DE102012220406A1 - Method for determining speed of traveling wind acting along direction of travel on moving motor vehicle, involves calculating speed of the relative wind acting along direction of travel of motor vehicle from characteristic quantity - Google Patents

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Abstract

The method involves measuring a parameter for a force of the slipstream of the moving motor vehicle on a rotor (11) of a motor fan (1) of the motor vehicle. The speed of the relative wind acting along the direction of travel of the motor vehicle is calculated from the characteristic quantity. The traveling speed of the motor vehicle is detected. The calibration measurement of the motor fan is taken into account, when the open radiator (3) of the motor fan is performed in the stationary motor vehicle. Independent claims are included for the following: (1) a computer program for determining speed of running wind acting along direction of travel on moving motor vehicle; (2) a media storing program for determining speed of running wind acting along direction of travel on moving motor vehicle; and (3) a control unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf ein bewegtes Kraftfahrzeug wirkt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung der Windgeschwindigkeit längs zur Fahrtrichtung eines bewegten Kraftfahrzeugs. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das alle Schritte eines der erfindungsgemäßen Verfahren ausführt, wenn es auf einem Rechengerät abläuft, sowie einen Datenträger, der dieses Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein Steuergerät, welches zur Durchführung eines der erfindungsgemäßen Verfahren ausgebildet ist.The present invention relates to a method for determining the speed of a wind, which acts longitudinally to the direction of travel on a moving motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for determining the wind speed along the direction of travel of a moving motor vehicle. Moreover, the present invention relates to a computer program that performs all the steps of one of the inventive methods when it runs on a computing device, and a disk that stores this computer program. Finally, the invention relates to a control device which is designed to carry out one of the methods according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Der Fahrtwiderstand Fges eines Kraftfahrzeugs bezüglich des Fahrzeugvortriebs ist die Summe aus Rollwiderstand FRo, Steigungswiderstand FSt, Beschleunigungswiderstand FBe, Luftwiderstand FLu und Bremswiderstand FBr gemäß Formel 1: Fges = FRo + FSt + FBe + FLu + FBr (Formel 1) The road resistance F ges of a motor vehicle with respect to vehicle propulsion is the sum of rolling resistance F Ro , gradient resistance F St , acceleration resistance F Be , air resistance F Lu and braking resistance F Br according to formula 1: F ges = F Ro + F St + F Be + F Lu + F Br (Formula 1)

Der Rollwiderstand FRo berechnet sich nach Formel 2, der Steigungswiderstand FSt berechnet sich nach Formel 3 und der Beschleunigungswiderstand FBe berechnet sich nach Formel 4: FRo = m·g·μ·cosα (Formel 2) FSt = m·g·sin·α (Formel 3) FBe = m·a (Formel 4) The rolling resistance F Ro is calculated according to formula 2, the gradient resistance F St is calculated according to formula 3 and the acceleration resistance F Be is calculated according to formula 4: F Ro = m · g · μ · cos α (formula 2) F St = m · g · sin · α (formula 3) F Be = m · a (formula 4)

Hierin bezeichnet m die Masse des Kraftfahrzeugs, g die Erdbeschleunigung, a die Fahrzeugbeschleunigung, μ den Rollwiderstandsbeiwert und α den Steigungswinkel der Fahrtstrecke.Here m denotes the mass of the motor vehicle, g the gravitational acceleration, a the vehicle acceleration, μ the rolling resistance coefficient and α the gradient angle of the route.

Der Luftwiderstand FLu berechnet sich nach Formel 5: FLu = cw·A· ρ / 2·(V – v0)2 (Formel 5) The air resistance F Lu is calculated according to formula 5: F Lu = c w · A · ρ / 2 · (V - v 0 ) 2 (formula 5)

cw bezeichnet den Luftwiderstandsbeiwert, der beispielsweise im Fahrzeugversuch oder im Windkanal bestimmt werden kann. Heute sind die Mittel zur Verbesserung des cw-Wertes im Wesentlichen ausgereizt. A bezeichnet die Fahrzeugstirnfläche, die konstruktiv gegeben ist. ρ bezeichnet die Dichte der Luft. Diese ist bekannt und kann mittels Atmosphärendruckmessung bestimmt werden. v bezeichnet die Fahrzeuggeschwindigkeit, die aus der Radgeschwindigkeit und dem Radumfang bzw. der Gangwahl oder der Drehzahl des Verbrennungsmotors und dem Radumfang bestimmt werden kann oder mit Hilfe eines Navigationssystems ermittelt werden kann. v0 bezeichnet die Gegenwindgeschwindigkeit. Sie ist abhängig von wetterbedingten Windverhältnissen und Effekten, die von vorausfahrenden Fahrzeugen hervorgerufen werden, wie beispielsweise einem Windschatten oder Verwirbelungen. Die Differenz von v und v0 wird als Fahrtwindgeschwindigkeit bezeichnet. Sie beschreibt die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug als bewegtem Körper und dem umgebenden Medium Luft. Bei „Rückenwind“ ist diese Fahrtwindgeschwindigkeit kleiner als die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, da sich das umgebende Medium in Umgebungsrichtung mitbewegt. Der dadurch verminderte Luftwiderstand erlaubt beispielsweise eine höhere maximale Fahrtgeschwindigkeit. Bei „Gegenwind“ ist die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Medium Luft größer als bei Windstille. Durch diese erhöhte Relativgeschwindigkeit ist der Luftwiderstand stärker, wodurch die maximale Fahrtgeschwindigkeit bei beispielsweise konstanter Antriebskraft abnimmt. Um bei Gegenwind die Fahrtgeschwindigkeit zu halten, wäre eine stärkere Antriebskraft notwendig.c w denotes the drag coefficient, which can be determined, for example, in a vehicle test or in a wind tunnel. Today, the means for improving the c w value are essentially exhausted. A denotes the vehicle end face, which is given constructively. ρ denotes the density of the air. This is known and can be determined by means of atmospheric pressure measurement. v denotes the vehicle speed, which can be determined from the wheel speed and the wheel circumference or the gear selection or the rotational speed of the internal combustion engine and the wheel circumference or can be determined with the aid of a navigation system. v 0 denotes the headwind speed. It is dependent on weather-related wind conditions and effects that are caused by vehicles in front, such as a slipstream or turbulence. The difference between v and v 0 is referred to as the travel wind speed. It describes the relative speed between the motor vehicle as a moving body and the surrounding medium air. In the case of "tailwind", this travel wind speed is less than the driving speed of the motor vehicle, since the surrounding medium moves in the surrounding direction. The resulting reduced air resistance allows, for example, a higher maximum travel speed. In "headwind" the relative speed between the motor vehicle and the medium air is greater than in calm weather. As a result of this increased relative speed, the air resistance is stronger, as a result of which the maximum travel speed decreases with, for example, a constant driving force. In order to keep the driving speed in headwinds, a stronger driving force would be necessary.

