DE102012223010A1

DE102012223010A1 - Portable laser projector with an eye protection device and method for protection against laser light

Info

Publication number: DE102012223010A1
Application number: DE201210223010
Authority: DE
Inventors: Ming Liu; Frank Fischer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2014-06-18
Also published as: JP2014119761A; KR102134214B1; KR20140077116A; JP6385052B2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen tragbaren Laserprojektor mit einer Augenschutzvorrichtung zum Schutz vor mittels eines Projektionsmittels erzeugten Laserlichts, wobei die Augenschutzvorrichtung einen mikromechanischen Beschleunigungssensor zur Detektion einer Erdbeschleunigungskomponente aufweist, wobei die Augenschutzvorrichtung zur Erzeugung eines Orientierungssignals in Abhängigkeit der detektierten Erdbeschleunigungskomponente konfiguriert ist und wobei die Augenschutzvorrichtung zur Steuerung des Projektionsmittels in Abhängigkeit des erzeugten Orientierungssignals konfiguriert ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Schutz vor mittels eines tragbaren Laserprojektors erzeugten Laserlichts, wobei der Laserprojektor zur Erzeugung eines projizierten Bildes mittels des innerhalb eines Öffnungswinkelbereichs um eine Hauptprojektionsrichtung herum von einem Projektionsmittel des Laserprojektors abgestrahlten Laserlichts konfiguriert ist, wobei in einem ersten Verfahrensschritt eine Komponente der Erdbeschleunigung detektiert wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt ein Orientierungssignal in Abhängigkeit eines Orientierungswinkels zwischen der Hauptprojektionsrichtung und der Horizontalebene und in Abhängigkeit der detektierten Erdbeschleunigungskomponente erzeugt wird und wobei in einem dritten Verfahrensschritt das Projektionsmittel in Abhängigkeit des erzeugten Orientierungssignals gesteuert wird.The invention relates to a portable laser projector with an eye protection device for protection against laser light generated by means of a projection means, the eye protection device having a micromechanical acceleration sensor for detecting an acceleration due to gravity, the eye protection device being configured to generate an orientation signal as a function of the detected acceleration due to gravity, and the eye protection device for control of the projection means is configured as a function of the generated orientation signal. Furthermore, the invention relates to a method for protection against laser light generated by means of a portable laser projector, the laser projector being configured to generate a projected image by means of the laser light emitted by a projection means of the laser projector within an aperture angle range around a main projection direction, a component in a first method step the gravitational acceleration is detected, an orientation signal being generated as a function of an orientation angle between the main projection direction and the horizontal plane and as a function of the detected gravitational acceleration component in a second method step, and the projection means being controlled as a function of the generated orientation signal in a third method step.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem tragbaren Laserprojektor mit einer Augenschutzvorrichtung zum Schutz vor Laserlicht nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a portable laser projector with an eye protection device for protection against laser light according to the preamble of claim 1.

Solche tragbaren Laserprojektoren sind allgemein bekannt. Tragbare Laserprojektoren, welche auch als laserbasierte Piko Projektoren bezeichnet werden, weisen im Vergleich zu Projektoren mit konventioneller Lichtquelle eine Vielzahl von Vorteilen auf, wie beispielsweise eine breitere Farbskala oder eine bessere Bildqualität. Jedoch stellt die Verwendung von Laserlicht in tragbaren Laserprojektoren vergleichsweise hohe Anforderungen an die Augensicherheit auf Grund der von den Lasern erzeugten hohen Intensität des kollimierten Laserstrahls. Such portable laser projectors are well known. Portable laser projectors, also referred to as laser-based pico projectors, have a number of advantages over conventional light source projectors, such as a broader color gamut or better image quality. However, the use of laser light in portable laser projectors places comparatively high demands on eye safety due to the high intensity of the collimated laser beam generated by the lasers.

