DE102013005721B4 - Drive device and method for operating a drive device - Google Patents

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Abstract

Antriebseinrichtung (1) mit einer Abtriebswelle (6), mit einem ersten Elektromotor (3) und einem zweiten Elektromotor (4) sowie mit einer Schaltgetriebeeinrichtung (5), wobei in einer ersten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung (5) eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und der Abtriebswelle (6) mit einer ersten Übersetzung bei von der Abtriebswelle (6) entkoppeltem zweiten Elektromotor (4) und in einer zweiten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung (5) eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor (4) und der Abtriebswelle (6) mit einer zweiten Übersetzung bei von der Abtriebswelle (6) entkoppeltem ersten Elektromotor (3) vorliegt, wobei in einer dritten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung (5) eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und der Abtriebswelle (6) mit einer ersten Koppelübersetzung und gleichzeitig eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor (4) und der Abtriebswelle (6) mit einer von der ersten Koppelübersetzung verschiedenen zweiten Koppelübersetzung vorliegt, und wobei dem ersten Elektromotor (3) eine erste Kupplung (14) und dem zweiten Elektromotor (4) eine zweite Kupplung (15) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Schaltstellung (16) der ersten Kupplung (14) als Freilaufstellung ausgebildet ist, in einer zweiten Schaltstellung (17) der ersten Kupplung (14) eine unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und einer Zwischenwelle (12) vorliegt, und in einer dritten Schaltstellung (18) der ersten Kupplung (14) die Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und der Zwischenwelle (12) über eine Vorlegewelle (11) vorliegt.Drive device (1) with an output shaft (6), with a first electric motor (3) and a second electric motor (4) and with a transmission device (5), wherein in a first mode of the transmission device (5) an operative connection between the first electric motor ( 3) and the output shaft (6) with a first translation of the output shaft (6) decoupled second electric motor (4) and in a second mode of the transmission device (5) an operative connection between the second electric motor (4) and the output shaft (6) with a second ratio at the output shaft (6) decoupled first electric motor (3) is present, wherein in a third mode of the transmission device (5) an operative connection between the first electric motor (3) and the output shaft (6) with a first coupling ratio and simultaneously an operative connection between the second electric motor (4) and the output shaft (6) with one of the first Koppelüb the first electric motor (3) has a first clutch (14) and the second electric motor (4) has a second clutch (15), characterized in that a first shift position (16) of the first clutch (16) 14) is formed as a freewheeling position, in a second switching position (17) of the first clutch (14) an immediate operative connection between the first electric motor (3) and an intermediate shaft (12) is present, and in a third switching position (18) of the first clutch ( 14), the operative connection between the first electric motor (3) and the intermediate shaft (12) via a countershaft (11) is present.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung, insbesondere für eine Radachse eines Kraftfahrzeugs, mit einer Abtriebswelle, mit einem ersten Elektromotor und einem zweiten Elektromotor, sowie mit einer Schaltgetriebeeinrichtung. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung.The invention relates to a drive device, in particular for a wheel axle of a motor vehicle, with an output shaft, with a first electric motor and a second electric motor, and with a transmission device. The invention further relates to a method for operating a drive device.

Die Antriebseinrichtung dient dem Abgeben eines Drehmoments, beispielsweise über eine Abtriebswelle. Das Drehmoment dient insbesondere dem Antreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebseinrichtung ein auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichtetes Drehmoment bereitstellt. Entsprechend kann die Antriebseinrichtung der Radachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein, an welcher wenigstens ein Rad des Kraftfahrzeugs, insbesondere jedoch mindestens zwei Räder des Kraftfahrzeugs, vorgesehen sind. Die Antriebseinrichtung verfügt über zwei elektrische Maschinen, nämlich den ersten Elektromotor und den zweiten Elektromotor, welche zumindest zeitweise das vorstehend beschriebene Drehmoment gemeinsam erzeugen. Neben den beiden elektrischen Maschinen verfügt die Antriebseinrichtung über die Schaltgetriebeeinrichtung.The drive device serves to output a torque, for example via an output shaft. The torque is used in particular for driving a motor vehicle, wherein the drive device provides a torque directed to the driving of the motor vehicle. Correspondingly, the drive device can be assigned to the wheel axle of the motor vehicle, on which at least one wheel of the motor vehicle, but in particular at least two wheels of the motor vehicle, are provided. The drive device has two electrical machines, namely the first electric motor and the second electric motor, which generate the torque described above at least temporarily together. In addition to the two electric machines, the drive device has the manual transmission device.

Bekannte Antriebseinrichtungen weisen entweder einen oder mehrere Elektromotoren auf, welche mit der Radachse des Kraftfahrzeugs oder einzelnen Rädern des Kraftfahrzeugs wirkverbunden sind. Der Elektromotor beziehungsweise die Elektromotoren werden mittels eines Inverters angesteuert, welcher jedoch nicht beliebig leistungsfähig ist. Beispielsweise aufgrund von vorgegebenen maximalen Stromstärken und/oder vorgegebenen maximalen Spannungen unterliegen die Inverter beziehungsweise die bekannten Antriebseinrichtungen gewissen Einschränkungen. Ist lediglich ein einziger Elektromotor für das Antreiben der Radachse vorgesehen, so ist die Leistung aufgrund der Beschränkungen des Inverters nicht beliebig erhöhbar. Aus diesem Grund kann den (mehreren) Rädern der Radachse jeweils ein Elektromotor zugeordnet sein. Dies erhöht die verfügbare Leistung, falls beide Elektromotoren betrieben werden, bringt jedoch einige Funktionsnachteile mit sich. Insbesondere kann nicht mehr die gesamte Leistung auf ein einzelnes Rad umgeleitet werden, beispielsweise mittels Torque-Vectoring.Known drive devices either have one or more electric motors, which are operatively connected to the wheel axle of the motor vehicle or individual wheels of the motor vehicle. The electric motor or the electric motors are controlled by means of an inverter, which, however, is not arbitrarily powerful. For example, due to predetermined maximum currents and / or predetermined maximum voltages, the inverters or the known drive devices are subject to certain restrictions. If only a single electric motor is provided for driving the wheel axle, the power can not be arbitrarily increased due to the limitations of the inverter. For this reason, the (several) wheels of the wheel axle can each be assigned an electric motor. This increases the available power if both electric motors are operated, but has some operational disadvantages. In particular, it is no longer possible to divert the entire power to a single wheel, for example by means of torque vectoring.

