DE102013003270A1 - Device for detecting linear motion of e.g. actuator element of brake cylinder of e.g. car, has magnet moved relative to anisotropic magneto resistance sensor and whose length is less than magnet travel length along traverse direction - Google Patents

Device for detecting linear motion of e.g. actuator element of brake cylinder of e.g. car, has magnet moved relative to anisotropic magneto resistance sensor and whose length is less than magnet travel length along traverse direction Download PDF

Info

Publication number
DE102013003270A1
DE102013003270A1 DE201310003270 DE102013003270A DE102013003270A1 DE 102013003270 A1 DE102013003270 A1 DE 102013003270A1 DE 201310003270 DE201310003270 DE 201310003270 DE 102013003270 A DE102013003270 A DE 102013003270A DE 102013003270 A1 DE102013003270 A1 DE 102013003270A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magnet
magnetic field
sensor
amr sensor
field strength
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE201310003270
Other languages
German (de)
Other versions
DE102013003270B4 (en
Inventor
Harald Wille
Wolfgang Kühnel
Martin Kern
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Helag Elektronik GmbH
Volkswagen AG
Original Assignee
Helag Elektronik GmbH
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Helag Elektronik GmbH, Volkswagen AG filed Critical Helag Elektronik GmbH
Priority to DE102013003270.9A priority Critical patent/DE102013003270B4/en
Publication of DE102013003270A1 publication Critical patent/DE102013003270A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102013003270B4 publication Critical patent/DE102013003270B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/441—Electric switches operable by the driver's pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/09—Magnetoresistive devices
    • G01R33/096—Magnetoresistive devices anisotropic magnetoresistance sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

The device has a magnet (3) made of plastic-bonded ferrite and a sensor device (4) with an anisotropic magneto resistance (AMR) sensor (5) for detecting magnetic field strength of the magnet. The magnet is moved relative to the AMR sensor along traverse direction (X). The magnet length is less than the travel length of the magnet along the traverse direction. The sensor device is adapted to achieve predetermined relative position of the magnet relative to the AMR sensor. The magnet is designed such that the detected magnetic field strength is strictly monotonic. An independent claim is included for a method for detecting linear motion of component of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen einer Linearbewegung einer Komponente eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft insbesondere derartige Vorrichtungen und Verfahren, bei denen eine Magnetfeldstärke erfasst und ausgewertet wird, um eine Verschiebung einer Komponente eines Fahrzeugs zu erfassen.The invention relates to a device and a method for detecting a linear movement of a component of a vehicle. The invention particularly relates to such devices and methods in which a magnetic field strength is detected and evaluated in order to detect a displacement of a component of a vehicle.

Die Erkennung vorgegebener Positionen einer Komponente eines Fahrzeugs hat zahlreiche Anwendungen. Dazu gehören beispielsweise die Erkennung einer Brems- oder Kupplungsbetätigung oder die Erkennung unterschiedlicher Sitzpositionen. Um zu bestimmen, ob eine Komponente eines Fahrzeugs eine bestimmte Position erreicht hat, kann ein auf magnetischen Effekten beruhendes Sensorsystem verwendet werden. Ein derartiges System umfasst einen Magneten und einen magnetfeldempfindlichen Sensor. Herkömmlich werden dabei in Fahrzeugen Seltene-Erden-Magnete eingesetzt. Die Erfassung des erzeugten Magnetfelds erfolgt häufig mit einem Hall-Sensor. Derartige herkömmliche Sensorsysteme können durch die Verwendung von Selten-Erd-Magneten Kostennachteile aufweisen.The detection of predetermined positions of a component of a vehicle has numerous applications. These include, for example, the detection of a brake or clutch actuation or the detection of different seating positions. To determine if a component of a vehicle has reached a particular position, a magnetic effects based sensor system may be used. Such a system includes a magnet and a magnetic field sensitive sensor. Conventionally, rare earth magnets are used in vehicles. The detection of the generated magnetic field is often done with a Hall sensor. Such conventional sensor systems may have cost disadvantages through the use of rare earth magnets.

Die DE 100 10 042 A1 und die DE 10 2005 046 822 A1 beschreiben jeweils lineare Wegsensoren, bei denen ein in Kunststoff eingebettetes Magnetmaterial verwendet wird. Dabei kann es sich insbesondere um kunststoffgebundenes Ferritmaterial handeln. Die DE 100 10 042 A1 und die DE 10 2005 046 822 A1 schlagen jeweils die Verwendung von länglichen Magneten vor, die sich entlang der Verfahrrichtung der Fahrzeugkomponente erstrecken. Die Magneten können eine komplexe Polabfolge entlang ihrer Längsrichtung aufweisen, mit der eine magnetische Positionskodierung erfolgt. Die Bestimmung der Position aus den erfassten Magnetfeldstärken erfordert eine aufwendigere Signalverarbeitung.The DE 100 10 042 A1 and the DE 10 2005 046 822 A1 describe in each case linear displacement sensors, in which a plastic material embedded in magnetic material is used. This may in particular be plastic-bonded ferrite material. The DE 100 10 042 A1 and the DE 10 2005 046 822 A1 propose, respectively, the use of elongated magnets extending along the travel direction of the vehicle component. The magnets can have a complex pole sequence along their longitudinal direction, with which a magnetic position coding takes place. The determination of the position from the detected magnetic field strengths requires a more complex signal processing.

Die DE 197 01 069 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Messung eines Bremspedalwegs, bei der ein Magnetstab an einer Schubstange in Kombination mit einem AMR-Element verwendet wird. Der Magnetstab weist eine Länge entlang der Verfahrrichtung auf, die größer als der Verfahrweg der Schubstange ist.The DE 197 01 069 A1 describes a device for measuring a brake pedal travel, in which a magnetic rod is used on a push rod in combination with an AMR element. The magnetic rod has a length along the travel direction, which is greater than the travel path of the push rod.

Die DE 10 2004 029 193 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Erfassen eines Betriebsparameters. Die Vorrichtung verwendet einen Hallsensor zum Erkennen des Schaltpunkts eines Bremslichtschalters, wobei zusätzlich zu einem verfahrbar gelagerten Magneten auch stationäre weichmagnetische Flussleitkörper vorgesehen werden müssen.The DE 10 2004 029 193 A1 describes a device for detecting an operating parameter. The device uses a Hall sensor for detecting the switching point of a brake light switch, wherein in addition to a movably mounted magnet and stationary soft magnetic flux guide must be provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit der bzw. mit dem unter Verwendung kostengünstiger magnetischer Materialien eine Linearbewegung einer Fahrzeugkomponente zuverlässig erkannt werden kann.The object of the invention is to provide an apparatus and a method with which or with the use of inexpensive magnetic materials, a linear movement of a vehicle component can be reliably detected.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmalen. Die abhängigen Ansprüche definieren Ausführungsformen.According to the invention the object is achieved by a device and a method having the features specified in the independent claims. The dependent claims define embodiments.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erfassen einer Linearbewegung einer Komponente eines Fahrzeugs umfasst einen Magneten aus kunststoffgebundenem Ferrit und eine Sensoreinrichtung. Die Sensoreinrichtung weist einen AMR-Sensor zum Erfassen einer Magnetfeldstärke des Magneten auf. Der Magnet ist relativ zu dem AMR-Sensor entlang einer Verfahrrichtung über einen Verfahrweg verfahrbar. Der Magnet weist entlang der Verfahrrichtung eine Magnetlänge auf, die kleiner als eine Länge des Verfahrwegs ist.A device according to the invention for detecting a linear movement of a component of a vehicle comprises a magnet made of plastic-bonded ferrite and a sensor device. The sensor device has an AMR sensor for detecting a magnetic field strength of the magnet. The magnet is movable relative to the AMR sensor along a travel direction over a travel path. The magnet has along the travel direction a magnet length which is smaller than a length of the travel path.

Durch die Kombination von kunststoffgebundenem Ferrit-Magnet und AMR-Sensor wird ein kostengünstiger linearer Wegsensor realisiert. Mit dem AMR-Sensor können die Magnetfeldstärken, die von dem Magneten erzeugt werden, zuverlässig erfasst werden. Die Verwendung eines Magneten mit einer Magnetlänge, die kleiner als die Länge des gesamten Verfahrwegs ist, erlaubt den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Bauraum und bei den Geometrien, wie sie für herkömmliche Seltene-Erden-Magneten in Kombination mit Hall-Sensoren verwendet werden.The combination of plastic-bonded ferrite magnet and AMR sensor realizes a cost-effective linear displacement sensor. With the AMR sensor, the magnetic field strengths generated by the magnet can be reliably detected. The use of a magnet having a magnet length which is smaller than the length of the entire travel allows the use of the device according to the invention in a construction space and the geometries used for conventional rare earth magnets in combination with Hall sensors.

