DE102013003367A1 - Method and device for generating metering point signals - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, wie einen Mehrrichtungszähler, zur Erzeugung von Zählpunktsignalen. Dabei werden aufgrund von Signalen von Strom- und Spannungssensoren nach an sich bekannten Verfahren reale Zählpunktwerte ermittelt. Zusätzlich werden aufgrund dieser realen Zählpunktwerte virtuelle Zählpunktwerte berechnet. Die realen und die virtuellen Zählpunktwerte können angezeigt und/oder gespeichert werden. Die Erfindung eignet sich besonders für Stromversorgungsanlagen mit einem elektrischen Stromerzeuger, wie einer Photovoltaikanlage, und einem elektrischen Speicher, der von mehr als einem Verbraucher genutzt wird.The present invention relates to a method and a device, such as a multidirectional counter, for generating metering point signals. Real metering point values are determined based on signals from current and voltage sensors using methods known per se. In addition, virtual metering point values are calculated based on these real metering point values. The real and virtual meter point values can be displayed and / or saved. The invention is particularly suitable for power supply systems with an electrical power generator, such as a photovoltaic system, and an electrical storage device that is used by more than one consumer.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine dafür geeignete Vorrichtung, wie insbesondere einen Mehrrichtungszähler, zur Erzeugung von Zählpunktsignalen, deren Werte von einem Zählpunkt angezeigt und/oder abgespeichert werden können.The present invention relates to a method and a device suitable therefor, such as in particular a multi-direction counter, for generating metering point signals whose values can be displayed and / or stored by a metering point.
Elektrische Zählpunkte, auch Zähler, Stromzähler oder Energiezähler genannt, dienen üblicherweise zur Messung von elektrischen Leistungen bzw. von elektrischer Energie, die von einem Verbraucher, wie einem Haushalt, verbraucht und/oder von einem elektrischen Stromerzeuger, wie einer Photovoltaikanlage, erzeugt wird.Electric metering points, also called counters, electricity meters or energy meters, are usually used to measure electrical power or electrical energy consumed by a consumer, such as a household, and / or generated by an electric power generator, such as a photovoltaic system.
Es sind bereits Module bekannt, die mehrere solcher Stromzähler enthalten. Ein besonderes Mehrfachstromzählermodul wird beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift
Bekannte Zähler werden auch verwendet bei Anlagen zur Versorgung eines Haushalts, wobei neben dem Anschluss an ein öffentliches Stromversorgungsnetz eine Photovoltaikanlage und auch ein elektrischer Speicher, wie eine Batterie, vorhanden sind. Dabei ist es von besonderem Vorteil, wenn der elektrische Speicher nicht nur durch diesen Haushalt sondern über das Stromversorgungsnetz auch von anderen Verbrauchern genutzt werden kann.Known counters are also used in systems for supplying a household, wherein in addition to the connection to a public power grid, a photovoltaic system and also an electrical storage, such as a battery, are available. It is particularly advantageous if the electrical storage can be used not only by this household but also via the power supply network by other consumers.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Stromzähler zur Verfügung zu stellen für eine Anlage, die einen Verbraucher mit elektrischer Energie versorgt, und außerdem einen Stromerzeuger und einen elektrischen Speicher aufweist, der von dem eigenen Verbraucher und auch von Dritten benutzt werden kann. Dabei soll die Anzahl von Wechselrichtern, die wesentlich teurer sind als Stromzähler, so weit wie möglich reduziert werden. Dadurch können insbesondere Kosten gespart und auch der Platzbedarf reduziert werden.It is the object of the present invention to provide an electricity meter for a system that supplies a consumer with electrical energy, and also has a power generator and an electrical storage that can be used by the consumer and also by third parties. The number of inverters, which are much more expensive than electricity meters, should be reduced as much as possible. As a result, in particular costs can be saved and also the space requirement can be reduced.