Zudem besteht die Möglichkeit, mehrere Elektromotoren auf die Radachse wirken zu lassen. Bei einer direkten Kopplung der Elektromotoren muss jedoch eine Drehzahl beziehungsweise eine Drehfeldgleichheit durch die Inverter der beiden Elektromotoren sichergestellt sein. In diesem Fall steht die Summe der Leistung der Elektromotoren an der Radachse zur Verfügung. Von Nachteil ist jedoch, dass die Elektromotoren stets mit der gleichen Drehzahl laufen und insoweit stets bei gleichem Betriebspunkt betrieben werden. Dies bedingt, dass bei niedriger Gesamtübersetzung zwischen den Elektromotoren und der Radachse beziehungsweise den Rädern des Kraftfahrzeugs lediglich ein geringes Moment an der Radachse beziehungsweise den Rädern zur Verfügung steht.In addition, it is possible to have several electric motors act on the wheel axle. In a direct coupling of the electric motors, however, a speed or a rotating field equality must be ensured by the inverter of the two electric motors. In this case, the sum of the power of the electric motors at the wheel axle is available. The disadvantage, however, is that the electric motors always run at the same speed and are always operated at the same operating point. This requires that, with a low overall ratio between the electric motors and the wheel axle or the wheels of the motor vehicle, only a slight moment is available at the wheel axle or the wheels.

Aus dem Stand der Technik ist die Druckschrift FR 2 976 526 A1 bekannt, welche eine Antriebseinrichtung zeigt.From the prior art, the publication FR 2 976 526 A1 known, which shows a drive device.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinrichtung vorzuschlagen, welche über einen weiten Betriebsbereich hinweg ein großes Drehmoment an der Abtriebswelle bereitstellen kann und zudem einen hohen Wirkungsgrad aufweist.It is an object of the invention to propose a drive device which can provide a large torque to the output shaft over a wide operating range and also has a high efficiency.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass in einer ersten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor und der Abtriebswelle mit einer ersten Übersetzung bei von der Abtriebswelle entkoppelten zweiten Elektromotor und in einer zweiten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor und der Abtriebswelle bei einer zweiten Übersetzung bei von der Abtriebswelle entkoppelten ersten Elektromotor vorliegt, und dass in einer dritten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor und der Abtriebswelle mit einer ersten Koppelübersetzung und gleichzeitig eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor und der Abtriebswelle mit einer von der ersten Koppelübersetzung verschiedenen zweiten Koppelübersetzung vorliegt.This is achieved according to the invention with a drive device having the features of claim 1. It is envisaged that in a first mode of the transmission device an operative connection between the first electric motor and the output shaft with a first gear at decoupled from the output shaft second electric motor and in a second mode of the transmission device an operative connection between the second electric motor and the output shaft at a second Translation in decoupled from the output shaft first electric motor is present, and that in a third mode of the transmission device an operative connection between the first electric motor and the output shaft with a first coupling ratio and at the same time an operative connection between the second electric motor and the output shaft with a different from the first coupling ratio second Coupling translation is present.

Die Schaltgetriebeeinrichtung kann mithin in zumindest drei verschiedenen Betriebsarten betrieben werden, wobei in der ersten Betriebsart und der zweiten Betriebsart jeweils lediglich einer der Elektromotoren, also entweder der erste Elektromotor oder der zweite Elektromotor, mit der Abtriebswelle wirkverbunden ist. Das bedeutet, dass in der ersten Betriebsart der zweite Elektromotor und in der zweiten Betriebsart der erste Elektromotor von der Abtriebswelle vollständig entkoppelt ist, also keinerlei Wirkverbindung zu dieser aufweist. Mithin wird zwischen dem jeweiligen Elektromotor und der Abtriebswelle kein Drehmoment übertragen.The transmission device can therefore be operated in at least three different modes, wherein in the first mode and the second mode only one of the electric motors, ie either the first electric motor or the second electric motor, is operatively connected to the output shaft. This means that in the first operating mode, the second electric motor and in the second operating mode the first electric motor is completely decoupled from the output shaft, that is to say has no operative connection to it. Thus, no torque is transmitted between the respective electric motor and the output shaft.

In der dritten Betriebsart ist es dagegen vorgesehen, den ersten Elektromotor und den zweiten Elektromotor gleichzeitig mit der Abtriebswelle zu koppeln, wobei zwischen den Elektromotoren und der Abtriebswelle dabei, insbesondere zumindest zeitweise, verschiedene Koppelübersetzungen vorliegen. Das bedeutet, dass die Schaltgetriebeeinrichtung derart ausgestaltet ist, dass in der dritten Betriebsart die erste Koppelübersetzung und die zweite Koppelübersetzung vorzugsweise voneinander verschieden sein, jedoch auch gleich sein können. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass in der dritten Betriebsart stets unterschiedliche Koppelübersetzungen vorliegen, während in einer vierten Betriebsart der erste Elektromotor und der zweite Elektromotor mit sich entsprechenden Koppelübersetzungen mit der Abtriebswelle wirkverbunden sind.In the third operating mode, on the other hand, it is provided to couple the first electric motor and the second electric motor simultaneously with the output shaft, wherein between the electric motors and the output shaft thereby, in particular at least temporarily, different coupling ratios available. This means that the transmission device is designed such that in the third mode of operation, the first coupling ratio and the second coupling ratio may preferably be different, but may be the same. However, it can also be provided that always different coupling ratios are present in the third mode, while in a fourth mode of operation of the first electric motor and the second electric motor with corresponding coupling ratios are operatively connected to the output shaft.

Dabei ist vorgesehen, dass dem ersten Elektromotor eine erste Kupplung und dem zweiten Elektromotor eine zweite Kupplung zugeordnet ist. Die beiden Kupplungen dienen dem Einstellen der verschiedenen Betriebsarten der Schaltgetriebeeinrichtung. Insoweit sind die Kupplungen Bestandteil der Schaltgetriebeeinrichtung. Die Kupplungen dienen insbesondere dem Herstellen der Wirkverbindung zwischen dem jeweiligen Elektromotor und der Abtriebswelle.It is provided that the first electric motor is associated with a first clutch and the second electric motor, a second clutch. The two clutches are used to set the various modes of the transmission device. In that regard, the clutches are part of the transmission device. The couplings are used in particular for producing the operative connection between the respective electric motor and the output shaft.

Schließlich ist vorgesehen, dass eine erste Schaltstellung der ersten Kupplung als Freilaufstellung ausgebildet ist, in einer zweiten Schaltstellung der ersten Kupplung eine unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor und einer Zwischenwelle vorliegt und in einer dritten Schaltstellung der ersten Kupplung die Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor und der Zwischenwelle über eine Vorlegewelle vorliegt. Insgesamt kann die erste Kupplung also in wenigstens drei Schaltstellungen vorliegen. Die erste Schaltstellung ist eine Freilaufstellung. Das bedeutet, dass in dieser der erste Elektromotor vollständig von der Abtriebswelle entkoppelt ist. In der zweiten Schaltstellung stellt die erste Kupplung die unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor und der Zwischenwelle her. Wie bereits vorstehend erläutert, ist unter der unmittelbaren Wirkverbindung insbesondere zu verstehen, dass der erste Elektromotor unmittelbar an der Zwischenwelle angreift beziehungsweise der erste Elektromotor und die Zwischenwelle zumindest dieselbe Drehzahl aufweisen.Finally, it is provided that a first switching position of the first clutch is designed as a freewheeling position, in a second switching position of the first clutch is a direct operative connection between the first electric motor and an intermediate shaft and in a third switching position of the first clutch, the operative connection between the first electric motor and the Intermediate shaft is present over a countershaft. Overall, the first clutch can therefore be present in at least three switching positions. The first switching position is a freewheeling position. This means that in this the first electric motor is completely decoupled from the output shaft. In the second switching position, the first clutch establishes the direct operative connection between the first electric motor and the intermediate shaft. As already explained above, the immediate operative connection means, in particular, that the first electric motor acts directly on the intermediate shaft or the first electric motor and the intermediate shaft have at least the same rotational speed.