Die bekannten Systeme zum Schutz vor Augenschäden mittels Laserlicht erhöhen die Augensicherheit durch Begrenzung der Laserleistung. Somit wird eine maximale Laserleistung mittels Verwendung von Lasern unterhalb einer bestimmten Laserklasse, normalerweise Laserklasse II, garantiert. Eine Verbesserung der Augensicherheit in einer derartig passiven Weise wird den hohen Anforderungen an eine gute Bildqualität bei zugleich vergleichsweise hoher Bildhelligkeit nicht gerecht. The known systems for protection against eye damage by means of laser light increase the eye safety by limiting the laser power. Thus, maximum laser power is guaranteed by using lasers below a certain laser class, usually Laser Class II. An improvement of the eye safety in such a passive way does not meet the high demands on a good image quality with at the same time comparatively high image brightness.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Anforderungen an eine besonders gute Bildqualität mittels Laserlicht zu erreichen, wobei gleichzeitig sowohl die Laserleistung erhöht, als auch die Augensicherheit garantiert wird.It is therefore an object of the present invention to achieve the requirements for a particularly good image quality by means of laser light, at the same time both increases the laser power, and eye safety is guaranteed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der erfindungsgemäße Laserprojektor und das erfindungsgemäße Verfahren zum Schutz vor mittels eines tragbaren Laserprojektors erzeugten Laserlichts gemäß den nebengeordneten Ansprüchen haben gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass die Vorteile des Laserlichts zur Erzeugung eines projizierten Bildes mit einer besonders guten Bildqualität bei vergleichsweise hoher Bildhelligkeit ausgenutzt werden können und zugleich die Augensicherheit zu garantieren. Ganz besonders bevorzugt ist dabei das sofortige Ausschalten des Laserlichts in Abhängigkeit von Menschen, und insbesondere deren Augen, in einer Hauptprojektionsrichtung des Laserlichts und damit die Vermeidung von Augenschäden und anderen potentiellen Schädigungen. Besonders vorteilhaft weist der mikromechanische Beschleunigungssensor, welcher auch als Gravitationssensor oder G-Sensor bezeichnet wird, eine vergleichsweise kleine Bauform auf, sodass auf Grund der geringen Platzanforderung ein besonders einfacher Einbau der erfindungsgemäßen Augenschutzvorrichtung in eine Vielzahl von Laserprojektoren möglich ist. Der mikromechanische Beschleunigungssensor ist dabei zur Detektion der Beschleunigung des Laserprojektors entlang zumindest einer Detektionsachse zur Ermittlung der räumlichen Orientierung des Laserprojektors, insbesondere konfiguriert. Für den Fall einer derartigen Orientierung des Laserprojektors, dass das um einen Öffnungswinkelbereich herum in die Hauptprojektionsrichtung abgestrahlte Laserlicht in eine für Menschen, und insbesondere deren Augen, schädliche und/oder für die Projektion eines Bildes sinnlose oder ungünstige Richtung weist, ist die Augenschutzvorrichtung zum Schutz der Augen und/oder zur Einsparung von Energie zur Abschaltung des Laserlichts konfiguriert. Insbesondere umfasst die Steuerung des Projektionsmittels eine Intensitätsreduzierung des Laserlichts, eine Abschaltung des Laserlichts und/oder eine Ablenkung des Laserlichts in eine von der Hauptprojektionsrichtung abweichende Richtung. Beispielsweise wird die Intensität des Laserlichts bei einer Kippbewegung des Laserprojektors in Abhängigkeit eines Orientierungswinkels zwischen der Hauptprojektionsrichtung und einer zur Erdoberfläche parallele Horizontalebene, insbesondere kontinuierlich oder stufenweise, verändert. Weiterhin wird durch die vorliegende Erfindung der Energieverbrauch des Laserprojektors mittels Deaktivierung des Laserlichts gesenkt, wenn sich der Laserprojektor in einer ungeeigneten Orientierungsposition befindet, welche beispielsweise eine Projektion des Laserlichts in eine zum Schwerefeld der Erde parallele Richtung umfasst, oder wenn der Laserprojektor bewegt wird. Insbesondere ist unter einer ungeeigneten Orientierungsposition oder Gefährdungsposition des Laserprojektors jede Orientierung des Laserprojektors zu verstehen, in welcher eine Person, und insbesondere ein Auge der Person, durch das Laserlicht potentiell gefährdet ist, wobei beispielsweise eine ungeeignete Orientierungsposition des Laserprojektors auch eine Projektion des Laserlichts um eine Hauptprojektionsrichtung herum umfasst, wobei die Hauptprojektionsrichtung mit dem Schwerefeld der Erde einen Projektionswinkel einschließt, wobei der Projektionswinkel einen Wert von weniger als 60 Grad, bevorzugt weniger als 30 Grad, besonders bevorzugt weniger als 10 Grad aufweist.The laser projector according to the invention and the method according to the invention for protection against laser light generated by a portable laser projector according to the independent claims have the advantage over the prior art that the advantages of the laser light for generating a projected image with a particularly good image quality with comparatively high image brightness are exploited can and at the same time guarantee eye safety. Very particular preference is given to the immediate switching off of the laser light depending on people, and in particular their eyes, in a main projection direction of the laser light and thus the avoidance of eye damage and other potential damage. Particularly advantageously, the micromechanical acceleration sensor, which is also referred to as a gravitational sensor or G-sensor, a comparatively small design, so that due to the small space requirement, a particularly simple installation of the eye protection device according to the invention in a variety of laser projectors is possible. The micromechanical acceleration sensor is in this case configured to detect the acceleration of the laser projector along at least one detection axis for determining the spatial orientation of the laser projector, in particular. In the case of such an orientation of the laser projector that the laser light radiated around an aperture angle range in the main projection direction has a direction that is harmful or unfavorable to human beings, and especially their eyes, harmful and / or for projection of an image, the eye protection device is for protection the eyes and / or to save energy for switching off the laser light configured. In particular, the control of the projection means comprises an intensity reduction of the laser light, a shutdown of the laser light and / or a deflection of the laser light in a direction deviating from the main projection direction. For example, the intensity of the laser light in a tilting movement of the laser projector depending on an orientation angle between the main projection direction and a parallel to the earth's surface horizontal plane, in particular continuously or stepwise, changed. Further, by the present invention, the power consumption of the laser projector is lowered by deactivating the laser light when the laser projector is in an improper orientation position including, for example, projection of the laser light in a direction parallel to the earth's gravity field or when the laser projector is moved. In particular, an unsuitable orientation position or danger position of the laser projector is to be understood as any orientation of the laser projector in which a person, and in particular an eye of the person, is potentially endangered by the laser light, for example an inappropriate orientation position of the laser projector also a projection of the laser light around one The main projection direction with the gravity field of the earth includes a projection angle, wherein the projection angle has a value of less than 60 degrees, preferably less than 30 degrees, more preferably less than 10 degrees.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims, as well as the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Laserprojektor zur Erzeugung eines projizierten Bildes mittels des innerhalb eines Öffnungswinkelbereichs um eine Hauptprojektionsrichtung herum abgestrahlten Laserlichts konfiguriert ist, wobei der mikromechanische Beschleunigungssensor zur Detektion der Beschleunigungskomponente entlang einer zur Hauptprojektionsrichtung parallel angeordneten Detektionsachse konfiguriert ist. According to a preferred refinement, it is provided that the laser projector is configured to produce a projected image by means of the laser light emitted within an aperture angle range around a main projection direction, wherein the micromechanical Acceleration sensor for detecting the acceleration component is configured along a parallel to the main projection direction detection axis.

Hierdurch ist vorteilhaft möglich die Augenschutzvorrichtung mit einem mikromechanischen Beschleunigungssensor mit lediglich genau einer ausgebildeten Detektionsachse zu verwenden. Die Konfiguration der Augenschutzvorrichtung zur Erzeugung des Orientierungssignals in Abhängigkeit eines Orientierungswinkels zwischen der Hauptprojektionsrichtung und der Horizontalebene bewirkt den weiteren Vorteil, dass die Augenschutzvorrichtung zur Steuerung des Projektionsmittels, insbesondere zur Abschaltung des Laserlichts, in Abhängigkeit des Orientierungswinkels konfiguriert ist. Insbesondere wird mittels Kalibrierung des Beschleunigungssensors ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Orientierungswinkel und Orientierungssignal hergestellt, sodass eine Schädigung von Tieren oder Menschen, und insbesondere deren Augen, vermeidbar ist.This advantageously makes it possible to use the eye protection device with a micromechanical acceleration sensor with only exactly one trained detection axis. The configuration of the eye protection device for generating the orientation signal as a function of an orientation angle between the main projection direction and the horizontal plane has the further advantage that the eye protection device for controlling the projection means, in particular for switching off the laser light, is configured as a function of the orientation angle. In particular, by means of calibration of the acceleration sensor, a clear relationship between the orientation angle and the orientation signal is established so that damage to animals or humans, and in particular their eyes, can be avoided.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Orientierungssignal in Abhängigkeit eines definierten Orientierungswinkelintervalls zur Steuerung des Projektionsmittels konfiguriert ist, wobei insbesondere die Steuerung des Projektionsmittels eine Deaktivierung des Laserlichts bei einem Betrag des Orientierungswinkels kleiner als 60 Grad, bevorzugt kleiner als 30 Grad, besonders bevorzugt kleiner als 10 Grad, und/oder eine Deaktivierung des Laserlichts bei einem Betrag eines zwischen der Hauptprojektionsrichtung und der Erdbeschleunigung eingeschlossenen Projektionswinkels kleiner als 60 Grad, bevorzugt kleiner als 30 Grad, besonders bevorzugt kleiner als 10 Grad, um-fasst. Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, dass das um einen Öffnungswinkelbereich herum in die Hauptprojektionsrichtung abgestrahlte Laserlicht, wenn die Hauptprojektionsrichtung in eine für Menschen, und insbesondere deren Augen, schädliche und/oder für die Projektion eines Bildes sinnlose oder ungünstige Richtung weist, zum Schutz der Augen und/oder zur Einsparung von Energie abzuschalten. Insbesondere die Gefahren für Kinder auf Grund des nach unten in Richtung des Bodens abgestrahlten Laserlichts werden hierdurch in vorteilhafter Weise reduziert.According to a further preferred development, it is provided that the orientation signal is configured as a function of a defined orientation angle interval for controlling the projection means, wherein in particular the control of the projection means deactivates the laser light at an angle of orientation less than 60 degrees, preferably less than 30 degrees preferably less than 10 degrees, and / or deactivating the laser light at an amount of a projection angle included between the main projection direction and the gravitational acceleration is less than 60 degrees, preferably less than 30 degrees, more preferably less than 10 degrees. As a result, it is advantageously possible for the laser light emitted in the main projection direction around an opening angle range, if the main projection direction has a direction that is detrimental or unfavorable to humans, and in particular their eyes, to be meaningless or unfavorable for the projection of an image, to protect the eyes and / or switch off to save energy. In particular, the dangers to children due to the laser light emitted downwards in the direction of the ground are thereby advantageously reduced.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Beschleunigungssensor genau drei, insbesondere orthogonal zueinander angeordnete, Detektionsachsen zur Detektion dreier Erdbeschleunigungskomponenten oder genau zwei, insbesondere orthogonal zueinander und zur Hauptprojektionsrichtung angeordnete, Detektionsachsen zur Detektion zweier Erdbeschleunigungskomponenten aufweist, wobei die Augenschutzvorrichtung zur Erzeugung des Orientierungssignals in Abhängigkeit der drei oder zwei detektierten Erdbeschleunigungskomponenten konfiguriert ist. According to a further preferred development, it is provided that the acceleration sensor has exactly three, in particular orthogonally arranged, detection axes for detecting three acceleration components or exactly two, in particular orthogonal to each other and to the main projection direction, detection axes for detecting two acceleration components, wherein the eye protection device for generating the orientation signal is configured in response to the three or two detected gravitational acceleration components.

Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, die Augenschutzvorrichtung zur direkten, insbesondere absoluten, Bestimmung der Orientierung des Laserprojektors ohne Kalibrierung zu verwenden. Weiterhin ist auf diese Weise eine präzise Orientierungsbestimmung des Laserprojektors, und insbesondere der Hauptprojektionsrichtung, in jeder Orientierungslage möglich.This makes it advantageously possible to use the eye protection device for direct, in particular absolute, determination of the orientation of the laser projector without calibration. Furthermore, in this way, a precise orientation determination of the laser projector, and in particular the main projection direction, possible in any orientation position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Augenschutzvorrichtung zur Deaktivierung des Laserlichts bei einer Kippbewegung des Laserprojektors von einer Horizontalposition mit parallel zur Erdoberfläche erstreckten Hauptprojektionsrichtung in eine Vertikalposition mit senkrecht zur Erdoberfläche erstreckten Hauptprojektionsrichtung konfiguriert ist, wobei insbesondere die Augenschutzvorrichtung zur Aktivierung des Laserlichts bei einer Kippbewegung des Laserprojektors von der Vertikalposition in die Horizontalposition konfiguriert ist. According to a further preferred refinement, it is provided that the eye protection device is configured for deactivating the laser light during a tilting movement of the laser projector from a horizontal position with the main projection direction parallel to the earth's surface into a vertical position with the main projection direction perpendicular to the earth's surface, wherein in particular the eye protection device activates the laser light a tilting movement of the laser projector is configured from the vertical position to the horizontal position.

Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, eine Gefährdung von Lebewesen, beispielsweise Tiere, kleine Kinder oder liegende Menschen, durch vom Laserprojektor abgestrahltes Laserlicht zu vermeiden. Weiterhin ist es hierdurch vorteilhaft möglich eine Augenschädigung eines Benutzers zu verhindern, welcher den, beispielsweise in einem tragbaren Kommunikationsgerät integrierten, Laserprojektor in der Hand hält und, beispielsweise auf Grund eines eingehenden Telefongesprächs, den Laserprojektor derart in Blickrichtung bewegt, dass die Hauptprojektionsrichtung nach Oben zum Benutzer hin gerichtet ist.As a result, it is advantageously possible to avoid endangering living beings, for example animals, small children or lying people, by laser light emitted by the laser projector. Furthermore, it is thereby advantageously possible to prevent damage to the eyes of a user who holds the, for example, in a portable communication device, laser projector in hand and, for example, due to an incoming telephone conversation, the laser projector so moved in the direction that the main projection direction to the top User is directed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Projektionsmittel des tragbaren Laserprojektors zur Erzeugung des projizierten Bildes eine Laserquelle, insbesondere eine Laserdiode, zur Erzeugung des Laserlichts, ein Energieversorgungsmittel zur Versorgung der Laserquelle mit Energie, ein Bildverarbeitungsmittel zur Erzeugung des projizierten Bildes in Abhängigkeit digitaler Daten und/oder eine Treiberelektronik zur Steuerung der Laserquelle aufweist, wobei die Augenschutzvorrichtung ein Steuerungsmittel, insbesondere eine Steuerungselektronik, zur Steuerung des Projektionsmittels mittels Steuerung des Bildverarbeitungsmittels, der Treiberelektronik und/oder des Energieversorgungsmittels aufweist.According to a further preferred development it is provided that the projection means of the portable laser projector for generating the projected image, a laser source, in particular a laser diode, for generating the laser light, a power supply means for supplying the laser source with energy, an image processing means for generating the projected image as a function of digital Data and / or a driver electronics for controlling the laser source, wherein the eye protection device comprises a control means, in particular a control electronics, for controlling the projection means by means of control of the image processing means, the drive electronics and / or the power supply means.

Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, die Zeit zwischen Bewegung des Laserprojektors in eine Gefährdungsposition bis zum Abschalten des Laserlichts zu minimieren. Insbesondere wird dieser Vorteil mittels Steuerung des Laserlichts mittels der Steuerungselektronik erreicht.This advantageously makes it possible to minimize the time between movement of the laser projector into a hazardous position until the laser light is switched off. In particular, this advantage is achieved by means of the control of the laser light by means of the control electronics.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Laserprojektor zur manuellen Deaktivierung der Augenschutzvorrichtung konfiguriert ist. According to a further preferred development it is provided that the laser projector is configured for manual deactivation of the eye protection device.

Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, den Laserprojektor auch dann zu betreiben, wenn der Benutzer den Laserprojektor in einer, insbesondere potentiellen, Gefährdungsposition hält, obwohl der Benutzer über eine Gefährdung durch das Laserlicht in der Gefährdungsposition informiert ist. Insbesondere ist es dem Benutzer auch dann möglich den Laserprojektor zu benutzen, wenn die Hauptprojektionsrichtung in eine mögliche Gefährdungsrichtung, beispielsweise in eine Richtung parallel zur Erdbeschleunigung, insbesondere nach Oben in Richtung einer Zimmerdecke, weist, beispielsweise während der Laserprojektor von einem sitzenden Benutzer gehalten wird. Beispielsweise ist es einem liegenden Benutzer dadurch möglich, mittels Projektion des Bildes an die Decke den Laserprojektor zu verwenden, obwohl der Benutzer über die Gefährdungsposition des Laserprojektors bei einer aufgeklärt ist.As a result, it is advantageously possible to operate the laser projector even when the user holds the laser projector in a, in particular potential, hazardous position, although the user is informed of a hazard by the laser light in the hazardous position. In particular, it is also possible for the user to use the laser projector when the main projection direction points in a possible hazard direction, for example in a direction parallel to the acceleration of gravity, in particular towards the ceiling, for example while the laser projector is being held by a seated user. For example, it is possible for a recumbent user to use the laser projector by projecting the image on the ceiling, although the user is informed of the danger position of the laser projector at one.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass bei einer Kippbewegung des Laserprojektors von einer Horizontalposition mit parallel zur Erdoberfläche erstreckten Hauptprojektionsrichtung in eine Vertikalposition mit senkrecht zur Erdoberfläche erstreckten Hauptprojektionsrichtung das Laserlicht deaktiviert wird, wobei insbesondere bei einer Kippbewegung des Laserprojektors von der Vertikalposition in die Horizontalposition das Laserlicht aktiviert wird. According to a preferred development of the method, it is provided that during a tilting movement of the laser projector from a horizontal position with the main projection direction parallel to the earth's surface into a vertical position with the main projection direction perpendicular to the earth's surface, the laser light is deactivated, in particular during a tilting movement of the laser projector from the vertical position into the Horizontal position the laser light is activated.

Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, eine Gefährdung von Lebewesen, beispielsweise Tiere, kleine Kinder oder liegende Menschen, durch vom Laserprojektor abgestrahltes Laserlicht zu vermeiden, wenn der Laserprojektor, insbesondere von einem Benutzer, in einer ungeeigneten Orientierungsposition gehalten wird. Weiterhin ist es hierdurch vorteilhaft möglich eine Augenschädigung eines Benutzers sogar dann zu verhindern, welcher den, beispielsweise in einem tragbaren Kommunikationsgerät integrierten, Laserprojektor in der Hand hält und, beispielsweise auf Grund eines eingehenden Telefongesprächs, den Laserprojektor derart in Blickrichtung bewegt, dass die Hauptprojektionsrichtung nach Oben zum Benutzer hin gerichtet ist. Weiterhin ist es hierdurch vorteilhaft möglich, eine Vielzahl von tragbaren elektronischen Geräten mit dem erfindungsgemäßen Laserprojektor zu verwenden.As a result, it is advantageously possible to prevent endangering of living beings, for example animals, small children or lying people, by laser light emitted by the laser projector if the laser projector, in particular by a user, is held in an inappropriate orientation position. Furthermore, it is thereby advantageously possible to prevent damage to the eye of a user even then, which holds the laser projector integrated in, for example, a portable communication device and, for example due to an incoming telephone conversation, moves the laser projector in the viewing direction such that the main projection direction follows Is directed up to the user. Furthermore, it is thereby advantageously possible to use a variety of portable electronic devices with the laser projector according to the invention.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der tragbare Laserprojektor mit einer Laserquelle, insbesondere einer Laserdiode, zur Erzeugung des Laserlichts, einem Energieversorgungsmittel zur Versorgung der Laserquelle mit Energie, einem Bildverarbeitungsmittel zur Erzeugung des projizierten Bildes in Abhängigkeit digitaler Daten und/oder einer Treiberelektronik zur Steuerung der Laserquelle betrieben wird, wobei im dritten Verfahrensschritt das Laserlicht mittels Steuerung des Bildverarbeitungsmittels, der Treiberelektronik und/oder des Energieversorgungsmittels aktiviert und/oder deaktiviert wird.According to a further preferred embodiment of the method, it is provided that the portable laser projector with a laser source, in particular a laser diode, for generating the laser light, a power supply means for supplying the laser source with energy, an image processing means for generating the projected image as a function of digital data and / or a driver electronics for controlling the laser source is operated, wherein in the third step, the laser light is activated and / or deactivated by means of control of the image processing means, the driver electronics and / or the power supply means.

Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, die Zeit zwischen Bewegung des Laserprojektors in eine Gefährdungsposition bis zum Abschalten des Laserlichts zu minimieren. Insbesondere ist es hierdurch in vorteilhafter Weise möglich, eine bereits existierende Steuerungselektronik für ein elektronisches Gerät, in welchem der Laserprojektor integriert angeordnet ist, zur Steuerung des Laserlichts mittels der Augenschutzvorrichtung zu verwenden.This advantageously makes it possible to minimize the time between movement of the laser projector into a hazardous position until the laser light is switched off. In particular, this makes it possible in an advantageous manner to use an already existing control electronics for an electronic device in which the laser projector is integrated, to control the laser light by means of the eye protection device.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the present invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigenShow it

1a) bis 1c) einen Laserprojektor gemäß einer ersten, zweiten und dritten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, 1a ) to 1c ) a laser projector according to a first, second and third embodiments of the present invention,

2 den von einem Benutzer in der Hand gehaltenen Laserprojektor gemäß dem Stand der Technik, 2 the user-held laser projector of the prior art,

3 eine schematische Seitenansicht des Laserprojektors der vorliegenden Erfindung, 3 a schematic side view of the laser projector of the present invention,

4 einen Verfahrensablauf zum Betrieb einer Steuerungselektronik des Laserprojektors der vorliegenden Erfindung und 4 a process flow for operating a control electronics of the laser projector of the present invention and

5 einen weiteren Verfahrensablauf zum Schutz vor mittels des erfindungsgemäßen Laserprojektors erzeugten Laserlichts. 5 a further process for the protection against laser light generated by means of the laser projector according to the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.