Diese Aufgabe wird gelöst durch das erfindungsgemäße Verfahren nach dem Hauptanspruch sowie durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nach dem ersten Vorrichtungsanspruch. Die abhängigen Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen.This object is achieved by the method according to the invention according to the main claim and by the device according to the invention after the first device claim. The dependent subclaims relate to advantageous embodiments.
Der vorliegenden Erfindung liegenden folgende Erkenntnisse zugrunde. Sie betrifft einen Stromzähler, der nicht nur den Stromverbrauch eines Verbrauchers – wie beispielsweise eines Haushalts, eines Gewerbebetriebs oder dergleichen – ermitteln soll, sondern auch die Einspeisung von einem Stromerzeuger – wie beispielsweise einer Photovoltaikanlage, einer Biogasanlage, einer Windkraftanlage, eines Stromerzeugers mit Verbrennungsmotor und/oder dergleichen – erfassen und zudem die Nutzung eines elektrischen Speichers – wie beispielsweise einer aufladbaren Batterie, eines Kondensators, einer Pumpspeicheranlage, einer Druckluftspeicheranlage, einem Schwungradspeicher, eines Elektrofahrzeuges bzw. dessen Batterie und/oder dergleichen – berücksichtigen. Dieser Speicher soll zum einen den vom Verbraucher, der üblicherweise auch der Anlagenbetreiber ist, für den Eigenverbrauch zwischengespeicherten Strom aufnehmen und abgeben können, andererseits aber auch Dritten zur Verfügung stehen, die dort Energie speichern und abrufen können. Ein solcher Dritter kann ein anderer Verbraucher sein, aber auch ein Stromhändler, auch Contractor genannt, der durch den Zugriff auf den Speicher Schwankungen sowohl in positive als auch in negative Richtung abfangen kann. Derartige Schwankungen treten insbesondere bei der sogenannten „regenerativen Energieerzeugung” durch Wind, Solar, usw. auf. Durch die Erfindung ist es außerdem möglich, die unterschiedlichen Verrechnungspreise zu berücksichtigen, wie insbesondere
- – Einspeisung vom Speicher ins Versorgungsnetz: gemäß Viertelstundenpreisen gemäß European Energy Exchange (EEX; ca. 0,05 EUR)
- – Bezug vom Versorgungsnetz in den Speicher: gemäß Viertelstundenpreisen gemäß European Energy Exchange (EEX; ca. 0,05 EUR)
- – Einspeisung von Fotovoltaikanlage (auch über Speicher) ins Versorgungsnetz: Vergütung gemäß Erneuerbare-Energien-Gesetz (EEG; ca. 0,16 EUR)
- – Bezug vom Versorgungsnetz zum Verbraucher: Stromtarif abhängig von Anbieter und Tarif (ca. 0,25 EUR).
- - Infeed from storage to supply network: according to quarter-hourly rates according to European Energy Exchange (EEX, approx.
- - Supply to storage: according to quarterly prices according to European Energy Exchange (EEX, approximately EUR 0.05)
- - Feed-in of photovoltaic system (also via storage) into the supply network: Remuneration according to the Renewable Energy Sources Act (EEG, about 0.16 EUR)
- - Electricity supply to the consumer: Electricity tariff depends on provider and tariff (about 0.25 EUR).
Die angegebenen Preise sind lediglich heutige Richtwerte pro kWh, wie sie in der Bundesrepublik Deutschland üblich sind.The indicated prices are only today's guideline values per kWh, as they are usual in the Federal Republic of Germany.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht es außerdem, dass die Werte der verschiedenen Zählpunktsignale nahezu gleichzeitig und damit in Echtzeit bestimmt werden können. The present invention also makes it possible to determine the values of the different metering point signals almost simultaneously and thus in real time.
