DE102013005746A1 - Drive device for a circuit breaker of a medium or high voltage switchgear - Google Patents

Drive device for a circuit breaker of a medium or high voltage switchgear Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur Betätigung eines, vorzugsweise dreipoligen, Leistungsschalters einer Mittel- oder Hochspannungsschaltanlage mit zumindest einem beweglichen und zumindest einem festen Kontaktstück, wobei das bewegliche Kontaktstück über eine Drehwelle (1) bewegbar ist, und wobei zur Bewegung der Drehwelle (1) ein Antrieb (80) über eine rotierenden Antriebswelle (5) mit der Drehwelle (1) verbunden ist. Die Drehwelle (1) ist senkrecht zur Antriebswelle (5) geführt und die Antriebswelle (5) ist über eine Pleuelstange (3) mittels gabelförmigen Kupplungselementen (4), zwischen deren Gabeln die Pleuelstange (3) geführt ist mit der senkrecht zur Antriebswelle (5) geführten Drehwelle (1) gekoppelt.The invention relates to a drive device for actuating a, preferably three-pole, circuit breaker of a medium or high voltage switchgear assembly with at least one movable and at least one fixed contact piece, the movable contact piece being movable via a rotary shaft (1), and for moving the rotary shaft (1) a drive (80) is connected to the rotary shaft (1) via a rotating drive shaft (5). The rotary shaft (1) is guided perpendicular to the drive shaft (5) and the drive shaft (5) is connected via a connecting rod (3) by means of fork-shaped coupling elements (4), between whose forks the connecting rod (3) is guided with the one perpendicular to the drive shaft (5 ) guided rotary shaft (1) coupled.

Description

Die Erfindung betrifft Antriebsvorrichtung zur Betätigung eines, vorzugsweise dreipoligen, Leistungsschalters einer Mittel- oder Hochspannungsschaltanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device for actuating a, preferably three-pole, circuit breaker of a medium or high voltage switchgear according to the preamble of claim 1.

Leistungsschalter in gasisolierten Mittelspannungs- oder Hochspannungsschaltanlagen bestehen aus einem Leistungsschaltergehäuse, in dem ein festes und ein bewegliches Kontaktstück angeordnet sind. Das bewegliche Kontaktstück ist dabei üblicherweise an einem Ende einer Isolierstange befestigt, deren anderes Ende mit einem Ende eines Betätigungshebels verbunden ist. Das andere Ende des Betätigungshebels ist an einer Drehwelle befestigt, so dass durch eine Drehung der Drehwelle das bewegliche Kontaktstück zum festen Kontaktstück hin, beziehungsweise von diesem weg bewegt wird. Die Länge des Betätigungshebels ist so bemessen, dass durch eine Drehung der Drehwelle um einen bestimmten Winkel der Leistungsschalter ein-, beziehungsweise ausgeschaltet wird.Circuit breakers in gas-insulated medium-voltage or high-voltage switchgear consist of a circuit breaker housing in which a fixed and a movable contact piece are arranged. The movable contact piece is usually attached to one end of an insulating rod, whose other end is connected to one end of an actuating lever. The other end of the operating lever is fixed to a rotary shaft, so that is moved by a rotation of the rotary shaft, the movable contact piece to the fixed contact piece, or away from it. The length of the actuating lever is dimensioned such that the power switch is switched on or off by a rotation of the rotary shaft by a certain angle.

Bekannte Ankopplungen von zwei zueinander parallel verlaufenden Wellen, der Drehwelle und einer damit verbundenen Antriebswelle, erfolgen mittels einer mit einer Pleuelstange verbundenen Drehhebelkupplung.Known couplings of two mutually parallel shafts, the rotary shaft and an associated drive shaft, carried by means of a connected to a connecting rod rotary lever coupling.