Als AMR-Sensor wird ein magnetfeldempfindlicher Sensor verstanden, der den anisotropen magnetoresistiven (AMR) Effekt zur Erfassung der Magnetfeldstärke nutzt. Derartige AMR-Sensoren sind dem Fachmann bekannt.The AMR sensor is understood to be a magnetic-field-sensitive sensor that uses the anisotropic magnetoresistive (AMR) effect for detecting the magnetic field strength. Such AMR sensors are known to the person skilled in the art.

Die Sensoreinrichtung kann eingerichtet sein, um das Erreichen einer vorgegebenen Relativposition des Magneten relativ zu dem AMR-Sensor zu erkennen. Dies kann dann vorteilhaft sein, wenn für eine bestimmte Steuerfunktion nicht jede absolute Position der Komponente bestimmt werden muss. Beispielsweise genügt für die Ansteuerung eines Bremslichts die Information, ob ein Betätigerelement eines Bremszylinders eine bestimmte Position entlang einem Verfahrweg erreicht hat.The sensor device may be configured to detect the reaching of a predetermined relative position of the magnet relative to the AMR sensor. This can be advantageous if not every absolute position of the component has to be determined for a specific control function. For example, for the control of a brake light, the information is sufficient as to whether an actuator element of a brake cylinder has reached a specific position along a travel path.

Der Magnet kann so ausgestaltet sein, dass sich eine mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke streng monoton ändert, während der Magnet von einer Ruheposition bis zu der vorgegebenen Relativposition relativ zu dem AMR-Sensor bewegt wird. Durch eine derartige Wahl des Arbeitsbereichs kann mit einer einfachen Auswertung erkannt werden, ob der Magnet die vorgegebene Relativposition relativ zu dem AMR-Sensor erreicht hat.The magnet may be configured such that a magnetic field strength detected by the AMR sensor changes strictly monotonously as the magnet is moved from a rest position to the predetermined relative position relative to the AMR sensor. By such a choice of workspace can be detected with a simple evaluation, whether the magnet has reached the predetermined relative position relative to the AMR sensor.

Der Magnet kann so ausgestaltet sein, dass die mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke nur dann gleich dem Schwellenwert ist, wenn sich der Magnet an der vorgegebenen Relativposition relativ zu dem AMR-Sensor befindet. Das entsprechende Ausgangssignal des AMR-Sensors ist dann eindeutig mit der vorgegebenen Relativposition korreliert. Dadurch kann eine eindeutige Erkennung, dass die Komponente des Fahrzeugs eine definierte Position erreicht hat, durch einen einfachen Schwellenwertvergleich realisiert werden.The magnet may be configured such that the magnetic field strength detected by the AMR sensor is equal to the threshold only when the magnet is at the predetermined relative position relative to the AMR sensor. The corresponding output signal of the AMR sensor is then clearly correlated with the predetermined relative position. As a result, a clear recognition that the component of the vehicle has reached a defined position can be realized by a simple threshold comparison.

Die Sensoreinrichtung kann eingerichtet sein, um eine mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke mit einem Schwellenwert zu vergleichen, um das Erreichen der vorgegebenen Relativposition zu erkennen.The sensor device may be configured to compare a magnetic field strength detected with the AMR sensor with a threshold value in order to detect the achievement of the predetermined relative position.

Der Magnet kann so ausgestaltet sein, dass ein Betrag der mit dem AMR-Sensor erfassten Magnetfeldstärke den Schwellenwert nicht mehr erreicht, während der Magnet von der vorgegebenen Relativposition bis zu einem Ende des Verfahrwegs verfahren wird. Dadurch wird eine eindeutige und zuverlässige Erfassung der Linearbewegung erleichtert.The magnet may be configured such that an amount of magnetic field strength detected by the AMR sensor does not reach the threshold value while the magnet is being moved from the predetermined relative position to an end of the travel path. This facilitates a clear and reliable detection of the linear movement.

Die Sensoreinrichtung kann eingerichtet sein, um ein Steuersignal für eine Schaltfunktion auszugeben, wenn der Magnet die vorgegebene Relativposition relativ zu dem AMR-Sensor erreicht. Die Sensoreinrichtung kann ein Schaltsignal für ein Bremslicht des Fahrzeugs ausgeben. Die Vorrichtung kann so zur Betätigung einer Schaltfunktion abhängig von einer Linearbewegung eingesetzt werden.The sensor device may be configured to output a control signal for a switching function when the magnet reaches the predetermined relative position relative to the AMR sensor. The sensor device can output a switching signal for a brake light of the vehicle. The device can thus be used to actuate a switching function depending on a linear movement.

Die Sensoreinrichtung kann eingerichtet sein, um wenigstens ein weiteres Steuersignal auszugeben, wenn eine mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke einen weiteren Schwellenwert erreicht, der von dem Schwellenwert verschieden ist. Dies erlaubt es, über einen Arbeitsbereich hinweg mehrere unterschiedliche Positionen der Komponente des Fahrzeugs zu erfassen und entsprechende Steuersignale auszugeben.The sensor device may be configured to output at least one further control signal when a magnetic field strength detected with the AMR sensor reaches a further threshold value which is different from the threshold value. This makes it possible to detect several different positions of the component of the vehicle over a working range and to output corresponding control signals.

Die Sensoreinrichtung so ausgestaltet sein, dass ein analoges Ausgangssignal der Sensoreinrichtung ein Maß für einen Verfahrweg des Magneten angibt. Das analoge Ausgangssignal kann beispielsweise von einer zentralen Steuereinheit des Fahrzeugs ausgewertet werden.The sensor device may be configured such that an analog output signal of the sensor device indicates a measure of a travel of the magnet. The analog output signal can be evaluated, for example, by a central control unit of the vehicle.

Der Magnet kann ein Ringmagnet sein. Eine Mittelachse des Ringmagneten kann parallel zu der Verfahrrichtung sein. Der Ringmagnet kann so angeordnet sein, dass seine Mittelachse nicht durch den AMR-Sensor verläuft. Der Ringmagnet kann so angeordnet sein, dass seine Mittelachse parallel zu einer Ebene einer magnetischen Schicht des AMR-Sensors verläuft. Auf diese Weise kann eine Magnetfeldstärke am AMR-Sensor erreicht werden, die über einen Arbeitsbereich einen streng monotonen Verlauf aufweist und für größere Linearbewegungen einen kleinen Betrag aufweist.The magnet may be a ring magnet. A center axis of the ring magnet may be parallel to the direction of travel. The ring magnet may be arranged so that its center axis does not pass through the AMR sensor. The ring magnet may be arranged so that its central axis is parallel to a plane of a magnetic layer of the AMR sensor. In this way, a magnetic field strength can be achieved at the AMR sensor, which has a strictly monotonous profile over a working range and has a small amount for larger linear movements.

Der Magnet kann an der Komponente des Fahrzeugs befestigt sein. Die Sensoreinrichtung kann ortsfest am Fahrzeug angeordnet sein. Die Komponente des Fahrzeugs kann ein Betätigerelement eines Bremszylinders oder eines Kupplungszylinders sein. Der Magnet kann im Inneren eines Tandem-Hauptbremszylinders angeordnet sein. Die Komponente des Fahrzeugs kann eine Betätigerstange des Tandem-Hauptbremszylinders sein. Dies erlaubt, die Vorrichtung beispielsweise zum Steuern eines Bremslichts einzusetzen.The magnet may be attached to the component of the vehicle. The sensor device can be arranged stationarily on the vehicle. The component of the vehicle may be an actuator element of a brake cylinder or a clutch cylinder. The magnet may be disposed inside a tandem master cylinder. The component of the vehicle may be an actuator rod of the tandem master cylinder. This allows the device to be used, for example, to control a brake light.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Fahrzeug eine beweglich gelagerte Komponente und eine Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel zum Erfassen einer Linearbewegung der Komponente. Durch Verwendung eines Magneten aus kunststoffgebundenem Ferrit können die Kosten des Sensorsystems verringert werden.According to a further embodiment of the invention, a vehicle comprises a movably mounted component and a device according to an embodiment for detecting a linear movement of the component. By using a plastic bonded ferrite magnet, the cost of the sensor system can be reduced.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erfassen einer Linearbewegung einer Komponente eines Fahrzeugs wird ein Magnet aus kunststoffgebundenem Ferrit verwendet. Der Magnet ist relativ zu einem AMR-Sensor entlang einer Verfahrrichtung über einen Verfahrweg verfahrbar. Der Magnet weist entlang der Verfahrrichtung eine Magnetlänge auf, die kleiner als eine Länge des Verfahrwegs ist. Eine Magnetfeldstärke des Magneten wird mit dem AMR-Sensor erfasst. Ein Steuersignal wird abhängig von der erfassten Magnetfeldstärke ausgegeben.In a method according to the invention for detecting a linear movement of a component of a vehicle, a magnet of plastic-bonded ferrite is used. The magnet is movable relative to an AMR sensor along a travel direction over a travel path. The magnet has along the travel direction a magnet length which is smaller than a length of the travel path. A magnetic field strength of the magnet is detected with the AMR sensor. A control signal is output depending on the detected magnetic field strength.

