DE102013003558B4 - System for determining the contrast of color pigments in tinted glasses - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (10; 10') zur Überprüfung einer Färbung eines Glases (12), umfassend- eine Beleuchtungseinrichtung zum diffusen Abstrahlen von Licht an einer Abstrahlfläche (16) der Beleuchtungseinrichtung;- eine Bildaufnahmeeinrichtung (30; 30' ), welche ausgelegt ist, für jede einer Vielzahl von spektralen Verteilungen Helligkeitsdaten für das von der Abstrahlfläche (16) abgestrahlte und durch das zu überprüfende Glas (12) transmittierte Licht als zweidimensionalen Bilddatensatz zu erfassen;- eine Farbstoffdatenbank (38) mit einem Farbdichtemodell, welches für jeden Farbstoff aus einem Satz von Farbstoffen jeweils einen Farbstoffdichtewert in Abhängigkeit von Transmissionswerten für die Vielzahl von spektralen Verteilungen darstellt;- ein Analysemodul (40), welches ausgelegt ist,-- für jeden von der Bildaufnahmeeinrichtung (30; 30') erfassten Bilddatensatz aus den Helligkeitsdaten lokale Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases (12) zu ermitteln; und-- für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen aus den lokalen Transmissionswerten gemäß dem Farbdichtemodell lokale Farbdichtewerte zu ermitteln; und- eine Bildausgabeeinrichtung (42), welche ausgelegt ist, für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen eine grafische Darstellung einer Verteilung der lokalen Farbstoffdichtewerte auszugeben,wobei die Beleuchtungseinrichtung ausgelegt ist, Licht wahlweise mit jeder der Vielzahl spektraler Verteilungen zum Beleuchten des zu überprüfenden Glases (12) abzustrahlen.Device (10; 10 ') for checking a coloring of a glass (12), comprising - an illumination device for diffuse emission of light on a radiating surface (16) of the illumination device; - an image recording device (30; 30'), which is designed for to capture each of a large number of spectral distributions of brightness data for the light emitted by the emission surface (16) and transmitted through the glass (12) to be checked as a two-dimensional image data set;- a colorant database (38) with a color density model which is used for each colorant from a set of dyes in each case represents a dye density value as a function of transmission values for the plurality of spectral distributions;- an analysis module (40) which is designed -- for each image data set recorded by the image recording device (30; 30') from the brightness data, local transmission values of the to to determine the glass (12) to be checked; and-- determining local color density values for each colorant of the set of colorants from the local transmission values according to the color density model; and - an image output device (42) adapted to output a graphical representation of a distribution of the local colorant density values for each colorant of the set of colorants, wherein the illuminating device is adapted to selectively provide light having each of the plurality of spectral distributions for illuminating the glass to be inspected ( 12) to radiate.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überprüfung der Färbung eines Glases.The present invention relates to a device and a method for checking the coloring of a glass.
In der Färbetechnologie für Gläser, wie z.B. Brillengläser, werden die Gläser mit Farbstoffen, insbesondere mit Pigmentfarbstoffen eingefärbt. Insbesondere wenn das Färben in Handarbeit erfolgt, wird das zu färbende Glas von einem erfahrenen Färber sofort nach dem Färben visuell überprüft. Ist die gewünschte Farbintensität, also die gewünschte Farbstoffdichte, noch nicht erreicht, erfolgt gegebenenfalls ein nochmaliges Färben des Glases. Dies wird gegebenenfalls solange wiederholt bis die gewünschte Farbintensität des Glases erreicht ist. Die Einschätzung des Färbeergebnisses erfolgt bisher in Form von visuellen Bewertungen des gefärbten Glases. Dabei werden beispielsweise Wolkigkeit, Randabschattung, usw. berücksichtigt. Um der gewünschten Zielfarbe und -intensität möglichst nahe zu kommen, ist viel Erfahrung nötig.In the tinting technology for glasses, such as e.g. spectacle lenses, the glasses are colored with dyes, in particular with pigment dyes. Especially when the dyeing is done by hand, the glass to be dyed is visually inspected by an experienced dyer immediately after dyeing. If the desired color intensity, i.e. the desired dye density, has not yet been reached, the glass may need to be dyed again. If necessary, this is repeated until the desired color intensity of the glass is reached. Up to now, the coloring result has been assessed in the form of visual assessments of the colored glass. For example, cloudiness, edge shadowing, etc. are taken into account. A lot of experience is needed to get as close as possible to the desired target color and intensity.
Zur besseren Quantifizierung und objektiven Bewertung der Färbequalität von Gläsern existieren wirkungsabhängige Transmissions-Farb-Messgeräte, die punktuell (etwa im Zentrum eines Glases) Farbkoordinaten in einem vorgegebenen Farbraum (z.B. dem Commission internationale de l'éclairage (CIE) L*a*b*-Farbraum) bestimmen können. Um damit nicht nur die Farbintensität, sondern auch die Verteilung bzw. die Homogenität überprüfen zu können, kann das zu überprüfende Glas punktuell über die gesamte Glasfläche abgetastet werden. Dementsprechend kann die Färbung an einer Vielzahl von Messpunkten des Glases ortsaufgelöst durchgeführt und bewertet werden. Eine großflächige Analyse eines Glases mittels solcher Transmissions-Farb-Messgerät ist bei einer hohen räumlichen Auflösung komplex und sehr zeitintensiv.For better quantification and objective evaluation of the coloring quality of glasses, there are effect-dependent transmission color measuring devices that measure color coordinates in a given color space (e.g. the Commission international de l'éclairage (CIE) L*a*b* at a point (roughly in the center of a glass) -color space). In order to be able to check not only the color intensity, but also the distribution or homogeneity, the glass to be checked can be scanned at points over the entire glass surface. Accordingly, the coloring can be carried out and evaluated in a spatially resolved manner at a large number of measuring points on the glass. A large-area analysis of a glass using such a transmission color measuring device is complex and very time-consuming given a high spatial resolution.
In
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine schnelle, genaue und kostengünstige Analyse des Färbeergebnisses für Gläser bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 9 oder 10 angegebenen Merkmalen sowie ein Verfahren mit den in Anspruch oder angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object of the present invention is to provide a rapid, precise and cost-effective analysis of the staining result for glasses. This object is achieved by a device having the features specified in
Somit bietet die Erfindung insbesondere eine Vorrichtung zur Überprüfung der Färbung eines Glases. Diese Vorrichtung umfasst eine Beleuchtungseinrichtung zum diffusen Ausgeben bzw. Abstrahlen von Licht an einer Abstrahlfläche der Beleuchtungseinrichtung.The invention thus offers in particular a device for checking the coloring of a glass. This device comprises an illumination device for the diffuse emission or emission of light on an emission surface of the illumination device.
Vorzugsweise ist die Abstrahlfläche mindestens so groß wie ein zu überprüfendes Glas, das dadurch ganzflächig überprüft werden kann. Dazu weist die Abstrahlfläche vorzugsweise eine Fläche von mindestens etwa 5 cm2, weiter bevorzugt mindestens etwa 10 cm2, noch mehr bevorzugt mindestens etwa 25 cm2, am meisten bevorzugt mindestens etwa 50 cm2 auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Abstrahlfläche im Wesentlichen quadratisch oder kreisförmig, wobei diese besonders bevorzugt eine Seitenlänge bzw. einen Durchmesser von mindestens etwa 2 cm, weiter bevorzugt mindestens etwa 3 cm, noch mehr bevorzugt mindestens etwa 5 cm, am meisten bevorzugt mindestens etwa 7 cm aufweist. Vorzugsweise liegt die Seitenlänge bzw. der Durchmesser der Abstrahlfläche in einem Bereich von etwa 5 cm bis etwa 20 cm.The radiating surface is preferably at least as large as a glass to be checked, which can thereby be checked over its entire surface. For this purpose, the radiating surface preferably has an area of at least approximately 5 cm 2 , more preferably at least approximately 10 cm 2 , even more preferably at least approximately 25 cm 2 , most preferably at least approximately 50 cm 2 . In a preferred embodiment, the radiating surface is essentially square or circular, with this particularly preferably having a side length or a diameter of at least about 2 cm, more preferably at least about 3 cm, even more preferably at least about 5 cm, most preferably at least about 7 cm. The side length or the diameter of the radiating surface is preferably in a range from approximately 5 cm to approximately 20 cm.
Vorzugsweise weicht die abgestrahlte Lichtstärke in allen Punkten auf der gesamten Abstrahlfläche nicht mehr als 50% vom mittleren Wert der Lichtstärke auf der gesamten Abstrahlfläche ab, weiter bevorzugt nicht mehr als 30%, noch mehr bevorzugt nicht mehr als 20%, am meisten bevorzugt nicht mehr als 10%. Dies gilt vorzugsweise zumindest für eine jeweils zur Abstrahlfläche senkrechte Abstrahlrichtung. Auf diese Weise wird eine besonders gute Homogenität der Lichtverteilung erreicht, die eine spätere Auswertung vereinfacht bzw. die Genauigkeit und Verlässlichkeit der Überprüfung verbessert.Preferably, the radiated light intensity at all points on the entire emission area does not deviate by more than 50% from the average value of the light intensity on the entire emission area, more preferably no more than 30%, even more preferably no more than 20%, most preferably no more than 10%. This preferably applies at least to an emission direction that is perpendicular to the emission surface. In this way, a particularly good homogeneity of the light distribution is achieved, which simplifies later evaluation and improves the accuracy and reliability of the check.
Außerdem umfasst die Vorrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung, welche dafür ausgelegt ist, für jede einer Vielzahl von spektralen Verteilungen Helligkeitsdaten für das von der Abstrahlfläche abgestrahlte und durch das zu überprüfende Glas transmittierte Licht als zweidimensionaler Bilddatensatz, also ortsaufgelöst, zu erfassen. Die erfassten Helligkeitsdaten stellen damit ein Maß für die lokale Transmission des zu überprüfenden Glases bei der jeweiligen spektralen Verteilung, also im entsprechenden Wellenlängenbereich, des von der Beleuchtungseinrichtung abgestrahlten Lichts dar. Durch das gleichzeitige Erfassen der Helligkeitsdaten an einer Vielzahl von Stellen des zu überprüfenden Glases in Form des zweidimensionalen Bilddatensatzes, also durch eine gleichzeitige Erfassung einer Vielzahl von Bildpunkten, ist eine sehr schnelle und partielle Überprüfung vorzugsweise des gesamten Glases möglich. Zudem sind dadurch lokale Inhomogenitäten sehr genau messbar.The device also includes an image recording device which is designed to record brightness data for the light emitted by the emission surface and transmitted through the glass to be checked as a two-dimensional image data set, i.e. spatially resolved, for each of a large number of spectral distributions. The detected brightness data thus represents a measure of the local transmission of the glass to be checked for the respective spectral distribution, ie in the corresponding wavelength range, of the light emitted by the lighting device. By simultaneously detecting the brightness data at a large number of points on the glass to be checked in the form of the two-dimensional image data set, i.e. by simultaneously detecting a large number of pixels, a very rapid and partial check, preferably of the entire glass, is possible. In addition, local inhomogeneities can be measured very precisely as a result.