Erfindungsgemäß werden reale und virtuelle Zählpunktsignale erzeugt. Die Werte der realen Zählpunktsignale werden ermittelt aus Signalen von Sensoren, die Spannungen und Ströme messen, aus denen sich die elektrische Leistung bzw. die elektrische Energie ergibt. Bevorzugterweise entspricht diese Leistung bzw. Energie dem was, (a) von einem Verbraucher verbraucht, (b) von einem Stromerzeuger erzeugt und/oder (c) von einem Speicher entnommen und/oder in diesen eingespeist wird. Die Werte der virtuellen Zählpunktsignale werden errechnet aus den Werten der realen Zählpunktsignale. Dabei werden bevorzugterweise Algorithmen verwendet, die den Knotenregeln entsprechen, die aus der Elektrotechnik an sich bekannt sind.According to the invention, real and virtual point-of-delivery signals are generated. The values of the real count point signals are determined from signals from sensors that measure voltages and currents that make up the electrical power or the electrical energy. Preferably, this power or energy corresponds to what, (a) consumed by a consumer, (b) generated by a power generator and / or (c) taken from a memory and / or fed into this. The values of the virtual point of delivery signals are calculated from the values of the real point of delivery signals. In this case, algorithms are preferably used which correspond to the node rules that are known per se in electrical engineering.
Durch eine besondere Ausgestaltung ermöglicht es die vorliegende Erfindung auch, dass in Abhängigkeit von einem Steuersignal nur ein vorgegebener Anteil einer von dem Stromerzeuger erzeugten Wirkleistung – eventuell über einen oder mehrere Wechselrichter – an den elektrischen Speicher geleitet und gezählt wird. Es ist ebenfalls möglich, dass nur ein vorgegebener Anteil einer aus dem Speicher abgegebenen Leistung – eventuell über einen oder mehrere Wechselrichter – zu dem Verbraucher geleitet und gezählt wird.By means of a particular embodiment, the present invention also makes it possible that, depending on a control signal, only a predetermined proportion of active power generated by the power generator-possibly via one or more inverters-is passed to the electrical storage and counted. It is also possible that only a predetermined proportion of a power output from the memory - possibly via one or more inverters - is routed to the consumer and counted.
Die ermittelten Werte der realen bzw. der virtuellen Zählpunktsignale – oder zumindest einzelne davon – können optisch/akustisch angezeigt oder auch abgespeichert werden. Dadurch ist eine entsprechende Auswertung möglich, wie beispielsweise durch Benutzer, durch Anlagen zur Verrechnung von Stromkosten oder dergleichen.The determined values of the real or virtual point-of-delivery signals-or at least individual ones thereof-can be visually / acoustically displayed or also stored. As a result, a corresponding evaluation is possible, such as by users, by facilities for billing electricity costs or the like.
Die Sensoren zur Messung von Spannungen und Strömen können auf verschiedenste Weise gestaltet sein. Sie können insbesondere auch integriert sein in einem oder mehreren Wechselrichtern. Dadurch kann die Komplexität einer zugehörigen Anlage reduziert und es können auch Kosten gespart werden.The sensors for measuring voltages and currents can be designed in many different ways. In particular, they can also be integrated in one or more inverters. As a result, the complexity of an associated system can be reduced and costs can also be saved.
Im Folgenden werden weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben. Dabei zeigenIn the following, further details and advantages of the present invention will be described with reference to preferred embodiments. Show
Gleiche bzw. gleichartige Mittel sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Eine wiederholte Beschreibung erfolgt nur insofern, wie es für das Verständnis der Erfindung bzw. der Ausführungsbeispiele erforderlich erscheint.Identical or similar means are provided in the figures with the same reference numerals. A repeated description is made only insofar as it appears necessary for the understanding of the invention or the embodiments.
Der elektrische Speicher
Üblicherweise reicht die elektrische Versorgung für den Haushaltsanschluss
Durch die Anordnung nach
Eine getrennte Erfassung von elektrischer Energie aus dem elektrischen Speicher
In
In
Der Mehrrichtungszähler
Bei dem hier gezeigten Mehrrichtungszähler
Das elektronische Steuergerät
Die Recheneinheit
Die Recheneinheit
Daraus ergeben sich zunächst die Werte der Zählpunkte Z1, Z2. Weiterhin werden durch die Recheneinheit
-
(a) P3 = P1 + P2 -
(b) P12 = X·P1 -
(c) P13 = P1 – P12 -
(d) P23 = P2 + P12.