Die Fahrtwindgeschwindigkeit, welche in Formel 5 quadratisch eingeht, hat einen relevanten Einfluss auf den Kraftstoffverbrauch und damit die Reichweite des Kraftfahrzeugs. Steuer- und Regelstrategien für die Verbrauchsreduktion bzw. Reichweitenerhöhung von Kraftfahrzeugen benötigen aktuelle und/oder adaptive und/oder prädiktive Informationen über die einzelnen Fahrwiderstände gemäß Formel 1 und damit auch über die Fahrtwindgeschwindigkeit. Heutige Kraftfahrzeuge weisen keine Sensoren zur Erfassung der Fahrtwindgeschwindigkeit auf. Daher wird die Fahrtwindgeschwindigkeit bei Steuer- und Regelstrategien im Allgemeinen vernachlässigt, was zu Fehlern in diesen Strategien führt.The airspeed, which enters square in Formula 5, has a relevant impact on fuel consumption and thus the range of the motor vehicle. Control and regulating strategies for the reduction of consumption or increase in range of motor vehicles require up-to-date and / or adaptive and / or predictive information about the individual driving resistances according to formula 1 and thus also about the traveling speed. Today's motor vehicles do not have sensors for detecting the traveling wind speed. Therefore, the airspeed in control strategies is generally neglected, resulting in errors in these strategies.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines Fahrtwindes der längs zur Fahrtrichtung auf ein bewegtes Kraftfahrzeug wirkt, d. h. der Geschwindigkeit (v – v0) gemäß Formel 5, umfasst das Messen einer Kenngröße für eine Krafteinwirkung des Fahrtwindes des sich bewegenden Kraftfahrzeugs auf einen Rotor eines Motorlüfters des Kraftfahrzeugs und das Berechnen der Geschwindigkeit des Fahrtwindes der längs zur Fahrtrichtung auf das Kraftfahrzeug wirkt, aus der Kenngröße. Die Erfindung betrifft somit die Nutzung eines vorhandenen Motorlüfters als Sensor zum Bestimmen der Fahrtwindgeschwindigkeit. Unabhängig vom Typ des Kraftfahrzeugs, egal, ob es sich um ein Fahrzeug mit klassischem Verbrennungsmotor, ein Hybridfahrzeug oder ein Elektrofahrzeug handelt, ist bei allen Kraftfahrzeugen im Allgemeinen immer mindestens ein Lüfter hinter einer gegebenenfalls vorhanden Kühlerjalousie verbaut. Dieser soll einen oder mehrere Kühlkreisläufe in Abhängigkeit von der Fahrtwindgeschwindigkeit kühlen, wie beispielsweise den Motorkühlkreislauf oder einen HV-Batteriekühlkreislauf (High Voltage). Die Nutzung dieses Lüfters als Sensor ermöglicht die Bestimmung der Fahrtwindgeschwindigkeit mit bereits vorhandenen Komponenten des Kraftfahrzeugs.The method for determining the speed of a wind which acts longitudinally to the direction of travel on a moving motor vehicle, ie the speed (v - v 0 ) according to formula 5, comprises measuring a characteristic for a force of the moving wind of the moving motor vehicle on a rotor of an engine fan of the motor vehicle and calculating the speed of the wind which acts longitudinally to the direction of travel on the motor vehicle, from the characteristic. The invention thus relates to the use of an existing engine fan as a sensor for determining the driving wind speed. Regardless of the type of motor vehicle, whether it is a classic internal combustion engine, a hybrid vehicle, or an electric vehicle, all motor vehicles generally have at least one fan behind them, as appropriate Radiator blind installed. This is to cool one or more cooling circuits depending on the air speed, such as the engine cooling circuit or HV battery cooling circuit (High Voltage). The use of this fan as a sensor allows the determination of the airstream speed with existing components of the motor vehicle.

