DE102012223680A1

DE102012223680A1 - wiper control

Info

Publication number: DE102012223680A1
Application number: DE201210223680
Authority: DE
Inventors: Ulrich Metz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-12-19
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2014-06-26
Also published as: WO2014095326A1

Abstract

Ein Verfahren zum Steuern eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug umfasst Schritte des Erfassens einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, des Erfassens einer Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs und des Steuerns eines Drehmoments des Wischerantriebs in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und der Umgebungstemperatur.A method for controlling a wiper drive for a motor vehicle comprises steps of detecting a driving speed of the motor vehicle, detecting an ambient temperature of the motor vehicle and controlling a torque of the wiper drive as a function of the driving speed and the ambient temperature.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Wischersteuerung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a wiper control. In particular, the invention relates to a method and an apparatus for controlling a wiper drive for a motor vehicle.

Stand der Technik State of the art

Ein Wischersystem zur Reinigung einer Scheibe an einem Kraftfahrzeug umfasst üblicher Weise einen Wischerantrieb, der über einen Wischerarm auf ein Wischerblatt wirkt und dieses über die zu reinigende Scheibe führt. Dabei kann die Scheibe beispielsweise eine Frontscheibe, eine Heckscheibe oder eine Scheinwerferscheibe umfassen. Ein Drehmoment, das durch den Wischerantrieb aufgebracht werden muss, um das Wischerblatt zu bewegen, ist dabei im Allgemeinen nicht konstant. Häufig wird der Wischerarm um eine Wischerwelle herum verschwenkt, wobei das aufzubringende Drehmoment von der Stellung der Wischerwelle abhängig sein kann. Es ist bekannt, einen Wischerantrieb derart zu steuern, dass das von ihm abgegebene Drehmoment von der Stellung der Wischerwelle abhängig ist. A wiper system for cleaning a window on a motor vehicle usually comprises a wiper drive, which acts on a wiper blade via a wiper arm and guides it over the window to be cleaned. In this case, the disc may include, for example, a windscreen, a rear window or a headlight lens. Torque that must be applied by the wiper drive to move the wiper blade is generally not constant. Frequently, the wiper arm is pivoted about a wiper shaft, wherein the applied torque may be dependent on the position of the wiper shaft. It is known to control a wiper drive such that the torque delivered by it is dependent on the position of the wiper shaft.

Ferner kann das erforderliche Drehmoment von einem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs abhängig sein. Beispielsweise kann eine Schneelast den Bewegungswinkel der Wischerwelle einschränken. Schnee, Eis und Feuchtigkeit können einen Reibungskoeffizienten zwischen dem Wischerblatt und der zu reinigenden Scheibe beeinflussen. Das Wischerblatt kann in unterschiedlichen Geschwindigkeiten über die Scheibe geführt werden. Ein Wirkungsgrad des Wischerantriebs kann mit steigender Temperatur abnehmen. Windkräfte, die durch eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs hervorgerufen sind, können das Wischerblatt in unterschiedlichen Stellungen antreiben oder abbremsen. Furthermore, the required torque may be dependent on an operating state of the motor vehicle. For example, a snow load can restrict the angle of movement of the wiper shaft. Snow, ice and moisture can affect a coefficient of friction between the wiper blade and the disc to be cleaned. The wiper blade can be guided over the disc at different speeds. An efficiency of the wiper drive can decrease with increasing temperature. Wind forces, which are caused by a driving speed of the motor vehicle, can drive or brake the wiper blade in different positions.