Dabei ist die Beleuchtungseinrichtung in einem Aspekt der Erfindung so ausgelegt, Licht wahlweise (sequentiell) mit einer Vielzahl verschiedener spektraler Verteilungen (also insbesondere verschiedener Farben) zum Beleuchten des zu überprüfenden Glases abzustrahlen. Die Bildaufnahmeeinrichtung ist dabei so ausgelegt, dass für jede der Vielzahl von spektralen Lichtverteilungen der Beleuchtungseinrichtung die Helligkeitsdaten für das von der Abstrahlfläche abgestrahlte und durch das zu überprüfende Glas transmittierte Licht als zweidimensionaler Bilddatensatz zu erfassen.In one aspect of the invention, the lighting device is designed to emit light selectively (sequentially) with a multiplicity of different spectral distributions (ie in particular different colors) for illuminating the glass to be checked. The image recording device is designed in such a way that the brightness data for the light emitted by the emission surface and transmitted through the glass to be checked is recorded as a two-dimensional image data set for each of the plurality of spectral light distributions of the illumination device.
In einem anderen Aspekt der Erfindung legt die Bildaufnahmeeinrichtung jede der Vielzahl von spektralen Verteilungen als spektrale Empfindlichkeiten der Bildaufnahmeeinrichtung fest. Die Bildaufnahmeeinrichtung erfasst somit (vorzugsweise gleichzeitig) eine Vielzahl von zweidimensionalen Bilddatensätzen, von denen jeder die jeweilige lokale Helligkeit innerhalb eines der von der Bildaufnahmeeinrichtung festgelegten spektralen Verteilungen beschreibt. Die Bildaufnahmeeinrichtung weist insbesondere eine Vielzahl von Kanälen auf, von denen jeder Kanal einer Farbe des erfassten Lichts entspricht. Dabei ist die Beleuchtungseinrichtung ausgelegt, das Licht breitbandig, insbesondere über den gesamten sichtbaren Wellenlängenbereich auszugeben.In another aspect of the invention, the imaging device defines each of the plurality of spectral distributions as spectral sensitivities of the imaging device. The image recording device thus captures (preferably simultaneously) a multiplicity of two-dimensional image data records, each of which describes the respective local brightness within one of the spectral distributions defined by the image recording device. In particular, the image recording device has a multiplicity of channels, each channel of which corresponds to a color of the recorded light. In this case, the lighting device is designed to emit the light in a broadband manner, in particular over the entire visible wavelength range.
Jeder der beiden insbesondere alternativen Ausführungsformen bezüglich der spektralen Auflösung bringt entsprechende Vorteile mit sich. Während die bildaufnahmeseitige spektrale Trennung des Lichts mit einem besonders geringen steuerungstechnischen Aufwand eine sehr schnelle Überprüfung der Gläser insbesondere durch die Möglichkeit der gleichzeitigen Erfassung einer Vielzahl von Farbkanälen eröffnet, bietet die lichtquellenseitige spektrale Trennung eine besonders hohe Farbselektivität.Each of the two, in particular, alternative embodiments with regard to the spectral resolution brings with it corresponding advantages. While the spectral separation of the light on the image recording side opens up a very fast check of the glasses with a particularly low outlay on control technology, in particular due to the possibility of simultaneously detecting a large number of color channels, the spectral separation on the light source side offers a particularly high color selectivity.
Vorzugsweise ist die Bildaufnahmeeinrichtung derart ausgerichtet oder ausrichtbar, dass die Abstrahlfläche der Beleuchtungseinrichtung zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig in einem Aufnahmebereich der Bildaufnahmeeinrichtung liegt. Besonders bevorzugt weist die Bildaufnahmeeinrichtung eine optische Achse auf, die senkrecht zur Abstrahlfläche ausgerichtet ist oder werden kann. Zwischen der Abstrahlfläche und der Bildaufnahmeeinrichtung lässt sich dann das zu untersuchende Glas so anordnen, dass ein Maß der Transmission des Glases in den verschiedenen Wellenlängenbereichen als Helligkeitsdaten durch die Bildaufnahmeeinrichtung erfasst werden kann. Dabei umfasst die Vorrichtung vorzugsweise eine Halterung zum Anordnen des zu überprüfenden Glases in einem Bereich zumindest teilweise zwischen der Abstrahlfläche und der Bildaufnahmeeinrichtung, um eine reproduzierbare Positionierung des zu überprüfenden Glases sicherzustellen. Die Halterung kann dabei beispielsweise zur schraubbaren und/oder klemmbaren Fixierung des Glases ausgelegt sein oder beispielsweise auch nur als Auflagering zum Ablegen des Glases ausgebildet sein.The image recording device is preferably aligned or can be aligned in such a way that the emission surface of the illumination device lies at least partially, preferably completely, in a recording area of the image recording device. The image recording device particularly preferably has an optical axis which is or can be aligned perpendicular to the emission surface. The glass to be examined can then be arranged between the emission surface and the image recording device in such a way that a measure of the transmission of the glass in the various wavelength ranges can be recorded as brightness data by the image recording device. The device preferably includes a holder for arranging the glass to be checked in an area at least partially between the emission surface and the image recording device in order to ensure a reproducible positioning of the glass to be checked. The holder can be designed for screwable and/or clampable fixation of the lens, for example, or it can also be designed, for example, only as a support ring for placing the lens.
Insbesondere ist die Bildaufnahmeeinrichtung ausgelegt, für jede spektrale Verteilung eine durch das transmittierte Licht bewirkte Helligkeit für viele Stellen des Glases, also ortsaufgelöst, zu erfassen. Dabei erfasst die Bildaufnahmeeinrichtung insbesondere nur die Helligkeit ohne spektrale Auflösung. Es handelt sich dabei also vorzugsweise um eine monochrome Bildaufnahmeeinrichtung. Die spektrale Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung kann dabei für die verschiedenen spektralen Verteilungen (Lichtfarben) der Beleuchtungseinrichtung unterschiedlich sein. Unterschiede in der spektralen Empfindlichkeit können nötigenfalls durch entsprechende Kalibrierung oder Normierung der erfassten Bilddaten kompensiert werden. Dazu umfasst die Vorrichtung vorzugsweise einen Referenzdatenspeicher zum verlustfreien Speichern zumindest eines Referenz-Bilddatensatzes. Besonders bevorzugt stellt der Referenzdatenspeicher für jede spektrale Verteilung der Beleuchtungseinrichtung einen Referenz-Bilddatensatz bereit.In particular, the image recording device is designed to record, for each spectral distribution, a brightness caused by the transmitted light for many points on the glass, that is to say spatially resolved. In this case, the image recording device records in particular only the brightness without spectral resolution. It is therefore preferably a monochrome image recording device. The spectral sensitivity of the image recording device can be different for the different spectral distributions (light colors) of the lighting device. If necessary, differences in spectral sensitivity can be compensated for by appropriate calibration or normalization of the acquired image data. For this purpose, the device preferably includes a reference data memory for loss-free storage of at least one reference image data set. The reference data memory particularly preferably provides a reference image data set for each spectral distribution of the lighting device.
Außerdem umfasst die Vorrichtung eine Farbstoffdatenbank mit einem Farbdichtemodell, welches für jeden Farbstoff aus zumindest einem vorgegebenen Satz von Farbstoffen jeweils einen Farbstoffdichtewert in Abhängigkeit von Transmissionswerten für die Vielzahl von spektralen Verteilungen darstellt. Die Transmissionswerte legen dabei ein Maß für die Lichtdurchlässigkeit (also die Transmission) des Glases im jeweiligen spektralen Bereich fest. Sie sind dabei aber nicht auf die Festlegung in Form des Transmissionsgrades als Verhältnis der Intensitäten nach und vor dem Durchtritt durch das Glas beschränkt. Auch ein anderes Maß für die Lichtdurchlässigkeit ist möglich.In addition, the device includes a colorant database with a color density model, which represents a colorant density value for each colorant from at least one predetermined set of colorants as a function of transmission values for the multiplicity of spectral distributions. The transmittance values determine a measure of the light transmittance (i.e. the transmittance) of the glass in the respective spectral range. However, they are not limited to the specification in the form of the transmittance as the ratio of the intensities after and before passing through the glass. A different measure of the light transmission is also possible.
Das Farbdichtemodell stellt dabei eine Vorschrift dar, die einem Satz von Werten für die lokale Transmission eines Glases bei verschiedenen spektralen Verteilungen, also bei verschiedenen Wellenlängen (Farben) des transmittierten Lichts, einen Satz von Farbstoffdichtewerten zuordnet. Dabei enthält der Satz von Werten für die Transmission (Satz von Transmissionswerten) jeweils einen Transmissionswert für jede spektrale Verteilung, wobei der Satz von Farbstoffdichtewerten für jeden Farbstoff einen Farbstoffdichtewert enthält. Dabei muss in dem Farbdichtemodell nicht jeder Farbstoffdichtewert des Satzes von Farbstoffdichtewerten von jedem Transmissionswert des Satzes von Transmissionswerten abhängen. Allerdings hängt jeder Farbstoffdichtewert in einem durch das Farbdichtemodell festgelegten Weise von zumindest einem Transmissionswert ab. Jeder Farbstoffdichtewert beschreibt damit eine modellierte lokale Dichte des entsprechenden Farbstoffes.The color density model represents a specification that assigns a set of colorant density values to a set of values for the local transmission of a glass for different spectral distributions, ie for different wavelengths (colors) of the transmitted light. In this case, the set of values for the transmission (set of transmission values) each contains a transmission value for each spectral distribution, the set of dye density values containing a dye density value for each dye. Each dye density value of the set of dye density values does not have to depend on each transmission value of the set of transmission values in the color density model. However, each dye density value depends on at least one transmittance value in a manner specified by the color density model. Each colorant density value thus describes a modeled local density of the corresponding colorant.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Farbdichtemodell jeder spektralen Verteilung der Beleuchtungseinrichtung genau einen Farbstoff zu, indem es den entsprechenden Farbstoffdichtewert als Funktion des Transmissionswertes für diese spektrale Verteilung darstellt. Das in der Farbstoffdatenbank bereitgestellte Farbdichtemodell bildet also jede der Vielzahl von spektralen Verteilungen auf genau einen Farbstoff ab. In diesem Fall werden die Dichteverteilungen der einzelnen Farbstoffe unmittelbar aus den einzelnen Bilddatensätzen ermittelt.In a preferred embodiment, the color density model assigns exactly one colorant to each spectral distribution of the illumination device by representing the corresponding colorant density value as a function of the transmission value for this spectral distribution. The color density model provided in the dye database therefore maps each of the large number of spectral distributions onto exactly one dye. In this case, the density distributions of the individual dyes are determined directly from the individual image data sets.