Wenn die Messung der Kenngrößen bei ausgeschaltetem Motorlüfter erfolgt, ist es bevorzugt, dass die Kenngröße die Drehzahl des Rotors oder die Frequenz der Nulldurchgänge einer induzierten Wechselspannung eines Elektromotors des Motorlüfters ist. Bei ausgeschaltetem Motorlüfter können bei aktuellen Motorlüftertypen Drehzahlen von mehr als 1000 Umdrehungen pro Minute auftreten. Abhängig von der Ausführung des Motorlüfters kann die Drehzahl beispielsweise über einen im Lüfter verbauten Drehzahlsensor, wie beispielsweise einen Hallsensor oder einen induktiven Sensor erfasst werden. Im Fall von elektronisch kommutierten Elektromotoren kann die Frequenz der Nulldurchgänge der induzierten Wechselspannung gemessen werden. Beim Gleichstrommotor mit Kommutator kann die Drehzahl n von der induzierten Spannung in den Erregerspulen des Elektromotors abgeleitet werden. Die induzierte Spannung ist dabei abhängig vom Typ des verbauten Elektromotors. Beispielsweise gilt für die Scheitelspannung Ûs einer Spule eines Wechselstromgenerators die Formel 6: Ûs = Kg·n (Formel 6) If the measurement of the characteristics takes place when the engine fan is switched off, it is preferable for the characteristic to be the rotational speed of the rotor or the frequency of the zero crossings of an induced AC voltage of an electric motor of the engine fan. When the motor fan is switched off, speeds of more than 1000 revolutions per minute can occur with current motor fan types. Depending on the design of the motor fan, the speed can be detected for example via a built-in fan speed sensor, such as a Hall sensor or an inductive sensor. In the case of electronically commutated electric motors, the frequency of the zero crossings of the induced AC voltage can be measured. In the DC motor with commutator, the speed n can be derived from the induced voltage in the excitation coils of the electric motor. The induced voltage is dependent on the type of the installed electric motor. For example, for the peak voltage Û s of a coil of an alternator, the formula 6 applies: Û s = K g · n (formula 6)

Kg stellt hierbei eine generatorspezifische Konstante dar. K g represents a generator-specific constant.

Wenn die Messung der Kenngröße bei eingeschaltetem Motorlüfter erfolgt, ist es bevorzugt, dass die Kenngröße die zum Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl des Rotors benötigte Stromstärke des Rotors ist. Bei aktivem Lüfter regelt in der Regel die Lüftersteuerung eine durch die Steuerung des Kühlkreislaufs vorgegebene Drehzahl ein. Dafür wird ein bestimmter Strom benötigt. Abhängig von der Windgeschwindigkeit auf die Rotorblätter wird dafür mehr oder weniger Strom benötigt. Damit ist die Stromstärke windgeschwindigkeitsabhängig. Anhand der Stromstärke im aktiven Betrieb kann also auf die Fahrtwindgeschwindigkeit geschlossen werden. Zur Verbesserung der Genauigkeit erfolgt vorzugsweise ein Vergleich mit einer Referenzmessung bei stehendem Fahrzeug. Weiterhin ist es bevorzugt, dass eine Kombination der Versorgungsspannung und der Temperatur erfolgt.If the measurement of the characteristic takes place when the motor fan is switched on, it is preferred for the characteristic to be the current intensity of the rotor required to reach a given rotational speed of the rotor. When the fan is active, the fan control usually regulates a speed specified by the control of the cooling circuit. This requires a certain amount of electricity. Depending on the wind speed on the rotor blades, more or less electricity is needed. Thus, the current is wind speed dependent. On the basis of the current in active mode can therefore be closed on the travel wind speed. In order to improve the accuracy, a comparison is preferably made with a reference measurement when the vehicle is stationary. Furthermore, it is preferred that a combination of the supply voltage and the temperature takes place.

Es ist bevorzugt, dass beim Berechnen der Geschwindigkeit des Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs wirkt, mindestens ein Wert berücksichtigt wird, der ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus der Umgebungslufttemperatur, dem Umgebungsluftdruck und der Umgebungsluftdichte. Diese Parameter können genutzt werden, um additive oder subtraktive Korrekturbeträge oder Korrekturfaktoren für die Drehzahl des Motorlüfters zu bestimmen, welche in die Berechnung der Geschwindigkeit des Fahrtwindes einfließen.It is preferred that when calculating the speed of the airstream, which acts along the direction of travel of the motor vehicle, at least one value is selected, which is selected from the group consisting of the ambient air temperature, the ambient air pressure and the ambient air density. These parameters can be used to determine additive or subtractive correction amounts or correction factors for the speed of the motor fan, which are included in the calculation of the speed of the airstream.

Vorzugsweise wird beim Berechnen der Geschwindigkeit des Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf das Kraftfahrzeug wirkt, das Ergebnis einer Kalibriermessung mindestens einer Kenngröße des Motorlüfters berücksichtigt, die bei eingeschaltetem Motorlüfter und geschlossener Kühlerjalousie des Motorlüfters im bewegten Fahrzeug durchgeführt wird. Alternativ ist es bevorzugt, dass beim Berechnen der Geschwindigkeit des Fahrtwindes der längs zur Fahrtrichtung auf das Kraftfahrzeug wirkt das Ergebnis einer Kalibriermessung mindestens einer Kenngröße des Motorlüfters berücksichtigt wird, die bei eingeschaltetem Motorlüfter und geöffneter Kühlerjalousie oder fehlender Kühlerjalousie des Motorlüfters im unbewegten Kraftfahrzeug durchgeführt wird.Preferably, when calculating the speed of the airstream, which acts on the motor vehicle along the direction of travel, the result of a calibration measurement of at least one parameter of the engine fan, which is carried out with the engine fan switched on and the engine fan in the moving vehicle closed, is taken into account. Alternatively, it is preferred that when calculating the speed of the airstream that acts on the motor vehicle along the direction of travel, the result of a calibration measurement of at least one parameter of the engine fan is taken into account when the engine fan and the radiator shutter or radiator shutter of the engine fan are switched off.