Außerdem kann zwischen dem Wischerantrieb und dem Wischerblatt ein mechanisches Umsetzungsgetriebe vorgesehen sein, welches eine gleichförmige Drehung des Wischerantriebs in eine ungleichförmige Bewegung des Wischerarms bzw. des Wischerblatts umsetzt. Diese und weitere Einflussmöglichkeiten können bewirken, dass das durch den Wischerantrieb bereitzustellende Drehmoment nicht konstant ist. In addition, a mechanical conversion gear can be provided between the wiper drive and the wiper blade, which converts a uniform rotation of the wiper drive in a non-uniform movement of the wiper arm and the wiper blade. These and other influences can cause the torque to be provided by the wiper drive is not constant.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit denen die wichtigsten Einflussfaktoren auf den Betrieb des Wischerantriebs auf einfache und effiziente Weise berücksichtigt werden können. Die Erfindung löst diese Aufgaben mittels eines Verfahrens, eines Computerprogrammprodukts und einer Steuereinrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. It is an object of the invention to provide a method and a control device for controlling a wiper drive for a motor vehicle, with which the most important influencing factors on the operation of the wiper drive can be taken into account in a simple and efficient manner. The invention solves these objects by means of a method, a computer program product and a control device having the features of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments again.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug Schritte des Erfassens einer Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, des Erfassens einer Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs und des Steuerns eines Drehmoments des Wischerantriebs in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und der Umgebungstemperatur. According to a first aspect of the invention, a method for controlling a wiper drive for a motor vehicle includes steps of detecting a running speed of the motor vehicle, detecting an ambient temperature of the motor vehicle, and controlling a torque of the wiper drive depending on the driving speed and the ambient temperature.

Es wurde erkannt, dass die Fahrgeschwindigkeit und die Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs das bereitzustellende Drehmoment am stärksten beeinflussen. Durch die Berücksichtigung beider Einflüsse kann der Wischerantrieb in verbesserter Weise gesteuert werden. Dadurch ist es möglich, den Wischerantrieb weniger stark zu dimensionieren, wodurch er kleiner oder leichter ausgeführt werden kann, ohne seine Aufgabe weniger gut zu erfüllen als ein bekannter Wischerantrieb, der mit einer bekannten Steuereinrichtung gesteuert wird. It has been recognized that the driving speed and the ambient temperature of the motor vehicle most affect the torque to be provided. By taking into account both influences, the wiper drive can be controlled in an improved manner. This makes it possible to dimension the wiper drive less strong, whereby it can be made smaller or lighter without fulfilling its task less well than a known wiper drive, which is controlled by a known control device.

In einer Ausführungsform wird das Drehmoment mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit gesteigert. Dadurch kann eine Windlast kompensiert werden, die von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig ist und auf den Wischerantrieb wirkt. In one embodiment, the torque is increased with increasing vehicle speed. Thereby, a wind load can be compensated, which depends on the vehicle speed and acts on the wiper drive.

Ferner kann das Drehmoment mit steigender Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs gesteigert werden. Typischerweise erhöht sich bei höheren Umgebungstemperaturen des Kraftfahrzeugs ein Reibwert zwischen der zu reinigenden Scheibe und dem Wischerblatt. Insofern wäre es naheliegend, das Drehmoment mit steigender Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs zu verringern. Andererseits sinkt mit steigender Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs ein Wirkungsgrad des Wischerantriebs ab, wobei dieser Effekt stärker ist als der des geänderten Reibwerts zwischen dem Wischerblatt und der Scheibe. Es ist daher von Vorteil, das Drehmoment in der beschriebenen Weise mit der Temperatur zu steigern. Furthermore, the torque can be increased with increasing ambient temperature of the motor vehicle. Typically, at higher ambient temperatures of the motor vehicle, a coefficient of friction increases between the disc to be cleaned and the wiper blade. In this respect, it would be obvious to reduce the torque with increasing ambient temperature of the motor vehicle. On the other hand, decreases as the ambient temperature of the motor vehicle, an efficiency of the wiper drive, this effect is stronger than that of the changed coefficient of friction between the wiper blade and the disc. It is therefore advantageous to increase the torque in the manner described with the temperature.

In einer Ausführungsform wird das Drehmoment um ein vorbestimmtes Maß erhöht, wenn die erfasste Größe einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Diese vorgehensweise ist auch als Sprungfunktion bekannt. Durch den Vergleich mit dem vorbestimmten Schwellenwert kann das Verfahren sehr leicht umsetzbar sein. In one embodiment, the torque is increased by a predetermined amount when the detected magnitude exceeds a predetermined threshold. This procedure is also known as a jump function. By comparison with the predetermined threshold value, the method can be implemented very easily.