Die dritte Schaltstellung sieht schließlich vor, dass die Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor und der Zwischenwelle lediglich mittelbar, nämlich über die Vorlegewelle hergestellt ist. Der erste Elektromotor greift also nicht unmittelbar an der Zwischenwelle an, sondern treibt zunächst die Vorlegewelle an, welche ihrerseits an die Zwischenwelle angeschlossen ist. Dabei liegt zwischen dem ersten Elektromotor und der Vorlegewelle beispielsweise eine erste Teilübersetzung und zwischen der Vorlegewelle und der Zwischenwelle eine zweite Teilübersetzung vor. Mithin ist das Übersetzungsverhältnis zwischen dem ersten Elektromotor und der Zwischenwelle in der zweiten Schaltstellung von dem in der dritten Schaltstellung vorliegenden Übersetzungsverhältnis verschieden.The third switching position finally provides that the operative connection between the first electric motor and the intermediate shaft is made only indirectly, namely via the countershaft. The first electric motor thus does not engage directly with the intermediate shaft, but first drives the countershaft, which in turn is connected to the intermediate shaft. In this case, for example, there is a first partial transmission between the first electric motor and the countershaft and a second partial transmission between the countershaft and the intermediate shaft. Consequently, the transmission ratio between the first electric motor and the intermediate shaft in the second switching position is different from the transmission ratio present in the third switching position.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung ist es in der dritten Betriebsart vorgesehen, dass die zweite Koppelübersetzung der zweiten Übersetzung entspricht, während die erste Koppelübersetzung von der ersten Übersetzung verschieden ist oder ihr alternativ entspricht. Mit einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung ist es möglich, in Abhängigkeit von einem Betriebszustand der Antriebseinrichtung die Schaltgetriebeeinrichtung derart einzustellen, dass jeder der beiden Elektromotoren entweder abgeschaltet ist oder mit hohem Wirkungsgrad betrieben wird. Der Betriebszustand der Antriebseinrichtung ist beispielsweise durch die Drehzahl der Abtriebswelle und/oder die ein an der Abtriebswelle anliegendes Lastmoment gekennzeichnet.In a particularly preferred embodiment of the drive device according to the invention, it is provided in the third mode that the second coupling ratio of the second translation corresponds, while the first coupling ratio is different from the first translation or its alternative corresponds. With such a configuration of the drive device, it is possible, depending on an operating state of the drive device to adjust the transmission device such that each of the two electric motors is either switched off or operated with high efficiency. The operating state of the drive device is characterized, for example, by the rotational speed of the output shaft and / or the load torque applied to the output shaft.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Zwischenwelle vorgesehen, die in der ersten Betriebsart nur mit dem ersten Elektromotor, in der zweiten Betriebsart nur mit dem zweiten Elektromotor und in der dritten Betriebsart mit dem ersten und dem zweiten Elektromotor wirkverbunden ist. Die Wirkverbindung kann dabei jeweils mittelbar oder unmittelbar vorliegen. In ersterem Fall ist es ausreichend, dass die Zwischenwelle von dem jeweiligen Elektromotor angetrieben wird. Bei der unmittelbaren Wirkverbindung ist bevorzugt eine direkte Kopplung zwischen dem jeweiligen Elektromotor und der Zwischenwelle vorgesehen, bei welcher insbesondere die Drehzahl des jeweiligen Elektromotors mit der Drehzahl der Zwischenwelle übereinstimmt. Vorzugsweise ist die Wirkverbindung in der ersten Betriebsart unmittelbar und in der zweiten Betriebsart mittelbar hergestellt.In one embodiment of the invention, an intermediate shaft is provided, which is operatively connected in the first mode only with the first electric motor, in the second mode only with the second electric motor and in the third mode with the first and the second electric motor. The active compound can each be present directly or indirectly. In the first case, it is sufficient that the intermediate shaft is driven by the respective electric motor. In the direct operative connection, a direct coupling between the respective electric motor and the intermediate shaft is preferably provided, in which, in particular, the rotational speed of the respective electric motor coincides with the rotational speed of the intermediate shaft. Preferably, the operative connection is made directly in the first mode and indirectly in the second mode.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zwischenwelle über ein Zwischengetriebe mit der Abtriebswelle permanent wirkverbunden ist. Während es selbstverständlich vorgesehen sein kann, dass die Zwischenwelle unmittelbar an die Abtriebswelle angeschlossen ist oder dieser sogar entspricht, liegt bevorzugt das Zwischengetriebe in der Wirkverbindung zwischen der Zwischenwelle und der Abtriebswelle vor. Mittels des Übersetzungsgetriebes wird eine Übersetzung zwischen der Zwischenwelle und der Abtriebswelle realisiert, welche bevorzugt von Eins verschieben ist, sodass also bei einer gegebenen Drehzahl der Zwischenwelle die Abtriebswelle eine von dieser gegebenen Drehzahl verschiedene Drehzahl aufweist. Die Wirkverbindung zwischen der Zwischenwelle und der Abtriebswelle ist bevorzugt permanent, also nicht lösbar beziehungsweise schaltbar.In a particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the intermediate shaft is permanently operatively connected via an intermediate gear to the output shaft. While it may of course be provided that the intermediate shaft is connected directly to the output shaft or even corresponds to this, preferably the intermediate gear is in the operative connection between the intermediate shaft and the output shaft. By means of the transmission gear, a translation between the intermediate shaft and the output shaft is realized, which is preferably shift of one, so that therefore at a given speed of the intermediate shaft, the output shaft has a given speed different from this speed. The operative connection between the intermediate shaft and the output shaft is preferably permanent, that is not detachable or switchable.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Abtriebswelle als Eingangswelle eines Achsdifferentials vorliegt. Die Antriebseinrichtung dient insbesondere dem Antreiben der Radachse des Kraftfahrzeugs. Dieser Radachse ist beispielsweise das Achsdifferential zugeordnet. Das Achsdifferential verfügt über eine Eingangswelle sowie zwei Ausgangswellen, wobei nun die Abtriebswelle die Eingangswelle darstellt oder zumindest unmittelbar an diese angeschlossen ist. Jeder Ausgangswelle des Achsdifferentials ist nun bevorzugt wenigstens ein Rad des Kraftfahrzeugs zugeordnet beziehungsweise mit der jeweiligen Ausgangswelle wirkverbunden. In a further development of the invention it is provided that the output shaft is present as an input shaft of an axle differential. The drive device is used in particular for driving the wheel axle of the motor vehicle. This axle is assigned, for example, the axle differential. The axle differential has an input shaft and two output shafts, wherein now the output shaft is the input shaft or at least directly connected to this. Each output shaft of the axle differential is now preferably assigned to at least one wheel of the motor vehicle or operatively connected to the respective output shaft.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine erste Schaltstellung der zweiten Kupplung als Freilaufstellung ausgebildet ist und in einer zweiten Schaltstellung der zweiten Kupplung eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor und der Zwischenwelle über die Vorlegewelle hergestellt ist. Somit werden mittels der zweiten Kupplung wenigstens zwei Schaltstellungen realisiert, insbesondere genau zwei Schaltstellungen. Die erste Schaltstellung der zweiten Kupplung liegt ebenso wie die erste Schaltstellung der ersten Kupplung als Freilaufstellung vor, sodass in dieser der zweite Elektromotor vollständig von der Abtriebswelle entkoppelt ist. In der zweiten Schaltstellung der zweiten Kupplung ist dagegen der zweite Elektromotor mit der Vorlegewelle und über diese mit der Zwischenwelle wirkverbunden. Gemäß den vorstehenden Ausführungen kann dabei zwischen dem zweiten Elektromotor und der Vorlegewelle die erste Teilübersetzung und zwischen der Vorlegewelle und der Zwischenwelle die zweite Teilübersetzung vorliegen.A further embodiment of the invention provides that a first switching position of the second clutch is designed as a freewheeling position and in a second switching position of the second clutch an operative connection between the second electric motor and the intermediate shaft is made via the countershaft. Thus, at least two switching positions are realized by means of the second clutch, in particular exactly two switching positions. The first switching position of the second clutch as well as the first switching position of the first clutch before as a freewheeling position, so that in this the second electric motor is completely decoupled from the output shaft. In the second switching position of the second clutch, however, the second electric motor is operatively connected to the countershaft and via this with the intermediate shaft. According to the above explanations, the first partial transmission can be present between the second electric motor and the countershaft, and the second partial transmission can be present between the countershaft and the intermediate shaft.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich durch eine Verbindungswelle aus, die in der dritten Schaltstellung der ersten Kupplung mit dem ersten Elektromotor und in der zweiten Schaltstellung der zweiten Kupplung mit dem zweiten Elektromotor unmittelbar wirkverbunden ist. Die Verbindungswelle ist also entweder mit dem ersten Elektromotor, mit dem zweiten Elektromotor oder mit beiden gleichzeitig antreibbar. Die Verbindungswelle ist nicht unmittelbar, sondern lediglich mittelbar über die Vorlegewelle mit der Zwischenwelle wirkverbindbar, wobei die vorstehend beschriebene erste Teilübersetzung beispielsweise zwischen der Verbindungswelle und der Vorlegewelle und die zweite Teilübersetzung zwischen der Vorlegewelle und der Zwischenwelle vorliegt.A preferred embodiment of the invention is characterized by a connecting shaft which is directly operatively connected to the first electric motor in the third switching position of the first clutch and to the second electric motor in the second switching position of the second clutch. The connecting shaft is thus drivable either with the first electric motor, with the second electric motor or with both simultaneously. The connecting shaft is not directly, but only indirectly via the countershaft with the intermediate shaft operatively connected, wherein the above-described first partial translation is present for example between the connecting shaft and the countershaft and the second partial translation between the countershaft and the intermediate shaft.