Ein Bremslicht kann abhängig von einem Vergleich der erfassten Magnetfeldstärke mit einem Schwellenwert gesteuert werden.A brake light may be controlled with a threshold depending on a comparison of the detected magnetic field strength.

Wirkungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie Ausgestaltungen nach vorteilhaften oder bevorzugten Ausführungsbeispielen entsprechen den unter Bezugnahme auf die Vorrichtung beschriebenen Wirkungen und Ausgestaltungen.Effects of the method according to the invention and embodiments according to advantageous or preferred embodiments correspond to the effects and configurations described with reference to the device.

Das Verfahren kann mit der Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel ausgeführt werden.The method can be carried out with the device according to an embodiment.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren detailliert beschrieben.The invention will now be described in detail by means of embodiments with reference to the figures.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einer Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic view of a vehicle with a device according to an embodiment of the present invention.

2 zeigt eine Schnittansicht eines Bremszylinders mit einer Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel. 2 shows a sectional view of a brake cylinder with a device according to an embodiment.

3 zeigt eine isometrische Ansicht der Vorrichtung zum Erfassen einer Linearbewegung nach einem Ausführungsbeispiel. 3 shows an isometric view of the device for detecting a linear movement according to an embodiment.

4 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung von 3. 4 shows a side view of the device of 3 ,

5 zeigt einen Verlauf einer Magnetfeldstärke als Funktion eines Verfahrwegs bei einer Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel. 5 shows a curve of a magnetic field strength as a function of a travel path in a device according to an embodiment.

6 zeigt ein von der Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel ausgegebenes Steuersignal. 6 shows a control signal output by the device according to an embodiment.

7 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens nach einem Ausführungsbeispiel. 7 is a flowchart of a method according to an embodiment.

Während nachfolgend Ausführungsbeispiele im Kontext spezifischer Anwendungen beschrieben werden, beispielsweise in Kontext einer Steuerung eines Bremslichts, sind Verfahren und Vorrichtungen nach Ausführungsbeispielen nicht auf diese Anwendungen beschränkt. Vorrichtungen und Verfahren nach Ausführungsbeispielen können allgemein eingesetzt werden, um eine Linearbewegung einer Komponente eines Fahrzeugs zu erfassen.While embodiments are described below in the context of specific applications, for example, in the context of control of a brake light, methods and apparatus of embodiments are not limited to these applications. Devices and methods of embodiments may be generally employed to detect linear motion of a component of a vehicle.

1 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs 10 mit einer Vorrichtung 11 zum Erfassen einer Linearbewegung. Die Vorrichtung 11 umfasst einen Magneten aus kunststoffgebundenem Ferritmaterial und einen AMR-Sensor. Mit der Vorrichtung 11 kann beispielsweise die Linearbewegung einer Betätigerstange eines Bremszylinders erfasst werden, wie unter Bezugnahme auf 2 noch näher beschrieben wird. Eine Vorrichtung 11 oder mehrere Vorrichtungen 11 mit erfindungsgemäßer Ausgestaltung kann bzw. können auch an anderen Positionen des Fahrzeugs verbaut sein. Beispielsweise kann eine Vorrichtung 11 an einem Kupplungszylinder vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Vorrichtung 11 an einem Fahrzeugsitz vorgesehen sein, um eine oder mehrere Positionen des Fahrzeugsitzes zu erkennen. Allgemein kann die Vorrichtung 11 verwendet werden, um zu erkennen, ob eine linear beweglich gelagerte Komponente eines Fahrzeugs eine bestimmte Position erreicht hat. 1 is a schematic view of a vehicle 10 with a device 11 for detecting a linear movement. The device 11 includes a magnet made of plastic-bonded ferrite material and an AMR sensor. With the device 11 For example, the linear movement of an actuator rod of a brake cylinder can be detected as described with reference to FIG 2 will be described in more detail. A device 11 or more devices 11 with inventive design may or may be installed at other positions of the vehicle. For example, a device 11 be provided on a clutch cylinder. Alternatively or additionally, a device 11 be provided on a vehicle seat to detect one or more positions of the vehicle seat. Generally, the device can 11 be used to detect whether a linearly movable component of a vehicle has reached a certain position.

Wenn mit der Vorrichtung 11 die Linearbewegung einer Betätigerstange eines Bremszylinders erfasst wird, kann ein Bremslicht 13 abhängig von einem Ausgangssignal der Vorrichtung 11 geschaltet werden. Die Vorrichtung 11 kann so als Bremslichtsensor eingesetzt werden. Die Vorrichtung 11 kann direkt mit dem Bremslicht 13 gekoppelt sein, um dieses anzusteuern. Ein Ausgangssignal der Vorrichtung 11 kann von einer zentralen Steuereinheit 12, beispielsweise einem Bordcomputer, weiter ausgewertet werden. Das Bremslicht 13 kann dann über die zentrale Steuereinheit 12 abhängig von einem Ausgangssignal der Vorrichtung 11 geschaltet werden.If with the device 11 the linear movement of an actuator rod of a brake cylinder is detected, a brake light 13 depending on an output signal of the device 11 be switched. The device 11 can be used as a brake light sensor. The device 11 can directly with the brake light 13 be coupled to control this. An output signal of the device 11 can be from a central control unit 12 , For example, an on-board computer to be further evaluated. The brake light 13 can then via the central control unit 12 depending on an output signal of the device 11 be switched.

Bei der Vorrichtung 11 ist ein Magnet aus kunststoffgebundenem Ferrit so angeordnet, dass er relativ zu einem AMR-Sensor verfahrbar ist. Der Magnet und der AMR-Sensor sind so ausgestaltet, dass eine mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke in einem Arbeitsbereich der Vorrichtung 11 ein streng monotones Verhalten zeigt. Im Arbeitsbereich kann die mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke zumindest näherungsweise linear sein. Der Arbeitsbereich entspricht dabei den Positionen der Komponente des Fahrzeugs, für die die Vorrichtung 11 einen Schaltvorgang auslösen soll. Der Magnet und der AMR-Sensor sind vorteilhaft so ausgestaltet, dass eine mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke einen kleinen Betrag aufweist, wenn der Magnet um eine größere Strecke relativ zu dem AMR-Sensor verschoben wurde.In the device 11 For example, a plastic-bonded ferrite magnet is arranged to be movable relative to an AMR sensor. The magnet and the AMR sensor are configured such that a magnetic field strength detected with the AMR sensor in a working region of the device 11 shows a strictly monotonous behavior. In the work area, the magnetic field strength detected with the AMR sensor can be at least approximately linear. The work area corresponds to the positions of the component of the vehicle for which the device 11 to trigger a switching operation. The magnet and the AMR sensor are advantageously designed such that a magnetic field strength detected with the AMR sensor has a small amount when the magnet has been displaced by a greater distance relative to the AMR sensor.

Der Magnet weist eine Magnetlänge auf, die entlang einer Verfahrrichtung des Magneten kleiner als eine Länge eines Verfahrwegs ist. Die Länge des Verfahrwegs, über den der Magnet bewegt werden kann, kann durch Endanschläge für die bewegliche Komponente, beispielsweise Anschläge für eine Betätigerstange, definiert sein. Eine derartige Ausgestaltung, bei der der Magnet in Verfahrrichtung eine relativ kurze Länge aufweist, erleichtert den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung in dem zur Verfügung stehenden Bauraum.The magnet has a magnet length that is smaller than a length of a travel path along a travel direction of the magnet. The length of travel over which the magnet can be moved may be defined by end stops for the movable component, such as stops for an actuator rod. Such a configuration, in which the magnet has a relatively short length in the direction of travel, facilitates the use of the device according to the invention in the available installation space.