Das Drehmoment kann mittels Pulsweitenregulation eines Antriebsstroms des Wischerantriebs steuerbar sein, wobei ein Tastverhältnis der Pulsweitenmodulation auf der Basis der Umgebungstemperatur und der Fahrgeschwindigkeit bestimmt wird. So kann das bereitgestellte Drehmoment des Wischerantriebs leicht über das Tastverhältnis gesteuert werden. The torque can be adjusted by means of pulse width regulation of a drive current of the wiper drive be controllable, wherein a duty cycle of the pulse width modulation is determined on the basis of the ambient temperature and the vehicle speed. Thus, the provided torque of the wiper drive can be easily controlled by the duty cycle.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird das Drehmoment bestimmt als M = a·v + b·T, wobei a ein erster Faktor, b ein zweiter Faktor, v die Fahrzeuggeschwindigkeit und T die Umgebungstemperatur ist. Diese lineare Gleichung kann leicht bestimmbar sein und es erlauben, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Umgebungstemperatur auf unterschiedliche Weise in die Bestimmung des Drehmoments einfließen zu lassen. In a particularly preferred embodiment, the torque is determined as M = a * v + b * T, where a is a first factor, b is a second factor, v is the vehicle speed, and T is the ambient temperature. This linear equation can be easily determinable and allow the vehicle speed and the ambient temperature to be incorporated into the determination of the torque in different ways.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird wenigstens einer der Faktoren a oder b mittels einer Tabellenfunktion in Abhängigkeit der zugeordneten erfassten Größe bestimmt. Dadurch kann eine abschnittweise lineare Übertragungsfunktion zwischen der erfassten Größe und dem zugeordneten, skalierten Term, der einen der Summanden der oben angegebenen Funktion bildet, realisiert sein. Durch die Tabellenfunktion kann leicht ein empirisches Wissen oder auch eine komplexe Funktion einfach abgebildet sein. In a particularly preferred embodiment, at least one of the factors a or b is determined by means of a table function as a function of the assigned detected variable. As a result, a section-wise linear transfer function between the detected variable and the associated, scaled term, which forms one of the summands of the above-mentioned function, can be realized. The table function can easily represent empirical knowledge or even a complex function.

Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst ein Computerprogrammprodukt Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist. According to a second aspect of the invention, a computer program product comprises program code means for carrying out the described method when the computer program product runs on a processing device or is stored on a computer-readable data carrier.

Mittels des Computerprogrammprodukts kann es möglich sein, eine bekannte Steuereinrichtung, die insbesondere mittels eines programmierbaren Mikrocomputers aufgebaut sein kann, zur Ausführung des beschriebenen Verfahrens zu verwenden. By means of the computer program product, it may be possible to use a known control device, which may in particular be constructed by means of a programmable microcomputer, for carrying out the described method.

Nach einem dritten Aspekt der Erfindung umfasst eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Wischerantriebs für ein Kraftfahrzeug eine erste Schnittstelle zur Erfassung eines ersten Signals, das auf eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs hinweist, eine zweite Schnittstelle zur Erfassung eines zweiten Signals, das auf eine Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs hinweist, und eine Verarbeitungseinrichtung zur Steuerung eines Drehmoments des Wischerantriebs in Abhängigkeit der Signale. According to a third aspect of the invention, a control device for controlling a wiper drive for a motor vehicle comprises a first interface for detecting a first signal indicative of a driving speed of the motor vehicle, a second interface for detecting a second signal indicative of an ambient temperature of the motor vehicle, and processing means for controlling a torque of the wiper drive in response to the signals.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung soll nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben werden, in denen:The invention will now be described in more detail with reference to the attached figures, in which:

1 ein Wischersystem an Bord eines Kraftfahrzeugs; 1 a wiper system on board a motor vehicle;

2 eine erste Übertragungsfunktion; 2 a first transfer function;

3 eine zweite Übertragungsfunktion; 3 a second transfer function;

4 ein Flussdiagramm zur Bestimmung eines Steuersignals für den Scheibenwischerantrieb des Wischersystems von 1, und 4 a flowchart for determining a control signal for the wiper drive of the wiper system of 1 , and

5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Steuerung des Wischerantrieb des Wischersystems von 1
darstellt. 5 a flowchart of a method for controlling the wiper drive of the wiper system of 1
represents.

