DE102013006121A1 - Method and device for press-fitting assembly of an annular component - Google Patents

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    • F16B4/004—Press fits, force fits, interference fits, i.e. fits without heat or chemical treatment

Abstract

Ein Verfahren zur Presssitz-Montage eines ringförmigen Bauteils (300) auf einem zylindrisches Bauteil (400) ist gekennzeichnet durch folgende Schritte: – das ringförmige Bauteil (300) wird unter Ausübung eines im Wesentlichen achsparallel zum zylindrischen Bauteil (400) wirkenden vorgebbaren Drucks auf das zylindrische Bauteil (400) geschoben; – das ringförmige Bauteil (300) wird während des Aufschiebens auf das zylindrische Bauteil (400) mit Ultraschall vorgebbarer Frequenz beaufschlagt.A method for press-fitting a ring-shaped component (300) onto a cylindrical component (400) is characterized by the following steps: cylindrical component (400) pushed; - The ring-shaped component (300) is subjected to ultrasound of a predeterminable frequency while being pushed onto the cylindrical component (400).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Presssitz-Montage eines ringförmigen Bauteils auf einem zylindrischem Bauteil nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche 1 und 10.The invention relates to a method and a device for press-fitting assembly of an annular component on a cylindrical component according to the preamble of the independent claims 1 and 10.

Stand der TechnikState of the art

In den unterschiedlichsten Gebieten der Technik ist es erforderlich, ringförmige Bauteile, beispielsweise Zahnräder oder dergleichen, auf zylindrischen Bauteilen oder Wellen oder dergleichen zu befestigen. Dies geschieht sehr häufig durch eine Presssitz-Montage. Bei einer derartigen Presssitz-Montage ist der Innendurchmesser des aufzubringenden ringförmigen Bauteils etwas kleiner als der Außendurchmesser des zylindrischen Bauteils. Um das ringförmige Bauteil auf das zylindrische Bauteil aufpressen zu können, wird das Bauteil erwärmt, sodass es sich aufgrund der Längenausdehnung ausdehnt. Auf diese Weise vergrößert sich der Innendurchmesser und es ist nun möglich, das Bauteil unter Ausübung eines im Wesentlichen in Axialrichtung des zylindrischen Bauteils wirkenden Drucks auf das zylindrische Bauteil aufzuschieben. Nachdem das Bauteil abgekühlt ist und sich der Innendurchmesser insoweit wieder verkleinert hat, sitzt es unter Ausübung von Presskräften fest, insbesondere drehfest auf dem zylindrischen Bauteil. Eine solche Befestigungsart wird üblicherweise als Presssitz-Befestigung oder auch nur kurz „Presssitz” bezeichnet.In various fields of technology, it is necessary to fasten annular components, such as gears or the like, on cylindrical components or shafts or the like. This happens very often by a press fit assembly. In such a press-fit mounting, the inner diameter of the annular component to be applied is slightly smaller than the outer diameter of the cylindrical component. In order to be able to press the annular component onto the cylindrical component, the component is heated so that it expands due to the longitudinal expansion. In this way, the inner diameter increases and it is now possible to push the component onto the cylindrical component while exerting a pressure acting essentially in the axial direction of the cylindrical component. After the component has cooled and the inner diameter has shrunk so far, it sits firmly under the exertion of pressing forces, in particular rotationally fixed on the cylindrical component. Such a type of fastening is usually referred to as a press-fit attachment or just a short "press fit".

Die Erwärmung des ringförmigen Bauteils kann dabei berührend oder induktiv erfolgen. Eine solche Montage ist aufwendig und insbesondere zeitaufwendig. Sie kann beispielsweise in Handhabungsautomaten nicht ohne Weiteres eingesetzt werden, in denen das ringförmige Bauteil von einem Roboterarm ergriffen wird und auf dem zylindrischen Bauteil positioniert wird.The heating of the annular component can be effected touching or inductive. Such an assembly is complicated and especially time consuming. It can not be readily used in handling machines, for example, in which the annular component is gripped by a robot arm and positioned on the cylindrical component.