In einer anderen Ausführungsform hängen im Farbdichtemodell die Farbstoffdichtewerte der verschiedenen Farbstoffe zumindest teilweise jeweils von Transmissionswerten mehrerer spektraler Verteilungen (Lichtfarben) ab. Durch ein derartiges Farbdichtemodell ist es insbesondere möglich, durch Berücksichtigung einer größeren Anzahl von verschiedenen spektralen Verteilungen als die Anzahl der Farbstoffe die Genauigkeit der Überprüfung zu verbessern und/oder eine Redundanzüberprüfung vorzunehmen. Vorzugsweise wird das Farbdichtemodell derart bereitgestellt, dass es die Farbstoffdichtewerte als Linearkombinationen der Transmissionswerte für die verschiedenen spektralen Verteilungen darstellt.In another embodiment, the color density values of the different colorants in the color density model depend at least partially on transmission values of a plurality of spectral distributions (light colors). Such a color density model makes it possible, in particular, to improve the accuracy of the check and/or to carry out a redundancy check by taking into account a larger number of different spectral distributions than the number of colorants. The color density model is preferably provided in such a way that it represents the dye density values as linear combinations of the transmission values for the different spectral distributions.
Außerdem umfasst die Vorrichtung ein Analysemodul, welches ausgelegt ist, für jeden von der Bildaufnahmeeinrichtung erfassten Bilddatensatz aus den Helligkeitsdaten lokale Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases zu ermitteln. Außerdem ist das Analysemodul ausgelegt, für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen aus den lokalen Transmissionswerten gemäß dem Farbdichtemodell lokale Farbstoffdichtewerte zu ermitteln.In addition, the device includes an analysis module which is designed to determine local transmission values of the glass to be checked for each image data set recorded by the image recording device from the brightness data. In addition, the analysis module is designed to determine local colorant density values for each colorant of the set of colorants from the local transmission values according to the color density model.
Insbesondere wird für jeden zweidimensionalen Bilddatensatz der Bildaufnahmeeinrichtung jedem Bildpunkt, also jedem Helligkeitswert des zweidimensionalen Bilddatensatzes, ein Transmissionswert für die entsprechende spektrale Verteilung zugeordnet. Für jeden Bildpunkt wird somit ein Satz von Transmissionswerten ermittelt, der für jede spektrale Verteilung einen Transmissionswert festlegt. Aus diesem Satz von Transmissionswerten wird für jeden Bildpunkt gemäß dem Farbdichtemodell ein Satz von Farbstoffdichtewerten ermittelt, welcher jedem Farbstoff den entsprechenden Wert der Farbstoffdichte zuweist.In particular, a transmission value for the corresponding spectral distribution is assigned to each pixel, ie each brightness value of the two-dimensional image data set, for each two-dimensional image data set of the image recording device. A set of transmission values is thus determined for each pixel, which sets a transmission value for each spectral distribution. From this set of transmission values, a set of colorant density values is determined for each pixel according to the color density model, which set assigns the corresponding colorant density value to each colorant.
Schließlich umfasst die Vorrichtung eine Bildausgabeeinrichtung, welche ausgelegt ist, für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen eine grafische Darstellung einer Verteilung der lokalen Farbstoffdichtewerte über das zu überprüfende Glas auszugeben. Insbesondere erfolgt die Ausgabe der lokalen Farbdichtewerte in Form eines zweidimensionalen Farbverteilungsbildes.Finally, the device includes an image output device which is designed to output a graphical representation of a distribution of the local colorant density values over the glass to be checked for each colorant of the set of colorants. In particular, the local color density values are output in the form of a two-dimensional color distribution image.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung außerdem einen Referenzdatenspeicher, welcher ausgelegt ist, für jede spektrale Verteilung Referenz-Helligkeitsdaten als einen Referenz-Bilddatensatz zu speichern, wobei das Analysemodul ausgelegt ist, für jede spektrale Verteilung die lokalen Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases als Verhältnis der Helligkeitsdaten des entsprechenden Bilddatensatzes und der Referenz-Helligkeitsdaten des entsprechenden Referenz-Bilddatensatzes zu ermitteln.Preferably, the device also includes a reference data memory, which is designed to store reference brightness data as a reference image data set for each spectral distribution, with the analysis module being designed for each spectral distribution, the local transmission values of the glass to be checked as a ratio of the brightness data of the corresponding To determine the image data set and the reference brightness data of the corresponding reference image data set.
Der Referenz-Bilddatensatz wird dabei vorzugsweise jeweils analog zum entsprechenden Bilddatensatz von der Bildaufnahmeeinrichtung erfasst, wobei während des Erfassens des Referenz-Bilddatensatzes kein Glas oder ein Referenzglas im optischen Strahlengang zwischen der Abstrahlfläche und der Bildaufnahmeeinrichtung angeordnet ist. Dadurch werden nicht nur eventuelle unterschiedliche Helligkeiten des von der Beleuchtungseinrichtung abgestrahlten Lichts der verschiedenen spektralen Verteilungen oder eventuelle Helligkeitsinhomogenitäten, sondern auch eventuelle Unterschiede in der spektrale Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung bei den verschiedenen spektralen Verteilungen zuverlässig kompensiert.The reference image data set is preferably recorded by the image recording device analogously to the corresponding image data set, with no glass or a reference glass being arranged in the optical beam path between the emission surface and the image recording device during the recording of the reference image data set. This reliably compensates not only for possible different brightnesses of the light of the different spectral distributions emitted by the illumination device or possible brightness inhomogeneities, but also for possible differences in the spectral sensitivity of the image recording device for the different spectral distributions.
Vorzugsweise liegt die minimale spektrale Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung im Wellenlängenbereich von 400 nm bis 750 nm in einem Bereich von nicht weniger als etwa 10%, weiter bevorzugt nicht weniger als etwa 20%, noch mehr bevorzugt nicht weniger als etwa 30%, am meisten bevorzugt nicht weniger als etwa 40% der maximalen spektralen Empfindlichkeit in diesem Wellenlängenbereich. Besonders bevorzugt umfasst die Bildaufnahmeeinrichtung eine (hochauflösende) CCD-Kamera bzw. einen CCD-Chip.The minimum spectral sensitivity of the imaging device in the wavelength range from 400 nm to 750 nm is preferably in a range of not less than about 10%, more preferably not less than about 20%, more preferably not less than about 30%, most preferably not less than about 40% of the maximum spectral sensitivity in that wavelength range. The image recording device particularly preferably comprises a (high-resolution) CCD camera or a CCD chip.
Vorzugsweise ist die Beleuchtungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der nachfolgend beschriebenen Weise gemäß eines weiteren Aspekts der Erfindung insbesondere in einer der ebenfalls beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen ausgestaltet.The lighting device of the device according to the invention is preferably configured in the manner described below according to a further aspect of the invention, in particular in one of the preferred embodiments also described.
Vorzugsweise umfasst die Beleuchtungseinrichtung eine Abstrahlscheibe, welche zumindest eine periphere Einkoppelfläche zum Einkoppeln von Licht in die Abstrahlscheibe und eine planare, aufgerauhte Abstrahlfläche zum diffusen Abstrahlen zumindest eines Teils des eingekoppelten Lichts aufweist. Außerdem umfasst die Beleuchtungseinrichtung eine Vielzahl von Leuchtquellen, welche ausgelegt und angeordnet sind, um Licht wahlweise mit verschiedener spektraler Verteilung (also in verschiedenen Farben) zumindest teilweise zur Einkoppelfläche hin abzustrahlen. Vorzugsweise sind die Leuchtquellen zumindest teilweise an der Einkoppelfläche angeordnet oder befestigt. Die Abstrahlscheibe ist insbesondere radial im Wesentlichen transparent und erlaubt damit eine gute radiale Lichtausbreitung innerhalb der Scheibe. Vorzugsweise kann auf der planaren, aufgerauhten Abstrahlfläche ein zu überprüfendes Glas abgelegt werden kann. Dies kann beispielsweise entweder direkt oder auch indirekt mittels eines Auflagerings erfolgen, der das zu überprüfende Glas zumindest teilweise an dessen peripherem Rand stützt. Damit ist beispielsweise eine Anordnung des zu überprüfenden Glases in einem Abstand von der Beleuchtungseinrichtung insbesondere der Abstrahlfläche möglich.Preferably, the lighting device comprises an emitter disk, which has at least one peripheral coupling surface for coupling light into the emitter disk and a planar, roughened emission surface for diffuse emission of at least part of the coupled light. In addition, the lighting device comprises a multiplicity of light sources which are designed and arranged in order to emit light selectively with different spectral distribution (ie in different colors) at least partially towards the coupling surface. The light sources are preferably at least partially arranged or attached to the coupling surface. In particular, the radiation disk is essentially transparent radially and thus allows good radial propagation of light within the disk. A glass to be checked can preferably be placed on the planar, roughened emission surface. This can be done, for example, either directly or indirectly by means of a support ring that supports the glass to be checked at least partially on its peripheral edge. This makes it possible, for example, to arrange the glass to be checked at a distance from the lighting device, in particular the emission surface.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Abstrahlscheibe im Wesentlichen eine Zylinderform auf, deren Mantelfläche von der Einkoppelfläche gebildet wird. Dabei ist vorzugsweise die der Abstrahlfläche gegenüberliegende Fläche im Gegensatz zur Abstrahlfläche optisch glatt bzw. poliert. Darunter ist zu verstehen, dass diese Fläche zumindest größtenteils keine Unregelmäßigkeiten bzw. Rauhigkeiten aufweist, die größer sind als etwa 400 nm, besonders bevorzugt etwa 200 nm sind. Damit kann eine unerwünschte Auskopplung des Lichts an dieser Fläche vermieden oder zumindest gering gehalten werden.In a preferred embodiment, the radiating disk essentially has a cylindrical shape, the lateral surface of which is formed by the coupling-in surface. In this case, the surface opposite the emission surface is preferably optically smooth or polished, in contrast to the emission surface. This means that this surface, at least for the most part, does not have any irregularities or roughness that are larger than approximately 400 nm, particularly preferably approximately 200 nm. In this way, undesired decoupling of the light on this surface can be avoided or at least kept to a minimum.