1 zeigt ein Wischersystem 100 an Bord eines Kraftfahrzeugs 105. Das Wischersystem umfasst einen Wischerantrieb 110, der elektrisch ansteuerbar ist, einen Wischerarm 115 mit einem Wischerblatt 120 sowie eine Steuereinrichtung 125 zur Steuerung des Wischerantriebs 110. Der Wischerarm 115 leitet eine Bewegung des Wischerantriebs 110 an das Wischerblatt 120 weiter. Die Steuereinrichtung 125 umfasst eine erste Schnittstelle 130 zur Erfassung eines ersten Signals, das auf eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 105 hinweist, eine zweite Schnittstelle 135 zur Erfassung eines zweiten Signals, das auf eine Umgebungstemperatur des Kraftfahrzeugs 105 hinweist, und bevorzugter Weise auch eine dritte Schnittstelle 140 zur elektrischen Ansteuerung des Wischerantriebs 110. Ferner ist eine Verarbeitungseinrichtung 145 vorgesehen, die mit den Schnittstellen 130 bis 140 verbunden und dazu eingerichtet ist, auf der Basis der erfassten Signale ein durch den Wischerantrieb 110 abgegebenes Drehmoment zu steuern. 1 shows a wiper system 100 on board a motor vehicle 105 , The wiper system includes a wiper drive 110 Electrically controllable, a wiper arm 115 with a wiper blade 120 and a control device 125 for controlling the wiper drive 110 , The wiper arm 115 initiates a movement of the wiper drive 110 to the wiper blade 120 further. The control device 125 includes a first interface 130 for detecting a first signal indicative of a driving speed of the motor vehicle 105 indicates a second interface 135 for detecting a second signal indicative of an ambient temperature of the motor vehicle 105 indicates, and preferably also a third interface 140 for electrical control of the wiper drive 110 , Furthermore, a processing device 145 provided with the interfaces 130 to 140 connected and adapted to, on the basis of the detected signals by a wiper drive 110 to control delivered torque.

In der dargestellten Ausführungsform ist die erste Schnittstelle 130 mit einem Geschwindigkeitssensor 150 und die zweite Schnittstelle 135 mit einem Temperatursensor 155 verbunden. In anderen Ausführungsformen können anstelle der Sensoren 150, 155 auch andere Steuergeräte mit der jeweiligen Schnittstelle 130, 135 verbunden sein, um den korrespondierenden Wert bereitzustellen. In the illustrated embodiment, the first interface is 130 with a speed sensor 150 and the second interface 135 with a temperature sensor 155 connected. In other embodiments, instead of the sensors 150 . 155 also other ECUs with the respective interface 130 . 135 be connected to provide the corresponding value.

In der dargestellten, bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuereinrichtung 125 zusätzlich einen Speicher 160, der mit der Verarbeitungseinrichtung 125 verbunden und dazu eingerichtet ist, Tabellenwerte aufzunehmen, die für die Umsetzung der über die Schnittstellen 130, 135 erfassten Signale in ein dazu korrespondierendes Drehmoment erforderlich sind. In the illustrated preferred embodiment, the control device comprises 125 in addition a memory 160 that with the processing device 125 Connected and set up to record table values necessary for the implementation of the interfaces 130 . 135 detected signals are required in a corresponding torque.