Da in einem Kraftfahrzeug die Fahrzeuggeschwindigkeit v gemäß Formel 5 im Allgemeinen immer bekannt ist, kann bei Kenntnis der Fahrtwindgeschwindigkeit die Windgeschwindigkeit v0 gemäß Formel 5 in Richtung der Fahrzeuglängsachse abgeleitet werden. Dieser Wert kann dann in einer internen Betriebsstrategie des Fahrzeugs als Eingangsparameter verwendet werden. Beispielsweise verschiebt sich abhängig von der Windgeschwindigkeit bei gegebener Geschwindigkeit eines Hybridfahrzeugs der Betriebspunkt der Antriebsmotoren stark, und somit kann die Windgeschwindigkeit deren Aufteilung beeinflussen. Hierzu umfasst das Verfahren zur Ermittlung der Windgeschwindigkeit längs zur Fahrtrichtung des bewegten Kraftfahrzeugs das Ermitteln der Geschwindigkeit des Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf das bewegte Kraftfahrzeug wirkt, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens, das Ermitteln der Fahrtgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und das Berechnen der Windgeschwindigkeit längs zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs aus der Geschwindigkeit des Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf das Kraftfahrzeug wirkt, und aus der Fahrtgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.Since in a motor vehicle, the vehicle speed v according to formula 5 is generally always known, the wind speed v 0 can be derived according to formula 5 in the direction of the vehicle longitudinal axis with knowledge of the airspeed. This value can then be used as an input parameter in an internal operating strategy of the vehicle. For example, depending on the wind speed at a given speed of a hybrid vehicle, the operating point of the drive motors shifts greatly, and thus the wind speed may affect their division. For this purpose, the method for determining the wind speed along the direction of travel of the moving motor vehicle comprises determining the speed of the airstream, which acts longitudinally to the direction of travel on the moving motor vehicle, by means of the inventive method, determining the travel speed of the motor vehicle and calculating the wind speed along the direction of travel of the motor vehicle from the speed of the wind, which acts longitudinally to the direction of travel of the motor vehicle, and from the travel speed of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren in einem vorhandenen Steuergerät zu implementieren, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu führt es alle Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens aus, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät abläuft. Der erfindungsgemäße Datenträger speichert das erfindungsgemäße Computerprogramm. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein Steuergerät wird das erfindungsgemäße Steuergerät erhalten, das dazu ausgebildet ist, die Geschwindigkeit eines Fahrtwindes und/oder die Windgeschwindigkeit längs zur Fahrtrichtung eines bewegten Kraftfahrzeugs zu ermitteln.The computer program according to the invention makes it possible to implement the method according to the invention in an existing control unit, without having to make any structural changes thereto. For this purpose, it performs all the steps of a method according to the invention, when it runs on a computing device or controller. The data carrier according to the invention stores the computer program according to the invention. By loading the computer program according to the invention on Control unit, the control unit according to the invention is obtained, which is adapted to determine the speed of a wind and / or the wind speed along the direction of travel of a moving motor vehicle.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt schematisch die Anordnung eines Motorlüfters in einem Kraftfahrzeug. 1 schematically shows the arrangement of an engine fan in a motor vehicle.

2 zeigt in einem Diagramm qualitativ Lüfterkennlinien bei unterschiedlichen Temperaturen. 2 shows in a diagram qualitatively fan characteristics at different temperatures.

3 zeigt in einem Diagramm qualitativ Lüfterkennlinien bei unterschiedlichen geografischen Höhen eines Kraftfahrzeugs. 3 shows in a diagram qualitatively fan characteristics at different geographical heights of a motor vehicle.

4 zeigt in einem Diagramm qualitativ Lüfterkennlinien bei unterschiedlichen Fahrzeuggeschwindigkeiten. 4 shows in a diagram qualitatively fan characteristics at different vehicle speeds.

5 zeigt in einem Diagramm qualitativ den Verlauf einer Motorkennlinie und den Verlauf einer Lüfterkennlinie in einer Ausführungsform der Erfindung. 5 shows in a diagram qualitatively the course of a motor characteristic and the course of a fan characteristic curve in an embodiment of the invention.

6 zeigt in einem Diagramm qualitativ den Verlauf einer Motorkennlinie und einer Lüfterkennlinie in einer anderen Ausführungsform der Erfindung. 6 shows in a diagram qualitatively the course of a motor characteristic and a fan characteristic curve in another embodiment of the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Anordnung eines Motorlüfters 1 in einem Kraftfahrzeug ist in 1 schematisch dargestellt. Der Motorlüfter 1 besteht aus einem Rotor 11 und einem Kühlermotor 12. Er ist hinter einem Kühlmittelkühler 21 angeordnet, vor dem ein Gaskühler/Kondensator 22 angeordnet ist. Vor dem Gaskühler/Kondensator 22 sind zwei NT-Kühlmittelkühler 231, 232 angeordnet. Die Leitungssysteme des Kühlmittelkühlers 21, des Gaskühlers/Kondensators 22 und der NT-Kühlmittelkühler 231, 232, sowie die dazugehörigen Kühlmittelpumpen und Kältemittelverdichter sind nicht dargestellt. Die Kühler 21, 22, 231, 232 können hinter einer Kühlerjalousie 3 angeordnet sein, auf welche in einigen Kraftfahrzeugen allerdings auch verzichtet wird. Eine Steuerung des Motorlüfters und der Kühler 21, 22, 231, 232 erfolgt durch ein Steuergerät 4.The arrangement of a motor fan 1 in a motor vehicle is in 1 shown schematically. The engine fan 1 consists of a rotor 11 and a radiator engine 12 , He is behind a coolant cooler 21 arranged in front of a gas cooler / condenser 22 is arranged. In front of the gas cooler / condenser 22 are two NT coolant coolers 231 . 232 arranged. The piping systems of the coolant cooler 21 , the gas cooler / condenser 22 and the NT coolant cooler 231 . 232 , as well as the associated coolant pumps and refrigerant compressors are not shown. The coolers 21 . 22 . 231 . 232 can behind a radiator shutter 3 be arranged, which is waived in some vehicles, however, also. A control of the engine fan and the radiator 21 . 22 . 231 . 232 done by a control unit 4 ,