Schließlich kann es vorgesehen sein, dass zwischen der Verbindungswelle und der Vorlegewelle eine erste Teilübersetzung und zwischen der Vorlegewelle und der Zwischenwelle eine zweite Teilübersetzung vorliegt. Wie bereits vorstehend erläutert, ist die Verbindungswelle lediglich mittelbar mit der Zwischenwelle wirkverbunden. Dabei erfolgt eine Drehzahl- beziehungsweise Drehmomentumsetzung entsprechend der ersten Teilübersetzung sowie der zweiten Teilübersetzung statt. Die erste Teilübersetzung ist dabei bevorzugt von der zweiten Teilübersetzung verschieden, kann jedoch auch gleich sein.Finally, provision may be made for a first partial ratio to be present between the connecting shaft and the countershaft and a second partial ratio between the countershaft and the intermediate shaft. As already explained above, the connecting shaft is only indirectly operatively connected to the intermediate shaft. In this case, a speed or torque conversion corresponding to the first partial translation and the second partial translation takes place. The first partial translation is preferably different from the second partial translation, but may also be the same.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Auf die Vorteile einer derartigen Vorgehensweise beziehungsweise einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung wurde bereits eingegangen. Das Verfahren sowie die entsprechende Antriebseinrichtung können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The invention further relates to a method for operating a drive device with the features of claim 8. The advantages of such an approach or such an embodiment of the drive device has already been discussed. The method and the corresponding drive device can be developed further in accordance with the above explanations, so that reference is made to this extent.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung mit einem ersten Elektromotor, einem zweiten Elektromotor sowie einer Schaltgetriebeeinrichtung, und 1 a schematic representation of a drive device with a first electric motor, a second electric motor and a transmission device, and

2 ein Diagramm, in welchem ein Drehmoment über einer Drehzahl aufgetragen ist, wobei Bereiche gekennzeichnet sind, in welcher einer der Elektromotoren einen Wirkungsgradvorteil gegenüber dem jeweils anderen Elektromotor hat. 2 a diagram in which a torque is plotted against a speed, wherein areas are marked, in which one of the electric motors has an efficiency advantage over the respective other electric motor.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 1, die beispielsweise dem Antreiben eines Kraftfahrzeugs beziehungsweise einer Radachse 2 des Kraftfahrzeugs dient. Zu diesem Zweck verfügt die Antriebseinrichtung 1 über einen ersten Elektromotor 3 sowie einen zweiten Elektromotor 4. Diese sind über eine Schaltgetriebeeinrichtung 5 einzeln oder gemeinsam mit einer Abtriebswelle 6 wirkverbindbar. Diese Abtriebswelle 6 ist beispielsweise über ein Achsdifferential 7 mit der Radachse 2 beziehungsweise mit einer ersten Radteilachse 8 und einer zweiten Radteilachse 9 vorzugsweise permanent wirkverbunden.The 1 shows a schematic representation of a drive device 1 , for example, the driving of a motor vehicle or a wheel axle 2 of the motor vehicle is used. For this purpose, the drive device has 1 via a first electric motor 3 and a second electric motor 4 , These are via a manual transmission device 5 individually or together with an output shaft 6 operatively connected. This output shaft 6 is for example via an axle differential 7 with the wheel axle 2 or with a first Radteilachse 8th and a second Radteilachse 9 preferably permanently operatively connected.