Die Drehwelle wird, wie beispielsweise in der WO 2005/034156 A1 beschrieben, mittels eines Federspeicherantriebes in Drehung versetzt, wobei der Antrieb des Federspeicherantriebes mit einem Ende einer Pleuelstange gekoppelt ist, die über einen weiteren Hebel mit der Drehwelle des Leistungsschalters verbunden ist. Eine oder annähernd lineare Bewegung des Antriebes um einen bestimmten Hub bewirkt dabei eine Drehung der Drehwelle um den vorgegebenen Winkel und somit einen Schaltvorgang.The rotary shaft is, as in the WO 2005/034156 A1 described, offset by means of a spring storage drive in rotation, wherein the drive of the spring accumulator drive is coupled to one end of a connecting rod, which is connected via a further lever to the rotary shaft of the circuit breaker. An or approximately linear movement of the drive by a certain stroke causes a rotation of the rotary shaft by the predetermined angle and thus a switching operation.

In der DE 699 03 422 T2 ist eine Vorrichtung zum Öffnen/Schließen von Leistungsschaltern beschrieben, welche einen Motor umfasst, der über eine kinematische Verbindung wirkungsmäßig mit dem beweglichen Kontaktstück verbunden ist. Diese Verbindung wird mittels eines am Ausgang der Antriebswelle des Motors montiertes Ritzel realisiert, wobei das Ritzel mit einem Zahnrad, einem Zahnradsektor oder einer Zahnstange gekoppelt ist. Der Sektor ist starr an eine Welle gekoppelt, die wiederum starr mit einer Kurbel verbunden ist. Die Kurbel ist mit einer Betätigungsstange für den beweglichen Kontakt gekoppelt, welche die Bewegung auf den beweglichen Kontakt überträgt.In the DE 699 03 422 T2 a device for opening / closing of circuit breakers is described which comprises a motor which is operatively connected via a kinematic connection with the movable contact piece. This connection is realized by means of a mounted on the output of the drive shaft of the motor pinion, wherein the pinion is coupled to a gear, a gear sector or a rack. The sector is rigidly coupled to a shaft, which in turn is rigidly connected to a crank. The crank is coupled to a movable contact actuating rod which transmits the movement to the moving contact.

Die vorab beschriebenen Antriebsvorrichtungen zur Betätigung eines Leistungsschalters weisen einen vergleichsweise komplexen und wartungsintensiven Aufbau aus.The drive devices described above for actuating a circuit breaker have a comparatively complex and high-maintenance construction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zur Betätigung eines, vorzugsweise dreipoligen, Leistungsschalters einer Mittel- oder Hochspannungsschaltanlage zur Verfügung zu stellen, wobei die Antriebsvorrichtung einen einfachen Aufbau mit geringerem Platzbedarf aufweist.The invention has for its object to provide a drive device for actuating a, preferably three-pole, circuit breaker of a medium or high voltage switchgear available, the drive device has a simple structure with less space.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung zur Betätigung eines, vorzugsweise dreipoligen, Leistungsschalters einer Mittel- oder Hochspannungsschaltanlage gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a drive device for actuating a, preferably three-pole, circuit breaker of a medium or high voltage switchgear according to claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the present invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zur Betätigung eines, vorzugsweise dreipoligen, Leistungsschalters einer Mittel- oder Hochspannungsschaltanlage umfasst zumindest ein bewegliches Kontaktstück, welches mit zumindest einem festen Kontaktstück zum Öffnen oder Schließen des Leistungsschalters zusammenwirkt.The drive device according to the invention for actuating a, preferably three-pole, circuit breaker of a medium or high-voltage switchgear comprises at least one movable contact piece, which cooperates with at least one fixed contact piece for opening or closing the circuit breaker.

Das zumindest eine bewegliche Kontaktstück ist über eine Drehwelle bewegbar, wobei zur Bewegung der Drehwelle ein Antrieb über eine rotierenden Antriebswelle mit der Drehwelle verbunden ist.The at least one movable contact piece is movable via a rotary shaft, wherein a drive via a rotating drive shaft is connected to the rotary shaft for movement of the rotary shaft.