1a) bis 1c) zeigen drei mögliche Ausführungsformen eines tragbaren Laserprojektors 1 gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei der Laserprojektor 1 als ein eigenständiges Gerät ausgebildet ist oder in einem Mobiltelefon oder einem anderen Gerät integriert ist. Im Folgenden wird die Ebene senkrecht zum Schwerefeld der Erde als Horizontalebene 102 und die Ebene parallel zum Schwerefeld der Erde als Vertikalebene 101 bezeichnet. Die drei dargestellten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen tragbaren Laserprojektors 1 gemäß 1a) bis 1c) haben gemeinsam, dass eine Hauptprojektionsrichtung 11 eines um einen Öffnungswinkelbereich 12 herum von einem Projektionsmittel 10 abgestrahlten Laserlichts 13, insbesondere zur Erzeugung eines projizierten Bildes, im Wesentlichen parallel zur Horizontalebene 102 oder in einem vergleichsweise kleinen, insbesondere vernachlässigbaren, Orientierungswinkel 24 (siehe beispielsweise 3) relativ zur Horizontalebene angeordnet ist. Diese Orientierung des Laserprojektors 1 wird nachfolgend auch als Horizontalposition des Laserprojektors bezeichnet. Mit dem erfindungsgemäßen Laserprojektor 1 kann auf besonders vorteilhafte Weise eine Augenschädigung mittels Abschaltung des in eine zur Horizontalebene 102 nicht parallel abgestrahlten Laserlichts 13 verhindert werden, wobei sich der Laserprojektor 1 in einer von der Horizontalposition abweichenden Position befindet. 1a ) to 1c ) show three possible embodiments of a portable laser projector 1 according to the present invention, wherein the laser projector 1 is designed as a stand-alone device or integrated in a mobile phone or other device. In the following, the plane becomes perpendicular to the gravitational field of the earth as a horizontal plane 102 and the plane parallel to the gravity field the earth as a vertical plane 101 designated. The three illustrated embodiments of the portable laser projector according to the invention 1 according to 1a ) to 1c ) have in common that a main projection direction 11 one by one opening angle range 12 around from a projection device 10 radiated laser light 13 , in particular for producing a projected image, substantially parallel to the horizontal plane 102 or in a comparatively small, in particular negligible, orientation angle 24 (see, for example 3 ) is arranged relative to the horizontal plane. This orientation of the laser projector 1 is also referred to below as the horizontal position of the laser projector. With the laser projector according to the invention 1 can eye damage in a particularly advantageous manner by switching off in one to the horizontal plane 102 non-parallel emitted laser light 13 be prevented, with the laser projector 1 is in a position deviating from the horizontal position.

Eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen tragbaren Laserprojektors 1 ist in 1a) als ein quaderförmiger, eine erste Haupterstreckungsebene 102‘ aufweisender Laserprojektor 1, auch als liegender Laserprojektor 1 bezeichnet, dargestellt. Der liegende Laserprojektor 1 gemäß der ersten Ausführungsform ist zum Betrieb mit der zur Horizontalebene 102, beispielsweise eines Tisches, parallel angeordneten ersten Haupterstreckungsebene 102‘ konfiguriert. A first embodiment of the portable laser projector according to the invention 1 is in 1a ) as a cuboid, a first main extension plane 102 ' having laser projector 1 , also as lying laser projector 1 designated, shown. The lying laser projector 1 according to the first embodiment is for operation with the horizontal plane 102 , For example, a table, arranged parallel first main extension plane 102 ' configured.

Eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen tragbaren Laserprojektors 1 ist in 1b) als ein quaderförmiger, eine zweite Haupterstreckungsebene 101‘ aufweisender Laserprojektor 1, auch als stehender Laserprojektor 1 bezeichnet, dargestellt. Der stehende Laserprojektor 1 gemäß der zweiten Ausführungsform ist zum Betrieb mit der zweiten Haupterstreckungsebene 101‘ parallel zur Vertikalebene 101 konfiguriert.A second embodiment of the portable laser projector according to the invention 1 is in 1b ) as a cuboid, a second main extension plane 101 ' having laser projector 1 , also as a stationary laser projector 1 designated, shown. The standing laser projector 1 according to the second embodiment is for operation with the second main extension plane 101 ' parallel to the vertical plane 101 configured.

Eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen tragbaren Laserprojektors 1 ist in 1c) als ein in einem tragbaren elektronischen Gerät 1‘, beispielsweise ein Laptop 1‘, integrierter Laserprojektor dargestellt, wobei der Laserprojektor an einer Rückseite 2‘ des Geräts 1‘ angebracht ist.A third embodiment of the portable laser projector according to the invention 1 is in 1c ) as one in a portable electronic device 1' for example a laptop 1' , integrated laser projector shown, with the laser projector on a back 2 ' of the device 1' is appropriate.

In 2 ist ein von einem Benutzer in einer Hand 52 gehaltener Laserprojektor 1‘‘ gemäß dem Stand der Technik dargestellt, wobei eine Blickrichtung 51‘ des Benutzers in Richtung des Laserlichts 13‘‘ weist, wodurch das Auge 51 des Benutzers gefährdet ist. Insbesondere werden bei einer gewöhnlichen Körperhaltung einer stehenden Person die Hände mit dem Laserprojektor unterhalb des Kopfes gehalten, wobei der Benutzer auf Grund einer spontanen Reaktion nach unten in Richtung seiner Hände und somit in Richtung des Laserlichts des Laserprojektors schaut. Beispielsweise sind die physiologischen Merkmale des Menschen ein häufiger Grund für eine Verletzung von menschlichen Augen, wobei durch den erfindungsgemäßen Laserprojektor eine derartige Gefährdung vorteilhaft vermieden wird. Insbesondere Kinder sind potentielle Opfer des von dem Laserprojektor 1‘‘ generierten Laserlichts 13‘‘. Ein Kind kann insbesondere einen herumliegenden, eingeschalteten Laserprojektor auffinden und, insbesondere in Abwesenheit einer Aufsichtsperson, aus Neugier in das von einem weiteren Projektionsmittel 10‘‘ erzeugte Laserlicht 13‘‘ blicken, was zu Schäden, insbesondere Blindheit, des Auges 51 des Kindes führt. Weiterhin ist eine Projektion des Laserlichts 13‘‘ parallel zur Vertikalebene 101 mit einer unbequemen Kopfhaltung des Benutzers verbunden, sodass es in den meisten Fällen sinnvoll ist, das Laserlicht 13‘‘ in einer derartigen Orientierung des Laserprojektors 1‘‘ abzuschalten, die Augensicherheit zu erhöhen und um Energie zu sparen.In 2 is one of a user in one hand 52 held laser projector 1'' illustrated in the prior art, wherein a viewing direction 51 ' of the user in the direction of the laser light 13 '' points, causing the eye 51 the user is at risk. In particular, in the ordinary posture of a standing person, the hands are held with the laser projector below the head, with the user looking down in the direction of his hands and thus in the direction of the laser light of the laser projector due to a spontaneous reaction. For example, the physiological features of humans are a frequent cause of injury to human eyes, whereby such a hazard is advantageously avoided by the laser projector according to the invention. In particular, children are potential victims of the laser projector 1'' generated laser light 13 '' , In particular, a child can find a laser projector lying around, and, in particular in the absence of a supervisor, out of curiosity into that of another projection means 10 '' generated laser light 13 '' look, causing damage, especially blindness, of the eye 51 of the child leads. Furthermore, a projection of the laser light 13 '' parallel to the vertical plane 101 associated with an uncomfortable head posture of the user, so it makes sense in most cases, the laser light 13 '' in such an orientation of the laser projector 1'' switch off, increase eye safety and save energy.