2 zeigt eine erste Übertragungsfunktion 200. In horizontaler Richtung ist eine Fahrgeschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 105, in vertikaler Richtung ein durch den Wischerantrieb 110 bereitgestelltes Drehmoment M angetragen. Ein erster Verlauf 205 zeigt einen exemplarischen, nicht linearen Zusammenhang zwischen der Fahrgeschwindigkeit v und dem Drehmoment M. Dabei wird mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit v das Drehmoment M gesteigert. Der Zusammenhang zwischen der Geschwindigkeit v und dem Drehmoment M ist vorzugsweise monoton, insbesondere streng monoton. 2 shows a first transfer function 200 , In the horizontal direction is a vehicle speed v of the motor vehicle 105 , in the vertical direction through the wiper drive 110 provided torque M offered. A first course 205 shows an exemplary, non-linear relationship between the vehicle speed v and the torque M. In this case, the torque M is increased with increasing vehicle speed v. The relationship between the speed v and the torque M is preferably monotone, in particular strictly monotone.

3 zeigt eine zweite Übertragungsfunktion 300 analog zu der in 2 gezeigten Darstellung, wobei jedoch in horizontaler Richtung eine Umgebungstemperatur T angetragen ist. Ein dritter Verlauf 305 zeigt einen Zusammenhang zwischen der Umgebungstemperatur T und dem Drehmoment M. Der gezeigte Zusammenhang ist exemplarischer Weise linear, es kann aber auch ein anderer Zusammenhang bestehen, der bevorzugt monoton, insbesondere streng monoton ist. Als alternativer vierter Verlauf 310 ist eine Sprungfunktion dargestellt, die entsteht, wenn die Umgebungstemperatur T mit einem Schwellenwert 315 verglichen wird und je nach Ergebnis des Vergleichs ein erstes oder ein zweites vorbestimmtes Drehmoment M bereitgestellt wird. In beiden in 3 dargestellten Fällen steigt das Drehmoment M mit steigender Umgebungstemperatur T an. 3 shows a second transfer function 300 analogous to that in 2 shown, but in the horizontal direction, an ambient temperature T is applied. A third course 305 shows a relationship between the ambient temperature T and the torque M. The relationship shown is exemplary linear, but there may be another relationship, which is preferably monotone, especially strictly monotone. As an alternative fourth course 310 a jump function is shown, which arises when the ambient temperature T with a threshold value 315 is compared and depending on the result of the comparison, a first or a second predetermined torque M is provided. In both in 3 shown cases, the torque M increases with increasing ambient temperature T.

Die in den 2 und 3 gezeigten Verläufe 205, 305 und 310 sind rein exemplarisch und können in Abhängigkeit der jeweiligen konkreten Anforderungen gegeneinander austauschbar oder skalierbar sein. The in the 2 and 3 shown courses 205 . 305 and 310 are purely exemplary and may be interchangeable or scalable depending on the particular concrete requirements.

4 zeigt ein Flussdiagramm 400 zur Bestimmung eines Steuersignals für den Scheibenwischerantrieb 110 des Wischersystems 100 von 1. Der hier dargestellte Signalfluss entspricht einer Datenverarbeitung, die üblicherweise mit einer Verarbeitungseinrichtung 145 der Steuereinrichtung 125 durchgeführt wird. 4 shows a flowchart 400 for determining a control signal for the windscreen wiper drive 110 of the wiper system 100 from 1 , The signal flow shown here corresponds to a data processing, usually with a processing device 145 the control device 125 is carried out.

Die hier dargestellte Umsetzung folgt folgender Funktion: M = a·v + b·T (Gleichung 1) wobei gilt:

M: = Drehmoment,
a: = erster Faktor,
b: = zweiter Faktor,
v: = Fahrgeschwindigkeit und
T: = Umgebungstemperatur

The implementation shown here has the following function:

M = a * v + b * T (Equation 1)

where:

M: = Torque,
a: = first factor,
b: = second factor,
v: = Driving speed and
T: = Ambient temperature