-
(a) P3 = P1 + P2 -
(b) P12 = X * P1 -
(c) P13 = P1 - P12 -
(d) P23 = P2 + P12.
P3 ist die Summe aus P1 und P2. P12 ergibt sich aus Multiplikation von P1 mit einem Faktor X. Dieser Faktor X ist ein Maß dafür, welcher Anteil der Wirkleistung P1 im Zählpunkt z12 registriert werden soll. Der restliche Anteil der Wirkleistung, also P1 – P12 = P1·(1 – X), wird im Zählpunkt z13 registriert. Bei X = 0 wird die Wirkleistung P1 vollständig aus dem Versorgungsnetz
Der zugehörige Algorithmus ist in
Der Wert P1 des realen Zählpunkts Z1 wird bestimmt durch Messungen der Spannungssensoren V1, V2, V3 und der Stromsensoren A11, A12, A13 (s.
Die Berechnung der Zählerstände erfolgt gemäß der folgenden Formeln (1)–(12).The meter readings are calculated according to the following formulas (1) - (12).
A+ steht jeweils für die berechnete elektrische Wirkarbeit in positiver Zählrichtung; A– steht jeweils für die berechnete elektrische Wirkarbeit in negativer Richtung. Die Integration erfolgt jeweils über die Zeit und zwar zwischen zwei fiktiven Zeitpunkten t0 und t1. A + stands for the calculated active electrical work in the positive counting direction; A - stands in each case for the calculated electrical work in the negative direction. The integration takes place over time, namely between two notional times t 0 and t 1 .
Die Berechnung der Blindarbeit R+ und R– kann entsprechend erfolgen.The calculation of the reactive work R + and R - can be carried out accordingly.
Durch die Wahl des Wertes von X können unterschiedliche Modi bewirkt werden. So bewirkt eine Beschränkung von X auf den Bereich 0 ≤ X ≤ 1, dass (a) von dem Anlagenbetreiber über z13 keine Energie aus dem Versorgungsnetz
Um dem Anlagenbetreiber über z13 eine Einspeisung aus dem Speicher
- (a) 0 ≤ X < 1
Energiefluss vom Speicher 14 und Versorgungsnetz 20 zum Haushaltsanschluss10 (siehe8 , Feld801 ) - (b) X > 1
Energiefluss vom Speicher 14 zum Haushaltsanschluss 10 und zum Versorgungsnetz20 (siehe Feld802 )P1 < 0; X ≤ 1
- (a) 0 ≤ X < 1 Energiefluss von PV-
Anlage 12 zum Speicher 14 und Versorgungsnetz20 (siehe Feld803 ) - (b) X < 0 Energiefluss von PV-
Anlage 12 und Speicher14 zum Versorgungsnetz20 (siehe Feld804 )
- (a) 0 ≤ X <1 energy flow from the
memory 14 andsupply network 20 to the household connection10 (please refer8th , Field801 ) - (b) X> 1 energy flow from the
memory 14 to thehousehold connection 10 and to the supply network20 (see box802 )P1 <0; X ≤ 1
- (a) 0 ≤ X <1 Energy flow of
PV system 12 to thestore 14 and supply network20 (see box803 ) - (b) X <0 Energy flow of
PV system 12 andmemory 14 to the supply network20 (see box804 )
Die Betriebszustände gemäß der Felder
Auch bei dieser Werteerweiterung für X in Abhängigkeit von P1 bleibt die Restriktion erhalten, dass der Speicher
Durch den virtuellen Zählpunkt z12 kann überprüft werden, ob der Anlagenbetreiber nur die Energiemenge entnimmt, die zuvor aus der PV-Anlage
Speicherverluste, die in der Praxis auftreten, können aus dem Saldo der Zählerstände des Zählpunktes Z2 ermittelt werden. Dabei kann ein Speicherfüllstand vernachlässigt werden, wenn eine genügend hohe Zyklenanzahl erreicht wurde. Das Handeln eines Dritten (Contractors), der Energie über das Versorgungsnetz aus dem Speicher
