DE102012221146A1 - Brake system for motor vehicles, has valve assembly that is designed for influencing hydraulic simulator characteristics, where pedal characteristic defined by simulator spring is superimposed on valve-controlled restoring force component - Google Patents

Brake system for motor vehicles, has valve assembly that is designed for influencing hydraulic simulator characteristics, where pedal characteristic defined by simulator spring is superimposed on valve-controlled restoring force component Download PDF

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Abstract

The brake system has a brake pedal (1) for actuating a master brake cylinder (2) having two serially arranged pistons (15,16), where a pressure fluid supply reservoir (4) is associated with the pressure chambers (17,18) under atmospheric pressure. A position detection device (25) detects the operating path of the brake pedal. A valve assembly (33) is designed for influencing the hydraulic simulator characteristics, where pedal characteristic defined by a simulator spring (29) is superimposed on a valve-controlled restoring force component.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer “Brake-by-Wire”-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der “Brake-by-Wire”-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist, mit

  • a) einem Bremspedal zum Betätigen eines Hauptbremszylinders mit zwei hintereinander angeordneten Kolben, die Druckräume begrenzen, an die zwei Bremskreise angeschlossen sind, auf die bei der Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrzeugführer eine Betätigungskraft (Pedalkraft) ausgeübt wird und die bei unbetätigtem Bremspedal von Rückstellfedern in eine Ausgangsstellung positioniert werden,
  • b) einem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter mit den Druckräumen zugeordneten Kammern,
  • c) einer Wegerfassungseinrichtung, die den Betätigungsweg des Bremspedals oder eines mit dem Bremspedal verbundenen Kolbens erfasst,
  • d) einem Simulator, der eine Druckmittelvolumenaufnahme eines hydraulischen Bremssystems nachbildet und damit in der „Brake-by-wire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer das gewohnte Bremspedalgefühl vermittelt, wobei der Simulator mit dem ersten Druckraum hydraulisch verbunden ist, mit mindestens einem Simulatorkolben, einer Kammer, die in der “Brake-by-Wire”-Betriebsart das aus dem ersten Druckraum verdrängte Druckmittelvolumen aufnimmt, sowie mit einer weiteren, eine Simulatorfeder aufnehmenden Simulatorkammer,
  • e) einer elektrisch steuerbaren Druckquelle,
  • f) Trennventilen zum Absperren der Druckräume von den Bremskreisen, sowie
  • g) einer Ventilanordnung, die an die die Simulatorfeder aufnehmende Simulatorkammer angeschlossen ist.
The present invention relates to a brake system for motor vehicles, which is controllable in a "brake-by-wire" mode both by the driver and independently of the driver, preferably in the "brake-by-wire" mode is operated and in at least one Fallback mode can be operated in the only operation by the driver is possible with
  • a) a brake pedal for actuating a master cylinder with two successively arranged pistons bounding the pressure chambers are connected to the two brake circuits on the actuation of the brake system by the driver an actuating force (pedal force) is exercised and the unoperated brake pedal of return springs in be positioned a starting position
  • b) a pressurized medium reservoir, which is under atmospheric pressure, with chambers assigned to the pressure chambers,
  • c) a displacement detection device which detects the actuating travel of the brake pedal or a piston connected to the brake pedal,
  • d) a simulator, which simulates a pressure fluid volume of a hydraulic brake system and thus in the "brake-by-wire" mode gives the driver the usual brake pedal feel, the simulator is hydraulically connected to the first pressure chamber, with at least one simulator piston, a chamber , which receives in the "brake-by-wire" mode displaced from the first pressure chamber volume of pressure medium, and with another, a simulator spring receiving simulator chamber,
  • e) an electrically controllable pressure source,
  • f) isolation valves to shut off the pressure chambers of the brake circuits, as well
  • g) a valve assembly which is connected to the simulator receiving the simulator chamber.