Vorzugsweise weist die Abstrahlscheibe eine Rotationssymmetrie in Bezug auf eine zur Abstrahlfläche senkrechte optische Achse der Abstrahlscheibe auf. Die mit dieser Symmetrie verbundene kreisförmige Gestalt der Abstrahlfläche und die vorzugsweise dazu rotationssymmetrische Anordnung der Einkoppelfläche ermöglicht eine besonders gleichmäßige Lichtverteilung. Besonders bevorzugt fällt auch eine optische Achse der Bildaufnahmeeinrichtung mit der optischen Achse der Abstrahlscheibe zusammen.The emitting disk preferably has rotational symmetry in relation to an optical axis of the emitting disk which is perpendicular to the emitting surface. The circular shape of the emission surface associated with this symmetry and the preferably rotationally symmetrical arrangement of the coupling surface enable a particularly uniform light distribution. An optical axis of the image recording device also particularly preferably coincides with the optical axis of the radiation disk.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vielzahl von Leuchtquellen eine Vielzahl von identischen Gruppen von Leuchtquellen, wobei jede Gruppe von Leuchtquellen für jede spektrale Verteilung zumindest eine Leuchtquelle umfasst, die ausgelegt ist, Licht mit dieser spektralen Verteilung abzustrahlen. Besonders bevorzugt sind die Leuchtquellen der Vielzahl von Leuchtquellen in regelmäßigen, vorzugsweise periodischen, insbesondere gleichen Abständen zueinander und vorzugsweise symmetrisch bezüglich einer optischen Achse der Beleuchtungseinrichtung angeordnet.In a preferred embodiment, the multiplicity of light sources comprises a multiplicity of identical groups of light sources, each group of light sources for each spectral distribution comprising at least one light source which is designed to emit light with this spectral distribution. The light sources of the plurality of light sources are particularly preferably arranged at regular, preferably periodic, in particular equal distances from one another and preferably symmetrically with respect to an optical axis of the lighting device.
Vorzugsweise umfasst die Vielzahl von Leuchtquellen eine Vielzahl von Sätzen identischer Leuchtquellen, welche ausgelegt sind, Licht mit einer der Vielzahl von spektralen Verteilungen abzustrahlen. Es steht somit vorzugsweise für jede spektrale Verteilung ein Satz von Leuchtquellen bereit, die vorzugsweise alle Licht mit demselben Lichtspektrum emittieren. Die Leuchtquellen sind dabei vorzugsweise derart in der Vielzahl von identischen Gruppen von Leuchtquellen angeordnet, dass jede Gruppe zumindest eine Leuchtquelle aus jedem Satz von Leuchtquellen umfasst.The multiplicity of light sources preferably comprises a multiplicity of sets of identical light sources which are designed to emit light with one of the multiplicity of spectral distributions. A set of light sources is therefore preferably available for each spectral distribution, which preferably all emit light with the same light spectrum. The light sources are preferably arranged in the plurality of identical groups of light sources in such a way that each group includes at least one light source from each set of light sources.
Die Leuchtquellen weisen jeweils eine spektrale Breite bzw. ein Spektrum auf, das einen Teilbereich des sichtbaren Lichts abdeckt. Vorzugsweise haben zumindest einige der Vielzahl von Leuchtquellen verschiedene Spektren. Damit werden vorzugsweise zumindest zwei, noch mehr bevorzugt zumindest drei verschiedene spektrale Verteilungen (Spektren) erzeugt. Vorzugsweise weist jede der Vielzahl von spektralen Verteilungen eine Halbwertsbreite von nicht mehr als etwa 150 nm, vorzugsweise nicht mehr als etwa 100 nm, noch mehr bevorzugt nicht mehr als etwa 80 nm, am meisten bevorzugt nicht mehr als etwa 60 nm auf. Damit lassen sich sehr selektiv einzelne Farbstoffe untersuchen bzw. überprüfen. Insbesondere ist damit in vielen Fällen eine Abgrenzung verschiedener Farbstoffe gegeneinander sehr gut möglich. Vorzugsweise umfasst die Vielzahl von Leuchtquellen eine Vielzahl von LEDs. Damit lassen sich verschiedene vergleichsweise schmale Spektren sehr effizient realisieren.The light sources each have a spectral width or a spectrum that covers a sub-range of visible light. Preferably, at least some of the plurality of light sources have different spectra. At least two, more preferably at least three, different spectral distributions (spectra) are thereby generated. Preferably, each of the plurality of spectral distributions has a FWHM of no more than about 150 nm, preferably no more than about 100 nm, even more preferably no more than about 80 nm, most preferably no more than about 60 nm. This allows individual dyes to be examined or checked very selectively. In particular, in many cases it is very easy to distinguish different dyes from one another. Preferably, the plurality of light sources includes a plurality of LEDs. In this way, various comparatively narrow spectra can be realized very efficiently.
Zusätzlich zu diesen schmalbandigen Spektren kann die Beleuchtungseinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform auch Licht mit spektral breiterer Verteilung abstrahlen. Dies kann beispielsweise durch eigene, breitbandige Leuchtquellen oder auch durch gleichzeitiges Abstrahlen von Licht aus schmalbandigen Leuchtquellen verschiedener Wellenlänge, also einer Überlagerung von schmalbandigen Spektren erfolgen.In addition to these narrow-band spectra, in a preferred embodiment the lighting device can also emit light with a broader spectral distribution. This can be done, for example, by using separate, broadband light sources or by simultaneously emitting light from narrowband light sources of different wavelengths, ie by superimposing narrowband spectra.
In einem weiteren Aspekt bietet die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung der Färbung eines Glases. Dieses Verfahren umfasst ein diffuses Beleuchten des zu überprüfenden Glases. Insbesondere wird das Glas mit diffus abgestrahltem Licht flächig beleuchtet.In another aspect, the invention features a method for inspecting the coloration of a lens. This method involves diffusely illuminating the glass to be inspected. In particular, the glass is illuminated areally with diffusely emitted light.
Je nach Färbung des Glases und je nach Wellenlänge des abgestrahlten Lichts durchdringt zumindest ein Teil des Lichts das Glas. Nun werden für jede einer Vielzahl von spektralen Verteilungen, also für jede Farbe aus einer Vielzahl von (vorgegebenen) Farben, Helligkeitsdaten des transmittierten Lichts jeweils als zweidimensionaler Bilddatensatz erfasst. Es wird also ortsaufgelöst die Helligkeit des transmittierten Lichts erfasst und als Bilddatensatz bereitgestellt. Dazu dient insbesondere eine Bildaufnahmeeinrichtung wie z.B. eine CCD-Kamera.Depending on the color of the glass and the wavelength of the emitted light, at least part of the light penetrates the glass. Brightness data of the transmitted light are now recorded as a two-dimensional image data set for each of a multiplicity of spectral distributions, ie for each color from a multiplicity of (predetermined) colors. The brightness of the transmitted light is thus recorded in a spatially resolved manner and made available as an image data record. In particular, an image recording device such as a CCD camera is used for this purpose.
Außerdem wird im erfindungsgemäßen Verfahren ein Farbdichtemodell bereitgestellt, welches für jeden Farbstoff aus einem Satz von Farbstoffen jeweils einen Farbstoffdichtewert in Abhängigkeit von Transmissionswerten für die Vielzahl von spektralen Verteilungen darstellt. Als Satz von Farbstoffen wird dabei insbesondere der ursprünglich für die Färbung verwendete Satz von Farbstoffen herangezogen. Jeder Farbstoff weist ein bestimmtes Absorptionsspektrum auf und führt damit in Abhängigkeit von der lokal im Glas erzeugten Farbstoffdichte zu einer mehr oder weniger starken Absorption von Licht bestimmter Wellenlängen bzw. eines entsprechenden Wellenlängenbereichs. Je höher die lokale Dichte des Farbstoffs ist, desto größer ist die Absorption des Lichts mit den entsprechenden Wellenlängen, während das nicht im Wellenlängenbereich der starken Absorption dieses Farbstoffs liegende Licht von diesem Farbstoff weniger oder kaum beeinflusst wird und damit zur scheinbaren Färbung des Glases führt. Je höher die entsprechende Farbstoffdichte ist, desto stärker ist im Allgemeinen der scheinbare Färbungseffekt.In addition, a color density model is provided in the method according to the invention, which represents a color density value for each colorant from a set of colorants as a function of transmission values for the multiplicity of spectral distributions. In particular, the set of dyes originally used for the coloring is used as the set of dyes. Each dye has a specific absorption spectrum and thus leads to more or less strong absorption of light of specific wavelengths or a corresponding wavelength range depending on the dye density locally generated in the glass. The higher the local density of the dye, the greater the absorption of the light with the corresponding wavelengths, while the light that is not in the wavelength range of strong absorption of this dye is less or hardly influenced by this dye and thus leads to the apparent coloring of the glass. In general, the higher the corresponding dye density, the stronger the apparent coloring effect.
Im erfindungsgemäßen Verfahren werden lokale Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases aus den Helligkeitsdaten für jeden erfassten Bilddatensatz ermittelt. Daraus werden gemäß dem Farbdichtemodell wiederum lokale Farbdichtewerte für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen ermittelt. Schließlich wird für jeden Farbstoff des Satzes von Farbstoffen mittels einer Bildausgabeeinrichtung eine grafische Darstellung einer Verteilung der lokalen Farbstoffdichtewerte ausgegeben.In the method according to the invention, local transmission values of the glass to be checked are determined from the brightness data for each recorded image data set. Local color density values for each colorant of the set of colorants are in turn determined from this according to the color density model. Finally, a graphical representation of a distribution of the local colorant density values is output for each colorant of the set of colorants by means of an image output device.