Die Schaltgetriebeeinrichtung 5 weist eine Verbindungswelle 10, eine Vorlegewelle 11 sowie eine Zwischenwelle 12 auf. Die Verbindungswelle 10 ist mit der Vorlegewelle 11 und diese mit der Zwischenwelle 12 permanent wirkverbunden. Dabei liegt zwischen der Verbindungswelle 10 und der Vorlegewelle 11 eine erste Teilübersetzung mit einem Übersetzungsverhältnis i1 und zwischen der Vorlegewelle 11 und der Zwischenwelle 12 eine zweite Teilübersetzung mit einem Übersetzungsverhältnis i2 vor. Die Zwischenwelle 12 ist beispielsweise über ein Zwischengetriebe 13 mit einem Übersetzungsverhältnis i3 permanent mit der Abtriebswelle 6 wirkverbunden.The gearbox device 5 has a connecting shaft 10 , a feeding wave 11 as well as an intermediate shaft 12 on. The connecting shaft 10 is with the countershaft 11 and this with the intermediate shaft 12 permanently active. It lies between the connecting shaft 10 and the countershaft 11 a first partial ratio with a transmission ratio i 1 and between the countershaft 11 and the intermediate shaft 12 a second partial translation with a transmission ratio i 2 before. The intermediate shaft 12 is for example via an intermediate gear 13 with a transmission ratio i 3 permanently with the output shaft 6 operatively connected.

Die Schaltgetriebeeinrichtung 5 verfügt nun über eine erste Kupplung 14 und eine zweite Kupplung 15. Die erste Kupplung 14 ist in eine erste Schaltstellung 16, eine zweite Schaltstellung 17 und eine dritte Schaltstellung 18 bringbar, welche hier lediglich angedeutet sind. Die zweite Kupplung 15 ist derweil in einer ersten Schaltstellung 19 und einer zweiten Schaltstellung 20 betreibbar, welche hier ebenfalls lediglich angedeutet sind. Beispielsweise verfügen die Kupplungen 14 und 15 jeweils über hier nicht dargestellte Schaltmuffen, mittels welchen eine Motorwelle 21 des ersten Elektromotors 3 beziehungsweise eine Motorwelle 22 des zweiten Elektromotors 4 entweder von der Abtriebswelle 6 entkoppelt oder über eine bestimmte Übersetzung mit dieser gekoppelt werden können. The gearbox device 5 now has a first clutch 14 and a second clutch 15 , The first clutch 14 is in a first switching position 16 , a second switching position 17 and a third switching position 18 brought, which are only hinted at here. The second clutch 15 is meanwhile in a first switching position 19 and a second switching position 20 operable, which are also merely indicated here. For example, the couplings have 14 and 15 each via shift sleeves, not shown here, by means of which a motor shaft 21 of the first electric motor 3 or a motor shaft 22 of the second electric motor 4 either from the output shaft 6 decoupled or coupled with it via a specific translation.

Beispielsweise ist es nun vorgesehen, dass die erste Schaltstellung 16 der ersten Kupplung 14 einer Freilaufstellung entspricht, in welcher der erste Elektromotor 3 beziehungsweise dessen Motorwelle 21 vollständig von der Abtriebswelle 6 entkoppelt ist. In der zweiten Schaltstellung 17 der ersten Kupplung 14 dagegen soll eine unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor 3 beziehungsweise der Motorwelle 21 und der Zwischenwelle 12 vorliegen. In der dritten Schaltstellung 18 der ersten Kupplung 14 liegt dagegen eine unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor 3 und der Verbindungswelle 10 vor, sodass eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor 3 und der Zwischenwelle 12 über die Verbindungswelle 10 und die Vorlegewelle 11 vorgesehen ist.For example, it is now provided that the first switching position 16 the first clutch 14 a freewheeling position corresponds, in which the first electric motor 3 or its motor shaft 21 completely from the output shaft 6 is decoupled. In the second switching position 17 the first clutch 14 On the other hand, an immediate operative connection between the first electric motor is intended 3 or the motor shaft 21 and the intermediate shaft 12 available. In the third shift position 18 the first clutch 14 on the other hand, there is a direct operative connection between the first electric motor 3 and the connecting shaft 10 before, so that an operative connection between the first electric motor 3 and the intermediate shaft 12 over the connecting shaft 10 and the countershaft 11 is provided.

Das bedeutet, dass in der zweiten Schaltstellung 17 die Zwischenwelle 12 dieselbe Drehzahl aufweist wie der erste Elektromotor 3 beziehungsweise dass ein Übersetzungsverhältnis von i = 1 realisiert ist. In der dritten Schaltstellung 18 dagegen liegt zwischen dem ersten Elektromotor 3 und der Zwischenwelle 12 ein Übersetzungsverhältnis von i = i1·i2 vor, wobei die Übersetzungsverhältnisse i1 und i2 vorzugsweise voneinander verschieden sind, jedoch auch identisch sein können. Mithin ergibt sich in der zweiten Schaltstellung 17 ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem ersten Elektromotor 3 und der Abtriebswelle 6 von i = i3 und in der dritten Schaltstellung 18 ein Übersetzungsverhältnis von i = i1·i2·i3.This means that in the second switching position 17 the intermediate shaft 12 has the same speed as the first electric motor 3 or that a transmission ratio of i = 1 is realized. In the third shift position 18 In contrast, lies between the first electric motor 3 and the intermediate shaft 12 a gear ratio of i = i 1 · i 2 , wherein the gear ratios i 1 and i 2 are preferably different from each other, but may also be identical. Thus results in the second switching position 17 a gear ratio between the first electric motor 3 and the output shaft 6 of i = i 3 and in the third switching position 18 a gear ratio of i = i 1 · i 2 · i 3 .

In der ersten Schaltstellung 19 der zweiten Kupplung 15 ist wiederum ein Freilauf realisiert, sodass der zweite Elektromotor 4 vollständig von der Abtriebswelle 6 entkoppelt ist. In der zweiten Schaltstellung 20 der zweiten Kupplung 15 dagegen liegt eine unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor 4 und der Verbindungswelle 10 vor, sodass entsprechend eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor 4 und der Abtriebswelle 6 über die Verbindungswelle 10, die Vorlegewelle 11 und die Zwischenwelle 12 realisiert ist. Daraus resultiert in der zweiten Schaltstellung 20 der zweiten Kupplung 15 ein Übersetzungsverhältnis i = i1·i2·i3 zwischen dem zweiten Elektromotor 4 und der Abtriebswelle 6.In the first switching position 19 the second clutch 15 In turn, a freewheel is realized, so that the second electric motor 4 completely from the output shaft 6 is decoupled. In the second switching position 20 the second clutch 15 In contrast, there is a direct operative connection between the second electric motor 4 and the connecting shaft 10 before, so according to an operative connection between the second electric motor 4 and the output shaft 6 over the connecting shaft 10 , the countershaft 11 and the intermediate shaft 12 is realized. This results in the second switching position 20 the second clutch 15 a gear ratio i = i 1 · i 2 · i 3 between the second electric motor 4 and the output shaft 6 ,