Eine derartige Bremsanlage für Kraftfahrzeuge ist in der DE 101 59 788 B4 ausführlich beschrieben. Das Simulatorfreigabeventil ist bei der vorbekannten Bremsanlage als ein elektrisch betätigbares, vorzugsweise analog regelbares 2/2-Wegeventil ausgebildet, das in angesteuertem Zustand eine hydraulische Verbindung der die Simulatorfeder aufnehmenden Simulatorkammer mit einem Druckmittelvorratsbehälter bzw. der Saugseite einer an den Druckmittelvorratsbehälter angeschlossenen hydraulischen Pumpe herstellt. Als nachteilig wird bei der vorbekannten Bremsanlage angesehen, dass das Erzeugen einer revidierbaren, temporären Pedalrückwirkung, die seit der Einführung von ABS (Antiblockiersystem) zum gewohnten Funktionsumfang von Kraftfahrzeugen gehört, nicht realisierbar ist.Such a brake system for motor vehicles is in the DE 101 59 788 B4 described in detail. The simulator release valve is formed in the known brake system as an electrically actuated, preferably analog controllable 2/2-way valve that produces a hydraulic connection of the simulator spring receiving simulator chamber with a pressure fluid reservoir and the suction side of a connected to the pressure medium reservoir hydraulic pump in the activated state. A disadvantage is considered in the known brake system that the generation of a revisable, temporary pedal reaction, which belongs to the usual range of functions of motor vehicles since the introduction of ABS (antilock braking system), is not feasible.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die technischen Voraussetzungen geschaffen werden, dem Fahrzeugführer eine temporäre, elektronisch steuerbare Pedalrückwirkung zu vermitteln.It is therefore an object of the present invention to improve a brake system of the type mentioned in that the technical requirements are created to give the driver a temporary, electronically controllable pedal reaction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremsanlage gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a brake system according to claim 1.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Ventilanordnung, die an die Simulatorfederkammer angeschlossen ist, zur hydraulischen Beeinflussung der Simulatorcharakteristik ausgebildet ist, wobei der durch die Simulatorfeder definierten Pedalcharakteristik eine ventilgesteuerte Rückstellkraftkomponente überlagert wird. The invention is based on the idea that the valve arrangement, which is connected to the simulator spring chamber, is designed to hydraulically influence the simulator characteristic, the pedal characteristic defined by the simulator spring being superposed on a valve-controlled restoring force component.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand einer Figur. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description with reference to a figure.

Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der beiliegenden schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur der Zeichnung ein hydraulisches Schaltbild der erfindungsgemäßen Bremsanlage. The present invention will be explained in more detail in the following description in conjunction with the accompanying schematic drawing of an embodiment. The sole figure of the drawing shows a hydraulic circuit diagram of the brake system according to the invention.

Die in der Zeichnung dargestellte Bremsanlage besteht im Wesentlichen aus einer mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals 1 betätigbaren hydraulischen Betätigungseinheit 2, einem mit der hydraulischen Betätigungseinheit 2 zusammen wirkenden Simulator 3, einem der hydraulischen Betätigungseinheit 2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 4 mit einer elektrischen Füllstandswarneinrichtung 42, einer elektrisch steuerbaren Druckquelle 5, elektrisch steuerbaren Druckmodulations- bzw. Einlass- und Auslassventilen 6a–6d, 7a–7d, die hydraulisch zu Ventilpaaren zusammengeschaltet sind und an deren hydraulischen Mittenabgriff Radbremsen 8, 9, 10, 11 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges angeschlossen sind. Der Ansteuerung sämtlicher elektrisch betätigbaren Komponenten dient eine elektronische Steuer- und Regeleinheit ECU 43. Die Eingangsanschlüsse der Einlassventile 6a–6d werden mittels Vordruckleitungen 12a, 12b mit Drücken versorgt, die als Vordrücke bezeichnet werden, während die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile 7a–7d paarweise über Rücklaufleitungen 13a, 13b mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 verbunden sind. Zum Erfassen des von der elektrisch steuerbaren Druckquelle 5 in die Systemdruckleitung 12 abgegebenen Druckes ist ein vorzugsweise redundant ausgeführter Drucksensor 14 vorgesehen. The brake system shown in the drawing consists essentially of one by means of an actuating or brake pedal 1 actuable hydraulic actuator 2 one with the hydraulic actuator 2 co-acting simulator 3 , one of the hydraulic actuator 2 associated pressure fluid reservoir 4 with an electric level warning device 42 , an electrically controllable pressure source 5 , electrically controllable Druckmodulations- or intake and exhaust valves 6a - 6d . 7a - 7d , which are hydraulically interconnected to pairs of valves and at the hydraulic center tap wheel brakes 8th . 9 . 10 . 11 a motor vehicle, not shown, are connected. The control of all electrically actuated components is an electronic control unit ECU 43 , The inlet connections of the inlet valves 6a - 6d be by means of pre-pressure lines 12a . 12b supplied with pressures, which are referred to as pre-pressures, while the outlet ports of the exhaust valves 7a - 7d in pairs via return lines 13a . 13b with the pressure medium reservoir 4 are connected. For detecting the of the electrically controllable pressure source 5 into the system pressure line 12 delivered pressure is a preferably redundant executed pressure sensor 14 intended.