2 zeigt eine Schnittansicht eines Bremszylinders 1 mit einer Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel. Der Bremszylinder 1 kann ein Tandem-Hauptbremszylinder sein. Der Bremszylinder 1 weist ein Betätigerelement auf, das als Betätigerstange 2 ausgeführt ist. Die Betätigerstange 2 ist beweglich gelagert und kann relativ zu einem Bremszylindergehäuse 7 hin und her bewegt werden. 2 shows a sectional view of a brake cylinder 1 with a device according to an embodiment. The brake cylinder 1 can be a tandem master cylinder. The brake cylinder 1 has an actuator element acting as an actuator rod 2 is executed. The actuator rod 2 is movably mounted and can relative to a brake cylinder housing 7 be moved back and forth.

Die Vorrichtung zum Erfassen der Linearbewegung der Betätigerstange 2 umfasst einen Magneten 3 und einen Magnetfeldsensor. Der Magnetfeldsensor ist als AMR-Sensor 5 ausgestaltet. Der Magnet 3 ist ein Permanentmagnet. Der Magnet 3 ist im Bremszylindergehäuse 7 angeordnet und an der Betätigerstange 2 angebracht. Der Magnet 3 besteht aus kunststoffgebundenem Ferritmaterial. Derartige Magnete können beispielsweise durch Spritzgusstechniken hergestellt werden. Das in den Kunststoff eingebettete Ferritmaterial wird aufmagnetisiert. Der Magnet 3 aus kunststoffgebundenem Ferritmaterial kann kostengünstig hergestellt werden. Der Magnet 3 kann so ausgestaltet sein, dass er keine Seltenerdmaterialien oder allenfalls Spuren von Seltenerden umfasst.The device for detecting the linear movement of the actuator rod 2 includes a magnet 3 and a magnetic field sensor. The magnetic field sensor is an AMR sensor 5 designed. The magnet 3 is a permanent magnet. The magnet 3 is in the brake cylinder housing 7 arranged and on the actuator rod 2 appropriate. The magnet 3 consists of plastic-bonded ferrite material. Such magnets can be produced for example by injection molding techniques. That in the Plastic embedded ferrite material is magnetized. The magnet 3 made of plastic-bonded ferrite material can be produced inexpensively. The magnet 3 can be designed so that it does not contain rare earth materials or at best traces of rare earths.

Der AMR-Sensor 5 befindet sich auf einer elektrischen Leiterplatte 6. Die Leiterplatte 6 mit dem AMR-Sensor 5 kann in einem Sensorgehäuse 4 angeordnet sein. Das Sensorgehäuse 4 kann an dem Bremszylindergehäuse 7 angebracht sein. Für die in Bremssystemen zu erfüllenden Sicherheitsanforderungen können der AMR-Sensor 5 sowie die auf der Leiterplatte 6 befindliche Schaltung zur Auswertung des Sensorsignals des AMR-Sensors 5 doppelt ausgeführt sein. Auf diese Weise wird Redundanz gegen den Ausfall eines AMR-Sensors erreicht.The AMR sensor 5 is on an electrical circuit board 6 , The circuit board 6 with the AMR sensor 5 can in a sensor housing 4 be arranged. The sensor housing 4 can on the brake cylinder housing 7 to be appropriate. For the safety requirements to be met in brake systems, the AMR sensor 5 as well as on the circuit board 6 located circuit for evaluation of the sensor signal of the AMR sensor 5 be carried out twice. In this way, redundancy is achieved against the failure of an AMR sensor.

Als AMR-Sensor wird hier allgemein ein Sensorelement verstanden, das den anisotropen magnetoresistiven Effekt nutzt. Der AMR-Sensor 5 kann insbesondere eine dünne Schicht aus einem Permanentmagneten umfassen. Der AMR-Sensor 5 kann Elektroden umfassen, damit eine Widerstandsmessung an der dünnen Schicht ausgeführt werden kann. Der Widerstand der dünnen Schicht wird durch das von dem Magneten 3 an dem AMR-Sensor 5 erzeugte Magnetfeld beeinflusst werden (AMR-Effekt). Durch eine Widerstandsmessung an der Schicht kann entsprechend die Magnetfeldstärke bestimmt werden.As AMR sensor is generally understood here a sensor element that uses the anisotropic magnetoresistive effect. The AMR sensor 5 may in particular comprise a thin layer of a permanent magnet. The AMR sensor 5 may include electrodes for making a resistance measurement on the thin film. The resistance of the thin layer is determined by that of the magnet 3 on the AMR sensor 5 generated magnetic field are influenced (AMR effect). By measuring the resistance of the layer, the magnetic field strength can be determined accordingly.

Eine Bewegung der Betätigerstange 2 führt dazu, dass der Magnet 3 relativ zu dem AMR-Sensor 5 verfahren wird. Bei Betätigung eines Bremspedals des Fahrzeugs wird der Magnet 3 zusammen mit der Betätigerstange 2 entlang einer Verfahrrichtung X hin und her bewegt. Die Verfahrrichtung X kann einer Hauptachse des Bremszylinders entsprechen. Dabei überstreicht das vom Magneten 3 erzeugte Magnetfeld den AMR-Sensor 5. Abhängig von einer Position des Magneten 3 relativ zum AMR-Sensor 5 kann der AMR-Sensor 5 eine Schaltfunktion ausüben.A movement of the actuator rod 2 causes the magnet 3 relative to the AMR sensor 5 is moved. Upon actuation of a brake pedal of the vehicle becomes the magnet 3 together with the actuator rod 2 along a traversing direction X moves back and forth. The travel direction X can correspond to a main axis of the brake cylinder. This covers the magnet 3 generated magnetic field the AMR sensor 5 , Depending on a position of the magnet 3 relative to the AMR sensor 5 can the AMR sensor 5 exercise a switching function.

Ein Verfahrweg, über den der Magnet 3 relativ zu dem AMR-Sensor 5 insgesamt verfahren werden kann, ist durch Endanschläge 8, 9 für die Betätigerstange 2 definiert. Der Magnet 3 weist entlang seiner Verfahrrichtung X eine Magnetlänge auf, die kleiner als eine Länge des Verfahrwegs ist.A travel path over which the magnet 3 relative to the AMR sensor 5 can be moved in total is by end stops 8th . 9 for the actuator rod 2 Are defined. The magnet 3 has along its travel direction X to a magnet length which is smaller than a length of the travel path.

3 zeigt eine isometrische Ansicht und 4 eine Seitenansicht der Komponenten, die beispielsweise bei dem Bremszylinder 1 zum Erfassen einer Linearbewegung eingesetzt werden. 3 shows an isometric view and 4 a side view of the components, for example, the brake cylinder 1 be used for detecting a linear movement.

Wie am besten in der Seitenansicht von 4 sichtbar, weist der Magnet 3 entlang der Verfahrrichtung X eine Magnetlänge 21 auf. Diese Magnetlänge 21 kann definiert sein als Unterschied der X-Koordinate zwischen den in Verfahrrichtung X äußersten Punkten an den gegenüberliegenden Endflächen 23, 24 des Magneten 3. Die Endflächen 23, 24 können jeweils planar sein und einen Abstand aufweisen, der der Magnetlänge 21 entspricht. Ein Verfahrweg 22 des Magneten 3, über den der Magnet 3 insgesamt entlang der Verfahrrichtung 21 bewegt werden kann, ist länger als die Magnetlänge 21. Die Länge des Verfahrwegs 22 kann durch Endanschläge 8, 9 für die Komponente bestimmt sein, deren Linearbewegung erfasst werden soll.As best in the side view of 4 visible, the magnet points 3 along the travel direction X a magnet length 21 on. This magnet length 21 can be defined as the difference of the X-coordinate between the outermost points in the travel direction X at the opposite end faces 23 . 24 of the magnet 3 , The end surfaces 23 . 24 may each be planar and have a distance, that of the magnet length 21 equivalent. A travel path 22 of the magnet 3 over which the magnet 3 overall along the travel direction 21 can be moved is longer than the magnet length 21 , The length of the travel 22 can through end stops 8th . 9 be determined for the component whose linear motion is to be detected.