Bei fahrendem Kraftfahrzeug wirkt auf den Rotor 11 ein Fahrtwind. Die kinetische Dichte der Windströmung w wächst quadratisch mit der Windgeschwindigkeit v gemäß Formel 6: w = ρ / 2·v2 (Formel 7) When the motor vehicle is moving, it acts on the rotor 11 a wind. The kinetic density of the wind flow w grows quadratically with the wind speed v according to formula 6: w = ρ / 2 · v 2 (Formula 7)

ρ bezeichnet hierbei die Dichte der Luft. Eine Windströmung auf die Rotorblätter führt zur Drehung des Rotors 11. Eine Erhöhung der Windgeschwindigkeit führt zu einer erhöhten Energieeinbringung auf die Rotorblätter und dabei zu einer höheren Drehzahl. Dieser Effekt ermöglicht die Bestimmung der Fahrtwindgeschwindigkeit auf den Rotor 11.ρ here denotes the density of the air. A wind flow on the rotor blades leads to the rotation of the rotor 11 , An increase in the wind speed leads to an increased energy input to the rotor blades and thereby to a higher speed. This effect enables the determination of the air speed on the rotor 11 ,

Der Zusammenhang zwischen Drehmoment M und Drehzahl n des Motorlüfters 1 ist temperaturabhängig. 2 zeigt qualitativ Lüfterkennlinien (Drehzahl n über Drehmoment M) bei unterschiedlichen Temperaturen. Die Lüfterkennlinie 51 wurde bei einer Temperatur von –40°C aufgenommen, die Lüfterkennlinie 52 bei einer Temperatur von 20°C und die Lüfterkennlinie 53 bei einer Temperatur von 120°C. Da die geografische Höhe eines Kraftfahrzeugs gemäß der barometrischen Höhenformel einen Einfluss auf den Luftdruck hat, ist der Zusammenhang zwischen Drehmoment M und Drehzahl n auch von der Höhe abhängig. 3 zeigt qualitativ bei einer Temperatur von 20°C den Verlauf einer Lüfterkennlinie 61 bei Meereshöhe (Normal Null) den Verlauf einer Lüfterkennlinie 62, 1000 m oberhalb von Normal Null und den Verlauf einer Lüfterkennlinie 63, 3500 m über Normal Null. Mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit steigt auch die Drehzahl des Motorlüfters 1. The relationship between torque M and speed n of the motor fan 1 is temperature dependent. 2 shows qualitatively fan characteristics (speed n over torque M) at different temperatures. The fan characteristic 51 was recorded at a temperature of -40 ° C, the fan characteristic 52 at a temperature of 20 ° C and the fan characteristic 53 at a temperature of 120 ° C. Since the geographical height of a motor vehicle according to the barometric altitude formula has an influence on the air pressure, the relationship between torque M and speed n also depends on the altitude. 3 shows qualitatively at a temperature of 20 ° C the course of a fan characteristic curve 61 at sea level (normal zero) the course of a fan characteristic 62 , 1000 m above normal zero and the course of a fan characteristic 63 , 3500 m above normal zero. As the vehicle speed increases, so does the speed of the engine fan 1 ,

4 zeigt bei einer Temperatur von 20°C und auf der Höhe Normal Null den Verlauf einer Lüfterkennlinie 71 eines stillstehenden Kraftfahrzeugs und den Verlauf der Lüfterkennlinie 72 eines schnell fahrenden Kraftfahrzeugs. Im strombegrenzten Betrieb des Motorlüfters 1 wird die Drehzahl des Lüftermotors 12 auf einen konstanten Wert geregelt und bricht ein, wenn der Aufnahmestrom einen Maximalwert überschreitet. Die ist abhängig von der Boardnetzspannung, der Drehzahlanforderung, der Temperatur des Motors, einer detaillierten Regelstrategie, etc. 4 shows at a temperature of 20 ° C and at the height of normal zero the course of a fan characteristic 71 a stationary motor vehicle and the course of the fan characteristic 72 a fast moving motor vehicle. In current-limited operation of the motor fan 1 becomes the speed of the fan motor 12 controlled to a constant value and breaks down when the recording current exceeds a maximum value. This depends on the board voltage, the speed request, the temperature of the motor, a detailed control strategy, etc.

5 zeigt den Verlauf einer Lüfterkennlinie 81 und einer Motorkennlinie 82 in einer Ausführungsform der Erfindung. 6 zeigt den Verlauf einer Lüfterkennlinie 91 und einer Motorkennlinie 92 in einer anderen Ausführungsform der Erfindung mit einem anderen Maximalwert des Aufnahmestroms. 5 shows the course of a fan characteristic 81 and a motor characteristic 82 in an embodiment of the invention. 6 shows the course of a fan characteristic 91 and a motor characteristic 92 in another embodiment of the invention with a different maximum value of the receiving current.