Analog zu der oben beschriebenen Vorrichtung erfolgt das diffuse Beleuchten in einem Aspekt der Erfindung nacheinander mit Licht einer Vielzahl verschiedener spektraler Verteilungen, also verschiedener Farben. Es werden in diesem Aspekt somit Helligkeitsdaten als zweidimensionale Datensätze für jede dieser Vielzahl von spektralen Verteilungen erfasst.Analogously to the device described above, in one aspect of the invention, the diffuse illumination takes place successively with light of a large number of different spectral distributions, ie different colors. In this aspect, brightness data are thus recorded as two-dimensional data sets for each of these multiplicity of spectral distributions.
In einem anderen Aspekt der Erfindung erfolgt das Erfassen von Helligkeitsdaten für jeder einer Vielzahl spektraler Verteilungen spektral selektiv, insbesondere mittels einer Bildaufnahmeeinrichtung, welche die Vielzahl von spektralen Verteilungen als spektrale Empfindlichkeiten (separater Farbkanäle) festlegt. Das diffuse Beleuchten des zu überprüfenden Glases erfolgt dabei spektral breitbandig, insbesondere über den gesamten sichtbaren Bereich.In another aspect of the invention, the detection of brightness data for each of a multiplicity of spectral distributions takes place in a spectrally selective manner, in particular by means of an image recording device which defines the multiplicity of spectral distributions as spectral sensitivities (separate color channels). The diffuse illumination of the glass to be checked takes place in a spectrally broadband manner, in particular over the entire visible range.
Insbesondere erfolgen zumindest die Verfahrensschritte des Bereitstellens des Farbdichtemodells, des Ermittelns lokaler Transmissionswerte und lokaler Farbdichtewerte und des Ausgebens der grafischen Darstellungen computerimplementiert bzw. automatisiert. Vorzugsweise wird auch eine Beleuchtungseinrichtung zum diffusen Beleuchten des zu überprüfenden Glases automatisiert bzw. vom Computer angesteuert, indem die Beleuchtungseinrichtung automatisiert angesteuert wird, um nacheinander die verschiedenen spektralen Verteilungen abzustrahlen. Vorzugsweise ordnet eine Steuereinheit jeden erfassten Bilddatensatz entsprechend der jeweiligen ausgestrahlten spektralen Verteilung zu. Alternativ oder zusätzlich wird vorzugsweise jeder ausgestrahlten spektralen Verteilung mittels der Steuereinheit ein entsprechender Bilddatensatz zugeordnet.In particular, at least the method steps of providing the color density model, determining local transmission values and local color density values and outputting the graphic representations are computer-implemented or automated. An illumination device for diffusely illuminating the glass to be checked is preferably also automated or controlled by the computer, in that the illumination device is automatically controlled in order to emit the different spectral distributions one after the other. A control unit preferably assigns each recorded image data set according to the respective spectral distribution emitted. Alternatively or additionally, a corresponding image data record is preferably assigned to each emitted spectral distribution by means of the control unit.
Vorzugsweise werden für jede spektrale Verteilung zusätzlich Referenz-Helligkeitsdaten als ein Referenz-Bilddatensatz bereitgestellt, wobei für jede spektrale Verteilung die lokalen Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases als Verhältnis der Helligkeitsdaten des entsprechenden Bilddatensatzes und der Referenz-Helligkeitsdaten des entsprechenden Referenz-Bilddatensatzes ermittelt werden.Reference brightness data is preferably also provided as a reference image data set for each spectral distribution, with the local transmission values of the glass to be checked being determined as the ratio of the brightness data of the corresponding image data set and the reference brightness data of the corresponding reference image data set for each spectral distribution.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Referenz-Bilddatensätze ohne das zu überprüfende Glas erfasst. Insbesondere wird dabei kein Glas auf der Abstrahlfläche abgelegt bzw. zwischen der Abstrahlfläche und der Bildaufnahmeeinrichtung positioniert. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform werden die Referenz-Bilddatensätze mittels eines Referenzglases erfasst, das im Wesentlichen dieselben Refraktionsdaten aufweist wie das zu überprüfende Glas aber im Wesentlichen ungefärbt bzw. mit einer bekannten bzw. vorgegebenen Färbung (Referenzfärbung) versehen ist. Dies kann vor allem bei Gläsern mit stark gekrümmten Oberflächen, also mit einer hohen Wirkung bzw. Flächenwirkung, insbesondere mit lokal unterschiedlichen Wirkungen, vorteilhaft sein, um durch die lokalen Unterschiede der Wirkungen trotz der diffusen Ausleuchtung des Glases entstehende Inhomogenitäten in der Lichtintensität von den durch eine ungleichmäßige Färbung entstandenen Inhomogenitäten in der Lichtintensität unterscheiden zu können. In der Regel wird eine Referenzmessung ohne Glas ausreichend sein, so dass sich die materiellen und zeitlichen Aufwände einer Messung deutlich verringern, da weder ein entsprechendes Referenzglas vorgehalten noch dieses für eine Referenzmessung genau justiert werden muss. Dieser Vorteil ergibt sich vor allem durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise insbesondere mit Hilfe der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung.In a preferred embodiment, the reference image data records are recorded without the glass to be checked. In particular, no glass is placed on the emission surface or positioned between the emission surface and the image recording device. In another preferred embodiment, the reference image data sets are recorded using a reference lens that has essentially the same refraction data as the lens to be checked but is essentially uncolored or provided with a known or specified color (reference color). This can be advantageous, especially for glasses with strongly curved surfaces, i.e. with a high effect or surface effect, in particular with locally different effects, in order to avoid inhomogeneities in the light intensity caused by the local differences in the effects despite the diffuse illumination of the glass to be able to distinguish inhomogeneities in the light intensity caused by an uneven coloring. As a rule, a reference measurement without glass will be sufficient, so that the material and time expenditure for a measurement is significantly reduced, since a corresponding reference glass does not have to be kept available and this does not have to be precisely adjusted for a reference measurement. This advantage results primarily from the procedure according to the invention, in particular with the aid of the lighting device according to the invention.
Vorzugsweise erfolgt das diffuse Beleuchten mittels einer Abstrahlscheibe, welche zumindest eine periphere Einkoppelfläche zum Einkoppeln von Licht in die Abstrahlscheibe und eine planare, aufgerauhte Abstrahlfläche zum diffusen Abstrahlen zumindest eines Teils des eingekoppelten Lichts aufweist. Besonders bevorzugt wird dazu eine Abstrahlscheibe gemäß der Erfindung insbesondere in einer der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen verwendet.The diffuse illumination preferably takes place by means of an emitter disc which has at least one peripheral coupling surface for coupling light into the emitter disc and a planar, roughened emission surface for diffuse emission of at least part of the coupled light. A radiation disk according to the invention is particularly preferably used for this purpose, in particular in one of the preferred embodiments described here.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die begleitende Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigen:
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1 eine Darstellung des Farbraumes in den Koordinaten a* und b* des CIE-L*a*b*-Systems; -
2 eine Vorrichtung zur Überprüfung der Färbung eines Glases gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung; -
3 eine Beleuchtungseinrichtung für eine Vorrichtung zur Überprüfung der Färbung eines Glases gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
4 Details einer Beleuchtungstreibereinheit (also Treibereinrichtung) für eine Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung; -
5 gemessene Transmissionskurven für drei verschiedene Farbstoffe sowie ein verwendetes Trägermaterial; -
6 spektrale Verteilungen für eine Vielzahl verschiedener LEDs; -
7 spektrale Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung in einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung; -
8 eine Vorrichtung zur Überprüfung der Färbung eines Glases gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eines zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung; -
9 spektrale Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung in einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung; -
10 grafische Darstellungen einer Verteilung der lokalen Farbstoffdichtewerte gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Form von Graustufen (10A) und in Form von Linien gleicher Werte (10B) ; und -
11 radiale Verteilung von Farbstoffen, welche gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ermittelt wurden.
-
1 a representation of the color space in the coordinates a* and b* of the CIE-L*a*b* system; -
2 an apparatus for inspecting the coloring of a glass according to a preferred embodiment of a first aspect of the present invention; -
3 an illuminating device for an apparatus for inspecting the coloring of a glass according to a preferred embodiment of the present invention; -
4 Details of an illumination driver unit (ie driver device) for a device according to a preferred embodiment of the invention; -
5 measured transmission curves for three different dyes and a carrier material used; -
6 spectral distributions for a variety of different LEDs; -
7 spectral sensitivity of the imaging device in an exemplary embodiment according to the first aspect of the invention; -
8th an apparatus for inspecting the coloring of a glass according to a preferred embodiment of a second aspect of the present invention; -
9 spectral sensitivity of the imaging device in an exemplary embodiment according to the second aspect of the invention; -
10 graphical representations of a distribution of the local dye density values according to a preferred embodiment of the invention in the form of gray levels (10A) and in the form of lines of equal values (10B) ; and -
11 radial distribution of dyes determined according to a preferred embodiment of the invention.
Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich schnell, objektiv und präzise die Färbung eines Glases zu überprüfen bzw. zu analysieren. Insbesondere ist es damit möglich, folgende Merkmale zu untersuchen, die auf lokalen Kontrastschwankungen beruhen, wie z.B.:
- • inhomogene flächige Farbverteilung in Form von Wolken, Schieren, etc.;
- • inhomogene Abschattungen an Glasrandbereichen;
- • keilförmige Farbverteilungen;
- • geometrieabhängige inhomogene Farbverteilungen
- • inhomogeneous, two-dimensional color distribution in the form of clouds, streaks, etc.;
- • inhomogeneous shading at the edges of the glass;
- • wedge-shaped color distributions;
- • Geometry-dependent inhomogeneous color distribution
Sofern ein gewisses Maß an inhomogener Farbverteilung auftritt oder überschritten wird, können entsprechende Korrekturen bei der Färbung nachfolgender Gläser vorgenommen werden. Während diese Merkmale bisher in der Regel qualitativ optisch visuell bzw. subjektiv bewertet wurden, ist dies nun quantitativ und objektiv sehr gut reproduzierbar möglich.If a certain degree of inhomogeneous color distribution occurs or is exceeded, appropriate corrections can be made when coloring subsequent glasses. While these features have usually been qualitatively evaluated optically visually or subjectively, this is now possible quantitatively and objectively in a very reproducible manner.