Der AMR-Sensor 5 und Magnet 3 können insbesondere verwendet werden, um zu bestimmen, ob die Betätigerstange 2 eine vorgegebene Position erreicht hat. Beispielsweise kann bei Erreichen und/oder Überschreiten dieser vorgegebenen Position das Bremslicht 13 eingeschaltet werden. Entsprechend kann anhand des Ausgangssignals des AMR-Sensors 5 bestimmt werden, ob sich der Magnet 3 in einer vorgegebenen Position 25 relativ zu dem AMR-Sensor 5 befindet. Wie unter Bezugnahme auf 5 noch detaillierter beschrieben wird, kann ein Ausgangssignal des AMR-Sensors 5, das die erfasste Magnetfeldstärke repräsentiert, mit einem Schwellenwert verglichen werden. Dadurch kann bestimmt werden, ob sich der Magnet 3 in der vorgegebenen Relativposition 25 befindet oder über diese hinaus bewegt wurde.The AMR sensor 5 and magnet 3 In particular, they can be used to determine if the actuator rod 2 has reached a predetermined position. For example, upon reaching and / or exceeding this predetermined position, the brake light 13 be turned on. Accordingly, based on the output signal of the AMR sensor 5 determine if the magnet 3 in a predetermined position 25 relative to the AMR sensor 5 located. As with reference to 5 will be described in more detail, an output signal of the AMR sensor 5 , which represents the detected magnetic field strength, are compared with a threshold value. This can be used to determine if the magnet is 3 in the predetermined relative position 25 or has been moved beyond this.

Der Magnet 3 und der AMR-Sensor 5 sind so ausgelegt, dass die mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke dann den Schwellenwert erreicht, wenn sich der Magnet 3 an der vorgegebenen Relativposition 25 relativ zu dem AMR-Sensor 5 befindet. Um eine eindeutige und zuverlässige Erkennung zu erleichtern, ist das Ausgangssignal des AMR-Sensors 5 nur dann gleich dem Schwellenwert, wenn sich der Magnet 3 an der vorgegebenen Relativposition 25 relativ zu dem AMR-Sensor 5 befindet. Dazu kann beispielsweise eine Ausgestaltung des Magneten 3 gewählt werden, bei der die vom Magneten 3 am AMR-Sensor 5 erzeugte und mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke ausgehend von einer Ruhelage des Magneten 3 zunächst monoton abnimmt. Die mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke kann ausgehend von einer Ruhelage des Magneten 3 bis zu einem Nulldurchgang der Magnetfeldstärke streng monoton abnehmen, wenn der Magnet 3 zusammen mit der Betätigerstange 2 bewegt wird. Der AMR-Sensor 5 kann so ausgestaltet sein, dass die mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke einer y-Komponente des Magnetfeldes entspricht, d. h. einer Magnetfeldkomponente, die senkrecht zu der Verschiebungsrichtung X ist.The magnet 3 and the AMR sensor 5 are designed to work with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength then reaches the threshold when the magnet 3 at the predetermined relative position 25 relative to the AMR sensor 5 located. To facilitate clear and reliable detection, the output of the AMR sensor is 5 only equal to the threshold when the magnet 3 at the predetermined relative position 25 relative to the AMR sensor 5 located. For this purpose, for example, an embodiment of the magnet 3 be chosen at the time of the magnet 3 on the AMR sensor 5 generated and with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength starting from a rest position of the magnet 3 initially decreases monotonously. The one with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength can, starting from a rest position of the magnet 3 strictly monotonically decrease to a zero crossing of the magnetic field strength when the magnet 3 together with the actuator rod 2 is moved. The AMR sensor 5 It can be designed to work with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength corresponds to a y-component of the magnetic field, ie, a magnetic field component which is perpendicular to the displacement direction X.

Der Magnet 3 kann als Ringmagnet ausgeführt sein, wie in 3 dargestellt. Eine Mittelachse des Magneten 3 kann parallel zu der Verschiebungsrichtung X sein. Die Mittelachse des Magneten 3 kann parallel zu einer durch den AMR-Sensor definierten Ebene sein. Die Mittelachse des Magneten 3 kann in y-Richtung, d. h. in einer Richtung senkrecht zur Verschiebungsrichtung X und parallel zu der durch den AMR-Sensor definierten Ebene von dem AMR-Sensor 5 beabstandet sein.The magnet 3 can be designed as a ring magnet, as in 3 shown. A central axis of the magnet 3 can parallel to the Be shift direction X. The central axis of the magnet 3 may be parallel to a plane defined by the AMR sensor. The central axis of the magnet 3 may be in the y-direction, ie in a direction perpendicular to the displacement direction X and parallel to the plane defined by the AMR sensor, from the AMR sensor 5 be spaced.

Weitere Ausgestaltungen und Anordnungen des Magneten 3 mit unterschiedlichen Geometrien und Bauarten können bei weiteren Ausführungsbeispielen verwendet werden.Further embodiments and arrangements of the magnet 3 with different geometries and designs can be used in further embodiments.

5 zeigt einen Verlauf der mit dem AMR-Sensor 5 erfassten Magnetfeldstärke 31 als Funktion der Strecke x, um die der Magnet 3 verfahren wurde. Die Verfahrstrecke des Magneten 3 entspricht der Verfahrstrecke der Betätigerstange 2. In 5 kann ein positiver Wert der Magnetfeldstärke einer entlang der positiven y-Achse gerichteten Magnetfeldkomponente entsprechen, und ein negativer Wert kann einer entlang der positiven y-Achse gerichteten Magnetfeldkomponente entsprechen. 5 shows a course of the AMR sensor 5 detected magnetic field strength 31 as a function of the distance x around which the magnet 3 was proceeded. The travel distance of the magnet 3 corresponds to the travel distance of the actuator rod 2 , In 5 For example, a positive value of the magnetic field strength may correspond to a magnetic field component directed along the positive y-axis, and a negative value may correspond to a magnetic field component directed along the positive y-axis.

Die Vorrichtung soll so eingerichtet sein, dass das Erreichen einer definierten Position der Betätigerstange 2 erkannt wird. Diese Position kann beispielsweise der Verfahrstrecke der Betätigerstange 2 entsprechen, ab der das Bremslicht 13 eingeschaltet werden muss. Der Magnet 3 ist so ausgelegt, dass die mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke einen Schwellenwert 33 erreicht, wenn die Betätigerstange 2 die definierte Position erreicht. Dies kann beispielsweise bei einer Auslöseposition 35 der Fall sein. Der Magnet 3 ist weiterhin so ausgelegt, dass über den gesamtem Verfahrweg, über den der Magnet 3 bewegt werden kann, die mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke den Schwellenwert 33 nur ein einziges Mal erreicht. Dadurch kann eine Schaltfunktion in besonders einfacher Weise anhand eines Schwellenwertvergleichs realisiert werden.The device should be set up so that reaching a defined position of the actuator rod 2 is recognized. This position can, for example, the travel distance of the actuator rod 2 correspond, starting from the brake light 13 must be turned on. The magnet 3 is designed to work with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength a threshold 33 reached when the actuator rod 2 reaches the defined position. This can, for example, a triggering position 35 be the case. The magnet 3 is also designed so that over the entire travel, over which the magnet 3 can be moved with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength the threshold 33 reached only once. As a result, a switching function can be realized in a particularly simple manner by means of a threshold value comparison.

Der Magnet 3 kann so ausgelegt sein, dass die mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke 31 von einem Ausgangswert bis zu einem Nulldurchgang der Magnetfeldstärke streng monoton abnimmt, während die Betätigerstange 2 und der daran angebrachte Magnet 3 ausgehend von einer Ruhelage verfahren werden. Diese Flanke der erfassten Magnetfeldstärke 31 kann wenigstens in der Umgebung der Auslöseposition 35, an der der Schwellenwert 33 erreicht und eine Schaltfunktion ausgeführt wird, im Wesentlichen linear sein. Dadurch wird der notwendige Signalhub für eine sichere Auslegung einer Schaltfunktion bereitgestellt.The magnet 3 can be designed that with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength 31 from a baseline to a zero crossing of the magnetic field strength decreases strictly monotonically while the actuator rod 2 and the magnet attached to it 3 proceeding from a rest position. This edge of the detected magnetic field strength 31 can at least in the vicinity of the triggering position 35 at which the threshold 33 achieved and a switching function is executed, be substantially linear. This provides the necessary signal swing for a safe design of a switching function.

Der Magnet 3 kann so ausgelegt sein, dass die mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke 31 nach dem Nulldurchgang bei einer Verfahrstrecke 36 in einem Werteintervall 37 bleibt, wenn die Betätigerstange 2 mit dem Magneten 3 weiter verfahren wird. Das Werteintervall 37 ist dabei derart, dass die darin liegenden Magnetfeldstärken alle von dem Schwellenwert 33 verschieden, insbesondere betragsmäßig kleiner als der Schwellenwert 33 sind. Dadurch kann ein sicheres Schaltverhalten realisiert werden. Beispielsweise kann sichergestellt werden, dass das Bremslicht zuverlässig eingeschaltet bleibt, auch wenn die Betätigerstange 2 mit dem Magneten 3 weiter verfahren wird, nachdem die Magnetfeldstärke 31 den Nulldurchgang 36 aufweist.The magnet 3 can be designed that with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength 31 after the zero crossing at a travel distance 36 in a value interval 37 stays when the actuator rod 2 with the magnet 3 continues to proceed. The value interval 37 is such that the magnetic field strengths lying therein all of the threshold 33 different, in particular smaller in magnitude than the threshold value 33 are. As a result, a safe switching behavior can be realized. For example, it can be ensured that the brake light remains reliably switched on, even if the actuator rod 2 with the magnet 3 will proceed after the magnetic field strength 31 the zero crossing 36 having.