Zur erfindungsgemäßen Bestimmung einer Fahrtwindgeschwindigkeit im Steuergerät 4 fährt das Kraftfahrzeug und der Lüftermotor 12 ist in einer Ausführungsform der Erfindung bereits aktiviert oder wird für die Messung aktiviert. Zur Bestimmung eines Arbeitspunktes, das heißt einem Drehmoment M als Funktion der Drehzahl n, wird zunächst abgewartet, bis sich der Schnittpunkt von Lüfterkennlinie und Motorkennlinie gemäß 5 oder 6 von selbst eingestellt hat. Mittels eines Hall-Sensors oder eines Back-EMFs wird die Drehzahl des Rotors 11 bestimmt. Der Aufnahmestrom des Lüftermotors 21 wird über einen Messshunt bestimmt. Da die Motorkennlinie 82, 92 immer gleich verläuft, kann aus 5 oder 6 das Drehmoment M bestimmt werden. In Betriebsbereichen, in denen die Drehzahl n konstant ist, weil sie beispielsweise in einer Begrenzung verläuft, kann der Aufnahmestrom des Lüftermotors 12 verwendet werden, um die Lüfterdrehzahl M zu bestimmen. Wenn der Aufnahmestrom konstant ist, weil er beispielsweise in einer Begrenzung verläuft, kann die Motordrehzahl verwendet werden, um die Drehzahl des Lüfterrotors 11 zu bestimmen.For determination according to the invention of a traveling wind speed in the control unit 4 drives the motor vehicle and the fan motor 12 is already activated in one embodiment of the invention or is activated for the measurement. To determine an operating point, that is to say a torque M as a function of the rotational speed n, it is first necessary to wait until the point of intersection of the fan characteristic curve and the engine characteristic curve is obtained 5 or 6 by itself has set. By means of a Hall sensor or a back-EMFs, the speed of the rotor 11 certainly. The absorption current of the fan motor 21 is determined by a measuring shunt. As the motor characteristic 82 . 92 always the same, can out 5 or 6 the torque M can be determined. In operating ranges in which the speed n is constant, because it runs, for example, in a limitation, the intake current of the fan motor 12 used to determine the fan speed M. If the pick-up current is constant, for example because it is in a limit, the motor speed can be used to determine the speed of the fan rotor 11 to determine.

Als nächstes wird der Einfluss von Lufttemperatur und Luftdruck, d. h. der Luftdichte, eliminiert. Mit dem Drehmoment und einer gemessenen Lufttemperatur kann aus 2 ein lufttemperaturabhängiger, additiver/substraktiver Korrekturbetrag für die Drehzahl, alternativ auch ein Korrekturfaktor, bestimmt werden. Mit dem Drehmoment und einer Höhe über Normal Null, die aus dem gemessenen Umgebungsdruck berechnet oder aus einem Navigationsgerät entnommen werden kann, kann aus 3 ein höhenabhängiger, additiver/substraktiver Korrekturbetrag oder Korrekturfaktor für die Drehzahl bestimmt werden. Alternativ kann auch gleich die Luftdichte aus Temperatur und Atmosphärendruck berechnet werden, wobei optional noch die Luftfeuchtigkeit einbezogen werden kann, wenn diese bekannt ist. Anschließend kann ein luftdichteabhängiger, additiver/substraktiver Korrekturbetrag oder Korrekturfaktor für die Drehzahl ermittelt werden. Die luft- und höhen- bzw. dichteabhängigen Drehzahlkorrekturen werden mit der gemessenen Drehzahl verrechnet. Mit diesem Drehzahlwert und dem bereits bestimmten Drehmoment wird aus 4 eine auf Meereshöhe und 20 °C normierte, auch fahrzeug- und komponentenabhängige spezifische Fahrtwindgeschwindigkeit bestimmt. Von dieser gemessenen Fahrtwindgeschwindigkeit wird die gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit abgezogen, was dann die Windgeschwindigkeit ergibt. Die 2 bis 6 bzw. entsprechende Kennfelder berücksichtigen durch Applikationen/Bedatung sowohl die Lüfterkomponentencharakteristik selbst als auch luftwiderstandrelevante Abhängigkeiten des Kraftfahrzeugs, seiner Motorisierung und seiner Ausstattung. So können beispielsweise zusätzliche Wärmetauscher den Luftwiderstand des Kraftfahrzeugs erhöhen.Next, the influence of air temperature and pressure, ie air density, is eliminated. With the torque and a measured air temperature can be off 2 an air temperature dependent, additive / subtractive correction amount for the rotational speed, alternatively also a correction factor, can be determined. With the torque and a height above normal zero, which can be calculated from the measured ambient pressure or taken from a navigation device, can 3 a height-dependent, additive / subtractive correction amount or correction factor for the rotational speed can be determined. Alternatively, it is also possible to calculate the air density directly from the temperature and the atmospheric pressure, wherein, optionally, the air humidity can also be included, if this is known. Subsequently, an airtight-dependent, additive / subtractive correction amount or correction factor for the rotational speed can be determined. The air-, height- and density-dependent speed corrections are calculated with the measured speed. With this speed value and the already determined torque is off 4 a standardized at sea level and 20 ° C, also vehicle and component-dependent specific airspeed determined. From this measured airstream speed, the measured vehicle speed is subtracted, which then gives the wind speed. The 2 to 6 or corresponding maps take into account by applications / Bedatung both the fan component characteristic itself and drag-related dependencies of the motor vehicle, its engine and its equipment. For example, additional heat exchangers can increase the air resistance of the motor vehicle.

In Kraftfahrzeugen mit Kühlerjalousie 3 besteht die Möglichkeit, durch Schließen der Kühlerjalousie 3 die Werte der Lüfterkennlinien und Motorkennlinien für die Windgeschwindigkeit Null einzulernen, und damit Einflüsse durch Alterung, Driften und Fertigungstoleranzen beispielsweise durch eine Offset-Korrektur zu kompensieren. Dieser Kalibriervorgang kann alternativ vor jeder Messung der Windgeschwindigkeit ausgeführt werden. Weiterhin geht die Stromregelung von einer konstanten Bordnetz- bzw. Batteriespannung aus. Um den Einfluss einer nicht konstanten Spannung zu berücksichtigen, ist die Korrektur der Stromsteuerung bzw. -regelung mittels Korrekturfaktoren möglich. Die Versorgungsspannungen können hierzu mittels Spannungsteilern und Analog-Digital-Konvertern (ADC) gemessen werden.In motor vehicles with radiator shutters 3 there is a possibility by closing the radiator shutter 3 to teach the values of the fan characteristics and motor characteristics for the wind speed zero, and thus to compensate for influences due to aging, drifting and manufacturing tolerances, for example by an offset correction. This calibration process can alternatively be carried out before each measurement of the wind speed. Furthermore, the current control is based on a constant on-board network or battery voltage. In order to take into account the influence of a non-constant voltage, the correction of the current control or regulation by means of correction factors is possible. The supply voltages can be measured by means of voltage dividers and analog-to-digital converters (ADC).

In einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung der Fahrtwindgeschwindigkeit und Windgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug mit Kühlerjalousie 3 und einer optionalen Kalibriermessung während der Fahrt ist der Motorlüfter 1 zu Beginn des Verfahrens bereits in Betrieb bzw. wird aktiviert. Die Kühlerjalousie 3 wird geschlossen und die Lüfterelektronik misst die Lüfterdrehzahl, Batteriespannung und Speisestrom. Diese Kalibriermessung ermöglicht es, Einflüsse von Schwergängigkeit, Temperaturen, Alterungen, Driften und Toleranzen zu kompensieren. Die Lüfterjalousie 3 wird wieder geöffnet und die Lüfterelektronik misst erneut Lüfterdrehzahl, Batteriespannung und Speisestrom. Liegt eine Drehzahlregelung vor, so erfolgt eine Bewertung der unterschiedlichen Stromaufnahme per konstant gehaltener Drehzahl. Liegt keine Drehzahlregelung vor, so erfolgt eine Bewertung der unterschiedlichen Stromaufnahme und Drehzahl. Unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie ggf. mit Korrektur der geografischen Höhe und der Lufttemperatur werden die Fahrtwindgeschwindigkeit und die Windgeschwindigkeit berechnet. In einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verfahren weist das Kraftfahrzeug keine Kühlerjalousie 3 auf, und es erfolgt eine Kalibriermessung im Stand. Der Motorlüfter 1 befindet sich bereits in Betrieb oder wird aktiviert. Die Lüfterelektronik misst die Lüfterdrehzahl, Batteriespannung und den Speisestrom zunächst im Stand und anschließend während der Fahrt. Wenn eine Drehzahlregelung des Lüftermotors 12 erfolgt, werden die unterschiedlichen Stromaufnahmen an Hand der konstant gehaltener Drehzahl bewertet, wenn hingegen keine Drehzahlregelung erfolgt, werden die unterschiedlichen Stromaufnahmen und unterschiedlichen Drehzahlen bewertet. Mit Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit sowie ggf. mit Korrektur der Höhe über Normal Null der Lufttemperatur werden die Fahrtwindgeschwindigkeit und die Windgeschwindigkeit aus Kennfeldern berechnet. In one embodiment of the method according to the invention for determining the traveling wind speed and wind speed in a motor vehicle with radiator shutter 3 and an optional calibration measurement while driving is the engine fan 1 at the beginning of the procedure already in operation or is activated. The radiator shutter 3 is closed and the fan electronics measures the fan speed, battery voltage and supply current. This calibration measurement makes it possible to compensate for influences of stiffness, temperatures, aging, drifts and tolerances. The fan blind 3 is reopened and the fan electronics again measure fan speed, battery voltage and supply current. If there is a speed control, then an assessment of the different current consumption takes place by means of a constant speed. If there is no speed control, the different current consumption and speed are evaluated. Taking into account the vehicle speed and, if necessary, correcting the geographical altitude and the air temperature, the air speed and the wind speed are calculated. In another embodiment of the method according to the invention, the motor vehicle has no radiator shutter 3 on, and there is a calibration measurement in the state. The engine fan 1 is already in operation or is activated. The fan electronics measures the fan speed, battery voltage and the supply current first while stationary and then while driving. When a speed control of the fan motor 12 takes place, the different current consumption are evaluated on the basis of the constant held speed, on the other hand, if no speed control, the different power consumption and different speeds are evaluated. Taking into account the vehicle speed and, if necessary, correcting the altitude above normal zero of the air temperature, the air speed and the wind speed are calculated from maps.

In noch einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt eine Messung des Drehzahlabfalls im Lüfterauslauf. Der Motorlüfter 1 ist in Betrieb bzw. wird aktiviert. Die Lüfterelektronik misst die Lüfterdrehzahl, Batteriespannung und Speisestrom. Dann wird der Motorlüfter 1 abgeschaltet. In einer Zeitreihe wird der Drehzahlabfall kontinuierlich abgetastet. Anschließend wird der Motorlüfter 1 wieder eingeschaltet, wenn er zuvor eingeschaltet war. Aus dem exponentiellen Abfall der Lüfterdrehzahl kann die Fahrtwindgeschwindigkeit abgeschätzt werden. Hierzu können beispielsweise Zeitkonstanten als Funktion der Fahrtwindgeschwindigkeit genutzt werden, wobei ein Vergleich mit einer Referenztabelle oder Kennlinie erfolgt. Hierbei werden auch Abhängigkeiten vom Kraftfahrzeugtyp, seiner Motorisierung und Ausstattung berücksichtigt. Aus der Fahrtwindgeschwindigkeit kann anschließend die Windgeschwindigkeit berechnet werden.In yet another embodiment of the method according to the invention, a measurement of the speed drop in the fan outlet takes place. The engine fan 1 is in operation or is activated. The fan electronics measures the fan speed, battery voltage and supply current. Then the engine fan 1 off. In a time series, the speed drop is continuously sampled. Then the engine fan 1 switched back on, if it was previously switched on. From the exponential decay of the fan speed, the air speed can be estimated. For this purpose, for example, time constants can be used as a function of the travel wind speed, with a comparison being made with a reference table or characteristic curve. In this case, dependencies on the type of motor vehicle, its engine and equipment are taken into account. The wind speed can then be calculated from the air speed.