Entsprechend kann in einer ersten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung 5 eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor 3 und der Abtriebswelle 6 mit einer ersten Übersetzung bei von der Abtriebswelle entkoppelten zweiten Elektromotor vorliegen, während in einer zweiten Betriebsart eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor 4 und der Abtriebswelle mit einer zweiten Übersetzung bei von der Abtriebswelle 6 entkoppeltem ersten Elektromotor 3 realisiert ist. Weil der erste Elektromotor 3 mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit der Abtriebswelle 6 wirkverbindbar ist, kann die erste Übersetzung der zweiten Übersetzung entsprechen oder aber von dieser verschieden sein. In einer dritten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung 5 ist es nun vorgesehen, dass sowohl der erste Elektromotor 3 als auch der zweite Elektromotor 4 mit der Abtriebswelle 6 wirkverbunden sind. Dabei liegt zwischen dem ersten Elektromotor 3 und der Abtriebswelle 6 eine erste Koppelübersetzung und zwischen dem zweiten Elektromotor 4 und der Abtriebswelle 6 eine zweite Koppelübersetzung vor. Die zweite Koppelübersetzung entspricht vorzugsweise stets der zweiten Übersetzung. Die erste Koppelübersetzung ist dagegen bevorzugt wählbar und kann dabei entweder der ersten Übersetzung oder der zweiten Übersetzung entsprechen. Beispielsweise sind die erste Koppelübersetzung und die zweite Koppelübersetzung in einer dritten Betriebsart verschieden und in einer vierten Betriebsart gleich.Accordingly, in a first mode of the transmission device 5 an operative connection between the first electric motor 3 and the output shaft 6 are present with a first translation when decoupled from the output shaft second electric motor, while in a second mode of operation, an operative connection between the second electric motor 4 and the output shaft with a second translation of the output shaft 6 decoupled first electric motor 3 is realized. Because the first electric motor 3 with different gear ratios with the output shaft 6 is operatively connectable, the first translation may correspond to the second translation or be different from this. In a third mode of the transmission device 5 It is now envisaged that both the first electric motor 3 as well as the second electric motor 4 with the output shaft 6 are actively connected. It lies between the first electric motor 3 and the output shaft 6 a first coupling ratio and between the second electric motor 4 and the output shaft 6 a second coupling translation before. The second coupling ratio preferably always corresponds to the second translation. By contrast, the first coupling ratio is preferably selectable and may correspond to either the first ratio or the second ratio. For example, the first coupling ratio and the second coupling ratio are different in a third mode and the same in a fourth mode.

Damit kann mit der beschriebenen Antriebseinrichtung 1 ein äußerst flexibles Betriebsverhalten erzielt werden. Dies gilt umso mehr, wenn der erste Elektromotor 3 von dem zweiten Elektromotor 4 verschieden ausgebildet ist. Beispielsweise liegt der erste Elektromotor 4 als Synchronmaschine, insbesondere als permanenterregte Synchronmaschine vor. Der zweite Elektromotor 4 kann dagegen als Asynchronmaschine realisiert sein. Selbstverständlich können der erste Elektromotor 3 und der zweite Elektromotor 4 auch identisch ausgestaltet sein und dabei beispielsweise als Synchronmaschine, insbesondere als permanenterregte Synchronmaschine, oder aber als Asynchronmaschine ausgestaltet sein. Die Synchronmaschine kann sowohl mit hoher als auch mit geringer Untersetzung betrieben werden, um bei gutem Wirkungsgrad ein hohes Drehmoment bereitzustellen. Grundsätzlich kann die Synchronmaschine jedoch lediglich mit geringeren Drehzahlen betrieben werden als die Asynchronmaschine.This can be done with the described drive device 1 an extremely flexible operating behavior can be achieved. This is even more true when the first electric motor 3 from the second electric motor 4 is formed differently. For example, the first electric motor is located 4 as a synchronous machine, in particular as a permanent-magnet synchronous machine. The second electric motor 4 however, can be realized as an asynchronous machine. Of course, the first electric motor 3 and the second electric motor 4 be configured identically and be configured, for example, as a synchronous machine, in particular as a permanent-magnet synchronous machine, or as an asynchronous machine. The synchronous machine can be operated with both high and low reduction to provide high torque with high efficiency. In principle, however, the synchronous machine can only be operated at lower speeds than the asynchronous machine.

Dieser Umstand wird anhand der 2 verdeutlicht, welche ein Diagramm zeigt, in welchem ein Drehmoment über der Drehzahl dargestellt ist. Eine Hülllinie 23 deutet dabei beispielhaft eine obere Begrenzung eines Betriebsbereichs der Elektromotoren 3 und 4 an. In einem Bereich 24 ist nun eine Synchronmaschine mit höherem Wirkungsgrad betreibbar als eine Asynchronmaschine, während dies in einem Bereich 25 umgekehrt ist. Außerhalb der Bereiche 24 und 25 weisen die Synchronmaschine und die Asynchronmaschine zumindest ähnliche Wirkungsgrade auf.This circumstance is based on the 2 clarifies which shows a diagram in which a torque is shown above the speed. An envelope 23 indicates an example of an upper limit of an operating range of the electric motors 3 and 4 at. In one area 24 is now a synchronous machine with higher efficiency operable as an asynchronous machine, while this in one area 25 is reversed. Outside the areas 24 and 25 have the synchronous machine and the asynchronous at least similar efficiencies.

Es ist nun vorgesehen, die Antriebseinrichtung 1 derart zu betreiben, dass die Schaltgetriebeeinrichtung 5 in Abhängigkeit von einem momentanen Betriebszustand der Antriebseinrichtung 1 derart eingestellt wird, dass die Elektromotoren 3 und 4 entweder abgeschaltet sind oder mit hohem Wirkungsgrad betrieben werden. Beispielsweise wird bei niedriger Last (ein an der Abtriebswelle 6 anliegendes Lastmoment ist kleiner als eine Drehmomentschwelle), jedoch hoher Drehzahl (eine Drehzahl der Abtriebswelle 6 ist größer als eine zweite Drehzahlschwelle) die zweite Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung 5 ausgewählt, bei welcher der zweite Elektromotor 4, nicht jedoch der erste Elektromotor 3 mit der Abtriebswelle 6 wirkverbunden ist. Zu diesem Zweck werden die zweite Schaltstellung 20 und die erste Schaltstellung 16 der Kupplung 14 und 15 ausgewählt. Ein Übersetzungsverhältnis zwischen dem zweiten Elektromotor 4 und der Abtriebswelle 6 entspricht i = i1·i2·i3.It is now planned, the drive device 1 operate such that the transmission device 5 depending on a current operating state of the drive device 1 is adjusted so that the electric motors 3 and 4 either switched off or operated with high efficiency. For example, at low load (one at the output shaft 6 applied load torque is less than a torque threshold), but high speed (a speed of the output shaft 6 is greater than a second speed threshold), the second mode of the transmission device 5 selected, in which the second electric motor 4 but not the first electric motor 3 with the output shaft 6 is actively connected. For this purpose, the second switching position 20 and the first switching position 16 the clutch 14 and 15 selected. A transmission ratio between the second electric motor 4 and the output shaft 6 i = i 1 · i 2 · i 3 .