Die Vorrichtung nach Ausführungsbeispielen der Erfindung kann auch verwendet werden, um mehrere unterschiedliche Positionen der Betätigerstange 3 zu erfassen. Dazu kann die mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke mit einem weiteren Schwellenwert 34 verglichen werden. Der weitere Schwellenwert 34 kann so gewählt sein, dass ein Ausgangssignal des AMR-Sensors nur für eine einzige Relativposition des Magneten 3 relativ zu dem AMR-Sensor 5 gleich dem weiteren Schwellenwert 34 ist. Es können auch mehr als zwei Schwellenwerte verwendet werden, um eine Ortsauflösung zu erhöhen.The apparatus of embodiments of the invention may also be used to provide a plurality of different positions of the actuator rod 3 capture. For this purpose, the magnetic field strength detected with the AMR sensor can have a further threshold value 34 be compared. The further threshold 34 can be chosen so that an output signal of the AMR sensor only for a single relative position of the magnet 3 relative to the AMR sensor 5 equal to the further threshold 34 is. You can also use more than two thresholds to increase spatial resolution.

Der Magnet 3 kann so ausgestaltet sein, dass jedenfalls in einem Arbeitsbereich 32 eine eindeutige Zuordnung von Ausgangssignalen des AMR-Sensors 5 zu Positionen des Magneten 3 möglich ist. Der Arbeitsbereich 32 ist dabei so gewählt, dass er die für eine Schaltfunktion relevante Position oder relevanten Positionen der Betätigerstange 2 umfasst. Beispielsweise beinhaltet der Arbeitsbereich 32 wenigstens die Position(en), an denen eine Schaltfunktion ausgeführt werden soll. Jede mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke 31 im Arbeitsbereich 32 ist eindeutig in dem Sinn, dass sie beim Verschieben des Magneten 3 über den gesamten Verfahrweg nur bei genau einer Relativposition zwischen Magnet 3 und AMR-Sensor 5 auftritt.The magnet 3 can be designed so that at least in a workspace 32 a clear assignment of output signals of the AMR sensor 5 to positions of the magnet 3 is possible. The workspace 32 is chosen so that it is relevant for a switching function position or relevant positions of the actuator rod 2 includes. For example, the workspace includes 32 at least the position (s) at which a switching function is to be executed. Any magnetic field strength detected with the AMR sensor 31 in the workspace 32 is clear in the sense that they are moving the magnet 3 over the entire travel only at exactly one relative position between the magnet 3 and AMR sensor 5 occurs.

Die Auslegung des Magneten 3 und der entsprechende Verlauf der am AMR-Sensor 5 erfassten Magnetfeldstärke können abhängig von der jeweiligen Komponente des Fahrzeugs, deren Bewegung erfasst werden soll, und/oder abhängig von der angesteuerten Schaltfunktion gewählt werden. Für die Steuerung eines Bremslichts kann beispielsweise der Magnet 3 so ausgestaltet sein, dass die mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke für Verschiebungsstrecken der Betätigerstange von 2 bis 8 mm einen relativ linearen Verlauf aufweist. Das Bremslicht kann beispielsweise betätigt werden, wenn mit dem AMR-Sensor 5 erkannt wird, dass der Magnet 3 um 5 mm relativ zu einer Ausgangslage verfahren wurde. Der Verlauf der Magnetfeldstärke kann beispielsweise bei einer Verfahrstrecke von 8 mm einen Nulldurchgang aufweisen, d. h. eine Umkehr der magnetischen Feldrichtung. Wird die Betätigerstange 2 mit dem Magneten 3 um größere Strecken, beispielsweise um mehr als 35 mm bewegt, nähert sich die mit dem AMR-Sensor erfasste Magnetfeldstärke im Grenzwert Null an. Andere Ausgestaltungen des Magneten können beispielsweise verwendet werden, wenn die Vorrichtung bei einem Kupplungszylinder oder anderen Komponenten des Fahrzeugs eingesetzt wird, um andere Schaltfunktionen auszuführen.The design of the magnet 3 and the corresponding course of the AMR sensor 5 detected magnetic field strength can be selected depending on the particular component of the vehicle whose movement is to be detected, and / or depending on the controlled switching function. For the control of a brake light, for example, the magnet 3 be designed that with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength for displacement distances of the actuator rod from 2 to 8 mm has a relatively linear course. For example, the brake light can be operated when using the AMR sensor 5 it is recognized that the magnet 3 was moved by 5 mm relative to a starting position. The course of the magnetic field strength, for example, at a travel distance of 8 mm have a zero crossing, ie a reversal of the magnetic field direction. Will the actuator rod 2 with the magnet 3 for larger distances, for example moved by more than 35 mm, the magnetic field strength detected with the AMR sensor approaches zero in the limit value. Other embodiments of the magnet can be used, for example, when the device is used on a clutch cylinder or other components of the vehicle to perform other switching functions.

Die mit dem AMR-Sensor 5 erfasste Magnetfeldstärke kann zur Erzeugung eines Steuersignals verwendet werden. Die Erzeugung des Steuersignals kann durch eine in das Sensorgehäuse 4 integrierte Schaltung erfolgen. Die Schaltung kann einen Komparator umfassen. Alternativ kann die erfasste Magnetfeldstärke von dem AMR-Sensor 5 auch an eine zentrale Steuereinheit 12 ausgegeben werden, beispielsweise als analoger Signalwert. Die zentrale Steuereinheit 12 kann das Steuersignal abhängig von der erfassten Magnetfeldstärke erzeugen.The one with the AMR sensor 5 detected magnetic field strength can be used to generate a control signal. The generation of the control signal can by a in the sensor housing 4 integrated circuit done. The circuit may include a comparator. Alternatively, the detected magnetic field strength from the AMR sensor 5 also to a central control unit 12 are output, for example as an analog signal value. The central control unit 12 may generate the control signal depending on the detected magnetic field strength.

6 zeigt schematisch ein Steuersignal, wie es mit einer Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel abhängig von der Magnetfeldstärke erzeugt wird. Wenn die Betätigerstange 2 mit dem Magneten 3 die Auslöseposition 35 erreicht, erreicht die mit dem AMR-Sensor 35 erfasste Magnetfeldstärke den Schwellenwert 33. Entsprechend ändert sich ein Signalpegel eines Steuersignals 39. Der Signalpegel des Steuersignals 39 hängt davon ab, ob das Ausgangssignal des AMR-Sensors 35 kleiner oder größer als der Schwellenwert 33 ist. Eine Schaltfunktion wird bei der Auslöseposition 35 ausgelöst, beispielsweise durch Einschalten eines Bremslichts. Bei weiterer Verschiebung der Betätigerstange 2 bleibt das Bremslicht aufgrund des Verlaufs der Magnetfeldstärke 31 eingeschaltet. 6 schematically shows a control signal, as it is generated with a device according to an embodiment, depending on the magnetic field strength. When the actuator rod 2 with the magnet 3 the trigger position 35 achieved that reaches with the AMR sensor 35 detected magnetic field strength the threshold 33 , Accordingly, a signal level of a control signal changes 39 , The signal level of the control signal 39 depends on whether the output signal of the AMR sensor 35 less than or greater than the threshold 33 is. A switching function is at the trip position 35 triggered, for example by switching on a brake light. Upon further displacement of the actuator rod 2 the brake light remains due to the course of the magnetic field strength 31 switched on.

7 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens 40 zum Erkennen einer Linearbewegung. Das Verfahren kann von der Vorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel automatisch ausgeführt werden. Das Verfahren verwendet einen Magneten aus kunststoffgebundenem Ferritmaterial und einen AMR-Sensor zum Erfassen einer Magnetfeldstärke. 7 is a flowchart of a method 40 for detecting a linear movement. The method may be performed automatically by the device according to one embodiment. The method uses a magnet of plastic-bonded ferrite material and an AMR sensor for detecting a magnetic field strength.