Aus der DE 10 2007 032 907 A1 sind eine Lenkwelle mit Drehmomentmesseinheit und ein Montageverfahren bekannt geworden, bei welchem auf eine Lenkwelle ein Sensorelement im Wege einer Presssitz-Montage befestigt wird. Hierbei wird eine aus Kunststoff bestehende Hülse des Sensorelements auf einen erwärmten Wellenabschnitt aufgeschoben. Nach dem Abkühlen und Erstarren des Kunststoffmaterials der Hülse ist durch Wärmeeinbettung eine spielfreie, formschlüssige und hochfeste sowie spannungsarme Verbindung zwischen der Hülse des Sensorelements und einem Verzahnungsabschnitt eines ersten Wellenabschnitts erreichbar. Die Erwärmung des ersten Wellenabschnitts bzw. des Verzahnungsabschnitts kann berührend oder induktiv erfolgen. Darüber hinaus ist auch ein elektromagnetisches Widerstandsschweißen oder ein Ultraschall-Einschweißen möglich. Derartige Verfahren werden vorteilhaft bei der Verbindung von zwei Teilen, bei denen eines aus Kunststoff besteht, eingesetzt.From the DE 10 2007 032 907 A1 are a steering shaft with torque measuring unit and a mounting method has become known in which a sensor element is mounted by means of a press-fit mounting on a steering shaft. In this case, an existing plastic sleeve of the sensor element is pushed onto a heated shaft portion. After cooling and solidification of the plastic material of the sleeve is by heat embedding a backlash-free, positive and high-strength and low-voltage connection between the sleeve of the sensor element and a toothed portion of a first shaft section achievable. The heating of the first shaft section or of the gear section can be effected in a touching or inductive manner. In addition, an electromagnetic resistance welding or ultrasonic welding is possible. Such methods are advantageously used in the connection of two parts, one of which consists of plastic.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung zur Presssitz-Montage eines ringförmigen Bauteils auf einem zylindrischen Bauteil, beispielsweise einem Ausgleichsgehäuse eines automatischen Getriebes, einer Welle oder dergleichen mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 und 10 hat demgegenüber den Vorteil, dass auch eine Montage von zwei metallischen Bauteilen möglich ist, ohne dass eines dieser Bauteile einer Erwärmung unterzogen werden muss.The inventive method and the apparatus for press-fitting assembly of an annular member on a cylindrical component, such as a differential housing of an automatic transmission, a shaft or the like having the features of independent claims 1 and 10 has the advantage that also an assembly of two metallic Components is possible without one of these components must be subjected to heating.

Grundidee der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche eine Presssitz-Montage eines ringförmigen Bauteils auf einem zylindrischem Bauteil oder einer Welle durch eine Kombination des Aufpressens des ringförmigen Bauteils auf das zylindrische Bauteil und die gleichzeitige Beaufschlagung des ringförmigen Bauteils mit Ultraschall ermöglicht. Umfängliche Untersuchungen der Anmelderin haben gezeigt, dass durch eine solche Kombination eine prozesssichere und schnelle Presssitz-Montage eines ringförmigen Bauteils, beispielsweise eines Zahnrads, auf einem zylindrischen Bauteil möglich ist, die auch dem Einsatz in Handhabungsautomaten zugänglich ist.The basic idea of the invention is to provide a method and a device which enables an interference fit mounting of an annular component on a cylindrical component or a shaft by a combination of the pressing of the annular component on the cylindrical component and the simultaneous application of ultrasound to the annular component , Extensive investigations by the applicant have shown that a reliable and rapid press-fit assembly of an annular component, for example a gear, on a cylindrical component is possible by such a combination, which is also accessible for use in handling machines.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Presssitz-Montage eines ringförmigen Bauteils auf einem zylindrischen Bauteil ist durch wenigstens einen Zylinder gekennzeichnet, durch den über wenigstens eine Sonotrode das ringförmige Bauteil auf das zylindrische Bauteil schiebbar ist. „Über wenigstens eine Sonotrode” bedeutet dabei erfindungsgemäß unter Zwischenschaltung wenigstens einer Sonotrode. Das bedeutet, dass der druckausübende Zylinder zunächst den Druck auf die wenigstens eine Sonotrode ausübt und diese wiederum auf das ringförmige Bauteil, welches in dieser Anordnung auf das zylindrische Bauteil geschoben wird. Das ringförmige Bauteil wird – anders ausgedrückt – mit Ultraschall durch die wenigstens eine Sonotrode beaufschlagt, während es mittels des wenigstens einen Zylinders auf das zylindrische Bauteil aufgeschoben wird.The device according to the invention for press-fitting an annular component on a cylindrical component is characterized by at least one cylinder through which the annular component can be pushed onto the cylindrical component via at least one sonotrode. "About at least one sonotrode" means according to the invention with the interposition of at least one sonotrode. This means that the pressure-exerting cylinder first exerts the pressure on the at least one sonotrode and this in turn on the annular member, which is pushed in this arrangement on the cylindrical member. In other words, the annular component is subjected to ultrasound by the at least one sonotrode, while it is pushed onto the cylindrical component by means of the at least one cylinder.