Bei niedriger Last (das Lastmoment ist kleiner als die Drehmomentschwelle) und geringer Drehzahl (die Drehzahl ist kleiner als eine erste Drehzahlschwelle, die kleiner ist als die zweite Drehzahlschwelle) wird der erste Elektromotor 3 mit der Abtriebswelle 6 wirkverbunden, während der zweite Elektromotor 4 von ihr wirkverbunden ist. Zu diesem Zweck werden die dritte Schaltstellung 18 und die erste Schaltstellung 19 an den Kupplungen 14 und 15 eingestellt. Zwischen dem ersten Elektromotor 4 und der Abtriebswelle 6 liegt wiederum das Übersetzungsverhältnis i = i1·i2·i3 vor. Wird nun die Drehzahl bei niedriger Last vergrößert und liegt beispielsweise zwischen der ersten Drehzahlschwelle und der zweiten Drehzahlschwelle, so wird die erste Kupplung 14 in die zweite Schaltstellung 17 gebracht, während die erste Kupplung 14 weiterhin in der ersten Schaltstellung 19 vorliegt. In diesem Fall liegt zwischen dem ersten Elektromotor 3 und der Abtriebswelle 6 das Übersetzungsverhältnis i = i3 vor.At low load (the load torque is less than the torque threshold) and low speed (the speed is less than a first speed threshold that is less than the second speed threshold) becomes the first electric motor 3 with the output shaft 6 operatively connected while the second electric motor 4 is operatively connected to her. For this purpose, the third switching position 18 and the first switching position 19 at the couplings 14 and 15 set. Between the first electric motor 4 and the output shaft 6 In turn, the transmission ratio i = i 1 · i 2 · i 3 is present. Now, if the speed is increased at low load and, for example, between the first speed threshold and the second speed threshold, so is the first clutch 14 in the second switching position 17 brought while the first clutch 14 still in the first switching position 19 is present. In this case lies between the first electric motor 3 and the output shaft 6 the gear ratio i = i 3 before.

Bei hoher Last (das Lastmoment ist größer als die Drehmomentschwelle) und niedriger Drehzahl werden sowohl der erste Elektromotor 3 als auch der zweite Elektromotor 4 mit der Abtriebswelle 6 wirkverbunden. Zu diesem Zweck werden die Kupplungen 14 und 15 in die dritte Schaltstellung 18 und die zweite Schaltstellung 17 gebracht. Beide Elektromotoren 3 und 4 sind mithin über die Verbindungswelle 10, die Vorlegewelle 11 und die. Zwischenwelle 12 mit der Abtriebswelle 6 wirkverbunden, wobei jeweils ein Übersetzungsverhältnis i = i2·i3 vorliegt.At high load (the load torque is greater than the torque threshold) and low speed both become the first electric motor 3 as well as the second electric motor 4 with the output shaft 6 operatively connected. For this purpose, the couplings 14 and 15 in the third switching position 18 and the second switching position 17 brought. Both electric motors 3 and 4 are therefore on the connecting shaft 10 , the countershaft 11 and the. intermediate shaft 12 with the output shaft 6 operatively connected, wherein in each case a transmission ratio i = i 2 · i 3 is present.

Wird nun die Drehzahl erhöht, sodass sie beispielsweise größer als die zweite Drehzahlschwelle ist, so wird zur Reduzierung der Drehzahl des ersten Elektromotors 3 die erste Kupplung 14 in die zweite Schaltstellung 17 gebracht, während die erste Kupplung 14 weiterhin in der zweiten Schaltstellung 20 vorliegt. Entsprechend ist der erste Elektromotor 3 unmittelbar mit der Zwischenwelle 12 wirkverbunden, während dies für den zweiten Elektromotor 4 lediglich mittelbar über die Verbindungswelle 10 und die Vorlegewelle 11 der Fall ist. Entsprechend liegt zwischen dem ersten Elektromotor 3 und der Abtriebswelle 6 ein Übersetzungsverhältnis von i = i3 und zwischen dem zweiten Elektromotor 4 und der Abtriebswelle 6 ein Übersetzungsverhältnis von i = i1·i2·i3 vor. Die Elektromotoren 3 und 4 können also bei unterschiedlicher Drehzahl betrieben werden, sodass beispielsweise den unterschiedlichen Eigenschaften der verschieden ausgestalteten Elektromotoren 3 und 4 Rechnung getragen wird.Now, if the speed is increased so that it is greater than the second speed threshold, for example, so is to reduce the speed of the first electric motor 3 the first clutch 14 in the second switching position 17 brought while the first clutch 14 still in the second switching position 20 is present. Accordingly, the first electric motor 3 directly with the intermediate shaft 12 while working for the second electric motor 4 only indirectly via the connecting shaft 10 and the countershaft 11 the case is. Accordingly lies between the first electric motor 3 and the output shaft 6 a gear ratio of i = i 3 and between the second electric motor 4 and the output shaft 6 a gear ratio of i = i 1 · i 2 · i 3 . The electric motors 3 and 4 Thus, they can be operated at different speeds, so that, for example, the different properties of different designed electric motors 3 and 4 Account is taken.

Claims (8)