Bei Schritt 41 wird eine Magnetfeldstärke mit dem AMR-Sensor erfasst. Bei Schritt 42 wird die erfasste Magnetfeldstärke mit einem Schwellenwert verglichen. Dadurch kann überprüft werden, ob die erfasste Magnetfeldstärke den Schwellenwert erreicht hat. Dies zeigt an, dass die Komponente des Fahrzeugs eine Auslöseposition erreicht hat, an der eine Steuerfunktion, beispielsweise eine Schaltfunktion, ausgelöst werden soll. Wenn bei Schritt 42 erkannt wird, dass die Magnetfeldstärke den Schwellenwert erreicht hat, kann bei Schritt 43 ein Steuervorgang ausgelöst werden. Der Steuervorgang kann eine Schaltfunktion, beispielsweise ein Einschalten eines Bremslichts, umfassen. Das Verfahren 40 kehrt dann zu Schritt 41 zurück.At step 41 a magnetic field strength is detected with the AMR sensor. At step 42 the detected magnetic field strength is compared to a threshold value. This makes it possible to check whether the detected magnetic field strength has reached the threshold value. This indicates that the component of the vehicle has reached a triggering position at which a control function, for example a switching function, is to be triggered. If at step 42 If it is detected that the magnetic field strength has reached the threshold value, in step 43 a control process to be triggered. The control process may include a switching function, such as turning on a brake light. The procedure 40 then returns to step 41 back.

Während Vorrichtungen und Verfahren nach Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben wurden, können bei weiteren Ausführungsbeispielen Abwandlungen realisiert werden. Während Vorrichtungen und Verfahren im Kontext der Linearbewegung einer Betätigerstange eines Bremszylinders beschrieben wurden, können die Vorrichtungen und Verfahren allgemein eingesetzt werden, um die Bewegung einer Komponente eines Fahrzeugs zu erfassen. Während Vorrichtungen und Verfahren zur Steuerung eines Bremslichts beschrieben wurden, können Vorrichtungen und Verfahren nach Ausführungsbeispielen auch für andere Funktionen eingesetzt werden, bei denen eine Steuerung abhängig davon erfolgt, ob eine Komponente eines Fahrzeugs eine definierte Position erreicht hat.While devices and methods of embodiments have been described with reference to the figures, variations may be realized in other embodiments. While devices and methods have been described in the context of the linear motion of an actuator rod of a brake cylinder, the apparatus and methods may be generally employed to detect movement of a component of a vehicle. While devices and methods for controlling a brake light have been described, devices and methods according to embodiments can also be used for other functions in which a control takes place depending on whether a component of a vehicle has reached a defined position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bremszylinderbrake cylinder
22
BetätigerelementAn actuator
33
Magnetmagnet
44
Sensorgehäusesensor housing
55
AMR-SensorAMR sensor
66
Leiterplattecircuit board
77
BremszylindergehäuseBrake cylinder housing
88th
Anschlagattack
99
Anschlagattack
1010
Fahrzeugvehicle
1111
Vorrichtungcontraption
1212
zentrale Steuereinheitcentral control unit
1313
Bremslichtstoplight
2121
Magnetlängemagnet length
2222
Länge des VerfahrwegsLength of travel
23, 2423, 24
Stirnflächeface
2525
vorgegebene Relativpositionpredetermined relative position
3131
Magnetfeldstärkemagnetic field strength
3232
ArbeitsbereichWorkspace
3333
Schwellenwertthreshold
3434
weiterer Schwellenwertanother threshold
3535
Auslösepositionfiring position
3636
NulldurchgangspositionZero crossing position
3737
Wertebereichvalue range
3939
Steuersignalcontrol signal
4040
Verfahrenmethod
41–4341-43
Verfahrensschrittesteps
XX
Verfahrrichtungtraversing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10010042 A1 [0003, 0003] DE 10010042 A1 [0003, 0003]
  • DE 102005046822 A1 [0003, 0003] DE 102005046822 A1 [0003, 0003]
  • DE 19701069 A1 [0004] DE 19701069 A1 [0004]
  • DE 102004029193 A1 [0005] DE 102004029193 A1 [0005]

Claims (10)

Vorrichtung zum Erfassen einer Linearbewegung einer Komponente (2) eines Fahrzeugs (10), umfassend: einen Magneten (3) aus kunststoffgebundenem Ferrit, und eine Sensoreinrichtung (4–6) umfassend einen AMR-Sensor (5) zum Erfassen einer Magnetfeldstärke (31) des Magneten (3), wobei der Magnet (3) relativ zu dem AMR-Sensor (5) entlang einer Verfahrrichtung (X) über einen Verfahrweg (22) verfahrbar ist, und wobei der Magnet (3) entlang der Verfahrrichtung (X) eine Magnetlänge (21) aufweist, die kleiner als eine Länge des Verfahrwegs (22) ist.Device for detecting a linear movement of a component ( 2 ) of a vehicle ( 10 ) comprising: a magnet ( 3 ) made of plastic-bonded ferrite, and a sensor device ( 4 - 6 ) comprising an AMR sensor ( 5 ) for detecting a magnetic field strength ( 31 ) of the magnet ( 3 ), the magnet ( 3 ) relative to the AMR sensor ( 5 ) along a travel direction (X) over a travel path ( 22 ) is movable, and wherein the magnet ( 3 ) along the travel direction (X) has a magnet length ( 21 ), which is smaller than a length of the travel path ( 22 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Sensoreinrichtung (4–6) eingerichtet ist, um das Erreichen einer vorgegebenen Relativposition (25; 35) des Magneten (3) relativ zu dem AMR-Sensor (5) zu erkennen.Device according to claim 1, wherein the sensor device ( 4 - 6 ) is set up to achieve a predetermined relative position ( 25 ; 35 ) of the magnet ( 3 ) relative to the AMR sensor ( 5 ) to recognize. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Magnet (3) so ausgestaltet ist, dass sich eine mit dem AMR-Sensor (5) erfasste Magnetfeldstärke (31) streng monoton ändert, während der Magnet (3) von einem Ende des Verfahrwegs (22) bis zu der vorgegebenen Relativposition (25; 35) relativ zu dem AMR-Sensor (5) bewegt wird.Device according to claim 2, wherein the magnet ( 3 ) is designed so that one with the AMR sensor ( 5 ) detected magnetic field strength ( 31 ) changes strictly monotonously, while the magnet ( 3 ) from one end of the travel path ( 22 ) to the predetermined relative position ( 25 ; 35 ) relative to the AMR sensor ( 5 ) is moved. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die Sensoreinrichtung (4–6) eingerichtet ist, um eine mit dem AMR-Sensor (5) erfasste Magnetfeldstärke (31) mit einem Schwellenwert (33) zu vergleichen, um das Erreichen der vorgegebenen Relativposition (25; 35) zu erkennen.Device according to claim 2 or claim 3, wherein the sensor device ( 4 - 6 ) is set up with the AMR sensor ( 5 ) detected magnetic field strength ( 31 ) with a threshold ( 33 ) in order to reach the predetermined relative position ( 25 ; 35 ) to recognize. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die mit dem AMR-Sensor (5) erfasste Magnetfeldstärke (31) nur dann gleich dem Schwellenwert (33) ist, wenn sich der Magnet (3) an der vorgegebenen Relativposition (25; 35) relativ zu dem AMR-Sensor (5) befindet.Device according to claim 4, wherein the device with the AMR sensor ( 5 ) detected magnetic field strength ( 31 ) only equal to the threshold ( 33 ) is when the magnet ( 3 ) at the predetermined relative position ( 25 ; 35 ) relative to the AMR sensor ( 5 ) is located. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die Sensoreinrichtung (4–6) eingerichtet ist, um ein Steuersignal (29) für eine Schaltfunktion auszugeben, wenn der Magnet (3) die vorgegebene Relativposition (25; 35) erreicht.Device according to one of claims 2 to 5, wherein the sensor device ( 4 - 6 ) is set up to receive a control signal ( 29 ) for a switching function, when the magnet ( 3 ) the predetermined relative position ( 25 ; 35 ) reached. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei die Sensoreinrichtung (4–6) eingerichtet ist, um wenigstens ein weiteres Steuersignal auszugeben, wenn eine mit dem AMR-Sensor (5) erfasste Magnetfeldstärke (31) einen weiteren Schwellenwert (34) erreicht.Apparatus according to claim 6, wherein the sensor device ( 4 - 6 ) is arranged to output at least one further control signal, when one with the AMR sensor ( 5 ) detected magnetic field strength ( 31 ) another threshold ( 34 ) reached. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Magnet (3) an der Komponente (2) des Fahrzeugs (10) befestigt ist, und wobei die Komponente (2) ein Betätigerelement eines Bremszylinders (1) oder eines Kupplungszylinders ist.Device according to one of claims 1 to 7, wherein the magnet ( 3 ) on the component ( 2 ) of the vehicle ( 10 ) and wherein the component ( 2 ) an actuator element of a brake cylinder ( 1 ) or a clutch cylinder. Verfahren zum Erfassen einer Linearbewegung einer Komponente (2) eines Fahrzeugs (10) unter Verwendung eines Magneten (3) aus kunststoffgebundenem Ferrit, wobei der Magnet (3) relativ zu einem AMR-Sensor (5) entlang einer Verfahrrichtung (X) über einen Verfahrweg (22) verfahrbar ist, wobei der Magnet (3) entlang der Verfahrrichtung (X) eine Magnetlänge (21) aufweist, die kleiner als eine Länge des Verfahrwegs (22) ist, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen einer Magnetfeldstärke (31) des Magneten (3) mit dem AMR-Sensor (5) und Ausgeben eines Steuersignals abhängig von der erfassten Magnetfeldstärke (31).Method for detecting a linear movement of a component ( 2 ) of a vehicle ( 10 ) using a magnet ( 3 ) made of plastic-bonded ferrite, wherein the magnet ( 3 ) relative to an AMR sensor ( 5 ) along a travel direction (X) over a travel path ( 22 ) is movable, wherein the magnet ( 3 ) along the travel direction (X) has a magnet length ( 21 ), which is smaller than a length of the travel path ( 22 ), the method comprising: detecting a magnetic field strength ( 31 ) of the magnet ( 3 ) with the AMR sensor ( 5 ) and outputting a control signal depending on the detected magnetic field strength ( 31 ). Verfahren nach Anspruch 9, umfassend: Steuern eines Bremslichts (13) abhängig von einem Vergleich der erfassten Magnetfeldstärke (31) mit einem Schwellenwert (33).The method of claim 9, comprising: controlling a brake light ( 13 ) depending on a comparison of the detected magnetic field strength ( 31 ) with a threshold ( 33 ).
DE102013003270.9A 2013-02-27 2013-02-27 Device and method for detecting a linear movement Active DE102013003270B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013003270.9A DE102013003270B4 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Device and method for detecting a linear movement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013003270.9A DE102013003270B4 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Device and method for detecting a linear movement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102013003270A1 true DE102013003270A1 (en) 2014-08-28
DE102013003270B4 DE102013003270B4 (en) 2021-10-28