Claims (10)

Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf ein bewegtes Kraftfahrzeug wirkt, umfassend – Messen einer Kenngröße für eine Krafteinwirkung des Fahrtwindes des sich bewegenden Kraftfahrzeuges auf einen Rotor (11) eines Motorlüfters (1) des Kraftfahrzeugs, und – Berechnen der Geschwindigkeit des Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf das Kraftfahrzeug wirkt, aus der Kenngröße.Method for determining the speed of a wind, which acts on a moving motor vehicle along the direction of travel, comprising - measuring a parameter for a force acting on the wind of the moving motor vehicle on a rotor ( 11 ) of an engine fan ( 1 ) of the motor vehicle, and - calculating the speed of the airstream, which acts longitudinally to the direction of travel on the motor vehicle, from the characteristic. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung der Kenngröße bei ausgeschaltetem Motorlüfter (1) erfolgt und die Kenngröße die Drehzahl des Rotors (11) oder die Frequenz der Nulldurchgänge einer induzierten Wechselspannung eines Elektromotors (12) des Motorlüfters ist.A method according to claim 1, characterized in that the measurement of the parameter when the engine fan ( 1 ) and the parameter is the rotational speed of the rotor ( 11 ) or the frequency of the zero crossings of an induced AC voltage of an electric motor ( 12 ) of the engine fan. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung der Kenngröße bei eingeschaltetem Motorlüfter (1) erfolgt und die Kenngröße die zum Erreichen einer vorgegebenen Drehzahl des Rotors (11) benötigte Stromstärke des Motorlüfters (1) ist.A method according to claim 1, characterized in that the measurement of the characteristic variable (when the motor fan 1 ) takes place and the characteristic which for reaching a predetermined speed of the rotor ( 11 ) required current of the motor fan ( 1 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass beim Berechnen der Geschwindigkeit des Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf das Kraftfahrzeug wirkt mindestens ein Wert berücksichtigt wird, der ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus der Umgebungslufttemperatur, dem Umgebungsluftdruck und der Umgebungsluftdichte.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that when calculating the speed of the wind, acting longitudinally to the direction of travel on the motor vehicle at least one value is taken into account, which is selected from the group consisting of the ambient air temperature, the ambient air pressure and the ambient air density. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Berechnen der Geschwindigkeit des Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf das Kraftfahrzeug wirkt das Ergebnis einer Kalibriermessung mindestens einer Kenngröße des Motorlüfters (1) berücksichtigt wird, die bei eingeschaltetem Motorlüfter (1) und einer geschlossenen Kühlerjalousie (3) des Motorlüfters (1) im bewegten Kraftfahrzeug durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that when calculating the speed of the airstream, which acts longitudinally to the direction of travel on the motor vehicle, the result of a calibration measurement of at least one characteristic of the motor fan ( 1 ), when the engine fan ( 1 ) and a closed radiator shutter ( 3 ) of the engine fan ( 1 ) is carried out in the moving motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Berechnen der Geschwindigkeit des Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf das Kraftfahrzeug wirkt das Ergebnis einer Kalibriermessung mindestens einer Kenngröße des Motorlüfters (1) berücksichtigt wird, die bei eingeschaltetem Motorlüfter (1) und geöffneter Kühlerjalousie (3) oder fehlender Kühlerjalousie (3) des Motorlüfters (1) im unbewegten Kraftfahrzeug durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that when calculating the speed of the airstream, which acts longitudinally to the direction of travel on the motor vehicle, the result of a calibration measurement of at least one characteristic of the motor fan ( 1 ), when the engine fan ( 1 ) and opened radiator shutter ( 3 ) or missing radiator shutter ( 3 ) of the engine fan ( 1 ) is performed in the stationary motor vehicle. Verfahren zur Ermittlung der Windgeschwindigkeit längs zur Fahrtrichtung eines bewegten Kraftfahrzeugs, umfassend – Ermittlung der Geschwindigkeit eines Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf ein bewegtes Kraftfahrzeug wirkt, mittels eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, – Ermitteln der Fahrtgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, und – Berechnen der Windgeschwindigkeit längs zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs aus der Geschwindigkeit des Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf das Kraftfahrzeug wirkt und aus der Fahrtgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.Method for determining the wind speed along the direction of travel of a moving motor vehicle, comprising Determining the speed of a wind, which acts longitudinally to the direction of travel on a moving motor vehicle, by means of a method according to one of claims 1 to 6, - Determining the driving speed of the motor vehicle, and - Calculating the wind speed along the direction of travel of the motor vehicle from the speed of the wind, which acts longitudinally to the direction of travel to the motor vehicle and from the travel speed of the motor vehicle. Computerprogramm, das alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät (4) abläuft.A computer program executing all the steps of a method according to any one of claims 1 to 7, when stored on a computing device or controller ( 4 ) expires. Datenträger, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Computerprogramm nach Anspruch 8 speichert.Data carrier, characterized in that it stores a computer program according to claim 8. Steuergerät (4) das dazu ausgebildet ist, Geschwindigkeit eines Fahrtwindes, der längs zur Fahrtrichtung auf ein bewegtes Kraftfahrzeug wirkt und/oder die Windgeschwindigkeit längs zur Fahrtrichtung eines bewegten Kraftfahrzeugs mittels eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 zu ermitteln.Control unit ( 4 ) which is adapted to speed of a wind, which acts longitudinally to the direction of travel on a moving motor vehicle and / or to determine the wind speed along the direction of travel of a moving motor vehicle by means of a method according to one of claims 1 to 7.
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