Vorteilhafte Maßnahmen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der auf die unabhängigen Ansprüche jeweils rückbezogenen abhängigen Ansprüche.Advantageous measures and further developments of the method according to the invention and of the device according to the invention are the subject matter of the dependent claims, which are each referred to the independent claims.

So ist beispielsweise vorgesehen, dass der Druck durch wenigstens einen hydraulischen Zylinder aufgebracht wird. Es können aber auch mehrere hydraulische Zylinder vorgesehen sein. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf hydraulische Zylinder beschränkt. Rein prinzipiell ist es auch möglich, pneumatische Zylinder einzusetzen oder den Druck auf andere Weise aufzubringen.For example, it is provided that the pressure is applied by at least one hydraulic cylinder. But it can also be provided a plurality of hydraulic cylinders. Of course, the invention is not limited to hydraulic cylinders. In principle, it is also possible to use pneumatic cylinders or to apply the pressure in other ways.

Der Ultraschall wird bevorzugt durch wenigstens eine Sonotrode erzeugt. Die Sonotrode ist – wie bereits vorstehend erwähnt – bevorzugt zwischen dem wenigstens einen Zylinder und dem ringförmigen Bauteil angeordnet.The ultrasound is preferably generated by at least one sonotrode. The sonotrode is - as already mentioned above - preferably arranged between the at least one cylinder and the annular member.

Untersuchungen der Anmelderin haben gezeigt, dass der Druck bevorzugt zwischen 4 und 7 bar, insbesondere 5 bar beträgt.Investigations by the applicant have shown that the pressure is preferably between 4 and 7 bar, in particular 5 bar.

Die Ultraschallfrequenz beträgt bevorzugt zwischen 17 KHz und 40 KHz, insbesondere zwischen 19 KHz und 35 KHz, insbesondere beträgt sie 20 KHz.The ultrasonic frequency is preferably between 17 KHz and 40 KHz, in particular between 19 KHz and 35 KHz, in particular it is 20 KHz.

Ein sehr großer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung ist es, dass sowohl das zylindrische Bauteil als auch das ringförmige Bauteil aus Metall bestehen können. Es ist also eine Presssitz-Montage zweier Metallteile durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung möglich.A very great advantage of the method and the device according to the invention is that both the cylindrical component and the annular component can be made of metal. It is therefore possible to press-fit two metal parts by the method according to the invention and the device according to the invention.

Gemäß einer sehr vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Zylinder und die wenigstens eine Sonotrode Teil eines Greifarms eines Roboters sind, der eingerichtet ist, das ringförmige Bauteil zu ergreifen und auf dem zylindrischen Bauteil zu positionieren. Auf diese Weise kann die Vorrichtung in einem Handhabungsautomaten eingesetzt werden und damit ist letzten Endes auch eine Fließband-Montage möglich.According to a very advantageous embodiment it is provided that the at least one cylinder and the at least one sonotrode are part of a gripping arm of a robot which is adapted to grasp the annular component and to position it on the cylindrical component. In this way, the device can be used in a handling machine and thus ultimately a production line assembly is possible.