Der Antrieb des Leistungsschalter kann ein motoraufgeladener Federspeicherantrieb mit einer Feder als Energiespeicher sein, bei dem die Feder mittels eines Elektromotors aufgezogen und über ein Klinkensystem gespannt gehalten wird. Für eine Schaltung des Leistungsschalters wird die Klinke des Klinkensystems mittels einer Magnetkraft ausgelöst, und die Federenergie entlädt sich zur Kontaktbewegung über eine mechanische Kraftübertragungseinheit, welche die Antriebswelle und die damit gekoppelte Drehwelle umfasst.The drive of the circuit breaker may be a motor-charged spring accumulator drive with a spring as energy storage, in which the spring is mounted by means of an electric motor and kept in tension via a latch system. For a circuit of the circuit breaker, the pawl of the latch system is triggered by a magnetic force, and the spring energy discharges to the contact movement via a mechanical power transmission unit comprising the drive shaft and the rotary shaft coupled thereto.

Als Antrieb kann auch ein Servomotor-System, auch Motor Drive genannt, eingesetzt sein, das aus einem digital gesteuertem Motor aufgebaut ist, der die Bewegung des beweglichen Kontaktstückes des Leistungsschalters über die sich bewegende Antriebswelle des Motors und die damit verbundene Drehwelle bewirkt. Eine Speicherung der Antriebsenergie erfolgt hier elektrisch, wobei bei einer Auslösung des Leistungsschalters die gespeicherte Energie mittels einer Leistungsschalterelektronik dem Motor bereitgestellt wird.The drive may also be a servomotor system, also called motor drive, used, which is constructed of a digitally controlled motor which causes the movement of the movable contact piece of the circuit breaker on the moving drive shaft of the motor and the associated rotary shaft. A storage of the drive energy takes place here electrically, wherein when a trip of the circuit breaker, the stored energy is provided by means of a circuit breaker electronics to the motor.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung kann auch weitere Leistungsschalterantriebe, wie beispielsweise hydraulische Antriebe oder mit Magnetventilen zusammenwirkende Pneumatik-Antriebe, verwenden.The drive device according to the invention may also include other circuit breaker drives, such as hydraulic drives or with Solenoid valves cooperating pneumatic actuators, use.

Erfindungsgemäß ist die Drehwelle senkrecht zur Antriebswelle angeordnet. Die Antriebswelle ist über eine Pleuelstange mittels gabelförmigen Kupplungselementen, zwischen deren Gabeln die Pleuelstange geführt ist, mit der senkrecht zur Antriebswelle angeordneten geführten Drehwelle gekoppelt. Die Pleuelstange setzt bei einer Bewegung der Antriebswelle deren kreisförmige Bewegung in eine lineare Bewegung des beweglichen Kontaktstückes um.According to the invention, the rotary shaft is arranged perpendicular to the drive shaft. The drive shaft is coupled via a connecting rod by means of fork-shaped coupling elements between whose forks the connecting rod is guided, arranged perpendicular to the drive shaft guided rotary shaft. The connecting rod is in a movement of the drive shaft whose circular motion in a linear movement of the movable contact piece to.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Pleuelstange 3 mit, vorzugsweise eingeschraubten, Kugelgelenken oder Kugelgelenkköpfen ausgestattet, die beispielsweise in der EP 1 270 969 B1 beschrieben sind und einen Ausgleich einer sogenannten taumelnden Bewegung bzw. Kippung der Wellen bedingen.In a preferred embodiment, the connecting rod is 3 equipped with, preferably screwed, ball joints or ball joint heads, for example, in the EP 1 270 969 B1 are described and cause a balance of a so-called wobbling movement or tilting of the waves.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:A preferred embodiment of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 einen Federspeicherantrieb zur Betätigung eines liegend angeordneten dreipoligen Leistungsschalter einer gasisolierten Hochspannungsschaltanlage, und 1 a spring-loaded drive for actuating a horizontally arranged three-pole circuit breaker of a gas-insulated high-voltage switchgear, and

2 eine beispielhafte Darstellung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung. 2 an exemplary illustration of the drive device according to the invention.