Antriebseinrichtung (1) mit einer Abtriebswelle (6), mit einem ersten Elektromotor (3) und einem zweiten Elektromotor (4) sowie mit einer Schaltgetriebeeinrichtung (5), wobei in einer ersten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung (5) eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und der Abtriebswelle (6) mit einer ersten Übersetzung bei von der Abtriebswelle (6) entkoppeltem zweiten Elektromotor (4) und in einer zweiten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung (5) eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor (4) und der Abtriebswelle (6) mit einer zweiten Übersetzung bei von der Abtriebswelle (6) entkoppeltem ersten Elektromotor (3) vorliegt, wobei in einer dritten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung (5) eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und der Abtriebswelle (6) mit einer ersten Koppelübersetzung und gleichzeitig eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor (4) und der Abtriebswelle (6) mit einer von der ersten Koppelübersetzung verschiedenen zweiten Koppelübersetzung vorliegt, und wobei dem ersten Elektromotor (3) eine erste Kupplung (14) und dem zweiten Elektromotor (4) eine zweite Kupplung (15) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Schaltstellung (16) der ersten Kupplung (14) als Freilaufstellung ausgebildet ist, in einer zweiten Schaltstellung (17) der ersten Kupplung (14) eine unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und einer Zwischenwelle (12) vorliegt, und in einer dritten Schaltstellung (18) der ersten Kupplung (14) die Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und der Zwischenwelle (12) über eine Vorlegewelle (11) vorliegt.Drive device ( 1 ) with an output shaft ( 6 ), with a first electric motor ( 3 ) and a second electric motor ( 4 ) and with a gearbox device ( 5 ), wherein in a first mode of the transmission device ( 5 ) an active connection between the first electric motor ( 3 ) and the output shaft ( 6 ) with a first translation of from the output shaft ( 6 ) decoupled second electric motor ( 4 ) and in a second mode of the transmission device ( 5 ) an operative connection between the second electric motor ( 4 ) and the output shaft ( 6 ) with a second translation from the output shaft ( 6 ) decoupled first electric motor ( 3 ) is present, wherein in a third operating mode of the transmission device ( 5 ) an operative connection between the first electric motor ( 3 ) and the output shaft ( 6 ) with a first coupling ratio and at the same time an operative connection between the second electric motor ( 4 ) and the output shaft ( 6 ) is present with a second coupling ratio different from the first coupling ratio, and wherein the first electric motor ( 3 ) a first clutch ( 14 ) and the second electric motor ( 4 ) a second clutch ( 15 ), characterized in that a first switching position ( 16 ) of the first clutch ( 14 ) is designed as a freewheeling position, in a second switching position ( 17 ) of the first clutch ( 14 ) an immediate operative connection between the first electric motor ( 3 ) and an intermediate wave ( 12 ) is present, and in a third switching position ( 18 ) of the first clutch ( 14 ) the operative connection between the first electric motor ( 3 ) and the intermediate shaft ( 12 ) via a countershaft ( 11 ) is present. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (12) in der ersten Betriebsart nur mit dem ersten Elektromotor (3), in der zweiten Betriebsart nur mit dem zweiten Elektromotor (4) und in der dritten Betriebsart mit dem ersten und dem zweiten Elektromotor (3, 4) wirkverbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the intermediate shaft ( 12 ) in the first mode only with the first electric motor ( 3 ), in the second mode only with the second electric motor ( 4 ) and in the third mode with the first and the second electric motor ( 3 . 4 ) is operatively connected. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (12) über ein Zwischengetriebe (13) mit der Abtriebswelle (6) permanent wirkverbunden ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate shaft ( 12 ) via an intermediate gear ( 13 ) with the output shaft ( 6 ) is permanently operatively connected. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (5) als Eingangswelle eines Achsdifferentials (7) vorliegt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 5 ) as input shaft of an axle differential ( 7 ) is present. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Schaltstellung (19) der zweiten Kupplung (15) als Freilaufstellung ausgebildet ist und in einer zweiten Schaltstellung (20) der zweiten Kupplung (15) eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor (4) und der Zwischenwelle (12) über die Vorlegewelle (11) hergestellt ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a first switching position ( 19 ) of the second clutch ( 15 ) is designed as a freewheeling position and in a second switching position ( 20 ) of the second clutch ( 15 ) an operative connection between the second electric motor ( 4 ) and the intermediate shaft ( 12 ) over the countershaft ( 11 ) is made. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verbindungswelle (10), die in der dritten Schaltstellung (18) der ersten Kupplung (14) mit dem ersten Elektromotor (3) und in der zweiten Schaltstellung (20) der zweiten Kupplung (15) mit dem zweiten Elektromotor (4) unmittelbar wirkverbunden ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized by a connecting shaft ( 10 ), which in the third switching position ( 18 ) of the first clutch ( 14 ) with the first electric motor ( 3 ) and in the second switching position ( 20 ) of the second clutch ( 15 ) with the second electric motor ( 4 ) is directly operatively connected. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Verbindungswelle (10) und der Vorlegewelle (11) eine erste Teilübersetzung und zwischen der Vorlegewelle (11) und der Zwischenwelle (12) eine zweite Teilübersetzung vorliegt.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that between the connecting shaft ( 10 ) and the countershaft ( 11 ) a first partial translation and between the countershaft ( 11 ) and the intermediate shaft ( 12 ) a second partial translation is present. Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung (1), die eine Abtriebswelle (6), einen ersten Elektromotor (3), einen zweiten Elektromotor (4) sowie eine Schaltgetriebeeinrichtung (5) aufweist, wobei in einer ersten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung (5) eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und der Abtriebswelle (6) mit einer ersten Übersetzung bei von der Abtriebswelle (6) entkoppeltem zweiten Elektromotor (4) und in einer zweiten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung (5) eine Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor (4) und der Abtriebswelle (6) mit einer zweiten Übersetzung bei von der Abtriebswelle (6) entkoppeltem ersten Elektromotor (3) hergestellt wird, wobei in einer dritten Betriebsart der Schaltgetriebeeinrichtung (5) eine Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und der Abtriebswelle (6) mit einer ersten Koppelübersetzung und gleichzeitig einer Wirkverbindung zwischen dem zweiten Elektromotor (4) und der Abtriebswelle (6) mit einer von der ersten Koppelübersetzung verschiedenen zweiten Koppelübersetzung hergestellt wird, und wobei dem ersten Elektromotor (3) eine erste Kupplung (14) und dem zweiten Elektromotor (4) eine zweite Kupplung (15) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Schaltstellung (16) der ersten Kupplung (14) als Freilaufstellung ausgebildet ist, in einer zweiten Schaltstellung (17) der ersten Kupplung (14) eine unmittelbare Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und einer Zwischenwelle (12) vorliegt, und in einer dritten Schaltstellung (18) der ersten Kupplung (14) die Wirkverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (3) und der Zwischenwelle (12) über eine Vorlegewelle (11) vorliegt.Method for operating a drive device ( 1 ), which has an output shaft ( 6 ), a first electric motor ( 3 ), a second electric motor ( 4 ) and a transmission device ( 5 ), wherein in a first mode of the transmission device ( 5 ) an operative connection between the first electric motor ( 3 ) and the output shaft ( 6 ) with a first translation of from the output shaft ( 6 ) decoupled second electric motor ( 4 ) and in a second mode of the transmission device ( 5 ) an operative connection between the second electric motor ( 4 ) and the output shaft ( 6 ) with a second translation from the output shaft ( 6 ) decoupled first electric motor ( 3 ) is produced, wherein in a third mode of the transmission device ( 5 ) an operative connection between the first electric motor ( 3 ) and the output shaft ( 6 ) with a first coupling ratio and at the same time an operative connection between the second electric motor ( 4 ) and the output shaft ( 6 ) is produced with a different from the first coupling ratio second coupling ratio, and wherein the first electric motor ( 3 ) a first clutch ( 14 ) and the second electric motor ( 4 ) a second clutch ( 15 ), characterized in that a first switching position ( 16 ) of the first clutch ( 14 ) is designed as a freewheeling position, in a second switching position ( 17 ) of the first clutch ( 14 ) an immediate operative connection between the first electric motor ( 3 ) and an intermediate wave ( 12 ) is present, and in a third switching position ( 18 ) of the first clutch ( 14 ) the operative connection between the first electric motor ( 3 ) and the intermediate shaft ( 12 ) via a countershaft ( 11 ) is present.
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