Das ringförmige Bauteil ist beispielsweise ein Zahnrad, welches auf einem zylindrischen Bauteil montiert wird, oder beispielsweise ein sogenanntes Parksperrenrad eines Getriebes, das auf einer Getriebewelle montiert wird.The annular member is for example a gear which is mounted on a cylindrical member, or for example a so-called gear lock gear of a transmission, which is mounted on a gear shaft.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Es zeigen:Show it:

1 schematisch, eine erfindungsgemäße Vorrichtung und 1 schematically, a device according to the invention and

2 schematisch, eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 schematically, another embodiment of a device according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Eine Vorrichtung zur Presssitz-Montage eines ringförmigen Bauteils auf einem zylindrischen Bauteil, beispielsweise eines Parksperrenrads auf einer Getriebewelle, umfasst einen Zylinder 100, der mit einer Druckerzeugungseinheit 120 verbunden ist. Der Zylinder kann beispielsweise als hydraulischer Zylinder ausgebildet sein, er kann aber auch ein pneumatischer Zylinder sein. Auch ist es denkbar, einen Druck auf andere Art und Weise zu erzeugen. Die Druckerzeugungseinrichtung 120 ist mit einer Steuereinrichtung 10 verbunden. Die Steuereinrichtung 10 gibt einen zu erzeugenden Druck vor, der von der Druckerzeugungseinrichtung 120 und dem Zylinder 100 erzeugt wird. Der Druck wird auf eine Kolbenstange 110 ausgeübt, an der zwei Sonotroden 201, 202 angeordnet sind. Die Sonotroden ihrerseits drücken auf ein ringförmiges Bauteil 300, beispielsweise ein Zahnrad oder ein Parksperrenrad eines automatischen Getriebes, das auf einem Ausgleichsgehäuse 400 oder am äußeren Umfang eines entsprechenden zylinderförmigen Bauteils oder einer Welle befestigt werden soll.An apparatus for press-fitting an annular member on a cylindrical member, such as a parking lock gear on a gear shaft, comprises a cylinder 100 that with a pressure generating unit 120 connected is. The cylinder may for example be designed as a hydraulic cylinder, but it may also be a pneumatic cylinder. It is also conceivable to generate pressure in other ways. The pressure generating device 120 is with a control device 10 connected. The control device 10 indicates a pressure to be generated by the pressure generating device 120 and the cylinder 100 is produced. The pressure is on a piston rod 110 exercised, at the two sonotrodes 201 . 202 are arranged. The sonotrodes in turn press on an annular component 300 For example, a gear or a parking lock gear of an automatic transmission, which on a differential housing 400 or to be attached to the outer periphery of a corresponding cylindrical member or a shaft.

Die Sonotroden 201, 202 werden über eine Ultraschallerzeugungseinrichtung 220 auf dem Fachmann bekannte Weise mit Ultraschall beaufschlagt. Die Ultraschallerzeugungseinrichtung 220 ist ihrerseits mit der Steuereinrichtung 10 verbunden.The sonotrodes 201 . 202 be via an ultrasonic generator 220 Ultrasound is applied in a manner known to those skilled in the art. The ultrasound generating device 220 is in turn with the controller 10 connected.