1 zeigt einen Federspeicherantrieb mit einer Speicherfeder 20 zur Betätigung eines liegend angeordneten dreipoligen Leistungsschalters einer gasisolierten Hochspannungsschaltanlage mit einer seitlich angeordneten Antriebsvorrichtung 100 einer gasisolierten Hochspannungsschaltanlage. Der Leistungsschalter befindet sich in einem gasisoliertem Gehäuse 10, welches auch als leistungsschaltertank 10 bezeichnet wird. Das Leistungsschaltergehäuse 10 ist mit einem Deckel 30 gasdicht verschlossen. Die leistungsschalterseitige Drehwelle der Antriebsvorrichtung 100 ist durch eine Drehdurchführung 40, welche auf dem Deckel 30 des Leistungsschaltergehäuses 10 angeordnet ist, geführt und über eine Pleuelstange 3 mit der Antriebswelle eines Federspeicherantriebes 80 gekoppelt. 1 shows a spring-loaded drive with a storage spring 20 for actuating a horizontally arranged three-pole circuit breaker of a gas-insulated high-voltage switchgear with a laterally arranged drive device 100 a gas-insulated high-voltage switchgear. The circuit breaker is located in a gas-insulated housing 10 , which also serves as a power switch tank 10 referred to as. The circuit breaker housing 10 is with a lid 30 sealed gas-tight. The circuit breaker side rotary shaft of the drive device 100 is through a rotary union 40 which is on the lid 30 of the circuit breaker housing 10 is arranged, guided and over a connecting rod 3 with the drive shaft of a spring-loaded drive 80 coupled.

In der 2 ist eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 100 für die Betätigung des Leistungsschalters gezeigt.In the 2 is an exemplary embodiment of the drive device according to the invention 100 shown for the operation of the circuit breaker.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen Antrieb 80, welcher mit einer Antriebswelle 5 verbunden ist und das Drehdurchführungsgehäuse 6, in dem die Drehwelle 1, senkrecht zur Antriebswelle 5 geführt ist. Dabei liegen die Antriebswelle 5 und die Drehwelle 1 in unterschiedlichen Ebenen. Das Gehäuseteil 6 ist am Leistungsschaltergehäuse 10 befestigt, vorzugsweise aufgeschraubt.The device according to the invention comprises a drive 80 , which with a drive shaft 5 is connected and the rotary feedthrough housing 6 in which the rotary shaft 1 , perpendicular to the drive shaft 5 is guided. Here are the drive shaft 5 and the rotary shaft 1 in different levels. The housing part 6 is on the circuit breaker housing 10 attached, preferably screwed.

Der Antrieb 80 betätigt die rotierende Antriebswelle 5, die über ein Getriebe mit der Drehwelle 1 mit einem beweglichen Kontaktstück des Leistungsschalters koppelbar ist.The drive 80 actuates the rotating drive shaft 5 that has a gearbox with the rotary shaft 1 can be coupled with a movable contact piece of the circuit breaker.

Das Getriebe ist erfindungsgemäß aus einer Pleuelstange 3 aufgebaut, die jeweils über Kupplungselemente 4 mit der Antriebswelle 5 und der Drehwelle 1 gekoppelt ist.The transmission is according to the invention of a connecting rod 3 constructed, each with coupling elements 4 with the drive shaft 5 and the rotary shaft 1 is coupled.