Die vorhin genannten Komponenten 6a–6d, 7a–7d, 12a, 12b, 13a, 13b können zu einem elektrohydraulischen Modul zusammen gefasst werden und somit eine nicht näher bezeichnete Druckmodulationseinheit bilden.The aforementioned components 6a - 6d . 7a - 7d . 12a . 12b . 13a . 13b can be combined to form an electrohydraulic module and thus form an unspecified pressure modulation unit.

Wie außerdem in der Zeichnung dargestellt ist, weist die hydraulische Betätigungseinheit 2 der beispielsgemäßen Bremsanlage in einem Gehäuse 20 zwei hintereinander angeordnete hydraulische Kolben 15, 16 auf, die hydraulische Kammern bzw. Druckräume 17, 18 begrenzen, die zusammen mit den Kolben 15, 16 einen zweikreisigen Hauptbremszylinder bzw. einen Tandemhauptbremszylinder bilden. Die Druckräume 18, 17 stehen einerseits über Druckausgleichsanschlüsse mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 in Verbindung, die durch eine Relativbewegung der Kolben 15, 16 gegenüber dem Gehäuse 20 absperrbar sind, und andererseits – im dargestellten inaktiven Zustand der Bremsanlage – mittels hydraulischer Leitungen 22a, 22b über Trennventile 21a, 21b mit den vorhin erwähnten Systemdruckleitungen 12a, 12b in Verbindung, an die Eingangsanschlüsse der vorhin erwähnten Druckmodulations- bzw. Einlassventile 6a–6d angeschlossen sind. Die einen Abschluss der hydraulischen Leitungen 22a, 22b bildenden Trennventile 21a, 21b sind als elektrisch betätigbare, vorzugsweise stromlos offene (SO-), 2/2-Wegeventile ausgebildet. Ein an den (Primär-)Druckraum 17 angeschlossener Drucksensor 19 erfasst den im Druckraum 17 durch ein Verschieben des ersten Kolbens 15 aufgebauten Druck, während ein an den (Sekundär-)Druckraum 18 angeschlossener dritter Drucksensor 23 den in diesem Druckraum 18 herrschenden Druck erfasst. Außerdem nehmen die Druckräume 17, 18 nicht näher bezeichnete Rückstellfedern auf, die die Kolben 15, 16 entgegen der Betätigungsrichtung vorspannen. Eine am Bremspedal 1 angekoppelte Kolbenstange 24 wirkt dabei mit dem ersten (Primär-)Kolben 15 zusammen, dessen Betätigungsweg von einem vorzugsweise redundant ausgeführten Wegsensor 25 erfasst wird. As also shown in the drawing, the hydraulic actuator 2 the exemplary brake system in a housing 20 two hydraulic pistons arranged one behind the other 15 . 16 on, the hydraulic chambers or pressure chambers 17 . 18 limit that together with the pistons 15 . 16 form a dual-circuit master cylinder or a tandem master cylinder. The pressure chambers 18 . 17 on the one hand via pressure equalization connections with the pressure fluid reservoir 4 connected by a relative movement of the pistons 15 . 16 opposite the housing 20 can be shut off, and on the other hand - in the illustrated inactive state of the brake system - by means of hydraulic lines 22a . 22b via isolation valves 21a . 21b with the previously mentioned system pressure lines 12a . 12b in communication with the input ports of the aforementioned pressure modulation or intake valves 6a - 6d are connected. The one conclusion of the hydraulic lines 22a . 22b forming separating valves 21a . 21b are designed as electrically actuated, preferably normally open (SO), 2/2-way valves. On to the (primary) pressure chamber 17 connected pressure sensor 19 detects the in the pressure room 17 by a displacement of the first piston 15 built-up pressure, while one to the (secondary) pressure chamber 18 connected third pressure sensor 23 in this pressure room 18 prevailing pressure recorded. In addition, the pressure chambers take 17 . 18 unspecified return springs on which the pistons 15 . 16 bias against the direction of actuation. One on the brake pedal 1 coupled piston rod 24 acts with the first (primary) piston 15 together, whose actuating travel of a preferably redundantly designed displacement sensor 25 is detected.