Die Steuereinrichtung 10 koordiniert sowohl die Druckbeaufschlagung mittels der Druckerzeugungseinrichtung 120 als auch die Ultraschallerzeugung mittels der Ultraschallerzeugungseinrichtung 220.The control device 10 coordinates both the pressurization by means of the pressure generating device 120 as well as the ultrasound generation by means of the ultrasound generating device 220 ,

Zum Aufpressen des ringförmigen Bauteils 300 auf das zylindrische Bauteil 400 erzeugt der Zylinder 100 über die beiden Sonotroden 201, 202, d. h. unter Zwischenschaltung der beiden Sonotroden 201, 202, einen vorgebbaren Druck in Höhe von 4 bis 7 bar, insbesondere 5 bar. Während dieser Druck erzeugt wird und damit das ringförmige Bauteil 300, also beispielsweise das Parksperrenrad, auf das zylindrisches Bauteil 400 aufgeschoben wird, wird gleichzeitig dieses Parksperrenrad durch die beiden Sonotroden 201, 202 mit Ultraschall einer vorgebbaren Ultraschallfrequenz beaufschlagt. Sonotroden werden beispielsweise mit Ultraschall einer Ultraschallfrequenz von 20, 30 oder 35 KHz beaufschlagt. Dabei wird eine Ultraschallfrequenz von 20 KHz bei „robusten” und eine Ultraschallfrequenz von 35 KHz bei eher „filigranen” Sonotroden eingesetzt. Bevorzugt wird vorliegend eine Frequenz gewählt, die zwischen 19 und 35 KHz liegt. Untersuchungen haben gezeigt, dass insbesondere 20 KHz eine optimale Ultraschallfrequenz zum Aufbringen eines an sich bekannten Parksperrenrads auf ein Ausgleichsgehäuse 400 mit einem Durchmesser von etwa 120 mm beträgt. Es ist hervorzuheben, dass sowohl das zylindrische Bauteil 400 als auch das ringförmige Bauteil 300 aus Metall bestehen. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass das Ausgleichsgehäuse 400 eine Außenverzahnung aufweist und dass das ringförmige Bauteil 300 eine an diese Außenverzahnung des zylindrischen Bauteils 400 angepasste Innenverzahnung 301 aufweist (siehe 2). Eine solche Außenverzahnung des Ausgleichsgehäuses 400 und eine Innenverzahnung 301 des ringförmigen Bauteils 300 ermöglichen eine besonders sichere, insbesondere drehsichere, Befestigung des Bauteils 300 auf dem Ausgleichsgehäuse 400.For pressing on the annular component 300 on the cylindrical component 400 the cylinder generates 100 over the two sonotrodes 201 . 202 , ie with the interposition of the two sonotrodes 201 . 202 , a predetermined pressure in the amount of 4 to 7 bar, in particular 5 bar. While this pressure is being generated and thus the annular component 300 , So for example, the parking lock gear on the cylindrical component 400 is deferred, at the same time this Parksperrenrad by the two sonotrodes 201 . 202 acted upon by ultrasound of a predetermined ultrasonic frequency. Sonotrodes are for example subjected to ultrasound at an ultrasonic frequency of 20, 30 or 35 kHz. An ultrasonic frequency of 20 kHz is used for "robust" and an ultrasonic frequency of 35 kHz for "filigree" sonotrodes. In the present case, preference is given to choosing a frequency which is between 19 and 35 kHz. Investigations have shown that in particular 20 KHz an optimal ultrasonic frequency for applying a known parking lock gear on a differential housing 400 with a diameter of about 120 mm. It is to emphasize that both the cylindrical component 400 as well as the annular component 300 Made of metal. Advantageously, it is provided that the differential housing 400 having an outer toothing and that the annular member 300 a to this external toothing of the cylindrical member 400 adapted internal toothing 301 has (see 2 ). Such external teeth of the differential housing 400 and an internal toothing 301 of the annular component 300 allow a particularly secure, in particular rotationally secure, attachment of the component 300 on the differential housing 400 ,