In 3 ist eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Laserprojektors 1 mit einer Augenschutzvorrichtung 20 dargestellt. Der Laserprojektor 1 ist zur Erzeugung eines projizierten Bildes mittels des innerhalb eines Öffnungswinkelbereichs 12 um eine Hauptprojektionsrichtung 11 herum von dem Projektionsmittel 10 abgestrahlten Laserlichts 13 konfiguriert. Die Augenschutzvorrichtung 20 weist einen mikromechanischen Beschleunigungssensor 21 zur Detektion einer Erdbeschleunigungskomponente 203‘ entlang einer Detektionsachse 202 der parallel zur Vertikalebene 101 ausgerichteten Erdbeschleunigung 203 auf. Weiterhin ist der mikromechanische Beschleunigungssensor 21 derart angeordnet, dass die Detektionsachse 202 parallel zur Hauptprojektionsrichtung 11 ausgerichtet ist. Die parallele Anordnung der Detektionsachse 202 zur Hauptprojektionsrichtung 11 ermöglicht in vorteilhafter Weise die Erzeugung eines Orientierungssignals zur Steuerung des von dem Projektionsmittel 10 ausgesendeten Laserlichts 13. Das Orientierungssignal ist gemäß der in 3 dargestellten Ausführungsform ein direktes Maß für einen Orientierungswinkel 24 zwischen der zur Erdoberfläche parallelen Horizontalebene 102 und der Hauptprojektionsrichtung 11 bzw. der zur Hauptprojektionsrichtung parallelen Detektionsachse 202. Die Augenschutzvorrichtung 20 ist weiterhin zur Steuerung des Projektionsmittels 10 in Abhängigkeit des Orientierungssignals konfiguriert, wobei besonders bevorzugt das Orientierungssignal zur Abschaltung des Laserlichts 13 im Falle einer Kippbewegung des Laserprojektors 1 aus der Horizontalposition heraus konfiguriert ist, wenn der Betrag des Orientierungswinkels 24 einen bestimmten Wert überschreitet. In 3 is a schematic side view of a laser projector according to the invention 1 with an eye protection device 20 shown. The laser projector 1 is for generating a projected image by means of within an opening angle range 12 around a main projection direction 11 around from the projection device 10 radiated laser light 13 configured. The eye protection device 20 has a micromechanical acceleration sensor 21 for detecting a gravitational acceleration component 203 ' along a detection axis 202 parallel to the vertical plane 101 aligned gravitational acceleration 203 on. Furthermore, the micromechanical acceleration sensor 21 arranged such that the detection axis 202 parallel to the main projection direction 11 is aligned. The parallel arrangement of the detection axis 202 to the main projection direction 11 advantageously enables the generation of an orientation signal for controlling the projection means 10 emitted laser light 13 , The orientation signal is in accordance with the in 3 illustrated embodiment, a direct measure of an orientation angle 24 between the horizontal plane parallel to the earth's surface 102 and the main projection direction 11 or the parallel to the main projection direction detection axis 202 , The eye protection device 20 is still to control the projection means 10 configured as a function of the orientation signal, wherein particularly preferably the orientation signal for switching off the laser light 13 in the case of a tilting movement of the laser projector 1 is configured from the horizontal position when the amount of the orientation angle 24 exceeds a certain value.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Laserprojektors 1 ist der mikromechanischen Beschleunigungssensor zur Detektion einer ersten weiteren Erdbeschleunigungskomponente 203‘‘ entlang einer ersten weiteren Detektionsachse 201 und/oder zur Detektion einer zweiten weiteren Erdbeschleunigungskomponente entlang einer zweiten weiteren Detektionsachse (nicht dargestellt) konfiguriert. Die Detektionsachse 202, die erste weitere Detektionsachse 201 und die zweite weitere Detektionsachse (nicht dargestellt) sind in der weiteren Ausgestaltung allesamt orthogonal zu den jeweils übrigen beiden Detektionsachsen zur Detektion, insbesondere sämtlicher Komponenten, der Erdbeschleunigung 203 angeordnet und die Augenschutzvorrichtung 20 zur Erzeugung eines Orientierungssignals in Abhängigkeit der Erdbeschleunigung 203 konfiguriert. Mittels des mikromechanischen Beschleunigungssensors 21 wird die Erdbeschleunigung 203 entlang der Detektionsachse 202, der ersten weiteren Detektionsachse 201 und der zweiten weiteren Detektionsachse (nicht dargestellt) detektiert, wobei aus dem Wert der jeweiligen detektierten Erdbeschleunigungskomponenten 202, 203‘‘ die Orientierung der Hauptprojektionsrichtung 11 im Raum, insbesondere die Relative Lage der Hauptprojektionsrichtung 11 zur Horizontalebene 101 ermittelt wird. In vorteilhafter Weise wird dadurch eine präzise Bestimmung der Orientierung des Laserprojektors 1, und insbesondere der Hauptprojektionsrichtung 11, relativ zur Horizontalebene 102, bevorzugt ohne Kalibrierung des mikromechanischen Beschleunigungssensors 21, ermöglicht. In a further particularly preferred embodiment of the invention laser projector 1 is the micromechanical acceleration sensor for detecting a first further acceleration due to gravity 203 '' along a first further detection axis 201 and / or configured to detect a second further gravity acceleration component along a second further detection axis (not shown). The detection axis 202 , the first further detection axis 201 and the second further detection axis (not shown) are in the further embodiment all orthogonal to the respective other two detection axes for detection, in particular of all components, the acceleration due to gravity 203 arranged and the eye protection device 20 for generating an orientation signal as a function of gravitational acceleration 203 configured. By means of the micromechanical acceleration sensor 21 becomes the gravitational acceleration 203 along the detection axis 202 , the first further detection axis 201 and the second further detection axis (not shown), wherein from the value of the respective detected gravitational acceleration components 202 . 203 '' the orientation of the main projection direction 11 in space, in particular the relative position of the main projection direction 11 to the horizontal plane 101 is determined. This advantageously results in a precise determination of the orientation of the laser projector 1 , and in particular the main projection direction 11 , relative to the horizontal plane 102 , preferably without calibration of the micromechanical acceleration sensor 21 , allows.