Außerdem ist aus der zeichnerischen Darstellung der erfindungsgemäßen Bremsanlage ersichtlich, dass der vorhin genannte Simulator 3 hydraulisch ausgeführt ist und im Wesentlichen aus einer Simulatorkammer 26, einer eine Simulatorfeder 29 aufnehmenden Simulatorfederkammer 27 sowie einem die beiden Kammern 26, 27 voneinander trennenden Simulatorkolben 28 besteht. Dabei ist die Simulatorkammer 26 an den ersten Druckraum 17 des Tandemhauptbremszylinders 2 angeschlossen. Im Simulator 3 ist vorzugsweise eine Dichtungsanordnung 38, 39 vorgesehen, an die der Druckmittelvorratsbehälter 4 angeschlossen ist.In addition, it can be seen from the graphic representation of the brake system according to the invention that the aforementioned simulator 3 is executed hydraulically and essentially from a simulator chamber 26 , one a simulator pen 29 receiving simulator spring chamber 27 as well as one the two chambers 26 . 27 mutually separating simulator piston 28 consists. Here is the simulator chamber 26 to the first pressure room 17 of the tandem master cylinder 2 connected. In the simulator 3 is preferably a seal arrangement 38 . 39 provided, to which the pressure fluid reservoir 4 connected.

Die Dichtungsanordnung 38, 39 besteht aus einem ersten Elastomerdichtring 38 sowie einem zweiten Elastomerdichtring 39, wobei der erste Elastomerdichtring 38 zwischen einem Hauptbremszylinderanschluss bzw. der Simulatorkammer 26 und dem Druckmittelvorratsbehälter 4 abdichtet und der zweite Elastomerdichtring 39 zwischen der Simulatorfederkammer 27 und dem Druckmittelvorratsbehälter 4 abdichtet. The seal arrangement 38 . 39 consists of a first elastomeric sealing ring 38 and a second elastomeric sealing ring 39 wherein the first elastomeric sealing ring 38 between a master cylinder connection and the simulator chamber 26 and the pressure fluid reservoir 4 seals and the second elastomeric seal 39 between the simulator spring chamber 27 and the pressure fluid reservoir 4 seals.

Wie weiterhin der Figur zu entnehmen ist, ist die eingangs erwähnte, elektrisch steuerbare Druckquelle 5 beispielsweise als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung bzw. ein einkreisiger elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet, dessen Kolben 36 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor 35 unter Zwischenschaltung eines nicht dargestellten Rotations-Translationsgetriebes betätigbar ist. Um eine geeignete Regelung des dem Elektromotor 35 zugeführten elektrischen Stromes zu ermöglichen, sind die charakteristischen Betriebsgrößen des Elektromotors 35 erfassende Sensoren vorgesehen. Als Beispiel ist ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors 35 dienender, lediglich schematisch angedeuteter Rotorlagensensor mit dem Bezugszeichen 44 bezeichnet. Zusätzlich kann auch ein Temperatursensor 45 zum Erfassen der Temperatur der Motorwicklung verwendet werden. Der Kolben 36 begrenzt einen Druckraum 37, der mit der Systemdruckleitung 12 verbunden ist. Diese mündet an den Eingangsanschlüssen der beiden Zuschaltventile 30a, 30b die in ihrem bestromten Zustand die Systemdruckleitung 12 mit den Vordruckleitungen 12a, 12b verbinden. Außerdem ist in einer, den Druckraum 37 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 verbindenden Druckmittelleitung 31 ein zum Druckmittelvorratsbehälter 4 hin schließendes Rückschlagventil 32 eingefügt, das ein Nachsaugen von Druckmittel in den Druckraum 37 ermöglicht und ein Abströmen von Druckmittel aus dem Druckraum 37 zum Druckmittelvorratsbehälter 4 unterbindet.As can also be seen from the figure, the initially mentioned, electrically controllable pressure source 5 For example, designed as a hydraulic cylinder-piston assembly or a single-circuit electrohydraulic actuator whose piston 36 from a schematically indicated electric motor 35 with the interposition of a rotation-translation gear, not shown, can be actuated. To get a suitable regulation of the electric motor 35 To supply supplied electric power, are the characteristic operating variables of the electric motor 35 provided sensing sensors. As an example, one of the detection of the rotor position of the electric motor 35 serving, only schematically indicated rotor position sensor with the reference numeral 44 designated. In addition, a temperature sensor can also be used 45 be used to detect the temperature of the motor winding. The piston 36 limits a pressure chamber 37 that with the system pressure line 12 connected is. This opens at the inlet connections of the two connection valves 30a . 30b in their energized state, the system pressure line 12 with the pre-pressure lines 12a . 12b connect. Moreover, in one, the pressure chamber 37 with the pressure medium reservoir 4 connecting pressure medium line 31 a to pressure fluid reservoir 4 closing check valve 32 inserted, which is a suction of pressure medium in the pressure chamber 37 allows and an outflow of pressure medium from the pressure chamber 37 to the pressure medium reservoir 4 in derogation.