Die Kupplungselemente 4 sind als gabelförmige Elemente ausgeführt, zwischen deren Gabeln die Pleuelstange 3 geführt ist. Die Pleuelstange 3 setzt bei einer Bewegung der Antriebswelle 5 deren kreisförmige Bewegung über die Kurbelelemente 4 in eine lineare Bewegung der Pleuelstange 3 und damit des beweglichen Kontaktstückes um und versetzt in umgekehrter Reihenfolge die Drehwelle 1 in eine rotierende Bewegung.The coupling elements 4 are designed as fork-shaped elements, between the forks, the connecting rod 3 is guided. The connecting rod 3 sets during a movement of the drive shaft 5 their circular movement over the crank elements 4 in a linear movement of the connecting rod 3 and thus the movable contact piece and offset in reverse order, the rotary shaft 1 in a rotating motion.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Drehwelle des LeistungsschaltersRotary shaft of the circuit breaker
22
Kupplungselement zur Verbindung der Pleuelstange mit der Drehwelle, HebelCoupling element for connecting the connecting rod to the rotary shaft, lever
33
Pleuelstangeconnecting rod
44
Kupplungselement zur Verbindung der Pleuelstange mit der Antriebswelle, weiterer HebelCoupling element for connecting the connecting rod to the drive shaft, further lever
55
Antriebswelledrive shaft
66
Gehäuseteil zur Aufnahme der Drehwelle, Drehdurchführungsgehäuse des LeistungsschaltersHousing part for receiving the rotary shaft, rotary feedthrough housing of the circuit breaker
1010
LeistungsschaltergehäuseCircuit breaker housing
2020
Speicherfeder des FederspeicherantriebesMemory spring of the spring accumulator drive
3030
Deckel des LeistungsschaltergehäusesCover of circuit breaker housing
4040
DrehdurchführungRotary union
8080
Antriebdrive
100100
Antriebsvorrichtungdriving device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2005/034156 A1 [0004] WO 2005/034156 A1 [0004]
  • DE 69903422 T2 [0005] DE 69903422 T2 [0005]
  • EP 1270969 B1 [0016] EP 1270969 B1 [0016]

Claims (4)

Antriebsvorrichtung zur Betätigung eines, vorzugsweise dreipoligen, Leistungsschalters einer Mittel- oder Hochspannungsschaltanlage mit zumindest einem beweglichen und zumindest einem festen Kontaktstück, wobei das bewegliche Kontaktstück über eine Drehwelle (1) bewegbar ist, und wobei zur Bewegung der Drehwelle (1) ein Antrieb (80) über eine rotierenden Antriebswelle (5) mit der Drehwelle (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehwelle (1) senkrecht zur Antriebswelle (5) geführt ist und die Antriebswelle (5) über eine Pleuelstange (3) mittels gabelförmigen Kupplungselementen (4), zwischen deren Gabeln die Pleuelstange (3) geführt ist mit der senkrecht zur Antriebswelle (5) geführten Drehwelle (1) gekoppelt ist.Drive device for actuating a, preferably three-pole, circuit breaker of a medium or high-voltage switchgear with at least one movable and at least one fixed contact piece, wherein the movable contact piece via a rotary shaft ( 1 ) is movable, and wherein for movement of the rotary shaft ( 1 ) a drive ( 80 ) via a rotating drive shaft ( 5 ) with the rotary shaft ( 1 ), characterized in that the rotary shaft ( 1 ) perpendicular to the drive shaft ( 5 ) is guided and the drive shaft ( 5 ) via a connecting rod ( 3 ) by means of fork-shaped coupling elements ( 4 ), between whose forks the connecting rod ( 3 ) is guided with the perpendicular to the drive shaft ( 5 ) guided rotary shaft ( 1 ) is coupled. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleuelstange (3) eine kreisförmige Bewegung der Antriebswelle (5) in eine lineare Bewegung des beweglichen Kontaktstückes umsetzt.Drive device according to claim 1, characterized in that the connecting rod ( 3 ) a circular movement of the drive shaft ( 5 ) converts into a linear movement of the movable contact piece. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleuelstange (3) Kugelgelenke oder Kugelgelenkköpfe zum Ausgleich von taumelnden Bewegung der Wellen (1), (5) auszugleichen.Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting rod ( 3 ) Ball joints or ball joint heads to compensate for wobbling motion of the waves ( 1 ) 5 ). Antriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Antrieb (80) ein motoraufgeladener Federspeicherantrieb oder ein Servomotor-System eingesetzt ist, welches aus einem digital gesteuertem Motor aufgebaut ist, der die Bewegung des beweglichen Kontaktstückes des Leistungsschalters über die sich bewegende Antriebswelle (5) und die damit verbundene Drehwelle (1) bewirkt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that as drive ( 80 ) is a motor-loaded spring drive or a servomotor system is used, which is constructed from a digitally controlled motor, the movement of the movable contact piece of the circuit breaker via the moving drive shaft ( 5 ) and the associated rotary shaft ( 1 ) causes.
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