In 4 ist ein Verfahrensablauf zum Betrieb einer Steuerungselektronik des Laserprojektors der vorliegenden Erfindung dargestellt. Der mikromechanische Beschleunigungssensor 401 oder G-Sensor 401 erzeugt ein Orientierungssignal, welches eine Orientierungsinformation an einen Mikrokontroller 402, welcher auch als MCU 402 bezeichnet wird, übermittelt. Die Orientierungsinformation enthält eine Information über die relative Orientierung der Hauptprojektionsrichtung 11 relativ zur Horizontalebene 102 und wird in Abhängigkeit einer gemessenen Erdbeschleunigungskomponente 203‘ ermittelt. Alternativ enthält die Orientierungsinformation eine weitere Information über eine Orientierung der Hauptprojektionsrichtung 11 relativ zum Vektor der Erdbeschleunigung, welcher mittels zwei oder drei am mikromechanischen Beschleunigungssensor 20 ausgebildeter orthogonaler Achsen 201, 202 detektiert wird. Das Orientierungssignal ist derart konfiguriert, dass bei einer Überschreitung des Betrags des Orientierungswinkels 24 zwischen Hauptprojektionsrichtung 11 und Horizontalebene 102 das Projektionsmittel 10 des Laserprojektors derart gesteuert wird, dass eine Augenschädigung, insbesondere mittels Deaktivierung des Laserlichts 13 vermieden wird. Besonders bevorzugt übermittelt der mikromechanische Beschleunigungssensor 401 bei einer Kippbewegung des Laserprojektors 1 von einer Horizontalposition in eine Vertikalposition ein als Unterbrechungssignal konfiguriertes Orientierungssignal an den Mikrokontroller 401. In Abhängigkeit des Orientierungssignals, insbesondere des Unterbrechungssignals, schaltet der Mikrokontroller 402 das von einer Laserquelle 404, insbesondere Laserdiode 404, des Projektionsmittels 10 erzeugte Laserlicht 13 ab. Die Abschaltung des Laserlichts 13 wird gemäß einer ersten Alternative mittels Steuerung eines Bildverarbeitungsmittels 406 zur Erzeugung eines Bildes in Abhängigkeit digitaler Daten oder einer Treiberelektronik 403 zur Steuerung der Laserquelle 404, insbesondere einer Laserdiode 404, vollzogen. Gemäß einer zweiten Alternative wird zur Abschaltung des Laserlichts 13 die Energieversorgung der Laserquelle 404 mittels Steuerung eines Energieversorgungsmittels 405, insbesondere eines elektronischen Energiemanagementsystems, unterbrochen. Die Pfeile in 4 stellen Kommunikationsverbindungen der Steuerungselektronik dar, welche Kommunikationsbusse, insbesondere mit den Standards SPI (Serial Peripheral Interface) oder I2C (I-Squared-C), oder direkte Signalverbindungen ohne Kommunikationsprotokoll sind, wobei die direkten Signalverbindungen in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zur Verkürzung der Reaktionszeit zwischen Orientierungsänderung des Laserprojektors und Abschaltung des Laserlichts zum Betrieb der Steuerungselektronik verwendet werden. Durch die Verkürzung der Reaktionszeit wird die Augensicherheit in vorteilhafter Weise weiter erhöht.In 4 a process flow for operating a control electronics of the laser projector of the present invention is shown. The micromechanical acceleration sensor 401 or G-sensor 401 generates an orientation signal which provides orientation information to a microcontroller 402 , which also as MCU 402 is called transmitted. The orientation information includes information about the relative orientation of the main projection direction 11 relative to the horizontal plane 102 and becomes dependent on a measured gravitational acceleration component 203 ' determined. Alternatively, the orientation information includes further information about an orientation of the main projection direction 11 relative to the vector of gravitational acceleration, which by means of two or three on the micromechanical acceleration sensor 20 formed orthogonal axes 201 . 202 is detected. The orientation signal is configured so that when the amount of the orientation angle is exceeded 24 between main projection direction 11 and horizontal plane 102 the projection device 10 the laser projector is controlled such that an eye damage, in particular by means of deactivation of the laser light 13 is avoided. Particularly preferably, the micromechanical acceleration sensor transmits 401 with a tilting movement of the laser projector 1 from a horizontal position to a vertical position, an orientation signal configured as an interrupt signal to the microcontroller 401 , Depending on the orientation signal, in particular the interrupt signal, the microcontroller switches 402 that from a laser source 404 , in particular laser diode 404 , the projection means 10 generated laser light 13 from. The shutdown of the laser light 13 is according to a first alternative by means of control of an image processing means 406 for generating an image as a function of digital data or driver electronics 403 for controlling the laser source 404 , in particular a laser diode 404 , completed. According to a second alternative, the shutdown of the laser light 13 the power supply of the laser source 404 by controlling an energy supply means 405 , in particular an electronic energy management system, interrupted. The arrows in 4 represent communication links of the control electronics, which are communication buses, in particular with the standards SPI (Serial Peripheral Interface) or I2C (I-Squared-C), or direct signal connections without communication protocol, the direct signal connections in a particularly preferred embodiment of the present invention for brevity the reaction time between orientation change of the laser projector and shutdown of the laser light to operate the control electronics can be used. By shortening the reaction time, the eye safety is further increased in an advantageous manner.

Eine weitere Kippbewegung des Laserprojektors 1 aus einer von der Horizontalposition abweichenden Position, insbesondere der Vertikalposition, wobei das Laserlicht deaktiviert ist zurück in die Horizontalposition, übermittelt der mikromechanische Beschleunigungssensor 401 eine weitere Orientierungsinformation an den Mikrokontroller 402 zur erneuten Aktivierung des Laserlichts 13.Another tilting movement of the laser projector 1 from a position deviating from the horizontal position, in particular the vertical position, wherein the laser light is deactivated back into the horizontal position, transmits the micromechanical acceleration sensor 401 another orientation information to the microcontroller 402 to reactivate the laser light 13 ,

In 5 ist ein weiterer Verfahrensablauf zum Schutz vor mittels des erfindungsgemäßen Laserprojektors erzeugten Laserlichts dargestellt. In einer ersten Etappe 501 wird zumindest eine Erdbeschleunigungskomponente 203‘ der Erdbeschleunigung 203 bzw. des Erdbeschleunigungsvektors 203 entlang einer zur Hauptprojektionsrichtung 11 parallelen Detektionsachse 202 detektiert. Besonders bevorzugt wird eine erste weitere Erdbeschleunigungskomponente 203‘‘ des Erdbeschleunigungsvektors 203 entlang einer ersten weiteren Detektionsachse 203‘‘ und/oder eine zweite weitere Erdbeschleunigungskomponente (nicht dargestellt) entlang einer zweiten weiteren Detektionsachse (nicht dargestellt) detektiert. In Abhängigkeit des Erdbeschleunigungsvektors oder der Erdbeschleunigungskomponente wird ein eine Orientierungsinformation enthaltendes Orientierungssignal erzeugt und an ein Steuerungsmittel übermittelt. In einer zweiten Etappe 502 wird mittels der übermittelten Orientierungsinformation in Abhängigkeit des Orientierungswinkels 24 zwischen Hauptprojektionsrichtung 11 und Horizontalebene 102 eine Ermittlung einer Betriebsbedingung des Laserprojektors vorgenommen. Im Falle einer ungeeigneten Betriebsbedingung, beispielsweise einer Orientierung des Laserprojektors in einer Vertikalposition wird das Laserlicht 13 mittels Steuerung des Projektionsmittels 10 in einer dritten Etappe 503 deaktiviert, was in 5 insbesondere durch den Pfeil mit dem Bezugszeichen 502‘ dargestellt ist. Im Falle einer geeigneten Betriebsbedingung wird der Laserprojektor 1 in einer vierten Etappe 503 in einem eingeschalteten Zustand belassen, was in 5 insbesondere durch den Pfeil mit dem Bezugszeichen 502‘‘ dargestellt ist. Zusätzlich zur Vertikalposition des Laserprojektors 1 können weitere Betriebsbedingungen als ungeeignete Betriebsbedingung klassifiziert werden, welche beispielsweise eine Bewegung, insbesondere eine Beschleunigung, des Laserprojektors 1 umfassen, da während einer Bewegung des Laserprojektors 1 wahrscheinlich kein geeignetes Bild projiziert wird. Aus Gründen der Sicherheit und/oder des Energieverbrauchs ist der Laserprojektor 1 im Falle einer Bewegung des Laserprojektors 1 insbesondere zur Deaktivierung des Laserlichtes 13 konfiguriert.In 5 is shown a further process sequence for protection against laser light generated by means of the laser projector according to the invention. In a first stage 501 becomes at least one gravitational acceleration component 203 ' the gravitational acceleration 203 or gravitational acceleration vector 203 along a to the main projection direction 11 parallel detection axis 202 detected. Particularly preferred is a first further acceleration of gravity component 203 '' of the gravitational acceleration vector 203 along a first further detection axis 203 '' and / or a second further gravitational acceleration component (not shown) along a second further detection axis (not shown). Depending on the gravity acceleration vector or the acceleration due to gravity, an orientation signal containing orientation information is generated and transmitted to a control means. In a second stage 502 is determined by means of the transmitted orientation information as a function of the orientation angle 24 between main projection direction 11 and horizontal plane 102 a determination of an operating condition of the laser projector made. In case of an inappropriate operating condition, for example, an orientation of the laser projector in a vertical position, the laser light becomes 13 by controlling the projection means 10 in a third stage 503 disabled, what in 5 in particular by the arrow with the reference numeral 502 ' is shown. In case of a suitable operating condition, the laser projector becomes 1 in a fourth stage 503 in an on state leave what's in 5 in particular by the arrow with the reference numeral 502 '' is shown. In addition to the vertical position of the laser projector 1 For example, further operating conditions may be classified as an unsuitable operating condition, such as a movement, in particular an acceleration, of the laser projector 1 include, as during a movement of the laser projector 1 probably no suitable image is projected. For reasons of safety and / or energy consumption, the laser projector 1 in the case of a movement of the laser projector 1 in particular for deactivating the laser light 13 configured.