In
Der Mehrrichtungszähler
Die von den Zählpunkten Z10 und Z20 erfassten Wirkleistungen P10 und P20 werden durch geeignete Strom- und Spannungssensoren und entsprechende Sensorsignalauswertung der Recheneinheit
Die Leistungen P1 und P2 der virtuellen Zählpunkte z1' und z2' sowie die Verluste PV des integrierten Wechselrichters
Das heißt, die Verlustleistung PV ist die Differenz zwischen der von dem Zählpunkt Z5 gemessenen Leistung P5 und den in den Zählpunkten Z10 und Z20 gemessenen Leistungen P10 und P20. Die Leistung P2 (virtueller Zählpunkt z2') ergibt sich aus der Summe der Leistung P20 (von Z20) und den anteiligen Verlusten, die durch P20 verursacht werden. Da die Verluste im Wesentlichen unabhängig von der Energieflussrichtung sind, ist es ausreichend, nur die Beträge der Leistungen P10 und P20 zu berücksichtigen. P1 ergibt sich analog zu P2, jedoch muss hier die Leistung P4 addiert werden, die dem Verbrauch über den Haushaltsanschluss
Damit können hier die Zählpunkte Z4, Z5 und Z10 entfallen. Der Zählpunkt Z3 wird hier als realer Zählpunkt gestaltet und wird daher mit Z3' bezeichnet. In dieser Ausführungsform sind somit nur ein realer Wechselstromzählpunkt (Z3') sowie ein realer Gleichstrom-Zählpunkt (Z20) vorhanden. Die Zählpunkte z1', z2', z12, z13 und z23 haben die gleichen Funktionen wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen. Hier dient eine elektrische Leitung
Die Leistungen P1 und P2 der virtuellen Zählpunkte z1' bzw. z2' werden gemäß der folgenden Gleichungen bestimmt:
Da in dieser Ausführung sämtliche Verluste des integrierten Wechselrichters
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele sind bevorzugte Realisierungen. Dennoch sind verschiedene Abwandlungen möglich, wie beispielsweise:
- – Anstatt oder zusätzlich zu der PV-
Anlage 12 können andere Mittel zur Erzeugung von elektrischer Energie vorgesehen werden, wie beispielsweise Windkraftanlagen, Biogasanlagen, Stromgeneratoren mit Verbrennungsmotor und/oder dergleichen. - – Der elektrische
Speicher 14 kann anstatt oder zusätzlich zu einer aufladbaren Batterie gestaltet sein als Kondensator, Pumpspeicheranlage, Druckluftspeicheranlage, Schwungradspeicheranlage, Elektrofahrzeug bzw. dessen aufladbare Batterie und/oder dergleichen, wobei jeweils geeignete Mittel zur Umwandlung von und in elektrische Energie vorgesehen sind. - – Die in den Ausführungsbeispielen genannten bzw. gezeigten Daten-/Signalleitungen können auf unterschiedliche Weise gestaltet sein. So ist es insbesondere möglich, dass für jedes Signal eine separate Leitung vorgesehen ist; denkbar ist jedoch auch eine solche Ausführung, bei der mehrere Signale über eine gemeinsame Leitung übermittelt werden können, beispielsweise durch entsprechende Signalmodulation, Zeitmultiplex oder dergleichen. Es ist weiterhin möglich, dass zumindest einzelne der Daten-/Signalleitungen ersetzt werden durch eine drahtlose Signalübermittlung.
- – Die Sensoren A1X, A2X, VX zur Messung von Strömen bzw. Spannungen können einzeln realisiert sein oder zumindest teilweise miteinander integriert sein. Es ist zusätzlich oder stattdessen ebenfalls möglich, dass zumindest einzelne dieser Sensoren in einem oder mehreren der Wechselrichter verbaut sind.