Die beschriebene Vorrichtung kann sehr vorteilhaft auch in Handhabungsautomaten eingesetzt werden. In 2 ist eine andere Ausführungsform dargestellt, die in einem Handhabungsautomaten angeordnet ist. In 2 bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente wie in 1. Im Unterschied zur 1 ist bei 2 der Zylinder 100 in einem Handhabungsautomaten 500 angeordnet, der nur höchst schematisch dargestellt ist. Die Druckerzeugungseinrichtung 120, die Ultraschallerzeugungseinrichtung 220 und die Steuereinrichtung 10 sind der besseren Übersichtlichkeit halber weggelassen. Sie können im Handhabungsautomat 500 oder auch außerhalb des Handhabungsautomaten 500 angeordnet sein. Der Handhabungsautomat 500 weist zwei Greifarme 510 auf, die entlang der durch Pfeile 511 gezeichneten Bewegungsrichtungen öffen- und schließbar sind. Diese Greifarme 510 ergreifen das ringförmige Bauteil 300, also beispielsweise ein Parksperrenrad. Das Parksperrenrad 300 wird durch den Handhabungsautomaten 500 auf dem zylindrischen Bauteil 400 positioniert. Sodann wird mittels des Zylinders 100 über die beiden Sonotroden 201, 202 Druck auf das Parksperrenrad 300 ausgeübt, wobei die Sonotroden 201, 202 gleichzeitig Ultraschall erzeugen, der in das Bauteil 300 eingeleitet wird. Während also das Bauteil 300 mit Ultraschall beaufschlagt wird, wird es auf das Ausgleichsgehäuse 400 aufgepresst, wobei die Innenverzahnung 301 des Bauteils 300 in die Außenverzahnung des Ausgleichsgehäuses 400 eingreift.The described device can be used very advantageously in handling machines. In 2 another embodiment is shown, which is arranged in an automatic handling machine. In 2 like reference characters designate like elements as in FIG 1 , In contrast to 1 is at 2 the cylinder 100 in an automatic handling machine 500 arranged, which is shown only very schematically. The pressure generating device 120 , the ultrasonic generating device 220 and the controller 10 are omitted for the sake of clarity. You can use the automatic handling machine 500 or outside the handling machine 500 be arranged. The automatic handling machine 500 has two gripping arms 510 on, along the by arrows 511 drawn movement directions are openable and closable. These gripping arms 510 grab the annular component 300 So for example a parking lock gear. The parking lock wheel 300 is through the handling machine 500 on the cylindrical component 400 positioned. Then by means of the cylinder 100 over the two sonotrodes 201 . 202 Pressure on the parking lock wheel 300 exercised, with the sonotrodes 201 . 202 simultaneously generate ultrasound into the component 300 is initiated. So while the component 300 It is applied to the differential housing with ultrasound 400 pressed, with the internal teeth 301 of the component 300 in the external toothing of the differential housing 400 intervenes.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine Erwärmung des Bauteils 300 überflüssig. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht die schnelle und prozesssichere Presssitz-Montage des Bauteils 300 auf dem Ausgleichgehäuse 400. Insbesondere kann es auch in Handhabungsautomaten eingesetzt werden, sodass auch eine Fließbandmontage rein prinzipiell möglich ist.The inventive method is a heating of the component 300 superfluous. The method according to the invention enables the rapid and reliable press fit assembly of the component 300 on the balance housing 400 , In particular, it can also be used in handling machines, so that a production line assembly is purely possible in principle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007032907 A1 [0004] DE 102007032907 A1 [0004]

Claims (13)