Das auf die Fahrzeuggeschwindigkeit v hinweisende erste Signal liegt an der ersten Schnittstelle 130 an. Mittels einer ersten Übertragungsfunktion 405 wird auf der Basis des ersten Signals der erste Faktor a bestimmt und anschließend in einem Multiplikator 410 mit dem ersten Signal multipliziert. In analoger Weise liegt an der zweiten Schnittstelle 135 das zweite Signal, das auf die Umgebungstemperatur T des Kraftfahrzeugs hinweist, an. Mittels einer zweiten Übertragungsfunktion 415 wird der zweite Faktor b auf der Basis des zweiten Signals bestimmt und in einem Multiplikator 420 mit dem zweiten Signal multipliziert. The first signal indicative of the vehicle speed v is at the first interface 130 at. By means of a first transfer function 405 the first factor a is determined on the basis of the first signal and then in a multiplier 410 multiplied by the first signal. Analogously, the second interface is located 135 the second signal indicative of the ambient temperature T of the motor vehicle to. By means of a second transfer function 415 the second factor b is determined on the basis of the second signal and in a multiplier 420 multiplied by the second signal.

Die Übertragungsfunktionen 405 und 515 können einem der Verläufe 205, 305 und 310 der 2 oder 3 oder deren beschriebenen Varianten entsprechen. In einer bevorzugten Ausführungsform können die Faktoren a und b diskret bestimmt werden. Dabei wird jeweils ein möglicher Wertebereich des betreffenden Signals in vorbestimmte Abschnitte unterteilt und es wird bestimmt, in welchen Abschnitt der aktuelle Wert des Signals fällt. Der so gefundene Abschnitt verweist auf einen Eintrag einer Tabelle, der den zugeordneten Betrag des Faktors a bzw. b enthält. Die in den Übertragungsfunktionen 405 und 415 verwendeten Zusammenhänge können auf diese Weise durch entsprechendes Ändern der Tabelleneinträge an geltende Anforderungen angepasst werden. The transfer functions 405 and 515 can be one of the courses 205 . 305 and 310 of the 2 or 3 or their variants described correspond. In a preferred embodiment, the factors a and b can be determined discretely. In each case, a possible value range of the relevant signal is subdivided into predetermined sections and it is determined in which section the current value of the signal falls. The section found in this way refers to an entry in a table containing the assigned amount of the factor a or b. The in the transfer functions 405 and 415 used relationships can be adapted in this way by changing the table entries accordingly to applicable requirements.

Die durch die Multiplikatoren 410 und 420 bestimmten Produkte werden in einem Addierer 425 aufsummiert. Die bestimmte Summe weist auf das bereitzustellende Drehmoment hin. Optional kann auf der Basis der bestimmten Summe in einem Modulator 430 ein Pulsweitenmodulationssignal PWM für den Wischerantrieb 110 bestimmt werden. Das bereitgestellte Modulationssignal kann unmittelbar oder verstärkt mittels der dritten Schnittstelle 140 den Wischerantrieb 110 in 1 bereitgestellt werden. The by the multipliers 410 and 420 certain products are in an adder 425 summed up. The determined sum indicates the torque to be provided. Optionally, based on the specific sum in a modulator 430 a pulse width modulation signal PWM for the wiper drive 110 be determined. The provided modulation signal can be direct or amplified by means of the third interface 140 the wiper drive 110 in 1 to be provided.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zur Steuerung des Wischerantriebs 110 aus 1. In einem ersten Schritt 505 wird die Fahrzeuggeschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 105 erfasst. In einem anschließenden Schritt 510 wird der erfasste Wert diskretisiert, d. h., es wird bestimmt, in welchen einer Anzahl vorbestimmter Bereiche der erfasste Wert fällt. Anschließend wird in einem Schritt 515 in einer Tabelle, die vorzugsweise im Speicher 160 abgelegt ist, der erste Faktor a nachgeschlagen, wie oben mit Bezug auf das Flussdiagramm 400 von 4 beschrieben wurde. Das geltende Geschwindigkeitssignal wird in einem Schritt 520 mit dem bestimmten ersten Faktor a multipliziert. 5 shows a flowchart of a method 500 for controlling the wiper drive 110 out 1 , In a first step 505 becomes the vehicle speed v of the motor vehicle 105 detected. In a subsequent step 510 the detected value is discretized, that is, it is determined in which of a number of predetermined ranges the detected value falls. Subsequently, in one step 515 in a table, preferably in memory 160 stored, the first factor a looked up, as above with reference to the flow chart 400 from 4 has been described. The valid speed signal will be in one step 520 multiplied by the determined first factor a.