Claims

Portable laser projector ( 1 ) with an eye protection device ( 20 ) for protection by means of a projection means ( 10 ) generated laser light ( 13 ), characterized in that the eye protection device ( 20 ) a micromechanical acceleration sensor ( 21 ) for detecting a gravitational acceleration component ( 203 ' ), wherein the eye protection device ( 20 ) for generating an orientation signal as a function of the detected gravitational acceleration component ( 203 ' ) and wherein the eye protection device ( 20 ) for controlling the projection means ( 10 ) is configured as a function of the generated orientation signal.

Portable laser projector ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the laser projector ( 1 ) for generating a projected image by means of the within an opening angle range ( 12 ) around a main projection direction ( 11 ) radiated laser light ( 13 ), wherein the micromechanical acceleration sensor ( 21 ) for detecting the acceleration component ( 203 ' ) along a to the main projection direction ( 11 ) parallel detection axis ( 202 ) is configured, wherein the eye protection device ( 20 ) for generating the orientation signal as a function of an orientation angle ( 24 ) between the main projection direction ( 11 ) and the horizontal plane ( 102 ) is configured.

Portable laser projector ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the orientation signal in dependence of a defined orientation angle interval for controlling the projection means ( 10 ), wherein in particular the control of the projection means ( 10 ) an activation of the laser light ( 13 ) at an amount of the orientation angle ( 24 ) is less than 60 degrees, preferably less than 30 degrees, more preferably less than 10 degrees, and / or a deactivation of the laser light at an amount of one between the main projection direction ( 11 ) and the gravitational acceleration included in the projection angle is less than 60 degrees, preferably less than 30 degrees, more preferably less than 10 degrees.

Portable laser projector ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the acceleration sensor ( 21 ) exactly three, in particular orthogonally arranged, detection axes for the detection of three acceleration components or exactly two ( 201 . 202 ), in particular orthogonal to each other and to the main projection direction ( 11 ), detection axes ( 201 . 202 ) for detecting two gravitational acceleration components ( 203 ' . 203 '' ), wherein the eye protection device ( 20 ) for generating the orientation signal as a function of the three or two detected gravitational acceleration components ( 203 ' . 203 '' ) is configured.

Portable laser projector ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the eye protection device ( 20 ) for controlling the projection means ( 10 ), in particular for switching off the laser light ( 13 ), with a tilting movement of the laser projector ( 1 ) of a horizontal position with parallel to the earth's surface extending main projection direction ( 11 ) in a vertical position with the main projection direction perpendicular to the earth's surface ( 11 ), wherein in particular the eye protection device ( 20 ) for activating the laser light ( 13 ) during a tilting movement of the laser projector ( 1 ) is configured from the vertical position to the horizontal position.

Portable laser projector ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the projection means ( 10 ) of the portable laser projector ( 1 ) for generating the projected image, a laser source ( 404 ), in particular a laser diode, for generating the laser light ( 13 ), a power supply ( 405 ) for the supply of the laser source ( 404 ) with energy, an image processing means ( 406 ) for generating the projected image as a function of digital data and / or driver electronics ( 403 ) for controlling the laser source ( 404 ), wherein the eye protection device ( 20 ) a control means ( 402 ), in particular a control electronics, for controlling the Projection means ( 10 ) by controlling the image processing means ( 406 ), the driver electronics ( 403 ) and / or the energy supply means ( 405 ) having.

Portable laser projector ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the laser projector ( 1 ) for manual deactivation of the eye protection device ( 20 ) is configured.

Method of protection by means of a portable laser projector ( 1 ) generated laser light ( 13 ), whereby the laser projector ( 1 ) for generating a projected image by means of the within an opening angle range ( 12 ) around a main projection direction ( 11 ) around by a projection means ( 10 ) of the laser projector ( 1 ) radiated laser light ( 13 ), characterized in that in a first method step, a gravitational acceleration component ( 203 ' ) is detected, wherein in a second method step, an orientation signal as a function of an orientation angle ( 24 ) between the main projection direction ( 11 ) and the horizontal plane ( 102 ) and depending on the detected gravitational acceleration component ( 203 ' ) and wherein in a third method step the projection means ( 10 ) is controlled in dependence on the generated orientation signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during a tilting movement of the laser projector ( 1 ) of a horizontal position with parallel to the earth's surface extending main projection direction ( 11 ) in a vertical position with the main projection direction perpendicular to the earth's surface ( 11 ) the laser light ( 13 ) is deactivated, in particular during a tilting movement of the laser projector ( 1 ) from the vertical position to the horizontal position the laser light ( 13 ) is activated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the portable laser projector ( 1 ) with a laser source ( 404 ), in particular a laser diode, for generating the laser light ( 13 ), a power supply ( 405 ) for the supply of the laser source ( 404 ) with energy, an image processing means ( 406 ) for generating the projected image as a function of digital data and / or driver electronics ( 403 ) for controlling the laser source ( 404 ), wherein in the third method step the laser light ( 13 ) by controlling the image processing means ( 406 ), the driver electronics ( 403 ) and / or the energy supply means ( 405 ) is activated and / or deactivated.