Die in der Zeichnung schematisch dargestellte Bremsanlage weist schließlich eine an die Simulatorfederkammer 27 angeschlossene hydraulische Ventilanordnung 33, 34 auf, die ein Beeinflussen der durch die Simulatorfeder 29 vorgegebene Pedalcharakteristik ermöglicht. Dabei ist ein erstes, stromlos geschlossenes (SG-) 2/2-Wegeventil 34 zwischen der Simulatorfederkammer 27 und der vorhin erwähnten, vom Druckmittelvorratsbehälter 4 zur Druckquelle 5 führenden Druckmittelleitung 31 derart angeschlossen, dass es bei dessen stromgesteuertem Umschalten in die offene Schaltstellung ein Abströmen von Druckmittel aus der die Simulatorfeder 29 aufnehmenden Simulatorfederkammer 27 in den Druckmittelvorratsbehälter 4 ermöglicht. Durch ein Bestromen des Ventils 34 wird demnach die Funktion des Simulators freigegeben, so dass die Bezeichnung des Ventils 34 als Simultorfreigabeventil gerechtfertigt ist. Bei unbestromtem Ventil 34 ist der Simulator dadurch gesperrt, dass der Simulatorkolben 28 durch den hydraulischen Verschluss der Simulatorfederkammer 27 festgesetzt ist. Ein zweites, vorzugsweise stromlos geschlossenes (SG-), 2/2-Wegeventil 33 zwischen der Systemdruckleitung 12 bzw. dem Druckraum 37 und der Simulatorfederkammer 27 ist derart angeschlossen, dass bei dessen stromgesteuerter Umschaltung in seine offene Schaltstellung bei gleichzeitig vorliegendem oder mit Hilfe der Druckquelle 5 geeignet erhöhtem Systemdruck sowie einem gleichzeitigen Schließen des Simultorfreigabeventils 34 der durch die Simulatorfeder 29 vorgegebenen Pedalcharakteristik eine die Wirkung der Simulatorfeder 29 unterstützende Rückstellkraftkomponente überlagert wird. Die Mündung der Anschlussbohrung des 2/2-Wegeventils 33 in der Simulatorfederkammer 27 ist in deren unterem Bereich bzw. an einem tief gelegenen Punkt und die Mündung der Anschlussbohrung zwischen Simulatorfreigabeventil 34 und Simulatorfederkammer 27 in einem oberen Bereich bzw. an einem hoch gelegenen Punkt der Simulatorfederkammer 27 angeordnet. Diese Konstruktionsmaßnahme erlaubt ein aktives Entfernen von möglichen Luftblasen aus der Simulatorfederkammer 27 durch einen Spülprozess, der mit Hilfe der Druckquelle 5 bei geöffneten Ventilen 33 und 34 durchgeführt werden kann, solange kein Radbremsdruckaufbau benötigt wird. Dem ersten 2/2-Wegeventil 34 ist eine hydraulische Drossel 40 nachgeschaltet, die im Simulatorbetrieb eine als angenehm empfundene Dämpfung der Pedalbewegung in Betätigungsrichtung bewirkt. Außerdem ist dem ersten 2/2-Wegeventil 34 ein zweites Rückschlagventil 41 parallel geschaltet, das ein ungehindertes Nachsaugen von Druckmittel in die Simulatorfederkammer 27 beim Lösen des Bremspedals ermöglicht, was eine möglichst wenig gedämpfte Pedalbewegung in Löserichtung erlaubt. Auch diese Eigenschaft der Pedalcharakteristik ist ein wichtiger Beitrag für ein angenehmes Pedalgefühl, weil sonst beim schnellen Zurückziehen des Fahrerfußes der Kontakt zwischen Fuß und Trittplatte des Bremspedals vorübergehend verloren gehen könnte, was bei einem Innehalten der Fuß-Rückzugsbewegung zu einem unangenehmen „Nachtreten“ des Bremspedals führen würde. Der Ansteuerung sämtlicher elektrisch betätigbaren Komponenten der erfindungsgemäßen Bremsanlage dient eine elektronische Steuer- und Regeleinheit, die mit dem Bezugszeichen 43 versehen ist.The brake system shown schematically in the drawing finally has one to the Simulatorfederkammer 27 connected hydraulic valve assembly 33 . 34 on, which is influenced by the simulator pen 29 predetermined pedal characteristic allows. Here is a first, normally closed (SG) 2/2-way valve 34 between the simulator spring chamber 27 and the aforementioned, from the pressure fluid reservoir 4 to the pressure source 5 leading pressure medium line 31 connected in such a way that it at its current-controlled switching to the open switching position, an outflow of pressure medium from the simulator spring 29 receiving simulator spring chamber 27 in the pressure medium reservoir 4 allows. By energizing the valve 34 Accordingly, the function of the simulator is released, so that the name of the valve 34 is justified as a simultaneous release valve. With no-current valve 34 the simulator is locked by the simulator piston 28 through the hydraulic lock of the simulator spring chamber 27 is fixed. A second, preferably normally closed (SG-), 2 / 2-way valve 33 between the system pressure line 12 or the pressure chamber 37 and the simulator spring chamber 27 is connected so that in its current-controlled switching to