Family

ID=51349239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013003270.9A Active DE102013003270B4 (en) 2013-02-27 2013-02-27 Device and method for detecting a linear movement

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013003270B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3032222A3 (en) * 2014-12-11 2016-10-05 Goodrich Corporation Contactless linear position sensor system
DE102015210100A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Pressure cylinder with centering ring as a plastic-bonded magnet
EP3059566A3 (en) * 2014-09-15 2017-01-04 Samson AG Differential pressure sensor

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19701069A1 (en) 1997-01-15 1998-07-16 Bosch Gmbh Robert Device for measuring brake pedal travel in vehicle braking system
DE10010042A1 (en) 2000-01-13 2001-07-19 Continental Teves Ag & Co Ohg Linear displacement sensor and its use as an actuating device for motor vehicles
DE10133163A1 (en) * 2001-02-20 2002-08-29 Bosch Gmbh Robert measuring system
DE10161541A1 (en) * 2001-12-11 2003-06-26 Balluff Gmbh Sensor arrangement and functional unit with sensor arrangement
DE20315735U1 (en) * 2003-06-11 2003-12-18 Fte Automotive Gmbh & Co. Kg Axial position sensing device for piston in hydraulic clutch in motor vehicle, has flux-conducting element extending over range of relative axial positions of permanent magnet
DE102004029193A1 (en) 2004-06-16 2006-01-12 Eduard Hartmann Gmbh & Co. Kg Operating device e.g. stop light switch, actuating operating parameter function seizing method for motor vehicle, involves taking functional position from course of indicators, and computing situation of functional position
DE102005046822A1 (en) 2004-09-30 2006-05-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Measuring device for measuring the absolute position of at least two relatively displaceable or rotatable body to each other
DE102005028235A1 (en) * 2005-06-17 2006-12-28 Beru Ag motion sensor
DE102010019077A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Continental Automotive Gmbh Magnetic length measuring system, length measuring method and manufacturing method of a magnetic length measuring system
DE102010025170A1 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Meas Deutschland Gmbh Device for generating a sensor signal and method for determining the position of a sensor

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19701069A1 (en) 1997-01-15 1998-07-16 Bosch Gmbh Robert Device for measuring brake pedal travel in vehicle braking system
DE10010042A1 (en) 2000-01-13 2001-07-19 Continental Teves Ag & Co Ohg Linear displacement sensor and its use as an actuating device for motor vehicles
DE10133163A1 (en) * 2001-02-20 2002-08-29 Bosch Gmbh Robert measuring system
DE10161541A1 (en) * 2001-12-11 2003-06-26 Balluff Gmbh Sensor arrangement and functional unit with sensor arrangement
DE20315735U1 (en) * 2003-06-11 2003-12-18 Fte Automotive Gmbh & Co. Kg Axial position sensing device for piston in hydraulic clutch in motor vehicle, has flux-conducting element extending over range of relative axial positions of permanent magnet
DE102004029193A1 (en) 2004-06-16 2006-01-12 Eduard Hartmann Gmbh & Co. Kg Operating device e.g. stop light switch, actuating operating parameter function seizing method for motor vehicle, involves taking functional position from course of indicators, and computing situation of functional position
DE102005046822A1 (en) 2004-09-30 2006-05-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Measuring device for measuring the absolute position of at least two relatively displaceable or rotatable body to each other
DE102005028235A1 (en) * 2005-06-17 2006-12-28 Beru Ag motion sensor
DE102010019077A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Continental Automotive Gmbh Magnetic length measuring system, length measuring method and manufacturing method of a magnetic length measuring system
DE102010025170A1 (en) * 2010-06-25 2011-12-29 Meas Deutschland Gmbh Device for generating a sensor signal and method for determining the position of a sensor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3059566A3 (en) * 2014-09-15 2017-01-04 Samson AG Differential pressure sensor
US9772243B2 (en) 2014-09-15 2017-09-26 Samson Ag Differential pressure sensor
EP3032222A3 (en) * 2014-12-11 2016-10-05 Goodrich Corporation Contactless linear position sensor system
DE102015210100A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Pressure cylinder with centering ring as a plastic-bonded magnet

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013003270B4 (en) 2021-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19736454B4 (en) Contactless proximity switch
EP2516304B1 (en) Storey position detection device
DE102017128266A1 (en) Method and device for detecting the displacement position of a vehicle seat
DE102019200581A1 (en) SENSOR UNIT
EP3074836B1 (en) Actuator, in particular for a motor vehicle
DE102012202634A1 (en) Sensor arrangement for detecting e.g. steering angle of rotary component e.g. steering column in vehicle, has sensor that is provided to determine distance traveled by transmitter which represents rotational angle of rotary component
DE102005046822A1 (en) Measuring device for measuring the absolute position of at least two relatively displaceable or rotatable body to each other
DE102013206518A1 (en) Magnetic field sensor device, actuator and method for determining a relative position
DE102015101733A1 (en) Door handle assembly for a motor vehicle
DE202010010371U1 (en) Electromagnetic actuator
DE102014211146A1 (en) Piston-cylinder arrangement, in particular for a release system in a motor vehicle
DE102013003270B4 (en) Device and method for detecting a linear movement
DE102015217907A1 (en) Position sensing device
DE202009012183U1 (en) Manually actuable control module
DE10101174B4 (en) Sensor device for determining a steering angle and a steering torque
DE102008064049A1 (en) Automotive brake actuation assembly with wake-up sensor element
DE102020125390A1 (en) motor vehicle locking device
DE102008031685A1 (en) Improved switch or turntable
EP0917643A1 (en) Travel sensor
EP1850093A1 (en) Rotation angle sensor on magnetosensitive basis
DE10349937B4 (en) Device for the contactless detection of switching positions in motor vehicle locking systems
EP4107486B1 (en) Motor vehicle closing device
DE102009008756A1 (en) Valve unit for vehicle hydraulic system, has capacitive sensor for detecting position of valve piston and arranged such that valve piston is partly moved in detection area of capacitive sensor
DE102010039804A1 (en) Device for detecting shift position of seat of motor car, has flux concentrator located adjacent to sensor and/or biasing magnet such that closed magnetic circuit is formed
DE202005011901U1 (en) Electromagnetic actuator, evaluates signal from signal detectors which detect voltage across coil when in non-energized state to determine armature movement

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R082 Change of representative
R020 Patent grant now final