- - Instead of or in addition to the
PV system 12 Other means for generating electrical energy may be provided, such as wind turbines, biogas plants, power generators with internal combustion engine and / or the like. - - The
electric storage 14 may be designed instead of or in addition to a rechargeable battery as a capacitor, pumped storage tank, compressed air storage system, flywheel storage system, electric vehicle or its rechargeable battery and / or the like, in each case suitable means for the conversion of and into electrical energy are provided. - The data / signal lines mentioned or shown in the exemplary embodiments can be designed in different ways. So it is possible in particular that a separate line is provided for each signal; However, it is also conceivable such an embodiment in which a plurality of signals can be transmitted via a common line, for example by appropriate signal modulation, time division multiplex or the like. It is also possible that at least some of the data / signal lines are replaced by a wireless signal transmission.
- - The sensors A1X, A2X, VX for measuring currents or voltages can be realized individually or at least partially integrated with each other. It is additionally or alternatively also possible that at least some of these sensors are installed in one or more of the inverters.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Haushaltsanschlusshousehold connection
- 1212
- PV-Anlage (Photovoltaik-Anlage)PV system (photovoltaic system)
- 1414
- elektrischer Speicherelectrical storage
- 16, 16'16, 16 '
- PV-WechselrichterPV inverters
- 18, 18'18, 18 '
- Speicher-WechselrichterMemory inverters
- 1919
- zusätzlicher Speicher-Wechselrichteradditional storage inverter
- 2020
- elektrisches Versorgungsnetzelectrical supply network
- 2222
- elektron. Steuergerät (Energie-Management-System; EMS)electron. Control unit (energy management system, EMS)
- 3030
- integrierter Wechselrichterintegrated inverter
- 5050
-
Mehrrichtungszähler (
2 )Multi-direction counter (2 ) - 100100
-
Mehrrichtungszähler (
3 ,4 )Multi-direction counter (3 .4 ) - 101, 201, 301101, 201, 301
- elektrische Leitungenelectric lines
- 52, 102, 202, 30252, 102, 202, 302
- erster Stromanschlussfirst power connection
- 54, 104, 204, 30454, 104, 204, 304
- zweiter Stromanschlusssecond power connection
- 56, 106, 206, 30656, 106, 206, 306
- dritter Stromanschlussthird power connection
- 108, 208, 308108, 208, 308
- erster Steuereingangfirst control input
- 110, 210, 310110, 210, 310
- Datenausgangdata output
- 112, 212, 312112, 212, 312
- Recheneinheitcomputer unit
- 114114
- Anzeigeeinheitdisplay unit
- 200, 300 200, 300
-
Mehrrichtungszähler (
6 bzw.7 )Multi-direction counter (6 respectively.7 ) - 801...806801 ... 806
-
Felder in
8 Fields in8th - ss
- SollwerteingangSetpoint input
- xx
- Signalleitung für Wert XSignal line for value X
- dd
- Datenleitungdata line
- yy
-
weitere Signalleitung (für Sollleistung von
18 )additional signal line (for nominal power of18 ) - ZZ
- reale Zählpunktereal counting points
- zz
- virtuelle Zählpunktevirtual metering points
- SZ, szSZ, sz
- Zählpunktsignale von realen bzw. virtuellen ZählpunktenPoint of delivery signals from real or virtual points of delivery
- WZ, wzWZ, wz
- Werte der realen bzw. virtuellen ZählpunktsignaleValues of the real or virtual point of delivery signals
- PP
- Leistungswerteperformance data
- A+, A– A + , A -
- berechnete elektrische Wirkarbeitcalculated electrical work done
- R+, R– R + , R -
- berechnete elektrische Blindarbeitcalculated electrical reactive work
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009024301 A1 [0003] DE 102009024301 A1 [0003]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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