its open switching position at the same time present or with the help of the pressure source 5 suitable increased system pressure and a simultaneous closing of the simultaneous release valve 34 the one by the simulator pen 29 predetermined pedal characteristic one the effect of the simulator spring 29 supporting restoring force component is superimposed. The mouth of the connection bore of the 2/2-way valve 33 in the simulator spring chamber 27 is in its lower area or at a low point and the mouth of the connection hole between simulator release valve 34 and simulator spring chamber 27 in an upper region or at a high point of the simulator spring chamber 27 arranged. This design feature allows active removal of possible air bubbles from the simulator spring chamber 27 through a rinsing process using the pressure source 5 with open valves 33 and 34 can be performed as long as no Radbremsdruckaufbau is needed. The first 2/2-way valve 34 is a hydraulic throttle 40 downstream, which causes in the simulator a pleasant perceived damping of the pedal movement in the direction of actuation. In addition, the first 2/2-way valve 34 a second check valve 41 connected in parallel, the unimpeded sucking of pressure medium in the simulator spring chamber 27 when releasing the brake pedal allows what allows the least possible damped pedal movement in the release direction. This characteristic of the pedal characteristic is an important contribution to a pleasant pedal feel, because otherwise the contact between the foot and pedal of the brake pedal could be temporarily lost during rapid retraction of the driver's foot, resulting in a pause retraction of the foot-return movement to an unpleasant "onset" of the brake pedal would lead. The control of all electrically actuated components of the brake system according to the invention is an electronic control and regulation unit, denoted by the reference numeral 43 is provided.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können zahlreiche Modifikationen vorgeschlagen werden. Während im gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiel die Radbremsdruckmodulationseinheit in herkömmlicher Weise mit je einem stromlos offenen und einem stromlos geschlossenen Elektromagnetventil ausgestattet ist, kann die Bremsdruckmodulation beispielsweise mittels Modulatoren durchgeführt werden, die nach dem Prinzip eines Schaltmultiplex- bzw. eines Analogmultiplex arbeiten.Numerous modifications can be proposed in the context of the present invention. While in the embodiment shown and described, the Radbremsdruckmodulationseinheit is equipped in a conventional manner, each with a normally open and a normally closed solenoid valve, the brake pressure modulation can be performed for example by means of modulators operating on the principle of a switching multiplex or an analog multiplex.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage sowohl in der bevorzugten Betriebsart „Brake-by-wire“ als auch in der sog. Rückfallbetriebsart ergibt sich für den auf dem einschlägigen technischen Gebiet tätigen Fachmann aus dem Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung und braucht deswegen nicht näher erläutert zu werden.The operation of the brake system according to the invention both in the preferred mode "brake-by-wire" and in the so-called. Fallback mode results for the working in the relevant technical field expert from the disclosure of the present patent application and therefore need not be explained in detail.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (14)

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer “Brake-by-Wire”-Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der “Brake-by-Wire”-Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist, mit a) einem Bremspedal (1) zum Betätigen eines Hauptbremszylinders (2) mit zwei hintereinander angeordneten Kolben (15, 16), die Druckräume (17, 18) begrenzen, an die zwei Bremskreise (I, II) angeschlossen sind, auf die bei der Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrzeugführer eine Betätigungskraft (Pedalkraft) ausgeübt wird und die bei unbetätigtem Bremspedal (1) von Rückstellfedern in eine Ausgangsstellung positioniert werden, b) einem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (4) mit den Druckräumen (17, 18) zugeordneten Kammern, c) einer Wegerfassungseinrichtung (25), die den Betätigungsweg des Bremspedals (1) oder eines mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kolbens (15) erfasst, d) einem Simulator (3), der in der „Brake-by-wire“-Betriebsart dem Fahrzeugführer das gewohnte Bremspedalgefühl vermittelt, wobei der Simulator mit dem ersten Druckraum (17) hydraulisch verbunden ist, mit mindestens einem Simulatorkolben (28), einer Simulatorkammer (26), die in der “Brake-by-Wire”-Betriebsart das aus dem ersten Druckraum (17) verdrängte Druckmittelvolumen aufnimmt, sowie mit einer weiteren, eine Simulatorfeder (29) aufnehmenden Simulatorfederkammer (27), e) einer elektrisch steuerbaren Druckquelle (5), f) Trennventilen (21a, 21b) zum Absperren der Druckräume (17, 18), und g) einer Ventilanordnung (33, 34), die an die Simulatorfederkammer (27) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (33, 34) zur hydraulischen Beeinflussung der Simulatorcharakteristik ausgebildet ist, wobei der durch die Simulatorfeder (29) definierten Pedalcharakteristik eine ventilgesteuerte Rückstellkraftkomponente überlagert wird.Brake system for motor vehicles, which can be controlled in a "brake-by-wire" mode both by the driver and independently of the driver, is preferably operated in the "brake-by-wire" mode and can be operated in at least one fallback mode, in which only operation by the vehicle driver is possible, with a) a brake pedal ( 1 ) for actuating a master cylinder ( 2 ) with two pistons arranged one behind the other ( 15 . 16 ), the pressure chambers ( 17 . 18 ), to which two brake circuits ( I . II ) are applied, to which an operating force (pedal force) is exerted during actuation of the brake system by the driver and the (un) actuated brake pedal ( 1 ) are positioned by return springs in a starting position, b) a pressurized medium storage container under atmospheric pressure ( 4 ) with the pressure chambers ( 17 . 18 ) associated chambers, c) a path detection device ( 25 ), the the actuation of the brake pedal ( 1 ) or one with the brake pedal ( 1 ) connected piston ( 15 ), d) a simulator ( 3 ), which in the "brake-by-wire" mode of operation gives the vehicle driver the accustomed brake-pedal feel, the simulator having the first pressure chamber ( 17 ) is hydraulically connected, with at least one simulator piston ( 28 ), a simulator chamber ( 26 ), which in the "brake-by-wire" mode of operation from the first pressure chamber ( 17 ) receives displaced pressure medium volume, as well as with another, a simulator spring ( 29 ) receiving simulator spring chamber ( 27 ), e) an electrically controllable pressure source ( 5 ), f) isolation valves ( 21a . 21b ) for shutting off the pressure chambers ( 17 . 18 ), and g) a valve arrangement ( 33 . 34 ) connected to the simulator spring chamber ( 27 ), characterized in that the valve arrangement ( 33 . 34 ) is designed for hydraulically influencing the simulator characteristic, wherein the signal generated by the simulator spring ( 29 ) defined pedal characteristic a valve-controlled restoring force component is superimposed. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (33, 34) dazu eingerichtet ist, in ihrem stromlosen Zustand ein Abströmen von Druckmittel aus der die Simulatorfeder (29) aufnehmenden Simulatorfederkammer (27) zu verhindern.Brake system according to claim 1, characterized in that the valve arrangement ( 33 . 34 ) is adapted to, in its de-energized state, an outflow of pressure medium from the simulator spring ( 29 ) receiving simulator spring chamber ( 27 ) to prevent. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung durch zwei, ein erstes sowie ein zweites, stromlos geschlossene, elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile (34, 33) gebildet ist.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the valve arrangement by two, a first and a second, normally closed, electromagnetically actuated 2/2-way valves ( 34 . 33 ) is formed. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die 2/2-Wegeventile (33, 34) als Sitzventile ausgebildet sind. Brake system according to claim 3, characterized in that the 2/2-way valves ( 33 . 34 ) are designed as seat valves. Bremsanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die 2/2-Wegeventile (33, 34) analog regelbar sind.Brake system according to claim 3 or 4, characterized in that the 2/2-way valves ( 33 . 34 ) are analog controlled. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite stromlos geschlossene 2/2-Wegeventil (33) zwischen der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5) und der Simulatorfederkammer (27) derart geschaltet ist, dass der Druck in der Simulatorfederkammer (27) das zweite 2/2-Wegeventil (33) in Schließrichtung beaufschlagt.Brake system according to one of claims 3 to 5, characterized in that the second normally closed 2/2-way valve ( 33 ) between the electrically controllable pressure source ( 5 ) and the simulator spring chamber ( 27 ) is switched such that the pressure in the simulator spring chamber ( 27 ) the second 2/2-way valve ( 33 ) acted in the closing direction. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste stromlos geschlossene 2/2-Wegeventil (34) zwischen der Simulatorfederkammer (27) und dem Druckmittelvorratsbehälter (4) derart geschaltet ist, dass der Druck in der Simulatorfederkammer (27) das erste 2/2-Wegeventil (34) in Schließrichtung beaufschlagt.Brake system according to one of claims 3 to 6, characterized in that the first normally closed 2/2-way valve ( 34 ) between the simulator spring chamber ( 27 ) and the pressure fluid reservoir ( 4 ) is switched such that the pressure in the simulator spring chamber ( 27 ) the first 2/2-way valve ( 34 ) acted in the closing direction. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem ersten 2/2-Wegeventil (34) eine hydraulische Drossel (40) in Reihe geschaltet ist.Brake system according to one of claims 3 to 7, characterized in that with the first 2/2-way valve ( 34 ) a hydraulic throttle ( 40 ) is connected in series. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Reihenschaltung aus erstem 2/2-Wegeventil (34) und der hydraulischen Drossel (40) ein Rückschlagventil (41) derart parallel geschaltet ist, dass der Druck in der Simulatorfederkammer (27) das Rückschlagventil (41) in Schließrichtung beaufschlagt.Brake system according to claim 8, characterized in that the series connection of the first 2/2-way valve ( 34 ) and the hydraulic throttle ( 40 ) a check valve ( 41 ) is connected in parallel in such a way that the pressure in the simulator spring chamber ( 27 ) the check valve ( 41 ) acted in the closing direction. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum ersten 2/2-Wegeventil (34) führender hydraulischer Anschluss an einem oberen, insbesondere Druckmittelvorratsbehälter nahen, Punkt der Simulatorfederkammer (27) angeordnet ist.Brake system according to one of claims 3 to 9, characterized in that a to the first 2/2-way valve ( 34 ) leading hydraulic connection to an upper, in particular pressure medium reservoir near point of the simulator spring chamber ( 27 ) is arranged. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein zum zweiten 2/2-Wegeventil (33) führender hydraulischer Anschluss an einem, insbesondere relativ zum Anschluss des ersten 2/2-Wegeventils (34), tiefer gelegenen Punkt der Simulatorfederkammer (27) angeordnet ist.Brake system according to one of claims 3 to 10, characterized in that a to the second 2/2-way valve ( 33 ) leading hydraulic connection to one, in particular relative to the connection of the first 2/2-way valve ( 34 ), lower point of the simulator spring chamber ( 27 ) is arranged. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlag für den Simulatorkolben (28) vorgesehen ist.Brake system according to one of claims 1 to 11, characterized in that a stop for the simulator piston ( 28 ) is provided. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Simulator (3) eine Dichtungsanordnung (38, 39) vorgesehen ist, an die der Druckmittelvorratsbehälter (4) angeschlossen ist.Brake system according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the simulator ( 3 ) a sealing arrangement ( 38 . 39 ) is provided to the pressure fluid reservoir ( 4 ) connected. Bremsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsanordnung (38, 39) aus einem ersten Elastomerdichtring (38) sowie einem zweiten Elastomerdichtring (39) besteht, wobei der erste Elastomerdichtring (38) zwischen einem Hauptbremszylinderanschluß bzw. der Simulatorkammer (26) und dem Druckmittelvorratsbehälter (4) abdichtet und der zweite Elastomerdichtring (39) zwischen der Simulatorfederkammer (27) und dem Druckmittelvorratsbehälter (4) abdichtet.Brake system according to claim 13, characterized in that the sealing arrangement ( 38 . 39 ) of a first elastomeric sealing ring ( 38 ) and a second elastomeric sealing ring ( 39 ), wherein the first elastomeric sealing ring ( 38 ) between a master cylinder connection and the simulator chamber ( 26 ) and the pressure fluid reservoir ( 4 ) and the second elastomeric sealing ring ( 39 ) between the simulator spring chamber ( 27 ) and the pressure fluid reservoir ( 4 ) seals.
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