Die resultierende Farbe eines Glases wird typischerweise durch eine Mischung von z.B. drei Einzelfarben erreicht. Um beispielsweise eine resultierende Farbe „Grau“ herzustellen, werden in einem geeigneten Verhältnis z.B. die Farben Rot, Gelb und Blau in die Glasoberfläche transferiert (z.B. entweder durch Farbbänder oder durch Sublimation / Diffusion). Das visuelle Empfinden des Beobachters nimmt die resultierende Farbe als Grau wahr, obwohl nur die drei Einzelfarben beim Färbeprozess beteiligt waren.The resulting color of a glass is typically achieved by mixing, for example, three individual colors. For example, in order to produce a resulting color "grey", the colors red, yellow and blue are transferred to the glass surface in a suitable ratio (e.g. either by color bands or by sublimation / diffusion). The observer's visual perception perceives the resulting color as grey, although only the three individual colors were involved in the coloring process.
Bei der Bewertung der gefärbten Gläser wurde bisher aus dem Farbeindruck subjektiv abgeschätzt, welche Farbmengen zusätzlich beigefügt werden müssen, um die Zielfarbe Grau zu erreichen. Im Allgemeinen wurde diese Korrektur bisher intuitiv ausgeführt. Quantitative Angaben über die Abweichung zum „idealen“ Grau bzw. zur Referenzfarbe ließen sich dabei bisher nicht realisieren.Up to now, when evaluating the colored glasses, the color impression was used to subjectively estimate which additional amounts of color had to be added in order to achieve the target color grey. In general, this correction has so far been performed intuitively. Quantitative information about the deviation from the "ideal" gray or the reference color could not be realized up to now.
Mit der vorliegenden Erfindung ist hingegen nunmehr nicht nur eine quantitative, sondern gleichzeitig auch eine ortsaufgelöste Auswertung und Überprüfung möglich. In einer beispielhaften Ausführungsform ermöglicht die Erfindung sogar eine quantitative Auswertung in Norm-Farb-Koordinaten, beispielsweise gemäß dem CIE L*a*b*-Farbsystem. Diese Farbkoordinaten beschreiben näherungsweise das Farbempfinden des menschlichen Auges. Eine solche Farbmessung liefert geräteunabhängige Farbmessdaten, die in zwei Anteile zerlegt werden können:
- a) Den Helligkeitsanteil, der mit den Werten L* = 0 (schwarz) bis L* 100 (weiß) die visuell empfundene Eindunklung der Farbe beschreibt, aber keine Information über die Farbigkeit enthält,
- b) Die „reine Farbigkeit“ der Gläser die durch die Koordinaten a* und b* im Farbraum aufgespannt wird. Die Koordinaten a* und b* können vorzugsweise Werte in den Intervallen [-150;150] annehmen. Gemäß der Gegenfarbentheorie werden auf der a*-Achse für positive a*-Werte die Farben Rot und für negative a*-Werte die Farben Grün aufgetragen und entsprechend auf der b*-Achse für positive b*-Werte die Farben Gelb, und für negative b*-Werte die Farben Blau aufgetragen.
1 veranschaulicht diesen a*-b*-Farbmessraum gemäß CIE L*a*b* mit drei Farbvektoren für die Einzelfarben Rot (Pfeil 110), Gelb (Pfeil 112) und Blau (Pfeil 114).
- a) The lightness component, which describes the visually perceived darkening of the color with the values L* = 0 (black) to L* 100 (white), but contains no information about the colourfulness,
- b) The "pure color" of the glasses, which is spanned by the coordinates a* and b* in the color space. The coordinates a* and b* can preferably assume values in the intervals [-150;150]. According to the opposite color theory, the colors red are plotted on the a*-axis for positive a* values and the colors green for negative a*-values, and accordingly yellow is plotted on the b*-axis for positive b*-values, and for negative b* values plotted the colors blue.
1 Illustrates this a*-b* color measurement space according to CIE L*a*b* with three color vectors for the individual colors red (arrow 110), yellow (arrow 112) and blue (arrow 114).
Ein Wechsel des Farborts in der a*-b*-Ebene ohne Beachtung der L*-Koordinate kann durch mehrere Kombinationen von beispielsweise drei Einzelfarben erreicht werden.. So kann eine Bewegung in a*-Richtung entweder durch eine Erhöhung des Rotanteils erreicht werden, oder aber auch durch eine Verminderung der Farben Gelb und Blau. Bei der herkömmlichen visuellen Beurteilung ist diese Unterscheidung nicht oder nur sehr unzureichend möglich. Sollen aus dem Farbigkeitseindruck Rückschlüsse auf die Pigmentmengen der verwendeten einzelnen Farbstoffe erfolgen, war dies in bisherigen Verfahren nicht eindeutig möglich.A change of the color locus in the a*-b* plane without considering the L* coordinate can be achieved by several combinations of, for example, three individual colors. A movement in the a* direction can be achieved either by increasing the proportion of red, or also by a reduction of the colors yellow and blue. With conventional visual assessment, this differentiation is not possible or only possible to a very limited extent. If conclusions about the pigment quantities of the individual dyes used are to be drawn from the color impression, this was not clearly possible in previous methods.
Die vorliegende Erfindung hingegen kann vorzugsweise unmittelbar und ortsaufgelöst quantitative Aussagen über die lokalen Pigmentdichten der einzelnen Farbstoffe oder deren erforderliche Korrektur treffen. Es ist dabei insbesondere nicht erforderlich, eine explizite Auswertung auf Basis von Farb-Norm-Koordinaten vorzunehmen. Vielmehr kann unmittelbar eine Angabe über eventuell notwendige Korrekturen der Färbung auf Basis der verwendeten Farbstoffe und Farbstoffmengen erreicht werden.The present invention, on the other hand, can preferably make quantitative statements about the local pigment densities of the individual dyes or their required correction, preferably directly and with spatial resolution. In particular, it is not necessary to carry out an explicit evaluation on the basis of color norm coordinates. Rather, information can be obtained immediately about any necessary corrections to the coloring on the basis of the dyes and quantities of dyes used.
Vorzugsweise wird das eingekoppelte Licht durch Leuchtdioden (LEDs) erzeugt, die an der Einkoppelfläche 18 angeordnet sind. Die LEDs sind in
In der in
Der Bilddatensatz wird über eine Bilddatenleitung 32 zur Steuereinheit 26 übermittelt. Vorzugsweise weist die Steuereinheit 26 ein Steuermodul 34 auf, das ausgelegt ist, nacheinander Steuersignale zur Aktivierung der Abstrahlung einer spektralen Verteilung durch die Beleuchtungseinrichtung an die Steuerverbindung 24 auszugeben. Es wird also nacheinander Licht mit verschiedenen Farben an der Abstrahlfläche 16 abgestrahlt. Vorzugsweise wird für jede Farbe, also jede spektrale Verteilung, mittels der Bildaufnahmeeinrichtung 30 ein Bilddatensatz erfasst, der anschließend an das Steuermodul 34 der Steuereinheit 26 übertragen wird. Vorzugsweise ist das Steuermodul 34 ausgelegt, synchron zur Aktivierung der Abstrahlung von Licht der jeweiligen spektralen Verteilung auch das Erfassen des zugehörigen Bilddatensatzes zu aktivieren. Nach Erhalt des Bilddatensatzes wird dieser vorzugsweise mit Bezug zur zugehörigen spektralen Verteilung in einem Bilddatenspeicher 36 der Steuereinheit gespeichert. Damit stehen im Bilddatenspeicher 36 die Bilddatensätze mit Bezug zur zugehörigen spektralen Verteilung für die weitere Analyse zur Verfügung.The image data set is transmitted to the
Für die weitere Auswertung umfasst die Steuereinheit 26 vorzugsweise eine Farbstoffdatenbank 38 mit einem Farbdichtemodell, welches für jeden Farbstoff aus einem Satz von Farbstoffen jeweils einen Farbstoffdichtewert in Abhängigkeit von Transmissionswerten für die Vielzahl von spektralen Verteilungen, welche von der Beleuchtungseinrichtung abgestrahlt werden, darstellt. Das Farbdichtemodell ordnet einem Satz von Werten, welche die lokale Transmission eines Glases bei verschiedenen spektralen Verteilungen beschreiben, einen Satz von Farbstoffdichtewerten zu. Dabei enthält der Satz von Werten für die Transmission (Satz von Transmissionswerten) jeweils einen Datenwert für jede spektrale Verteilung, wobei der Satz von Farbstoffdichtewerten für jeden Farbstoff einen Datenwert für die Farbstoffdichte enthält.For further evaluation, the
In der Ausführungsform von
In einer bevorzugten Ausführungsform fungiert der Bilddatenspeicher 36 außerdem als Referenzdatenspeicher, welcher ausgelegt ist, für jede spektrale Verteilung Referenz-Helligkeitsdaten als einen Referenz-Bilddatensatz verlustfrei zu speichern. Der Referenz-Bilddatensatz wird dabei vorzugsweise jeweils analog zum entsprechenden Bilddatensatz von der Bildaufnahmeeinrichtung 30 erfasst, wobei während des Erfassens des Referenz-Bilddatensatzes kein Glas oder ein Referenzglas im optischen Strahlengang zwischen der Abstrahlfläche 16 und der Bildaufnahmeeinrichtung 30 angeordnet ist.In a preferred embodiment, the
Das Analysemodul ist dabei vorzugsweise ausgelegt, für jede spektrale Verteilung die lokalen Transmissionswerte des zu überprüfenden Glases 12 als Verhältnis der Helligkeitsdaten des entsprechenden Bilddatensatzes und der Referenz-Helligkeitsdaten des entsprechenden Referenz-Bilddatensatzes zu ermitteln.The analysis module is preferably designed to determine the local transmission values of the
Wie in
In
In der Ausführungsform von
Gesteuert und mit der erforderlichen elektrischen Leistung versorgt werden die LEDs 44 vorzugsweise mittels der in
In Abhängigkeit von Steuersignalen auf der Steuerverbindung 24 werden von der Kontrolleinrichtung 54 eines oder mehrere Schaltsignale generiert und ausgegeben, welche(s) eines oder mehrere entsprechende Steuerelemente 56a, 56b, 56c aktiviert/aktivieren. Vorzugsweise ist für jeden Satz von LEDs 46a, 46b, 46c zumindest ein Steuerelement 56a, 56b, 56c vorgesehen. In der in
Somit wird ein zu untersuchendes Glas beispielsweise nacheinander mit drei verschiedenen Farben homogen beleuchtet. Das Glas reflektiert bzw. absorbiert abhängig vom jeweiligen Ort des Glases und den darin vorhandenen Farbpigmenten den der Abstrahlfläche 16 emittierten Lichtstrom. Das von der Bildaufnahmeeinrichtung (z.B. Schwarzweißkamera) bestimmte ortsaufgelöste Signal ist damit sowohl spektral farb- als auch pigmentabhängigA glass to be examined is thus, for example, successively homogeneously illuminated with three different colors. Depending on the respective location of the glass and the color pigments present therein, the glass reflects or absorbs the luminous flux emitted by the
Betrachtet man den Spektralbereich des sichtbaren Lichts mit Wellenlängen λ von etwa 400 nm bis etwa 800 nm, kann die Intensität des zu messenden Signals wie folgt abgebildet werden:
Dabei ist q die Intensität der Lichtquelle (z.B. der LEDs inklusive der Abstrahlscheibe), f die Transmission des zu untersuchenden Glases und d die Empfindlichkeit der Bildaufnahmeeinrichtung (Kamera).Here, q is the intensity of the light source (e.g. the LEDs including the radiation disc), f is the transmission of the glass to be examined and d is the sensitivity of the image recording device (camera).