Verfahren zur Presssitz-Montage eines ringförmigen Bauteils (300) auf einem zylindrischen Bauteil (400), gekennzeichnet durch folgende Schritte: – das ringförmige Bauteil (300) wird unter Ausübung eines im Wesentlichen achsparallel zum zylindrischen Bauteil (400) wirkenden vorgebbaren Drucks auf das zylindrische Bauteil (400) geschoben; – das ringförmige Bauteil (300) wird während des Aufschiebens auf das zylindrische Bauteil (400) mit Ultraschall vorgebbarer Frequenz beaufschlagt.Method for press-fitting an annular component ( 300 ) on a cylindrical component ( 400 ), characterized by the following steps: - the annular component ( 300 ) is performed while exerting a substantially axially parallel to the cylindrical component ( 400 ) acting predetermined pressure on the cylindrical component ( 400 ) pushed; The annular component ( 300 ) is pushed onto the cylindrical component ( 400 ) applied with ultrasound predetermined frequency. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck durch wenigstens einen hydraulischen Zylinder (100) aufgebracht wird.A method according to claim 1, characterized in that the pressure by at least one hydraulic cylinder ( 100 ) is applied. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ultraschall durch wenigstens eine Sonotrode (201, 202) erzeugt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the ultrasound is transmitted through at least one sonotrode ( 201 . 202 ) is produced. Verfahren nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Sonotrode (201, 202) zwischen dem wenigstens einen Zylinder (100) und dem ringförmigen Bauteil (300) angeordnet wird.Method according to claim 2 and 3, characterized in that the at least one sonotrode ( 201 . 202 ) between the at least one cylinder ( 100 ) and the annular component ( 300 ) is arranged. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck zwischen 4 und 7 bar, insbesondere 5 bar beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure between 4 and 7 bar, in particular 5 bar. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultraschallfrequenz zwischen 17 KHz und 40 KHz, insbesondere zwischen 19 KHz und 35 KHz, vorzugsweise 20 KHz beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the ultrasound frequency is between 17 KHz and 40 KHz, in particular between 19 KHz and 35 KHz, preferably 20 kHz. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das zylindrische Bauteil (400) als auch das ringförmige Bauteil (300) aus Metall bestehen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that both the cylindrical component ( 400 ) as well as the annular component ( 300 ) consist of metal. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zylindrische Bauteil (400) eine Außenverzahnung aufweist und dass das ringförmige Bauteil (300) eine an die Außenverzahnung des zylindrischen Bauteils (400) angepasste Innenverzahnung (301) aufweist.Method according to claim 7, characterized in that the cylindrical component ( 400 ) has an external toothing and that the annular component ( 300 ) one to the outer toothing of the cylindrical member ( 400 ) adapted internal toothing ( 301 ) having. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zylindrische Bauteil (400) ein Ausgleichsgehäuse eines automatischen Getriebes ist und dass das ringförmige Bauteil (300) ein Parksperrenrad ist.Method according to claim 8, characterized in that the cylindrical component ( 400 ) is a differential housing of an automatic transmission and that the annular component ( 300 ) is a parking lock gear. Vorrichtung zur Presssitz-Montage eines ringförmigen Bauteils (300) auf einem zylindrischen Bauteil (400), gekennzeichnet durch wenigstens einen Zylinder (100), durch den über wenigstens eine Sonotrode (201, 202) das ringförmige Bauteil (300) auf das zylindrische Bauteil (400) schiebbar ist.Device for press-fitting an annular component ( 300 ) on a cylindrical component ( 400 ), characterized by at least one cylinder ( 100 ), through which at least one sonotrode ( 201 . 202 ) the annular component ( 300 ) on the cylindrical component ( 400 ) is slidable. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Zylinder (100) und die wenigstens eine Sonotrode (201, 202) Teile eines Roboters (500) sind, der eingerichtet ist, das ringförmige Bauteil (300) mit Greifarmen (510) zu ergreifen und auf dem zylindrischen Bauteil (400) zu positionieren.Apparatus according to claim 10, characterized in that the at least one cylinder ( 100 ) and the at least one sonotrode ( 201 . 202 ) Parts of a robot ( 500 ), which is arranged, the annular member ( 300 ) with gripping arms ( 510 ) and on the cylindrical component ( 400 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, gekennzeichnet durch eine ansteuerbare Druckerzeugungseinheit (120), mit der der Zylinder (100) mit einem vorgebbaren Druck beaufschlagbar ist.Device according to one of claims 10 or 11, characterized by a controllable pressure generating unit ( 120 ), with which the cylinder ( 100 ) can be acted upon with a predetermined pressure. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch eine ansteuerbare Ultraschallerzeugungseinrichtung (220), mit der die wenigstens eine Sonotrode (201, 202) mit Ultraschall vorggebbarer Frequenz beaufschlagbar ist.Device according to one of claims 10 to 12, characterized by a controllable ultrasound generating device ( 220 ), with which the at least one sonotrode ( 201 . 202 ) can be acted upon with ultrasound vorggebbarer frequency.
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