Schritte 525 bis 540 korrespondieren paarweise zu den Schritten 505 bis 520, wobei jedoch anstelle des Geschwindigkeitssignals v die Umgebungstemperatur T erfasst und mit dem zweiten Faktor b statt mit dem ersten Faktor a multipliziert wird. steps 525 to 540 correspond in pairs to the steps 505 to 520 However, instead of the speed signal v, the ambient temperature T is detected and multiplied by the second factor b instead of the first factor a.

Die Zwischenergebnisse der Schritte 520 und 540 entsprechen den Ausgangssignalen der Multiplikatoren 410 und 420 des Flussdiagramms 400 in 4. In einem Schritt 545 werden die Zwischenergebnisse als Summanden betrachtet und aufaddiert. Auf der Basis der bestimmten Summe kann in einem Schritt 550 ein Tastverhältnis (Ratio) eines Pulsweitenmodulationssignals bestimmt werden, das in einem nachfolgenden Schritt 545 ausgegeben wird. The intermediate results of the steps 520 and 540 correspond to the output signals of the multipliers 410 and 420 of the flowchart 400 in 4 , In one step 545 the intermediate results are regarded as summands and added up. On the basis of the specific sum can in one step 550 a duty cycle (ratio) of a pulse width modulation signal to be determined in a subsequent step 545 is issued.

Claims

Procedure ( 500 ) for controlling a wiper drive ( 110 ) for a motor vehicle ( 105 ), comprising the following steps: - detecting ( 505 ) a driving speed (v) of the motor vehicle ( 105 ); - To capture ( 525 ) an ambient temperature (T) of the motor vehicle ( 105 ), and - taxes ( 545 . 550 ) of a torque (M) of the wiper drive ( 110 ) depending on the driving speed (v) and the ambient temperature (T).

Procedure ( 500 ) according to claim 1, wherein the torque (M) is increased with increasing vehicle speed (v).

Procedure ( 500 ) according to claim 1 or 2, wherein the torque (M) with increasing ambient temperature (T) of the motor vehicle ( 105 ) is increased.

Procedure ( 500 ) according to one of the preceding claims, wherein the torque (M) is increased by a predetermined amount when the detected quantity (v, T) reaches a predetermined threshold value ( 315 ) exceeds.

Procedure ( 500 ) according to one of the preceding claims, wherein the torque (M) by means of pulse width modulation ( 550 ) of a drive current of the wiper drive ( 110 ) is controllable and a duty cycle of the pulse width modulation on the basis of the ambient temperature (T) and the vehicle speed (v) is determined.

Procedure ( 500 ) according to one of the preceding claims, wherein the torque (M) is determined as M = a * v + b * T, where a is a first factor; b a second factor; v is the vehicle speed and T is the ambient temperature.

Procedure ( 500 ) according to claim 6, wherein at least one of the factors (a, b) is determined by means of a table function ( 405 . 415 ) is determined as a function of the assigned detected variable (v, T).

Computer program product with program code means for carrying out the method ( 500 ) according to one of the preceding claims, if the computer program product is stored on a processing device ( 145 ) or stored on a computer-readable medium.

Control device ( 125 ) for controlling a wiper drive for a motor vehicle, comprising: - a first interface ( 130 ) for detecting a first signal which is indicative of a driving speed (v) of the motor vehicle ( 105 ) indicates; A second interface ( 135 ) for detecting a second signal indicative of an ambient temperature (T) of the motor vehicle, and - a processing device ( 145 ) for controlling a torque of the wiper drive ( 110 ) depending on the signals.