Für jede Beleuchtung kann somit eine spektrale Emission q(λ) angegeben werden. Ebenso kann für jede Farbe (Farbpigmente), die sich im zu testenden Messobjekt (Glas) befindet, eine spektrale Transmission f(A) angegeben werden. Das gemessene Signal hängt damit sowohl von der Farbe (den Färbepigmenten) als auch von der Beleuchtung des Messobjekts ab. Zu jeder Kombination aus Farbe und Beleuchtung kann mit der obigen Gleichung eine gemessene Intensität messtechnisch ermittelt werden. Ein jeweiliges Beispiel für Intensitäten q(λ) der Beleuchtungsquelle und für die Transmission des Testglases bzw. der Farbpigmente ist in den oben bereits beschriebenen Darstellungen von
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung 10' ist in
Anders als in der Ausführungsform von
Damit ist die Bildaufnahmeeinrichtung 30' ausgelegt, das von der Abstrahlfläche 16 abgestrahlte und insbesondere das durch das zu überprüfende Glas 12 transmittierte Licht als zweidimensionales Bild, also ortsaufgelöst, gleichzeitig zu erfassen. Außerdem ist die Bildaufnahmeeinrichtung 30' insbesondere ausgelegt, für eine Vielzahl von spektralen Verteilungen jeweils Helligkeitsdaten für das von der Abstrahlfläche 16 abgestrahlte und durch das zu überprüfende Glas 12 transmittierte Licht als zweidimensionaler Bilddatensatz zu erfassen. Insbesondere wird für jede der von der Bildaufnahmeeinrichtung 30' festgelegte spektrale Verteilungen ein Bilddatensatz generiert, der eine Vielzahl von vorzugsweise matrixartig angeordneten Bildpunkten repräsentiert und die im jeweiligen Bildpunkt an der Bildaufnahmeeinrichtung 30' zu beobachtenden Helligkeit des Lichts der Abstrahlfläche 16 bzw. des Glases 12 in der jeweiligen spektralen Verteilung festlegt. Vorzugsweise entspricht also jeder Datenwert des jeweiligen Bilddatensatzes einem Bildpunkt, wobei jeder Datenwert die im entsprechenden Bildpunkt von der Bildaufnahmeeinrichtung erfassten Helligkeit innerhalb des spektralen Bereichs festlegt.The image recording device 30' is thus designed to simultaneously record the light emitted by the
Die Bilddatensätze werden über eine Bilddatenleitung 32 zur einer Steuereinheit 26' übermittelt. Vorzugsweise werden die Bilddatensätze aller spektralen Verteilungen gleichzeitig, also parallel über die Bilddatenleitung 32 übermittelt. Vorzugsweise weist die Steuereinheit 26' ein Steuermodul 34' auf, das ausgelegt ist, die Bilddatensätze gleichzeitig zu erfassen. Vorzugsweise ist das Steuermodul 34' ausgelegt, synchron zur Aktivierung der Abstrahlung von Licht auch das Erfassen der Bilddatensätze zu aktivieren. Nach Erhalt der Bilddatensätze werden diese vorzugsweise mit Bezug zur zugehörigen spektralen Verteilung im Bilddatenspeicher 36 der Steuereinheit gespeichert. Damit stehen im Bilddatenspeicher 36 die Bilddatensätze mit Bezug zur zugehörigen spektralen Verteilung für die weitere Analyse zur Verfügung. Diese Analyse kann dann vorzugsweise analog zu der Ausführungsform von
Durch sequentielles Durchleuchten des Glases mit der jeweiligen LED-Farbe oder durch sequentielles oder gleichzeitiges Erfassen von Bilddaten mittels einer farbaufgelösten Bilderfassungseinrichtung können die Einzelfarbanteile ortsaufgelöst bestimmt werden. Abweichend von den gezeigten Beispielen bevorzugter Ausführungsformen könnten beispielsweise auch vier Einzelfarbstoffe (z.B. Rot, Gelb, Grün, Blau) und entsprechende LEDs oder eine entsprechend einer farbaufgelösten Bilderfassungseinrichtung für die Analyse verwendet werden.The individual color components can be determined in a spatially resolved manner by sequentially transilluminating the glass with the respective LED color or by sequentially or simultaneously capturing image data using a color-resolved image capturing device. Deviating from the examples of preferred embodiments shown, four individual dyes (e.g. red, yellow, green, blue) and corresponding LEDs or a corresponding color-resolved image acquisition device could also be used for the analysis.
Vorzugsweise wird für jeden Farbstoff bzw. für jede entsprechende LED-Farbe eine Kamera-Aufnahme, also ein Bilddatensatz mit dem zu überprüfenden Glas und ein Referenz-Bilddatensatz ohne das zu überprüfende Glas erfasst. Vorzugsweise erfolgen anschließend für jede LED-Farbe (also jede spektrale Verteilung) bzw. im Falle einer farbaufgelösten Bilderfassungseinrichtung für jeden Farbdatensatz (Bilddatensatz) folgende Schritte:
- - Division der Datenwerte des Bilddatensatzes mit Glas durch die Datenwerte des Referenz-Bilddatensatzes;
- - Normierung der Ergebnisse;
- - (evtl. Reduzierung der Ergebnisse auf wenige Freiheitsgrade);
- - Anzeige der Ergebnisse in der zu analysierenden Einzelfarbe.
- - dividing the data values of the image data set with glass by the data values of the reference image data set;
- - normalization of the results;
- - (Possibly reducing the results to a few degrees of freedom);
- - Display of the results in the single color to be analyzed.
Für die Normierung werden vorzugsweise Normierungs-Referenz-Bilddatensätze erzeugt. Insbesondere wird im Falle einer Ausführungsform, bei der die Lichtemission spektral selektiv erfolgt, ein Dunkel-Referenz-Bilddatensatz und für jede spektrale Verteilung ein Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst. Insbesondere bei Verwendung von drei verschiedenen spektralen Verteilungen der Beleuchtungseinrichtung erfolgt das Erfassen der Normierungs-Referenz-Bilddatensätze vorzugsweise gemäß einem der in den beiden nachfolgenden Tabellen veranschaulichten Schemas. Darin repräsentiert jede Zeile einen Normierungs-Referenz-Bilddatensatz, wobei die ersten drei Spalten die jeweilige relative Intensität der verschiedenen, emittierten spektralen Verteilungen darstellt:
So wird in einer ersten möglichen Variante (3-Farbenvariante) ein Dunkel-Referenz-Bilddatensatz (Spalte „Detektor“: „Dunkelbild“) erfasst, während alle Leuchtquellen der drei verschiedenen beispielhaften spektralen Verteilungen („Rot“, „Grün“, „Blau“) abgeschaltet sind („0 %“). Außerdem wird für jede einzeln aktivierte spektrale Verteilung („100 %“) jeweils ein Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst.
In einer zweiten möglichen Variante (7-Farbenvariante) wird ebenfalls ein Dunkel-Referenz-Bilddatensatz erfasst, während alle Leuchtquellen der drei verschiedenen spektralen Verteilungen abgeschaltet sind. Außerdem wird ebenfalls für jede einzeln aktivierte spektrale Verteilung jeweils ein Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst. Darüber hinaus wird aber auch noch für jede Kombination von zwei der drei oder von allen drei spektralen Verteilungen jeweils ein entsprechender Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst.In a second possible variant (7-color variant), a dark reference image data set is also recorded while all light sources of the three different spectral distributions are switched off. In addition, a light reference image data record is also recorded for each individually activated spectral distribution. In addition, however, a corresponding bright reference image data record is also recorded for each combination of two of the three or of all three spectral distributions.
Im Falle einer Ausführungsform, bei der die Erfassung der Bilddatensätze durch die Bildaufnahmeeinrichtung spektral selektiv erfolgt, wenn also die spektralen Verteilungen insbesondere durch entsprechende spektrale Empfindlichkeiten der Bildaufnahmeeinrichtung festgelegt sind, wird vorzugsweise für jede von der Bildaufnahmeeinrichtung festgelegte spektrale Verteilung ein Dunkel-Referenz-Bilddatensatz und ein Hell-Referenz-Bilddatensatz erfasst. Ein entsprechendes bevorzugtes Schema der Erfassung der Normierungs-Referenz-Bilddatensätze ist in der nachfolgenden Tabelle veranschaulicht:
Insbesondere bei Verwendung von drei verschiedenen spektralen Verteilungen der Bildaufnahmeeinrichtung werden für jede der drei spektralen Verteilungen („Rot“, „Grün“, „Blau“) Dunkel-Referenz-Bilddatensätze („Dunkelbild“), während die Beleuchtungseinrichtung („Panel“) abgeschaltet ist („0 %“). Außerdem werden für jede der drei spektralen Verteilungen Hell-Referenz-Bilddatensätze erfasst, während die Beleuchtungseinrichtung aktiviert („100 %“) ist.In particular, when using three different spectral distributions of the imaging device, dark reference image datasets (“dark image”) for each of the three spectral distributions (“red”, “green”, “blue”) are switched off while the lighting device (“panel”) is switched off is ("0%"). In addition, light reference image data sets are recorded for each of the three spectral distributions while the lighting device is activated ("100%").
