as the dependent claims as well as the entire application.

Wie vorangehen bereits ansatzweise ausgeführt, ist im Lichte der Erfindung unter dem Begriff „Verschiebung”, jegliche Art von verfahren/bewegen/verändern zu verstehen, mittels dieser eine relative „Verschiebung” der „virtuellen Trennlinie” (6) der unterschiedlichen Linsenbereiche (5.1, 5.2) gegenüber der Chip-Fläche (2)/Empfänger-Chip-Fläche (2) bewirkt wird.As already stated above, in the light of the invention the term "displacement" is understood to mean any kind of movement / movement / change, by means of which a relative "displacement" of the "virtual separation line" (FIG. 6 ) of the different lens areas ( 5.1 . 5.2 ) opposite the chip surface ( 2 ) / Receiver chip area ( 2 ) is effected.

Wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik:Substantial advantage over the prior art:

Die Verteilung der Empfänger-Chip-Fläche (2) kann hierbei online/in Echtzeit entsprechend den Anforderungen der einzelnen Applikationen angepasst werden (area of interests).The distribution of the receiver chip area ( 2 ) can be adapted online / in real time according to the requirements of the individual applications (area of interests).

Die Merkmale haben einen technischen Charakter, sind physikalisch nachvollziehbar, und sind im Stand der Technik NICHT beschrieben.The features have a technical character, are physically traceable, and are NOT described in the prior art.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtung für bildgenerierende Kraftfahrzeug-AssistenzsystemeDevice for image-generating motor vehicle assistance systems
22: Empfänger-Chip, Empfänger-Chip-Fläche, Chip-Fläche, Bildempfänger-Chip, sensitive Fläche des Halbleiterelements, Bildsensor, bzw. Kamerachip, insbesondere CCD und CMOSReceiver chip, receiver chip surface, chip surface, image receiver chip, sensitive surface of the semiconductor element, image sensor, or camera chip, in particular CCD and CMOS
3.13.1: Fernbereich 1Long distance 1
4.14.1: Nahbereich 2Close range 2
4.14.1: Brennweite 1 (f1)Focal length 1 (f1)
4.24.2: Brennweite 2 (f2)Focal length 2 (f2)
55: Linse/Linsenanordnung/Optik mit 2 unterschiedlichen BrennweitenLens / lens assembly / optics with 2 different focal lengths
5.15.1: Linsenbereich 1, mit einer ersten Linsen-CharakteristikLens area 1, with a first lens characteristic
5.25.2: Linsenbereich 2, mit einer zweiten Linsen-CharakteristikLens area 2, with a second lens characteristic
66: Virtuelle TrennlinieVirtual dividing line
7 7: Optische Achse/Richtung der optischen Achse der Vorrichtung (1)Optical axis / optical axis direction of the device ( 1 )
88th: Verschiebungsrichtung der „virtuellen Trennlinie”Shifting direction of the "virtual dividing line"

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010043479 A1 [0005, 0008]
DE 102010034479 A1 [0007]
WO 2011/003381 A1 [0009, 0028]
WO 2011/003381 [0017]
DE 102011053566 A1 [0045, 0047]
DE 102013103059 [0046, 0047, 0048]
DE 102012021885 [0058]

Claims

Contraption ( 1 ) for image-generating motor vehicle assistance systems, in particular camera-based assistance systems, wherein the device ( 1 ) a lens system ( 5 . 5.1 . 5.2 ), which has at least two different reception areas ( 3.2 . 3.1 ) (Near / far range), and both the near range to be detected ( 3.2 ) as well as the remote area to be detected ( 3.1 ) by means of the lens system ( 5 . 5.2 . 5.1 ) on a common receiver chip ( 2 ), characterized in that a) a variation of the weighting of the individual reception areas ( 3.2 . 3.1 ) (Near / far range) when configuring on the receiver chip ( 2 ), b) with the same focal length ( 4.2 . 4.1 ) of the individual lens subregions ( 5.2 . 5.1 ), c) by "shifting" the "virtual dividing line" ( 6 ) of the different lens areas ( 5.2 . 5.1 ), d) where the "displacement" of the "virtual separation line" ( 6 ) relative to the receiver chip ( 2 ) he follows.

Contraption ( 1 ) for image-generating motor vehicle assistance systems according to claim 1, characterized in that the "virtual separation line" ( 6 ) substantially transversely ( 8th ) to the optical axis ( 7 ), and / or substantially parallel ( 8th ) to the optical axis ( 7 ) is moved.

Contraption ( 1 ) for image-generating motor vehicle assistance systems, in particular camera-based assistance systems, wherein the device ( 1 ) a lens system ( 5 . 5.1 . 5.2 ), which has at least two different reception areas ( 3.2 . 3.1 ) (Near / far range), and both the near range to be detected ( 3.2 ) as well as the remote area to be detected ( 3.1 ) by means of the lens system ( 5 . 5.2 . 5.1 ) on a common receiver chip ( 2 ), characterized in that a) a variation of the weighting of the individual reception areas ( 3.2 . 3.1 ) (Near / far range) when configuring on the receiver chip ( 2 ), b) by "shifting" the "virtual dividing line" ( 6 ) of the different lens areas ( 5.2 . 5.1 ), c) where the "displacement" of the "virtual dividing line" ( 6 ) relative to the receiver chip ( 2 ) he follows.

Contraption ( 1 ) for image-generating motor vehicle assistance systems according to claim 3, characterized in that the "virtual separation line" ( 6 ) substantially transversely ( 8th ) to the optical axis ( 7 ), and / or substantially parallel ( 8th ) to the optical axis ( 7 ) is moved.

Contraption ( 1 ) for image-generating motor vehicle assistance systems according to one of the preceding claims, characterized in that the individual reception areas ( 3.2 . 1.1 ) (Near / far) on a common receiver chip surface ( 2 ).

Contraption ( 1 ) for image-generating motor vehicle assistance systems according to one of the preceding claims, characterized in that the individual reception areas ( 3.2 . 3.1 ) (Near / far) by means of a lens system ( 5 . 5.2 . 5.1 ) on a receiver chip surface ( 2 ), whereby the lens system ( 5 . 5.2 . 5.1 ) for this at least two mutually differing focal lengths ( 4.2 . 4.1 ) having.

Contraption ( 1 ) for image-generating motor vehicle assistance systems according to one of the preceding claims, characterized in that the lens system ( 5 . 5.2 . 5.1 ) with at least two mutually differing focal lengths ( 4.2 . 4.1 ) for detecting the individual reception areas ( 3.2 . 1.1 ) (Near / far), as a one-piece lens assembly ( 5 . 5.2 . 5.1 ) is executed.

Contraption ( 1 ) for image-generating motor vehicle assistance systems according to one of the preceding claims, characterized in that by means of mechanical actions, the properties of the lens system ( 5 . 52 . 5.1 ) and / or the lens arrangement ( 5 . 5.2 . 5.1 ) to be changed.

Image-generating motor vehicle assistance systems, in particular camera-based assistance systems, comprising a device ( 1 ) according to any one of the preceding claims.

Motor vehicle comprising an image-generating motor vehicle assistance system according to claim 9.