Für die Normierung wird das Dunkelbild für jeden gemessenen Ort die Intensität auf 0% abgebildet und für jeden der möglichen Hellbildmessungen für jeden gemessenen Ort die Intensität auf 100% abgebildet. Das heisst, bevor eine Messung eines Messobjektes stattfinden kann, werden zunächst die Hellbilder und das Dunkelbild aufgenommen. Dabei wird insbesondere im Hellbild vorzugsweise kein Messobjekt eingefügt. Für die Messung eines Testglases stehen damit für jeden ortsabhängigen Messwert des Bildfeldes der Kamera V(x,y) die folgenden Messvektoren zur Verfügung:
- a) LED 3 Farben: Rot, Grün, Blau
- b) LED 7 Farben: Rot, Grün, Blau, Rot+Grün, Grün+Blau, Blau+ Rot, Rot+Grün+Blau
- c) Farb-CCD: Rot, Grün, Blau
- a) LED 3 colors: red, green, blue
- b) LED 7 colors: Red, Green, Blue, Red+Green, Green+Blue, Blue+Red, Red+Green+Blue
- c) Color CCD: Red, Green, Blue
Dabei ist jeder Messwert skaliert von 0% bis 100% bezogen auf die Intensität der einzelnen Farbkanäle. Die Einzelmessungen liefern zunächst einen Satz von im Detektor ermittelten Intensitäten, die anschließend auf Hell / Dunkel normiert werden. Um mit diesen normierten Daten auf die Pigmentverteilungen (Farbstoffdichtewert) schliessen zu können, wird eine Farbstoffdatenbank mit einem Farbdichtemodell bereitgestellt, welches für jeden Farbstoff aus einem Satz von Farbstoffen jeweils einen Farbstoffdichtewert in Abhängigkeit von Transmissionswerten für die Vielzahl von spektralen Verteilungen darstellt. Um das Farbdichtemodell bereitzustellen, werden vorzugsweise homogen gefärbte Mustergläser über einen endlichen Ortsbereich (etwa die Mitte der Mustergläser) vermessen. Dabei sind die Farbpigmentmengen (insbesondere die Farbstoffdichte bzw. der Farbstoffdichtewert) in diesen Mustergläsern bekannt. Als Beispiel hierzu wird im Folgenden der Fall von einem Dreikanal-Messystem (LED 3 Farben bzw. Farb-CCD) beschrieben: Im einfachsten Fall werden 8 Mustergläser mit jeweils einer minimalen bzw. einer maximalen Pigmentmenge eingefärbt.
Gemäss der allgemein bekannten Regeln der statistischen Versuchsplanung für vollfaktorielle Versuchspläne wird damit vorzugsweise eine multilineare Abbildung zwischen den Pigmenten und den Einzelmessungen entsprechend der folgenden Vektorgleichung erstellt.
Der Messvektor
Wie hier kurz skizziert wurde, können 3 Freiheitsgrade für den Messvektor
Nachdem die Normierung des Einzelkanäle erfolgt ist und zudem die Normierung auf die Farbmengen erfolgt ist können nun die unbekannten Farbpigmentverteilungen (Farbdichtewerte) der zu überprüfenden Gläser bestimmt werden. Für die Ergebnisse werden vorzugsweise weitere Charakterisierungen vorgenommen.After the individual channels have been normalized and the color quantities have also been normalized, the unknown color pigment distributions (color density values) of the glasses to be checked can now be determined. Further characterizations are preferably carried out for the results.
Insbesondere können gradientengefärbte Gläser mit diesem System in Bezug auf die jeweilige Pigmentdichte (Farbstoffdichte) der einzelnen Farbstoffe beschrieben werden.
Sofern die Gläser eine Gradientenfärbung besitzen und das Zentrum des Gradienten mit dem Glasmittelpunkt (näherungsweise) zusammenfällt, kann eine Radiuszerlegung des Messungen für jede der drei Einzelfarben erfolgen. Zu jedem Radius kann für jede der drei Pigmentfarben der Gradientenanteil angegeben werden.If the glasses have a gradient coloring and the center of the gradient coincides (approximately) with the middle point of the glass, a radius decomposition of the measurements can be made for each of the three individual colors. The gradient proportion for each of the three pigment colors can be specified for each radius.
In einer weiteren Anwendung kann beispielsweise demonstriert werden, wie etwa eine Randabschattung oder Randaufhellung durch eine radiale Auswertung der Farbpigmentergebnisse bestimmt werden kann. So können die lokalen Farbdichtewerte durch eine radiale Zerlegung in Farbpigmentmenten umgerechnet transformiert werden.
Vorzugsweise wird je nach Einsatzgebiet einer der folgenden bevorzugten Auswertungsmodi herangezogen:
- a) Summenkanal (grau) ohne Pigmentberechnung
- • allgemeine Kontrastdarstellung
- • lokale Kontrastfehler, Flecken, etc.
- • allg. Dokumetation von Kontastprofilen
- b) Farbpigmente Ortsaufgelöst
- • Dokumentation von Farbvariationen
- • Dokumentation von Gradientengläsern
- d) Farbpigmente Linienschnitte
- • Linienschitte prallel von Gradienten
- • Farbunterschiede entlang ausgezeichneter Glasorientierungen
- e) Farbpigmente Polarschnitte
- • Farbunterschiede antlang von Glasrändern
- f) Farbpigmente Radialzerlegung
- • radiale Farbverteilungen
- • Randabschattungen
- g) Farbpigmente radiale Gradientenzerlegung
- • radiale Farbgradienten
- • Farbschwächen bei prismatischen Gläsern
- h) Farbpigmente radiale Quadrupolzerlegung
- • Farbschwächen bei Cylindergläsern
- a) Sum channel (grey) without pigment calculation
- • general contrast display
- • local contrast errors, stains, etc.
- • General documentation of contrast profiles
- b) Color pigments spatially resolved
- • Documentation of color variations
- • Documentation of gradient lenses
- d) color pigments line cuts
- • Line intersections of gradients
- • Color differences along excellent lens orientations
- e) Color pigments polar sections
- • Color differences along glass edges
- f) Color pigments radial decomposition
- • radial color distributions
- • Edge shadowing
- g) Color pigments radial gradient decomposition
- • radial color gradients
- • Color weaknesses in prismatic lenses
- h) Color pigments radial quadrupole decomposition
- • Color weaknesses in cylinder glasses
Damit ermöglicht die Erfindung eine ortsaufgelöste Einzelfarbanalyse. Für jede Einzelfarbe, also für jeden einzelnen, verwendeten Farbstoff kann eine „Landkarte“ der Pigmentdichten angegeben werden. Damit lassen sich Gradienten und/oder Randabschattungen der Einzelfarben sehr zuverlässig und schnell quantitativ beschreiben. Die Fleckigkeit des Glases kann getrennt nach Einzelfarben untersucht und angegeben werden. Für die homogene Färbung kann der Grad der Homogenität aufgelöst nach einzelnen Farben angegeben werden. Insbesondere ist damit eine besonders gezielte Nachführung bzw. Korrektur für jede der Einzelfarben prognostizierbar.The invention thus enables a spatially resolved individual color analysis. A "map" of the pigment density can be specified for each individual colour, i.e. for each individual dye used. With this, gradients and/or edge shadowing of the individual colors can be quantitatively described very reliably and quickly. The mottling of the glass can be examined and specified separately according to individual colors. For the homogeneous colouring, the degree of homogeneity can be broken down into individual colours. In particular, a particularly targeted tracking or correction for each of the individual colors can thus be predicted.
BezugszeichenlisteReference List
- 1010
- Vorrichtungcontraption
- 1212
- GlasGlass
- 1414
- Abstrahlscheiberadiating disc
- 1616
- Abstrahlflächeradiating surface
- 1818
- Einkoppelflächecoupling surface
- 2020
- Treiberverbindungdriver connection
- 2222
- Treibereinrichtungdriver setup
- 2424
- Steuerverbindungcontrol connection
- 2626
- Steuereinheitcontrol unit
- 2828
- optische Achseoptical axis
- 3030
- Bildaufnahmeeinrichtungimage capture device
- 3232
- Bilddatenleitungimage data line
- 3434
- Steuermodulcontrol module
- 3636
- Bilddatenspeicherimage data storage
- 3838
- Farbstoffdatenbankdye database
- 4040
- Analysemodulanalysis module
- 4242
- Bildausgabeeinrichtungimage output device
- 4444
- Leuchtquellen (LEDs)Light sources (LEDs)
- 4646
- Sätze von LeuchtquellenSets of light sources
- 4848
- Gruppen von LeuchtquellenGroups of light sources
- 5050
- Netzteilpower adapter
- 5252
- Hauptschaltermain switch
- 5454
- Kontrolleinrichtungcontrol device
- 5656
- Steuerelemente (Transistoren)Controls (Transistors)
- 110110
- Einzelfarbe Rotsingle color red
- 112112
- Einzelfarbe GelbSingle color yellow
- 114114
- Einzelfarbe BlauSingle color blue
- 120120
- Transmissionsgrad der Einzelfarbe RotDegree of transmittance of the single color red
- 122122
- Transmissionsgrad der Einzelfarbe GelbDegree of transmittance of the single color yellow
- 124124
- Transmissionsgrad der Einzelfarbe BlauDegree of transmittance of the single color blue
- 126126
- Transmissionsgrad des TrägermaterialsDegree of transmission of the carrier material
- 130130
- Farbempfindlichkeit für die Farbe RotColor sensitivity for the color red
- 132132
- Farbempfindlichkeit für die Farbe GrünColor sensitivity for the color green
- 134134
- Farbempfindlichkeit für die Farbe BlauColor sensitivity for the color blue
- 140140
- Farbstoffdichteverteilung für die Farbe RotDye density distribution for the color red
- 142142
- Farbstoffdichteverteilung für die Farbe GelbDye density distribution for the color yellow
- 144144
- Farbstoffdichteverteilung für die Farbe BlauDye density distribution for the color blue
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